特許 7591725 便器装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-21

(45)【発行日】2024-11-29

(54)【発明の名称】便器装置

(51)【国際特許分類】

   E03D 9/00 20060101AFI20241122BHJP

   E03D 11/02 20060101ALI20241122BHJP

   A61B 5/00 20060101ALI20241122BHJP

【ＦＩ】

E03D9/00 Z

E03D11/02 Z

A61B5/00 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020148783

(22)【出願日】2020-09-04

(65)【公開番号】P2022043486

(43)【公開日】2022-03-16

【審査請求日】2023-07-24

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002686

【氏名又は名称】協明国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】西村 健志

【審査官】河本 明彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２２９３１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１４６２４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１４３２６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２６６４０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１５３４１４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１１１３０５３３８（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０３Ｄ ９／００－９／１６

Ａ６１Ｂ ５／００－５／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ボウルと、
前記ボウル内に落下する便について、落下便の上下方向の落下軌跡と略直交する仮想検出面と、
前記仮想検出面における前記落下便の幅寸法情報を含む通過情報を検出する通過検出部と、
前記通過検出部が検出した前記落下便の前記通過情報を周期的に時系列で収集し、それらの通過情報にもとづいて前記落下便の便形態を特定する便判定部と、を備え、
前記通過検出部は２つまたは３つのセンサを有してなることを特徴とする便器装置。

【請求項2】

請求項１において、
前記便判定部は、前記落下便が、性状分類による複数のモデル便のうちのいずれに近似しているかを、前記落下便について時系列に収集した前記通過情報をもとにして判定することを特徴とする便器装置。

【請求項3】

請求項１または２において、
前記センサは電波式センサとされることを特徴とする便器装置。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項において、
前記センサには、前記仮想検出面における前記便の前記幅寸法情報を検出する２つの第１センサが含まれ、それらの第１センサが２側面の前記幅寸法情報を測定できるようにしたことを特徴とする便器装置。

【請求項5】

請求項４において、
前記センサには、前記落下便の落下速度を検出する第２センサがさらに含まれていることを特徴とする便器装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ボウル内に落下してくる便（大便）の形態を特定することができる便器装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来には、排泄された便による健康観察が可能な便器装置が多く提案されている。特許文献１に記載された便器装置は、便の性状を推定するために画像センサ（カメラ）を用いて落下便の静止画像を取得するように構成されている。また、この文献技術は、使用者のプライバシーを保護するために、撮影した画像のうちの使用者の身体に相当する画像領域をマスキングするようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１３７７０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、使用者の身体だけではなく排泄される便もプライバシーに関するものであり、使用者によっては、たとえ身体部分がマスキングされたとしても、便が撮影されることや、さらにトイレ室や便器にカメラを設置することに抵抗を感じる者もいる。

【0005】

本発明は、このような事情を考慮して提案されたもので、その目的は、トイレ室における使用者のプライバシーを配慮したうえで、使用者の排泄物の形態の特定を可能とした便器装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明の便器装置は、ボウルと、前記ボウル内に落下する便について、前記落下便の上下方向の落下軌跡と略直交する仮想検出面と、前記仮想検出面における前記落下便の幅寸法情報を含む通過情報を検出する通過検出部と、前記通過検出部が検出した前記落下便の前記通過情報を周期的に時系列で収集し、それらの通過情報にもとづいて前記落下便の便形態を特定する便判定部と、を備え、前記通過検出部は２つまたは３つのセンサを有してなることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明の便器装置は上述した構成とされるため、トイレ室における使用者のプライバシーを配慮したうえで、使用者が排泄した便の形態の特定が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態に係る便器装置の説明図であり、（ａ）は基本ブロック図、（ｂ）は概略縦断面図である。

【図2】（ａ）（ｂ）は、仮想検出面における通過情報の検出アルゴリズムの説明図である。

【図3】（ａ）（ｂ）は、形状が異なる２例の落下便に関する時系列通過情報データを表した模式図である。

【図4】他の２例の落下便の形状を特定するための説明図である。（ａ）は第１例の落下便を時系列通過情報データで表した模式図、（ｂ）はその第１例の概略時系列通過情報データにより検出される概略便形状を示す図である。（ｃ）は第２例の落下便を時系列通過情報データで表した模式図、（ｄ）はその第２例の概略時系列通過情報データにより検出される概略便形状を示す図である。

