特許 7591399 揺動装置および植物揺動システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-20

(45)【発行日】2024-11-28

(54)【発明の名称】揺動装置および植物揺動システム

(51)【国際特許分類】

   A01G 7/00 20060101AFI20241121BHJP

【ＦＩ】

A01G7/00 604C

A01G7/00 601Z

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020214328

(22)【出願日】2020-12-23

(65)【公開番号】P2022100142

(43)【公開日】2022-07-05

【審査請求日】2023-08-14

(73)【特許権者】

【識別番号】302060926

【氏名又は名称】株式会社フジタ

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】織邊 尚子

(72)【発明者】

【氏名】滝澤 勇輝

(72)【発明者】

【氏名】北島 信行

(72)【発明者】

【氏名】菊地 のぞみ

(72)【発明者】

【氏名】童阿瑪

(72)【発明者】

【氏名】小林 紀子

【審査官】坂田 誠

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－２４４７５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１６５５２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｇ ７／００

Ａ０１Ｇ ９／００ － ９／０２

Ａ０１Ｈ １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

屋内施設に設置される観葉植物に用いる揺動装置であって、
前記観葉植物に着脱可能に取り付けられる取付具と、
一端に前記取付具が接続された線材と、
前記線材の他端と接続し、前記線材を往復移動させるように駆動することで前記観葉植物を揺動させる駆動部と、
前記線材が往復移動可能に挿通される筒状の保護カバーと、を含み、
前記線材は前記駆動部よりも上方に延在し、
前記保護カバーは、前記線材の前記駆動部から露出されて延在する部分を覆い、
前記取付具は前記観葉植物の上方の枝、幹、または葉に取り付けられる揺動装置。

【請求項2】

前記駆動部は、
内部に前記線材の前記他端を収容する筐体と、
前記筐体の上面から突出した凸部と、を含み、
前記凸部は、前記線材が挿通される貫通孔を含む、請求項１に記載の揺動装置。

【請求項3】

さらに、前記線材に固定される係止片を含み、
前記線材が往復移動されるときに、前記係止片は、前記貫通孔を貫通することなく前記貫通孔の開口端で係止される、請求項２に記載の揺動装置。

【請求項4】

前記線材は、前記駆動部と接続される第１の線材および前記取付具が接続される第２の線材を含み、
前記第１の線材と前記第２の線材とは、前記係止片によって連結される、請求項３に記載の揺動装置。

【請求項5】

前記保護カバーは、伸縮可能である、請求項１に記載の揺動装置。

【請求項6】

前記駆動部は、前記線材の前記他端が接続されたシーソー式に揺動する揺動体を含む、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の揺動装置。

【請求項7】

前記駆動部は、前記線材の前記他端と接続され、前記線材を巻き取る回転体を含む、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の揺動装置。

【請求項8】

前記駆動部は、前記線材の前記他端が接続されたシリンダを含む、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の揺動装置。

【請求項9】

屋内施設に設置される観葉植物に用いる植物揺動システムであって、
前記観葉植物を揺動する揺動装置と、
前記観葉植物の周囲環境情報を検出信号として出力するセンサ部と、
前記検出信号を判定した結果を用いて前記揺動装置の揺動を制御する制御部と、を含み、
前記揺動装置は、
前記観葉植物に着脱可能に取り付けられる取付具と、
一端に前記取付具が接続された線材と、
前記線材の他端と接続し、前記線材を往復移動させるように駆動することで前記観葉植物を揺動させる駆動部と、
前記線材が往復移動可能に挿通される筒状の保護カバーと、を含み、
前記線材は前記駆動部よりも上方に延在し、
前記保護カバーは、前記線材の前記駆動部から露出されて延在する部分を覆い、
前記取付具は前記観葉植物の上方の枝、幹、または葉に取り付けられ、
前記周囲環境情報は、温度に関する情報を含み、
前記検出信号が室内の温度の情報を含むと判定されたとき、前記制御部は、前記室内の温度の情報に応じて前記揺動装置の揺動の周波数を制御する植物揺動システム。

【請求項10】

さらに、電力を生成する電源部を含む、請求項９に記載の植物揺動システム。

【請求項11】

さらに、音を出力するスピーカーを含む、請求項９または請求項１０に記載の植物揺動システム。

【請求項12】

さらに、照明部を含む、請求項９乃至請求項１１のいずれか一項に記載の植物揺動システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、植物を揺動する揺動装置および揺動装置を含む植物揺動システムに関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に、オフィス、打ち合わせスペース、休憩スペース、またはロビーなどの屋内施設には、観葉植物が設置されることが多い。観葉植物は、無機質な屋内施設を緑化するとともに、リラックス効果を高め、屋内施設で働く人のストレスを軽減することができることが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－１７２３０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、屋内施設に設置される観葉植物は静的なものである。そのため、動的な自然環境とは異なり、得られるリラックス効果は限定的なものとなる。さらに、人は環境に順応しやすく、たとえ観葉植物が設置されていたとしても、同じ環境または風景では、人の慣れまたは飽きによって観葉植物によるリラックス効果が低下してしまう問題があった。

【0005】

本発明は、上記問題に鑑み、リラックス効果を持続させる揺動装置および植物揺動システムを提供することを課題の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一実施形態に係る揺動装置は、植物に着脱可能に取り付けられる取付具と、一端に取付具が接続された線材と、線材の他端と接続し、線材を往復移動させるように駆動する駆動部と、を含む。

【0007】

駆動部は、線材が挿通される貫通孔を含んでいてもよい。

【0008】

揺動装置は、さらに、線材に固定される係止片を含み、線材が往復移動されるときに、係止片は、貫通孔を貫通することなく係止されてもよい。

【0009】

線材は、第１の線材および第２の線材を含み、係止片は、第１の線材と第２の線材とを連結してもよい。

【0010】

揺動装置は、さらに、線材が往復移動可能に挿通される筒状の保護カバーを含んでいてもよい。

【0011】

保護カバーは、伸縮可能であってもよい。

【0012】

駆動部は、貫通孔の開口端を囲むように設けられた溝を含み、保護カバーの一端が、溝と嵌合されてもよい。

【0013】

駆動部は、線材の他端が接続されたシーソー式に揺動する揺動体を含んでいてもよい。また、駆動部は、線材の他端と接続され、線材を巻き取る回転体を含んでいてもよい。また、駆動部は、線材の他端が接続されたシリンダを含んでいてもよい。

【0014】

本発明の一実施形態に係る植物揺動システムは、植物を揺動する揺動装置と、植物の周囲環境情報を検出し、検出信号を出力するセンサ部と、検出信号を判定し、揺動装置の揺動を制御する制御部と、を含み、揺動装置は、植物に着脱可能に取り付けられる取付具と、一端に取付具が接続された線材と、線材の他端と接続し、線材を往復移動させるように駆動する駆動部と、を含む。

【0015】

周囲環境情報は、人の所在に関する情報、温度に関する情報、湿度に関する情報、音に関する情報、または照度に関する情報であってもよい。

【0016】

植物揺動システムは、さらに、電力を生成する電源部を含んでいてもよい。

【0017】

植物揺動システムは、さらに、音を出力するスピーカーを含んでいてもよい。

【0018】

植物揺動システムは、さらに、照明部を含んでいてもよい。

【発明の効果】

【0019】

本発明の一実施形態に係る揺動装置または植物揺動システムは、密閉された空間内（例えば、屋内）の植物を揺動することができ、空間内に動的な変化を与えることができる。特に、本発明の一実施形態に係る揺動装置または植物揺動システムは、樹木などの大型の植物を揺動することができる。そのため、空間内の作業者または利用者は、植物の枝または葉の揺れによる揺らぎのある自然を室内でも感じ取ることができる。また、植物の揺動がリラックス効果を生成するため、空間内の作業者または利用者は、リラックス効果によりストレスが緩和される。その結果、作業者の作業効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の一実施形態に係る植物揺動システムの斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る植物揺動システムの斜視図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る植物揺動システムの構成を示すブロック図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る植物揺動システムの揺動装置の駆動部の構成を示す模式図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る植物揺動システムの揺動装置の駆動部と第１の保護カバーとの嵌合を説明する模式図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る植物揺動システムの揺動装置の駆動部と線材に設けられた係止片との係止を説明する模式図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る植物揺動システムの揺動装置の駆動部の構成を示す模式図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る植物揺動システムの揺動装置の駆動部の構成を示す模式図である。

