特許 7591707 衣類処理装置、制御プログラム、制御方法、及び衣類処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-21

(45)【発行日】2024-11-29

(54)【発明の名称】衣類処理装置、制御プログラム、制御方法、及び衣類処理システム

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/37 20200101AFI20241122BHJP

【ＦＩ】

D06F33/37

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023500726

(86)(22)【出願日】2022-02-04

(86)【国際出願番号】 JP2022004532

(87)【国際公開番号】W WO2022176656

(87)【国際公開日】2022-08-25

【審査請求日】2023-08-29

(31)【優先権主張番号】P 2021026259

(32)【優先日】2021-02-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106116

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100151378

【弁理士】

【氏名又は名称】宮村 憲浩

(74)【代理人】

【識別番号】100157484

【弁理士】

【氏名又は名称】廣田 智之

(72)【発明者】

【氏名】寺岡 広基

(72)【発明者】

【氏名】宇美 紘太郎

(72)【発明者】

【氏名】高橋 啓太

【審査官】遠藤 邦喜

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１５１０３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１３７５８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０５８６０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５２２７２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－００７６３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１７５９０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１７９１５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０６Ｆ ３３／３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

衣類が収容される槽と、
運転中に前記槽に投入される処理剤を貯留する複数のタンクと、
前記タンクに貯留された処理剤を前記槽に自動投入する自動投入部と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記衣類を処理するための運転コースの設定を受け付ける運転コース設定部と、
前記運転コース設定部により設定を受け付けた運転コースにおいて複数の前記タンクに貯留された複数の処理剤の自動投入が可能である場合、設定された運転コースに基づいて処理剤を推奨する処理剤推奨部と、
前記運転コースが実行されるときに前記タンクから前記槽に投入される処理剤の設定を受け付ける自動投入設定部と、
を有し、
前記タンクとして、第１の洗剤を貯留する第１タンクと、前記第１の洗剤と異なる種類の第２の洗剤を貯留する第２タンクと、を含み、
前記制御装置は、
前記運転コースの選択指示を受け付け、
前記運転コースとして、前記第１の洗剤および前記第２の洗剤を自動投入可能であり、前記第１の洗剤が推奨される第１コースが選択された場合、前記第１コースにおける前記第１の洗剤の自動投入を初期設定し、
前記第１コースにおいて自動投入する洗剤として、初期設定された前記第１の洗剤から前記第２の洗剤への設定の変更を受付可能である、
衣類処理装置。

【請求項2】

前記制御装置は、前記運転コースにおいて自動投入が可能な処理剤を使用者に提示する処理剤提示部を有する、
請求項１に記載の衣類処理装置。

【請求項3】

前記制御装置は、自動投入する処理剤の設定情報を運転コースに対応付けて保存する運転コース保存部を更に有する、
請求項１又は２に記載の衣類処理装置。

【請求項4】

前記運転コース設定部は、前記タンクに貯留された処理剤の自動投入が可能な運転コースを使用者に提示する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の衣類処理装置。

【請求項5】

前記運転コース設定部は、使用者又は気象に関する情報を取得し、取得された情報に応じて推奨される運転コースを使用者に提示する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の衣類処理装置。

【請求項6】

複数の前記タンクのうち少なくとも１つは、貯留される処理剤の種類を変更可能とされる、
請求項１から５のいずれか一項に記載の衣類処理装置。

【請求項7】

前記制御装置は、貯留される処理剤の種類を変更可能とされたタンクに貯留されている処理剤に関する情報を取得する処理剤情報取得部を更に有する、
請求項６に記載の衣類処理装置。

【請求項8】

衣類が収容される槽と、第１の洗剤を貯留する第１タンクおよび前記第１の洗剤と異なる種類の第２の洗剤を貯留する第２タンクを含むタンクと、前記タンクに貯留された処理剤を前記槽に自動投入する自動投入部と、を備える衣類処理装置を制御するコンピュータを、
衣類を処理するための運転コースの設定を受け付ける運転コース設定部と、
前記運転コース設定部により設定を受け付けた運転コースにおいて複数のタンクに貯留された複数の処理剤の自動投入が可能である場合、設定された運転コースに基づいて処理剤を推奨する処理剤推奨部と、
前記運転コースが実行されるときに前記タンクから前記槽に投入される処理剤の設定を受け付ける自動投入設定部と、
として機能させ、
前記運転コースの選択指示を受け付けるステップと、
前記運転コースとして、前記第１の洗剤および前記第２の洗剤を自動投入可能であり、前記第１の洗剤が推奨される第１コースが選択された場合、前記第１コースにおける前記第１の洗剤の自動投入を初期設定するステップと、
前記第１コースにおいて自動投入する洗剤として、初期設定された前記第１の洗剤から前記第２の洗剤の設定の変更を受け付けるステップと、
を実行させるための制御プログラム。

【請求項9】

衣類が収容される槽と、第１の洗剤を貯留する第１タンクおよび前記第１の洗剤と異なる種類の第２の洗剤を貯留する第２タンクを含むタンクと、前記タンクに貯留された処理剤を前記槽に自動投入する自動投入部と、を備える衣類処理装置を制御するコンピュータに、
衣類を処理するための運転コースの選択指示を受け付けるステップと、
前記運転コースとして、前記第１の洗剤および前記第２の洗剤を自動投入可能であり、前記第１の洗剤が推奨される第１コースが選択された場合、前記第１コースにおける前記第１の洗剤の自動投入を初期設定するステップと、
前記第１コースにおいて自動投入する洗剤として、初期設定された前記第１の洗剤から前記第２の洗剤への設定の変更を受け付けるステップと、
を実行させる制御方法。

【請求項10】

衣類処理装置と、
前記衣類処理装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記衣類処理装置は、衣類が収容される槽と、第１の洗剤を貯留する第１タンクおよび前記第１の洗剤と異なる第２の洗剤を貯留する第２タンクを含むタンクと、前記タンクに貯留された処理剤を前記槽に自動投入する自動投入部と、を備え、
前記制御装置は、
衣類を処理するための運転コースの設定を受け付ける運転コース設定部と、
前記運転コース設定部により設定を受け付けた運転コースにおいて複数のタンクに貯留された複数の処理剤の自動投入が可能である場合、設定された運転コースに基づいて処理剤を推奨する処理剤推奨部と、
前記運転コースが実行されるときに前記タンクから前記槽に投入される処理剤の設定を受け付ける自動投入設定部と、
を備え、
前記制御装置は、
前記運転コースの選択指示を受け付け、
前記運転コースとして、前記第１の洗剤および前記第２の洗剤を自動投入可能であり、前記第１の洗剤が推奨される第１コースが選択された場合、前記第１コースにおける前記第１の洗剤の自動投入を初期設定し、
前記第１コースにおいて自動投入する洗剤として、初期設定された前記第１の洗剤から前記第２の洗剤への設定の変更を受付可能である、
衣類処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、衣類処理装置、衣類処理装置を制御するための制御プログラム、制御方法、及び衣類処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、運転中に、洗剤や柔軟剤などの処理剤を自動的に槽に投入する機能を有する洗濯機が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような従来の洗濯機は、洗剤タンクに貯留されている処理剤の種類に応じて、適切なタイミングで適量の処理剤を槽に自動投入する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特表２０２０－５２３１５８号公報

【発明の概要】

【0004】

しかし、洗濯運転の際に自動投入される処理剤を使用者が設定する際に、適切な種類の処理剤が選択されない場合がありうる。

【0005】

そこで、本開示は、例えば洗濯機などの衣類処理装置の運転を適切に制御する技術を提供する。

【0006】

本開示における衣類処理装置は、衣類が収容される槽と、複数のタンクと、投入部と、制御装置と、を備える。複数のタンクは、運転中に槽に自動投入される処理剤を貯留する。自動投入部は、タンクに貯留された処理剤を槽に自動投入する。制御装置は、運転コース設定部と、処理剤推奨部と、自動投入設定部と、を有する。運転コース設定部は、衣類を処理するための運転コースの設定を受け付ける。処理剤推奨部は、運転コース設定部により設定を受け付けた運転コースにおいて複数のタンクに貯留された複数の処理剤の自動投入が可能である場合、設定された運転コースに基づいて処理剤を推奨する。自動投入設定部は、運転コースが実行されるときにタンクから槽に投入される処理剤の設定を受け付ける。また、本開示における衣類処理装置は、タンクとして、第１の洗剤を貯留する第１タンクと、第１の洗剤と異なる第２の洗剤を貯留する第２タンクと、を含む。制御装置は、運転コースの選択指示を受け付け、運転コースとして、第１の洗剤および第２の洗剤を自動投入可能であり、第１の洗剤が推奨される第１コースが選択された場合、第１コースにおける第１の洗剤の自動投入を初期設定し、第１コースにおいて自動投入する処理剤として、初期設定された第１の洗剤から第２の洗剤への設定の変更を受付可能である。

