特許 7591835 シュリンク包装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-21

(45)【発行日】2024-11-29

(54)【発明の名称】シュリンク包装装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 53/00 20060101AFI20241122BHJP

   B65B 57/00 20060101ALI20241122BHJP

   B65B 53/02 20060101ALI20241122BHJP

【ＦＩ】

B65B53/00 M

B65B57/00 C

B65B53/02 D

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2023016549

(22)【出願日】2023-02-07

(65)【公開番号】P2024111876

(43)【公開日】2024-08-20

【審査請求日】2023-11-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000110125

【氏名又は名称】トキワ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】柳田 耕平

【審査官】▲桑▼原 恭雄

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－２７８７２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０４８１０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ５３／００

Ｂ６５Ｂ ５７／００

Ｂ６５Ｂ ５３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フィルムで包装された被包装物を包装機の搬送手段から受け取って搬送する搬送手段と、該搬送手段で搬送される前記被包装物を熱収縮させてシュリンク包装するためのシュリンクトンネルと、該シュリンクトンネルの入口側及び出口側のそれぞれに配置され、前記被包装物が通過したことを検出するための検出手段と、制御部と、を備え、前記搬送手段の終端には、移送用搬送手段が配置され、
前記制御部は、前記搬送手段により前記シュリンクトンネルへ搬送される前記被包装物を前記入口側の検出手段で検出した後、該入口側の検出手段で検出した前記被包装物が前記出口側の検出手段で検出される位置まで搬送される搬送時間又は搬送距離に基づいて設定される設定搬送時間又は設定搬送距離に達した時に、前記出口側の検出手段からの信号に基づいて該被包装物の詰まりを判定する判定手段を備え、
前記入口側の検出手段は、一対の第１光電センサを備え、前記被包装物の搬送方向における上流端を検出可能に構成され、前記出口側の検出手段は、一対の第２光電センサを備え、前記被包装物の搬送方向における下流端を検出可能に構成され、前記設定搬送時間又は設定搬送距離は、入口側の前記一対の第１光電センサが前記上流端を検出したときのパルス信号の立下りエッジから出口側の前記一対の第２光電センサが前記下流端を検出したときのパルス信号の立上りエッジまでの搬送時間又は搬送距離に基づいて設定されることを特徴とするシュリンク包装装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記入口側の検出手段が前記被包装物を検出した時の信号がレジスタに記憶され、前記記憶された信号が所定のタイミングで隣のレジスタにシフトするように構成されたシフトレジスタを備え、前記判定手段は、前記レジスタに記憶された信号が前記入口側の検出手段から前記出口側の検出手段までの距離に相当する分シフトした時に、前記設定搬送時間又は設定搬送距離に達したとみなして、前記出口側の検出手段からの信号に基づいて前記被包装物の詰まりを判定することを特徴とする請求項１記載のシュリンク包装装置。

【請求項3】

前記判定手段による判定タイミングは、前記設定搬送時間に前記一対の第２光電センサが前記被包装物を検出したときに出力するパルス信号の周期以下の時間でかつ０よりも大きな任意の時間を加えた時間に設定したことを特徴とする請求項１に記載のシュリンク包装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シュリンク包装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

上記シュリンク包装装置に備えているシュリンクトンネルは、包装機によりフィルム包装された被包装物を、搬送装置で受け取って搬送しつつ、前記被包装物を包装したフィルムをシュリンクトンネル内で熱収縮させてシュリンク包装するために用いられる。ところで、前記被包装物を搬送しつつ、シュリンクトンネル内で熱収縮している時に、被包装物が搬送路外にはみ出してしまうことがある。前記はみ出した被包装物は、搬送されずシュリンクトンネル内に停滞してしまい、被包装物のフィルムが溶けてしまうことがある。