【図9】本発明の一実施形態に係る植物揺動システムの揺動装置の駆動部の構成を示す模式図である。

【図10】本発明の一実施形態に係る植物揺動システムの揺動装置の第２の保護カバーの構成を示す模式図である。

【図11】本発明の一実施形態に係る植物揺動システムの揺動装置の第２の保護カバーの構成を示す模式図である。

【図12】本発明の一実施形態に係る植物揺動システムの揺動装置の係止片による線材の連結を説明する模式図である。

【図13】本発明の一実施形態に係る植物揺動システムの揺動装置の駆動部と、線材に設けられた係止片との係止を説明する模式図である。

【図14】本発明の一実施形態に係る植物揺動システムの斜視図である。

【図15】本発明の一実施形態に係る植物様相システムの斜視図である。

【図16】本発明の一実施形態に係る植物揺動システムの斜視図である。

【図17】本発明の一実施形態に係る植物揺動システムの斜視図である。

【図18】本発明の一実施形態に係る植物揺動システムのシステム制御装置の構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、実施形態はあくまで一例にすぎず、当業者が、発明の主旨を保ちつつ適宜変更することによって容易に想到し得るものについても、当然に本発明の範囲に含まれる。また、図面は、説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、または形状などが模式的に表される場合がある。しかし、図示された形状などはあくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。

【0022】

本明細書において、説明の便宜上、「上」もしくは「上方」または「下」もしくは「下方」という語句を用いて説明するが、これらの語句は各構成の上下関係を説明しているに過ぎない。例えば、構造物（例えば、揺動装置）が設置される場合、構造物が通常設置される設置面側（床面側）を「下」または「下方」とする。

【0023】

本明細書において、各構成に付記される「第１」または「第２」などの文字は、各構成を区別するために用いられる便宜的な標識であり、特段の説明がない限り、それ以上の意味を有さない。

【0024】

本明細書および図面において、同一または類似する複数の構成を総じて表記する際には同一の符号を用い、これらの複数の構成のそれぞれを区別して表記する際には、小文字または大文字のアルファベットを添えて表記する場合がある。また、１つの構成のうちの複数の部分を区別して表記する際には、ハイフンと自然数を用いる場合がある。

【0025】

本明細書において、「プランタ」とは、植物を植栽するための容器であって、例えば、箱または鉢を含む。

【0026】

以下の各実施形態は、技術的な矛盾を生じない限り、互いに組み合わせることができる。

【0027】

＜第１実施形態＞
図１～図４を参照して、本発明の一実施形態に係る植物揺動システム１０および植物揺動システム１０に含まれる揺動装置１００の構成について説明する。

【0028】

［１．植物揺動システム１０の構成］
図１および図２は、本発明の一実施形態に係る植物揺動システム１０の斜視図である。また、図３は、本発明の一実施形態に係る植物揺動システム１０の構成を示すブロック図である。なお、図１および図２の各々には、領域Ｐをの部分断面拡大斜視図が示されている。

【0029】

図１は、植物９１０として、大型の樹木に植物揺動システム１０を適用した一例である。また、図２は、植物９１０として、中小型の観葉植物に植物揺動システム１０を適用した一例である。図１および図２に示すように、植物揺動システム１０は、植物９１０の大きさに限定されることなく、あらゆる植物９１０に利用することができる。

【0030】

植物揺動システム１０は、揺動装置１００、センサ部２００、および制御部３００を含む。揺動装置１００およびセンサ部２００は、制御部３００と接続されている。換言すると、揺動装置１００は、制御部３００を介して、センサ部２００と接続されている。揺動装置１００と制御部３００との接続、またはセンサ部２００と制御部３００との接続は、有線であってもよく、無線であってもよい。

【0031】

揺動装置１００は、駆動部１１０、線材１２０、取付具１３０、第１の保護カバー１４０－１、第２の保護カバー１４０－２、および係止片１５０を含む。取付具１３０は、線材１２０の一端（以下では、「第１端」という場合がある。）に接続されている。また、線材１２０の他端（以下では、「第２端」という場合がある。）は、駆動部１１０に接続されている。揺動装置１００では、取付具１３０が、プランタ９００に植栽された植物９１０の枝、幹、または葉などに取り付けられ、駆動部１１０が、線材１２０を往復移動させる（揺動させる）ように駆動する。これにより、植物９１０が揺らされ、枝または葉の擦れる音を生成することができる。すなわち、揺動装置１００による揺動によって、室内であっても、植物９１０があたかも風で揺らいでいるかのような効果を演出することができる。なお、線材１２０の他端が接続された駆動部１１０の構成の詳細については後述する。

【0032】

領域Ｐの部分断面拡大斜視図に示すように、線材１２０は、第１の線材１２１および第２の線材１２２を含む。線材１２０は、第１の線材１２１と第２の線材１２２とが係止片１５０によって連結されて構成されている。そのため、上述した線材１２０の一端は、第２の線材１２２の端部に対応し、線材１２０の他端は、第１の線材１２１の端部に対応している。線材１２０が２つに分割されることで、例えば、第１の線材１２１の長さを一定にし、植物９１０の大きさに合わせて第２の線材１２２の長さを調整することができる。そのため、様々な大きさの植物９１０に対し、植物揺動システム１０を適用することができる。なお、以下では、第１の線材１２１と第２の線材１２２とを特に区別しない場合は、線材１２０として説明する。

【0033】

線材１２０は、駆動部１１０と取付具１３０とを連結し、駆動部１１０の駆動力を取付具１３０に伝達することができる。すなわち、線材１２０が、駆動部１１０の駆動によって往復移動すると、取付具１３０も線材１２０の動作に合わせて往復移動する。線材１２０は、金属線材であってもよく、プラスチック線材であってもよい。金属線材は耐久性に優れ、プラスチック線材は可撓性に優れる。金属線材としては、例えば、ステンレス鋼線、ピアノ線、銅線、真鍮線、硬鋼線、メッキ線、アルミ線、またはチタン線などを用いることができる。また、プラスチック線材のプラスチックとしては、ポリアミド樹脂、ポリプロピレン樹脂、ポリエチレン樹脂、またはポリ塩化ビニル樹脂などを用いることができる。さらに、線材１２０としては、炭素繊維、合成クモ糸繊維、綿糸（例えば、タコ糸など）、絹糸、または弾性糸（例えば、ゴム糸など）などを用いることもできる。

【0034】

線材１２０の断面形状は、円形、楕円形、または多角形のいずれであってもよい。また、第１の線材１２１と第２の線材１２２とは、材料の種類が異なっていてもよい。

【0035】

なお、図１では、各々が駆動部１１０に接続された２本の線材１２０が示されているが、駆動部１１０に接続する線材１２０の本数はこれに限られない。線材１２０の本数は、１本であってもよく、３本以上であってもよい。また、図１では、駆動部１１０の２か所の各々に、１本の線材１２０が接続されているが、駆動部１１０の１か所に、複数の線材１２０が接続されていてもよい。

【0036】

また、図１では、駆動部１１０が床上に設置されているが、駆動部１１０の設置場所はこれに限られない。駆動部１１０は、壁、天井、プランタ９００内、またはプランタ９００の上方に設置することができるだけでなく、植物９１０の枝または幹、すなわち、植物９１０内に設置することもできる。

【0037】

取付具１３０は、植物９１０の枝、幹、または葉などに取り付けられ、線材１２０と植物９１０とを連結することができる。取付具１３０は、植物揺動システム１０を使用しないときには植物９１０から取り外すことができるように、着脱可能に植物９１０に取り付けられることが好ましい。取付具１３０としては、植物９１０の枝、幹、もしくは葉に引っ掛けるフック、または植物９１０の枝、幹、もしくは葉を挟むクランプなどを用いることができる。なお、取付具１３０は、線材１２０の一端が加工されて形成されていてもよい。

【0038】

第１の保護カバー１４０－１および第２の保護カバー１４０－２は、線材１２０を覆い、線材１２０を保護することができる。具体的には、第１の保護カバー１４０－１は、第１の線材１２１および係止片１５０を覆うように設けられ、第２の保護カバー１４０－２は、第２の線材１２２を覆うように設けられる。第１の保護カバー１４０－１および第２の保護カバー１４０－２が設けられていることにより、人が線材１２０に触れることを予防することができ、線材１２０の揺動時において人が触れて擦傷することを防止することができる。第１の保護カバー１４０－１は、線材１２０の揺動時においても係止片１５０を覆う長さであることが好ましい。また、第２の保護カバー１４０－２は、人の手が届く範囲よりも長い長さであることが好ましい。典型的には、第２の保護カバー１４０－２の長さは、第１の保護カバー１４０－１の長さよりも長い。さらに、第１の保護カバー１４０－１および第２の保護カバー１４０－２は、線材１２０の腐食を防止するだけでなく、線材１２０が破断したときに線材１２０が飛散することを防止することができる。そのため、植物揺動システム１０は、劇場またはホテルなどの人の出入りの多いロビーまたはアトリウムなどに設置し、樹木などの大型の植物９１０を揺らすこともできる。

【0039】

なお、図１および図２の各々では、便宜上、第１の保護カバー１４０－１と第２の保護カバー１４０－２とが離れて示されているが、第１の保護カバー１４０－１と第２の保護カバー１４０－２とは、接触していてもよく、一方の端部が他方の端部を覆うように重畳していてもよい。

