特許 7591992 フック収納構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-21

(45)【発行日】2024-11-29

(54)【発明の名称】フック収納構造

(51)【国際特許分類】

   E02F 3/36 20060101AFI20241122BHJP

【ＦＩ】

E02F3/36 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021124925

(22)【出願日】2021-07-30

(65)【公開番号】P2023019870

(43)【公開日】2023-02-09

【審査請求日】2024-02-16

(73)【特許権者】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111202

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 周彦

(74)【代理人】

【識別番号】100187562

【弁理士】

【氏名又は名称】沼田 義成

(72)【発明者】

【氏名】山崎 辰雄

(72)【発明者】

【氏名】槇野 裕太

【審査官】五十幡 直子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０４２５４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１３８００２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１６１３９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０５６２５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ３／２８－ ３／４１３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建設機械のリンク装置にフックを収納するフック収納構造であって、
前記リンク装置は、対向配置された一対のリンクを備え、
前記フックは、前記一対のリンクの間に回動可能に支持される基部と、湾曲形成された鍵部と、
前記フック収納構造は、前記一対のリンクの間で回動可能に支持される押さえ部材を、前記鍵部の端部に当接する当接位置に固定することにより、前記フックの回動を禁止するロック位置と、前記押さえ部材の前記当接位置での固定を解除することにより、前記フックの回動禁止を解除する解除位置との間で切り替えられるロック機構を備え、
前記ロック機構は、前記押さえ部材と一体となって回動し、前記一対のリンクの一方のリンクに対して回動可能で且つ回動軸方向に移動可能に取り付けられ、前記回動軸方向と直交する方向に突設された突設部を有するロック軸と、
前記一方のリンクと前記押さえ部材との間に配置されていて、前記一方のリンクに対して固定され、前記一対のリンクの他方のリンクの側に凹設された第１溝部を有する支持部材と、
前記ロック軸を前記一方のリンクの側に付勢する付勢部材と、を備え、
前記ロック機構を前記ロック位置へ切り替えると、前記ロック軸が前記押さえ部材と共に所定の回動方向へ回動して、前記押さえ部材が前記鍵部の端部に当接して前記フックの回動を禁止すると共に、前記突設部が前記付勢部材の付勢力によって前記第１溝部に向けて付勢される一方、
前記ロック機構を前記解除位置へ切り替えると、前記ロック軸が前記押さえ部材と共に前記回動方向と逆方向へ回動して、前記押さえ部材と前記鍵部の端部との当接が解除されて前記フックの回動禁止を解除すると共に、前記突設部が前記付勢部材の付勢力に抗して前記第１溝部への付勢を解除されることを特徴とするフック収納構造。

【請求項2】

前記一方のリンクは、前記ロック軸の端部を視認できるように設置されたロック軸孔を有することを特徴とする請求項１に記載のフック収納構造。

【請求項3】

前記ロック機構を前記ロック位置へ回動させると、前記突設部が前記第１溝部に係合することを特徴とする請求項１又は２に記載のフック収納構造。

【請求項4】

前記ロック機構は、前記押さえ部材の回動領域を規制する回り止めを備えることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載のフック収納構造。

【請求項5】

前記押さえ部材は、前記鍵部を前記一方のリンク及び前記他方のリンクの少なくとも一方側から覆うガイド部材を有することを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載のフック収納構造。

【請求項6】

前記支持部材は、前記一対のリンクの他方のリンクの側で前記第１溝部と異なる位置に凹設された第２溝部を有し、
前記ロック軸を前記押さえ部材と共に前記解除位置へ回動させると、前記突設部が前記付勢部材の付勢力によって前記第２溝部に向けて付勢されることを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載のフック収納構造。

