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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-20
(45)【発行日】2024-11-28
(54)【発明の名称】作業管理システム、作業管理方法及び作業管理プログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/02 20240101AFI20241121BHJP
A01G 7/00 20060101ALI20241121BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/02
A01G7/00 603
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2020135154
(22)【出願日】2020-08-07
(65)【公開番号】P2022030856
(43)【公開日】2022-02-18
【審査請求日】2023-02-20
(73)【特許権者】
【識別番号】720001060
【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100167302
【弁理士】
【氏名又は名称】種村 一幸
(74)【代理人】
【識別番号】100135817
【弁理士】
【氏名又は名称】華山 浩伸
(74)【代理人】
【識別番号】100167830
【弁理士】
【氏名又は名称】仲石 晴樹
(72)【発明者】
【氏名】三谷 英樹
【審査官】田上 隆一
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１７／０２６０８０（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１９－１２８７４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０５４３１５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１１３１２１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００
Ａ０１Ｇ ７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
圃場に対応する作業領域を設定する領域設定部と、前記領域設定部で設定される前記作業領域に、大区画及び前記大区画よりも小さい小区画をそれぞれ複数含む複数の区画を設定する区画設定部と、を備え、
前記小区画は、前記大区画を２以上に分割した際の個々の分割後の領域である、
作業管理システム。
【請求項2】
圃場に対応する作業領域を設定する領域設定部と、
前記領域設定部で設定される前記作業領域に、大区画及び前記大区画よりも小さい小区画をそれぞれ複数含む複数の区画を設定する区画設定部と、を備え、
前記区画設定部は、前記作業領域を前記作業領域の外周側の範囲と中央側の範囲とに二分したときに、前記外周側の範囲に前記小区画を設定し、前記中央側の範囲に前記大区画を設定する、
作業管理システム。
【請求項3】
圃場に対応する作業領域を設定する領域設定部と、
前記領域設定部で設定される前記作業領域に、大区画及び前記大区画よりも小さい小区画をそれぞれ複数含む複数の区画を設定する区画設定部と、を備え、
ユーザの操作を受け付ける操作受付部を更に備え、
前記区画設定部は、前記ユーザの操作に従って、前記大区画及び前記小区画をそれぞれ含む前記複数の区画を設定する第１モードと、前記大区画及び前記小区画のいずれかのみを含む前記複数の区画を設定する第２モードと、を切替可能である、
作業管理システム。
【請求項4】
圃場に対応する作業領域を設定する領域設定部と、
前記領域設定部で設定される前記作業領域に、大区画及び前記大区画よりも小さい小区画をそれぞれ複数含む複数の区画を設定する区画設定部と、を備え、
ユーザの操作を受け付ける操作受付部を更に備え、
前記区画設定部は、前記ユーザの操作に従って、前記作業領域のうち前記大区画又は前記小区画を設定する範囲を指定する、
作業管理システム。
【請求項5】
作業期間における作業機械の位置毎の作業に関連する複数の作業情報を取得する作業取得部と、前記複数の作業情報に基づく作業データを前記複数の区画に対応付けてなるマップを前記作業領域毎に生成するマップ生成部と、を更に備える、
請求項１～４のいずれか１項に記載の作業管理システム。
【請求項6】
１以上のプロセッサにより実行される作業管理方法であって、
圃場に対応する作業領域を設定する領域設定処理と、
前記作業領域に、大区画及び前記大区画よりも小さい小区画をそれぞれ複数含む複数の区画を設定する区画設定処理と、を有し、
前記小区画は、前記大区画を２以上に分割した際の個々の分割後の領域である、
作業管理方法。
【請求項7】
１以上のプロセッサにより実行される作業管理方法であって、
圃場に対応する作業領域を設定する領域設定処理と、
前記作業領域に、大区画及び前記大区画よりも小さい小区画をそれぞれ複数含む複数の区画を設定する区画設定処理と、を有し、
前記区画設定処理では、前記作業領域を前記作業領域の外周側の範囲と中央側の範囲とに二分したときに、前記外周側の範囲に前記小区画を設定し、前記中央側の範囲に前記大区画を設定する、
作業管理方法。
【請求項8】
１以上のプロセッサにより実行される作業管理方法であって、
圃場に対応する作業領域を設定する領域設定処理と、
前記作業領域に、大区画及び前記大区画よりも小さい小区画をそれぞれ複数含む複数の区画を設定する区画設定処理と、を有し、
前記区画設定処理では、操作受付部が受け付けるユーザの操作に従って、前記大区画及び前記小区画をそれぞれ含む前記複数の区画を設定する第１モードと、前記大区画及び前記小区画のいずれかのみを含む前記複数の区画を設定する第２モードと、を切替可能である、
作業管理方法。
【請求項9】
１以上のプロセッサにより実行される作業管理方法であって、
圃場に対応する作業領域を設定する領域設定処理と、
前記作業領域に、大区画及び前記大区画よりも小さい小区画をそれぞれ複数含む複数の区画を設定する区画設定処理と、を有し、
前記区画設定処理では、操作受付部が受け付けるユーザの操作に従って、前記作業領域のうち前記大区画又は前記小区画を設定する範囲を指定する、
作業管理方法。
【請求項10】
請求項６～９のいずれか１項に記載の作業管理方法を、１以上のプロセッサに実行させるための作業管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、圃場での作業の管理に用いられる作業管理システム、作業管理方法及び作業管理プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
関連技術として、圃場での農作物の生育状況を小領域毎に把握するために、圃場の領域を、例えば、複数の区画（管理領域）に分割し、区画毎に作業状況等の管理を図ることを可能とする圃場管理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。関連技術に係る圃場管理装置は、圃場内を作業機械（作業車両）が走行している間に測定された作業機械の時刻毎の位置情報に基づいて、各位置での作業機械の移動方向を算出し、作業機械の主たる移動方向である主移動方向を決定する。そして、この圃場管理装置は、主移動方向に平行な第１仮想直線と第１仮想直線に直交する第２仮想直線とを用いて、圃場の領域（作業領域）を複数の矩形状の区画に分割する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－１６５６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記関連技術の構成では、作業領域の全域にわたって均一の形状及びサイズの区画が設定される。しかし、同一の圃場内であっても、例えば、作業領域の外周部と中央部とで、作業状況等の管理に求められる粒度（細かさ）が異なるケースがある。このようなケースにおいて、外周部に合わせて複数の区画が設定されると中央部での作業状況等の管理に不適切となり、反対に、中央部に合わせて複数の区画が設定されると外周部での作業状況等の管理に不適切となる場合がある。
【0005】
本発明の目的は、作業領域の全域の管理により適した複数の区画を設定しやすい作業管理システム、作業管理方法及び作業管理プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一の局面に係る作業管理システムは、領域設定部と、区画設定部と、を備える。前記領域設定部は、圃場に対応する作業領域を設定する。前記区画設定部は、前記領域設定部で設定される前記作業領域に、大区画及び前記大区画よりも小さい小区画をそれぞれ複数含む複数の区画を設定する。
【0007】
本発明の他の局面に係る作業管理方法は、圃場に対応する作業領域を設定することと、前記作業領域に、大区画及び前記大区画よりも小さい小区画をそれぞれ複数含む複数の区画を設定することと、を有する。
【0008】
本発明の他の局面に係る作業管理プログラムは、圃場に対応する作業領域を設定することと、前記作業領域に、大区画及び前記大区画よりも小さい小区画をそれぞれ複数含む複数の区画を設定することと、を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、作業領域の全域の管理により適した複数の区画を設定しやすい作業管理システム、作業管理方法及び作業管理プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない。
【0012】
（実施形態１）
［１］全体構成
本実施形態に係る作業管理システム１は、図１に示すように、管理サーバ２と、ユーザ端末３と、コンバイン４と、を備えている。コンバイン４は、作業管理システム１による作業の管理対象となる作業機械の一例である。
［１］全体構成
本実施形態に係る作業管理システム１は、図１に示すように、管理サーバ２と、ユーザ端末３と、コンバイン４と、を備えている。コンバイン４は、作業管理システム１による作業の管理対象となる作業機械の一例である。
【0013】
本開示でいう「作業機械」は、圃場Ｆ１を移動する各種の作業用の機械を意味し、一例として、コンバイン４、トラクタ、田植機及び播種機等の作業車両である。つまり、作業機械は作業車両を含む。作業機械は、コンバイン４、トラクタ、田植機及び播種機等の「車両」に限らず、例えば、農薬散布用又は施肥用のドローン又はマルチコプター等の作業飛翔体等であってもよい。さらに、作業機械は農業機械（農機）に限らず、例えば、建設機械（建機）等であってもよい。
【0014】
また、本開示でいう「圃場」は、作業機械が移動しながら、例えば、収穫、植付け（田植え）又は施肥等の各種の作業を行う作業対象領域であって、農産物を育成する田、畑、果樹園及び牧草地等を含む。さらに、植木畑で植木を育成している場合には植木畑が圃場Ｆ１となり、林業のように森林にて木材となる樹木を育成する場合には森林が圃場Ｆ１となる。このような圃場Ｆ１は、実空間（実在する空間）中の特定の場所であるので、例えば、緯度及び経度等をもって、位置、形状及び大きさ等が表される。本実施形態では、このように実空間中において作業機械が移動しながら各種の作業を行う作業対象領域が圃場Ｆ１である場合について説明するが、作業対象領域は、圃場Ｆ１以外であってもよい。例えば、作業機械が建設機械であれば、建設機械が作業を行う現場が、作業対象領域となる。
【0015】
本実施形態では、作業管理システム１による作業の管理対象となる作業機械（コンバイン４）は、作業管理システム１の構成要素に含まれることとするが、作業機械が作業管理システム１の構成要素に含まれることは必須ではない。同様に、本実施形態では、ユーザ端末３は、作業管理システム１の構成要素に含まれることとするが、ユーザ端末３が作業管理システム１の構成要素に含まれることは必須ではない。つまり、作業管理システム１は、作業機械（コンバイン４）及びユーザ端末３の少なくとも一方を、構成要素に含まなくてもよい。作業管理システム１が作業機械及びユーザ端末３の両方を構成要素に含まない場合には、作業管理システム１は、管理サーバ２のみを構成要素に含むことになる。
【0016】
管理サーバ２、ユーザ端末３及びコンバイン４（作業機械）は、互いに通信可能である。本開示でいう「通信可能」とは、有線通信又は無線通信（電波又は光を媒体とする通信）の適宜の通信方式により、直接的、又は通信網（ネットワーク）Ｎ１若しくは中継器等を介して間接的に、情報を授受できることを意味する。例えば、管理サーバ２及びコンバイン４は、携帯電話回線網、パケット回線網又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）等を介して通信可能である。また、管理サーバ２及びユーザ端末３は、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ（Wide Area Network）又は公衆電話回線等を介して通信可能である。管理サーバ２、ユーザ端末３及びコンバイン４間の通信手段は、上記の例に限らず、適宜の通信手段によって実現される。また、管理サーバ２、ユーザ端末３及び作業機械（コンバイン４）が互いに通信可能であることは、作業管理システム１において必須の構成ではない。例えば、管理サーバ２と作業機械（コンバイン４）との間の通信機能がない場合でも、作業機械にてコンピュータ読取可能な非一時的記録媒体に情報を記録し、管理サーバ２にて記録媒体から情報を読み取ることで、オフラインでの情報の授受が可能となる。
【0017】
