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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-20
(45)【発行日】2024-11-28
(54)【発明の名称】掘取作業機
(51)【国際特許分類】
A01D 13/00 20060101AFI20241121BHJP
【ＦＩ】
A01D13/00
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2021135340
(22)【出願日】2021-08-23
(65)【公開番号】P2023030290
(43)【公開日】2023-03-08
【審査請求日】2024-02-15
(73)【特許権者】
【識別番号】000171746
【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション
(74)【代理人】
【識別番号】100086184
【弁理士】
【氏名又は名称】安原 正義
(74)【代理人】
【識別番号】100096389
【弁理士】
【氏名又は名称】金本 哲男
(74)【代理人】
【識別番号】100167634
【弁理士】
【氏名又は名称】扇田 尚紀
(72)【発明者】
【氏名】横浜 雅透
(72)【発明者】
【氏名】天間 修一
【審査官】石川 信也
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－００００７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－１０４０６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１８９１１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－０２９２３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０８４７６７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｄ １３／００－３３／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動方向前方から後方に至るに従って上昇する傾斜面を有する掘取体と、前記掘取体の後端部に設けた延長板と、
回転駆動を直線往復運動に変換させて前記延長板を、揺動させるモータと、を備え、
前記延長板は、前記モータに接続して回転可能であるとともに、前記モータの回転軸に対して偏心回転する偏心部を有した偏心軸とを有し、
前記延長板は前記モータの回転軸と平行に設けた軸を中心とする第１の周方向に揺動するとともに、前記モータの回転軸と交差する方向に設けた軸を中心とする第２の周方向に揺動可能な構成である、
ことを特徴とする堀取作業機。
【請求項2】
移動方向前方から後方に至るに従って上昇する傾斜面を有する掘取体と、前記掘取体の後端部に設けた延長板と、
回転駆動を直線往復運動に変換させて前記延長板を、揺動させるモータと、を備え、
前記延長板は、前記モータに接続して回転可能であるとともに、前記モータの回転軸に対して偏心回転する偏心部を有した偏心軸と、
前記偏心軸によって揺動可能にされるとともに、前記延長板の一端部を連結する支持部材と、
前記延長板の下方に位置した第１部材と、
前記モータの回転軸と平行に設け、前記第１部材を、前記モータの回転軸と平行に設けた軸を中心とする第１の周方向に揺動可能にさせる第１支点軸と、
前記第１支点軸と交差する方向に設けるとともに前記延長板の他端部を前記支持部材に連結し、前記延長板を前記第１の周方向に揺動するとともに、前記第１支点軸と交差する方向に設けた軸を中心とする第２の周方向に揺動可能にさせる第２支点軸と、
を備えたことを特徴とする堀取作業機。
【請求項3】
前記支持部材と前記偏心軸との連結は、回り対偶及び球面対偶によっておこなわれる、ことを特徴とする請求項２に記載の堀取作業機。
【請求項4】
前記支持部材は、前記支持部材と前記延長板の一端部と揺動可能に連結する第３支点軸と、を備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載の堀取作業機。
【請求項5】
延長板は、前記掘取体と略同一の幅を有した請求項１又は２又は３に記載の堀取作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は作業機に関する。詳細には、掘取作業機、更に詳細には長いも掘取り装置に係る。
【背景技術】
【0002】
トラクタの後部に連結した基枠の下部に掘り取り刃体を有する長いも掘取り装置において、掘り取り刃体が有する無端パワーベルトコンベアの後部に振動板を上下に揺動する振動板揺動機構を連設した長いも掘取り装置が、特許文献１によって開示されている。
