特許 7591803 頭部撮影システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-21

(45)【発行日】2024-11-29

(54)【発明の名称】頭部撮影システム

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/00 20230101AFI20241122BHJP

   H04N 23/66 20230101ALI20241122BHJP

   H04N 23/90 20230101ALI20241122BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20241122BHJP

   G03B 35/08 20210101ALI20241122BHJP

【ＦＩ】

H04N23/00

H04N23/66

H04N23/90

G03B15/00 D

G03B35/08

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2020096231

(22)【出願日】2020-06-02

(65)【公開番号】P2021190918

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2023-05-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000108672

【氏名又は名称】タカラベルモント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】福間 彩加

(72)【発明者】

【氏名】大西 重範

(72)【発明者】

【氏名】水谷 元

【審査官】辻本 寛司

(56)【参考文献】

【文献】韓国公開特許第１０－２０１７－００１１２６１（ＫＲ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５２４３６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２３８４３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１８－００６６７６０（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０２９１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２０４２６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開実用新案第２０－２００９－０００３１７８（ＫＲ，Ｕ）

【文献】特開２０１０－１９１８３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１８－０１２０３４３（ＫＲ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２００８－００３７２７５（ＫＲ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２００５－００００１８９（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ２３／００

Ｈ０４Ｎ ２３／６６

Ｈ０４Ｎ ２３／９０

Ｇ０３Ｂ １５／００

Ｇ０３Ｂ ３５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

理美容室において、鉛直軸心周りに回転可能な椅子に着座した人の頭部を撮影するための頭部撮影システムであって、
前記椅子に対して所定の位置に固定された撮像装置から前記椅子に着座した被撮影者の顔面を含む頭部の画像を取得する画像取得部を備え、
前記画像取得部は、前記被撮影者が着座した状態の前記椅子を前記鉛直軸心周りに回転させたときに、前記撮像装置によって撮影された異なる複数方向からの前記被撮影者の前記頭部の撮影画像の取得が可能となるように構成されており、
前記複数方向のそれぞれにおいて、前記撮像装置が撮影した前記椅子の画像が予め記憶された椅子画像記憶部と、
前記撮像装置において撮影前に前記撮像装置の撮像素子によって撮像された画像を取得する撮影前画像取得部と、
前記撮像装置に前記被撮影者の前記頭部の撮影を指示する撮影指示部と、をさらに備え、
前記画像取得部は、前記被撮影者が着座した状態で前記椅子を前記鉛直軸心周りに回転させて前記撮影前画像取得部が取得した前記画像の前記椅子の向きが前記椅子画像記憶部に記憶された前記椅子の画像と一致したときに、前記撮影画像を取得する頭部撮影システム。

【請求項2】

前記撮像装置は、前記被撮影者の頭部及び前記椅子を前記鉛直軸心に垂直な水平方向から撮影する第１撮像装置と、前記被撮影者の頭部及び前記椅子を前記鉛直軸心に平行な上方向から撮影する第２撮像装置と、によって構成され、
前記椅子は、着座した前記被撮影者の足部を載置可能なステップを有し、
前記画像取得部は、前記撮影前画像取得部が取得した前記画像のうち前記第２撮像装置による画像における前記椅子の前記ステップの向きが、前記椅子画像記憶部に記憶された前記椅子の前記ステップの画像と一致したときに、前記撮影画像を取得する請求項１に記載の頭部撮影システム。

【請求項3】

理美容室において、鉛直軸心周りに回転可能な椅子に着座した人の頭部を撮影するための頭部撮影システムであって、
前記椅子に対して所定の位置に固定された撮像装置から前記椅子に着座した被撮影者の顔面を含む頭部の画像を取得する画像取得部を備え、
前記画像取得部は、前記被撮影者が着座した状態の前記椅子を前記鉛直軸心周りに回転させたときに、前記撮像装置によって撮影された異なる複数方向からの前記被撮影者の前記頭部の撮影画像の取得が可能となるように構成されており、
前記椅子の前記鉛直軸心周りの所定位置に付与されて前記椅子の前記複数方向のそれぞれの位置の認識が可能な識別マークと、
前記撮像装置において撮影前に前記撮像装置の撮像素子によって撮像された画像を取得する撮影前画像取得部と、
前記撮像装置に前記被撮影者の前記頭部の撮影を指示する撮影指示部と、をさらに備え、
前記画像取得部は、前記被撮影者が着座した状態で前記椅子を前記鉛直軸心周りに回転させて前記撮影前画像取得部が取得した前記画像の所定位置に前記識別マークがあるときに、前記撮影画像を取得する頭部撮影システム。

【請求項4】

前記撮像装置は、前記被撮影者の頭部及び前記椅子を前記鉛直軸心に垂直な水平方向から撮影する第１撮像装置と、前記被撮影者の頭部及び前記椅子を前記鉛直軸心に平行な上方向から撮影する第２撮像装置と、によって構成され、
前記椅子は、着座した前記被撮影者の足部を載置可能なステップを有し、
前記識別マークが前記ステップに付与されており、
前記画像取得部は、前記撮影前画像取得部が取得した前記画像のうち、前記第２撮像装置による画像の所定位置に前記ステップに付与された前記識別マークがあるときに、前記撮影画像を取得する請求項３に記載の頭部撮影システム。

【請求項5】

理美容室において、鉛直軸心周りに回転可能な椅子に着座した人の頭部を撮影するための頭部撮影システムであって、
前記椅子に対して所定の位置に固定された撮像装置から前記椅子に着座した被撮影者の顔面を含む頭部の画像を取得する画像取得部を備え、
前記画像取得部は、前記被撮影者が着座した状態の前記椅子を前記鉛直軸心周りに回転させたときに、前記撮像装置によって撮影された異なる複数方向からの前記被撮影者の前記頭部の撮影画像の取得が可能となるように構成されており、
前記撮像装置がステレオカメラによって構成され、
前記ステレオカメラにおいて撮影前に前記ステレオカメラが有する複数の撮像素子によって撮像された夫々の画像を取得する撮影前画像取得部と、
前記撮影前画像取得部が取得した夫々の前記画像に基づいて前記ステレオカメラから前記被撮影者の頭部までの距離を計測する距離計測部と、
前記撮像装置に前記被撮影者の前記頭部の撮影を指示する撮影指示部と、をさらに備え、
前記画像取得部は、前記被撮影者が着座した状態で前記椅子を前記鉛直軸心周りに回転させて前記撮影前画像取得部が取得した夫々の前記画像に基づく前記距離が所定距離になったときに、前記複数の撮像素子によって撮像された夫々の画像に基づいて前記撮影画像を取得する頭部撮影システム。

【請求項6】

理美容室において、鉛直軸心周りに回転可能な椅子に着座した人の頭部を撮影するための頭部撮影システムであって、
前記椅子に対して所定の位置に固定された撮像装置から前記椅子に着座した被撮影者の顔面を含む頭部の画像を取得する画像取得部を備え、
前記画像取得部は、前記被撮影者が着座した状態の前記椅子を前記鉛直軸心周りに回転させたときに、前記撮像装置によって撮影された異なる複数方向からの前記被撮影者の前記頭部の撮影画像の取得が可能となるように構成されており、
前記画像取得部は、前記撮像装置によって撮影された動画を取得可能であり、
前記被撮影者が着座した状態の前記椅子を前記鉛直軸心周りに回転させたときに前記画像取得部が取得した前記動画から、前記複数方向のそれぞれにおける前記被撮影者の前記頭部の静止画像を前記撮影画像として抽出する静止画像抽出部と、を備えており、
前記複数方向のそれぞれにおいて、前記撮像装置が撮影した前記椅子の画像が予め記憶された椅子画像記憶部をさらに備え、
前記静止画像抽出部は、前記画像取得部が取得した前記動画において、前記椅子の向きが前記椅子画像記憶部に記憶された前記椅子の画像と一致したときの前記静止画像を前記撮影画像として抽出する頭部撮影システム。

【請求項7】

前記撮像装置は、前記被撮影者の頭部及び前記椅子を前記鉛直軸心に垂直な水平方向から撮影する第１撮像装置と、前記被撮影者の頭部及び前記椅子を前記鉛直軸心に平行な上方向から撮影する第２撮像装置と、によって構成され、
前記椅子は、着座した前記被撮影者の足部を載置可能なステップを有し、
前記静止画像抽出部は、前記画像取得部が取得した前記動画のうち、前記第２撮像装置による動画における前記椅子の前記ステップの向きが前記椅子画像記憶部に記憶された前記椅子の前記ステップの画像と一致したときの前記静止画像を前記撮影画像として抽出する請求項６に記載の頭部撮影システム。

【請求項8】

理美容室において、鉛直軸心周りに回転可能な椅子に着座した人の頭部を撮影するための頭部撮影システムであって、
前記椅子に対して所定の位置に固定された撮像装置から前記椅子に着座した被撮影者の顔面を含む頭部の画像を取得する画像取得部を備え、
前記画像取得部は、前記被撮影者が着座した状態の前記椅子を前記鉛直軸心周りに回転させたときに、前記撮像装置によって撮影された異なる複数方向からの前記被撮影者の前記頭部の撮影画像の取得が可能となるように構成されており、
前記画像取得部は、前記撮像装置によって撮影された動画を取得可能であり、
前記被撮影者が着座した状態の前記椅子を前記鉛直軸心周りに回転させたときに前記画像取得部が取得した前記動画から、前記複数方向のそれぞれにおける前記被撮影者の前記頭部の静止画像を前記撮影画像として抽出する静止画像抽出部と、を備えており、
前記椅子の前記鉛直軸心周りの所定位置に付与されて前記椅子の前記複数方向のそれぞれの位置の認識が可能な識別マークをさらに備え、
前記静止画像抽出部は、前記画像取得部が取得した前記動画において、撮影範囲の所定位置に前記識別マークがあるときの前記静止画像を前記撮影画像として抽出する頭部撮影システム。

【請求項9】

前記撮像装置は、前記被撮影者の頭部及び前記椅子を前記鉛直軸心に垂直な水平方向から撮影する第１撮像装置と、前記被撮影者の頭部及び前記椅子を前記鉛直軸心に平行な上方向から撮影する第２撮像装置と、によって構成され、
前記椅子は、着座した前記被撮影者の足部を載置可能なステップを有し、
前記識別マークが前記ステップに付与されており、
前記静止画像抽出部は、前記画像取得部が取得した前記動画のうち、前記第２撮像装置による動画の所定位置に前記ステップに付与された前記識別マークがあるときの前記静止画像を前記撮影画像として抽出する請求項８に記載の頭部撮影システム。

【請求項10】

理美容室において、鉛直軸心周りに回転可能な椅子に着座した人の頭部を撮影するための頭部撮影システムであって、
前記椅子に対して所定の位置に固定された撮像装置から前記椅子に着座した被撮影者の顔面を含む頭部の画像を取得する画像取得部を備え、
前記画像取得部は、前記被撮影者が着座した状態の前記椅子を前記鉛直軸心周りに回転させたときに、前記撮像装置によって撮影された異なる複数方向からの前記被撮影者の前記頭部の撮影画像の取得が可能となるように構成されており、
前記画像取得部は、前記撮像装置によって撮影された動画を取得可能であり、
前記被撮影者が着座した状態の前記椅子を前記鉛直軸心周りに回転させたときに前記画像取得部が取得した前記動画から、前記複数方向のそれぞれにおける前記被撮影者の前記頭部の静止画像を前記撮影画像として抽出する静止画像抽出部と、を備えており、
前記撮像装置がステレオカメラによって構成され、
前記画像取得部は、前記ステレオカメラにおいて前記ステレオカメラが有する複数の撮像素子によって撮影された夫々の動画を取得可能であり、
前記画像取得部が取得した夫々の前記動画に基づいて前記ステレオカメラから前記被撮影者の頭部までの距離を計測する距離計測部をさらに備え、
前記静止画像抽出部は、前記距離が所定距離になったときに前記画像取得部が取得した夫々の前記動画の前記静止画像に基づいて前記撮影画像を取得する頭部撮影システム。

