特許 7591668 トーショナルダンパ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-20

(45)【発行日】2024-11-28

(54)【発明の名称】トーショナルダンパ

(51)【国際特許分類】

   F16F 15/126 20060101AFI20241121BHJP

   F02B 67/06 20060101ALI20241121BHJP

   F02B 77/00 20060101ALI20241121BHJP

   F16H 55/36 20060101ALI20241121BHJP

【ＦＩ】

F16F15/126 B

F02B67/06 D

F02B77/00 K

F16F15/126 D

F16H55/36 H

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023572407

(86)(22)【出願日】2022-12-20

(86)【国際出願番号】 JP2022046805

(87)【国際公開番号】W WO2023132226

(87)【国際公開日】2023-07-13

【審査請求日】2024-06-11

(31)【優先権主張番号】P 2022001967

(32)【優先日】2022-01-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000004385

【氏名又は名称】ＮＯＫ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179970

【弁理士】

【氏名又は名称】桐山 大

(74)【代理人】

【識別番号】100071205

【弁理士】

【氏名又は名称】野本 陽一

(72)【発明者】

【氏名】成田 信彦

(72)【発明者】

【氏名】塩沼 幸己

【審査官】杉山 豊博

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１０６５６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１０９９７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－２０２９８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０４１６８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｆ １５／１２６

Ｆ１６Ｈ ５５／３６

Ｆ０２Ｂ ６７／０６

Ｆ０２Ｂ ７７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸に固定されるボスと円環状のリムとを複数本のステーを介して一体に設けたハブと、
前記リムの外周面に弾性体を介して連結される円環状の振動リングと、
を備え、
前記ステーは、前記ハブの軸方向の共振周波数の波長の１／４の長さを超えない周方向の幅寸法を有しているトーショナルダンパ。

【請求項2】

前記ステーは、軸方向の厚み寸法が前記ハブの軸方向の共振周波数の波長の１／２の長さを超えない範囲で厚肉化されている、
請求項１に記載のトーショナルダンパ。

【請求項3】

前記ステーは、前記ハブの軸方向の共振周波数の波長の１／４から１／２の長さの範囲に定められた軸方向の厚み寸法を有している、
請求項１に記載のトーショナルダンパ。

【請求項4】

前記ステーは、周方向の幅寸法以上で前記ハブの軸方向の共振周波数の波長の１／２の長さ以下の範囲に定められた軸方向の厚み寸法を有している、
請求項１に記載のトーショナルダンパ。

【請求項5】

前記ステーは、軸方向の厚み寸法が前記ハブの軸方向の共振周波数の波長の１／２の長さを超えない範囲で厚肉化されており、
前記ステーは、前記ハブの軸方向の共振周波数の波長の１／４から１／２の長さの範囲に定められた軸方向の厚み寸法を有している、
請求項１に記載のトーショナルダンパ。

【請求項6】

前記ステーは、軸方向の厚み寸法が前記ハブの軸方向の共振周波数の波長の１／２の長さを超えない範囲で厚肉化されており、
前記ステーは、周方向の幅寸法以上で前記ハブの軸方向の共振周波数の波長の１／２の長さ以下の範囲に定められた軸方向の厚み寸法を有している、
請求項１に記載のトーショナルダンパ。

【請求項7】

前記ステーの周方向の幅寸法は、前記ハブの軸方向の共振周波数の波長の１／４の長さである、
請求項１に記載のトーショナルダンパ。

【請求項8】

前記ステーは、軸方向に傾斜した形状を有している、
請求項１ないし７のいずれか一に記載のトーショナルダンパ。

【請求項9】

前記ステーの軸方向に傾斜した形状をなす表裏面は、平行である部分を有している、
請求項８に記載のトーショナルダンパ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、トーショナルダンパに関する。

【背景技術】

【0002】

トーショナルダンパは、例えば自動車のエンジンにおいて、補器類を駆動するクランクプーリとして用いられる。クランクプーリは、エンジンに設けられたクランクシャフトの端部に取り付けられ、ベルトを介して補器類を駆動する。