管理サーバ２と通信可能な作業機械（コンバイン４）、つまり、作業管理システム１での作業の管理対象となる作業機械は、１台であってもよいし、複数台であってもよい。作業管理システム１による作業の管理対象となる作業機械が、複数台のコンバイン４を含む場合、これら複数台のコンバイン４は、例えば、同一の圃場Ｆ１において作物を収穫する収穫作業を協働して実行する。さらに、作業管理システム１による作業の管理対象となる複数台の作業機械は、例えば、コンバイン４、トラクタ、田植機及び播種機等の、互いに異なる種類の作業機械を含んでいてもよい。
【0018】
本実施形態では、管理サーバ２は、作業管理システム１の中核となる機能を有している。つまり、管理サーバ２は、作業機械（ここではコンバイン４）の作業を管理する機能を有している。ユーザ端末３は、ユーザにて使用される通信端末である。例えば、ユーザは、ユーザ端末３にて、管理サーバ２が提供する作業支援サービスのウェブサイト（一例として「作業支援サイト」）にアクセスして、コンバイン４の稼働状況及び収穫量等の情報を含むウェブページを表示させることが可能である。
【0019】
［２］作業機械
次に、作業機械の一例であるコンバイン４の構成について、図１、図２及び図３を参照して詳細に説明する。コンバイン４は、走行装置４１、刈取装置４２、脱穀装置４３、選別装置４４、貯留装置４５、動力装置４６、運転部４７、車両制御装置４８及び搭載端末４９等を備える。
次に、作業機械の一例であるコンバイン４の構成について、図１、図２及び図３を参照して詳細に説明する。コンバイン４は、走行装置４１、刈取装置４２、脱穀装置４３、選別装置４４、貯留装置４５、動力装置４６、運転部４７、車両制御装置４８及び搭載端末４９等を備える。
【0020】
車両制御装置４８は、１以上のプロセッサと、不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の１以上のメモリとを有するコンピュータシステムである。そして、車両制御装置４８は、コンバイン４に対する各種のユーザ操作に応じてコンバイン４の動作を制御する。
【0021】
走行装置４１は、コンバイン４を前後方向及び左右方向に移動させることができる。例えば、コンバイン４は、図４に示すように、圃場Ｆ１内を蛇行しながら収穫作業を実施する。図４では一例として、作業機械であるコンバイン４が作業を行う圃場Ｆ１として、第１圃場Ｆ１１及び第２圃場Ｆ１２の２つの圃場Ｆ１を示している。また、図４では、上段に圃場Ｆ１を含む概略地図を示し、下段（吹き出し内）に圃場Ｆ１（第１圃場Ｆ１１）の概略拡大図を示す。コンバイン４の移動軌跡Ｒ１は図４に示す経路に限定されない。一例として、コンバイン４等の作業機械は、圃場Ｆ１内を外側から内側に向かって右（又は左）に旋回しながら移動してもよく、この場合、移動軌跡Ｒ１は渦巻き状の経路となる。
【0022】
刈取装置４２は、圃場Ｆ１の穀稈を刈り取る。刈取装置４２は、リール４２１、カッター４２２、オーガ４２３、搬送コンベア４２４及びロータ４２５等を有する。リール４２１は、回転することによって圃場Ｆ１の穀稈をカッター４２２へ案内する。カッター４２２は、リール４２１によって案内された穀稈を切断する。オーガ４２３は、カッター４２２によって切断された穀稈を所定の位置に集合させる横送りスクリューである。
【0023】
搬送コンベア４２４は、オーガ４２３によって集められた穀稈を、ロータ４２５まで搬送する。ロータ４２５は、搬送コンベア４２４により搬送されてくる穀稈を脱穀装置４３へ送り込む。
【0024】
脱穀装置４３は、刈取装置４２により刈り取られた穀稈に対する脱穀処理を実行する。脱穀処理は、穀稈から穀粒を含む脱穀物を分離する。脱穀物は脱穀装置４３から下方の選別装置４４へ落下する。
【0025】
選別装置４４は、脱穀装置４３から落下する脱穀物から、穀粒を選別する選別処理を実行する。選別装置４４は、例えば、脱穀物に対して斜め下方から風を当てつつ脱穀物をふるいにかけることにより、脱穀物から穀粒を選別する。
【0026】
脱穀装置４３は、例えば、穀稈を脱穀装置４３の前部から後方へ搬送しつつ穀稈に対する脱穀処理を実行する。同様に、選別装置４４は、例えば、脱穀物を選別装置４４の前部から後方へ搬送しつつ脱穀物に対する選別処理を実行する。
【0027】
貯留装置４５は、縦搬送ダクト４５１、縦搬送コンベア４５２、グレンタンク４５３及び排出オーガ４５４等を有する。縦搬送ダクト４５１は、選別装置４４とグレンタンク４５３の上部の入口とをつなぐダクトである。縦搬送コンベア４５２は、縦搬送ダクト４５１内で回転することにより穀粒を選別装置４４からグレンタンク４５３内へ搬送するスクリューコンベアである。排出オーガ４５４は、グレンタンク４５３内の穀粒をコンバイン４の周囲の任意の場所へ排出する。
【0028】
動力装置４６は、走行装置４１、刈取装置４２、脱穀装置４３、選別装置４４、及び貯留装置４５の駆動源である。動力装置４６は、動力源として、例えばディーゼルエンジン等のエンジンを有する。また、動力装置４６は、動力源としてモータ（電動機）を有していてもよいし、エンジンとモータとを含むハイブリッド式の動力源を有していてもよい。
【0029】
運転部４７には、操作者が着席する運転座席、並びに、操作者により操作されるハンドル、各種の操作レバー及び各種の操作スイッチ等の操作装置が設けられている。例えば、操作装置には、エンジンＯＮ／ＯＦＦキーが含まれる。エンジンＯＮ／ＯＦＦキーは、コンバイン４に搭載されるエンジンの始動及び停止を切り替えるためのキースイッチ又はボタンスイッチ等である。車両制御装置４８は、エンジンＯＮ／ＯＦＦキーがオンに切り替えられた場合にエンジンを始動させ、エンジンＯＮ／ＯＦＦキーがオフに切り替えられた場合にエンジンを停止させる。
【0030】
搭載端末４９は、作業機械（コンバイン４）に搭載されている通信端末である。搭載端末４９は、制御部４９１、記憶部４９２、通信部４９３、位置検出部４９４及び実績検出部４９５等の機能部を有する。搭載端末４９に含まれる、これら複数の機能部は、複数の筐体に分散して設けられていてもよいし、１つの筐体に設けられていてもよい。本実施形態では一例として、位置検出部４９４及び実績検出部４９５は、他の機能部（制御部４９１等）とは別の筐体に設けられる。
【0031】
制御部４９１は、１以上のプロセッサと、不揮発性メモリ及びＲＡＭ等の１以上の記憶メモリとを有するコンピュータシステムである。記憶部４９２は、制御部４９１に所定の処理を実行させるための制御プログラム、及び後述の作業情報Ｄ１（図５参照）等のデータを記憶する不揮発性メモリ等である。
【0032】
通信部４９３は、近距離無線通信又は有線通信により車両制御装置４８との間で各種のデータの送受信が可能である。具体的に、制御部４９１は、通信部４９３により車両制御装置４８からコンバイン４の各種の稼働状態を示す稼働情報を取得することが可能である。稼働情報は、作業機械（コンバイン４）の作業に関連する作業情報Ｄ１に含まれる。
【0033】
稼働情報は、作業機械（コンバイン４）自体の稼働状況のうちの少なくとも１項目に関する情報を含んでいる。例えば、稼働情報には、ハンドルの操作角度（操舵角）を示すハンドル操作情報、及びシフトレバーの操作状態を示すシフト情報等が含まれる。また、稼働情報には、コンバイン４のエンジンＯＮ／ＯＦＦキーのＯＮ／ＯＦＦ状態を示すエンジン情報も含まれる。さらに、稼働情報には、エンジンの回転数を示す回転数情報、車速情報、燃料消費率を示す燃費情報、エンジン負荷を示す負荷情報等が含まれる。また、稼働情報には、スリップ率を示すスリップ率情報、クラッチの操作状態を示すクラッチ情報、ブレーキの操作状態を示すブレーキ情報、作業機械に搭載されている各種センサーの状態等が含まれていてもよい。
【0034】
ここでいう「作業情報」は、稼働情報の他に、作業機械の位置を示す位置情報Ｄ２、及び作業機械による作業の実績を示す実績情報等を含んでいる。制御部４９１は、作業情報Ｄ１のうちの位置情報Ｄ２については、位置検出部４９４から取得することが可能である。制御部４９１は、作業情報Ｄ１のうちの実績情報については、実績検出部４９５から取得することが可能である。ここでいう「実績情報」は、作業機械にて行われた作業の結果（実績）に係る情報であって、例えば、作業機械が作物の収穫を行う収穫機（コンバイン４を含む）である場合、収穫量（収量）に関する収穫量情報（収量データ）等を含む。つまり、この場合、作業情報Ｄ１は、作業機械の位置毎の作業機械での作物の収穫量情報を含む。その他、実績情報には、作業平均速度、作業速度のばらつき、作業時間、作業効率（面積／作業時間）、施肥量、植付け深さ、耕耘深さ及びリフト角等の情報が含まれてもよい。
【0035】
また、通信部４９３は、通信網Ｎ１を介して管理サーバ２との間で各種のデータの送受信が可能である。そのため、コンバイン４（作業機械）に搭載された搭載端末４９は、例えば、作業情報Ｄ１等を通信網Ｎ１経由で管理サーバ２に送信することが可能である。
【0036】
位置検出部４９４は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）等の衛星測位システムを用いて、搭載端末４９の位置、つまり搭載端末４９が搭載されたコンバイン４の位置を示す位置情報Ｄ２を検出する。位置情報Ｄ２には、コンバイン４の位置を示す緯度及び経度の情報が含まれる。位置検出部４９４によるコンバイン４の位置情報Ｄ２の取得手法は特に限定されない。また、位置情報Ｄ２は、緯度及び経度を用いる形式に限らず、作業機械（ここではコンバイン４）の位置を特定可能な形式であればよく、緯度及び経度以外の形式であってもよい。
【0037】
ここで、管理サーバ２での処理等を考慮すると、位置検出部４９４は、極力、高精度に位置情報Ｄ２を検出することが好ましい。一例として、位置検出部４９４は、ＲＫＴ（Real Time Kinematic）測位のように、比較的高精度で位置情報Ｄ２を検出可能な手法を採用することが好ましい。これにより、例えば、後述するように管理サーバ２にて作業領域Ａ１（図６参照）を自動的に設定する際に、作業領域Ａ１を精度よく設定できるといった利点がある。
【0038】
実績検出部４９５は、作業情報Ｄ１に含まれる実績情報を検出する。ここでは、作業機械が作物の収穫を行う収穫機（コンバイン４）であるので、実績情報は、収穫量に関する収穫量情報（収量データ）を含む。そのため、実績検出部４９５は、コンバイン４で収穫された作物の収穫量（穀粒量）を検出するセンサー（穀粒センサー）を有している。実績検出部４９５は、一例として、グレンタンク４５３の上面に取り付けられている（図３参照）。脱穀装置４３及び選別装置４４によって得られた穀粒は、縦搬送コンベア４５２によってグレンタンク４５３へ向けて搬送される。実績検出部４９５の穀粒センサーは、一例として、歪みゲージ又は圧電素子等の衝撃検出部を含み、搬送された穀粒が衝撃検出部に衝突した際の衝撃力を検出する。実績検出部４９５は、この衝撃力に基づいて、収穫量（検出値）を検出する。実績検出部４９５によるコンバイン４の収穫量の取得手法は特に限定されない。
【0039】
制御部４９１は、以下の種々の処理を実行する。具体的には、制御部４９１は、現在の時刻を計時するための計時処理を実行する。ここでいう「時刻」には、年、月、日、時、分及び秒が含まれる。搭載端末４９は、バッテリーに接続されており、制御部４９１は、コンバイン４のエンジンがＯＦＦ状態でも、バッテリーから供給される電力により計時処理等の処理を実行することが可能である。
【0040】
また、制御部４９１は、作業機械（コンバイン４）の位置情報Ｄ２、実績情報（収穫量情報等）及び稼働情報を取得する情報取得処理を実行する。具体的には、制御部４９１は、計時処理で計時される時刻に基づいて、所定の時間間隔若しくは所定のタイミング（時刻）で定期的に、又は不定期に、位置情報Ｄ２、実績情報及び稼働情報を取得する。本実施形態では一例として、制御部４９１は、予め設定された（所定の）サンプリング間隔で、定期的に、位置情報Ｄ２、実績情報及び稼働情報を取得する。
【0041】
制御部４９１は、取得する位置情報Ｄ２、実績情報及び稼働情報を記憶部４９２に記録する。ここで、制御部４９１は、位置情報Ｄ２、実績情報及び稼働情報を、これらを取得した時刻を表す時刻情報に対応付けて記憶部４９２に記憶する。そのため、同時に取得された位置情報Ｄ２、実績情報及び稼働情報は、記憶部４９２においても、取得された時刻情報をキーにして互いに対応付けられた状態を維持する。サンプリング間隔は、少なくともマップＭ１（図９参照）の作成に必要となる実績情報（収穫量情報）の取得間隔（例えば１秒以上５秒以下の時間間隔）に基づいて設定される。また、サンプリング間隔は、例えば、コンバイン４の移動軌跡Ｒ１の特定に必要となる位置情報Ｄ２の取得間隔（例えば１分間隔）よりも短い時間間隔に設定される。本実施形態では一例として、制御部４９１は、サンプリング間隔である「５秒間隔」で、位置情報Ｄ２、実績情報及び稼働情報を取得することとする。
【0042】
図５は、記憶部４９２に記録される位置情報Ｄ２、実績情報（収穫量情報）、稼働情報及び時刻情報を含む作業情報Ｄ１の一例を示す図である。作業情報Ｄ１は、サンプリング間隔（ここでは５秒間隔）で取得されるので、図５に示す表の各行に表記される情報が作業情報Ｄ１である。つまり、図５に示す表全体では、複数の作業情報Ｄ１が含まれている。位置情報Ｄ２についても、図５に示す表の「位置情報」の欄の各行に表記される情報が位置情報Ｄ２である。つまり、図５に示す表全体では、複数の位置情報Ｄ２が含まれている。ただし、図５では、複数の位置情報Ｄ２に対して１つの参照符号「Ｄ２」を付している。
【0043】
図５では、位置情報Ｄ２がＸ１～Ｘ１７及びＹ１～Ｙ１７で示されているが、実際の位置情報Ｄ２には、Ｘ１～Ｘ１７及びＹ１～Ｙ１７に代えてコンバイン４の位置を示す数値（緯度及び経度）等が含まれる。また、図５では、実績情報としての収穫量情報がＥ１～Ｅ１７で示されているが、実際の収穫量情報には、Ｅ１～Ｅ１７に代えて実績検出部４９５が検出した検出値を示す数値（重量）等が含まれる。また、図５では、車速情報（稼働情報の一例）がＶ１～Ｖ１７で示されているが、実際の車速情報には、Ｖ１～Ｖ１７に代えて車速センサーが検出した検出値を示す数値（速度）等が含まれる。
