特許 7591990 燃料起倒装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-21

(45)【発行日】2024-11-29

(54)【発明の名称】燃料起倒装置

(51)【国際特許分類】

   G21C 19/32 20060101AFI20241122BHJP

【ＦＩ】

G21C19/32

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021117368

(22)【出願日】2021-07-15

(65)【公開番号】P2023013297

(43)【公開日】2023-01-26

【審査請求日】2023-11-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000006208

【氏名又は名称】三菱重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小原 史之

(72)【発明者】

【氏名】江村 裕太

【審査官】佐藤 海

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６１－２３７０８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２３７３２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１０９２１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－２６３１９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２３１５０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３０４９８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ２１Ｃ １９／３２

Ｇ２１Ｆ ５／１４

Ｇ２１Ｆ ９／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

水を供給するサーボポンプと、
燃料を起立状態と横倒し状態とに移動可能な水圧シリンダと、
前記サーボポンプと前記水圧シリンダとを接続すると共に水を給排させて前記水圧シリンダを作動させる一対の給排経路と、
前記一対の給排経路にそれぞれ設けられる一対の速度制御弁と、
前記サーボポンプの回転数を駆動制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記サーボポンプの回転数を上昇させることで前記燃料の起立動作または横倒し動作を開始し、予め設定された高回転数まで上昇した後、前記高回転数を予め設定された所定時間だけ維持することで、前記水圧シリンダを作動して前記燃料を起立状態と横倒し状態との間で移動し、前記所定時間が経過すると、回転数を低下させて予め設定された低回転数に維持し、前記燃料の起立状態または横倒し状態を維持する、
燃料起倒装置。

【請求項2】

前記一対の速度制御弁は、前記水圧シリンダから前記一対の給排経路に水を排出する方向の水の流速を低下させる、
請求項１に記載の燃料起倒装置。

【請求項3】

前記サーボポンプを駆動する電源が遮断されたときに前記一対の給排経路における水の流れを停止させる一対の開閉弁が設けられる、
請求項１または請求項２に記載の燃料起倒装置。

【請求項4】

前記開閉弁が作動したときに前記一対の給排経路に対して水の給排を行う手動ポンプが設けられる、
請求項３に記載の燃料起倒装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、核燃料が収容されたコンテナを立てたり横倒したりする燃料起倒装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

原子力発電プラントは、原子炉格納容器の内部に原子炉が設置されると共に、核燃料移送装置が設けられる。核燃料移送装置は、原子炉キヤビテイと使用済燃料ピツトとの間でコンテナに収容された核燃料を移送するものである。原子炉キヤビテイと使用済燃料ピツトとは、格納容器隔壁を貫通した移送管により連通する。そのため、核燃料移送装置は、例えば、原子炉キヤビテイに起立状態に貯蔵された核燃料を横倒し、横倒し状態の核燃料を台車により移送管を通して使用済燃料ピツトに移動する。そして、核燃料移送装置は、横倒し状態の核燃料を起立させ、使用済燃料ピツトで貯蔵する。

【0003】

核燃料移送装置は、起立状態の核燃料を横倒したり、横倒し状態の核燃料を起立させたりする燃料起立装置を有する。従来の燃料起立装置としては、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第２７５５６７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来の燃料起立装置は、水圧シリンダを用いて核燃料を横倒したり、核燃料を起立させたりするものである。そのため、水圧シリンダに対して水を供給する給水ラインや水を排出する排水ラインに対して、ポンプや各種の弁などを設ける必要があり、配管構成が複雑になってしまう。すると、各種機器のメンテナンス作業に長時間を要してしまうという課題がある。

【0006】

本開示は、上述した課題を解決するものであり、配管構成を簡素化することでメンテナンス性の向上を図る燃料起倒装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するための本開示の燃料起倒装置は、水を供給するサーボポンプと、燃料を起立状態と横倒し状態とに移動可能な水圧シリンダと、前記サーボポンプと前記水圧シリンダとを接続すると共に水を給排させて前記水圧シリンダを作動させる一対の給排経路と、前記一対の給排経路にそれぞれ設けられる一対の速度制御弁と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本開示の燃料起倒装置によれば、配管構成を簡素化することでメンテナンス性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本実施形態の燃料起倒装置を表す概略構成図である。