【請求項11】

前記撮影画像における前記被撮影者の頭部の位置を移動させる画像補正部をさらに備える請求項１から１０のいずれか一項に記載の頭部撮影システム。

【請求項12】

前記撮影画像の一部又は全部を表示可能な表示装置をさらに備えた請求項１から１１のいずれか一項に記載の頭部撮影システム。

【請求項13】

前記表示装置は、前記椅子に対向して配置されるミラーディスプレイであり、
前記撮像装置は、前記ミラーディスプレイに内蔵されている請求項１２に記載の頭部撮影システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、理美容室において人の頭部を撮影するための頭部撮影システムに関する。

【背景技術】

【0002】

理美容室において、利用者にヘアスタイルの要望を確認する場面では、例えば雑誌等の書籍に掲載された写真やヘアカタログ等が用いられる。近年、例えば特許文献１に記載されるように、データベース化したヘアカタログに掲載された画像を利用して理美容室の利用者の顔画像にデジタル処理を施し、ミラーの代用としてのミラーディスプレイにおいてシミュレーション画像として提供するシステムが存在する。こうしたシステムを利用することで、理美容室の利用者は、好みのヘアスタイルの画像を選択して容易にヘアスタイルのイメージを体感することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－２０４２６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、ヘアカタログに掲載される画像は、図２３に示される画像２００Ａ，２００Ｂのように、撮影角度、照明度合、サイズ、服装、背景、モデルの表情、ポージング等によって大きく異なることがある。そのため、理美容室の利用者の顔画像に対し、ヘアカタログの画像を違和感なく適合させることは容易ではない。

【0005】

また、理美容室では、利用者が「かわいい」「清楚」「すっきり」「軽め重め」のような抽象的な表現でヘアスタイルの要望を伝えることも多い。このため、ヘアカタログを基にデータベース化された画像からは、「毛量」「毛髪カラー」「丸顔」「たれ目」等の物理的特徴による区別は可能であっても、抽象的な表現から利用者が所望するヘアスタイル画像を抽出することは困難であった。そこで、利用者の抽象的な表現による要望にも対応できるようにするには、最新の画像解析技術を用いて定量的に特徴分析を行ったうえで、正規化された頭部画像であることが望ましい。ここで、正規化された頭部画像とは、図２４に示される画像２０１，２０２，２０３のように、撮影距離、被写体姿勢、明るさ、背景等が均一に設定されて撮影された顔を含む頭部の画像のことであり、異なる複数の方向から撮影した複数の画像のセットがより好ましい。

【0006】

上記実情に鑑み、理美容室において所定の基準に基づいて正規化された頭部画像を適正に取得できる頭部撮影システムが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る頭部撮影システムの特徴構成は、理美容室において、鉛直軸心周りに回転可能な椅子に着座した人の頭部を撮影するための頭部撮影システムであって、前記椅子に対して所定の位置に固定された撮像装置から前記椅子に着座した被撮影者の顔面を含む頭部の画像を取得する画像取得部を備え、前記画像取得部は、前記被撮影者が着座した状態の前記椅子を前記鉛直軸心周りに回転させたときに、前記撮像装置によって撮影された異なる複数方向からの前記被撮影者の前記頭部の撮影画像の取得が可能となるように構成されている点にある。

【0008】

本構成によれば、頭部撮影システムは、椅子に対して所定の位置に固定された撮像装置から椅子に着座した被撮影者の顔面を含む頭部の画像を取得する画像取得部を備える。これにより、撮像装置から椅子に着座した被撮影者の頭部までの距離はほぼ一定になるので、画像取得部によって撮像装置が所定の撮影距離で撮影した被撮影者の顔面を含む頭部の画像を取得することができる。さらに、画像取得部は、被撮影者が着座した状態の椅子を鉛直軸心周りに回転させたときに、撮像装置によって撮影された異なる複数方向からの被撮影者の頭部の撮影画像の取得が可能であるので、撮像装置が鉛直軸心周りの複数方向から所定の撮影距離で撮影した被撮影者の顔面を含む頭部の複数の撮影画像を取得することができる。その結果、理美容室において人の頭部を撮影する際に、正規化された頭部画像、すなわち、撮影距離や撮影方向等の共通の基準によって撮影された頭部画像を適正に取得できる。

【0009】

他の特徴構成は、前記椅子を前記鉛直軸心周りに回転させたときに前記複数方向のそれぞれを向く状態に前記椅子を保持可能な方向保持部をさらに備える点にある。

【0010】

本構成によれば、方向保持部によって椅子が鉛直軸心周りの複数方向のそれぞれを向く状態に椅子を保持できる。これにより、椅子を鉛直軸心周りに回転させて方向保持部によって椅子が保持される度に撮像装置による撮影を行うことで、画像取得部は、鉛直軸心周りの複数方向から所定の撮影距離で撮影した被撮影者の頭部の撮影画像を容易に取得することができる。

【0011】

他の特徴構成は、前記椅子を前記鉛直軸心周りに回転させたときの基点からの回転角度を検出する角度検出部と、前記撮像装置に前記被撮影者の前記頭部の撮影を指示する撮影指示部と、をさらに備え、前記撮影指示部は、前記角度検出部によって検出される前記回転角度が前記複数方向のそれぞれと一致したときに、前記撮像装置に撮影を指示し、前記画像取得部は、前記撮像装置から前記撮影画像を取得する点にある。

【0012】

本構成によれば、撮影指示部は、角度検出部によって検出される椅子の基点からの回転角度が複数方向のそれぞれと一致したときに、撮像装置に撮影を指示し、画像取得部は、撮像装置から撮影画像を取得する。鉛直軸心周りの複数方向のそれぞれにおける、椅子の基点からの回転角度（撮影角度）は、角度検出部によって検出することができる。したがって、頭部撮影システムは、撮像装置を手動操作することなく、椅子を鉛直軸心周りに回転させるだけで、撮像装置によって所定の撮影角度毎に撮影された被撮影者の頭部の撮影画像を取得することができる。その結果、頭部撮影システムは、鉛直軸心周りの複数方向から被撮影者の頭部の撮影画像を取得する際の操作性が向上する。

【0013】

他の特徴構成は、前記複数方向のそれぞれにおいて、前記撮像装置が撮影した前記椅子の画像が予め記憶された椅子画像記憶部と、前記撮像装置において撮影前に前記撮像装置の撮像素子によって撮像された画像を取得する撮影前画像取得部と、前記撮像装置に前記被撮影者の前記頭部の撮影を指示する撮影指示部と、をさらに備え、前記画像取得部は、前記被撮影者が着座した状態で前記椅子を前記鉛直軸心周りに回転させて前記撮影前画像取得部が取得した前記画像の前記椅子の向きが前記椅子画像記憶部に記憶された前記椅子の画像と一致したときに、前記撮影画像を取得する点にある。

【0014】

撮像装置の撮像素子によって撮影前に撮像された画像において、入力される椅子の向きは椅子が鉛直軸心周りに回転する際に変化する。したがって、撮像装置が撮影した椅子の画像が予め記憶される椅子画像記憶部を備えて、鉛直軸心周りの複数方向のそれぞれにおける、椅子の基点からの回転角度（撮影角度）と、複数方向のそれぞれから撮影された椅子の画像とを対応付けることで、当該撮影角度を椅子画像記憶部において推認することができる。そこで、本構成は、撮像装置の撮像素子から継続的に撮影前画像取得部が取得する撮影前の撮像された画像における椅子の画像（椅子の向き）が、椅子画像記憶部に予め記憶された椅子の画像と一致したときに、画像取得部は撮影画像を取得する。すなわち、頭部撮影システムは、撮像装置を手動操作することなく、椅子を鉛直軸心周りに継続して回転させた状態で、撮像装置によって所定の撮影角度毎に撮影された被撮影者の頭部の撮影画像を取得することができる。その結果、頭部撮影システムは、複数方向から被撮影者の頭部の撮影画像を取得する際の操作性が向上する。

【0015】

他の特徴構成は、前記撮像装置は、前記被撮影者の頭部及び前記椅子を前記鉛直軸心に垂直な水平方向から撮影する第１撮像装置と、前記被撮影者の頭部及び前記椅子を前記鉛直軸心に平行な上方向から撮影する第２撮像装置と、によって構成され、前記椅子は、着座した前記被撮影者の足部を載置可能なステップを有し、前記画像取得部は、前記撮影前画像取得部が取得した前記画像のうち前記第２撮像装置による画像における前記椅子の前記ステップの向きが、前記椅子画像記憶部に記憶された前記椅子の前記ステップの画像と一致したときに、前記撮影画像を取得する点にある。

【0016】

頭部撮影システムにおいて、撮像装置を用いて椅子に着座した被撮影者の顔面を含む頭部の画像を取得するためには、通常、椅子の鉛直軸心に垂直な水平方向から撮影する撮像装置を用いることとなる。ここで、椅子に着座した被撮影者は、理美容室においてカット後の頭髪を受け止める理髪用エプロンを羽織ることがある。被撮影者が理髪用エプロンを羽織った状態では、椅子についても理髪用エプロンによって座部や背もたれ部が覆われる場合がある。このため、水平方向から撮影する撮像装置では、撮影画像から椅子の形状が適正に把握できないことがある。そこで、本構成では、撮像装置を、椅子の鉛直軸心に垂直な水平方向から撮影する第１撮像装置と、椅子の鉛直軸心に平行な上方向から撮影する第２撮像装置とによって構成する。加えて、前記第２撮像装置によって撮影された画像における椅子のステップの向きに基づいて椅子の基点からの回転角度（撮影角度）を推認し、撮影画像を取得する。椅子のステップは、被撮影者が理髪用エプロンを羽織った状態であっても露出する部分であり、椅子の上方向に位置する第２撮像装置によって確実に撮影することができる。したがって、本構成であれば、被撮影者が理髪用エプロンを羽織った状態であっても、椅子を鉛直軸心周りに継続して回転させた状態で、撮像装置によって所定の撮影角度毎に撮影された被撮影者の頭部の撮影画像を取得することができる。

【0017】

他の特徴構成は、前記椅子の前記鉛直軸心周りの所定位置に付与されて前記椅子の前記複数方向のそれぞれの位置の認識が可能な識別マークと、前記撮像装置において撮影前に前記撮像装置の撮像素子によって撮像された画像を取得する撮影前画像取得部と、前記撮像装置に前記被撮影者の前記頭部の撮影を指示する撮影指示部と、をさらに備え、前記画像取得部は、前記被撮影者が着座した状態で前記椅子を前記鉛直軸心周りに回転させて前記撮影前画像取得部が取得した前記画像の所定位置に前記識別マークがあるときに、前記撮影画像を取得する点にある。