【0044】
本実施形態では一例として、制御部４９１は、コンバイン４のエンジンＯＮ／ＯＦＦキーがＯＮでエンジンがＯＮ状態である間、位置情報Ｄ２、実績情報（収穫量情報）及び稼働情報を定期的に取得して、記憶部４９２に記録する情報記録処理を繰り返し実行する。そのため、制御部４９１では、作業機械であるコンバイン４が使用されている「作業期間」においては、作業機械の位置毎の作業に関連する複数の作業情報Ｄ１を取得できる。
【0045】
また、本実施形態では一例として、制御部４９１は、コンバイン４のエンジンＯＮ／ＯＦＦキーがオフに切り替えられ、エンジンがオフ状態になる（つまり停止する）と、情報記録処理を終了する。つまり、エンジンがオフ状態にあれば、記憶部４９２には、新たな作業情報Ｄ１（位置情報Ｄ２、実績情報、稼働情報及び時刻情報）は記憶されない。さらに、制御部４９１は、情報記録処理を終了する時点で、記憶部４９２に記録されている１以上の作業情報Ｄ１を、管理サーバ２に送信する。ここで、制御部４９１は、管理サーバ２から作業情報Ｄ１の受信確認信号を受信すると、作業情報Ｄ１を記憶部４９２から消去する。つまり、コンバイン４（作業機械）から管理サーバ２に作業情報Ｄ１が正常に送信されると、記憶部４９２内の作業情報Ｄ１は消去される。
【0046】
このように、コンバイン４は、搭載端末４９を備え、作業に応じた位置情報Ｄ２、実績情報（収穫量情報）及び稼働情報を含む作業情報Ｄ１を記憶部４９２に記録し、記憶部４９２に蓄積された１以上の作業情報Ｄ１を、管理サーバ２へと送信する。本実施形態では、作業機械としてのコンバイン４のエンジンがオン状態からオフ状態に切り替わること（つまり停止）をトリガにして、作業機械から管理サーバ２に作業情報Ｄ１が送信されるが、管理サーバ２への作業情報Ｄ１の送信タイミングはこの例に限らない。例えば、コンバイン４は、エンジンがオフ状態からオン状態に切り替わること（つまり始動）をトリガに、前回の作業期間に得られた作業情報Ｄ１を管理サーバ２に送信してもよいし、定期的又は不定期に作業情報Ｄ１を管理サーバ２に送信してもよい。
【0047】
また、作業管理システム１による作業の管理対象となる作業機械は、コンバイン４に限らず、例えば、トラクタ、田植機又は播種機等であってもよい。そして、作業機械が変われば、当然ながら、作業機械における刈取装置４２等の各部の機能は、作業機械に合わせて変更される。一方、作業機械に搭載される搭載端末４９の基本的な機能については、作業機械によらずに共通である。
【0048】
すなわち、作業機械によらず、搭載端末４９は、制御部４９１、記憶部４９２、通信部４９３、位置検出部４９４及び実績検出部４９５等を有する。ただし、例えば、作業機械がトラクタである場合、作業機械の作業に関連する作業情報中の実績情報は、収穫量情報に加えて又は代えて、土壌特性に関する土壌情報、及び施肥量に関する施肥情報等のデータを含み得る。この場合、実績検出部４９５は、収穫量情報（収量データ）に加えて又は代えて、土壌データ及び施肥データ等を検出する。同様に、例えば、作業機械が田植機である場合、作業機械の作業に関連する作業情報中の実績情報は、施肥量に関する施肥情報等のデータを含み得る。この場合、実績検出部４９５は施肥データ等を検出する。同様に、例えば、作業機械が播種機である場合、作業機械の作業に関連する作業情報中の実績情報は、播種量に関する播種情報等のデータを含み得る。この場合、実績検出部４９５は播種データ等を検出する。
【0049】
また、作業機械がトラクタである場合には、トラクタ本体に装着されるインプルメントの変更により、作業機械は、耕耘、草刈り、又は、肥料、農薬若しくは種の散布等の、複数種類の作業を実行可能である。トラクタ本体に装着されるインプルメントが変更される等、作業機械で実行可能な作業の種類（内容）が変更される場合には、変更の前後の作業機械は、互いに異なる作業機械であることとする。つまり、本開示でいう「互いに異なる作業機械」は、例えば、コンバイン４と田植機とのように異なる種別の作業機械、及び、実行可能な作業の種類が異なる作業機械を含む。
【0050】
［３］管理サーバ
次に、管理サーバ２の構成について、図１を参照して詳細に説明する。管理サーバ２は、情報処理部２１、データ格納部２２、操作受付部２３及び（サーバ側）通信部２４等を備えるサーバである。管理サーバ２は、１台のコンピュータに限らず、複数台のコンピュータが協働して動作するコンピュータシステムであってもよい。また、管理サーバ２で実行される各種の処理は、複数のプロセッサによって分散して実行されてもよい。
次に、管理サーバ２の構成について、図１を参照して詳細に説明する。管理サーバ２は、情報処理部２１、データ格納部２２、操作受付部２３及び（サーバ側）通信部２４等を備えるサーバである。管理サーバ２は、１台のコンピュータに限らず、複数台のコンピュータが協働して動作するコンピュータシステムであってもよい。また、管理サーバ２で実行される各種の処理は、複数のプロセッサによって分散して実行されてもよい。
【0051】
通信部２４は、１以上の作業機械（コンバイン４）及びユーザ端末３等の外部機器との通信機能を有する通信インターフェースである。具体的には、通信部２４は、管理サーバ２を有線又は無線で通信網Ｎ１に接続し、通信網Ｎ１を介して１以上の作業機械（コンバイン４）及びユーザ端末３等との間で、所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行する。
【0052】
操作受付部２３は、ユーザの操作を受け付ける。具体的には、管理サーバ２はユーザ端末３と通信可能であるので、操作受付部２３は、ユーザ端末３に対するユーザの操作に応じた操作信号がユーザ端末３から送信されることで、ユーザの操作を間接的に受け付ける。つまり、ユーザ端末３をユーザが操作すると、ユーザ端末３では、ユーザの操作に応じた操作信号が発生し、操作信号がユーザ端末３から管理サーバ２に送信される。したがって、操作受付部２３は、管理サーバ２がユーザ端末３から受信する操作信号によって、ユーザの操作を受け付けることができる。また、操作受付部２３は、ユーザ端末３に対するユーザの操作に限らず、ユーザ端末３以外の操作部に対するユーザ（管理サーバ２の管理者等）の操作を受け付けてもよい。この場合、操作部は、例えば、管理サーバ２に設けられる、又は管理サーバ２に付随する、タッチパネル、マウス若しくはキーボード等で実現される。
【0053】
データ格納部２２は、各種の情報を記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性のストレージデバイスを含む。データ格納部２２には、情報処理部２１に後述の作業管理方法を実行させるための作業管理プログラム等の制御プログラムが格納（記憶）されている。作業管理プログラムは、例えば、コンピュータ読取可能な非一時的記録媒体に記録されて提供され、管理サーバ２の読取装置で非一時的記録媒体から読み取られて、データ格納部２２に記憶される。作業管理プログラムは、管理サーバ２以外のサーバから電気通信回線（通信網Ｎ１）を介して管理サーバ２に提供（ダウンロード）されて、データ格納部２２に記憶されてもよい。
【0054】
また、データ格納部２２は、作業情報格納部２２１と作業領域格納部２２２とを含む。作業情報格納部２２１は、コンバイン４（作業機械）から送信される作業情報Ｄ１を記憶する。作業領域格納部２２２は、後述する作業領域Ａ１に関する情報を記憶する。
【0055】
情報処理部２１は、１以上のプロセッサと、不揮発性メモリ及びＲＡＭ等の１以上のメモリとを有するコンピュータシステムであって、種々の処理（情報処理）を実行する。情報処理部２１は、位置取得部２１１、作業取得部２１２、領域設定部２１３、区画設定部２１４、データ算出処理部２１５、マップ生成部２１６及び表示処理部２１７等の機能部を有する。情報処理部２１に含まれる、これら複数の機能部は、複数の筐体に分散して設けられていてもよいし、１つの筐体に設けられていてもよい。
【0056】
位置取得部２１１は、圃場Ｆ１を移動する作業機械（コンバイン４）の作業期間における複数の位置情報Ｄ２を取得する。ここでいう「作業期間」は、作業機械にて作業が行われている期間であって、作業期間においては作業機械に搭載された搭載端末４９（制御部４９１）にて作業情報Ｄ１が取得されている。本実施形態では一例として、コンバイン４のエンジンＯＮ／ＯＦＦキーがオンに切り替えられてからオフに切り替えられるまで、つまりエンジンがオン状態にある期間を「作業期間」とする。そして、作業期間においては、作業機械は圃場Ｆ１内を移動するので、作業機械の移動に伴って複数の位置情報Ｄ２が取得される。また、「作業期間」は、作業機械が圃場Ｆ１内を移動する期間だけでなく、例えば、作業機械が農道を走行中の期間等を含んでもよい。要するに、本実施形態のようにエンジンがオン状態にある期間を「作業期間」とする場合には、例えば農道等、作業機械が圃場Ｆ１以外の場所に存在する期間も作業期間に含まれ得る。ただし、作業期間における複数の位置情報Ｄ２のうち、作業機械が圃場Ｆ１以外の場所に存在するときの位置情報Ｄ２については、例えば、稼働情報中の車速情報及びクラッチ情報等を参照することで、不要情報として識別可能である。
【0057】
作業取得部２１２は、作業期間における作業機械（コンバイン４）の位置毎の作業に関連する複数の作業情報Ｄ１を取得する。つまり、作業期間においては、作業機械は圃場Ｆ１内を移動するので、作業機械の移動に伴って、作業機械の位置毎の作業に関連する複数の作業情報Ｄ１を取得できる。本実施形態では、作業期間が終了する（作業機械としてのコンバイン４のエンジンがオン状態からオフ状態に切り替わる）毎に、作業期間における複数の作業情報Ｄ１が作業機械から管理サーバ２に作業情報Ｄ１が送信される。これにより、作業取得部２１２は、作業期間における複数の作業情報Ｄ１を取得する。
【0058】
また、本実施形態では、複数の作業情報Ｄ１に含まれる作業機械（コンバイン４）の位置の情報は、複数の位置情報Ｄ２と共通である。つまり、本実施形態では、作業情報Ｄ１は位置情報Ｄ２を含む情報であるので、作業情報Ｄ１中の位置情報Ｄ２（作業機械の位置の情報）を、位置取得部２１１が取得する位置情報Ｄ２と共通化する。よって、情報処理部２１は、位置情報Ｄ２を取得する位置取得部２１１と、作業情報Ｄ１を取得する作業取得部２１２とを有しつつも、位置取得部２１１は、作業取得部２１２で取得される作業情報Ｄ１から位置情報Ｄ２を抽出することで、位置情報Ｄ２を取得する。これにより、作業機械における同一の位置検出部４９４で検出された位置情報Ｄ２が、位置取得部２１１で取得される位置情報Ｄ２と、作業取得部２１２で取得される作業情報Ｄ１中の位置情報Ｄ２とに兼用される。
【0059】
上記のように位置取得部２１１及び作業取得部２１２を備えることにより、管理サーバ２は、コンバイン４（搭載端末４９）から通信網Ｎ１を介して受信する作業情報Ｄ１等を、データ格納部２２の作業情報格納部２２１に蓄積して記憶する。
【0060】
領域設定部２１３は、圃場Ｆ１を移動する作業機械（コンバイン４）の作業毎に、圃場Ｆ１に対応する作業領域Ａ１を設定する。本開示でいう「作業領域」は、作業機械が移動する圃場Ｆ１に対応して仮想空間に設定される二次元領域であって、マップＭ１の作成に用いられる。つまり、実空間上に存在する圃場Ｆ１に対応して、マップＭ１の作成用に仮想空間上に設定される領域が作業領域Ａ１である。本実施形態では、領域設定部２１３は、複数の位置情報Ｄ２に基づいて、圃場Ｆ１に対応する作業領域Ａ１を設定する。つまり、位置取得部２１１にて取得される、作業機械（コンバイン４）の作業期間における複数の位置情報Ｄ２に基づいて、作業領域Ａ１が自動的に設定される。
【0061】
本実施形態では、領域設定部２１３は、作業期間の終了後に、複数の位置情報Ｄ２に基づいて作業領域Ａ１の設定を行う。つまり、領域設定部２１３は、作業期間中にリアルタイムで作業領域Ａ１を設定するのではなく、作業期間の終了後に、当該作業期間での作業機械の位置に対応する複数の位置情報Ｄ２に基づいて、作業領域Ａ１を設定する。領域設定部２１３で設定された作業領域Ａ１に関する情報は、作業領域格納部２２２に記憶される。
【0062】
区画設定部２１４は、領域設定部２１３で設定される作業領域Ａ１に、複数の区画Ｋ（図８参照）を設定する。本開示でいう「区画」は、仮想空間上の作業領域Ａ１を複数に分割したときの、分割後の個々の領域を意味する。つまり、区画設定部２１４は、作業領域Ａ１を複数の区画Ｋに分割（区分）することによって、複数の区画Ｋを設定する。本実施形態では、管理サーバ２は、ユーザの操作を受け付ける操作受付部２３を備えている。そして、区画設定部２１４は、ユーザの操作に従って、複数の区画Ｋを設定する。
【0063】
区画設定部２１４は、領域設定部２１３で設定される作業領域Ａ１を複数有する領域群Ａ１００（図１２参照）について、互いに重複する重複領域Ａｘ１（図１３参照）を含む基準領域Ａｓ１（図１３参照）で共通となる複数の区画Ｋを作業領域Ａ１毎に設定する。つまり、同一の圃場Ｆ１について、複数の作業領域Ａ１が設定されるような場合において、少なくともこれら複数の作業領域Ａ１において互いに重複する重複領域Ａｘ１については、共通の複数の区画Ｋが設定されることになる。
【0064】
さらに、本実施形態では、区画設定部２１４は、領域設定部２１３で設定される作業領域Ａ１に、大区画Ｋｌ（図１０参照）及び大区画Ｋｌよりも小さい小区画Ｋｓ（図１０参照）をそれぞれ複数含む複数の区画Ｋを設定する。ここで、区画設定部２１４は、作業領域Ａ１を作業領域Ａ１の外周側の範囲Ａ１０１と中央側の範囲Ａ１０２とに二分したときに、外周側の範囲Ａ１０１に小区画Ｋｓを設定し、中央側の範囲Ａ１０２に大区画Ｋｌを設定する。また、区画設定部２１４は、ユーザの操作に従って、第１モードと、第２モードと、を切替可能である。第１モードは、大区画Ｋｌ及び小区画Ｋｓをそれぞれ含む複数の区画Ｋを設定するモードである。第２モードは、大区画Ｋｌ及び小区画Ｋｓのいずれかのみを含む複数の区画Ｋを設定するモードである。さらに、区画設定部２１４は、ユーザの操作に従って、作業領域Ａ１のうち大区画Ｋｌ又は小区画Ｋｓを設定する範囲を指定する。
