特許 7591807 包装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-21

(45)【発行日】2024-11-29

(54)【発明の名称】包装装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 57/00 20060101AFI20241122BHJP

【ＦＩ】

B65B57/00 H

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020160899

(22)【出願日】2020-09-25

(65)【公開番号】P2022053977

(43)【公開日】2022-04-06

【審査請求日】2023-09-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000147833

【氏名又は名称】株式会社イシダ

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】市川 誠

(72)【発明者】

【氏名】小池 伸治

(72)【発明者】

【氏名】藤田 健斗

【審査官】種子島 貴裕

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０３９９７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１３４７０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第３６０３９０２（ＥＰ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－２２５８３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ５７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

オプション機器を任意選択的に装着可能で、包装機構を動作させて物品が内部に収容されている包装物を製造する包装装置であって、
前記包装機構の動作を制御する動作制御部と、
前記オプション機器が前記包装装置に装着されているか否かを検知する第１検知部と、
前記第１検知部が検知した前記オプション機器の設定が、動作設定になっているか、非動作設定になっているか、を検知する第２検知部と、
前記オプション機器に関する動作状態を報知する報知部と、
前記包装機構の運転開始前に、前記オプション機器が前記包装装置に装着されていると前記第１検知部が検知し、かつ、前記オプション機器の設定が前記非動作設定となっていると前記第２検知部が検知する場合に、前記報知部を制御し、前記オプション機器の設定が前記非動作設定となっていることを前記報知部に報知させる報知制御部と、
を備える、包装装置。

【請求項2】

前記報知部が前記オプション機器の設定が前記非動作設定となっていることを報知する際に、前記オプション機器の設定が前記非動作設定となっていることを確認する確認操作を受け付ける受付部を更に備え、
前記動作制御部は、前記報知部が前記オプション機器の設定が前記非動作設定となっていることを報知する際、前記受付部が前記確認操作を受け付けた後に、前記包装機構に動作を開始させる、
請求項１に記載の包装装置。

【請求項3】

前記受付部が前記確認操作を受け付けたことを示すログを記憶する記憶部、を更に備える、
請求項２に記載の包装装置。

【請求項4】

前記報知制御部は、前記オプション機器が前記包装装置に装着されていると前記第１検知部が検知し、かつ、前記オプション機器の設定が前記動作設定となっていると前記第２検知部が検知する場合に、前記報知部を制御し、前記オプション機器の設定が前記動作設定となっていることを前記報知部に更に報知させる、
請求項１から３のいずれか１項に記載の包装装置。

【請求項5】

前記報知制御部は、前記オプション機器が前記包装装置に装着されていると前記第１検知部が検知する場合に、前記報知部を制御し、前記オプション機器が装着されていることを前記報知部に更に報知させる、
請求項１から４のいずれか１項に記載の包装装置。

【請求項6】

前記報知制御部は、前記オプション機器が前記包装装置に装着されていないと前記第１検知部が検知する場合に、前記報知部に前記オプション機器に関する動作状態を報知させない、
請求項１から５のいずれか１項に記載の包装装置。

【請求項7】

前記オプション機器は、前記包装物内の空気を所定のガスに置き換えるガス置換装置である、
請求項１から６のいずれか１項に記載の包装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品が内部に収容された包装物を製造する包装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、包装装置には、任意選択的に各種のオプション機器が装着される場合がある。例えば、特許文献１（特開２０１８－１２５０８号公報）には、包装物内の空気を所定のガスと置き換えるガス置換装置がオプション機器として装着されている包装装置が開示されている。このようなオプション機器は、通常、必要に応じて（例えば包装される物品の種類に応じて）動作／非動作の設定が切り替えられる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

このようなオプション機器が設けられている包装装置において、オプション機器を動作させるべき時に、オプション機器を誤って非動作設定にしてしまった場合、設定の誤りにオペレータが気付かなければ、所望の仕様とは異なる包装物が製造されるおそれがある。

【0004】

本発明の課題は、オプション機器を非動作に誤設定したことに伴い所望の仕様とは異なる包装物が製造されることを抑制可能な包装装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の第１観点の包装装置は、包装機構を動作させて物品が内部に収容されている包装物を製造する。包装装置には、オプション機器を任意選択的に装着可能である。包装装置は、動作制御部と、第１検知部と、第２検知部と、報知部と、報知制御部と、を備える。動作制御部は、包装機構の動作を制御する。第１検知部は、オプション機器が包装装置に装着されているか否かを検知する。第２検知部は、オプション機器の設定が、動作設定になっているか、非動作設定になっているか、を検知する。報知部は、オプション機器に関する情報を報知する。報知制御部は、包装機構の運転開始前に、オプション機器が包装装置に装着されていると第１検知部が検知し、かつ、オプション機器の設定が非動作設定となっていると第２検知部が検知する場合に、報知部を制御し、オプション機器の設定が非動作設定となっていることを報知部に報知させる。

【0006】

第１観点の包装装置では、包装装置に装着されているオプション機器の設定が非動作設定である場合に、オプション機器が非動作設定となっていることが報知される。そのため、オプション機器を動作させるべき時に、オプション機器を動作させないまま包装物が製造される不具合の発生を抑制できる。

【0007】

本発明の第２観点の包装装置は、第１観点の包装装置であって、受付部を更に備える。受付部は、報知部がオプション機器の設定が非動作設定となっていることを報知する際に、オプション機器の設定が非動作設定となっていることを確認する確認操作を受け付ける。動作制御部は、報知部がオプション機器の設定が非動作設定となっていることを報知する際、受付部が確認操作を受け付けた後に、包装機構に動作を開始させる。

【0008】

第２観点の包装装置では、オプション機器が非動作設定となっていることがオペレータにより確認された後に包装機構の運転が開始されるため、オプション機器が誤って非動作に設定されている状態で包装物が製造される不具合の発生を抑制できる。

【0009】

本発明の第３観点の包装装置は、第２観点の包装装置であって、記憶部を更に備える。記憶部は、受付部が確認操作を受け付けたことを示すログを記憶する。

【0010】

第３観点の包装装置では、万が一、オプション機器が動作すべき時に動作しない状態で包装物が製造されてしまった場合に、その不具合が操作ミスによって引き起こされたものか否かを容易に確認できる。

【0011】

本発明の第４観点の包装装置は、第１観点から第３観点のいずれかの包装装置であって、報知制御部は、オプション機器が包装装置に装着されていると第１検知部が検知し、かつ、オプション機器の設定が動作設定となっていると第２検知部が検知する場合に、報知部を制御し、オプション機器の設定が動作設定となっていることを報知部に更に報知させる。

【0012】

第４観点の包装装置では、オプション機器を非動作とすべき時に、オプション機器を動作させた状態で包装物が製造される不具合の発生を抑制できる。

【0013】

本発明の第５観点の包装装置は、第１観点から第４観点のいずれかの包装装置であって、報知制御部は、オプション機器が包装装置に装着されていると第１検知部が検知する場合に、報知部を制御し、オプション機器が装着されていることを報知部に更に報知させる。

【0014】

第５観点の包装装置では、包装装置がオプション機器の存在を検知していることを容易に認識できる。

【0015】

本発明の第６観点の包装装置は、第１観点から第５観点のいずれかの包装装置であって、報知制御部は、オプション機器が包装装置に装着されていないと第１検知部が検知する場合に、報知部にオプション機器に関する情報を報知させない。

【0016】

第６観点の包装装置では、存在していないオプション機器に関する情報が報知されないため、オペレータが不要な情報により混乱することがない。

【0017】

本発明の第７観点の包装装置は、第１観点から第６観点のいずれかの包装装置であって、オプション機器は、包装物内の空気を所定のガスに置き換えるガス置換装置である。

【0018】

第７観点の包装装置では、オプション機器が、動作状態を目視で確認しにくいガス置換装置である場合にも、ガス置換装置を動作させるべき時に、ガス置換装置を動作させないまま包装物が製造される不具合の発生を抑制できる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、オプション機器を動作させるべき時に、オプション機器を動作させないまま包装物が製造される不具合の発生を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の包装装置の一実施形態に係る製袋包装装置を含む、計量包装システムの概略斜視図である。