【0018】

本構成では、椅子の鉛直軸心周りの所定位置に付与されて椅子の複数方向のそれぞれの位置の認識が可能な識別マークを備える。撮像装置が撮影前に撮像装置の撮像素子によって撮像された画像において、識別マークの位置は椅子が鉛直軸心周りに回転する際に変化する。したがって、鉛直軸心周りの複数方向のそれぞれにおける、椅子の基点からの回転角度（撮影角度）は、複数方向のそれぞれから入力される画像における識別マークの位置に対応付けることで推認することができる。そこで、本構成は、撮像装置によって継続的に取得される撮影前の画像の所定位置に識別マークがあるときに、画像取得部は撮影画像を取得する。すなわち、頭部撮影システムは、撮像装置を手動操作することなく、椅子を鉛直軸心周りに回転させた状態で、撮像装置によって所定の撮影角度毎に撮影された被撮影者の頭部の撮影画像を取得することができる。その結果、頭部撮影システムは、鉛直軸心周りの複数方向から被撮影者の頭部の撮影画像を取得する際の操作性が向上する。

【0019】

他の特徴構成は、前記撮像装置は、前記被撮影者の頭部及び前記椅子を前記鉛直軸心に垂直な水平方向から撮影する第１撮像装置と、前記被撮影者の頭部及び前記椅子を前記鉛直軸心に平行な上方向から撮影する第２撮像装置と、によって構成され、前記椅子は、着座した前記被撮影者の足部を載置可能なステップを有し、前記識別マークが前記ステップに付与されており、前記画像取得部は、前記撮影前画像取得部が取得した前記画像のうち、前記第２撮像装置による画像の所定位置に前記ステップに付与された前記識別マークがあるときに、前記撮影画像を取得する点にある。

【0020】

本構成では、撮像装置を、椅子を鉛直軸心に垂直な水平方向から撮影する第１撮像装置と、椅子を鉛直軸心に平行な上方向から撮影する第２撮像装置とによって構成する。加えて、前記第２撮像装置によって撮影された画像における椅子のステップに付与された識別マークに基づいて椅子の基点からの回転角度（撮影角度）を推認し、撮影画像を取得する。したがって、本構成であれば、被撮影者が理髪用エプロンを羽織った状態であっても、椅子を鉛直軸心周りに継続して回転させた状態で、撮像装置によって所定の撮影角度毎に撮影された被撮影者の頭部の撮影画像を取得することができる。

【0021】

他の特徴構成は、前記撮像装置がステレオカメラによって構成され、前記ステレオカメラにおいて撮影前に前記ステレオカメラが有する複数の撮像素子によって撮像された夫々の画像を取得する撮影前画像取得部と、前記撮影前画像取得部が取得した夫々の前記画像に基づいて前記ステレオカメラから前記被撮影者の頭部までの距離を計測する距離計測部と、前記撮像装置に前記被撮影者の前記頭部の撮影を指示する撮影指示部と、をさらに備え、前記画像取得部は、前記被撮影者が着座した状態で前記椅子を前記鉛直軸心周りに回転させて前記撮影前画像取得部が取得した夫々の前記画像に基づく前記距離が所定距離になったときに、前記複数の撮像素子によって撮像された夫々の画像に基づいて前記撮影画像を取得する点にある。

【0022】

撮像装置としてステレオカメラを用いることで、ステレオカメラによって撮像された夫々の画像からステレオカメラと椅子に着座した被撮影者の頭部との距離を計測することができる。ここで、ステレオカメラから椅子に着座した被撮影者の頭部までの距離は、椅子が鉛直軸心周りに回転する際に変化する。したがって、椅子の基点からの回転角度（撮影角度）は、ステレオカメラによって撮像された夫々の画像に基づいて計測可能なステレオカメラと被撮影者の頭部との距離に対応付けることで推認することができる。そこで、本構成では、被撮影者が着座した状態で椅子を鉛直軸心周りに回転させて撮影前画像取得部が取得したステレオカメラの複数の撮像素子による夫々の画像に基づくステレオカメラから被撮影者の頭部までの距離が所定距離になったときに、画像取得部は複数の撮像素子によって撮像された夫々の画像に基づいて撮影画像を取得する。これにより、頭部撮影システムは、撮像装置を手動操作することなく、椅子を鉛直軸心周りに回転させた状態で、撮像装置によって所定の撮影角度毎に撮影された被撮影者の頭部の撮影画像を取得することができる。その結果、頭部撮影システムは、鉛直軸心周りの複数方向から被撮影者の頭部の撮影画像を取得する際の操作性が向上する。画像取得部がステレオカメラの複数の撮像素子による夫々の画像に基づいて撮影画像を取得する場合には、何れか一つの撮像素子による画像を撮影画像として取得してもよいし、公知の画像処理技術を用いて、夫々の画像に基づいて生成された被撮影者の頭部の立体画像を撮影画像として取得してもよい。被撮影者の頭部の撮影画像を立体画像にすることで、被撮影者の頭部の視認性をより向上させることができる。

【0023】

他の特徴構成は、前記画像取得部は、前記撮像装置によって撮影された動画を取得可能であり、前記被撮影者が着座した状態の前記椅子を前記鉛直軸心周りに回転させたときに前記画像取得部が取得した前記動画から、前記複数方向のそれぞれにおける前記被撮影者の前記頭部の静止画像を前記撮影画像として抽出する静止画像抽出部と、を備える点にある。

【0024】

本構成によれば、頭部撮影システムは、静止画像抽出部によって、撮像装置によって撮影された動画から複数方向のそれぞれにおける被撮影者の頭部の静止画像を撮影画像として抽出することができる。これにより、頭部撮影システムは、被撮影者に対して複数方向のそれぞれからその都度撮影することなく、被撮影者の頭部の撮影画像を取得することができる。その結果、頭部撮影システムは、鉛直軸心周りの複数方向から被撮影者の頭部の撮影画像を取得する際の操作性が向上する。

【0025】

他の特徴構成は、前記椅子を前記鉛直軸心周りに回転させたときの基点からの回転角度を検出する角度検出部をさらに備え、前記静止画像抽出部は、前記画像取得部が取得した前記動画において、前記角度検出部によって検出される前記回転角度が前記複数方向のそれぞれと一致したときの前記静止画像を前記撮影画像として抽出する点にある。

【0026】

本構成によれば、静止画像抽出部は、画像取得部が取得した撮像装置の動画から、角度検出部によって検出される回転角度に基づいて、複数方向のそれぞれ予め設定された所定の撮影角度からの静止画像を撮影画像として抽出することができる。これにより、頭部撮影システムは、鉛直軸心周りの複数方向から被撮影者の頭部の撮影画像を確実に取得することができる。

【0027】

他の特徴構成は、前記複数方向のそれぞれにおいて、前記撮像装置が撮影した前記椅子の画像が予め記憶された椅子画像記憶部をさらに備え、前記静止画像抽出部は、前記画像取得部が取得した前記動画において、前記椅子の向きが前記椅子画像記憶部に記憶された前記椅子の画像と一致したときの前記静止画像を前記撮影画像として抽出する点にある。

【0028】

本構成によれば、静止画像抽出部は、画像取得部が取得した撮像装置の動画から、椅子画像記憶部に予め記憶された椅子の画像に基づいて静止画像を撮影画像として抽出することができる。これにより、頭部撮影システムは、鉛直軸心周りの複数方向から被撮影者の頭部の撮影画像を確実に取得することができる。
できる。

【0029】

他の特徴構成は、前記撮像装置は、前記被撮影者の頭部及び前記椅子を前記鉛直軸心に垂直な水平方向から撮影する第１撮像装置と、前記被撮影者の頭部及び前記椅子を前記鉛直軸心に平行な上方向から撮影する第２撮像装置と、によって構成され、前記椅子は、着座した前記被撮影者の足部を載置可能なステップを有し、前記静止画像抽出部は、前記画像取得部が取得した前記動画のうち、前記第２撮像装置による動画における前記椅子の前記ステップの向きが前記椅子画像記憶部に記憶された前記椅子の前記ステップの画像と一致したときの前記静止画像を前記撮影画像として抽出する点にある。

【0030】

本構成では、撮像装置を、椅子を鉛直軸心に垂直な水平方向から撮影する第１撮像装置と、椅子を鉛直軸心に平行な上方向から撮影する第２撮像装置とによって構成する。加えて、第２撮像装置によって撮影された動画における椅子のステップの向きに基づいて椅子の基点からの回転角度（撮影角度）を推認し、撮影画像を取得する。したがって、本構成であれば、被撮影者が理髪用エプロンを羽織った状態であっても、椅子を鉛直軸心周りに継続して回転させた状態で、撮像装置によって所定の撮影角度毎に撮影された被撮影者の頭部の撮影画像を取得することができる。

【0031】

他の特徴構成は、前記椅子の前記鉛直軸心周りの所定位置に付与されて前記椅子の前記複数方向のそれぞれの位置の認識が可能な識別マークをさらに備え、前記静止画像抽出部は、前記画像取得部が取得した前記動画において、撮影範囲の所定位置に前記識別マークがあるときの前記静止画像を前記撮影画像として抽出する点にある。

【0032】

本構成によれば、静止画像抽出部は、画像取得部が取得した撮像装置の動画から、撮影範囲の識別マークの位置に基づいて静止画像を撮影画像として抽出することができる。これにより、頭部撮影システムは、鉛直軸心周りの複数方向から被撮影者の頭部の撮影画像を確実に取得することができる。

【0033】

他の特徴構成は、前記撮像装置は、前記被撮影者の頭部及び前記椅子を前記鉛直軸心に垂直な水平方向から撮影する第１撮像装置と、前記被撮影者の頭部及び前記椅子を前記鉛直軸心に平行な上方向から撮影する第２撮像装置と、によって構成され、前記椅子は、着座した前記被撮影者の足部を載置可能なステップを有し、前記識別マークが前記ステップに付与されており、前記静止画像抽出部は、前記画像取得部が取得した前記動画のうち、前記第２撮像装置による動画の所定位置に前記ステップに付与された前記識別マークがあるときの前記静止画像を前記撮影画像として抽出する点にある。

【0034】

本構成では、撮像装置を、椅子を鉛直軸心に垂直な水平方向から撮影する第１撮像装置と、椅子を鉛直軸心に平行な上方向から撮影する第２撮像装置とによって構成する。加えて、第２撮像装置によって撮影された動画における椅子のステップに付与された識別マークに基づいて椅子の基点からの回転角度（撮影角度）を推認し、撮影画像を取得する。したがって、本構成であれば、被撮影者が理髪用エプロンを羽織った状態であっても、椅子を鉛直軸心周りに継続して回転させた状態で、撮像装置によって所定の撮影角度毎に撮影された被撮影者の頭部の撮影画像を取得することができる。

【0035】

他の特徴構成は、前記撮像装置がステレオカメラによって構成され、前記画像取得部は、前記ステレオカメラにおいて前記ステレオカメラが有する複数の撮像素子によって撮影された夫々の動画を取得可能であり、前記画像取得部が取得した夫々の前記動画に基づいて前記ステレオカメラから前記被撮影者の頭部までの距離を計測する距離計測部をさらに備え、前記静止画像抽出部は、前記距離が所定距離になったときに前記画像取得部が取得した夫々の前記動画の前記静止画像に基づいて前記撮影画像を取得する点にある。

【0036】

撮像装置としてステレオカメラを用いることで、ステレオカメラによって撮像された夫々の動画に基づいてステレオカメラから椅子に着座した被撮影者の頭部までの距離を計測することができる。ここで、ステレオカメラから被撮影者の頭部までの距離は、椅子が鉛直軸心周りに回転する際に変化する。したがって、椅子の基点からの回転角度（撮影角度）は、ステレオカメラによって撮影された夫々の動画に基づいて計測可能なステレオカメラから被撮影者の頭部までの距離に対応付けることで推認することができる。そこで、本構成では、静止画像抽出部は、ステレオカメラから被撮影者の頭部までの距離が所定距離になったときに画像取得部が取得した夫々の動画の静止画像に基づいて撮影画像を取得する。これにより、頭部撮影システムは、鉛直軸心周りの複数方向から被撮影者の頭部の撮影画像を確実に取得することができる。静止画像抽出部がステレオカメラの複数の撮像素子による夫々の動画の静止画像に基づいて撮影画像を取得する場合には、何れか一つの撮像素子による動画の静止画像を撮影画像として取得してもよいし、公知の画像処理技術を用いて、夫々の静止画像に基づいて生成された被撮影者の頭部の立体画像を撮影画像として取得してもよい。被撮影者の頭部の撮影画像を立体画像にすることで、被撮影者の頭部の視認性をより向上させることができる。

