特許 7591467 マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-20

(45)【発行日】2024-11-28

(54)【発明の名称】マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 15/00 20060101AFI20241121BHJP

   A61H 23/02 20060101ALI20241121BHJP

   A61H 7/00 20060101ALI20241121BHJP

【ＦＩ】

A61H15/00 340Z

A61H23/02 370

A61H7/00 320A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021098213

(22)【出願日】2021-06-11

(65)【公開番号】P2022189565

(43)【公開日】2022-12-22

【審査請求日】2024-04-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000136491

【氏名又は名称】株式会社フジ医療器

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大出 健太郎

【審査官】小野田 達志

(56)【参考文献】

【文献】中国実用新案第２０４６１８８０８（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開２０１７－１４４０４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０９４４４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０４０１７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ １５／００

Ａ６１Ｈ ２３／０２

Ａ６１Ｈ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被施療者を施療する施療部と、
前記施療部を搭載する施療装置部と、
被施療者が把持可能な一対の把持部と、
前記施療装置部の両端部から延びて前記把持部に連結される一対の帯状の連結部と、
を備え、
前記把持部は、第１環状部と、第２環状部と、を有し、
前記第２環状部の少なくとも一部は、前記第１環状部よりも、前記連結部から離れており、
前記第１環状部及び前記第２環状部は、ループ状に形成され、
前記第１環状部の少なくとも一部は、前記第２環状部の内側に配置される、マッサージ機。

【請求項2】

前記第１環状部は、前記連結部を形成する帯状部材に取り付けられる第１帯状体を有し、
前記第２環状部は、前記帯状部材又は前記第１帯状体に取り付けられる第２帯状体を有する、請求項１に記載のマッサージ機。

【請求項3】

前記第１環状部は、前記連結部を形成する帯状部材をループして形成され、
前記第２環状部が前記帯状部材に取り付けられる帯状体を有する、請求項１に記載のマッサージ機。

【請求項4】

前記第１環状部は、前記連結部を形成する帯状部材と、前記帯状部材に両端が取り付けられる第１帯状体とで構成され、
前記第２環状部は、前記帯状部材と、前記帯状部材に両端が取り付けられる第２帯状体とで構成される、請求項１に記載のマッサージ機。

【請求項5】

被施療者を施療する施療部と、
前記施療部を搭載する施療装置部と、
被施療者が把持可能な一対の把持部と、
前記施療装置部の両端部から延びて前記把持部に連結される一対の帯状の連結部と、
を備え、
前記把持部は、第１環状部と、第２環状部と、を有し、
前記第２環状部の少なくとも一部は、前記第１環状部よりも、前記連結部から離れており、
前記第２環状部は、前記連結部を形成する帯状部材をループして形成され、
前記第１環状部が前記第２環状部の内面に取り付けられる帯状体を有する、マッサージ機。

【請求項6】

前記第２環状部が囲む最大の面積は、前記第１環状部が囲む最大の面積よりも広い、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のマッサージ機。

【請求項7】

前記第２環状部の一端が前記第１環状部に接続される、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のマッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、被施療者の首の後部を施療するネックマッサージャが知られている。たとえば、特許文献１の首・肩マッサージャでは、略Ｕ字形状のマッサージ体を首肩に掛けることにより、被施療者の首部の後方周囲と両肩部とに振動体でマッサージを施すことができる。

【0003】

また、一般的なネックマッサージャでは、首に掛けたマッサージャの両端を被施療者が両手で把持し、施療部を首の後部などの被施療部位に押し当てる。一方、ネックマッサージャは、首以外の被施療部位（たとえば腰部）の施療に用いることもできる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００２－６８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、ネックマッサージャを把持する被施療者の手と、被施療部位との距離は、被施療部位がどこであるかによって異なってくる。たとえば、被施療部が腰部である場合での両者の距離は、被施療部が首の後部である場合よりも近くなる。そのため、被施療者は、腰部の施療の際には、ネックマッサージャを把持する手を前方に突き出す必要がある。従って、被施療部位に施療部を押し当てることが、あまり楽な姿勢ではできない虞がある。

【0006】

上記の状況を鑑みて、本発明は、楽な姿勢でしっかりと被施療部位に施療部を押し当てることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために本発明の一の態様によるマッサージ機は、被施療者を施療する施療部と、施療部を搭載する施療装置部と、被施療者が把持可能な一対の把持部と、施療装置部の両端部から延びて把持部に連結される一対の連結部と、を備える。把持部は、第１環状部と、第２環状部と、を有する。第２環状部の少なくとも一部は、第１環状部よりも、連結部から離れている。

