特許 7591583 画像データを管理するための方法、および車両照明システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-20

(45)【発行日】2024-11-28

(54)【発明の名称】画像データを管理するための方法、および車両照明システム

(51)【国際特許分類】

   G06T 9/00 20060101AFI20241121BHJP

【ＦＩ】

G06T9/00 100

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022564403

(86)(22)【出願日】2021-04-22

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-05-30

(86)【国際出願番号】 EP2021060612

(87)【国際公開番号】W WO2021214266

(87)【国際公開日】2021-10-28

【審査請求日】2022-12-14

(31)【優先権主張番号】2004129

(32)【優先日】2020-04-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(73)【特許権者】

【識別番号】391011607

【氏名又は名称】ヴァレオ ビジョン

【氏名又は名称原語表記】ＶＡＬＥＯ ＶＩＳＩＯＮ

(74)【代理人】

【識別番号】100107582

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 毅

(74)【代理人】

【識別番号】100106655

【弁理士】

【氏名又は名称】森 秀行

(72)【発明者】

【氏名】ヤセール、アルメイオ

(72)【発明者】

【氏名】コンスタンタン、プラット

【審査官】田部井 和彦

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／０５３７１８（ＷＯ，Ａ２）

【文献】米国特許第０６０６１４７５（ＵＳ，Ａ）

【文献】特表２０２１－５３０８５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／００１６２５６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００５／００５２４６５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｔ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動車照明システム（ＳＹＳ）において画像データを管理するための方法であって、前記自動車照明システムは、光ビームを投影することが意図される少なくとも１つの照明モジュール（ＨＬ［ｚ］）を含み、前記光ビームは、少なくとも１つの画像（Ｉ［ｘ］）の選択に関するデータから生成され、各画像（Ｉ［ｘ］）は、画素（Ｐ［ｉ］）の複数の縦または横の列Ｒ［ｋ］を含む行列Ｍ［ｘ］によってそれぞれ規定され、各画素（Ｐ［ｉ］）は、前記画素（Ｐ［ｉ］）の光強度に関連した数値（Ｖ［ｉ］）によって特徴付けられ、前記方法は、
－ 投影されることが意図される少なくとも１つの画像（Ｉ［ｘ］）を有効化するための命令を受信するステップ（１００）と、
－ 前記行列（Ｍ［ｘ］）の第１の列（Ｒ［１］）から最後の列（Ｒ［Ｄ］）までの各列（Ｒ［ｋ］）の第１の画素（Ｐ［１］）から最後の画素（Ｐ［Ｆ］）に対して以下のサブステップ、すなわち
－ （Ｓ１）分析下の画素（Ｐ［ｉ］）の数値（Ｖ［ｉ］）および前記分析下の画素に隣接する画素（Ｐ［ｉ＋１］）の数値（Ｖ［ｉ＋１］）に基づいて勾配値（Ｇ［ｉ］）を計算するサブステップと、
－ （Ｓ２）次式「Ｅ＿Ｍａｘ＿Ｖ［ｉ］＝Ｅ＿Ｍａｘ＋Ｇ［ｉ］＊Ｇ＿Ｅｒｒ」に基づいて分析下の画素（Ｐ［ｉ］）の値と圧縮画素ＰＩＳ［ｉ］の値Ｖ［ｉ］との間の最大許容差を定義するＥ＿Ｍａｘ＿Ｖ［ｉ］（但しＥ＿ＭａｘおよびＧ＿Ｅｒｒは適用される測光および／または照明機能に応じて予め決定されている数値である）を求めるサブステップと、
－ （Ｓ３）当該列（Ｒ［ｋ］）の第１の画素（Ｐ［１］）を第１の圧縮画素ＰＩＳ［１］と決定するサブステップと、
－ （Ｓ４）当該列（Ｒ［ｋ］）の最も直近に決定された圧縮画素ＰＩＳ［ｉ］を出発画素（Ｐ［ｉ］）として、次式「（Ｖ［ｉ＋ａ］－Ｖ［ｉ］）／ａ」の値（この値は出発画素とそのａ個先の画素とを結んだ直線の傾斜に対応する）が、Ｇ［ｉ］－Ｅ＿Ｍａｘ＿Ｖ［ｉ］とＧ［ｉ］＋Ｅ＿Ｍａｘ＿Ｖ［ｉ］との間にあるという条件を満たす最大のａを求めるサブステップと、
－ （Ｓ５）画素Ｐ［ｉ＋ａ］（但し「ａ」は上記ステップ（Ｓ４）で求めた最大のａである）を次の圧縮画素ＰＩＳ［ｉ＋１］と決定するとともに、当該次の圧縮画素ＰＩＳ［ｉ＋１］とその直前に決定された圧縮画素ＰＩＳ［ｉ］とのとの間にある画素は、圧縮画素のリストには含めないようにするサブステップと、
－ （Ｓ６）上記ステップ（Ｓ４）における出発画素（Ｐ［ｉ］）を上記ステップ（Ｓ５）で決定した次の圧縮画素ＰＩＳ［ｉ＋１］に置き替えて、上記ステップ（Ｓ４）および上記ステップ（Ｓ５）を行うサブステップと、
－ （Ｓ７）上記ステップ（Ｓ６）を繰り返し行い、これにより決定された圧縮画素を伝送されるべきリスト（ＬＰＩＳ［ｉ］）内に保存するサブステップと、
を実行するステップと、
－ 前記行列（Ｍ［ｘ］）の前記圧縮画素のリスト（ＬＰＩＳ［ｉ］）を、結果として生じる画像（ＩＲ［ｘ］）を投影することができるように、少なくとも１つの照明モジュール（ＨＬ［ｚ］）に伝送するステップと、
を備えた方法。

