特許 7591384 自動ドア、光学センサの診断支援装置、光学センサ、自動ドアの診断方法、光学センサの診断支援方法、自動ドアの診断プログラム、光学センサの診断支援プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-20

(45)【発行日】2024-11-28

(54)【発明の名称】自動ドア、光学センサの診断支援装置、光学センサ、自動ドアの診断方法、光学センサの診断支援方法、自動ドアの診断プログラム、光学センサの診断支援プログラム

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/74 20150101AFI20241121BHJP

   G01V 8/20 20060101ALI20241121BHJP

【ＦＩ】

E05F15/74

G01V8/20 N

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2020192778

(22)【出願日】2020-11-19

(65)【公開番号】P2022081321

(43)【公開日】2022-05-31

【審査請求日】2023-10-18

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(72)【発明者】

【氏名】清政 良有

(72)【発明者】

【氏名】来海 大輔

【審査官】河本 明彦

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－０６１３２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０１７９９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０２５５１５４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９

Ｇ０１Ｖ １／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

検知エリアを構成する複数の検知セグメントに投光する少なくとも一つの投光素子と、その反射光を受光する少なくとも一つの受光素子を備え、当該受光素子での受光情報に基づき自動ドアの開閉駆動のための検知情報を生成する光学センサと、
前記受光素子での受光情報に基づき、前記複数の検知セグメントの中から所定条件を外れた異常セグメントを特定する異常セグメント特定部と、
前記異常セグメントの周辺セグメントの受光情報を、前記異常セグメントの受光情報と比較し、その結果が所定値未満の場合に、前記周辺セグメントに異常があると診断する周辺セグメント診断部と、
前記周辺セグメントに異常があると診断されなかった場合、前記異常セグメントに投光する前記投光素子、その反射光を受光する前記受光素子の少なくとも一方に異常があると診断する光学センサ診断部と
を備える自動ドア。

【請求項2】

前記投光素子は、複数の前記検知セグメントに同時に投光し、
前記異常セグメントと同一の投光素子を使用する同一投光素子セグメントの受光情報を、前記異常セグメントの受光情報と比較し、その結果が所定値未満の場合に、前記同一投光素子セグメントに異常があると診断する同一投光素子セグメント診断部を備え、
前記光学センサ診断部は、前記同一投光素子セグメントに異常があると診断されなかった場合、前記異常セグメントの前記受光素子に異常があると診断し、前記同一投光素子セグメントに異常があると診断された場合、前記異常セグメントの前記投光素子に異常があると診断する
請求項１に記載の自動ドア。

【請求項3】

前記投光素子は、隣接しない複数の前記検知セグメントに同時に投光する
請求項２に記載の自動ドア。

【請求項4】

前記受光素子は、複数の前記検知セグメントの反射光を同時に受光し、
前記異常セグメントと同一の受光素子を使用する同一受光素子セグメントの受光情報を、前記異常セグメントの受光情報と比較し、その結果が所定値未満の場合に、前記同一受光素子セグメントに異常があると診断する同一受光素子セグメント診断部を備え、
前記光学センサ診断部は、前記同一受光素子セグメントに異常があると診断されなかった場合、前記異常セグメントの前記投光素子に異常があると診断し、前記同一受光素子セグメントに異常があると診断された場合、前記異常セグメントの前記受光素子に異常があると診断する
請求項１から３のいずれかに記載の自動ドア。

【請求項5】

前記受光素子は、隣接しない複数の前記検知セグメントの反射光を同時に受光する
請求項４に記載の自動ドア。

【請求項6】

前記光学センサ診断部が異常があると診断した前記投光素子または前記受光素子を使用する前記検知セグメントに基づく前記検知情報の生成を停止する検知情報生成停止部を備える
請求項１から５のいずれかに記載の自動ドア。

【請求項7】

前記検知情報生成停止部は、所定の時間帯に前記検知情報の生成を停止する
請求項６に記載の自動ドア。

【請求項8】

前記検知情報生成停止部によって前記検知情報の生成が停止された場合、その旨を自動ドアの開閉駆動を行う制御部に報知する報知部を備える
請求項６または７に記載の自動ドア。

【請求項9】

前記光学センサ診断部による診断内容を記憶する記憶部を備える
請求項１から８のいずれかに記載の自動ドア。

【請求項10】

前記光学センサ診断部による診断内容を提示する提示部を備える
請求項１から９のいずれかに記載の自動ドア。

【請求項11】

検知エリアを構成する複数の検知セグメントに投光する少なくとも一つの投光素子と、その反射光を受光する少なくとも一つの受光素子を備え、当該受光素子での受光情報に基づき自動ドアの開閉駆動のための検知情報を生成する光学センサの診断支援装置であって、
前記受光素子での受光情報に基づき、前記複数の検知セグメントの中から所定条件を外れた異常セグメントを特定する異常セグメント特定部と、
前記異常セグメントの周辺セグメントの受光情報を取得する周辺セグメント情報取得部と、
前記異常セグメントの受光情報と、前記周辺セグメントの受光情報を比較する比較部と
を備える診断支援装置。

【請求項12】

前記投光素子は、複数の前記検知セグメントに同時に投光し、
前記異常セグメントと同一の投光素子を使用する同一投光素子セグメントの受光情報を取得する同一投光素子セグメント情報取得部を備え、
前記比較部は、前記異常セグメントの受光情報と、前記同一投光素子セグメントの受光情報を比較する
請求項１１に記載の診断支援装置。

【請求項13】

前記受光素子は、複数の前記検知セグメントの反射光を同時に受光し、
前記異常セグメントと同一の受光素子を使用する同一受光素子セグメントの受光情報を取得する同一受光素子セグメント情報取得部を備え、
前記比較部は、前記異常セグメントの受光情報と、前記同一受光素子セグメントの受光情報を比較する
請求項１１または１２に記載の診断支援装置。

【請求項14】

自動ドアの開閉駆動のための検知情報を生成する光学センサであって、
検知エリアを構成する複数の検知セグメントに投光する少なくとも一つの投光素子と、
前記複数の検知セグメントからの反射光を受光し、前記検知情報を生成する少なくとも一つの受光素子と、
前記受光素子での受光情報に基づき、前記複数の検知セグメントの中から所定条件を外れた異常セグメントを特定する異常セグメント特定部と、
前記異常セグメントの周辺セグメントの受光情報を、前記異常セグメントの受光情報と比較し、その結果が所定値未満の場合に、前記周辺セグメントに異常があると診断する周辺セグメント診断部と、
前記周辺セグメントに異常があると診断されなかった場合、前記異常セグメントに投光する前記投光素子、その反射光を受光する前記受光素子の少なくとも一方に異常があると診断する光学センサ診断部と
を備える光学センサ。

【請求項15】

検知エリアを構成する複数の検知セグメントに投光する少なくとも一つの投光素子と、その反射光を受光する少なくとも一つの受光素子を備え、当該受光素子での受光情報に基づき自動ドアの開閉駆動のための検知情報を生成する光学センサを備える自動ドアの診断方法であって、
前記受光素子での受光情報に基づき、前記複数の検知セグメントの中から所定条件を外れた異常セグメントを特定する異常セグメント特定ステップと、
前記異常セグメントの周辺セグメントの受光情報を、前記異常セグメントの受光情報と比較し、その結果が所定値未満の場合に、前記周辺セグメントに異常があると診断する周辺セグメント診断ステップと、
前記周辺セグメントに異常があると診断されなかった場合、前記異常セグメントに投光する前記投光素子、その反射光を受光する前記受光素子の少なくとも一方に異常があると診断する光学センサ診断ステップと
を備える自動ドアの診断方法。