【0040】

第１の保護カバー１４０－１および第２の保護カバー１４０－２は筒状（以下、「筒体」という場合がある。）であって、第１の保護カバー１４０－１および第２の保護カバー１４０－２内に線材１２０が挿通される。線材１２０は、第１の保護カバー１４０－１または第２の保護カバー１４０－２によって固定されず、第１の保護カバー１４０－１および第２の保護カバー１４０－２内で往復移動することができる。第１の保護カバー１４０－１および第２の保護カバー１４０－２は、円筒状、楕円筒状、または角筒状のいずれであってもよく、第１の保護カバー１４０－１および第２の保護カバー１４０－２の形状はこれに限られない。なお、第１の保護カバー１４０－１の一端は、駆動部１１０に設けられた溝と嵌合されるが、この構成の詳細については後述する。

【0041】

係止片１５０は、第１の線材１２１と第２の線材１２２とを連結するとともに、線材１２０の移動を制限することができる。すなわち、係止片１５０は、線材１２０の移動に対するストッパーとして機能することができる。なお、係止片１５０は、駆動部１１０に設けられた貫通孔によって係止されるが、この構成の詳細については後述する。

【0042】

係止片１５０の形状は、例えば、環状であるが、これに限られない。係止片１５０は、球状、楕円球状、または多角形状などであってもよく、第１の線材１２１および第２の線材１２２の各々の端部を連結することができればよい。

【0043】

線材１２０が第１の線材１２１と第２の線材１２２とに分割されておらず、１本の線材で構成されている場合、係止片１５０は線材１２０に固定されていてもよい。この場合、係止片１５０は、線材１２０に固定されるが、線材１２０に固定される位置が変更できるように、線材１２０に沿って移動可能に、または線材１２０に着脱可能に設けられていることが好ましい。

【0044】

センサ部２００は、植物揺動システム１０の周囲環境情報を検出し、周囲環境情報を含む検出信号を出力することができる。周囲環境情報とは、植物揺動システム１０が設置された周囲の環境に関する情報である。周囲環境情報は、例えば、人の所在に関する情報、温度に関する情報、湿度に関する情報、音に関する情報、または照度に関する情報などである。

【0045】

人の所在に関する情報を検出する場合、センサ部２００として、人感センサまたは圧力センサなどを用いることができる。人感センサは、周囲の温度と人の温度との温度変化を、赤外線の光量の違いに基づき検出することができる。また、圧力センサは、人の踏力を、半導体のひずみが変換された電気信号に基づき検出することができる。このようなセンサを含むセンサ部２００は、室内への人の入退室を、人の所在に関する情報として検出信号を出力することができる。また、センサ部２００は、人の動きを、人の所在に関する情報として検出信号を出力してもよい。

【0046】

温度に関する情報を検出する場合、センサ部２００として、温度センサなどを用いることができる。温度センサは、熱電対、金属もしくは半導体などの抵抗体の電気抵抗の変化、または所定の物体が発する赤外線の光量に基づき、温度を検出することができる。このようなセンサを含むセンサ部２００は、室内の温度を、温度に関する情報として検出信号を出力することができる。

【0047】

湿度に関する情報を検出する場合、センサ部２００として、湿度センサなどを用いることができる。湿度センサは、電極に挟まれた高分子の抵抗値または静電容量値の変化に基づき、湿度を検出することができる。このようなセンサを含むセンサ部２００は、室内の湿度を、湿度に関する情報として検出信号を出力することができる。

【0048】

音に関する情報を検出する場合、センサ部２００として、マイクロホンなどを用いることができる。マイクロホンなどを含むセンサ部２００は、室内の音を、音に関する情報として検出信号を出力することができる。

【0049】

照度に関する情報を検出する場合、センサ部２００として、照度センサなどを用いることができる。照度センサは、フォトダイオードなどの受光素子を含み、受光素子に入射した光を電荷に変換し、電荷量に基づき、照度を検出することができる。このようなセンサを含むセンサ部２００は、室内の照度を、照度に関する情報として検出信号を出力することができる。

【0050】

センサ部２００は、１つのセンサに限られず、複数のセンサを含んでいてもよい。例えば、センサ部２００は、人感センサ、温度センサ、および照度センサを含んでいてもよい。また、センサ部２００は、１つの位置だけでなく、複数の位置に設けられていてもよい。センサ部２００が複数の位置に設けられることで、プランタ９００の周囲のあらゆる方向からの情報を検出することができる。センサ部２００が設置される位置は、プランタ９００の側面部に限られず、プランタ９００の縁部であってもよく、植物９１０の一部であってもよい。また、センサ部２００の設置される位置は、プランタ９００または植物に限られない。センサ部２００は、床面に設置されてもよく、天井に設置されてもよい。

【0051】

制御部３００は、センサ部２００からの検出信号を受信し、揺動装置１００（より具体的には、駆動部１１０の駆動）を制御することができる。すなわち、制御部３００は、検出信号を判定し、検出信号に含まれる周囲環境情報に応じた制御信号を生成し、揺動装置１００を制御することができる。

【0052】

検出信号の周囲環境情報が、人の入室または人の動きの情報を含むとき、制御部３００は、揺動装置１００の電源をオンにすることができる。一方、検出信号の周囲環境情報が、人の退出を含むとき、制御部３００は、揺動装置１００の電源をオフにすることができる。

【0053】

検出信号の周囲環境情報が、室内の温度の情報を含むとき、制御部３００は、温度に応じて揺動装置１００の揺動を変化させることができる。例えば、室内の温度が高いとき、揺動装置１００の揺動の周波数を高くして、植物９１０の枝または葉を擦れる回数を増加させる。枝または葉の擦れる音が多くなることにより、人は室内においても自然の環境を感じることができ、暑さを軽減することができる。すなわち、植物揺動システム１０は、涼しさの効果を演出することができる。

【0054】

検出信号の周囲環境情報が、室内の湿度の情報を含むとき、制御部３００は、湿度に応じて揺動装置１００の揺動を変化させることができる。同じ温度であっても、湿度が高いと、人は暑く感じる。そのため、例えば、室内の湿度が高い時、揺動装置１００の揺動の周波数を高くして、植物９１０の枝または葉を擦れる回数を増加させる。枝または葉の擦れる音が多くなることにより、人は室内においても自然の環境を感じることができ、暑さを軽減することができる。すなわち、植物揺動システム１０は、涼しさの効果を演出することができる。

【0055】

検出信号の周囲環境情報が、室内の音の情報を含むとき、制御部３００は、音に応じて揺動装置１００の電源をオンにすることができる。また、制御部３００は、予め登録された音に応じて揺動装置１００の揺動を変化させることもできる。例えば、予め揺動装置１００の動作を音として登録しておき、制御部３００は、登録された音に応じて揺動装置１００を制御することができる。

【0056】

検出信号の周囲環境情報が、室内の照度の情報を含むとき、制御部３００は、照度に応じて揺動装置１００の電源をオンにし、または揺動装置１００の揺動を変化させることができる。

【0057】

制御部３００は、検出信号の周囲環境情報に含まれる複数の情報を組み合わせて、揺動装置１００の電源をオンにし、または揺動装置１００の揺動を変化させてもよい。

【0058】

なお、制御部３００は、揺動装置１００とは別に設けられていてもよく、揺動装置１００内に設けられていてもよい。

【0059】

［２．駆動部１１０の構成］
図４を参照して、駆動部１１０の構成の詳細について説明する。

【0060】

図４は、本発明の一実施形態に係る植物揺動システム１０の揺動装置１００の駆動部１１０の構成を示す模式図である。具体的には、図４（Ａ）は、駆動部１１０の構成を示す斜視図を示し、図４（Ｂ）は、駆動部１１０の使用状態を示す斜視図である。

【0061】

駆動部１１０は、揺動体１１１、回転軸１１２、およびモータ１１３を含む。揺動体１１１は、長軸方向がＸ軸方向に沿って配置され、回転軸１１２は、Ｘ軸方向に直交するＹ軸方向に沿って配置されている。回転軸１１２の一端は、揺動体１１１の中心に固定され、回転軸１１２の他端は、回転可能にモータ１１３に軸支されている。そのため、モータ１１３が駆動されると、回転軸１１２が回転し、回転軸１１２の回転に合わせて揺動体１１１がＺＸ面内で回転することができる。

【0062】

揺動体１１１としては、例えば、平板または棒体などを用いることができる。揺動体１１１の断面形状は、多角形に限られない。揺動体１１１の形状は、円形であってもよく、楕円形であってもよい。揺動体１１１の両端の各々には、線材１２０が接続されている。そのため、揺動体１１１の回転に合わせて、揺動体１１１が線材１２０を引っ張り、線材１２０をＺ軸方向に動かすことができる。

【0063】

また、回転軸１１２の回転方向を第１の方向（正転方向）と第２の方向（逆転方向）とに切り替える（反転させる）ことで、揺動体１１１をシーソー式に揺動することができる。すなわち、モータ１１３が回転軸１１２の回転方向を切り替えるように駆動することにより、シーソー式に揺動する揺動体１１１に接続された線材１２０が、周期的に、またはランダム的に往復移動を繰り返すことができる（図４（Ｂ）参照。）。換言すると、揺動体１１１をシーソー式に揺動することによって、線材１２０を揺動することができる。植物９１０は、線材１２０の揺動に合わせて繰り返し引っ張られるため、植物９１０が揺れて、枝または葉の擦れる音が生成される。