【請求項7】

前記フックは、前記鍵部を前記一対のリンクの間に収納する収納方向又は前記鍵部を前記一対のリンクの間から引き出す展開方向へ回動し、
前記フック収納構造は、前記基部を前記収納方向の側から保持する保持部材を備えることを特徴とする請求項１ないし６の何れか１項に記載のフック収納構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ショベル等の建設機械のバケットリンク等のリンク装置にフックを収納するフック収納構造に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ショベル等の建設機械は、ブーム、アーム及びバケット等で構成される作業機を備えていて、バケットによる掘削作業等を行うことができる。また、建設機械は、作業機を用いて物を吊り下げるために、バケットの端部にフックを備えている。

【0003】

例えば、特許文献１に開示されるフック付き作業具リンクは、第１プレートを含むリンク部材と、固定位置と固定解除位置との間で移動可能にリンク部材に支持されたフックと、固定位置にあるフックの鉤部内に挿通されたロック位置と鉤部内から抜け出したロック解除位置との間で移動可能なピンと、ピンがロック位置にあるときにピンを中心として移動可能位置と移動規制位置との間で回転可能な突出部材と、突出部材が移動可能位置にあるときにはピンのロック位置とロック解除位置との間の移動を可能とし、かつ突出部材が移動規制位置にあるときにピンがロック解除位置へ移動することを規制する補助部材とを備えている。突出部材および補助部材の双方は、第１プレートに対して、固定位置にあるフックとは反対側に位置している。なお、突出部材に取り付けられた止め輪が補助部材に引っ掛けられることで、突出部材がピンを中心に回転することが拘束される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－７７５１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の特許文献１に開示される技術では、止め輪が補助部材に係止されることで突出部材を移動規制位置に固定する。しかし、フック付き作業具リンクは油圧ショベルのバケットに取り付けられるので、掘削中に止め輪の係止が外れて、突出部材の移動規制位置への固定が解除されてしまい、突出部材が回転してフックが収納部から展開されてしまう恐れがある。このように、フックはバケットに取り付けられるために、バケットを用いた掘削中では、フックの収納を維持することが困難である。なお、フックを堅固に収納すれば、フックの収納を維持することができるが、フックの使用時に展開し難くなる。

【0006】

本発明は、安全にフックを収納でき、かつ簡易にフックを展開できるフック収納構造を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明のフック収納構造は、建設機械のリンク装置にフックを収納するフック収納構造であって、前記リンク装置は、対向配置された一対のリンクを備え、前記フックは、前記一対のリンクの間に回動可能に支持される基部と、湾曲形成された鍵部と、を備え、前記フック収納構造は、前記一対のリンクの間で回動可能に支持される押さえ部材を、前記鍵部の端部に当接する当接位置に固定することにより、前記フックの回動を禁止するロック位置と、前記押さえ部材の前記当接位置での固定を解除することにより、前記フックの回動禁止を解除する解除位置との間で切り替えられるロック機構を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、安全にフックを収納でき、かつ簡易にフックを展開できるフック収納構造を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係る建設機械の例を示す斜視図である。

【図2】本発明の実施形態に係るリンク装置においてフックを収納した状態を示す斜視図である。

【図3】本発明の実施形態に係るリンク装置においてフックを収納した状態を示す正面図である。

【図4】本発明の実施形態に係るリンク装置においてフックを収納した状態を示す側面図である。

【図5】本発明の実施形態に係るリンク装置においてフックを展開した状態を示す斜視図である。

【図6】本発明の実施形態に係るリンク装置においてフックを展開した状態を示す正面図である。

【図7】本発明の実施形態に係るリンク装置において、ロック機構の支持部材の例を示す斜視図である。

【図8】本発明の実施形態に係るリンク装置において、ロック機構の押さえ部材の例を示す斜視図である。

【図9】本発明の実施形態に係るリンク装置において、ロック機構の支持部材の他の例を示す斜視図である。

【図10】本発明の実施形態に係るリンク装置において、ロック機構の支持部材の他の例を示す斜視図である。

【図11】本発明の実施形態に係るリンク装置において、ロック機構の支持部材の他の例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の実施形態として建設機械１について図を参照して説明する。図１は、本実施形態の建設機械１を示す斜視図である。

