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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-21
(45)【発行日】2024-11-29
(54)【発明の名称】風制御装置、風制御方法、および、風制御モジュール
(51)【国際特許分類】
E04H 9/14 20060101AFI20241122BHJP
【ＦＩ】
E04H9/14 F
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2024554115
(86)(22)【出願日】2023-07-05
(86)【国際出願番号】 JP2023024853
【審査請求日】2024-09-11
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003166
【氏名又は名称】弁理士法人山王内外特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】辻 秀伸
(72)【発明者】
【氏名】藤江 彰裕
(72)【発明者】
【氏名】竹本 裕太
【審査官】土屋 保光
(56)【参考文献】
【文献】特開平０９－２５６６７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－１８５２４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－０６２９２８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０４Ｈ ９／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
風制御板を有する風制御板装置を制御することで目標位置における風を制御する風制御装置であって、前記目標位置に係る風向風速を取得する風向風速取得部と、
前記風制御板装置以外の外部の風制御板装置の制御に用いられた情報である外部制御関連情報を取得する外部制御関連情報取得部と、
前記風向風速取得部により取得された風向風速および前記外部制御関連情報取得部により取得された外部制御関連情報に基づいて前記風制御板装置を制御する駆動制御部と、
を備えた風制御装置。
【請求項2】
前記駆動制御部により前記風制御装置の制御に用いられた情報である制御関連情報を、外部の風制御装置へ提供する制御関連情報提供部、を備えた請求項１に記載の風制御装置。
【請求項3】
前記制御関連情報は、前記風向風速取得部により取得された前記目標位置に係る風向風速を含む、ことを特徴とする請求項２に記載の風制御装置。
【請求項4】
前記風向風速取得部が取得する風向風速は、前記風制御板が配置されている位置において計測された風向風速である制御板位置風向風速を含む、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の風制御装置。
【請求項5】
前記風向風速取得部が取得する風向風速は、前記目標位置において計測された風向風速である目標位置風向風速を含む、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の風制御装置。
【請求項6】
前記風向風速取得部が取得する風向風速は、前記風制御板が配置されている位置において計測された風向風速である制御板位置風向風速、および、前記目標位置において計測された風向風速である目標位置風向風速、であり、前記駆動制御部は、前記制御板位置風向風速、前記目標位置風向風速、および、外部制御関連情報、を用いて、前記風制御板装置を制御する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の風制御装置。
【請求項7】
前記風制御板装置における前記風制御板の角度を取得する制御板角度取得部を備え、前記駆動制御部は、さらに、前記風制御板装置における前記風制御板の角度を用いて、前記風制御板装置を制御する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の風制御装置。
【請求項8】
前記目標位置を含む領域における風況の予測結果を示す風況予測情報を取得する、目標位置予測風況取得部を備え、前記駆動制御部は、さらに、前記風況予測情報を用いて、前記風制御板装置を制御する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の風制御装置。
【請求項9】
前記駆動制御部は、前記目標位置における風速を低くする場合、前記風制御板の状態が風を上昇させる状態になるように前記風制御板装置に対して指令する、ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の風制御装置。
【請求項10】