【請求項16】

検知エリアを構成する複数の検知セグメントに投光する少なくとも一つの投光素子と、その反射光を受光する少なくとも一つの受光素子を備え、当該受光素子での受光情報に基づき自動ドアの開閉駆動のための検知情報を生成する光学センサの診断支援方法であって、
前記受光素子での受光情報に基づき、前記複数の検知セグメントの中から所定条件を外れた異常セグメントを特定する異常セグメント特定ステップと、
前記異常セグメントの周辺セグメントの受光情報を取得する周辺セグメント情報取得ステップと、
前記異常セグメントの受光情報と、前記周辺セグメントの受光情報を比較する比較ステップと
を備える診断支援方法。

【請求項17】

検知エリアを構成する複数の検知セグメントに投光する少なくとも一つの投光素子と、その反射光を受光する少なくとも一つの受光素子を備え、当該受光素子での受光情報に基づき自動ドアの開閉駆動のための検知情報を生成する光学センサを備える自動ドアの診断プログラムであって、
前記受光素子での受光情報に基づき、前記複数の検知セグメントの中から所定条件を外れた異常セグメントを特定する異常セグメント特定ステップと、
前記異常セグメントの周辺セグメントの受光情報を、前記異常セグメントの受光情報と比較し、その結果が所定値未満の場合に、前記周辺セグメントに異常があると診断する周辺セグメント診断ステップと、
前記周辺セグメントに異常があると診断されなかった場合、前記異常セグメントに投光する前記投光素子、その反射光を受光する前記受光素子の少なくとも一方に異常があると診断する光学センサ診断ステップと
をコンピュータに実行させる自動ドアの診断プログラム。

【請求項18】

検知エリアを構成する複数の検知セグメントに投光する少なくとも一つの投光素子と、その反射光を受光する少なくとも一つの受光素子を備え、当該受光素子での受光情報に基づき自動ドアの開閉駆動のための検知情報を生成する光学センサの診断支援プログラムであって、
前記受光素子での受光情報に基づき、前記複数の検知セグメントの中から所定条件を外れた異常セグメントを特定する異常セグメント特定ステップと、
前記異常セグメントの周辺セグメントの受光情報を取得する周辺セグメント情報取得ステップと、
前記異常セグメントの受光情報と、前記周辺セグメントの受光情報を比較する比較ステップと
をコンピュータに実行させる診断支援プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は自動ドアの診断技術、特に光学センサの診断支援技術に関する。

【背景技術】

【0002】

電気等の動力で自動的に開閉する自動ドアにおいて、通行者の検知精度を高めるため、自動ドア付近の検知エリアを複数の検知セグメントに分割し、その検知セグメント毎に光学センサの投受光による検知を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－１７９９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明者は、以上のように複数の検知セグメントが設けられる自動ドアの課題を独自に検討し、各検知セグメントに生じうる異常の類型について次の知見を得るに至った。第一の類型の異常は、各検知セグメントに使用される投光素子または受光素子の故障等に基づくものである。第二の類型の異常は、外乱等の外部環境に基づくものである。第一の類型では修理等の早急な保守対応が求められるが、第二の類型では投光素子および受光素子に異常がないため早急な保守対応は不要である。しかしながら、従来の技術では、これらの類型を区別することができず、保守対応が不要な第二の類型の異常を、保守対応が必要な第一の類型の異常と誤認し、無駄な保守対応をしてしまう恐れがあった。

【0005】

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、光学センサを効果的に診断可能な自動ドア等を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある態様の自動ドアは、検知エリアを構成する複数の検知セグメントに投光する少なくとも一つの投光素子と、その反射光を受光する少なくとも一つの受光素子を備え、当該受光素子での受光情報に基づき自動ドアの開閉駆動のための検知情報を生成する光学センサと、受光素子での受光情報に基づき、複数の検知セグメントの中から所定条件を外れた異常セグメントを特定する異常セグメント特定部と、異常セグメントの周辺セグメントの受光情報を、異常セグメントの受光情報と比較し、その結果が所定値未満の場合に、周辺セグメントの異常を診断する周辺セグメント診断部と、周辺セグメントの異常が診断されなかった場合、異常セグメントに投光する投光素子、その反射光を受光する受光素子の少なくとも一方に異常があると診断する光学センサ診断部とを備える。

【0007】

本発明者の独自の検討の結果、上記の第二の類型の異常、すなわち外乱等の外部環境に基づく異常が生じる多くの場合、一定の範囲に含まれる複数の検知セグメントに同時に異常が現れることが判明した。例えば、何らかの外部環境要因で強い光線が検知エリアに照射された場合、それが一つの検知セグメントのみにピンポイントで照射されることは極めて稀で、大抵は一定範囲内の複数の検知セグメントに一斉に照射され、同時に異常を引き起こす。そこで、本態様の自動ドアでは、ある検知セグメントに異常が生じた場合、その周辺セグメントでの類似の異常の有無を受光情報の比較に基づき診断する。周辺セグメントも含めて異常が発生している場合は、上記の第二の類型の異常である可能性が高い。一方、周辺セグメントに異常が発生していない場合は、上記の第一の類型の異常、すなわち異常セグメントの投光素子または受光素子の異常の可能性が高い。

【0008】

本発明の別の態様は、診断支援装置である。この装置は、検知エリアを構成する複数の検知セグメントに投光する少なくとも一つの投光素子と、その反射光を受光する少なくとも一つの受光素子を備え、当該受光素子での受光情報に基づき自動ドアの開閉駆動のための検知情報を生成する光学センサの診断支援装置であって、受光素子での受光情報に基づき、複数の検知セグメントの中から所定条件を外れた異常セグメントを特定する異常セグメント特定部と、異常セグメントの周辺セグメントの受光情報を取得する周辺セグメント情報取得部と、異常セグメントの受光情報と、周辺セグメントの受光情報を比較する比較部とを備える。

【0009】

本発明のさらに別の態様は、光学センサである。この光学センサは、自動ドアの開閉駆動のための検知情報を生成する光学センサであって、検知エリアを構成する複数の検知セグメントに投光する少なくとも一つの投光素子と、複数の検知セグメントからの反射光を受光し、検知情報を生成する少なくとも一つの受光素子と、受光素子での受光情報に基づき、複数の検知セグメントの中から所定条件を外れた異常セグメントを特定する異常セグメント特定部と、異常セグメントの周辺セグメントの受光情報を、異常セグメントの受光情報と比較し、その結果が所定値未満の場合に、周辺セグメントの異常を診断する周辺セグメント診断部と、周辺セグメントの異常が診断されなかった場合、異常セグメントに投光する投光素子、その反射光を受光する受光素子の少なくとも一方に異常があると診断する光学センサ診断部とを備える。