【図5】（ａ）は落下便の性状分類表、（ｂ）は（ａ）の性状を決定するための性状（モデル便）／パラメータ対応表である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本発明の実施の形態について、添付図面をもとに説明する。なお、明細書および特許請求の範囲では、大便をたんに便５と記述し、小便については尿と記述する。排泄されボウル１４内に落下する便５については、落下便５とも記述する。
まず、実施形態に係る便器装置１の基本構成について説明する。

【0010】

便器装置１は、ボウル１４を備え、そのボウル１４内に落下する便５について、落下便５の上下方向の落下軌跡と略直交する仮想検出面３２と、この仮想検出面３２における落下便５の幅寸法情報を含む通過情報を検出する通過検出部３１とを備えている。便器装置１はさらに、通過検出部３１が検出した落下便５の通過情報を周期的に時系列で収集し、それらの通過情報にもとづいて落下便５の便形態を特定する便判定部３３を備えている。
ついで便器装置１の詳細について説明する。

【0011】

便器装置１は、トイレ空間内の床３や壁などに固定される腰掛式の洋風便器装置である。この便器装置１の便器本体１０は、上方に向けて開口したボウル１４がスカート部１１に囲まれるように内装され、ボウル１４の上側にはボウル１２の開口面に対し起倒自在とした、相互に同一の回転軸とした便座１２、便蓋１３を備えている。

【0012】

スカート部１１の内部空間には、給水口１６からボウル１２内に洗浄水を供給しボウル１２内を洗浄する便器洗浄部１７が配されている。この便器洗浄部１７は給水機構と排水機構とを有する。

【0013】

給水機構は、給水口１６と、水道管（不図示）から供給される洗浄水をボウル１４内に給水口１６を通じて供給する洗浄水供給路１８と、洗浄水供給路１８の途中に配されている、ボウル１４への洗浄水を供給または遮断する給水弁１９とを備えている。

【0014】

本実施形態に係る便器装置１の排水機構は、可動式のトラップ２０を有した構造である。このトラップ２０は、駆動機構２３によって矢印方向に回動されて排水状態または封水状態を形成する。図例のトラップ２０は封水状態での位置にあり、排水状態ではトラップ２０の開放端側の排水口２１が排出口２４を向くように回転動作する。なおトラップ２０はトラップケース２２に囲まれて、汚水や臭気が外部に漏れないようになっている。または排水機構としては、サイホン式やサイホンゼット式、サイホンボルテックス式、洗い落とし式などであってもよい。

【0015】

また、図例では、便器装置１が、水洗タンク（ロータンク）を備えていない、水道直結式のタンクレスタイプとされた例を示しているが、水洗タンクを備えた構成としてもよい。

【0016】

また本便器装置１は、電気的動作を実行するために、ＣＰＵやＭＰＵなどのプロセッサ３０で構成される中央処理ユニットを備えている。このプロセッサ３０は、各種プログラムを実行しながら各部を制御し、各部より信号を入力し、さらに種々さまざまな情報処理を行う。

【0017】

この便器装置１には、落下便５の通過を検出するための仮想的な面（上述の仮想検出面３２）を備えている。仮想検出面３２は、本実施形態では、ボウル１４の上部開口部分に、図１の２点鎖線で示すリム１５の高さ位置に仮想的に配されている。

【0018】

また、便器装置１は上述したように通過検出部３１を備えている。通過検出部３１は、センサを含んで構成され、本実施形態では電波式センサよりなる第１センサ３１ａと、電波式センサよりなる第２センサ３１ｂとを備えている。第１センサ３１ａはリム１５（リム１５内の空洞部）に設けてあり、第２センサ３１ｂは第１センサ３１ａよりも高さ位置がやや低い位置の、ボウル１４の外面に設けてある。

【0019】

なお、これらのセンサは電波式センサであり、送出される電波がボウル１４の壁を通過（透過）するものを用いることが望ましい。そのような電波式センサを用いれば、ボウル１４内の洗浄水に接触しないような上記部位に設置することができ、それによりセンサの汚れの付着や不具合の発生、それらによる劣化を防止することができる。なお、洗浄水が接触しない位置であれば、ボウル１４の内面にセンサを取りつけてもよい。また、便５のみを判別対象とするならば、電波が尿も通過するような電波センサを用いることが望ましい。

