特許 7591489 通信システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-20

(45)【発行日】2024-11-28

(54)【発明の名称】通信システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20241121BHJP

   H04W 88/04 20090101ALI20241121BHJP

   H04M 3/12 20060101ALI20241121BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

H04W88/04

H04M3/12

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021194711

(22)【出願日】2021-11-30

(65)【公開番号】P2023081050

(43)【公開日】2023-06-09

【審査請求日】2023-11-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】玉那覇 隆介

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 元気

【審査官】白石 剛史

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０２６４２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００

Ｈ０４Ｗ ８８／０４

Ｈ０４Ｍ ３／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像管理サーバおよび情報提供サーバを含む外部通信装置との間で第１通信ネットワークを介した通信を行う第１通信部と、
移動通信端末との間で第２通信ネットワークを介した通信を行う第２通信部と、
第１通信部および第２通信部の動作を制御する通信制御部と、
所定のイベントの発生の有無を判定する判定部と、
を備え、
前記通信制御部は、前記第１通信部と前記第２通信部とを用いて前記第１通信ネットワークと前記第２通信ネットワークとを中継することにより、前記移動通信端末と前記情報提供サーバとの間の通信を行う通信中継処理を実行し、かつ、
前記通信制御部は、前記第１通信ネットワークを介した通信のうち前記通信中継処理による通信ではない前記画像管理サーバとの通信である第１通信に係る第１通信量に関する制御目標または前記第１通信ネットワークを介した通信のうち前記通信中継処理による通信である第２通信に係る第２通信量に関する制御目標のいずれか少なくとも一方を、前記判定部における前記所定のイベントの発生有無の判定結果に基づいて設定する、
通信システム。

【請求項2】

前記通信制御部は、前記判定部において前記イベントが発生したと判定されたときは、前記イベントが発生していないと判定されたときに比べて、前記第１通信量の制御目標または前記第２通信量に対する前記第１通信量の比率の制御目標を、より大きな値に設定する、
請求項１に記載の通信システム。

【請求項3】

前記通信制御部は、前記判定部において前記イベントが発生したと判定されたときは、前記イベントが発生していないと判定されたときに比べて、前記第２通信量の制御目標または前記第１通信量に対する前記第２通信量の比率の制御目標を、より小さな値に設定する、
請求項１に記載の通信システム。

【請求項4】

前記第１通信は、撮像デバイスにより撮影された画像データを前記外部通信装置のうち前記画像管理サーバに送信する通信である、
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の通信システム。

【請求項5】

前記判定部は、撮像デバイスにより撮影された画像データに基づき、前記イベントの発生の有無を判定する、
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の通信システム。

【請求項6】

前記判定部が判定する前記イベントは、前記撮像デバイスの設置環境における所定の異常状態の発生である、請求項５に記載の通信システム。

【請求項7】

前記異常状態は、前記設置環境における災害、事故、緊急車両の存在、及び又は不審者の存在を含む、
請求項６に記載の通信システム。

【請求項8】

前記判定部は、前記通信システムが使用される移動体の挙動に基づき、前記イベントの発生の有無を判定する、
請求項１に記載の通信システム。

【請求項9】

前記判定部が判定する前記イベントは、前記移動体の挙動における所定の異常状態の発生である、請求項８に記載の通信システム。

【請求項10】

前記異常状態は、前記移動体における急ハンドル、急ブレーキ、及び又は衝突を含む、
請求項９に記載の通信システム。

【請求項11】

前記通信制御部は、前記判定部において前記イベントが発生したと判定された場合に、前記第２通信部により、前記移動通信端末に対して、前記イベントの発生または前記第２通信の通信量が制限されることの少なくともいずれか一方を報知する、
請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の通信システム。

【請求項12】

撮像デバイスを備えるカメラ又はドライブレコーダにより構成される、
請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の通信システム。

【請求項13】

移動体に設けられ、
前記通信制御部は、前記通信中継処理として、前記移動体内に存在する前記移動通信端末について前記外部通信装置との間の通信を中継する、
請求項１ないし１２のいずれか一項に記載の通信システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通信システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、移動体に搭載されるドライブレコーダに、移動体の外部の画像収集装置と通信する機能を備えて、ドライブレコーダによる撮影画像を画像収集装置に送信するようにしたシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、撮影画像を、事故の検出の他に、定点観測、迷子の捜索、火災現場の状況確認等の用途に用いている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１７７６７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ドライブレコーダ等のカメラを備えた通信システムによる撮影画像を収集して種々の用途に用いるためには、通信システムによる撮影タイミングを増やして、より多くの撮影画像を画像収集装置に送信する必要がある。そのためには、通信システムから撮影画像を送信する際に利用者が負担する通信コストを抑えて、通信コストが撮影画像の送信に対する障害とならないようにすることが望ましい。
本発明は係る背景に鑑みてなされたものであり、撮影画像を送信する際の通信コストを低減することのできる通信システムを提供することを目的とする。