【0011】

建設機械１は、例えば、建設現場や解体現場、鉱山等で用いられ、作業者の操作に応じて土木作業や建築作業等の作業を行う。本実施形態において、建設機械１は、土砂の掘削作業等を行う油圧ショベルで構成される。建設機械１は、下部走行体２と、上部旋回体３と、作業機４とを備え、下部走行体２の上方で上部旋回体３及び作業機４が旋回可能に設けられた作業車として構成されている。作業機４は、本発明のフック収納構造１００を有し、フック収納構造１００の詳細は後述する。

【0012】

下部走行体２は、左右一対のクローラ１０と、フレーム１１とを備えている。一対のクローラ１０は、上部旋回体３のエンジン１２から動力を受けて駆動して建設機械１の走行等を行う。フレーム１１は、一対のクローラ１０の間に設けられ、上部旋回体３を旋回可能に支持する。

【0013】

上部旋回体３は、エンジン１２と、キャビン１３とを備えている。キャビン１３の内部には、作業者が着座するための運転席や、各種情報を表示するための表示装置や、作業者が操作するための操作装置等が設置されている。操作装置は、建設機械１の走行及び上部旋回体３の旋回の操作や、作業機４の作業の操作等を受け付け、例えば、作業機４のブーム２０、アーム２１及びバケット２２の回動操作を受け付ける。

【0014】

作業機４は、作業者の操作に応じて土砂の掘削作業等の各種作業を行う。作業機４は、上部旋回体３に取り付けられていて、ブーム２０と、アーム２１と、掘削作業用のバケット２２とから構成されている。以下の作業機４の説明において、上部旋回体３に近い側を基端側とし、上部旋回体３から遠い側（バケット２２に近い側）を先端側とする。

【0015】

建設機械１は、作業機４を作動油の油圧動力によって駆動するもので、ブーム２０、アーム２１及びバケット２２をそれぞれ駆動する油圧アクチュエータ（図示せず）を備えている。建設機械１は、エンジン１２で生じた動力を利用して、油圧タンク（図示せず）から作動油を油圧ポンプ（図示せず）によって油圧アクチュエータへ供給し、油圧ポンプによって加圧された作動油を動力伝達媒体として油圧アクチュエータを駆動する。

【0016】

ブーム２０は、下部走行体２と上部旋回体３とからなる機体に対して油圧駆動するブームシリンダ２４によって回動可能に設けられている。例えば、ブーム２０は、上部旋回体３の下部付近に基端を有し、基端を支点にして延在していて、上下に回動するように構成される。

【0017】

アーム２１は、ブーム２０の先端に取り付けられていて、ブーム２０に対して油圧駆動するアームシリンダ２５によって回動可能に設けられている。例えば、アーム２１は、ブーム２０の先端付近に基端を有し、基端を支点にして延在していて、上下又は前後に回動するように構成される。

【0018】

バケット２２は、アーム２１の先端に取り付けられていて、アーム２１に対して油圧駆動するバケットシリンダ２６によって回動可能に設けられている。例えば、バケット２２は、アーム２１の先端付近に基端を有し、基端を支点にして上下又は前後に回動するように構成される。

【0019】

具体的には、アーム２１の先端と、バケット２２の基端の外面に設けられたバケットブラケット２７の基端とが、左右方向を軸方向とするバケット軸２８によって軸支されていて、これにより、バケット２２がアーム２１に対して回動可能である。バケットブラケット２７は、一対のブラケット２７ａからなり、アーム２１の先端は、一対のブラケット２７ａの間に介設されている。

【0020】

また、バケットシリンダ２６の先端と、バケットブラケット２７の先端とが、リンク装置３０を介して連結されている。ここで、バケットシリンダ２６の先端とリンク装置３０の基端とが、左右方向を軸方向とする第１リンク軸３１によって軸支され、バケットブラケット２７の先端とリンク装置３０の先端とが、左右方向を軸方向とする第２リンク軸３２によって軸支されている。これにより、リンク装置３０がバケットシリンダ２６及びバケットブラケット２７に対してそれぞれ回動可能であり、バケットシリンダ２６がアーム２１に対して伸縮することで、バケット２２が回動する。リンク装置３０の先端は、一対のブラケット２７ａの間に介設されている。また、リンク装置３０は、図２～図６に示すように、一対のリンク３０ａ、３０ｂからなり、バケットシリンダ２６の先端は、一対のリンク３０ａ、３０ｂの間に介設されている。

