特許 7591270 代掻き作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-20

(45)【発行日】2024-11-28

(54)【発明の名称】代掻き作業機

(51)【国際特許分類】

   A01B 33/12 20060101AFI20241121BHJP

【ＦＩ】

A01B33/12 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021104311

(22)【出願日】2021-06-23

(65)【公開番号】P2023003242

(43)【公開日】2023-01-11

【審査請求日】2023-12-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000171746

【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100086184

【弁理士】

【氏名又は名称】安原 正義

(74)【代理人】

【識別番号】100096389

【弁理士】

【氏名又は名称】金本 哲男

(74)【代理人】

【識別番号】100167634

【弁理士】

【氏名又は名称】扇田 尚紀

(72)【発明者】

【氏名】戸舘 裕紀

(72)【発明者】

【氏名】野村 拓未

【審査官】田辺 義拓

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１７０３２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０７８４７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２００１８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０４－１３３１０２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第０４８１３４８９（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２００７－１１７０３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１６７７５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｂ ３３／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

展開状態及び格納状態のそれぞれに作業幅を変更可能に分割して設けた中央部に位置する第１作業体及び第１作業体の側部に位置する第２作業体と、
前記第１作業体及び前記第２作業体のそれぞれには、耕耘爪を有した耕耘軸を支持部材によって回転可能に支持するとともに回転駆動をする耕耘部と、を備え、
前記第２作業体に設けた前記支持部材には、前記第２作業体の前記耕耘部の後方、且つ、左右方向に対する耕耘領域外の第２作業体の境界部に配置されるとともに、前記第１作業体の前記支持部材側に面を向けた土寄せ面を有する土寄せ体と、
を備え、
前記土寄せ体は、後方に向けて凹状に窪んで土を切り崩す前端縁と、
前記土寄せ面は、側面視において、前記耕耘部の回転領域内から後方側の回転領域外に突出する先端部と、
を備え、
前記土寄せ体はさらに、第２作業体の境界部に配置し、
前記土寄せ面はさらに、前端縁で切り崩した土を面に沿って第１作業体側に移動させるように案内し、
土寄せ体の側方には第２作業体の耕耘部が位置していて、第２作業体の耕耘部で耕耘した耕耘土が、土寄せ体前端縁の前方を通過可能にされ、
側面視での前記耕耘部の回転領域内において、前記第２作業体の前記耕耘部側の土が、前記第１作業体の前記耕耘部側に移動可能である、
ことを特徴とする代掻き作業機。

【請求項2】

側面視における前記回転領域の断面積である全回転断面積において、前記第１作業体と前記第２作業体のそれぞれの前記耕耘部の間で、土が移動可能な面積である全開放面積は、前記全回転断面積に対して４０パーセント以上である、
ことを特徴とする請求項１に記載の代掻き作業機。

【請求項3】

側面視における前記回転領域の断面積である全回転断面積において、前記第１作業体と前記第２作業体のそれぞれの前記耕耘部の間で、土が移動可能な面積である全開放面積は、前記全回転断面積に対して５０パーセントである、
ことを特徴とする請求項１に記載の代掻き作業機。

【請求項4】

前記回転領域の内、下側半分の断面積である下部回転断面積において、前記第１作業体と前記第２作業体のそれぞれの前記耕耘部の間で、土が移動可能な面積である下部開放面積は、前記下部回転断面積に対して８０パーセント以上である、
ことを特徴とする請求項１に記載の代掻き作業機。

【請求項5】

前記回転領域の内、下側半分の断面積である下部回転断面積において、前記第１作業体と前記第２作業体のそれぞれの前記耕耘部の間で、土が移動可能な面積である下部開放面積は、前記下部回転断面積に対して９１パーセントである、
ことを特徴とする請求項１に記載の代掻き作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は代掻き作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