【0064】

モータ１１３は、制御部３００の制御信号に基づいて回転軸１１２を駆動し、揺動体１１１をシーソー式に揺動する。制御部３００の制御信号には、例えば、モータ１１３の電源のオンまたはオフの信号を含むことができる。また、制御部３００の制御信号は、モータ１１３の回転方向、回転速度、回転角、または反転周波数などの信号を含んでいてもよい。

【0065】

線材１２０の揺動の振幅は、例えば、植物９１０の高さが２ｍ以下の場合は、１ｍｍ以上１００ｍｍ以下であり、３ｍｍ以上５０ｍｍ以下であることが好ましく、５ｍｍ以上３０ｍｍ以下であることがさらに好ましい。線材１２０の揺動の振幅が小さすぎる場合には、線材１２０の揺動によって植物９１０を揺らすことが難しい。また、線材１２０の揺動の振幅が大きすぎる場合には、植物９１０を傷つけることになる。そのため、線材１２０の揺動の振幅は、上記範囲が好ましい。植物９１０の高さが２ｍよりも大きい場合は、植物９１０の高さに応じて適宜設定することができる。なお、線材１２０の揺動の振幅は、揺動体１１１の長軸の長さおよびモータ１１３の回転角を適宜選択することによって決定することができる。

【0066】

線材１２０が周期的に揺動されるとき、モータ１１３の反転周波数は、例えば、０．１Ｈｚ以上５０Ｈｚ以下であり、０．５Ｈｚ以上２５Ｈｚ以下であることが好ましく、１Ｈｚ以上１０Ｈｚ以下であることが好ましい。モータ１１３の周波数が小さすぎる場合、または大きすぎる場合には、植物９１０の自然な揺れを演出することが難しくなる。

【0067】

揺動体１１１の揺動は、モータ１１３の１つの回転角または反転周波数だけでなく、複数の回転角または反転周波数が組み合わせられていてもよい。複数の回転角または反転周波数が組み合わせられた揺動体１１１の揺動は、植物９１０を揺れを不規則化し、自然な風による揺れを演出することができる。制御部３００は、予め登録されたモータ１１３の回転角または反転周波数の中からランダムに選択し、制御信号を生成してもよい。

【0068】

なお、駆動部１１０の構成は、上述した構成に限られない。駆動部１１０は、揺動体１１１をシーソー式に揺動し、線材１２０を揺動させることができる構成であればよい。

【0069】

［３．駆動部１１０と第１の保護カバー１４０－１との嵌合の構成］
図５を参照して、駆動部１１０と第１の保護カバー１４０－１との嵌合の構成について説明する。

【0070】

図５は、本発明の一実施形態に係る植物揺動システム１０の揺動装置１００の駆動部１１０と第１の保護カバー１４０－１との嵌合を説明する模式図である。具体的には、図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、それぞれ、駆動部１１０と第１の保護カバー１４０－１とが嵌合する前の状態の斜視図および断面図である。また、図５（Ｃ）および図５（Ｄ）は、それぞれ、駆動部１１０と第１の保護カバー１４０－１とが嵌合した状態の斜視図および断面図である。

【0071】

駆動部１１０の上面には、駆動部１１０の筐体から突出した凸部１１７が設けられている。また、凸部１１７には、線材１２０を挿通する貫通孔１１８および貫通孔１１８の周囲に同心円状の溝１１９が形成されている。線材１２０は、貫通孔１１８を介して、駆動部１１０内の揺動体１１１と接続される。

【0072】

凸部１１７は、駆動部１１０の筐体と一体的に形成されていてもよく、別に形成されて駆動部１１０の筐体に取り付けられていてもよい。また、駆動部１１０の上面には、凸部１１７が設けられなくてもよい。例えば、駆動部１１０の筐体を構成する部材の厚さが大きい場合には、駆動部１１０の上面に、凸部１１７を設けることなく、貫通孔１１８および溝１１９が直接形成されていてもよい。

【0073】

溝１１９の幅は、第１の保護カバー１４０－１の筒状の幅とほぼ等しい。そのため、第１の保護カバー１４０－１の一端を溝１１９に挿入することで、第１の保護カバー１４０－１は、溝１１９と嵌合することができる。また、第１の保護カバー１４０－１と溝１１９とが嵌合することにより、第１の保護カバー１４０－１が固定される。第１の保護カバー１４０－１が固定されても、貫通孔１１８が設けられているため、線材１２０は、貫通孔１１８を介して揺動することができる。なお、溝１１９は、溝の幅を調整できる機構を設けることができる。詳細は図示しないが、例えば、溝１１９を形成する貫通孔１１８側が外側に向かって狭めることで、第１の保護カバー１４０－１を溝１１９と強く嵌合させることができる。

【0074】

第１の保護カバー１４０－１は、第１の保護カバー１４０－１の一端の方向に向かうにしたがって、厚さが小さくなってもよい。また、第１の保護カバー１４０－１の厚さに合わせて、溝１１９の側壁がテーパーとなっていてもよい。

【0075】

［４．凸部１１７と係止片１５０との係止の構成］
図６を参照して、凸部１１７と係止片１５０との係止の構成について説明する。凸部１１７は、駆動部１１０によって揺動動作が伝達される線材１２０が貫通する。

【0076】

図６は、本発明の一実施形態に係る植物揺動システム１０の揺動装置１００の駆動部１１０と、線材１２０に設けられた係止片１５０との係止を説明する模式図である。具体的には、図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、それぞれ、係止片１５０が凸部１１７によって係止される前の状態の斜視図および断面図である。また、図６（Ｃ）および図６（Ｄ）は、それぞれ、係止片１５０が凸部１１７に係止された状態の斜視図および断面図である。

【0077】

係止片１５０の外径は、第１の保護カバー１４０－１の内径よりも小さく、係止片１５０は、第１の保護カバー１４０－１内において、線材１２０の揺動に合わせて往復移動することができる。また、係止片１５０の外径は、貫通孔１１８の開口端の開口径よりも大きい。そのため、係止片１５０が駆動部１１０の方向に移動したとき、係止片１５０は、貫通孔１１８の開口端で係止され、線材１２０の駆動部１１０の方向への移動が停止される。すなわち、係止片１５０は、線材１２０の移動を制限するストッパーとして機能することができる。駆動部１１０内に引き込まれる線材１２０は、第１の線材１２１であるため、線材１２０の最大揺動幅は、第１の線材１２１の長さによって決定することができる。なお、第１の線材１２１の長さは、最大揺動幅に加えて、第２の線材１２２との連結時に引き出すことができるオフセット幅を設けてもよい。

【0078】

なお、係止片１５０が第１の保護カバー１４０－１の外側に位置する場合、係止片１５０は、貫通孔１１８の開口端で係止されるのではなく、第１の保護カバー１４０－１の他端で係止されてもよい。この場合、第２の保護カバー１４０－２によって係止片１５０が覆われていることが好ましい。

【0079】

以上、説明したように、本実施形態に係る植物揺動システム１０は、揺動装置１００の線材１２０を揺動することにより、取付具１３０を介して線材１２０と接続された植物９１０を揺らすことができる。例えば、室内などの密閉された空間内で植物揺動システム１０を利用すれば、空間内に動的な変化を与えることができる。そのため、空間内の作業者は、植物９１０の揺れによって、あたかも自然の中にいるような開放感を感じることができる。また、植物９１０の揺れによる枝または葉の擦れる音がリラックス効果の持続性に寄与するため、作業者のストレスが軽減され、作業者の作業効率が向上する。

【0080】

＜変形例１＞
図７を参照して、植物揺動システム１０の揺動装置１００の駆動部１１０の変形例である駆動部１１０ａについて説明する。なお、以下では、駆動部１１０ａが、上述した駆動部１１０と同様の構成を含む場合は、その構成の説明を省略する場合がある。

【0081】

図７は、本発明の一実施形態に係る植物揺動システム１０の揺動装置１００の駆動部１１０ａの構成を示す模式図である。具体的には、図７（Ａ）は、駆動部１１０ａの構成を示す斜視図であり、図７（Ｂ）は、駆動部１１０ａの使用状態を示す斜視図である。

【0082】

駆動部１１０ａは、揺動体１１１ａ、回転軸１１２ａ、およびモータ１１３ａを含む。揺動体１１１ａは、長軸方向がＸ軸方向に沿って配置され、回転軸１１２ａは、Ｘ軸方向に直交するＺ軸方向に沿って配置されている。回転軸１１２ａの一端は、揺動体１１１ａの中心に固定され、回転軸１１２ａの他端は、回転可能にモータ１１３ａに軸支されている。そのため、モータ１１３ａが駆動されると、回転軸１１２ａが回転し、回転軸１１２ａの回転に合わせて揺動体１１１ａがＸＹ面内で回転することができる。また、揺動体１１１ａの両端の各々には、線材１２０が接続されている。そのため、揺動体１１１ａの回転に合わせて、揺動体１１１ａが線材１２０を引っ張り、線材１２０をＺ軸方向に動かすことができる。すなわち、揺動体１１１ａのＸＹ面内での回転に合わせて、線材１２０が揺動される（図７（Ｂ）参照。）。植物９１０は、線材１２０の揺動に合わせて繰り返し引っ張られるため、植物９１０が揺れて、枝または葉の擦れる音が生成される。