【0005】

上記の目的は、通信量の低減を通じて情報通信に係るエネルギ効率を向上すると共に、災害や事故に関する速やかな情報提供に寄与して被災者数の低減にもつながり得るものであり、持続可能な社会の実現に貢献し得る（ＳＤＧｓ ７．３、１１．５）。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一の態様は、画像管理サーバおよび情報提供サーバを含む外部通信装置との間で第１通信ネットワークを介した通信を行う第１通信部と、移動通信端末との間で第２通信ネットワークを介した通信を行う第２通信部と、第１通信部および第２通信部の動作を制御する通信制御部と、所定のイベントの発生の有無を判定する判定部と、を備え、前記通信制御部は、前記第１通信部と前記第２通信部とを用いて前記第１通信ネットワークと前記第２通信ネットワークとを中継することにより、前記移動通信端末と前記情報提供サーバとの間の通信を行う通信中継処理を実行し、かつ、前記通信制御部は、前記第１通信ネットワークを介した通信のうち前記通信中継処理による通信ではない前記画像管理サーバとの通信である第１通信に係る第１通信量に関する制御目標または前記第１通信ネットワークを介した通信のうち前記通信中継処理による通信である第２通信に係る第２通信量に関する制御目標のいずれか少なくとも一方を、前記判定部における前記所定のイベントの発生有無の判定結果に基づいて設定する、通信システムである。
本発明の他の態様によると、前記通信制御部は、前記判定部において前記イベントが発生したと判定されたときは、前記イベントが発生していないと判定されたときに比べて、前記第１通信量の制御目標または前記第２通信量に対する前記第１通信量の比率の制御目標を、より大きな値に設定する。
本発明の他の態様によると、前記通信制御部は、前記判定部において前記イベントが発生したと判定されたときは、前記イベントが発生していないと判定されたときに比べて、前記第２通信量の制御目標または前記第１通信量に対する前記第２通信量の比率の制御目標を、より小さな値に設定する。
本発明の他の態様によると、前記第１通信は、撮像デバイスにより撮影された画像データを前記外部通信装置のうち前記画像管理サーバに送信する通信である。
本発明の他の態様によると、前記判定部は、撮像デバイスにより撮影された画像データに基づき、前記イベントの発生の有無を判定する。
本発明の他の態様によると、前記判定部が判定する前記イベントは、前記撮像デバイスの設置環境における所定の異常状態の発生である。
本発明の他の態様によると、前記異常状態は、前記設置環境における災害、事故、緊急車両の存在、及び又は不審者の存在を含む。
本発明の他の態様によると、前記判定部は、前記通信システムが使用される移動体の挙動に基づき、前記イベントの発生の有無を判定する。
本発明の他の態様によると、前記判定部が判定する前記イベントは、前記移動体の挙動における所定の異常状態の発生である。
本発明の他の態様によると、前記異常状態は、前記移動体における急ハンドル、急ブレーキ、及び又は衝突を含む。
本発明の他の態様によると、前記通信制御部は、前記判定部において前記イベントが発生したと判定された場合に、前記第２通信部により、前記移動通信端末に対して、前記イベントの発生または前記第２通信の通信量が制限されることの少なくともいずれか一方を報知する。
本発明の他の態様によると、撮像デバイスを備えるカメラ又はドライブレコーダにより構成される。
本発明の他の態様によると、移動体に設けられ、前記通信制御部は、前記通信中継処理として、前記移動体内に存在する前記移動通信端末について前記外部通信装置との間の通信を中継する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、撮影画像を送信する際の通信コストを低減することのできる通信システムを提供し得る。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る通信システムの使用態様の説明図である。

【図2】図２は、通信システムの構成を示す図である。

【図3】図３は、通信制御部により第１通信量Ｃ１が調整される場合の、第１通信量Ｃ１の時間変化の例である。

【図4】図４は、通信制御部により比率Ｒが調整される場合の、第１通信量Ｃ１の時間変化の例である。

【図5】図５は、通信システムにおける通信量制御動作の手順を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
［１．通信システムの使用態様］
図１は、本実施形態の通信システム１の使用態様の一例を示す図である。本実施形態では、通信システム１は、例えば、ドライブレコーダとして実現されている。通信システム１は、車両１００に装着されて使用され、撮像デバイスにより車両１００の周囲や車両１００の車室内を撮影し、車両１００の外部にある外部通信装置へ送信する機能を有する。車両１００は、本開示の移動体に相当する。