代掻き作業は、土を耕耘砕土しつつ均平にする必要がある。このような作業を行う装置として、走行機体の後方に連結し、中央作業部の上方に折り畳み可能な左右の作業部を備える作業機が既知である。このような作業機は、耕耘作業を行う耕耘作業領域を展開して作業幅を延長した場合、中央作業部と左右側方の延長作業部との境界部分で耕耘作業が行われない土壌、あるいは耕耘作業が不足する土壌である残耕部が生じることがある。このような残耕部を処理するために、例えば特許文献１の発明がある。この発明は、延長耕耘体の内端側部に残耕処理刃を備えることによって残耕処理を行う、としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４―２００１８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の残耕処理刃を用いたとしても、依然、未耕部が発生し、整地部で均平に整地したとしても満足な均平精度を確保できない課題がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

この発明は、
展開状態及び格納状態のそれぞれに作業幅を変更可能に分割して設けた中央部に位置する第１作業体及び第１作業体の側部に位置する第２作業体と、
前記第１作業体及び前記第２作業体のそれぞれには、耕耘爪を有した耕耘軸を支持部材によって回転可能に支持するとともに回転駆動をする耕耘部と、を備え、
前記第２作業体に設けた前記支持部材には、前記第２作業体の前記耕耘部の後方、且つ、左右方向に対する耕耘領域外の第２作業体の境界部に配置されるとともに、前記第１作業体の前記支持部材側に面を向けた土寄せ面を有する土寄せ体と、
を備え、
前記土寄せ体は、後方に向けて凹状に窪んで土を切り崩す前端縁と、
前記土寄せ面は、側面視において、前記耕耘部の回転領域内から後方側の回転領域外に突出する先端部と、
を備え、
前記土寄せ体はさらに、第２作業体の境界部に配置し、
前記土寄せ面はさらに、前端縁で切り崩した土を面に沿って第１作業体側に移動させるように案内し、
土寄せ体の側方には第２作業体の耕耘部が位置していて、第２作業体の耕耘部で耕耘した耕耘土が、土寄せ体前端縁の前方を通過可能にされ、
側面視での前記耕耘部の回転領域内において、前記第２作業体の前記耕耘部側の土が、前記第１作業体の前記耕耘部側に移動可能である、
ことを特徴とする代掻き作業機、
に係る。

【0008】

この発明は、更に、
側面視における前記回転領域の断面積である全回転断面積において、前記第１作業体と前記第２作業体のそれぞれの前記耕耘部の間で、土が移動可能な面積である全開放面積は、前記全回転断面積に対して４０パーセント以上である、
ことを特徴とする代掻き作業機、
に係る。

【0009】

この発明は、更に、
側面視における前記回転領域の断面積である全回転断面積において、前記第１作業体と前記第２作業体のそれぞれの前記耕耘部の間で、土が移動可能な面積である全開放面積は、前記全回転断面積に対して５０パーセントである、
ことを特徴とする代掻き作業機、
に係る。

【0010】

この発明は、更に、
前記回転領域の内、下側半分の断面積である下部回転断面積において、前記第１作業体と前記第２作業体のそれぞれの前記耕耘部の間で、土が移動可能な面積である下部開放面積は、前記下部回転断面積に対して８０パーセント以上である、
ことを特徴とする代掻き作業機、
に係る。

【0011】

この発明は、更に、
前記回転領域の内、下側半分の断面積である下部回転断面積において、前記第１作業体と前記第２作業体のそれぞれの前記耕耘部の間で、土が移動可能な面積である下部開放面積は、前記下部回転断面積に対して９１パーセントである、
ことを特徴とする請求項３に記載の代掻き作業機、
に係る。

【発明の効果】

【0012】

この発明は、上記手段によって、適切に残耕を処理しつつ均平精度を向上させることができる代掻き作業機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】この発明の実施例に係る代掻き作業機の正面図である。進行方向前方からみた全体図である。