【図2】図１の計量包装システムの概略側面図であり、製袋包装装置のオプション機器であるガス置換装置は二点鎖線で概念的に描画している。

【図3】図１の製袋包装装置の制御ブロック図であり、製袋包装装置のオプション機器であるガス置換装置は二点鎖線で描画している。

【図4】図１の製袋包装装置の記憶部に記憶される運転予約情報の例である。

【図5】図１の製袋包装装置におけるオプション機器に関する報知の有無の決定処理のフローチャートである。

【図6】図１の製袋包装装置にオプション機器が装着されている場合の、製袋包装装置の運転開始処理、及び、オプション機器に関する報知の制御のフローチャートである。

【図7】図１の製袋包装装置にガス置換装置が装着され、ガス置換装置が動作設定になっている場合に、製袋包装装置の運転の際にタッチパネル式ディスプレイに表示される画像の例である。

【図8】図１の製袋包装装置にガス置換装置が装着され、ガス置換装置が非動作設定になっている場合に、製袋包装装置の運転開始前にタッチパネル式ディスプレイに表示される画像の例である。

【図9】図１の製袋包装装置にガス置換装置が装着され、ガス置換装置が非動作設定になっていることを確認する確認操作を受付部が受け付け、かつ、製袋包装装置が運転中である場合にタッチパネル式ディスプレイに表示される画像の例である。

【図10】図１の製袋包装装置の記憶部に記憶される運転ログの例である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

図面を参照しながら、本発明の包装装置の一実施形態に係る製袋包装装置１００について説明する。

【0022】

なお、以下の説明は、本発明の包装装置の具体例に過ぎず、本発明の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。

【0023】

（１）全体構成
図１～図３を参照しながら、製袋包装装置１００を含む、計量包装システム１について概要を説明する。計量包装システム１は、内部に所定量の物品Ａが収容された包装物（袋Ｂ）を製造するシステムである。

【0024】

図１は、計量包装システム１の外観斜視図である。図２は、計量包装システム１の概略側面図である。図２では、製袋包装装置１００のオプション機器であるガス置換装置５０を二点鎖線で概念的に描画している。図３は、製袋包装装置１００の機能ブロック図である。図３では、製袋包装装置１００のオプション機器であるガス置換装置５０を二点鎖線で描画している。

【0025】

計量包装システム１は、組合せ計量器２及び製袋包装装置１００を主に含む（図１参照）。

【0026】

組合せ計量器２は、物品Ａ（被包装物）の重量を複数の計量ホッパで計量し、複数の計量値を所定の合計重量になるように組み合わせ、組み合わせた所定の合計重量の物品Ａを組合せ計量器２の下方に配置される製袋包装装置１００に供給する。

【0027】

製袋包装装置１００は、組合せ計量器２から供給される所定の合計重量の物品Ａが収容された袋Ｂ（包装物）を製造する装置である。

【0028】

製袋包装装置１００は、主に、製袋包装ユニット１００ａ、フィルム供給ユニット１００ｂ、及びコントローラ９０を備える（図１及び図３参照）。製袋包装装置１００は、包装機構の一例である製袋包装ユニット１００ａを動作させて物品Ａが内部に収容されている袋Ｂを製造する。

【0029】

製袋包装装置１００には、オプション機器を任意選択的に装着可能である。言い換えれば、製袋包装装置１００には、オプション機器が装着される場合もあれば、オプション機器が装着されない場合もある。

【0030】

限定されるものではないが、本実施形態では、オプション機器は、ガス置換装置５０である。ガス置換装置５０は、物品Ａが内部に収容されている袋Ｂを製造する際に、袋Ｂ内の空気を所定のガスに置き換える装置である。使用するガスの種類を限定するものではないが、ガス置換装置５０が使用する所定のガスは、例えば窒素ガス等の不活性ガスである。

【0031】

物品Ａは、例えば、例えばポテトチップスである。ただしこれに限定されるものではなく、物品Ａは、小袋に収容されている食品（例えば小袋に入ったチョコレート菓子等）であってもよい。なお、物品Ａの種類は、例示した以外の食品であってもよい。また、物品Ａの種類は、食品以外であってもよい。

【0032】

製袋包装ユニット１００ａは、組合せ計量器２の下方に配置される。製袋包装ユニット１００ａは、組合せ計量器２の供給する物品Ａが収容された袋Ｂを製造する。

【0033】

フィルム供給ユニット１００ｂは、製袋包装ユニット１００ａに袋Ｂの素材である包装用のフィルム（シート状のフィルムＦ）を供給する。

【0034】

コントローラ９０は、製袋包装ユニット１００ａ及びフィルム供給ユニット１００ｂの動作を制御する装置である。また、製袋包装装置１００にガス置換装置５０が装着される場合には、コントローラ９０はガス置換装置５０の動作も制御する。

【0035】

計量包装システム１は、組合せ計量器２及び製袋包装装置１００に関する各種情報を表示するタッチパネル式ディスプレイ９４を含む（図１及び図３参照）。また、計量包装システム１は、組合せ計量器２及び製袋包装装置１００を操作するための操作スイッチ９２を含む。タッチパネル式ディスプレイ９４も、組合せ計量器２及び製袋包装装置１００の操作に用いられる。本実施例では、操作スイッチ９２及びタッチパネル式ディスプレイ９４は、組合せ計量器２及び製袋包装装置１００で共用される。ただし、これに限定されず、組合せ計量器２及び製袋包装装置１００それぞれに対し操作スイッチやタッチパネル式ディスプレイが設けられてもよい。

【0036】

（２）製袋包装装置の詳細構成
以下に、製袋包装装置１００の詳細構成について説明する。具体的には、製袋包装ユニット１００ａ、フィルム供給ユニット１００ｂ、コントローラ９０、ガス置換装置５０、操作スイッチ９２、及びタッチパネル式ディスプレイ９４について説明する。

【0037】

以下の説明では、説明の便宜上、方向や向きを表すために、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」、「右」等の表現を使用する場合があるが、ここでは、「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、「右」は、図中に矢印で示した方向に従う。また、以下の説明では、「上流」、「下流」という表現を使用する場合があるが、「上流」、「下流」はフィルム（シート状のフィルムＦ及び筒状フィルムＦｔ）の搬送方向における「上流」、「下流」を意味する。

【0038】

（２－１）フィルム供給ユニット
フィルム供給ユニット１００ｂは、製袋包装ユニット１００ａの後述する成形部１０にシート状のフィルムＦを供給するユニットである。

【0039】

フィルム供給ユニット１００ｂは、製袋包装ユニット１００ａに隣接して配置される。フィルム供給ユニット１００ｂは、製袋包装ユニット１００ａの後方に配置される。フィルム供給ユニット１００ｂには、フィルムＦが巻かれたフィルムロール（図示せず）がセットされている。フィルム供給ユニット１００ｂは、フィルムロールから繰り出されるフィルムＦを、所定の経路に沿って搬送し、製袋包装ユニット１００ａの成形部１０に供給する（図２参照）。

【0040】

（２－２）製袋包装ユニット及びガス置換装置
製袋包装ユニット１００ａ及びオプション機器であるガス置換装置５０について説明する。

【0041】

製袋包装ユニット１００ａは、図１～図３に示すように、成形部１０と、筒状部材２０と、プルダウンベルト機構３０と、縦シール機構４０と、横シール機構８０と、これらを支える支持フレーム４とを有する。

【0042】

製袋包装装置１００にガス置換装置５０が装着される場合には、筒状部材２０にガス置換装置５０のガス供給流路５４が接続される。ガス置換装置５０は、その設定を、袋Ｂの製造時に筒状部材２０の内部にガスを供給する動作設定と、袋Ｂの製造時に筒状部材２０の内部にガスを供給しない非動作設定と、の間で切り換え可能である。