【0010】

通信システム１は、セルラー（Ｃｅｌｌｕｌａｒ）通信と、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）通信を行う機能を有している。通信システム１は、各セルの基地局３００との間でセルラー通信を行うことにより、或いは道路近傍のＷｉ－Ｆｉスポットに設置されたルーター３１０との間でＷｉ－Ｆｉ通信を行うことにより、広域ネットワーク５００を介して外部通信装置との間で通信行う。図１では、外部通信装置として、画像管理サーバ５１０ａと情報提供サーバ５１０ｂとを例示している。広域ネットワーク５００は、本開示の第１通信ネットワークに相当する。以下、画像管理サーバ５１０ａと情報提供サーバ５１０ｂとを総称して外部通信装置５１０ともいうものとする。

【0011】

さらに、通信システム１は、車両１００に乗車している利用者Ｕ１、Ｕ２により使用される移動通信端末５１ａ、５１ｂとの間でＷｉ－Ｆｉ通信を確立して車内通信ネットワーク４０を実現する。また、通信システム１は、車内通信ネットワーク４０と広域ネットワーク５００との間を中継するＷｉ－Ｆｉルーターの機能を有している。上記車内通信ネットワーク４０は、本開示の第２通信ネットワークに相当する。

【0012】

移動通信端末５１ａ、５１ｂは、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、携帯ゲーム機等である。以下、利用者Ｕ１およびＵ２を総称して利用者Ｕともいい、移動通信端末５１ａ、５１ｂを総称して移動通信端末５１ともいうものとする。

【0013】

利用者Ｕは、移動通信端末５１がセルラー通信機能を有していない場合であっても、通信システム１により提供される車内通信ネットワーク４０を介して、情報提供サーバ５１０ｂとの間で通信を行うことができる。なお、通信システム１は、その電波到達範囲に依存して、例えば車両１００が駐車又は停車しているときに、車内通信ネットワーク４０により、車両１００の車外の移動通信端末と外部通信装置５１０との間を中継してもよい。

【0014】

また、通信システム１は、後述する撮像デバイスによる撮影画像を、広域ネットワーク５００を介して画像管理サーバ５１０ａに送信する。画像管理サーバ５１０ａは、通信システム１から受信した撮影画像を用いて、事故の解析、定点観測、道路設備の点検等の処理を行い得る。

【0015】

［２．ドライブレコーダの構成］
図２を参照して、通信システム１の構成について説明する。通信システム１は、プロセッサ１０、メモリ２０、ＮＡＤ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ａｃｃｅｓｓ Ｄｅｖｉｃｅ）３０、アンテナ３１、撮像デバイス３２、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ３４、加速度センサ３５を備える。

【0016】

ＮＡＤ３０は、セルラー方式の通信モジュールとＷｉ－Ｆｉ方式の通信モジュールを統合したチップ（ｃｈｉｐ）である。アンテナ３１は、セルラー通信とＷｉ－Ｆｉ通信に対応した兼用アンテナである。

【0017】

撮像デバイス３２は、例えばＣＣＤ（電荷結合デバイス、Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）であり、車両１００の周囲及び又は車両１００の車室内を撮影し、撮影画像をプロセッサ１０に出力する。なお、通信システム１は、車両１００の周囲または車室内における撮影範囲の広さに応じて、複数の撮像デバイス３２を備えるものとすることができる。

【0018】

ＧＮＳＳセンサ３４は、測位衛星からの電波を受信して通信システム１の現在位置（緯度、経度）を検出し、位置検出信号をプロセッサ１０に出力する。加速度センサ３５は、例えば３軸加速度センサであり、通信システム１に生じる直交３方向のそれぞれの加速度を検出し、それらの加速度の大きさを示すセンシング出力をプロセッサ１０に出力する。

【0019】

メモリ２０は、例えば、揮発性及び又は不揮発性の半導体メモリで構成される。プロセッサ１０は、通信システムである通信システム１が備えるコンピュータであり、例えば、一つ又は複数のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）またはＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）により構成される。

【0020】

プロセッサ１０は、機能要素又は機能ユニットとして、第１通信部１１と、第２通信部１２と、撮影制御部１３と、判定部１４と、通信制御部１５と、を備える。プロセッサ１０が備えるこれらの機能要素は、例えば、コンピュータであるプロセッサ１０が、メモリ２０に記憶されたコンピュータ・プログラムである通信制御プログラム２１を実行することにより実現される。これに代えて、プロセッサ１０が備える上記機能要素の全部又は一部を、それぞれ一つ以上の電子回路部品を含むハードウェアにより構成することもできる。

【0021】

第１通信部１１は、ＮＡＤ３０およびアンテナ３１により、外部通信装置５１０（すなわち、画像管理サーバ５１０ａおよび情報提供サーバ５１０ｂ）との間で、第１通信ネットワークである広域ネットワーク５００を介した通信を行う。

