特許 7591336 距離測定装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-20

(45)【発行日】2024-11-28

(54)【発明の名称】距離測定装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A63B 71/06 20060101AFI20241121BHJP

   G01C 3/06 20060101ALI20241121BHJP

【ＦＩ】

A63B71/06 M

A63B71/06 U

G01C3/06 120Q

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2024552290

(86)(22)【出願日】2024-05-09

(86)【国際出願番号】 JP2024017301

【審査請求日】2024-09-02

(31)【優先権主張番号】P 2023107994

(32)【優先日】2023-06-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】397003747

【氏名又は名称】朝日ゴルフ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004222

【氏名又は名称】弁理士法人創光国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】内本 浩史

(72)【発明者】

【氏名】柳瀬 千尋

【審査官】伊藤 昭治

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１９／００９４３４３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２０１０－５３８７６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２２／１１８４１４（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｂ ７１／０６

Ａ６３Ｂ ５７／００ － ５７／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ゴルフ場で使用される距離測定装置であって、
前記ゴルフ場のホールにおける基準位置と、前記ホールのグリーンの範囲を示すグリーン情報と、を記憶する記憶部と、
前記距離測定装置の現在位置を特定する現在位置特定部と、
測定光を照射することにより、前記現在位置から前記測定光が照射された測定対象物までの距離と、前記現在位置から前記測定対象物の位置までの向きと、を測定して前記測定対象物の位置である対象物位置を測定する測定部と、
前記対象物位置が前記グリーン上にない場合に、前記基準位置と前記対象物位置との距離である第１距離を表示部に表示させ、前記対象物位置が前記グリーン上にある場合に、前記現在位置と前記対象物位置との距離である第２距離を前記表示部に表示させ、前記第１距離を前記表示部に表示させる間に、前記第１距離を表示していることを示す所定画像を前記表示部に表示させ、前記第２距離を前記表示部に表示させる間に前記所定画像を前記表示部に表示させない出力部と、
を有する距離測定装置。

【請求項2】

ゴルフ場で使用される距離測定装置であって、
前記ゴルフ場のホールにおける基準位置と、前記ホールのグリーンの範囲を示すグリーン情報と、を記憶する記憶部と、
前記距離測定装置の現在位置を特定する現在位置特定部と、
測定光を照射することにより、前記現在位置から前記測定光が照射された測定対象物までの距離と、前記現在位置から前記測定対象物の位置までの向きと、を測定して前記測定対象物の位置である対象物位置を測定する測定部と、
前記対象物位置が前記グリーン上にない場合に、前記基準位置と前記対象物位置との距離である第１距離を表示部に表示させ、前記対象物位置が前記グリーン上にある場合に、前記現在位置と前記対象物位置との距離である第２距離を前記表示部に表示させ、前記対象物位置が前記グリーンから所定距離以上手前である場合に、前記第１距離を前記表示部に表示する第１モードで動作し、前記第１モードで動作してから所定時間が経過した後に、前記現在位置と前記基準位置との間の距離を前記表示部に表示する第３モードで動作する出力部と、
を有する距離測定装置。

【請求項3】

前記出力部は、前記第１距離を前記表示部に表示させる間に、前記対象物位置を示す対象物画像を前記ホールのレイアウト図に重ねて前記表示部に表示させる、
請求項１又は２に記載の距離測定装置。

【請求項4】

前記記憶部は、複数の前記ホールに関連付けて複数の前記基準位置を記憶し、
前記出力部は、前記現在位置に対応する前記ホールの前記基準位置と前記対象物位置との距離である前記第１距離を前記表示部に表示させる、
請求項１又は２に記載の距離測定装置。

【請求項5】

通信端末との間でデータを送受信する無線通信部と、
前記対象物位置を測定するための測定操作を受け付ける操作受付部と、
をさらに有し、
前記測定部は、前記操作受付部が前記測定操作を受け付けるたびに複数の前記第１距離を測定し、
前記記憶部は、前記測定部が測定した複数の前記第１距離を記憶し、
前記無線通信部は、複数の前記第１距離を複数の前記通信端末のうち少なくともいずれかの前記通信端末に送信させる、
請求項１又は２に記載の距離測定装置。

【請求項6】

コンピュータを、
前記コンピュータの現在位置を特定する現在位置特定部と、
測定光を照射することにより、前記現在位置から前記測定光が照射された測定対象物までの距離と、前記現在位置から前記測定対象物の位置までの向きと、を測定して前記測定対象物の位置である対象物位置を測定する測定部と、
ゴルフ場のホールにおける基準位置と、前記ホールのグリーンの範囲を示すグリーン情報と、を記憶する記憶部を参照することにより、前記対象物位置が前記グリーン上にない場合に、前記ゴルフ場のホールにおける前記基準位置と前記対象物位置との距離である第１距離を表示部に表示させ、前記対象物位置が前記グリーン上にある場合に、前記現在位置と前記対象物位置との距離である第２距離を前記表示部に表示させ、前記第１距離を前記表示部に表示させる間に、前記第１距離を表示していることを示す所定画像を前記表示部に表示させ、前記第２距離を前記表示部に表示させる間に前記所定画像を前記表示部に表示させないようにする出力部と、
として機能させるためのプログラム。

