特許 7591227 テーピング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-20

(45)【発行日】2024-11-28

(54)【発明の名称】テーピング装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 15/04 20060101AFI20241121BHJP

   B65G 47/90 20060101ALN20241121BHJP

【ＦＩ】

B65B15/04 C

B65G47/90 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2024088317

(22)【出願日】2024-05-30

【審査請求日】2024-05-31

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】591048070

【氏名又は名称】上野精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002044

【氏名又は名称】弁理士法人ブライタス

(72)【発明者】

【氏名】松吉 知樹

【審査官】種子島 貴裕

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－２７８７１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０９８３３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ １５／０４

Ｂ６５Ｇ ４７／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ポケットが間隔をあけて複数形成されたキャリアテープの各前記ポケットに電子部品を挿入しテーピングを施すテーピング装置であって、
第１ユニットと、
第２ユニットと、を備え、
前記第１ユニットは、
前記電子部品を前記ポケットに挿入する挿入部材と、
前記キャリアテープを搬送することで、前記挿入部材から前記ポケットへ前記電子部品を挿入する位置へ複数の前記ポケットを順次送る第１搬送機構と、
前記電子部品を前記挿入部材から前記ポケットへ挿入する位置を補正するために、前記挿入部材に保持された前記電子部品に対して前記第１搬送機構を変位させるアライメント機構と、
前記電子部品が挿入された前記ポケットを覆うシールテープと前記キャリアテープとを仮圧着させる仮圧着機構と、を備え、
前記第２ユニットは、前記キャリアテープを搬送する搬送方向において前記第１搬送機構の下流側に配置され前記キャリアテープを搬送する第２搬送機構を備え、
前記第１ユニットと前記第２ユニットが分割されていることにより、前記第１搬送機構が前記第２搬送機構に対して独立して変位する、テーピング装置。

【請求項2】

前記第１搬送機構と前記第２搬送機構との間に設置されたバッファ機構をさらに備え、
前記バッファ機構は、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構の何れか一方による前記キャリアテープの搬送停止または搬送速度変化が生じたときに、他方による前記キャリアテープの搬送が可能となるように、前記キャリアテープの経路長を変更可能に構成されている、請求項１に記載のテーピング装置。

【請求項3】

前記第１搬送機構と第２搬送機構がそれぞれ独立して駆動可能なように、前記第１搬送機構と前記第２搬送機構のそれぞれに、前記キャリアテープを搬送させるための駆動源が備えられている、請求項１に記載のテーピング装置。

【請求項4】

前記アライメント機構は、何れも水平で且つ互いに直交する軸方向としてのｘ軸方向とｙ軸方向、および、鉛直軸線回り方向としてのθ軸回り方向の少なくとも一方向に前記第１搬送機構を変位させる、請求項１に記載のテーピング装置。

【請求項5】

前記第２ユニットは、前記電子部品が挿入された前記ポケットを覆う前記シールテープと前記キャリアテープとの圧着を完了させる圧着完了機構を備え、
前記第２搬送機構は、前記圧着完了機構を通過する前記キャリアテープおよび前記シールテープを搬送する、請求項１に記載のテーピング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、半導体素子等の電子部品をテープに収容するためのテーピング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

半導体素子等の電子部品をテープに収容するためのテーピング装置は、細長いキャリアテープに間欠的に形成されたポケット（凹部）に電子部品を挿入し、次いで、キャリアテープにフィルム状のカバーテープを貼り付けることで、ポケットに挿入された電子部品を閉じる。

【0003】

従来のテーピング装置において、キャリアテープのポケットに電子部品を挿入する際、ポケットのエッジや壁と電子部品が接触するトラブルを避けるための構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００９－１５４８８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

例えば、電子部品の中心位置と、ポケットの中心位置が一致するように、ポケット位置をカメラで撮像して補正値を得た後に、補正値に基づいて、キャリアテープをセットしたテーピングユニット全体が移動する。これにより、電子部品に対するポケットの位置の補正が行われる。しかしながら、テーピングユニットは、サイズがかなり大型であるため、ポケット位置の補正のためにテーピングユニットを移動させる速度に限界がある。すなわち、ポケット位置を高速で補正する動作には限界があり、装置サイクルタイム（電子部品をポケットに挿入するのに要する時間）の短縮のために電子部品のテーピング速度を高速化する上で限界があった。

【0006】

上記の課題に鑑み、本発明は、電子部品のテーピング装置において、装置サイクルタイムをより短くできるようにすることを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、下記のテーピング装置を要旨とする。

【0008】

（１）ポケットが間隔をあけて複数形成されたキャリアテープの各前記ポケットに電子部品を挿入しテーピングを施すテーピング装置であって、
第１ユニットと、
第２ユニットと、を備え、
前記第１ユニットは、
前記電子部品を前記ポケットに挿入する挿入部材と、
前記キャリアテープを搬送することで、前記挿入部材から前記ポケットへ前記電子部品を挿入する位置へ複数の前記ポケットを順次送る第１搬送機構と、
前記電子部品を前記挿入部材から前記ポケットへ挿入する位置を補正するために、前記挿入部材に保持された前記電子部品に対して前記第１搬送機構を変位させるアライメント機構と、
前記電子部品が挿入された前記ポケットを覆うシールテープと前記キャリアテープとを仮圧着させる仮圧着機構と、を備え、
前記第２ユニットは、前記キャリアテープを搬送する搬送方向において前記第１搬送機構の下流側に配置され前記キャリアテープを搬送する第２搬送機構を備え、
前記第１ユニットと前記第２ユニットが分割されていることにより、前記第１搬送機構が前記第２搬送機構に対して独立して変位する、テーピング装置。

【0009】

（２）前記第１搬送機構と前記第２搬送機構との間に設置されたバッファ機構をさらに備え、
前記バッファ機構は、前記第１搬送機構および前記第２搬送機構の何れか一方による前記キャリアテープの搬送停止または搬送速度変化が生じたときに、他方による前記キャリアテープの搬送が可能となるように、前記キャリアテープの経路長を変更可能に構成されている、前記（１）に記載のテーピング装置。

【0010】

（３）前記第１搬送機構と第２搬送機構がそれぞれ独立して駆動可能なように、前記第１搬送機構と前記第２搬送機構のそれぞれに、前記キャリアテープを搬送させるための駆動源が備えられている、前記（１）または前記（２）に記載のテーピング装置。

【0011】

（４）前記アライメント機構は、何れも水平で且つ互いに直交する軸方向としてのｘ軸方向とｙ軸方向、および、鉛直軸線回り方向としてのθ軸回り方向の少なくとも一方向に前記第１搬送機構を変位させる、前記（１）～前記（３）の何れか１項に記載のテーピング装置。

【0012】

（５）前記第２ユニットは、前記電子部品が挿入された前記ポケットを覆う前記シールテープと前記キャリアテープとの圧着を完了させる圧着完了機構を備え、
前記第２搬送機構は、前記圧着完了機構を通過する前記キャリアテープおよび前記シールテープを搬送する、前記（１）～前記（４）の何れか１項に記載のテーピング装置。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、電子部品のテーピング装置において、装置サイクルタイムをより短くできる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係るテーピング装置の構成を示す模式的な側面図である。

【図2】図２は、電子部品、キャリアテープ、およびシールテープの模式的な斜視図である。

【図3】図３は、変形例について説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態について図面を示しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るテーピング装置１の構成を示す模式的な側面図である。図２は、電子部品４００、キャリアテープ４０１、およびシールテープ４０２の模式的な斜視図である。

【0017】

図１および図２に示すように、テーピング装置１は、電子部品４００を１つずつキャリアテープ４０１のポケット４０３に挿入し、電子部品４００が挿入されたキャリアテープ４０１にシールテープ４０２を接着することで、電子部品４００をキャリアテープ４０１内に挿入された状態を維持するように構成されている。電子部品４００は、電気製品に使用される部品である。例えば、電子部品４００は、半導体素子、抵抗、コンデンサ等である。半導体素子は、ＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ（Large Scale Integration）等の集積回路であってもよく、トランジスタ、ダイオード、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、コンデンサおよびサイリスタ等のディスクリート半導体であってもよい。