【0022】

第１通信部１１は、例えばパケット通信により、外部通信装置５１０との間で、広域ネットワーク５００を介した通信を行う。具体的には、第１通信部１１は、通信制御部１５から入力される、撮像デバイス３２の撮影画像を含む第１通信データと移動通信端末５１からの第２通信データと、をまとめたパケットを生成する。そして、第１通信部１１は、生成したパケットを、広域ネットワーク５００を介して外部通信装置５１０へ送信する。

【0023】

これにより、第１通信データと第２通信データとをそれぞれ個別にパケット化して送信する場合に比べて、パケットの送信数を低減するとともに、第１通信データ及び第２通信データに付加されるパケット制御のオーバーヘッド（ｏｖｅｒｈｅａｄ）の総量を低減して、広域ネットワーク５００における通信量を低減することができる。その結果、通信システム１では、広域ネットワーク５００を用いた通信の使用量を低減して通信コストを下げることができる。

【0024】

第２通信部１２は、ＮＡＤ３０およびアンテナ３１により、移動通信端末５１との間で、第２通信ネットワークである車内通信ネットワーク４０を介した通信を行う。

【0025】

撮影制御部１３は、撮像デバイス３２から撮影画像を取得し、取得した撮影画像を、撮影日時および撮影位置の情報と共に通信制御部１５へ送る。ここで、撮影制御部１３は、ＧＮＳＳセンサ３４により、撮影位置の情報を得るものとすることができる。

【0026】

判定部１４は、所定のイベントの発生の有無を判定する。上記イベントは、本実施形態では、例えば、撮像デバイス３２の設置環境における所定の異常状態の発生、及び又は、移動体である車両１００の挙動における異常状態の発生である。上記設置環境における所定の異常状態には、上記設置環境における災害、事故、緊急車両の存在、及び又は不審者の存在が含まれ得る。また、車両１００の挙動における異常状態には、車両１００における急ハンドル、急ブレーキ、及び又は衝突が含まれ得る。

【0027】

判定部１４は、例えば、撮像デバイス３２の撮影画像に基づき、上記所定のイベントの発生の有無を判定する。例えば、撮像デバイス３２による車外の撮影画像や車内の撮影画像に対する画像解析によって所定の異常（イベント）の発生の有無を判定する。また、例えば、判定部１４は、加速度センサ３５のセンシング出力から把握される車両１００の挙動に基づき、上記イベントの発生の有無を判定し得る。

【0028】

なお、判定部１４は、加速度センサ３５に限らず、車両１００に装備されている他のセンサを用いて、上記所定のイベントの発生有無を判定してもよい。例えば、判定部１４は、車両１００のエアバッグ等に備えられている衝撃センサからの衝撃検出信号を取得して、車両１００が挙動の異常、例えば衝突事故等の異常状態の発生有無を判定してもよい。

【0029】

通信制御部１５は、第１通信部１１及び第２通信部１２の動作を制御して、画像送信処理と、通信中継処理と、を実行する。画像送信処理は、撮像デバイス３２による撮影画像を、第１通信部１１により画像管理サーバ５１０ａへ送信する処理である。具体的には、通信制御部１５は、撮影制御部１３を介して撮像デバイス３２から所定の時間間隔で撮影画像を取得し、取得した撮影画像を第１通信部１１により画像管理サーバ５１０ａへ送信する。

【0030】

通信中継処理は、車内通信ネットワーク４０の通信と広域ネットワーク５００の通信とを中継する、通信システム１のＷｉ－Ｆｉルーターとしての処理である。通信中継処理では、通信制御部１５は、第１通信部１１と第２通信部１２とを用いて、第１通信ネットワークである広域ネットワーク５００と、第２通信ネットワークである車内通信ネットワーク４０とを中継して、移動通信端末５１ａ、５１ｂと、情報提供サーバ５１０ｂとの間の通信を行う。ここで、第１通信ネットワークを介した通信のうち、画像送信処理による通信は、本開示における、通信中継処理による通信ではない第１通信に相当する。すなわち、第１通信は、本実施形態では、撮像デバイス３２により撮影された画像データを外部通信装置である画像管理サーバ５１０ａに送信する通信である。また、第１通信ネットワークを介した通信のうち、通信中継処理による通信は、本開示における第２通信に相当する。

【0031】

特に、本実施形態では、通信制御部１５は、第１通信部１１を用いて行う、第１通信ネットワークである広域ネットワーク５００を介した通信に関し、撮影画像の送信に係る通信量と移動通信端末５１に係る通信量とを、判定部１４における上記所定のイベントの発生有無の判定結果に応じて調整する。すなわち、通信制御部１５は、第１通信ネットワークを介した通信のうち通信中継処理による通信ではない第１通信に係る第１通信量に関する制御目標または第１通信ネットワークを介した通信のうち通信中継処理による通信である第２通信に係る第２通信量に関する制御目標のいずれか少なくとも一方を、判定部１４における所定のイベントの発生有無の判定結果に基づいて設定する。

