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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-20
(45)【発行日】2024-11-28
(54)【発明の名称】電気掃除機
(51)【国際特許分類】
A47L 9/28 20060101AFI20241121BHJP
A47L 5/30 20060101ALI20241121BHJP
A47L 5/24 20060101ALI20241121BHJP
A47L 9/32 20060101ALI20241121BHJP
【ＦＩ】
A47L9/28 U
A47L9/28 P
A47L5/30 C
A47L5/24 A
A47L9/32 B
A47L9/28 D
A47L9/28 E
A47L9/28 L
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021015086
(22)【出願日】2021-02-02
(65)【公開番号】P2022118513
(43)【公開日】2022-08-15
【審査請求日】2023-09-20
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】000005049
【氏名又は名称】シャープ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103034
【弁理士】
【氏名又は名称】野河 信久
(74)【代理人】
【識別番号】100159385
【弁理士】
【氏名又は名称】甲斐 伸二
(74)【代理人】
【識別番号】100163407
【弁理士】
【氏名又は名称】金子 裕輔
(74)【代理人】
【識別番号】100166936
【弁理士】
【氏名又は名称】稲本 潔
(74)【代理人】
【識別番号】100189429
【弁理士】
【氏名又は名称】保田 英樹
(74)【代理人】
【識別番号】100213849
【弁理士】
【氏名又は名称】澄川 広司
(72)【発明者】
【氏名】井芹 崇樹
【審査官】石井 茂
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－１０８５９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１１９９８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０３１４５６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４７Ｌ ５／００－９／３２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
電動送風機を内蔵する吸引部と、前記吸引部にて吸引した空気中のダストを集塵する集塵部と、電源としてのバッテリと、前記バッテリでの運転可能時間を表示する表示部と、制御部とを備え、前記制御部は、運転を開始すると、前記バッテリの電池残量と運転開始時の運転モードを検出して運転可能時間を求めて運転開始直後の運転可能時間として前記表示部に表示すると共に、前記運転可能時間を前記運転開始直後の運転可能時間から一定時間ずつ順次減少させて前記表示部に表示させ、前記バッテリの電池残量および現在の運転モードを逐次検出し、検出結果に応じて、前記運転開始直後の運転可能時間から一定時間ずつ順次減少させるように更新した運転可能時間を前記表示部に表示するための時間間隔を可変させる、ことを特徴とする電気掃除機。
【請求項2】
電動送風機を内蔵する吸引部と、前記吸引部にて吸引した空気中のダストを集塵する集塵部と、電源としてのバッテリと、前記バッテリでの運転可能時間を表示する表示部と、制御部とを備え、 前記制御部は、前記バッテリの電池残量と消費電力に影響する運転状況を検出して運転可能時間を求めると共に、前記運転可能時間を順次減少させて前記表示部に表示させ、前記バッテリの電池残量および前記運転状況を逐次検出し、検出結果に応じて、前記表示部に順次更新した運転可能時間を表示するための時間間隔を可変させるように構成されており、
前記運転状況が、消費電力が異なる複数の運転モード、または、バッテリの種類と消費電力が異なる複数の運転モードを、基本運転状況として含み、
前記制御部は、前記基本運転状況に応じた電池電圧と運転可能時間との関係を前記基本運転状況に対応するデータテーブルとして予め記憶する記憶部を備え、前記データテーブルに基づいて計算運転時間を求め、前記表示部に表示されている運転可能時間と前記計算運転時間との差分を求め、求めた差分の大きさに応じて前記時間間隔を決定する、ことを特徴とする電気掃除機。
【請求項3】
前記運転状況が、前記バッテリの温度、前記電動送風機の温度、および前記電動送風機の回転数のうちの少なくとも１つをサブ運転状況としてさらに含み、前記制御部は、前記サブ運転状況を用いて前記計算運転時間を補正する、請求項２に記載の電気掃除機。
【請求項4】
前記吸引部と、前記集塵部と、前記表示部と、前記制御部とを有する掃除機本体と、前記掃除機本体と直接または接続部材を介して接続されるノズルとを備え、前記ノズルは、駆動モータと、前記駆動モータにて回転する回転ブラシとを有し、
前記運転状況が、前記ノズルの有無、前記駆動モータの電流値、前記駆動モータの温度、および前記駆動モータの回転数のうちの少なくとも１つをノズル状態として含み、
前記制御部は、前記ノズル状態を用いて前記計算運転時間を補正する、請求項２または３に記載の電気掃除機。
【請求項5】
前記掃除機本体または前記接続部材は、前記駆動モータの電流値に応じて前記複数の運転モードのうちのいずれか１つに自動的に切り替える自動運転モードを選択するための自動運転スイッチと、前記複数の運転モードのうちのいずれか１つを手動で選択する手動選択スイッチとのうちの少なくとも１つを含む操作部を有する、請求項４に記載の電気掃除機。
【請求項6】
前記電動送風機と前記集塵部と前記制御部とを有すると共に、底部に前記吸込口を有する床面上を走行可能な筐体を備え、前記筐体は、前記吸込口に回転可能に取り付けられた回転ブラシと、前記回転ブラシを回転駆動させる駆動モータとを有し、
前記筐体は、前記筐体に設けられた操作部または前記筐体とは別体の操作部によって操作可能であり、
前記操作部または前記別体の操作部は、前記駆動モータの電流値に応じて前記複数の運転モードのうちのいずれか１つに自動的に切り替える自動運転モードを選択するための自動運転スイッチを有し、
前記表示部は、前記筐体および前記別体の操作部のうち少なくとも１つに設けられており、
前記運転状況が、前記駆動モータの前記電流値をノズル状態として含み、
前記制御部は、前記ノズル状態を用いて前記計算運転時間を補正する、請求項２に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電気掃除機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来のバッテリ型電気掃除機として、例えば、特許文献１には、真空モータの速度レベルを増加または低下させるように動作モード（運転モード）を切り替え可能であり、モータバケットの後端部に設けられたスクリーンによって動作モード、電池残量としての運転可能時間等を表示可能な電気掃除機が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－１３６４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このような運転可能時間（電池残量）を表示可能な電気掃除機は、弱運転や強運転等の各種運転モードによって消費電力が異なるため、運転モードに応じて運転可能時間の切り替え表示をする必要がある。
しかしながら、単純に運転強度に応じて運転可能時間を表示すると、例えば、弱運転モードで運転開始したときの運転可能時間が９０分であり、次に強運転モードに切り替えたときの運転可能時間が２９分であり、再度弱運転モードに切り替えたときの運転可能時間が８０分であり、再度強運転モードに切り替えたときの運転可能時間が２０分である、というようにユーザが違和感や混乱を抱きやすくなるという問題がある。
しかしながら、単純に運転強度に応じて運転可能時間を表示すると、例えば、弱運転モードで運転開始したときの運転可能時間が９０分であり、次に強運転モードに切り替えたときの運転可能時間が２９分であり、再度弱運転モードに切り替えたときの運転可能時間が８０分であり、再度強運転モードに切り替えたときの運転可能時間が２０分である、というようにユーザが違和感や混乱を抱きやすくなるという問題がある。
【0005】
本発明は、以上のような事情を考慮してなされた電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、電動送風機を内蔵する吸引部と、前記吸引部にて吸引した空気中のダストを集塵する集塵部と、電源としてのバッテリと、前記バッテリでの運転可能時間を表示する表示部と、制御部とを備え、
前記制御部は、前記バッテリの電池残量と消費電力に影響する運転状況を検出して運転可能時間を求めると共に、前記運転可能時間を順次減少させて表示させ、前記バッテリの電池残量および前記運転状況を逐次検出し、検出結果に応じて運転可能時間を順次減少させる時間間隔を更新する、ことを特徴とする電気掃除機を提供する。
前記制御部は、前記バッテリの電池残量と消費電力に影響する運転状況を検出して運転可能時間を求めると共に、前記運転可能時間を順次減少させて表示させ、前記バッテリの電池残量および前記運転状況を逐次検出し、検出結果に応じて運転可能時間を順次減少させる時間間隔を更新する、ことを特徴とする電気掃除機を提供する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、運転モードを変えながら使用してもユーザが違和感や混乱を抱かないように運転可能時間を切り替え表示することができる電気掃除機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の第１実施形態の電気掃除機を示す斜視図である。
【図2】第１実施形態の電気掃除機の電気的構成を示すブロック図である。
【図3】第１実施形態の電気掃除機の運転開始から運転終了までの動作制御を説明する第１のフローチャートである。
【図4】第１実施形態の電気掃除機の運転開始から運転終了までの動作制御を説明する第２のフローチャートである。
【図5】第１実施形態の電気掃除機の運転開始から運転終了までの動作制御を説明する第３のフローチャートである。
【図6】第１実施形態の電気掃除機の運転開始から運転終了までの動作制御を説明する第４のフローチャートである。
【図7】第４実施形態の電気掃除機の底面側を示す一部端面底面図である。
【図8】第４実施形態の電気掃除機の電気的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を用いて本発明をさらに詳述する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、本発明を限定するものと解されるべきではない。
【0010】
本発明の電気掃除機は、少なくとも構成要素として、電動送風機を内蔵する吸引部と、前記吸引部にて吸引した空気中のダストを集塵する集塵部と、電源としてのバッテリと、前記バッテリの電池残量を運転可能時間で表示する表示部と、制御部とを備える。
これらの構成要素を備える電気掃除機としては、ユーザが使用することによって掃除が行われる非自走式の電気掃除機と、自律的に掃除を行う自走式の電気掃除機とが含まれ、非自走式の電気掃除機としてはハンディ型、スティック型、キャニスター型が含まれる。
以下、各種態様の電気掃除機について具体的に説明する。
これらの構成要素を備える電気掃除機としては、ユーザが使用することによって掃除が行われる非自走式の電気掃除機と、自律的に掃除を行う自走式の電気掃除機とが含まれ、非自走式の電気掃除機としてはハンディ型、スティック型、キャニスター型が含まれる。
以下、各種態様の電気掃除機について具体的に説明する。
【0011】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態の電気掃除機を示す斜視図であり、図２は第１実施形態の電気掃除機の電気的構成を示すブロック図である。なお、図１において、ユーザから視た使用時の電気掃除機１の前後左右上下方向を矢印にて示している。
図１は本発明の第１実施形態の電気掃除機を示す斜視図であり、図２は第１実施形態の電気掃除機の電気的構成を示すブロック図である。なお、図１において、ユーザから視た使用時の電気掃除機１の前後左右上下方向を矢印にて示している。
【0012】
図１と図２に示すように、第１実施形態の電気掃除機１は、スティック型のコードレス電気掃除機であり、バッテリ４０を備えた掃除機本体１０と、接続部材としての延長管６０を介して掃除機本体１０と接続される吸込口体７０とを備える。なお、この電気掃除機１は、延長管６０を介さずに吸込口体７０を直接掃除機本体１０に接続してハンディ型として使用することもできる。なお、ここで「接続部材」とは、スティック型の電気掃除機における延長管や、キャニスター型の電気掃除機における延長管および手元管が含まれる。