【0037】

他の特徴構成は、前記撮影画像における前記被撮影者の頭部の位置を移動させる画像補正部をさらに備える点にある。

【0038】

頭部撮影システムにおいて、画像取得部が取得する、撮像装置によって撮影された異なる複数方向からの被撮影者の頭部の撮影画像には、被撮影者の姿勢や椅子や撮像装置の位置等により頭部の位置が上下方向または左右方向において中央からいずれか一方向に偏った画像が含まれることがある。そうなると、複数の撮影画像において頭部の位置にばらつきが生じることになり、複数の撮影画像の比較が行い難くなる。そこで、本構成では、撮影画像における被撮影者の頭部の位置を移動させる画像補正部をさらに備えることにより、例えば、被撮影者の頭部が撮影画像の上下左右方向の中央に位置するように頭部の位置を移動させることができる。これにより、頭部撮影システムにおいて、撮影画像における頭部の上下左右方向の位置ずれを容易に補正することができる。

【0039】

他の特徴構成は、前記撮影画像の一部又は全部を表示可能な表示装置をさらに備えた点にある。

【0040】

本構成によれば、撮像装置によって撮影された撮影画像の一部又は全部が表示装置に表示できるので、表示装置を用いて被撮影者の頭部の撮影画像を容易に確認することができる。また、撮像装置によって撮影された被撮影者の頭部の撮影画像が適正な画像であるか否かを表示装置で確認することもできる。

【0041】

他の特徴構成は、前記表示装置は、前記椅子に対向して配置されるミラーディスプレイであり、前記撮像装置は、前記ミラーディスプレイに内蔵されている点にある。

【0042】

本構成によれば、ミラーディスプレイに表示された撮影画像を参照することで、撮像装置によって撮影する際の被撮影者が着座する椅子の高さや被撮影者の姿勢を適宜調整することができる。また、撮像装置がミラーディスプレイに内蔵されているので、撮像装置を椅子に対する所定の位置に容易に固定することができる。また、ミラーディスプレイに内蔵される撮像装置は被撮影者から容易に視認されない状態で撮影することもできる。これにより、被撮影者が撮像装置を意識しないリラックスした状態で撮像装置による頭部撮影を行うこともできる。

【図面の簡単な説明】

【0043】

【図1】頭部撮影システムを用いたヘアスタイル提供システムの構成を示す概略図である。

【図2】頭部撮影システムによる利用者の撮影状態を示す側面図である。

【図3】第１実施形態の頭部撮影システムのブロック図である。

【図4】椅子の要部側面図である。

【図5】椅子中心線Ｓｂが基準中心線Ｓａに重なった状態の椅子とミラーディスプレイとの位置関係を示す平面図である。

【図6】椅子に設けられた方向保持部の平断面図である。

【図7】椅子が基準中心線Ｓａ上の基点から回転した状態を示す平面図である。

【図8】第２実施形態の椅子の回転角度の検出する角度検出部を示す斜視図である。

【図9】第２実施形態の頭部撮影システムのブロック図である。

【図10】第３実施形態の頭部撮影システムのブロック図である。

【図11】第３実施形態の変形例の頭部撮影システムによる利用者の撮影状態を示す側面図である。

【図12】第４実施形態の頭部撮影システムの識別マークの位置を示す平面図である。

【図13】第４実施形態の椅子の斜視図である。

【図14】第４実施形態の頭部撮影システムのブロック図である。

【図15】第４実施形態の変形例の頭部撮影システムの識別マークの位置を示す平面図である。

【図16】第４実施形態の変形例の椅子の斜視図である。

【図17】第５実施形態の平面図である。

【図18】第５実施形態の頭部撮影システムのブロック図である。

【図19】第６実施形態の頭部撮影システムのブロック図である。

【図20】第７実施形態の頭部撮影システムのブロック図である。

【図21】第８実施形態の頭部撮影システムのブロック図である。

【図22】第９実施形態の頭部撮影システムのブロック図である。

【図23】非正規化画像の一例を示す図である。

【図24】正規化画像の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0044】

以下、本発明に係る実施形態を、図面に基づいて説明する。以下において、共通する部分には同一の符号を付しており、同一符号の部分に対して重複した説明を省略する。

【0045】

［第１実施形態］
本発明に係る頭部撮影システムは、理美容室において椅子に着座した人の頭部を撮影するために用いられる。頭部撮影システムによって撮影されて取得された頭部の画像（以下、「撮影画像」ともいう。）は、例えば、理美容室の利用者がヘアスタイルのサンプル画像（以下、単に「ヘアスタイル画像」という。）として閲覧するために用いられることができる。なお、撮影画像には、利用者の頭部のみが写った画像だけではなく、利用者の頭部を含む上半身又は全身が写った画像も含まれる。

【0046】

理美容室の利用者にヘアスタイル画像を提供するヘアスタイル提供システムとして、例えば図１に示すように、複数の理美容室のそれぞれに配置された頭部撮影システム１０と、頭部撮影システム１０に接続されたインターネット回線９０と、頭部撮影システム１０で撮影されインターネット回線９０を介してアップロードされた撮影画像をヘアスタイル画像として格納したサーバ１００と、からなるシステムが考えられる。図１に示すヘアスタイル提供システムを利用することで、各理美容室の利用者は、複数の理美容室の頭部撮影システム１０からアップロードされてサーバ１００に格納された多数のヘアスタイル画像を自由にダウンロードしてミラーディスプレイ３０に表示させることができ、表示させたヘアスタイル画像に基づいて理美容室のスタッフにヘアスタイルの要望を容易に伝えることができる。そのため、理美容室のスタッフも、利用者から従前「かわいい」「清楚」「すっきり」「軽め重め」のような抽象的な表現で伝えられてきたヘアスタイルの要望を、ヘアスタイル画像に基づいて具体的に理解することができるので、利用者の要望に合ったヘアスタイルを容易に実現することができる。なお、ヘアスタイル提供システムは、図１に示すように複数の理美容室の頭部撮影システム１０をインターネット回線９０を介してサーバ１００に接続する構成でなくてもよい。単一の理美容室において、ＬＡＮ（Local Area Network）などのイントラネットを介して単数又は複数の頭部撮影システム１０をサーバ１００に接続する構成であってもよい。

【0047】

頭部撮影システム１０は、図３に示すように、図１に示すヘアスタイル提供システムにおいて、例えばサーバ１００やミラーディスプレイ３０（表示装置の一例）に対して撮影画像のデータを出力可能に構成されており、理美容室において椅子２０（図２参照）に着座した利用者（被撮影者Ｈ）の頭部を撮影する際に用いられる。

【0048】

図２に示すように、理美容室には、頭部撮影システム１０（図３参照）とともに用いられる、鉛直軸心Ｌの周りに回転可能な椅子２０と、ミラーディスプレイ３０とが備えられている。椅子２０は、図２及び図４に示すように、椅子本体２１と、椅子本体２１を昇降可能かつ鉛直軸心Ｌの周りに回転可能に下方から支持する基台部２２と、を備えている。椅子本体２１は、座部２３と背もたれ部２４と肘掛け部２５と着座した被撮影者Ｈの足を載置するステップ２６と、を備えている。椅子２０の基台部２２は、床面Ｇに載置される基盤部材２７と、基盤部材２７の鉛直軸心Ｌと同軸心に配置された筒部２８と、を備えている。椅子本体２１は筒部２８の収容されたロッド２９を介して油圧等によって昇降可能に構成されている。椅子２０は、例えば筒部２８に設けられた操作部２８ａによって昇降操作を行うことができる。椅子本体２１は、座部２３の裏面に固定された円筒部３５がロッド２９に対して回転可能に取付けられている。椅子本体２１の鉛直軸心Ｌ周りの回転（以下、単に回転と呼ぶ場合もある）は、散髪や毛染め等を行う美容師や理容師等の椅子操作者によって手動にて行われる。ただし、椅子本体２１は、モータ等の駆動源を用いて、鉛直軸心Ｌ周りに回転するように構成されていてもよい。

【0049】

ミラーディスプレイ３０は、ミラー台３１、ミラー枠３２、ディスプレイ部３３を備えている。椅子２０は、ミラーディスプレイ３０のディスプレイ部３３に対向した位置に回転可能に設置されている。頭部撮影システム１０は、理美容室において固定されたカメラ３４（撮像装置の一例）を用いて人の頭部を撮影する。本実施形態では、カメラ３４は、ミラーディスプレイ３０のミラー枠３２に内蔵された第１カメラ３４Ａ（第１撮像装置の一例）によって構成される。第１カメラ３４Ａは、光軸が鉛直軸心Ｌに垂直になるように配置されており、椅子２０の椅子本体２１が一回転（図５の回転軌跡Ｒ）するときに椅子２０に着座した被撮影者Ｈの頭部及び椅子２０を鉛直軸心Ｌに垂直な水平方向から撮影する。なお、第１カメラ３４Ａの光軸は鉛直軸心Ｌに完全に垂直である必要はなく、目的とする撮影画像が取得可能な範囲で若干傾いていてもよい。

【0050】

図３に示すように、本実施形態に係る頭部撮影システム１０は、画像取得部５１、撮影画像記憶部５２、画像補正部５３、表示画像生成部５４を備える。頭部撮影システム１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置を備えると共にメモリ等の周辺回路を備え、これらのハードウェアと、演算処理装置等のハードウェア上で実行されるプログラムとの協働により、頭部撮影システム１０の各機能が実現される。

【0051】

画像取得部５１は、椅子２０に対して所定の距離だけ離間した第１カメラ３４Ａから、椅子２０に着座した被撮影者Ｈの顔面を含む頭部の画像（撮影画像）を取得する。このように、第１カメラ３４Ａが所定位置に固定されることで、第１カメラ３４Ａと椅子２０に着座した被撮影者Ｈの頭部との距離はほぼ一定になる。したがって、画像取得部５１は、第１カメラ３４Ａによって所定の撮影距離で撮影された被撮影者Ｈの顔面を含む頭部の画像を取得することができる。なお、画像取得部５１は、いずれの理美容室の頭部撮影システム１０においても、同じ撮影範囲で被撮影者Ｈの頭部の画像（頭部のみ、上半身、全身等）を取得するように設定されていることが好ましい。

【0052】

撮影画像記憶部５２は、画像取得部５１によって取得された撮影画像を記憶する。画像補正部５３は、例えば、撮影画像記憶部５２に記憶された撮影画像における被撮影者Ｈの頭部の位置を認識して頭部が撮影画像の中心からずれている場合に、被撮影者Ｈの頭部が撮影画像の上下左右方向の中央に位置するように補正する。これにより、頭部撮影システム１０において、撮影画像における頭部の上下左右方向の位置ずれを容易に補正して、頭部が撮影画像の中心に位置するようにできる。画像補正部５３は、撮影画像の中央だけでなく、他の場所に頭部を移動させるように構成されていてもよい。表示画像生成部５４は、撮影画像記憶部５２に記憶された撮影画像、又は画像補正部５３によって補正された撮影画像をミラーディスプレイ３０のディスプレイ部３３に表示するための画像（表示画像）を生成する。表示画像生成部５４の処理によって、画像取得部５１によって取得された撮影画像の一部又は全部が、椅子２０に対向して配置されるミラーディスプレイ３０に表示される。これにより、第１カメラ３４Ａによって撮影されて画像取得部５１が取得した被撮影者Ｈの頭部の撮影画像が適正な画像であるか否かをミラーディスプレイ３０によって確認することができる。また、ミラーディスプレイ３０に表示された表示画像を参照することで、第１カメラ３４Ａによって撮影する際の被撮影者Ｈが着座する椅子２０の高さや被撮影者Ｈの姿勢を適宜調整することもできる。