【0032】

具体的には、通信制御部１５は、広域ネットワーク５００を介した通信に関し、画像送信処理の実行における撮影画像の送信に係る第１通信量Ｃ１の制御目標を、判定部１４における上記所定のイベントの発生有無の判定結果に応じた値に設定する。また、これに代えて又はこれに加えて、通信制御部１５は、通信中継処理における通信に係る第２通信量Ｃ２に対する上記第１通信量Ｃ１の比率Ｒ（＝Ｃ１／Ｃ２）の制御目標を、判定部１４における上記所定のイベントの発生有無の判定結果に応じた値に設定する。ここで、第１通信量Ｃ１および第２通信量Ｃ２には、単位時間当たりの通信量が用いられ得る。

【0033】

より具体的には、通信制御部１５は、例えば、判定部１４において所定のイベントが発生したと判定されたときは、所定のイベントが発生していないと判定されたときに比べて、第１通信量Ｃ１の制御目標をより大きな値に設定するか、または第２通信量Ｃ２に対する第１通信量Ｃ１の比率Ｒの制御目標をより大きな値に設定する。また、通信制御部１５は、特に、予め定められた特定イベントが発生したと判定されたときには、第２通信量Ｃ２がゼロ（ほぼゼロ）となるように、第２通信量Ｃ２に関する制御目標もしくは第１通信量Ｃ１に関する制御目標、並びにこれらに関する比率の制御目標を設定してもよい。特定イベントとしては例えば、衝突事故等の異常状態としてもよい。

【0034】

すなわち、通信制御部１５は、判定部１４において所定のイベントが発生したと判定されたときは、所定のイベントが発生していないと判定されたときに比べて、第２通信量Ｃ２の制御目標、または第１通信量Ｃ１に対する第２通信量Ｃ２の比率の制御目標を、より小さな値に設定しもてよい。例えば、通信制御部１５は、特定イベントが発生したときには、第１通信部１１による広域ネットワーク５００を介した通信の通信速度のほぼ上限まで第１通信量Ｃ１を増加させ、第２通信量Ｃ２をほぼゼロまで低下させることで、第１通信量Ｃ１に対する第２通信量Ｃ２の比率を下げるものとすることができる。

【0035】

そして、通信制御部１５は、上記第１通信量Ｃ１又は上記比率Ｒが、それぞれ、所定の誤差の範囲内において上記設定した制御目標の値となるように、画像送信処理および通信中継処理の動作を制御する。例えば、通信制御部１５は、判定部１４により所定のイベントが発生したと判定されたときは、所定のイベントが発生していないと判定されたときに比べて、画像送信処理において撮影制御部１３から取得する撮影画像の時間間隔を短くして、外部通信装置５１０へ送信する撮影画像の単位時間当たりの枚数を増やすか、あるいは、送信する撮影画像の解像度を上げることで、第１通信量Ｃ１を増加させるものとすることができる。

【0036】

上記の構成を有する通信システム１は、通信制御部１５により、外部通信装置５１０への撮影画像の送信と、移動通信端末５１と外部通信装置５１０との間の通信と、を第１通信部１１を介して一括して行うので、広域ネットワーク５００における通信量が減少して通信コストが低減される。

【0037】

また、通信システム１では、広域ネットワーク５００を介した通信に関し、画像送信処理に係る第１通信量Ｃ１の制御目標、または通信中継処理に係る第２通信量Ｃ２に対する第１通信量Ｃ１の比率Ｒの制御目標が、判定部１４における所定イベントの発生有無の判断に応じて設定される。これにより、例えば、より精緻な調査等が必要となる異常状態等のイベントの発生期間には、より短い時間間隔で撮影された多くの撮影画像又は解像度の高い撮影画像が画像管理サーバ５１０ａへ送信され、異常事態が発生しておらず、あまり注目する必要のない期間には、長い時間間隔で撮影された少ない数の撮影画像又は低解像度の画像が送信され得る。その結果、通信システム１では、同じ時間間隔で撮影された撮影画像を、常時、一定時間間隔で送信する場合に比べて、撮影画像の有用性を維持しつつ、広域ネットワーク５００を介した通信の通信量を低減して通信コストを低減することができる。

【0038】

なお、通信制御部１５は、判定部１４において所定のイベントが発生したと判定された場合に、上記イベントが発生したことを、第２通信部１２により、移動通信端末５１に対して報知してもよい。あるいは、通信制御部１５は、判定部１４において所定のイベントが発生したと判定された場合において、第２通信の通信量が制限する場合には、第２通信の通信量が制限される旨を、第２通信部１２により、移動通信端末５１に対して報知してもよい。