この装置によれば、長いもの収穫に際し、作業者が長いもの周囲に付着した栽培土ブロックを払い退ける必要がなく、また、長いもを損傷させずにスムーズに抜き取ることができる、とされている。
この装置によれば、長いもの収穫に際し、作業者が長いもの周囲に付着した栽培土ブロックを払い退ける必要がなく、また、長いもを損傷させずにスムーズに抜き取ることができる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開2008-29230号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の振動板揺動機構は、前方部に設けた進行方向に対する左右方向に延びた水平軸によって、後方側が上下に揺動する機構のため、土が効果的に払い退けることができるのは、揺動量が大きくなる振動板の後方側のみとなる。このため、長いもの周囲に付着した土が、満足に落とせないことがある。したがって、揺動する振動板で土を振り落とす量をさらに向上させ、作業者の負担を軽減させる余地がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
この発明は、
移動方向前方から後方に至るに従って上昇する傾斜面を有する掘取体と、
前記掘取体の後端部に設けた延長板と、
回転駆動を直線往復運動に変換させて前記延長板を、揺動させるモータと、を備え、
前記延長板は、前記モータに接続して回転可能であるとともに、前記モータの回転軸に対して偏心回転する偏心部を有した偏心軸とを有し、
前記延長板は前記モータの回転軸と平行に設けた軸を中心とする第１の周方向に揺動するとともに、前記モータの回転軸と交差する方向に設けた軸を中心とする第２の周方向に揺動可能な構成である、
ことを特徴とする堀取作業機、
に係る。
移動方向前方から後方に至るに従って上昇する傾斜面を有する掘取体と、
前記掘取体の後端部に設けた延長板と、
回転駆動を直線往復運動に変換させて前記延長板を、揺動させるモータと、を備え、
前記延長板は、前記モータに接続して回転可能であるとともに、前記モータの回転軸に対して偏心回転する偏心部を有した偏心軸とを有し、
前記延長板は前記モータの回転軸と平行に設けた軸を中心とする第１の周方向に揺動するとともに、前記モータの回転軸と交差する方向に設けた軸を中心とする第２の周方向に揺動可能な構成である、
ことを特徴とする堀取作業機、
に係る。
【0006】
この発明は、
移動方向前方から後方に至るに従って上昇する傾斜面を有する掘取体と、
前記掘取体の後端部に設けた延長板と、
回転駆動を直線往復運動に変換させて前記延長板を、揺動させるモータと、を備え、
前記延長板は、前記モータに接続して回転可能であるとともに、前記モータの回転軸に対して偏心回転する偏心部を有した偏心軸と、
前記偏心軸によって揺動可能にされるとともに、前記延長板の一端部を連結する支持部材と、
前記延長板の下方に位置した第１部材と、
前記モータの回転軸と平行に設け、前記第１部材を、前記モータの回転軸と平行に設けた軸を中心とする第１の周方向に揺動可能にさせる第１支点軸と、
前記第１支点軸と交差する方向に設けるとともに前記延長板の他端部を前記支持部材に連結し、前記延長板を前記第１の周方向に揺動するとともに、前記第１支点軸と交差する方向に設けた軸を中心とする第２の周方向に揺動可能にさせる第２支点軸と、
を備えたことを特徴とする堀取作業機、
に係る。
移動方向前方から後方に至るに従って上昇する傾斜面を有する掘取体と、
前記掘取体の後端部に設けた延長板と、
回転駆動を直線往復運動に変換させて前記延長板を、揺動させるモータと、を備え、
前記延長板は、前記モータに接続して回転可能であるとともに、前記モータの回転軸に対して偏心回転する偏心部を有した偏心軸と、
前記偏心軸によって揺動可能にされるとともに、前記延長板の一端部を連結する支持部材と、
前記延長板の下方に位置した第１部材と、
前記モータの回転軸と平行に設け、前記第１部材を、前記モータの回転軸と平行に設けた軸を中心とする第１の周方向に揺動可能にさせる第１支点軸と、
前記第１支点軸と交差する方向に設けるとともに前記延長板の他端部を前記支持部材に連結し、前記延長板を前記第１の周方向に揺動するとともに、前記第１支点軸と交差する方向に設けた軸を中心とする第２の周方向に揺動可能にさせる第２支点軸と、
を備えたことを特徴とする堀取作業機、
に係る。
【0007】
この発明は、更に、
前記支持部材と前記偏心軸との連結は、回り対偶及び球面対偶によっておこなわれる、
ことを特徴とする堀取作業機、
に係る。
前記支持部材と前記偏心軸との連結は、回り対偶及び球面対偶によっておこなわれる、
ことを特徴とする堀取作業機、
に係る。
【0008】
この発明は、更に、
前記支持部材は、前記支持部材と前記延長板の一端部と揺動可能に連結する第３支点軸と、
を備えたことを特徴とする堀取作業機、
に係る。
前記支持部材は、前記支持部材と前記延長板の一端部と揺動可能に連結する第３支点軸と、