【請求項2】

元の画像（Ｉ［ｘ］）は、
－ ＬＢ、および／またはＨＢ、および／またはＯＦＦ、および／またはＤＢＬである測光、
－ ＡＤＢ、および／またはＴＳＡＧ、および／またはＲＷ、および／またはＬＡ、および／またはＬＡ＿Ｃｅｎｔｅｒである照明機能
のセットの中から選択されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

各画素（Ｐ［ｉ］）の数値（Ｖ［ｉ］）は、グレースケールレベルに対応し、およびより詳細には、各画素（Ｐ［ｉ］）の光強度は、０～２５５のスケールで数によって特徴付けられることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。

【請求項4】

前記照明モジュール（ＨＬ［ｚ］）において受信される前記圧縮画素（ＰＩＳ［ｉ］）のリスト（ＬＰＩＳ［ｉ］）を復元するステップをさらに含み、そのような復元ステップは、
－ 前記行列（Ｍ［ｘ］）の各列Ｒ［ｋ］によって形成される曲線の重要な変曲点としての前記圧縮画素（ＰＩＳ［ｉ］）の間のサブインターバルの線形補間として、または
－ 前記行列（Ｍ［ｘ］）の各列Ｒ［ｋ］によって形成される曲線の重要な変曲点としての前記圧縮画素（ＰＩＳ［ｉ］）の間のサブインターバルの多項式補間として、または
－ 前記行列（Ｍ［ｘ］）の各列Ｒ［ｋ］によって形成される曲線の重要な変曲点としての前記圧縮画素（ＰＩＳ［ｉ］）の間のサブインターバルの、ベジエ曲線法を使用した補間として、または
－ 前記行列（Ｍ［ｘ］）の各列Ｒ［ｋ］によって形成される曲線の重要な変曲点としての前記圧縮画素（ＰＩＳ［ｉ］）の間のサブインターバルの、パラメトリック適合法を使用した補間として、または
－ 前記行列（Ｍ［ｘ］）の各列Ｒ［ｋ］によって形成される曲線の重要な変曲点としての前記圧縮画素（ＰＩＳ［ｉ］）の間のサブインターバルの、最小二乗法を使用した補間として、または
－ 前記行列（Ｍ［ｘ］）の各列Ｒ［ｋ］によって形成される曲線の重要な変曲点としての前記圧縮画素（ＰＩＳ［ｉ］）の間のサブインターバルの、指数関数モデリング法を使用した補間として、または
－ 前記行列（Ｍ［ｘ］）の各列Ｒ［ｋ］によって形成される曲線の重要な変曲点としての前記圧縮画素（ＰＩＳ［ｉ］）の間のサブインターバルの、フーリエ級数法を使用した補間として、または
－ 前記行列（Ｍ［ｘ］）の各列Ｒ［ｋ］によって形成される曲線の重要な変曲点としての前記圧縮画素（ＰＩＳ［ｉ］）の間のサブインターバルの、ガウスモデリング法を使用した補間として、または
－ 前記行列（Ｍ［ｘ］）の各列Ｒ［ｋ］によって形成される曲線の重要な変曲点としての前記圧縮画素（ＰＩＳ［ｉ］）の間のサブインターバルの、べき級数法を使用した補間として、または
－ 前記行列（Ｍ［ｘ］）の各列Ｒ［ｋ］によって形成される曲線の重要な変曲点としての前記圧縮画素（ＰＩＳ［ｉ］）の間のサブインターバルの、正弦の和モデル法を使用した補間として、または
－ 前記行列（Ｍ［ｘ］）の各列Ｒ［ｋ］によって形成される曲線の重要な変曲点としての前記圧縮画素（ＰＩＳ［ｉ］）の間のサブインターバルの、ワイブル分布法を使用した補間として、または
－ 前記行列（Ｍ［ｘ］）の各列Ｒ［ｋ］によって形成される曲線の重要な変曲点としての前記圧縮画素（ＰＩＳ［ｉ］）の間のサブインターバルの、パーソナライズされたモデル法を使用した補間として
実施されることを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項5】

前記圧縮画素（Ｐ［ｉ］）は、前記画像（Ｉ［ｘ］）の特定の部分にのみ結び付けられることを特徴とする、請求項１～４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項6】

自動車両照明システム（ＳＹＳ）であって、
－ 圧縮データ（ＰＩＳ［ｉ］）から少なくとも１つの測光および／または照明機能を投影することができる複数の光源を含む少なくとも１つの照明モジュール（ＨＬ［ｚ］）、
－ 圧縮データ（ＰＩＳ［ｘ］）を少なくとも１つの照明モジュール（ＨＬ［ｚ］）に伝送するための多重化バス（ＣＡＮ）、
－ 請求項１～５のいずれか一項に記載の方法のステップのすべてを実施するように構成される制御装置（ＰＣＭ）
を含む、自動車照明システム（ＳＹＳ）。

【請求項7】

前記照明モジュール（ＨＬ［ｚ］）は、圧縮画素（ＰＩＳ［ｉ］）のリスト（ＬＰＩＳ［ｉ］）を復元することができるように構成される制御装置（ＵＣ［ｚ］）をさらに含む、請求項６に記載の自動車照明システム（ＳＹＳ）。

【請求項8】

各照明モジュール（ＨＬ）の前記制御装置（ＵＣ［ｚ］）は、少なくとも１つのＷｅｌｃｏｍｅおよび／または１つのＧｏｏｄｂｙｅシナリオを記憶するメモリを含むことを特徴とする、請求項７に記載の自動車照明システム（ＳＹＳ）。

【請求項9】

前記光源は、半導体光源である、請求項６～８のいずれか一項に記載の自動車照明システム（ＳＹＳ）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両照明システムの分野、およびより詳細には、車両の光源を制御するために画像データを管理することに関する。