【請求項7】

コンピュータを、
前記コンピュータの現在位置を特定する現在位置特定部と、
測定光を照射することにより、前記現在位置から前記測定光が照射された測定対象物までの距離と、前記現在位置から前記測定対象物の位置までの向きと、を測定して前記測定対象物の位置である対象物位置を測定する測定部と、
ゴルフ場のホールにおける基準位置と、前記ホールのグリーンの範囲を示すグリーン情報と、を記憶する記憶部を参照することにより、前記対象物位置が前記グリーン上にない場合に、前記ゴルフ場のホールにおける前記基準位置と前記対象物位置との距離である第１距離を表示部に表示させ、前記対象物位置が前記グリーン上にある場合に、前記現在位置と前記対象物位置との距離である第２距離を前記表示部に表示させ、前記対象物位置が前記グリーンから所定距離以上手前である場合に、前記第１距離を前記表示部に表示する第１モードで動作し、前記第１モードで動作してから所定時間が経過した後に、前記現在位置と前記基準位置との間の距離を前記表示部に表示する第３モードで動作させる出力部と、
として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ゴルフ場で使用される距離測定装置及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、レーザ光を照射することによりゴルフ場のグリーン上のピンの位置までの距離を測定するための装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。また、カートに位置からボールまでの距離を測定した後に、カートからターゲットまでの距離を測定することで、ボールからターゲットまでの距離を測定する装置も知られている（例えば、非特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】米国特許公開２０１７／０３５４８５８号明細書

【非特許文献】

【0004】

【文献】“３次元測定モードを搭載した距離測定器”，［online］，ＣＯＬＦＺＯＮ Ｊａｐａｎ株式会社，［令和５年６月２３日検索］，インターネット，<URL:http://caddytalk.jp/caddytalk-cube-jp>

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

非特許文献１に記載された距離測定装置では、ボールからターゲットまでの距離を測定するために、距離測定装置からターゲットまでの距離を測定する必要があった。したがって、ターゲットが見えない位置に距離測定装置がある場合、ボールからターゲットまでの距離を測定することができなかった。

【0006】

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、ターゲットが見えない位置に距離測定装置があってもボールからターゲットまでの距離を測定できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の態様の距離測定装置は、ゴルフ場で使用される距離測定装置であって、前記ゴルフ場のホールにおける基準位置を記憶する記憶部と、前記距離測定装置の現在位置を特定する現在位置特定部と、測定光を照射することにより、前記現在位置から前記測定光が照射された測定対象物までの距離と、前記現在位置から前記測定対象物の位置までの向きと、を測定して前記測定対象物の位置である対象物位置を測定する測定部と、前記基準位置と前記対象物位置との距離である第１距離を表示部に表示させる出力部と、を有する。

【0008】

前記出力部は、前記第１距離を前記表示部に表示させる間に、前記対象物位置を示す対象物画像を前記ホールのレイアウト図に重ねて前記表示部に表示させてもよい。

【0009】

前記記憶部は、前記ホールのグリーンの範囲を示すグリーン情報をさらに記憶し、前記出力部は、前記対象物位置が前記グリーン上にない場合に前記第１距離を前記表示部に表示させ、前記対象物位置が前記グリーン上にある場合に、前記現在位置と前記対象物位置との距離である第２距離を前記表示部に表示させてもよい。

【0010】

前記出力部は、前記第１距離を前記表示部に表示させる間に、前記第１距離を表示していることを示す所定画像を前記表示部に表示させ、前記第２距離を前記表示部に表示させる間に前記所定画像を前記表示部に表示させないでもよい。

【0011】

前記出力部は、前記対象物位置が前記グリーンから所定距離以上手前である場合に、前記第１距離を前記表示部に表示する第１モードで動作し、前記第１モードで動作してから所定時間が経過した後に、前記現在位置と前記基準位置との間の距離を前記表示部に表示する第３モードで動作してもよい。

【0012】

前記記憶部は、複数の前記ホールに関連付けて複数の前記基準位置を記憶し、前記出力部は、前記現在位置に対応する前記ホールの前記基準位置と前記対象物位置との距離である前記第１距離を前記表示部に表示させてもよい。

【0013】

前記距離測定装置は、通信端末との間でデータを送受信する無線通信部と、前記対象物位置を測定するための測定操作を受け付ける操作受付部と、をさらに有し、前記測定部は、前記操作受付部が前記測定操作を受け付けるたびに複数の前記第１距離を測定し、前記記憶部は、前記測定部が測定した複数の前記第１距離を記憶し、前記無線通信部は、複数の前記第１距離を複数の前記通信端末のうち少なくともいずれかの前記通信端末に送信させてもよい。

【0014】

本発明の第２の態様の距離測定装置は、ゴルフ場で使用される距離測定装置であって、前記ゴルフ場における複数の位置それぞれの高度を記憶する記憶部と、前記距離測定装置の現在位置を特定する現在位置特定部と、測定光を照射することにより、前記現在位置から前記測定光が照射された測定対象物までの距離と、前記現在位置から前記測定対象物の位置までの向きと、を測定して前記測定対象物の位置である対象物位置を測定する測定部と、前記記憶部に記憶された基準位置に対応する高度と前記対象物位置に対応する高度との高低差を表示部に表示させる出力部と、を有する。