【0018】

［テーピング装置の概略構成］
テーピング装置１は、ポケット４０３が間隔をあけて複数形成されたキャリアテープ４０１の各ポケット４０３に電子部品４００を挿入しテーピングを施す。テーピング装置１は、第１ユニット１００と、第２ユニット２００と、を備えている。

【0019】

第１ユニット１００は、電子部品４００をキャリアテープ４０１のポケット４０３に挿入する挿入部材１０１と、キャリアテープ４０１を搬送することで、挿入部材１０１からポケット４０３へ電子部品４００を挿入する挿入位置Ｐ１へ複数のポケット４０３を順次送る第１搬送機構１０２と、電子部品４００を挿入部材１０１からポケット４０３へ挿入する挿入位置Ｐ１を補正するために、挿入部材１０１に保持された電子部品４００に対して第１搬送機構１０２を変位させるアライメント機構１０３と、を備えている。

【0020】

第２ユニット２００は、キャリアテープ４０１を搬送する所定の搬送方向Ｄにおいて第１搬送機構１０２の下流側に配置されキャリアテープ４０１を搬送する第２搬送機構２０２を備えている。

【0021】

上記の構成において、第１ユニット１００と第２ユニット２００が分割されていることにより、第１搬送機構１０２が第２搬送機構２０２に対して独立して変位する。

【0022】

例えば、従来のテーピング装置では、テーピング装置１の第１搬送機構１０２および第２搬送機構２０２が一体化した構成に相当する搬送機構が、アライメント機構１０３に相当する機構によって変位していた。このため、従来のテーピング装置において、挿入位置を補正する際に、第１搬送機構１０２と第２搬送機構２０２が一体化した構成に相当する搬送機構の全体を移動させる必要があった、このため、上記従来の搬送機構は、重量（慣性）が大きく、挿入位置を補正するために高速で変位することが困難であった。

【0023】

一方で、本実施形態によると、キャリアテープ４０１を搬送するための第１搬送機構１０２が、第２搬送機構２０２に対して独立して変位できる。このため、挿入位置Ｐ１を補正する際に、アライメント機構１０３は、第１搬送機構１０２を変位させる必要はあるが、第２搬送機構２０２は変位させなくてもよい。よって、アライメント機構１０３が変位させる対象である第１搬送機構１０２の重量（慣性）を小さくできる。これにより、アライメント機構１０３は、挿入位置Ｐ１を補正するための動作を高速で行うことができる。すなわち、１つの電子部品４００をポケット４０３に挿入する動作をより高速にできるので、装置サイクルタイムをより短くできる。

【0024】

［キャリアテープおよびシールテープの構成の一例］
次に、テーピング装置１に用いられるキャリアテープ４０１およびシールテープ４０２の一例について、より具体的に説明する。

【0025】

キャリアテープ４０１は、細長い樹脂製のテープであり、複数のポケット４０３と貫通孔４０４が、キャリアテープ４０１の延在方向（搬送方向Ｄ）に一定間隔で形成されている。

【0026】

貫通孔４０４は、ポケット４０３が配置されているピッチに対応して形成されている。図２では、キャリアテープ４０１の一方の側縁に沿って貫通孔４０４が一列に形成されている場合を図示しているが、キャリアテープ４０１の両方の側縁にそれぞれ沿う合計２列の貫通孔を形成してもよい。貫通孔４０４には、キャリアテープ４０１を搬送するため、例えば第１搬送機構１０２および第２搬送機構２０２の後述するスプロケットプーリ１０２ａ，１０２ｂ，２０２ａ，２０２ｂが噛み合う。

【0027】

ポケット４０３は、例えばエンボス加工により形成され、キャリアテープ４０１の一方主面（図２では下面）側が膨出し、キャリアテープ４０１の他方主面（図２では上面）側に開口が形成された構成を有している。搬送方向Ｄに隣り合うポケット４０３の間に桟部４０５が形成されている。キャリアテープ４０１は、図１では簡略化して表示しているため平坦に示しているが、実際には、図２に示すように、ポケット４０３が形成された凹凸形状を有している。

【0028】

シールテープ４０２は、キャリアテープ４０１に対向する面に、加熱すると溶融する接着剤層（図示せず）が形成された帯状のテープである。シールテープ４０２の幅は、ポケット４０３および桟部４０５の幅よりも大きく、ポケット４０３および桟部４０５を覆うように構成されている。すなわち、シールテープ４０２の幅方向中央部がキャリアテープ４０１のポケット４０３および桟部４０５に重ねられ、キャリアテープ４０１におけるポケット４０３および桟部４０５の両脇に、シールテープ４０２の側部が重ねられる。テープ４０１，４０２の幅方向におけるポケット４０３および桟部４０５の両側部４０６，４０７が、テーピング装置１によって圧着される。

【0029】

［テーピング装置の一例の具体的な構成］
次に、テーピング装置１の一例について、より具体的に説明する。

【0030】

テーピング装置１は、第１ユニット１００と第２ユニット２００に加えて、第１搬送機構１０２と第２搬送機構２０２との間に設置されたバッファ機構３００を備えていてもよい。以下では、第１ユニット１００のより具体的な構成と、第２ユニット２００のより具体的な構成と、バッファ機構３００のより具体的な構成と、を説明する。

【0031】

［第１ユニットの一例］
第１ユニット１００は、キャリアテープ４０１のポケット４０３への電子部品４００の挿入と、ポケット４０３内に電子部品４００が正常に挿入されたかどうかの検査と、キャリアテープ４０１へのシールテープ４０２の仮圧着と、を行う。

【0032】

第１ユニット１００は、挿入部材１０１と、第１搬送機構１０２と、アライメント機構１０３に加えて、キャリアテープ繰り出し機構１０４と、シールテープ繰り出し機構１０５と、仮圧着機構１０６と、ポケットアライメント外観検査カメラ１０７と、インポケット外観検査カメラ１０８と、不良品入替機構１０９と、を備えていてもよい。

【0033】

キャリアテープ繰り出し機構１０４は、キャリアテープ４０１を繰り出して第１搬送機構１０２へ向けて送り出す。キャリアテープ繰り出し機構１０４は、ガイドローラ１０４ａを備えている。ガイドローラ１０４ａは、ローラ、およびスプロケットの何れか一方または双方を備えた構成を有している、ガイドローラ１０４ａは、キャリアテープ４０１が巻かれたリール（図示せず）から送り出されたキャリアテープ４０１が搬送方向Ｄに移動することに伴い回転することで、上述のリールからのキャリアテープ４０１の繰り出しを案内する。本実施形態では、ガイドローラ１０４ａを通過したキャリアテープ４０１は、水平方向から上向き方向に向きを変えて、第１搬送機構１０２へ向かう。

【0034】

第１搬送機構１０２は、第１ユニット１００を通過するキャリアテープ４０１に駆動力を与えることで、キャリアテープ４０１を搬送方向Ｄに搬送する。本実施形態では、搬送方向Ｄは、第１搬送機構１０２および第２搬送機構２０２間において、図１の右向き方向である。

【0035】

第１搬送機構１０２は、アライメント機構１０３による変位の際の慣性がより小さくなるように、軽量な構成であることが好ましい。また、本実施形態では、第１搬送機構１０２がキャリアテープ４０１を水平方向に搬送する形態を例に説明するが、この通りでなくてもよく、例えば、第１搬送機構１０２は、キャリアテープ４０１を水平方向に対して傾斜した方向に搬送してもよい。