【0020】

第１センサ３１ａは、排泄され落下する便５の仮想検出面３２における幅寸法情報を検出するセンサである。例えば、電波が設置面（床３面）に略平行に送出されるように第１センサ３１ａを設置するとすれば、仮想検出面３２は第１センサ３１ａと略同高さ位置に配されることが望ましい。図２（ａ）は、第１センサ３１ａと、仮想検出面３２と、仮想検出面３２を通過する便５との位置関係を模式的に示した斜視図である。

【0021】

図２（ａ）に示すように、第１センサ３１ａは電波による計測により便５の正面（１側面）の幅寸法情報を測定、算出することが可能とされる。後述するように、幅寸法情報にもとづいて１個の落下便５の全体形状や体積をより正しく検出することを考慮すれば、２側面の幅寸法情報を測定できるように第１センサ３１ａを２つ設けることが望ましい。つまり、第１センサ３１ａが２つあれば、便５の断面積をより正しく算出することができる。

【0022】

この第１センサ３１ａは、送出する電波と、便５表面に当たって反射して戻ってくる反射波とを利用して仮想検出面３２を通過する物体（便５）の有無を単位面３２ａ（仮想検出面３２の１単位）ごとに検出し、幅寸法情報を検出する構成とされている。この幅寸法情報は、実際の寸法、つまりｍｍ（ミリメートル）やｃｍ（センチメートル）で表されるものであることが望ましいが、この便器装置１特有の単位で表現できるものであってもよい。

【0023】

例えば、図２（ａ）に示した小正方形面を１単位面３２ａとし、その１辺の長さを「１辺長」（「辺長」は仮に取り決めた単位）で表し、便５の幅寸法を１辺長の整数倍で表現するようにしてもよい。この１辺長をあらかじめ、例えば１辺長＝３ｍｍ、５ｍｍ、１０ｍｍなどと数値で決めておけば、最終的に便５の寸法を算出することができる。なお、第１センサ３１ａが１つである場合はもちろん、たとえ２つであっても、算出した幅寸法や体積に誤差を生じる可能性があることはいうまでもない。

【0024】

この第１センサ３１ａは、周期的に仮想検出面３２での便５の検出（幅寸法情報の検出）を行う。図２（ａ）は、単位時間間隔ごとに検出した、仮想検出面３２に対する便５の落下状態を模式的に示した図である。ここで、図２（ｂ）のｔ_１、ｔ_２、・・・ｔ_ｋ、・・・ｔ_ｎは単位時間間隔ごとの時間である。

【0025】

この第１センサ３１ａによれば、幅寸法情報（太さ）の検出の他、１個の便５の体積、１個の便５の仮想検出面３２の通過時間の算出が可能となる。また、１回の排便での最初の便５の通過開始から最後の便５の通過終了までの合計時間、１回の排便での便５の個体数、１回の排便での複数の便５の合計体積などの算出も可能となる。ここで、例えば着座センサ３６のオンからオフまでに排泄される便５を、１回の排便と特定すればよい。

【0026】

第２センサ３１ｂは、便５の先端（下端）に電波を当て、送出波と反射波とにより便の落下速度を算出するものである。例えば、ｔ_１のタイミングで、仮想検出面３２に到達した便５の先端に電波を当て、落下速度を検出すればよい。このように検出した落下速度を、仮想検出面３２ごとの落下速度として通過情報の落下速度に割り当てればよい。

【0027】

また、落下速度は、図２（ｂ）中、ｔ_１～ｔ_ｎのすべてのタイミングで計測して、単位時間間隔ごとに変化する落下速度を検出できるようにしいてもよい。なお、そのためには、高さ位置が変化する便５の先端に対応できるように、送出方向を可変となるように第２センサ３１ｂを設ければよい。

【0028】

また便器装置１は、通過検出部３１で検出した通過情報のデータや、便判定部３３で特定した便形態に関するデータなどを保存する記憶部３４、便座１２に対する人の着座、離座を検知する着座センサ３６、および操作部３５をさらに備えている。

【0029】

便判定部３３はプログラムを含んで構成され、通過検出部３１で検出された通過情報にもとづく便形態を特定するための種々の情報処理を、プロセッサ３０と協働しながら実行する。