【0021】

更に、アーム２１の先端側と、リンク装置３０の基端とが、一対のリンク支持部材３３を介して連結されている。ここで、アーム２１と各リンク支持部材３３の基端とが、左右方向を軸方向とする第３リンク軸３４によって軸支され、リンク装置３０の基端と各リンク支持部材３３の先端とが第１リンク軸３１によって軸支されている。これにより、各リンク支持部材３３がアーム２１及びリンク装置３０に対してそれぞれ回動可能である。アーム２１の先端側は、一対のリンク支持部材３３の基端の間に介設され、リンク装置３０の基端は、一対のリンク支持部材３３の先端の間に介設されている。

【0022】

次に、リンク装置３０について図２～図６を参照して説明する。図２は、フック３６を収納したリンク装置３０の斜視図を示し、図３は、フック３６を収納したリンク装置３０の正面図を示し、図４は、フック３６を収納したリンク装置３０の側面図を示す。また、図５は、フック３６を展開したリンク装置３０の斜視図を示し、図６は、フック３６を展開したリンク装置３０の正面図を示す。

【0023】

リンク装置３０は、長尺の板状に形成された一対のリンク３０ａ、３０ｂを対向配置して構成される。リンク装置３０は、リンク装置３０に対して回動可能なフック３６を備えていて、フック３６を収納するフック収納構造１００を有する。フック３６は、リンク装置３０に軸支される基部３７と、物を吊り下げるために湾曲形成された鍵部３８とを有し、鍵部３８は、スイベル等を介して基部３７に取り付けられて、基部３７に対して回転可能になっている。

【0024】

また、フック収納構造１００は、リンク装置３０に収納したフック３６の回動を禁止するためのロック機構５０を有し、本実施形態のロック機構５０は、一対のリンク３０ａ、３０ｂのうち、一方のリンク３０ａに取り付けられる。以下、一方のリンク３０ａの説明において、他方のリンク３０ｂに対向する側を内側とし、その反対側を外側とする。また、他方のリンク３０ｂの説明において、一方のリンク３０ａに対向する側を内側とし、その反対側を外側とする。

【0025】

一対のリンク３０ａ、３０ｂの基端には、第１リンク軸３１が左右方向に貫通して挿入される基端軸孔４０が形成され、一対のリンク３０ａ、３０ｂの先端には、第２リンク軸３２が左右方向に貫通して挿入される先端軸孔４１が形成されている。一対のリンク３０ａ、３０ｂの先端の間に、フック３６の基部３７が介設されていて、第２リンク軸３２が基部３７のフック軸孔（図示せず）に貫通して、フック３６が第２リンク軸３２によって軸支されている。これにより、フック３６は、第２リンク軸３２の周りを回動可能となり、鍵部３８が一対のリンク３０ａ、３０ｂの間に収納される収納位置と、鍵部３８が一対のリンク３０ａ、３０ｂの間から展開される展開位置との間を回動する。

【0026】

ロック機構５０は、収納位置のフック３６のリンク装置３０に対する回動を禁止するロック位置と、フック３６の回動禁止を解除する解除位置との間で切り替えられるように構成される。ロック機構５０が取り付けられる一方のリンク３０ａは、ロック機構５０を軸支するためのロック軸孔４２を有する（図４参照）。

【0027】

ロック機構５０は、一方のリンク３０ａに固定される支持部材５１と、一方のリンク３０ａに軸支されるロック軸５２と、ロック軸５２に取り付けられる押さえ部材５３と、ロック軸５２及び押さえ部材５３を一方のリンク３０ａの側に付勢する付勢部材５４とを備える。