【0065】
データ算出処理部２１５は、作業取得部２１２により取得される作業情報Ｄ１に基づいて、作業領域Ａ１内の複数の区画Ｋのそれぞれの作業データを算出する。データ算出処理部２１５は、区画Ｋごとに、区画Ｋ内の複数のサンプリング位置に対応する実績情報（収穫量情報）を取得して、例えば、単位面積当たりの収穫量（ｇ／ｍ2）を作業データとして算出する。データ算出処理部２１５は、サンプリング間隔（例えば５秒間隔）で取得された作業情報Ｄ１に基づいて区画Ｋごとの作業データ（単位面積当たりの収穫量）を算出する。
【0066】
マップ生成部２１６は、複数の作業情報Ｄ１に基づく作業データを複数の区画Ｋに対応付けてなるマップＭ１を作業領域Ａ１毎に生成する。本開示でいう「マップ」は、作業領域Ａ１に設定された複数の区画Ｋに、それぞれ収量データ（収穫量情報）等の作業データを割り当てたデータである。本実施形態では、マップ生成部２１６は、データ算出処理部２１５にて算出された作業データ（単位面積当たりの収穫量）を複数の区画Ｋに対応付けることで、マップＭ１を生成する。つまり、例えば、マップ生成部２１６は、圃場Ｆ１内の収穫量の分布を表すマップＭ１（収量マップ）を生成する。このようなマップＭ１によれば、ユーザは、マップＭ１を確認することにより圃場Ｆ１全体の収穫状態を把握することが可能になる。このようなマップＭ１は、例えば、圃場Ｆ１の収穫状態を評価したり、次年度の収穫作業の計画を立てたりする目的で利用される。
【0067】
表示処理部２１７は、マップ生成部２１６で生成されたマップＭ１等を表示させる処理を実行する。本実施形態では、表示処理部２１７は、表示部に表示させる表示画面Ｉｍ１（図１５参照）を生成し、例えば、ユーザ端末３の表示部（操作表示部３３）に表示画面Ｉｍ１を表示させる。本開示でいう表示画面Ｉｍ１等の「画面」は、表示部に表示される映像（画像）を意味し、図像、図形、写真、テキスト及び動画等を含む。そのため、情報処理部２１は、例えば、操作受付部２３に対するユーザによる操作に応じて、データ格納部２２に記憶されている作業情報Ｄ１等を表示又は送信することが可能である。
【0068】
本実施形態では一例として、表示処理部２１７は、各種のウェブページを生成してそのウェブページの情報をユーザ端末３に送信することにより、ユーザ端末３に各種のウェブページを表示させることが可能である。また、他の態様として、表示処理部２１７は、ユーザ端末３に各種のウェブページを表示するために必要なデータを送信することにより、ユーザ端末３の制御部３１に各種のウェブページの表示を実行させてもよい。
【0069】
情報処理部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）で作業管理プログラムに従った各種の処理を実行することによって、上記各種の機能部（処理部）として機能する。また、情報処理部２１における上記各種の機能部の少なくとも一部は、電子回路で構成されていてもよい。さらに、作業管理プログラムは、複数のプロセッサを機能部として機能させるためのプログラムであってもよい。各機能部の動作について詳しくは、「［５］作業管理方法」の欄で説明する。
【0070】
［４］ユーザ端末
次に、ユーザ端末３の構成について、図１を参照して詳細に説明する。ユーザ端末３は、制御部３１、記憶部３２、操作表示部３３及び通信部３４等を備える。ユーザ端末３は、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末又はパーソナルコンピュータ等の情報処理装置（通信端末）である。
次に、ユーザ端末３の構成について、図１を参照して詳細に説明する。ユーザ端末３は、制御部３１、記憶部３２、操作表示部３３及び通信部３４等を備える。ユーザ端末３は、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末又はパーソナルコンピュータ等の情報処理装置（通信端末）である。
【0071】
通信部３４は、管理サーバ２等の外部機器との通信機能を有する通信インターフェースである。具体的には、通信部３４は、ユーザ端末３を有線又は無線で通信網Ｎ１に接続し、通信網Ｎ１を介して管理サーバ２等との間で、所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行する。
【0072】
操作表示部３３は、各種の情報を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイのような表示部と、タッチパネル、マウス又はキーボードのような操作部と、を含むユーザインターフェースである。操作表示部３３は、例えば、ユーザに対して各種の情報を表示し、かつユーザによる各種の操作を受け付ける。特に本実施形態では、ユーザ端末３は、ブラウザ機能を有しており、操作表示部３３には、各種のウェブページ等の情報を表示可能である。
【0073】
記憶部３２は、各種の情報を記憶するＨＤＤ、ＳＳＤ又はフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部である。例えば、記憶部３２には、ブラウザプログラム等の制御プログラムが記憶される。具体的に、ブラウザプログラムは、ＨＴＴＰ（Hypertext Transfer Protocol）等の通信プロトコルに従って、管理サーバ２等の外部装置との間で通信処理を制御部３１に実行させるための制御プログラムである。また、制御プログラムは、管理サーバ２との間で予め定められた通信プロトコルに従って通信処理を実行するための専用アプリケーションであってもよい。
【0074】
制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の１以上のプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ等の１以上のメモリとを有するコンピュータシステムである。ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサである。ＲＯＭは、ＣＰＵに各種の処理を実行させるためのＢＩＯＳ（Basic Input Output System）及びＯＳ（Operating System）等の制御プログラムが予め記憶された不揮発性のメモリである。ＲＡＭは、各種の情報を記憶する揮発性又は不揮発性のメモリであり、ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリ（作業領域）として使用される。そして、制御部３１は、ＲＯＭ又は記憶部３２に予め記憶された各種の制御プログラムをＣＰＵで実行することによりユーザ端末３を制御する。
【0075】
具体的には、制御部３１は、記憶部３２に記憶されているブラウザプログラムに従って各種の処理を実行することによりブラウザ処理部３１１として機能する。ブラウザ処理部３１１は、管理サーバ２から通信網Ｎ１を介して提供されるウェブページを操作表示部３３に表示させ、操作表示部３３に対する操作を管理サーバ２に入力するブラウザ処理を実行することが可能である。すなわち、ユーザ端末３は、制御部３１によってブラウザプログラムが実行されることにより、管理サーバ２の操作用端末として機能することが可能である。
【0076】
より詳細に説明すると、ユーザ端末３では、管理サーバ２で提供される作業支援サービスのウェブサイト（作業支援サイト）に対応する所定のＵＲＬへのアクセス要求を行うためのユーザによる操作が行われることで、以下の動作を開始する。すなわち、ユーザ端末３は、上記操作が行われた場合に、制御部３１にて、管理サーバ２から作業支援サイトのウェブページのデータを取得する。このとき、例えば、ユーザが、ユーザ端末３に表示される作業支援サイトにおいて、各種画面（表示画面Ｉｍ１及び登録画面Ｉｍ２等）の表示指示を行うことで、ユーザ端末３は、指示された各種画面を操作表示部３３に表示させる。各種画面は、ユーザ端末３において作業支援サイトにログインすることによりユーザ端末３にて表示可能となる。
【0077】
ここで、上記所定のＵＲＬへのアクセス要求のための操作は、例えば、ユーザによる、予め登録されたウェブサイトの一覧からの選択操作、又はテキスト入力操作等によって実現される。また、ユーザ端末３に管理サーバ２に対応する専用アプリケーションがインストールされている場合には、ユーザが専用アプリケーションを起動する操作を行うことで、所定のＵＲＬへのアクセス要求がなされ、操作表示部３３に作業支援サイトが表示される。
【0078】
ユーザ端末３が管理サーバ２と通信可能である限り、ユーザは、どこからでもユーザ端末３にて作業支援サイトを確認することができ、作業機械による作業に関する情報を確認することが可能である。
【0079】
ここにおいて、ユーザ端末３を使用するユーザは、作業機械（コンバイン４）を操作（運転）する操作者と同一人であってもよいし、同一人でなくてもよい。また、ユーザ端末３を使用するユーザに関して、例えば、圃場Ｆ１のオーナのように１つの圃場Ｆ１に対して単一のユーザが設定されてもよいし、１つの圃場Ｆ１に対して複数のユーザが設定されてもよい。後者の場合、例えば、１つの圃場Ｆ１であっても、作業毎に異なるユーザを設定することも可能である。さらに、ユーザは、個人と法人とのいずれであってもよいし、複数の個人又は法人の集合からなる団体（組織）であってもよい。また、ユーザ端末３は、１ユーザに対して１台設けられてもよいし、複数のユーザに対して１台設けられてもよいし、１ユーザに対して複数台設けられてもよい。複数のユーザに対して１台のユーザ端末３が設けられる場合、例えば、ユーザＩＤ等によって、複数のユーザの各々を識別可能である。
【0080】
［５］作業管理方法
以下、図６～図１８を参照しつつ、主として管理サーバ２の情報処理部２１によって実行される作業管理方法の一例について説明する。以下、特に断りがない限り、作業機械であるコンバイン４による収穫作業を、作業管理方法による管理の対象とする場合を想定する。
以下、図６～図１８を参照しつつ、主として管理サーバ２の情報処理部２１によって実行される作業管理方法の一例について説明する。以下、特に断りがない限り、作業機械であるコンバイン４による収穫作業を、作業管理方法による管理の対象とする場合を想定する。
【0081】
また、本実施形態に係る作業管理方法は、コンピュータシステムを主構成とする情報処理部２１にて実行されるので、言い換えれば、作業管理プログラムにて具現化される。つまり、本実施形態に係る作業管理プログラムは、作業管理方法に係る各処理を１以上のプロセッサに実行させるためのコンピュータプログラムである。このような作業管理プログラムは、例えば、管理サーバ２の情報処理部２１及びコンバイン４の制御部４９１によって協働して実行されてもよい。
【0082】
［５．１］作業領域の設定処理
まず、作業領域Ａ１を設定するための「作業領域の設定処理」について説明する。本実施形態では、領域設定部２１３の動作モードとして、自動で作業領域Ａ１を設定（特定）する第１動作モードと、手動で作業領域Ａ１を設定する第２動作モードと、の２種類の動作モードがある。そして、領域設定部２１３は、操作受付部２３が受け付けるユーザの操作に従って、第１動作モードと、第２動作モードと、を切替可能である。つまり、本実施形態では、作業領域Ａ１の設定に関して、自動設定と手動設定との２種類の設定方法がある。そこで、以下では、第１動作モード（自動設定）と第２動作モード（手動設定）とに分けて、領域設定部２１３による作業領域Ａ１の設定処理について説明する。
まず、作業領域Ａ１を設定するための「作業領域の設定処理」について説明する。本実施形態では、領域設定部２１３の動作モードとして、自動で作業領域Ａ１を設定（特定）する第１動作モードと、手動で作業領域Ａ１を設定する第２動作モードと、の２種類の動作モードがある。そして、領域設定部２１３は、操作受付部２３が受け付けるユーザの操作に従って、第１動作モードと、第２動作モードと、を切替可能である。つまり、本実施形態では、作業領域Ａ１の設定に関して、自動設定と手動設定との２種類の設定方法がある。そこで、以下では、第１動作モード（自動設定）と第２動作モード（手動設定）とに分けて、領域設定部２１３による作業領域Ａ１の設定処理について説明する。
【0083】
［５．１．１］作業領域の自動設定
まず、領域設定部２１３の動作モードが第１動作モードにある場合、つまり作業領域Ａ１を自動設定する場合における、作業領域Ａ１の設定処理について説明する。
まず、領域設定部２１３の動作モードが第１動作モードにある場合、つまり作業領域Ａ１を自動設定する場合における、作業領域Ａ１の設定処理について説明する。
【0084】
第１動作モードにおいては、領域設定部２１３は、例えば、図６に示すように、複数の位置情報Ｄ２に基づいて、圃場Ｆ１に対応する作業領域Ａ１を設定する。図６では、サンプリング間隔で取得される作業機械（コンバイン４）の位置情報Ｄ２に対応する仮想空間上の各位置を、黒点の印で示しており、当該黒点の位置（サンプリング位置）に参照符号「Ｄ２」を付している。また、図６では、図４に例示した第１圃場Ｆ１１及び第２圃場Ｆ１２の２つの圃場Ｆ１にそれぞれ対応する２つの作業領域Ａ１を設定する様子を示している。すなわち、図６において、第１作業領域Ａ１１が第１圃場Ｆ１１に対応し、第２作業領域Ａ１２が第２圃場Ｆ１２に対応する。
【0085】
ここでは一例として、コンバイン４が移動軌跡Ｒ１に沿って移動する際に、サンプリング間隔で取得される位置情報Ｄ２が作業期間中に得られる場合を想定する。領域設定部２１３は、このような複数の位置情報Ｄ２に基づいて、作業領域Ａ１を自動的に設定する。