【0043】

製袋包装ユニット１００ａ及びガス置換装置５０の動作について概説する。成形部１０は、フィルム供給ユニット１００ｂから搬送されてくるシート状のフィルムＦを筒状に成形する。言い換えれば、成形部１０は、フィルム供給ユニット１００ｂから搬送されてくるシート状のフィルムＦから、筒状フィルムＦｔを成形する。筒状部材２０は、成形部１０の上方から、成形部１０の下方まで鉛直方向に延びるように配置される。筒状部材２０の上端部の開口は、組合せ計量器２が供給する物品Ａを受け入れる。筒状部材２０の上端部の開口に投入された物品Ａは、筒状部材２０の内部を落下搬送される。製袋包装装置１００にガス置換装置５０が装着され、ガス置換装置５０が動作設定である場合には、ガス置換装置５０は、袋Ｂの製造時に、所定のタイミングで筒状部材２０の内部に所定のガスを吹き出す。プルダウンベルト機構３０は、成形部１０が成形した筒状フィルムＦｔを下方に搬送する。縦シール機構４０は、筒状フィルムＦｔの重なり部分を縦方向にシールする。横シール機構８０は、下方に向かって搬送される筒状フィルムＦｔを横方向にシールすることで、袋Ｂの上下端を封止する。言い換えれば、横シール機構８０は、下方に向かって搬送される筒状フィルムＦｔを、筒状フィルムＦｔの搬送方向と交差する方向に沿ってシールすることで、袋Ｂの上下端を封止する。

【0044】

以下に、製袋包装ユニット１００ａの各構成及びガス置換装置５０について詳細に説明する。

【0045】

（２－２－１）成形部
成形部１０は、フォーマ１２を主に含む。フォーマ１２は、筒状部材２０を取り囲むように配置されている。フォーマ１２は、シート状のフィルムＦを、左右方向に延びる幅方向に、フィルムＦの左端部及び右端部が重なるように曲げて、筒状フィルムＦｔを成形する。

【0046】

（２－２－２）筒状部材
筒状部材２０は、上下方向に延び、上下端に開口を有する筒状の部材である。筒状部材２０は、フォーマ１２の上方から、フォーマ１２の下方まで、鉛直方向に延びる。限定するものではないが、筒状部材２０は、単一の部材であってもよいし、複数の部材を組み合わせて形成されてもよい。

【0047】

筒状部材２０には、フォーマ１２が、図示しないブラケットを介して固定されている。また、製袋包装装置１００にガス置換装置５０が装着される場合には、筒状部材２０の外面に設けられた接続部２２に、ガス置換装置５０のガス供給流路５４が接続される。なお、図２では、筒状部材２０の接続部２２を１つだけ描画しているが、筒状部材２０には接続部２２が複数設けられ、ガス置換装置５０のガスは筒状部材２０の複数個所から供給されてもよい。

【0048】

筒状部材２０の上端の開口は、漏斗形状になっている。組合せ計量器２が製袋包装装置１００に供給する物品Ａは、図２に示すように、筒状部材２０の漏斗形状の上部の開口から投入され、筒状部材２０の内部を通過して落下する。

【0049】

（２－２－３）プルダウンベルト機構
プルダウンベルト機構３０は、筒状部材２０に巻き付いた筒状フィルムＦｔを吸着して下方に搬送する。プルダウンベルト機構３０は、筒状部材２０の左右両側に筒状部材２０を挟むように配置されている一対のベルト３２を有する（図１参照）。ベルト３２は、吸着機能を有する。ベルト３２が、図示しないモータにより駆動される駆動ローラ３４と、従動ローラ３６とによって回転駆動されることで、ベルト３２によって吸着された筒状フィルムＦｔは下方に搬送される（図２参照）。

【0050】

（２－２－４）縦シール機構
縦シール機構４０は、筒状部材２０に巻き付いた筒状フィルムＦｔの重なりあう部分を縦方向（ここでは鉛直方向）に沿ってシールする。

【0051】

縦シール機構４０は、筒状部材２０の正面側に配置されている（図２参照）。縦シール機構４０は、図示しないヒータと、筒状フィルムＦｔの重なり部分に接触するヒータベルト４２と、ヒータベルト４２を駆動する駆動機構（図示せず）と、を有する。ヒータは、ヒータベルト４２を加熱する。駆動機構は、ヒータベルト４２を筒状部材２０に近づくように、あるいは、筒状部材２０から遠ざかるように前後方向に駆動する。ヒータベルト４２が、駆動機構により筒状部材２０に近づくように駆動されることで、筒状部材２０に巻き付いた筒状フィルムＦｔの重なり部分が、ヒータベルト４２と筒状部材２０との間に挟まれる。縦シール機構４０は、加熱されたヒータベルト４２で、筒状フィルムＦｔの重なり部分を一定の圧力で筒状部材２０に押しつけることで、筒状フィルムＦｔの重なり部分を熱シールする。

【0052】

（２－２－５）横シール機構
横シール機構８０は、縦シール機構４０の下方に配置されている（図２参照）。横シール機構８０は、ヒータを内蔵する一対のシールジョー８２を含む機構である（図２参照）。

【0053】

一対のシールジョー８２は、限定するものではないが、図示しないモータにより駆動され、例えば、互いに対称な軌跡を描きながら略Ｄ字状に旋回する。このようにシールジョー８２を旋回移動させる駆動機構としては、例えば特開平１０－５３２０６号公報に開示されているような機構が用いられる。略Ｄ字状に旋回する一対のシールジョー８２は、互いに押しつけ合う状態で筒状フィルムＦｔを挟持し、袋Ｂの上下の端部となる筒状フィルムＦｔの一部分に圧力及び熱を加えてシールを施す。一対のシールジョー８２は、縦シール機構４０により縦シールされた筒状フィルムＦｔを、筒状フィルムＦｔの搬送方向（こここでは上下方向）に交差する方向に横シールする。特に本実施形態では、一対のシールジョー８２は、縦シール機構４０により縦シールされた筒状フィルムＦｔを、筒状フィルムＦｔの搬送方向に直交する方向に横シールする。

【0054】

一対のシールジョー８２の一方には、図示しないカッターが内蔵されている。カッターは、シールジョー８２による横シール部分の高さ方向の中心位置において、袋Ｂと後続の筒状フィルムＦｔとを切り離す。

【0055】

（２－２－６）ガス置換装置
ガス置換装置５０は、任意選択的に製袋包装装置１００に装着される装置である。

【0056】

例えば、製袋包装装置１００の使用されるサイトにおいて製造される袋Ｂに収容される可能性のある全ての物品が、不活性ガスが無くても劣化しない、あるいは劣化しにくい物品である場合、ガス置換装置５０が製袋包装装置１００に装着されなくてもよい。また、例えば、製袋包装装置１００の使用されるサイトにおいて製造される袋Ｂに収容される物品の中に、酸素の存在により劣化しやすい物品が存在する場合には、ガス置換装置５０が製袋包装装置１００に装着されることが好ましい。

【0057】

ガス置換装置５０は、主に、ガスボンベ５６と、ガス供給流路５４と、バルブ５２と、を含む。

【0058】

ガスボンベ５６には、窒素ガス等の不活性ガスが加圧状態で貯留されている。ガス供給流路５４は、ガスボンベ５６と筒状部材２０の接続部２２とを接続する配管やチューブである。バルブ５２には、ガス供給流路５４に設けられる。バルブ５２は、コントローラ９０により開閉が制御される弁である。本実施形態では、バルブ５２は電動弁である。ただし、これに限定されるものではなく、バルブ５２は、圧縮空気を駆動源とする空気式の弁であってもよい。

【0059】

ガス置換装置５０が動作設定である場合には、コントローラ９０は、所定のタイミングでバルブ５２を開くように制御する。バルブ５２が開かれると、ガスボンベ５６内の不活性ガスが筒状部材２０の内部に噴射され、筒状フィルムＦｔ内の空気が不活性ガスに置換される。ガス置換装置５０が非動作設定である場合には、コントローラ９０は、製袋包装装置１００の運転中にバルブ５２を閉じたままの状態に制御する（バルブ５２を開かない）。

【0060】

（２－３）コントローラ、操作スイッチ及びタッチパネル式ディスプレイ
コントローラ９０、操作スイッチ９２及びタッチパネル式ディスプレイ９４に関して説明する。

【0061】

前述のように、本実施形態では、操作スイッチ９２及びタッチパネル式ディスプレイ９４は、組合せ計量器２及び製袋包装装置１００で共用される。しかし、ここでは操作スイッチ９２及びタッチパネル式ディスプレイ９４の機能のうち、製袋包装装置１００の操作や、製袋包装装置１００に関する情報表示等の機能についてのみ説明する。操作スイッチ９２及びタッチパネル式ディスプレイ９４の機能のうち、組合せ計量器２の操作や組合せ計量器２に関する情報表示等の機能についての説明は省略する。