【背景技術】

【0002】

現代の照明システムは、特に、高解像度光ビームを投影することを今では可能にする光源を含む。高解像度光の所望の投影は、光源を介して、および画像または画像パターンから獲得され得、光源は、これらの画像または画像パターンを表示するためにそれらを受信し、こうして所与の光ビームを投影する。これらの画像または画像パターンは、特に、使用される光源の分解能に応じて、今では超高分解能を達成することができる。例として、光源は、少なくとも４０００～３００００画素を有し得、故に、このレベルの分解能を有する画像から光ビームを生成することを可能にする。

【0003】

そのような高解像度光ビームを生成することに成功するため、複数の光源が使用され得るか、または組み合わされ得、これは、うまく制御された、多様な、および適応的な照明機能性を提供するために、これらの光源を制御してそれらを精密に同期させることを必要とする。

【0004】

したがって、車両は、さらに重い高解像度画像データを使用する多くの数の光源をさらに送信し、このことは、車両制御装置によって管理され、制御装置と１つまたは複数の光源との間の伝送手段を介して通信されなければならない大量のデータを伴う。これを行うため、例えば、ＣＡＮプロトコルデータバスが、制御装置と光源との間でそのようなデータを転送するためにしばしば使用される。しかしながら、これらのデータ伝送手段は、限られた帯域幅を有するという欠点を有し、例えば、一般には２～５Ｍｂｐｓのビットレートを超えることを可能にしない。その結果、これらの限られたネットワークを通じて上記高解像度画像に必要とされる大量のデータを伝送することにおいて困難が生じる。加えて、これらのネットワークは、他の車両データの通信のためにも使用され、このことは、高解像度画像データに利用可能な帯域幅が、例えば、データ伝送ネットワークを通じて可能な最大ビットレートの７０～９０％の範囲に限定されて、さらに低くなり得ることを意味する。

【0005】

例として、２００００画素の分解能を有する照明機能の投影のために高解像度画像データを通信するには、ＣＡＮ－ＦＤ伝送ネットワークを通じて必要とされるビットレートは、一般的に、１０～１２Ｍｂｐｓである。しかしながら、そのようなＣＡＮ－ＦＤネットワークは、現在のところ、実際には５Ｍｂｐｓ（または、大半の場合は２Ｍｂｐｓ）に限られている。したがって、これらのネットワークを通じて伝送されるデータを最適化すること、および特に、この同じネットワークのビットレートおよび帯域幅制約を観察しながら、１つまたは複数の関連付けられた照明機能を確実にするのに十分である高解像度画像データのストリームを伝送するために通信されるデータを圧縮することが必要とされている。

【0006】

既知の圧縮方法は、この問題を克服することを企図していたが、それらはすべて、ハイビーム特異性に対して不十分であり、以て、自動車製造業者によって要求されるような帯域幅の十分な低減を妨げることが証明されている。

【0007】

これを達成するため、所望の帯域幅を満たすことに成功するまで、複数のレベルまたは繰り返しのデータ圧縮が実行されることが定められ得る。依然として、そのような手法は、各圧縮が実施されるたびに表示品質が影響を受ける、つまりそれが低減されるため、投影照明機能の表示品質に対して非常に大きな影響を及ぼす。

【0008】

しかしながら、特定の照明機能、例えば、アダプティブドライビングビーム（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｄｒｉｖｉｎｇ Ｂｅａｍ：ＡＤＢ）およびロードライティング（Ｒｏａｄ Ｗｒｉｔｉｎｇ：ＲＷ）では、表示品質は、過剰に劣化されることはできないが、それは、さもなければ、光ビームによって投影される光情報が不明瞭、不十分、または判読不能にさえされて、ユーザ体験が著しく損なわれることになるためである。

【0009】

したがって、上述の欠点を克服するために技術的な解決策が必要とされている。

【発明の概要】

【0010】

本発明は、自動車照明システムにおいて画像データを管理するための方法として上で強調される技術的問題に対する少なくとも部分的な解決策を提供し、上記照明システムは、光ビームを投影することが意図される少なくとも１つの照明モジュールを含み、上記光ビームは、少なくとも１つの元画像の選択に関するデータから生成され、各元画像は、画素の複数の縦または横の列を含む行列によってそれぞれ規定され、各画素は、上記画素の光強度に関連した数値Ｖによって特徴付けられ、上記方法は、以下のステップ：
－ 投影されることが意図される少なくとも１つの元画像を有効化するための命令を受信するステップ、
－ 行列の第１の列から最後の列まで、以下のステップを分析下の列の第１の画素から最後の画素まで順に実行するステップであって、
－ 分析下の画素の数値Ｖ［ｉ］および隣接する画素の数値Ｖ［ｉ＋１］に基づいて勾配値を計算するステップ、
－ 元画素と圧縮画素との間の強度における差Ｅ＿Ｍａｘに基づいて、および元画素と圧縮画素との間の空間的差異Ｇ＿Ｅｒｒに基づいて、分析下の画素が分析下の列に関する曲線の重要な変曲点であるかどうかを決定するステップ、を含み、
－ 分析下の画素が重要な変曲点であると見なされる場合、分析下の画素は、伝送されるべきリスト内に圧縮画素として保存されることになり、さもなければ分析下の画素は、このリスト内に保存されず、
－ 先のステップは、行列の最後の列の最後の画素まで何度も繰り返され、
行列の圧縮画素のリストは、結果として生じる画像を投影することができるように、少なくとも１つの照明モジュールに伝送される。

【0011】

１つの実施形態によると、元画像は、
－ ＬＢ、および／もしくはＨＢ、および／もしくはＯＦＦ、および／もしくはＤＢＬなどの測光、ならびに／または
－ ＡＤＢ、および／もしくはＴＳＡＧ、および／もしくはＲＷ、および／もしくはＬＡ、および／もしくはＬＡ＿Ｃｅｎｔｅｒなどの照明機能のセットの中から選択される。

