特許 7591896 搬送パラメータデータベース構築装置および方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-21

(45)【発行日】2024-11-29

(54)【発明の名称】搬送パラメータデータベース構築装置および方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 43/00 20060101AFI20241122BHJP

   G05B 19/418 20060101ALI20241122BHJP

【ＦＩ】

B65G43/00 Z

G05B19/418 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020157318

(22)【出願日】2020-09-18

(65)【公開番号】P2022051058

(43)【公開日】2022-03-31

【審査請求日】2023-09-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000228110

【氏名又は名称】クオリカプス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001597

【氏名又は名称】弁理士法人アローレインターナショナル

(72)【発明者】

【氏名】笠井 健一

(72)【発明者】

【氏名】西野 浩明

【審査官】加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１５／１７８０８４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２１－１８２５８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００８／１５６１１３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０７－０３８７４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４３／００

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固形製剤を吸着部に真空吸着させて搬送する搬送装置の搬送パラメータデータベースを構築する装置であって、
固形製剤のサイズおよび質量を含む搬送条件と搬送パラメータとの関係を複数の固形製剤の種類ごとに予め記憶する記憶手段と、
前記搬送パラメータが新たに設定される固形製剤の前記搬送条件を入力情報として受信すると、前記入力情報に基づき前記記憶手段を照合し、前記入力情報に最も近い前記搬送条件に対応する前記搬送パラメータを抽出する搬送パラメータ抽出手段と、
抽出された前記搬送パラメータを出力する出力処理手段と、
出力された前記搬送パラメータを作業者が調整することにより前記記憶手段に記憶される固形製剤の搬送条件と搬送パラメータとの関係を追加する更新手段とを備える搬送パラメータデータベース構築装置。

【請求項2】

前記搬送条件には、固形製剤の搬送速度が含まれる請求項１に記載の搬送パラメータデータベース構築装置。

【請求項3】

前記搬送パラメータには、前記吸着部のサイズが含まれ、
前記記憶手段は、固形製剤のサイズから前記吸着部のサイズを算出するための演算式を記憶する請求項１または２に記載の搬送パラメータデータベース構築装置。

【請求項4】

前記搬送パラメータには、固形製剤を前記吸着部に吸着させるための真空圧、および、前記吸着部への固形製剤の吸着を解除するための圧空圧が含まれる請求項１から３のいずれかに記載の搬送パラメータデータベース構築装置。

【請求項5】

前記搬送パラメータには、前記吸着部が間欠動作する場合の加減速時間が含まれる請求項１から４のいずれかに記載の搬送パラメータデータベース構築装置。

【請求項6】

前記記憶手段は、クラウドサーバに設けられている請求項１から５のいずれかに記載の搬送パラメータデータベース構築装置。

【請求項7】

固形製剤を吸着部に真空吸着させて搬送する搬送装置の搬送パラメータデータベースを構築する方法であって、
固形製剤のサイズおよび質量を含む搬送条件と搬送パラメータとの関係を複数の固形製剤の種類ごとに記憶手段に予め記憶する記憶ステップと、
前記搬送パラメータが新たに設定される固形製剤の前記搬送条件を入力情報として受信すると、前記入力情報に基づき前記記憶手段を照合し、前記入力情報に最も近い前記搬送条件に対応する前記搬送パラメータを抽出する搬送パラメータ抽出ステップと、
抽出された前記搬送パラメータを出力する出力処理ステップと、
出力された前記搬送パラメータを作業者が調整することにより前記記憶手段に記憶される固形製剤の搬送条件と搬送パラメータとの関係を追加する更新ステップとを備える搬送パラメータデータベース構築方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送パラメータデータベース構築装置および方法に関する。

【背景技術】

【0002】

錠剤やカプセル剤などの固形製剤を搬送する搬送装置として、固形製剤を搬送ドラムの外周面に設けられた吸着部に真空吸着させ、当該搬送ドラムの回転により搬送して後工程に引き渡す構成が従来から知られている（例えば、特許文献１）。このような搬送装置により搬送される固形製剤の種類は様々であり、固形製剤の種類が異なると、吸着部の大きさや吸着真空圧等の搬送パラメータを調整する必要がある。

【0003】

従来においては、このような搬送パラメータの調整作業が、作業者の経験や実績に基づき行われていた。すなわち、作業者は、過去の経験等に基づき固形製剤に応じた搬送パラメータを予測して搬送装置を調整し、サンプル品でのテスト結果に基づき搬送パラメータを適宜修正しながら、最終的な搬送パラメータの決定を行っていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－１３５７１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところが、このような試行錯誤的な搬送パラメータの調整は、作業が煩雑であると共に多大な時間を要するため、搬送パラメータを効率良く設定することが求められていた。