【図2】図２は、燃料を横倒しするときのポンプ回転数を表すグラフである。

【図3】図３は、燃料を起立させるときのポンプ回転数を表すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に図面を参照して、本開示の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。また、実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。

【0011】

＜燃料起倒装置の構成＞
図１は、本実施形態の燃料起倒装置を表す概略構成図である。

【0012】

図１に示すように、燃料起倒装置１０は、原子力発電プラントに設けられる核燃料移送装置の一部を構成する。核燃料移送装置は、原子炉キヤビテイと使用済燃料ピツトとの間でコンテナに収容された核燃料を移送する。核燃料移送装置は、原子炉キヤビテイに起立状態に貯蔵された核燃料を燃料起倒装置１０により横倒し、横倒し状態の核燃料を台車により移送管を通して使用済燃料ピツトに移動し、燃料起倒装置１０より横倒し状態の核燃料を起立させ、使用済燃料ピツトで貯蔵する。また、核燃料移送装置は、使用済燃料ピツトに起立状態に貯蔵された核燃料を燃料起倒装置１０により横倒し、横倒し状態の核燃料を台車により移送管を通して原子炉キヤビテイに移動し、燃料起倒装置１０より横倒し状態の核燃料を起立させ、原子炉キヤビテイで貯蔵する。

【0013】

燃料起倒装置１０は、サーボポンプ１１と、水圧シリンダ１２と、一対の給排経路Ｌ１１，Ｌ１２と、一対の速度制御弁１３，１４とを備える。

【0014】

水圧シリンダ１２は、シリンダ２１と、ピストン２２と、ロッド２３とを有する。シリンダ２１は、中空形状をなし、内部にピストン２２が軸方向に沿って移動自在に支持される。シリンダ２１は、内部にピストン２２が設けられることで、２つの部屋Ｒ１，Ｒ２に区画される。ロッド２３は、軸方向の一端部がピストン２２に連結され、軸方向の他端部がシリンダ２１の外部に延出する。ロッド２３は、他端部に連結部２４が連結される。

【0015】

燃料Ｆは、コンテナに収容されるが、コンテナの図示は省略し、燃料Ｆとして説明する。燃料Ｆは、図１に実線で表す起立状態と、図１に二点鎖線で表す横倒し状態との間で移動自在に支持される。燃料Ｆは、アーム２５における軸方向の一端部が固定される。アーム２５は、軸方向の他端部が連結部２４に回動自在に連結される。

【0016】

そのため、燃料Ｆが起立状態にあるとき、水圧シリンダ１２の部屋Ｒ１に水を供給し、部屋Ｒ２から水が排出すると、ピストン２２が軸方向の一方側（図１の左方側）に前進する。すると、水圧シリンダ１２は、ロッド２３が伸長し、連結部２４を介してアーム２５を一方側（図１の左方側）に回動する。このとき、アーム２５と一体の燃料Ｆは、起立状態から横倒し状態に移動する。

【0017】

一方、燃料Ｆが横倒し状態にあるとき、水圧シリンダ１２の部屋Ｒ２に水を供給し、部屋Ｒ１から水を排出すると、ピストン２２が軸方向の他方側（図１の右方側）に後退する。すると、水圧シリンダ１２は、ロッド２３が収縮し、連結部２４を介してアーム２５を他方側（図１の右方側）に回動する。このとき、アーム２５と一体の燃料Ｆは、横倒し状態から起立状態に移動する。

【0018】

水圧シリンダ１２は、部屋Ｒ１に給排ポートＰ１が設けられると共に、部屋Ｒ２に給排ポートＰ２が設けられる。給排経路Ｌ１１は、一端部が給排ポートＰ１に接続され、給排経路Ｌ１２は、一端部が給排ポートＰ２に接続される。ここで、給排経路Ｌ１１は、水圧シリンダ１２のピストン２２を前進させるための水供給経路となり、ピストン２２を後退させるための水排出経路となる。また、給排経路Ｌ１２は、水圧シリンダ１２のピストン２２を後退させるための水供給経路となり、ピストン２２を前進させるための水排出経路となる。