【0086】
作業領域Ａ１を設定するに際し、情報処理部２１は、作業領域Ａ１の設定に用いられる複数の位置情報Ｄ２を位置取得部２１１にて取得する。本実施形態では、位置取得部２１１は、作業取得部２１２で取得される作業情報Ｄ１から位置情報Ｄ２を抽出することで、位置情報Ｄ２を取得する。
【0087】
本実施形態では、領域設定部２１３は、複数の位置情報Ｄ２について、まずは稼働情報中の車速情報及びクラッチ情報等を参照して、作業（例えば収穫作業）に関連しない作業機械の位置情報Ｄ２を不要情報として除外する。さらに、領域設定部２１３は、Ｋ近傍又は点密度等により、作業に関連しない作業機械の位置情報Ｄ２を不要情報として除外する。そして、不要情報を除外して残った複数の位置情報Ｄ２について、領域設定部２１３は、時間的及び／又は空間的な間隔が所定値以下である位置情報Ｄ２をグループ化し、複数の位置情報Ｄ２の集合を抽出する。このような処理により、作業を実行中、つまり作業期間中の作業機械の位置に係る複数の位置情報Ｄ２の集合が抽出される。このような集合に含まれる複数の位置情報Ｄ２は、圃場Ｆ１内での作業機械の移動軌跡Ｒ１上に点在する。
【0088】
領域設定部２１３は、抽出された複数の位置情報Ｄ２の集合を用いて、作業機械が実際に作業を行ったと推定される圃場Ｆ１に対応する作業領域Ａ１を設定（特定）する。本実施形態では、領域設定部２１３は、位置情報Ｄ２にて特定される作業機械（コンバイン４）の各位置に対応する仮想空間上の点群についての凸包処理を用いて、作業領域Ａ１を設定する。これにより、複数の位置情報Ｄ２に対応する仮想空間上の点群を凹みのないように覆った図形である凸包（convex hull）、つまり仮想空間上の点群を包む最小の凸多角形が、作業領域Ａ１として設定される。要するに、圃場Ｆ１内の作業機械の移動軌跡Ｒ１上の点群を包囲する最小の凸多角形が、作業領域Ａ１として自動的に設定される。
【0089】
ここで、図６の例では、第１圃場Ｆ１１内の位置情報Ｄ２の取得元である作業機械と、第２圃場Ｆ１２内の位置情報Ｄ２の取得元である作業機械とは、別の作業機械である。そのため、領域設定部２１３は、第１圃場Ｆ１１内の位置情報Ｄ２に対応する点群からは凸包処理にて１つの作業領域Ａ１を設定し、第２圃場Ｆ１２内の位置情報Ｄ２に対応する点群からは凸包処理にて１つの作業領域Ａ１を設定する。このような凸包処理により、図６の例では、第１圃場Ｆ１１内の位置情報Ｄ２に対応する点群からは、第１圃場Ｆ１１の外形と略同一形状の第１作業領域Ａ１１が設定される。同様に、第２圃場Ｆ１２内の位置情報Ｄ２に対応する点群からは、第２圃場Ｆ１１の外形と略同一形状の第２作業領域Ａ１２が設定される。
【0090】
作業領域Ａ１の設定が完了すると、領域設定部２１３は、設定した作業領域Ａ１に関する情報を、作業領域格納部２２２に記憶することをもって、作業領域Ａ１の登録を行う。具体的には、仮想空間に作業領域Ａ１を再現するために必要な情報を、作業領域格納部２２２に記憶することで、作業領域Ａ１の登録が行われる。本実施形態では、仮想空間に設定される座標上での、作業領域Ａ１の位置及び形状を特定する情報、つまり作業領域Ａ１の外形線の座標情報が、作業領域Ａ１に関する情報として、作業領域格納部２２２に記憶される。本実施形態では一例として、仮想空間上の座標は、実空間上の緯度及び経度と対応付けられている。そのため、作業領域格納部２２２には、対応する圃場Ｆ１の緯度及び経度を用いて、作業領域Ａ１が登録されることになる。
【0091】
さらに、本実施形態では、領域設定部２１３は、設定した作業領域Ａ１に関する情報として、例えば、作業の種類（内容）を特定するための作業名、及び作業に関する時刻情報（一例として開始日時及び終了日時）等についても、作業領域格納部２２２に記憶する。これにより、作業領域Ａ１の登録に際しては、作業領域格納部２２２には、作業領域Ａ１が、この作業領域Ａ１に対応する圃場Ｆ１で行われた作業の作業名及び時刻情報等と紐づけて、格納されることになる。そのため、例えば、同一の圃場Ｆ１についても、作業名又は年度等によって、個別の作業領域Ａ１を設定することが可能となる。
【0092】
［５．１．２］作業領域の手動設定
次に、領域設定部２１３の動作モードが第２動作モードにある場合、つまり作業領域Ａ１を手動設定する場合における、作業領域Ａ１の設定処理について説明する。
次に、領域設定部２１３の動作モードが第２動作モードにある場合、つまり作業領域Ａ１を手動設定する場合における、作業領域Ａ１の設定処理について説明する。
【0093】
第２動作モードにおいては、領域設定部２１３は、例えば、操作受付部２３が受け付けるユーザの操作に従って、圃場Ｆ１に対応する作業領域Ａ１を設定する。一例として、領域設定部２１３は、図７に示すような登録画面Ｉｍ２上での作業領域Ａ１を設定するユーザの操作に従って、圃場Ｆ１に対応する作業領域Ａ１を設定する。登録画面Ｉｍ２は、少なくとも１つの圃場Ｆ１を含んでいる。登録画面Ｉｍ２は、例えば、表示処理部２１７にて、ユーザ端末３の表示部（操作表示部３３）に表示される。この登録画面Ｉｍ２上で、ユーザは、例えば、カーソル等により任意の範囲を指定する操作を行うことで、当該任意の範囲を作業領域Ａ１に設定する。
【0094】
すなわち、図７の例において、ユーザが登録画面Ｉｍ２上で第１圃場Ｆ１１に相当する範囲を指定する操作を行うことで、第１圃場Ｆ１１と略同一形状の第１作業領域Ａ１１が設定される。同様に、ユーザが登録画面Ｉｍ２上で第２圃場Ｆ１２に相当する範囲を指定する操作を行うことで、第２圃場Ｆ１１の外形と略同一形状の第２作業領域Ａ１２が設定される。また、登録画面Ｉｍ２においては、ユーザの操作に従って、例えば、スクロール、拡大／縮小及びページ切替等の動作も可能である。さらに、登録画面Ｉｍ２上での作業領域Ａ１の指定は、例えば、緯度及び経度を入力することによって実現されてもよい。
【0095】
第２動作モードにおいても、作業領域Ａ１の設定が完了すると、領域設定部２１３は、設定した作業領域Ａ１に関する情報を、作業領域格納部２２２に記憶することをもって、作業領域Ａ１の登録を行う。
【0096】
［５．２］マップの生成処理
次に、複数の作業情報Ｄ１に基づく作業データを複数の区画Ｋに対応付けてなるマップＭ１を生成（作成）するための「マップの生成処理」について説明する。本実施形態では、区画設定部２１４による区画Ｋの設定の手法として種々の手法があるが、ここでは単純に複数の区画Ｋが設定されている場合を例に、マップＭ１の生成処理について説明する。
次に、複数の作業情報Ｄ１に基づく作業データを複数の区画Ｋに対応付けてなるマップＭ１を生成（作成）するための「マップの生成処理」について説明する。本実施形態では、区画設定部２１４による区画Ｋの設定の手法として種々の手法があるが、ここでは単純に複数の区画Ｋが設定されている場合を例に、マップＭ１の生成処理について説明する。
【0097】
マップ生成部２１６は、複数の作業情報Ｄ１に基づく作業データを、複数の区画Ｋに対応付けることによりマップＭ１を生成する。すなわち、マップ生成部２１６は、作業領域Ａ１を複数の区画Ｋに分割した上で、区画Ｋ毎に、作業データ（例えば単位面積当たりの収穫量）に関するマップ情報のデータを生成する。本実施形態では、マップ生成部２１６は、複数の作業情報Ｄ１に基づいてデータ算出処理部２１５にて算出された作業データを、各区画Ｋに対応付けることにより、マップＭ１を具現化するためのマップ情報のデータを生成する。生成されたマップ情報は、例えば、データテーブルＴａ１（図１６参照）に含めてデータ格納部２２に記憶されてもよい。
【0098】
マップＭ１は、一例として、図８に示すように、作業領域Ａ１全体をメッシュ状に複数の区画Ｋに分割し、各区画Ｋの収穫量（平均収穫量等）を算出して作成される。図８には、作業領域Ａ１を複数の区画Ｋに分割した状態を模式的に示している。例えば、各区画Ｋは、対応する圃場Ｆ１における実寸換算で５ｍ×５ｍの正方形の領域である。ただし、各区画Ｋの形状及び大きさ等は特に限定されない。図８には、各区画Ｋの識別情報として、Ｘ座標（Ｘ軸）及びＹ座標（Ｙ軸）の座標情報（区画番号）を付している。
【0099】
具体的には、マップ生成部２１６は、作業領域Ａ１の区画Ｋ毎に、対応する「区画番号」及び「作業データ」等の情報を含むマップ情報を生成する。区画番号は、区画Ｋの識別情報である。これにより、データ算出処理部２１５にて算出される作業データ（例えば単位面積当たりの収穫量）は、区画Ｋ毎に登録されることになる。情報処理部２１は、区画Ｋ毎に、区画Ｋ内の複数のサンプリング位置に対応する複数の作業情報Ｄ１を取得して、例えば、単位面積当たりの収穫量（ｇ／ｍ2）を算出してマップ情報の作業データとして記録する。マップ情報に登録される各作業データは、各区画Ｋにおける作業情報の代表値であればよく、単位面積当たりの収穫量のような平均値に限らず、各区画Ｋにおける合計値、中央値、最頻値、最大値又は最小値等の代表値であってもよい。一例として、作業情報Ｄ１が実績情報として収穫量情報を含む場合、作業データは、各区画Ｋにおける収穫量の合計値（累積値）等であってもよい。
【0100】
ここで、１つの区画Ｋに含まれるサンプリング位置の数は区画Ｋによって異なることがあるので、作業データは、区画Ｋに含まれるサンプリング位置の数によらずに、複数の区画Ｋ間で平等に算出されることが好ましい。例えば、作業データが各区画Ｋにおける収穫量の合計値（累積値）である場合、単純に区画Ｋ内の複数の作業情報Ｄ１を累積すると、サンプリング位置の数が多い区画Ｋほど作業データが大きくなり、複数の区画Ｋ間での不平等が生じる。そこで、データ算出処理部２１５は、区画Ｋに対応する複数の作業情報Ｄ１について、例えば、サンプリング位置の数に応じた係数を乗じて正規化したり、サンプリング位置の数が少ない区画Ｋについては作業情報Ｄ１を補間したりすることが好ましい。単位面積当たりの収穫量を作業データとする場合も同様に、データ算出処理部２１５は、区画Ｋ毎に正規化又は補間された累積収量を算出した上で、当該累積収量を区画Ｋの面積で除することにより作業データを算出することが好ましい。
【0101】
このようにして、マップ生成部２１６は、図９に示すような、データ算出処理部２１５にて算出される各区画Ｋの作業データに基づいてマップＭ１を作成する。図９には、マップＭ１の一例を示している。マップ生成部２１６は、データ算出処理部２１５にて算出される作業データに基づいて、作業データの値に対して、例えば、多階調の灰色濃淡（グレースケール）を対応付けることで、マップＭ１を作成する。図９に示す例では、各区画Ｋについて、色が淡い程、収穫量が少なく、色が濃い程、収穫量が多いことを表している。これにより、圃場Ｆ１全体に対応する収穫量の分布を表すマップＭ１を作成することができる。また、圃場Ｆ１内の区画Ｋの数（分割数）を多くして、高精細なマップＭ１を作成することができる。マップ生成部２１６は、マップＭ１の各区画Ｋに、作業データの「数値」を表示してもよいし、表示しなくてもよい。
【0102】
［５．３］区画の設定処理
次に、作業領域Ａ１に複数の区画Ｋを設定するための「区画の設定処理」について説明する。以下に説明するような処理で設定された複数の区画Ｋを用いて、上述のマップＭ１が生成される。本実施形態では、区画設定部２１４のモードとして、大区画Ｋｌ及び小区画Ｋｓをそれぞれ含む複数の区画Ｋを設定する第１モードと、大区画Ｋｌ及び小区画Ｋｓのいずれかのみを含む複数の区画Ｋを設定する第２モードと、の２種類のモードがある。そして、区画設定部２１４は、操作受付部２３が受け付けるユーザの操作に従って、第１モードと、第２モードと、を切替可能である。つまり、本実施形態では、区画Ｋの設定に関して、２種類の設定方法がある。そこで、以下では、第１モードと第２モードとに分けて、区画設定部２１４による区画Ｋの設定処理について説明する。
次に、作業領域Ａ１に複数の区画Ｋを設定するための「区画の設定処理」について説明する。以下に説明するような処理で設定された複数の区画Ｋを用いて、上述のマップＭ１が生成される。本実施形態では、区画設定部２１４のモードとして、大区画Ｋｌ及び小区画Ｋｓをそれぞれ含む複数の区画Ｋを設定する第１モードと、大区画Ｋｌ及び小区画Ｋｓのいずれかのみを含む複数の区画Ｋを設定する第２モードと、の２種類のモードがある。そして、区画設定部２１４は、操作受付部２３が受け付けるユーザの操作に従って、第１モードと、第２モードと、を切替可能である。つまり、本実施形態では、区画Ｋの設定に関して、２種類の設定方法がある。そこで、以下では、第１モードと第２モードとに分けて、区画設定部２１４による区画Ｋの設定処理について説明する。
【0103】
［５．３．１］大区画及び小区画が混在する区画の設定
まず、区画設定部２１４のモードが第１モードにある場合、つまり大区画Ｋｌ及び小区画Ｋｓが混在する複数の区画Ｋを設定する場合における、区画Ｋの設定処理について説明する。
まず、区画設定部２１４のモードが第１モードにある場合、つまり大区画Ｋｌ及び小区画Ｋｓが混在する複数の区画Ｋを設定する場合における、区画Ｋの設定処理について説明する。
【0104】
第１モードにおいては、区画設定部２１４は、例えば、図１０に示すように、均一な区画Ｋではなく、大きさの異なる少なくとも２種類の区画Ｋを設定する。図１０の例では、複数の区画Ｋは、大区画Ｋｌ（図１０では点線で示す）及び小区画Ｋｓ（図１０では実線で示す）を複数ずつ含んでいる。本実施形態では一例として、大区画Ｋｌ及び小区画Ｋｓはいずれも正方形の領域であって、小区画Ｋｓは大区画Ｋｌを更に９分割したときの各領域である。そのため、一辺の長さにおいては、大区画Ｋｌは小区画Ｋｓの３倍の長さを有する。このように、区画設定部２１４は、メッシュの粗さを作業領域Ａ１内で変化させることにより、作業領域Ａ１の中でも特定の範囲については、マップＭ１上で、より細かく作業データの分布を示すことが可能となる。
【0105】