【0008】

本発明の更なる特徴や利点は、以下に示す実施形態によって一層明らかにされる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、楽な姿勢でしっかりと被施療部位に施療部を押し当てることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】マッサージ機の斜視図

【図2】図１の下方から見たマッサージ機の平面図

【図3A】マッサージ機の第１使用例を示す図

【図3B】マッサージ機の第２使用例を示す図

【図3C】マッサージ機の第３使用例を示す図

【図3D】マッサージ機の第４使用例を示す図

【図3E】マッサージ機の第５使用例を示す図

【図4】マッサージ機の制御系を示すブロック図

【図5A】把持部の第１構成例を示す概念図

【図5B】把持部の第２構成例を示す概念図

【図5C】把持部の第３構成例を示す概念図

【図5D】把持部の第４構成例を示す概念図

【図5E】把持部の第５構成例を示す概念図

【図5F】把持部の第６構成例を示す概念図

【図5G】把持部の第７構成例を示す概念図

【図5H】把持部の第８構成例を示す概念図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0012】

図１は、マッサージ機１００の斜視図である。図２は、図１の下方Ｄｕから見たマッサージ機１００の平面図である。図３Ａは、マッサージ機１００の第１使用例を示す図である。図３Ｂは、マッサージ機１００の第２使用例を示す図である。図３Ｃは、マッサージ機１００の第３使用例を示す図である。図３Ｄは、マッサージ機１００の第４使用例を示す図である。図３Ｅは、マッサージ機１００の第５使用例を示す図である。なお、図３Ａ及び図３Ｂでは、図を見やすくするため、後述する取付部６の図示を省略している。

【0013】

なお、以下の説明において、マッサージ機１００を使用する被施療者Ｕから見て、前側（正面側）を「前方」といい、被施療者Ｕから見て後側（背面側）を「後方」という。また、マッサージ機１００を使用する被施療者Ｕから見て、鉛直上方（頭側）を「上方」といい、鉛直下方（脚側）を「下方」という。また、マッサージ機１００を使用する被施療者Ｕから見て、右側を「右方」といい、左側を「左方」という。また、図３Ａ～図３Ｅにおいて、符号Ｆは前方を示し、符号Ｂは後方を示す。符号Ｕは上方を示し、符号Ｄは下方を示す。符号Ｒは右方を示し、符号Ｌは左方を示す。

【0014】

＜１．マッサージ機１００＞
本実施形態のマッサージ機１００は、図１及び図２に示すように、施療部１と、施療装置部２と、一対の連結部３Ｌ，３Ｒと、一対の把持部４Ｌ，４Ｒと、を備える。また、本実施形態のマッサージ機１００は、一対の装着部５Ｌ，５Ｒをさらに備える。また、マッサージ機１００は、一対の取付部６Ｌ，６Ｒをさらに備える。なお、取付部６Ｌ，６Ｒの詳細は後に説明する。また、以下では、一対の連結部３Ｌ，３Ｒを「連結部３」と総称することがあり、一対の把持部４Ｌ，４Ｒを「把持部４」と総称することがある。また、一対の装着部５Ｌ，５Ｒを「装着部５」と総称することがある。また、一対の取付部６Ｌ，６Ｒを「取付部６」と総称することがある。

【0015】

施療部１は、被施療者Ｕを施療する。本実施形態では、施療部１は、揉み玉１１と、揉み玉１１を駆動する駆動機構１２と、を有する揉み玉装置により構成される。揉み玉装置は、被施療者Ｕの施療部１が当たる被施療部位に揉み玉１１で押圧動作、揉み動作、叩き動作などを行う。但し、施療部１の構成は、この例示に限定されない。たとえば、施療部１は、被施療部位を押圧しつつ上下方向又は左右方向にローラーが移動するローラー装置であってもよい。或いは、施療部１は、膨縮可能なエアバッグであってもよい。若しくは、施療部１は、被施療部位に振動を伝える振動装置であってもよい。

【0016】

また、施療部１は、被施療部位との接触部分に配置される温熱ヒーター（図示省略）をさらに有してもよい。温熱ヒーターは、たとえば被施療部位との接触面上、又は、該接触面と施療部１との間などに配置でき、被施療部位を温めることができる。