【0030】

つぎに、便判定部３３が、通過検出部３１が検出した通過情報などにもとづいて行う便形態の特定方法について記述する。まず、通過情報（幅寸法情報）の時系列収集データについて図３を参照して説明する。

【0031】

図３（ａ）（ｂ）は、形状が異なる２例の落下便５の時系列通過情報データを模式的に表した図である。ｔ_１～ｔ_１８は検出タイミングであり、ｔ_ｋ、ｔ_ｋ＋１間の時間間隔は、例えば第１センサ３１ａの検出周期を５０ｍｓｅｃとした場合、５０ｍｓｅｃとされる。

【0032】

図３（ａ）（ｂ）における最小の長方形で表された１ブロックが、上述した１単位面３２ａ（図２（ａ）参照）に相当し、横１列の全ブロックが仮想検出面３２に相当する検出結果部位である。仮想検出面３２は厚みのあるものではないが、これらの図には便宜上、長方形状に図示し、仮想検出面３２、単位面３２ａと同一の符号を付した。

【0033】

図３中、クロスハッチングが付されたブロックは便５が検出された単位面３２ａである。例えば図３（ａ）の例では、ｔ_１のタイミングで３辺長の幅寸法の単位面３２ａで便５が検出され、ｔ_２のタイミングで２辺長の幅寸法の単位面３２ａで便５が検出されている。図３（ａ）の例では、便５が検出されないタイミングが多くあり、これにより便判定部３３は便５が分離状態に排泄されていることを判定することができる。図３（ｂ）の例では、便判定部３３は、落下便５が上下方向に長く連続的であることを判定することができる。

【0034】

また、便判定部３３は第２センサ３１ｂで検出した落下速度を用いることで、便５の体積を算出することもできる。なお、体積を算出するにあたり、便５の概略形状を円柱の積み重ねであると仮定する。つまり、検出タイミングでの便５の横断面を円形と仮定する。

【0035】

例えば、任意のタイミングｔ_ｋからｔ_ｋ＋１までの５０ｍｓｅｃ間に移動する体積Ｖｏｌ_ｋ（単位：ｍｍ^３）は、ｔ_ｋのタイミングで検出した幅寸法をｘ_ｋ（単位：ｍｍ。辺長をもとに換算したもの）とし、落下速度をｖ_ｋ（単位：ｍｍ／ｓｅｃ）とする。また、幅寸法ｘ_ｋは直径に相当する。よって、
Ｖｏｌ_ｋ（単位時間当たりの体積）＝（ｘ_ｋ／２）^２×π×ｖ_ｋ×（５０／１０００）
この式で算出することができる。

【0036】

したがって、便５全体の体積（単位：ｍｍ^３）は、落下速度を一定のｖ（単位：ｍｍ／ｓｅｃ）とした場合、
Ｖｏｌ（全体の体積）＝｛（ｘ_１／２）^２＋（ｘ_２／２）^２＋・・・＋（ｘ_ｎ／２）^２｝×π×ｖ×（５０／１０００）
この式で算出することができる。

【0037】

また、検出タイミングでの便５の横断面を正方形と仮定すれば、便５全体の体積は、
Ｖｏｌ（全体の体積）＝（ｘ_１ ^２＋ｘ_２ ^２＋・・・＋ｘ_ｎ ^２）×ｖ×（５０／１０００）
この式で算出することができ、
２つの第１センサ３１ａを用いた場合には、検出タイミングでの便５の横断面を２つの幅寸法にもとづく長方形と仮定し、他の幅寸法をｙ（単位：ｍｍ）とすれば、便５全体の体積は、
Ｖｏｌ（全体の体積）＝｛（ｘ_１×ｙ_１）＋（ｘ_２×ｙ_２）＋・・・＋（ｘ_ｎ×ｙ_ｎ）｝×ｖ×（５０／１０００）
この式で算出することができる。

【0038】

また、検出タイミングごとの落下速度を検出できた場合には、検出タイミングでの便５の横断面を円形と仮定すれば、便５全体の体積は、
Ｖｏｌ（全体の体積）＝｛（ｘ_１／２）^２×π×ｖ_１｝＋｛（ｘ_２／２）^２×π×ｖ_２｝＋・・・＋｛（ｘ_ｎ／２）^２×π×ｖ_ｎ｝×（５０／１０００）
この式で算出することができる。