【0039】

図３は、通信制御部１５により第１通信量Ｃ１が調整される場合の、第１通信量Ｃ１の時間変化の例である。図３において、縦軸は、第１通信ネットワークである広域ネットワーク５００を介した通信の単位時間当たりの通信量、横軸は時間である。また、図３に示すライン６０は、通信中継処理の第２通信量Ｃ２の時間変化を示している。また、ライン６１は、画像送信処理の第１通信量Ｃ１の時間変化を示している。

【0040】

ライン６０が示す第２通信量Ｃ２は、利用者Ｕによる移動通信端末５１の利用の仕方（例えば、電話、ｗｅｂサイト閲覧、オンラインゲーム等）に応じて、時間と共に変化している。

【0041】

ここで、判定部１４は、図３の横軸に示す時刻ｔ０からｔ１の期間に亘って、異常状態等の所定イベントが発生していると判定したとする。以下、時刻ｔ０を、イベント開始時刻、時刻ｔ１を、イベント終了時刻というものとする。

【0042】

ライン６１では、通信制御部１５は、イベント開始時刻ｔ０までは、第１通信量Ｃ１の制御目標値を、例えば、デフォルト値であるｃ１０に設定し、第１通信量Ｃ１がｃ１０となるように画像送信処理を制御する。そして、判定部１４がイベント開始時刻ｔ０においてイベントが発生していると判定したことに応じて、通信制御部１５は、イベント開始時刻ｔ０において、第１通信量Ｃ１の制御目標をｃ１０からｃ１１へ増加させる。上述したように、この第１通信量Ｃ１の増加は、例えば、通信制御部１５が、外部通信装置５１０へ送信する撮影画像の単位時間当たりの枚数又は撮影画像の解像度を増やすことにより行われ得る。そして、イベント終了時刻ｔ１において、所定イベントが発生していないと判定部１４が判定すると、通信制御部１５は、第１通信量Ｃ１の制御目標をｃ１１からｃ１０へ戻す。

【0043】

図４は、通信制御部１５により第２通信量Ｃ２に対する第１通信量Ｃ１の比率Ｒが調整される場合の、第１通信量Ｃ１の時間変化の例である。図４における縦軸及び横軸は、それぞれ、図３における縦軸および横軸と同じである。また、図４に示すライン６０は、図３に示すライン６０と同じであり、通信中継処理の第２通信量Ｃ２の時間変化を示している。また、図４に示すライン６２は、画像送信処理の第１通信量Ｃ１の時間変化を示している。

【0044】

ライン６２では、通信制御部１５は、イベント開始時刻ｔ０までは、第２通信量Ｃ２に対する第１通信量Ｃ１の比率Ｒの制御目標を、例えば、デフォルト値であるｒ１０に設定し、比率Ｒがｒ１０となるように画像送信処理を制御する。そして、判定部１４がイベント開始時刻ｔ０においてイベントが発生していると判定したことに応じて、通信制御部１５は、イベント開始時刻ｔ０において、比率Ｒの制御目標をｒ１０からｒ１１へ増加させる。この比率Ｒの増加は、図４に示す例では、第１通信量Ｃ１を増加することで実現されている。そして、イベント終了時刻ｔ１において、所定イベントが発生していないと判定部１４が判定すると、通信制御部１５は、比率Ｒの制御目標をｒ１１からｒ１０へ戻す。

【0045】

なお、通信制御部１５は、図４のライン６２のように第１通信量Ｃ１を増減することに加えて、第２通信量Ｃ２を増減することにより、比率Ｒを調整してもよい。例えば、通信制御部１５は、移動通信端末５１が送信又は受信する単位時間当たりの情報の量（例えば、ビットレート）を調整することにより、第２通信量Ｃ２を増減させるものとすることができる。

【0046】

［３．通信システムにおける動作］
次に、通信システム１における、第１通信量Ｃ１または比率Ｒを制御する通信量制御動作について説明する。図５は、通信システム１における通信量制御動作の手順を示すフロー図である。図５に示す処理は、通信システム１の電源がオンされたときに開始する。

【0047】

処理を開始すると、通信制御部１５は、広域ネットワーク５００についての、画像送信処理における第１通信量Ｃ１の制御目標、又は通信中継処理における第２通信量Ｃ２に対する第１通信量Ｃ１の比率Ｒ（＝Ｃ１／Ｃ２）の制御目標を、それぞれのデフォルト値に設定する（Ｓ１００）。

【0048】

次に、判定部１４は、所定イベントが発生したか否かを判定する（Ｓ１０２）。そして、所定イベントが発生していないと判定されたときは（Ｓ１０２、ＮＯ）、通信制御部１５は、設定した制御目標を用いて、第１通信量Ｃ１または比率Ｒを制御する（Ｓ１０６）。これにより、所定イベントが発生していないと判定される間は、通信制御部１５は、デフォルトの制御目標を用いて、第１通信量Ｃまたは比率Ｒを制御する。