【0003】

クランクプーリとして用いられるトーショナルダンパは、クランクシャフトに固定されるハブを有し、ハブの外周面に弾性体を介して振動リングを連結した構造を有している。動吸振器として見たとき、弾性体はバネをなし、振動リングはマス（質量体）をなす。そこでクランクシャフトの回転に追従して回転する振動リングが回転方向に共振し、クランクシャフトの捩り共振を抑制するというのがトーショナルダンパによる振動抑制の仕組みである。

【0004】

エンジンの構造上、回転するクランクシャフトには振動が発生する。クランクシャフトの振動はトーショナルダンパに伝わり、主にハブから放射されて放射音を発生する。放射音は騒音になるため、これを抑制するようにした技術が様々考えられている。

【0005】

例えば特開平０５－２０２９８７号公報（特許文献１）には、トーショナルダンパのハブの前面側に吸音板を取り付け、ハブから放射される放射音を抑えるようにした発明が開示されている。

【0006】

別の方式としては、例えば特開２０２０－０４１６８４号公報（特許文献２）に開示されているように、ハブに空洞部を設けるようにしたトーショナルダンパも知られている。空洞部に導かれた放射音の一部はハブから発生する放射音と逆位相の音波に変換されるので、音波の干渉によって放射音を消音しようという試みである（文献２の段落［００３０］参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開平０５－２０２９８７号公報

【文献】特開２０２０－０４１６８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特開平０５－２０２９８７号公報（特許文献１）に記載された発明のように吸音板をトーショナルダンパに取り付ける場合、部品点数が増加して部品コストがかさんでしまう。製造工程の増加も回避したいことの一つである。

【0009】

特開２０２０－０４１６８４号公報（特許文献２）の記載された発明は、吸音板のような別部品を必要としないため、部品点数や製造工程数という点では優位性が認められるものの、空洞部のための専有スペースが必要で大型化が不可避である。

【0010】

上記二つの文献（特許文献１、２）に記載されたいずれの発明においても改良が望まれる。追加要素の付加や大型化などの不利益を回避しつつ、放射音の低減を図りたい。

【課題を解決するための手段】

【0011】

トーショナルダンパの一態様は、回転軸に固定されるボスと円環状のリムとを複数本のステーを介して一体に設けたハブと、前記リムの外周面に弾性体を介して連結される円環状の振動リングとを備え、前記ステーは、前記ハブの軸方向の共振周波数の波長の１／４の長さを超えない周方向の幅寸法を有している。

【発明の効果】

【0012】

放射音を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】４気筒エンジンのクランクシャフトに固定されてプーリとしても用いられるトーショナルダンパの模式図。

【図2】本実施の形態のトーショナルダンパの正面図。

【図3】トーショナルダンパの縦断側面図。

【図4】中央位置で縦断面にして示すトーショナルダンパの斜視図。

【図5】等価放射パワーを周波数ごとに示すグラフ。

【図6】クランクシャフトの軸方向振動によって生ずる振動リングの軸方向振動の大きさを周波数ごとに示すグラフ。

【発明を実施するための形態】

【0014】

実施の一形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態は、直列４気筒の４ストロークエンジンに用いられるプーリへの適用例である。つぎの項目に沿って説明する。
１．構成
（１）エンジン
（２）トーショナルダンパの基本構成
（３）ステー
２．作用効果
（１）基本的な作用効果
（２）騒音の抑制
（イ）等価放射パワー
（ロ）ステーの周方向の幅
（ハ）ステーの軸方向の厚み
（ニ）ステーの傾斜形状
（ホ）まとめ
３．変形例

【0015】

１．構成
（１）エンジン
図１に示すように、エンジン１１にはクランクシャフト１２（回転軸）が回転自在に取り付けられている。クランクシャフト１２は水平に配置され、プーリＰとして構成されたトーショナルダンパ１０１を一端側に固定している。

【0016】

クランクシャフト１２は、気筒毎にカウンターバランス１３を備え、ピン１４にコンロッド１５を介してピストン１６を取り付けている。ピストン１６は、シリンダ１７にスライド自在に収納されている。ピストン１６のスライド移動方向は、クランクシャフト１２の軸と直交する垂直方向である。

【0017】

（２）トーショナルダンパの基本構成
図２ないし図４に示すように、トーショナルダンパ１０１は、ハブ１１１に弾性体１２１を介して円環状の振動リング１３１を連結し、振動リング１３１の外周面にベルト溝１４１を設けている。