【図2】この発明の実施例に係る代掻き作業機の底面図である。代掻き作業機の全体を示す。

【図3】この発明の実施例に係る代掻き作業機の側面図である。代掻き作業機の進行方向左側からみた図である。整地板は代掻き作業時（上方に旋回した状態）を示している。

【図4】この発明の実施例に係る代掻き作業機の背面図である。進行方向後方から前方側に向かってみた図である。説明のため、整地体は図示を省略してある。

【図5】この発明の実施例に係る代掻き作業機の要部拡大底面図である。第１作業体の進行方向左側の底面図を示す。図面上方が進行方向前側、図面左が進行方向右側である。

【図6】この発明の実施例に係る代掻き作業機の要部拡大側面図である。第２作業体を断面して第１作業体側を見た図をしめす。

【図7】この発明の実施例に係る代掻き作業機の要部拡大側面図である。開放面積を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

この発明の実施例に係る代掻き作業機について図面にしたがって説明する。
１は、代掻き作業機である。
１１は、第１作業体（中央作業体）である。第１作業体（中央作業体）１１は、代掻き作業機１の中央に位置して、代掻き作業を行う。
１１Ｌは、第２作業体（延長作業体）左である。第２作業体（延長作業体）左１１Ｌは、第１作業体（中央作業体）１１の進行方向左側に位置して第１作業体（中央作業体）１１と折り畳み可能に取り付け、代掻き作業を行なう。
１１Ｒは、第２作業体（延長作業体）右である。第２作業体（延長作業体）右１１Ｒは、第１作業体（中央作業体）１１の進行方向右側に位置して第１作業体（中央作業体）１１と折り畳み可能であり、代掻き作業を行なう。
第２作業体１１Ｌ、１１Ｒは、第１作業体１１の側部に位置する。第２作業体１１Ｌ、１１Ｒは、展開状態及び格納状態のそれぞれに作業幅を変更可能に分割して設ける。

【0015】

２は、フレームである。フレーム２は、パイプフレーム２２を有する。パイプフレーム２２は、代掻き作業機１の骨格をなすフレームである。
２０は、装着部である。２０１は、トップリンクピンである。２０２は、ロアリンクピンである。装着部２０は、トップリンクピン２０１と、ロアリンクピン２０２を有する。装着部２０は、これらにより、代掻き作業機１をけん引するトラクタに取り付ける。

【0016】

２１は、入力ケース、２１１は、入力軸である。入力軸２１１は、入力ケース２１内に取り付け、トラクタのＰＴＯ軸に接続して、トラクタの駆動力を取り出す。
２１２は、トップマストである。トップマスト２１２は、パイプフレーム２２上に設ける。トップマスト２１２は、先端にトップリンクピン２０１を設ける。
２１３は、ロワプレートである。ロワプレート２１３は、パイプフレーム２２に取り付ける。ロワプレート２１３先端には、ロアリンクピン２０２を取り付ける。
２３は、伝動ケースである。伝動ケース２３は、パイプフレーム２２に設け、入力ケース２１に設けた入力軸２１１からの駆動力を出力する。

【0017】

２４は、支持部材（サポートフレーム）である。支持部材２４は、入力ケース２１に対して伝動ケース２３と左右対称の位置に設け、パイプフレーム２２より下方で後述するロータ軸３１を保持部３４を介して保持する。伝動ケース２３は、左右いずれか一方側の支持部材２４に取り付ける。実施例では、進行方向左側の支持部材２４に取り付けている。
２５は、折畳み支点軸（支点部）である。折畳み支点軸２５はパイプフレーム２２の両端部にそれぞれ設け、第２作業体（延長作業体）左１１Ｌ及び第２作業体（延長作業体）右１１Ｒの折り畳み回動支点部である。一方の折畳み支点軸２５には第２作業体（延長作業体）左１１Ｌに設けたカバー体左４Ｌから上部に突出させた支点フレーム４１Ｌを、他方の支点部２５には延長作業体右１１Ｒに設けたカバー体右４Ｒから上部に突出させた支点フレーム４１Ｒを、それぞれ回動可能に連結している。

【0018】

３は、耕耘部（砕土部）である。耕耘部（砕土部）３は、フレーム２の下方に設けて回転駆動可能であり、圃場を砕土する。耕耘部（砕土部）３は、走行機体であるトラクタ等の後部に装着した代掻き作業機１に備え、走行機体の後方に位置する。走行機体であるトラクタ等の前進とともに耕耘部（砕土部）３が備える耕耘爪３２を回転駆動させて土を砕土する。