【0017】

施療装置部２は、施療部１を搭載する。たとえば、施療装置部２は、筐体２１と、外装部２２と、網部２３と、を有する。筐体２１は、長手方向を有する形状であり、施療部１を保持する。外装部２２は、たとえば布、人口皮革であり、施療部１及び筐体２１を覆う。網部２３は、通気性及び伸縮性を有するメッシュ材であり、被施療部位との接触部分における外装部２２上に配置される。

【0018】

連結部３は、帯状であって、施療装置部２の両端部から延びて把持部４に連結される。たとえば、各々の連結部３は、変形可能であって、施療装置部２の長手方向における両端部からそれぞれ延びる。各々の連結部３は、たとえば布，人工皮革などの帯状部材３ａにより形成される。各々の連結部３は、施療装置部２の端部と把持部４とを連結する。たとえば、左側の連結部３Ｌは、施療装置部２の左端部から延びる。左側の連結部３Ｌの一方端部は、施療装置部２の左端部に連結される。左側の連結部３Ｌの他方端部は、左側の把持部４Ｌに連結される。また、右側の連結部３Ｒは、施療装置部２の右端部から延びる。右側の連結部３Ｒの一方端部は、施療装置部２の右端部に連結される。右側の連結部３Ｒの他方端部は、右側の把持部４に連結される。

【0019】

把持部４には、被施療者Ｕが把持可能である。把持部４は、第１環状部４１及び第２環状部４２を有する。被施療者は、たとえばマッサージ機１００で首の後方部位を施療する場合、第２環状部４２を把持する（たとえば図３Ａ参照）。また、被施療者は、たとえばマッサージ機１００で腰部の後方部位を施療する場合、第１環状部４１を把持する（たとえば図３Ｂ参照）。被施療部位によって把持する位置を変えることができるので、被施療者は、楽な姿勢でマッサージ機１００による施療を受けることができる。把持部４の詳細な構成は、後に説明する。

【0020】

装着部５は、連結部３に配置されるとともに、施療器具２００を装着可能である。なお、施療器具２００は、マッサージ機１００の構成要素であってもよいし、マッサージ機１００の構成要素でなくてもよい。つまり、マッサージ機１００は、施療器具２００を予め備えてもよいし、所望の施療器具２００を装着してもよい。施療器具２００は、本実施形態では、ゴルフボールのような球体である。但し、施療器具２００は、この例示に限定されない。好ましくは、施療器具２００は、硬質であり、突起を有する形状である。或いは、施療器具２００は、小型の揉み玉装置、ローラー装置、被施療部位に振動を伝える振動装置であってもよいし、膨縮可能なエアバッグであってもよい。

【0021】

本実施形態では図２に示すように、装着部５Ｌは連結部３Ｌに配置され、装着部５Ｒは連結部３Ｒに配置される。但し、この例示に限定されず、装着部５Ｌ，５Ｒのうち、装着部５Ｌのみが配置されてもよいし、装着部５Ｒのみが配置されてもよい。

【0022】

＜２．マッサージ機１００の制御系＞
次に、図４を参照して、マッサージ機１００の制御系の構成例を説明する。図４は、マッサージ機１００の制御系を示すブロック図である。

【0023】

図４に示すように、マッサージ機１００は、操作部１０１と、記憶部１０２と、制御部１０３と、駆動回路１０４と、電源部１０５と、をさらに備える。

【0024】

操作部１０１は、被施療者Ｕなどによる操作入力を受け付け、操作入力に基づく信号を制御部１０３に出力する。本実施形態では、操作部１０１は、施療装置部２に配置される。但し、この例示に限定されず、操作部１０１は、無線又は有線のコントローラであってもよい。

【0025】

記憶部１０２は、電力供給が停止しても記憶した情報を保持する非一過性の記憶媒体である。記憶部１０２は、たとえば、制御部１０３がマッサージ機１００の各部を制御するために必要なプログラム及びデータなどを記憶している。また、記憶部１０２は、操作部１０１により指示された施療の条件などを記憶する。

【0026】

制御部１０３は、マッサージ機１００の各部を制御する。たとえば、制御部１０３は、駆動回路１０４を介して施療部１を制御する。なお、施療器具２００が電動の施療機器である場合、制御部１０３は、施療器具２００を制御してもよい。