【0018】

ハブ１１１は、回転軸であるエンジン１１のクランクシャフト１２に固定されるボス１１２を中心位置に備え、ボス１１２から径方向外方に向けて立ち上げられたステー１１３を介してリム１１４を設けている。

【0019】

ボス１１２は、円筒状をした部材であり、回転軸を嵌合させるための取付孔１１２ａを中心に有している。ハブ１１１は、取付孔１１２ａに嵌合させたクランクシャフト１２の一端部をボルト２１で固定することで、クランクシャフト１２に固定される。この状態でボス１１２は、その軸Ａをクランクシャフト１２の回転中心をなす軸Ｘに一致させ、クランクシャフト１２の回転に伴い回転する。

【0020】

ステー１１３は、ボス１１２とリム１１４との間に介在し、ボス１１２とリム１１４とを連結する部材である。ステー１１３は四本設けられ、それぞれがボス１１２の軸Ａと同心の円周上に等間隔に配列されている。個々のステー１１３の間には四個の孔１１５が形成されている。これらの孔１１５も、ボス１１２の軸Ａと同心をなす円周上に等間隔で配列されている。

【0021】

リム１１４は、ステー１１３の端部からハブ１１１の軸方向に沿って延出する円環状の部材であり、ボス１１２の軸Ａと同心上に配置されている。したがってリム１１４の外周面は、ボス１１２の軸Ａと同心の円周上に位置づけられる。もっともリム１１４の外周面の直径は一定ではなく、軸方向のほぼ中央位置では、リム凹部１１６によって直径が短くなっている。リム凹部１１６は、振動リング１３１とともにコンボリューション部Ｃを形成するためのもので、その詳細は後述する。

【0022】

ボス１１２とステー１１３とリム１１４とからなるハブ１１１は、例えば金属を材料として一体に形成されている。

【0023】

弾性体１２１は、直径が均一な円環状の部材であり、リム１１４と振動リング１３１との間に介在し、これらのリム１１４と振動リング１３１とを弾性的に連結している。このような弾性体１２１は、例えばゴムを材料として形成され、全周にわたって均一な肉厚を有している。

【0024】

振動リング１３１は、ボス１１２が有するリム１１４の外周面との間に、弾性体１２１を介在させる隙間Ｇを介して、内周面を対面させる円環状の部材である。このような振動リング１３１は、弾性体１２１を介して保持されるという構造上、固有の振動数を持つマス（質量体）として機能する。

【0025】

振動リング１３１の内周面には、リム１１４の外周面に形成されたリム凹部１１６と形状を合わせて、リング凸部１３２が形成されている。これらのリム凹部１１６とリング凸部１３２とは、リム１１４及び振動リング１３１の全周にわたりその周方向に沿って設けられており、コンボリューション部Ｃを構成している。コンボリューション部Ｃは、リム１１４と振動リング１３１との間における弾性体１２１の摺動抵抗を高め、弾性体１２１の位置ずれや抜け出しを抑制する。

【0026】

振動リング１３１は、その外周面に、複数条のベルト溝１４１を周方向に沿って形成している。これらのベルト溝１４１は断面Ｖ字形状をしており、各種の補機類を駆動するために、動力伝達用の無端ベルトを巻き掛ける構造物である（いずれも図示せず）。ベルト溝１４１を設けることによって、トーショナルダンパ１０１は、プーリＰとしての役割を果たす。

【0027】

（３）ステー
本実施の形態のトーショナルダンパ１０１のステー１１３は、ハブ１１１の軸方向、つまり軸Ａの方向の共振周波数の波長の１／４の長さを超えない周方向の幅寸法を有している（図１参照）。

【0028】

ハブ１１１の共振周波数は、例えば３．７ｋＨｚである。共振周波数の波長は、
波長＝約３４０［ｍ／ｓ］／周波数［Ｈｚ］
であるため、ハブ１１１の軸方向の共振周波数の波長は約０．０９２ｍ（９２ｍｍ）ということになる。したがってステー１１３は、９２ｍｍの１／４である２３ｍｍを超えない周方向の幅寸法を有することになる。