【0012】

有利には、別の実施形態において、各画素の数値Ｖ［ｉ］は、グレースケールレベルに対応し、およびより詳細には、各画素の光強度は、０～２５５の範囲に及ぶスケールで数によって特徴付けられる。

【0013】

１つの実施形態によると、照明モジュールにおいて受信される圧縮画素のリストを復元するステップは、
－ 行列の各列によって形成される曲線の重要な変曲点の間のサブインターバルの線形補間として、または
－ 行列の各列によって形成される曲線の重要な変曲点の間のサブインターバルの多項式補間として、または
－ 行列の各列によって形成される曲線の重要な変曲点の間のサブインターバルの、ベジエ曲線法を使用した補間として、または
－ 行列の各列によって形成される曲線の重要な変曲点の間のサブインターバルの、パラメトリック適合法を使用した補間として、または
－ 行列の各列によって形成される曲線の重要な変曲点の間のサブインターバルの、最小二乗法を使用した補間として、または
－ 行列の各列によって形成される曲線の重要な変曲点の間のサブインターバルの、指数関数モデリング法を使用した補間として、または
－ 行列の各列によって形成される曲線の重要な変曲点の間のサブインターバルの、フーリエ級数法を使用した補間として、または
－ 行列の各列によって形成される曲線の重要な変曲点の間のサブインターバルの、ガウスモデリング法を使用した補間として、または
－ 行列の各列によって形成される曲線の重要な変曲点の間のサブインターバルの、べき級数法を使用した補間として、または
－ 行列の各列によって形成される曲線の重要な変曲点の間のサブインターバルの、正弦の和モデル法を使用した補間、または
－ 行列の各列によって形成される曲線の重要な変曲点の間のサブインターバルの、ワイブル分布法を使用した補間、または
－ 行列の各列によって形成される曲線の重要な変曲点の間のサブインターバルの、パーソナライズされたモデル法を使用した補間として、実施される。

【0014】

別の実施形態において、圧縮画素は、元画像の特定の部分にのみ結び付けられる。

【0015】

本発明の第２の態様によると、本発明は、自動車照明システムであって、
－ 圧縮データから少なくとも１つの測光および／または照明機能照明機能を投影することができる複数の光源を含む少なくとも１つの照明モジュール、
－ 圧縮データを少なくとも１つの照明モジュールに伝送するための多重化バス、
－ 先の特徴のいずれか１つに記載の方法のステップのすべてを実施するように構成される制御装置
を含む、自動車照明システムに関する。

【0016】

１つの実施形態において、照明モジュールは、圧縮画素のリストを復元することができるように構成される制御装置をさらに含む。

【0017】

別の実施形態において、各照明モジュールの制御装置は、少なくとも１つのＷｅｌｃｏｍｅおよび／または１つのＧｏｏｄｂｙｅシナリオを記憶するメモリを含む。

【0018】

別の有利な実施形態によると、少なくとも１つの照明モジュールは、ＬＥＤ、および特に、画素化したＬＥＤ源など、少なくとも１つの半導体光源を含む。

【0019】

蛍光灯照明と比較して、半導体照明は、より低い熱産生および低いエネルギー消散で可視光を生成する。半導体電子照明デバイスの概して低い重量は、壊れやすいガラス管／電球および長く薄いフィラメント線よりも、衝撃および振動に対するより大きい耐性をもたらす。それらは、フィラメント蒸発にも供されず、これにより照明デバイスの耐用年数を増大させ得る。これらのタイプの照明のいくつかの例としては、電気フィラメント、プラズマ、またはガスの代わりの光源として、半導体発光ダイオード（ＬＥＤ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）、または高分子発光ダイオード（ＰＬＥＤ）が挙げられる。

【0020】

別途規定のない限り、本明細書に使用されるすべての用語（技術および科学用語を含む）は、専門業の標準的な慣行に従って解釈されるべきである。一般的に使用される用語は、関連分野における慣例として解釈されるものとし、理想化された、または過度に形式張った意味では、本明細書内でそのように明示的に規定のない限りは解釈されないものとする。

【0021】

説明を補足するため、および本発明のより良い理解を可能にするため、図のセットが提供される。これらの図は、本説明の一体部分を形成するものであり、本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではなく、単に、本発明がどのように実行され得るかの例として解釈されるべきである本発明の１つの実施形態を例証するものである。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の１つの実施形態による、ハイビーム測光に関する画像の概略図である。

【図2】本発明の１つの実施形態による、図１に記載の測光の画素の部分行列を例証する図である。

【図3】本発明の１つの実施形態による、図１に記載の画像の列のうちの１を表す曲線を例証する図である。

【図4a】本発明による方法による、図３に記載の曲線の重要な変曲点を決定するステップに関する概略図である。

【図4b】本発明による方法による、図３に記載の曲線の重要な変曲点を決定するステップに関する概略図である。

【図5】本発明の１つの実施形態による、復元ステップの結果を例証する図である。

【図6】本発明による自動車照明システムを例証する図である。

【図7】本発明による、パラメータＥ＿ｍａｘおよびＧ＿Ｅｒｒの構成に対して測光および／または照明機能の圧縮率をまとめた表である。

【図8】本発明による、ＬＢに関する測光の概略図である。

【図9】本発明による、ＬＡ照明機能を伴うＬＢに関する測光の概略図である。

【図10】本発明による、ＡＤＢ照明機能を伴うＨＢに関する測光の概略図である。

【図11】本発明による、ＡＤＢおよびＬＡ照明機能が有効化された状態のＨＢに関する測光の概略図である。

【図12】本発明による、ＴＳＡＧおよびＡＤＢ照明機能が有効化された状態のＨＢに関する測光の概略図である。

【図13】本発明による、ＴＳＡＧ、ＡＤＢ、およびＬＡ照明機能が有効化された状態のＨＢに関する測光の概略図である。

【図14】本発明による、ＴＳＡＧ、ＡＤＢ、およびＬＡ＿Ｃｅｎｔｅｒ照明機能が有効化された状態のＨＢに関する測光の概略図である。

【図15】本発明による、ＴＳＡＧ、ＡＤＢ、およびＬＡ照明機能が有効化された状態のＨＢおよびＤＢＬに関する測光の概略図である。

【0023】

本説明の残りにおいて、略語、参照記号、および／または数字のセットが使用されており、それらの定義は、図のより良い理解のため下部に列挙されているが、特定の参照記号は、図を軽くするために例証されないが、当業者には知られている。