【0027】

電源部１０５は、マッサージ機１００の制御部１０３を含む各部（たとえば施療部１）に電力を供給する。なお、施療器具２００が電動の施療機器である場合、電源部１０５は、施療器具２００に電力を供給してもよい。但し、この例示に限定されず、施療器具２００には、施療部１とは別系統の電源から電力が供給されてもよい。たとえば、マッサージ機１００は、電源部１０５とは異なる施療器具２００用の電源装置を備えてもよい。

【0028】

本実施形態では、電源部１０５は、駆動回路１０５１と、バッテリー１０５２と、を有する。バッテリー１０５２は、リチウムイオン電池などの充放電可能な二次電池である。バッテリー１０５２は、バッテリー１０５２に着脱可能な電源線（図示省略）を介した外部の電力源との接続により充電可能である。充電の際、電源線は、たとえば、家庭用の電源コンセント、パーソナルコンピュータなどの情報機器のＵＳＢポートなどに接続される。制御部１０３は、駆動回路１０５１を介して、バッテリー１０５２の充放電などを制御する。なお、電源部１０５の構成は、図４の例示に限定されない。電源部１０５は、外部の電力源と接続可能な電源線を含んでいてもよく、たとえば有線の電源装置であってもよい。

【0029】

＜３．把持部４＞
次に、図１～図２及び図５Ａ～図５Ｈを参照して、把持部４の詳細な構成を説明する。図５Ａは、把持部４の第１構成例を示す概念図である。図５Ｂは、把持部４の第２構成例を示す概念図である。図５Ｃは、把持部４の第３構成例を示す概念図である。図５Ｄは、把持部４の第４構成例を示す概念図である。図５Ｅは、把持部４の第５構成例を示す概念図である。図５Ｆは、把持部４の第６構成例を示す概念図である。図５Ｇは、把持部４の第７構成例を示す概念図である。図５Ｈは、把持部４の第８構成例を示す概念図である。

【0030】

前述の如く、把持部４は、第１環状部４１と、第２環状部４２と、を有する。本実施形態では、第１環状部４１及び第２環状部４２は、布、人工皮革などの帯状体で構成される。

【0031】

図５Ａに示すように本実施形態では、第１環状部４１は、帯状体４１１を有する。第２環状部４２は、帯状体４２１を有する。帯状体４１１は、ループし、連結部３を形成する帯状部材３ａに両端を取り付けられる。第１環状部４１は、帯状部材３ａ及び帯状体４１１により形成される。帯状体４２１は、ループし、両端を帯状体４１１に取り付けられる。第２環状部４２は、帯状体４１１及び帯状体４２１により形成される。これにより、第２環状部４２の先端は、第１環状部４１の先端よりも連結部３から離れて配置される。すなわち、第２環状部４２の少なくとも一部は、第１環状部４１よりも連結部３から離れる。

【0032】

この時、第２環状部４２の少なくとも一端が第１環状部４１に接続されるため、第１環状部４１よりも連結部３から離れた第２環状部４２を容易に形成することができる。また、帯状体４２１に使用される布、人工皮革などをより少なくすることができる。

【0033】

また、第２環状部４２が囲む最大の面積は、第１環状部４１が囲む最大の面積よりも広くなっている。これにより、詳細を後述するように、施療時に第２環状部４２に手又は腕を斜め方向から容易に挿入することができる。

【0034】

なお、図５Ｂに示すように、ループして閉じられた帯状体４２１を帯状体４１１に取り付けてもよい。図５Ｅに示すように、ループして閉じられた帯状体４２１を帯状部材３ａに取り付けてもよい。図５Ｃ及び図５Ｄに示すように、帯状体４２１の一端を帯状部材３ａに接続して、他端を帯状体４１１に接続してもよい。図５Ｆに示すように、帯状体４２１の両端を帯状部材３ａに接続してもよい。この時、図５Ｃ及び図５Ｆに示すように第１環状部４１を第２環状部４２の内側に形成すると、第２環状部４２で囲まれる面積をより大きくすることができる。

【0035】

また、図５Ｇに示すように、連結部３を形成する帯状部材３ａをループして第１環状部４１を形成してもよい。つまり、帯状体４１１は、帯状部材３ａと一体であってもよい。この際、帯状体４２１（帯状体）の両端を帯状部材３ａに取付けることで、第２環状部４２が形成される。これにより、把持部４の部品点数を削減できる。

【0036】

同様に、図５Ｈに示すように、連結部３を形成する帯状部材３ａをループして第２環状部４２を形成してもよい。つまり、帯状体４２１は、帯状部材３ａと一体であってもよい。この際、帯状体４１１（帯状体）の両端を第２環状部４２の内面に接続して第１環状部４１が形成される。これにより、把持部４の部品点数を削減できるとともに、第１環状部４１を第２環状部４２の内側に容易に形成することができる。