【0019】

３Ｌは、延長砕土部左である。延長砕土部左３Ｌは、砕土部３の進行方向左側の延長作業体左１１Ｌに回転可能に取り付け、延長作業体左１１Ｌと一体になって折り畳み可能である。３Ｒは、延長砕土部右である。延長砕土部右３Ｒは、砕土部３の進行方向右側の延長作業体右１１Ｒに回転可能に取り付け、延長作業体右１１Ｒと一体になって折り畳み可能である。

【0020】

３１は、ロータ軸である。ロータ軸３１は、ケース部材（伝動ケース）２３と支持部材（サポートフレーム）２４のそれぞれの下部に掛け渡された回転軸であり、ケース部材（伝動ケース）２３からの駆動力で回転する。
３１Ｌは、延長側ロータ軸左である。延長側ロータ軸左３１Ｌは、ロータ軸３１の進行方向左側に設ける。３１Ｒは、延長側ロータ軸右である。延長側ロータ軸右３１Ｒは、ロータ軸３１の進行方向右側に設ける。延長側ロータ軸左３１Ｌ、延長側ロータ軸右３１Ｒは、伝動ケース２３からの駆動力で回動する。

【0021】

３２は、耕耘爪である。耕耘爪３２は、ロータ軸３１及び延長側ロータ軸左３１Ｌ及び延長側ロータ軸右３１Ｒのそれぞれの周囲に複数取り付け、ロータ軸３１および延長側ロータ軸左３１Ｌ及び延長側ロータ軸右３１Ｒの回転により駆動し、圃場を耕耘する。
耕耘部３は、耕耘爪３２を有した耕耘軸であるロータ軸３１を支持部材２４によって回転可能に支持するとともに回転駆動をする。

【0022】

支持部材２４は耕耘部３のロータ軸３１の両端部を回転自在に支持する部材である。支持部材２４は、図３に図示するように、下端は、代掻き作業機１下方に突設している。支持部材２４は、耕耘機能を有しないので、耕耘作業時には、耕耘部３による耕耘のため、支持部材２４の下部を土中に埋没しながら前進することで、支持部材２４の通過跡である溝を形成する。
また、実施例では、支持部材２４の左右両脇に近接して耕耘爪３２を配置しているものの、耕耘部３の耕耘爪３２が実質的に配置できないことから、未耕部分も発生する。さらに実施例では、この支持部材２４に近接させて伝動チェーン等を格納するケース部材２３を設けている。ケース部材２３は左右に幅を取ることから、さらに溝を幅広くさせる要因になっている。

【0023】

３３は、ドッグクラッチ中央側である。ドッグクラッチ中央側３３は砕土部３の両端部
の伝動ケース２３及びサポートフレーム２４の近傍のそれぞれに設ける。
３３Ｌは、延長側ドッグクラッチ左延長側である。延長側ドッグクラッチ左延長側３３Ｌは、延長砕土部左３Ｌの進行方向右側に設けてドッグクラッチ中央側３３と噛み合うことで、進行方向左側のドッグクラッチを構成する。
３３Ｒは、延長側ドッグクラッチ右延長側である。延長側ドッグクラッチ右延長側３３Ｒは、延長砕土部左３Ｒの進行方向左側に設けてドッグクラッチ中央側３３と噛み合うことで、進行方向右側のドッグクラッチを構成する。ドッグクラッチで、ロータ軸３１と延長側ロータ軸左３１Ｌ及び延長側ロータ軸右３１Ｒの回転駆動を入切する。また、左右のドッグクラッチには耕耘爪３２が隣接して固定され、ドッグクラッチと共に回転することで、ドッグクラッチ周囲を耕耘する。