【0028】

支持部材５１は、図７に示すように、第１板部分５６ａと第２板部分５６ｂとからなるＬ字状の支持板５６と、第２板部分５６ｂの背面に立設された軸受板５７とから構成される。第１板部分５６ａの背面を一方のリンク３０ａの内側面（他方のリンク３０ｂに対向する面）に合わせると共に、第２板部分５６ｂを一方のリンク３０ａの基端側に向けた状態で、支持板５６が一方のリンク３０ａに締結される。

【0029】

軸受板５７は、一方のリンク３０ａのロック軸孔４２に対応する位置に軸受孔５８を有していて（図７参照）、軸受板５７の内側面（他方のリンク３０ｂに対向する面）には、第１溝部５９が、軸受孔５８の中心を通る直線状に延びるように設けられ、例えば、Ｖ字型に凹設されている。

【0030】

軸受板５７は、軸受孔５８よりも基端側に回り止め６０を備えていて、回り止め６０は、軸受板５７の内側（他方のリンク３０ｂに対向する側）に向けて突出していて、例えば、円柱状に形成される。回り止め６０は、ロック軸５２と一体となって回動する押さえ部材５３の回動領域を規制するものであり、例えば、解除位置向き（展開方向）の回動を所定の回動角度に規制する位置と、ロック位置向き（収納方向）の回動を所定の回動角度に規制する位置とに配置される。

【0031】

ロック軸５２は、ロック軸孔４２及び軸受孔５８に貫通して挿入され、一方のリンク３０ａに対して回動可能で、且つ回動軸方向に移動可能に取り付けられる。ロック軸５２は、一方のリンク３０ａの外側に突出しない一方、支持部材５１の軸受板５７の内側に突出する長さで形成される。ロック軸５２は、一方のリンク３０ａの外側から見てロック軸孔４２から露出していて、ロック軸孔４２を介して視認、操作可能に設けられる。

【0032】

また、ロック軸５２は、図８に示すように、回動軸方向と直交する方向に突設された突設部６２を備え、突設部６２は、軸受板５７よりも内側でロック軸５２に設けられる。突設部６２は、例えば、第１溝部５９に係合する太さの円柱状又は円筒状に形成され、スプリングピンで構成されてロック軸５２を貫通して設けられる。

【0033】

押さえ部材５３は、図８に示すように、Ｓ字状に湾曲した板状に形成され、フック３６の鍵部３８の先端を収容可能な第１湾曲部６４と、第１湾曲部６４から延びた第２湾曲部６５とから構成される。押さえ部材５３は、一対のリンク３０ａ、３０ｂの間で、フック３６の収納方向の側に第１湾曲部６４を配置し、展開方向の側に第２湾曲部６５を配置して設けられ、第１湾曲部６４が、ロック軸５２の内側（他方のリンク３０ｂに対向する側）の端部に一体的に取り付けられている。

【0034】

押さえ部材５３の内側（他方のリンク３０ｂに対向する側）には、フック３６の鍵部３８を内側から覆う板状のガイド部材６６が一体的に取り付けられている。支持部材５１及び押さえ部材５３は、ガイド部材６６と支持部材５１の支持板５６との間の距離が、フック３６の鍵部３８の厚みよりわずかに長いように構成される。

【0035】

付勢部材５４は、例えば、一方のリンク３０ａと支持部材５１の軸受板５７との間でロック軸５２に挿入されるコイルばねで構成され、ロック軸５２を外側（一方のリンク３０ａの側）へ付勢する付勢力を有する。

【0036】

次に、フック収納構造１００によるリンク装置３０のフック３６を収納する動作を説明する。

【0037】

先ず、図５及び図６に示すように、フック３６の鍵部３８が一対のリンク３０ａ、３０ｂの間の収納位置から離間する展開方向に、フック３６を展開した状態を説明する。

【0038】

このとき、ロック機構５０は解除位置に切り替えられていて、ロック軸５２及び押さえ部材５３は解除位置に回動した状態である。また、ロック軸５２の突設部６２は支持部材５１の軸受板５７の第１溝部５９から離脱して軸受板５７の内側面に当接していて、ロック軸５２は付勢部材５４の付勢力に抗して内側（他方のリンク３０ｂに対向する側）に押された状態である。