【0003】

そこで、シュリンクトンネル内で搬送路の搬送方向の両端に、被包装物が搬送路外にはみ出すのを検出するための一対の光センサを設けて、一対の光センサが被包装物の搬送路外へのはみ出しを検出すると、開閉手段を介して自動的にシュリンクトンネルの開閉扉を開放するようにしている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】実公平８－６７２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、シュリンクトンネル内においては、搬送されている被包装物が、搬送路から外へはみ出さない状態で搬送路上に停滞していることがある。特に、被包装物がエアゾール缶などの場合には、高温のシュリンクトンネル内で停滞していると、爆発して大惨事を招くおそれがあり、早期改善が要望されている。

【0006】

本発明は、被包装物がシュリンクトンネル内で停滞していることを検出することによって、多数の被包装物のフィルムが溶けてしまうことを抑制することができるシュリンク包装装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のシュリンク包装装置は、フィルムで包装された被包装物を搬送する搬送手段と、該搬送手段で搬送される前記被包装物を熱収縮させてシュリンク包装するためのシュリンクトンネルと、該シュリンクトンネルの入口側及び出口側のそれぞれに配置され、前記被包装物が通過したことを検出するための検出手段と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送手段により前記シュリンクトンネルへ搬送される前記被包装物を前記入口側の検出手段で検出した後、該入口側の検出手段で検出した前記被包装物が前記出口側の検出手段で検出される位置まで搬送される搬送時間又は搬送距離に基づいて設定される設定搬送時間又は設定搬送距離に達した時に、前記出口側の検出手段からの信号に基づいて該被包装物の詰まりを判定する判定手段を備えていることを特徴としている。

【0008】

かかる構成によれば、搬送手段で搬送される被包装物がシュリンクトンネルの入口側に設けた検出手段を通過すると、その検出手段が被包装物を検出する。その検出した被包装物が、搬送手段で更に搬送され、出口側の検出手段で検出される位置まで搬送される搬送時間又は搬送距離に基づいて設定搬送時間又は設定搬送距離が設定される。その設定された設定搬送時間又は設定搬送距離に搬送手段で搬送される被包装物が達した時に、出口側の検出手段からの信号に基づいて該被包装物の詰まりを判定する。つまり、設定搬送時間又は設定搬送距離に達した時に、出口側の検出手段が被包装物を検出した場合には、シュリンクトンネル内の搬送路で予定通りの搬送が行われて、被包装物が停滞していないと判定する。これに対して、設定搬送時間又は設定搬送距離に達した時に、出口側の検出手段が被包装物を検出していない場合には、シュリンクトンネル内の搬送路で予定通りの搬送が行われず、多数の被包装物が停滞して詰まってしまうと判定する。多数の被包装物が停滞して詰まってしまうと判定した場合には、例えば包装機を早期に停止させてシュリンクトンネル内への被包装物の供給を停止する等の対策を行うことができ、多数の被包装物のフィルムが溶けてしまうことを防止することができる。

【0009】

また、本発明のシュリンク包装装置は、前記制御部が、前記入口側の検出手段が前記被包装物を検出した時の信号がレジスタに記憶され、前記記憶された信号が所定のタイミングで隣のレジスタにシフトするように構成されたシフトレジスタを備え、前記判定手段は、前記レジスタに記憶された信号が前記入口側の検出手段から前記出口側の検出手段までの距離に相当する分シフトした時に、前記設定搬送時間又は設定搬送距離に達したとみなして、前記出口側の検出手段からの信号に基づいて前記被包装物の詰まりを判定してもよい。

【0010】

かかる構成によれば、搬送手段で搬送される被包装物がシュリンクトンネルの入口側で検出手段を通過すると、検出手段が被包装物の通過を検出し、その検出した信号をレジスタに記憶する。記憶された信号は、所定のタイミングで隣のレジスタにシフトする。記憶された信号が入口側の検出手段から出口側の検出手段までの距離に相当する分シフトした時に、設定搬送時間又は設定搬送距離に達したとみなして、出口側の検出手段が被包装物を検出したかどうかの信号に基づいて、被包装物が予定通りに搬送されたかどうかを判定手段が判定する。つまり、出口側の検出手段が被包装物を検出しなかった場合には、シュリンクトンネル内で被包装物が停滞して詰まってしまうと判定手段が判定する。