【0007】

本開示における制御プログラムは、衣類が収容される槽と、第１の洗剤を貯留する第１タンクおよび第１の洗剤と異なる種類の第２の洗剤を貯留する第２タンクを含むタンクと、前記タンクに貯留された処理剤を前記槽に自動投入する自動投入部と、を備える衣類処
理装置を制御するコンピュータを、運転コース設定部と、処理剤推奨部と、自動投入設定部と、として機能させる。運転コース設定部は、衣類を処理するための運転コースの設定を受け付ける。処理剤推奨部は、運転コース設定部により設定を受け付けた運転コースにおいて複数のタンクに貯留された複数の処理剤の自動投入が可能である場合、設定された運転コースに基づいて処理剤を推奨する。自動投入設定部は、運転コースが実行されるときにタンクから槽に投入される処理剤の設定を受け付ける。また、本開示における制御プログラムは、運転コースの選択指示を受け付けるステップと、運転コースとして、第１の洗剤および第２の洗剤を自動投入可能であり、第１の洗剤が推奨される第１コースが選択された場合、第１コースにおける第１の洗剤の自動投入を初期設定するステップと、第１コースにおいて自動投入する処理剤として、初期設定された第１の洗剤から第２の洗剤の設定の変更を受け付けるステップと、を実行させる。

【0008】

本開示における制御方法は、衣類が収容される槽と、第１の洗剤を貯留する第１タンクおよび第１の洗剤と異なる種類の第２の洗剤を貯留する第２タンクを含むタンクと、タンクに貯留された処理剤を槽に自動投入する自動投入部と、を備える衣類処理装置を制御するコンピュータに、衣類を処理するための運転コースの選択指示を受け付けるステップを実行させる。また、本開示における制御方法は、コンピュータに、運転コースとして、第１の洗剤および第２の洗剤を自動投入可能であり、第１の洗剤が推奨される第１コースが選択された場合、第１コースにおける第１の洗剤の自動投入を初期設定するステップを実行させる。また、本開示における制御方法は、第１コースにおいて自動投入する処理剤として、初期設定された第１の洗剤から第２処理剤への設定の変更を受け付けるステップを実行させる。

【0009】

本開示における衣類処理システムは、衣類処理装置と、衣類処理装置を制御する制御装置と、を備える。衣類処理装置は、衣類が収容される槽と、第１の洗剤を貯留する第１タンクおよび第１の洗剤と異なる第２の洗剤を貯留する第２タンクを含むタンクと、タンクに貯留された処理剤を槽に自動投入する自動投入部と、を備える。制御装置は、運転コース設定部と、処理剤推奨部と、自動投入設定部と、を備える。運転コース設定部は、衣類を処理するための運転コースの設定を受け付ける。処理剤推奨部は、運転コース設定部により設定を受け付けた運転コースにおいて複数のタンクに貯留された複数の処理剤の自動投入が可能である場合、設定された運転コースに基づいて処理剤を推奨する。自動投入設定部は、運転コースが実行されるときにタンクから槽に投入される処理剤の設定を受け付ける。制御装置は、運転コースの選択指示を受け付け、運転コースとして、第１の洗剤および第２の洗剤を自動投入可能であり、第１の洗剤が推奨される第１コースが選択された場合、第１コースにおける第１の洗剤の自動投入を初期設定し、第１コースにおいて自動投入する処理剤として、初期設定された第１の洗剤から第２の洗剤への設定の変更を受付可能である。

【0010】

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。

【0011】

本開示の技術によれば、衣類処理装置の運転を適切に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本開示の実施の形態１に係る洗濯システムの構成を示す図である。

【図2】図２は、本開示の実施の形態１における洗濯機の構成を示す縦断面図である。

【図3】図３は、実施の形態１に係る洗濯機の洗剤自動投入装置の外観を示す図である。

【図4】図４は、実施の形態１に係る洗濯機のタンクの構成を示す縦断面図である。

【図5】図５は、実施の形態１に係る洗濯機の制御装置の機能構成を示す図である。

【図6】図６は、運転コース情報保持部の内部データの例を示す図である。

【図7】図７は、実施の形態１に係る洗濯機の操作表示部に表示される表示画面の例を示す図である。

【図8】図８は、操作表示部に表示されるメニュー画面の例を示す図である。

【図9】図９は、操作表示部に表示される自動投入設定画面の例を示す図である。

【図10】図１０は、操作表示部に表示される処理剤設定画面の例を示す図である。

【図11】図１１は、操作表示部に表示される処理剤設定画面の例を示す図である。

【図12】図１２は、操作表示部に表示される処理剤設定画面の例を示す図である。

【図13】図１３は、操作表示部に表示される自動投入設定画面の別の例を示す図である。

【図14】図１４は、操作表示部に表示される処理剤設定画面の別の例を示す図である。

【図15】図１５は、操作表示部に表示される運転コース設定画面の例を示す図である。

【図16】図１６は、操作表示部に表示される自動投入設定画面の例を示す図である。

【図17】図１７は、実施の形態１に係る端末装置の機能構成を示す図である。

【図18】図１８は、端末装置の表示装置に表示される自動投入設定画面の例を示す図である。

【図19】図１９は、端末装置の表示装置に表示される自動投入設定画面の例を示す図である。

【図20】図２０は、洗濯機の操作表示部の別の例を示す図である。

【図21】図２１は、実施の形態１に係る洗濯機の制御処理の手順を示すフローチャートである。

【図22】図２２は、実施の形態１に係る洗濯機の制御処理の手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照しながら実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、又は、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。

【0014】

なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

【0015】

本開示の実施の形態として、洗濯機などの衣類処理装置の衣類を処理するための運転コースが設定される際に、設定された運転コースに適した処理剤の使用を推奨する技術を説明する。具体的には、実施の形態の洗濯機は、洗濯機が実行可能な、洗濯物を洗濯するための運転コースと、その運転コースにおいて使用可能な処理剤の種類と、使用可能な処理剤が複数種類ある場合はそれらの推奨順との対応関係を保持する。そして、洗濯機は、この対応関係を用いて、設定された運転コースに対応付けられた処理剤を推奨する。これにより、運転コースに適した処理剤の種類を使用者が知らない場合であっても、洗濯機は、適切な処理剤の自動投入の設定を支援することができる。したがって、洗濯機は、洗濯の効率を向上させることができるとともに、使用者の利便性を向上させることができる。なお、実施の形態では、本開示の衣類処理装置の一例である洗濯機について主に説明する。衣類は、衣服に限定されず、毛布、靴、タオル、ぬいぐるみ等も含む。また、衣類に対する処理は、洗濯に限定されず、乾燥処理や、処理剤に衣類を浸ける処理なども含む。

【0016】

（実施の形態１）
以下、図１～図２２を用いて、実施の形態１を説明する。

【0017】

［１－１．構成］
図１は、本開示の実施の形態１に係る洗濯システム１の構成を示す。洗濯システム１は、本開示の衣類処理システムの一例であり、洗濯機１００と、端末装置２００と、洗濯支援サーバ３００と、それらの装置を接続する通信網の一例であるインターネット２とを備える。端末装置２００は、洗濯機１００の運転コースなどを設定するためのアプリケーションを実行可能である。洗濯支援サーバ３００は、洗濯機１００による洗濯を支援する。

【0018】

洗濯機１００は、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程などの運転を自動的に制御するための複数の運転コースを設定可能である。それぞれの運転コースにおいて、各工程の運転態様が、時間、布量、水量、洗剤投入基準量、温度、ドラムの回転速度、回転トルク、回転パターンなどのパラメータで規定される。洗濯機１００は、タッチパネルなどのユーザインタフェースを介して、運転コースの指定を使用者から受け付ける。洗濯機１００は、使用者により指定された運転コースを設定し、設定された運転コースに規定されたパラメータにしたがって各工程を制御する。

【0019】

端末装置２００は、洗濯機１００のユーザインタフェースに代えて、又は加えて、洗濯機１００の運転コースなどを指定するためのユーザインタフェースとして機能するアプリケーションを実行する。端末装置２００は、使用者により指定された運転コースを洗濯機１００に通知する。洗濯機１００は、端末装置２００から通知された運転コースを設定する。このように、使用者により指定された運転コースが端末装置２００から洗濯機１００に設定される。つまり、端末装置２００は、洗濯機１００の運転コースなどを設定するためのユーザインタフェースとして機能するアプリケーションを実行するとも言える。端末装置２００は、洗濯支援サーバ３００を介して洗濯機１００との間で通信を行ってもよい。この場合、端末装置２００は、使用者により指定された運転コースを洗濯支援サーバ３００に通知し、洗濯支援サーバ３００は、通知された運転コースを洗濯機１００に通知する。端末装置２００は、洗濯機１００との間で直接通信を行ってもよい。

【0020】

本開示の制御装置は、洗濯機１００に内蔵された、後述する制御装置８１でもよいし、端末装置２００において実行されるアプリケーションにより実現されてもよい。又は、本開示の制御装置は、制御装置８１と端末装置２００において実行されるアプリケーションの双方により実現されてもよい。

【0021】

洗濯支援サーバ３００は、運転コースに関する情報を洗濯機１００又は端末装置２００に提供する。また、洗濯支援サーバ３００は、洗濯機１００において実行可能な運転コースのデータを洗濯機１００に提供する。洗濯支援サーバ３００は、洗濯機１００により洗濯される衣類などの洗濯対象の種類や洗濯対象の洗い方又は汚れ方などに合った運転コースを複数の運転コースの中から検索し、検索結果を洗濯機１００に提供してもよい。洗濯支援サーバ３００は、複数の洗濯機１００における運転コースの設定履歴を取得してもよい。そして、洗濯支援サーバ３００は、取得した設定履歴を学習データとして、洗濯機１００により洗濯される洗濯対象の種類や洗濯対象の洗い方又は汚れ方などに合った運転コースを判定するためのアルゴリズムを学習してもよい。