【0036】

第１搬送機構１０２は、第１スプロケットプーリ１０２ａと、第１スプロケットプーリ１０２ａに対して搬送方向Ｄの下流側に配置された第１スプロケットプーリ１０２ｂと、これらの第１スプロケットプーリ１０２ａ，１０２ｂを支持する第１フレーム１０２ｃと、を備えている。

【0037】

各第１スプロケットプーリ１０２ａ，１０２ｂは、スプロケットを備えるプーリであり、スプロケット部分がキャリアテープ４０１の貫通孔４０４の縁部に噛み合う。第１スプロケットプーリ１０２ａ，１０２ｂの少なくとも一方は、駆動プーリであり、キャリアテープ４０１に搬送力を付与する。この場合の駆動プーリは、電動モータ等の回転駆動源を備えているか、または回転駆動源から回転力を付与されることで、キャリアテープ４０１に搬送力を付与する。第１スプロケットプーリ１０２ａは、搬送方向Ｄにおける第１搬送機構１０２の上流側端部のプーリであり、第１スプロケットプーリ１０２ｂは、搬送方向Ｄにおける第１搬送機構１０２の下流側端部のプーリである。なお、第１スプロケットプーリ１０２ａ，１０２ｂ以外のスプロケットプーリが第１搬送機構１０２に設けられていてもよい。

【0038】

第１フレーム１０２ｃは、各第１スプロケットプーリ１０２ａ，１０２ｂを回転可能に支持する部材である。本実施形態では、第１フレーム１０２ｃを含む第１搬送機構１０２がアライメント機構１０３によって挿入部材１０１に対して変位することで、挿入位置Ｐ１を変位させることができる。

【0039】

アライメント機構１０３は、何れも水平で且つ互いに直交する軸方向としてのｘ軸方向とｙ軸方向、および、鉛直軸線回り方向としてのθ軸回り方向の少なくとも一方向に第１搬送機構１０２を変位させる。このような構成とすることで、挿入部材１０１側において、アライメント機構１０３で挿入位置Ｐ１が補正される方向への電子部品４００の変位動作が不要である。よって、例えば、挿入部材１０１による搬送中の電子部品４００の位置や向きを調整するための補正ユニットが不要であるか、補正ユニットの構成を簡素にできる。その結果、この補正ユニットの存在に起因する、電子部品４００をポケット４０３に挿入する際の挟み込みを抑制できる。また、挿入部材１０１が電子部品４００を搬送しているときにおいて、補正ユニットの動作に起因して電子部品４００が挿入部材１０１から意図せず落下することを抑制できる。

【0040】

ｘ軸方向は、図１の紙面の左右方向であり、第１搬送機構１０２および第２搬送機構２０２におけるキャリアテープ４０１の搬送方向Ｄに沿っている。ｙ軸方向は、図１の紙面に直交する方向である。本実施形態では、アライメント機構１０３は、ｘ軸方向とｙ軸方向とθ軸回り方向の合計３つの方向について、第１搬送機構１０２を変位させるように構成されている。

【0041】

なお、アライメント機構１０３は、ｘ軸方向、ｙ軸方向、およびθ軸回り方向のうちの１つの方向、または２つの方向のみについて、第１搬送機構１０２を変位させてもよい。この場合、ｘ軸方向、ｙ軸方向、およびθ軸回り方向のうちのアライメント機構１０３によって変位されない方向について、例えば、挿入部材１０１に保持されている電子部品４００を上記変位されない方向に変位させる機構を別途設けることが考えられる。このような構成とすることで、アライメント機構１０３によって変位されない方向についても、電子部品４００を第１搬送機構１０２（キャリアテープ４０１）に対して変位できる。

【0042】

アライメント機構１０３として、本実施形態では、リニアガイド機構と回転機構を組み合わせた構成を説明するが、この通りでなくてもよく、アライメント機構１０３の具体的な構成は限定されない。

【0043】

アライメント機構１０３は、ｘ軸方向変位機構１１１と、ｙ軸方向変位機構１１２と、θ軸回り変位機構１１３と、を備えている。

【0044】

ｘ軸方向変位機構１１１は、挿入部材１０１に対して第１搬送機構１０２をｘ軸方向に変位させるために設けられている。ｘ軸方向変位機構１１１は、例えば、ベース１１１ａと、このベース１１１ａによってｘ軸方向に移動可能に支持されたスライダ１１１ｂと、スライダ１１１ｂをｘ軸方向に変位させるための駆動源（図示せず）と、を備えている。駆動源の具体的な構成は限定されず、サーボモータ等の電動モータ、空気圧シリンダ等の流体圧シリンダといった駆動源を例示できる。

【0045】

ｙ軸方向変位機構１１２は、挿入部材１０１に対して第１搬送機構１０２をｙ軸方向に変位させるために設けられている。ｙ軸方向変位機構１１２は、例えば、ベース１１２ａと、このベース１１２ａによってｙ軸方向に移動可能に支持されたスライダ１１２ｂと、スライダ１１２ｂをｙ軸方向に変位させるための駆動源（図示せず）と、を備えている。駆動源として、ｘ軸方向変位機構１１１の駆動源と同様の駆動源を例示できる。

【0046】

θ軸回り変位機構１１３は、挿入部材１０１に対して第１搬送機構１０２をθ軸回り方向に変位させるために設けられている。θ軸回り変位機構１１３は、例えば、ベース１１３ａと、このベース１１３ａによってθ軸回り方向に回転可能に支持されたスライダ１１３ｂと、スライダ１１３ｂをθ軸回り方向に変位させるための駆動源（図示せず）と、を備えている。駆動源として、ｘ軸方向変位機構１１１の駆動源と同様の駆動源を例示できる。θ軸回り変位機構１１３のスライダ１１３ｂの回転中心は、挿入部材１０１が電子部品４００をポケット４０３へ挿入するときの電子部品４００の中心と、鉛直方向に並ぶように配置されている。すなわち、スライダ１１３ｂの回転中心は、挿入位置Ｐ１上に配置されている。

【0047】

本実施形態では、下から順にｘ軸方向変位機構１１１、ｙ軸方向変位機構１１２、θ軸回り変位機構１１３の順に配置されており、ｘ軸方向変位機構１１１のスライダ１１１ｂ上にｙ軸方向変位機構１１２のベース１１２ａが配置され、ｙ軸方向変位機構１１２のスライダ１１２ｂ上にθ軸回り変位機構１１３のベース１１３ａが配置され、スライダ１１３ｂが第１搬送機構１０２の第１フレーム１０２ｃに連結されている。しかしながら、このような形態に限定されず、これらの変位機構１１１，１１２，１１３が上下に配置される順番は特に限定されない。

【0048】

θ軸回り変位機構１１３のスライダ１１３ｂは、第１搬送機構１０２の重心の真下または重心近くに配置されていることが好ましい。このような構成であれば、第１搬送機構１０２の重心の真下でアライメント機構１０３が第１搬送機構１０２をθ軸回り方向に変位させることができる。よって、第１搬送機構１０２を変位させるときにアライメント機構１０３に作用する慣性がより小さくて済み、第１搬送機構１０２をより高速で変位させることができる。

【0049】

挿入部材１０１は、図示しないフィーダから電子部品４００を受け取り、受け取った電子部品４００をキャリアテープ４０１のポケット４０３へ挿入する。挿入部材１０１は、キャリアテープ４０１のうち第１搬送機構１０２の例えばスプロケットプーリ１０２ａ，１０２ｂ間を搬送されている箇所のポケット４０３へ電子部品４００を挿入できればよく、具体的な構成は限定されない。挿入部材１０１は、電子部品４００をポケット４０３へ向けて降下または落下させることで、電子部品４００をポケット４０３へ挿入する。電子部品４００がポケット４０３へ挿入されるときのポケット４０３の位置が、挿入位置Ｐ１である。

【0050】

挿入部材１０１は、電子部品４００を保持することで電子部品４００と一体的に移動可能に構成されている。挿入部材１０１として、電子部品４００を吸引することで電子部品４００を保持する吸着ノズルや、電子部品４００を掴むことで電子部品４００を保持するロボットハンド等を例示できるが、挿入部材１０１の構成は、上述した構成に限定されない。