を備えたことを特徴とする堀取作業機、
に係る。
【0009】
この発明は、更に、
延長板は、前記掘取体と略同一の幅を有した堀取作業機、
に係る。
延長板は、前記掘取体と略同一の幅を有した堀取作業機、
に係る。
【発明の効果】
【0010】
この発明によれば、上昇させた根菜の周囲に付着している土を効率良く崩し、根菜を容易に引き抜くことができる堀取作業機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】この発明の実施例に係る掘取作業機の側面図である。
【図2】この発明の実施例に係る掘取作業機の平面図である。
【図3】この発明の実施例に係る掘取作業機の背面図である。
【図4】この発明の実施例に係る掘取作業機の要部拡大側面断面図である。
【図5】この発明の実施例に係る掘取作業機のベルトコンベアは図示省略した要部拡大底面図である。
【図6】この発明の実施例に係る掘取作業機のモータ回転軸方向からみた要部拡大背面図である。
【図7】この発明の実施例に係る掘取作業機の偏心部が背面から見て反時計回りに０度回転した時の延長板の揺動状態を示す要部拡大側面断面図である。
【図8】この発明の実施例に係る掘取作業機の偏心部が背面から見て反時計回りに０度回転した時の延長板の揺動状態を示すモータ回転軸方向からみた要部拡大背面図である。
【図9】この発明の実施例に係る掘取作業機の偏心部が背面から見て反時計回りに９０度回転した時の延長板の揺動状態を示す要部拡大側面断面図である。
【図10】この発明の実施例に係る掘取作業機の偏心部が背面から見て反時計回りに９０度回転した時の延長板の揺動状態を示すモータ回転軸方向からみた要部拡大背面図である。
【図11】この発明の実施例に係る掘取作業機の偏心部が背面から見て反時計回りに１８０度回転した時の延長板の揺動状態を示す要部拡大側面断面図である。
【図12】この発明の実施例に係る掘取作業機の偏心部が背面から見て反時計回りに１８０度回転した時の延長板の揺動状態を示すモータ回転軸方向からみた要部拡大背面図である。
【図13】この発明の実施例に係る掘取作業機の偏心部が背面から見て反時計回りに２７０度回転した時の延長板の揺動状態を示す要部拡大側面断面図である。
【図14】この発明の実施例に係る掘取作業機の偏心部が背面から見て反時計回りに２７０度回転した時の延長板の揺動状態を示すモータ回転軸方向からみた要部拡大背面図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
この発明の実施例に係る掘取作業機について図面にしたがって説明する。
Ａは、堀取作業機である。掘取作業機Ａは、装着部Ｃを介して図１図中左側に位置するトラクタ（図示せず）後部に取り付けて、進行する。
Ａは、堀取作業機である。掘取作業機Ａは、装着部Ｃを介して図１図中左側に位置するトラクタ（図示せず）後部に取り付けて、進行する。
【0013】
Ｄは、掘削体である。Ｅは、作物である。この実施例では作物Ｅは、根菜類特に長いもである。Ｆは、作物Ｅを育成する土である。
掘削体Ｄは装着部Ｃの下方へ向けて設ける。掘削体Ｄは作業状態において、土中の作物である長いも等の根菜類からなる作物Ｅの左右側方に、掘削チェーンを位置させる。掘削体Ｄの掘削チェーンを周回駆動させることによって、作物Ｅの左右の位置する土を掘削し、分断する。掘削体Ｄは、作物Ｅを土中から掘り起こす。Ｂは、掘取体である。掘取体Ｂの掘取作業機Ａ進行側（図１図中左側）先端を、掘削体Ｄの下端に設置する。
掘取体Ｂは、上面に傾斜面Ｂ１を有する。傾斜面Ｂ１は、掘取作業機Ａの移動方向前方から後方に至るに従って上昇する。Ｂ２は、ベルトコンベアである。ベルトコンベアＢ２は、掘取体Ｂの掘取作業機Ａ前後方向に向かって上下面にわたって掛け渡し、掘取体Ｂを構成する。ベルトコンベアＢ２の上面は、傾斜面Ｂ１を形成する。掘取体Ｂは、進行方向である前方に向かって移動することによって、作物Ｅを傾斜面Ｂ１に沿って、この周囲の土の土と共に上昇方向へ搬送させる。実施例でのベルトコンベアＢ２は周回駆動が可能に構成していて、ベルトコンベアＢ２の上面である傾斜面Ｂ１が前方から後方に移動できるので、作物Ｅの搬送を容易にさせる。
掘削体Ｄは装着部Ｃの下方へ向けて設ける。掘削体Ｄは作業状態において、土中の作物である長いも等の根菜類からなる作物Ｅの左右側方に、掘削チェーンを位置させる。掘削体Ｄの掘削チェーンを周回駆動させることによって、作物Ｅの左右の位置する土を掘削し、分断する。掘削体Ｄは、作物Ｅを土中から掘り起こす。Ｂは、掘取体である。掘取体Ｂの掘取作業機Ａ進行側（図１図中左側）先端を、掘削体Ｄの下端に設置する。