【0039】

次に、図２～図４に示すように、フック３６を展開した状態から、フック３６の鍵部３８が一対のリンク３０ａ、３０ｂの間に収納される収納方向に、フック３６を回動して収納する動作を説明する。

【0040】

このとき、収納方向に回動するフック３６の鍵部３８は、支持部材５１の支持板５６と押さえ部材５３のガイド部材６６との間に挿入され、収納方向に回動する鍵部３８の先端が、押さえ部材５３の第１湾曲部６４に当接しながら収納方向に押し込むことになる。このように第１湾曲部６４が収納方向に押されることにより、押さえ部材５３がロック軸５２と共に収納方向に回動し、鍵部３８の先端が第１湾曲部６４の凹部に収納されてフック３６が収納位置に収納される。更に、鍵部３８の展開方向の側が第２湾曲部６５の凸部に当接してフック３６の展開方向への回動が禁止される。なお、作業者は、第２湾曲部６５を操作して押さえ部材５３の収納方向への回動を補助してもよい。押さえ部材５３の収納方向への回動は、回り止め６０によって所定の回動角度に規制されている。

【0041】

また、ロック軸５２と共に突設部６２が収納方向に回動して、支持部材５１の軸受板５７の第１溝部５９に対応する位置に移動する。ロック軸５２が付勢部材５４の付勢力によって外側（一方のリンク３０ａの側）へ付勢され、突設部６２が第１溝部５９に対して付勢されて第１溝部５９に係合する。突設部６２の第１溝部５９への係合により、ロック軸５２の回動が禁止され、押さえ部材５３の回動が禁止される。換言すれば、押さえ部材５３を鍵部３８の端部に当接する位置（当接位置）に固定することにより、フック３６の回動が禁止される。これにより、ロック機構５０はロック位置に切り替えられ、ロック軸５２及び押さえ部材５３はロック位置に回動した状態が維持され、収納位置に収納されたフック３６のリンク装置３０に対する回動が禁止される。なお、ロック軸５２が付勢部材５４によって外側へ付勢されることで、ロック軸５２と共に押さえ部材５３も外側に向かって移動し、これにより、フック３６の鍵部３８が、支持部材５１の支持板５６と押さえ部材５３のガイド部材６６との間に挟持され、フック３６がより確実に収納される。

【0042】

次に、ロック機構５０をロック位置から解除位置へと切り替えて、フック３６の回動禁止を解除する動作を説明する。

【0043】

作業者は、付勢部材５４の付勢力に抗して、一方のリンク３０ａのロック軸孔４２から露出しているロック軸５２を、外側から内側へと押圧し、及び／又は押さえ部材５３のガイド部材６６と他方のリンク３０ｂとを握持することで、押さえ部材５３及びロック軸５２を一方のリンク３０ａから離間する方向に移動させる。これにより、付勢部材５４によるロック軸５２の外側への付勢が軽減され、突設部６２の第１溝部５９への付勢が軽減されて、突設部６２の第１溝部５９への係合が解除される。突設部６２の第１溝部５９との係合解除により、ロック軸５２の回動禁止が解除され、押さえ部材５３の回動禁止が解除される。

【0044】

作業者は、押さえ部材５３をロック軸５２と共に展開方向に回動させてロック機構５０を解除位置へ切り替えることができ、これにより、押さえ部材５３の第２湾曲部６５の凸部に対する鍵部３８の当接が解除され、フック３６を展開方向に回動させて展開させることができる。換言すれば、押さえ部材５３の当接位置での固定を解除することにより、フック３６の回動禁止を解除する。押さえ部材５３の展開方向への回動は、回り止め６０によって所定の回動角度に規制されている。なお、作業者は、押さえ部材５３の第２湾曲部６５を操作して第１湾曲部６４を展開方向に引き起こすことで、第１湾曲部６４の凹部に当接するフック３６の鍵部３８を展開方向へ引き起こしてフック３６の展開方向への回動を補助してもよい。