【0037】

こうすれば、被施療者Ｕは、楽な姿勢でしっかりと身体の後方の被施療部位に施療部１を押し当てることができる。

【0038】

たとえば、被施療者Ｕの首、肩の後部を施療部１で施療する場合（図３Ａなど参照）、被施療者Ｕは、首，肩の後部に施療部１を接触させて把持部４を下方に引っ張ることにより、施療部１を首、肩の後部に押し当てることができる。この際、被施療者Ｕは、施療装置部２が接する首、肩の後部から離れた位置（たとえば腹部、胸部下部）で把持部４を把持すると、把持部４を引っ張り易い。また、第２環状部４２の少なくとも一部は、第１環状部４１よりも連結部３の他方端部から遠く、つまり、より施療装置部２から遠い。従って、被施療者Ｕは、第２環状部４２を手又は腕で引っ張ることにより、楽な姿勢でしっかりと首、肩の後部に施療部１を押し当てることができる。

【0039】

また、被施療者Ｕの腰部を施療部１で施療する場合（図３Ｂなど参照）、被施療者Ｕは、腰部に施療部１を接触させて把持部４を前方に引っ張ることにより、施療部１を腰部に押し当てることができる。この際、被施療者Ｕは、施療装置部２が接する腰部に近い位置（たとえば腹部）で把持部４を把持すると、把持部４を引っ張り易い。従って、被施療者Ｕは、より施療装置部２に近い第１環状部４１を手又は腕で引っ張ることにより、楽な姿勢でしっかりと腰部に施療部１を押し当てることができる。

【0040】

好ましくは、第２環状部４２が囲む最大の面積は、第１環状部４１が囲む最大の面積よりも広い。こうすれば、第２環状部４２は第１環状部４１よりも広くできる。従って、被施療者Ｕは、手又は腕を第２環状部４２の環形状に対して斜めに入れても、手又は腕を第２環状部４２の内側に容易に通すことができる。但し、この例示は、第２環状部４２が囲む最大の面積は第１環状部４１が囲む最大の面積以下である構成を排除しない。

【0041】

また、好ましくは、第１環状部４１の少なくとも一部は、第２環状部４２の内側に配置される（たとえば図５Ａ、図５Ｃ、図５Ｄ、図５Ｆ、図５Ｇ、及び図５Ｈなど参照）。こうすれば、第１環状部４１は第２環状部４２よりも外側に広がり難いので、把持部４が嵩張り難い。従って、把持部４をコンパクトにできる。但し、この例示は、第１環状部４１の少なくとも一部が第２環状部４２の内側に配置されない構成（たとえば図５Ｂ及び図５Ｅなど参照）を排除しない。

【0042】

＜４．取付部６＞
次に、図１～図２及び図３Ｃ～図３Ｅを参照して、取付部６の構成を説明する。

【0043】

取付部６は、各々の把持部４に配置され、被取付部材３００に取付可能である。被取付部材３００は、たとえば、被施療者Ｕのベルト（たとえば図３Ｃなど参照）、椅子のハンドレスト（たとえば図３Ｄなど参照）、ボトムス（ズボン、スカートなど）のような衣類のウエスト部分（たとえば図３Ｅなど参照）などである。

【0044】

好ましくは、取付部６は、把持部４に対して着脱可能である。こうすれば、把持部４を被取付部材３００に接続しない場合は、取付部６を把持部４から外すことができる。従って、たとえば後述する係着部６１が被施療者の意図しない箇所に係着することを防止できるので、マッサージ機１００を使用する際に、取付部６が邪魔になることを防止できる。従って、被施療者Ｕは、快適にマッサージ機１００を使用できる。但し、この例示は、取付部６が把持部４に対して着脱不能である構成を排除しない。

【0045】

取付部６は、被取付部材３００に係着可能な係着部６１を有する。係着部６１は、本実施形態では、被取付部材３００に引っ掛け可能なフック部６１１である。但し、この例示に限定されず、係着部６１は、被取付部材３００を挟むことが可能なクリップ部６１２であってもよいし、フック部６１１及びクリップ部６１２の両方を含んでもよい。つまり、係着部６１は、たとえば、被取付部材３００に引っ掛け可能なフック部６１１と、被取付部材３００を挟むことが可能なクリップ部６１２と、のうちの少なくとも一方を含んでいてもよい。