【0083】

なお、駆動部１１０ａの構成は、上述した構成に限られない。駆動部１１０ａは、揺動体１１１ａをＸＹ面内で回転させながら、線材１２０を揺動させることができる構成であればよい。

【0084】

以上、説明したように、変形例１に係る駆動部１１０ａにおいても、揺動装置１００が線材１２０を揺動することにより、植物９１０を揺らすことができる。

【0085】

＜変形例２＞
図８を参照して、植物揺動システム１０の揺動装置１００の駆動部１１０の変形例である駆動部１１０ｂについて説明する。なお、以下では、駆動部１１０ｂが、上述した駆動部１１０または駆動部１１０ａと同様の構成を含む場合は、その構成の説明を省略する場合がある。また、以下では、便宜上、複数の線材１２０を、第１の線材１２０－１および第２の線材１２０－２として説明する場合がある。

【0086】

図８は、本発明の一実施形態に係る植物揺動システム１０の揺動装置１００の駆動部１１０ｂの構成を示す模式図である。具体的には、図８（Ａ）は、駆動部１１０ｂの内部構成を示す斜視図であり、図８（Ｂ）は、駆動部１１０ｂの使用状態を示す斜視図である。

【0087】

駆動部１１０ｂは、第１の回転体１１４ｂ－１、第２の回転体１１４ｂ－２、第１の回転軸１１２ｂ－１、第２の回転軸１１２ｂ－２、第１のモータ１１３ｂ－１、および第２のモータ１１３ｂ－２を含む。第１の回転体１１４ｂ－１の長軸および第１の回転軸１１２ｂ－１の各々は、Ｘ軸方向に沿って配置されている。第１の回転軸１１２ｂ－１の一端は、第１の回転体１１４ｂ－１の底面の中心に固定され、第１の回転軸１１２ｂ－１の他端は、回転可能に第１のモータ１１３ｂ－１に軸支されている。そのため、第１のモータ１１３ｂ－１が駆動されると、第１の回転軸１１２ｂ－１が回転し、第１の回転軸１１２ｂ－１の回転に合わせて第１の回転体１１４ｂ－１がＹＺ面内で回転することができる。なお、第２の回転体１１４ｂ－２、第２の回転軸１１２ｂ－２、および第２のモータ１１３ｂ－２も同様の構成である。

【0088】

第１の回転体１１４ｂ－１の回転面および第２の回転体１１４ｂ－２の回転面には、それぞれ、第１の線材１２０－１および第２の線材１２０－２が接続されている。そのため、第１の回転体１１４ｂ－１の回転に合わせて、第１の回転体１１４ｂ－１が第１の線材１２０－１を巻き取り、第１の線材１２０－１をＺ軸方向に動かすことができる。すなわち、第１の回転体１１４ｂ－１のＹＺ平面内での回転に合わせて、第１の線材１２０－１が揺動される（図８（Ｂ）参照。）。なお、第２の線材１２０－２の揺動も同様である。

【0089】

第１の線材１２０－１および第２の線材１２０－２の揺動は、それぞれ、第１のモータ１１３ｂ－１および第２のモータ１１３ｂ－２の駆動によって制御される。そのため、第１の線材１２０－１の揺動および第２の線材１２０－２の揺動は独立して制御することができる。例えば、第１の線材１２０－１の揺動と第２の線材１２０－２の揺動とは、揺動の振幅、反転周波数、または位相を変えることができる。したがって、植物９１０は、独立制御された第１の線材１２０－１および第２の線材１２０－２の揺動に合わせた複雑な揺れが可能である。

【0090】

なお、１個のモータを用いて、第１の回転体１１４ｂ－１および第２の回転体１１４ｂ－２を回転させてもよい。モータと第１の回転軸１１２ｂ－１または第２の回転軸１１２ｂ－２との間にギアを設けることにより、第１の回転体１１４ｂ－１と第２の回転体１１４ｂ－２とが、同じ回転方向、または異なる回転方向となるように調整することができる。

【0091】

第１の回転体１１４ｂ－１または第２の回転体１１４ｂ－２に、予め線材１２０が巻かれていてもよい。この場合、第１の回転体１１４ｂ－１または第２の回転体１１４ｂ－２に巻かれた線材１２０を伸ばすことにより、線材１２０の長さを調整し、植物９１０に取り付ける取付具１３０の位置を調整することができる。

【0092】

以上、説明したように、変形例２に係る駆動部１１０ｂにおいても、揺動装置１００が線材１２０を揺動することにより、植物９１０を揺らすことができる。

【0093】

＜変形例３＞
図９を参照して、植物揺動システム１０の揺動装置１００の駆動部１１０の変形例である駆動部１１０ｃついて説明する。なお、以下では、駆動部１１０ｃが、上述した駆動部１１０、駆動部１１０ａ、または駆動部１１０ｂと同様の構成を含む場合は、その構成の説明を省略する場合がある。また、以下では、便宜上、線材１２０を、第１の線材１２０－１および第２の線材１２０－２として説明する場合がある。

【0094】

図９は、本発明の一実施形態に係る植物揺動システム１０の揺動装置１００の駆動部１１０ｃの構成を示す模式図である。具体的には、図９（Ａ）は、駆動部１１０ｃの構成を示す斜視図であり、図９（Ｂ）は、駆動部１１０ｃの使用状態を示す斜視図である。

【0095】

駆動部１１０ｃは、第１のロッド１１５ｃ－１、第２のロッド１１５ｃ－２、第１のチューブ１１６ｃ－１、および第２のチューブ１１６ｃ－２を含む。第１のロッド１１５ｃ－１および第１のチューブ１１６ｃ－１または第２のロッド１１５ｃ－２および第２のチューブ１１６ｃ－２は、いわゆるシリンダである。第１のロッド１１５ｃ－１は、第１のチューブ１１６ｃ－１に挿入され、Ｚ軸方向に沿って配置されている。すなわち、第１のロッド１１５ｃ－１が駆動されると、第１のロッド１１５ｃ－１は、Ｚ軸方向に沿って移動することができる。第２のロッド１１５ｃ－２および第２のチューブ１１６ｃ－２も同様の構成である。

【0096】

シリンダは、電動シリンダであってもよく、空気圧シリンダであってもよく、または油圧シリンダであってもよい。また、シリンダの制御は、Ｄ／Ａ変換を用いたデジタル制御、電圧の波高値、またはＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御などを用いて制御することができる。

【0097】

第１のロッド１１５ｃ－１および第２のロッド１１５ｃ－２には、それぞれ、第１の線材１２０－１および第２の線材１２０－２が接続されている。そのため、第１のロッド１１５ｃ－１の移動に合わせて、第１の線材１２０－１をＺ軸方向に動かすことができる。すなわち、第１のロッド１１５ｃ－１の揺動に合わせて、第１の線材１２０－１が揺動される（図９（Ｂ）参照。）。なお、第２の線材１２０－２の揺動も同様である。

【0098】

第１の線材１２０－１および第２の線材１２０－２の揺動は、それぞれ、第１のロッド１１５ｃ－１および第２のロッド１１５ｃ－２の駆動によって制御される。そのため、第１の線材１２０－１の揺動および第２の線材１２０－２の揺動は独立して制御することができる。例えば、第１の線材１２０－１の揺動と第２の線材１２０－２の揺動とは、揺動の振幅、反転周波数、または位相を変えることができる。したがって、植物９１０は、独立制御された第１の線材１２０－１および第２の線材１２０－２の揺動に合わせた複雑な揺れが可能である。

【0099】

以上、説明したように、変形例３に係る駆動部１１０ｃにおいても、揺動装置１００が線材１２０を揺動することにより、植物９１０を揺らすことができる。

【0100】

＜変形例４＞
図１０を参照して、植物揺動システム１０の揺動装置１００の第２の保護カバー１４０－２の変形例である第２の保護カバー１４０ｄ－２の構成について説明する。なお、以下では、第２の保護カバー１４０ｄ－２が、上述した第２の保護カバー１４０－２と同様の構成を含む場合は、その構成の説明を省略する場合がある。また、第２の保護カバー１４０ｄ－２の構成は、第１の保護カバー１４０－１にも適用することができる。

【0101】

図１０は、本発明の一実施形態に係る植物揺動システム１０の揺動装置１００の第２の保護カバー１４０ｄ－２の構成を示す模式図である。具体的には、図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）は、それぞれ、第２の保護カバー１４０ｄ－２の斜視図および断面図であり、図１０（Ｃ）および図１０（Ｄ）は、それぞれ、第２の保護カバー１４０ｄ－２の使用状態を示す斜視図および断面図である。