【0045】

上記のように、本実施形態によれば、建設機械１のリンク装置３０にフック３６を収納するフック収納構造１００において、リンク装置３０は、対向配置された一対のリンク３０ａ、３０ｂを備える。フック３６は、一対のリンク３０ａ、３０ｂの間に回動可能に支持される基部３７と、湾曲形成された鍵部３８とを備える。フック収納構造１００は、一対のリンク３０ａ、３０ｂの間で回動可能に支持される押さえ部材５３を、鍵部３８の端部に当接する当接位置に固定することにより、フック３６の回動を禁止するロック位置と、押さえ部材５３の当接位置での固定を解除することにより、フック３６の回動禁止を解除する解除位置との間で切り替えられるロック機構５０を備える。

【0046】

具体的には、ロック機構５０は、ロック軸５２と、押さえ部材５３と、支持部材５１と、付勢部材５４とを備える。ロック軸５２は、一対のリンク３０ａ、３０ｂの一方のリンク３０ａに対して回動可能で且つ回動軸方向に移動可能に取り付けられ、回動軸方向と直交する方向に突設された突設部６２を有する。押さえ部材５３は、一対のリンク３０ａ、３０ｂの間に配置されていて、ロック軸５２と一体となって回動する。支持部材５１は、一方のリンク３０ａと押さえ部材５３との間に配置されていて、一方のリンク３０ａに対して固定され、一対のリンク３０ａ、３０ｂの他方のリンク３０ｂの側に凹設された第１溝部５９を有する。付勢部材５４は、ロック軸５２を一方のリンク３０ａの側に付勢する。ロック機構５０をロック位置へ切り替えると、ロック軸５２が押さえ部材５３と共に所定の回動方向へ回動して、押さえ部材５３が鍵部３８の端部に当接してフック３６の回動を禁止すると共に、突設部６２が付勢部材５４の付勢力によって第１溝部５９に向けて付勢される。ロック機構５０を解除位置へ切り替えると、ロック軸５２が押さえ部材５３と共に回動方向と逆方向へ回動して、押さえ部材５３と鍵部３８の端部との当接が解除されてフック３６の回動禁止を解除すると共に、突設部６２が付勢部材５４の付勢力に抗して第１溝部５９への付勢を解除される。

【0047】

これにより、フック３６の回動を禁止する押さえ部材５３のロック位置の姿勢を、付勢部材５４による突設部６２の第１溝部５９への付勢によって安全に維持することができ、フック３６の回動をより確実に禁止して安全にフック３６を収納することができる。なお、突設部６２、第１溝部５９及び付勢部材５４は、一対のリンク３０ａ、３０ｂの間に収容されて保護されているので、付勢部材５４による突設部６２の第１溝部５９への付勢が、掘削中に意図せずに解除されることを抑制することができる。一方、付勢部材５４による突設部６２の第１溝部５９への付勢は、作業者による簡易な操作によって解除することができ、フック３６を簡易に展開することができる。

【0048】

また、本実施形態によれば、一方のリンク３０ａは、ロック軸５２の端部を視認できるように設置されたロック軸孔４２を有する。これにより、一方のリンク３０ａのロック軸孔４２から露出しているロック軸５２を操作することで、押さえ部材５３及びロック軸５２を一方のリンク３０ａから離間する方向に移動させることができる。このように、作業者による簡易な操作によって、押さえ部材５３及びロック軸５２のロック位置を解除して、ロック機構５０のロック位置を解除することができる。

【0049】

また、本実施形態によれば、ロック機構５０をロック位置へ回動させると、突設部６２が第１溝部５９に係合する。これにより、付勢部材５４による突設部６２の第１溝部５９への付勢を、より安全に維持することができ、フック３６の回動をより確実に禁止して安全にフック３６を収納することができる。