掘取体Ｂは、上面に傾斜面Ｂ１を有する。傾斜面Ｂ１は、掘取作業機Ａの移動方向前方から後方に至るに従って上昇する。Ｂ２は、ベルトコンベアである。ベルトコンベアＢ２は、掘取体Ｂの掘取作業機Ａ前後方向に向かって上下面にわたって掛け渡し、掘取体Ｂを構成する。ベルトコンベアＢ２の上面は、傾斜面Ｂ１を形成する。掘取体Ｂは、進行方向である前方に向かって移動することによって、作物Ｅを傾斜面Ｂ１に沿って、この周囲の土の土と共に上昇方向へ搬送させる。実施例でのベルトコンベアＢ２は周回駆動が可能に構成していて、ベルトコンベアＢ２の上面である傾斜面Ｂ１が前方から後方に移動できるので、作物Ｅの搬送を容易にさせる。
【0014】
１１は、延長板である。延長板１１は、掘取体Ｂの後端部に設け、掘取体Ｂと略同一の幅を有する。同一の幅からなるため、根菜類等の被搬送物をそのまま搬送可能である。
延長板１１（揺動板ともいう。）は、掘取体Ｂの傾斜面Ｂ１を、さらに掘取作業機Ａの進行方向後方側に延長させるように配置する。この実施例では、延長板１１は掘取体Ｂの傾斜面Ｂ１に対して、後端側が僅かに水平側に傾くように配置する。掘取体Ｂの前進に伴って傾斜面Ｂ１に沿いながら上昇した根菜が、延長板１１上に位置すると、傾斜角度の変化によって、周囲の土と共に一時的に落下させることにより、根菜周囲に付着した大きな土塊を予め落とす。
延長板１１は、偏心軸２４と、支持部材１２と、第１部材３１と、第１支点軸４１と、第２支点軸５１と、を備える。
延長板１１（揺動板ともいう。）は、掘取体Ｂの傾斜面Ｂ１を、さらに掘取作業機Ａの進行方向後方側に延長させるように配置する。この実施例では、延長板１１は掘取体Ｂの傾斜面Ｂ１に対して、後端側が僅かに水平側に傾くように配置する。掘取体Ｂの前進に伴って傾斜面Ｂ１に沿いながら上昇した根菜が、延長板１１上に位置すると、傾斜角度の変化によって、周囲の土と共に一時的に落下させることにより、根菜周囲に付着した大きな土塊を予め落とす。
延長板１１は、偏心軸２４と、支持部材１２と、第１部材３１と、第１支点軸４１と、第２支点軸５１と、を備える。
【0015】
２１は、モータである。２２は、モータ回転軸である。モータ２１は、出力回転軸であるモータ回転軸２２を進行方向後方に向けて取り付ける。モータ２１は、延長板１１を揺動駆動させるための動力源であり、回転駆動を偏心軸２４によって直線往復運動に変換させて、延長板１１を揺動させる。
２３は、モータ基部である。モータ基部２３は、掘取体Ｂを構成するベルトコンベアＢ２の後部に位置させ、掘取体Ｂを構成する左右のフレームＢ３間に掛け渡し、掘取体Ｂと一体的にモータ２１を固定する。
この実施例では、モータ２１は、油圧モータを使用しているが、油圧式に限らず、電気式モータ等を用いるなど、モータの形式に限定はない。
２３は、モータ基部である。モータ基部２３は、掘取体Ｂを構成するベルトコンベアＢ２の後部に位置させ、掘取体Ｂを構成する左右のフレームＢ３間に掛け渡し、掘取体Ｂと一体的にモータ２１を固定する。
この実施例では、モータ２１は、油圧モータを使用しているが、油圧式に限らず、電気式モータ等を用いるなど、モータの形式に限定はない。
【0016】
２４は、偏心軸である。偏心軸２４は、円筒状からなり、モータ２１のモータ回転軸２２周囲に取り付ける。説明において、モータ回転軸２２は、単に回転軸２２と呼称することがある。
偏心軸２４は、偏心部２５を有する。偏心部２５は、偏心軸２４の他の部分よりも肉厚である。そのため、モータ回転軸２２の回転にともない、偏心部２５は、モータ２１の回転軸２２に直交する方向に変位し偏心回転する。偏心部２５の偏心回転によって、延長板１１に揺動を発生させる。偏心軸２４の偏心部２５は、モータ２１の回転軸２２に対して公転運動である偏心回転を行う。
偏心軸２４は、偏心部２５を有する。偏心部２５は、偏心軸２４の他の部分よりも肉厚である。そのため、モータ回転軸２２の回転にともない、偏心部２５は、モータ２１の回転軸２２に直交する方向に変位し偏心回転する。偏心部２５の偏心回転によって、延長板１１に揺動を発生させる。偏心軸２４の偏心部２５は、モータ２１の回転軸２２に対して公転運動である偏心回転を行う。
【0017】
モータ基部２３には、第１支点軸４１を設ける。第１支点軸４１は、モータ回転軸２２と平行にモータ２１上部に配置する。３１は、第１部材である。第１部材３１は、延長板１１の下方、且つ、進行方向の幅に対する中央部に位置する。第１支点軸４１には、第１部材３１の進行方向の幅に対する中央部を揺動自在に支持する。第１部材３１の進行方向の幅に対する左右端部は、上下に揺動可能である。
第１支点軸４１は、モータ２１の回転軸２２と平行に設けた第１支点軸４１を回動中心とする第１の周方向に、第１部材３１を揺動可能にさせる。
第１支点軸４１は、モータ２１の回転軸２２と平行に設けた第１支点軸４１を回動中心とする第１の周方向に、第１部材３１を揺動可能にさせる。
【0018】
第２支点軸５１は、第１部材３１の掘取作業機の進行方向前端側に、第１支点軸４１と交差する方向、この実施例では、第１支点軸４１と直角に、進行方向左右に向けて設ける。同時に、第２支点軸５１は、延長板１１の他端部を支持部材１２に連結する。第２支点軸５１には、延長板１１の下方掘取作業機の進行方向前端側を連結する。