【0019】

給排経路Ｌ１１，Ｌ１２は、それぞれ速度制御弁１３，１４が設けられる。速度制御弁１３，１４は、給排経路Ｌ１１，Ｌ１２の主経路Ｌ１１ａ，Ｌ１２ａにそれぞれ設けられる絞り弁１３ａ，１４ａと、給排経路Ｌ１１，Ｌ１２のバイパス経路Ｌ１１ｂ，Ｌ１２ｂにそれぞれ設けられる逆止弁１３ｂ，１４ｂとを有する。絞り弁１３ａ，１４ａは、水圧シリンダ１２の部屋Ｒ１，Ｒ２と給排経路Ｌ１１，Ｌ１２との間で水量を制限する。逆止弁１３ｂ，１４ｂは、水圧シリンダ１２の部屋Ｒ１，Ｒ２の水が給排経路Ｌ１１，Ｌ１２に流れる方向の水の流れを阻止し、給排経路Ｌ１１，Ｌ１２の水が水圧シリンダ１２の部屋Ｒ１，Ｒ２に流れる方向の水の流れを許容する。

【0020】

そのため、水圧シリンダ１２のピストン２２を前進させるとき、給排経路Ｌ１１の水を部屋Ｒ１に供給し、部屋Ｒ２の水を給排経路Ｌ１２に排出する。このとき、速度制御弁１３は、絞り弁１３ａおよび逆止弁１３ｂが開放状態となり、給排経路Ｌ１１から部屋Ｒ１に供給される水の流速（単位時間当たりの水量）は、制限されない。一方、速度制御弁１４は、絞り弁１４ａのみが開放され、逆止弁１４ｂが閉止することから、部屋Ｒ２から給排経路Ｌ１２に排出される水の流速（単位時間当たりの水量）が低下する。

【0021】

同様に、水圧シリンダ１２のピストン２２を後退させるとき、給排経路Ｌ１２の水を部屋Ｒ２に供給し、部屋Ｒ１の水を給排経路Ｌ１１に排出する。このとき、速度制御弁１４は、絞り弁１４ａおよび逆止弁１４ｂが開放状態となり、給排経路Ｌ１２から部屋Ｒ２に供給される水の流速（単位時間当たりの水量）は、制限されない。しかし、速度制御弁１３は、絞り弁１３ａのみが開放され、逆止弁１３ｂが閉止することから、部屋Ｒ１から給排経路Ｌ１１に排出される水の流速（単位時間当たりの水量）が低下する。

【0022】

給排経路Ｌ１１，Ｌ１２は、開閉弁３１，３２がそれぞれ設けられる。開閉弁３１，３２は、電磁遮断弁である。すなわち、開閉弁（電磁遮断弁）３１，３２は、電源部に接続される。開閉弁（電磁遮断弁）３１，３２は、通電状態で開放され、非通電状態で閉止される。

【0023】

給排経路Ｌ１１，Ｌ１２は、それぞれ他端部にサーボポンプ１１が設けられる。サーボポンプ１１は、サーボモータ３３と、電動ポンプ３４とを有する。サーボモータ３３は、電源部に接続される。サーボモータ３３は、電源部から電力が供給されることで駆動し、電動ポンプ３４を駆動する。電動ポンプ３４が駆動すると、給排経路Ｌ１１または給排経路Ｌ１２の水を水圧シリンダ１２に向けて供給する。すなわち、サーボモータ３３が正回転すると、電動ポンプ３４は、給排経路Ｌ１２の水を給排経路Ｌ１１供給する。一方、サーボモータ３３が逆回転すると、電動ポンプ３４は、給排経路Ｌ１１の水を給排経路Ｌ１２に供給する。