【0022】

図２は、本開示の実施の形態１における洗濯機１００の構成を示す縦断面図である。なお、本実施の形態では、図２に示すように洗濯機１００が設置された状態での鉛直方向を上下方向として記載する場合がある。また、洗濯機１００の蓋体５２が存在する側（図２における左側）を洗濯機１００の前側、対向する側（図２における右側）を洗濯機１００の後ろ側として、記載する場合がある。

【0023】

図２において、洗濯機１００には、上部前面部に操作表示部７９が設けられており、操作表示部７９の近傍には洗濯機通信部２３０が設けられている。操作表示部７９は、運転コース等のモードや各種機能の指定（選択）が可能な入力装置と、入力装置に入力された情報などを表示する表示装置とが併設されたタッチパネルとして構成される。洗濯機筐体４１の上部前面部には、電源ボタンなどの入力部１０４も設けられている。使用者は、操作表示部７９や入力部１０４を介して、運転コース等のモードや各種機能の指定を行うことができる。

【0024】

洗濯機筐体４１内の上部には、制御装置８１が設けられている。制御装置８１は、マイクロコンピュータなどで構成されている。

【0025】

洗濯機１００の洗濯機筐体４１の内部には、水槽ユニット４９が設けられている。水槽ユニット４９は、水槽４２と、回転ドラム４３と、第１のモータ１０１とを備えている。

【0026】

水槽４２は、洗濯機筐体４１の内部にサスペンション構造により揺動自在に配設されている。サスペンション構造は、洗濯機筐体４１の下部に取り付けられた複数の防振ダンパー５１と、洗濯機筐体４１の上部と水槽４２との間に設けられた複数のばね体５０とにより構成され、水槽４２を揺動自在に防振支持している。

【0027】

水槽４２の内部には、有底円筒形に形成された回転ドラム４３が回転自在に配設されている。回転ドラム４３の回転中心部分には、水平方向に延在する回転軸（回転中心軸）４４が設けられている。回転軸４４には、水槽４２の背面側近傍に配置された第１のモータ１０１が、ベルト４６を介して連結されている。第１のモータ１０１により回転ドラム４３が正転方向又は逆転方向に回転駆動される。

【0028】

回転ドラム４３の内壁面には、衣類などの洗濯物を撹拌するための数個の突起板４７が設けられており、また、回転ドラム４３の外周壁には、多数の通水孔４８が設けられている。

【0029】

また、洗濯機筐体４１には、回転ドラム４３の衣類出入口５３と対向する位置に筐体開口部４５が設けられている。筐体開口部４５を開閉自在に覆うように蓋体５２が設けられている。蓋体５２を開くことにより、衣類出入口５３を通じて回転ドラム４３内に衣類などの洗濯物を出し入れすることができる。

【0030】

また、洗濯機筐体４１の内部には、洗濯水（例えば、水道水）を水槽４２内に供給する給水経路５４と、水槽４２内の洗濯水を洗濯機筐体４１の外部に排出する排水経路５５と、が設けられている。

【0031】

給水経路５４は、第１の給水ホース５９と、第２の給水ホース６０と、洗剤自動投入装置６１と、注水ホース６２などで構成されている。

【0032】

第１の給水ホース５９には、第１の給水弁５７が設けられている。第２の給水ホース６０には、第２の給水弁５８が設けられている。洗剤自動投入装置６１は、所定量の洗剤を収納することができる。

【0033】

第１の給水弁５７を開くことにより、水が第１の給水ホース５９から図示しない注水口を介して、水槽４２に給水される。

【0034】

また、第２の給水弁５８を開くことにより、水が第２の給水ホース６０から洗剤自動投入装置６１に流入し、洗剤自動投入装置６１の洗剤弁（図示せず）から吐出された所定量の洗剤とともに注水ホース６２から水槽４２内に供給される。

【0035】

排水経路５５は、排水管６４と、フィルタ６５と、排水ポンプ６３と、排水ホース６６とで構成されている。

【0036】

排水管６４は、水槽４２の底部の凹部７１に設けられた排水口９５と、フィルタ６５とに接続されている。フィルタ６５は、洗濯水内の糸屑類を補集するものであり、外部から取り外し可能に構成されている。

【0037】

凹部７１には、洗濯水を加熱するためのヒータ７２が設けられ、ヒータ７２の近傍には、洗濯水の温度を検知する温度検知部７３が設けられている。

【0038】

排水ポンプ６３は、フィルタ６５と排水ホース６６とに接続されている。排水ホース６６は、洗濯機筐体４１の内部から洗濯機筐体４１の外部の上方まで延在するように設けられている。洗い工程終了時、すすぎ工程終了時などの所定のタイミングで、排水ポンプ６３が駆動することによって、水槽４２内の洗濯水が、排水管６４、フィルタ６５、排水ポンプ６３、及び排水ホース６６を順に通過して外部に排水される。

【0039】

また、水槽４２の底部後方の側壁には、排水管６４と連通するようにエアートラップ７４が形成されている。エアートラップ７４は、空気管７５に接続され、空気管７５は、洗濯機筐体４１内の上部に設けられた水位検知部８５に接続されている。水位検知部８５は、例えば、圧力センサなどで構成されており、水槽４２内部の洗濯水の水圧、即ち、対応するエアートラップ７４内の圧力に基づいて、水槽４２内の洗濯水の水位を検知する。

【0040】

また、水槽４２の上面後部には、水槽ユニット４９の振動を検知する振動検知部７８が配設されている。本実施の形態では、振動検知部７８として、一方向の振動だけでなく前後方向（Ｘ軸方向）、左右方向（Ｙ軸方向）、上下方向（Ｚ軸方向）の３次元方向の振動成分を検出する加速度センサが用いられている。

【0041】

ここでは、振動検知部７８が検知する３次元方向のそれぞれの軸を「検知軸」という。実際の水槽ユニット４９の振動は、必ずしも一方向にのみ発生するものではないので、振動検知部７８として複数方向の振動を検知する加速度センサが用いられることで、水槽ユニット４９の振動を高精度で検知することができる。制御装置８１は、振動検知部７８の検知結果に基づいて運転を制御する。

【0042】

図３は、実施の形態１に係る洗濯機１００の洗剤自動投入装置６１の外観を示す。洗剤自動投入装置６１は、内部に処理剤を貯留可能な３つのタンク８６ａ、８６ｂ、８６ｃと、それぞれのタンク８６ａ、８６ｂ、８６ｃに貯留された処理剤を水槽４２に自動投入する自動投入ユニット８７と、ホールＩＣ９０とを備える。自動投入ユニット８７は、ピストン、シリンダ、ポンプ、モータ、弁などにより構成される。３つのタンク８６ａ、８６ｂ、８６ｃのうち少なくとも１つは、貯留される処理剤の種類を変更可能とされる。例えば、洗剤、おしゃれ着洗剤、柔軟剤、漂白剤などの処理剤が３つのタンク８６ａ、８６ｂ、８６ｃのうちの１つに変更可能に貯留されてもよい。おしゃれ着洗剤は、例えば中性洗剤を含む。３つのタンク８６ａ、８６ｂ、８６ｃのうちの残りの２つは、貯留される処理剤の種類が定められてもよいし、任意の種類の処理剤を貯留可能としてもよい。前者の場合、例えば、洗剤専用のタンクと柔軟剤専用のタンクが設けられてもよい。なお、本実施の形態では、タンク８６ａ、８６ｂ、８６ｃを特に区別せずにタンク８６、３つのタンク８６又は複数のタンク８６と呼ぶ場合がある。

【0043】

図４は、実施の形態１に係る洗濯機１００のタンク８６の構成を示す縦断面図である。タンク８６は、内部に貯留された処理剤の残量を検知するために、フロート８８と、マグネット８９とを備える。フロート８８のヘッドは、処理剤の液面に浮くように構成されているので、フロート８８は処理剤の液高に合わせて回動する。フロート８８の回動によりマグネット８９の位置が移動し、マグネット８９の位置に応じた磁力がホールＩＣ９０により検知される。これにより、タンク８６に貯留された処理剤の残量を検知することができる。なお、本実施の形態では、ホールＩＣ９０がタンク８６の底面に設けられる構成を示したが、これに限定されない。例えば、ホールＩＣ９０は、タンク８６を覆う筐体（図示せず）に設けられてもよい。

【0044】

図５は、実施の形態１に係る洗濯機１００の制御装置８１の機能構成を示す。本図は、主に、洗濯機１００において実行される運転コースと、運転コースの実行中に自動投入される処理剤とを設定するための機能構成を示す。制御装置８１は、処理装置１２０及び記憶装置１６０を備える。

【0045】

記憶装置１６０は、処理装置１２０が使用するデータ、プログラム、パラメータなどを記憶する。記憶装置１６０は、運転コース情報保持部１６１、運転コースデータ保持部１６２、及び処理剤情報保持部１６３を備える。なお、記憶装置１６０は、半導体メモリ、ハードディスク、クラウドストレージなどであってもよい。