そのため、第２支点軸５１は、延長板１１を第１の周方向に揺動するとともに、第１支点軸４１と交差する方向に設けた第２支点軸５１を回動中心とする第２の周方向に揺動可能にさせる。
そのため、第２支点軸５１は、延長板１１を第１の周方向に揺動するとともに、第１支点軸４１と交差する方向に設けた第２支点軸５１を回動中心とする第２の周方向に揺動可能にさせる。
【0019】
第２支点軸５１は、第１支点軸４１によって、第２支点軸５１自体が第１支点軸４１を回転中心として左右方向に揺動可能であるとともに、延長板１１の掘取作業機の進行方向後端側を上下方向に揺動可能に支持している。
【0020】
支持部材１２は、延長板１１の掘取作業機Ａの進行方向後端側と偏心軸２４を架け渡して連結する。支持部材１２は、偏心軸２４によって揺動可能にされるとともに、延長板１１の後端部である一端部を連結する。
支持部材１２と前記偏心軸２４との連結は、回り対偶及び球面対偶によっておこなわれる。
支持部材１２と前記偏心軸２４との連結は、回り対偶及び球面対偶によっておこなわれる。
【0021】
支持部材１２は、支持部材１２と前記延長板１１の一端部と揺動可能に連結する第３支点軸６１と、を備える。
支持部材１２の上部は、第２支点軸５１と平行な左右方向に延設する第３支点軸６１によって、延長板１１の後端側を連結させ、延長板１１の掘取作業機の進行方向前方側を揺動自在にさせる。
支持部材１２の上部は、第２支点軸５１と平行な左右方向に延設する第３支点軸６１によって、延長板１１の後端側を連結させ、延長板１１の掘取作業機の進行方向前方側を揺動自在にさせる。
【0022】
支持部材１２の下端側を偏心軸２４に連結する。支持部材１２は、偏心部２５が挿入された自動調心型軸受２６を介して連結する。自動調心型軸受２６は回り対偶である回転対偶部２８と球面対偶である球面対偶部２７を併せ持つ軸受であり、実施例ではインサート軸受ユニットを用いる。また、回転対偶部２８と球面対偶部２７によって、偏心部２５と連結できれば良く、実施例に限定することはない。
【0023】
回転対偶部２８によって、支持部材１２の下端側は偏心部２５の前後方向を軸にして回転自在に連結される。モータ２１の回転軸２２方向から見た支持部材１２の下端側は、偏心部２５と共にモータ２１の回転軸２２に対して公転運動を行うことができる。
【0024】
回転対偶部２８の外周部に位置する球面対偶部２７によって、偏心部２５と支持部材１２との傾斜角が変化し得る様に構成することができる。すなわち、支持部材１２は、偏心部２５に設けた球面対偶部２７によって、球面対偶部２７の回転中心Ｓ１を中心にして球面運動が可能である。回転中心Ｓ１は、モータ回転軸２２と平行な回転対偶部２８の仮想の回転中心軸である回転軸線Ｓ２を通るように構成している。すなわち、回転中心Ｓ１及び回転軸線Ｓ２は、モータ回転軸２２による偏心軸２４の回転によって、モータ回転軸２２周りに偏心回転を行う。
【0025】
延長板１１等の作用について説明する。
偏心部２５の公転運動の内、上下方向の運動成分は第２支点軸５１を支点にした延長板１１後端側の上下揺動に変換される。公転運動の内、左右方向の運動成分は第１支点軸４１を支点にした延長板１１の左右揺動に変換される。
偏心部２５の公転運動の内、上下方向の運動成分は第２支点軸５１を支点にした延長板１１後端側の上下揺動に変換される。公転運動の内、左右方向の運動成分は第１支点軸４１を支点にした延長板１１の左右揺動に変換される。
【0026】
第２支点軸５１を支点にした延長板１１の揺動によって、第３支点軸６１と球面対偶部２７の回転中心との位置関係が、相対的な前後方向にずれることとなる。球面対偶部２７によって、偏心部２５と支持部材１２とが傾斜角を変化させることが可能なので、回転対偶部２８のみによって支持部材１２と延長板１１とを連結させた場合の、傾斜角の変化ができない不都合を解消している。球面対偶部２７によって、支持部材１２自体の偏心部２５及びモータ回転軸２２に対する前後揺動を許容することができる。つまり、支持部材１２を介して、延長板１１の第２の周方向への揺動を許容できる。
また、回転対偶部２８によってモータ回転軸２２による偏心部２５の公転運動を受け止め、支持部材１２に上下方向の揺動運動として伝えるとともに、第１部材３１を介した延長板１１の第１支点軸４１による第１の周方向への揺動を許容できる。
また、回転対偶部２８によってモータ回転軸２２による偏心部２５の公転運動を受け止め、支持部材１２に上下方向の揺動運動として伝えるとともに、第１部材３１を介した延長板１１の第１支点軸４１による第１の周方向への揺動を許容できる。
【0027】
回転対偶部２８と球面対偶部２７によって、支持部材１２を上下方向に揺動させて延長板１１を上下方向に揺動させるとともに、第１支点軸４１による延長板１１の左右揺動を受けた支持部材１２の左右方向の揺動を許容することができる。
【0028】