【0049】

一方、ステップＳ１０２において所定イベントが発生したと判定されたときは（Ｓ１０２、ＹＥＳ）、通信制御部１５は、第１通信量Ｃ１又は比率Ｒの制御目標を、それぞれデフォルト値よりも大きな値に設定して（Ｓ１０４）、処理をステップＳ１０６に移す。これにより、所定イベントの発生時には、通信制御部１５により、デフォルト値よりも大きい制御目標を用いて第１通信量Ｃ１又は比率Ｒが制御される。

【0050】

続いて、通信制御部１５は、上記所定イベントが発生したこと、または第２通信の通信量が制限される場合にはその旨を、第２通信部１２により移動通信端末５１に対して報知する（Ｓ１０８）。

【0051】

続いて、通信制御部１５は、通信システム１の電源がオフされたか否かを判断する（Ｓ１１０）。そして、通信制御部１５は、通信システム１の電源がオフされていないときは（Ｓ１１０、ＮＯ）、ステップＳ１００に戻って処理を繰り返す。一方、通信システム１の電源がオフされたときは（Ｓ１１０、ＹＥＳ）、通信制御部１５は、本処理を終了する。

【0052】

［４．他の実施形態］
上記実施形態では、通信システム１が装着される移動体として四輪の車両１００を例示したが、通信システム１が装着される移動体は、二輪車両、飛行体、船舶等であってもよい。

【0053】

上記実施形態では、広域ネットワーク（本開示の第１通信ネットワークに相当する）へのアクセスをセルラー方式又はＷｉ－Ｆｉ通信により行ったが、他の通信方式により行ってもよい。また、車内通信ネットワーク４０は、Ｗｉ－Ｆｉ通信のネットワークであるものとしたが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の他の仕様の通信を行うネットワークであってもよい。

【0054】

本開示の通信システム１は、画像記憶等の他の機能を持つドライブレコーダの中に備えられるものとしてもよい。また、通信システム１は、撮像デバイスにより撮影画像を取得することを主眼とするカメラや、撮像デバイスを備える通信端末（スマートフォン、携帯電話、タブレット端末等）等に備えられるものとしてもよい。

【0055】

なお、図２は、本願発明の理解を容易にするために、通信システム１の構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、通信システム１の構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図５に示したフローチャートによる各構成要素の処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。

【0056】

［４．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成をサポートする。

【0057】

（構成１）外部通信装置との間で第１通信ネットワークを介した通信を行う第１通信部と、移動通信端末との間で第２通信ネットワークを介した通信を行う第２通信部と、第１通信部および第２通信部の動作を制御する通信制御部と、所定のイベントの発生の有無を判定する判定部と、を備え、前記通信制御部は、前記第１通信部と前記第２通信部とを用いて前記第１通信ネットワークと前記第２通信ネットワークとを中継することにより、前記移動通信端末と前記外部通信装置との間の通信を行う通信中継処理を実行し、かつ、前記通信制御部は、前記第１通信ネットワークを介した通信のうち前記通信中継処理による通信ではない第１通信に係る第１通信量に関する制御目標または前記第１通信ネットワークを介した通信のうち前記通信中継処理による通信である第２通信に係る第２通信量に関する制御目標のいずれか少なくとも一方を、前記判定部における前記所定のイベントの発生有無の判定結果に基づいて設定する、通信システム。
構成１の通信システムによれば、第１通信量の制御目標または第２通信量の制御目標が所定イベントの発生有無に応じて設定されるので、所定イベントにおける撮影画像の有用性を維持しつつ、第１通信ネットワークにおける通信量を低減して通信コストを低減することができる。

【0058】

（構成２）前記通信制御部は、前記判定部において前記イベントが発生したと判定されたときは、前記イベントが発生していないと判定されたときに比べて、前記第１通信量の制御目標または前記第２通信量に対する前記第１通信量の比率の制御目標を、より大きな値に設定する、構成１に記載の通信システム。
構成２の通信システムによれば、所定イベントの発生時に第１通信量を増大させ、又は第２通信量に対する第１通信量の比率を増大するので、所定イベントが発生していない平常時には通信コストを抑制しつつ、所定イベントの発生時には、撮影画像の送信枚数や解像度を増やして、送信される撮影画像の有用性を高めることができる。

【0059】

（構成３）前記通信制御部は、前記判定部において前記イベントが発生したと判定されたときは、前記イベントが発生していないと判定されたときに比べて、前記第２通信量の制御目標または前記第１通信量に対する前記第２通信量の比率の制御目標を、より小さな値に設定する、構成１に記載の通信システム。
構成３の通信システムによれば、所定イベントの発生時に第２通信量を低下させ、又は第１通信量に対する第２通信量の比率を低下させるので、所定イベントが発生していない平常時には通信コストを抑制しつつ、所定ベントの発生時には、撮影画像の送信枚数や解像度を増やして、送信される撮影画像の有用性を高めることができる。