【0051】

挿入部材１０１は、例えば、第１搬送機構１０２のスプロケットプーリ１０２ａ，１０２ｂ間におけるスプロケットプーリ１０２ａ寄りに配置されていることが好ましい。このような配置とすることで、搬送方向Ｄの下流側に仮圧着機構１０６等の種々の構成を配置して、第１搬送機構１０２を搬送方向Ｄにコンパクトにでき、アライメント機構１０３による第１搬送機構１０２のより高速な変位動作を実現できる。

【0052】

挿入部材１０１は、上述したフィーダとキャリアテープ４０１のポケット４０３の真上との間を往復することで、繰り返し、電子部品４００を受け取ってポケット４０３へ挿入する動作を行う。挿入部材１０１が上記の往復動作を行うための構成は限定されず、例えば、ｘ軸方向に沿った軸線回りを回転する回転部材、またはｚ軸方向に沿った軸線回りを回転する回転部材の外周に挿入部材１０１が取り付けられ、挿入部材１０１がこの軸線回りを回転する構成を挙げることができる。この場合、挿入部材１０１は、回転部材の回転によって、フィーダからポケット４０３の真上まで到達し、その後再びフィーダまで送られる動作を繰り返す。他には、上述の往復動作を行うための構成として、挿入部材１０１が上下に往復移動する構成を例示できる。

【0053】

挿入部材１０１が電子部品４００をフィーダから受け取り、挿入部材１０１がポケット４０３への電子部品４００の挿入を完了するまでの間、挿入部材１０１に保持されている電子部品４００には、他の部材や機構が接触しないことが好ましい。このような構成とすることで、挿入部材１０１と電子部品４００との相対位置が変化しないようにできる。その結果、挿入部材１０１による搬送中の電子部品４００の位置や向きを調整するための補正ユニットやθ回転補正機構が不要であり、補正ユニットやθ回転補正機構の存在に起因する、電子部品４００をポケット４０３に挿入する際の挟み込みを抑制できる。また、挿入部材１０１が電子部品４００を搬送している最中に補正ユニットやθ回転補正機構の動作に起因して電子部品４００が挿入部材１０１から意図せず落下することを抑制できる。

【0054】

上記の補正ユニットは、例えば、挿入部材１０１が回転部材（図示せず）によってｚ軸回りに回転動作する場合において、挿入部材１０１の回転方向においてフィーダと挿入位置Ｐ１との間に設置される。この補正ユニットは、例えば、挿入部材１０１に支持された電子部品４００を撮影する位置姿勢確認カメラの撮影結果に基づいて、挿入部材１０１と電子部品４００との相対位置を把握する。そして、補正ユニットは、必要に応じて、電子部品４００の位置や姿勢を補正する。補正ユニットは、挿入部材１０１から一旦、電子部品４００を受け取る。そして、補正ユニットは、挿入部材１０１との相対位置を変化させることや、電子部品４００の姿勢を変化させることにより、挿入部材１０１と電子部品４００との相対位置や姿勢を変化させる。

【0055】

仮に、補正ユニットやθ回転補正機構が用いられる場合には、挿入部材１０１が電子部品４００を搬送している最中に電子部品４００の位置や向きの調整動作が必要である。よって、挿入部材１０１が電子部品４００を受け取ってからポケット４０３への挿入を完了するのに要する時間が長くなり、装置サイクルタイムが長くなる。一方で、本実施形態によると、このような調整動作が挿入部材１０１側ではなく第１搬送機構１０２側で行われるので、装置サイクルタイムを短くできる。すなわち、本実施形態では、挿入部材１０１によって電子部品４００がキャリアテープ４０１側に搬送されている間に、挿入部材１０１の動作とは独立してアライメント機構１０３によるキャリアテープ４０１の位置や向きの補正動作が行われる。よって、挿入部材１０１をより高速でキャリアテープ４０１へ向けて搬送でき、装置サイクルタイムを短くできる。さらに、挿入部材１０１で搬送されている最中の電子部品４００の位置や向きを変更するための専用の補正ユニットやθ回転補正機構が不要となり、テーピング装置１の構成をより簡素にできる。

【0056】

なお、本実施形態において、挿入部材１０１で搬送されている最中の電子部品４００の位置や向きを補正（変更）するための補正ユニット（図示せず）やθ回転補正機構が設けられていてもよい。この場合、補正ユニットやθ回転補正機構は、挿入部材１０１が電子部品４００を保持したままの状態で、挿入部材１０１に対する電子部品４００のｘ軸方向やｙ軸方向の位置、および向き（θ軸回りの角度）を変更してもよいし、上述したように、挿入部材１０１から一旦電子部品４００を受け取って電子部品４００の上記位置や向きを補正した後、電子部品４００を挿入部材１０１に返してもよい。

【0057】

上記の補正ユニットによって、ｘ軸方向における電子部品４００と挿入部材１０１との相対位置の補正が行われる場合、ｘ軸方向変位機構１１１が省略される。また、上記の補正ユニットによって、ｙ軸方向における電子部品４００と挿入部材１０１との相対位置の補正が行われる場合、ｙ軸方向変位機構１１２が省略される。また、上記のθ回転補正機構によって、θ軸回り方向における電子部品４００と挿入部材１０１との相対位置の補正が行われる場合、θ軸回り変位機構１１３が省略される。

【0058】

また、本実施形態によると、θ軸回り変位機構１１３によって第１搬送機構１０２がθ軸回りに変位するときも、第２搬送機構２０２はθ軸回りを変位しない。このため、第１搬送機構１０２からの距離が遠い第２搬送機構２０２や、第２搬送機構２０２を通過している最中のキャリアテープ４０１がθ軸回りに大きく振れる（振り角が大きくなる）ことがなく、キャリアテープ４０１搬送の安定性や、キャリアテープ４０１をシールテープ４０２に本圧着する際のシール動作の安定性（本圧着時にテープ４０１，４０２が振れずに済むこと）を確保できる。

【0059】

このように、本実施形態によると、（ｉ）高速で位置補正動作が可能で、且つ、（ｉｉ）ｘ軸方向およびｙ軸方向に加えて、θ軸回り方向の回転変位も可能なアライメント機構１０３が採用されている。これにより、装置サイクルタイムを短縮でき、且つ、テープ４０１，４０２同士の本圧着動作を安定させることで、テープ４０１，４０２をより高い相対位置精度で圧着できる。

【0060】

ポケットアライメント外観検査カメラ１０７は、ＣＣＤ，ＣＭＯＳカメラ等のカメラであり、第１搬送機構１０２の上方において、挿入部材１０１に保持されている電子部品４００と、挿入位置Ｐ１付近において挿入位置Ｐ１に向かって搬送されるポケット４０３と、を撮影している。ポケットアライメント外観検査カメラ１０７の撮影結果は、図示しない制御部へ与えられる。制御部は、ＣＰＵ等の演算装置と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備えている。制御部は、挿入位置Ｐ１におけるポケット４０３の中心位置と、挿入部材１０１によってポケット４０３に挿入されるときの電子部品４００の中心位置がｘ軸方向およびｙ軸方向において一致するように、且つ、θ軸回りのポケット４０３と電子部品４００の向きが一致するように、アライメント機構１０３を駆動させる。これにより、電子部品４００は、ポケット４０３の開口縁部（エッジ）に接触することなく、水平姿勢を維持したまま、ポケット４０３に挿入される。