延長板１１は、第１支点軸４１と第２支点軸５１によって、第２の周方向及び第１の周方向である、上下及び左右のそれぞれに方向を組み合わせながら揺動する。延長板１１の面全体が揺動するため、掘取体Ｂから延長板１１側に土Ｆと共に移動した作物Ｅは、作物Ｅの周囲に付着した土Ｆを効果的にほぐして、作物Ｅと分離及び落下させることができる。すなわち、延長板１１上に位置した作物Ｅに土Ｆが付着しないので、作業者は容易に作物Ｅを引き抜くことができる。
【0029】
モータ２１の回転のみで、第２支点軸５１を軸にした延長板１１後端側の上下揺動と、第１支点軸４１を軸にした延長板１１の左右方向への揺動を同時に行う。つまり、延長板１１の四隅を含む延長板１１の全体が揺動し、振動をすることができる。この延長板１１上に位置した作物Ｅは、作物Ｅの周囲の土Ｆと共に効率良く振動を受けるので、作物Ｅの周囲の土Ｆがほぐれ易くなり、容易に作物Ｅの周囲から土Ｆを落とすことができる。
【0030】
例示する掘取体Ｂは、土Ｆを後方に移動させるための周回駆動するベルトコンベアＢ２を有しているが、ベルトコンベアＢ２の代わりに駆動装置を有せず、後方にせり上がった傾斜面Ｂ１を有した傾斜板のみで構成してもよい。
【0031】
図７、図８は、掘取作業機Ａの偏心部２５が背面から見て反時計回りに０度回転した時の延長板１１の揺動状態をあらわす。
図７、図８では、偏心部２５はモータ回転軸２２の上部に位置する。背面視における球面対偶部２７の回転中心Ｓ１及び、回転対偶部２８の回転軸線Ｓ２は、モータ回転軸２２の上方に位置する。偏心部２５で上方に押し上げられた支持部材１２によって、延長板１１の後端側である他端部も第２支点軸５１を支点にして押し上げられる。また、モータ回転軸２２に対して、偏心部２５が左右方向に移動していないので、第１支点軸４１に対して第１の周方向への揺動が開始していない状態である。
そのため、延長板１１はモータ基部２３に対して図７、図８に図示するように進行方向に対する左右は平行に、水平状態にあり、モータ回転軸２２を基準とした場合に、進行方向後方端部が進行方向前方端部に対して同じ高さとなっている。また、掘取作業機Ａが作業状態における延長板１１は、掘取作業機Ａの進行方向後方端部が進行方向前方端部に対して高い位置にある。同時に、延長板１１の後端側である他端部は、堀取体Ｂの傾斜面Ｂ１に対して、やや下方に位置するように配置されている。
図７、図８では、偏心部２５はモータ回転軸２２の上部に位置する。背面視における球面対偶部２７の回転中心Ｓ１及び、回転対偶部２８の回転軸線Ｓ２は、モータ回転軸２２の上方に位置する。偏心部２５で上方に押し上げられた支持部材１２によって、延長板１１の後端側である他端部も第２支点軸５１を支点にして押し上げられる。また、モータ回転軸２２に対して、偏心部２５が左右方向に移動していないので、第１支点軸４１に対して第１の周方向への揺動が開始していない状態である。
そのため、延長板１１はモータ基部２３に対して図７、図８に図示するように進行方向に対する左右は平行に、水平状態にあり、モータ回転軸２２を基準とした場合に、進行方向後方端部が進行方向前方端部に対して同じ高さとなっている。また、掘取作業機Ａが作業状態における延長板１１は、掘取作業機Ａの進行方向後方端部が進行方向前方端部に対して高い位置にある。同時に、延長板１１の後端側である他端部は、堀取体Ｂの傾斜面Ｂ１に対して、やや下方に位置するように配置されている。
【0032】
図９、図１０は、掘取作業機Ａの偏心部２５が背面から見て反時計回りに９０度回転した時の延長板１１の揺動状態をあらわす。
図９、図１０では、偏心部２５はモータ回転軸２２の左側にある。背面視における球面対偶部２７の回転中心Ｓ１及び、回転対偶部２８の回転軸線Ｓ２は、偏心部２５の回転角度が０度を基準にして、モータ回転軸２２の左方に回転した位置に移動する。偏心部２５の回転角度が０度のときに対して、偏心部２５が左方及び下方に移動する。偏心部２５の下方の移動によって、延長板１１の後端側が第２支点軸５１を支点にして、支持部材１２を介して下方に下げられる。同時に、第３支点軸６１も第２支点軸５１に対して下方に下がる。これにより、側面視において、球面対偶部２７の回転中心Ｓ１と、第２支点軸５１の相対距離は、偏心部２５の回転角度が０度のときに対して大きくなる。
図９、図１０では、偏心部２５はモータ回転軸２２の左側にある。背面視における球面対偶部２７の回転中心Ｓ１及び、回転対偶部２８の回転軸線Ｓ２は、偏心部２５の回転角度が０度を基準にして、モータ回転軸２２の左方に回転した位置に移動する。偏心部２５の回転角度が０度のときに対して、偏心部２５が左方及び下方に移動する。偏心部２５の下方の移動によって、延長板１１の後端側が第２支点軸５１を支点にして、支持部材１２を介して下方に下げられる。同時に、第３支点軸６１も第２支点軸５１に対して下方に下がる。これにより、側面視において、球面対偶部２７の回転中心Ｓ１と、第２支点軸５１の相対距離は、偏心部２５の回転角度が０度のときに対して大きくなる。
【0033】