【0013】
詳しく説明すると、掃除機本体１０は、駆動部としての駆動装置２０と、駆動装置２０に着脱可能に装着される集塵部としての集塵装置３０と、駆動装置２０のバッテリ装着部２１ｃに着脱可能に装着されるバッテリ４０とを備える。なお、本実施形態では、定格容量が異なる複数種類のバッテリ４０を選択的にバッテリ装着部２１ｃに装着可能となっている。
【0014】
駆動装置２０は、電動送風機１１や制御部１２を構成する回路基板等を収納する電気部品収納部２１ａと、電気部品収納部２１ａに連設されたハンドル部２１ｂ、バッテリ装着部２１ｃおよびとパイプ部２１ｄと、ハンドル部２１ｂに連設された操作部２１ｅと、電気部品収納部２１ａの後端に設けられた表示部１３とを有する。また、図１に示すように、表示部１３は、ハンドル部２１ｂを持った姿勢でもユーザが視認しやすいように、電気部品収納部２１ａの後端におけるハンドル部２１ｂと重ならない位置に配置されている。なお、表示部１３は、駆動装置２０の上面側における操作部２１ｅのパイプ部２１ｄ側近傍位置に設けられてもよい。
【0015】
表示部１３は、例えば、液晶ディスプレイや７セグメントＬＥＤといった表示装置からなり、電池残量を運転可能時間として表示することができる。なお、表示部１３にて後述の各種運転モードを表示するようにしてもよい。
また、操作部２１ｅには複数のスイッチ２１ｅａ、２１ｅｂ、２１ｅｃが設けられている。なお、電気掃除機１全体の電気制御系および複数のスイッチ２１ｅａ、２１ｅｂ、２１ｅｃについて詳しくは後述する。
また、操作部２１ｅには複数のスイッチ２１ｅａ、２１ｅｂ、２１ｅｃが設けられている。なお、電気掃除機１全体の電気制御系および複数のスイッチ２１ｅａ、２１ｅｂ、２１ｅｃについて詳しくは後述する。
【0016】
集塵装置３０は、集塵容器３０ａと、集塵容器３０ａと着脱可能なフィルタ部３０ｂとを有するサイクロン方式の集塵装置であり、駆動装置２０のパイプ部２１ｄに沿って着脱可能に装着される。
【0017】
延長管６０は、管本体６１と、管本体６１に沿って設けられた図示しない導電ケーブルとを備える。
延長管６０に吸込口体７０を接続した状態において、延長管６０の導電ケーブルはバッテリ４０から吸込口体７０の後述の駆動モータ７３（図１参照）へ電力を供給可能である。
延長管６０に吸込口体７０を接続した状態において、延長管６０の導電ケーブルはバッテリ４０から吸込口体７０の後述の駆動モータ７３（図１参照）へ電力を供給可能である。
【0018】
吸込口体７０は、底面に吸込口が設けられた吸込口本体７１と、吸込口本体７１における吸込口に回転可能に設けられた回転ブラシ７２と、吸込口本体７１内に設けられた回転ブラシ７２用の駆動モータ７３と、駆動モータ７３の回転力を回転ブラシ７２に伝達する動力伝達機構（不図示）とを有する。なお、動力伝達機構としては、プーリ・ベルト機構や、複数のギアを含むギア機構などを採用することができる。
【0019】
また、図１に示すように、吸込口体７０は、吸込口本体７１の後部に前後方向の軸心を中心として回転可能に設けられた関節部７１Ｊと、関節部７１Ｊの後部に左右方向の軸心を中心として回転可能に設けられた接続パイプ部７１Ｐとを備える。なお、吸込口体７０の内部において、吸込口から接続パイプ部７１Ｐの内部までの間はダストを含む空気が流れる通風路となっている。
【0020】
図１～２に示すように、電気掃除機１では、電動送風機１１のファンが回転することにより、吸込口体７０の吸込口から外気をダストと一緒に電気掃除機１内に吸込み、床、畳、絨毯などの被掃除面を掃除することができる。吸込口から電気掃除機１内に吸い込んだ空気は、空気流路を流れ集塵装置３０に流入し、空気と共に吸い込んだダストは集塵容器３０ａ内に集塵され、空気中のダストが取り除かれる。集塵容器３０ａからフィルタ部３０ｂを通過した後の空気は、駆動装置２０の電機部品収納部２１ａに設けられた図示しない排気口から排出される。
【0021】
電気掃除機１の吸引力は、制御部１２に設けられた第１調節部１４によりバッテリ４０から電源回路１７を介して電動送風機１１のモータに供給する電力又は電流を調節しファンの回転数を調節することにより制御することができる。
また、回転ブラシ７２の回転数は、制御部１２に設けられた第２調節部１５によりバッテリ４０から電源回路１７を介して駆動モータ７３に供給する電力又は電流を調節することにより制御することができる。
また、回転ブラシ７２の回転数は、制御部１２に設けられた第２調節部１５によりバッテリ４０から電源回路１７を介して駆動モータ７３に供給する電力又は電流を調節することにより制御することができる。
【0022】
バッテリ４０は、電力線により制御部１２と接続し、制御部１２を介して電動送風機１１などに電力を供給することができる。
バッテリ４０の種類は、充放電が可能な二次電池であれば特に限定されないが、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池などである。また、制御部１２は、バッテリ４０の放電又は充電を制御するように設けられた電源回路１７を備えることができる。なお、バッテリ４０はバッテリ装着部２１ｃに対して着脱可能であるが、着脱できない構造であってもよい。
バッテリ４０の種類は、充放電が可能な二次電池であれば特に限定されないが、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池などである。また、制御部１２は、バッテリ４０の放電又は充電を制御するように設けられた電源回路１７を備えることができる。なお、バッテリ４０はバッテリ装着部２１ｃに対して着脱可能であるが、着脱できない構造であってもよい。
【0023】
操作部２１ｅは、ユーザが電気掃除機１のオン・オフ、運転モードの切り替えなどの操作を行うことができるように設けられた部分であり、複数のスイッチ２１ｅａ、２１ｅｂ、２１ｅｃを有している。操作部２１ｅは、信号線などにより制御部１２に接続することができる。ユーザがいずれかのスイッチのボタンを押すと、制御部１２はボタンが押されたことを検出し電気掃除機１を制御する。
【0024】
制御部１２は、電気掃除機１を制御する部分であり、例えば、演算部、記憶部１８、第１調節部１４、第２調節部１５などを有する。制御部１２は、制御モジュール１９を有することができる。制御モジュール１９は、例えば、演算部、記憶部１８、タイマー、入出力ポートなどを有するマイクロコントローラである。演算部は、例えば、ＣＰＵで構成される。記憶部１８は、マスクROM, EPROM, EEPROM, フラッシュメモリ（不揮発性メモリ）などのROMと、FeRAM, SRAMなどのRAMを含むことができる。
制御部１２は、複数の制御基板から構成されてもよい。これらの複数の制御基板は信号線又は電力線で接続することができる。制御部１２は、例えば、電動送風機用駆動回路を備えた制御基板、回転ブラシ用駆動回路を備えた制御基板、電源回路１７を備えた制御基板、マイクロコントローラなどから構成される。また、これらの回路などは、同じ制御基板に搭載されていてもよい。
制御部１２は、複数の制御基板から構成されてもよい。これらの複数の制御基板は信号線又は電力線で接続することができる。制御部１２は、例えば、電動送風機用駆動回路を備えた制御基板、回転ブラシ用駆動回路を備えた制御基板、電源回路１７を備えた制御基板、マイクロコントローラなどから構成される。また、これらの回路などは、同じ制御基板に搭載されていてもよい。
【0025】
制御部１２の記憶部１８には、電気掃除機１を制御するための制御ソフトウェアがインストールされている。また、制御ソフトウェアは、電動送風機１１、駆動モータ７３、電源回路１７、第１および第２調節部１４、１５、操作部２１ｅなどを制御するファームウェアを含むことができる。また、ファームウェアは、電動送風機１１、駆動モータ７３、電源回路１７、第１および第２調節部１４、１５、操作部２１ｅなどの一部とみなすこともできる。制御ソフトウェアは、第１調節部１４を用いて電動送風機１１に供給する電力又は電力を調節するための制御パラメータ、第２調節部１５を用いて駆動モータ７３に供給する電力又は電力を調節するための制御パラメータを含むことができる。記憶部１８が運転モードごとにこれらの制御パラメータの設定値を記憶している。
【0026】
第１調節部１４は、例えば、電動送風機用駆動回路の一部である。第１調節部１４は、トランジスタを有するＰＷＭ回路を含むことができる。このトランジスタのオンオフを繰り返す周期又はデューティー比を調節することにより、バッテリ４０から電動送風機１１に供給する電力を調節することができる。また、第１調節部１４は、バッテリ４０から電動送風機１１への電力の供給を停止するように設けることができる。また、第１調節部１４は、双方向サイリスタを有する位相制御回路を含んでもよい。
【0027】
第１調節部１４は、例えば、運転時において、記憶部１８に記憶している設定値を制御パラメータに設定して電動送風機１１へ供給する電力又は電流を調節（制御）することができる。制御パラメータは、例えば、電動送風機１１の回転数、電動送風機１１へ供給する電力値又は電動送風機１１を流れる電流値とすることができる。この制御パラメータの設定値は、運転モードごとに設定することができ、記憶部１８が記憶している。また、第１調節部１４は、制御パラメータに対応する測定値に基づきフィードバック制御をすることができる。
【0028】
制御部１２は、バッテリ４０から回転ブラシ７２を回転させる駆動モータ７３に供給する電力又は電流を調節するように設けられた第２調節部１５を有することができる。この第２調節部１５を用いて回転ブラシ７２の回転数を調節することができる。
第２調節部１５は、トランジスタを有するＰＷＭ回路を含むことができる。このトランジスタのオンオフを繰り返す周期又はデューティー比を調節することにより、バッテリ４０から駆動モータ７３に供給する電力を調節することができる。また、第２調節部１５は、バッテリ４０から駆動モータ７３への電力の供給を停止するように設けることができる。
また、第２調節部１５は、双方向サイリスタを有する位相制御回路を含んでもよい。
第２調節部１５は、例えば、安定運転時において駆動モータ７３の回転数が実質的に一定となるように駆動モータ７３へ供給する電力又は電流を調節することができる。
第２調節部１５は、トランジスタを有するＰＷＭ回路を含むことができる。このトランジスタのオンオフを繰り返す周期又はデューティー比を調節することにより、バッテリ４０から駆動モータ７３に供給する電力を調節することができる。また、第２調節部１５は、バッテリ４０から駆動モータ７３への電力の供給を停止するように設けることができる。
また、第２調節部１５は、双方向サイリスタを有する位相制御回路を含んでもよい。
第２調節部１５は、例えば、安定運転時において駆動モータ７３の回転数が実質的に一定となるように駆動モータ７３へ供給する電力又は電流を調節することができる。
【0029】
第２調節部１５は、例えば、安定運転時において、記憶部１８に記憶している設定値を制御パラメータに設定して駆動モータ７３へ供給する電力又は電流を調節することができる。制御パラメータは、例えば、駆動モータ７３の回転数、駆動モータ７３へ供給する電力値又は駆動モータ７３を流れる電流値とすることができる。この制御パラメータの設定値は、運転モードごとに設定することができ、記憶部１８が記憶している。
また、第２調節部１５は、制御パラメータに対応する測定値に基づきフィードバック制御をすることができる。
また、第２調節部１５は、制御パラメータに対応する測定値に基づきフィードバック制御をすることができる。
【0030】
電気掃除機１は、例えば、自動運転モード、強運転モード（高吸引力モード）、弱運転モード（低吸引力モード）などの各種運転モードを有することができる。
操作部２１ｅは、ユーザがハンドル部２１ｂを握った状態で親指を使って複数のスイッチ２１ｅａ、２１ｅｂ、２１ｅｃのボタンを押すことができる位置に配置することができる。
また、操作部２１ｅは、スマートフォンなどの外部機器を利用して電気掃除機１を操作する部分であってもよい。
操作部２１ｅは、ユーザがハンドル部２１ｂを握った状態で親指を使って複数のスイッチ２１ｅａ、２１ｅｂ、２１ｅｃのボタンを押すことができる位置に配置することができる。
また、操作部２１ｅは、スマートフォンなどの外部機器を利用して電気掃除機１を操作する部分であってもよい。
【0031】
本実施形態では、操作部２１ｅに３つのスイッチ２１ｅａ、２１ｅｂ、２１ｅｃが設けられており、例えば、スイッチ２１ｅａは「停止スイッチ」であり、スイッチ２１ｅｂは「自動運転スイッチ」であり、スイッチ２１ｅｃは「手動選択スイッチ（強/弱スイッチ）」である。なお、これらのスイッチ２１ｅａ、２１ｅｂ、２１ｅｃの配置順は図１に示された配置順に限定されるものではなく自由に設定可能である。
【0032】
スイッチ２１ｅａ（停止スイッチ）は、運転中に押されると（すなわち、運転停止操作すると）運転停止モードに切り替えるスイッチである。
【0033】
スイッチ２１ｅｂ（自動運転スイッチ）は、運転停止中に押されると、中運転モードおよび強運転モードを含む自動運転モードに切り替わる。自動運転モードでは、回転ブラシ７２と接触する被清掃面の材質（例えば、フローリング、畳、カーペット等）に応じて、中運転モードまたは強運転モードに自動的に切り替えて電動送風機１１および駆動モータ７３を駆動させる。なお、これについて詳しくは後述する。