【0024】

給排経路Ｌ１１，Ｌ１２は、他端部にサーボポンプ１１を迂回する第１迂回経路Ｌ１３が設けられると共に、第２迂回経路Ｌ１４が設けられる。第１迂回経路Ｌ１３は、第１給水路Ｌ１５により水タンク３５に接続され、第２迂回経路Ｌ１４は、第２給水路Ｌ１６により水タンク３５に接続される。そして、第１迂回経路Ｌ１３は、第１給水路Ｌ１５の接続部の両側に逆止弁３６，３７が設けられる。逆止弁３６，３７は、第１給水路Ｌ１５の接続部からサーボポンプ１１側への水の流れを許容し、サーボポンプ１１から第１給水路Ｌ１５の接続部への水の流れを阻止する。また、第２迂回経路Ｌ１４は、第２給水路Ｌ１６の接続部の両側にリリーフ弁３８，３９が設けられる。リリーフ弁３８，３９は、給排経路Ｌ１１，Ｌ１２の水圧が予め設定された制限圧を超えると開放する。

【0025】

また、給排経路Ｌ１１，Ｌ１２は、速度制御弁１３，１４と開閉弁３１，３２との間に一対の非常用給排経路Ｌ２１，Ｌ２２の一端部がそれぞれ接続される。一対の非常用給排経路Ｌ２１，Ｌ２２は、他端部に手動切替弁４１が接続される。手動切替弁４１は、給水経路Ｌ２３により水タンク４２が接続されると共に、排水経路Ｌ２４により水タンク４２が接続される。なお、水タンク４２は、水タンク３５を兼用してもよい。

【0026】

非常用給排経路Ｌ２１，Ｌ２２は、それぞれ開閉弁４３，４４が設けられる。開閉弁４３，４４は、手動操作弁である。すなわち、開閉弁（手動操作弁）４３，４４は、作業者の手動操作により開閉可能であり、通常、閉止されている。

【0027】

給水経路Ｌ２３は、手動ポンプ４５が設けられる。手動ポンプ４５は、作業者の手動により操作することで作動し、水タンク４２の水を給水経路Ｌ２３に供給可能である。手動切替弁４１は、手動により非常用給排経路Ｌ２１，Ｌ２２と給水経路Ｌ２３および排水経路Ｌ２４との接続状態を切り替えることができる。すなわち、手動切替弁４１により非常用給排経路Ｌ２１と給水経路Ｌ２３が接続し、非常用給排経路Ｌ２２と排水経路Ｌ２４が接続すると、給水経路Ｌ２３の水が非常用給排経路Ｌ２１を介して給排経路Ｌ１１に供給され、給排経路Ｌ１２の水が非常用給排経路Ｌ２２から排水経路Ｌ２４に排出される。また、手動切替弁４１により非常用給排経路Ｌ２２と給水経路Ｌ２３が接続し、非常用給排経路Ｌ２１と排水経路Ｌ２４が接続すると、給水経路Ｌ２３の水が非常用給排経路Ｌ２２を介して給排経路Ｌ１２に供給され、給排経路Ｌ１１の水が非常用給排経路Ｌ２２から排水経路Ｌ２４に排出される。

【0028】

サーボポンプ１１は、制御装置５１が接続され、制御装置５１は、サーボポンプ１１を駆動制御可能である。制御装置５１は、サーボモータ３３の回転数をパターン制御することで、電動ポンプ３４の回転数を制御可能である。制御装置５１は、サーボポンプ１１の回転数を予め設定された所定回転数まで上昇させた後、所定回転数を予め設定された所定時間だけ維持することで、水圧シリンダ１２を作動して燃料Ｆを起立状態と横倒し状態との間で移動する。

【0029】

＜燃料起倒装置の作動＞
燃料Ｆを起立状態から横倒し状態にするとき、サーボポンプ１１を駆動して給排経路Ｌ１１の水を水圧シリンダ１２の部屋Ｒ１に供給する一方、部屋Ｒ２の水を給排経路Ｌ１２に排出する。すると、水圧シリンダ１２は、ピストン２２が軸方向の一方側（図１の左方側）に前進し、ロッド２３が伸長し、連結部２４を介してアーム２５を一方側（図１の左方側）に回動する。アーム２５と一体の燃料Ｆは、起立状態から回動して横倒し状態になる。