【0010】

本発明のさらに別の態様は、自動ドアの診断方法である。この方法は、検知エリアを構成する複数の検知セグメントに投光する少なくとも一つの投光素子と、その反射光を受光する少なくとも一つの受光素子を備え、当該受光素子での受光情報に基づき自動ドアの開閉駆動のための検知情報を生成する光学センサを備える自動ドアの診断方法であって、受光素子での受光情報に基づき、複数の検知セグメントの中から所定条件を外れた異常セグメントを特定する異常セグメント特定ステップと、異常セグメントの周辺セグメントの受光情報を、異常セグメントの受光情報と比較し、その結果が所定値未満の場合に、周辺セグメントの異常を診断する周辺セグメント診断ステップと、周辺セグメントの異常が診断されなかった場合、異常セグメントに投光する投光素子、その反射光を受光する受光素子の少なくとも一方に異常があると診断する光学センサ診断ステップとを備える。

【0011】

本発明のさらに別の態様は、診断支援方法である。この方法は、検知エリアを構成する複数の検知セグメントに投光する少なくとも一つの投光素子と、その反射光を受光する少なくとも一つの受光素子を備え、当該受光素子での受光情報に基づき自動ドアの開閉駆動のための検知情報を生成する光学センサの診断支援方法であって、受光素子での受光情報に基づき、複数の検知セグメントの中から所定条件を外れた異常セグメントを特定する異常セグメント特定ステップと、異常セグメントの周辺セグメントの受光情報を取得する周辺セグメント情報取得ステップと、異常セグメントの受光情報と、周辺セグメントの受光情報を比較する比較ステップとを備える。

【0012】

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、自動ドアの光学センサを効果的に診断できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】自動ドアを概略的に示す正面図である。

【図2】自動ドアの内外で相互に通信可能な各種の構成機器を模式的に示す図である。

【図3】センサによる投光および受光の態様を模式的に示す図である。

【図4】センサが投受光する検知エリアを模式的に示す図である。

【図5】センサの診断支援装置の機能を表すブロック図である。

【図6】センサの診断支援装置による診断の具体例を示す図である。

【図7】センサの診断支援装置による診断処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

最初に、図１および図２を参照して、本発明の実施形態が適用される自動ドア１００の概要を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る自動ドア１００を概略的に示す正面図である。自動ドア１００は、開閉駆動される扉部１０と、自動ドア１００全体を制御するコントローラ２０と、通行者を検知するセンサ３０（起動センサ３１、補助センサ３２の総称）と、動力を発生させるドアエンジン４０と、動力を扉部１０に伝達する動力伝達部５０とを主に備える。なお、以下の説明では、図１における左右方向を水平方向とし、図１における上下方向を鉛直方向とするが、自動ドア１００は任意の姿勢で設置することができ、その設置方向が以下の例に限定されるものではない。

【0016】

扉部１０は、それぞれ水平方向に可動に設けられる第１の可動扉１１Ｌと第２の可動扉１１Ｒと、第１の可動扉１１Ｌおよび第２の可動扉１１Ｒが開状態のときにそれぞれと重なる位置に設けられる第１の固定扉１２Ｌと第２の固定扉１２Ｒと、第１の可動扉１１Ｌと第２の可動扉１１Ｒの水平方向の動作をガイドするガイド機構１３を備える。第１の可動扉１１Ｌ、第２の可動扉１１Ｒ、第１の固定扉１２Ｌ、第２の固定扉１２Ｒは、鉛直方向の寸法が水平方向の寸法よりも大きい縦長の矩形状に構成される。扉部１０の開駆動時には、図１で左側に示される第１の可動扉１１Ｌが左方向に駆動され、図１で右側に示される第２の可動扉１１Ｒが右側に駆動される。また、扉部１０の閉駆動時には、開駆動時とは逆に、第１の可動扉１１Ｌが右方向に駆動され、第２の可動扉１１Ｒが左方向に駆動される。なお、扉部１０を構成する扉の数や形状は上記に限られず、設置場所のニーズに合わせて適宜設計可能である。また、同様に、扉部１０の可動方向も水平方向に限られず、水平方向から傾斜した方向としてもよい。

【0017】

ガイド機構１３は、走行レール１３１と、戸車１３２と、ガイドレール１３３と、振れ止め部１３４を備える。走行レール１３１は、可動扉１１Ｌ、１１Ｒの上方において、その可動域の全体に亘って水平方向に延伸する柱状のレール部材である。戸車１３２は、可動扉１１Ｌ、１１Ｒの上部にそれぞれ二つずつ設けられ、各可動扉１１Ｌ、１１Ｒを走行レール１３１に懸架する。各可動扉１１Ｌ、１１Ｒが水平方向に開閉駆動される際、戸車１３２が走行レール１３１を転動するため、円滑な開閉動作が可能となる。ガイドレール１３３は、可動扉１１Ｌ、１１Ｒの下方において、その可動域の全体に亘って水平方向に延伸する溝状のレール部材である。振れ止め部１３４は、可動扉１１Ｌ、１１Ｒの下部から張り出して溝状のガイドレール１３３に収まる。各可動扉１１Ｌ、１１Ｒが水平方向に開閉駆動される際、振れ止め部１３４がガイドレール１３３に沿って動くため、各可動扉１１Ｌ、１１Ｒの見込み方向（図１の紙面に垂直な方向）の振動を抑制できる。

【0018】

なお、扉部１０の開閉に関する各種のパラメータはコントローラ２０で設定可能である。例えば、開閉速度、開閉強度、開口幅等を設定できる。開閉速度は、第１の可動扉１１Ｌおよび第２の可動扉１１Ｒの水平方向の速度であり、両扉の速度の方向は互いに逆向きである。両扉で速度の大きさ（速さ）は等しくするのが好適であるが、異なる速さとしてもよい。また、開閉速度は、通常開閉時とそれ以外の時で異なる値を設定してもよい。例えば、扉部１０の通常の閉駆動中に、閉じる可動扉１１Ｌ、１１Ｒに通行者が挟まれるのを緊急回避するために開駆動に切り替えるいわゆる反転の場合、その開駆動時の可動扉１１Ｌ、１１Ｒの速度は、通常の開駆動時の速度と異なる値を設定してもよい。

【0019】

開閉強度は、可動扉１１Ｌ、１１Ｒの開閉時の力の大きさであり、後述するモータ４２の発生トルク値で制御される。上記の開閉速度と同様に、基本的には可動扉１１Ｌ、１１Ｒで等しい開閉強度とするのが好適である。また、通常開閉時とそれ以外の時で異なる開閉強度を設定してもよい。開口幅は、扉部１０が全開のときの第１の可動扉１１Ｌと第２の可動扉１１Ｒの水平方向の間隔である。図１に示されるように、第１の可動扉１１Ｌの全閉位置と全開位置の間の移動距離をＷ１、第２の可動扉１１Ｒの全閉位置と全開位置の間の移動距離をＷ２とすれば、開口幅はＷ１＋Ｗ２で表される。ここで、移動距離Ｗ１、Ｗ２は、自動ドア１００の水平方向寸法に収まる範囲で個別に設定できる。