【0061】

インポケット外観検査カメラ１０８は、ポケット４０３に挿入された電子部品４００が所望の状態でポケット４０３に収容されているか否かを検査するために設けられている。インポケット外観検査カメラ１０８は、ＣＣＤ，ＣＭＯＳカメラ等のカメラであり、第１搬送機構１０２の上方において、ポケット４０３に挿入された電子部品４００と、この電子部品４００を収容しているがシールテープ４０２は被されていない状態のポケット４０３と、を撮影している。インポケット外観検査カメラ１０８の撮影結果は、図示しない制御部へ与えられる。制御部は、電子部品４００全体がポケット４０３に収容されており、キャリアテープ４０１にシールテープ４０２を重ねることに支障が無いと判断した場合、合格の判定を行う。一方、制御部は、電子部品４００がポケット４０３に完全には収容されておらず、電子部品４００の少なくとも一部がポケット４０３からはみ出していること等により、キャリアテープ４０１にシールテープ４０２を重ねることが適切ではないと判定した場合、不良品入替機構１０９を動作する指令を不良品入替機構１０９へ出力する。

【0062】

不良品入替機構１０９は、不良判定された電子部品４００をポケット４０３から入れ替えるために設けられている。不良品入替機構１０９は、不良判定された電子部品４００をポケット４０３から入れ替えることが可能な構成であればよく、具体的な構成は、限定されない。不良品入替機構１０９は、搬送方向Ｄにおける挿入位置Ｐ１の下流側に配置されている。不良品入替機構１０９は、吸引ノズルやロボットハンド等、不良判定された電子部品４００をポケット４０３から取り出すための構成を有している。不良品入替機構１０９は、不良判定された電子部品４００をポケット４０３から取り出した後、予め準備された新たな電子部品４００を不良判定された電子部品４００に代えてポケット４０３へ挿入してもよいし、不良判定された電子部品４００を一旦保持し、ポケット４０３に対する向きや姿勢等を調整した後、この電子部品４００を挿入されていたポケット４０３へ再び挿入してもよい。

【0063】

インポケット外観検査カメラ１０８を用いた判定が行われた電子部品４００およびキャリアテープ４０１は、シールテープ繰り出し機構１０５へ送られる。

【0064】

シールテープ繰り出し機構１０５は、リール１１０に巻かれたシールテープ４０２をキャリアテープ４０１へ向けて繰り出すために設けられている。シールテープ繰り出し機構１０５は、１または複数のプーリ１０５ａを含んでいる。プーリ１０５ａは、リール１１０から繰り出されたシールテープ４０２にテンションを付与しつつ、シールテープ４０２をキャリアテープ４０１へ押し当てる。これらのテープ４０１，４０２は、互いに重ねられた状態で、仮圧着機構１０６へ搬送される。

【0065】

仮圧着機構１０６は、電子部品４００が挿入されたポケット４０３を覆うシールテープ４０２とキャリアテープ４０１とを仮圧着（予備圧着）させる仮圧着機構である。仮圧着（予備圧着）とは、テープ４０１，４０２同士を相対位置がずれない程度に互いに貼り合わせる一方で、テープ４０１，４０２同士をより強く貼り合わせる余地を残した圧着をいう。仮圧着機構１０６は、テープ４０１，４０２を挟み込んでテープ４０１，４０２同士を仮圧着してもよいし、第１フレーム１０２ｃにテープ４０１，４０２を押しつけてテープ４０１，４０２同士を仮圧着してもよい。仮圧着機構１０６は、テープ４０１，４０２に熱を加えてテープ４０１，４０２を圧着させる熱圧着を行ってもよいし、テープ４０１，４０２間に加圧力を付与してテープ４０１，４０２を圧着させる加圧圧着を行ってもよいし、熱圧着と加圧圧着の両方の圧着を行ってもよい。

【0066】

本実施形態では、圧着完了機構２０３でのテープ４０１，４０２の圧着完了に先立ち、仮圧着機構１０６によってテープ４０１，４０２の仮圧着が行われる。このような構成により、予めテープ４０１，４０２間の位置ずれが生じないようにテープ４０１，４０２同士が仮止めされた状態で、圧着完了機構２０３でのテープ４０１，４０２の圧着完了動作（本圧着動作）を行うことができる。このため、圧着完了機構２０３における、テープ４０１，４０２の位置ずれなどの不具合を抑制でき、圧着完了機構２０３でのテープ４０１，４０２に対する圧着動作のばらつきを抑制できる。その結果、テーピング装置１において、テープ４０１，４０２同士をより正確に圧着できる。

【0067】

仮圧着機構１０６は、本実施形態では、加圧部１０６ａと、受け部１０６ｂとを備えている。

【0068】

加圧部１０６ａは、シールテープ４０２の上方に配置されており、シールテープ４０２に対して上下に移動可能に構成されている。加圧部１０６ａは、熱圧着を行う場合、テープ４０１，４０２を加圧しつつ、テープ４０１，４０２を加熱する。加圧部１０６ａは、加圧圧着を行う場合、テープ４０１，４０２は加圧するが加熱はしない。

【0069】

上述したように、第１ユニット１００の第１搬送機構１０２は、ｘ軸方向、ｙ軸方向、およびθ軸回り方向の少なくとも一方向に変位可能であることが好ましい。一方で、第１ユニット１００において、第１搬送機構１０２以外の機構は、第１搬送機構１０２と一体的に変位しなくてもよい。具体的には、挿入部材１０１は、ｘｙの各軸方向およびθ軸回り方向のうち、アライメント機構１０３が第１搬送機構１０２を変位させる方向については、第１搬送機構１０２と相対変位するように構成される。一方で、挿入部材１０１は、ｘｙの各軸方向およびθ軸回り方向のうち、アライメント機構１０３が第１搬送機構１０２を変位させない方向については、第１搬送機構１０２と一体的に変位してもよい。例えば、挿入部材１０１に保持されている電子部品４００をθ軸回りに変位させて位置補正するθ回転補正機構が設けられている場合において、第１搬送機構１０２がｘ軸方向またはｙ軸方向に変位するとき、挿入部材１０１と第１搬送機構１０２は、θ軸回りに一体的に回転可能であってもよい。

【0070】

また、第１搬送機構１０２において、キャリアテープ繰り出し機構１０４、ポケットアライメント外観検査カメラ１０７、インポケット外観検査カメラ１０８、不良品入替機構１０９、およびシールテープ繰り出し機構１０５は、第１搬送機構１０２に対してｘ軸、ｙ軸およびθ軸回り方向に独立して変位可能であってもよいし、一体的に変位可能であってもよい。なお、仮圧着機構１０６は、第１搬送機構１０２とｘ軸方向、ｙ軸方向およびθ軸回り方向に一体的に変位可能であることが、圧着動作時においてテープ４０１，４０２との相対位置を一定にできる点で好ましい。

【0071】

［第２ユニットの一例］
第２ユニット２００は、シールテープ４０２へのキャリアテープ４０１への圧着完了（本圧着）動作と、圧着完了後のシール状態の検査と、を行う。第２ユニット２００は、前述したように、第１ユニット１００とは独立して設置されていることで、第１ユニット１００の可動部分からの荷重を直接は受けない。

【0072】

第２ユニット２００は、第２搬送機構２０２に加えて、圧着完了機構２０３と、シール完了後外観検査カメラ２０４と、を備えていてもよい。

【0073】

第２搬送機構２０２は、第２ユニット２００を通過するテープ４０１，４０２に駆動力を与えることで、テープ４０１，４０２を搬送方向Ｄに搬送する。本実施形態では、搬送方向Ｄは、第２搬送機構２０２においてＸ軸方向に沿った水平方向であり、図１の右向き方向である。

【0074】

本実施形態では、第２搬送機構２０２がテープ４０１，４０２を水平方向に搬送する形態を例に説明するが、この通りでなくてもよく、例えば、第２搬送機構２０２は、テープ４０１，４０２を水平方向に対して傾斜した方向に搬送してもよい。第２搬送機構２０２は、アライメント機構１０３による変位はしない。