【0011】

また、本発明のシュリンク包装装置は、前記入口側の検出手段が、前記被包装物の搬送方向における上流端を検出可能に構成され、前記出口側の検出手段は、前記被包装物の搬送方向における下流端を検出可能に構成され、前記設定搬送時間又は設定搬送距離は、前記入口側の検出手段による上流端の検出と前記出口側の検出手段による下流端の検出とを用いて導出される搬送時間又は搬送距離に基づいて設定されてもよい。

【0012】

かかる構成によれば、入口側の検出手段で被包装物を受け渡す位置で検出する場合に、スリップ等による被包装物の搬送が不安定になり、被包装物の位置が正規の位置から搬送方向でずれてしまうことがある。そのため、入口側の検出手段で被包装物の搬送方向における下流端を検出する時点では、包装機からの被包装物がシュリンクトンネルの搬送手段へ受け渡されて安定した搬送状態になっているため、被包装物の位置を精度よく検出することができる。また、出口側の検出手段で被包装物をシュリンクトンネル側の搬送手段から他の搬送手段に受け渡す前に被包装物を検出できるように被包装物の上流端を検出することによって、被包装物を受け渡す時に発生するスリップ等による被包装物の位置が正規の位置から搬送方向でずれてしまうことがない。よって、被包装物の位置を精度よく検出することができる。そして、入口側の検出手段による上流端の検出と前記出口側の検出手段による下流端の検出とを用いて設定搬送時間又は設定搬送距離を正確に求めることができる。

【発明の効果】

【0013】

以上により、被包装物がシュリンクトンネル内で停滞していることを検出することによって、多数の被包装物のフィルムが溶けてしまうことを抑制することができるシュリンク包装装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】入口側及び出口側のそれぞれに被包装物を検出する検出手段を備えたシュリンク包装装置の概略側面図である。

【図2】入口側の検出手段で検出した信号に基づいて記憶した信号をシフトレジスタでシフトしている状態を示す説明図である。

【図3】被包装物の詰まりを判定する判定タイミングを示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明のシュリンク包装装置の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0016】

図１には、包装機（図示せず）で包装された被包装物Ｈが包装機のベルトコンベア７で搬送して受け渡されるシュリンク包装装置１を示している。

【0017】

シュリンク包装装置１は、搬送方向一端に入口側開口２Ａが形成され、搬送方向他端に出口側開口２Ｂが形成されたトンネル状のシュリンクトンネル２と、包装機からの被包装物Ｈを受け取ってシュリンクトンネル２の入口側開口２Ａから出口側開口２Ｂへ搬送する搬送手段３と、シュリンクトンネル２の入口側及び出口側のそれぞれに配置され、被包装物Ｈが通過したことを検出するための検出手段４，５と、を備えている。

【0018】

シュリンクトンネル２は、搬送手段３で搬送される被包装物Ｈを包装したフィルム（図示せず）を熱収縮させるための加熱手段６を備え、加熱手段６によって発生する熱を滞留させるために用いられる。

【0019】

加熱手段６は、シュリンクトンネル２内で被包装物Ｈのフィルムを熱収縮させるための熱を発生させる複数のヒータ６１と、ヒータ６１により発生した熱をシュリンクトンネル２内に循環させることで被包装物Ｈのフィルムを熱収縮させる複数のファン６２と、を備えている。尚、加熱手段６の駆動によりシュリンクトンネル２内の温度は、１４０℃から２００℃の間に維持される。