【0020】

図１には、センサ３０の例として、光学センサとしての起動センサ３１と、補助センサ３２が設けられる。起動センサ３１は、扉部１０の上方の無目６０の表面に設けられる光電センサである。起動センサ３１は、赤外線等の光を床面に向けて投光する投光部と、床面からの反射光を受光する受光部を備える。通行者等の物体が自動ドア１００に近づいて光を遮ると受光部の受光量が変化するため、物体を検知できる。このような起動センサ３１での検知情報がコントローラ２０に入力されると、ドアエンジン４０の駆動により扉部１０が開く。なお、起動センサ３１は室内側（例えば図１の紙面の表側）と室外側（例えば図１の紙面の裏側）にそれぞれ設けられ、いずれの側から近づく通行者も検知できる。以下で両者を区別する必要がある場合は、それぞれ室内側起動センサ３１、室外側起動センサ３１と記載する。

【0021】

なお、起動センサ３１は、マイクロ波等の電波や超音波の反射により通行者を検知する構成としてもよい。また、図１で３１Ａとして示すように、可動扉１１Ｌおよび１１Ｒの少なくとも一方に設けられるタッチプレートが通行者によって押されることで、扉部１０を駆動する構成としてもよい。また、観光施設やアミューズメントパーク等では、通行者の検知や操作に加えてまたは代えて、施設の係員の操作で扉部１０を駆動する態様も想定される。このとき、施設の係員は、扉部１０から離れた位置に設けられる操作盤や、自動ドア１００と通信可能な操作端末で遠隔から扉部１０を駆動できる。

【0022】

補助センサ３２は、扉部１０の第１の固定扉１２Ｌと第２の固定扉１２Ｒに設けられる光電センサである。補助センサ３２は、第１の固定扉１２Ｌおよび第２の固定扉１２Ｒの一方に設けられる投光部と、他方に設けられる受光部を備える。投光部と受光部は床面から同じ高さに設けられ、投光部から水平方向に投光される赤外線等の光を受光部で受光する。扉部１０が開いている状態で、その開口部を通行者が通過して光を遮ると受光部の受光量が変化するため、通行者を検知できる。補助センサ３２の主な目的は閉保護であり、可動扉１１Ｌ、１１Ｒの閉動作中に補助センサ３２が通行者を検知すると、コントローラ２０は閉駆動を中止して開駆動に切り替える反転制御を行う。これにより、通行者が閉じる可動扉１１Ｌ、１１Ｒに挟まれるのを防止できる。なお、このような閉保護の制御において、補助センサ３２と同様に光電センサで構成される起動センサ３１の検知情報を併用することで、通行者の検知精度を高めて安全性を更に向上できる。

【0023】

なお、補助センサ３２は、マイクロ波等の電波や超音波の反射により通行者を検知する構成としてもよい。また、補助センサ３２は固定扉１２Ｌ、１２Ｒとは異なる場所に設けてもよい。例えば、起動センサ３１と同様に無目６０に設けてもよいし、自動ドア１００近傍の天井に設置してもよい。このような補助センサ３２を複数設ければ、コスト高にはなるものの、安全性が飛躍的に高まる。

【0024】

上記の起動センサ３１および補助センサ３２は、出力段に増幅器を備えており、各センサでの検知情報を、後段のコントローラ２０で扱える所定のレベルまで増幅する。したがって、センサの検出強度が低い場合は増幅率が高くなり、センサの検出強度が大きい場合は増幅率が低くなる。このように、各センサの増幅率は各センサの検出強度を示すデータになっている。

【0025】

ドアエンジン４０は、モータ駆動部４１と、モータ４２と、駆動プーリ４３を備える。モータ駆動部４１は、インテリジェントパワーモジュール（ＩＰＭ）で構成され、コントローラ２０の制御の下でモータ４２を駆動する電圧ないし電流を発生させる。回転動力を発生させる動力源としてのモータ４２は、各種の公知のモータとして構成できるが、本実施形態では、一例として、ホール素子を用いたエンコーダを備えるブラシレスモータとする。エンコーダで検出されたモータ４２の回転子の位置がモータ駆動部４１に入力され、それに応じた駆動電圧ないし駆動電流がモータ４２に印加されることで、所望の回転動力が発生される。モータ４２によって回転駆動される駆動プーリ４３は、図示しない歯車機構等を介してモータ４２の回転子と連結され、連動して回転する。

【0026】

動力伝達部５０は、ドアエンジン４０で発生された動力を扉部１０に伝達し、可動扉１１Ｌ、１１Ｒを開閉駆動する。動力伝達部５０は、動力伝達ベルト５１、従動プーリ５２、連結部材５３を備える。動力伝達ベルト５１は、内周面に多数の歯が形成された環状のタイミングベルトであり、図１の右側において駆動プーリ４３に巻き付けられ、図１の左側において従動プーリ５２に巻き付けられる。この状態において動力伝達ベルト５１の水平方向の寸法は、駆動プーリ４３と従動プーリ５２の水平方向の距離に等しく、また可動扉１１Ｌ、１１Ｒの可動域の水平方向の寸法と同程度である。モータ４２により駆動プーリ４３が回転すると、動力伝達ベルト５１を介して従動プーリ５２が連動して回転する。

【0027】

連結部材５３は、可動扉１１Ｌ、１１Ｒをそれぞれ動力伝達ベルト５１に連結して、開閉駆動する。ここで、一方の可動扉は動力伝達ベルト５１の上側に連結され、他方の可動扉は動力伝達ベルト５１の下側に連結される。図１の例では、動力伝達ベルト５１が反時計回りに回転すると、第１の可動扉１１Ｌが左側に移動し第２の可動扉１１Ｒが右側に移動する開動作となり、動力伝達ベルト５１が時計回りに回転すると、第１の可動扉１１Ｌが右側に移動し第２の可動扉１１Ｒが左側に移動する閉動作となる。

【0028】

以上のような構成の自動ドア１００において、起動センサ３１が通行者を検知すると、コントローラ２０の制御の下、ドアエンジン４０が反時計回りの回転動力を発生させ、扉部１０を開駆動する。また、開駆動後、通行者が検知されない状態が所定時間継続した場合は、コントローラ２０の制御の下、ドアエンジン４０が時計回りの回転動力を発生させ、扉部１０を閉駆動する。なお、閉駆動中に補助センサ３２や起動センサ３１が通行者を検知すると、コントローラ２０が閉駆動から開駆動に切り替える反転制御を行う。

【0029】

図２は、自動ドア１００の内外で相互に通信可能な各種の構成機器を模式的に示す。自動ドア１００は、各構成機器が接続され、構成機器間のデータ通信を行うバス２を有する。バス２は、任意の通信規格、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）に則って構成される。ＣＡＮは、ホストコンピュータを介さずに構成機器が相互に通信できるように設計されており、自動ドアに限らず様々なシステムの制御情報の伝送に広く利用されている。バス２に接続された各構成機器は、バス２を介して他の構成機器に情報を送信でき、他の構成機器がバス２に送信した情報のうち自身に必要な情報を選択的に受信できる。