本実施形態では、図１０に例示するように、区画設定部２１４は、作業領域Ａ１を作業領域Ａ１の外周側の範囲Ａ１０１と中央側の範囲Ａ１０２とに二分したときに、外周側の範囲Ａ１０１に小区画Ｋｓを設定し、中央側の範囲Ａ１０２に大区画Ｋｌを設定する。一例として、作業領域Ａ１の外周から一定距離となる境界線Ｌ１を想定した場合に、境界線Ｌ１よりも外側（外周側）の範囲Ａ１０１には小区画Ｋｓが設定され、境界線Ｌ１の内側（外周とは反対側）の範囲Ａ１０２には大区画Ｋｌが設定される。これにより、作業領域Ａ１の外周部、つまり外周から一定距離の範囲Ａ１０１については、その他の範囲Ａ１０２に比較して、メッシュ（区画Ｋ）の粒度が細かく設定され、マップＭ１上でより細かく作業データの分布を示すことができる。
【0106】
このように、作業機械による作業が行ないやすい圃場Ｆ１の中央付近では、大区画Ｋｌのように粒度の粗いメッシュを設定でき、反対に、細かな作業が行ない難い圃場Ｆ１の外周付近では、小区画Ｋｓのように粒度の細かいメッシュを設定できる。よって、圃場Ｆ１の外周付近において、正確に作業が実行されているか否かを、マップＭ１にて詳細に分析しやすくなる。また、本実施形態では、小区画Ｋｓは、大区画Ｋｌを２以上に分割（図１０の例では９分割）した際の個々の分割後の領域である。そのため、複数の小区画Ｋｓを大区画Ｋｌと同一座標系で設定でき、小区画Ｋｓの設定が比較的容易である。
【0107】
ところで、大区画Ｋｌ及び小区画Ｋｓが混在する複数の区画Ｋが設定される場合には、作業機械による作業は耕耘作業を含み、複数の作業情報Ｄ１は耕耘深さ（耕深）に関する情報を含むことが好ましい。つまり、上記構成によれば、圃場Ｆ１の外周付近での作業データが詳細に分析できるので、耕耘作業のように圃場Ｆ１の全域について行うべき作業についても、圃場Ｆ１の隅々まで作業状況を分析しやすくなる。
【0108】
同様に、大区画Ｋｌ及び小区画Ｋｓが混在する複数の区画Ｋが設定される場合には、作業機械による作業は施肥作業を含み、複数の作業情報は施肥量に関する情報を含むことが好ましい。つまり、上記構成によれば、圃場Ｆ１の外周付近での作業データが詳細に分析できるので、施肥作業のように圃場Ｆ１の全域について行うべき作業についても、圃場Ｆ１の隅々まで作業状況を分析しやすくなる。
【0109】
また、本実施形態では、区画設定部２１４は、ユーザの操作に従って、作業領域Ａ１のうち大区画Ｋｌ又は小区画Ｋｓを設定する範囲を指定するので、作業領域Ａ１のうちの任意の箇所について、小区画Ｋｓを設定することができる。例えば、圃場Ｆ１において、スプリンクラー等の障害物が存在する範囲等、より細かく作業データの分布をとりたい範囲については、小区画Ｋｓを設定する範囲としてユーザが指定することができる。上述した境界線Ｌ１の位置、つまり外周から境界線Ｌ１までの距離が、ユーザの操作に従って指定できてもよい。
【0110】
図１１は、図１０に例示するような、大区画Ｋｌ及び小区画Ｋｓが混在する複数の区画Ｋを設定する手順の一例を示す。すなわち、区画設定部２１４は、図１１の左側に示すように、まず作業領域Ａ１の全域をカバーする複数の大区画Ｋｌからなる粒度の粗いメッシュを設定する。次に、区画設定部２１４は、図１１の右側に示すように、作業領域Ａ１の外周から一定距離に境界線Ｌ１を設定し、作業領域Ａ１のうち境界線Ｌ１の外側の範囲Ａ１０１をカバーする複数の小区画Ｋｓからなる粒度の細かいメッシュを設定する。そして、区画設定部２１４は、複数の大区画Ｋｌからなる粗いメッシュ上に、複数の小区画Ｋｓからなる細かいメッシュを重ね合わせることにより、図１０のような複数の区画Ｋを設定する。
【0111】
また、図１０及び図１１では、作業領域Ａ１の向きによらずに、例えば、東西方向に延びる直線をＸ軸とし、南北方向に延びる直線をＹ軸とした上で、Ｘ軸及びＹ軸に沿って、作業領域Ａ１を複数の区画Ｋを設定する場合を例示する。ただし、これに限らず、例えば、図８及び図９で示したように、作業領域Ａ１の各辺に沿ったＸ軸及びＹ軸を規定し、Ｘ軸及びＹ軸に沿って、作業領域Ａ１を複数の区画Ｋを設定してもよい。
【0112】
［５．３．２］均一な区画の設定
次に、区画設定部２１４のモードが第２モードにある場合、つまり大区画Ｋｌ及び小区画Ｋｓのいずれかのみを含む均一な複数の区画Ｋを設定する場合における、区画Ｋの設定処理について説明する。
次に、区画設定部２１４のモードが第２モードにある場合、つまり大区画Ｋｌ及び小区画Ｋｓのいずれかのみを含む均一な複数の区画Ｋを設定する場合における、区画Ｋの設定処理について説明する。
【0113】
第２モードにおいては、区画設定部２１４は、領域設定部２１３で設定される作業領域Ａ１を複数有する領域群Ａ１００について、互いに重複する重複領域Ａｘ１を含む基準領域Ａｓ１で共通となる複数の区画Ｋを作業領域Ａ１毎に設定する。本開示でいう「領域群」は、例えば、同一の圃場Ｆ１に対応して設定される複数の作業領域Ａ１の集合である。すなわち、例えば、耕耘、植付け（田植え）、施肥及び収穫のように、同一の圃場Ｆ１においても様々な作業がなされるため、これら作業毎に作業領域Ａ１が設定されることがある。あるいは、同一の圃場Ｆ１についても、例えば、年度毎に作業領域Ａ１が設定されることがある。これらの場合においては、作業領域Ａ１が設定される毎に、同一の圃場Ｆ１に対しても、位置及び形状が異なる複数の作業領域Ａ１が設定されることがある。特に「［５．１．１］作業領域の自動設定」欄で説明したように、複数の位置情報Ｄ２に基づいて、圃場Ｆ１に対応する作業領域Ａ１が自動的に設定される場合には、複数の作業領域Ａ１で位置及び形状が異なりやすい。
【0114】
そこで、本実施形態では、区画設定部２１４は、このように位置及び形状が異なる複数の作業領域Ａ１が設定された場合でも、少なくともこれら複数の作業領域Ａ１において互いに重複する重複領域Ａｘ１については、共通の複数の区画Ｋを設定する機能を持つ。これにより、同一の圃場Ｆ１での異なる作業、又は異なる年度の同一作業間で、マップＭ１同士を対比しやすくなる。
【0115】
ここでは、図１２に示すように、同一の圃場Ｆ１に対して、４つの作業領域Ａ１１～Ａ１４が設定されている場合を想定する。この場合に、区画設定部２１４は、４つの作業領域Ａ１１～Ａ１４を含む領域群Ａ１００について、少なくとも重複領域Ａｘ１を含む基準領域Ａｓ１で共通となる複数の区画Ｋを、作業領域Ａ１毎に設定する。具体的には、図１３に示すように、領域群Ａ１００に含まれる４つの作業領域Ａ１１～Ａ１４を同一座標系で重ね合わせた場合に、互いに重複する領域が重複領域Ａｘ１となる。そして、この重複領域Ａｘ１の全域を含む基準領域Ａｓ１において、共通となる複数の区画Ｋを区画設定部２１４にて設定する。
【0116】
本実施形態では一例として、基準領域Ａｓ１は、領域群Ａ１００における複数の作業領域Ａ１の和集合を含む。すなわち、区画設定部２１４は、図１３に示すように、４つの作業領域Ａ１１～Ａ１４の和集合となる領域を基準領域Ａｓ１として抽出する。このような基準領域Ａｓ１は、複数の作業領域Ａ１１～Ａ１４のうち最外郭に位置する外周の集合にて規定される領域であって、当然に重複領域Ａｘ１を含む。言い換えれば、領域群Ａ１００における４つの作業領域Ａ１１～Ａ１４は、全て和集合からなる基準領域Ａｓ１内に含まれることになる。
【0117】
そして、区画設定部２１４は、図１４に示すように、この領域群Ａ１００について、基準領域Ａｓ１で共通となる複数の区画Ｋを作業領域Ａ１毎に設定する。具体的には、区画設定部２１４は、基準領域Ａｓ１に対して複数の区画Ｋを設定し、これらの複数の区画Ｋを複数の作業領域Ａ１１～Ａ１４で利用可能とする。つまり、複数の区画Ｋは、複数の作業領域Ａ１１～Ａ１４の各々について設定されるものの、これら複数の作業領域Ａ１１～Ａ１４の重複領域Ａｘ１を含む基準領域Ａｓ１には、共通となる複数の区画Ｋが設定される。したがって、少なくとも重複領域Ａｘ１においては、複数の作業領域Ａ１１～Ａ１４では共通の区画Ｋが用いられる。本実施形態では特に、和集合からなる基準領域Ａｓ１に共通の区画Ｋが設定されるので、複数の作業領域Ａ１１～Ａ１４では、その全域において共通の区画Ｋが用いられる。
【0118】
上記構成によれば、同一の圃場Ｆ１に対して複数の作業領域Ａ１が設定される場合でも、これら複数の作業領域Ａ１においては、少なくとも重複領域Ａｘ１に対して同一の位置及び形状（サイズを含む）の区画Ｋが設定される。言い換えれば、位置及び形状が異なる複数の作業領域Ａ１が設定された場合でも、少なくともこれら複数の作業領域Ａ１において互いに重複する重複領域Ａｘ１については、メッシュの位置及びサイズを揃えることが可能である。そのため、同一の圃場Ｆ１での異なる作業、又は異なる年度の同一作業間で、マップＭ１同士を対比しやすくなる。
【0119】
ところで、領域群Ａ１００は、互いに異なる作業機械での作業に係る２以上の作業領域Ａ１を含むことが好ましい。これにより、異なる作業機械での作業についても、区画Ｋを共通化した上で、同一区画Ｋで異なる作業に関する情報（作業データ）を対比しやすくなる。
【0120】
また、複数の作業領域Ａ１間で区画Ｋを共通化する機能は、区画設定部２１４のモードが第１モードにある場合、つまり大区画Ｋｌ及び小区画Ｋｓが混在する複数の区画Ｋを設定する場合にも、利用可能である。この場合、区画設定部２１４は、４つの作業領域Ａ１１～Ａ１４を含む領域群Ａ１００について、少なくとも重複領域Ａｘ１を含む基準領域Ａｓ１で共通であって、かつ大区画Ｋｌ及び小区画Ｋｓが混在する複数の区画Ｋを、作業領域Ａ１毎に設定する。
【0121】
［５．４］表示処理
次に、生成されたマップＭ１等を表示させるための「表示処理」について説明する。本実施形態では、表示処理部２１７のモードとして、１つのマップＭ１のみを表示させる第１表示モードと、複数のマップＭ１を並べて表示させる第２表示モードと、の２種類のモードがある。そして、表示処理部２１７は、操作受付部２３が受け付けるユーザの操作に従って、第１表示モードと、第２表示モードと、を切替可能である。つまり、本実施形態では、表示処理部２１７によるマップＭ１の表示態様として、マップＭ１を単独で表示する単独表示と、複数のマップＭ１を並べて表示する対比表示と、の２種類の表示態様がある。そこで、以下では、第１表示モードと第２表示モードとに分けて、表示処理部２１７による表示処理について説明する。表示画面Ｉｍ１を示す図１５及び図１７において、領域を表す一点鎖線、引出線及び参照符号は、説明のために付しているに過ぎず、実際に表示部に表示される訳ではない。
次に、生成されたマップＭ１等を表示させるための「表示処理」について説明する。本実施形態では、表示処理部２１７のモードとして、１つのマップＭ１のみを表示させる第１表示モードと、複数のマップＭ１を並べて表示させる第２表示モードと、の２種類のモードがある。そして、表示処理部２１７は、操作受付部２３が受け付けるユーザの操作に従って、第１表示モードと、第２表示モードと、を切替可能である。つまり、本実施形態では、表示処理部２１７によるマップＭ１の表示態様として、マップＭ１を単独で表示する単独表示と、複数のマップＭ１を並べて表示する対比表示と、の２種類の表示態様がある。そこで、以下では、第１表示モードと第２表示モードとに分けて、表示処理部２１７による表示処理について説明する。表示画面Ｉｍ１を示す図１５及び図１７において、領域を表す一点鎖線、引出線及び参照符号は、説明のために付しているに過ぎず、実際に表示部に表示される訳ではない。
【0122】
［５．４．１］単独表示
まず、表示処理部２１７のモードが第１表示モードにある場合、つまり表示画面Ｉｍ１中にマップＭ１を１つのみ表示させる場合における、表示処理について説明する。
まず、表示処理部２１７のモードが第１表示モードにある場合、つまり表示画面Ｉｍ１中にマップＭ１を１つのみ表示させる場合における、表示処理について説明する。
【0123】
第１表示モードにおいては、表示処理部２１７は、図１５に例示するように、マップＭ１を１つのみ含む表示画面Ｉｍ１を、例えば、ユーザ端末３の表示部（操作表示部３３）に表示させる。図１５における表示画面Ｉｍ１は、地図画像Ｉｍ１０と、第１入力欄Ｃ１と、第２入力欄Ｃ２と、第３入力欄Ｃ３と、解説情報Ｃ４と、を含んでいる。
【0124】
地図画像Ｉｍ１０は、圃場Ｆ１を含む地図を示す画像であって、航空写真又はコンピュータグラフィックス等で実現されてもよい。本実施形態では、表示処理部２１７は、地図画像Ｉｍ１０中の圃場Ｆ１に対応する作業領域Ａ１に、マップＭ１を表示させる。つまり、マップ生成部２１６で生成されたマップＭ１は、表示画面Ｉｍ１の地図画像Ｉｍ１０中であって、対応する圃場Ｆ１に重ねて表示される。これにより、表示画面Ｉｍ１においては、圃場Ｆ１での作業状況が、地図上での複数の区画Ｋ毎の作業データ（例えば単位面積当たりの収穫量）を表すマップＭ１として可視化される。地図画像Ｉｍ１０内の地図は、ユーザの操作に従って、例えば、スクロール、拡大／縮小及びページ切替等が可能である。
【0125】
また、本実施形態では、表示処理部２１７は、圃場Ｆ１を含む地図画像Ｉｍ１０上で作業領域Ａ１を選択するユーザの操作に従って、表示画面Ｉｍ１に表示させるマップＭ１を決定する。つまり、複数の圃場Ｆ１に対応する作業領域Ａ１がある場合には、いずれの圃場Ｆ１に対応する作業領域Ａ１のマップＭ１を表示させるかが、操作受付部２３が受け付ける、地図画像Ｉｍ１０上での作業領域Ａ１を選択するユーザの操作により決定される。図１５に例示する表示画面Ｉｍ１では、第１圃場Ｆ１１に対応する第１作業領域Ａ１１と、第２圃場Ｆ１２に対応する第２作業領域Ａ１２とが、地図画像Ｉｍ１０に含まれている。そのため、この表示画面Ｉｍ１において、ユーザが地図画像Ｉｍ１０上で、第１圃場Ｆ１１に対応する第１作業領域Ａ１１を選択することで、第１作業領域Ａ１１のマップＭ１が表示されることになる。
【0126】