【0034】
スイッチ２１ｅｃ（手動選択スイッチ）は、強運転モード、弱運転モードをサイクリックで手動選択できるスイッチである。運転停止中に手動選択スイッチを押すと弱モードでの運転が開始するが、強運転モードで開始するようにしてもよい。
なお、手動選択スイッチにて手動で選択された弱運転モード中または強運転モード中に自動運転スイッチが押されると自動運転モードに切り替わる。また、自動運転モード中に手動選択スイッチが押されると弱運転モードまたは強運転モードに切り替わる。
なお、手動選択スイッチにて手動で選択された弱運転モード中または強運転モード中に自動運転スイッチが押されると自動運転モードに切り替わる。また、自動運転モード中に手動選択スイッチが押されると弱運転モードまたは強運転モードに切り替わる。
【0035】
また、バッテリ４０の電池残量（運転可能時間）または現在の運転モードなどを表示部１３に表示させる表示スイッチを追加的に設けてもよい。この表示スイッチは、運転中または運転停止中に押される毎に電池残量と現在の運転モードを交互に表示するよう構成されてもよい。運転中、表示部１３には電池残量または現在の運転モードが継続的に表示されている。運転停止中に表示スイッチを押した場合は、表示部１３に電池残量または現在の運転モードが表示され（点灯し）、所定時間（例えば、５秒）経過すると表示が消えるよう、制御部１２にて制御することが好ましい。
【0036】
表示部１３に電池残量が表示される場合の表示方式としては、例えば、「９０」分といった分単位の表示、「１：３０」といった時とコロンと分との組み合わせからなるデジタル表示等で運転可能時間を表示する方式があり、本実施形態ではこのような運転可能時間を表示部１３に表示するようにしている。
また、表示部１３に表示される運転可能時間は、電池残量が減少するにつれて表示時間が一定時間ずつ減少し、例えば、３０（分）、２９（分）、２８（分）というように１分ずつ減少した運転可能時間が表示される。このとき、例えば、３０（分）から２９（分）に表示を切り替える（更新する）時間間隔や、１７（分）から１６（分）に表示を切り替える（更新する）時間間隔等は、表示が切り替わるときの運転状況によって異ならせるようにすると、清掃中に運転状況が変化しても運転可能時間を順次減少させて表示できるため、ユーザが違和感や混乱を抱きにくくすることができる。
また、表示部１３に表示される運転可能時間は、電池残量が減少するにつれて表示時間が一定時間ずつ減少し、例えば、３０（分）、２９（分）、２８（分）というように１分ずつ減少した運転可能時間が表示される。このとき、例えば、３０（分）から２９（分）に表示を切り替える（更新する）時間間隔や、１７（分）から１６（分）に表示を切り替える（更新する）時間間隔等は、表示が切り替わるときの運転状況によって異ならせるようにすると、清掃中に運転状況が変化しても運転可能時間を順次減少させて表示できるため、ユーザが違和感や混乱を抱きにくくすることができる。
【0037】
そこで、本実施形態の電気掃除機１では、制御部１２は、バッテリ４０の電池残量と消費電力に影響する運転状況を検出して運転可能時間を求めると共に、運転可能時間を順次減少させて表示させ、バッテリ４０の電池残量および運転状況を逐次検出し、検出結果に応じて運転可能時間を順次減少させる時間間隔を更新するようになっている。なお、本実施形態では表示部１３に表示させる運転可能時間を１分ずつ減少させる時間間隔としているが、これに限定されるものではなく、例えば、運転可能時間を３０秒ずつ減少させる時間間隔としてもよい。
【0038】
制御部１２が検出する運転状況は、消費電力が異なる複数の運転モード、または、バッテリの種類（定格容量）と消費電力が異なる複数の運転モードを、基本運転状況として含んでいる。なお、本実施形態において、複数の運転モードは弱運転モードと中運転モードと強運転モードを含み、これらの消費電力（出力）の大小関係は任意に設定することができ、例えば、弱運転モードと中運転モードと強運転モードとの消費電力比（出力比）は０．５～０．７：１：１．３～１．５とすることができる。
また、運転状況は、バッテリ４０の温度、電動送風機１１の温度、および電動送風機１１の回転数のうちの少なくとも１つをサブ運転状況として含んでもよい。
また、運転状況は、ノズルとしての吸込口体７０の有無、駆動モータ７３の電流値、駆動モータ７３の温度、および駆動モータ７３の回転数のうちの少なくとも１つをノズル状態として含んでもよい。
また、運転状況は、バッテリ４０の温度、電動送風機１１の温度、および電動送風機１１の回転数のうちの少なくとも１つをサブ運転状況として含んでもよい。
また、運転状況は、ノズルとしての吸込口体７０の有無、駆動モータ７３の電流値、駆動モータ７３の温度、および駆動モータ７３の回転数のうちの少なくとも１つをノズル状態として含んでもよい。
【0039】
また、制御部１２の記憶部１８は、基本運転状況に応じた電池電圧と運転可能時間との関係を基本運転状況に対応するデータテーブルとして予め記憶している。つまり、使用しているバッテリ４０の種類（定格容量）と、清掃時の運転モードの種類（出力または消費電力）とにそれぞれ応じたデータテーブル（電圧－残量曲線）が記憶部１８に記憶されている。例えば、２種類のバッテリ４０に対応し、かつ、３段階の運転モード（強、中および弱）に対応する場合は、少なくとも６種類のデータテーブルが記憶部１８に記憶されている。これらのデータテーブルは、予め測定により標準的な特性を得て設計値として決定されてもよい。なお、バッテリが予め掃除機本体に固定（内蔵）されて取り外しできない電気掃除機の場合は、そのバッテリ４０のみに対応する少なくとも３種類（３段階の運転モード）のデータテーブルが記憶部１８に記憶される。
さらに、運転状況として、ノズルとしての吸込口体７０の有無、駆動モータ７３の電流値、駆動モータ７３の温度、および駆動モータ７３の回転数のうちの少なくとも１つを含むノズル状態が含まれる場合は、基本運転状況とノズル状態とに応じたデータテーブルも記憶部１８に記憶されている。例えば、吸込口体７０の替わりに駆動モータ７３を有さないすきまノズルまたはブラシノズルを用いて素材が異なる被清掃面（フローリング、畳、カーペット等）を清掃した複数の運転状況と複数の基本運転状況とが組み合わされた複数のデータテーブルが記憶部１８に記憶されている。
さらに、運転状況として、ノズルとしての吸込口体７０の有無、駆動モータ７３の電流値、駆動モータ７３の温度、および駆動モータ７３の回転数のうちの少なくとも１つを含むノズル状態が含まれる場合は、基本運転状況とノズル状態とに応じたデータテーブルも記憶部１８に記憶されている。例えば、吸込口体７０の替わりに駆動モータ７３を有さないすきまノズルまたはブラシノズルを用いて素材が異なる被清掃面（フローリング、畳、カーペット等）を清掃した複数の運転状況と複数の基本運転状況とが組み合わされた複数のデータテーブルが記憶部１８に記憶されている。
【0040】
また、制御部１２は、運転時のバッテリ４０の電圧値を随時検出しており、検出した電圧値の変化が複数のデータテーブル（電圧－残量曲線）のいずれに対応するかを判定し、それによってこのときの消費電力が自動運転モードの強運転モードと中運転モードのいずれに適しているかを判定することができる。
【0041】
また、運転時の自動運転モードが強運転モードと中運転モードのいずれに適しているかを判定するために、制御部１２は次のように構成されてもよい。
制御部１２は、回転ブラシ７２の駆動モータ７３の電流値を随時検出しており、駆動モータ７３の負荷が大きくなるほど電流値も大きくなるため、電流値が所定値以上のときは強運転モードに適していると判定し、電流値が所定値未満のときは中運転モードに適していると判定する。
制御部１２は、回転ブラシ７２の駆動モータ７３の電流値を随時検出しており、駆動モータ７３の負荷が大きくなるほど電流値も大きくなるため、電流値が所定値以上のときは強運転モードに適していると判定し、電流値が所定値未満のときは中運転モードに適していると判定する。
【0042】
つまり、制御部１２は、被清掃面としてのカーペット上を清掃しているときは、駆動モータ７３の負荷が大きくなり電流値が所定値以上となって強運転モードに適していると判定し、被清掃面としてのフローリング上または畳上を清掃しているときは、駆動モータ７３の負荷が小さくなり電流値が所定値未満となって中運転モードに適していると判定する。言い換えると、制御部１２は、被清掃面の材質が中運転モードと強運転モードのいずれに適しているかを判定する。なお、電流値の前記所定値は、記憶部１８に記憶されており、予め測定により得られた結果から好適な値として決定されてもよい。
【0043】
上述の制御部１２による運転モードの判定は、バッテリ４０の電圧値の変化を検出して行う場合と、駆動モータ７３の電流値を検出して行う場合とのいずれか一方のみで行うことが可能であるが、本実施形態では両方を併用することにより判定精度を高めている。そして、制御部１２は、そのときの運転状況に適していると判定した運転モードで運転を行う。なお、本実施形態では、運転停止中に自動運転スイッチを押すと中運転モードにて運転が開始される。
【0044】
また、制御部１２は、データテーブルに基づいて計算運転時間を求め、表示部１３に表示されている運転可能時間と計算運転時間との差分を求め、求めた差分の大きさに応じて運転可能時間を順次減少させる時間間隔を決定する。なお、以下では、「運転可能時間を順次減少させる時間間隔」を単に「時間間隔」という場合がある。
【0045】
また、制御部１２は、計算運転時間をより精度よく求めるために、サブ運転状況およびノズル状態の少なくとも一方を用いて計算運転時間を補正してもよい。
バッテリ４０の温度、電動送風機１１の温度、および電動送風機１１の回転数のうちの少なくとも１つを含むサブ運転状況は、サブ運転状況のデータテーブルとして予め測定により標準的な特性を得て設計値として決定することができる。
ノズルとしての吸込口体７０の有無、駆動モータ７３の電流値、駆動モータ７３の温度、および駆動モータ７３の回転数のうちの少なくとも１つを含むノズル状態は、ノズル状態のデータテーブルとして予め測定により標準的な特性を得て設計値として決定することができる。
バッテリ４０の温度、電動送風機１１の温度、および電動送風機１１の回転数のうちの少なくとも１つを含むサブ運転状況は、サブ運転状況のデータテーブルとして予め測定により標準的な特性を得て設計値として決定することができる。
ノズルとしての吸込口体７０の有無、駆動モータ７３の電流値、駆動モータ７３の温度、および駆動モータ７３の回転数のうちの少なくとも１つを含むノズル状態は、ノズル状態のデータテーブルとして予め測定により標準的な特性を得て設計値として決定することができる。
【0046】
図３は第１実施形態の電気掃除機の運転開始から運転終了までの動作制御を説明する第１のフローチャートであり、図４は第１実施形態の電気掃除機の運転開始から運転終了までの動作制御を説明する第２のフローチャートであり、図５は第１実施形態の電気掃除機の運転開始から運転終了までの動作制御を説明する第３のフローチャートであり、図６は第１実施形態の電気掃除機の運転開始から運転終了までの動作制御を説明する第４のフローチャートである。
次に、図１～６を参照しながら電気掃除機１の運転開始から運転終了までの動作制御を説明する。
次に、図１～６を参照しながら電気掃除機１の運転開始から運転終了までの動作制御を説明する。
【0047】
まず、自動運転モードでの動作制御を説明する。
運転停止中にスイッチ２１ｅｂ（自動運転スイッチ）が押され、それを制御部１２が認識すると（図１に示すステップＳ１）、基本運転状況としてのバッテリ４０の種類（定格容量）を確認する（ステップＳ３）。このとき、例えば、バッテリ４０に書き込まれたデータを制御部１２のEEPROMによって読み取ることで判別することができる。
運転停止中にスイッチ２１ｅｂ（自動運転スイッチ）が押され、それを制御部１２が認識すると（図１に示すステップＳ１）、基本運転状況としてのバッテリ４０の種類（定格容量）を確認する（ステップＳ３）。このとき、例えば、バッテリ４０に書き込まれたデータを制御部１２のEEPROMによって読み取ることで判別することができる。
【0048】
次に、制御部１２は、停止している電動送風機１１および駆動モータ７３を駆動させて中運転モードで運転を開始する（ステップＳ５）。なお、ステップＳ３にて中運転モードで運転を開始し、その後のステップＳ５にてバッテリ４０の種類（定格容量）を確認してもよい。あるいは、バッテリ４０が掃除機本体１０から取り外せない構成の場合は、ステップＳ３を省略し、ステップＳ１からステップＳ５に移行して中運転モードで運転を開始してもよい。
【0049】
次に、制御部１２は、現在のノズル状態を確認し記憶する（ステップＳ７）。このとき、ノズル状態として吸込口体７０の有無、具体的には、駆動モータ７３の電流値が０であると吸込口体７０が無いと判定して記憶し、０を超える電流値であれば吸込口体７０が有ると判定して記憶する。