【0015】

本発明の第３の態様のプログラムは、コンピュータを、前記コンピュータの現在位置を特定する現在位置特定部と、測定光を照射することにより、前記現在位置から前記測定光が照射された測定対象物までの距離と、前記現在位置から前記測定対象物の位置までの向きと、を測定して前記測定対象物の位置である対象物位置を測定する測定部と、ゴルフ場のホールにおける基準位置と前記対象物位置との距離である第１距離を表示部に表示させる出力部と、として機能させる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、ターゲットが見えない位置に距離測定装置があってもボールからターゲットまでの距離を測定できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1A】距離測定装置１の概要を説明するための図である。

【図1B】距離測定装置１の概要を説明するための図である。

【図2】第１モードでボールＢから基準位置までの距離を測定する処理について説明するための図である。

【図3】第１モードでユーザＵが測定した際に距離測定装置１のディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。

【図4】第２モードでユーザＵがピンＰまでの距離を測定した際に距離測定装置１のディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。

【図5】距離測定装置１の構成を示す図である。

【図6】各ホールのグリーンＧのセンター位置を示す基準位置情報を示す図である。

【図7A】グリーン情報の概念を示す図である。

【図7B】基準エッジ距離情報の一例を示す図である。

【図8】測定部１７２がボールＢとピンＰとの距離を算出する方法を説明するための図である。

【図9】距離測定装置１における処理の流れを示すフローチャートである。

【図10】ユーザＵと他のプレイヤーＶ１及びプレイヤーＶ２が一緒にプレイをしている状態を模式的に示す図である。

【図11】距離測定装置１が通信端末２に第１距離を送信する場合の処理の流れの例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

［距離測定装置１の概要］
図１は、距離測定装置１の概要を説明するための図である。距離測定装置１は、ゴルフ場で距離を測定するための装置である。距離測定装置１は、例えばゴルフをプレイする距離測定装置１を使用するプレイヤー又はキャディ（以下、「ユーザＵ」という場合がある）が、距離測定装置１から基準位置までの距離を測定するための装置である。基準位置は、ピンＰの位置、グリーンＧのセンター位置、グリーンＧのエッジ位置又はハザードの位置である。距離測定装置１は、距離を測定するための専用機であってもよく、プログラムを実行することにより距離を測定することができる情報端末（例えばスマートフォン）であってもよい。

【0019】

図１は、ユーザＵが距離測定装置１を用いて距離を測定している様子を示している。距離測定装置１は、第１モード、第２モード及び第３モードのいずれかで距離を測定することができる。

【0020】

第１モードは、距離測定装置１が測定光として使用されるレーザ光Ｌを照射した測定対象物の位置から基準位置までの距離である第１距離を出力するモードである。図１Ａに示すように、第１モードにおいて、例えばユーザＵは、レーザ光ＬをボールＢに照射することにより、ボールＢからピンＰの位置までの距離、ボールＢからグリーンＧのエッジ位置、又はボールＢからハザードの位置等を測定することができる。第１モードは、ユーザＵがカートに乗っている場合のように、ボールＢから離れた状態でボールＢからピンＰまでの距離を把握したいという場合に好適である。

【0021】

第２モードは、距離測定装置１の現在位置からレーザ光Ｌを照射した測定対象物の位置までの距離である第２距離を出力するモードである。図１Ｂに示すように、第２モードにおいて、例えばユーザＵは、レーザ光ＬをピンＰに照射することにより、ユーザＵの位置からピンＰまでの距離を測定することができる。第２モードは、ユーザＵがグリーンＧに近づいてきて、ピンＰまでの距離を正確に測定したいという場合に好適である。

【0022】

第３モードは、距離測定装置１が内蔵しているＧＰＳ（Global Positioning System）受信機により特定した距離測定装置１の位置と、予め記憶している基準位置の位置との関係に基づいて算出した第３距離を出力するモードである。距離測定装置１は、ユーザＵの操作を受けることなく第３距離を表示することができるので、第３モードは、ユーザＵが現在位置から基準位置までの概略の位置を把握したいという場合に好適である。

【0023】

第１モードと第２モードとを切り替える方法は任意であるが、例えば、距離測定装置１は、レーザ光Ｌが照射された測定対象物の位置がグリーンＧの手前にある場合に第１モードで動作し、レーザ光Ｌが照射された測定対象物の位置がグリーンＧ上又はグリーンＧの奥にある場合に第２モードで動作する。距離測定装置１は、レーザ光ＬがグリーンＧから所定の距離以上手前の位置に照射した場合に第１モードで動作し、第１モードで動作してから所定の時間が経過した後に第３モードで動作してもよい。

【0024】

図２は、第１モードでボールＢから基準位置までの距離を測定する処理について説明するための図である。図２において、ボールＢはフェアウェイＦにあり、ユーザＵはフェアウェイＦの外のカート道にいるものとする。距離測定装置１は、ＧＰＳ衛星から受信した電波に基づいて、距離測定装置１の緯度・経度（Ｎｕ，Ｅｕ）を測定する。

【0025】

また、距離測定装置１は、ユーザＵの操作によりレーザ光ＬをボールＢに照射し、距離測定装置１からボールＢまでの距離Ｄを測定する。距離測定装置１は、方位センサを内蔵しており、レーザ光ＬをボールＢに照射している時点における距離測定装置１の向きを測定する。距離測定装置１は、距離測定装置１の位置を起点として、距離測定装置１の向きに距離Ｄだけ離れた位置のボールＢの緯度・経度（Ｎｂ，Ｅｂ）を算出する。