【0046】

運転コース情報保持部１６１は、洗濯機１００が設定可能な運転コースに関する情報を保持する。運転コース情報保持部１６１は、例えば、運転コースの名称、概要、所要時間、洗濯可能な洗濯対象の容量、洗濯可能な洗濯対象の種類、洗濯可能な汚れの種類又は程度、表示の優先度、設定回数などの情報を運転コースに対応付けて保持する。運転コース情報保持部１６１は、更に、運転コースにおいて使用可能な処理剤の種類、量、複数の処理剤が使用可能である場合は推奨される処理剤の優先度などを運転コースに対応付けて保持する。

【0047】

図６は、運転コース情報保持部１６１の内部データの例を示す。図６は、運転コース情報保持部１６１に保持された情報のうち、運転コースにおいて使用可能な処理剤の種類と優先度を示す。同図では、自動投入が推奨される処理剤を「◎」、自動投入可能な処理剤を「〇」、自動投入できない処理剤を「×」でそれぞれ示している。ここで、おしゃれ着洗剤は、泡立ちが多くなるため、水流を抑えた専用の運転コースでのみ使用可能である。したがって、同図に示すように、「おしゃれ着」コース、「おうちクリーニング」コース、「毛布」コースでおしゃれ着洗剤を自動投入することが可能である。「おしゃれ着」コースは、衣類の傷みを抑えることが優先されたコースである。「おうちクリーニング」コースは、従来は洗濯業者に洗濯を依頼していたカシミアなどの素材の衣類を洗濯可能なコースである。「毛布」コースは、毛布を洗濯するコースである。それに対し、「おまかせ」コースでは、洗浄力を担保するために比較的強い水流が用いられているため、おしゃれ着洗剤を自動投入することはできない。また、漂白剤は、衣類が傷む可能性があるので、「おしゃれ着」コースや「おうちクリーニング」コース等では自動投入できない。「おうちクリーニング」コースは、通常の洗剤では洗濯できないような衣類を洗濯することが想定されているので、おしゃれ着洗剤は自動投入可能であるが、通常の洗剤は自動投入できない。「おうちクリーニング」コースにおいて、タンク８６にメーカーが推奨する銘柄のおしゃれ着洗剤と、それ以外の銘柄のおしゃれ着洗剤が貯留されている場合は、メーカーが推奨する銘柄のおしゃれ着洗剤が推奨されてもよい。「おしゃれ着」コースは、通常の洗剤でも洗濯可能な素材の衣類を洗濯する際に選択される場合もあるので、通常の洗剤が推奨されるが、おしゃれ着洗剤がタンク８６に貯留されている場合は、おしゃれ着洗剤も自動投入可能である。「槽洗浄」コースでは、洗剤、柔軟剤、及び、おしゃれ着洗剤を使用しないので、いずれの処理剤も自動投入できない。しかし、タンク８６に槽洗浄用の処理剤が貯留されている場合は、槽洗浄用の処理剤は自動投入できる。なお、タンク８６に、メーカーが推奨する銘柄の槽洗浄用の処理剤と、それ以外の銘柄の槽洗浄用の処理剤が貯留されている場合は、メーカーが推奨する銘柄の槽洗浄用の処理剤が推奨されてもよい。処理剤の使用可否や優先度は、洗濯機１００における運転コースの内容や仕様などに応じて定められてもよい。又は、運転コース情報保持部１６１に、以前に運転コースが実行されたときに自動投入が設定された処理剤の種類が記録されてもよい。この場合、運転コースにおいて自動投入可能な処理剤として、以前にその運転コースが実行されたときに自動投入が設定された処理剤の種類が推奨されてもよい。なお、メーカーが推奨する処理剤の銘柄が優先して推奨されるのは、「おうちクリーニング」コースや「槽洗浄」コースに限定されない。

【0048】

運転コースデータ保持部１６２は、運転コースに規定されたパラメータの値などを保持する。

【0049】

処理剤情報保持部１６３は、複数のタンク８６のそれぞれに貯留されている処理剤に関する情報を保持する。処理剤情報保持部１６３は、複数のタンク８６のそれぞれについて、貯留されている処理剤の種類、銘柄、投入基準量、投入タイミングなどの情報を対応付けて保持する。

【0050】

処理装置１２０は、ユーザインタフェース制御部１２１、運転コース設定部１２２、自動投入設定部１２３、自動投入可否判定部１２４、処理剤推奨部１２５、運転コース保存部１２６、使用者情報取得部１２７、処理剤残量取得部１２８、及び自動投入制御部１２９を備える。これらの構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、メモリ、その他のＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）で実現できる。また、これらの構成は、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現される。図５は、一例として、ハードウエア及びソフトウエアの連携によって実現される処理装置１２０の構成を、機能ブロックにより示している。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。なお、ＣＰＵが実行するプログラムは、予めメモリに記録されているものに限らず、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット２等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。

【0051】

ユーザインタフェース制御部１２１は、操作表示部７９に表示される表示画面を生成し、操作表示部７９に表示する。ユーザインタフェース制御部１２１は、操作表示部７９により受け付けられた操作入力を取得する。

【0052】

運転コース設定部１２２は、洗濯物を洗濯するための運転コースの設定を使用者から受け付ける。具体的には、運転コース設定部１２２は、運転コース情報保持部１６１に格納された複数の運転コースの情報を取得して操作表示部７９に表示し、使用者からの選択指示を受け付ける。運転コース設定部１２２は、使用者により選択された運転コースを設定する。なお、運転コース設定部１２２による表示は、ユーザインタフェース制御部１２１を介して行われてもよい。

【0053】

運転コース設定部１２２は、タンク８６に貯留されている処理剤の種類を処理剤情報保持部１６３から取得し、処理剤の種類に応じて操作表示部７９に表示する運転コースの種類や表示順を決定してもよい。例えば、タンク８６に漂白剤などの特定の処理剤が貯留されている場合は、その処理剤を必要とする運転コースを表示し、タンク８６にその処理剤が貯留されていない場合は、その処理剤を必要とする運転コースを表示しないようにしてもよい。また、タンク８６に漂白剤などの特定の処理剤が貯留されている場合は、その処理剤を使用可能な運転コースの表示順を高くし、タンク８６にその処理剤が貯留されていない場合は、その処理剤を使用可能な運転コースの表示順を低くしてもよい。

【0054】

自動投入設定部１２３は、洗濯運転中にタンク８６から水槽４２に自動投入される処理剤を設定する。自動投入設定部１２３は、複数のタンク８６のそれぞれに貯留されている処理剤の種類を処理剤情報保持部１６３から取得して操作表示部７９に表示し、使用者から自動投入の有無の選択指示を受け付ける。自動投入設定部１２３は、使用者により選択された処理剤の自動投入を設定する。本実施の形態においては、自動投入設定部１２３は運転コース設定部１２２で設定された運転コースにおいて使用可能な処理剤を使用者に提示させる処理剤提示部の役割を兼ねている。なお、処理剤提示部及び自動投入設定部１２３はそれぞれ設けられてもよい。また、自動投入設定部１２３による表示は、ユーザインタフェース制御部１２１を介して行われてもよい。

【0055】

自動投入可否判定部１２４は、運転コース情報保持部１６１を参照して、運転コースにおける処理剤の自動投入の可否を判定する。自動投入可否判定部１２４は、衣類などの洗濯物に添付された絵表示の内容をカメラなどにより読み取り、絵表示により指定された洗濯条件に応じて処理剤の自動投入の可否を判定してもよい。自動投入可否判定部１２４は、自動投入設定部１２３が処理剤の種類を操作表示部７９に表示する際に、処理剤の自動投入の可否を判定してもよい。この場合、自動投入設定部１２３は、処理剤の自動投入の可否に応じて異なる態様で処理剤の種類を操作表示部７９に表示してもよい。これにより、自動投入設定部１２３は、運転コースにおいて自動投入可能な処理剤と自動投入不可能な処理剤を使用者に分かりやすく報知することができる。自動投入可否判定部１２４は、自動投入設定部１２３が処理剤の自動投入の設定を受け付けた後に、処理剤の自動投入の可否を判定してもよい。この場合、受け付けた処理剤の自動投入が不可である場合には、自動投入設定部１２３は、その旨を使用者に報知し、処理剤の自動投入を設定しない。自動投入設定部１２３は、運転コースにおいて処理剤の自動投入が不可である理由を使用者に報知してもよい。

【0056】

処理剤推奨部１２５は、洗濯運転中に水槽４２に自動投入可能な処理剤が複数ある場合、運転コース情報保持部１６１を参照して、運転コースの内容に適した処理剤、又は以前に運転コースが実行されたときに自動投入が設定された処理剤を推奨する。自動投入設定部１２３は、処理剤推奨部１２５によって推奨された剤を自動的に設定してもよい。処理剤推奨部１２５は、衣類などの洗濯物に添付された絵表示の内容をカメラなどにより読み取り、絵表示により指定された洗濯条件に応じて処理剤の優先度を判定してもよい。自動投入設定部１２３は、処理剤推奨部１２５により推奨される処理剤を、推奨されることを示す態様で表示してもよいし、推奨される処理剤の自動投入をデフォルトで設定してもよい。例えば、タンク８６に洗剤とおしゃれ着洗剤が貯留されているときに、おしゃれ着を洗濯するための運転コースが選択された場合、洗剤とおしゃれ着洗剤の双方を使用可能であるが、通常の洗剤の使用が推奨される。この場合、自動投入設定部１２３は、通常の洗剤の使用が推奨されることを使用者に報知してもよいし、通常の洗剤の自動投入を初期設定してもよい。処理剤推奨部１２５により推奨された処理剤以外の処理剤の自動投入を使用者が希望する場合、自動投入設定部１２３は、自動投入する処理剤の設定の変更を使用者から受け付けてもよい。また、処理剤推奨部１２５は、処理剤の種類を推奨してもよいし、処理剤の銘柄を推奨してもよい。