【0006】

そこで、本発明は、種々の固形製剤に応じた搬送パラメータの設定を迅速容易に行うことを可能にする搬送パラメータデータベース構築装置および方法の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の前記目的は、固形製剤を吸着部に真空吸着させて搬送する搬送装置の搬送パラメータデータベースを構築する装置であって、固形製剤のサイズおよび質量を含む搬送条件と搬送パラメータとの関係を複数の固形製剤の種類ごとに予め記憶する記憶手段と、前記搬送パラメータが新たに設定される固形製剤の前記搬送条件を入力情報として受信すると、前記入力情報に基づき前記記憶手段を照合し、前記入力情報に最も近い前記搬送条件に対応する前記搬送パラメータを抽出する搬送パラメータ抽出手段と、抽出された前記搬送パラメータを出力する出力処理手段と、出力された前記搬送パラメータを作業者が調整することにより前記記憶手段に記憶される固形製剤の搬送条件と搬送パラメータとの関係を追加する更新手段とを備える搬送パラメータデータベース構築装置により達成される。

【0008】

この搬送パラメータデータベース構築装置において、前記搬送条件には、固形製剤の搬送速度が含まれることが好ましい。

【0009】

また、前記搬送パラメータには、前記吸着部のサイズが含まれることが好ましく、前記記憶手段は、固形製剤のサイズから前記吸着部のサイズを算出するための演算式を記憶することが好ましい。

【0010】

前記搬送パラメータには、固形製剤を前記吸着部に吸着させるための真空圧、および、前記吸着部への固形製剤の吸着を解除するための圧空圧が含まれることが好ましい。

【0011】

前記搬送パラメータには、前記吸着部が間欠動作する場合の加減速時間が含まれることが好ましい。

【0012】

前記記憶手段は、クラウドサーバに設けられていることが好ましい。

【0013】

また、本発明の前記目的は、固形製剤を吸着部に真空吸着させて搬送する搬送装置の搬送パラメータデータベースを構築する方法であって、固形製剤のサイズおよび質量を含む搬送条件と搬送パラメータとの関係を複数の固形製剤の種類ごとに記憶手段に予め記憶する記憶ステップと、前記搬送パラメータが新たに設定される固形製剤の前記搬送条件を入力情報として受信すると、前記入力情報に基づき前記記憶手段を照合し、前記入力情報に最も近い前記搬送条件に対応する前記搬送パラメータを抽出する搬送パラメータ抽出ステップと、抽出された前記搬送パラメータを出力する出力処理ステップと、出力された前記搬送パラメータを作業者が調整することにより前記記憶手段に記憶される固形製剤の搬送条件と搬送パラメータとの関係を追加する更新ステップとを備える搬送パラメータデータベース構築方法により達成される。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、種々の固形製剤に応じた搬送パラメータの設定を迅速容易に行うことを可能にする搬送パラメータデータベース構築装置および方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態に係る搬送パラメータデータベース構築装置の概略構成図である。

【図2】搬送装置の一例を示す概略構成図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る搬送パラメータデータベース構築方法を説明するためのフローチャートである。

【図4】搬送パラメータデータベースの一例を示す図である。

【図5】図２に示す搬送装置の要部変形例を示す図である。

【図6】図２に示す搬送装置の他の変形例を示す概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る搬送パラメータデータベース構築装置の概略構成図である。図１に示すように、搬送パラメータデータベース構築装置１は、例えばクラウドサーバ等のサーバ装置からなり、インターネット等のネットワーク２を介して、１または複数の端末装置３に接続されている。端末装置３は、例えばパーソナルコンピュータ、タブレット端末、スマートフォン等からなり、搬送パラメータデータベースへのアクセスを行う作業者が使用する装置である。

【0017】

搬送パラメータデータベース構築装置１は、ネットワーク２に接続して端末装置３とのデータの送受信を行う通信部１１の他に、記憶部１２、搬送パラメータ抽出部１３、出力部１４および更新部１５を備えている。記憶部１２は、書き換え可能な記録媒体からなり、搬送パラメータデータベースの他に、一部の搬送パラメータを演算により求めるための演算式や、種々のデータを記憶する。搬送パラメータ抽出部１３、出力部１４および更新部１５の後述する各処理は、ＣＰＵ等の制御装置により行うことができる。