【0053】

図５に基づいて、鉛直軸心Ｌを通る基盤部材２７の左右幅方向の中心線を基準中心線Ｓａとし、鉛直軸心Ｌを通る椅子本体２１の左右幅方向の中心線を椅子中心線Ｓｂとする。椅子本体２１が基盤部材２７に対して回転すると、基準中心線Ｓａは動かずに、椅子中心線Ｓｂは椅子本体２１の回転に応じて回転する。このときの、鉛直軸心Ｌを中心として基準中心線Ｓａと椅子中心線Ｓｂの間に形成される角度を回転角度θ（図７参照）として椅子本体２１の向きを説明する。例えば、図５に示す椅子２０の状態は、椅子２０がディスプレイ部３３に対向した状態であるので、画像取得部５１は、第１カメラ３４Ａから被撮影者Ｈの正面の撮影画像を取得する。図７に示す椅子２０は、基準中心線Ｓａから右回りで４５度回転した状態である。このとき、画像取得部５１は、第１カメラ３４Ａから被撮影者Ｈの左斜め前方の撮影画像を取得する。

【0054】

図５～図７に示すように、頭部撮影システム１０は、椅子２０を鉛直軸心Ｌ周りに回転させたときに複数方向のそれぞれ（所定の撮影角度）を向く状態に椅子２０を保持可能な方向保持部４０を有する。方向保持部４０は、椅子２０を鉛直軸心Ｌ周りに回転させたときの基点Ａからの所定の回転角度（撮影角度）毎に椅子本体２１を保持することができる。基点Ａは基準中心線Ｓａ上に位置する。本実施形態では、方向保持部４０は、ロッド２９（図４参照）に延設されて円筒部３５に収容される軸心部４１の外周に均等に形成された複数の凹状の被当接部４２と、円筒部３５の内周側に設けられ被当接部４２に当接可能な凸状の当接部４３とによって構成されている。本実施形態では、図６に示すように、被当接部４２は軸心部４１の周方向に沿って４５度毎に設けられている。当接部４３は、ばね４４により径方向内側に向かって付勢されており、径方向に移動可能に構成されている。

【0055】

上述したように、椅子本体２１が鉛直軸心Ｌ周りに回転すると、当接部４３（円筒部３５）は椅子本体２１と一体となって回転する一方、被当接部４２（軸心部４１）は回転しない。椅子本体２１が回転し当接部４３と被当接部４２とが対向していないときは、当接部４３はばね４４の付勢力により軸心部４１の外周面に当接している。このとき、当接部４３と軸心部４１との間には動摩擦が作用しているが、椅子本体２１の回転は継続される。そして、当接部４３といずれかの被当接部４２とが対向すると、当接部４３はばね４４の付勢力により被当接部４２に入り込んで、強制的に椅子本体２１の回転を停止させる（図６及び図７参照）。したがって、椅子本体２１を回転させると、４５度毎に当接部４３が被当接部４２に入り込むので、椅子本体２１を４５度毎に停止させ、保持することができる。すなわち、方向保持部４０は、椅子２０が鉛直軸心Ｌの周りの複数方向のそれぞれを向く状態に椅子２０を保持できる。当接部４３が被当接部４２に入り込んだ状態から、椅子本体２１に鉛直軸心Ｌの周りの回転力をさらに印加すると、当接部４３はばね４４の付勢力に抗して被当接部４２から退避し、再び椅子本体２１の回転が可能になる。

【0056】

椅子２０を鉛直軸心Ｌの周りに一回転させた際に方向保持部４０によって椅子２０が保持される度に、第１カメラ３４Ａで被撮影者Ｈの頭部の撮影を行う。これにより、画像取得部５１は、第１カメラ３４Ａによって撮影された異なる複数方向からの被撮影者Ｈの頭部の撮影画像（例えば図２４に示す画像２０１，２０２、２０３等）を取得することができる。すなわち、画像取得部５１は、被撮影者Ｈが着座した状態の椅子２０を鉛直軸心Ｌの周りに回転させたときに、第１カメラ３４Ａによって撮影された異なる複数方向からの被撮影者Ｈの頭部の撮影画像の取得が可能となるように構成される。その結果、理美容室において人の頭部を撮影する際に、正規化された頭部画像、すなわち、例えば図２４に示す画像２０１，２０２、２０３のように、撮影距離や撮影方向等の共通の基準によって撮影された頭部画像を適正に取得できる。なお、本実施形態では、円筒部３５が椅子本体２１と一体となって回転する例を示したが、円筒部３５を回転させずに、軸心部４１が椅子本体２１と一体となって回転する構成にしてもよい。

【0057】

頭部撮影システム１０は、サーバ１００に対してインターネット回線９０を介してアクセス可能に構成されることで、画像取得部５１によって取得された撮影画像をサーバ１００にアップロードすることができる。サーバ１００にアップロードされる撮影画像は、撮影画像記憶部５２に記憶された後の撮影画像でもよいし、画像補正部５３によって補正された後の撮影画像でもよい。

【0058】

［第２実施形態］
第２実施形態では、図８に示すように、頭部撮影システム１０が角度検出部４５を備える。角度検出部４５は、椅子２０を鉛直軸心Ｌ周りに回転させたときの基点Ａからの角度を検出する。椅子２０には、椅子本体２１を回転駆動するモータ（不図示）が設けられている。図８に示す例では、椅子２０において、中央に貫通孔を有する円板部４７が鉛直軸心Ｌ周りに椅子本体２１と一体となって回転可能に配置されている。円板部４７は、例えば椅子２０の円筒部３５の外周に、又は、円筒部３５に替えて配置される。円板部４７の外周には周方向において所定の間隔毎（本実施形態では４５度毎）に凸部４８が形成されている。角度検出部４５は、例えばマイクロスイッチで構成されている。角度検出部４５は、椅子本体２１が回転しても回転しない。角度検出部４５は、凸部４８に対向する位置に設けられて凸部４８によって押圧されるスイッチ部４６を備える。スイッチ部４６が押圧されると、角度検出部４５はオンになり、オン信号を出力する。スイッチ部４６が元に戻ると、角度検出部４５はオフになる。

【0059】

椅子２０は、不図示のスイッチ操作等によりモータを用いて回転駆動可能に構成されている。図９に示すように、頭部撮影システム１０は、第１実施形態において図３に示す画像取得部５１等に加えて、角度検出部４５、判断部５５、及び撮影指示部５６を備える。本実施形態に係る頭部撮影システム１０では、角度検出部４５が円板部４７の回転に基づいて椅子２０の基点Ａからの回転角度θを検出し、判断部５５に検出した回転角度θを出力する。具体的には、以下のとおりである。まず、円板部４７の凸部４８が角度検出部４５と対向していないときには、スイッチ部４６は押圧されていないので角度検出部４５はオフである。そして、椅子本体２１と円板部４７が回転し、円板部４７の凸部４８が角度検出部４５と対向すると、凸部４８はスイッチ部４６を押圧して角度検出部４５はオン信号を出力する。すなわち、角度検出部４５は椅子本体２１が４５度回転する毎にオン信号を出力する。角度検出部４５からのオン信号は判断部５５に入力される。判断部５５は、角度検出部４５からオン信号が入力されると回転角度θが所定の撮影角度（４５度毎の角度）であると判断し、撮影指示部５６が第１カメラ３４Ａに撮影指示を出力する。この撮影指示によって第１カメラ３４Ａは撮影を実行し、画像取得部５１は第１カメラ３４Ａから撮影画像を取得する。図８に示す例では、角度検出部４５のスイッチ部４６によるオン出力に、撮影指示部５６からの撮影指示の出力を同期させることができる。なお、角度検出部４５は、非接触式エンコーダによって構成してもよい。

【0060】

本実施形態は、撮影指示部５６は、角度検出部４５によって検出される椅子２０の基点Ａからの回転角度θが複数方向のそれぞれ（所定の撮影角度）であるときに、第１カメラ３４Ａに撮影を指示し、画像取得部５１は、第１カメラ３４Ａから撮影画像を取得する。鉛直軸心Ｌ周りの複数方向のそれぞれにおける、椅子２０の基点Ａ（基準中心線Ｓａ）からの回転角度θは、角度検出部４５によって検出することができる。したがって、頭部撮影システム１０は、第１カメラ３４Ａを手動操作することなく、椅子２０を鉛直軸心Ｌ周りに回転させるだけで、第１カメラ３４Ａによって所定の撮影角度毎に撮影された被撮影者Ｈの頭部の撮影画像を取得することができる。その結果、頭部撮影システム１０は、鉛直軸心Ｌ周りの複数方向から被撮影者Ｈの頭部の撮影画像を取得する際の操作性が向上する。

【0061】

［第３実施形態］
第３実施形態では、図１０に示すように、頭部撮影システム１０は、第１実施形態において図３に示す画像取得部５１等に加えて、椅子画像記憶部５７、撮影前画像取得部５８、画像一時記憶部５９、比較判定部６１、及び撮影指示部５６を備える。椅子画像記憶部５７には、複数方向のそれぞれ（所定の撮影角度毎）において、被撮影者Ｈが着座していない状態で、第１カメラ３４Ａが撮影した椅子２０の画像が予め記憶されている。撮影前画像取得部５８は、第１カメラ３４Ａに備えられた不図示の撮像素子によって撮像された撮影前の画像を取得することができる。画像一時記憶部５９には、撮影前画像取得部５８によって取得された第１カメラ３４Ａの撮影前の画像が一時記憶される。

【0062】

本実施形態においては、第１カメラ３４Ａを撮影可能な状態にすると（起動させると）、第１カメラ３４Ａの撮像素子によって撮像された撮影前の画像は第１カメラ３４Ａから撮影前画像取得部５８を介して画像一時記憶部５９に一時的に記憶される。画像一時記憶部５９に記憶された画像は、順次、比較判定部６１に出力される。比較判定部６１に出力された画像は、所定時間経過後に、画像一時記憶部５９から消去される。本実施形態においては、第２実施形態と同様、椅子２０はモータにより回転駆動可能に構成されている。被撮影者Ｈが着座した状態で椅子２０を鉛直軸心Ｌの周りに回転駆動させると、比較判定部６１は、椅子画像記憶部５７に記憶された椅子２０の画像を読み込み、画像一時記憶部５９から出力された画像と椅子画像記憶部５７に記憶された所定の撮影角度からの椅子２０の画像とを比較する。撮影指示部５６は、比較判定部６１から、画像一時記憶部５９から出力された画像における椅子２０の向き（画像全体のうちの椅子２０の部分の画像）が椅子画像記憶部５７に記憶された椅子２０の画像と一致したとの判定結果を受けると、第１カメラ３４Ａに撮影を指示する。つまり、画像一時記憶部５９から出力された画像における椅子２０の画像と椅子画像記憶部５７に記憶された椅子２０の画像とが一致していれば、椅子本体２１は回転により所定の撮影角度に到達していることになる。この撮影指示を受けて第１カメラ３４Ａは撮影を実行し、画像取得部５１は第１カメラ３４Ａから撮影画像を取得する。椅子２０を鉛直軸心Ｌ周りに一回転させるときに、上記の処理が継続されることで、画像取得部５１は、第１カメラ３４Ａによって撮影された異なる複数方向からの被撮影者Ｈの頭部の撮影画像の取得をすることができる。