第１入力欄Ｃ１は、表示画面Ｉｍ１に表示させるマップＭ１の第１項目を入力するための入力欄である。第１項目は、一例として年度（又は年）であって、第１入力欄Ｃ１に入力される年度（又は年）によって、マップＭ１として表示されるデータの年度（又は年）が特定される。第２入力欄Ｃ２は、表示画面Ｉｍ１に表示させるマップＭ１の第２項目を入力するための入力欄である。第２項目は、一例として作業名であって、第２入力欄Ｃ２に入力される作業名によって、マップＭ１として表示されるデータの作業名が特定される。第３入力欄Ｃ３は、表示画面Ｉｍ１に表示させるマップＭ１の第３項目を入力するための入力欄である。第３項目は、一例として作業データを特定する属性情報であって、第３入力欄Ｃ３に入力される作業によって、マップＭ１として表示される作業データが特定される。すなわち、第１項目及び第２項目は、作業領域Ａ１の選択と共に、マップ化される作業を特定するための項目であって、第３項目は、マップ化される作業データそのものを特定するための項目である。図１５の例では、第１入力欄Ｃ１、第２入力欄Ｃ２及び第３入力欄Ｃ３の入力形式は、いずれも既定値の中から選択する選択入力形式であるが、これに限らず、自由入力形式であってもよい。
【0127】
解説情報Ｃ４は、マップＭ１における作業データの解説を含む情報である。具体的には、解説情報Ｃ４は、マップＭ１中の、多階調の灰色濃淡（グレースケール）が、作業データの値に対してどのように対応付けられているかを示す凡例である。図１５の例では、解説情報Ｃ４は、単位面積当たりの収穫量からなる作業データに関して、最小値（最淡色）が５０．００（ｋｇ／ａ）であって、最大値（最濃色）が１１０．００（ｋｇ／ａ）であることを示している。すなわち、本実施形態では、表示処理部２１７は、作業データの解説を含む解説情報Ｃ４を表示画面Ｉｍ１に表示する。これにより、ユーザにとっては、マップＭ１の意味を容易に把握できる。
【0128】
このように、本実施形態では、表示処理部２１７は、表示画面Ｉｍ１上でのユーザの操作に従って、マップ化する作業領域Ａ１、第１項目、第２項目及び第３項目を決定し、マップＭ１の表示を行う。そのため、表示画面Ｉｍ１において、例えば、第１入力欄Ｃ１で選択される年度（又は年）が変更されると、地図画像Ｉｍ１０中のマップＭ１がリアルタイムで変更されることになる。作業領域Ａ１のみが選択された状態では、一例として、最新（直近）の作業のマップＭ１等、初期表示条件に応じた表示がされることが好ましい。また、表示画面Ｉｍ１では、年度（又は年）及び作業名に加えて又は代えて、例えば、使用する作業機械、作業者及び作物等の属性情報の入力を受け付けてもよい。
【0129】
ここで、表示画面Ｉｍ１に表示されるマップＭ１を表示するためのマップ情報は、都度、マップ生成部２１６で生成されてもよいし、予め生成されていてもよい。マップ生成部２１６にて予め生成されたマップ情報は、例えば、図１６に示すようなデータテーブルＴａ１に含めて、データ格納部２２に記憶される。データテーブルＴａ１は、例えば、「作業領域」、「作業名」、「開始日時」、「終了日時」、「緯度経度ポリゴン」及び「属性情報」の欄を含んでいる。「属性情報」の欄には、作業データとしての単位面積当たりの収穫量等の項目が含まれており、マップ生成部２１６で生成されるマップ情報は「属性情報」の欄に格納される。データテーブルＴａ１は、マップ情報を含むデータが作業毎に格納されたテーブルであって、図１６の例では各行が個別の作業に対応する。
【0130】
このようなデータテーブルＴａ１によれば、例えば、作業領域Ａ１が選択され、かつ第１項目（年度又は年）及び第２項目（作業名）が指定されることで、いずれかの作業に関するマップ情報を呼び出すことができる。つまり、例えば、作業領域Ａ１、年度又は年、及び作業名をキーにして、データテーブルＴａ１上で任意の作業に係るマップ情報を検索することが可能である。よって、表示処理部２１７は、表示画面Ｉｍ１上で指定された作業領域Ａ１、第１項目、第２項目及び第３項目に従って、データテーブルＴａ１からデータを呼び出すことで、表示画面Ｉｍ１上にマップＭ１を表示することが可能である。
【0131】
また、図１５に示す表示画面Ｉｍ１では、作業領域Ａ１を複数の区画Ｋに分割した上で、各区画Ｋについての作業データを示すマップＭ１を表示しているが、この例に限らない。すなわち、例えば、使用した作業機械、作業平均速度、作業速度のばらつき、及び作業時間等の情報については、１つの作業領域Ａ１に対して１つの作業データが、表示画面Ｉｍ１上で表示されてもよい。この場合、例えば、地図画像Ｉｍ１０中の作業領域Ａ１を一様に塗り潰した「ベタ塗」にて、当該作業領域Ａ１についての作業データが表示されてもよい。
【0132】
［５．４．２］対比表示
次に、表示処理部２１７のモードが第２表示モードにある場合、つまり表示画面Ｉｍ１中に複数のマップＭ１を並べて表示させる場合における、表示処理について説明する。
次に、表示処理部２１７のモードが第２表示モードにある場合、つまり表示画面Ｉｍ１中に複数のマップＭ１を並べて表示させる場合における、表示処理について説明する。
【0133】
第２表示モードにおいては、表示処理部２１７は、図１７に例示するように、複数（ここでは２つ）のマップＭ１を含む表示画面Ｉｍ１を、例えば、ユーザ端末３の表示部（操作表示部３３）に表示させる。図１７における表示画面Ｉｍ１は、単独表示の場合と同様の画面を、横方向（左右方向）に２つ並べて表示する。つまり、この表示画面Ｉｍ１は、地図画像Ｉｍ１０と、第１入力欄Ｃ１と、第２入力欄Ｃ２と、第３入力欄Ｃ３と、解説情報Ｃ４と、の組み合わせを、２組含む画面である。そのため、表示処理部２１７は、表示画面Ｉｍ１における左側の地図画像Ｉｍ１０、及び右側の図画像Ｉｍ１０の各々にマップＭ１を表示させる。
【0134】
ここで、表示画面Ｉｍ１の左半分と右半分とは、それぞれ個別に、単独表示の場合と同様、任意の作業に係るマップＭ１を呼び出して表示することが可能である。すなわち、例えば、地図画像Ｉｍ１０上での作業領域Ａ１の選択について、ユーザは、表示画面Ｉｍ１の左側と右側とで、別々の作業領域Ａ１を選択することが可能である。また、例えば、第１入力欄Ｃ１、第２入力欄Ｃ２及び第３入力欄Ｃ３の各々についても、ユーザは、表示画面Ｉｍ１の左側と右側とで、別々の情報を入力することが可能である。
【0135】
ここで、表示処理部２１７は、第１表示モードと同様に、図１６に例示するようなデータテーブルＴａ１を用いて、任意の作業に関するマップ情報を呼び出してもよい。これにより、体系的に作業をデータベース化することなく、例えば、作業領域Ａ１を起点にして任意のマップＭ１を呼び出して並べて表示することが可能となる。
【0136】
結果的に、本実施形態では、表示処理部２１７は、互いに異なる項目についての作業データを含む複数のマップＭ１を、表示画面Ｉｍ１に並べて表示させる。したがって、ユーザは、表示画面Ｉｍ１において、互いに異なる項目についての複数のマップＭ１を比較することによって、当該項目の違いによる作業の違いを見出すことができ、例えば、作業に関する改善ポイントを見出しやすくなる。
【0137】
特に、本実施形態では、表示処理部２１７は、複数のマップＭ１を含む表示画面Ｉｍ１を、単一の表示部に同時に表示させる。そのため、ユーザにおいては、画面を切り替えたりすることなく、表示画面Ｉｍ１において複数のマップＭ１を比較することができ、複数のマップＭ１の比較がしやすいという利点がある。ただし、本開示でいう「並べて表示」は、単一の表示部に同時に表示される態様だけでなく、例えば、表示画面Ｉｍ１のスクロール、拡大／縮小又はページ切替等の操作によって表示される態様、さらに、別ウインドウに表示される態様等も含む。
【0138】
図１７の例では、表示画面Ｉｍ１の左側には、第１作業領域Ａ１１について「２０１９年度」の収穫（Harvesting）の作業に係る単位面積当たりの収穫量を表すマップＭ１が表示されている。一方、表示画面Ｉｍ１の右側には、第１作業領域Ａ１１について「２０１８年度」の収穫（Harvesting）の作業に係る単位面積当たりの収穫量を表すマップＭ１が表示されている。
【0139】
すなわち、図１７の例では、表示画面Ｉｍ１に並べて表示される複数のマップＭ１は、作業データについて共通項を含む。この共通項は、作業領域Ａ１に係る項目を含む。つまり、図１７の例では、複数のマップＭ１において、作業領域Ａ１は共通であって、さらに、第２項目（作業名）及び第３項目（作業データ）についても共通である。このように、並べて表示される複数のマップＭ１間で共通項があることで、当該共通項以外の項目の差異による作業の違いを見出しやすくなる。特に、共通項が作業領域Ａ１に係る項目を含むことで、同一の圃場Ｆ１についてのマップＭ１同士の比較から、作業の違いを見出しやすくなる。
【0140】
一方で、図１７の例では、複数のマップＭ１において、第１項目（年度）のみが異なっている。つまり、表示画面Ｉｍ１に並べて表示される複数のマップＭ１は、互いに作業機械の作業の時間軸に係る項目（ここでは「年度」）が異なる。これにより、ユーザにとっては、年度が異なる同一又は異なる作業対象のマップＭ１から、年度をまたぐ作業の比較が可能になる。
【0141】
また、例えば、年度（又は年）だけでなく、第２入力欄Ｃ２及び第３入力欄Ｃ３の各々についても、ユーザは、表示画面Ｉｍ１の左側と右側とで、別々の情報を入力できることから、種々のマップＭ１の対比が可能である。対比される複数のマップＭ１の一例として、同一年度の異なる作業のマップＭ１がある。例えば、同一年度の施肥作業のマップＭ１と収穫作業のマップＭ１とを並べて表示することで、施肥量と収穫量との相関を見ること等が可能である。別の例として、同一年度の耕耘深さのマップＭ１と生育状態のマップＭ１とを並べて表示することで、耕耘深さと生育状態との相関を見ることも可能である。
【0142】
また、例えば、表示画面Ｉｍ１に並べて表示される複数のマップＭ１は、互いに異なる作物の収穫量に関する作業データを含んでもよい。これにより、ユーザにとっては、例えば、同一の圃場Ｆ１において、年度によって異なる作物を栽培した場合の収穫量の比較を容易に行うことができる。一例として、２０１８年度における「稲」の収穫量と、２０１９年度における「麦」の収穫量との比較等が可能となる。あるいは、表示画面Ｉｍ１に並べて表示される複数のマップＭ１は、同一作物の収穫量に関する作業データを含んでもよい。これにより、ユーザにとっては、例えば、同一の圃場Ｆ１において、年度による収穫量の比較を容易に行うことができる。
【0143】
また、表示画面Ｉｍ１に並べて表示される複数のマップＭ１においては、「［５．３．２］均一な区画の設定」にて説明したように、複数の作業領域Ａ１間で区画Ｋが共通化されてもよいし、共通化されていなくてもよい。共通化されない場合には、例えば、一方のマップＭ１についてのみ、大区画Ｋｌ及び小区画Ｋｓが混在する複数の区画Ｋが設定されてもよい。
【0144】
［５．５］フローチャート
図１８は、上述した作業管理方法の流れの一例を示すフローチャートである。当該フローチャートに示す各処理は、主として管理サーバ２の情報処理部２１によって実行される。ここでは、領域設定部２１３の動作モードが第１動作モードにある場合、つまり領域設定部２１３が作業領域Ａ１を自動設定する場合について説明する。例えば、作業管理方法に係る一連の処理は、管理サーバ２が作業機械（コンバイン４）から作業情報Ｄ１を取得した場合に、情報処理部２１によって開始される。また、作業管理方法に係る一連の処理は、管理サーバ２に対する所定のユーザ操作に応じて開始されてもよい。
図１８は、上述した作業管理方法の流れの一例を示すフローチャートである。当該フローチャートに示す各処理は、主として管理サーバ２の情報処理部２１によって実行される。ここでは、領域設定部２１３の動作モードが第１動作モードにある場合、つまり領域設定部２１３が作業領域Ａ１を自動設定する場合について説明する。例えば、作業管理方法に係る一連の処理は、管理サーバ２が作業機械（コンバイン４）から作業情報Ｄ１を取得した場合に、情報処理部２１によって開始される。また、作業管理方法に係る一連の処理は、管理サーバ２に対する所定のユーザ操作に応じて開始されてもよい。
【0145】
まず、ステップＳ１において、情報処理部２１は、作業機械であるコンバイン４から、位置情報Ｄ２を含む作業情報Ｄ１を取得したか否かを判定する。作業期間における作業情報Ｄ１が取得されたと判定された場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ２に移行する。情報処理部２１は、作業情報Ｄ１を取得するまで待機する（Ｓ１：Ｎｏ）。情報処理部２１（作業取得部２１２）は、コンバイン４から作業情報Ｄ１を取得すると、作業情報Ｄ１を作業情報格納部２２１に記憶する（図５参照）。
【0146】
ステップＳ２において、情報処理部２１は、作業情報Ｄ１から位置情報Ｄ２を抽出する。これにより、情報処理部２１（位置取得部２１１）は、作業期間における位置情報Ｄ２を取得する。
【0147】
次にステップＳ３において、情報処理部２１は、取得した位置情報Ｄ２に基づいて、作業領域Ａ１を設定する。つまり、領域設定部２１３の動作モードは第１動作モードにあるので、情報処理部２１（領域設定部２１３）は、複数の位置情報Ｄ２に基づいて作業領域Ａ１を自動設定する。情報処理部２１（領域設定部２１３）は、設定した作業領域Ａ１に関する情報を、作業領域格納部２２２に記憶し、作業領域Ａ１の登録を行う。
【0148】
次にステップＳ４において、情報処理部２１は、ユーザからマップＭ１の表示指示を取得したか否かを判定する。情報処理部２１がユーザからマップＭ１の表示指示を取得した場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ５に移行する。情報処理部２１は、ユーザからマップＭ１の表示指示を取得するまで待機する（Ｓ４：Ｎｏ）。
【0149】