【0057】

運転コース保存部１２６は、自動投入する処理剤の設定情報を運転コースの種類に対応付けて運転コース情報保持部１６１に保存する。例えば、タンク８６に柔軟剤Ａと柔軟剤Ｂが貯留されているときに、使用者が柔軟剤Ａを自動投入する洗濯運転と柔軟剤Ｂを自動投入する洗濯運転を使い分けたい場合は、それぞれを新たな運転コースとして運転コース情報保持部１６１に保存する。これにより、運転コース設定部１２２が運転コースの設定を受け付ける際に、柔軟剤Ａを自動投入する運転コースと柔軟剤Ｂを自動投入する運転コースが操作表示部７９に表示される。したがって、使用者は運転コースを選択するだけで所望の柔軟剤の自動投入を設定することができる。この場合、自動投入設定部１２３は、運転コースに対応付けられた処理剤の自動投入を自動的に設定する。

【0058】

使用者情報取得部１２７は、使用者や使用者の同居者などに関する情報を端末装置２００や洗濯支援サーバ３００などから取得する。使用者情報取得部１２７は、使用者又は同居者のスケジュール、行動履歴、外出の有無などの情報を取得する。運転コース設定部１２２は、使用者情報取得部１２７により取得された情報に応じて、運転コースの表示順を決定してもよい。例えば、使用者の子供の運動会が開催された日の翌日に洗濯機１００が使用される場合、泥汚れに合った運転コースが優先的に表示されてもよい。また、使用者が知人と会食した日の翌日に洗濯機１００が使用される場合、おしゃれ着に合った運転コースが優先的に表示されてもよい。運転コース設定部１２２は、更に、天気、降雨量、降雪量、積雪量、温度、湿度などの気象情報に応じて運転コースの表示順を決定してもよい。

【0059】

処理剤残量取得部１２８は、タンク８６に貯留された処理剤の残量をホールＩＣ９０から取得する。自動投入設定部１２３は、タンク８６内の処理剤の残量が投入量に満たない場合、処理剤の自動投入の設定を受け付けなくてもよい。この場合であっても、別のタンク８６に同種の処理剤が貯留されている場合は、自動投入設定部１２３は、処理剤の自動投入の設定を受け付けてもよい。この場合、自動投入設定部１２３は、タンク８６内の処理剤の残量が少ない旨を使用者に報知してもよい。

【0060】

自動投入制御部１２９は、自動投入設定部１２３により自動投入が設定されている場合、洗濯運転中の所定の投入タイミングに自動投入ユニット８７を制御して、所定量の処理剤をタンク８６から水槽４２に自動投入させる。自動投入制御部１２９は、タンク８６内の処理剤の残量が不足して投入量に満たない場合、同種の処理剤を貯留している別のタンク８６に切り替えて、別のタンク８６から残りの投入量を自動投入してもよい。

【0061】

処理剤情報取得部１３０は、タンク８６に貯留されている処理剤に関する情報を取得して処理剤情報保持部１６３に格納する。処理剤情報取得部１３０は、処理剤の種類、銘柄、投入基準量、投入タイミングなどの情報を使用者、端末装置２００、洗濯支援サーバ３００などから取得する。処理剤情報取得部１３０は、タンク８６に貯留された処理剤の種類又は銘柄が変更されたことが検知された場合、変更後の処理剤に関する情報を取得して処理剤情報保持部１６３に格納された情報を更新する。タンク８６に貯留された処理剤の種類又は銘柄が変更されたことは、処理剤残量取得部１２８により取得された処理剤の残量の変化や、図示しない泡量センサにより検知された洗濯運転時の泡の量の変化などにより検知されてもよい。例えば、タンク８６に貯留されている処理剤の残量が、前回運転終了時の残量より所定量以上増加している場合に、タンク８６内に貯留されている処理剤の種類又は銘柄が変更されたことが検知されてもよい。また、前回運転終了時の残量が所定の閾値以下であった場合に、タンク８６内に貯留されている処理剤の種類又は銘柄が変更されたことが検知されてもよい。

【0062】

図７は、実施の形態１に係る洗濯機１００の操作表示部７９に表示される表示画面の例を示す。図７に示した表示画面は、洗濯機１００の電源ボタンが投入された後に表示されるトップ画面４００である。トップ画面４００には、ヘッダー領域４０５が常時表示される。ヘッダー領域４０５は、メニューボタン４０１、トップ画面ボタン４０２、検索ボタン４０３及び通知ボタン４０４を含む。メニューボタン４０１は、メニュー画面４３０に遷移するためのボタンである。トップ画面ボタン４０２は、トップ画面４００以外の画面が表示されている場合にトップ画面４００に遷移させるためのボタンである。検索ボタン４０３は、運転コースの検索画面に遷移するためのボタンである。通知ボタン４０４は、使用者に対する通知を表示するためのボタンである。ヘッダー領域４０５の各ボタンが入力されると、入力されたボタンに応じた内容が表示される。なお、ヘッダー領域４０５は、トップ画面４００に限らず、トップ画面４００以外の画面においても表示されてもよい。

【0063】

運転コースの検索画面において、運転コース設定部１２２は、タンク８６に貯留されている処理剤の種類に応じて、表示される運転コースの種類や表示順序を決定してもよい。使用者のスケジュールや気象情報などに応じて推奨される運転コースがある場合は、運転コース設定部１２２は、運転コースの検索画面において推奨される運転コースを優先的に表示してもよい。又は、運転コース設定部１２２は、通知ボタン４０４が入力されたときに表示される通知画面において推奨される運転コースを表示してもよい。

【0064】

図８は、操作表示部７９に表示されるメニュー画面４３０の例を示す。メニュー画面４３０には、処理剤の自動投入に関する設定を行うための自動投入設定ボタン４３１が表示される。自動投入設定ボタン４３１が入力されると、処理剤情報取得部１３０は、処理剤の自動投入に関する設定を行うための自動投入設定画面４４０に遷移させる。なお、処理剤情報取得部１３０による表示は、ユーザインタフェース制御部１２１を介して行われてもよい。

【0065】

図９は、操作表示部７９に表示される自動投入設定画面４４０の例を示す。本図は、タンク８６ａに洗剤、タンク８６ｂに柔軟剤、タンク８６ｃにおしゃれ着洗剤が貯留される例を示している。自動投入設定画面４４０には、複数のタンク８６ａ、８６ｂ、８６ｃのそれぞれについて、貯留された処理剤の種類と銘柄が表示される。複数のタンク８６ａ、８６ｂ、８６ｃのそれぞれのボタン４４１ａ、４４１ｂ、４４１ｃのいずれかが入力されると、処理剤情報取得部１３０は、以下のように画面を遷移させる。即ち、処理剤情報取得部１３０は、入力されたボタンに対応するタンク８６に貯留された処理剤に関する情報を設定するための処理剤設定画面４５０に遷移させる。

【0066】

図１０は、操作表示部７９に表示される処理剤設定画面４５０の例を示す。処理剤設定画面４５０には、処理剤の投入設定を入力するための投入設定入力部と、処理剤の水３０Ｌあたりの投入基準量を入力するための投入基準量入力部が表示される。投入設定入力部では、タンク８６に貯留された処理剤の自動投入の有無及び投入調整量が設定される。投入基準量入力部では、処理剤の自動投入の投入基準量が設定される。処理剤情報取得部１３０は、受け付けた設定内容を処理剤情報保持部１６３に格納する。

【0067】

図１１は、操作表示部７９に表示される処理剤設定画面４５０の例を示す。処理剤設定画面４５０の投入設定入力部において、なし、多め、標準、少なめが選択可能に表示される。多め、標準、少なめが選択されると、選択された内容が投入調整量の設定として記憶される。なしを選択すると、自動投入しない設定が記憶される。

【0068】

図１２は、操作表示部７９に表示される処理剤設定画面４５０の例を示す。処理剤設定画面４５０の投入基準量入力部において、処理剤の水３０Ｌあたりの投入基準量が設定される。

【0069】

図１３は、操作表示部７９に表示される自動投入設定画面４４０の別の例を示す。本図は、タンク８６ａに洗剤、タンク８６ｂに柔軟剤が貯留され、タンク８６ｃには任意の種類の処理剤が貯留される例を示している。

【0070】

図１４は、操作表示部７９に表示される処理剤設定画面４５０の別の例を示す。タンク８６ｃに貯留される処理剤の情報を設定するための処理剤設定画面４５０には、投入基準量入力部と、投入設定入力部と、タンク設定入力部とが表示される。図１０の例と同様、投入基準量入力部は、処理剤の水３０Ｌあたりの投入基準量を入力するための入力部であり、投入設定入力部は、処理剤の投入設定を入力するための入力部である。タンク設定入力部は、タンク８６ｃに貯留された処理剤の種類を設定するための入力部である。上述のように、投入基準量入力部では、処理剤の水３０Ｌあたりの投入基準量が設定される。投入設定入力部では、投入の有無及び投入調整量が設定される。タンク設定入力部では、タンク８６ｃに貯留された処理剤の種類が設定される。処理剤情報取得部１３０は、受け付けた設定内容を処理剤情報保持部１６３に格納する。