【0029】

本実施の形態のステー１１３は、軸方向の厚み寸法がハブ１１１の軸方向の共振周波数の波長の１／２の長さを超えない範囲で厚肉化されている。

【0030】

前述した通り、ハブ１１１の軸方向の共振周波数の波長は約９２ｍｍである。そこでステー１１３は、９２ｍｍの１／２である４６ｍｍを超えない範囲で厚肉化されている。

【0031】

ここでいう厚肉化は、一例として、ステー１１３の軸方向の共振周波数の波長の１／４以上の肉厚にすることを意味する。この例の場合、ステー１１３の軸方向の厚みは２３～４６ｍｍの範囲に設定されることになる。

【0032】

別の一例として、厚肉化は、周方向の幅寸法以上の肉厚にすることを意味する。ステー１１３の周方向の幅寸法は、前述した通り２３ｍｍを超えない範囲に設定される。例えば２０ｍｍをステー１１３の周方向の幅寸法として設定した場合、ステー１１３の軸方向の厚みは２０～４６ｍｍの範囲に設定されることになる。

【0033】

以上述べたステー１１３の形状を端的に表現すると、一般的なトーショナルダンパが有するステーに対して、周方向の幅が狭く、軸方向の厚みが厚い形状であるといえる。軸方向の厚みを厚くしているのは、ステー１１３の剛性を高めるためである。

【0034】

剛性確保という面では、本実施の形態のステー１１３は軸方向に傾斜した形状を有している（図２－３参照）。このときステー１１３の表裏面は、同じ角度で傾斜している。つまりステー１１３の軸方向に傾斜した形状をなす表裏面は、平行である部分を有している。

【0035】

２．作用効果
（１）基本的な作用効果

【0036】

このような構成において、エンジン１１の始動によってクランクシャフト１２が回転すると、トーショナルダンパ１０１も回転する。このときトーショナルダンパ１０１はプーリＰも構成しているので、補器類に対して動力が伝達される。

【0037】

トーショナルダンパ１０１は、振動リング１３１がマス（質量体）として機能することから、捻り方向に固有振動数を持つ。このためクランクシャフト１２が回転して捩り振動が発生する場合、トーショナルダンパ１０１の捻り方向の固有振動数をその捩り共振周波数に適合するようにチューニングしておけば、クランクシャフト１２に発生する捩り振動を吸収して低減することができる。

【0038】

一般的に、クランクシャフト１２に生ずる捩り共振周波数は３００～６００Ｈｚ程度になることが多い。そこでトーショナルダンパ１０１の捩り方向の固有振動数もクランクシャフト１２に生ずる捩り共振周波数に合わせて３００～６００Ｈｚ程度にチューニングする。

【0039】

（２）騒音の抑制
クランクシャフト１２は軸Ｘ方向にも振動する。このためトーショナルダンパ１０１も軸Ｘに一致する軸Ａの方向（以下「軸方向」と略称する）に共振する。このとき振動リング１３１の軸方向の共振周波数は、捩り振動と同程度の数百Ｈｚ程度になる。

【0040】

その一方でハブ１１１はより高い数千Ｈｚの周波数で軸方向に共振する。ハブ１１１が高周波で共振すると、ハブ１１１から放射される放射音が騒音となって伝搬してしまう。

【0041】

（イ）等価放射パワー
ハブ１１１から発生する騒音を理解するために、ここでは等価放射パワーを想定する。等価放射パワーは、物体から発生する音の程度を表す指標となる。等価放射パワーを小さくすることができれば、ハブ１１１が発する放射音を低減することが可能である。

【0042】

等価放射パワーの計算式は、（１）式の通りである。
Ｐ＝τ×（ｓｖ／２）×ｍｄ×ａ×ｖ^２ ………（１）
だだし、
Ｐ：等価放射パワー
τ：放射損失係数
ｓｖ：音速
ｍｄ：材料密度
ａ：面積
ｖ：振動速度

【0043】

放射損失係数τは、物体の形状に依存する係数である。例えば細いピアノ線は音の放射が弱く、広い平板は音の放射が強いということから想像されるように、音の放射の程度を表している。