【0024】

３４は、保持部である。保持部３４は、ロータ軸３１の軸受部であり、伝動ケース２３及びサポートフレーム２４の下部に設ける。
３４Ｌは、左延長側保持部である。左延長側保持部３４Ｌは、ロータ軸３１Ｌの軸受部であり、後述するカバー体左４Ｌの下部で延長側ドッグクラッチ左延長側３３Ｌの近傍に設ける。
３４Ｒは、右延長側保持部である。右延長側保持部３４Ｒは、ロータ軸３１Ｒの軸受部であり、後述するカバー体右４Ｒの下部で延長側ドッグクラッチ右延長側３３Ｒの近傍に設ける。
保持部３４、左延長側保持部３４Ｌ、右延長側保持部３４Ｒは、内部にベアリング、オイルシールを有する。

【0025】

４は、耕耘カバー（カバー体）である。耕耘カバー（カバー体）４は、砕土部３の上部を覆う。４Ｌは、カバー体左である。４Ｒは、カバー体右である。支持部材２４の進行方向幅方向外側には延長カバー４ＥＬ、延長カバー４ＥＬを設ける。延長カバー４ＥＬは、進行方向左側のドッグクラッチである延長側ドッグクラッチ左延長側３３Ｌ及びドッグクラッチ中央側３３の上部を覆う。延長カバー４ＥＲは、進行方向右側のドッグクラッチである延長側ドッグクラッチ右延長側３３Ｒ及びドッグクラッチ中央側３３の上部を覆う。カバー体４及びカバー体左４Ｌ及びカバー体右４Ｒ及び延長カバー４ＥＬ及び延長カバー４ＥＲは、砕土部３及び延長砕土部左３Ｌ及び延長砕土部右３Ｒによって砕土あるいは耕耘された土が周囲へ飛散することを防ぐ。
４１Ｌは、左支点フレームである。左支点フレーム４１Ｌは、代掻き作業機１の第２作業体（延長作業体）左１１Ｌを支点部２５に対して回動自在に取り付けるための上部に突出した部材であり、カバー体左４Ｌと一体となったアームである。
４１Ｒは、右支点フレームである。第２作業体（延長作業体）右１１Ｒは、代掻き作業機１の第２作業体（延長作業体）右１１Ｒを支点部２５に対して回動自在に取り付けるための上部に突出した部材であり、カバー体右４Ｒと一体となったアームである。

【0026】

４２は、土寄せ体である。土寄せ体４２は、砕土部３の後方且つカバー体４の下方に位置し、轍の一側方に配置した面を、機体幅である代掻き作業機１幅に対する支持部材２４側に向かうにつれて後方側に傾斜させる。
土寄せ体４２は、走行する代掻き作業機１によって圃場に形成される轍の側方に位置するように設置する。実施例においては、土寄せ体４２は、カバー体左４Ｌの下方、かつ、延長側ドッグクラッチ左延長側３３Ｌの後方、及び、カバー体右４Ｒの下方、かつ、延長側ドッグクラッチ右延長側３３Ｒの後方に配置している。

【0027】

土寄せ体４２は、図４、図５に図示するように、第２作業体１１Ｒ、１１Ｌに設けた支持部材２４に、第２作業体１１Ｒ、１１Ｌの耕耘部３の後方、且つ、左右方向に対する耕耘領域外に、配置される。
土寄せ体４２は、第１作業体１１の支持部材２４側に面に向けた土寄せ面４２１を有する。土寄体４２は、図６に図示するように、後方に向けて凹状に窪んだ前端縁４２２を有する。
土寄せ面４２１は、図６、図７に図示するように側面視において、耕耘部３の回転領域Ｒ１内から後方側の回転領域外に突出する先端部４２３を有する。先端部４２３の下端はロータ軸３１より下方に位置させる。

【0028】

土寄せ体４２は、第２作業体であって、第１作業体（中央作業体）１１と第２作業体（延長作業体）左１１Ｌ、第２作業体（延長作業体）右１１Ｒからなる第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの境界部に配置する。これにより、この境界に発生し得る未耕部分を、土寄せ体４２が有する前端縁４２２で切り崩すことが可能である。