【0071】

図１５は、操作表示部７９に表示される運転コース設定画面４６０の例を示す。なお、本実施の形態では、アイコン４６１ａ、４６１ｂ、４６１ｃを特に区別せずにアイコン４６１と呼ぶ場合がある。運転コース設定画面４６０には、使用者により選択された運転コースの内容が表示される。また、自動投入設定画面４４０において設定された、各タンク８６の自動投入の可／不可及び自動投入を使用する／使用しないの設定内容が表示される。処理剤の投入調整量の設定内容が表示されてもよい。本図の例では、「おまかせ」コースが選択されているので、図６に示したように、おしゃれ着洗剤を自動投入することはできない。したがって、運転コース設定画面４６０において、自動投入可能な洗剤のアイコン４６１ａと柔軟剤のアイコン４６１ｂとは異なる態様で、おしゃれ着洗剤のアイコン４６１ｃが表示される。自動投入できない処理剤のアイコンは、入力できないことが視覚的に分かりやすいような態様、例えばグレーで表示されてもよい。これにより、洗濯機１００は、選択されている運転コースにおいて使用が推奨されない処理剤を使用者に知らせることができるので、その処理剤を手動でも投入しないようにさせることができる。自動投入ができない処理剤は、自動投入が設定されていない処理剤と、アイコン４６１の表示態様を異ならせてもよい。例えば、自動投入ができない処理剤が貯留されているタンク８６のアイコン４６１は、タンクの画像と文字列の双方をグレーダウンして表示してもよい。一方、自動投入が設定されていないタンク８６のアイコン４６１は、タンクの画像のみをグレーダウンして表示し、文字列はグレーダウンせずに表示してもよい。運転コース設定画面４６０において、処理剤の自動投入設定は、使用者により変更可能とされており、いずれかのアイコン４６１が入力されると、自動投入設定画面４７０に遷移する。

【0072】

図１６は、操作表示部７９に表示される自動投入設定画面４７０の例を示す。自動投入設定画面４７０には、３つのタンク８６ａ、８６ｂ、８６ｃに貯留されている処理剤の種類として設定されている情報が表示される。使用者は、設定ボタン４７１ａ、４７１ｂ、４７１ｃを入力して、タンク８６ａ、８６ｂ、８６ｃに貯留されているそれぞれの処理剤の自動投入の有無と投入調整量を変更可能である。自動投入設定画面４７０においても、運転コースに応じて自動投入ができない処理剤のアイコンは、他のアイコンと異なる表示態様で表示される。

【0073】

図１７は、実施の形態１に係る端末装置２００の機能構成を示す。本図は、端末装置２００において実行されるアプリケーションのうち、洗濯機１００のタンク８６に貯留された処理剤の自動投入を設定するための機能構成を主に示す。端末装置２００は、通信装置２０１、入力装置２０２、表示装置２０３、処理装置２２０、及び記憶装置２６０を備える。端末装置２００は、パーソナルコンピューターなどの端末装置であってもよいし、携帯電話端末、スマートフォン、タブレット端末などの携帯端末装置であってもよいし、ホーム端末、テレビジョン受像機、車載機器などであってもよい。

【0074】

通信装置２０１は、他の装置との間の通信を制御する。通信装置２０１は、有線又は無線の任意の通信方式により通信を行ってもよい。入力装置２０２は、端末装置２００の使用者による指示入力を処理装置２２０に伝達する。入力装置２０２は、マウス、キーボード、タッチパッドなどであってもよい。表示装置２０３は、処理装置２２０により生成される画面を表示する。表示装置２０３は、液晶表示装置、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）表示装置などであってもよい。入力装置２０２及び表示装置２０３は、タッチパネルとして実装されてもよい。

【0075】

記憶装置２６０は、処理装置２２０により使用されるプログラム、データなどを記憶する。記憶装置２６０は、半導体メモリ、ハードディスク、クラウドストレージなどであってもよい。記憶装置２６０は、運転コース情報保持部２６１及び処理剤情報保持部２６３を備える。

【0076】

運転コース情報保持部２６１は、洗濯機１００が設定可能な運転コースに関する情報を保持する。運転コース情報保持部２６１に保持される情報は、洗濯機１００の運転コース情報保持部１６１に保持される情報と同様である。運転コース情報保持部２６１に保持される情報は、所定のタイミングで、例えば所定の時間間隔で定期的に、洗濯機１００の運転コース情報保持部１６１に保持された情報と同期されてもよい。端末装置２００と洗濯機１００の間での情報の同期は、洗濯支援サーバ３００を介して実行されてもよい。

【0077】

処理剤情報保持部２６３は、複数のタンク８６のそれぞれに貯留されている処理剤に関する情報を保持する。

【0078】

処理装置２２０は、処理剤情報取得部２２１、運転コース設定部２２２、自動投入設定部２２３、自動投入可否判定部２２４、処理剤推奨部２２５、運転コース保存部２２６、使用者情報取得部２２７、使用者情報送信部２２８、及び設定情報送信部２２９を備える。これらの構成も、ハードウエアのみ、又はハードウエアとソフトウエアの組合せなど、いろいろな形で実現できる。図１７は、一例として、ハードウエア及びソフトウエアの連携によって実現される処理装置２２０の構成を、機能ブロックにより示している。なお、ソフトウエアは、処理装置２２０を構成するメモリに予め記録されているものに限らず、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット２等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。

【0079】

処理剤情報取得部２２１は、洗濯機１００のタンク８６に貯留されている処理剤の種類を洗濯機１００から取得して処理剤情報保持部２６３に格納する。運転コース設定部２２２は、洗濯機１００において実行される運転コースの設定を使用者から受け付ける。自動投入設定部２２３は、洗濯運転中にタンク８６から水槽４２に自動投入される処理剤を設定する。自動投入可否判定部２２４は、運転コース情報保持部２６１を参照して、運転コースにおける処理剤の自動投入の可否を判定する。処理剤推奨部２２５は、洗濯運転中に水槽４２に自動投入可能な処理剤が複数ある場合、運転コース情報保持部２６１を参照して、運転コースの内容に適した処理剤を推奨する。なお、自動投入設定部２２３は、処理剤推奨部２２５で推奨された処理剤を設定してもよい。運転コース保存部２２６は、自動投入する処理剤の設定情報を運転コースの種類に対応付けて運転コース情報保持部２６１に保存する。使用者情報取得部２２７は、使用者や使用者の同居者などに関する情報を使用者や他のアプリケーションのデータなどから取得する。使用者情報送信部２２８は、使用者情報取得部２２７により取得された情報を洗濯機１００に送信する。設定情報送信部２２９は、各構成により設定された情報を洗濯機１００に送信する。なお、使用者情報送信部２２８、設定情報送信部２２９による洗濯機１００への送信は、洗濯支援サーバ３００を介して行われてもよい。

【0080】

図１８は、端末装置２００の表示装置２０３に表示される自動投入設定画面５００の例を示す。自動投入設定画面５００には、複数のタンク８６ａ、８６ｂ、８６ｃのそれぞれについて、貯留された処理剤の種類及び銘柄と、自動投入の有無及び投入調整量のデフォルト設定が表示される。自動投入設定画面５００において、使用者は、複数のタンク８６ａ、８６ｂ、８６ｃのそれぞれについて、処理剤の自動投入の有無と、投入調整量の設定を変更可能である。

【0081】

図１９は、端末装置２００の表示装置２０３に表示される自動投入設定画面５００の例を示す。本図の例では、タンク８６ｂに貯留されている処理剤は、自動投入可否判定部２２４により自動投入が不可であると判定され、手動投入すべき旨が表示されている。

【0082】

図２０は、洗濯機１００の操作表示部７９の別の例を示す。なお、本実施の形態では、ボタン６００ａ、６００ｂ、６００を特に区別せずにボタン６００と呼ぶ場合がある。本図の例では、操作表示部７９として、タッチパネルに代えて、スイッチやＬＥＤ（機械式・静電容量式を含む）などが設けられる。操作表示部７９には、タンク８６ａ、８６ｂ、８６ｃに貯留されている処理剤の自動投入を設定するためのボタン６００ａ、６００ｂ、６００ｃが設けられる。設定された運転コースにおいて自動投入可能な処理剤のボタン６００は入力可能とされており、入力されるごとに、設定値が「なし」（無点灯）、「標準」、「多め」、「少なめ」、「なし」（無点灯）のように変更される。自動投入可能でない処理剤のボタン６００は消灯されており、入力を受け付けない。設定された運転コースにおいて自動投入可能な処理剤が複数ある場合は、推奨される処理剤の自動投入が初期設定され、その処理剤のＬＥＤが点灯される。タンク８６に貯留されている処理剤の種類が変更された場合は、特定のボタンを入力することにより調整機能モードに遷移させ、調整機能モードにおいて特定のボタンを入力することにより処理剤の種類の設定を受け付ける。