【0044】

材料密度ｍｄは、材料に依存する要素である。例えばスポンジ状や気泡のない高密度体などの構造によって材料密度が定まってくる。

【0045】

面積ａは、振動体の投影面積を意味する。

【0046】

トーショナルダンパ１０１において、ハブ１１１は鋳鉄などの金属を用いるのが通例なので、放射音による騒音の抑制という面では工夫の余地が少ない。騒音の抑制に効いてくる要因として考えられるのは、形状面では放射損失係数τ及び面積ａ、形状以外の面では振動速度ｖである。「放射損失係数τ」「面積ａ」「振動速度ｖ」の三要素の値を小さくすることで、ハブ１１１から発せられる放射音を低減することが可能である。

【0047】

もっともハブ１１１のうちのボス１１２及びリム１１４については、上記三要素の値を小さくするような工夫を凝らしがたい。そこで本実施の形態ではステー１１３の形状を工夫し、上記三要素の値を小さくしている。

【0048】

（ロ）ステーの周方向の幅
本実施の形態では、ステー１１３の周方向の幅を狭くしている。前述した通り、ハブ１１１の軸方向の共振周波数の波長の１／４の長さを超えない幅である。これによって放射損失係数τ及び面積ａが共に小さくなり、これに応じて等価放射パワーＰが小さくなることによってハブ１１１から発せられる放射音の低減が図られる。

【0049】

詳しく説明する。

【0050】

振動体から放射される音は、振動体の寸法に依存して、効率的に放射される周波数と放射が非効率的な周波数とに二分される。振動体が長方形の場合、その最小幅寸法よりも波長の短い周波数の音は、空気の粗密波として前方に放射される。これに対して最小幅寸法よりも長い波長の周波数は、周辺の空気が振動体の側面に沿って背後に回り込む回折現象を起こし、粗密波として周囲に伝搬されない。とりわけ波長の１／４の最小幅をもつ振動体であれば、放射音は皆無となる。放射損失係数τが極限的に小さくなるわけである。

【0051】

そこで本実施の形態では、ステー１１３の周方向の幅をハブ１１１の軸方向の共振周波数の波長の１／４の長さを超えない幅、例えば１／４の幅に設定している。これによってハブ１１１から生ずる放射音を抑制することができる。

【0052】

（ハ）ステーの軸方向の厚み
本実施の形態ではステー１１３を軸方向に厚肉化し、剛性を高めている。ステー１１３の剛性が高められるとステー１１３の軸方向の振動が小さくなり、振動状態が高周波にシフトする。その結果振動速度ｖが小さくなり、これに伴い等価放射パワーＰが小さくなってハブ１１１から発せられる放射音の低減が図られる。

【0053】

ところがステー１１３を軸方向に厚肉化しすぎると、上述した回折現象が起きにくくなってしまう。回折現象は、空気が振動体の側面に沿って背後に回り込む現象であることから、振動体の側面長が長くなると空気が背後に回りにくくなってしまうからである。そうなると放射損失係数τが十分に小さくならない。

【0054】

そこで本実施の形態では、ステー１１３の厚みをハブ１１１の軸方向の共振周波数の波長の１／２の長さを超えない範囲に制限し、回析現象の鈍化を防止している。

【0055】

（ニ）ステーの傾斜形状
ステー１１３を傾斜させることによって、軸方向の剛性を大幅に高めることができる。本実施の形態では、傾斜形状によってステー１１３の軸方向の剛性を高め、厚肉化だけに頼らないステー１１３の剛性の向上を実現している。したがって回折現象によるハブ１１１からの放射音の抑制を実現しながら、ステー１１３の軸方向振動を高周波にシフトさせることが可能である。

【0056】

ステー１１３の傾斜形状がとりわけ大きな意味を持つのは、ステー１１３の軸方向の厚肉化が困難な局面である。前述した通り、ステー１１３の軸方向の厚みはハブ１１１の軸方向の共振周波数の波長の１／２の長さを超えない範囲に制限される。ところがその肉厚では軸方向に十分な剛性を持たせることができない状況が想定される。ステー１１３の傾斜形状は、ステー１１３の厚肉化が制限される中で、その剛性の向上に貢献する。

【0057】

（ホ）まとめ
ステー１１３の周方向の幅寸法の制限は、等価放射パワーＰを定義する上記（１）式中の放射損失係数τ及び面積ａを小さくすることに貢献する。その一方でステー１１３の剛性を低下させるため、（１）式中の振動速度ｖに関して不利な状況をもたらす可能性がある。