一方で、第２支点軸５１と第３支点軸６１との距離、回転中心Ｓ１と第３支点軸６１との距離は、互いに不変であることから、延長板１１の回動によって、第３支点軸６１が前方に移動することとなる。つまり、支持部材１２上端側が前方へ傾動することとなり、球面対偶部２７は支持部材１２の傾動を許容することができる。
また、偏心部の回転角度が０度を基準にして、偏心部２５が左方に移動しているので、この偏心部２５に連結する支持部材１２も左方に移動しようとする。支持部材１２は、延長板１１、第２支点軸５１、第１部材３１を介して、第１支点軸４１に連結している。したがって、支持部材１２は第１支点軸４１を中心に揺動することとなる。結果として、第１支点軸４１より上方に位置するとともに支持部材１２に間接的に連結する延長板１１は、第１支点軸４１より下方にある偏心部２５の回転によって揺動することとなる。そのため、延長板１１は、図９に図示するように、偏心部２５の回転角度が０度のときを示した図７と比較すると、掘取作業機Ａ後方側が低くなるとともに、図１０に図示するように、図９と比較すると進行方向の右側が低く、左側が高くなる。
また、偏心部の回転角度が０度を基準にして、偏心部２５が左方に移動しているので、この偏心部２５に連結する支持部材１２も左方に移動しようとする。支持部材１２は、延長板１１、第２支点軸５１、第１部材３１を介して、第１支点軸４１に連結している。したがって、支持部材１２は第１支点軸４１を中心に揺動することとなる。結果として、第１支点軸４１より上方に位置するとともに支持部材１２に間接的に連結する延長板１１は、第１支点軸４１より下方にある偏心部２５の回転によって揺動することとなる。そのため、延長板１１は、図９に図示するように、偏心部２５の回転角度が０度のときを示した図７と比較すると、掘取作業機Ａ後方側が低くなるとともに、図１０に図示するように、図９と比較すると進行方向の右側が低く、左側が高くなる。
【0034】
図１１、図１２は、掘取作業機Ａの偏心部２５を側面及び背面から見て反時計回りに１８０度回転した時の延長板１１の揺動状態をあらわす。
図１１、図１２では、偏心部２５はモータ回転軸２２の下にある。背面視における球面対偶部２７の回転中心Ｓ１及び、回転対偶部２８の回転軸線Ｓ２は、モータ回転軸２２の下方に位置する。偏心部２５の回転角度が９０度のときと比較して、偏心部２５は支持部材１２をさらに下方に押し下げるとともに、支持部材１２の下部を進行方向の幅方向右側に移動させる。つまり、延長板１１の後端側である他端部も、第２支点軸５１を支点にして、さらに押し下げられる。
これにより、第３支点軸６１も第２支点軸５１に対して、偏心部２５の回転角度が９０度のときと比較して、さらに下方に下がることとなり、側面視において、球面対偶部２７の回転中心Ｓ１と、第２支点軸５１の相対距離が、９０度回転のときに対して大きくなる。つまり、偏心部２５の回転角度が９０度回転のときと比較した場合、第３支点軸６１は前方に移動し、支持部材１２の上端側もさらに前方へ傾動することとなるが、球面対偶部２７はこの傾動を許容する。
図１１、図１２では、偏心部２５はモータ回転軸２２の下にある。背面視における球面対偶部２７の回転中心Ｓ１及び、回転対偶部２８の回転軸線Ｓ２は、モータ回転軸２２の下方に位置する。偏心部２５の回転角度が９０度のときと比較して、偏心部２５は支持部材１２をさらに下方に押し下げるとともに、支持部材１２の下部を進行方向の幅方向右側に移動させる。つまり、延長板１１の後端側である他端部も、第２支点軸５１を支点にして、さらに押し下げられる。
これにより、第３支点軸６１も第２支点軸５１に対して、偏心部２５の回転角度が９０度のときと比較して、さらに下方に下がることとなり、側面視において、球面対偶部２７の回転中心Ｓ１と、第２支点軸５１の相対距離が、９０度回転のときに対して大きくなる。つまり、偏心部２５の回転角度が９０度回転のときと比較した場合、第３支点軸６１は前方に移動し、支持部材１２の上端側もさらに前方へ傾動することとなるが、球面対偶部２７はこの傾動を許容する。
【0035】
また、偏心部２５の回転角度が９０度のときを基準にして、背面視において、偏心部２５が右方に移動しているので、偏心部２５に連結する支持部材１２も右方に移動する。延長板１１及び第２支点軸５１及び第１部材３１を介して、第１支点軸４１に連結している支持部材１２は、第１支点軸４１を中心に揺動する。
結果として、延長板１１は、偏心部２５の回転角度が０度の場合と同様に、モータ回転軸２２に対して、偏心部２５が左右方向に移動していない状態となる。つまり、延長板１１は、偏心部２５の回転角度が９０度の状態から、第１支点軸４１を軸にして第１の周方向と反対方向に揺動して、偏心部２５の回転角度が０度時の延長板１１の揺動角度と同じ状態に復帰する。
結果として、延長板１１は、偏心部２５の回転角度が０度の場合と同様に、モータ回転軸２２に対して、偏心部２５が左右方向に移動していない状態となる。つまり、延長板１１は、偏心部２５の回転角度が９０度の状態から、第１支点軸４１を軸にして第１の周方向と反対方向に揺動して、偏心部２５の回転角度が０度時の延長板１１の揺動角度と同じ状態に復帰する。