【0030】

給排経路Ｌ１１の水が部屋Ｒ１に供給されるとき、速度制御弁１３は、絞り弁１３ａおよび逆止弁１３ｂが開放状態になることから、給排経路Ｌ１１の水が所定の流速で水圧シリンダ１２の部屋Ｒ１に供給される。一方、部屋Ｒ２の水が給排経路Ｌ１２に排出されるとき、速度制御弁１４は、絞り弁１４ａのみが開放され、逆止弁１４ｂが閉止することから、部屋Ｒ２の水が低速で給排経路Ｌ１２に排出される。すると、ピストン２２が前進する速度が制限され、燃料Ｆの移動速度が低下する。そのため、起立状態にある燃料Ｆは、ゆっくりと横倒し状態になる。

【0031】

一方、燃料Ｆを横倒し状態から起立状態にするとき、サーボポンプ１１を駆動して給排経路Ｌ１２の水を水圧シリンダ１２の部屋Ｒ２に供給する一方、部屋Ｒ１の水を給排経路Ｌ１１に排出する。すると、水圧シリンダ１２は、ピストン２２が軸方向の他方側（図１の右方側）に後退し、ロッド２３が収縮し、連結部２４を介してアーム２５を他方側（図１の右方側）に回動する。アーム２５と一体の燃料Ｆは、横倒し状態から回動して起立状態になる。

【0032】

給排経路Ｌ１２の水が部屋Ｒ２に供給されるとき、速度制御弁１４は、絞り弁１４ａおよび逆止弁１４ｂが開放状態になることから、給排経路Ｌ１２の水が所定の流速で水圧シリンダ１２の部屋Ｒ２に供給される。一方、部屋Ｒ１の水が給排経路Ｌ１１に排出されるとき、速度制御弁１３は、絞り弁１３ａのみが開放され、逆止弁１３ｂが閉止することから、部屋Ｒ１の水が低速で給排経路Ｌ１１に排出される。すると、ピストン２２が後退する速度が制限され、燃料Ｆの移動速度が低下する。そのため、横倒し状態にある燃料Ｆは、ゆっくりと起立状態になる。

【0033】

なお、サーボポンプ１１により給排経路Ｌ１１の水を部屋Ｒ１に供給するとき、水の不足分は、水タンク３５の水が第１給水路Ｌ１５および第１迂回経路Ｌ１３を介して補給される。また、サーボポンプ１１により給排経路Ｌ１２の水を部屋Ｒ２に供給するとき、水の不足分は、水タンク３５の水が第１給水路Ｌ１５および第１迂回経路Ｌ１３を介して補給される。

【0034】

ここで、制御装置５１によるサーボポンプ１１の回転数制御について説明する。図２は、燃料を横倒しするときのポンプ回転数を表すグラフ、図３は、燃料を起立させるときのポンプ回転数を表すグラフである。

【0035】

図２に示すように、燃料Ｆを起立状態から横倒し状態にするとき、時間ｔ１にて、サーボポンプ１１の駆動を開始し、回転数を上昇させる。ここで、燃料Ｆは、起立状態からの横倒し動作が開始される。時間ｔ２にて、サーボポンプ１１の回転数が予め設定された所定回転数Ｎｈ_１に到達すると、所定回転数Ｎｈ_１に維持する。そして、時間ｔ２に所定回転数Ｎｈ_１に到達してから、予め設定された所定時間Ｔ１が経過した時間ｔ３にて、サーボポンプ１１の回転数を低下させる。そして、時間ｔ４にて、サーボポンプ１１の回転数が予め設定された所定回転数Ｎｌ_１に到達すると、所定回転数Ｎｌ_１に維持する。ここで、燃料Ｆは、横倒し状態になり、サーボポンプ１１の回転数を所定回転数Ｎｌ_１に維持することで、燃料Ｆの横倒し状態が維持される。