【0024】

ＳＹＳ：少なくとも１つの照明モジュールＨＬ［ｚ］、多重化バスＣＡＮ、および制御装置ＰＣＭを含む、自動車照明システム。
ＨＬ［ｚ］：照明モジュール、同じ分解能の光ビームの投影のための必須構成要素、ｚはモジュールの数に対応する。
Ｉ［ｘ］：タイプＬＢ、ＨＢ、ＯＦＦ、ＤＢＬ、ＡＤＢ、ＴＳＡＧ、ＲＷ、ＬＡ、ＬＡ＿Ｃｅｎｔｅｒの非包括的な測光または照明機能のセットに関する元画像。
Ｍ［ｘ］：画像Ｉ［ｘ］に相当する行列に対応する。
ＬＢ：（Ｌｏｗ Ｂｅａｍ）ロービームを表す測光。
ＨＢ：（Ｈｉｇｈ Ｂｅａｍ）ハイビームを表す測光。
ＯＦＦ：画像Ｉ［ｘ］の画素Ｐ［ｉ］のすべての数値Ｖ［ｉ］が０にあるか、またはオフである測光。
ＤＢＬ：（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｂｅｎｄｉｎｇ Ｌｉｇｈｔ）動的な指向性照明を可能にする測光、言い換えると、自動車のハンドルの回転の角度に応じたＬＢまたはＨＢ測光の最大強度の水平変位。
ＡＤＢ：（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｄｒｉｖｉｎｇ Ｂｅａｍ）他の道路使用者を眩しくさせることを回避しながらハイビーム測光での照明を可能にする機能。
ＴＳＡＧ：（Ｔｒａｆｆｉｃ Ｓｉｇｎ Ａｎｔｉ－Ｇｌａｒｅ）自動車からの光ビームの投影の後に道路上の交通標識を眩しくさせることを回避することを可能にする照明機能。
ＲＷ：（Ｒｏａｄ Ｗｒｉｔｉｎｇ）運転者および／または道路使用者の目に見えるパターンの、道路上への投影を可能にする照明機能。
ＬＡ：（Ｌｉｎｅ Ａｓｓｉｓｔ）特に、自動車が走る道路の一部分を区切るため、または障害物回避戦略を提示するために、道路上への線タイプのパターンの投影を可能にする照明機能。
ＬＡ＿Ｃｅｎｔｅｒ：ＬＡの変異形であるが、ただしそれは、特に、車両の方向を示すために、道路の中央に投影される。
Ｐ［ｉ］：画像の画素、ｉは、初期値１から最終値Ｆの範囲で可変である。
Ｖ［ｉ］：画素Ｐ［ｉ］の数値、ｉは、初期値１から最終値Ｆの範囲で可変である。
Ｇ［ｉ］：Ｐ［ｉ］の勾配の値。
Ｒ［ｋ］：画像Ｉ［ｘ］または行列Ｍ［ｘ］の第ｋ列、ｋは、初期値１から最終値Ｄの範囲の変数である。
Ｃ＿Ｒ［ｋ］：第ｋ列Ｒ［ｋ］に関する曲線。
ＰＩＳ［ｉ］：曲線Ｃ＿Ｒ［ｋ］の重要な変曲点、曲線Ｃ＿Ｒ［ｋ］の凹面における変化が起こる点、ＰＩＳ［ｉ］は、圧縮されることが意図される画素であると見なされ、ｉは、初期値１から最終値Ｆの範囲の変数である。
Ｅ＿Ｍａｘ：（ＥｒｒｏｒＭａｘ）元画素Ｐ［ｉ］と圧縮画素ＰＩＳ［ｉ］との間の強度における差異。
Ｅ＿Ｍａｘ＿Ｖ［ｉ］：（現在のＥｒｒｏｒＭａｘ）元画像Ｉ［ｘ］の画素Ｐ［ｉ］の値Ｖ［ｉ］と圧縮画素ＰＩＳ［ｉ］の値との間の最大許容差。
Ｇ＿Ｅｒｒ：（Ｇｒａｄｉｅｎｔ Ｅｒｒｏｒ）元画素Ｐ［ｉ］と圧縮画素ＰＩＳ［ｉ］との間の空間的差異。
ＰＣＭ：（Ｐｉｘｅｌ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｍｏｄｕｌｅ）、制御装置ＵＣ［ｚ］を介して照明モジュールの画素のセットを駆動することが意図される制御装置。
ＵＣ［ｚ］：照明モジュールを制御することが意図される制御装置、ドライバとも呼ばれる。各制御装置ＵＣ［ｚ］は、「マスタ」であると見なされる制御装置ＰＣＭに対して「スレーブ」として相互作用する。

【0025】

例示的な実施形態は、当業者が以下に説明されるシステムおよびプロセスを実装することができるようにするために十分に詳細に説明される。実施形態はいくつかの代替的な形態で提供され得、以下に提示される例に限定されるものと解釈されるべきではないということを理解することが重要である。

【0026】

結果的に、実施形態は、様々なやり方で修正され得、様々な代替的な形態を取り得るが、その特定の実施形態が、例として、図に示され、以下に詳細に説明される。開示される特定の形態への限定は意図されない。むしろ、添付の特許請求の範囲内に入るすべての修正形態、等価物、および代替形態が含まれるものとする。