【0046】

こうすれば、容易に取付部６を被取付部材３００に取り付けできる。たとえば、被施療者Ｕの衣服の一部（ベルトなど）、椅子の手すりなどにフック部６１１を引っ掛けることにより、取り付けができる（図３Ｃ及び図３Ｄなど参照）。また、被施療者Ｕの衣服の一部（たとえばズボン、スカートの腰回り部分）などをクリップ部６１２で挟むことにより、取り付けができる（図３Ｅなど参照）。但し、この例示は、係着部６１がフック部６１１及び上述のクリップ部６１２の両方を含まない構成を排除しない。つまり、係着部６１はフック部６１１及び上述のクリップ部６１２以外の部材であってもよい。

【0047】

好ましくは、取付部６は、接続部材６２と、アジャスタ部６３と、をさらに有する。接続部材６２は、係着部６１と把持部４とを繋ぐ。アジャスタ部６３は、接続部材６２の長さを調節する。こうすれば、接続部材６２により、被取付部材３００が把持部４から離れていても、取付部６を介して容易に把持部４を被取付部材３００に接続できる。さらに、アジャスタ部６３によって、接続部材６２を適切な長さに調節できる。たとえば、把持部４を被取付部材３００に接続することで、被施療者Ｕが把持部４を引っ張らなくても、連結部３に適切な張力が作用するようにできる。なお、この例示は、接続部材６２及びアジャスタ部６３が省略される構成を排除しない。

【0048】

上記構成のマッサージ機１００において、図３Ａに示すように被施療者Ｕは施療装置部２を首に掛けて把持部４を把持して下方に引っ張る。これにより、被施療者Ｕの身体後方の首及び肩からなる被施療部位に施療部１が押し当てられて被施療部位の施療が行われる。この時、施療装置部２の端部から把持部４に向かう張力が連結部３に作用することにより、施療器具２００は、被施療者Ｕに向かって押し当てられる。

【0049】

従って、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの後方部位だけでなく、施療器具２００の押し当てによって被施療者Ｕの前方部位の施療もできる。たとえば、被施療者Ｕの鎖骨下部、胸部などの身体の前方部位に施療器具２００を押し当てて前方部位の施療を行うことができる。また、把持部４の引っ張りに強弱をつければ、押圧、揉み、叩きなどに似た施療動作を行うこともできる。

【0050】

なお、上述とは逆に、施療装置部２を首の前面に掛けて施療部１が被施療者Ｕの前方部位を施療する場合には、施療器具２００によって後方部位の施療もできる。また、施療器具２００が着脱可能であるため、被施療者Ｕは、自身の好みに応じて、装着する施療器具２００の種類、大きさ、硬さ、形状などを選択できる。よって、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの好みに応じた施療を身体の広い範囲に施すことができる。

【0051】

また、図３Ｂに示すように、被施療者Ｕは施療装置部２を腰に掛けて把持部４を把持して前方に引っ張る。これにより、被施療者Ｕの身体後方の腰からなる被施療部位に施療部１が押し当てられて被施療部位の施療が行われる。

【0052】

また、図３Ｃに示すように、施療装置部２を首に掛けて施療を行う際に、被施療者Ｕのベルトなどの被取付部材３００に係着部６１を係着させる。図３Ｃでは、ベルトにフック部６１１を引っ掛けている。これにより、被施療者Ｕが把持部４を把持しなくても、施療部１を被施療者Ｕの首及び肩からなる被施療部位に押し当てて、その状態を維持できる。また、上記と同様に、施療器具２００により被施療者の前方部位が施療される。つまり、被施療者Ｕは、ハンズフリーでマッサージ機１００を使用できる。この時、アジャスタ部６３によって、接続部材６２の長さを調節して適度な張力で連結部３を引っ張り、施療部１及び施療器具２００による施療を行うことができる。

【0053】

同様に、図３Ｄに示すように、施療装置部２を首に掛けて施療を行う際に、椅子のハンドレストなどの被取付部材３００に係着部６１を係着させる。図３Ｄでは、ハンドレストにフック部６１１を引っ掛けている。これにより、上記と同様に、被施療者Ｕは、ハンズフリーでマッサージ機１００を使用できる。