【0063】

撮影前に第１カメラ３４Ａの撮像素子によって撮像された画像（画像一時記憶部５９に一時記憶される画像）において、椅子２０の画像における椅子２０（椅子本体２１）の向きは椅子２０が鉛直軸心Ｌ周りに回転する際に変化する。したがって、第１カメラ３４Ａが撮影した椅子２０の画像が予め記憶される椅子画像記憶部５７を備えて、鉛直軸心Ｌ周りの複数方向のそれぞれにおける、椅子２０の基点Ａからの回転角度（撮影角度）と、複数方向のそれぞれから撮影された椅子２０の画像とを対応付けることで、当該撮影角度を推認することができる。これにより、第１カメラ３４Ａの撮像素子によって撮像されて継続的に撮影前画像取得部５８に取得され、画像一時記憶部５９を経由して比較判定部６１に出力される撮影前の画像において、椅子２０の画像（椅子２０（椅子本体２１）の向き）が、椅子画像記憶部５７に予め記憶された椅子２０の画像と一致したときに、撮影指示部５６が第１カメラ３４Ａに撮影を指示することで、画像取得部５１は第１カメラ３４Ａから撮影画像を取得することができる。すなわち、頭部撮影システム１０は、椅子２０の回転を停止させて第１カメラ３４Ａを操作することなく、椅子２０を鉛直軸心Ｌ周りに継続して回転させた状態で、第１カメラ３４Ａによって所定の撮影角度毎に撮影された被撮影者Ｈの頭部の撮影画像を取得することができる。その結果、頭部撮影システム１０は、複数方向から被撮影者Ｈの頭部の撮影画像を取得する際の操作性が向上する。なお、画像取得部５１は、撮影指示部５６からの指示により第１カメラ３４Ａが撮影した撮影画像ではなく、椅子画像記憶部５７に予め記憶された椅子２０の画像と一致した、比較判定部６１に出力された撮影前の画像を撮影画像として取得してもよい。

【0064】

[第３実施形態の変形例]
本変形例に係る頭部撮影システム１０におけるカメラ３４は、図１１に示すように、第１カメラ３４Ａだけでなく、椅子２０の上方（例えば天井Ｃ）に配置された第２カメラ３４Ｂ（第２撮像装置の一例）を有して構成される。第２カメラ３４Ｂは、光軸が鉛直軸心Ｌに平行になるように配置されており、被撮影者Ｈの頭頂部を含む頭部及び椅子２０を鉛直軸心Ｌに平行な椅子２０の上方向から撮影する。以下では、第１カメラ３４Ａ及び第２カメラ３４Ｂの両方をまとめて説明する際にはカメラ３４と表記し、個別のカメラ３４の説明をする際には第１カメラ３４Ａ、第２カメラ３４Ｂと表記する。したがって、本変形例では、図１０に示される頭部撮影システム１０のカメラ３４には、第１カメラ３４Ａ及び第２カメラ３４Ｂが含まれている。なお、第２カメラ３４Ｂの光軸は鉛直軸心Ｌに完全に平行である必要はなく、目的とする撮影画像が取得可能な範囲で若干傾いていてもよい。

【0065】

頭部撮影システム１０において、第１カメラ３４Ａは、椅子２０に着座した被撮影者Ｈの顔面を含む頭部を鉛直軸心Ｌに垂直な水平方向から撮影する。ここで、椅子２０に着座した被撮影者Ｈは、通常、理美容室において理髪行為を受ける際に、カットされた頭髪を受け止める理髪用エプロンを羽織る。被撮影者Ｈが理髪用エプロンを羽織った状態では、椅子２０においても理髪用エプロンによって座部２３や背もたれ部２４が覆われる場合がある。このため、理髪用エプロンを羽織った被撮影者Ｈを第１カメラ３４Ａによって撮影する場合には、第１カメラ３４Ａの撮影画像では椅子２０の形状が適正に把握できないことがある。そこで、第３実施形態の変形例では、椅子２０の上方向から撮影する第２カメラ３４Ｂの撮影画像における椅子２０のステップ２６の向きに基づいて椅子２０の基点Ａからの回転角度（撮影角度）を推認し、撮影画像を取得する。

【0066】

具体的には、椅子画像記憶部５７には、複数方向のそれぞれ（所定の撮影角度毎）において、被撮影者Ｈが着座していない状態で、第２カメラ３４Ｂが撮影した椅子２０の画像が予め記憶されている。被撮影者Ｈが着座した状態で椅子２０を鉛直軸心Ｌの周りに回転駆動させると、比較判定部６１は、椅子画像記憶部５７に記憶された椅子２０の画像を読み込み、画像一時記憶部５９から出力された第２カメラ３４Ｂによる画像と椅子画像記憶部５７に記憶された所定の撮影角度（回転角度）における椅子２０の画像とを比較する。撮影指示部５６は、比較判定部６１から、画像一時記憶部５９から出力された画像における椅子２０のステップ２６の向きが椅子画像記憶部５７に記憶された椅子２０のステップ２６の画像と一致したとの判定結果を受けると、第１カメラ３４Ａに撮影を指示する。つまり、画像一時記憶部５９から出力された画像における第２カメラ３４Ｂによる椅子２０の画像と椅子画像記憶部５７に記憶された椅子２０の画像とが一致していれば、椅子本体２１は回転により所定の撮影角度に到達していることになる。この撮影指示を受けて第１カメラ３４Ａは撮影を実行し、画像取得部５１は第１カメラ３４Ａから撮影画像を取得する。椅子２０を鉛直軸心Ｌ周りに一回転させるときに、上記の処理が継続されることで、画像取得部５１は、第１カメラ３４Ａによって撮影された異なる複数方向からの被撮影者Ｈの頭部の撮影画像の取得をすることができる。

【0067】

ここで、椅子２０のステップ２６は、被撮影者Ｈが理髪用エプロンを羽織った状態であっても露出する部分であり、椅子２０の上方に位置する第２カメラ３４Ｂによって確実に撮影することができる。したがって、本実施形態であれば、被撮影者Ｈが理髪用エプロンを羽織った状態であっても、椅子２０を鉛直軸心周りに継続して回転させた状態で、第１カメラ３４Ａによって所定の撮影角度毎に撮影された被撮影者Ｈの頭部の撮影画像を取得することができる。

【0068】

[第４実施形態]
第４実施形態では、カメラ３４は、第１カメラ３４Ａのみを有して構成される。本実施形態では、図１２及び図１３に示すように、頭部撮影システム１０は、椅子２０の鉛直軸心Ｌの周りの所定位置に付与（貼付）された識別マーク４９を備える。本実施形態では、識別マーク４９は椅子本体２１に付与されている。識別マーク４９は、鉛直軸心Ｌ周りのうち鉛直軸心Ｌを挟んで基準中心線Ｓａの前方を除く７か所に配置されている。さらに、頭部撮影システム１０は、図１４に示されるように、第１実施形態において図３に示す画像取得部５１等に加えて、撮影前画像取得部５８、画像一時記憶部５９、マーク認識部６２、判定部６３、及び撮影指示部５６を備える。

【0069】

撮影前画像取得部５８は、第１カメラ３４Ａの撮像素子によって撮像された撮影前の画像を第１カメラ３４Ａから取得することができる。画像一時記憶部５９には、撮影前画像取得部５８によって取得された第１カメラ３４Ａの撮影前の画像が一時記憶される。画像一時記憶部５９に記憶された画像は、順次、マーク認識部６２に出力される。マーク認識部６２は、画像一時記憶部５９に記憶された画像において識別マーク４９の位置を認識し、識別マーク４９の位置を判定部６３に出力する。判定部６３には、第１カメラ３４Ａにより撮影を行う所定の撮影角度と、椅子本体２１がその撮影角度に到達したときの識別マーク４９の位置（所定位置）との関係（例えば、テーブル）が記憶されている。判定部６３は、画像一時記憶部５９の画像で認識された識別マーク４９が所定位置にあるか否かを判定する。撮影指示部５６は、判定部６３から、所定位置に識別マーク４９があるとの判定結果を受けると、第１カメラ３４Ａに撮影を指示する。この撮影指示を受けて第１カメラ３４Ａは撮影を実行し、画像取得部５１は第１カメラ３４Ａから撮影画像を取得する。椅子２０を鉛直軸心Ｌ周りに一回転させるときに、上記の処理が継続されることで、画像取得部５１は、第１カメラ３４Ａによって撮影された異なる複数方向からの被撮影者Ｈの頭部の撮影画像の取得をすることができる。

【0070】

撮影可能な状態にある第１カメラ３４Ａの撮像素子に撮影前に撮像された画像において、識別マーク４９の位置は椅子２０が鉛直軸心Ｌ周りに回転する際に変化する。したがって、鉛直軸心Ｌ周りの複数方向のそれぞれにおける、椅子２０の基点Ａからの回転角度（撮影角度）は、複数方向のそれぞれから入力される画像における識別マーク４９の位置に対応付けることで推認することができる。本実施形態においては、図１２に示すように、識別マーク４９が、椅子本体２１の正面を除く椅子本体２１の周囲７か所に鉛直軸心Ｌを中心として４５度ずつずれた位置に付与されているので、椅子本体２１を一方向に回転させたときに、識別マーク４９が画像の中央に位置する毎に、椅子本体２１は４５度回転したことになる。これにより、第１カメラ３４Ａによって継続的に取得される撮影前の画像の所定位置に識別マーク４９があるときに、撮影指示部５６が第１カメラ３４Ａに撮影を指示することで、画像取得部５１は第１カメラ３４Ａから撮影画像を取得することができる。すなわち、頭部撮影システム１０は、椅子２０の回転を停止して第１カメラ３４Ａを操作することなく、椅子２０を鉛直軸心Ｌ周りに回転させた状態で、第１カメラ３４Ａによって所定の撮影角度毎に撮影された被撮影者Ｈの頭部の撮影画像を取得することができる。その結果、頭部撮影システム１０は、鉛直軸心Ｌ周りの複数方向から被撮影者Ｈの頭部の撮影画像を取得する際の操作性が向上する。なお、本実施形態においても、第３実施形態と同様、画像取得部５１は、撮影指示部５６からの指示により第１カメラ３４Ａが撮影した撮影画像ではなく、画像一時記憶部５９の画像に基づいて認識された識別マーク４９が所定位置にあると判定部６３が判定した、撮影前の画像を撮影画像として取得してもよい。

【0071】

［第４実施形態の変形例］
第４実施形態の変形例では、第３実施形態の変形例と同様、カメラ３４は、第１カメラ３４Ａと第２カメラ３４Ｂを有して構成される。したがって、本変形例では、図１４に示される頭部撮影システム１０のカメラ３４には、第１カメラ３４Ａ及び第２カメラ３４Ｂが含まれている。本変形例では、椅子２０の上方向から撮影する第２カメラ３４Ｂによって撮影された画像における椅子２０のステップ２６に付与された識別マーク４９に基づいて椅子２０の基点Ａからの回転角度（撮影角度）を推認し、撮影画像を取得する。本変形例では、図１５及び図１６に示すように、識別マーク４９は、ステップ２６の左右両端の前側２か所に配置されている。