【0102】

第２の保護カバー１４０ｄ－２は、第１の筒体１４１ｄ、第２の筒体１４２ｄ、および第３の筒体１４３ｄを含む。第１の筒体１４１ｄ、第２の筒体１４２ｄ、および第３の筒体１４３ｄは、互いに内径および外径が異なる。すなわち、第２の保護カバー１４０ｄ－２は、大きさの異なる複数の筒体が重なり組み合わされて構成されている。図１０には、３個の筒体が示されているが、筒体の数は３個に限られない。筒体の数は、少なくとも２個以上であればよい。

【0103】

第１の筒体１４１ｄは、第２の筒体１４２ｄの内側に設けられている。第２の筒体１４２ｄは、第３の筒体１４３ｄの内側に設けられている。したがって、第２の筒体１４２ｄから第１の筒体１４１ｄを引き出すことにより、または第３の筒体１４３ｄから第２の筒体１４２ｄを引き出すことにより、第２の保護カバー１４０ｄ－２を伸長することができる。逆に、第２の筒体１４２ｄに第１の筒体１４１ｄを引き込むことにより、または第３の筒体１４３ｄに第２の筒体１４２ｄを引き込むことにより、第２の保護カバー１４０ｄ－２を縮小することができる。したがって、第２の保護カバー１４０ｄ－２を伸縮することにより、第２の保護カバー１４０ｄ－２の長さを調整することができる。

【0104】

なお、詳細は図示しないが、第２の保護カバー１４０ｄ－２が伸長されるとき、第１の筒体１４１ｄの端部と第２の筒体１４２ｄの端部とが係合され、第１の筒体１４１ｄと第２の筒体１４２ｄとが外れないようになっていることが好ましい。第２の筒体１４２ｄの端部と第３の筒体１４３ｄの端部も同様である。

【0105】

以上、説明したように、変形例４に係る第２の保護カバー１４０ｄ－２は、線材１２０の長さに合わせて伸縮させることができ、線材１２０を保護することができる。

【0106】

＜変形例５＞
図１１を参照して、植物揺動システム１０の揺動装置１００の第２の保護カバー１４０－２の変形例である第２の保護カバー１４０ｅ－２の構成について説明する。なお、以下では、第２の保護カバー１４０ｅ－２が、上述した第２の保護カバー１４０－２または第２の保護カバー１４０ｄ－２と同様の構成を含む場合は、その構成の説明を省略する場合がある。また、第２の保護カバー１４０ｅ－２の構成は、第１の保護カバー１４０－１にも適用することができる。

【0107】

図１１は、本発明の一実施形態に係る植物揺動システム１０の揺動装置１００の第２の保護カバー１４０ｅ－２の構成を示す模式図である。具体的には、図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）は、それぞれ、第２の保護カバー１４０ｅ－２の斜視図および断面図であり、図１１（Ｃ）および図１１（Ｄ）は、それぞれ、第２の保護カバー１４０ｅ－２の使用状態を示す斜視図および断面図である。

【0108】

第２の保護カバー１４０ｅ－２の一部または全部は、筒体が、山折りと谷折りとが繰り返された、いわゆる蛇腹構造を有する。第２の保護カバー１４０ｅ－２は、第２の保護カバー１４０ｅ－２の端部を引っ張ると伸長し、第２の保護カバー１４０ｅ－２の端部を押し込むと縮小することができる。また、第２の保護カバー１４０ｅ－２を柔軟性の有する部材とすることで、第２の保護カバーは１４０ｅ－２は、筒体としての構造を維持しながら、自在に湾曲および伸縮することも可能である。

【0109】

以上、説明したように、変形例５に係る第２の保護カバー１４０ｅ－２も、線材１２０の長さに合わせて伸縮させることができ、線材１２０を保護することができる。

【0110】

＜変形例６＞
図１２および図１３を参照して、植物揺動システム１０の揺動装置１００の係止片１５０の変形例である係止片１５０ｆの構成について説明する。なお、以下では、係止片１５０ｆが、上述した係止片１５０と同様の構成を含む場合は、その構成の説明を省略する場合がある。

【0111】

図１２は、本発明の一実施形態に係る植物揺動システム１０の揺動装置１００の係止片１５０ｆの構成を示す模式図である。係止片１５０ｆは、第１の線材１２１ｆおよび第２の線材１２２ｆに着脱可能に取り付けられることができるものである。ここでは、係止片１５０ｆの形状が円錐台の形状を有する場合について説明する。円錐台には、上底および下底を貫通する挿通孔１５１ｆが設けられている。図１２（Ａ）に示すように、第１の線材１２１ｆの第１の端部１２３ｆおよび第２の線材１２２ｆの第２の端部１２４ｆの各々の外周には、ネジ部が形成されている。また、係止片１５０ｆの挿通孔１５１ｆの内周にも、ネジ部が形成されている。そのため、図１２（Ｂ）に示すように、第１の端部１２３ｆおよび第２の端部１２４ｆの各々のネジ部が挿通孔１５１ｆのネジ部と螺合することによって、第１の線材１２１ｆと第２の線材１２２ｆとが連結されて１本の線材１２０ｆになるとともに、係止片１５０ｆが線材１２０ｆに固定される。すなわち、係止片１５０ｆは、線材１２０ｆの移動に対するストッパーとして機能することができるだけなく、第１の線材１２０ｆ－１と第２の線材１２０ｆ－２とを連結する連結具としても機能することができる。

【0112】

図１３は、本発明の一実施形態に係る植物揺動システム１０の揺動装置１００の駆動部１１０と、線材１２０ｆに設けられた係止片１５０ｆとの係止を説明する模式図である。具体的には、図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）は、それぞれ、係止片１５０ｆが凸部１１７によって係止される前の状態の斜視図および断面図である。また、図１３（Ｃ）および図１３（Ｄ）は、それぞれ、係止片１５０ｆが凸部１１７に係止された状態の斜視図および断面図である。

【0113】

係止片１５０ｆの下底の直径は、第１の保護カバー１４０－１の内径よりも小さい。そのため、係止片１５０ｆは、第１の保護カバー１４０－１内において、線材１２０ｆの揺動ともに移動することができる。このとき、第１の保護カバー１４０－１は、係止片１５０の移動のガイドとして機能することができる。また、係止片１５０の上底の直径は、貫通孔１１８の直径よりも大きい。そのため、係止片１５０ｆは、貫通孔１１８を通り抜けることができず、貫通孔１１８の開口端で係止される。なお、係止片１５０ｆの一部が貫通孔１１８内に入り込んでいてもよい。

【0114】

第１の保護カバー１４０－１内で係止片１５０ｆが係止されることにより、線材１２０ｆの駆動部１１０の方向への移動が停止される。すなわち、係止片１５０ｆは、線材１２０ｆの移動を制限するストッパーとして機能することができる。また、第２の保護カバー１４０－２の外径が、第１の保護カバー１４０－１よりも小さい場合には、第２の保護カバー１４０－２は、第１の保護カバー１４０－１内に挿入される場合がある。この場合、係止片１５０ｆの下底の直径が、第２の保護カバー１４０－２の内径よりも大きいと、第１の保護カバー１４０－１内に挿入された第２の保護カバー１４０－２は、係止片１５０ｆの下底で停止される。すなわち、係止片１５０ｆは、第２の保護カバー１４０－２のストッパーとしても機能することができる。

【0115】

係止片１５０は、貫通孔１１８の開口端で係止されるのではなく、第１の保護カバー１４０－１の他端で係止されてもよい。この場合、係止片１５０の上底の直径は第１の保護カバー１４０－１の内径よりも小さく、係止片１５０の下底の直径は第１の保護カバー１４０－１の内径よりも大きいことが好ましい。また、係止片１５０が第２の保護カバー１４０－２によって覆われるように、第２の保護カバー１４０－２の内径は係止片１５０の下底の直径よりも大きいことが好ましい。

【0116】

図１２および図１３では、係止片１５０ｆは、円錐台の上底が駆動部１１０の方向となるように、線材１２０に固定されているが、円錐台の向きが逆であっても線材１２０ｆのストッパーとして機能することができる。

【0117】

なお、係止片１５０ｆの形状は、円錐台に限られない。係止片１５０ｆの形状は、円柱、楕円柱、多角柱、板状、または球であってもよい。これらの形状であっても、係止片１５０ｆは、貫通孔１１８を貫通することなく、貫通孔１１８の開口端または第１の保護カバー１４０－１の他端で係止される。

【0118】

変形例６に係る係止片１５０ｆによれば、駆動部１１０に接続された第１の線材１２１ｆに第２の線材１２２ｆを連結することができるため、線材１２０ｆの長さは、駆動部１１０に接続された第１の線材１２１ｆの長さに関係なく、第２の線材１２２ｆを用いて調整することができる。そのため、第１の線材１２１ｆの最大の長さ（最大揺動幅およびオフセット幅）を決定しておき、取付具１３０を取り付ける植物９１０の枝、幹、または葉などまでの長さは、第２の線材１２２ｆを用いて調整することができる。