【0026】

距離測定装置１は、基準位置（例えばピンＰの位置）の緯度・経度（Ｎｐ，Ｅｐ）を記憶しており、基準位置の緯度・経度とボールＢの位置の緯度・経度との差分に基づいて、ボールＢから基準位置までの距離を算出する。距離測定装置１がこのように動作することで、ユーザＵが距離測定装置１を用いて距離測定装置１から基準位置までの距離を測定することなく、ボールＢから基準位置までの距離を測定することができる。距離測定装置１がこのように動作することで、ユーザＵは、例えばピンＰを見えないカート道の位置にいながらにしてボールＢまでの距離を測定することによりボールＢからピンＰまでの距離を把握することが可能になる。

【0027】

図３は、第１モードでユーザＵが測定した際に距離測定装置１のディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。図４は、第２モードでユーザＵがピンＰまでの距離を測定した際に距離測定装置１のディスプレイに表示される画面の一例を示す図である。第３モードにおいても図４と同等の画面が表示される。

【0028】

図３においては、ユーザＵの位置を示す画像（〇）とボールＢの位置を示す画像（▼）とが示されている。ユーザＵがレーザ光ＬをボールＢに照射するように操作すると、距離測定装置１は、ボールＢの位置から各種の基準位置までの距離を表示する。図３においては、ボールＢの位置からグリーンの奥側のエッジまでの距離（Ｂ）、グリーンセンターまでの距離（Ｃ）、ピンまでの距離（Ｐ）、及びグリーンの手前側のエッジまでの距離（Ｆ）が表示されている。また、ボールＢの位置からハザードＨまでの距離が１６３ヤードであることも表示されている。

【0029】

図４においては、ユーザＵの位置（すなわち距離測定装置１の位置）を示す画像（●）が示されており、ボールＢの位置を示す画像は示されていない。ユーザＵがレーザ光Ｌを測定対象物（例えばピンＰ）に照射するように操作すると、距離測定装置１は、距離測定装置１の位置から各種の基準位置までの距離を表示する。図４においては、図３と同様に、距離測定装置１の位置からグリーンの奥側のエッジまでの距離（Ｂ）、グリーンセンターまでの距離（Ｃ）、ピンまでの距離（Ｐ）、グリーンの手前側のエッジまでの距離（Ｆ）及びハザードＨまでの距離が表示されている。図４においては、距離測定装置１の位置とピンＰの位置との高低差（Ｈ）も表示されている。距離測定装置１が第２モードで動作した場合、図４に示す画面において、距離測定装置１と測定対象物との距離の実測値が表示されてもよい。

【0030】

このように、距離測定装置１は、第１モード、第２モード又は第３モードを切り替えて動作し、ボールＢから基準位置までの距離、又は距離測定装置１から基準位置までの距離を表示することができる。ユーザＵは、ボールＢの位置から離れたカートにいる状態において第１モードで距離測定装置１を動作させることで、ボールＢと基準位置との距離を把握することもできるので、どの番手のクラブを持っていけばよいかを容易に把握することができる。

【0031】

また、ユーザＵは、ボールＢの近くにいる状態において第２モードで距離測定装置１を動作することで、高い精度でピンＰまでの距離を測定することができる。さらに、ユーザＵは、第３モードで距離測定装置１が動作している間、レーザ光Ｌを測定対象物に照射することなく距離測定装置１と基準位置との間の概略距離を把握することができる。
以下、距離測定装置１の構成及び動作を詳細に説明する。

【0032】

［距離測定装置１の構成］
図５は、距離測定装置１の構成を示す図である。距離測定装置１は、電波受信部１０と、レーザ部１１と、センサ部１２と、無線通信部１３と、操作受付部１４と、表示部１５と、記憶部１６と、制御部１７と、を有する。制御部１７は、現在位置特定部１７１と、測定部１７２と、出力部１７３と、を有する。

【0033】

電波受信部１０は、ＧＰＳ又は準天頂衛星システム等の測位衛星から電波を受信する。電波受信部１０は、受信した電波に含まれているデータを現在位置特定部１７１に入力する。

【0034】

レーザ部１１は、測定部１７２の制御によりレーザ光Ｌを発する。また、レーザ部１１は、発したレーザ光Ｌが物体で反射した反射レーザ光を受ける。レーザ部１１は、例えば、発したレーザ光Ｌの位相と受けた反射レーザ光の位相との差に基づいて、レーザ光Ｌを発してから反射レーザ光を受けるまでの遅延時間を算出する。レーザ部１１は、算出した遅延時間を測定部１７２に入力する。

【0035】

センサ部１２は、距離測定装置１の姿勢を検出するための方位センサを有する。センサ部１２は、例えば３軸方向の加速度センサを方位センサとして有する。センサ部１２は、水平面における方向を検出するための地磁気センサを方位センサとして有していてもよい。センサ部１２は、方位センサが検出した方位を示す方位データを測定部１７２に入力する。

【0036】

無線通信部１３は、ユーザＵが使用する通信端末（例えばスマートフォン）、又はユーザＵと一緒にプレイをしている他のプレイヤーが使用する通信端末との間でデータを送受信するための通信インターフェースを有する。無線通信部１３は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の電波を送受信することができる。無線通信部１３は、距離測定装置１が測定した第１距離又は第２距離を、ユーザＵ又は他のプレイヤーが使用する通信端末に送信する。