【0050】

また、本実施形態によれば、ロック機構５０は、押さえ部材５３の回動領域を規制する回り止め６０を備える。これにより、押さえ部材５３やロック軸５２が必要以上に回動されることを防止し、各部品の破損を抑制することができる。

【0051】

また、本実施形態によれば、押さえ部材５３は、鍵部３８を他方のリンク３０ｂの側から覆うガイド部材６６を有する。あるいは、ガイド部材６６は、鍵部３８を一方のリンク３０ａの側から覆うように構成されてもよく、若しくは、一方のリンク３０ａ及び他方のリンク３０ｂの両側から覆うように構成されてもよい。これにより、鍵部３８を保護すると共に、押さえ部材５３及びロック軸５２を保護することができ、各部品の破損を抑制することができる。

【0052】

なお、上記した実施形態では、支持部材５１の軸受板５７は、ロック位置に回動したロック軸５２の突設部６２と係合するために、Ｖ字状に凹設された第１溝部５９を有する例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、他の例では、支持部材５１の軸受板５７は、ロック位置に回動したロック軸５２の突設部６２と係合するために、図９に示すように、コ字状（Ｕ字状）に凹設された第１溝部５９を有して構成されてもよい。これにより、突設部６２を第１溝部５９に対してよりしっかりと係合させることができ、付勢部材５４による突設部６２の第１溝部５９への付勢を、より安全に維持することができる。

【0053】

更に、支持部材５１の軸受板５７は、解除位置に回動したロック軸５２の突設部６２と係合するために、図９に示すように、第１溝部５９と異なる位置に凹設された第２溝部６８を有して構成されてもよい。なお、第２溝部６８は、第１溝部５９よりも浅い深さで形成されてよい。ロック機構５０を解除位置へ切り替えるために、押さえ部材５３と共にロック軸５２を解除位置へ回動させると、突設部６２が付勢部材５４の付勢力によって第２溝部６８に向けて付勢されて第２溝部６８に係合する。これにより、フック３６の回動禁止を解除する押さえ部材５３の解除位置の姿勢を、付勢部材５４による突設部６２の第２溝部６８への付勢によって安全に維持することができ、フック３６の回動禁止の解除を安全に維持することができる。

【0054】

更に、他の例では、図１０及び図１１に示すように、一方のリンク３０ａに固定される支持部材５１は、収納位置に収納されたフック３６を保持する保持部材７０を備える。図１０は、リンク装置３０において、一対のリンク３０ａ、３０ｂを除いた構成を示す。保持部材７０は、例えば、支持部材５１の支持板５６と一体的に構成されて一方のリンク３０ａに固定され、支持板５６の第１板部分５６ａの先端側に設けられる。保持部材７０は、断面半円形状の円筒状に形成され、フック３６の基部３７やスイベル等を収納方向の側から保持するように配置される。これにより、フック３６を保護すると共に、フック３６が必要以上に回動されることを防止し、各部品の破損を抑制することができる。

【0055】

なお、上記した実施形態では、ロック機構５０は、支持部材５１が一方のリンク３０ａにのみ支持されると共に、押さえ部材５３がロック軸５２を介して支持部材５１及び一方のリンク３０ａにのみ軸支される例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、他の例では、押さえ部材５３及び／又はガイド部材６６を他方のリンク３０ｂに軸支する他の回動軸を備えて構成されてもよい。

【0056】

なお、本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う建設機械もまた本発明の技術思想に含まれる。

【符号の説明】

【0057】

１ 建設機械
４ 作業機
２１ アーム
２２ バケット
２６ バケットシリンダ
２７ バケットブラケット
２７ａ ブラケット
３０ リンク装置
３０ａ、３０ｂ リンク
３６ フック
３７ 基部
３８ 鍵部
４２ ロック軸孔
５０ ロック機構
５１ 支持部材
５２ ロック軸
５３ 押さえ部材
５４ 付勢部材
５９ 第１溝部
６０ 回り止め
６２ 突設部
６６ ガイド部材
６８ 第２溝部
７０ 保持部材
１００ フック収納構造

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】