前記駆動制御部は、前記目標位置における風速を低くする場合、前記風制御板が地表面に対して垂直の状態になるように、前記風制御板装置に対して指令する、ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の風制御装置。
【請求項11】
前記駆動制御部は、前記目標位置における風速を低くする場合、制御対象の風制御板装置である第１風制御板装置により制御された風が、当該第１風制御板装置とは異なる風制御板装置である第２風制御板装置により制御される風に衝突するように、前記第１風制御板装置に対して前記風制御板の角度または向きを指令することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の風制御装置。
【請求項12】
風制御板を有する風制御板装置を制御することで目標位置における風を制御する風制御方法であって、風向風速取得部が、前記目標位置に係る風向風速を取得し、
外部制御関連情報取得部が、前記風制御板装置以外の外部の風制御板装置の制御に用いられた情報である外部制御関連情報を取得し
駆動制御部が、前記風向風速取得部により取得された風向風速および前記外部制御関連情報取得部により取得された外部制御関連情報に基づいて前記風制御板装置を制御する、
ことを特徴とする風制御方法。
【請求項13】
風制御板を制御することで目標位置における風を制御する風制御モジュールであって、前記風制御板と、
前記目標位置に係る風向風速を取得する風向風速取得部と、
前記風制御板以外の外部の風制御板の制御に用いられた情報である外部制御関連情報を取得する外部制御関連情報取得部と、
前記風向風速取得部により取得された風向風速および前記外部制御関連情報取得部により取得された外部制御関連情報に基づいて前記風制御板の状態を指令する制御信号を出力する駆動制御部と、
前記駆動制御部により出力された制御信号にしたがって駆動することで前記風制御板の状態を変化させる駆動部と、
を備えた風制御モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示技術は、風向きを変化させる風制御板を用いて風を制御する風制御技術に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の風制御技術の中には、一定方向に沿って配置した複数のパネルにより風を制御する技術がある。例えば、特許文献１に記載の「防風フェンス」は、「断面形が翼型をなす防風パネル１１を、枠体１内に上下方向に所定の間隔をあけて多段配置してなる防風フェンス１０であって、防風パネル１１は、パネル後縁近傍に形成された回転軸棒１３で枠体１に回動可能に支持され、パネル断面形が所定の迎え角となるように、パネル１１の前縁が枠体１の一部に設けられた支持棒１２上に載置され、パネルの前縁側から吹く風で防風パネル１を回転軸棒１３回りに回動させ、無風～軽風時には開放し、強風時には閉じるように、その風力に応じて防風パネル１１間の通風経路を制御するようにした」（特許文献１の要約）ものである。
特許文献１に記載の「防風フェンス」によれば、防風パネルが上下方向といった一定方向に沿って配列されて構成されることにより、当該一定方向に沿った風向きの風に対して風力に応じた風透過、風遮断を行う際に風を乱すようにして風速を低下させる。
特許文献１に記載の「防風フェンス」によれば、防風パネルが上下方向といった一定方向に沿って配列されて構成されることにより、当該一定方向に沿った風向きの風に対して風力に応じた風透過、風遮断を行う際に風を乱すようにして風速を低下させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１０－０１８９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、風は、常に一定方向の風向きではない。例えばビルとビルとの間を伝搬するビル風といった風は、建築物の構造、周囲環境の変化に依存して、時々刻々と風向風速が変化し、局所的に風速が強まる場合がある。
特許文献１に記載の「防風フェンス」を含む従来技術は、時々刻々と風向が変化するような風に対して風を制御することができない、という課題があった。
本開示は、上記課題を解決するもので、時々刻々と風向が変化するような風を制御することを可能にする、ことを目的とする。
特許文献１に記載の「防風フェンス」を含む従来技術は、時々刻々と風向が変化するような風に対して風を制御することができない、という課題があった。
本開示は、上記課題を解決するもので、時々刻々と風向が変化するような風を制御することを可能にする、ことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の風制御装置は、
風制御板を有する風制御板装置を制御することで目標位置における風を制御する風制御装置であって、