【0037】

操作受付部１４は、ユーザＵの操作を受けるためのデバイスを有する。操作受付部１４は、例えば、操作ボタン又はタッチパネルを有する。操作受付部１４は、入力された操作の内容を示す操作データを制御部１７に入力する。

【0038】

表示部１５は、各種の情報を表示するディスプレイである。表示部１５は、例えば図３及び図４に示したように、レーザ光Ｌが当たったボールＢから基準位置までの第１距離、又は現在位置から基準位置までの第２距離を示す情報を表示する。

【0039】

記憶部１６は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶媒体を有する。記憶部１６は、制御部１７が実行するプログラムを記憶する。また、記憶部１６は、制御部１７がボールＢから基準位置までの第１距離を算出するため、又は距離測定装置１の現在位置から基準位置までの第２距離を算出するために用いる各種の情報を記憶している。これらの情報は、例えば、距離測定装置１の製造時に記憶された情報であってもよく、無線通信部１３を介して外部装置から送信された情報であってもよい。

【0040】

一例として、記憶部１６は、ゴルフコースの複数のホールに関連付けて、複数の基準位置を記憶する。図６は、各ホールのグリーンＧのセンター位置を示す基準位置情報を示す図である。図６に示す基準位置情報においては、ホール番号と、それぞれのホールのグリーンＧのセンター位置を示す緯度・経度情報とが関連付けられている。

【0041】

また、記憶部１６は、ホール番号と、それぞれのホールに存在する池、バンカー又は大木等のハザードの位置を示す緯度・経度情報とを関連付けて記憶してもよい。記憶部１６は、ホール番号と、それぞれのホールにおけるピンＰの位置を示す緯度・経度情報とを関連付けて記憶してもよい。記憶部１６は、さらに、ホール番号に関連付けて、それぞれのホールの外縁の緯度・経度を示すホール範囲データを記憶してもよい。

【0042】

記憶部１６は、各ホールのグリーンの範囲を示すグリーン情報をさらに記憶してもよい。グリーン情報においては、例えば、グリーンＧのセンター位置の緯度・経度とともに、グリーンＧのセンター位置からグリーンＧのエッジ上の複数のエッジ位置までの複数の距離（以下、「基準距離」という場合がある）と、基準位置と複数のエッジ位置それぞれを結ぶ方向と基準向きとの角度である複数の基準角度と、が関連付けられている。

【0043】

図７Ａは、グリーン情報の概念を示す図である。図７Ａにおいては、基準向き（例えば北向き）に対して３０度ごとに、黒い四角形で示すグリーンＧの基準位置ＣからグリーンＧのエッジまでの基準距離が示されている。図７Ｂは、記憶部１６が記憶している基準エッジ距離情報の一例を示しており、当該グリーン情報においては基準角度と基準距離とが関連付けられている。図７Ｂにおいては、基準角度が３０度ごとに定められているが、基準角度の間隔は細かいほど好ましく、例えば１度ごとに定められていてもよい。

【0044】

グリーン情報の態様は任意であり、グリーン情報には、グリーンＧ上の複数の位置の緯度・経度が含まれていてもよい。一例として、グリーンＧがメッシュ状に複数の四角形に分割され、グリーン情報はそれぞれの四角形の中心位置の緯度・経度を含んでいてもよい。グリーン情報には、グリーンの外郭線上の複数のエッジ位置の緯度・経度が含まれていてもよい。

【0045】

制御部１７は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。制御部１７は、記憶部１６に記憶されたプログラムを実行することにより、現在位置特定部１７１、測定部１７２及び出力部１７３として機能する。

【0046】

現在位置特定部１７１は、電波受信部１０から取得したデータに基づいて距離測定装置１の現在位置を特定する。現在位置特定部１７１は、例えば操作受付部１４が距離を測定するための操作を受け付けた時点で電波受信部１０から取得したデータに基づいて、距離測定装置１の現在位置の緯度・経度を特定する。現在位置特定部１７１は、特定した現在位置を測定部１７２に通知する。現在位置特定部１７１は、ホール範囲データが示す各ホールの外縁に対応する緯度・経度と現在位置の緯度・経度とを比較して現在位置が含まれているホールを特定することにより、ユーザＵがプレイをしているホールの番号を特定してもよい。

【0047】

測定部１７２は、操作受付部１４が距離を測定するための操作を受け付けた場合に、レーザ光Ｌを照射することにより、現在位置からレーザ光Ｌが照射された測定対象物までの距離と、現在位置から測定対象物の位置までの向きと、を測定して測定対象物の位置である対象物位置を測定する。図２に示した例のようにユーザＵがボールＢにレーザ光Ｌを照射した場合、測定部１７２は、レーザ部１１から通知された遅延時間に基づいて、現在位置からボールＢまでの距離Ｄを算出する。また、測定部１７２は、センサ部１２から入力された方位データに基づいて、ユーザＵからボールＢに向かうベクトルの向きを特定する。測定部１７２は、現在位置の緯度・経度（Ｎｕ，Ｅｕ）と、距離Ｄとベクトルの向きとに基づいて、ボールＢの位置の緯度・経度（Ｎｂ，Ｅｂ）を測定する。

【0048】

測定部１７２は、記憶部１６に記憶された基準位置の緯度・経度を読み出して、基準位置の緯度・経度と測定対象物の位置の緯度・経度とを比較することにより、基準位置と測定対象物の位置との間の第１距離を算出する。測定部１７２は、算出した第１距離を出力部１７３に通知する。