【0062】

コントローラ９０は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、補助記憶装置を含む記憶装置等を主な構成機器として有する。コントローラ９０は、図３のように、製袋包装ユニット１００ａのプルダウンベルト機構３０、縦シール機構４０、及び横シール機構８０や、フィルム供給ユニット１００ｂに電気的に接続されている。

【0063】

また、製袋包装装置１００にガス置換装置５０が装着される場合には、コントローラ９０は、図３のように、ガス置換装置５０のバルブ５２に電気的に接続されている。なお、ガス置換装置５０がバルブ５２の動作等を制御するコントローラ９０とは別の制御装置を有する場合には、コントローラ９０は、バルブ５２に電気的に接続されるのではなく、ガス置換装置５０の制御装置と通信可能に接続されてもよい。

【0064】

また、コントローラ９０は、図３のように、操作スイッチ９２及びタッチパネル式ディスプレイ９４に電気的に接続されている。

【0065】

操作スイッチ９２は、製袋包装装置１００を操作するためのスイッチである。タッチパネル式ディスプレイ９４は、製袋包装装置１００の動作状態を表示するディスプレイである。また、タッチパネル式ディスプレイ９４は、製袋包装装置１００に対する各種の操作や情報の入力も受け付ける。

【0066】

要するに、操作スイッチ９２及びタッチパネル式ディスプレイ９４は、製袋包装装置１００に対する各種指示や、製袋包装装置１００に関する各種設定を受け付ける受付部（入力部）として機能する。また、タッチパネル式ディスプレイ９４は、製袋包装装置１００に関する情報（ガス置換装置５０に関する情報を含む）を報知する報知部（情報を出力する出力部）として機能する。

【0067】

なお、コントローラ９０は、製袋包装装置１００の設置されるサイトの上位の図示しない管理装置や、製袋包装装置１００のオペレータの携帯する図示しない携帯情報端末と、通信可能に接続されていてもよい。そして、コントローラ９０の通信部９７が、管理装置や携帯情報端末からの製袋包装装置１００に関する各種指令や各種設定を受け付ける受付部や、管理装置や携帯情報端末に対して製袋包装装置１００に関する情報を報知する報知部として機能してもよい。

【0068】

以後、説明が冗長になるのを防ぐため、“受付部”という語を、操作スイッチ９２、タッチパネル式ディスプレイ９４、及び通信部９７のいずれかを意味する語として用いる場合がある。また、“報知部”という語を、タッチパネル式ディスプレイ９４及び通信部９７のいずれかを意味する語として用いる場合がある。

【0069】

受付部が受け付ける設定には、製袋包装装置１００にガス置換装置５０が装着されているか否かの設定を含む。例えば、タッチパネル式ディスプレイ９４において、ガス置換装置５０の装着の有無の設定を切り替える操作を行うことで、コントローラ９０に、ガス置換装置５０が装着の有無を認識させることができる。具体的には、後述するコントローラ９０の記憶部９８の第１記憶領域９８ａには、受付部が受け付けたガス置換装置５０が装着されているか否かの設定に基づき、製袋包装装置１００に対するガス置換装置５０の装着の有無に関する情報が記憶される。記憶部９８の第１記憶領域９８ａに記憶されている情報に基づいて、コントローラ９０は、ガス置換装置５０が装着の有無を検知できる。

【0070】

受付部が受け付ける指令には、製袋包装装置１００の運転指令を含む。製袋包装装置１００の運転指令には、製袋包装装置１００に対する運転実行要求の他、製袋包装装置１００の運転設定や、袋Ｂの製造数量に関する情報も含む。

【0071】

製袋包装装置１００の運転指令は、例えば図４に示すような、運転予約情報として受付部に入力される。限定するものではないが、運転予約情報には、図４に示すような、予約番号、予定数量（製造する予定の袋Ｂの数量）、製品名、ガス置換のＯＮ／ＯＦＦ（ガス置換装置５０の動作設定／非動作設定）の情報の他、図示しない各種の運転設定が含まれる。図４の運転予約情報の各行の情報（各予約番号と対応付けられた情報）が、１つの運転指令となっている。受付部に入力された運転予約情報は、後述するコントローラ９０の記憶部９８の第３記憶領域９８ｃに記憶される。

【0072】

コントローラ９０は、入力された運転予約情報に従い、物品Ａの収容されている袋Ｂを製造する。コントローラ９０は、例えば運転予約情報の予約番号の小さい方から順に、各予約番号に対応付けられた予定数量ずつ、各予約番号に対応する各種の運転設定で、物品Ａの収容されている袋Ｂを製造する。

【0073】

各予約番号に対応付けられたガス置換のＯＮ／ＯＦＦは、その予約番号の運転指令に基づいて袋Ｂを製造する際に、ガス置換装置５０を動作設定にするのか、非動作設定にするのかを示している。

【0074】

コントローラ９０は、基本的に運転予約情報のガス置換のＯＮ／ＯＦＦに基づき、ガス置換装置５０の動作／非動作を制御する。ただし、後述するように、ある予約番号において、ガス置換がＯＦＦになっている場合には、コントローラ９０は、その予約番号の袋Ｂの製造開始前に、その旨を報知部に報知させる。また、ある予約番号において、ガス置換がＯＦＦになっている場合には、コントローラ９０は、製袋包装装置１００のオペレータに対し、ガス置換の設定に誤りが無いか、確認を求めてもよい。詳細については後述する。

【0075】

なお、ここでは、運転指令が運転予約情報として、複数の予約番号について一括して入力される場合について説明したが、運転指令の入力の態様は、このような態様に限定されるものではない。例えば、運転指令は、ある１つの製品を製造する毎に製袋包装装置１００のオペレータが受付部に入力してもよい。

【0076】

報知部が報知する情報には、製袋包装装置１００の運転状況を含む。製袋包装装置１００の運転状況には、製袋包装装置１００が運転中か否か、製袋包装装置１００が袋Ｂをいくつ製造したか等の情報を含む。

【0077】

また、報知部が報知する情報には、ガス置換装置５０の設定が非動作設定になっていることを示す情報を含む。また、報知部が報知する情報には、ガス置換装置５０の設定が動作設定になっていることを示す情報を含んでもよい。ガス置換装置５０に関する情報の報知の詳細については後述する。

【0078】

コントローラ９０は、プログラムや各種情報を記憶する記憶部９８を有する。記憶部９８は、情報の記憶領域として、第１記憶領域９８ａ、第２記憶領域９８ｂ、第３記憶領域９８ｃ及び第４記憶領域９８ｄを含む。各記憶領域９８ａ～９８ｄに記憶される情報の内容については後述する。

【0079】

コントローラ９０では、ＣＰＵが記憶部９８に記憶されているプログラムを実行することで、各種機能を実行する。例えば、コントローラ９０は、ＣＰＵが記憶装置に記憶されているプログラムを実行することで、動作制御部９６ａ、報知制御部９６ｂ、第１検知部９６ｃ、第２検知部９６ｄ、通信部９７として機能する。なお、各機能部の機能は、ソフトウェアにより実現されても、ハードウェアにより実現されても、ソフトウェアとハードウェアとが協働することで実現されてもよい。

【0080】

コントローラ９０の記憶部９８、通信部９７、第１検知部９６ｃ、第２検知部９６ｄ、動作制御部９６ａ及び報知制御部９６ｂについて説明する。

【0081】

（２－３－１）記憶部
記憶部９８の第１記憶領域９８ａ、第２記憶領域９８ｂ、第３記憶領域９８ｃ及び第４記憶領域９８ｄに記憶される情報について説明する。

【0082】

（ａ）第１記憶領域
第１記憶領域９８ａには、受付部（例えばタッチパネル式ディスプレイ９４）が受け付けた製袋包装装置１００にガス置換装置５０が装着されているか否かの設定に応じて、製袋包装装置１００にガス置換装置５０が装着されているか否かに関する情報が記憶される。例えば、第１記憶領域９８ａでは、初期設定ではフラグが降ろされており、受付部が製袋包装装置１００にガス置換装置５０が装着されているという設定を受け付けた場合にフラグが立てられる。