次に、制御部１２は、現在の電池電圧値を確認し（ステップＳ９）、電池電圧値、基本運転状況としてのバッテリの種類（定格容量）と運転モード、およびノズル状態としての吸込口体７０の有無と駆動モータ７３の電流値に応じたデータテーブルを参照して、現在の電池電圧値に基づく運転可能時間を求めて表示部１３に表示する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１で表示する表示時間（運転可能時間）は、運転開始直後の運転可能時間である。
次に、制御部１２は、現在の電池電圧値を確認し（ステップＳ９）、電池電圧値、基本運転状況としてのバッテリの種類（定格容量）と運転モード、およびノズル状態としての吸込口体７０の有無と駆動モータ７３の電流値に応じたデータテーブルを参照して、現在の電池電圧値に基づく運転可能時間を求めて表示部１３に表示する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１で表示する表示時間（運転可能時間）は、運転開始直後の運転可能時間である。
【0050】
ステップＳ１１の後、制御部１２は、現在の運転モードを確認し記憶し（図４に示すステップＳ１３）、現在のノズル状態を確認し記憶する（ステップＳ１５）。本実施形態の場合、ステップＳ１５において、ノズル状態として吸込口体７０の有無および駆動モータ７３の電流値を確認し記憶する。
次に、制御部１２は、現在の電池電圧値を確認し（ステップＳ１７）、その後、データテーブルを参照して計算運転時間を求める（ステップＳ１９）。
次に、制御部１２は、現在の電池電圧値を確認し（ステップＳ１７）、その後、データテーブルを参照して計算運転時間を求める（ステップＳ１９）。
【0051】
次に、制御部１２は、現在表示されている運転可能時間（以下、「表示時間」という場合がある）と計算運転時間との差分に応じて表示時間を更新する時間間隔を計算する（ステップＳ２１）。本実施形態の場合、表示部１３に運転可能時間が１分ずつ減少するように表示しており、例えば、運転開始直後に表示した運転可能時間が３０（分）であるとすると、２９（分）、２８（分）というように１分ずつ減少するように表示時間を更新する。ステップＳ２１においては、表示時間の前回の更新時から次の更新時までの時間間隔（運転可能時間を順次減少させる時間間隔）を計算する。
【0052】
このとき、時間間隔（表示を減算する秒数）は、次の式１
時間間隔（表示を減算する秒数）＝（計算運転時間／表示時間）×６０ （式１）
から求めることができる。例えば、計算運転時間２７分で表示時間２７分であるときの時間間隔は６０秒となり、計算運転時間２７分で表示時間２８分であるときの時間間隔は５８秒となり、計算運転時間２７分で表示時間２６分であるときの時間間隔は６２秒となる。なお、式１にて算出した値は、小数点以下を四捨五入した値としてもよい。
時間間隔（表示を減算する秒数）＝（計算運転時間／表示時間）×６０ （式１）
から求めることができる。例えば、計算運転時間２７分で表示時間２７分であるときの時間間隔は６０秒となり、計算運転時間２７分で表示時間２８分であるときの時間間隔は５８秒となり、計算運転時間２７分で表示時間２６分であるときの時間間隔は６２秒となる。なお、式１にて算出した値は、小数点以下を四捨五入した値としてもよい。
【0053】
ここで、本実施形態におけるステップＳ１～Ｓ２１までの動作制御の意義について説明する。
一般的に、電動送風機や回転ブラシの回転数が変化すると、消費電力が変化するため、残りの運転可能時間の減少スピードは変化する。運転可能時間は、電池電圧値や電動送風機の電流値や回転ブラシ用駆動モータの電流値から残りの運転可能時間を求めることができる。そこで、一定周期ごとに、運転可能時間を計算するパラメータをチェックし、リアルタイムで運転可能時間の表示に反映させることができるが、一般的に、パワーを上げる制御を行い、運転可能時間を計算するパラメータが大きく変化したときの表示の減算間隔（時間間隔）が極端に短くなってしまう。
例えば、弱運転モードで清掃しているときの表示時間が３０分であり、一時的に強運転モードに切り替えて１分間清掃し、再度弱運転モードに戻ったときに更新された表示時間が２５分であったとすると、急に２５分が表示されたことによりユーザが違和感を抱く可能性がある。特に、自動モードでは設定された運転状況に応じて自動的に中運転モードと強運転モードが切り替わるため、強運転モードから中運転モードに切り替わった後の表示更新によって表示時間が急激に減少しているとユーザが違和感を抱きやすくなる。
あるいは、現在の表示時間が１０分となっているときに、現在の電圧値から計算する計算運転時間が１５分であった場合、１５分に表示を更新すると、使用しているにもかかわらず運転可能時間が増えているため、ユーザが混乱してしまう可能性がある。
あるいは、表示時間の１分ずつ減算を６０秒周期で行ってしまうと、実際には残り５分間運転できるにもかかわらず、表示時間が０分となる場合があり、これによってユーザが混乱してしまう可能性がある。
一般的に、電動送風機や回転ブラシの回転数が変化すると、消費電力が変化するため、残りの運転可能時間の減少スピードは変化する。運転可能時間は、電池電圧値や電動送風機の電流値や回転ブラシ用駆動モータの電流値から残りの運転可能時間を求めることができる。そこで、一定周期ごとに、運転可能時間を計算するパラメータをチェックし、リアルタイムで運転可能時間の表示に反映させることができるが、一般的に、パワーを上げる制御を行い、運転可能時間を計算するパラメータが大きく変化したときの表示の減算間隔（時間間隔）が極端に短くなってしまう。
例えば、弱運転モードで清掃しているときの表示時間が３０分であり、一時的に強運転モードに切り替えて１分間清掃し、再度弱運転モードに戻ったときに更新された表示時間が２５分であったとすると、急に２５分が表示されたことによりユーザが違和感を抱く可能性がある。特に、自動モードでは設定された運転状況に応じて自動的に中運転モードと強運転モードが切り替わるため、強運転モードから中運転モードに切り替わった後の表示更新によって表示時間が急激に減少しているとユーザが違和感を抱きやすくなる。
あるいは、現在の表示時間が１０分となっているときに、現在の電圧値から計算する計算運転時間が１５分であった場合、１５分に表示を更新すると、使用しているにもかかわらず運転可能時間が増えているため、ユーザが混乱してしまう可能性がある。
あるいは、表示時間の１分ずつ減算を６０秒周期で行ってしまうと、実際には残り５分間運転できるにもかかわらず、表示時間が０分となる場合があり、これによってユーザが混乱してしまう可能性がある。
【0054】
本実施形態では、計算運転時間と表示時間との間に差が出た場合、表示時間を減算する秒数を増減させることで正確な残時間表示に繋げるものであり、運転可能時間を計算するパラメータ（運転状況）に基づいて計算した計算運転時間と表示時間とから演算を行い、表示時間を減算する秒数（時間間隔）を可変させることで、表示時間が極端に（急に）短くならないように制御することができる。また、バッテリが装着されたときに、基本運転状況であるバッテリの種類（定格容量）を判別し、そのバッテリに応じた演算式を用いることで、種類が異なるバッテリであっても正確な運転可能時間を表示することができる。さらには、基本運転状況（運転モード、バッテリの種類等）に加えて、ノズル状態（ノズルの有無、駆動モータの電流値等）やサブ運転状況（バッテリの温度、電動送風機の温度等）も運転可能時間を計算するパラメータとして含めてチェックすることにより、より正確な運転可能時間を表示することが可能となる。
このような表示時間の制御により、運転可能時間を計算するパラメータが急激に変化した際も、表示時間のトータルでの予測精度が向上し、高い精度で運転可能時間の予測を行うことができ、この結果、ユーザが違和感や混乱を抱きにくい時間表示を実現することができる。
このような表示時間の制御により、運転可能時間を計算するパラメータが急激に変化した際も、表示時間のトータルでの予測精度が向上し、高い精度で運転可能時間の予測を行うことができ、この結果、ユーザが違和感や混乱を抱きにくい時間表示を実現することができる。
【0055】
ステップＳ２１の後、制御部１２は、前回の表示更新からの経過時間を参照し（ステップＳ２３）、前回の表示更新からの経過時間が表示時間を更新する時間間隔に達したか否かを判定する（ステップＳ２５）。このとき、ステップＳ１１において最初の表示が行われているため、ステップ２３では最初の表示からの経過時間を参照する。
そして、ステップＳ２１において求めた時間間隔が例えば６０秒であり、参照した最初の表示からの経過時間が６０秒以上経過しているときは、制御部１２は更新すべき運転可能時間を表示部１３に表示する（ステップＳ２７）。例えば、最初の表示時間が３０分であったとすると、最初の表示から６０秒後に表示時間を２９分に更新する。なお、２９分に更新した時点が、次にステップＳ２３へ戻ったときに参照する「前回の表示更新」の時点となる。
そして、ステップＳ２１において求めた時間間隔が例えば６０秒であり、参照した最初の表示からの経過時間が６０秒以上経過しているときは、制御部１２は更新すべき運転可能時間を表示部１３に表示する（ステップＳ２７）。例えば、最初の表示時間が３０分であったとすると、最初の表示から６０秒後に表示時間を２９分に更新する。なお、２９分に更新した時点が、次にステップＳ２３へ戻ったときに参照する「前回の表示更新」の時点となる。
【0056】
一方、ステップＳ２５において、参照した最初の表示からの経過時間が時間間隔（例えば６０秒）に達していないときは、制御部１２は、被清掃面の材質が中運転モードに適しているか否かを判定する（図５に示すステップＳ２９）。ステップＳ２９において、被清掃面の材質が中運転モードに適していると判定した場合は、中運転モードでの運転を継続し（ステップＳ３０）し、再びステップＳ１３（図４参照）に戻り、被清掃面の材質が中運転モードに適していないと判定した場合は現在の中運転モードから強運転モードに切り替えて運転し、現在の運転モード（強運転モード）を記憶する（ステップＳ３１）。このとき、制御部１２は、現在清掃している被清掃面の材質がフローリングまたは畳であると（例えば、駆動モータ７３の電流値が所定値未満であると）中運転モードに適していると判定し、被清掃面の材質がカーペットであると（例えば、駆動モータ７３の電流値が所定値以上であると）中運転モードに適さず強運転モードに適していると判定する。
【0057】
ステップＳ３１の後、制御部１２は、ノズル状態が変化したか否かを判定する（ステップＳ３３）。このとき、例えば、延長管６０から吸込口体７０を取り外して駆動モータを有さないノズル（例えば、すきまノズル、ブラシノズル等）を延長管６０に付け替えている場合は、ノズル状態が変化したと判定して再びステップＳ１５（図４参照）へ戻り、吸込口体７０にて清掃を継続している場合はノズル状態が変化していないと判定して再びステップＳ１７（図４参照）へ戻る。またこのとき、吸込口体７０がカーペット上からフローリング上または畳上へ移動している場合はノズル状態が変化したと判定して再びステップＳ１５（図４参照）へ戻り、吸込口体７０がカーペット上にあるときはノズル状態が変化していないと判定して再びステップＳ１７（図４参照）へ戻る。
【0058】
図４に示すステップＳ２７の後、制御部１２は、運転可能時間（表示時間）が１分未満か否かを判定し（ステップＳ３５）、運転可能時間が１分未満でないと判定すると図６に示すステップＳ３７に移行する。
ステップＳ３７において、制御部１２は、被清掃面の材質が中運転モードに適しているか否かを判定する。被清掃面の材質が中運転モードに適していると判定した場合は、中運転モードでの運転を継続し（ステップＳ３８）、再びステップＳ１３（図４参照）に戻り、被清掃面の材質が中運転モードに適していないと判定した場合は現在の中運転モードから強運転モードに切り替えて運転し、現在の運転モード（強運転モード）を記憶する（ステップＳ３９）。
ステップＳ３７において、制御部１２は、被清掃面の材質が中運転モードに適しているか否かを判定する。被清掃面の材質が中運転モードに適していると判定した場合は、中運転モードでの運転を継続し（ステップＳ３８）、再びステップＳ１３（図４参照）に戻り、被清掃面の材質が中運転モードに適していないと判定した場合は現在の中運転モードから強運転モードに切り替えて運転し、現在の運転モード（強運転モード）を記憶する（ステップＳ３９）。
【0059】
ステップＳ３９の後、制御部１２は、ステップＳ３３（図４参照）と同様に、ノズル状態が変化したか否かを判定する（ステップＳ４１）。ノズル状態が変化したと判定した場合、例えば、吸込口体７０から駆動モータ７３を有さないすきまノズル、ブラシノズル等に付け替えている場合や、吸込口体７０がカーペット上からフローリング上または畳上へ移動している場合は再びステップＳ１５（図４参照）へ戻り、ノズル状態が変化していないと判定した場合は再びステップＳ１７（図４参照）へ戻る。
このように制御部１２の動作制御が図４～６に示すステップＳ１３～Ｓ４１をループする間、ステップＳ１９において、運転モードが変化した場合はそのときの運転モード（例えば、強運転モード）に応じたデータテーブルを参照することが最初のステップＳ１９との違いであり、かつ、ノズル状態が変化した場合はそのときのノズル状態（例えば、駆動モータを有するノズル無し）に応じたデータテーブルを参照することが最初のステップＳ１９との違いである。