【0075】

第２搬送機構２０２は、第２スプロケットプーリ２０２ａと、第２スプロケットプーリ２０２ａに対して搬送方向Ｄの下流側に配置された第２スプロケットプーリ２０２ｂと、これらの第２スプロケットプーリ２０２ａ，２０２ｂを支持する第２フレーム２０２ｃと、を備えている。

【0076】

各第２スプロケットプーリ２０２ａ，２０２ｂは、第１スプロケットプーリ１０２ａ，１０２ｂと同様に、スプロケットを備えるプーリであり、スプロケット部分がテープ４０１，４０２の貫通孔４０４の縁部に噛み合う。第２スプロケットプーリ２０２ａ，２０２ｂの少なくとも一方は、駆動プーリであり、テープ４０１，４０２に搬送力を付与する。この場合の駆動プーリは、第１搬送機構１０２における駆動プーリと同様に、電動モータ等の回転駆動源を備えているか、または回転駆動源から回転力を付与されることで、テープ４０１，４０２に搬送力を付与する。第２スプロケットプーリ２０２ａは、搬送方向Ｄにおける第２搬送機構２０２の上流側端部のプーリであり、第２スプロケットプーリ２０２ｂは、搬送方向Ｄにおける第２搬送機構２０２の下流側端部のプーリである。なお、第２スプロケットプーリ２０２ａ，２０２ｂ以外のスプロケットプーリが第２搬送機構２０２に設けられていてもよい。

【0077】

このように、第１搬送機構１０２と第２搬送機構２０２がそれぞれ独立して駆動可能なように、第１搬送機構１０２と第２搬送機構２０２のそれぞれに、キャリアテープ４０１を搬送させるための駆動源が備えられている。そして、制御部によって、第１搬送機構１０２と第２搬送機構２０２が互いに独立して動作可能に制御される。この構成であれば、テープ４０１，４０２の送り速度や、各ユニット１００，２００でテープ４０１，４０２同士を圧着するタイミングを、第１ユニット１００と第２ユニット２００で互いに独立して変更できる。すなわち、第１ユニット１００と第２ユニット２００は、互いに独立して送り速度や、停止タイミングを制御可能とされている。例えば、第１ユニット１００においてポケット４０３内に正常に電子部品４００が挿入されておらず、キャリアテープ４０１の搬送を停止してポケット４０３へ電子部品４００を挿入し直す場合や、第２ユニット２００における外観検査で不良が見つかり、第２ユニット２００におけるテープ４０１，４０２の搬送を停止させる場合が考えられる。これらの場合に、第１ユニット１００でのテープ送りと、第２ユニット２００でのテープ送りのタイミングがずれる。このような事態が生じたときでも、第１ユニット１００と第２ユニット２００の間でテープ送り速度を異ならせることができ、各ユニット１００，２００間で不具合が連鎖せずに済む。また、第１ユニット１００での電子部品４００の入替およびテープ４０１，４０２の仮圧着と、第２ユニット２００でのテープ４０１，４０２の本圧着およびシール不良発見時の搬送停止と、を行うタイミング設定の自由度をより高くできる。

【0078】

上記の構成を有する第２搬送機構２０２は、圧着完了機構２０３を通過するキャリアテープ４０１およびシールテープ４０２を搬送する。このような構成とすることで、圧着完了機構２０３を通過するテープ４０１，４０２を安定した姿勢に維持でき、より安定した圧着品質を確保できる。

【0079】

圧着完了機構２０３は、電子部品４００が挿入されたポケット４０３を覆うシールテープ４０２とキャリアテープ４０１との圧着を完了させる。圧着完了機構２０３はテープ４０１，４０２同士の圧着を完了させる本圧着機構である。本圧着とは、電子部品４００が収容されたテープ４０１，４０２をテーピング装置１から出荷可能な状態までテープ４０１，４０２を圧着させることをいう。本圧着されたテープ４０１，４０２におけるテープ４０１，４０２間の剥離強度は、仮圧着されたテープ４０１，４０２間の剥離強度より大きい。剥離強度は、シールテープ４０２をキャリアテープ４０１から剥離させるときに必要な、単位長さ当たりの平均荷重として表示できる。

【0080】

圧着完了機構２０３は、テープ４０１，４０２を挟み込んでテープ４０１，４０２同士を本圧着してもよいし、第２フレーム２０２ｃにテープ４０１，４０２を押しつけてテープ４０１，４０２同士を本圧着してもよい。圧着完了機構２０３は、テープ４０１，４０２に熱を加えてテープ４０１，４０２を圧着させる熱圧着を行ってもよいし、テープ４０１，４０２間に加圧力を付与してテープ４０１，４０２を圧着させる加圧圧着を行ってもよいし、熱圧着と加圧圧着の両方の圧着を行ってもよい。

【0081】

圧着完了機構２０３は、本実施形態では、加圧部２０３ａと、受け部２０３ｂとを備えている。

【0082】

加圧部２０３ａは、テープ４０１，４０２の上方に配置されており、シールテープ４０２に対してこれらのテープ４０１，４０２に対して上下に移動可能に構成されている。加圧部２０３ａは、熱圧着を行う場合、テープ４０１，４０２を加圧しつつ、テープ４０１，４０２を加熱する。加圧部２０３ａは、加圧圧着を行う場合、テープ４０１，４０２は加圧するが加熱はしない。

【0083】

本実施形態では、仮圧着機構１０６と圧着完了機構２０３が互いに独立して動作する。より具体的には、仮圧着機構１０６の加圧部１０６ａと圧着完了機構２０３の加圧部２０３ａは、互いに独立して動作する。このような構成により、仮圧着動作と本圧着動作とを別個に行わせることができる。特に、熱圧着の場合、第２ユニット２００においてキャリアテープ４０１の搬送が停止されたときに、第１ユニット１００の仮圧着機構１０６による圧着動作が継続されたまま仮圧着機構１０６が待機すると、仮圧着機構１０６の加圧部１０６ａからの熱がテープ４０１，４０２に必要以上に伝わり、圧着完了機構２０３での本圧着に近い圧着状態となる。このような場合、意図しない状態でテープ４０１，４０２の本圧着動作が行われることとなり、テープ４０１，４０２に変色が生じたり、テープ４０１，４０２間の圧着状態を所望の状態にできないおそれがある。このような不具合は、仮圧着機構１０６の加圧部１０６ａと圧着完了機構２０３の加圧部２０３ａとを別個に動作できるようにすることで回避できる。また、熱圧着の場合、仮圧着時にテープ４０１，４０２に加えられた熱が冷えた後に、本圧着時にテープ４０１，４０２を加熱できる。これにより、仮圧着時の熱が本圧着時に作用せず、余分な熱によりテープ４０１，４０２間の接着剤層が変色するといった不具合を抑制できる。

【0084】

シール完了後外観検査カメラ２０４は、本圧着されたテープ４０１，４０２の外観を検査するために設けられている。シール完了後外観検査カメラ２０４は、ＣＣＤ，ＣＭＯＳカメラ等のカメラであり、第２搬送機構２０２の上方において、本圧着されたテープ４０１，４０２を撮影している。シール完了後外観検査カメラ２０４の撮影結果は、図示しない制御部へ与えられる。制御部は、シール完了後外観検査カメラ２０４で撮影された画像を基に、例えば、テープ４０１，４０２の変色がなく、且つ、シールテープ４０２の浮き上がり等もないと判断した場合、合格の判定を行う。一方、制御部は、テープ４０１，４０２に熱による変色が生じていたり、キャリアテープ４０１に対してシールテープ４０２が浮いている等の不良が生じていると判断した場合、不合格の判定を行い、第２搬送機構２０２を一時停止する。

【0085】

搬送方向Ｄにおける第２搬送機構２０２の下流側には、ガイドプーリ２０５、およびテープ巻取リール２０６が設置されている。第２搬送機構２０２から送り出されたテープ４０１，４０２は、ガイドプーリ２０５によってテンションを付与されつつ、テープ巻取リール２０６に巻かれることで、テーピング装置１から取り出される。