【0083】

（ｂ）第２記憶領域
第２記憶領域９８ｂには、受付部が受け付けた製袋包装装置１００の運転指令に含まれる、ガス置換装置５０の動作設定／非動作設定の情報（ガス置換のＯＮ／ＯＦＦ）が記憶される。例えば、製袋包装装置１００の運転指令が図４のような運転予約情報であり、ある予約番号について製袋包装装置１００の運転が開始される際、予約番号と対応付けられているガス置換装置５０の動作設定／非動作設定の情報が第２記憶領域９８ｂに記憶される。例えば、ある予約番号と対応付けられているガス置換装置５０の設定が動作設定（ガス置換がＯＮ）であれば第２記憶領域９８ｂのフラグが立てられる。例えば、ある予約番号と対応付けられているガス置換装置５０の設定が非動作設定（ガス置換がＯＦＦ）であれば第２記憶領域９８ｂのフラグが降ろされる。

【0084】

（ｃ）第３記憶領域
第３記憶領域９８ｃには、受付部が受け付けた運転予約情報が記憶される。運転予約情報は、操作スイッチ９２やタッチパネル式ディスプレイ９４から入力されてもよいし、上位の管理装置やオペレータの携帯情報端末から、通信部９７を介して入力されてもよい。

【0085】

（ｄ）第４記憶領域
第４記憶領域９８ｄには、例えば図１０のような運転ログが記憶される。運転ログは、運転予約情報（言い換えれば運転指令）に応じて実行された、実際の運転内容に関する情報である。

【0086】

なお、後述するように、製袋包装ユニット１００ａの運転開始前にガス置換装置５０の設定が非動作設定となっていることを報知部が報知する際に、受付部が確認操作／変更操作を受け付けるように構成される場合には、第４記憶領域９８ｄに記憶される運転ログには、受付部が確認操作／変更操作を受け付けたことを示すログが記憶されることが好ましい。

【0087】

また、後述するように、製袋包装ユニット１００ａの運転開始前に、ガス置換装置５０の設定が動作設定となっていることを報知部が報知する際に、受付部が確認操作／変更操作を受け付けるように構成される場合には、第４記憶領域９８ｄに記憶される運転ログには、受付部が確認操作／変更操作を受け付けたことを示すログが記憶されることが好ましい。

【0088】

確認操作／変更操作については後述する。

【0089】

（２－３－２）通信部
通信部９７は、コントローラ９０と有線又は無線で通信可能に接続されている機器（例えば、図示しない上位の管理装置やオペレータの携帯情報端末）に対し、必要に応じて各種情報を送信し、機器から送信されてくる各種情報を受信する。

【0090】

限定するものではないが、通信部９７は、図示しない管理装置や携帯情報端末から運転予約情報を受け付ける。通信部９７が受け付けた運転予約情報は、記憶部９８の第３記憶領域９８ｃに記憶される。

【0091】

また、限定するものではないが、通信部９７は、記憶部９８の第４記憶領域９８ｄに記憶されている運転ログ情報を、図示しない管理装置や携帯情報端末からの要求に応じ、あるいは、所定のタイミングで、管理装置や携帯情報端末に対して送信する。

【0092】

（２－３－３）第１検知部
第１検知部９６ｃは、オプション機器が製袋包装装置１００に装着されているか否かを検知する。本実施形態では、第１検知部９６ｃは、ガス置換装置５０が製袋包装装置１００に装着されているか否かを検知する。具体的には、第１検知部９６ｃは、記憶部９８の第１記憶領域９８ａを参照することで、ガス置換装置５０が製袋包装装置１００に装着されているか否かを検知する。

【0093】

（２－３－４）第２検知部
第２検知部９６ｄは、オプション機器の設定が、動作設定になっているか、非動作設定になっているか、を検知する。本実施形態では、第２検知部９６ｄは、ガス置換装置５０の設定が、動作設定になっているか、非動作設定になっているか、を検知する。具体的には、第２検知部９６ｄは、記憶部９８の第２記憶領域９８ｂを参照することで、ガス置換装置５０の設定が、動作設定になっているか、非動作設定になっているか、を検知する。

【0094】

（２－３－５）動作制御部
動作制御部９６ａは、包装機構の一例である製袋包装ユニット１００ａ（プルダウンベルト機構３０、縦シール機構４０、横シール機構８０等）の動作を制御する。また、動作制御部９６ａは、フィルム供給ユニット１００ｂの動作も制御する。

【0095】

さらに、動作制御部９６ａは、製袋包装装置１００にガス置換装置５０が装着されている場合であって、ガス置換装置５０が動作設定になっている場合には、ガス置換装置５０の動作を制御する。

【0096】

動作制御部９６ａは、受付部（操作スイッチ９２、タッチパネル式ディスプレイ９４、通信部９７）に入力された指令や設定に従い、製袋包装ユニット１００ａの各種構成、フィルム供給ユニット１００ｂ及びガス置換装置５０の動作を制御する。例えば、動作制御部９６ａは、受付部に入力され、記憶部９８の第３記憶領域９８ｃに記憶された運転予約情報に従い、製袋包装装置１００の各種構成の動作を制御する。

【0097】

より具体的には、例えば、動作制御部９６ａは、運転予約情報に含まれる未実行の予約番号（未実行の運転指令）の内、最も小さな予約番号（以下、選択予約番号と呼ぶ）に対応する運転設定に従い、製袋包装装置１００の各種構成の設定等を変更し、袋Ｂの製造を開始する。また、動作制御部９６ａは、製袋包装装置１００に設置されている各種センサ（図示せず）から必要な情報を取り込み、その情報に基づき製袋包装装置１００の各種構成の動作を制御する。そして、選択予約番号と対応づけられている予定数量だけ袋Ｂを製造すると、動作制御部９６ａは、再び、運転予約情報に含まれる未実行の予約番号の内、実行済みの予約番号の次の予約番号に対応する運転設定に従って、製袋包装装置１００の各種構成の設定等を変更し、変更後の設定で袋Ｂの製造を開始する。

【0098】

動作制御部９６ａにより制御される製袋包装装置１００の動作について説明する。なお、動作制御部９６ａが製袋包装装置１００の運転を開始する際のコントローラ９０の処理については後述する。

【0099】

動作制御部９６ａは、フィルム供給ユニット１００ｂ及びプルダウンベルト機構３０の動作を制御して、シート状のフィルムＦを成形部１０へと搬送する。成形部１０では、シート状のフィルムＦは、フォーマ１２と筒状部材２０との隙間を通り抜ける間に筒状部材２０の外表面に巻き付けられ、筒状フィルムＦｔとなる。筒状フィルムＦｔでは、その横方向の両縁部が縦方向に重ね合わせられた状態となっている。プルダウンベルト機構３０は、筒状フィルムＦｔを、筒状部材２０の外表面に沿って下方へと搬送する。縦シール機構４０は、筒状フィルムＦｔの重ね合わせ部分を縦方向に熱シールする。その後、筒状フィルムＦｔは、筒状部材２０の存在する部分を通過して、横シール機構８０へと降りていく。製袋包装装置１００にガス置換装置５０が装着されている場合であって、ガス置換装置５０が動作設定になっている場合には、動作制御部９６ａは所定のタイミングでバルブ５２を開き、筒状部材２０内にガスを噴出させる。具体的には、第１記憶領域９８ａにガス置換装置５０が装着されているという情報が記憶され、かつ、第２記憶領域９８ｂにガス置換装置５０が動作設定という情報が記憶されている場合には、動作制御部９６ａは所定のタイミングでバルブ５２を開き、袋Ｂ内の空気をガスで置換するために、筒状部材２０内にガスを噴出させる。横シール機構８０は、筒状フィルムＦｔの下端近傍に物品Ａが存在する状態で、筒状フィルムＦｔを一対のシールジョー８２で横方向に熱シールし、先行する袋Ｂの上シール部分と、後続の袋Ｂの下シール部分とを同時に形成する。この時、一対のシールジョー８２の一方に内蔵されているカッター（図示省略）により、先行する袋Ｂと後続の袋Ｂ（筒状フィルムＦｔ）とが切り離される。