【0030】

図２には、バス２に接続される構成機器として、コントローラ２０、起動センサ３１、タッチプレート３１Ａ、補助センサ３２、操作盤３３、認証装置３４、電気錠コントローラ３５、外部インターフェース３６、表示装置３７が例示され、いずれの構成機器も自動ドア１００を構成する。なお、本図は、バス２に接続されうる構成機器を例示列挙したものであり、図１に示されない構成機器も含まれている。また、実際の自動ドア１００に設ける構成機器は目的に応じて選択でき、図示される全ての構成機器を設ける必要はない。例えば、通行者の検知や操作のみで扉部１０を駆動する自動ドア１００においては、係員等の操作を行うための操作盤３３は設ける必要はない。逆に、観光施設やアミューズメントパーク等で、施設の係員の操作のみで扉部１０を駆動する自動ドア１００においては、通行者の検知や操作のための起動センサ３１やタッチプレート３１Ａを設ける必要はない。ただし、自動ドア１００全体を制御するコントローラ２０は、多くの場合で必須の構成機器である。

【0031】

図示される構成機器のうち、コントローラ２０、起動センサ３１、タッチプレート３１Ａ、補助センサ３２については前述したので説明を省略する。

【0032】

操作盤３３は、観光施設やアミューズメントパーク等で施設の係員が操作し、扉部１０を駆動する制御盤である。例えば、利用者が所定のタイミングで異なる部屋を移動するアトラクションにおいては、その移動タイミングに合わせて係員が操作盤３３を操作し、各部屋の扉部１０を開閉制御することで利用者が円滑に移動できる。なお、操作盤３３は、施設に固定的に設置されたものでもよいし、係員が携帯できるものでもよい。また、後述する外部インターフェース３６を介してコントローラ２０等と通信可能なタブレットやスマートフォン等の通信端末に操作盤３３の機能を実装してもよい。

【0033】

認証装置３４は、集合住宅やオフィスの入口など、高いレベルのセキュリティが要求される場所で、通行を許可すべき通行者を認証するものである。認証の方法は、扉部１０近傍に設けられるキーパッドの入力によるパスワード認証や、指紋等の通行者の生体情報を用いた生体認証などがある。認証装置３４での認証が成功すると、コントローラ２０が扉部１０を開駆動し、通行者は自動ドア１００を通行できる。認証装置３４での認証が失敗すると、たとえ起動センサ３１が通行者を検知していたとしても、コントローラ２０は扉部１０を開駆動せず、未認証の通行者の不正な通行を阻止できる。

【0034】

電気錠コントローラ３５は、自動ドア１００を施錠する電気錠３５Ａを制御する。電気錠３５Ａは、錠を施錠位置と解錠位置の間で駆動する錠駆動手段として、例えば通電状態に応じた駆動力を発生するソレノイドを備える。

【0035】

外部インターフェース３６は、有線または無線の接続により、自動ドア１００外の各種の外部機器３６Ａとの間で信号を入出力する。外部機器３６Ａとしては、自動ドア１００の設置や保守点検のために現場に赴いた作業員が使用する調整器等の作業端末や、インターネット等の公衆情報通信網を介して接続された遠隔のサーバやコンピュータが例示される。このような外部機器３６Ａの入力操作により、自動ドア１００の各構成機器の制御やパラメータ調整等の各種設定を行える。また、外部機器３６Ａは、自動ドア１００の各構成機器や、それらに付随して設けられるメモリから情報を読み取り、状態診断や保守点検を行える。なお、上述の通り、自動ドア１００内のバス２はＣＡＮ規格に則って構成されるが、外部機器３６Ａと外部インターフェース３６の間の通信が、それとは別の規格、例えば、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi（登録商標）で行われる場合、外部インターフェース３６は一方の規格に基づく信号を他方の規格に基づく信号に変換するプロトコル変換器として機能する。

【0036】

表示装置３７は、他の構成機器から受信した情報に基づいて自動ドア１００の稼働状況等を表示する表示部である。この表示装置３７がタッチパネル等の入力機能を備える場合は、表示画面上のタッチ操作により、自動ドア１００の各構成機器の制御やパラメータ調整等の各種設定を行える。なお、表示装置３７は、扉部１０の付近に設けてもよいし、扉部１０から離れた場所、例えば、自動ドア１００と同じ建物内でその管理を行うバックヤードに設けてもよい。

【0037】

以上で例示列挙した自動ドア１００を構成する構成機器、すなわち、コントローラ２０、起動センサ３１、タッチプレート３１Ａ、補助センサ３２、操作盤３３、認証装置３４、電気錠コントローラ３５、外部インターフェース３６、表示装置３７は、ＣＡＮ規格に則ったバス２を介して相互に通信可能である。つまり、各構成機器はＣＡＮ通信のためのＣＡＮトランシーバとＣＡＮコントローラを内蔵している。外部インターフェース３６は、これらに加え、外部機器３６Ａが利用する通信規格とＣＡＮ規格のプロトコル変換を行うプロトコル変換部を有する。これにより、外部インターフェース３６に接続された外部機器３６Ａは、自動ドア１００の他の構成機器とバス２を介して相互に通信可能である。

【0038】

以上、図１および図２を参照して、本発明の実施形態が適用される自動ドア１００の概要を説明した。続いて、本実施形態を詳細に説明する。

【0039】

図３は、本実施形態のセンサ３０による投光および受光の態様を模式的に示す。センサ３０は、検知エリア９０に投光する投光部７０と、検知エリア９０からの反射光を受光する受光部８０を備える。投光部７０は、ｍを自然数として、ｍ個の投光素子７１－１、７１－２・・・７１－ｍ（投光素子７１と総称する）と、ｍ個の投光レンズ７２－１、７２－２・・・７２－ｍ（投光レンズ７２と総称する）を備える。受光部８０は、ｎを自然数として、ｎ個の受光素子８１－１、８１－２・・・８１－ｎ（受光素子８１と総称する）と、ｎ個の受光レンズ８２－１、８２－２・・・８２－ｎを備える（受光レンズ８２と総称する）。検知エリア９０は、センサ３０の設置態様によって異なるが、図１に示した起動センサ３１においては、赤外線が投受光される床面に相当する。なお、図示の都合上、投光部７０と受光部８０を別体として示したが、一体として構成してもよい。特に、投光部７０を構成する各投光素子７１と受光部８０を構成する各受光素子８１はフォトカプラとして一体的に構成できる。

【0040】

投光素子７１は、電気信号に基づいて発光するＬＥＤ等の発光素子である。自動ドア１００の通行者の妨げとならないように、非可視光である赤外線が用いられる。投光レンズ７２は、投光素子７１からの光を複数の光線に分割する。分割して生成する光線の本数は任意であるが、図示の例では、各投光レンズ７２が二本の光線を生成する。投光素子７１は全部でｍ個あり、それぞれの光が投光レンズ７２で二本の光線に分割されるため、投光部７０は合計２ｍ本の光線を生成して検知エリア９０に照射する。

【0041】

受光素子８１は、検知エリア９０からの反射光を受光して電気信号である受光情報を生成するフォトダイオード等である。受光素子８１の受光可能な波長帯は、投光素子７１が発する光（本例では赤外線）に合わせられる。受光レンズ８２は、検知エリア９０からの複数の光線を集め、対応する受光素子８１に照射する。各受光レンズ８２が集める光線の本数は任意であるが、図示の例では、各受光レンズ８２が三本の光線を集める。受光レンズ８２は全部でｎ個あり、それぞれが三本の光線を集めるため、受光部８０は合計３ｎ本の光線を検知エリア９０から受け取る。