ステップＳ５では、情報処理部２１は、区画設定部２１４のモードが第１モードか否かを判定する。区画設定部２１４のモードが第１モードである場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ６に移行する。一方、区画設定部２１４のモードが第２モードである場合（Ｓ５：Ｎｏ）、処理はステップＳ７に移行する。
【0150】
ステップＳ６では、情報処理部２１（区画設定部２１４）は、大区画Ｋｌ及び小区画Ｋｓが混在する複数の区画Ｋを設定する。このとき、ユーザの操作に従って、作業領域Ａ１のうち大区画Ｋｌ又は小区画Ｋｓを設定する範囲が指定される。
【0151】
ステップＳ７では、情報処理部２１（区画設定部２１４）は、大区画Ｋｌ及び小区画Ｋｓのいずれかのみを含む均一な複数の区画Ｋを設定する。このとき、区画設定部２１４は、同一の圃場Ｆ１に対して位置及び形状が異なる複数の作業領域Ａ１が設定されていると、少なくともこれら複数の作業領域Ａ１において互いに重複する重複領域Ａｘ１については、共通の複数の区画Ｋを設定する。
【0152】
次にステップＳ８において、情報処理部２１（データ算出処理部２１５）は、ステップＳ１で取得した作業情報Ｄ１に基づいて、区画Ｋ毎に、区画Ｋ内の複数のサンプリング位置に対応する収穫量を取得して、例えば単位面積当たりの収穫量（ｇ／ｍ2）を算出する。情報処理部２１は、算出した作業データ（収穫量）をマップ情報として登録する。これにより、圃場Ｆ１全体の収穫量が算出される。
【0153】
次にステップＳ９において、情報処理部２１（マップ生成部２１６）は、算出した作業データ（収穫量）に基づいて圃場Ｆ１内の複数の区画Ｋに応じたマップＭ１を作成する。具体的には、情報処理部２１は、マップ情報に登録された各区画Ｋの作業データ（単位面積当たりの収穫量）に基づいて作業領域Ａ１のマップＭ１を生成する。これにより、圃場Ｆ１全体の作業データを示すマップＭ１を作成することができる。
【0154】
次にステップＳ１０において、情報処理部２１は、表示処理部２１７のモードが第１表示モードか否かを判定する。表示処理部２１７のモードが第１表示モードである場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１に移行する。一方、表示処理部２１７のモードが第２表示モードである場合（Ｓ１０：Ｎｏ）、処理はステップＳ１２に移行する。
【0155】
ステップＳ１１では、情報処理部２１（表示処理部２１７）は、マップＭ１を１つのみ含む表示画面Ｉｍ１を、ユーザ端末３の表示部（操作表示部３３）に表示させる。このとき、表示画面Ｉｍ１に表示させるマップＭ１は、地図画像Ｉｍ１０上で作業領域Ａ１を選択するユーザの操作に従って決定される。また、情報処理部２１（表示処理部２１７）は、表示画面Ｉｍ１上で、第１項目、第２項目及び第３項目の入力を受け付ける。
【0156】
ステップＳ１２では、情報処理部２１（表示処理部２１７）は、並べて配置される複数のマップＭ１を含む表示画面Ｉｍ１を、ユーザ端末３の表示部（操作表示部３３）に表示させる。このとき、表示画面Ｉｍ１に表示させる複数のマップＭ１は、それぞれ地図画像Ｉｍ１０上で作業領域Ａ１を選択するユーザの操作に従って決定される。また、情報処理部２１（表示処理部２１７）は、表示画面Ｉｍ１上で、複数のマップＭ１の各々について、第１項目、第２項目及び第３項目の入力を受け付ける。
【0157】
ステップＳ１３において、情報処理部２１は、ユーザから終了指示を受け付けたか否かを判定する。ユーザがユーザ端末３において作業支援サイトの利用を終了する操作を行うと、情報処理部２１は終了指示を受け付けて（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、作業管理方法に係る一連の処理を終了する。情報処理部２１が終了指示を受け付けない場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、処理はステップＳ４に移行して上述の処理を繰り返す。
【0158】
以上のようにして、情報処理部２１は、作業管理方法に係る一連の処理を実行する。ただし、図１８に示すフローチャートは一例に過ぎず、処理が適宜追加又は省略されてもよいし、処理の順番が適宜入れ替わってもよい。
【0159】
［６］変形例
以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【0160】
本開示における作業管理システム１は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしての１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における作業管理システム１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【0161】
また、管理サーバ２、ユーザ端末３又は搭載端末４９に含まれる一部又は全部の機能部は電子回路で構成されていてもよい。
【0162】
また、作業管理システム１の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていることは作業管理システム１に必須の構成ではなく、作業管理システム１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。例えば、情報処理部２１のうちの一部の機能が、管理サーバ２とは別の筐体に設けられていてもよい。さらに、作業管理システム１の少なくとも一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。
【0163】
反対に、実施形態１において、複数の装置に分散されている作業管理システム１の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。例えば、管理サーバ２とコンバイン４（搭載端末４９）とに分散して設けられている機能の少なくとも一部が、管理サーバ２に集約されていてもよいし、作業機械（コンバイン４）に集約されていてもよい。
【0164】
また、位置検出部４９４は、ＧＮＳＳ等の衛星測位システムに限らず、衛星測位システムと共に、又は代えて、例えば、複数の発信器から電波で送信されるビーコン信号を受信する受信機を用いてもよい。この場合、複数の発信器は、作業機械が移動する圃場Ｆ１周辺の複数箇所に配置され、位置検出部４９４は、複数の発信器の位置と、受信機でのビーコン信号の受信電波強度とに基づいて、作業機械の位置情報を検出する。
【0165】
また、位置検出部４９４は、例えば、速度センサー、加速度センサー又はジャイロセンサー等のセンサーを含み、これらのセンサーにて作業機械の挙動を検知してもよい。さらに、位置検出部４９４は、例えば、イメージセンサー（カメラ）、ソナーセンサー、レーダ、及びＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）等のセンサーを含み、これらのセンサーにて作業機械の周辺状況を検知してもよい。そして、位置検出部４９４は、作業機械の挙動及び／又は周辺状況を用いて、作業機械の位置情報を検出してもよい。
【0166】
また、ユーザ端末３の操作表示部３３は、ユーザインターフェースとしての機能を有していればよく、情報の出力の態様及び情報の入力（操作）の態様は、上述した態様に限らない。一例として、操作表示部３３は、情報の出力の態様として、プロジェクタによる投影、音声出力又は印刷等の態様を採用してもよい。この場合、表示画面Ｉｍ１は、例えば、プロジェクタによる投影されてもよいし、印刷によってシートに表示されてもよい。また、操作表示部３３は、情報の入力の態様として、音声入力、ジェスチャ入力又は他の端末からの操作信号の入力等の態様を採用してもよい。さらに、ユーザ端末３以外の操作部に関しても、音声入力、ジェスチャ入力又は他の端末からの操作信号の入力等の態様を採用してもよい。つまり、操作受付部２３は、タッチパネル等の操作に限らず、例えば、音声入力による操作（音声操作）等であっても、ユーザの操作を受け付けることができる。
【0167】
また、作業領域Ａ１は、経緯度座標系（地理座標系）に限らず、例えば、仮想空間中の基準点（原点）を基準として、基準点に対する相対的な座標系で表されてもよい。すなわち、例えば、作業機械（コンバイン４）の作業開始位置又はエンジン始動位置等の特定の位置を基準点として、基準点に対する相対的な位置により作業領域Ａ１が規定されてもよい。この場合、作業領域Ａ１に設定される複数の区画Ｋについても同様に、基準点に対する相対的な座標系で表されることになる。
【0168】
また、区画設定部２１４は、第１モードにおいて、大きさの異なる少なくとも２種類の区画Ｋを設定すればよく、３種類以上の区画Ｋを設定してもよい。さらに、小区画Ｋｓは大区画Ｋｌを分割してなる領域に限らず、例えば、１つの小区画Ｋｓが複数の大区画Ｋｌにまたがって設定されてもよい。
【0169】
また、複数の区画Ｋは、正方形状に限らず、例えば、台形状、ひし形状又は三角形状等であってもよい。
【0170】
また、作業領域Ａ１の自動設定に際して、領域設定部２１３は、凸包処理以外の処理にて作業領域Ａ１を設定してもよい。
【0171】
また、表示画面Ｉｍ１に並べて表示される複数のマップＭ１は、２つに限らず、３つ以上であってもよい。さらに、表示処理部２１７は、複数のマップＭ１を横方向（左右方向）に並べて配置する構成に限らず、縦方向（上下方向）若しくは斜め方向に並べて配置してもよいし、一部が重複する形で複数のマップＭ１を並べて配置してもよい。
【0172】
また、作業領域Ａ１を自動設定する機能は、作業管理システム１に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【0173】
また、複数の作業領域Ａ１に共通の区画Ｋを設定する機能は、作業管理システム１に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【0174】
また、大区画Ｋｌ及び小区画Ｋｓを含む複数の区画Ｋを設定する機能は、作業管理システム１に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【0175】
また、表示画面Ｉｍ１に複数のマップＭ１を並べて表示する機能は、作業管理システム１に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【0176】
（実施形態２）
本実施形態に係る作業管理システム１Ａは、図１９に示すように、管理サーバ２に加えて、管理サーバ２と連携する別サーバ５を備える点で、実施形態１に係る作業管理システム１と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。
本実施形態に係る作業管理システム１Ａは、図１９に示すように、管理サーバ２に加えて、管理サーバ２と連携する別サーバ５を備える点で、実施形態１に係る作業管理システム１と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。
【0177】
本開示でいう「別サーバ」は、管理サーバ２とは別のサーバであって、例えば、別サーバ５の運用主体（管理主体）が管理サーバ２とは別である。別サーバ５は、通信網Ｎ１に接続され、管理サーバ２とは通信網Ｎ１を介して通信可能である。本実施形態では、領域設定部２１３のうち、作業領域Ａ１を自動設定する機能が、管理サーバ２に代えて別サーバ５に実装されている。
【0178】
本実施形態では一例として、別サーバ５は、ＡＰＩ（Application Programming Interface）を有している。別サーバ５は、管理サーバ２から通信網Ｎ１を介してＡＰＩが呼び出されることにより、作業領域Ａ１の自動設定の機能を、管理サーバ２に提供する。このように、管理サーバ２は、別サーバ５と連携して、作業管理システム１Ａとしての機能を具現化する。
【0179】
すなわち、本実施形態に係る別サーバ５は、作業機械（コンバイン４）の位置情報Ｄ２を取得する位置取得部５１と、作業領域Ａ１を自動設定する領域設定部５２と、管理サーバ２からの情報の入力を受け付けるインターフェース部５３と、を備えている。別サーバ５は、インターフェース部５３に対して特定の情報が入力されると、位置取得部５１で取得した位置情報Ｄ２に基づいて、領域設定部５２にて作業領域Ａ１を自動的に設定する。別サーバ５は、設定した作業領域Ａ１をインターフェース部５３から管理サーバ２に出力する。ここで、インターフェース部５３は、特定の入力情報を受けると、作業領域Ａ１を自動的に設定してインターフェース部５３から出力するように、予め定義されている。インターフェース部５３は、例えば、ＡＰＩにて実現される。
【0180】
実施形態２の変形例として、別サーバ５における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは必須の構成ではなく、別サーバ５の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、別サーバ５の少なくとも一部の機能は、クラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。
【符号の説明】
【0181】
１，１Ａ 作業管理システム
２ 管理サーバ
３ ユーザ端末
４ コンバイン（作業機械）
２３ 操作受付部
２１２ 作業取得部
２１３，５２ 領域設定部
２１４ 区画設定部
２１６ マップ生成部
Ａ１ 作業領域
Ｄ１ 作業情報
Ｆ１ 圃場
Ｋ 区画
Ｋｌ 大区画
Ｋｓ 小区画
Ｍ１ マップ
２ 管理サーバ
３ ユーザ端末
４ コンバイン（作業機械）
２３ 操作受付部
２１２ 作業取得部
２１３，５２ 領域設定部
２１４ 区画設定部
２１６ マップ生成部
Ａ１ 作業領域
Ｄ１ 作業情報
Ｆ１ 圃場
Ｋ 区画
Ｋｌ 大区画
Ｋｓ 小区画
Ｍ１ マップ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