【0036】

図３に示すように、燃料Ｆを横倒し状態から起立状態にするとき、時間ｔ１１にて、サーボポンプ１１の駆動を開始し、回転数を上昇させる。ここで、燃料Ｆは、横倒し状態からの起立動作が開始される。時間ｔ１２にて、サーボポンプ１１の回転数が予め設定された所定回転数Ｎｈ_２に到達すると、所定回転数Ｎｈ_２に維持する。燃料Ｆの起立動作時における所定回転数Ｎｈ_２は、燃料Ｆの横倒し動作時における所定回転数Ｎｈ_１より高く設定される。そして、時間ｔ１_２に所定回転数Ｎｈ_２に到達してから、予め設定された所定時間Ｔ２が経過した時間ｔ１３にて、サーボポンプ１１の回転数を低下させる。そして、時間ｔ１４にて、サーボポンプ１１の回転数が予め設定された所定回転数Ｎｌ_２に到達すると、所定回転数Ｎｌ_２に維持する。ここで、燃料Ｆは、起立状態になり、サーボポンプ１１の回転数を所定回転数Ｎｌ_２に維持することで、燃料Ｆの起立状態が維持される。なお、燃料Ｆの横倒し動作時における所定回転数Ｎｌ_１と、燃料Ｆの起立時における所定回転数Ｎｌ_２は、水圧シリンダ１２の移動速度を計測して予め設定される。

【0037】

ところで、サーボモータ３３は、電源部から電力を得て駆動するものであるから、サーボポンプ１１は、電源部が損傷を受けて電力を喪失すると作動することができない。このとき、サーボポンプ１１は、水圧シリンダ１２に対する水の給排が停止する。サーボポンプ１１の電力喪失時、サーボポンプ１１が水圧シリンダ１２を作動して燃料Ｆを移動中であったとき、燃料Ｆが転倒してしまうおそれがある。

【0038】

このとき、開閉弁３１，３２は、電源部から電力の供給を受けて開放状態に維持されている。そのため、開閉弁３１，３２は、電力を喪失すると閉止し、給排経路Ｌ１１，Ｌ１２における水圧シリンダ１２とサーボポンプ１１との間を遮断する。すると、水圧シリンダ１２は、部屋Ｒ１，Ｒ２と給排経路Ｌ１１，Ｌ１２との間の水の給排が停止され、ピストン２２が停止状態に維持される。そのため、水圧シリンダ１２が作動して燃料Ｆを移動中であったとしても、燃料Ｆの動作が維持され、燃料Ｆの転倒が阻止される。

【0039】

そして、作業者は、開閉弁４３，４４を操作して開放する。また、作業者は、例えば、手動切替弁４１により非常用給排経路Ｌ２１と給水経路Ｌ２３を接続し、非常用給排経路Ｌ２２と排水経路Ｌ２４を接続する。すると、非常用給排経路Ｌ２１は、給排経路Ｌ１１に接続され、非常用給排経路Ｌ２２は、給排経路Ｌ１２に接続される。この状態で、作業者は、手動ポンプ４５を作動する。すると、水タンク４２の水が給水経路Ｌ２３および非常用給排経路Ｌ２１を介して給排経路Ｌ１１に供給される。そのため、給排経路Ｌ１１の水が水圧シリンダ１２の部屋Ｒ１に供給され、部屋Ｒ２の水が給排経路Ｌ１２に排出される。すると、水圧シリンダ１２は、ピストン２２およびロッド２３が前進し、連結部２４を介してアーム２５を回動し、燃料Ｆをゆっくりと横倒し状態にすることができる。

【0040】

［本実施形態の作用効果］
第１の態様に係る燃料起倒装置は、水を供給するサーボポンプ１１と、燃料Ｆを起立状態と横倒し状態とに移動可能な水圧シリンダ１２と、サーボポンプ１１と水圧シリンダ１２とを接続すると共に水を給排させて水圧シリンダ１２を作動させる一対の給排経路Ｌ１１，Ｌ１２と、一対の給排経路Ｌ１１，Ｌ１２にそれぞれ設けられる一対の速度制御弁１３，１４とを備える。