【0083】

［１－２．動作］
以上のように構成された洗濯機１００について、以下その動作、作用を説明する。

【0084】

図２１及び図２２は、実施の形態１に係る洗濯機１００の制御処理の手順を示すフローチャートである。洗濯機１００の電源がオンになると（図２１のステップＳ１）、図７に示すように、制御装置８１は、操作表示部７９にトップ画面４００を表示する（ステップＳ２）。タンク８６に貯留された処理剤に関する情報を設定する場合（ステップＳ３のＹ）、処理剤情報取得部１３０は、図９に示す自動投入設定画面４４０を表示させる（ステップＳ４）。即ち、使用者が、トップ画面４００においてメニューボタン４０１を入力して表示させた図８に示すメニュー画面４３０において自動投入設定ボタン４３１を入力した場合（ステップＳ３のＹ）、処理剤情報取得部１３０は、ステップＳ４の処理を行う。タンク８６に貯留された処理剤が変更されたことが検知された場合は、処理剤に関する情報を設定するよう使用者に促すための表示内容が操作表示部７９に表示され、自動投入設定画面４４０が表示されてもよい。

【0085】

自動投入設定画面４４０に表示された、複数のタンク８６ａ、８６ｂ、８６ｃのそれぞれのボタン４４１ａ、４４１ｂ、４４１ｃのいずれかが入力されると、処理剤情報取得部１３０は、以下のように画面を遷移させる。即ち、処理剤情報取得部１３０は、入力されたボタンに対応するタンク８６に貯留された処理剤に関する情報を設定するために、図１０に示す処理剤設定画面４５０に遷移させる。処理剤情報取得部１３０は、図１１に示すように投入設定入力部において処理剤の投入調整量を取得し（ステップＳ５）、図１２に示すように投入基準量入力部において処理剤の投入基準量を取得する（ステップＳ６）。タンク８６に任意の種類の処理剤を貯留可能である場合は、処理剤情報取得部１３０は、図１４に示すようにタンク設定入力部において処理剤の種類を取得する（ステップＳ７）。処理剤情報取得部１３０は、取得した設定内容を処理剤情報保持部１６３に格納して設定する（ステップＳ８）。処理剤に関する情報が設定されない場合は（ステップＳ３のＮ）、制御装置８１は、ステップＳ４～ステップＳ８の処理をスキップする。

【0086】

運転コース設定部１２２は、図１５に示す運転コース設定画面４６０において、使用者から運転コースの選択指示を受け付け、選択された運転コースを設定する（図２２のステップＳ１０）。設定された運転コースにおいて自動投入可能な処理剤が複数ある場合（ステップＳ１４のＹ）、自動投入設定部１２３は、推奨される処理剤の自動投入を初期設定する（ステップＳ１６）。自動投入可能な処理剤が複数ない場合（ステップＳ１４のＮ）、ステップＳ１６の処理をスキップする。自動投入設定部１２３は、図１６に示す自動投入設定画面４７０において、使用者が自動投入設定を初期設定から変更する場合、変更を受け付ける（ステップＳ１８）。使用者が、運転開始を指示するボタン（図示せず）を押下することで、ステップＳ１０で設定された運転コースによる運転が開始される（ステップＳ２０）。処理剤の自動投入が設定されている場合は（ステップＳ２２のＹ）、自動投入制御部１２９は、処理剤情報保持部１６３に保持されている処理剤の投入基準量に基づいて、タンク８６から処理剤を水槽４２に自動投入する（ステップＳ２４）。処理剤の自動投入が設定されていない場合（ステップＳ２２のＮ）、ステップＳ２４の処理をスキップする。運転コースにしたがって運転が実行される（ステップＳ２６）。

【0087】

上記では、洗濯機１００において処理剤の自動投入を設定する場合を説明したが、端末装置２００において処理剤の自動投入を設定する場合も同様である。運転コース設定部２２２は、使用者から運転コースの選択指示を受け付け、選択された運転コースを設定する（ステップＳ１０）。設定された運転コースにおいて自動投入可能な処理剤が複数ある場合（ステップＳ１４のＹ）、自動投入設定部２２３は、推奨される処理剤の自動投入を初期設定する（ステップＳ１６）。自動投入可能な処理剤が複数ない場合（ステップＳ１４のＮ）、ステップＳ１６の処理をスキップする。自動投入設定部２２３は、図１８又は図１９に示す自動投入設定画面５００において、自動投入設定の変更を使用者から受け付け、変更がなければデフォルト設定のまま自動投入の設定を行う（ステップＳ１８）。設定情報送信部２２９は、処理剤情報取得部２２１により取得された設定情報を洗濯機１００に送信する。

【0088】

［１－３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、洗濯機１００は、洗濯物が収容される水槽４２と、複数のタンク８６と、自動投入ユニット８７と、制御装置８１と、を備える。複数のタンク８６は、運転中に水槽４２に投入される処理剤を貯留する。自動投入ユニット８７は、タンク８６に貯留された処理剤を水槽４２に投入する。制御装置８１は、運転コース設定部１２２と、処理剤推奨部１２５と、を有する。運転コース設定部１２２は、洗濯物を洗濯するための運転コースの設定を受け付ける。処理剤推奨部１２５は、運転コース設定部１２２により設定を受け付けた運転コースにおいて複数のタンク８６に貯留された複数の処理剤を使用可能である場合、設定された運転コースに基づいて処理剤を推奨する。ここで、水槽４２は、本開示における槽の一例であり、自動投入ユニット８７は、本開示における投入部の一例である。また、本実施の形態において、衣類処理装置は、洗濯機１００と、端末装置２００と、を備える。洗濯機１００は、洗濯物が収容される水槽４２と、複数のタンク８６と、自動投入ユニット８７と、を有する。複数のタンク８６は、運転中に水槽４２に投入される処理剤を貯留する。自動投入ユニット８７は、タンク８６に貯留された処理剤を水槽４２に投入する。端末装置２００は、運転コース設定部２２２と、処理剤推奨部２２５と、を有する。運転コース設定部２２２は、洗濯物を洗濯するための運転コースの設定を受け付ける。処理剤推奨部２２５は、運転コース設定部２２２により設定を受け付けた運転コースにおいて複数のタンク８６に貯留された複数の処理剤を使用可能である場合、設定された運転コースに基づいて処理剤を推奨する。ここで、端末装置２００は、本開示における制御装置の一例である。これにより、洗濯機１００は、運転コースに適した処理剤の自動投入を使用者に選択させることができるので、運転を適切に制御でき、結果として洗濯の効率を向上させることができるとともに、使用者の利便性を向上させることができる。

【0089】

また、本実施の形態において、制御装置８１は、運転コースにおいて使用可能な処理剤を使用者に提示する自動投入設定部１２３（本開示における処理剤提示部の一例である）を有する。また、本実施の形態において、端末装置２００は、自動投入設定部２２３（本開示における処理剤提示部の一例である）を有する。これにより、洗濯機１００は、使用者の利便性を向上させることができる。

【0090】

また、本実施の形態において、制御装置８１は、運転コースが実行されるときにタンク８６から水槽４２に投入される処理剤の設定を受け付ける自動投入設定部１２３を有する。自動投入設定部１２３は、処理剤推奨部１２５により推奨された処理剤とは異なる処理剤の設定を受付可能である。また、本実施の形態において、端末装置２００は、運転コースが実行されるときにタンク８６から水槽４２に投入される処理剤の設定を受け付ける自動投入設定部２２３を有する。自動投入設定部２２３は、処理剤推奨部２２５により推奨された処理剤とは異なる処理剤の設定を受付可能である。これにより、洗濯機１００は、使用者の利便性を向上させることができる。

【0091】

また、本実施の形態において、洗濯機１００は、自動投入する処理剤の設定情報を運転コースに対応付けて保存する運転コース保存部１２６を更に備える。また、本実施の形態において、端末装置２００は、自動投入する処理剤の設定情報を運転コースに対応付けて保存する運転コース保存部２２６を更に備える。これにより、洗濯機１００は、使用者の利便性を向上させることができる。

【0092】

また、本実施の形態において、運転コース設定部１２２は、タンク８６に貯留された処理剤を使用可能な運転コースを使用者に提示する。また、本実施の形態において、運転コース設定部２２２は、タンク８６に貯留された処理剤を使用可能な運転コースを使用者に提示する。これにより、洗濯機１００は、使用者の利便性を向上させることができる。

【0093】

また、本実施の形態において、運転コース設定部１２２は、使用者又は気象に関する情報を取得し、取得された情報に応じて推奨される運転コースを使用者に提示する。また、本実施の形態において、運転コース設定部２２２は、使用者又は気象に関する情報を取得し、取得された情報に応じて推奨される運転コースを使用者に提示する。これにより、洗濯機１００は、使用者の利便性を向上させることができる。

【0094】

また、本実施の形態において、複数のタンク８６のうち少なくとも１つは、貯留される処理剤の種類を変更可能とされる。これにより、洗濯機１００は、使用者の利便性を向上させることができる。

【0095】

また、本実施の形態において、洗濯機１００は、貯留される処理剤の種類を変更可能とされたタンク８６に貯留されている処理剤に関する情報を取得する処理剤情報取得部１３０を更に備える。また、本実施の形態において、端末装置２００は、貯留される処理剤の種類を変更可能とされたタンク８６に貯留されている処理剤に関する情報を取得する処理剤情報取得部２２１を更に備える。これにより、洗濯機１００は、処理剤を適切に自動投入することができる。