【0058】

この点本実施の形態では、ステー１１３を軸方向に厚肉化することで振動速度ｖの上昇を抑え、あるいは小さくするようにしている。ところがステー１１３を軸方向に厚肉化しすぎた場合、空気がステー１１３の側面に沿って背後に回り込む回折現象が生じにくくなり、放射損失係数τが十分に小さくならない。

【0059】

そこで本実施の形態では、ステー１１３の軸方向の厚肉化に制限を設け、回析現象の鈍化を防止している。このときステー１１３の傾斜形状は軸方向の剛性低下を抑制し、振動速度ｖの減少に貢献する。

【0060】

その結果「放射損失係数τ」「面積ａ」「振動速度ｖ」の三要素の値をバランスよく小さくして等価放射パワーＰを減少させ、ハブ１１１から発せられる放射音の低減を図ることができる。

【0061】

図５及び図６は、シミュレーション結果を示すグラフである。これらの図面中、本実施の形態のトーショナルダンパ１０１のシミュレーション結果は実線で、参考例のシミュレーション結果は破線で示す。参考例は、ステー１１３の周方向の幅及び軸方向の厚みについて本実施の形態のような数値範囲を持たない周知のトーショナルダンパである。

【0062】

図５に示すように、参考例と比較して、本実施の形態のトーショナルダンパ１０１の等価放射パワーは、４００～４０００Ｈｚに至る広い周波数帯で小さくなることがわかる。特に２５００Ｈｚを少し超えた辺りの周波数をピークとする１６００～３２００Ｈｚの範囲では、等価放射パワーの減少度合いが顕著に現れている。全周波数帯にわたって等価放射パワーに大きな変化が見られない点も、参考例と比べて優れた特性であるといえる。

【0063】

図６は、振動リング１３１の軸方向振動の大きさを周波数ごとに示している。

【0064】

前述した通り、クランクシャフト１２に軸方向振動が生ずると、トーショナルダンパ１０１の振動リング１３１は数百Ｈｚで軸方向に共振する。参考例のシミュレーション結果を参照すると、６３０Ｈｚ、１０００Ｈｚ、及び２５００Ｈｚの辺りをピークとして振動リングが共振していることがわかる。このとき参考例ではハブの軸方向の剛性が低いことから、振動リングの軸方向の共振による力が弾性体を介してハブの外周部に位置するリムに伝達され、リムを強制変位させて放射音を生じさせてしまうことが予想される。

【0065】

本実施の形態では、上記三種類の周波数域のいずれにおいても、振動リング１３１に生ずる振動が参考例よりも低い。これはステー１１３の軸方向の剛性が高いことが原因であると考えられる。このため振動リング１３１の軸方向の共振に伴う強制変位力がリム１１４に伝達されても、リム１１４は容易に変形せず、同周波数帯における放射音を低減することができる。

【0066】

３．変形例
実施に際しては、各種の変形や変更が許容される。

【0067】

例えばステー１１３の軸方向の厚肉化は、ステー１１３に必要以上の剛性を求めないのであれば、必ずしも必須ではない。

【0068】

ステー１１３の傾斜形状も必須というわけではない。傾斜形状を持たせることなくステー１１３に十分な剛性を与えることができ、あるいはステー１１３に必要以上の剛性を求めないのであれば、ステー１１３はボス１１２から軸方向と直交する方向に延びるストレート形状であってもよい。

【0069】

その他、あらゆる変更や変形が許容される。

【符号の説明】

【0070】

１１ エンジン
１２ クランクシャフト（回転軸）
１３ カウンターバランス
１４ ピン
１５ コンロッド
１６ ピストン
１７ シリンダ
２１ ボルト
１０１ トーショナルダンパ
１１１ ハブ
１１２ ボス
１１２ａ 取付孔
１１３ ステー
１１４ リム
１１５ 孔
１１６ リム凹部
１２１ 弾性体
１３１ 振動リング
１３２ リング凸部
１４１ ベルト溝
Ａ 軸（トーショナルダンパ）
Ｃ コンボリューション部
Ｇ 隙間
Ｐ プーリ
Ｘ 軸（クランクシャフト）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】