【0029】

図４、図５に図示するように土寄せ体４２の先端部４２３は折り曲げられていて、その面を第１作業体（中央作業体）１１の支持部材２４側且つやや上方に向けて土寄せ面４２１を形成している。つまり、先端部４２３に形成する土寄せ面４２１は、進行方向前方から後方に向かうにつれて支持部材２４側且つ上方側に向かって傾斜した傾斜面となっている。

【0030】

土寄せ面４２１は、前端縁４２２で切り崩した土を面に沿って第１作業体（中央作業体）１１側に移動させるように案内する。この時、土寄せ面４２１に沿って、後方側に向かうにつれて移動する土である未耕土は、一時的に持ち上げられる。同時に側方側に移動するときに、未耕土は反転動作を行いながら側方に移動する。移動した未耕土は、ある程度の大きさの土塊となったまま、第１作業体（中央作業体）１１の耕耘部３で耕耘された耕耘土中に移動するので、土塊は耕耘土中に埋没し、上方に浮かない。その後、後方に位置する整地体５によって整地するので、耕耘土及び土塊は精度よく均平にされる。

【0031】

土寄せ体４２の前端縁４２２は、後方に向かって大きく窪んだように形成する。土寄せ体４２の側方には第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの耕耘部３が位置していて、第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの耕耘部３で耕耘した耕耘土が、前端縁４２２の前方を通過可能にされている。第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの支持部材２４が通過したことにより形成され得る通過跡である溝に、土寄せ体４２の前端縁４２２により、第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの耕耘部３で耕耘された耕耘土を、図４に図示する泥流Ｗ１のようにロータ軸３１にそって、溝に移動させることができる。
また、前端縁４２２の前方を通過できることにより、耕耘が不足され得る、第２作業体１１Ｌ、１１Ｒに隣接する第１作業体（中央作業体）１１の耕耘部３の端部に、耕耘土を供給できる。つまり、第１作業体（中央作業体）１１側に第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの耕耘部３から耕耘後の土を供給できるので、耕耘後の土は予め均された状態にできる。そして、耕耘部３の後方に位置する整地体５によって整地するので、より高い精度で均平に仕上がる。

【0032】

図６、図７に図示するように、側面視での耕耘部３の回転領域Ｒ１内において、第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの前記耕耘部３側の土が、図５に図示する泥流Ｗ１のように、前記第１作業体１１の耕耘部３側に移動可能である。

【0033】

耕耘部３の回転領域Ｒ１内について図７に基づき説明する。図６、図７において、Ｒは、回転外周円である。回転外周円Ｒは、耕耘爪３２先端の回転軌跡である。Ｓ１は全開放面積、Ｓ２は下部開放面積である。下部開放面積Ｓ２は、全開放面積Ｓ１のうち、回転軸であるロータ軸３１の軸芯を基準にした下半分に位置する。
側面視における前記回転領域Ｒ１の断面積である全回転断面積において、第１作業体１１と第２作業体１１Ｌ、１１Ｒのそれぞれの耕耘部３の間で、土が移動可能な面積である全開放面積Ｓ１は、全回転断面積に対して４０パーセント以上である。
耕耘部３の回転領域Ｒ１の内、下側半分の断面積である下部回転断面積において、第１作業体１１と第２作業体１１Ｌ、１１Ｒのそれぞれの耕耘部３の間で、土が移動可能な面積である下部開放面積Ｓ２は、下部回転断面積に対して８０パーセント以上である。

【0034】

図７に図示するように、前端縁４２２の形状によって、側面視の耕耘部３の回転領域Ｒ１の内、耕耘部回転軸であるロータ軸３１軸芯より下側半分の断面積（下部回転断面積）に対して、側面視の第２作業体１１Ｌ、１１Ｒ側から第１作業体（中央作業体）１１側に土が通過できる面積（下部開放面積）Ｓ２は、８０パーセント以上（実施例では９１パーセント）を確保している。このため、第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの耕耘部３で耕耘された耕耘土は、第１作業体（中央作業体）１１側にスムーズに移動することができる。