【0086】

［バッファ機構の一例］
バッファ機構３００は、第１搬送機構１０２および第２搬送機構２０２の何れか一方によるキャリアテープ４０１の搬送停止または搬送速度変化が生じたときに、他方によるキャリアテープ４０１の搬送が可能となるように、テープ４０１，４０２の経路長を変更可能に構成されている。

【0087】

このように、バッファ機構３００が設けられていることで、第１ユニット１００および第２ユニット２００のうち何れか一方のみにおいてテープ４０１，４０２の搬送を停止する必要があるときに、他方の搬送をある程度の間停止させずに済む。これにより、例えば、第１ユニット１００において不良品入替機構１０９で電子部品４００をポケット４０３へ挿入し直す場合において、第２ユニット２００での本圧着動作を止めずに済む。また、第２ユニット２００でテープ４０１，４０２に不良判定が出て第２搬送機構２０２が一時的に停止された場合に、第１搬送機構１０２を停止させずに済む。よって、テーピング装置１による電子部品４００のテーピング動作の全体を停止させる期間をより短くでき、テーピング装置１による電子部品４００のテーピング動作の生産性をより高くできる。また、テーピング装置１の経年劣化等によって、第１搬送機構１０２の動作速度と第２搬送機構２０２の動作速度が同期しない場合に、第１搬送機構１０２におけるテープ４０１，４０２の搬送速度と第２搬送機構２０２におけるテープ４０１，４０２の搬送速度の差を、バッファ機構３００の動作によってある程度吸収できる。よって、第１ユニット１００におけるテーピング動作と第２ユニットにおけるテーピング動作の一方が他方に影響されることを抑制でき、より正確なテーピング動作をより長期間に亘って継続できる。

【0088】

特に、本実施形態では、２分割したユニットである第１ユニット１００と第２ユニット２００のそれぞれの搬送機構１０２，２０２に駆動源を設置し、これらの駆動源を独立して制御できるようにしている。その上で、バッファ機構３００が設けられている。このような構成とすることで、第１ユニット１００における動作と第２ユニット２００における動作のそれぞれに柔軟性を持たせることができる。よって、テーピング装置１において装置全体を停止させる頻度を少なくでき、テーピング装置１におけるテーピング動作の生産性をより高くできる。

【0089】

バッファ機構３００は、第１ユニット１００と第２ユニット２００との間に配置されている。バッファ機構３００は、第１搬送機構１０２と第２搬送機構２０２との間を通過するテープ４０１，４０２の経路長を変更できればよく、具体的な構成は限定されない。

【0090】

バッファ機構３００は、可動プーリ３０１を備えていてもよい。可動プーリ３０１は、搬送方向Ｄに搬送されるテープ４０１，４０２の何れか（本実施形態では、キャリアテープ４０１）に接触し、テープ４０１，４０２の搬送に伴って回転する。可動プーリ３０１は、上下に移動可能に構成されているとともに、コイルばね等のばね（図示せず）によって、テープ４０１，４０２側に向けて加圧されてテープ４０１，４０２にテンションを付与している。バッファ機構３００は、可動プーリ３０１に加えて、ガイドプーリ３０２，３０３を備えていてもよい。ガイドプーリ３０２は、可動プーリ３０１に隣接して配置されてテープ４０１，４０２へテンションを付与している。本実施形態では、搬送方向Ｄに沿って、ガイドプーリ３０２、可動プーリ３０１、ガイドプーリ３０３の順に配置されている。なお、ガイドプーリ３０２，３０３は、可動プーリ３０１と一体的に、または可動プーリ３０１と連動して上下に移動可能に構成されていてもよい。

【0091】

以上が、テーピング装置１の概略構成である。次に、テーピング装置１による電子部品４００のテーピング動作の一例を説明する。

【0092】

［テーピング動作の一例］
テーピング動作においては、第１搬送機構１０２および第２搬送機構２０２が、テープ４０１，４０２を間欠的に動作させる。テープ４０１，４０２は、搬送と停止を繰り返されることで、搬送方向Ｄに搬送される。

【0093】

キャリアテープ４０１は、第１搬送機構１０２によって挿入部材１０１の下方まで搬送される。このとき、挿入位置Ｐ１付近のポケット４０３は、ポケットアライメント外観検査カメラ１０７によって撮影される。また、挿入部材１０１に保持されている電子部品４００は、フィーダから挿入位置Ｐ１に向かっている最中の所定の地点で、例えば挿入部材１０１の下方に設置されたカメラ（図示せず）によって、挿入部材１０１との相対位置を撮影される。そして、ポケットアライメント外観検査カメラ１０７、および上記した図示しないカメラの撮影結果に基づく制御部の制御によって、アライメント機構１０３が動作する。これにより、挿入位置Ｐ１において、ポケット４０３と電子部品４００とが、ｘ軸方向およびｙ軸方向の位置を揃えられ、且つ、θ軸回りの角度を揃えられる。この状態で、電子部品４００は、挿入部材１０１からポケット４０３へ挿入される。次に、ポケット４０３には、シールテープ繰り出し機構１０５から繰り出されたシールテープ４０２が被せられる。その後、仮圧着機構１０６において仮圧着が行われる。仮圧着されたテープ４０１，４０２は、第１搬送機構１０２および第２搬送機構２０２の動作によって、バッファ機構３００を通って第２搬送機構２０２へ送られる。第２搬送機構２０２を搬送されるテープ４０１，４０２には、圧着完了機構２０３によって本圧着が行われる。本圧着が行われたテープ４０１，４０２は、テープ巻取リール２０６に巻き取られる。

【0094】

挿入部材１０１からポケット４０３へ電子部品４００が挿入されるとき、第１搬送機構１０２および第２搬送機構２０２が一旦停止され、キャリアテープ４０１が停止する。キャリアテープ４０１が停止したときに、仮圧着機構１０６によって仮圧着が行われるとともに、圧着完了機構２０３によって本圧着が行われる。テーピング装置１の各部において電子部品４００がポケット４０３に挿入され、仮圧着動作が完了し、本圧着が完了した後、第１搬送機構１０２および第２搬送機構２０２が再び駆動してテープ４０１，４０２が搬送される。

【0095】

一方で、インポケット外観検査カメラ１０８を用いた検査によってポケット４０３への電子部品４００の挿入不良が発見された場合、第１搬送機構１０２が停止され、対象となるポケット４０３に対して、不良品入替機構１０９によって電子部品４００が入れ替えられる。この場合、第２搬送機構２０２の動作が継続して第２ユニット２００における本圧着動作が継続されてもよい。また、シール完了後外観検査カメラ２０４を用いた検査によってシール不良が発見された場合、第２搬送機構２０２が停止され、作業員等による確認が行われる。この場合、第１搬送機構１０２の動作が継続して第１ユニット１００における電子部品４００の挿入動作や仮圧着動作が継続されてもよい。

【0096】

［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明した。しかしながら、本発明は、上述の実施形態に限定されない。本発明は、特許請求の範囲に記載の範囲において種々の変更が可能である。なお、以下では、上述の実施形態および変形例と異なる構成を主に説明し、同様の構成には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。

【0097】

（１）上述の実施形態では、第１ユニット１００に仮圧着機構１０６を設けてテープ４０１，４０２を圧着させたが、この通りでなくてもよい。例えば、第１ユニット１００には圧着機構を設けずに、第２ユニット２００に仮圧着機構１０６を設け、第２ユニット２００においてテープ４０１，４０２に仮圧着と本圧着とを行ってもよい。