【0041】

第１の態様に係る燃料起倒装置によれば、サーボポンプ１１を駆動すると、水が一対の給排経路Ｌ１１，Ｌ１２を介して水圧シリンダ１２に供給され、燃料Ｆを起立状態と横倒し状態と間で移動することができる。このとき、給排経路Ｌ１１，Ｌ１２と水圧シリンダ１２との間で給排される水は、速度制御弁１３，１４により速度が調整される。そのため、サーボポンプ１１を用いることで、例えば、パターン制御が可能となり、水圧シリンダ１２を介して燃料Ｆの位置制御を高精度に行うことが可能になり、配管構成を簡素化することでメンテナンス性の向上を図ることができる。また、速度制御弁１３，１４を用いることで、燃料Ｆの起立動作や横倒し動作の速度を制限して低下させることで、安全性を向上することができる。

【0042】

第２の態様に係る燃料起倒装置は、一対の速度制御弁１３，１４は、水圧シリンダ１２から一対の給排経路Ｌ１１，Ｌ１２に水を排出する方向の水の流速を低下させる。これにより、燃料Ｆを起立状態から横倒し状態にするとき、また、燃料Ｆを横倒し状態から起立状態にするとき、水圧シリンダ１２からの水の排出を制限して燃料Ｆの動作速度を低下させることで、安全性を向上することができる。

【0043】

第３の態様に係る燃料起倒装置は、サーボポンプ１１を駆動する電源が遮断されたときに一対の給排経路Ｌ１１，Ｌ１２における水の流れを停止させる一対の開閉弁３１，３２が設けられる。これにより、サーボポンプ１１が停止しても、開閉弁３１，３２により給排経路Ｌ１１，Ｌ１２における水の流れが停止されるため、サーボポンプ１１からの水の排出が阻止され、水圧シリンダ１２の不測の作動による燃料Ｆの転倒を防止することができる。

【0044】

第４の態様に係る燃料起倒装置は、開閉弁３１，３２が作動したときに一対の給排経路Ｌ１１，Ｌ１２に対して水の給排を行う手動ポンプ４５が設けられる。これにより、サーボポンプ１１が停止したとき、作業者が手動ポンプ４５を操作して駆動することで、サーボポンプ１１に水を供給して作動させ、燃料Ｆを横倒し状態または起立状態に移動することができる。

【0045】

第５の態様に係る燃料起倒装置は、サーボポンプ１１の回転数を駆動制御する制御装置５１が設けられ、制御装置５１は、予め設定された所定回転数まで上昇した後、所定回転数を予め設定された所定時間だけ維持することで、水圧シリンダ１２を作動して燃料Ｆを起立状態と横倒し状態との間で移動する。これにより、サーボポンプ１１による水圧シリンダ１２の作動制御の簡素化を図ることができる。

【符号の説明】

【0046】

１０ 燃料起倒装置
１１ サーボポンプ
１２ 水圧シリンダ
１３，１４ 速度制御弁
１３ａ，１４ａ 絞り弁
１３ｂ，１４ｂ 逆止弁
２１ シリンダ
２２ ピストン
２３ ロッド
２４ 連結部
２５ アーム
３１，３２ 開閉弁
３３ サーボモータ
３４ 電動ポンプ
３５ 水タンク
３６，３７ 逆止弁
３８，３９ リリーフ弁
４１ 手動切替弁
４２ 水タンク
４３，４４ 開閉弁
４５ 手動ポンプ
５１ 制御装置
Ｆ 燃料
Ｌ１１，Ｌ１２ 給排経路
Ｌ１１ａ，Ｌ１２ａ 主経路
Ｌ１１ｂ，Ｌ１２ｂ バイパス経路
Ｌ１３ 第１迂回経路
Ｌ１４ 第２迂回経路
Ｌ１５ 第１給水路
Ｌ１６ 第２給水路
Ｌ２１，Ｌ２２ 非常用給排経路
Ｌ２３ 給水経路
Ｌ２４ 排水経路
Ｐ１，Ｐ２ 給排ポート
Ｒ１，Ｒ２ 部屋

【図1】

【図2】

【図3】