【0072】

撮影前画像取得部５８は、第２カメラ３４Ｂの撮像素子によって撮像された撮影前の画像を第２カメラ３４Ｂから取得することができる。画像一時記憶部５９には、撮影前画像取得部５８によって取得された第２カメラ３４Ｂの撮影前の画像が一時記憶される。画像一時記憶部５９に記憶された画像は、順次、マーク認識部６２に出力される。マーク認識部６２は、画像一時記憶部５９に記憶された第２カメラ３４Ｂによる画像において椅子２０のステップ２６に付与された識別マーク４９の位置を認識し、識別マーク４９の位置を判定部６３に出力する。判定部６３には、第２カメラ３４Ｂにより撮影を行う所定の撮影角度と、ステップ２６がその撮影角度に到達したときの識別マーク４９の位置（所定位置）との関係（例えば、テーブル）が記憶されている。判定部６３は、画像一時記憶部５９の画像で認識された識別マーク４９が所定位置にあるか否かを判定する。撮影指示部５６は、判定部６３から、所定位置に識別マーク４９があるとの判定結果を受けると、第１カメラ３４Ａに撮影を指示する。この撮影指示を受けて第１カメラ３４Ａは撮影を実行し、画像取得部５１は第１カメラ３４Ａから撮影画像を取得する。椅子２０を鉛直軸心Ｌ周りに一回転させるときに、上記の処理が継続されることで、画像取得部５１は、第１カメラ３４Ａによって撮影された異なる複数方向からの被撮影者Ｈの頭部の撮影画像の取得をすることができる。

【0073】

［第５実施形態］
本実施形態では、カメラ３４は、第１カメラ３４Ａのみを有して構成される。本実施形態では、図１７に示すように、第１カメラ３４Ａが、ステレオカメラによって構成されている。すなわち、第１カメラ３４Ａは、所定の距離だけ離間した第１撮像部３４Ａ１と第２撮像部３４Ａ２とを備えている。ステレオカメラの構成は公知であるため、詳細な説明を省略する。さらに、頭部撮影システム１０は、図１８に示されるように、第１実施形態において図３に示す画像取得部５１等に加えて、撮影前画像取得部５８、画像一時記憶部５９、距離計測部６０、判定部６３、及び撮影指示部５６を備える。

【0074】

撮影前画像取得部５８は、第１カメラ３４Ａの第１撮像部３４Ａ１の撮像素子及び第２撮像部３４Ａ２の撮像素子によって撮像された撮影前の夫々の画像を第１カメラ３４Ａから取得することができる。画像一時記憶部５９には、撮影前画像取得部５８によって取得された第１カメラ３４Ａの撮影前の夫々の画像が一時記憶される。画像一時記憶部５９に記憶された夫々の画像は、順次、距離計測部６０に出力される。距離計測部６０は、画像一時記憶部５９に記憶された夫々の画像に基づいて第１カメラ３４Ａから被撮影者Ｈの頭部までの距離を計測し、当該距離のデータを判定部６３に出力する。判定部６３には、第１カメラ３４Ａにより撮影を行う所定の撮影角度と、椅子本体２１がその撮影角度に到達したときの第１カメラ３４Ａから被撮影者Ｈの頭部までの距離（例えば平均値）との関係（例えば、テーブル）が記憶されている。判定部６３は、距離計測部６０によって計測された距離が所定距離であるか否かを判定する。撮影指示部５６は、判定部６３から、距離計測部６０によって計測された距離が所定距離であるとの判定結果を受けると、第１カメラ３４Ａに撮影を指示する。この撮影指示を受けて第１カメラ３４Ａは撮影を実行し、画像取得部５１は、第１カメラ３４Ａの第１撮像部３４Ａ１によって撮影された画像を撮影画像として取得する。椅子２０を鉛直軸心Ｌ周りに一回転させるときに、上記の処理が継続されることで、画像取得部５１は、第１カメラ３４Ａによって撮影された異なる複数方向からの被撮影者Ｈの頭部の撮影画像の取得をすることができる。

【0075】

撮影可能な状態にある第１カメラ３４Ａ（ステレオカメラ）の撮像素子によって撮影前に撮像されたステレオ画像に基づく第１カメラ３４Ａから被撮影者Ｈの頭部までの距離は、椅子２０が鉛直軸心Ｌ周りに回転する際に変化する。したがって、鉛直軸心Ｌ周りの複数方向のそれぞれにおける、椅子２０の基点Ａからの回転角度（撮影角度）は、第１カメラ３４Ａから被撮影者Ｈの頭部までの距離に対応付けることで推認することができる。すなわち、頭部撮影システム１０は、椅子２０の回転を停止して第１カメラ３４Ａを操作することなく、椅子２０を鉛直軸心Ｌ周りに回転させた状態で、第１カメラ３４Ａによって所定の撮影角度毎に撮影された被撮影者Ｈの頭部の撮影画像を取得することができる。その結果、頭部撮影システム１０は、鉛直軸心Ｌ周りの複数方向から被撮影者Ｈの頭部の撮影画像を取得する際の操作性が向上する。なお、画像取得部５１が、第１撮像部３４Ａ１による画像ではなく、第２撮像部３４Ａ２による画像により撮影画像を取得する構成でもよい。

【0076】

また、本実施形態では、第１撮像部３４Ａ１及び第２撮像部３４Ａ２の画像の何れかの画像により撮影画像を取得する構成ではなく、画像取得部５１が取得した、第１撮像部３４Ａ１及び第２撮像部３４Ａ２による夫々の画像に基づいて、被撮影者Ｈの頭部の立体画像を生成して撮影画像として取得可能に構成されていてもよい。立体画像は、例えば、表示画像生成部５４において公知の画像処理技術を用いることで生成可能である。立体画像は、立体表示対応のミラーディスプレイ３０を用いることで表示可能である。被撮影者Ｈの頭部の撮影画像を立体画像にすることで、被撮影者Ｈの頭部の視認性をより向上させることができる。

【0077】

［第６実施形態］
本実施形態では、動画撮影が可能なカメラ３４に対応した頭部撮影システム１０である。本実施形態では、カメラ３４は、第１カメラ３４Ａのみを有して構成される。図１９に示すように、頭部撮影システム１０は、第１実施形態において図３に示す画像取得部５１等に加えて、角度検出部４５、動画撮影指示部６４、動画記憶部６５、判断部６６、静止画像抽出部６７を備える。本実施形態では、画像取得部５１は、第１カメラ３４Ａによって撮影された動画の取得が可能に構成されている。

【0078】

動画撮影指示部６４は、第１カメラ３４Ａに動画撮影の実行を指示する。これにより、第１カメラ３４Ａによる動画撮影が開始され、画像取得部５１は第１カメラ３４Ａによって撮影された動画を取得する。動画記憶部６５は、画像取得部５１から出力された第１カメラ３４Ａの動画を記憶する。静止画像抽出部６７は、被撮影者Ｈが着座した状態の椅子２０を鉛直軸心Ｌ周りに回転させたときに画像取得部５１によって取得された動画から、複数方向のそれぞれにおける被撮影者Ｈの頭部の静止画像を撮影画像として抽出する。本実施形態では、静止画像抽出部６７は、画像取得部５１によって取得された動画において、上記第２実施形態で説明した角度検出部４５によって検出される回転角度θが複数方向のそれぞれ（所定の撮影角度）と一致したときの静止画像を撮影画像として抽出する。具体的には、判断部６６は、画像取得部５１によって取得された動画において、例えば、所定の撮影角度（例えば４５度毎の角度）において角度検出部４５からオン信号が入力されたときに、静止画像抽出部６７がそのときの静止画像を撮影画像として抽出する。その後、角度データとして９０度、１３５度等の４５度刻みの角度が入力される度に、静止画像を撮影画像として抽出する。

【0079】

本実施形態によれば、静止画像抽出部６７は、画像取得部５１が取得した第１カメラ３４Ａの動画において、角度検出部４５からオン信号が出力されたときに、当該動画から撮影画像としての静止画像を抽出することができる。このように、第１カメラ３４Ａの動画から撮影画像を取得する場合には、第１カメラ３４Ａは撮影時に手動操作が不要であるので、所期のタイミングから遅れることなく撮影することができる。したがって、頭部撮影システム１０は、鉛直軸心Ｌ周りの複数方向から被撮影者Ｈの頭部の撮影画像をより確実に取得することができる。

【0080】

［第７実施形態］
第７実施形態は、第６実施形態と同じく、動画撮影が可能な第１カメラ３４Ａに対応した頭部撮影システム１０である。図２０に示すように、第７実施形態では、頭部撮影システム１０は、第６実施形態における、角度検出部４５及び判断部６６に代えて、第３実施形態で説明した椅子画像記憶部５７及び比較判定部６９を備える。

【0081】

静止画像抽出部６７は、画像取得部５１によって取得された第１カメラ３４Ａの動画における椅子２０の画像が椅子画像記憶部５７に記憶された椅子２０の画像と一致したときの静止画像を撮影画像として抽出する。具体的には、比較判定部６９は、第１カメラ３４Ａの動画（連続した複数の画像）と椅子画像記憶部５７の椅子２０の画像とを比較する。比較判定部６９が、動画記憶部６５に記憶された動画における椅子２０の画像が椅子画像記憶部５７に記憶された椅子２０の画像と一致したと判定すると、静止画像抽出部６７は、そのときの静止画像を撮影画像として抽出する。その後も、第１カメラ３４Ａの動画における椅子２０の画像と、椅子画像記憶部５７に記憶された所定の撮影角度（例えば４５度毎）の椅子２０の画像とを比較し続け、両者が一致する度に、静止画像を撮影画像として抽出する。このように、本実施形態では、静止画像抽出部６７は、画像取得部５１が取得した第１カメラ３４Ａの動画における椅子２０の画像と、椅子画像記憶部５７に記憶された椅子２０の画像とを参照することで、カメラ３４の動画から撮影画像としての静止画像を抽出することができる。

【0082】

［第７実施形態の変形例］
第７実施形態の変形例では、第３実施形態の変形例と同様、カメラ３４は、第１カメラ３４Ａと第２カメラ３４Ｂを有して構成される。したがって、本変形例では、図２０に示される頭部撮影システム１０のカメラ３４には、第１カメラ３４Ａ及び第２カメラ３４Ｂが含まれている。ただし、本変形例では、第１カメラ３４Ａと第２カメラ３４Ｂは、いずれも動画撮影が可能なカメラである。本変形例では、第３実施形態の変形例と同様、椅子２０の上方向から撮影する第２カメラ３４Ｂによって撮影された画像における椅子２０のステップ２６の向きに基づいて椅子２０の基点Ａからの回転角度（撮影角度）を推認し、撮影画像を取得する。本実施形態では、画像取得部５１は、第２カメラ３４Ｂによって撮影された動画の取得が可能に構成されている。

【0083】

椅子画像記憶部５７には、複数方向のそれぞれ（所定の撮影角度毎）において、被撮影者Ｈが着座していない状態で、第２カメラ３４Ｂが撮影した椅子２０の画像が予め記憶されている。静止画像抽出部６７は、画像取得部５１が取得した動画のうち、第２カメラ３４Ｂによる動画における椅子２０のステップ２６の向きが椅子画像記憶部５７に記憶された椅子２０のステップ２６の画像と一致したときの静止画像を撮影画像として抽出する。具体的には、比較判定部６９は、第２カメラ３４Ｂの動画（連続した複数の画像）と椅子画像記憶部５７の椅子２０の画像とを比較する。比較判定部６９が、動画記憶部６５に記憶された動画における椅子２０のステップ２６の向きが椅子画像記憶部５７に記憶された椅子２０のステップ２６の画像と一致したと判定すると、静止画像抽出部６７は、そのときの第１カメラ３４Ａによる動画から静止画像を撮影画像として抽出する。その後も、第２カメラ３４Ｂの動画における椅子２０のステップ２６の向きと、椅子画像記憶部５７に記憶された所定の撮影角度（例えば４５度毎）の椅子２０のステップ２６の画像とを比較し続け、両者が一致する度に、第１カメラ３４Ａによる動画から静止画像を撮影画像として抽出する。このように、変形例では、静止画像抽出部６７は、画像取得部５１が取得した第２カメラ３４Ｂの動画における椅子２０のステップ２６の向きと、椅子画像記憶部５７に記憶された椅子２０のステップ２６の画像とを参照することで、第１カメラ３４Ａの動画から撮影画像としての静止画像を抽出することができる。