【0027】

図１は、自動車照明デバイスＨＬのＨＢ（ハイビーム）測光に関する、元画像と称される画像Ｉ［ｘ］の概略図を例証する。

【0028】

本発明によると、各画像Ｉ［ｘ］は、画素Ｐ［ｉ］の行列Ｍ［ｘ］の形態で、その等価物を有し、各画素Ｐ［ｉ］は、黒に対応する０から、最大で、白に対応する２５５の範囲に及ぶスケールで光強度に結び付けられる数値Ｖ［ｉ］によって特徴付けられる。図２は、図１に記載のハイビームＨＢに対応する測光を有する画素Ｐ［ｉ］の部分行列Ｍ［ｘ］に関する１つの実施形態を例証する。

【0029】

今日では、現代的な自動車は、制御装置ＵＣ［ｚ］により照明モジュールＨＬ［ｚ］の画素のセットを駆動することが意図される、一般にＰＣＭ（Ｐｉｘｃｅｌ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｍｏｄｕｌｅ）と呼ばれる制御装置を有し、１からｎの範囲の変数ｚは、照明モジュールＨＬ［ｚ］に割り当てられる数字に対応する。制御装置ＰＣＭおよび各制御装置ＵＣ［ｚ］は、それぞれ、および非包括的な様式で、本発明による自動車照明システムＨＬから光ビームの投影を駆動するための方法の実施を可能にするように構成される、少なくとも１つのマイクロプロセッサおよびメモリ（言及されない）を含む。

【0030】

制御装置ＰＣＭは、自動車内に分散されるセンサのセットから収集されるデータ、および上記車両が動いている環境的状況に応じて、上記制御装置ＰＣＭが、完全に自律して、もしくは運転者の衝動の下で、または道路上での上記運転者の挙動に対して、少なくとも１つの規制のための測光および／または照明機能を有効化または無効化することを決定することができるように構成される。本発明の文脈において、測光および照明機能の２つの概念は全く異なる。実際には、非包括的なリストにおいて、測光という用語は、画像Ｉ［ｘ］を包含すると考えられ、ｘは１～４の範囲におよび、
－ Ｉ［１］は、ハイビーム ＨＢに対応する等価の行列Ｍ［１］を含み、
－ Ｉ［２］は、ロービーム ＬＢに対応する等価の行列Ｍ［２］を含み、
－ Ｉ［３］は、画素のすべてが０の数値Ｖ［ｉ］を有する、言い換えると、画素Ｐ［ｉ］のすべてがオフである、等価の行列Ｍ［３］を含み、ｉは１～Ｆの範囲におよび、
－ Ｉ［４］は、動的曲げ光ＤＢＬに対応する等価の行列Ｍ［４］を含む。

【0031】

同様に、非包括的なリストにおいて、照明機能という用語は、画像Ｉ［ｘ］を包含すると考えられ、ｘは５～９の範囲におよび、
－ Ｉ［５］は、他の道路使用者を眩しくすることを回避しながら、ＬＢ、ＨＢ、またはＤＢＬ測光を用いた照明を可能にするＡＤＢ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｄｒｉｖｉｎｇ Ｂｅａｍ）機能に対応する等価の行列Ｍ［５］を含み、
－ Ｉ［６］は、自動車からの光ビームの投影の後に道路上の交通標識を眩しくさせることを回避することを可能にするＴＳＡＧ（Ｔｒａｆｆｉｃ Ｓｉｇｎ Ａｎｔｉ－Ｇｌａｒｅ）機能に対応する等価の行列Ｍ［６］を含み、
－ Ｉ［７］は、運転者および／または道路使用者の目に見えるパターンの、道路上への投影を可能にするＲＷ（Ｒｏａｄ Ｗｒｉｔｉｎｇ）機能に対応する等価の行列Ｍ［７］を含み、
－ Ｉ［８］は、自動車が走る道路の一部分を区切るように、または障害物回避戦略を投影するように、スクロールする線の感覚ありまたはなしで道路上への線タイプのパターンの投影を可能にするＬＡ（Ｌｉｎｅ Ａｓｓｉｓｔ）機能に対応する等価の行列Ｍ［８］を含み、
－ Ｉ［９］は、ＬＡ機能の変異形であるが、ただしそれは、特に、車両の方向を示すために、道路の中央に投影される、ＬＡ＿Ｃｅｎｔｅｒ機能に対応する等価の行列Ｍ［９］を含む。

【0032】

本発明は、上で述べた測光および照明機能だけにいかようにも限定されず、Ｗｅｌｃｏｍｅ／Ｇｏｏｄｂｙｅシナリオに関する画像、または世界の国もしくは地域の規制に特有の他の測光／照明機能が、追加または更新され得ることは言うまでもない。

【0033】

本発明によると、特にそれぞれの規制に応じて、道路上で可能な測光および照明機能の行列Ｍ［ｘ］のセットを含むデータベースは、制御装置ＰＣＭメモリに記録される。

【0034】

制御装置ＰＣＭは、運転者からの指示の受信に続いて、または自動車の環境的状況に対して自主的に、画像Ｉ［ｘ］の投影を有効化し、対応する行列Ｍ［ｘ］が、次いで、制御装置ＰＣＭのメモリ内に保存されるデータベースから選択される。

【0035】

特に図４ａおよび図４ｂに例証される、本発明の第１の実施形態において、図２に記載の行列Ｍ［ｘ］の各列Ｒ［ｋ］について、ｋは第１の列ｋ＝１から最後の列ｋ＝Ｄの範囲におよび、これが、図３に記載の曲線Ｃ＿Ｒ［ｋ］をもたらす。