【0119】

＜第２実施形態＞
図１４を参照して、本発明の一実施形態に係る植物揺動システム１０Ａおよび植物揺動システム１０Ａに含まれる第１の揺動装置１００Ａ－１～第３の揺動装置１００Ａ－３の構成について説明する。なお、以下では、植物揺動システム１０Ａが、上述した植物揺動システム１０と同様の構成を含む場合は、その構成の説明を省略する場合がある。また、第１の揺動装置１００Ａ－１～第３の揺動装置１００Ａ－３が、上述した揺動装置１００と同様の構成を含む場合は、その構成の説明を省略する場合がある。

【0120】

図１４は、本発明の一実施形態に係る植物揺動システム１０Ａの斜視図である。

【0121】

植物揺動システム１０Ａは、第１の揺動装置１００Ａ－１、第２の揺動装置１００Ａ－２、第３の揺動装置１００Ａ－３、センサ部２００Ａ、および制御部３００を含む。第１の揺動装置１００Ａ－１、第２の揺動装置１００Ａ－２、第３の揺動装置１００Ａ－３、およびセンサ部２００Ａは、制御部３００Ａと接続されている。換言すると、第１の揺動装置１００Ａ－１、第２の揺動装置１００Ａ－２、および第３の揺動装置１００Ａ－３は、制御部３００を介して、センサ部２００と接続されている。

【0122】

第１の揺動装置１００Ａ－１の第１の駆動部１１０Ａ－１は、天井に設置されている。第２の揺動装置１００Ａ－２の第２の駆動部１１０Ａ－２は、壁に設置されている。第３の揺動装置１００Ａ－３の第３の駆動部１１０Ａ－３は、プランタ９００Ａの内側の土の中、またはプランタ９００Ａの外側の床の中もしくは土の中に設置されている。すなわち、植物揺動システム１０Ａでは、複数の揺動装置（より具体的には駆動部）を異なる位置に配置することで、植物９１０を、さまざまな方向から揺動することができる。これにより、植物９１０を複雑に揺動することができるため、植物揺動システム１０Ａは、自然により近い植物９１０の枝または葉の揺れを再現することができる。

【0123】

図１４では、植物揺動システム１０Ａは、プランタ９００に植栽された植物９１０に設置されている構成を示したが、植物揺動システム１０Ａは、屋外の花壇などに植栽された植物９１０に対しても適用することができる。例えば、第３の揺動装置１００Ａ－３の第３の駆動部１１０Ａ－３を花壇の土の中に設置することにより、花壇に植栽された植物９１０を揺動することができる。

【0124】

以上、説明したように、本実施形態に係る植物揺動システム１０Ａは、複数の揺動装置を配置して、植物９１０を複雑に揺動することができる。例えば、室内などの密閉された空間内で植物揺動システム１０Ａを利用すれば、空間内に動的な変化を与えることができる。そのため、空間内の作業者は、植物９１０の揺れによって、あたかも自然の中にいるような開放感を感じることができる。また、植物９１０の揺れによる枝または葉の擦れる音がリラックス効果の持続性に寄与するため、作業者のストレスが軽減され、作業者の作業効率が向上する。

【0125】

さらに、第３の揺動装置１００Ａ－３の第３の駆動部１１０Ａ－３は、土の中に埋めて使用することができるため、植物揺動システム１０Ａは、屋内だけでなく、屋外の植物９１０に対しても利用することができる。

【0126】

＜第３実施形態＞
図１５および図１６を参照して、本発明の一実施形態に係る植物揺動システム１０Ｂについて説明する。なお、以下では、植物揺動システム１０Ｂが、上述した植物揺動システム１０または植物揺動システム１０Ａと同様の構成を含む場合は、その構成の説明を省略する場合がある。

【0127】

図１５は、本発明の一実施形態に係る植物揺動システム１０Ｂの斜視図である。

【0128】

図１５に示す植物揺動システム１０Ｂは、揺動装置１００Ｂ、センサ部２００Ｂ、制御部３００Ｂ、および連結部４００Ｂを含む。揺動装置１００Ｂは、プランタ９００に植栽された植物９１０に接続され、植物９１０を揺らすことができる。また、植物揺動システム１０Ｂは、植物９１０の枝、幹、または葉のいずれか２つを接続する連結部４００Ｂを含む。連結部４００Ｂは、線材４２０Ｂ、第１の取付具４３０Ｂ－１、第２の取付具４３０Ｂ－２、および保護カバー４４０Ｂを含む。第１の取付具４３０Ｂ－１および第２の取付具４３０Ｂ－２は、線材４２０Ｂの両端に設けられている。また、線材４２０Ｂは、保護カバー４４０Ｂによって覆われている。保護カバー４４０Ｂは必ずしも必要ではないが、線材４２０Ｂが人の手が届く範囲に設置される場合には、安全上の観点から、保護カバー４４０Ｂが設置されていることが好ましい。

【0129】

第１の取付具４３０Ｂ－１および第２の取付具４３０Ｂ－２には、揺動装置の駆動部が含まれてもよい。当該駆動部は、揺動装置１００Ｂと連動して動作することができる。当該駆動部は、揺動装置１００Ｂから無線を介して与えられた信号を用いて枝と枝とを揺動させることができる。

【0130】

第１の取付具４３０Ｂ－１および第２の取付具４３０Ｂ－２は、それぞれ、植物９１０の枝、幹、または葉などに取り付けられている。連結部４００Ｂは、第１の取付具４３０Ｂ－１および第２の取付具４３０Ｂ－２の一方の揺れを他方に伝達することができる。そのため、連結部４００Ｂは、揺動装置１００Ｂによる揺動を植物９１０全体に拡散することができる。したがって、植物揺動システム１０Ｂは、植物９１０の揺れを、より複雑で自然なものとすることができる。

【0131】

連結部４００Ｂは、１つに限られず、１本の植物９１０に複数設けられていてもよい。

【0132】

図１６は、本発明の一実施形態に係る植物揺動システム１０Ｂの斜視図である。植物揺動システム１０Ｂは、１本の植物９１０に限られず、複数本の植物９１０に対しても適用することができる。

【0133】

図１６に示す植物揺動システム１０Ｂは、第１の揺動装置１００Ｂ－１、第２の揺動装置１００Ｂ－２、第１のセンサ部２００Ｂ－１、第２のセンサ部２００Ｂ－２、第１の制御部３００Ｂ－１、第２の制御部３００Ｂ－２、および連結部４００Ｂを含む。第１の揺動装置１００Ｂ－１は、第１のプランタ９００－１に植栽された第１の植物９１０－１に接続され、第２の揺動装置１００Ｂ－２は、第２のプランタ９００－２に植栽された第２の植物９１０－２に接続されている。そのため、第１の揺動装置１００Ｂ－１および第２の揺動装置１００Ｂ－２が、それぞれ、第１の植物９１０－１および第２の植物９１０－２を揺らすことができる。

【0134】

さらに、植物揺動システム１０Ｂでは、第１の植物９１０－１と第２の植物９１０－２とが、連結部４００Ｂによって接続されている。すなわち、第１の取付具４３０Ｂ－１は、第１の植物９１０－１の枝、幹、または葉などに取り付けられ、第２の取付具４３０Ｂ－２は、第２の植物９１０－２の枝、幹、または葉などに取り付けられている。連結部４００Ｂは、第１の植物９１０－１および第２の植物９１０－２の一方の揺れを、他方に伝達することができる。すなわち、第１の植物９１０－１が揺れると、連結部４００Ｂを介して、第２の植物９１０－２を揺らすことができる。

【0135】

第１の植物９１０－１と第２の植物９１０－２とを接続する連結部４００Ｂは、１つに限られず、複数設けられていてもよい。さらに、複数の連結部４００Ｂを用いて、複数の植物９１０を接続することもできる。

【0136】

また、第２の揺動装置１００Ｂ－２は、第２の植物９１０－２に接続されていなくてもよい。植物揺動システム１０Ｂでは、連結部４００Ｂが設けられているため、第１の揺動装置１００Ｂ－１が第１の植物９１０－１を揺らし、その揺れが連結部４００Ｂを介して第２の植物９１０－２に伝達される。そのため、植物揺動システム１０Ｂでは、第２の揺動装置１００Ｂ－２を設けなくても、第１の揺動装置１００Ｂ－１が第２の植物９１０－２を揺らすことができる。

【0137】

以上、説明したように、本実施形態に係る植物揺動システム１０Ｂは、１本または複数本の植物９１０を連結部４００Ｂで接続することにより、連結部４００Ｂを介して植物９１０を揺らすことができ、複雑な揺れを演出することができる。例えば、室内などの密閉された空間内で植物揺動システム１０Ｂを利用すれば、空間内に動的な変化を与えることができる。そのため、空間内の作業者は、植物９１０の揺れによって、あたかも自然の中にいるような開放感を感じることができる。また、植物９１０の揺れによる枝または葉の擦れる音がリラックス効果の持続性に寄与するため、作業者のストレスが軽減され、作業者の作業効率が向上する。