このように制御部１２の動作制御が図４～６に示すステップＳ１３～Ｓ４１をループする間、ステップＳ１９において、運転モードが変化した場合はそのときの運転モード（例えば、強運転モード）に応じたデータテーブルを参照することが最初のステップＳ１９との違いであり、かつ、ノズル状態が変化した場合はそのときのノズル状態（例えば、駆動モータを有するノズル無し）に応じたデータテーブルを参照することが最初のステップＳ１９との違いである。
【0060】
図４に示すステップＳ３５において、制御部１２は、運転可能時間（表示時間）が１分未満であると判定すると、運転可能時間として０（分）を表示部１３に表示して運転を停止する（ステップＳ４３）。
【0061】
次に、手動選択スイッチにて強運転モードまたは弱運転モードを手動で選択した場合（手動運転モード）の動作制御を説明する。
手動選択スイッチを用いて手動運転モードで運転する場合、図３～６の自動運転モード用のフローチャートと概ね同様の手動選択スイッチ用のフローチャートに基づいて動作制御が行われる。以下、図１～６のフローチャートにおける自動運転モードを手動運転モードに置き換えたものとし、図１～図６を参照しながら手動運転モード用のフローチャートにおける自動運転モード用のフローチャートと異なる点を主に説明する。
手動選択スイッチを用いて手動運転モードで運転する場合、図３～６の自動運転モード用のフローチャートと概ね同様の手動選択スイッチ用のフローチャートに基づいて動作制御が行われる。以下、図１～６のフローチャートにおける自動運転モードを手動運転モードに置き換えたものとし、図１～図６を参照しながら手動運転モード用のフローチャートにおける自動運転モード用のフローチャートと異なる点を主に説明する。
【0062】
手動運転モード用のフローチャートでは、運転停止中にスイッチ２１ｅｃ（手動選択スイッチ）が押され、それを制御部１２が認識すると（図３に示すステップＳ１）、基本運転状況としてのバッテリ４０の種類（定格容量）を確認する（ステップＳ３）。
次に、制御部１２は、停止している電動送風機１１および駆動モータ７３を駆動させて弱運転モードで運転を開始する（ステップＳ５）。なお、ステップＳ３にて弱運転モードで運転を開始し、その後のステップＳ５にてバッテリ４０の種類（定格容量）を確認してもよい。あるいは、バッテリ４０が掃除機本体１０から取り外せない構成の場合は、ステップＳ３を省略し、ステップＳ１からステップＳ５に移行して弱運転モードで運転を開始してもよい。
次に、制御部１２は、停止している電動送風機１１および駆動モータ７３を駆動させて弱運転モードで運転を開始する（ステップＳ５）。なお、ステップＳ３にて弱運転モードで運転を開始し、その後のステップＳ５にてバッテリ４０の種類（定格容量）を確認してもよい。あるいは、バッテリ４０が掃除機本体１０から取り外せない構成の場合は、ステップＳ３を省略し、ステップＳ１からステップＳ５に移行して弱運転モードで運転を開始してもよい。
【0063】
また、手動運転モード用のフローチャートでは、図５に示すステップＳ２９において、制御部１２は、運転モードが変化したか否かを判定し、運転モードが変化したと判定するとステップＳ１３（図４参照）へ戻る。また、制御部１２は、ステップＳ２９において運転モードが変化していないと判定すると、ステップＳ３３へ移行してノズル状態が変化したか否かを判定する。なお、手動運転モード用のフローチャートでは、自動運転モード用のフローチャートにおけるステップＳ３０とステップＳ３１が省略される。
【0064】
また、手動運転モード用のフローチャートでは、図６に示すステップＳ３７において、制御部１２は、運転モードが変化したか否かを判定し、運転モードが変化したと判定するとステップＳ１３（図４参照）へ戻る。また、制御部１２は、運転モードが変化していないと判定すると、ステップＳ４１へ移行してノズル状態が変化したか否かを判定する。なお、手動運転モード用のフローチャートでは、自動運転モード用のフローチャートにおけるステップＳ３８とステップＳ３９が省略される。
【0065】
手動運転モード用のフローチャートにおいて、その他の動作制御は自動運転モード用のフローチャートと概ね同様である。なお、自動運転モードでの運転中に手動選択スイッチを押すと手動運転モード用のフローチャートに基づく動作制御に切り替わり、手動運転モードでの運転中に自動運転スイッチを押すと自動運転モード用のフローチャートに基づく動作制御に切り替わる。
【0066】
次に、図３～６を用いて説明した自動運転モードでの動作制御に基づく運転開始から運転停止までの間における、表示時間（表示部１３に表示する運転可能時間）、計算運転時間および表示時間を１分ずつ減算する秒数である時間間隔の制御の一例を、次の表１と図１～６を参照しながら説明する。
なおここでは、図１に示した電気掃除機１を用いて自動運転モード（中運転モード）で運転を開始し、しばらく自動運転モード(中運転モード、強運転モード)で運転を継続した後、手動選択スイッチにて弱運転モード(手動運転モード)に切り替えて運転を継続し、その後、運転を停止した場合を例示する。また、この例では、この電気掃除機１にて中運転モードで運転を継続した場合のデータテーブルを参照して計算した計算運転時間が表示時間と一致し、時間間隔（表示時間を１分ずつ減算する秒数）が６０秒となるように設定されている。
なおここでは、図１に示した電気掃除機１を用いて自動運転モード（中運転モード）で運転を開始し、しばらく自動運転モード(中運転モード、強運転モード)で運転を継続した後、手動選択スイッチにて弱運転モード(手動運転モード)に切り替えて運転を継続し、その後、運転を停止した場合を例示する。また、この例では、この電気掃除機１にて中運転モードで運転を継続した場合のデータテーブルを参照して計算した計算運転時間が表示時間と一致し、時間間隔（表示時間を１分ずつ減算する秒数）が６０秒となるように設定されている。
【0067】
【表1】
【0068】
運転停止中に自動運転スイッチ（スイッチ２１ｅｂ）を押し、制御部１２が自動運転スイッチを押されたと認識すると（図３に示すステップＳ１）、制御部１２はバッテリ４０の種類（定格容量）を確認し（ステップＳ３）、停止中の電動送風機１１および駆動モータ７３を駆動させて中運転モードによる運転を開始する（ステップＳ５）。なお、バッテリ４０が掃除機本体１０に内蔵されて取り外せない構成の電気掃除機の場合は、ステップＳ３を省略してステップＳ１からステップＳ５に移行するようにしてもよい。
【0069】
次に、制御部１２は、現在のノズル状態を確認し記憶する（ステップＳ７）。このとき、制御部１２はノズル状態としての吸込口体７０の有無および駆動モータ７３の電流値を検出する。
次に、制御部１２は、現在の電池電圧値（運転開始直後の電池電圧値）を確認し（ステップＳ９）、運転可能時間を求めて表示部１３に表示する（ステップＳ１１）。この例では、満充電から電池残量無し（運転可能時間０）となるまで自動運転モードの中運転モードで運転を継続した場合の運転可能時間が３０分であり、運転開始直後であるため、表示部１３に３０（分）を表示する。また、吸込口体７０の替わりに、駆動モータを有さないノズル（例えば、すきまノズル、ブラシノズル等）が用いられている場合は３０分より数分長い時間（例えば３３分）が表示される。なお、手動選択スイッチにて弱運転モード（手動運手モード）で運転を開始した場合は３０分よりも長い時間（例えば４５分）が表示され、弱運転モードから直ぐに強運転モード（手動運転モード）に切り替えた場合は３０分より短い時間（例えば１５分）が表示される。
次に、制御部１２は、現在の電池電圧値（運転開始直後の電池電圧値）を確認し（ステップＳ９）、運転可能時間を求めて表示部１３に表示する（ステップＳ１１）。この例では、満充電から電池残量無し（運転可能時間０）となるまで自動運転モードの中運転モードで運転を継続した場合の運転可能時間が３０分であり、運転開始直後であるため、表示部１３に３０（分）を表示する。また、吸込口体７０の替わりに、駆動モータを有さないノズル（例えば、すきまノズル、ブラシノズル等）が用いられている場合は３０分より数分長い時間（例えば３３分）が表示される。なお、手動選択スイッチにて弱運転モード（手動運手モード）で運転を開始した場合は３０分よりも長い時間（例えば４５分）が表示され、弱運転モードから直ぐに強運転モード（手動運転モード）に切り替えた場合は３０分より短い時間（例えば１５分）が表示される。
【0070】
次に、制御部１２は、現在の運転モードを確認し記憶する（図４に示すステップＳ１３）。このとき、制御部１２は中運転モードを検出する。
次に、制御部１２は、現在のノズル状態を確認し記憶する（ステップＳ１５）。このときも、制御部１２はノズル状態としての吸込口体７０の有無および駆動モータ７３の電流値を検出する。
次に、制御部１２は、現在の電池電圧値を確認し（ステップＳ１７）、電池電圧値、基本運転状況（バッテリ４０の種類と運転モード）およびノズル状態に応じたデータテーブルを参照して計算運転時間を求める（ステップＳ１９）。このとき、制御部１２は、運転開始直後であるため計算運転時間を３０分に決定する。
次に、制御部１２は、現在のノズル状態を確認し記憶する（ステップＳ１５）。このときも、制御部１２はノズル状態としての吸込口体７０の有無および駆動モータ７３の電流値を検出する。
次に、制御部１２は、現在の電池電圧値を確認し（ステップＳ１７）、電池電圧値、基本運転状況（バッテリ４０の種類と運転モード）およびノズル状態に応じたデータテーブルを参照して計算運転時間を求める（ステップＳ１９）。このとき、制御部１２は、運転開始直後であるため計算運転時間を３０分に決定する。
【0071】
次に、制御部１２は、現在表示されている運転可能時間（表示時間）と計算運転時間との差分に応じて表示時間を更新する時間間隔（表示時間を１分ずつ減算する秒数）を計算する（ステップＳ２１）。このとき、制御部１２は、表示時間（運転可能時間）３０分および計算時間３０分に基づいて前述した式１から時間間隔を計算し６０秒を算出する。
【0072】
次に、制御部１２は、前回の表示更新からの経過時間を参照する（ステップＳ２３）。このとき、制御部１２は、前回の表示更新がステップＳ１１（図４参照）の時点、すなわち最初に表示部１３に表示時間を表示したときであると認識する。
次に、制御部１２は、前回の表示更新からの経過時間が表示時間を更新する時間間隔に達したか否かを判定し（ステップＳ２５）、達したと判定した場合は更新すべき運転可能時間を表示部１３に表示する（ステップＳ２７）。つまり、ステップＳ１１の時点から時間間隔６０秒経過していれば、制御部１２は表示部１３に２９（分）を表示する。
次に、制御部１２は、前回の表示更新からの経過時間が表示時間を更新する時間間隔に達したか否かを判定し（ステップＳ２５）、達したと判定した場合は更新すべき運転可能時間を表示部１３に表示する（ステップＳ２７）。つまり、ステップＳ１１の時点から時間間隔６０秒経過していれば、制御部１２は表示部１３に２９（分）を表示する。
【0073】
このように、吸込口体７０にてフローリング上または畳上を中運転モードで清掃し、運転可能時間が１分未満となるまでの間は、制御部１２の動作制御は図３～６に示す「ステップＳ１３」から「ステップＳ４３より前のステップ」をループし、前回の表示更新からの経過時間が表示時間を更新する時間間隔に達すると、更新すべき表示時間を表示部１３に表示する。
【0074】
中運転モードでフローリング上または畳上を清掃する間、制御部１２は、バッテリの電池残量と消費電力に影響する運転状況（パラメータ）を逐次検出し、検出結果に応じて、運転開始から６０秒経過する毎に表示時間を１分ずつ減算して２９（分）、２８（分）、２７（分）と表示部１３に表示する。つまりこの場合、中運転モードが継続されているため、表示時間および計算運転時間は１分ずつ減算した値となり、表示時間を減算する秒数は６０秒のままで変化しない。そのため、制御部１２は、前回の表示更新からの経過時間が表示時間を更新する時間間隔（６０秒）に達すると、表示時間を１分ずつ減算して２９（分）、２８（分）、２７（分）と順次表示する。
【0075】
なおこの例では、上述のように中運転モードのみで運転を継続した場合の表示時間（運転可能時間）および計算運転時間が、実運転時間６０秒経過する毎に１分減少するように設定している。しかしながら、運転状況である運転モードやノズル状態が変化する（消費電力が変化する）と、その変化した時点から計算運転時間は消費電力の変化に応じて１分よりも短くまたは長くなる（変動する）。一方、表示部１３の表示時間（運転可能時間）は、ユーザが違和感や混乱を抱きにくいように（例えば１分ずつ）減少する表示方法を採用することが好ましい。言い換えると、表示時間が増減するあるいは安定的でない減少をする表示方法は、ユーザが違和感や混乱を抱きやすいため好ましくない。
【0076】
このような事情から、運転中に運転状況が変化すると、表示時間（運転可能時間）と計算運転時間との間にずれが生じる。そのため、本実施形態では以下で説明するように、表示時間と計算運転時間との差分に応じて、表示時間を更新する時間間隔を計算し、表示時間と計算運転時間とのずれが小さくなるようにしている。つまり、表示時間と計算運転時間とのずれが大きくなると、例えば、表示時間（運転可能時間）は３分であるのに実際の電池残量は０となって運転が停止する、あるいは表示時間（運転可能時間）を０（分）と表示した後も数分間運転が継続可能となるというような現象が生じてユーザが違和感や混乱を抱く可能性があるため、このような可能性を本実施形態では抑えるようにしている。