【0054】

また、図３Ｅに示すように、施療装置部２を首に掛けて施療を行う際に、被施療者Ｕの衣類（たとえばズボンのウエスト部分）の被取付部材３００に係着部６１を係着させる。図３Ｅでは、ウエスト部分をクリップ部６１２で挟んでいる。これにより、被施療者Ｕが把持部４を把持しなくても、施療部１を被施療者Ｕの首及び肩からなる被施療部位に押し当てて、その状態を維持できる。また、上記と同様に、施療器具２００により被施療者の前方部位が施療される。つまり、被施療者Ｕは、ハンズフリーでマッサージ機１００を使用できる。この時、アジャスタ部６３によって、接続部材６２の長さを調節して適度な張力で連結部３を引っ張り、施療部１及び施療器具２００による施療を行うことができる。

【0055】

＜５．まとめ＞
上述の実施形態で説明したマッサージ機１００は、被施療者Ｕを施療する施療部１と、施療部１を搭載する施療装置部２と、被施療者Ｕが把持可能な一対の把持部４と、施療装置部２の両端部から延びて把持部４と連結される一対の連結部３と、を備える。把持部４は、第１環状部４１と、第２環状部４２と、を有する。第２環状部４２の少なくとも一部は、第１環状部４１よりも、連結部３から離れている。

【0056】

この構成によれば、被施療者Ｕは、楽な姿勢でしっかりと身体の後方の被施療部位に施療部１を押し当てることができる。

【0057】

たとえば、被施療者Ｕの首、肩の後部を施療部１で施療する場合（たとえば図３Ａなど参照）、被施療者Ｕは、首，肩の後部に施療部１を接触させて把持部４を下方に引っ張ることにより、施療部１を首、肩の後部に押し当てることができる。この際、被施療者Ｕは、施療装置部２が接する首、肩の後部から離れた位置（たとえば腹部、胸部下部）で把持部４を把持すると、把持部４を引っ張り易い。また、第２環状部４２の少なくとも一部は、第１環状部４１よりも連結部３の他方端部から遠く、つまり、より施療装置部２から遠い。従って、被施療者Ｕは、第２環状部４２を手又は腕で引っ張ることにより、楽な姿勢でしっかりと首、肩の後部に施療部１を押し当てることができる。

【0058】

また、被施療者Ｕの腰部を施療部１で施療する場合（たとえば図３Ｂなど参照）、被施療者Ｕは、腰部に施療部１を接触させて把持部４を前方に引っ張ることにより、施療部１を腰部に押し当てることができる。この際、被施療者Ｕは、施療装置部２が接する腰部に近い位置（たとえば腹部）で把持部４を把持すると、把持部４を引っ張り易い。従って、被施療者Ｕは、より施療装置部２に近い第１環状部４１を手又は腕で引っ張ることにより、楽な姿勢でしっかりと腰部に施療部１を押し当てることができる。

【0059】

また、第２環状部４２が囲む最大の面積は、第１環状部４１が囲む最大の面積よりも広くてもよい。

【0060】

この構成によれば、第２環状部４２は第１環状部４１よりも広くできる。従って、被施療者Ｕは、手又は腕を第２環状部４２の環形状に対して斜めに入れても、手又は腕を第２環状部４２の内側に容易に通すことができる。

【0061】

また、第１環状部４１の少なくとも一部は、第２環状部４２の内側に配置されてもよい。

【0062】

この構成によれば、第１環状部４１は第２環状部４２よりも外側に広がらないので、把持部４が嵩張り難い。従って、把持部４をコンパクトにできる。

【0063】

また、第２環状部４２の一端が第１環状部４１に接続されてもよい。

【0064】

この構成によれば、簡易な構成で、第１環状部４１及び第２環状部４２を構成できる。

【0065】

また、第１環状部４１は、連結部３を形成する帯状部材３ａに取り付けられる帯状体４１１を有してもよい。第２環状部４２が帯状体４２１を有してもよい。帯状体４２１は、帯状部材３ａ又は帯状体４１１に取り付けられる。

【0066】

この構成によれば、第１環状部４１よりも連結部３から離れた第２環状部４２を容易に形成することができる。また、第２環状部４２の少なくとも一端を第１環状部４１に接続することにより、また、帯状体４２１に使用される布、人工皮革などをより少なくすることができる。

【0067】

或いは、第１環状部４１は、連結部３を形成する帯状部材３ａをループして形成されてもよい。第２環状部４２が帯状体４２１を有してもよい。帯状体４２１は、帯状部材３ａに取り付けられる。