【0096】

また、本実施の形態において、洗濯機１００は、自動投入制御部１２９を更に備える。自動投入制御部１２９は、複数のタンク８６のうちの一つのタンク８６に貯留されている処理剤を水槽４２に自動投入する際に、処理剤の残量が不足したとき、以下のようにする。即ち、自動投入制御部１２９は、複数のタンク８６のうちの別のタンク８６に同種の処理剤が貯留されている場合は、別のタンク８６に切り替えて処理剤を水槽４２に自動投入する。これにより、洗濯機１００は、使用者の利便性を向上させることができる。

【0097】

また、本実施の形態において、制御プログラムは、コンピュータを、運転コース設定部１２２と、処理剤推奨部１２５と、として機能させる。運転コース設定部１２２は、洗濯物を洗濯するための運転コースの設定を受け付ける。処理剤推奨部１２５は、運転コース設定部１２２により設定を受け付けた運転コースにおいて複数のタンク８６に貯留された複数の処理剤を使用可能である場合、設定された運転コースに基づいて処理剤を推奨する。また、本実施の形態において、制御プログラムは、コンピュータを、運転コース設定部２２２と、処理剤推奨部２２５と、として機能させる。運転コース設定部２２２は、洗濯物を洗濯するための運転コースの設定を受け付ける。処理剤推奨部２２５は、運転コース設定部２２２により設定を受け付けた運転コースにおいて複数のタンク８６に貯留された複数の処理剤を使用可能である場合、設定された運転コースに基づいて処理剤を推奨する。これにより、洗濯機１００は、運転コースに適した処理剤の自動投入を使用者に選択させることができるので、運転を適切に制御でき、結果として洗濯の効率を向上させることができるとともに、使用者の利便性を向上させることができる。

【0098】

また、本実施の形態において、制御方法は、コンピュータに、洗濯物を洗濯するための運転コースの設定を受け付けるステップを実行させる。また、この制御方法は、コンピュータに、設定を受け付けた運転コースにおいて複数のタンク８６に貯留された複数の処理剤を使用可能である場合、設定された運転コースに基づいて処理剤を推奨するステップを実行させる。これにより、洗濯機１００は、運転コースに適した処理剤の自動投入を使用者に選択させることができるので、運転を適切に制御でき、結果として洗濯の効率を向上させることができるとともに、使用者の利便性を向上させることができる。

【0099】

また、本実施の形態において、洗濯システム１は、洗濯機１００と、洗濯機１００を制御する端末装置２００と、を備える。端末装置２００は、運転コース設定部２２２と、処理剤推奨部２２５と、を備える。運転コース設定部２２２は、洗濯物を洗濯するための運転コースの設定を受け付ける。処理剤推奨部２２５は、運転コース設定部２２２により設定を受け付けた運転コースにおいて複数のタンク８６に貯留された複数の処理剤を使用可能である場合、設定された運転コースに基づいて処理剤を推奨する。これにより、洗濯機１００は、運転コースに適した処理剤の自動投入を使用者に選択させることができるので、運転を適切に制御でき、結果として洗濯の効率を向上させることができるとともに、使用者の利便性を向上させることができる。

【0100】

以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

【0101】

本開示における制御装置による運転コースの設定の受付として、実施の形態では、運転コース設定部１２２が、運転コースの情報を操作表示部７９に表示し、操作表示部７９を介して使用者からの選択指示を受け付ける例を説明した。これは一例であり、本開示における運転コースの設定の受付は、操作表示部７９への画面表示及び操作によるものに限られず、例えば、スピーカ等からの音声出力及びマイク等からの音声入力によるものでもよい。

【0102】

また、本開示における制御装置による使用可能な処理剤の提示は、実施の形態で説明したように画面表示によるものに限られず、例えば、スピーカ等からの音声出力によるものでもよい。また、使用可能な処理剤は、使用可能でない処理剤と異なる態様で提示されてもよく、音声出力により提示する場合には、使用可能な処理剤の種類と使用可能でない処理剤の種類とが、例えば、音量、周波数等の少なくとも１つを変えて音声出力されてもよい。また、自動投入ができない処理剤は、自動投入が設定されていない処理剤と異なる態様で提示されてもよく、異なる態様での提示は、画面表示によるものに限られず、例えば、スピーカ等からの音声出力によるものであってもよい。音声出力による場合、上記同様、自動投入ができない処理剤は、自動投入が設定されていない処理剤と、例えば、音量、周波数等の少なくとも１つを変えて音声出力されてもよい。

【0103】

また、同様に、本開示における制御装置による運転コースの提示は、運転コースの情報を画面表示する場合に限られず、例えば、スピーカ等からの音声出力によるものでもよい。

【0104】

また、本実施の形態において、自動投入設定部１２３は、操作表示部７９に表示することで報知を行うと説明したが、例えば、スピーカ等からの音声出力により報知してもよい。自動投入設定部１２３が、処理剤の自動投入の可否に応じて異なる態様で処理剤の種類を音声出力する場合、使用可能な処理剤の種類と使用可能でない処理剤の種類とが、例えば、音量、周波数等の少なくとも１つを変えて音声出力されてもよい。これらのことは、自動投入設定部２２３においても同様である。

【0105】

なお、上述した、運転コースの設定の受付と、処理剤についての提示と、運転コースの提示と、自動投入設定部１２３及び自動投入設定部２２３による報知とは、使用者が画面表示と音声出力とのいずれによって行うかを選択可能にしてもよい。

【0106】

また、本開示における使用者による入力や操作は、実施の形態で説明したように、操作表示部７９や入力装置２０２から行われる場合に限られず、マイク等を介して音声入力により行われてもよく、使用者がいずれの方法で行うかを選択可能にしてもよい。このように、実施の形態における操作表示部７９や表示装置２０３での画面表示による出力は、音声出力に代替可能であり、実施の形態における操作表示部７９や入力装置２０２による入力は、音声入力に代替可能である。

【0107】

また、本開示における衣類処理装置が備える複数のタンクとして、実施の形態では、３つのタンク８６ａ、８６ｂ、８６ｃを例に説明したが、本開示における複数のタンクの数は３つでなくてもよく、２つでも４つ以上でもよい。

【産業上の利用可能性】

【0108】

本開示は、各種洗濯機（例えば、縦型洗濯機、ドラム式洗濯機、二槽式洗濯機等）などの衣類処理装置に利用可能である。

【符号の説明】

【0109】

１ 洗濯システム
２ インターネット
４１ 洗濯機筐体
４２ 水槽
４３ 回転ドラム
４４ 回転軸
４５ 筐体開口部
４６ ベルト
４７ 突起板
４８ 通水孔
４９ 水槽ユニット
５０ ばね体
５１ 防振ダンパー
５２ 蓋体
５３ 衣類出入口
５４ 給水経路
５５ 排水経路
５７ 第１の給水弁
５８ 第２の給水弁
５９ 第１の給水ホース
６０ 第２の給水ホース
６１ 洗剤自動投入装置
６２ 注水ホース
６３ 排水ポンプ
６４ 排水管
６５ フィルタ
６６ 排水ホース
７１ 凹部
７２ ヒータ
７３ 温度検知部
７４ エアートラップ
７５ 空気管
７８ 振動検知部
７９ 操作表示部
８１ 制御装置
８５ 水位検知部
８６ タンク
８６ａ タンク
８６ｂ タンク
８６ｃ タンク
８７ 自動投入ユニット
８８ フロート
８９ マグネット
９０ ホールＩＣ
９５ 排水口
１００ 洗濯機
１０１ 第１のモータ
１０４ 入力部
１２０ 処理装置
１２１ ユーザインタフェース制御部
１２２ 運転コース設定部
１２３ 自動投入設定部
１２４ 自動投入可否判定部
１２５ 処理剤推奨部
１２６ 運転コース保存部
１２７ 使用者情報取得部
１２８ 処理剤残量取得部
１２９ 自動投入制御部
１３０ 処理剤情報取得部
１６０ 記憶装置
１６１ 運転コース情報保持部
１６２ 運転コースデータ保持部
１６３ 処理剤情報保持部
２００ 端末装置
２０１ 通信装置
２０２ 入力装置
２０３ 表示装置
２２０ 処理装置
２２１ 処理剤情報取得部
２２２ 運転コース設定部
２２３ 自動投入設定部
２２４ 自動投入可否判定部
２２５ 処理剤推奨部
２２６ 運転コース保存部
２２７ 使用者情報取得部
２２８ 使用者情報送信部
２２９ 設定情報送信部
２３０ 洗濯機通信部
２６０ 記憶装置
２６１ 運転コース情報保持部
２６３ 処理剤情報保持部
３００ 洗濯支援サーバ
４００ トップ画面
４０１ メニューボタン
４０２ トップ画面ボタン
４０３ 検索ボタン
４０４ 通知ボタン
４０５ ヘッダー領域
４３０ メニュー画面
４３１ 自動投入設定ボタン
４４０ 自動投入設定画面
４４１ａ ボタン
４４１ｂ ボタン
４４１ｃ ボタン
４５０ 処理剤設定画面
４６０ 運転コース設定画面
４６１ アイコン
４６１ａ アイコン
４６１ｂ アイコン
４６１ｃ アイコン
４７０ 自動投入設定画面
４７１ａ 設定ボタン
４７１ｂ 設定ボタン
４７１ｃ 設定ボタン
５００ 自動投入設定画面
６００ ボタン
６００ａ ボタン
６００ｂ ボタン
６００ｃ ボタン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】