【0077】
表示時間が２７分となったところで、吸込口体７０がフローリング上または畳上からカーペット上に移動すると、駆動モータ７３の負荷が増大して電流値が所定値以上に上昇する。すると、制御部１２は、被清掃面の材質が中運転モードに適していないと判定し（図５に示すステップＳ２９または図６に示すステップＳ３７）、運転モードを中運転モードから強運転モードに切り替える（図５に示すステップＳ３１または図６に示すステップＳ３９）。
また、制御部１２は、ノズル状態（駆動モータの電流値）が変化したと判定し（図５に示すステップＳ３３または図６に示すステップＳ４１）、現在のノズル状態を確認し記憶する（図４に示すステップＳ１５）。
また、制御部１２は、ノズル状態（駆動モータの電流値）が変化したと判定し（図５に示すステップＳ３３または図６に示すステップＳ４１）、現在のノズル状態を確認し記憶する（図４に示すステップＳ１５）。
【0078】
制御部１２は、強運転モードに切り替えたことにより、このときの電池電圧値および運転状況（運転モードおよびノズル状態）に応じたデータテーブルを参照して計算運転時間を計算し（ステップＳ１９）、この例では計算運転時間を２６分と算出する。そして、制御部１２は、計算運転時間２６分と表示時間２７分とに基づいて前述の式１から時間間隔を計算して（小数点以下は四捨五入して）５８秒を算出する（ステップＳ２１）。これにより、制御部１２は、前回の表示更新から５８秒経過した時点で、表示時間２７（分）から１分減算した２６（分）を表示部１３に表示する（ステップＳ２７）。
【0079】
次に、制御部１２は、バッテリの電池残量と消費電力に影響する運転状況（パラメータ）を逐次検出し、検出結果に応じて、表示時間を１分ずつ減算して表示部１３に表示する。このとき、制御部１２は、計算運転時間を計算し（ステップＳ１９）、この例では計算運転時間を２４分と算出する。そして、制御部１２は、計算運転時間２４分と表示時間２６分とに基づいて前述の式１から時間間隔を計算して（小数点以下は四捨五入して）５５秒を算出する（ステップＳ２１）。これにより、制御部１２は、前回の表示更新から５５秒経過した時点で、表示時間２６（分）から１分減算した２５（分）を表示部１３に表示する（ステップＳ２７）。
【0080】
表１に示すように、中運転モードから強運転モードに切り替わることにより、消費電力が増加するため、表示時間が２７分、２６分と表示更新するのに対して計算運転時間は２６分、２４分となって１～２分の差が生じるが、時間間隔は６０秒を下回る５８秒、５５秒と短くなっており、これにより計算運転時間と表示時間との差を縮めるようにしている。
【0081】
表示時間が２５分に更新したところで、吸込口体７０がカーペット上から再びフローリング上または畳上に移動すると、駆動モータ７３の負荷が減少して電流値が所定値未満に減少する。すると、制御部１２は、被清掃面の材質が中運転モードに適していると判定し（図５に示すステップＳ２９または図６に示すステップＳ３７）、運転モードを強運転モードから中運転モードに切り替える（図５に示すステップＳ３０または図６に示すステップＳ３８）。その後、動作制御は再びステップＳ１３（図４参照）に戻る。
【0082】
制御部１２は、中運転モードに切り替えたことにより、このときの電池電圧値および運転状況（運転モードおよびノズル状態）に応じたデータテーブルを参照して計算運転時間を計算し（ステップＳ１９）、この例では計算運転時間を２２分と算出する。そして、制御部１２は、計算運転時間２２分と表示時間２５分とに基づいて前記式１から時間間隔を計算して（小数点以下は四捨五入して）５３秒を算出する（ステップＳ２１）。これにより、制御部１２は、前回の表示更新から５３秒経過した時点で、表示時間２５（分）から１分減算した２４（分）を表示部１３に表示する（ステップＳ２７）。
【0083】
このようにして、中運転モードでフローリング上または畳上の清掃を継続する間、表示時間（分）と計算時間（分）と時間間隔（秒）は表１に示すように変化する。つまり、強運転モードから中運転モードに切り替わることにより消費電力は減少するが、強運転モードで消費電力が急増したことにより表示時間と計算運転時間との差が３分程度まで開く。この差は次のようにして縮められる。
つまり、中運転モードに切り替わると、表示時間が２４分、２３分、２２分と表示更新するのに対して計算運転時間は２１分、２０分、１９分となって３分の差が生じている。この間に時間間隔は５３秒、５２秒、５２秒とさらに短くなり、これにより計算運転時間と表示時間との差が縮まる。そして、時間間隔が５０秒まで短くなった後、表示時間が１７分、１６分、１５分と表示更新するのに対して計算運転時間は１５分、１４分、１４分となって１～２分の差に縮まる。この間に時間間隔は５３秒、５３秒、５６秒と徐々に６０秒に近づく。その後、表示時間が１４分、１３分、１２分と表示更新するのに対して計算運転時間は１３分、１２分、１２分となって１分以下の差に縮まり、時間間隔は５６秒、６０秒、６０秒と変化して６０秒まで戻る。このように、表示時間が１２分のときには計算時間が１２分となって一致する。
つまり、中運転モードに切り替わると、表示時間が２４分、２３分、２２分と表示更新するのに対して計算運転時間は２１分、２０分、１９分となって３分の差が生じている。この間に時間間隔は５３秒、５２秒、５２秒とさらに短くなり、これにより計算運転時間と表示時間との差が縮まる。そして、時間間隔が５０秒まで短くなった後、表示時間が１７分、１６分、１５分と表示更新するのに対して計算運転時間は１５分、１４分、１４分となって１～２分の差に縮まる。この間に時間間隔は５３秒、５３秒、５６秒と徐々に６０秒に近づく。その後、表示時間が１４分、１３分、１２分と表示更新するのに対して計算運転時間は１３分、１２分、１２分となって１分以下の差に縮まり、時間間隔は５６秒、６０秒、６０秒と変化して６０秒まで戻る。このように、表示時間が１２分のときには計算時間が１２分となって一致する。
【0084】
表示時間が１１分に更新したところで、手動選択スイッチ（スイッチ２１ｅｃ）を押すと、電動送風機１１および駆動モータ７３の回転数がさらに減少して中運転モード（自動運転モード）から弱運転モード（手動運転モード）に切り替わる。
制御部１２は、弱運転モードに切り替えたことにより、このときの電池電圧値および運転状況（運転モードおよびノズル状態）に応じたデータテーブルを参照して計算運転時間を計算し（図４に示すステップＳ１９）、この例では計算運転時間を１２分と算出する。そして、制御部１２は、計算運転時間１２分と表示時間１１分とに基づいて前記式１から時間間隔を計算して（小数点以下は四捨五入して）６５秒を算出する（ステップＳ２１）。これにより、制御部１２は、前回の表示更新から６５秒経過した時点で、表示時間１１（分）から１分減算した１０（分）を表示部１３に表示する（ステップＳ２７）。
制御部１２は、弱運転モードに切り替えたことにより、このときの電池電圧値および運転状況（運転モードおよびノズル状態）に応じたデータテーブルを参照して計算運転時間を計算し（図４に示すステップＳ１９）、この例では計算運転時間を１２分と算出する。そして、制御部１２は、計算運転時間１２分と表示時間１１分とに基づいて前記式１から時間間隔を計算して（小数点以下は四捨五入して）６５秒を算出する（ステップＳ２１）。これにより、制御部１２は、前回の表示更新から６５秒経過した時点で、表示時間１１（分）から１分減算した１０（分）を表示部１３に表示する（ステップＳ２７）。
【0085】
次に、制御部１２は、バッテリの電池残量と消費電力に影響する運転状況（パラメータ）を逐次検出し、検出結果に応じて、表示時間を１分ずつ減算して表示部１３に表示する。このとき、制御部１２は、計算運転時間を計算し（ステップＳ１９）、この例では計算運転時間を１１分と算出する。そして、制御部１２は、計算運転時間１１分と表示時間１０分とに基づいて前記式１から時間間隔を計算して６６秒を算出する（ステップＳ２１）。これにより、制御部１２は、前回の表示更新から６６秒経過した時点で、表示時間１０（分）から１分減算した９（分）を表示部１３に表示する（ステップＳ２７）。
【0086】
表１に示すように、中運転モードから弱運転モードに切り替わることにより、消費電力がさらに減少するため、表示時間が１０分、９分、８分と表示更新するのに対して計算運転時間は１１分、１０分、９分となって１分の差が生じるが、時間間隔は６０秒を上回る６６秒、６７秒、６８秒と徐々に長くなっており、これにより計算運転時間と表示時間との差を１分以内に留めるようにしている。言い換えると、表示時間が計算運転時間よりも１分程度短くなるようにしている。
その後、この例では、表示時間が３分となったところで停止スイッチ（スイッチ２１ｅａ）を押して運転を停止している。
その後、この例では、表示時間が３分となったところで停止スイッチ（スイッチ２１ｅａ）を押して運転を停止している。
【0087】
このように、本実施形態では、表示時間を１分ずつ減少するよう表示し、電池残量が無くなるまでの間に計算運転時間と表示時間との差（ずれ）を縮め、最終的に表示時間が計算運転時間よりも１分程度短くなるように制御している。したがって、１分ずつ減少する表示時間を視ながら清掃することができると共に、表示時間が０となる前に運転が突然停止することがないため、ユーザが違和感や混乱を抱きにくくなる。
【0088】
なお、上述の説明は動作制御の一例であるが、手動選択スイッチを押して手動運転モード（弱運転モードまたは強運転モード）で運転を開始した場合も、自動運転モードで運転を開始した場合と基本的に同様にして制御部１２は表示時間と計算運転時間と時間間隔を制御する。
【0089】
また、上述の動作制御の図４に示すステップＳ１９においては、電池電圧値と、基本運転状況（電池の種類（定格容量）および運転モード）と、ノズル状態（吸込口体７０の有無および駆動モータ７３の電流値）とに応じたデータテーブルを参照して計算運転時間を求めるようにしたが、ノズル状態として、駆動モータ７３の温度と駆動モータ７３の回転数のうちの少なくとも１つを加えてもよい。
さらには、ステップＳ１９において、サブ運転状況を追加的に参照して計算運転時間を補正するようにしてもよい。このサブ運転状況には、バッテリ４０の温度、電動送風機１１の温度、および電動送風機１１の回転数のうちの少なくとも１つが含まれる。
このように、バッテリ４０の電池残量と消費電力に影響する様々なパラメータ（運転状況）をチェックすることにより、より正確な計算運転時間を求めることができる。
さらには、ステップＳ１９において、サブ運転状況を追加的に参照して計算運転時間を補正するようにしてもよい。このサブ運転状況には、バッテリ４０の温度、電動送風機１１の温度、および電動送風機１１の回転数のうちの少なくとも１つが含まれる。
このように、バッテリ４０の電池残量と消費電力に影響する様々なパラメータ（運転状況）をチェックすることにより、より正確な計算運転時間を求めることができる。
【0090】
（第１実施形態の変形例）
第１実施形態の電気掃除機１において、表示部１３には、運転可能時間の全体を点滅させて表示してもよいし、数字のみを点滅させて表示してもよいし、コロンのみを点滅させて表示してもよい。例えば、「９０」分または「１：３０」という表示全体を点滅させてもよく、「１：３０」という表示の数字部分のみを点滅させてもよく、「１：３０」というコロン（：）のみを点滅させてもよい。
さらにこれらの場合、表示部１３に表示される運転可能時間が徐々に短くなるにつれて点滅回数（単位時間当たりの点滅の回数）が徐々に多くなるように制御部１２にて制御してもよい。このようにすれば、ユーザに対して電池残量を感覚的（視覚的）に認識させることができる。
あるいは、弱運転モードのときの運転可能時間の点滅回数を少なくし、強運転モードのときの運転可能時間の点滅回数を多くしてもよく、これによりユーザに運転モードの違い（強弱）を認識させることができる。
第１実施形態の電気掃除機１において、表示部１３には、運転可能時間の全体を点滅させて表示してもよいし、数字のみを点滅させて表示してもよいし、コロンのみを点滅させて表示してもよい。例えば、「９０」分または「１：３０」という表示全体を点滅させてもよく、「１：３０」という表示の数字部分のみを点滅させてもよく、「１：３０」というコロン（：）のみを点滅させてもよい。
さらにこれらの場合、表示部１３に表示される運転可能時間が徐々に短くなるにつれて点滅回数（単位時間当たりの点滅の回数）が徐々に多くなるように制御部１２にて制御してもよい。このようにすれば、ユーザに対して電池残量を感覚的（視覚的）に認識させることができる。
あるいは、弱運転モードのときの運転可能時間の点滅回数を少なくし、強運転モードのときの運転可能時間の点滅回数を多くしてもよく、これによりユーザに運転モードの違い（強弱）を認識させることができる。
【0091】
（第２実施形態）
第１実施形態の電気掃除機１では、掃除機本体１０のハンドル部２１ｂの操作部２１ｅに停止スイッチ（スイッチ２１ｅａ）と自動運転スイッチ（スイッチ２１ｅｂ）と手動選択スイッチ（スイッチ２１ｅｃ）とが設けられた場合を例示したが、手動選択スイッチを省略してもよい。