【0036】
そのため延長板１１は、モータ基部２３に対して図１１、図１２に図示するように、進行方向に対する左右方向は平行に、水平状態にあるとともに、モータ回転軸２２を基準とした場合の進行方向後方端部が進行方向前方端部に対して下方に位置する高さとなっている。延長板１１後方端部の高さは、偏心部２５の回転角度が０度のときと比較すると、下方に位置していることとなる。また、掘取作業機Ａが作業状態における延長板１１は、掘取作業機Ａの進行方向後方端部が進行方向前方端部に対して高い位置にあるものの、偏心部２５の回転角度が０度及び９０度のときと比較すると、それぞれに対して下方に位置している。
【0037】
図１３、図１４は、掘取作業機Ａの偏心部２５が背面から見て反時計回りに２７０度回転した時の延長板１１の揺動状態をあらわす。
図１３、図１４では、偏心部２５はモータ回転軸２２の右側にある。背面視における球面対偶部２７の回転中心Ｓ１及び、回転対偶部２８の回転軸線Ｓ２は、偏心部２５の回転角度が１８０度を基準にして、モータ回転軸２２の右方に回転した位置に回転移動する。
偏心部２５の回転によって、延長板１１の後端側が第２支点軸５１を支点にして、支持部材１２を介して上方に押し上げられる。同時に、第３支点軸６１も第２支点軸５１に対して上方に押し上げられる。これにより、側面視において、球面対偶部２７の回転中心Ｓ１と、第２支点軸５１の相対距離は、偏心部２５の回転角度が１８０度のときに対して小さくなる。
図１３、図１４では、偏心部２５はモータ回転軸２２の右側にある。背面視における球面対偶部２７の回転中心Ｓ１及び、回転対偶部２８の回転軸線Ｓ２は、偏心部２５の回転角度が１８０度を基準にして、モータ回転軸２２の右方に回転した位置に回転移動する。
偏心部２５の回転によって、延長板１１の後端側が第２支点軸５１を支点にして、支持部材１２を介して上方に押し上げられる。同時に、第３支点軸６１も第２支点軸５１に対して上方に押し上げられる。これにより、側面視において、球面対偶部２７の回転中心Ｓ１と、第２支点軸５１の相対距離は、偏心部２５の回転角度が１８０度のときに対して小さくなる。
【0038】
一方で、第２支点軸５１と第３支点軸６１との距離、回転中心Ｓ１と第３支点軸６１との距離は、互いに不変であることから、延長板１１の回動によって、第３支点軸６１が後方に移動することとなる。つまり、支持部材１２上端側が後方へ傾動することとなり、球面対偶部２７は支持部材１２の傾動を許容することができる。
【0039】
また、偏心部２５の回転角度が１８０度を基準にして、偏心部２５が右方に移動しているので、この偏心部２５に連結する支持部材１２も左方に移動しようとする。延長板１１及び第２支点軸５１及び第１部材３１を介して、第１支点軸４１に連結している支持部材１２は、偏心部２５の回転に伴って、第１支点軸４１を中心に揺動することとなる。結果として、第１支点軸４１より上方に位置するとともに支持部材１２に間接的に連結する延長板１１は、第１支点軸４１より下方にある偏心部２５の回転によって揺動することとなる。そのため、延長板１１は図１３に図示するように、偏心部２５の回転角度が１８０度のときを示した図１１と比較すると、掘取作業機Ａ後方側が高くなる。また、図１４に図示するように、延長板１１は、偏心部２５の回転角度が１８０度のときを示した図１２と比較すると、進行方向の右側が高く、左側が低くなる。
【0040】
モータ回転軸２２が回転するにしたがって、偏心軸２４は、回転し、偏心部２５は、掘取作業機Ａの背面から見て０度から３６０度回転する。そのため、偏心軸２４に取り付けられる延長板１１は、掘取作業機Ａの進行方向前後方向及び左右方向に揺動される。また、進行方向前後方向及び左右方向に揺動する延長板１１の後端側は、回転する偏心軸２４のいずれの回転角度においても、傾斜面Ｂ１に対して上方側に起き上がるように傾斜しない。つまり、傾斜面Ｂ１に対して、回転する偏心軸２４のいずれの回転角度においても、延長板１１の後端側が第２支点軸５１を支点にして、僅かに水平側に傾くように配置している。このため、傾斜面Ｂ１に沿いながら上昇した作物Ｅが、延長板１１上に位置すると、傾斜角度の変化によって、周囲の土Ｆと共に一時的に落下させて大きな土塊を予め落とす。また同時に、延長板１１の揺動振動によって、作物Ｅの周囲に付着した残りの不要な土Ｆをさらに篩い落とすことで、作業者は容易に延長板１１上に位置した作物Ｅを把持して持ち上げることができる。
【符号の説明】
【0041】
１１ 延長板
１２ 支持部材
２１ モータ
２２ モータ回転軸
２４ 偏心軸
２５ 偏心部
３１ 第１部材
４１ 第１支点軸
５１ 第２支点軸
Ｂ 掘取体
１２ 支持部材
２１ モータ
２２ モータ回転軸
２４ 偏心軸
２５ 偏心部
３１ 第１部材
４１ 第１支点軸
５１ 第２支点軸
Ｂ 掘取体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】