【0020】

搬送手段３は、ベルトコンベア（チェーンコンベアやローラコンベア等でもよい）から構成され、複数の従動ローラ３Ａと、１個の駆動ローラ３Ｂと、これらローラ３Ａ，３Ｂに巻き付けられる無端状のベルト３Ｃと、駆動ローラ３Ｂを回転駆動させることによってベルト３Ｃを周回させるためのモータ３Ｄと、を備えている。モータ３Ｄを駆動することによって、包装機のベルトコンベア（搬送手段）７で矢印の方向へ搬送される被包装物Ｈを受け取って図１の右端（始端）から左端（終端）へ搬送する。終端まで搬送された被包装物Ｈは、搬送手段３の終端に配置される移送用搬送手段を構成するベルトコンベア８へ受け渡して、所望の位置まで搬送される。

【0021】

検出手段４，５の一方の検出手段４は、シュリンクトンネル２の入口側に搬送幅方向（搬送方向と直交する方向、図１では紙面を貫通する方向）に間隔をおいて対向配置される透過型の一対の第１光電センサ４Ａ，４Ａ（図では手前側のみ示している）を備え、他方の検出手段５は、シュリンクトンネル２の出口側に搬送幅方向に間隔をおいて配置された透過型の一対の第２光電センサ５Ａ，５Ａ（図では手前側のみ示している）と、を備えている。

【0022】

第１光電センサ４Ａ，４Ａのうちの一方の第１光電センサ４Ａは、光を照射する投光器から構成され、他方の第１光電センサ４Ａは、投光器からの光を受光する受光器から構成されている。したがって、被包装物Ｈが第１光電センサ４Ａ，４Ａ間を通過していない状態では、一方の第１光電センサ４Ａから照射される光を他方の第１光電センサ４Ａで受光することで、受光した信号を後述する制御部Ｓへ出力しない。これに対して、被包装物Ｈの搬送方向前端が第１光電センサ４Ａ，４Ａに差し掛かると、一方の第１光電センサ４Ａから照射される光が遮られ、他方の第１光電センサ４Ａが受光する受光量が所定量以下になることで、被包装物Ｈを検出したと判定するとともに、検出した信号を後述する制御部Ｓへ出力する。具体的には、図３に示すように、被包装物Ｈの搬送方向（矢印で示す方向）における下流端（前端）が通過してから被包装物Ｈの搬送方向における上流端（後端）が通過するまで検出した信号に基づいて矩形状のパルス信号Ｐ１が形成される。パルス信号Ｐ１は、被包装物Ｈの搬送方向における下流端を検出した時に垂直に立ち上がる立上りエッジＰ１１と、被包装物Ｈの搬送方向における上流端を検出した時に垂直に立ち下がる立下りエッジＰ１２とが形成され、立上りエッジＰ１１から立下りエッジＰ１２までが被包装物Ｈを第１光電センサ４Ａ，４Ａで検出している検出期間となる。

【0023】

第２光電センサ５Ａ，５Ａは、第１光電センサ４Ａ，４Ａと同様に、図３に示すように、被包装物Ｈの搬送方向における下流端（前端）が通過してから被包装物Ｈの搬送方向における上流端（後端）が通過するまで検出した信号に基づいて矩形状のパルス信号Ｐ２が形成される。パルス信号Ｐ２は、被包装物Ｈの搬送方向における下流端を検出した時に垂直に立ち上がる立上りエッジＰ２１と、被包装物Ｈの搬送方向における上流端を検出した時に垂直に立ち下がる立下りエッジＰ２２とが形成され、立上りエッジＰ２１から立下りエッジＰ２２までが被包装物Ｈを第２光電センサ５Ａ，５Ａで検出している検出期間となる。