【0039】

このように本便器装置１は、体積を算出するうえで便５の横断面形状を円形、正方形などと仮定するものであり、そのような仮定において体積を算出することができる。したがって、算出された体積は精緻な値ではないが、相対的に比較するうえでは問題なく利用できる。また、単位面をより小さいものとすれば正確な値に近づけることができる。

【0040】

また、第２センサ３１ｂにより検出された落下速度を用いることで、便５の体積を算出できるだけでなく、便５の全体の正面視形状も特定することができる。これについて、図４を参照しながら説明する。図４（ａ）（ｃ）は、２例の便５の時系列通過情報データを模式的に表した図である。

【0041】

図４（ａ）に対応した便は検出タイミングｔ_１～ｔ_５（計５回）において検出されている一方、図４（ｃ）に対応した便５は検出タイミングｔ_１～ｔ_１０（計１０回）において検出されている。しかし、この情報からだけでは両方の便５の体積や形状の差異を判別することはできない。上述したように、幅寸法情報に落下速度を加味することで体積を算出することができ、さらに便５の全体形状を特定することもできる。

【0042】

具体的には、図４（ａ）と図４（ｃ）とを比較すると、
図４（ａ）のｔ_１： ２辺長、図４（ｃ）のｔ_１、ｔ_２： ２辺長
図４（ａ）のｔ_２、ｔ_３： ３辺長、図４（ｃ）のｔ_３～ｔ_６： ３辺長
図４（ａ）のｔ_４： ２辺長、図４（ｃ）のｔ_７、ｔ_８： ２辺長
図４（ａ）のｔ_５： １辺長、図４（ｃ）のｔ_９、ｔ_１０： １辺長
となっている。つまり、図４（ｃ）における便５が検出されたクロスハッチング部分は、図４（ａ）における便５が検出されたクロスハッチング部分を上下に引き伸ばしたような形状となっている。

【0043】

本図例において、落下速度については、図４（ａ）に対応した便５の落下速度が、図４（ｃ）に対応した便５の落下速度の２倍であるとする。このような落下速度を前提とすれば、上記式で計算することで両方の体積は一致し、さらに図４（ｂ）（ｄ）に示すように、両者の形状が略一致していることも判定される。

【0044】

以上のようにして、幅寸法情報および落下速度を含む通過情報をもとにして、便５の体積や形状などの便形態を特定することができる。また、上述したように、１個の便５の通過時間、１回の排便における最初の便５の通過開始から最後の便５の通過終了までの合計時間、および１回の排便での便５の個体数なども算出される。１個の便５の体積が算出されるため、１回の排便での便５の全体量も算出することができる。

【0045】

本便器装置１では、落下便５がどのような性状であるかについても特定することができる。つまり、便５の性状も便判定部３３が特定する便形態に含まれる。以下、性状の特定方法について、図５を参照しながら説明する。

【0046】

図５（ａ）は、便５の性状ごとに複数のモデル便７を対応させた性状分類表である。性状は以下のように区分されている。

【0047】

ＮＯ．１ コロコロ便（硬くてコロコロの兎糞状の便）
ＮＯ．２ 硬い便（ソーセージ状の硬い便）
ＮＯ．３ やや硬い便（表面にひび割れのあるソーセージ状の便）
ＮＯ．４ 普通便（表面が滑らかで柔らかいソーセージ状、あるいはとぐろを巻く便）
ＮＯ．５ やや柔らかい便（はっきりとしわのある柔らかい半固形便）
ＮＯ．６ 泥状便（境界がほぐれて、不定形の小片泥状便）
ＮＯ．７ 水様便（水様で、固形物を含まない液体状の便）

【0048】

この性状分類表によれば、図３（ａ）に示した便５はコロコロ便（ＮＯ．１）であり、図３（ｂ）で示した便５は普通便（ＮＯ．４）であることが想定される。

【0049】

本便器装置１は、通過情報などにより、上記の複数の性状（モデル便７）のうちのいずれであるか、またはいずれに近似しているかを判定できるのである。つまり本便器装置１では、便判定部３３は、落下便５が、性状分類による複数のモデル便７のうちのいずれに近似しているかを、落下便５について時系列に収集した通過情報をもとにして判定している。