【0036】

制御装置ＰＣＭは、次いで、列Ｒ［ｋ］の第１の画素Ｐ［１］から最後の画素Ｐ［Ｆ］まで、曲線Ｃ＿Ｒ［ｋ］の各々について以下のステップを順に実行する：
－ 分析下の画素Ｐ［ｉ］の数値Ｖ［ｉ］および隣接する画素Ｐ［ｉ＋１］の数値Ｖ［ｉ＋１］に基づいて勾配値Ｇ［ｉ］を計算するステップ。勾配Ｇ［ｉ］のそのような計算は、以下：Ｇ［ｉ］＝ Ｖ［ｉ＋１］－ Ｖ［ｉ］、の通りに実施され、ｉは、１～Ｆの範囲に及ぶ；
－ 分析下の画素Ｐ［ｉ］が列Ｒ［ｋ］に関する曲線Ｃ＿Ｒ［ｋ］の重要な変曲点ＰＩＳ［ｉ］であるかどうかを決定するステップ。
重要な変曲点ＰＩＳ［ｉ］を獲得するため、制御装置ＰＣＭは、
－ 元画像Ｉ［ｘ］の分析下の画素Ｐ［ｉ］の値Ｖ［ｉ］と圧縮画素ＰＩＳ［ｉ］の値Ｖ［ｉ］との間の最大許容差に対応する値Ｅ＿Ｍａｘ＿Ｖ［ｉ］を決定する。Ｅ＿Ｍａｘ＿Ｖ［ｉ］のそのような計算は、以下のように実施され、Ｅ＿Ｍａｘ＿Ｖ［ｉ］＝Ｅ＿Ｍａｘ＋Ｇ［ｉ］＊Ｇ＿Ｅｒｒ、式中、Ｅ＿ＭａｘおよびＧ＿Ｅｒｒは、所望の圧縮戦略に応じて定数または変数であり得るパラメータである。Ｅ＿ｍａｘは、元画素Ｐ［ｉ］と圧縮画素ＰＩＳ［ｘ］との間の強度における差異に対応し得、Ｇ＿Ｅｒｒは、元画素Ｐ［ｉ］と圧縮画素ＰＩＳ［ｘ］との間の空間的差異に対応し、
－ 分析下の画素Ｐ［ｉ］に近い勾配Ｇ［ｉ］のリストを決定する。ベクトルまたは勾配Ｇ［ｉ］のこのリストは、値Ｇ［ｉ］－Ｅ＿Ｍａｘ＿Ｖ［ｉ］と値Ｇ［ｉ］＋Ｅ＿Ｍａｘ＿Ｖ［ｉ］との間であり、
－ ベクトルまたは勾配Ｇ［ｉ］のリストが０よりも大きい限り、リストの各々のベクトルまたは勾配Ｇ［ｉ］について、以下の条件｜｜Ｖ［ｉ－ａ］＋Ｇ［ｉ－ａ］＊（Ｐ［ｉ－ａ］－Ｐ［ｉ］）－Ｖ［ｉ］｜｜＞Ｅ＿Ｍａｘ＿Ｖ［ｉ］が満たされる場合、すべてのベクトルまたは勾配Ｇ［ｉ］は、無効であると見なされることになり、勾配のリストから除去され、さもなければそれは、有効であると見なされることになる。このステップは、勾配Ｇ［ｉ］のリストが０よりも大きい限り何度も繰り返され、さもなければ画素Ｐ［ｉ］は、圧縮されるべき画素であると見なされることになり、伝送されるべき圧縮画素ＰＩＳ［ｉ］のリストＬＰＩＳ［ｉ］内に保存されることになる。「ａ」の値は、１～Ｍの範囲におよび、条件が真である画素の数に対応する、ということに留意されたい。条件が偽になるとすぐに、ａの値は、隣接する画素Ｐ［ｉ＋１］の分析に移るために１にリセットされる。

【0037】

図７は、本発明の１つの実施形態による、パラメータＥ＿ｍａｘおよびＧ＿Ｅｒｒの構成に対して測光および／または照明機能の圧縮率をまとめた表を例証する。これらの値は、実験データから生じる。本発明によると、値Ｅ＿ＭａｘおよびＧ＿Ｅｒｒがそれぞれ定数であるとき、所望の圧縮率は、少なくとも１つの測光および／または照明機能の有効化に応じて達成されるように見える。

【0038】

故に、１つの実施形態において、値Ｅ＿Ｍａｘが３に設定されるとき、および／または値Ｇ＿Ｅｒｒが１６／２５５に設定されるとき、圧縮率は、有効化される測光および／または機能に対して＋／－５％のマージンを伴って８５％の平均値で相対的に変動する。

【0039】

別の実施形態において、ロービームＬＢに関する測光が有効化されるとき、Ｅ＿Ｍａｘの値は、３に設定され、
－ ＡＤＢ、ＴＳＡＧ、ＲＷ、ＬＡ、ＬＡ＿Ｃｅｎｔｅｒなどの有効化された照明機能がない場合、Ｇ＿Ｅｒｒの値は、１６／２５５に設定されるか、または
－ ＲＷ、ＬＡ、ＬＡ＿Ｃｅｎｔｅｒ照明機能のうちの１つが有効化される場合、Ｇ＿Ｅｒｒの値は、３２／２５５に設定されるか、または
－ ＤＢＬ測光が有効化される場合、Ｇ＿Ｅｒｒの値は、１６／２５５に設定される。