【0042】

投光部７０が生成する２ｍ本の光線と、受光部８０が受け取る３ｎ本の光線は、一対一に対応しており、総本数は等しい。つまり、２ｍ＝３ｎである。以下、この総本数が７２の場合、すなわち、ｍ（投光素子７１および投光レンズ７２の数）が３６、ｎ（受光素子８１および受光レンズ８２の数）が２４の場合を例に説明する。なお、この例では、投光レンズ７２の分割光線数を２、受光レンズ８２の集約光線数を３としたが、これらも任意に設定でき、それに応じて投光素子７１の数ｍと受光素子８１の数ｎも任意に設定できる。具体的には、投光素子７１の数ｍと、受光素子８１の数ｎは、所望の光線総数（７２）を上限とする任意の自然数でよい。投光素子７１が最少の１個の場合、同じく１個の投光レンズ７２が７２本の光線を生成する。投光素子７１が最多の７２個の場合は、投光レンズ７２で分光しなくても７２本の光線が得られるので、投光レンズ７２は不要である。受光素子８１が最少の１個の場合、同じく１個の受光レンズ８２が７２本の光線を集める。受光素子８１が最多の７２個の場合は、光線を集約しなくてもよいので、受光レンズ８２は不要である。

【0043】

図４は、センサ３０が投受光する床面等の検知エリア９０を模式的に示す。検知エリア９０は、７２本の光線に対応して、７２個の検知セグメントに区分される。図示の例では、矩形状の検知エリア９０が、６行１２列の行列状ないし格子状に区分される。この検知エリア９０は、自動ドア１００の扉部１０の開口部に面した床面であり、行番号が大きくなるほど開口部に近い。すなわち、行番号１の検知セグメントは開口部から最も遠く、行番号６の検知セグメントは開口部に最も近い。また、列番号Ｌ１～Ｌ６は、図１における扉部１０の左側の領域に対応し、列番号Ｒ１～Ｒ６は、図１における扉部１０の右側の領域に対応する。以上のように区分された検知セグメントには、図示のように１～７２の固有のセグメント番号が付与されている。

【0044】

各検知セグメントには、投光番号と受光番号も付与される。投光番号は、その検知セグメントに投光する投光素子７１を表す。受光番号は、その検知セグメントからの反射光を受光する受光素子８１を表す。例えば、図の左上角の６１番の検知セグメントは、１番の投光素子７１－１から光を受けて１番の受光素子８１－１に反射する。その右隣の６２番の検知セグメントは、１番の投光素子７１－１から光を受けて２番の受光素子８１－２に反射する。また、図の右下角の１２番の検知セグメントは、３４番の投光素子７１－３４から光を受けて２４番の受光素子８１－２４に反射する。

【0045】

投光番号に着目すると、各投光素子７１－１～３６は、左右方向に隣接する二つの検知セグメントに同時に投光する。例えば、１番の投光素子７１－１は、左右方向に隣接する６１番と６２番の検知セグメントに同時に投光する。同様に、２番の投光素子７１―２は、左右方向に隣接する６３番と６４番の検知セグメントに同時に投光する。

【0046】

受光番号に着目すると、各受光素子８１－１～２４は、図４の上下方向（図１の紙面に垂直な方向）に一つ置きで並ぶ、互いに隣接しない三つの検知セグメントからの反射光を同時に受光する。例えば、１番の受光素子８１－１は、上下方向に一つ置きで並ぶ６１番、３７番、１３番の三つの検知セグメントからの反射光を同時に受光する。同様に、１３番の受光素子８１－１３は、上下方向に一つ置きで並ぶ４９番、２５番、１番の三つの検知セグメントからの反射光を同時に受光する。

【0047】

以上に示した、検知エリア９０の検知セグメントへの区分、各検知セグメントで使用する投光素子７１および受光素子８１の選択、各検知セグメントへの各種番号の付与は一例に過ぎず、これ以外の態様でもよい。例えば、検知エリア９０は、行列状ないし格子状に限らず、任意の形状で検知セグメントに区分できる。また、各検知セグメントで使用する投光素子７１および受光素子８１については、各投光素子７１、各投光レンズ７２、各受光素子８１、各受光レンズ８２の配置や構成を適宜調整することで、任意の投光素子７１および任意の受光素子８１を任意の検知セグメントに割り当てることができる。以上の例では、同一の投光素子７１を左右方向に並ぶ複数の検知セグメントで使用し、同一の受光素子８１を上下方向に並ぶ複数の検知セグメントで使用したが、これとは逆に、同一の投光素子７１を上下方向に並ぶ複数の検知セグメントで使用し、同一の受光素子８１を左右方向に並ぶ複数の検知セグメントで使用してもよい。また、以上の例では、同一の投光素子７１を隣接する複数の検知セグメントで使用し、同一の受光素子８１を一つ置きの互いに隣接しない複数の検知セグメントで使用したが、これとは逆に、同一の投光素子７１を一つ置きの互いに隣接しない複数の検知セグメントで使用し、同一の受光素子８１を隣接する複数の検知セグメントで使用してもよい。なお、同一の投光素子７１または同一の受光素子８１を共用する複数の検知セグメントの間隔は、以上の例のゼロ（隣接）や一セグメント（一つ置き）に限らず、任意の数のセグメントでよい。

【0048】

図５は、センサ３０の診断支援装置３００の機能を表すブロック図である。診断支援装置３００は、異常セグメント特定部３０１と、周辺セグメント情報取得部３０２と、同一投光素子セグメント情報取得部３０３と、同一受光素子セグメント情報取得部３０４と、セグメント診断部３０５と、光学センサ診断部３０６と、記憶部３０７と、提示部３０８と、検知情報生成停止部３０９と、報知部３１０を備える。

【0049】

これらの各機能ブロックは、ハードウェア的には、演算機能、制御機能、記憶機能、入力機能、出力機能を有するコンピュータや、各種の電子素子、機械部品等で実現され、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックが描かれる。したがって、これらの機能ブロックがハードウェア、ソフトウェアの組合せによって様々な形態で実現できることは、当業者には理解されるところである。また、これらの各機能ブロックは、図２に示される自動ドア１００の各種構成機器や外部機器３６Ａでも実現できる。特に図５では、診断支援装置３００をコントローラ２０およびセンサ３０と別体として示すが、診断支援装置３００の各機能ブロックは、コントローラ２０またはセンサ３０の一部として構成してもよい。

【0050】

前述の通り、センサ３０は、７２個の検知セグメントで構成される検知エリア９０に投光部７０から投光し、その反射光を受光部８０で受光する。受光部８０は、各受光素子８１－１～２４での受光情報に基づき自動ドア１００の開閉駆動のための検知情報を生成し、コントローラ２０に送信する。

【0051】

異常セグメント特定部３０１は、受光素子８１－１～２４での受光情報に基づき、７２個の検知セグメントの中から所定条件を外れた異常セグメントを特定する。受光情報は、受光量に応じて生成される電気信号であり、その強度、継続時間、信号パターン等が正常稼働時に比べて所定量以上乖離したことをもって、異常セグメント特定の条件とすることができる。