【0100】

（２－３－６）報知制御部
報知制御部９６ｂは、例えば、報知部として機能するタッチパネル式ディスプレイ９４の動作を制御し、タッチパネル式ディスプレイ９４に所定の情報を報知させる（表示させる）。また、報知制御部９６ｂは、例えば、報知部として機能する通信部９７の動作を制御し、通信部９７に、コントローラ９０と通信可能に接続されている管理装置や携帯情報端末に対して、所定の情報を報知させる。

【0101】

ここでは、報知制御部９６ｂが報知部としてのタッチパネル式ディスプレイ９４の動作を制御する場合を例に、報知制御部９６ｂが実行する処理を説明する。

【0102】

報知制御部９６ｂは、タッチパネル式ディスプレイ９４に、ガス置換装置５０に関する情報を報知（出力）させる。なお、報知制御部９６ｂは、ガス置換装置５０に関する情報以外の情報がタッチパネル式ディスプレイ９４に報知されるように、タッチパネル式ディスプレイ９４を制御してもよい。ただし、ここでは、報知制御部９６ｂによる、タッチパネル式ディスプレイ９４に対するガス置換装置５０に関する情報の報知の制御について主に説明する。

【0103】

報知制御部９６ｂは、第１条件が成立している場合に、少なくとも製袋包装ユニット１００ａの運転を開始する前に、ガス置換装置５０の設定が非動作設定となっていることをタッチパネル式ディスプレイ９４に報知させる（図８参照）。第１条件は、ガス置換装置５０が製袋包装装置１００に装着され、ガス置換装置５０の設定が非動作設定となっているという条件である。より具体的には、第１条件は、ガス置換装置５０が製袋包装装置１００に装着されていると第１検知部９６ｃが検知し、かつ、ガス置換装置５０の設定が非動作設定となっていると第２検知部９６ｄが検知しているという条件である。また、報知制御部９６ｂは、第１条件が成立している場合に、製袋包装ユニット１００ａの運転中にも、ガス置換装置５０の設定が非動作設定となっていることをタッチパネル式ディスプレイ９４に報知させてもよい（図９参照）。

【0104】

このように構成されることで、ガス置換装置５０の設定が非動作設定になっていることが誤りである場合に、製袋包装装置１００のオペレータがこの誤りに気付きやすい。そのため、要求仕様と合致しない、内部の空気がガスで置換されていない袋Ｂが製造されることを防止できる。

【0105】

なお、報知制御部９６ｂは、製袋包装ユニット１００ａの運転開始前に、ガス置換装置５０の設定が非動作設定となっていることをタッチパネル式ディスプレイ９４に報知させる際、更にタッチパネル式ディスプレイ９４に第１情報を表示させることが好ましい。第１情報は、製袋包装装置１００のオペレータに対し、ガス置換装置５０の設定が非動作設定になっていることを確認する確認操作の実行を促す情報である（図８参照）。そして、動作制御部９６ａは、製袋包装ユニット１００ａの運転開始前にタッチパネル式ディスプレイ９４がガス置換装置５０の設定が非動作設定となっていることを報知する際、受付部が確認操作を受け付けた後に、製袋包装ユニット１００ａに動作を開始させることが好ましい。限定するものではないが、ここでの確認操作は、例えば受付部としてのタッチパネル式ディスプレイ９４に表示される“ＯＫ”ボタン（図８参照）部分にタッチすることである。

【0106】

このように構成されることで、ガス置換装置５０の設定が非動作設定になっていることが誤りである場合に、製袋包装装置１００のオペレータがこの誤りを見落としにくい。また、製袋包装ユニット１００ａがオペレータの確認を待たずに自動で運転を開始しないので、ガス置換装置５０の設定に誤りがあれば、オペレータは、袋Ｂの製造を開始前に、ガス置換装置５０の設定を正しい設定に変更できる。

【0107】

なお、受付部としてのタッチパネル式ディスプレイ９４には、“ＯＫ”ボタンに加え、ガス置換装置５０の設定を動作設定に変更するための“変更”ボタンを表示させてもよい（図８参照）。“変更”ボタン部分がタッチされた場合（この操作を変更操作と呼ぶ）には、記憶部９８の第２記憶領域９８ｂに記憶されるガス置換装置５０の設定が非動作設定から動作設定に変更される。受付部としてのタッチパネル式ディスプレイ９４に“変更”ボタンも表示させる場合、動作制御部９６ａは、受付部が確認操作又は変更操作を受け付けた後に、製袋包装ユニット１００ａに動作を開始させることが好ましい。動作制御部９６ａは、製袋包装装置１００の運転中、記憶部９８の第２記憶領域９８ｂに記憶されるガス置換装置５０の設定に基づき、ガス置換装置５０の動作を制御する。

【0108】

なお、記憶部９８には、受付部が確認操作を受け付けたことを示すログが記憶されることが好ましい。また、記憶部９８には、受付部が変更操作を受け付けたことを示すログが記憶されることが好ましい。例えば、受付部が確認操作／変更操作を受け付けたことを示すログは、運転ログの一部として記憶部９８の第４記憶領域９８ｄに記憶される。

【0109】

また、報知制御部９６ｂは、第２条件が成立している場合に、ガス置換装置５０の設定が動作設定となっていることをタッチパネル式ディスプレイ９４に報知させることが好ましい（図７参照）。第２条件は、ガス置換装置５０が製袋包装装置１００に装着され、ガス置換装置５０の設定が動作設定となっているという条件である。より具体的には、第２条件は、ガス置換装置５０が製袋包装装置１００に装着されていると第１検知部９６ｃが検知し、かつ、ガス置換装置５０の設定が動作設定となっていると第２検知部９６ｄが検知しているという条件である。

【0110】

例えば、報知制御部９６ｂは、第２条件が成立している場合に、製袋包装ユニット１００ａの運転開始前に、ガス置換装置５０の設定が動作設定となっていることをタッチパネル式ディスプレイ９４に報知させてもよい。また、例えば、報知制御部９６ｂは、第２条件が成立している場合に、製袋包装ユニット１００ａの運転開始前に加えて又は代えて、製袋包装ユニット１００ａの運転中に、ガス置換装置５０の設定が動作設定となっていることをタッチパネル式ディスプレイ９４に報知させてもよい。

【0111】

このように構成されることで、ガス置換装置５０の設定が動作設定になっていることが誤りである場合に、製袋包装装置１００のオペレータがこの誤りに気付きやすい。

【0112】

報知制御部９６ｂが、製袋包装ユニット１００ａの運転開始前に、ガス置換装置５０の設定が動作設定となっていることをタッチパネル式ディスプレイ９４に報知させる場合、タッチパネル式ディスプレイ９４に第２情報を更に表示させてもよい。第２情報は、製袋包装装置１００のオペレータに対し、ガス置換装置５０の設定が動作設定になっていることを確認する確認操作の実行を促す情報である。そして、動作制御部９６ａは、製袋包装ユニット１００ａの運転開始前にタッチパネル式ディスプレイ９４がガス置換装置５０の設定が動作設定となっていることを報知する際、受付部が確認操作を受け付けた後に、製袋包装ユニット１００ａに動作を開始させてもよい。限定するものではないが、ここでの確認操作は、例えば受付部としてのタッチパネル式ディスプレイ９４に表示される“ＯＫ”ボタン部分にタッチすることである。

【0113】

なお、受付部としてのタッチパネル式ディスプレイ９４には、“ＯＫ”ボタンに加え、ガス置換装置５０の設定を動作設定に変更するための“変更”ボタンを表示させてもよい。“変更”ボタン部分がタッチされた場合（この操作を変更操作と呼ぶ）には、記憶部９８の第２記憶領域９８ｂに記憶されるガス置換装置５０の設定が動作設定から非動作設定に変更される。受付部としてのタッチパネル式ディスプレイ９４に“変更”ボタンも表示させる場合、動作制御部９６ａは、受付部が確認操作又は変更操作を受け付けた後に、製袋包装ユニット１００ａに動作を開始させることが好ましい。動作制御部９６ａは、製袋包装装置１００の運転中、記憶部９８の第２記憶領域９８ｂに記憶されるガス置換装置５０の設定に基づき、ガス置換装置５０の動作を制御する。