【0084】

［第８実施形態］
第８実施形態は、第６実施形態と同じく、動画撮影が可能な第１カメラ３４Ａに対応した頭部撮影システム１０である。図１２及び図１３に示す第４実施形態で説明したように、頭部撮影システム１０は、椅子２０の鉛直軸心Ｌの周りの所定位置に付与されて椅子２０の複数方向のそれぞれの位置の認識が可能な識別マーク４９を備える。本実施形態の識別マーク４９は、第４実施形態と同じ個所に付与されている。さらに、図２１に示すように、頭部撮影システム１０は、第６実施形態における、角度検出部４５及び判断部６６に代えて、マーク認識部７１及び判定部７２を備える。マーク認識部７１は、動画記憶部６５に記憶された動画において識別マーク４９の位置を認識する。判定部６３は、動画記憶部６５の動画の所定位置に識別マーク４９があるか否かを判定する。

【0085】

静止画像抽出部６７は、画像取得部５１によって取得された第１カメラ３４Ａの動画において、撮影範囲の所定位置に識別マーク４９があるときの静止画像を撮影画像として抽出する。具体的には、判定部７２が、動画記憶部６５に記憶された第１カメラ３４Ａの動画における識別マーク４９が椅子２０の回転角度θが撮影角度（例えば４５度毎）であるときの所定の位置と判定すると、静止画像抽出部６７は、そのときの静止画像を撮影画像として抽出する。その後の第１カメラ３４Ａの動画において識別マーク４９が椅子２０の回転角度θが撮影角度（例えば４５度毎）であるときの所定の位置と判定される度に、静止画像を撮影画像として抽出する。このように、本実施形態では、静止画像抽出部６７は、画像取得部５１が取得した第１カメラ３４Ａの動画における識別マーク４９の位置に基づいて、第１カメラ３４Ａの動画から撮影画像としての静止画像を抽出することができる。

【0086】

［第８実施形態の変形例］
第８実施形態の変形例では、第７実施形態の変形例と同様、カメラ３４は、動画撮影が可能な第１カメラ３４Ａと第２カメラ３４Ｂを有して構成される。したがって、本変形例では、図２１に示される頭部撮影システム１０のカメラ３４には、第１カメラ３４Ａ及び第２カメラ３４Ｂが含まれている。本変形例では、第４実施形態の変形例と同様、椅子２０の上方向から撮影する第２カメラ３４Ｂによって撮影された画像における椅子２０のステップ２６に付与された識別マーク４９に基づいて椅子２０の基点Ａからの回転角度（撮影角度）を推認し、撮影画像を取得する。本変形例において、識別マーク４９は、第４実施形態の変形例と同様、ステップ２６の左右両端の前側２か所に配置されている。

【0087】

静止画像抽出部６７は、画像取得部５１が取得した動画のうち、第２カメラ３４Ｂによる動画の所定位置にステップ２６に付与された識別マーク４９があるときの静止画像を撮影画像として抽出する。具体的には、判定部７２が、動画記憶部６５に記憶された第２カメラ３４Ｂの動画におけるステップ２６の識別マーク４９が椅子２０の回転角度θが撮影角度（例えば４５度毎）であるときの所定の位置と判定すると、静止画像抽出部６７は、そのときの第１カメラ３４Ａによる動画から静止画像を撮影画像として抽出する。その後の第２カメラ３４Ｂの動画においてステップ２６の識別マーク４９が椅子２０の回転角度θが撮影角度（例えば４５度毎）であるときの所定の位置と判定される度に、第１カメラ３４Ａによる動画から静止画像を撮影画像として抽出する。このように、本変形例では、静止画像抽出部６７は、画像取得部５１が取得した第２カメラ３４Ｂの動画におけるステップ２６の識別マーク４９の位置に基づいて、第１カメラ３４Ａの動画から撮影画像としての静止画像を抽出することができる。

【0088】

［第９実施形態］
第９実施形態は、第６実施形態と同じく、動画撮影が可能な第１カメラ３４Ａに対応した頭部撮影システム１０である。図１７に示す第５実施形態で説明したように、第１カメラ３４Ａが、ステレオカメラによって構成されている。また、第１カメラ３４Ａは、第１撮像部３４Ａ１と第２撮像部３４Ａ２とを備えている。さらに、図２２に示すように、頭部撮影システム１０は、第６実施形態における、角度検出部４５及び判断部６６に代えて、距離計測部７０及び判定部７２を備える。

【0089】

画像取得部５１は、第１カメラ３４Ａの第１撮像部３４Ａ１の撮像素子及び第２撮像部３４Ａ２の撮像素子によって撮影された夫々の動画を第１カメラ３４Ａから取得することができる。動画記憶部６５には、画像取得部５１によって取得された第１カメラ３４Ａの夫々の動画が記憶される。動画記憶部６５に記憶された動画は、順次、距離計測部７０に出力される。距離計測部７０は、動画記憶部６５に記憶された夫々の動画に基づいて第１カメラ３４Ａから被撮影者Ｈの頭部までの距離を計測し、当該距離のデータを判定部７２に出力する。判定部７２には、第１カメラ３４Ａにより撮影を行う所定の撮影角度と、椅子本体２１がその撮影角度に到達したときの第１カメラ３４Ａから被撮影者Ｈの頭部までの距離（例えば平均値）との関係（例えば、テーブル）が記憶されている。

【0090】

静止画像抽出部６７は、第１カメラ３４Ａから被撮影者Ｈの頭部までの距離が所定距離になったときに画像取得部５１が取得した第１カメラ３４Ａによる動画の静止画像に基づいて撮影画像を取得する。具体的には、判定部７２は、距離計測部７０によって計測された距離が所定距離であると判定すると、静止画像抽出部６７は、そのときの第１カメラ３４Ａの第１撮像部３４Ａ１による動画から撮影画像として静止画像を抽出する。その後、第１カメラ３４Ａから被撮影者Ｈの頭部までの距離が椅子２０の回転角度θが撮影角度（例えば４５度毎）であるときの所定距離と判定される度に、第１カメラ３４Ａの第１撮像部３４Ａ１による動画から、そのときの静止画像を撮影画像として抽出する。なお、静止画像抽出部６７は、第１カメラ３４Ａから被撮影者Ｈの頭部までの距離に基づいて、第２撮像部３４Ａ２による動画から、撮影画像として静止画像を抽出してもよい。

【0091】

本実施形態では、静止画像抽出部６７は、第１カメラ３４Ａから被撮影者Ｈの頭部までの距離が所定距離になったときに、そのときの第１撮像部３４Ａ１による動画と第２撮像部３４Ａ２による動画から抽出した夫々の静止画像に基づいて、被撮影者Ｈの頭部の立体画像を生成して撮影画像として取得可能に構成されていてもよい。立体画像は、例えば、表示画像生成部５４において公知の画像処理技術を用いることで生成可能である。立体画像は、立体表示対応のミラーディスプレイ３０を用いることで表示可能である。被撮影者Ｈの頭部の撮影画像を立体画像にすることで、被撮影者Ｈの頭部の視認性をより向上させることができる。

【0092】

〔他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、カメラ３４がミラーディスプレイ３０に内蔵されている例を示したが、カメラ３４はミラーディスプレイ３０とは独立して設けられてもよい。その場合、カメラ３４は、例えばミラーディスプレイ３０に平行な理美容室の壁部に配置してもよく、理美容室の床面Ｇに載置される三脚等の上方に配置してもよい。

【0093】

（２）上記の実施形態では、表示装置としてミラーディスプレイ３０を用いる例を示したが、表示装置として、携帯用ディスプレイ（スマートフォンやタブレット等）やパソコンのディスプレイ等、他の表示装置を用いてもよい。

【0094】

（３）第２実施形態から第５実施形態では、椅子２０をモータ等の駆動力を用いて回転させる例を示したが、椅子２０は手動で回転させてもよい。また、第２実施形態から第５実施形態では、カメラ３４が撮影指示部５６からの撮影指示により自動で撮影する例を示したが、カメラ３４は手動で撮影してもよい。ただし、カメラ３４を手動で撮影する場合には、椅子２０に回転停止機構を設ける必要がある。

【0095】

（４）上記の実施形態では、椅子２０の鉛直軸心Ｌ周りにおけるカメラ３４の撮影のための回転角度（撮影角度）を４５度毎に設定する例を示したが、カメラ３４の撮影角度は特に限定されず例えば６０度毎や９０度毎等に設定してもよい。

【0096】

（５）上記の第４実施形態、第８実施形態では、識別マーク４９を椅子２０において回転方向の７か所に設ける例を示したが、識別マーク４９はこれに限られず、例えば、４か所でもよい。この場合、椅子本体２１の回転角度を４５度毎に設定するときは、複数の識別マーク４９の位置に基づいて椅子本体２１の角度を認識する。また、第４実施形態、第８実施形態及びこれらの変形例において、識別マーク４９は、ＡＲマーカーによって構成してもよい。ＡＲマーカーは視覚情報を超えた情報を提供することができる。このため、識別マーク４９にＡＲマーカーを用いると、椅子２０に付与する識別マーク４９の数を少なくすることができる。また、椅子２０に複数配置される識別マーク４９は、全てまたは一部が異なる形状や異なる絵柄等で構成してもよい。こうすると、カメラ３４の撮影範囲において、識別マーク４９の形状や絵柄に基づいて所定の撮影角度を容易に推認することができる。

【産業上の利用可能性】

【0097】

本発明は、理美容室において顔部を含むヘアスタイルを複数方向から撮影するための頭部撮影システムとして広く用いることができる。

【符号の説明】

【0098】

１０ ：頭部撮影システム
２０ ：椅子
３０ ：ミラーディスプレイ（表示装置）
３３ ：ディスプレイ部
３４ ：カメラ（撮像装置）
３４Ａ ：第１カメラ（第１撮像装置）
３４Ｂ ：第２カメラ（第２撮像装置）
３５ ：円筒部
４０ ：方向保持部
４１ ：軸心部
４２ ：被当接部
４３ ：当接部
４５ ：角度検出部
４６ ：スイッチ部
４７ ：円板部
４８ ：凸部
４９ ：識別マーク
５１ ：画像取得部
５２ ：撮影画像記憶部
５３ ：画像補正部
５４ ：表示画像生成部
５５ ：判断部
５６ ：撮影指示部
５７ ：椅子画像記憶部
５８ ：撮影前画像取得部
５９ ：画像一時記憶部
６０ ：距離計測部
６１ ：比較判定部
６２ ：マーク認識部
６３ ：判定部
６４ ：動画撮影指示部
６５ ：動画記憶部
６６ ：判断部
６７ ：静止画像抽出部
６９ ：比較判定部
７０ ：距離計測部
７１ ：マーク認識部
７２ ：判定部
Ａ ：基点
Ｈ ：被撮影者
Ｌ ：鉛直軸心
Ｒ ：回転軌跡
Ｓａ ：基準中心線
Ｓｂ ：椅子中心線
θ ：回転角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】