【0024】

シュリンク包装装置には、シュリンクトンネル内で被包装物Ｈが停滞して詰まってしまう詰まり検出装置を備えている。詰まり検出装置は、第１光電センサ４Ａ，４Ａ及び第２光電センサ５Ａ，５Ａと、搬送される被包装物の搬送手段上の位置を仮想的に認識するためのシフトレジスタ９と、シフトレジスタ９により仮想的に認識した搬送手段３上の被包装物Ｈの位置と第２光電センサ５Ａ，５Ａにより搬送される被包装物Ｈの実際の搬送位置とに基づいてシュリンクトンネル２内が被包装物Ｈで詰まってしまうことを判定する判定手段１０と、第１光電センサ４Ａ，４Ａ及び第２光電センサ５Ａ，５Ａからの出力信号が入力され、シフトレジスタ９及び判定手段１０を作動させるための制御部Ｓと、を備えている。

【0025】

シフトレジスタ９としては、タイマ式とパルス式を用いることができる。タイマ式の場合、所定時間（本実施形態では、例えば２０［ｍｓ］とする）が経過する度に被包装物Ｈの位置データを隣のレジスタ（記憶ブロックともいう）にシフト（移動）させる。例えば第１光電センサ４Ａ，４Ａから第２光電センサ５Ａ，５Ａまでの被包装物Ｈの搬送時間が３秒とすれば、シフト数は、３０００［ｍｓ］÷２０［ｍｓ］＝１５０シフトとなり、シフトレジスタ９は、１５０シフトした位置が、被包装物が第２光電センサ５Ａ，５Ａまで移動した位置として仮想的に認識する。タイマ式の場合は、後述するパルスジェネレータ（例えばエンコーダ）や、パルスジェネレータのパルス数をカウントする高速パルスカウンタ等が不要になり、コスト面において有利になる。

【0026】

また、パルス式の場合、搬送手段３の駆動に連動してパルスを発生するパルスジェネレータ（例えばエンコーダ）を用いて、パルスジェネレータのパルスが発生した分だけ被包装物の位置データをシフトさせる。パルスジェネレータから発生する１パルスが、例えば２０ｍｍである場合、第１光電センサ４Ａ，４Ａと第２光電センサ５Ａ，５Ａとの距離が２ｍとすると、２０００［ｍｍ］÷２０［ｍｍ］＝１００シフトとなり、シフトレジスタ９は、１００シフトした位置が、被包装物Ｈが第２光電センサ５Ａ，５Ａまで移動した位置として仮想的に認識する。尚、各レジスタ９は、被包装物Ｈを入口側の第１光電センサ４Ａ，４Ａで検出した時に１という位置データをレジスタ９Ａに記憶し（図２参照）、被包装物Ｈを第１光電センサ４Ａ，４Ａで検出しなかった時に０という位置データをレジスタに記憶する（図２参照）。パルス式の場合は、被包装物Ｈが移動する距離に基づいているため、搬送手段３の搬送速度を変更しても、タイマ式で必要となる設定値の変更が不要になる。

【0027】

前記のようにシフトを繰り返すことで、図２に示すように、入口側のシフトレジスタの１ビット目のレジスタ９Ａ（記憶ブロックともいう）に記憶された位置データ１が隣り合うレジスタ９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ、９Ｅ、９Ｆ、９Ｇ（記憶ブロックともいう）に順次移動し、位置データ１が出口側の第２光電センサ５Ａ，５Ａで被包装物Ｈを検出する位置、つまりレジスタ９Ｈまで移動すると、シフトレジスタ９は、被包装物Ｈが第１光電センサ４Ａ，４Ａから第２光電センサ５Ａ，５Ａまでの距離を移動したと仮想的に認識する。制御部Ｓは、判定手段１０を用いて、シフトレジスタ９で仮想的に認識した被包装物Ｈの位置で第２光電センサ５Ａ，５Ａが実際の被包装物Ｈを検出したかどうかを判定し、検出している場合には、被包装物Ｈの搬送が正常に行われたとして、被包装物Ｈがシュリンクトンネル２内で停滞していないと判定する。これに対して、第２光電センサ５Ａ，５Ａが被包装物Ｈを検出していない場合には、被包装物Ｈの搬送が正常に行われなかったとして、被包装物Ｈがシュリンクトンネル２内で停滞して詰ってしまうと判定する。被包装物Ｈが詰まってしまうと判定した場合には、例えば包装機の運転を自動的に停止して、シュリンクトンネル２内への被包装物の供給（搬送）を早期に停止することで多数の被包装物Ｈのフィルムが溶けてしまうことを防止することができる。特に、被包装物Ｈがエアゾール缶などの場合には、高温（２００℃以上）となったシュリンクトンネル内で所定時間停滞してしまって爆発する等の大惨事を未然に防止することができる。また、ブザーやランプ等の報知手段を用いてオペレータに報知してオペレータが包装機の運転を手動で停止してもよいし、オペレータに報知手段で報知するとともに包装機の運転を自動的に停止するように構成してもよい。