【0018】

搬送パラメータデータベースは、錠剤やカプセル剤などの固形製剤を搬送する搬送装置の搬送パラメータと、固形製剤の搬送条件との関係を格納するデータベースである。搬送装置は、固形製剤を吸着部に真空吸着させて搬送する種々の構成であってよく、例えば、図２に示す搬送装置１００は、振動フィーダ等の供給装置１２０から整列状態で供給される固形製剤Ｔを、搬送ドラム１１０の外周面に周方向に沿ってスリット状に形成された吸着部１１１に吸着させて矢示方向に間欠駆動し、搬送ドラム１１０と同様の構成を備える次のドラム１３０に引き渡して印字や計量等を行うことができるように構成されている。なお、図２（ａ）は搬送装置１００の概略正面図であり、図２（ｂ）は搬送ドラム１１０の側面図である。

【0019】

吸着部１１１は、搬送ドラム１１０内の真空エリアに連通して真空吸引することにより、固形製剤Ｔを周方向の任意の箇所に吸着して搬送する。固形製剤Ｔが真空エリアから大気圧エリアに移行すると、吸着部１１１による固形製剤Ｔの吸着が解除され、搬送ドラム１１０が間欠停止するタイミングで圧空ノズル（図示せず）から固形製剤Ｔにエア噴射されて、次のドラム１３０の外周面に固形製剤Ｔが吸着される。

【0020】

上記の構成を備える搬送装置１００の搬送パラメータは、搬送装置１００を実際に作動させる際に設定が必要になる各種の設定値であり、例えば、吸着部１１１のスリット幅Ｗ、固形製剤Ｔを吸着部１１０に吸着させる真空圧Ｐ１、固形製剤Ｔを吸着部１１０から離脱させる圧空圧Ｐ２、搬送ドラム１１０を間欠駆動させる加減速時間（あるいは加減速度）ａを、搬送パラメータの具体例として挙げることができる。

【0021】

固形製剤Ｔの搬送条件は、搬送装置１００による固形製剤Ｔの搬送に影響を与える情報であり、例えば、固形製剤Ｔのサイズや質量等の搬送物に関する情報の他に、搬送ドラム１１０の搬送速度（回転速度）ｖを、搬送条件の具体例として挙げることができる。搬送ドラム１１０の搬送速度は、搬送装置１００の用途（例えば印字や計量等）に必要な処理速度に基づき設定される。

【0022】

次に、搬送パラメータデータベース構築装置１により搬送パラメータデータベースを構築する方法を、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、記憶部１２には、熟練した作業者が搬送パラメータを過去に調整した経験等に基づき、搬送条件と搬送パラメータとの関係を示す搬送パラメータデータベースを作成し、格納する（記憶ステップＳ１）。また、記憶部１２には、一部の搬送パラメータを演算により求めるための演算式が予め格納される。

【0023】

図４は、搬送パラメータデータベースの一例を示す図である。図４に示す搬送パラメータデータベースは、真空圧Ｐ１、圧空圧Ｐ２および加減速時間（あるいは加減速度）ａを搬送パラメータとする場合に、それぞれの搬送条件との関係を示す（ａ）真空圧テーブル、（ｂ）圧空圧テーブルおよび（ｃ）加減速テーブルを備えており、図２（ｂ）に示す吸着部１１１の幅Ｗが３ｍｍの場合の一例を示している。

【0024】

搬送パラメータデータベースの更新は、端末装置３からの入力に基づいて行われる。搬送パラメータ抽出部１３は、搬送パラメータが新たに設定される固形製剤の搬送条件を、作業者が入力した端末装置３からの入力情報として受信すると、入力情報に基づき記憶部１２を照合して、入力情報に最も近い搬送条件に対応する搬送パラメータを抽出する（搬送パラメータ抽出ステップＳ２）。

【0025】

例えば、搬送条件として、固形製剤の種別（例えば錠剤またはカプセル剤等）を選択し、固形製剤のサイズ（例えば幅等）、質量および搬送速度（例えば回転速度等）として、それぞれ８ｍｍ、２００ｍｇおよび２０００ｒｐｍが、それぞれ搬送条件として入力されると、搬送パラメータ抽出部１３は、固形製剤のサイズに関する演算式（吸着部幅＜固形製剤幅×０．４）から、この演算式を満たす吸着部幅の最大整数（すなわち３ｍｍ）を、搬送パラメータの吸着部サイズとして設定する。そして、設定された吸着部幅に対応する図４の（ａ）真空圧テーブル、（ｂ）圧空圧テーブルおよび（ｃ）加減速テーブルを、入力された固形製剤の質量および搬送速度に基づき検索し、図４に丸で囲んだ「－１０ｋＰａ」、「２５ｋＰａ」および「１５０ｍｍ／ｓ^２」を選択することで、入力情報に最も近い搬送条件に対応する搬送パラメータを抽出する。なお、真空圧Ｐ１は、吸着部幅が大きい場合や固形製剤の質量・サイズが小さい場合には、低く設定され、吸着部幅が小さい場合や固形製剤の質量・サイズが大きい場合には、高く設定される。