【0049】

図８は、測定部１７２がボールＢとピンＰとの距離を算出する方法を説明するための図である。測定部１７２は、測定したボールＢの位置の緯度・経度（Ｎｂ，Ｅｂ）と、記憶部１６に記憶されたピンＰの位置の緯度・経度（Ｎｐ，Ｅｐ）とに基づいて、ΔＮ＝（Ｎｂ－Ｎｐ）×Ｋ１、ΔＥ＝（Ｅｂ－Ｅｐ）×Ｋ２を算出する。Ｋ１は緯度の差を距離に変換するための係数であり、Ｋ２は経度の差を距離に変換するための係数である。測定部１７２は、第１距離を√（ΔＮ^２＋ΔＥ^２）により算出する。

【0050】

出力部１７３は、測定部１７２が測定した結果を出力する。出力部１７３は、例えば第１モードにおいて、基準位置と対象物位置との距離である第１距離を表示部１５に表示させる。出力部１７３は、ホール範囲データを参照して、現在位置がどのホールに対応するかを特定し、現在位置に対応するホール（すなわちユーザＵがプレイをしているホール）の基準位置と対象物位置との距離である第１距離を表示部１５に表示させる。

【0051】

図３に示したように、出力部１７３は、第１距離を表示部１５に表示させる間に、対象物位置を示す対象物画像（例えばボールＢの位置を示す画像）をホールのレイアウト図に重ねて表示部１５に表示させる。出力部１７３がこのように対象物画像を表示部１５に表示させることで、ユーザＵがボールＢから離れた位置にいる場合であっても、表示部１５に表示されている第１距離が、ボールＢの位置から基準位置までの距離であることを把握しやすい。

【0052】

ところで、ユーザＵがピンＰにレーザ光Ｌを照射してユーザＵの位置からピンＰ等の所望の測定対象物の位置までの第２距離を測定することもある。そこで、出力部１７３は、グリーン情報を参照して、対象物位置（例えば測定部１７２が測定したボールＢの緯度・経度が示す位置）がグリーンＧ上にないと判定した場合に第１距離を表示部１５に表示させる第１モードで動作する。出力部１７３は、対象物位置がグリーンＧ上にあると判定した場合に、現在位置と対象物位置との距離である第２距離を表示部１５に表示させる第２モードで動作する。出力部１７３がこのように動作することで、ユーザＵが第１モードと第２モードとを切り替える操作をすることなく、ユーザＵがレーザ光Ｌを照射した測定対象物に適した距離が表示される。

【0053】

第１モードと第２モードのどちらで動作しているかをユーザＵが把握しやすくするために、出力部１７３は、第１距離を表示部１５に表示させる間に、第１距離を表示していることを示す所定画像を表示部１５に表示させ、第２距離を表示部１５に表示させる間に所定画像を表示部１５に表示させないようにしてもよい。所定画像は、例えば、図３に示した▼の画像のように、ボールＢの位置を示す画像である。出力部１７３が、第１モードと第２モードとによって、このような所定画像を表示するか否かを切り替えることで、表示されている距離がボールＢから基準位置までの距離であるか、ユーザＵの現在位置から基準位置までの距離であるかを判別しやすい。

【0054】

ユーザＵがグリーンＧの近くまで進んできた場合、ユーザＵはカートに乗っておらず、ボールＢの位置からピンＰにレーザ光Ｌを照射して、ピンＰまでの正確な位置を測定したいという場合が多い。このような場合に、ユーザＵがピンＰにレーザ光Ｌを照射しようとしたにもかかわらず、ピンＰの後方の物体（例えば樹木）にレーザ光Ｌが当たってしまうことがある。このようなときに、距離測定装置１が第１モードで動作してしまい、ピンＰの後方の物体からピンＰまでの第１距離が表示されてしまうと、ユーザＵはピンＰまでの距離を勘違いしてしまいかねない。

【0055】

そこで、出力部１７３は、対象物位置がグリーンＧから所定距離以上手前である場合に、第１距離を表示部１５に表示する第１モードで動作し、対象物位置がグリーンＧから所定距離の位置よりも奥である場合に、第２距離を表示部１５に表示する第２モードで動作する。出力部１７３は、第１モード又は第２モードで動作してから所定時間が経過した後に、第３距離を表示部１５に表示する第３モードで動作するようにしてもよい。すなわち、出力部１７３は、第１モード又は第２モードで動作してから所定時間が経過した後に、第３距離を表示部１５に表示する状態に切り替わってもよい。

【0056】

所定距離は、例えばウェッジが使用される確率が高い最大距離であり、一例として１００ヤードであるが、０ヤードであってもよい。所定距離は、ユーザＵの位置によって異なる値であってもよい。例えば、ユーザＵの位置がカート道上である場合、対象物位置がグリーンＧの近くであっても対象物位置がピンＰではなくボールＢである蓋然性が高い。そこで、ユーザＵの位置がカート道上である場合の所定距離は、ユーザＵの位置がカート道上でない場合よりも小さくてもよい。

【0057】

所定時間は、ユーザＵが第１距離を把握するために必要な時間であり、例えば３秒である。所定時間は、ボールＢにレーザ光Ｌを照射する操作をユーザＵが終了するまでの時間であってもよい。