【0114】

なお、記憶部９８には、受付部が確認操作を受け付けたことを示すログが記憶されることが好ましい。また、記憶部９８には、受付部が変更操作を受け付けたことを示すログが記憶されることが好ましい。例えば、受付部が確認操作／変更操作を受け付けたことを示すログは、運転ログの一部として記憶部９８の第４記憶領域９８ｄに記憶される。

【0115】

ただし、本実施形態では、タッチパネル式ディスプレイ９４に第２情報は表示されないものとする。また、本実施形態では、ガス置換装置５０の設定が動作設定となっている場合には、受付部は確認操作を受け付けない。

【0116】

また、報知制御部９６ｂは、ガス置換装置５０が製袋包装装置１００に装着されている場合に、タッチパネル式ディスプレイ９４を制御し、ガス置換装置５０が装着されていることをタッチパネル式ディスプレイ９４に報知させることが好ましい。より具体的には、報知制御部９６ｂは、ガス置換装置５０が製袋包装装置１００に装着されていると第１検知部９６ｃが検知する場合に、タッチパネル式ディスプレイ９４を制御し、ガス置換装置５０が装着されていることをタッチパネル式ディスプレイ９４に報知させることが好ましい。

【0117】

また、報知制御部９６ｂは、ガス置換装置５０が製袋包装装置１００に装着されていない場合に、タッチパネル式ディスプレイ９４にガス置換装置５０に関する情報を報知させないことが好ましい。報知制御部９６ｂは、ガス置換装置５０が製袋包装装置１００に装着されていないと第１検知部９６ｃが検知する場合に、タッチパネル式ディスプレイ９４にガス置換装置５０に関する情報を報知させないことが好ましい。このように構成されることで、存在していない（装着されていない）ガス置換装置５０の設定に関する情報を報知して、製袋包装装置１００のオペレータを混乱させることがない。

【0118】

（３）オプション機器に関する報知の有無の決定処理
オプション機器に関する報知の有無の決定処理について、図５のフローチャートを参照しながら説明する。ここでは、オプション機器に関する報知の有無の決定処理について、報知部がタッチパネル式ディスプレイ９４であり、オプション機器がガス置換装置５０である場合を例に説明する。

【0119】

第１検知部９６ｃは、製袋包装装置１００にガス置換装置５０が装着されているか否かを継続的に検知している。具体的には、第１検知部９６ｃは、記憶部９８の第１記憶領域９８ａを継続的に参照して、ガス置換装置５０が製袋包装装置１００に装着されているか否かを検知している（ステップＳ１）。

【0120】

第１検知部９６ｃが、ガス置換装置５０の製袋包装装置１００への装着を検知すると、報知制御部９６ｂは、報知部を制御し、ガス置換装置５０が装着されていることをタッチパネル式ディスプレイ９４に報知させる（ステップＳ２）。具体的には、第１検知部９６ｃが、ガス置換装置５０が製袋包装装置１００に装着されていると検知する場合、報知制御部９６ｂは、タッチパネル式ディスプレイ９４を制御し、ガス置換装置５０が装着されていることを知らせる情報をタッチパネル式ディスプレイ９４に報知させる。ガス置換装置５０が装着されていることを知らせる情報は、例えば、“ガス置換”の文字や、ガス置換装置５０を表す画像等である。

【0121】

一方、第１検知部９６ｃが、ガス置換装置５０の製袋包装装置１００への非装着を検知すると、報知制御部９６ｂは、ガス置換装置５０に関する情報を報知部に報知させない（ステップＳ３）。具体的には、第１検知部９６ｃが、ガス置換装置５０が製袋包装装置１００に装着されていないと検知する場合、報知制御部９６ｂは、タッチパネル式ディスプレイ９４にガス置換装置５０に関する情報（例えば、ガス置換装置５０が装着されていることを知らせる情報や、ガス置換装置５０の設定に関する情報）を報知させない（報知を指示しない）。

【0122】

（４）オプション機器装着時の、製袋包装装置の運転開始処理、及び、オプション機器に関する報知の制御
オプション機器が製袋包装装置１００に装着されている時の、製袋包装装置の運転開始処理、及び、オプション機器に関する報知の制御について、図６のフローチャートを参照しながら説明する。なお、図６のフローチャートは、オプション機器が製袋包装装置１００に装着されている時の、製袋包装装置の運転開始処理、及び、オプション機器に関する報知の制御の一例に過ぎず、適宜変更可能である。

【0123】

ここでは、オプション機器装着時の、製袋包装装置の運転開始処理、及び、オプション機器に関する報知の制御について、報知部がタッチパネル式ディスプレイ９４であり、オプション機器がガス置換装置５０である場合を例に説明する。

【0124】

ここでは、前提として、第１検知部９６ｃが、ガス置換装置５０が製袋包装装置１００に装着されていることを検知しているものとする。

【0125】

以下で説明する処理は、コントローラ９０が製袋包装装置１００の運転指令を受け付けると開始される（ステップＳ１０）。限定するものではないが、コントローラ９０が運転指令を受け付けるとは、ここでは、動作制御部９６ａが、記憶部９８の第３記憶領域９８ｃから、これから実行する１の予約番号に対応する製袋包装装置１００の運転指令を呼び出すことを意味する。コントローラ９０が製袋包装装置１００の運転指令を受け付ける際、記憶部９８の第２記憶領域９８ｂには、製袋包装装置１００の運転指令に含まれる、ガス置換装置５０の動作設定／非動作設定の情報（ガス置換のＯＮ／ＯＦＦ）が記憶される。

【0126】

ステップＳ１１では、第２検知部９６ｄが、記憶部９８の第２記憶領域９８ｂを参照して、ガス置換装置５０の設定が、動作設定になっているか、非動作設定になっているか、を検知する。ガス置換装置５０の設定が動作設定である場合には、ステップＳ２０に進み、ガス置換装置５０の設定が非動作設定である場合には、ステップＳ１２に進む。

【0127】

ステップＳ２０では、報知制御部９６ｂは、ガス置換装置５０の設定が動作設定となっていることをタッチパネル式ディスプレイ９４に報知させる（図７参照）。そして、動作制御部９６ａは、製袋包装装置１００の運転を開始する。なお、製袋包装装置１００の運転中、動作制御部９６ａは、ガス置換装置５０を所定のタイミングで動作させる（ステップＳ２１）。

【0128】

ステップＳ１２では、報知制御部９６ｂは、ガス置換装置５０の設定が非動作設定となっていることをタッチパネル式ディスプレイ９４に報知する（図８参照）。また、報知制御部９６ｂは、上述の第１情報を表示させ（図８参照）、製袋包装装置１００のオペレータに対し、ガス置換装置５０の設定が非動作設定になっていることを確認する確認操作、又は、ガス置換装置５０の設定を動作設定に変更する変更操作、の実行を促す（ステップＳ１３）。受付部は、製袋包装装置１００のオペレータの操作（確認操作／変更操作）を受け付け（ステップＳ１４）、受付部が確認操作／変更操作を受け付けたことを示すログを、運転ログの一部として記憶部９８の第４記憶領域９８ｄに記憶する（ステップＳ１５）。

【0129】

ステップＳ１６では、第２検知部９６ｄは、記憶部９８の第２記憶領域９８ｂを参照して、ガス置換装置５０の設定が、動作設定になっているか、非動作設定になっているか、を再度検知する。ガス置換装置５０の設定が非動作設定である場合には、ステップＳ３０に進み、ガス置換装置５０の設定が動作設定である場合（ガス置換装置５０の設定が変更されている場合）には、ステップＳ４０に進む。

【0130】

ステップＳ３０では、報知制御部９６ｂは、ガス置換装置５０の設定が非動作設定となっていることをタッチパネル式ディスプレイ９４に報知させる（図９参照）。そして、動作制御部９６ａは、製袋包装装置１００の運転を開始する。なお、製袋包装装置１００の運転中、動作制御部９６ａは、ガス置換装置５０を動作させない（ステップＳ３１）。

【0131】

ステップＳ４０では、報知制御部９６ｂは、ガス置換装置５０の設定が動作設定となっていることをタッチパネル式ディスプレイ９４に報知させる（図７参照）。そして、動作制御部９６ａは、製袋包装装置１００の運転を開始する。なお、製袋包装装置１００の運転中、動作制御部９６ａは、ガス置換装置５０を所定のタイミングで動作させる（ステップＳ４１）。