前記目標位置に係る風向風速を取得する風向風速取得部と、
前記風制御板装置以外の外部の風制御板装置の制御に用いられた情報である外部制御関連情報を取得する外部制御関連情報取得部と、
前記風向風速取得部により取得された風向風速および前記外部制御関連情報取得部により取得された外部制御関連情報に基づいて前記風制御板装置を制御する駆動制御部と、
を備えた。
風制御板を有する風制御板装置を制御することで目標位置における風を制御する風制御装置であって、
前記目標位置に係る風向風速を取得する風向風速取得部と、
前記風制御板装置以外の外部の風制御板装置の制御に用いられた情報である外部制御関連情報を取得する外部制御関連情報取得部と、
前記風向風速取得部により取得された風向風速および前記外部制御関連情報取得部により取得された外部制御関連情報に基づいて前記風制御板装置を制御する駆動制御部と、
を備えた。
【発明の効果】
【0006】
本開示によれば、時々刻々と風向が変化するような風を制御することを可能にすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本開示をより詳細に説明するために、本開示の実施の形態について、添付の図面に従って説明する。
【0009】
実施の形態１．
実施の形態１においては、本開示の基本的な形態を説明する。
実施の形態１においては、本開示の基本的な形態を説明する。
【0010】
風制御装置の構成例を説明する。
図１は、本開示の実施の形態１に係る風制御装置１１００の構成の一例を示す図である。
風制御装置１１００は、風制御板を有する風制御板装置１２００を制御することで目標位置における風を制御する。
図１は、本開示の実施の形態１に係る風制御装置１１００の構成の一例を示す図である。
風制御装置１１００は、風制御板を有する風制御板装置１２００を制御することで目標位置における風を制御する。
【0011】
図１に示す風制御装置１１００は、風向風速取得部１１１０、外部制御関連情報取得部１１２０、および、駆動制御部１１３０、を含み構成されている。
【0012】
風向風速取得部１１１０は、目標位置に係る風向風速を取得する。
風向風速取得部１１１０は、目標位置に係る風向風速を取得する。目標位置に係る風向風速は、例えば、予め定められた目標位置、または、風向制御板が配置された位置において計測された風向風速である。
風向風速取得部１１１０が取得する風向風速は、風制御板が配置されている位置において計測された風向風速である制御板位置風向風速を含む。
風向風速取得部１１１０は、目標位置に係る風向風速を取得する。目標位置に係る風向風速は、例えば、予め定められた目標位置、または、風向制御板が配置された位置において計測された風向風速である。
風向風速取得部１１１０が取得する風向風速は、風制御板が配置されている位置において計測された風向風速である制御板位置風向風速を含む。
【0013】
外部制御関連情報取得部１１２０は、風制御板装置１２００以外の外部の風制御板装置１２００の制御に用いられた情報である外部制御関連情報を取得する。
外部制御関連情報取得部１１２０は、外部の風制御装置１１００から風制御板装置１２００以外の外部の風制御板装置１２００の制御に用いられた情報である外部制御関連情報を取得する。
外部制御関連情報取得部１１２０は、外部の風制御装置１１００から風制御板装置１２００以外の外部の風制御板装置１２００の制御に用いられた情報である外部制御関連情報を取得する。
【0014】
駆動制御部１１３０は、風制御板を有する風制御板装置１２００を制御する。
駆動制御部１１３０は、風向風速取得部１１１０により取得された風向風速および外部制御関連情報取得部１１２０により取得された外部制御関連情報に基づいて風制御板装置１２００を制御する。
駆動制御部１１３０は、上記に加え、あらかじめ設定された互いの風制御板の位置情報も踏まえ、風制御板の角度を決定し、風制御板角度値として出力する。
駆動制御部１１３０は、入力された風制御板角度値を用いて、それに相当する角度に風制御板を制御するための制御信号を出力する。
駆動制御部１１３０は、具体的にはマイコンのような小型計算機が考えられる。
駆動制御部１１３０は、例えば、風を上昇させる状態に指令することができる。
駆動制御部１１３０は、目標位置における風速を低くする場合、風制御板の状態が風を上昇させる状態になるように前記風制御板装置１２００に対して指令する。
また、駆動制御部１１３０は、例えば、地表面に対して垂直な状態を指令することができる。
駆動制御部１１３０は、目標位置における風速を低くする場合、風制御板が地表面に対して垂直の状態になるように、風制御板装置１２００に対して指令する。
地表面は、人工地表面含む。
具体的には、駆動制御部１１３０は、例えば、目標位置が歩道等の地面であり、地表面に対して水平に風向制御モジュールが並んでいる場合、風制御板を地表面に鉛直に立てて風を上空に逃がすような角度に決定し、その結果を風制御板角度値として出力する。