【0098】

（２）上述の実施形態では、テープ４０１，４０２を圧着させる機構として、仮圧着機構１０６と圧着完了機構２０３の２つの圧着機構が設けられる形態を例に説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、第１ユニット１００には圧着機構を設けずに、第２ユニット２００に１つの圧着機構を設け、この圧着機構によってテープ４０１，４０２の圧着開始から圧着完了まで行ってもよい。この場合、キャリアテープ４０１にシールテープ４０２が重ねられた後、テープ４０１，４０２は、圧着機構に到達するまでの間、複数対のプーリによって挟まれつつ搬送されてもよいし、テープ４０１，４０２を通過させることのできるトンネル状のカバーで挟まれつつ搬送されてもよい。このような搬送によって、圧着前のテープ４０１，４０２間での位置ずれを抑制できる。

【0099】

（３）上述の実施形態において、テープ４０１，４０２は、搬送機構１０２，２０２の駆動源によって、搬送方向Ｄと逆方向に一時的に搬送可能（逆走可能）とされてもよい。この構成により、例えば、不良品入替機構１０９における電子部品４００の入替動作等において、キャリアテープ４０１のポケット４０３の位置をより最適にできる。

【0100】

（４）上述の実施形態では、搬送方向Ｄに沿ったｘ軸方向への位置補正がアライメント機構１０３または補正ユニットによって行われる形態を例に説明した。しかしながら、この通りでなくてもよい。例えば、第１搬送機構１０２における駆動源の動作を制御し、第１搬送機構１０２において、ｘ軸方向へのキャリアテープ４０１の搬送量を変化させることで、ｘ軸方向における挿入位置Ｐ１の補正が行われてもよい。この場合、第１ユニット１００におけるキャリアテープ４０１の搬送量と、第２ユニット２００におけるテープ４０１，４０２の搬送量に差が生じても、バッファ機構３００によって搬送量の差を吸収できる。このような構成とすることで、アライメント機構１０３、および補正ユニットにおけるｘ軸方向への位置補正機構が不要となり、テーピング装置１をより簡素にできる。

【0101】

（５）上述の実施形態では、アライメント機構１０３は、ｘ軸方向とｙ軸方向、およびθ軸回り方向の少なくとも一方向に第１搬送機構１０２を変位させる構成を例に説明した。このような実施形態の構成において、アライメント機構１０３は、さらに、ｘ軸方向とｙ軸方向の双方に直交するｚ軸方向（θ軸線方向）に第１搬送機構１０２を変位させてもよい。この場合、アライメント機構１０３は、ｚ軸方向変位機構を備える。ｚ軸方向変位機構は、例えば、ベースと、このベースによってｚ軸方向に移動可能に支持されたスライダと、スライダをｚ軸方向に変位させるための駆動源と、を備える。駆動源の具体的な構成は限定されず、サーボモータ等の電動モータ、空気圧シリンダ等の流体圧シリンダといった駆動源を例示できる。スライダは、ｚ軸方向において第１搬送機構１０２のフレーム１０２ｃと一体的に移動するように構成される。

【0102】

（６）上述の実施形態において、第１搬送機構１０２におけるテープ４０１，４０２の搬送速度と第２搬送機構２０２におけるテープ４０１，４０２の搬送速度との関係について、所定の工夫がされてもよい。例えば、第２ユニット２００の圧着完了機構２０３における本圧着動作時のテープ４０１，４０２の停止時間をより長くできるように構成されてもよい。具体的には、第２搬送機構２０２においては、１回あたりのテープ４０１，４０２の搬送量を、搬送方向Ｄに沿ったポケット４０３複数個分（例えば４個分）と多くし、代わりに、第２搬送機構２０２におけるテープ４０１，４０２の停止時間を長くする。一方で、第１ユニット１００においては、テープ４０１，４０２の搬送停止は、挿入部材１０１からポケット４０３へ電子部品４００を挿入する間実行されればよいので、第１搬送機構１０２によるテープ４０１，４０２の搬送停止時間を短くする。一例として、第１搬送機構１０２における１回当たりのテープ４０１，４０２の搬送量を、搬送方向Ｄにおけるポケット４０３の１個分とし、第１搬送機構１０２によるテープ４０１，４０２の停止時間は短くする。このように、第１搬送機構１０２では１回あたりのテープ４０１，４０２の搬送量は小さく搬送停止間隔が短い反面、第２搬送機構２０２では１回あたりのテープ４０１，４０２の搬送量は大きく搬送停止間隔が大きい構成としてもよい。このような構成とする結果、第１搬送機構１０２と第２搬送機構２０２の停止タイミングは異なるが、第２搬送機構２０２におけるポケット複数個分の送り／停止動作で見たときには、第１搬送機構１０２の動作と第２搬送機構２０２の動作にかかる所要時間の公倍数は一致する。よって、バッファ機構３００等のバッファ機構が存在することで、第１搬送機構１０２と第２搬送機構２０２の停止タイミングの違いを吸収しつつ、第２ユニット２００の圧着完了機構２０３における本圧着の時間をより長くできる。その結果、テープ４０１，４０２間の圧着強度をより高くできる。

【0103】

（７）上述の実施形態では、バッファ機構３００を設けることで、第１搬送機構１０２および第２搬送機構２０２の何れか一方によるキャリアテープ４０１の搬送停止または搬送速度変化が生じたときに、他方によるキャリアテープ４０１の搬送が可能となるように、テープ４０１，４０２の経路長を変更可能とした。しかしながら、この通りでなくてもよい。例えば、変形例について説明するための図３に示すように、バッファ機構３００はなくてもよい。この場合、例えば、第１搬送機構１０２および第２搬送機構２０２のそれぞれにおける駆動源の動作を制御することで、第１搬送機構１０２と第２搬送機構２０２との間で搬送方向Ｄへのキャリアテープ４０１およびシールテープ４０２の搬送速度を変化させることが考えられる。これにより、第１ユニット１００と第２ユニット２００との間でテープ４０１，４０２に弛みを生じさせることができる。このようにして、第１搬送機構１０２および第２搬送機構２０２の何れか一方によるキャリアテープ４０１の搬送停止または搬送速度変化が生じたときに、他方によるキャリアテープ４０１の搬送が可能となるように、テープ４０１，４０２の経路長を変更できる。この場合、第１搬送機構１０２および第２搬送機構２０２がバッファ機構として機能する。

【0104】

（８）上述の実施形態では、複数のユニットとして、第１ユニット１００と第２ユニット２００を設ける形態を例に説明した。しかしながら、この通りでなくてもよい。例えば、複数のユニットとして、３つ以上のユニットが設けられてもよい。この場合、例えば、第１ユニットは、挿入部材１０１によるポケット４０３への電子部品４００の挿入を行い、第２ユニットは、仮圧着機構１０６によるテープ４０１，４０２の仮圧着を行い、第３ユニットは、圧着完了機構２０３によるテープ４０１，４０２の本圧着を行ってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0105】

本発明は、テーピング装置として適用できる。

【符号の説明】

【0106】

１ テーピング装置
１００ 第１ユニット
１０１ 挿入部材
１０２ 第１搬送機構
１０３ アライメント機構
１０６ 仮圧着機構
２００ 第２ユニット
２０２ 第２搬送機構
２０３ 圧着完了機構
３００ バッファ機構
４００ 電子部品
４０１ キャリアテープ
４０２ シールテープ
４０３ ポケット
Ｄ 搬送方向

【要約】      （修正有）

【課題】サイクルタイムをより短くできる電子部品のテーピング装置を提供する。
【解決手段】第１ユニット１００は、電子部品４００をキャリアテープ４０１のポケットに挿入する挿入部材１０１と、挿入部材１０１からポケットへ電子部品４００を挿入する挿入位置Ｐ１へ複数のポケットを順次送る第１搬送機構１０２と、挿入位置Ｐ１を補正するために、挿入部材１０１に保持された電子部品４００に対して第１搬送機構１０２を変位させるアライメント機構１０３と、を備える。第２ユニット２００は、第１搬送機構１０２の下流側に配置されキャリアテープ４０１を搬送する第２搬送機構２０２を備える。第１ユニット１００と第２ユニット２００が分割されていることにより、第１搬送機構１０２が第２搬送機構２０２に対して独立して変位する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】