【0132】

（５）特徴
（５－１）
包装装置の一実施形態に係る製袋包装装置１００は、包装機構の一例である製袋包装ユニット１００ａを動作させて物品Ａが内部に収容されている袋Ｂを製造する。製袋包装装置１００には、オプション機器としてのガス置換装置５０を任意選択的に装着可能である。製袋包装装置１００は、動作制御部９６ａと、第１検知部９６ｃと、第２検知部９６ｄと、報知部と、報知制御部９６ｂと、を備える。ここでの報知部は、タッチパネル式ディスプレイ９４、又は、上位の管理装置やオペレータの携帯情報端末に対して報知を行う通信部９７である。動作制御部９６ａは、製袋包装ユニット１００ａの動作を制御する。第１検知部９６ｃは、ガス置換装置５０が製袋包装装置１００に装着されているか否かを検知する。第２検知部９６ｄは、ガス置換装置５０の設定が、動作設定になっているか、非動作設定になっているか、を検知する。報知部は、ガス置換装置５０に関する情報を報知する。報知制御部９６ｂは、製袋包装ユニット１００ａの運転開始前に、ガス置換装置５０が製袋包装装置１００に装着されていると第１検知部９６ｃが検知し、かつ、ガス置換装置５０の設定が非動作設定となっていると第２検知部９６ｄが検知する場合に、報知部を制御し、ガス置換装置５０の設定が非動作設定となっていることを報知部に報知させる。

【0133】

本実施形態の製袋包装装置１００では、製袋包装装置１００に装着されているガス置換装置５０の設定が非動作設定である場合に、ガス置換装置５０が非動作設定となっていることが報知される。そのため、ガス置換装置５０を動作させるべき時に、ガス置換装置５０を動作させないまま袋Ｂが製造される不具合の発生を抑制できる。

【0134】

本実施形態の製袋包装装置１００では、オプション機器が動作状態を目視で確認しにくいガス置換装置５０である場合にも、ガス置換装置５０を動作させるべき時に、ガス置換装置を動作させないまま袋Ｂが製造される不具合の発生を抑制できる。

【0135】

（５－２）
本実施形態の製袋包装装置１００は、受付部を備える。受付部は、操作スイッチ９２、タッチパネル式ディスプレイ９４、又は、上位の管理装置やオペレータの携帯情報端末から操作を受け付ける通信部９７である。受付部は、報知部がガス置換装置５０の設定が非動作設定となっていることを報知する際に、ガス置換装置５０の設定が非動作設定となっていることを確認する確認操作を受け付ける。動作制御部９６ａは、報知部がガス置換装置５０の設定が非動作設定となっていることを報知する際、受付部が確認操作を受け付けた後に、製袋包装ユニット１００ａに動作を開始させる。

【0136】

本実施形態の製袋包装装置１００では、ガス置換装置５０が非動作設定となっていることがオペレータにより確認された後に製袋包装ユニット１００ａの運転が開始されるため、ガス置換装置５０が誤って非動作に設定されている状態で袋Ｂが製造される不具合の発生を抑制できる。

【0137】

（５－３）
本実施形態の製袋包装装置１００は、記憶部９８を備える。記憶部９８は、受付部が確認操作を受け付けたことを示すログを記憶する。

【0138】

本実施形態の製袋包装装置１００では、万が一、ガス置換装置５０が動作すべき時に動作しない状態で袋Ｂが製造されてしまった場合に、その不具合が操作ミスによって引き起こされたものか否かを容易に確認できる。

【0139】

（５－４）
本実施形態の製袋包装装置１００では、報知制御部９６ｂは、ガス置換装置５０が製袋包装装置１００に装着されていると第１検知部９６ｃが検知し、かつ、ガス置換装置５０の設定が動作設定となっていると第２検知部９６ｄが検知する場合に、報知部を制御し、ガス置換装置５０の設定が動作設定となっていることを報知部に報知させる。

【0140】

本実施形態の製袋包装装置１００では、ガス置換装置５０を非動作とすべき時に、ガス置換装置５０を動作させた状態で袋Ｂが製造される不具合の発生を抑制できる。

【0141】

（５－５）
本実施形態の製袋包装装置１００では、報知制御部９６ｂは、ガス置換装置５０が製袋包装装置１００に装着されていると第１検知部９６ｃが検知する場合に、報知部を制御し、ガス置換装置５０が装着されていることを報知部に報知させる。

【0142】

本実施形態の製袋包装装置１００では、製袋包装装置１００がガス置換装置５０の存在を検知していることを容易に認識できる。

【0143】

（５－６）
本実施形態の製袋包装装置１００では、報知制御部９６ｂは、ガス置換装置５０が製袋包装装置１００に装着されていないと第１検知部９６ｃが検知する場合に、報知部にガス置換装置５０に関する情報を報知させない。

【0144】

本実施形態の製袋包装装置１００では、存在していないガス置換装置５０に関する情報が報知されないため、オペレータが不要な情報により混乱することがない。

【0145】

（６）変形例
以下に上記実施形態の変形例を示す。なお、変形例は、互いに矛盾しない範囲で適宜組み合わされてもよい。

【0146】

（６－１）変形例Ａ
報知部による報知の態様は、上記の態様に限定されるものではない。例えば、報知部は、製袋包装装置１００に付されたランプを点灯させたり、製袋包装装置１００に付されたスピーカから音声を出力させたりすることで、オプション機器に関する情報を報知してもよい。

【0147】

（６－２）変形例Ｂ
上記実施形態では、第１検知部９６ｃは、記憶部９８に記憶された情報に基づいてガス置換装置５０の装着の有無を検知するが、第１検知部９６ｃによる検知の方法はこのような方法に限定されない。例えば、第１検知部９６ｃは、製袋包装装置１００とガス置換装置５０（具体的にはバルブ５２）とが電気的に接続されているか否かを検知することで、ガス置換装置５０の装着の有無を検知していてもよい。また、第１検知部９６ｃは、図示しないセンサによりガス置換装置５０の装着の有無を検知していてもよい。

【0148】

（６－３）変形例Ｃ
上記実施形態は、製袋包装装置１００に任意選択的に装着可能なオプション機器がガス置換装置５０である場合を例に説明している。ただし、オプション機器の種類は、ガス置換装置５０に限定されるものではない。

【0149】

例えば、包装装置に任意選択的に装着可能なオプション機器には、印字装置、印字確認装置、及び金属検出装置を含んでもよい。印字装置は、包装用のフィルムＦの外面に各種情報（例えば製造日、賞味期限、製造番号等）を印字する装置である。印字確認装置は、例えばカメラでフィルムＦの外面を撮像し、印字装置による印字に不具合（位置ずれ、印字抜け等）がないか等を確認する装置である。金属検出装置は、組合せ計量器２から、製袋包装装置１００の筒状部材２０の上端の開口に供給される物品Ａに金属が混入していないかを検知する装置である。

【0150】

これらの装置も、ＯＮとＯＦＦとが切り換えられる場合がある。言い換えれば、これらの装置も、その設定が、動作設定と非動作設定との間で切り換えられる場合がある。そのため、これらの装置が製袋包装装置１００に装着されている場合に、第２検知部９６ｄにより装置の設定が、動作設定になっているか、非動作設定になっているか、を検知し、例えば非動作設定となっている場合に、これを報知することが好ましい。なお、オプション機器の種類が異なる点以外は上記実施形態と同様であるので、ここでは詳細な説明は省略する。

【産業上の利用可能性】

【0151】

オプション機器を任意選択的に装着可能な包装装置に広く適用でき有用である。

【符号の説明】

【0152】

５０ ガス置換装置（オプション機器）
９２ 操作スイッチ（受付部）
９４ タッチパネル式ディスプレイ（報知部，受付部）
９６ａ 動作制御部
９６ｂ 報知制御部
９６ｃ 第１検知部
９６ｄ 第２検知部
９７ 通信部（報知部，受付部）
９８ 記憶部
１００ 製袋包装装置（包装装置）
１００ａ 製袋包装ユニット（包装機構）
Ｂ 袋（包装物）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0153】

【文献】特開２０１８－１２５０８号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】