【0026】

出力処理部１４は、搬送パラメータ抽出部１３が抽出した搬送パラメータを、搬送条件と共に端末装置３に向けて送信する出力処理を行う（出力処理ステップＳ３）。作業者は、端末装置３に表示された出力情報に基づき、搬送装置１００の部品を保有する他の部品に適宜交換する等して、搬送装置１００の搬送パラメータの調整作業を行い、固形製剤Ｔがスムーズに搬送されるように搬送パラメータを修正する。そして、修正後の搬送パラメータを端末装置３から搬送パラメータデータベース構築装置１に送信する。

【0027】

更新部１５は、端末装置３から搬送条件に対応する修正後の搬送パラメータを受信すると、新たに設定される搬送条件と搬送パラメータとの関係を記憶部１２に追加して、修正後の搬送パラメータに基づき搬送パラメータデータベースを更新する（更新ステップＳ４）。こうして、複数の入力情報に基づき搬送パラメータデータベースを更新することで、搬送パラメータデータベースを構築していくことができる。

【0028】

本実施形態の搬送パラメータデータベース構築装置１によれば、固形製剤Ｔの新たな搬送条件を入力情報として受信すると、搬送パラメータ抽出部１３が入力情報に最も近い搬送条件に対応する搬送パラメータを抽出し、出力処理部１４が出力処理を行うことにより、作業者に対して搬送パラメータの調整に有用な情報を提供することができるので、作業者の調整負担を軽減することができる。また、搬送パラメータデータベースを構築していくことで、多種多様な固形製剤に応じた搬送パラメータの設定を迅速容易に行うことができる。搬送パラメータデータベース構築装置１は、本実施形態のようにクラウドサーバにより構成することが好ましく、搬送パラメータデータベースを容易に一元管理することができる。

【0029】

以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明の具体的な態様は上記実施形態に限定されない。例えば、搬送条件としての固形製剤のサイズは、本実施形態では固形製剤の幅としているが、固形製剤の長さや高さ等であってもよく、更には、これらを組み合わせた情報であってもよい。更に、固形製剤が円形である場合の直径や、固形製剤が楕円形である場合の長径および／または短径を、固形製剤のサイズとしてもよい。

【0030】

また、本実施形態の搬送パラメータ抽出部１３は、固形製剤のサイズ毎に真空圧テーブル等が設定された搬送パラメータデータベースに対し、入力情報に最も近い固形製剤のサイズに対応する真空圧テーブル等を抽出して、搬送パラメータデータベースを更新するようにしているが、固形製剤のサイズ以外の搬送条件に基づき搬送パラメータを抽出するように構成してもよい。あるいは、各搬送条件に予め優先順位を付けて、入力情報に基づき優先順位にしたがって記憶部１２を照合し、入力情報に最も近い搬送条件に対応する搬送パラメータを抽出してもよい。

【0031】

搬送パラメータを設定する搬送装置の構成は特に限定されるものではなく、例えば、図２に示す搬送装置１００が備える搬送ドラム１１０は、図５に示すように、周方向に沿って形成されたスリット１１２の底部に、吸引孔からなる吸着部１１３が等間隔が複数形成されたものであってもよく、各吸着部１１３が真空エリアに連通して固形製剤を吸引する構成であってもよい。この場合には、吸着部１１３の孔径Ｄを吸着部１１３のサイズとして、搬送パラメータに含めることができる。

【0032】

図６に示す搬送装置２００は、ホッパ２２０から供給された固形製剤Ｔを搬送する搬送ドラム２１０が、外周面からリング状に突出する突出部２１２と、突出部２１２の外周面の周方向に沿って吸着孔からなる吸着部２１４とを備えており、吸着部２１４に固形製剤Ｔを真空吸着して搬送することができる。なお、図６（ａ）は搬送装置２００の概略正面図であり、図６（ｂ）は搬送ドラム２１０の側面図である。搬送パラメータデータベース構築装置１は、このような構成を備える搬送装置２００の搬送パラメータの構築に使用することもできる。

【0033】

図２および図６に示す搬送装置１００，２００は、搬送ドラム１１０，２１０が間欠駆動されるように構成されているが、搬送ドラム１１０，２１０が連続回転するように構成してもよく、この場合には、搬送パラメータとして加減速時間（あるいは加減速度）ａの設定は不要である。

【符号の説明】

【0034】

１ 搬送パラメータデータベース構築装置
１２ 記憶部
１３ 搬送パラメータ抽出部
１４ 出力処理部
１５ 更新部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】