【0035】

さらに、側面視の耕耘部３の回転領域Ｒ１のすべての断面積（全回転断面積）に対して、側面視の第２作業体１１Ｌ、１１Ｒ側から第１作業体（中央作業体）１１側に土が通過できる面積（全開放面積）Ｓ１は、４０パーセント以上（実施例では５０％）を確保している。すなわち、耕耘部３の回転軸３１に対する下方側のみならず、上方側でも土の移動が可能である。このため、第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの耕耘部３で耕耘された耕耘土は、第１作業体（中央作業体）１１側にスムーズに移動することができる。

【0036】

５は、整地部である整地体である。整地体５は、代掻き作業機１の作業時進行方向後部にカバー体４の後部に取り付ける。進行に伴い圃場を整地する。
５Ｌは、左整地体である。左整地体５Ｌは、カバー体左４Ｌの後部に取り付け、整地体５の作業時進行方向左側端部を構成する。
５Ｒは、右整地体である。右整地体５Ｒは、カバー体右４Ｒの後部に取り付け、整地体５の作業時進行方向右側端部を構成する。

【0037】

５１は、整地体５を構成する第１整地体である。第１整地体５１は、この発明の実施例に係る代掻き作業機１の底面図をあらわす図２、側面図をあらわす図３に図示するように、代掻き作業機１の後端側よりも先方側で整地する。第１整地体５１の進行方向左側端部には第１整地体左５１Ｌ、行方向右側端部には第１整地体左５１Ｒが位置している。
５１２は、支点軸である。
５２は、ヒンジである。ヒンジ５２は、支点軸５１２を介して、整地体５の第１整地体５１及び第１整地体左５１Ｌ及び第１整地体左５１Ｒをカバー体４及びカバー体左４Ｌ及びカバー体右４Ｒに対して上下回動する回動支点として取り付ける。
整地部５は、耕耘部３の後方で進行方向と交差する支点軸５１２で上下方向に旋回可能である。

【0038】

５６は、整地体５を構成する第２整地体である。第２整地体５６は、代掻き作業機１の底面図をあらわす図２、側面図をあらわす図３に図示するように、作業機１に取り付けた第１整地体５１の後端に設け、後端側で整地する。
５６Ｌは、第２整地体左である。第２整地体左５６Ｌは、進行方向左側に位置するカバー体左４Ｌの後方を整地する。
５６Ｒは、第２整地体右である。第２整地体右５６Ｒは、進行方向右側に位置するカバー体右４Ｒの後方を整地する。
５６２は、回動支点である。回動支点５６２は、第１整地体５１及び第１整地体左５１Ｌ及び第１整地体左５１Ｒの後端部に設け、第２整地体５６、第２整地体左５６Ｌ、第２整地体右５６Ｒを第１整地体５１及び第１整地体左５１Ｌ及び第１整地体左５１Ｒに対して上下に回動可能にする。

【0039】

７１は第１レーキ、７２は第２レーキである。
第１レーキ７１は、第１整地体５１の前方側で、支点軸５１２を支点にして上下旋回する。第２レーキ７２は、第１整地体５１の後方に備える。

【0040】

６１は、整流部を構成する第１整流部であり整地板整流部である。
第１整流部６１は、図５に図示するように整地部５の進行方向に対する幅方向の端部に配置し、第１面６１１と第１面６１１の後方に位置する第２面６１２とを有する。

【0041】

第１整流部６１である整流部（整地板整流部）は、前方の第１整地体５１及び後方の第２整地体５６で構成する整地体５の内、第１整地体５１に設ける。第１整流部６１により、側面視で第１整地体５１の進行方向に対する前後範囲内で、進行方向に対する幅方向への土移動を終える。さらに、この後方に位置する第２整地体５６により、土（泥土）Ｗ１を整地処理することによって、整地の均平精度を向上させることができる。

【0042】

第１整流部６１は、耕耘部３を支持する支持部材２４の後方で、やや側方にずれた位置に配置させる。支持部材２４は、耕耘機能を有しないので、土中に埋没しながら前進することで、支持部材２４の通過跡である溝を形成する。この溝には、耕耘後の土・泥土Ｗ１が自然に流れ込んでくるが、第１整流部６１によって、溝への土の移動を促進できる。
すなわち、第１整流部６１は、耕耘作業時に支持部材２４によって形成される溝を強制的に埋めることができるので、より均平精度の向上を図ることができる。