【0138】

＜第４実施形態＞
図１７および図１８を参照して、本発明の一実施形態に係る植物揺動システム１０Ｃについて説明する。なお、以下では、植物揺動システム１０Ｃが、上述した植物揺動システム１０、植物揺動システム１０Ａ、または植物揺動システム１０Ｂと同様の構成を含む場合は、その構成の説明を省略する場合がある。

【0139】

図１７は、本発明の一実施形態に係る植物揺動システム１０Ｃの斜視図である。また、図１８は、本発明の一実施形態に係る植物揺動システム１０Ｃのシステム制御装置８００Ｃの構成を示すブロック図である。

【0140】

植物揺動システム１０Ｃは、揺動装置１００Ｃおよびシステム制御装置８００Ｃを含む。揺動装置１００Ｃの駆動部１１０Ｃは床面に設置され、線材１２０Ｃは、取付具１３０Ｃを介して、プランタ９００に植栽された植物９１０の枝、幹、または葉に接続されている。また、システム制御装置８００Ｃは、プランタ９００の上方に設置されている。システム制御装置８００Ｃは、センサ部２００Ｃ、制御部３００Ｃ、電源部８１０Ｃ、スピーカー８２０Ｃ、通信部８３０Ｃ、および照明部８４０Ｃを含み、これらがシステム制御装置８００Ｃの筐体内に内蔵されている。また、センサ部２００Ｃ、電源部８１０Ｃ、スピーカー８２０Ｃ、通信部８３０Ｃおよび照明部８４０Ｃは、制御部３００Ｃと接続されている。

【0141】

なお、システム制御装置８００Ｃの設置位置は、プランタ９００の上方に限られない。システム制御装置８００Ｃは、プランタ９００に隣接して設置されていてもよく、プランタ９００から離れて設置されていてもよい。また、システム制御装置８００Ｃに内蔵された構成の一部は、システム制御装置８００Ｃの外部、すなわち、プランタ９００から離れて設置されていてもよい。例えば、センサ部２００Ｃ、スピーカー８２０Ｃ、または照明部８４０Ｃは、プランタ９００から離れて設置することができる。逆に、駆動部１１０Ｃがシステム制御装置８００Ｃに内蔵されていてもよい。駆動部１１０Ｃが内蔵されたシステム制御装置８００Ｃも、プランタ９００の上方だけでなく、床上またはプランタ９００から離れて設置することができる。

【0142】

電源部８１０Ｃは、電力を生成し、揺動装置１００Ｃ、センサ部２００Ｃ、またはスピーカー８２０Ｃの電力を供給することができる。電源部８１０Ｃは、例えば、太陽電池、バッテリ、揺動発電機、または微生物燃料電池などであるが、これに限られない。例えば、電源部８１０Ｃは、揺動装置１００Ｃの揺動による運動エネルギーを回生エネルギーに変換して蓄積した電源装置であってもよい。なお、植物揺動システム１０Ｃでは、別途電源が設置されていてもよく、電源部８１０Ｃが、揺動装置１００Ｃ、センサ部２００Ｃ、またはスピーカー８２０Ｃの電力の少なくとも一部を供給することができればよい。

【0143】

スピーカー８２０Ｃは、揺動装置１００Ｃの揺動開始時または揺動時だけに限定されず、川の流れる音、風の音、葉音、虫の音などの自然環境で発生する音もしくはそれらを再現した音、音楽、音声、またはこれらを組み合わせた音源を出力することができる。例えば、揺動開始時または揺動時に、これらの音が出力されることによって、揺動装置１００Ｃの揺動開始を知らせることができるとともに、季節ごとに異なる臨場感を付与することができる。

【0144】

照明部８４０Ｃは、揺動装置１００Ｃの揺動開始時または揺動時だけに限定されず、植物９１０または室内を照らすことができる。例えば、揺動開始時または揺動時に、植物９１０または室内を照らすことによって、揺動装置１００Ｃの揺動開始を知らせることができるとともに、照明を利用した幻想的な風景を演出することができる。

【0145】

なお、スピーカー８２０Ｃおよび照明部８４０Ｃは、揺動装置１００Ｃの揺動開始前の予備動作として利用することもできる。例えば、センサ部２００Ｃが人の所在に関する情報を検出した場合、揺動装置１００Ｃの揺動開始前の予備動作として、音または光を発することができる。

【0146】

電源部８１０Ｃ、スピーカー８２０Ｃ、および照明部８４０Ｃは、制御部３００Ｃによって制御されてもよい。すなわち、制御部３００Ｃは、電源部８１０Ｃの電力の生成もしくは供給を制御し、スピーカー８２０Ｃの音の出力のオンもしくはオフを制御し、または照明部８４０Ｃの照明のオンもしくはオフを制御してもよい。

【0147】

通信部８３０Ｃは、スマートフォンなどの情報通信端末と通信接続することができる。例えば、通信部８３０Ｃは、情報通信端末と通信接続し、情報通信端末のユーザーを判定し、登録されたユーザーであるときに、揺動装置１００Ｃの電源をオンにすることができる。また、通信部８３０Ｃは、情報通信端末からの要求信号を受信してもよい。要求信号に基づき、植物揺動システム１０Ｃを制御してもよい。

【0148】

以上、説明したように、本実施形態に係る植物揺動システム１０Ｃは、揺動装置１００Ｃの線材１２０Ｃを揺動することにより、取付具１３０Ｃを介して線材１２０Ｃと接続された植物９１０を揺動することができる。例えば、室内などの密閉された空間内で植物揺動システム１０Ｃを利用すれば、空間内に動的な変化を与えることができる。そのため、空間内の作業者は、植物９１０の揺れによって、あたかも自然の中にいるような開放感を感じることができる。また、植物９１０の揺れによる枝または葉の擦れる音がリラックス効果の持続性に寄与するため、作業者のストレスが軽減され、作業者の作業効率が向上する。

【0149】

さらに、植物揺動システム１０Ｃでは、システム制御装置８００Ｃの中に電源部８１０Ｃまたはスピーカー８２０Ｃが設けられているため、電力を生成し、または空間内の臨場感を高めることができる。

【0150】

本発明の実施形態として上述した各実施形態は、相互に矛盾しない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。また、各実施形態を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除、または設計変更を行ったもの、または、工程の追加、省略、もしくは条件変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。

【0151】

上述した各実施形態によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、または、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。

【符号の説明】

【0152】

１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ：植物揺動システム、
１００、１００Ｂ：揺動装置、 １００Ａ－１、１００Ｂ－１：第１の揺動装置、 １００Ａ－２、１００Ｂ－２：第２の揺動装置、 １００Ａ－３：第３の揺動装置、
１１０、１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０Ｃ：駆動部、 １１０Ａ－１、第１の駆動部、 １１０Ａ－２：第２の駆動部、 １１０Ａ－３：第３の駆動部、
１１１、１１１ａ：揺動体、
１１２、１１２ａ：回転軸、 １１２ｂ－１：第１の回転軸、 １１２ｂ－２：第２の回転軸、
１１３、１１３ａ：モータ、 １１３ｂ－１：第１のモータ、 １１３ｂ－２：第２のモータ、
１１４ｂ－１：第１の回転体、 １１４ｂ－２：第２の回転体、
１１５ｃ－１：第１のロッド、 １１５ｃ－２：第２のロッド、
１１６ｃ－１：第１のチューブ、 １１６ｃ－２：第２のチューブ、
１１７：凸部、 １１８：貫通孔、 １１９：溝、
１２０、１２０ｆ、１２０Ｃ：線材、 １２０－１：第１の線材、 １２０－２：第２の線材、 １２１、１２１ｆ：第１の線材、 １２２、１２２ｆ：第２の線材、 １２３ｆ：第１の端部、 １２４ｆ：第２の端部、
１３０、１３０Ｃ：取付具、
１４０－１：第１の保護カバー、
１４０－２、１４０ｄ－２、１４０ｅ－２：第２の保護カバー、
１４１ｄ：第１の筒体、 １４２ｄ：第２の筒体、 １４３ｄ：第３の筒体、
１５０、１５０ｆ：係止片、 １５１ｆ：挿通孔、
２００、２００Ａ、２００Ｃ：センサ部、 ２００Ｂ－１：第１のセンサ部、 ２００Ｂ－２：第２のセンサ部、
３００、３００Ａ、３００Ｃ：制御部、 ３００Ｂ－１：第１の制御部、 ３００Ｂ－２：第２の制御部、
４００Ｂ：連結部、 ４２０Ｂ：線材、 ４３０Ｂ－１：第１の取付具、 ４３０Ｂ－２：第２の取付具、 ４４０Ｂ：保護カバー、
８００Ｃ：システム制御装置、 ８１０Ｃ：電源部、 ８２０Ｃ：スピーカー、 ８３０Ｃ：通信部、 ８４０Ｃ：照明部、
９００、９００Ａ：プランタ、 ９００－１：第１のプランタ、 ９００－２：第２のプランタ、 ９１０：植物、 ９１０－１：第１の植物、 ９１０－２：第２の植物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】