またこの場合、自動運転モードの中運転モードを弱運転モードに変更してもよく、さらには弱運転モードでの運転を基準にした表示時間の更新を含む動作制御を設定してもよい。
第２実施形態において、その他の構成は概ね第１実施形態と同様である。
なお、第２実施形態においても、第１実施形態の変形例を適用可能である。
第１実施形態の電気掃除機１では、掃除機本体１０のハンドル部２１ｂの操作部２１ｅに停止スイッチ（スイッチ２１ｅａ）と自動運転スイッチ（スイッチ２１ｅｂ）と手動選択スイッチ（スイッチ２１ｅｃ）とが設けられた場合を例示したが、手動選択スイッチを省略してもよい。
またこの場合、自動運転モードの中運転モードを弱運転モードに変更してもよく、さらには弱運転モードでの運転を基準にした表示時間の更新を含む動作制御を設定してもよい。
第２実施形態において、その他の構成は概ね第１実施形態と同様である。
なお、第２実施形態においても、第１実施形態の変形例を適用可能である。
【0092】
（第３実施形態）
第１実施形態の電気掃除機１では、掃除機本体１０のハンドル部２１ｂの操作部２１ｅに停止スイッチ（スイッチ２１ｅａ）と自動運転スイッチ（スイッチ２１ｅｂ）と手動選択スイッチ（スイッチ２１ｅｃ）とが設けられた場合を例示したが、自動運転スイッチを省略してもよい。
またこの場合、弱運転モードでの運転を基準にした表示時間の更新を含む動作制御を設定してもよい。
第３実施形態において、その他の構成は概ね第１実施形態と同様である。
なお、第３実施形態においても、第１実施形態の変形例を適用可能である。
第１実施形態の電気掃除機１では、掃除機本体１０のハンドル部２１ｂの操作部２１ｅに停止スイッチ（スイッチ２１ｅａ）と自動運転スイッチ（スイッチ２１ｅｂ）と手動選択スイッチ（スイッチ２１ｅｃ）とが設けられた場合を例示したが、自動運転スイッチを省略してもよい。
またこの場合、弱運転モードでの運転を基準にした表示時間の更新を含む動作制御を設定してもよい。
第３実施形態において、その他の構成は概ね第１実施形態と同様である。
なお、第３実施形態においても、第１実施形態の変形例を適用可能である。
【0093】
（第４実施形態）
図７は第４実施形態の電気掃除機の底面側を示す一部端面底面図であり、図８は第４実施形態の電気掃除機の電気的構成を示すブロック図である。
第４実施形態の電気掃除機１０１は、自律的に掃除を行う自走式の電気掃除機である。なお、図５において、床面清掃時の状態を電気掃除機１０１の上面側(底面と反対側)から視た前後左右方向を矢印にて示している。電気掃除機１０１の構造をこれに基づいて説明する
図７は第４実施形態の電気掃除機の底面側を示す一部端面底面図であり、図８は第４実施形態の電気掃除機の電気的構成を示すブロック図である。
第４実施形態の電気掃除機１０１は、自律的に掃除を行う自走式の電気掃除機である。なお、図５において、床面清掃時の状態を電気掃除機１０１の上面側(底面と反対側)から視た前後左右方向を矢印にて示している。電気掃除機１０１の構造をこれに基づいて説明する
【0094】
第４実施形態の電気掃除機１０１は、図７と図８を参照しながら説明すると、電動送風機１１１と集塵装置（不図示）と制御部１１２とバッテリ１４０とを内蔵し、底面１７１ｂに吸込口１７１ａを有する床面上を走行可能な筐体１７１を備える。バッテリ１４０は、筐体１７１に電力を供給する電源部ある。なお、図７では、筐体１７１は、平面視円形の外郭を有しているが、平面視略三角形または略四角形等の外郭を有するものであってもよい。
【0095】
筐体１７１は、吸込口１７１ａの左右両端部に左右方向の軸心Ｐを中心として回転可能に取り付けられた回転ブラシ１７２と、回転ブラシ１７２を回転駆動する駆動モータ１７３と、駆動モータ１７３の回転力を回転ブラシ１７２に伝達する動力伝達機構１７４とを有する。
【0096】
この自走式の電気掃除機１０１において、回転ブラシ１７２の構成、駆動モータ１７３の構成、動力伝達機構１７４の構成等は、基本的に第１実施形態の電気掃除機１と同様である。なお、図７では、動力伝達機構１７４がプーリ・ベルト方式の場合を例示しているが、複数のギアを含むギア方式であってもよい。
【0097】
さらに、筐体１７１は、左駆動輪用モータ１８１にて正逆回転可能な左駆動輪１８２を有する左駆動輪ユニットと、右駆動輪用モータ１８３にて正逆回転可能な右駆動輪１８４を有する右駆動輪ユニットと、後輪１８５と、左右一対のサイドブラシ１８６と、複数の床面検知センサ１８７とが底面１７１ｂに設けられ、前方の障害物を検知する複数の超音波センサ１８８が外周部の前面側に設けられ、操作部１２１ｅおよび表示部１１３が筐体１７１の上面に設けられている。なお、筐体１７１の上面には排気口（不図示）が設けられており、排気口と吸込口１７１ａとは通風路にて接続されており、通風路における吸込口１７１ａの近傍に集塵装置（不図示）が設けられ、通風路における集塵装置よりも気流方向の下流側に電動送風機１１１が設けられている。なお、左右一対のサイドブラシ１８６は、駆動モータ１７３を動力源として回転するように構成されているが、専用のモータにて回転するように構成されてもよい。
【0098】
操作部１２１ｅは、電気掃除機１０１の所定の各種動作（例えば、ランダム走行モード、旋回走行モード等）を選択可能でありかつタイマー設定や吸引力設定等の各種設定が可能なスイッチを備える。なお、筐体１７１とは別体の操作部、例えば、図示しないリモートコントローラやスマートフォン(携帯端末)等でも各種設定が可能であるように構成されている。リモートコントローラも各種設定が可能なスイッチを備えており、操作部１２１ｅに相当する。スマートフォンには電気掃除機１０１の各種設定が可能なアプリケーションがダウンロードされており、このスマートフォンも操作部１２１ｅに相当する。
【0099】
制御部１１２は、第１実施形態の電気掃除機１の制御部１２と同様に、記憶部１１８等を含む制御モジュール１１９と、第１調節部１１４と、第２調節部１１５と、電源回路１１７とを備える。
【0100】
第４実施形態の場合、筐体１７１の操作部１２１ｅまたは別体の操作部（リモートコントローラやスマートフォン等）は、駆動モータ１７３の電流値に応じて弱運転モードまたは強運転モードに自動的に切り替える自動運転モードを入力するための自動運転スイッチを有している。
表示部１１３は、上述のように筐体１７１の上面に設けられており、運転可能時間や運転モード等を表示可能である。なお、表示部１１３は、筐体１７１の代わりに別体の操作部（リモートコントローラやスマートフォン等）に設けられてもよく、筐体１７１および別体の操作部の両方に設けられてもよい。
表示部１１３は、上述のように筐体１７１の上面に設けられており、運転可能時間や運転モード等を表示可能である。なお、表示部１１３は、筐体１７１の代わりに別体の操作部（リモートコントローラやスマートフォン等）に設けられてもよく、筐体１７１および別体の操作部の両方に設けられてもよい。
【0101】
なお、筐体１７１と別体の操作部であるリモートコントローラとは赤外線による双方向通信が可能である。また、筐体１７１と別体としての操作部であるスマートフォンとはインターネットを介して双方向通信が可能である。
【0102】
自走式の電気掃除機１０１の場合、概ね第１実施形態の図３～６で説明した動作制御と同様に、自動運転モードで運転しながら筐体１７１の表示部１１３や別体の操作部の表示部に運転可能時間を表示することができる。但し、ステップＳ３５において制御部１１２は運転可能時間が所定時間（例えば５分）未満であると判定すると、電動送風機１１１および駆動モータ１７３を停止した状態で図示しない充電台へ帰還する帰還モードに移行する。そして、筐体１７１が充電台への帰還を完了すると運転停止となり充電が開始される。
【0103】
自走式の電気掃除機１０１の自動運転モードでの運転は、フローリング上または畳上を清掃するときは、弱運転モードまたは中運転モードで運転し、カーペット上を清掃するときは強運転モードで運転する。
【0104】
第４実施形態によれば、自走式の電気掃除機１０１にて室内を清掃しているとき、例えば、ユーザが筐体１７１の表示部１１３または別体の操作部（リモートコントローラやスマートフォン等）の表示部に表示された運転可能時間を認識することができる。これにより、電池残量（運転可能時間）を考慮しながら電気掃除機１０１による室内の清掃箇所に応じた清掃時間を配分することができる。例えば、運転開始時の運転可能時間が６０分である場合、フローリング上の清掃を１０分行い、畳上の清掃を１０分行い、その後、カーペット上の清掃は運転可能な電池残量が無くなるまで行うというような時間配分を、表示部に表示された運転可能時間を視て行うことができる。
なお、第４実施形態においても、第１実施形態の変形例を適用可能である。
なお、第４実施形態においても、第１実施形態の変形例を適用可能である。
【0105】
（他の実施形態）
第１～第３実施形態では、接続部材としての延長管６０を介して吸込口体７０が掃除機本体１０と接続されたスティック型の電気掃除機１を例示したが、接続部材としての延長管および手元管を介して吸込口体が掃除機本体と接続されたキャニスター型の電気掃除機にも本発明は適用可能である。この場合、キャニスター型の電気掃除機における手元管に第１～第３実施形態で説明した操作部２１ｅを設けることができる。また、表示部は、例えば、手元管の上面における操作部近傍の吸込口体側位置、掃除機本体の上面等に設けることができる。
また、ユーザの意思により自動運転モードから手動運転モードに切り替えたときあるいは手動運転モード中に運転モードが切り替わったとき(例えば、弱運転モードから強運転モードへ切り替わったとき)は、表示時間と計算時間との差が大きくなり、運転モード切替直後に表示時間を更新すると表示時間の正確性が損なわれる可能性がある。そこで、ユーザの意思により運転モードが切り替わったときは、何らかのアニメーションを表示部に数秒間（例えば、３秒間）表示した後に、表示時間を最新の計算時間に更新するようにしてもよい。例えば、表示部が７セグメント表示（ＬＥＤ、液晶、有機ＥＬ等）で構成されている場合、表示部の周囲６つのセグメントを１つずつ順次点灯または表示させて、１つのセグメント（表示部分）が回転しているように表示してもよい。また、液晶または有機ＥＬなどの表示部であれば、「計算中」の文字を表示させてもよい。このように表示部にアニメーションを表示すればこの間に表示時間を計算する数秒間の余裕が確保されるため、更新された表示時間の正確性が損なわれる可能性を低減することができる。
第１～第３実施形態では、接続部材としての延長管６０を介して吸込口体７０が掃除機本体１０と接続されたスティック型の電気掃除機１を例示したが、接続部材としての延長管および手元管を介して吸込口体が掃除機本体と接続されたキャニスター型の電気掃除機にも本発明は適用可能である。この場合、キャニスター型の電気掃除機における手元管に第１～第３実施形態で説明した操作部２１ｅを設けることができる。また、表示部は、例えば、手元管の上面における操作部近傍の吸込口体側位置、掃除機本体の上面等に設けることができる。
また、ユーザの意思により自動運転モードから手動運転モードに切り替えたときあるいは手動運転モード中に運転モードが切り替わったとき(例えば、弱運転モードから強運転モードへ切り替わったとき)は、表示時間と計算時間との差が大きくなり、運転モード切替直後に表示時間を更新すると表示時間の正確性が損なわれる可能性がある。そこで、ユーザの意思により運転モードが切り替わったときは、何らかのアニメーションを表示部に数秒間（例えば、３秒間）表示した後に、表示時間を最新の計算時間に更新するようにしてもよい。例えば、表示部が７セグメント表示（ＬＥＤ、液晶、有機ＥＬ等）で構成されている場合、表示部の周囲６つのセグメントを１つずつ順次点灯または表示させて、１つのセグメント（表示部分）が回転しているように表示してもよい。また、液晶または有機ＥＬなどの表示部であれば、「計算中」の文字を表示させてもよい。このように表示部にアニメーションを表示すればこの間に表示時間を計算する数秒間の余裕が確保されるため、更新された表示時間の正確性が損なわれる可能性を低減することができる。
【0106】
（まとめ）
以上に述べたように、
（１）本発明による電気掃除機は、電動送風機を内蔵する吸引部と、前記吸引部にて吸引した空気中のダストを集塵する集塵部と、電源としてのバッテリと、前記バッテリでの運転可能時間を表示する表示部と、制御部とを備え、
前記制御部は、前記バッテリの電池残量と消費電力に影響する運転状況を検出して運転可能時間を求めると共に、前記運転可能時間を順次減少させて表示させ、前記バッテリの電池残量および前記運転状況を逐次検出し、検出結果に応じて運転可能時間を順次減少させる時間間隔を更新する、ことを特徴とする。
以上に述べたように、
（１）本発明による電気掃除機は、電動送風機を内蔵する吸引部と、前記吸引部にて吸引した空気中のダストを集塵する集塵部と、電源としてのバッテリと、前記バッテリでの運転可能時間を表示する表示部と、制御部とを備え、