【0043】

６２は、整流部を構成する第２整流部である。
整流部である第２整流部６２は、耕耘カバー４の耕耘部３後方の左右端部には、支持部材２４に向けた作用面６２１を有する。
第２整流部６２の作用面６２１は、進行方向幅方向に対して前記支持部材２４に近づくにしたがって後方側に傾斜している。
第２整流部６２は、進行方向幅方向に対して前記支持部材２４に近づくにしたがって下方側に傾斜している下端を備える。

【0044】

実施例での耕耘カバー４は、中央側の本体カバー４と、本体カバー４の両側側方で支持部材２４を挟んだ外側に位置する延長カバー４ＥＬ、４ＥＲ、カバー体左４Ｌ、カバー体右４Ｒとで構成する。整流部である第２整流部６２は、耕耘カバーの内、延長カバー４ＥＬ、４ＥＲに設ける。

【0045】

耕耘カバー４は、耕耘部３で砕土されるとともに撹拌された土を、周囲に飛散しないように防護する。耕耘カバー４内の上面から後方側にかけて飛散した土は、耕耘カバー４内に沿って後方側に移動し、やがて整流部である第２整流部６２に達する。

【0046】

整流部である第２整流部６２は、耕耘カバー４後方側の一部を斜めに折り曲げた作用面６２１を、支持部材２４に向くように形成している。実施例の場合の作用面６２１は、第１作業体１１の作業幅の中央方向、且つ、進行方向前方に向いている。

【0047】

第２整流部６２の作用面６２１の折り曲げ線は、耕耘カバー４の側方から支持部材２４に近づくに従って、前方から後方、且つ、上方から下方に傾斜している。このため、耕耘カバー内に沿った後方側に移動してきた土は、折り曲げ線によって流れ落ちる移動方向が変わる。すなわち、耕耘カバー内で後方側に移動してきた土は、折り曲げ線で支持部材２４方向に流れの向きを変えて落下する。

【0048】

折り曲げ線を通過した土は、作用面６２１によってさらに支持部材２４方向に移動する。支持部材２４の下端に達した土は耕耘カバー４及び整流部である第２整流部６２から離れ、地面に落下する。この時、下端は、支持部材２４側に近づくに従って下方に傾斜しているので、カバー４内を伝わった泥流Ｗ１は、土の落下地点をより支持部材２４側に近づけることができる。これによって、耕耘した土を支持部材２４側に移動させることができる。

【0049】

さらに作用面６２１は、支持部材２４に近づくに従って後方に傾斜しているので、耕耘部３から直接、作用面６２１に土が飛散し付着した場合に、飛散した土の移動方向を作用面６２１に沿った後方側に変更させることができる。すなわち、耕耘部３から作用面６２１に飛散した土は、作用面６２１に沿って、支持部材２４側に移動することができる。これによって、耕耘した土を支持部材２４側に移動させることができる。

【0050】

実施例での支持部材２４は、耕耘カバー４の両端部から幅方向の内側に入り込んでいる構造であるが、耕耘カバー４の外側等の耕耘カバー４両端部に近接して設けてもよい。この場合の整流部である第２整流部６２の向きは適宜調整することによって、土を支持部材２４に向かわせることができる。

【符号の説明】

【0051】

１ 代掻き作業機（走行機体）
１１ 第１作業体
１１Ｌ 第２作業体（延長作業体）左
１１Ｒ 第２作業体（延長作業体）右
２４ 支持部材
３ 砕土部
３１ 耕耘軸（ロータ軸）
３２ 耕耘爪
４２ 土寄せ体
５ 整地体
６１ 第１整流部（整地板整流部、整流部）
６１１ 第１面
６１２ 第２面
６１３ 前端縁
６２ 第２整流部（整流部）
Ｗ１ 土・泥土、土の流れ（泥流）
Ｗ２ 夾雑物の流れ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】