【0052】

周辺セグメント情報取得部３０２は、異常セグメントの周辺セグメントの受光情報を取得する。周辺セグメントとは、異常セグメントの周囲の検知セグメント群であり、少なくとも異常セグメントに隣接する検知セグメントを含む。好ましくは、異常セグメントからの距離が所定値以内の検知セグメント群を周辺セグメントとする。さらに好ましくは、異常セグメントからの距離を、複数の検知セグメントが含まれる大きさとする。具体例を挙げて説明すると、図４で左上角の６１番の検知セグメントが異常セグメントであった場合、周辺セグメントに最低限含めるべき隣接セグメントは、右側の６２番の検知セグメントと下側の４９番の検知セグメントである。好ましくは、異常セグメントからの距離が１セグメント以内の検知セグメントとして、右下の５０番の検知セグメントも周辺セグメントに含める。さらに好ましくは、異常セグメントからの距離を、複数の検知セグメント分、例えば２検知セグメント分とすることで、さらに外側を取り囲む３７番、３８番、３９番、５１番、６３番の検知セグメントを周辺セグメントに含める。

【0053】

同一投光素子セグメント情報取得部３０３は、異常セグメントと同一の投光素子７１を使用する同一投光素子セグメントの受光情報を取得する。図４で左上角の６１番の検知セグメントが異常セグメントであった場合、同一投光素子セグメントは、同一の投光素子７１－１を使用する６２番の検知セグメントである。

【0054】

同一受光素子セグメント情報取得部３０４は、異常セグメントと同一の受光素子８１を使用する同一受光素子セグメントの受光情報を取得する。図４で左上角の６１番の検知セグメントが異常セグメントであった場合、同一受光素子セグメントは、同一の受光素子８１－１を使用する３７番および１３番の検知セグメントである。

【0055】

セグメント診断部３０５は、周辺セグメント情報取得部３０２で取得された受光情報に基づき周辺セグメントの状態を診断し、同一投光素子セグメント情報取得部３０３で取得された受光情報に基づき同一投光素子セグメントの状態を診断し、同一受光素子セグメント情報取得部３０４で取得された受光情報に基づき同一受光素子セグメントの状態を診断する。これらの状態診断の目的は、周辺セグメント、同一投光素子セグメント、同一受光素子セグメントの各セグメントにおいて、異常セグメントと類似の異常の有無を診断することである。異常診断の方法はいくつか考えられるが、例えば、異常セグメント特定部３０１での異常特定に使用された条件と同様の条件を利用できる。異常セグメント特定部３０１の条件と同一の条件を利用してもよいが、セグメント診断部３０５では異常セグメントとの類否判定ができれば十分なので、異常セグメント特定部３０１よりも緩い条件を利用できる。また、異常診断の方法として、周辺セグメント、同一投光素子セグメント、同一受光素子セグメントの各セグメントの受光情報を、異常セグメントの受光情報とそれぞれ比較してもよい。異常セグメントの受光情報との比較結果が所定値未満のセグメントでは、異常セグメントと類似の異常が発生していると診断できる。なお、上記の異常セグメント特定部３０１と同一またはそれよりも緩い条件で、周辺セグメント、同一投光素子セグメント、同一受光素子セグメントの各セグメントの異常を診断する場合も、実質的には当該各セグメントと異常セグメントの受光情報を比較して診断しているのと等しい。

【0056】

光学センサ診断部３０６は、セグメント診断部３０５の診断結果に基づいて、センサ３０を診断する。詳細は具体例を参照して後述するが、診断の概要は次の通りである。光学センサ診断部３０６は、周辺セグメントの異常が診断されなかった場合、異常セグメントに投光する投光素子７１、その反射光を受光する受光素子８１の少なくとも一方に異常があると診断する。光学センサ診断部３０６は、同一投光素子セグメントの異常が診断されなかった場合、異常セグメントの受光素子８１に異常があると診断し、同一投光素子セグメントの異常が診断された場合、異常セグメントの投光素子７１に異常があると診断する。光学センサ診断部３０６は、同一受光素子セグメントの異常が診断されなかった場合、異常セグメントの投光素子７１に異常があると診断し、同一受光素子セグメントの異常が診断された場合、異常セグメントの受光素子８１に異常があると診断する。

【0057】

記憶部３０７は、光学センサ診断部３０６による診断内容を記憶する。定期保守点検等の際に、作業員等が過去の一連の診断内容を確認できるように、過去の一定期間に亘って診断内容を記憶することが好ましい。なお、記憶部３０７は、コントローラ２０や共通のバス２に設けられる汎用の共有メモリで実現してもよい。

【0058】

提示部３０８は、記憶部３０７に記憶されたものも含め、光学センサ診断部３０６による診断内容を各種の態様で提示する。提示の一態様として診断内容を表示する際は、図２の表示装置３７が提示部３０８として機能する。提示の他の態様として外部機器３６Ａに診断内容を通信する際は、図２の外部インターフェース３６が提示部３０８として機能する。なお、図６に示すように、異常セグメント、周辺セグメント、同一投光素子セグメント、同一受光素子セグメントを、互いに異なる態様で提示するのが好ましい。

【0059】

検知情報生成停止部３０９は、光学センサ診断部３０６が異常があると診断した投光素子７１または受光素子８１を使用する検知セグメントに基づく検知情報の生成を停止する。このとき、受光部８０は、コントローラ２０に送信する検知情報を生成する際、検知情報生成停止にかかる検知セグメントから受光する特定の受光素子８１の受光情報を考慮しない。これにより、異常が認められる投光素子７１または受光素子８１が実質的に無効化され、自動ドア１００の開閉駆動に用いられなくなるため、安全性が向上する。一方で、投光素子７１または受光素子８１の一部を無効化することで、通行者を検知しづらくなり、自動ドア１００の開閉駆動が通常より遅くなる可能性がある。そこで、通行量が少なく開閉駆動が遅くても大きな問題が生じない所定の時間帯、例えば夜間や休日に限って、検知情報生成停止部３０９による停止を有効にしてもよい。また、動作の不安定な投光素子７１または受光素子８１を無効化することで、人の少ない夜間や休日等の誤検知や誤動作を防止できるので、セキュリティ上のメリットもある。

【0060】

報知部３１０は、検知情報生成停止部３０９によって検知情報の生成が停止された場合、その旨を自動ドア１００の開閉駆動を行うコントローラ２０に報知する。これを受けたコントローラ２０は、開閉速度、開閉強度、開口幅等の開閉駆動のパラメータの調整や、異常のある投光素子７１または受光素子８１の点検や復旧のための保守プロセスを開始できる。