【0028】

また、入口側の第１光電センサ４Ａ，４Ａは、図３に示すように、被包装物Ｈの搬送方向における上流端（後端）を検出可能に構成されている。また、出口側の第２光電センサ５Ａ，５Ａは、被包装物Ｈの搬送方向における下流端（前端）を検出可能に構成されている。

【0029】

前記のように、入口側の第１光電センサ４Ａ，４Ａでは、被包装物Ｈの受け渡しの位置（ベルトコンベア７と搬送手段３の両方に被包装物Ｈが乗っている位置）、具体的には、被包装物Ｈが図３の右端の実線で示す位置に位置している時には、スリップ等による被包装物Ｈの搬送が不安定になり、被包装物Ｈの位置が正規の位置からずれてしまうことがある。そのため、被包装物Ｈの上流側端を検出することによって、包装機からの被包装物Ｈがシュリンクトンネル２の搬送手段３から受け渡されて搬送手段３に完全に乗った安定した搬送状態になっているため、被包装物Ｈの位置を精度よく検出することができる。また、出口側の第２光電センサ５Ａ，５Ａでは、被包装物Ｈをシュリンクトンネル側の搬送手段３から他の移送用搬送手段であるベルトコンベア８へ受け渡す前に被包装物Ｈの位置を検出できるように被包装物Ｈの下流側端を検出することによって、図３の左端に点線で示す被包装物Ｈを受け渡す時に発生するスリップ等による被包装物Ｈの位置ずれの影響がない状態で被包装物Ｈの位置を精度よく検出することができる。よって、被包装物Ｈの上流側端を検出したときのパルス信号Ｐ１の立下りエッジＰ１２から被包装物Ｈの下流側端を検出した時のパルス信号Ｐ２の立上りエッジＰ２１までの搬送時間に基づいて、入口側の検出手段４から出口側の検出手段５まで被包装物Ｈが搬送される設定搬送時間Ｔ１を正確に求めることができる。

【0030】

被包装物Ｈの詰まりが発生していると実際に判定する判定タイミングＭ１は、出口側の第２光電センサ５Ａ，５Ａで検出したパルス信号Ｐ２の立上りエッジＰ２１を出力する時点に設定してもよいが、この判定タイミングＭ１では、被包装物Ｈが遅れて搬送された場合、出口側の第２光電センサ５Ａ，５Ａで検出することができない。そのため、図３に示すように、前記設定搬送時間Ｔ１+出口側の第２光電センサ５Ａ，５Ａが被包装物Ｈを検出した時に出力するパルス信号Ｐ２の周期Ｔ２の半分（１／２）＝Ｔ３となる位置を判定タイミングＭ２とすることが好ましい。このように判定タイミングをＴ２／２だけずらして設定することによって、第２光電センサ５Ａ，５Ａの検出範囲をパルス信号Ｐ２の周期Ｔ２の半分だけ搬送方向下流側へ広げることができるので、シュリンクトンネル２での滑り等により設定搬送時間Ｔ１よりも遅れて被包装物Ｈが第２光電センサ５Ａ，５Ａが検出する位置に到達した場合でも、第２光電センサ５Ａ，５Ａが被包装物Ｈを確実に検出することができる。この実施形態では、Ｔ２／２に設定しているが、Ｔ２／３、Ｔ２／４、Ｔ２／５等、どのような時間に設定してもよい。つまり、０よりも大きい値でＴ２／２以下の任意の値が好ましい。また、第１光電センサ４Ａ，４Ａによる被包装物Ｈの上流端を検出したときの信号（立下りエッジＰ１２）と第２光電センサ５Ａ，５Ａによる被包装物Ｈの下流端の検出したときの信号（立上りエッジＰ２１）とを用いて設定搬送時間Ｔ１を導出したが、設定搬送距離を導出してもよい。