【0058】

出力部１７３は、第１モードで動作して測定された対象物位置までの距離が、ボールＢの位置を測定可能な距離に基づいて定められた所定値以上（例えば１５０ヤード以上）である場合、自動的に第２モードで動作して第２距離を表示部１５に表示させてもよい。出力部１７３がこのように動作することで、ユーザＵがボールＢにレーザ光Ｌを照射しようとしておらず、遠方のハザードまでの距離を測定しようとしているときに、ハザードから基準位置までの距離が表示されてしまうことを防げる。

【0059】

［距離測定装置１における処理の流れ］
図９は、距離測定装置１における処理の流れを示すフローチャートである。図９は、距離測定装置１の電源が投入された時点から開始している。

【0060】

測定部１７２は、操作受付部１４において測定操作が行われたか否かを監視する（Ｓ１）。測定部１７２は、例えばユーザＵが測定ボタンを押すことにより測定操作を行った場合（Ｓ１においてＹＥＳ）、現在位置特定部１７１が特定した緯度・経度に基づいて距離測定装置１の現在位置を特定する（Ｓ２）。測定部１７２は、記憶部１６に記憶されたホール範囲データを参照して、現在位置がホールの範囲に含まれるホール番号を検索することにより、ユーザＵがプレイしている現在のホール番号を特定する（Ｓ３）。

【0061】

測定部１７２は、測定ボタンが押されている間、レーザ部１１にレーザ光Ｌを照射させることにより、測定対象物の位置である対象物位置を測定する（Ｓ４）。対象物位置が所定の範囲（例えばグリーンＧのピンＰの位置の手前１００ヤードよりも手前の範囲）に含まれている場合（Ｓ５においてＹＥＳ）、測定部１７２は、対象物位置から、特定したホール番号に対応する基準位置までの第１距離を算出する（Ｓ６）。出力部１７３は、対象物を示す対象物画像とともに、算出された第１距離を表示部１５に表示させる（Ｓ７）。

【0062】

対象物位置が所定の範囲に含まれていない場合（Ｓ５においてＮＯ）、測定部１７２は、現在位置から対象物位置までの第２距離を算出する（Ｓ８）。出力部１７３は、算出された第２距離を表示部１５に表示させる（Ｓ９）。

【0063】

出力部１７３が第１距離又は第２距離を表示部１５に表示させてから所定時間が経過すると（Ｓ１０においてＹＥＳ）、出力部１７３は、電波受信部１０が受信した電波に基づく現在位置と、予め記憶部１６に記憶された基準位置との間の第３距離を表示部１５に表示させる（Ｓ１１）。制御部１７は、電源がオフになるまでの間（Ｓ１２においてＮＯ）、Ｓ１からＳ１２までの処理を繰り返す。

【0064】

［他のプレイヤーへの通知］
ユーザＵが一緒にプレイしている他のプレイヤーＶが距離測定装置１を持っていない場合、他のプレイヤーＶがボールＢから基準位置までの位置を知りたいという場合がある。そこで、距離測定装置１は、他のプレイヤーＶが使用する通信端末（例えばスマートフォン）に、ユーザＵが測定した他のプレイヤーＶのボールＢから基準位置までの第１距離を送信してもよい。

【0065】

図１０は、ユーザＵと他のプレイヤーＶ１及びプレイヤーＶ２が一緒にプレイをしている状態を模式的に示す図である。距離測定装置１は、無線チャネルＷを介して、プレイヤーＶ１及びプレイヤーＶ２が使用する通信端末２に第１距離を送信する。無線チャネルＷは、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈである。距離測定装置１と通信端末２とは、ユーザＵ、プレイヤーＶ１及びプレイヤーＶ２がプレイを始める前にペアリングされており、複数の通信端末２それぞれに第１距離を送信するために使用される送信先情報が記憶部１６に記憶されているものとする。

【0066】

この場合、測定部１７２は、操作受付部１４が測定操作を受け付けるたびに複数の第１距離を測定し、記憶部１６は、測定部１７２が測定した複数の第１距離を記憶する。出力部１７３は、無線通信部１３に、複数の第１距離を複数の通信端末２のうち少なくともいずれかの通信端末２に送信させる。無線通信部１３は、操作受付部１４が測定操作を受け付けるたびに、予め記憶部１６に記憶された順番に従って複数の通信端末２に順次第１距離を送信してもよい。操作受付部１４は、第１距離を送信する対象の通信端末２を指定する操作を受け付けて、無線通信部１３は、指定された通信端末２に第１距離を送信してもよい。

【0067】

図１１は、距離測定装置１が通信端末２に第１距離を送信する場合の処理の流れの例を示すフローチャートである。図１１に示すフローチャートは、複数のプレイヤーＶのボールＢの位置を測定するモードで動作するようにユーザＵが操作した時点から開始している。

【0068】

ユーザＵがプレイヤーＶ１のボールＢ１にレーザ光Ｌを照射するための測定操作をした場合（Ｓ１１においてＹＥＳ）、測定部１７２はレーザ部１１にレーザ光Ｌを照射させてボールＢ１に対応する第１距離を測定する（Ｓ１２）。測定部１７２は、測定した第１距離を測定順序に関連付けて記憶部１６に記憶させる（Ｓ１３）。測定部１７２は、第１距離を測定した後に、出力部１７３を介して、測定した第１距離を送信する通信端末２を選択するための画面を表示部１５に表示させ、当該画面で選択された通信端末２に関連付けて第１距離を記憶部１６に記憶させてもよい。