【0061】

続いて、図６を参照して、診断支援装置３００による診断の具体例を示す。

【0062】

図６（Ａ）の例では、異常セグメント特定部３０１が、６２番の検知セグメントを異常セグメントとして特定する。続いて、周辺セグメント情報取得部３０２が、異常セグメントを取り囲む６１番、６３～６４番、４９～５２番の周辺セグメントの受光情報を取得する。セグメント診断部３０５での診断の結果、６１番を除く周辺セグメントには異常セグメントと類似の異常が発見されない。異常セグメントの原因が外乱等の外部環境に基づくものであれば、異常セグメントの周辺セグメントにも何らかの異常が共通して現れるため、ほとんどの周辺セグメントに異常がないということは、外部環境に起因する異常ではないと判断できる。したがって、センサ３０の故障や劣化に基づく異常であると推測される。具体的には、異常セグメントで使用される投光素子７１－１、受光素子８１－２、それに加えて新たに異常が確認された６１番の周辺セグメントで使用される投光素子７１－１、受光素子８１－１の少なくともいずれか一つの異常が疑われる。そこで、同一投光素子セグメント情報取得部３０３は、投光素子７１－１を共用する検知セグメントの受光情報を取得し、セグメント診断部３０５に診断させる。具体的には、既に異常が確認されている６１番と６２番の検知セグメントが投光素子７１－１を共用しており、両検知セグメントに共通して異常が現れていることが再確認される。また、同一受光素子セグメント情報取得部３０４は、受光素子８１－１、８１－２を共用する検知セグメントの受光情報を取得し、セグメント診断部３０５に診断させる。具体的には、受光素子８１－１に関しては３７番および１３番の検知セグメントが、受光素子８１－２に関しては３８番および１４番の検知セグメントが、それぞれ同一受光素子セグメントとして診断される。この診断の結果、いずれの同一受光素子セグメントにも異常セグメントと類似の異常が発見されない。同一受光素子セグメントに異常がないということは、受光素子８１－１、８１－２には異常がないことを意味する。一方、上記の通り、投光素子７１－１を共用する６１番および６２番の検知セグメントには共通して異常が発生していることから、結論として投光素子７１－１に異常があると診断される。

【0063】

図６（Ｂ）の例では、異常セグメント特定部３０１が、５１番の検知セグメントを異常セグメントとして特定する。続いて、周辺セグメント情報取得部３０２が、異常セグメントを取り囲む６１～６６番、４９～５０番、５２～５４番、３７～４２番の周辺セグメントの受光情報を取得する。セグメント診断部３０５での診断の結果、全ての周辺セグメントで異常セグメントと類似の異常が発見されない。したがって、この場合も外部環境に起因する異常ではないと判断でき、異常セグメントで使用される投光素子７１－５、受光素子８１－１５の異常が疑われる。そこで、同一投光素子セグメント情報取得部３０３は、投光素子７１－５を共用する５２番の検知セグメントの受光情報を取得し、セグメント診断部３０５に診断させる。周辺セグメントの診断で既に確認されているように、５２番の検知セグメントに異常は発生していない。したがって、投光素子７１－５に異常はないことが分かる。続いて、同一受光素子セグメント情報取得部３０４が、受光素子８１－１５を共用する２７番および３番の検知セグメントの受光情報を取得し、セグメント診断部３０５に診断させる。この結果、これらの同一受光素子セグメントに共通して異常が確認される。したがって、結論として受光素子８１－１５に異常があると診断される。なお、図示されるように、同一受光素子セグメントの診断を通じて新たに異常が確認された２７番および３番の検知セグメントを新たに異常セグメントとして、その周辺セグメント、同一投光素子セグメント、同一受光素子セグメントを追加診断してもよい。図示の例では、この追加診断を通じて新たな異常は発見されず、受光素子８１－１５が異常であるとの結論に変更はない。

【0064】

以上の診断方法によれば、周辺セグメントの診断を通じて、外部環境に基づく異常と、センサ３０の故障や劣化に基づく異常を区別できる。さらに、センサ３０の故障や劣化に基づく異常については、同一投光素子セグメントと同一受光素子セグメントの診断を通じて、どの投光素子７１または受光素子８１に異常があるのかを特定できる。したがって、迅速かつ的確な保守対応が可能になる。

【0065】

また、以上の例では、各受光素子８１が、隣接しない一つ置きの検知セグメントの反射光を受光するため、同一受光素子セグメントが周辺セグメントに含まれないようにできる。したがって、同一受光素子セグメントの診断と周辺セグメントの診断を別々に行うことができ、個々の診断精度が向上する。同様に、変形例として、各投光素子７１が隣接しない検知セグメントに投光するようにしてもよい。これによって、同一投光素子セグメントの診断も周辺セグメントの診断と別々に行うことができるので、診断精度が更に向上する。

【0066】

図７は、診断支援装置３００による診断処理を示すフローチャートである。本図において「Ｓ」はステップを表す。Ｓ１では、異常セグメント特定部３０１が異常セグメントを特定する。Ｓ２では、周辺セグメント情報取得部３０２が周辺セグメントの受光情報を取得し、セグメント診断部３０５がその診断を行う。Ｓ３では、セグメント診断部３０５が周辺セグメントに異常セグメントと類似の異常があるか否かを判定する。周辺セグメントに類似異常がある場合、Ｓ４で光学センサ診断部３０６が、外部環境に起因する異常と診断する。周辺セグメントに類似異常がない場合、Ｓ５で同一投光素子セグメント情報取得部３０３が同一投光素子セグメントの受光情報を取得し、セグメント診断部３０５がその診断を行う。Ｓ６では、セグメント診断部３０５が同一投光素子セグメントに異常セグメントと類似の異常があるか否かを判定する。同一投光素子セグメントに類似異常がある場合、Ｓ７で光学センサ診断部３０６が、異常セグメントで使用される投光素子の異常と診断する。同一投光素子セグメントに類似異常がない場合、Ｓ８で同一受光素子セグメント情報取得部３０４が同一受光素子セグメントの受光情報を取得し、セグメント診断部３０５がその診断を行う。Ｓ９では、セグメント診断部３０５が同一受光素子セグメントに異常セグメントと類似の異常があるか否かを判定する。同一受光素子セグメントに類似異常がある場合、Ｓ１０で光学センサ診断部３０６が、異常セグメントで使用される受光素子の異常と診断する。同一受光素子セグメントに類似異常がない場合、Ｓ１１で光学センサ診断部３０６が原因不明の異常と診断する。

【0067】

以上、本発明を実施形態に基づいて説明した。実施形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

【0068】

なお、実施形態で説明した各装置の機能構成はハードウェア資源またはソフトウェア資源により、あるいはハードウェア資源とソフトウェア資源の協働により実現できる。ハードウェア資源としてプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他のＬＳＩを利用できる。ソフトウェア資源としてオペレーティングシステム、アプリケーション等のプログラムを利用できる。

【0069】

本明細書で開示した実施形態のうち、複数の機能が分散して設けられているものは、当該複数の機能の一部又は全部を集約して設けても良く、逆に複数の機能が集約して設けられているものを、当該複数の機能の一部又は全部が分散するように設けることができる。機能が集約されているか分散されているかにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。

【符号の説明】

【0070】

２ バス、２０ コントローラ、３０ センサ、３１ 起動センサ、３２ 補助センサ、７０ 投光部、７１ 投光素子、７２ 投光レンズ、８０ 受光部、８１ 受光素子、８２ 受光レンズ、９０ 検知エリア、１００ 自動ドア、３００ 診断支援装置、３０１ 異常セグメント特定部、３０２ 周辺セグメント情報取得部、３０３ 同一投光素子セグメント情報取得部、３０４ 同一受光素子セグメント情報取得部、３０５ セグメント診断部、３０６ 光学センサ診断部、３０７ 記憶部、３０８ 提示部、３０９ 検知情報生成停止部、３１０ 報知部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】