【0068】

この構成によれば、把持部４の部品点数を低減できる。

【0069】

又は、第２環状部４２は、連結部３を形成する帯状部材３ａをループして形成されてもよい。第１環状部４１が帯状体４１１を有してもよい。帯状体４１１は、第２環状部４２の内面に取り付けられる。

【0070】

この構成によれば、把持部４の部品点数を削減できるとともに、第１環状部４１を第２環状部４２の内側に容易に形成することができる。

【0071】

また、マッサージ機１００は、取付部６をさらに備えてもよい。取付部６は、各々の把持部４に配置され、被取付部材３００に取付可能である。取付部６は、被取付部材３００に係着可能な係着部６１を有してもよい。

【0072】

この構成によれば、取付部６の係着部６１を被取付部材３００に係着させることにより、把持部４を被取付部材３００に接続できる。たとえば、被施療者Ｕは、被施療者Ｕのベルト（図３Ｃなど参照）、椅子のハンドレスト（図３Ｄなど参照）、ボトムス（ズボン、スカートなど）のような衣類（図３Ｅなど参照）などの被取付部材３００に、係着部６１を係着できる。従って、被施療者Ｕが把持部４を把持しなくても、施療部１を被施療者Ｕに押し当てて、その状態を維持できる。つまり、被施療者Ｕは、ハンズフリーでマッサージ機１００を使用できる。

【0073】

また、取付部６は、把持部４に対して着脱可能であってもよい。

【0074】

この構成によれば、把持部４を被取付部材３００に接続しない場合は、取付部６を把持部４から外すことができる。たとえば、不要な部材に係着部６１が係着することを防止できる。従って、マッサージ機１００を使用する際に、取付部６が邪魔になることを防止できる。従って、被施療者Ｕは、快適にマッサージ機１００を使用できる。

【0075】

また、係着部６１は、フック部６１１と、クリップ部６１２と、のうちの少なくともどちらかを含んでもよい。フック部６１１は、被取付部材３００に引っ掛け可能である。クリップ部６１２は、被取付部材３００を挟むことが可能である。

【0076】

この構成によれば、容易に取付部６を被取付部材３００に取り付けできる。たとえば、被施療者Ｕの衣服の一部（ベルトなど）、椅子の手すりなどにフック部６１１を引っ掛けることにより、取り付けができる（図３Ｃ及び図３Ｄなど参照）。また、被施療者Ｕの衣服の一部（たとえばズボン、スカートの腰回り部分）などをクリップ部６１２で挟むことにより、取り付けができる（図３Ｅなど参照）。

【0077】

また、取付部６は、接続部材６２と、アジャスタ部６３と、をさらに有してもよい。接続部材６２は、係着部６１と把持部４とを繋ぐ。アジャスタ部６３は、接続部材６２の長さを調節する。

【0078】

この構成によれば、接続部材６２により、被取付部材３００が把持部４から離れていても、取付部６を介して容易に把持部４を被取付部材３００に接続できる。さらに、アジャスタ部６３によって、接続部材６２を適切な長さに調節できる。たとえば、把持部４を被取付部材３００に接続することで、被施療者Ｕが把持部４を引っ張らなくても、連結部３に適切な張力が作用するようにできる。

【0079】

＜６．その他＞
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、上述の実施形態は例示であり、その各構成要素及び各処理の組み合わせに色々な変形が可能であり、本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

【0080】

たとえば、上述の実施形態では、マッサージ機１００は、取付部６を備える。但し、この例示は、取付部６が省略される構成を排除しない。

【符号の説明】

【0081】

１００ マッサージ機
１０１ 操作部
１０２ 記憶部
１０３ 制御部
１０４ 駆動回路
１０５ 電源部
１０５１ 駆動回路
１０５２ バッテリー
１ 施療部
１１ 揉み玉
１２ 駆動機構
２ 施療装置部
２１ 筐体
２２ 外装部
２３ 網部
３，３Ｒ，３Ｌ 連結部
３ａ 帯状部材
４，４Ｒ，４Ｌ 把持部
４１ 第１環状部
４１１ 帯状体
４２ 第２環状部
４２１ 帯状体
５，５Ｒ，５Ｌ 装着部
６，６Ｒ，６Ｌ 取付部
６１ 係着部
６１１ フック部
６１２ クリップ部
６２ 接続部材
６３ アジャスタ部
２００ 施療器具
２０１ 磁性部材
３００ 被取付部材
Ｕ 被施療者

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図3E】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【図5E】

【図5F】

【図5G】

【図5H】