また、駆動制御部１１３０は、例えば、他の風制御モジュールの風制御板を介した風と衝突させる風を生じさせるように指令することができる。
駆動制御部１１３０は、目標位置における風速を低くする場合、制御対象の風制御板装置１２００である第１風制御板装置１２００により制御された風が、当該第１風制御板装置１２００とは異なる風制御板装置１２００である第２風制御板装置１２００により制御される風に衝突するように、第１風制御板装置１２００に対して風制御板の角度または向きを指令する。
駆動制御部１１３０は、風向風速取得部１１１０により取得された風向風速および外部制御関連情報取得部１１２０により取得された外部制御関連情報に基づいて風制御板装置１２００を制御する。
駆動制御部１１３０は、上記に加え、あらかじめ設定された互いの風制御板の位置情報も踏まえ、風制御板の角度を決定し、風制御板角度値として出力する。
駆動制御部１１３０は、入力された風制御板角度値を用いて、それに相当する角度に風制御板を制御するための制御信号を出力する。
駆動制御部１１３０は、具体的にはマイコンのような小型計算機が考えられる。
駆動制御部１１３０は、例えば、風を上昇させる状態に指令することができる。
駆動制御部１１３０は、目標位置における風速を低くする場合、風制御板の状態が風を上昇させる状態になるように前記風制御板装置１２００に対して指令する。
また、駆動制御部１１３０は、例えば、地表面に対して垂直な状態を指令することができる。
駆動制御部１１３０は、目標位置における風速を低くする場合、風制御板が地表面に対して垂直の状態になるように、風制御板装置１２００に対して指令する。
地表面は、人工地表面含む。
具体的には、駆動制御部１１３０は、例えば、目標位置が歩道等の地面であり、地表面に対して水平に風向制御モジュールが並んでいる場合、風制御板を地表面に鉛直に立てて風を上空に逃がすような角度に決定し、その結果を風制御板角度値として出力する。
また、駆動制御部１１３０は、例えば、他の風制御モジュールの風制御板を介した風と衝突させる風を生じさせるように指令することができる。
駆動制御部１１３０は、目標位置における風速を低くする場合、制御対象の風制御板装置１２００である第１風制御板装置１２００により制御された風が、当該第１風制御板装置１２００とは異なる風制御板装置１２００である第２風制御板装置１２００により制御される風に衝突するように、第１風制御板装置１２００に対して風制御板の角度または向きを指令する。
【0015】
風制御装置１１００は、上記構成以外に、図示しない制御部、および、図示しない記憶部を含み構成されていてもよい。
図示しない制御部は、風制御装置１１００全体の制御を行う。図示しない制御部は、例えば外部からの指令に従って風制御装置１１００を起動させたり、風制御装置１１００をシャットダウンまたはスリープ状態にさせたりする。
図示しない記憶部は、風制御装置１１００に用いられる各データを記憶する。図示しない記憶部は、例えば、風制御装置１１００における各構成部による出力（出力されたデータ）を記憶し、構成部ごとに要求されたデータを要求元の構成部へ宛てて出力する。
これは、他の実施の形態においても同様である。
図示しない制御部は、風制御装置１１００全体の制御を行う。図示しない制御部は、例えば外部からの指令に従って風制御装置１１００を起動させたり、風制御装置１１００をシャットダウンまたはスリープ状態にさせたりする。
図示しない記憶部は、風制御装置１１００に用いられる各データを記憶する。図示しない記憶部は、例えば、風制御装置１１００における各構成部による出力（出力されたデータ）を記憶し、構成部ごとに要求されたデータを要求元の構成部へ宛てて出力する。
これは、他の実施の形態においても同様である。
【0016】
風制御装置１１００の処理例を説明する。
図２は、本開示の実施の形態１に係る風制御装置１１００の処理の一例を示すフローチャートである。
図２に示す処理は、風制御板を有する風制御板装置１２００を制御することで目標位置における風を制御する風制御方法であって、風向風速取得部１１１０が、目標位置に係る風向風速を取得し、外部制御関連情報取得部１１２０が、風制御板装置１２００以外の外部の風制御板装置１２００の制御に用いられた情報である外部制御関連情報を取得し、駆動制御部１１３０が、風向風速取得部１１１０により取得された風向風速および外部制御関連情報取得部１１２０により取得された外部制御関連情報に基づいて風制御板装置１２００を制御する、風制御方法である。
図２は、本開示の実施の形態１に係る風制御装置１１００の処理の一例を示すフローチャートである。