【0069】

測定部１７２は、測定を終了するかどうかを確認する画面を表示部１５に表示させ、測定を終了する操作が行われない場合（Ｓ１４においてＮＯ）、Ｓ１１からＳ１３までの処理を繰り返す。これにより、ユーザＵは、複数のプレイヤーのボールＢの位置から基準位置までの第１距離を繰り返し測定することができる。

【0070】

測定を終了する操作が行われた場合（Ｓ１４においてＹＥＳ）、測定部１７２は、記憶部１６から送信先情報を取得して（Ｓ１５）、読み出した送信先情報に対応する通信端末２に対して、当該通信端末２に関連付けて記憶部１６に記憶された第１距離を無線通信部１３に送信させる（Ｓ１６）。測定部１７２は、記憶部１６に記憶された複数のプレイヤーＶに対応する複数の第１距離を複数の通信端末２に送信する。測定部１７２は、各プレイヤーＶに対応する第１距離だけを、各プレイヤーＶに対応する通信端末２に送信してもよく、複数のプレイヤーＶに対応する複数の第１距離を複数の通信端末２に送信してもよい。

【0071】

測定部１７２は、１つのボールＢに対応する第１距離を測定するたびに、第１距離を通信端末２に送信してもよい。また、第１距離を複数の通信端末２に送信する際の順序が予め記憶部１６に記憶されており、測定部１７２は、第１距離を測定するたびに、当該順序に従って通信端末２に第１距離を送信してもよい。このように測定部１７２が動作することで、ユーザＵが送信先を設定する必要がないので、迅速に各プレイヤーＶに対して第１距離を通知することができる。

【0072】

ユーザＵは、各プレイヤーＶがボールＢに向けて例えばカートで移動している間に、複数のプレイヤーＶそれぞれのボールＢに対応する複数の第１距離を測定することができる。距離測定装置１が、各プレイヤーＶがカートを降りるまでの間に第１距離を通信端末２に送信することで、各プレイヤーＶは、カートから降りる時点で、どのクラブを持っていけばよいかを把握することができる。その結果、プレイ時間を短縮することが可能になる。

【0073】

［変形例］
図３に示した画面においては、ボールＢの位置とピンＰの位置との高低差が表示されていなかったが、出力部１７３は、ボールＢの位置とピンＰの位置との高低差を表示部１５に表示させてもよい。このようにするために、記憶部１６は、ゴルフ場における複数の位置それぞれの高度を記憶している。記憶部１６は、例えばゴルフ場の三次元地図データを記憶する。三次元地図データにおいては、緯度・経度と高度とが関連付けられている。

【0074】

測定部１７２は、ボールＢの位置の緯度・経度を特定すると、当該緯度・経度に関連付けられている高度を特定する。測定部１７２は、記憶部１６に記憶されているピンＰの高度と特定した高度との差に基づいて高度差を算出する。出力部１７３は、測定部１７２が算出した高度差を表示部１５に表示させる。すなわち、出力部１７３は、記憶部１６に記憶された基準位置に対応する高度と対象物位置であるボールＢの位置に対応する高度との高低差を表示部１５に表示させる。距離測定装置１がこのようにボールＢの位置とピンＰの位置との高低差を表示することで、ユーザＵは、高低差を考慮して選択したクラブを持ってボールＢの位置まで移動することができる。

【0075】

［距離測定装置１による効果］
以上説明したように、測定部１７２は、現在位置からレーザ光Ｌが照射されたボールＢまでの距離と、現在位置からボールＢの位置への向きと、を測定してボールＢの位置を測定し、ボールＢの位置と基準位置（例えばピンＰの位置）との第１距離を算出する。そして、出力部１７３は第１距離を表示部１５に表示させる。

【0076】

距離測定装置１がこのように構成されていることで、ユーザＵは、ボールＢから離れた位置にいる時点（例えばカートに乗っている時点）でボールＢからピンＰ又はハザードまでの距離を把握することができるので、適切なクラブを選択してボールＢの位置に向かうことができる。その結果、ボールＢの位置に行った後にカートに戻ってクラブを選び直す時間が不要になり、プレイ時間を短縮することが可能になる。

【0077】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

【0078】

例えば、以上の説明においては距離測定装置１が第１モード、第２モード及び第３モードで動作できる場合を例示したが、距離測定装置１は、少なくとも第１モードを有していればよく、第２モード及び第３モードを有するかどうかは任意である。

【符号の説明】

【0079】

１ 距離測定装置
２ 通信端末
１０ 電波受信部
１１ レーザ部
１２ センサ部
１３ 無線通信部
１４ 操作受付部
１５ 表示部
１６ 記憶部
１７ 制御部
１７１ 現在位置特定部
１７２ 測定部
１７３ 出力部

【要約】

距離測定装置は、ゴルフ場のホールにおける基準位置を記憶する記憶部と、距離測定装置の現在位置を特定する現在位置特定部と、測定光を照射することにより、現在位置から測定光が照射された測定対象物までの距離と、現在位置から測定対象物の位置までの向きと、を測定して測定対象物の位置である対象物位置を測定する測定部と、基準位置と対象物位置との距離である第１距離を表示部に表示させる出力部と、を有する。

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】