前記制御部は、前記バッテリの電池残量と消費電力に影響する運転状況を検出して運転可能時間を求めると共に、前記運転可能時間を順次減少させて表示させ、前記バッテリの電池残量および前記運転状況を逐次検出し、検出結果に応じて運転可能時間を順次減少させる時間間隔を更新する、ことを特徴とする。
【0107】
この構成によれば、バッテリの電池残量と消費電力に影響する運転状況に応じて、表示部に表示される運転可能時間を順次減少させる時間間隔を更新することができる。つまり、清掃中に運転状況（例えば、電動送風機の出力）が大きく変化しても、表示部に表示される運転可能時間が増減するといったように極端に変動しないように制御することができる。そのため、例えば、弱運転モードで運転開始したときの運転可能時間が９０分であり、次に強運転モードに切り替えたときの運転可能時間が２９分であり、再度弱運転モードに切り替えたときの運転可能時間が８０分である、というようにユーザが違和感や混乱を抱くような運転可能時間の表示ではなく、一定時間ずつ（例えば１分ずつ）運転可能時間が減少するように表示させることができる。したがって、ユーザは表示部に表示された運転可能時間によって違和感や混乱を抱くことなく清掃することができる。
なお、本発明の電気掃除機は、バッテリの電力によって駆動するスティック型、ハンディ型、キャニスター型等の非自走式電気掃除機や自走式電気掃除機に適用可能である。
なお、本発明の電気掃除機は、バッテリの電力によって駆動するスティック型、ハンディ型、キャニスター型等の非自走式電気掃除機や自走式電気掃除機に適用可能である。
【0108】
さらに、本発明の電気掃除機は、次のように構成されてもよく、それらが適宜組み合わされてもよい。
（２）前記運転状況が、消費電力が異なる複数の運転モード、または、バッテリの種類と消費電力が異なる複数の運転モードを、基本運転状況として含むものであってもよい。
この構成によれば、バッテリの電池残量と消費電力に大きく影響する基本運転状況（消費電力が異なる複数の運転モード）を検出しながら運転可能時間を求めることができる。そのため、例えば、弱運転モードから強運転モードへ切り替えたとき、またはその逆の切り替えのときのように運転状況が急激に変化した場合でも、運転可能時間を極端に変化させることなく精度よく表示部に表示させることができる。さらに、基本運転状況としてバッテリの種類（定格容量）を含む場合は、バッテリの種類に応じて運転可能時間を求めることも可能となるため、運転可能時間をより精度よく表示部に表示させることができる。
（２）前記運転状況が、消費電力が異なる複数の運転モード、または、バッテリの種類と消費電力が異なる複数の運転モードを、基本運転状況として含むものであってもよい。
この構成によれば、バッテリの電池残量と消費電力に大きく影響する基本運転状況（消費電力が異なる複数の運転モード）を検出しながら運転可能時間を求めることができる。そのため、例えば、弱運転モードから強運転モードへ切り替えたとき、またはその逆の切り替えのときのように運転状況が急激に変化した場合でも、運転可能時間を極端に変化させることなく精度よく表示部に表示させることができる。さらに、基本運転状況としてバッテリの種類（定格容量）を含む場合は、バッテリの種類に応じて運転可能時間を求めることも可能となるため、運転可能時間をより精度よく表示部に表示させることができる。
【0109】
（３）前記制御部は、前記基本運転状況に応じた電池電圧と運転可能時間との関係を前記基本運転状況に対応するデータテーブルとして予め記憶する記憶部を備え、前記データテーブルに基づいて計算運転時間を求め、前記表示部に表示されている運転可能時間と前記計算運転時間との差分を求め、求めた差分の大きさに応じて前記時間間隔を決定するものであってもよい。
この構成によれば、制御部による清掃時の運転モードの判定を容易に行うことができる。また、清掃中に表示部に表示されている運転可能時間と計算運転時間との間に差が生じた際に、運転可能時間を順次減少させる時間間隔を増減させることで精度のよい残時間表示（運転可能時間の表示）を行うことができる。言い換えると、清掃中に表示部に表示されている運転可能時間と計算運転時間とから演算を行い、運転可能時間を順次減少させる時間間隔を可変させることで、減算の時間間隔が極端に短くなることを抑制できる。
この構成によれば、制御部による清掃時の運転モードの判定を容易に行うことができる。また、清掃中に表示部に表示されている運転可能時間と計算運転時間との間に差が生じた際に、運転可能時間を順次減少させる時間間隔を増減させることで精度のよい残時間表示（運転可能時間の表示）を行うことができる。言い換えると、清掃中に表示部に表示されている運転可能時間と計算運転時間とから演算を行い、運転可能時間を順次減少させる時間間隔を可変させることで、減算の時間間隔が極端に短くなることを抑制できる。
【0110】
（４）前記運転状況が、前記バッテリの温度、前記電動送風機の温度、および前記電動送風機の回転数のうちの少なくとも１つをサブ運転状況としてさらに含み、
前記制御部は、前記サブ運転状況を用いて前記計算運転時間を補正するものであってもよい。
この構成によれば、サブ運転状況を検出して計算運転時間を補正することができるため、より精度のよい運転可能時間を表示部に表示することができる。
前記制御部は、前記サブ運転状況を用いて前記計算運転時間を補正するものであってもよい。
この構成によれば、サブ運転状況を検出して計算運転時間を補正することができるため、より精度のよい運転可能時間を表示部に表示することができる。
【0111】
（５）前記吸引部と、前記集塵部と、前記表示部と、前記制御部とを有する掃除機本体と、前記掃除機本体と直接または接続部材を介して接続されるノズルとを備え、
前記ノズルは、駆動モータと、前記駆動モータにて回転する回転ブラシとを有し、
前記運転状況が、前記ノズルの有無、前記駆動モータの電流値、前記駆動モータの温度、および前記駆動モータの回転数のうちの少なくとも１つをノズル状態として含み、
前記制御部は、前記ノズル状態を用いて前記計算運転時間を補正するものであってもよい。
この構成によれば、モータ駆動式の回転ブラシを有するノズル（吸込口体）を用いて被清掃面を清掃するときの計算運転時間、またはモータ駆動式の回転ブラシを有するノズル（吸込口体）を用いずに被清掃面を清掃するときの計算運転時間を精度よく求めることができるため、より精度のよい運転可能時間を表示部に表示することができる。
前記ノズルは、駆動モータと、前記駆動モータにて回転する回転ブラシとを有し、
前記運転状況が、前記ノズルの有無、前記駆動モータの電流値、前記駆動モータの温度、および前記駆動モータの回転数のうちの少なくとも１つをノズル状態として含み、
前記制御部は、前記ノズル状態を用いて前記計算運転時間を補正するものであってもよい。
この構成によれば、モータ駆動式の回転ブラシを有するノズル（吸込口体）を用いて被清掃面を清掃するときの計算運転時間、またはモータ駆動式の回転ブラシを有するノズル（吸込口体）を用いずに被清掃面を清掃するときの計算運転時間を精度よく求めることができるため、より精度のよい運転可能時間を表示部に表示することができる。
【0112】
（６）前記掃除機本体または前記接続部材は、前記駆動モータの電流値に応じて前記複数の運転モードのうちのいずれか１つに自動的に切り替える自動運転モードを選択するための自動運転スイッチと、前記複数の運転モードのうちのいずれか１つを手動で選択する手動選択スイッチとのうちの少なくとも１つを含む操作部を有するものであってもよい。
この構成によれば、自動運転スイッチと手動選択スイッチとのうちの少なくとも一方を掃除機本体のハンドルに備えたスティック型やハンディ型のバッテリ駆動式電気掃除機、および自動運転スイッチと手動選択スイッチとのうちの少なくとも一方を接続部材の手元管のハンドルに備えたキャニスター型のバッテリ駆動式電気掃除機（非自走式電気掃除機）を本発明の電気掃除機として適用することができる。また、スティック型やハンディ型の電気掃除機の場合、掃除機本体の後端面に表示部を設けることができ、キャニスター型の電気掃除機の場合、手元管に表示部を設けることができる。
この構成によれば、自動運転スイッチと手動選択スイッチとのうちの少なくとも一方を掃除機本体のハンドルに備えたスティック型やハンディ型のバッテリ駆動式電気掃除機、および自動運転スイッチと手動選択スイッチとのうちの少なくとも一方を接続部材の手元管のハンドルに備えたキャニスター型のバッテリ駆動式電気掃除機（非自走式電気掃除機）を本発明の電気掃除機として適用することができる。また、スティック型やハンディ型の電気掃除機の場合、掃除機本体の後端面に表示部を設けることができ、キャニスター型の電気掃除機の場合、手元管に表示部を設けることができる。
【0113】
（７）前記電動送風機と前記集塵部と前記制御部とを有すると共に、底部に前記吸込口を有する床面上を走行可能な筐体を備え、
前記筐体は、前記吸込口に回転可能に取り付けられた回転ブラシと、前記回転ブラシを回転駆動させる駆動モータとを有し、
前記筐体は、前記筐体に設けられた操作部または前記筐体とは別体の操作部によって操作可能であり、
前記操作部または前記別体の操作部は、前記駆動モータの電流値に応じて前記複数の運転モードのうちのいずれか１つに自動的に切り替える自動運転モードを選択するための自動運転スイッチを有し、
前記表示部は、前記筐体および前記別体の操作部のうち少なくとも１つに設けられており、
前記運転状況が、前記駆動モータの前記電流値をノズル状態として含み、
前記制御部は、前記ノズル状態を用いて前記計算運転時間を補正するものであってもよい。
この構成によれば、自走式の電気掃除機に本発明を適用することができる。また、表示部は、筐体（例えば、筐体の上部外面）および別体の操作部（例えば、リモートコントローラ、スマートフォン等）のうち少なくとも１つに設けられているため、ユーザは表示部を視て自走式掃除機の運転可能時間を認識することができる。
前記筐体は、前記吸込口に回転可能に取り付けられた回転ブラシと、前記回転ブラシを回転駆動させる駆動モータとを有し、
前記筐体は、前記筐体に設けられた操作部または前記筐体とは別体の操作部によって操作可能であり、
前記操作部または前記別体の操作部は、前記駆動モータの電流値に応じて前記複数の運転モードのうちのいずれか１つに自動的に切り替える自動運転モードを選択するための自動運転スイッチを有し、
前記表示部は、前記筐体および前記別体の操作部のうち少なくとも１つに設けられており、
前記運転状況が、前記駆動モータの前記電流値をノズル状態として含み、
前記制御部は、前記ノズル状態を用いて前記計算運転時間を補正するものであってもよい。
この構成によれば、自走式の電気掃除機に本発明を適用することができる。また、表示部は、筐体（例えば、筐体の上部外面）および別体の操作部（例えば、リモートコントローラ、スマートフォン等）のうち少なくとも１つに設けられているため、ユーザは表示部を視て自走式掃除機の運転可能時間を認識することができる。
【0114】
本発明の好ましい態様には、上述した複数の態様のうちの何れかを組み合わせたものも含まれる。
前述した実施の形態の他にも、本発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、本発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。本発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。
前述した実施の形態の他にも、本発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、本発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。本発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。
【符号の説明】
【0115】
１：電気掃除機、 １０：掃除機本体、 １１：電動送風機、 １２：制御部、 １３：表示部、 １４：第１調節部、 １５：第２調節部、 １６：電源部、 １７：電源回路、 １８：記憶部、 １９：制御モジュール、 ２０：駆動装置、 ２１ａ：電機部品収納部、 ２１ｂ：ハンドル部、 ２１ｃ：バッテリ装着部、 ２１ｄ：パイプ部、 ２１ｅ：操作部、 ２１ｅａ：スイッチ、 ２１ｅｂ：スイッチ、 ２１ｅｃ：スイッチ、 ３０：集塵装置、 ３０ａ：集塵容器、 ３０ｂ：フィルタ部、 ４０：バッテリ、 ６０：延長管、 ６１：管本体、 ７０：吸込口体、 ７１：吸込口本体、 ７１Ｊ：関節部、 ７１Ｐ：接続パイプ部、 ７２：回転ブラシ、 ７３：駆動モータ、 １０１：電気掃除機、 １１１：電動送風機、 １１２：制御部、 １１３：表示部、 １１４：第１調節部、 １１５：第２調節部、 １１７：電源回路、 １１８：記憶部、 １１９：制御モジュール、 １２１ｅ：操作部、 １４０：バッテリ、 １７１：筐体、 １７１ａ：吸込口、 １７１ｂ：底部、 １７２：回転ブラシ、 １７３：駆動モータ、 １７４：動力伝達機構、 １８１：左駆動輪用モータ、 １８２：左駆動輪、 １８３：右駆動輪用モータ、 １８４：右駆動輪、 １８５：後輪、 １８６：サイドブラシ、 １８７：床面検知センサ、 １８８：超音波センサ、 Ｐ：軸心
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