【0031】

尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

【0032】

上記実施形態では、透過型の光電センサを用いたが、反射型の光電センサであってもよいし、超音波センサ等、各種の非接触式センサを用いることができる。また、搬送幅方向にセンサを配置したが、被包装物の搬送路の上方から搬送路を移動する被包装物を検出するようにしてもよい。

【0033】

また、上記実施形態では、第１光電センサ４Ａ，４Ａによる被包装物Ｈの上流端を検出したときの信号（立下りエッジＰ１２）と第２光電センサ５Ａ，５Ａによる被包装物Ｈの下流端を検出したときの信号（立上りエッジＰ２１）とを用いて設定搬送時間Ｔ１を導出したが、第１光電センサ４Ａ，４Ａによる被包装物Ｈの上流端を検出したときの信号（立下りエッジＰ１２）と第２光電センサ５Ａ，５Ａによる被包装物Ｈを上流端を検出したときの信号（立下りエッジＰ２２）とを用いて設定搬送時間Ｔ１を導出してもよい。この場合、被包装物Ｈが詰まってしまうことを判定する判定タイミングは、設定搬送時間Ｔ１－出口側の第２光電センサ５Ａ，５Ａが検出するパルス信号Ｐ２の周期Ｔ２の半分（１／２）とすることが好ましい。また、第１光電センサ４Ａ，４Ａによる被包装物Ｈの下流端を検出したときの信号（立上りエッジＰ１１）と第２光電センサ５Ａ，５Ａによる被包装物Ｈの下流端を検出したときの信号（立上りエッジＰ２１）とを用いて設定搬送時間Ｔ１を導出してもよい。この場合、被包装物Ｈが詰まってしまうことを判定する判定タイミングは、設定搬送時間Ｔ１＋出口側の第２光電センサ５Ａ，５Ａが検出するパルス信号Ｐ２の周期Ｔ２の半分（１／２）とすることが好ましい。

【0034】

また、上記実施形態では、シフトレジスタ９を用いたが、デコーダやカウンタ等であってもよい。

【符号の説明】

【0035】

１…シュリンク包装装置、２…シュリンクトンネル、２Ａ…入口側開口、２Ｂ…出口側開口、３…搬送手段、３Ａ…従動ローラ、３Ｂ…駆動ローラ、３Ｃ…ベルト、３Ｄ…モータ、４，５…検出手段、４Ａ…第１光電センサ、５Ａ…第２光電センサ、６…加熱手段、７…ベルトコンベア（搬送手段）、８…ベルトコンベア（移送用搬送手段）、９…シフトレジスタ、９Ａ～９Ｈ…レジスタ（記憶ブロック）、１０…判定手段、６１…ヒータ、６２…ファン、Ｈ…被包装物、Ｍ１，Ｍ２…判定タイミング、Ｐ１，Ｐ２…パルス信号、Ｐ１１，Ｐ２１…立上りエッジ、Ｐ１２，Ｐ２２…立下りエッジ、Ｓ…制御部、Ｔ１…設定搬送時間、Ｔ２…周期

【図1】

【図2】

【図3】