【0060】

（構成４）前記第１通信は、撮像デバイスにより撮影された画像データを前記外部通信装置に送信する通信である、構成１ないし３のいずれかに記載の通信システム。
構成４の通信システムによれば、所定のイベントの発生時に、当該イベントに関連する周囲の画像を撮像デバイスにより撮影して外部通信装置へ送信することができる。

【0061】

（構成５）前記判定部は、撮像デバイスにより撮影された画像データに基づき、前記イベントの発生の有無を判定する、構成１ないし４のいずれかに記載の通信システム。
構成５の通信システムによれば、特別な装置を用いることなく、所定イベントの発生を容易に判定することができる。

【0062】

（構成６）前記判定部が判定する前記イベントは、前記撮像デバイスの設置環境における所定の異常状態の発生である、構成５に記載の通信システム。
構成６の通信システムによれば、周囲環境における異常状態を所定イベントとして判定するので、異常状態に関連する多くの又は精緻な撮影画像を送信可能として、送信される撮影画像の有用性を高めることができる。

【0063】

（構成７）前記異常状態は、前記設置環境における災害、事故、緊急車両の存在、及び又は不審者の存在を含む、構成６に記載の通信システム。
構成７の通信システムによれば、周囲環境の撮影画像が異常状態の分析に大きな役割を果たし得るシーンにおいて、第１通信量または上記比率を高めて、十分な枚数又は解像度の撮影画像を送信することができる。

【0064】

（構成８）前記判定部は、前記通信システムが使用される移動体の挙動に基づき、前記イベントの発生の有無を判定する、構成１に記載の通信システム。
構成８の通信システムによれば、移動体の挙動に関連する種々のイベントが発生したときに、例えばその挙動の原因分析に必要となる撮影画像を、より多く又はより高い解像度で送信することができる。

【0065】

（構成９）前記判定部が判定する前記イベントは、前記移動体の挙動における所定の異常状態の発生である、構成８に記載の通信システム。
構成９の通信システムによれば、移動体における異常な挙動の原因分析に必要となる撮影画像を、より多く又はより高い解像度で送信することができる。

【0066】

（構成１０）前記異常状態は、前記移動体における急ハンドル、急ブレーキ、及び又は衝突を含む、構成９に記載の通信システム。
構成１０の通信システムによれば、周囲環境の撮影画像が移動体挙動の分析に大きな役割を果たし得るシーンにおいて、第１通信量または上記比率を高めて、十分な枚数又は解像度の撮影画像を送信することができる。

【0067】

（構成１１）前記通信制御部は、前記判定部において前記イベントが発生したと判定された場合に、前記第２通信部により、前記移動通信端末に対して、前記イベントの発生または前記第２通信の通信量が制限されることの少なくともいずれか一方を報知する、構成１ないし１０のいずれかに記載の通信システム。
構成１１の通信システムによれば、移動通信端末のユーザは、上記報知により移動通信端末に係る第２通信の通信量が制限され得ることを予め知ることができるので、移動通信端末の通信停滞等に対する違和感が軽減される。

【0068】

（構成１２）撮像デバイスを備えるカメラ又はドライブレコーダにより構成される、構成１ないし１１のいずれかに記載の通信システム。
構成１２の通信システムによれば、カメラまたはドライブレコーダの機能を拡張して、本開示の通信システムを構成することができる。

【0069】

（構成１３）移動体に設けられ、前記通信制御部は、前記通信中継処理として、前記移動体内に存在する前記移動通信端末について前記外部通信装置との間の通信を中継する、構成１ないし１２のいずれかに記載の通信システム。
構成１３の通信システムによれば、車両等の移動体の移動に伴って取得される周囲画像等の様々な情報を送信することができる。

【符号の説明】

【0070】

１…通信システム、１０…プロセッサ、１１…第１通信部、１２…第２通信部、１３…撮影制御部、１４…判定部、１５…通信制御部、２０…メモリ、２１…通信制御プログラム、３０…ＮＡＤ、３１…アンテナ、３２…撮像デバイス、３４…ＧＮＳＳセンサ、３５…加速度センサ、４０…車内通信ネットワーク、５１、５１ａ、５１ｂ…移動通信端末、６０、６１、６２…ライン、１００…車両（移動体）、３００…セルラー通信の基地局、３１０…Ｗｉ－Ｆｉスポットのルーター、５００…広域ネットワーク、５１０…外部通信装置、５１０ａ…画像管理サーバ、５１０ｂ…情報提供サーバ、Ｕ、Ｕ１、Ｕ２…利用者。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】