【0050】

具体的には、便判定部３３は、図５（ｂ）に示した性状／パラメータ対応表を用いて近似のモデル便７を決定している。パラメータは通過情報をもととして得た種々の要素であり、本例ではパラメータとして、（ａ）１個の便５の仮想検出面３２における通過時間、（ｂ）落下速度、（ｃ）太さ（幅寸法の平均値）、（ｄ）仮想検出面３２を通過した便５の個体数が含まれる。

【0051】

（ａ）通過時間については長・短、（ｂ）落下速度については速・中（自由落下程度）・遅、（ｃ）太さについては太・中・細、（ｄ）個体数については多・少などのように、複数のパラメータ値で判別できるようにすればよい。また、図５（ｂ）の対応表で白抜き矢印で示しているように、例えば通過時間の長・短をさらに細かく分けて、より多くのパラメータ値で判別できるようにしてもよい。なお、これらのパラメータ値は、個体数が５個以上であれば多、５未満であれば少、などのように数値を基準として定義することが望ましい。

【0052】

この対応表によれば、例えば、通過時間が長く、かつ落下速度が遅く、かつ太さが中ぐらいで、かつ個体数が少ない場合、便判定部３３は、性状は普通便（ＮＯ．４）と判定する。また、通過時間がやや短く、落下速度が速く、太さが細く、個体数がやや多めの場合、性状は泥状便（ＮＯ．６）と判定される。

【0053】

図５（ｂ）の対応表や、それに用いられるパラメータ値（の定義に用いられる境界値）は、記憶部３４にテーブルとして登録しておき、便判定部３３がそのテーブルにもとづく処理により性状を決定すればよい。もちろん、対応表を記憶部３４にテーブル化せず、プログラムロジックにて判別するようにしてもよい。より複雑な組み合わせで性状を判断する場合は、プログラムロジックで判定することが望ましい。

【0054】

なお、対応表は図５（ｂ）のものに限るものではない。例えば、「１回の排便での最初の便５の通過開始から最後の便の通過終了までの合計時間」をパラメータとして用いてもよい。コロコロ便の場合、１個ごとの便５の通過時間は短いが、硬い便であるため、すべての便５が排泄されるには時間を要することを想定でき、その合計時間をパラメータとして加えれば、より的確に判定することができる。

【0055】

以上のように、落下便５の通過情報およびそれをもとに算出した情報をもとにすれば、便判定部３３は、撮像画像がなくても、近似したモデル便７、つまり便５の性状を判別することができる。

【0056】

このように本便器装置１は、仮想検出面３２での便５の通過情報を時系列に収集しているので、カメラによる撮像手段を用いなくとも、排泄された便５の形状、寸法、体積、性状などの便形態を特定することができる。その結果、きめ細かな健康観察を実現することができる。もちろん、ボウル１４内に排泄された便５を直接目視する必要もなく、病院や介護施設などで、医師や看護師、介護ヘルパーなどが多くの対象者の便５を効率的に確認することができる。

【0057】

また、本実施形態の便器装置１はカメラを用いていないため、使用者のプライバシーは保護される。また、カメラに代えて電波式センサを用いているため、カメラにくらべ、外乱光が溜め水に反射することなどによるノイズの発生を少なくすることができ、ミスの少ない便形態の特定を実現することができる。

【0058】

また、尿を便５と同様に検出してしまう電波式センサを用いた場合、仮想検出面３２における検出位置や幅寸法情報、落下速度などで尿であることを特定し、それを除外して便５のみを対象とすることが望ましい。

【0059】

また、本便器装置１は対象を便５としてその形態を特定するものであるが、さらに尿をも対象として形態を特定するものであってもよい。その場合、通過検出部３１が尿を検出できるようにする必要があることはいうまでもない。

【0060】

なお、仮想検出面において通過情報を検出する通過検出部は電波式センサでなくてもよい。仮想検出面ごとに形状、数値を得られるものであれば他の手段（カメラでもよい）を用いてもよい。落下速度を検出するためには振動センサを用いてもよい。

【符号の説明】

【0061】

１ 便器装置
５ 便、落下便
７ モデル便
１０ 便器本体
１４ ボウル
１５ リム
３１ 通過検出部
３１ａ 第１センサ
３１ｂ 第２センサ
３２ 仮想検出面
３３ 便判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】