【0040】

別の実施形態において、ハイビームＨＢに関する測光が有効化されるとき、
－ 有効化されたＡＤＢ、ＴＳＡＧ、ＲＷ、ＬＡ、ＬＡ＿Ｃｅｎｔｅｒ照明機能がない場合、またはＤＢＬ測光が有効化されるとき、値Ｅ＿Ｍａｘは、４に設定され、値Ｇ＿Ｅｒｒは、１６／２５５に設定され、
－ ＡＤＢ、またはＴＳＡＧ、またはＲＷ、またはＬＡ、またはＬＡ＿Ｃｅｎｔｅｒ照明機能が有効されるとき、値Ｅ＿Ｍａｘは、５に設定され、値Ｇ＿Ｅｒｒは、３２／２５５に設定され、
－ 以下の照明機能が有効化されるとき、
－ ＬＡ＿Ｃｅｎｔｅｒと組み合わせたＡＤＢ、または
－ ＬＡ＿Ｃｅｎｔｅｒと組み合わせたＴＳＡＧ、または
－ ＤＢＬありまたはなしで、ＴＳＡＧと組み合わせたＡＤＢ、
値Ｅ＿Ｍａｘは、５に設定され、値Ｇ＿Ｅｒｒは、６４／２５５に設定され、
－ 以下の照明機能が有効化されるとき、
－ 独自に、またはＴＳＡＧおよびＬＡ＿Ｃｅｎｔｅｒと組み合わせた、ＡＤＢ
－ ＲＷまたはＬＡと組み合わせたＴＳＡＧ、
値Ｅ＿Ｍａｘは、６に設定され、値Ｇ＿Ｅｒｒは、６４／２５５に設定され、
－ ＬＡと組み合わされた照明機能ＡＤＢが有効化されるとき、値Ｅ＿Ｍａｘは、６に設定され、Ｇ＿Ｅｒｒは、９６／２５５に設定され、
－ ＲＷまたはＬＡと組み合わされた照明機能ＡＤＢおよびＴＳＡＧが有効化されるとき、値Ｅ＿Ｍａｘは、７に設定され、値Ｇ＿Ｅｒｒは、ＤＢＬありまたはなしの測光のために９６／２５５に設定される。

【0041】

別の実施形態において、ＯＦＦ測光が有効化されるとき、言い換えると、元画像Ｉ［ｘ］の画素Ｐ［ｉ］のすべての数値Ｖ［ｉ］が、０またはオフであるとき、および照明機能ＲＷ、またはＬＡ、またはＬＡ＿Ｃｅｎｔｅｒが有効化されるとき、値Ｅ＿Ｍａｘは、３に設定され、値Ｇ＿Ｅｒｒは、１６／２５５に設定される。

【0042】

図６は、本発明による自動車照明システムＳＹＳであって、
－ 圧縮データＬＰＩＳ［ｉ］から測光および／または照明機能を投影することができる、ＬＥＤなどの複数の光源を含む少なくとも１つの照明モジュールＨＬ［ｚ］、
－ 圧縮データＬＰＩＳ［ｉ］を少なくとも１つの照明モジュールＨＬ［ｚ］に伝送するための、多重化ＣＡＮ、ＣＡＮ－ＦＤバス、または同様のもの、
－ 圧縮データＰＩＳ［ｉ］を生成するように、上述した圧縮ステップのすべてを実施することが意図される制御装置ＰＣＭ、
－ 圧縮データを復元するように構成される制御装置ＵＣ［ｚ］であって、この制御装置ＵＣ［ｚ］は、照明モジュールＨＬ［ｚ］内に位置する、制御装置ＵＣ［ｚ］
を含む、自動車照明システムＳＹＳを示す。

【0043】

照明モジュールＨＬ［ｚ］においてＣＡＮを介して受信される圧縮画素ＰＩＳ［ｉ］のリストＬＰＩＳ［ｉ］を復元するそのようなステップは、
－ 圧縮画素のリストによって形成される曲線Ｃ＿ＰＩＳ［ｉ］の重要な変曲点の間のサブインターバルの線形補間、または
－ 圧縮画素のリストによって形成される曲線Ｃ＿ＰＩＳ［ｉ］の重要な変曲点の間のサブインターバルの多項式補間、または
－ 圧縮画素のリストによって形成される曲線Ｃ＿ＰＩＳ［ｉ］の重要な変曲点の間のサブインターバルの、ベジエ曲線法を使用した補間、または
－ 圧縮画素のリストによって形成される曲線Ｃ＿ＰＩＳ［ｉ］の重要な変曲点の間のサブインターバルの、パラメトリック適合法を使用した補間、または
－ 圧縮画素のリストによって形成される曲線Ｃ＿ＰＩＳ［ｉ］の重要な変曲点の間のサブインターバルの、最小二乗法を使用した補間、または
－ 圧縮画素のリストによって形成される曲線Ｃ＿ＰＩＳ［ｉ］の重要な変曲点の間のサブインターバルの、指数関数モデリング法を使用した補間、または
－ 圧縮画素のリストによって形成される曲線Ｃ＿ＰＩＳ［ｉ］の重要な変曲点の間のサブインターバルの、フーリエ級数法を使用した補間、または
－ 圧縮画素のリストによって形成される曲線Ｃ＿ＰＩＳ［ｉ］の重要な変曲点の間のサブインターバルの、ガウスモデリング法を使用した補間、または
－ 圧縮画素のリストによって形成される曲線Ｃ＿ＰＩＳ［ｉ］の重要な変曲点の間のサブインターバルの、べき級数法を使用した補間、または
－ 圧縮画素のリストによって形成される曲線Ｃ＿ＰＩＳ［ｉ］の重要な変曲点の間のサブインターバルの、正弦の和モデル法を使用した補間、または
－ 圧縮画素のリストによって形成される曲線Ｃ＿ＰＩＳ［ｉ］の重要な変曲点の間のサブインターバルの、ワイブル分布法を使用した補間、または
－ 圧縮画素のリストによって形成される曲線Ｃ＿ＰＩＳ［ｉ］の重要な変曲点の間のサブインターバルの、パーソナライズされたモデル法を使用した補間として、実施される。

【0044】

各照明モジュールＨＬ［ｚ］は、採用される戦略に応じて、ハイビームの投影を、または、８５％に近い、もしくはそれより大きい圧縮率を可能にする方法が使用されて、元画像Ｉ［ｘ］と実質的に同一の品質の結果として生じる画像ＩＲ［ｘ］を、獲得することを可能にする。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4a】

【図4b】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】