図２に示す処理は、風制御板を有する風制御板装置１２００を制御することで目標位置における風を制御する風制御方法であって、風向風速取得部１１１０が、目標位置に係る風向風速を取得し、外部制御関連情報取得部１１２０が、風制御板装置１２００以外の外部の風制御板装置１２００の制御に用いられた情報である外部制御関連情報を取得し、駆動制御部１１３０が、風向風速取得部１１１０により取得された風向風速および外部制御関連情報取得部１１２０により取得された外部制御関連情報に基づいて風制御板装置１２００を制御する、風制御方法である。
【0017】
風制御装置１１００は、処理を開始すると、まず、風向風速取得処理（ステップＳＴ１１０）を実行する。
風向風速取得処理において、風制御装置１１００の風向風速取得部１１１０は、目標位置に係る風向風速を取得する。風向風速取得部１１１０は、例えば、予め定められた目標位置、または、風向制御板が配置された位置において計測された風向風速を取得する。
風向風速取得部１１１０は、取得した風向風速を駆動制御部１１３０へ出力する。
風向風速取得処理において、風制御装置１１００の風向風速取得部１１１０は、目標位置に係る風向風速を取得する。風向風速取得部１１１０は、例えば、予め定められた目標位置、または、風向制御板が配置された位置において計測された風向風速を取得する。
風向風速取得部１１１０は、取得した風向風速を駆動制御部１１３０へ出力する。
【0018】
次いで、風制御装置１１００は、外部制御関連情報取得処理（ステップＳＴ１２０）を実行する。
外部制御関連情報取得処理において、風制御装置１１００の外部制御関連情報取得部１１２０は、外部の風制御装置１１００から風制御板装置１２００以外の外部の風制御板装置１２００の制御に用いられた情報である外部制御関連情報を取得する。
外部制御関連情報取得部１１２０は、取得した外部制御関連情報を駆動制御部１１３０へ出力する。
外部制御関連情報取得処理において、風制御装置１１００の外部制御関連情報取得部１１２０は、外部の風制御装置１１００から風制御板装置１２００以外の外部の風制御板装置１２００の制御に用いられた情報である外部制御関連情報を取得する。
外部制御関連情報取得部１１２０は、取得した外部制御関連情報を駆動制御部１１３０へ出力する。
【0019】
次いで、風制御装置１１００は、駆動制御処理（ステップＳＴ１３０）を実行する。
駆動制御処理において、風制御装置１１００の駆動制御部１１３０は、風向風速取得部１１１０により取得された風向風速および外部制御関連情報取得部１１２０により取得された外部制御関連情報に基づいて風制御板装置１２００を制御する。
駆動制御部１１３０は、上記情報に加え、あらかじめ設定された互いの風向制御板の位置情報も踏まえ、風制御板の角度を決定し、決定した角度に風制御板を制御するための制御信号を風制御板装置１２００へ出力する。
駆動制御処理において、風制御装置１１００の駆動制御部１１３０は、風向風速取得部１１１０により取得された風向風速および外部制御関連情報取得部１１２０により取得された外部制御関連情報に基づいて風制御板装置１２００を制御する。
駆動制御部１１３０は、上記情報に加え、あらかじめ設定された互いの風向制御板の位置情報も踏まえ、風制御板の角度を決定し、決定した角度に風制御板を制御するための制御信号を風制御板装置１２００へ出力する。
【0020】
次いで、風制御装置１１００は、処理を終了するかを判定する（ステップＳＴ１４０）。
風制御装置１１００は、処理を終了しないと判定した場合（ステップＳＴ１４０“ＮＯ”）、ＳＴ１１０の処理へ移行し、ＳＴ１１０の処理から繰り返す。
風制御装置１１００は、処理を終了しないと判定した場合（ステップＳＴ１４０“ＮＯ”）、ＳＴ１１０の処理へ移行し、ＳＴ１１０の処理から繰り返す。
【0021】
風制御装置１１００は、処理を終了すると判定した場合（ステップＳＴ１４０“ＹＥＳ”）、図２に示す処理を終了する。
【0022】
風制御装置１１００における駆動制御部１１３０の構成例を説明する。
図３は、本開示の風制御装置１１００における駆動制御部１１３０の構成の一例を示す図である。
図３に示す駆動制御部１１３０は、制御値算出部１１３１、および、制御信号生成部１１３２、を含み構成されている。
図３は、本開示の風制御装置１１００における駆動制御部１１３０の構成の一例を示す図である。
図３に示す駆動制御部１１３０は、制御値算出部１１３１、および、制御信号生成部１１３２、を含み構成されている。
【0023】
制御値算出部１１３１は、風向風速取得部１１１０により取得された風向風速および外部制御関連情報取得部１１２０により取得された外部制御関連情報に基づいて制御値を算出する。
制御値算出部１１３１は、例えば、風制御板の角度を示す制御値を算出する。
制御値算出部１１３１は、上記に加え、あらかじめ設定された互いの風制御板の位置情報も踏まえ、風制御板の角度を決定し、風制御板角度を示す制御値として制御信号生成部１１３２へ出力する。
制御値算出部１１３１は、例えば、風制御板の角度を示す制御値を算出する。
制御値算出部１１３１は、上記に加え、あらかじめ設定された互いの風制御板の位置情報も踏まえ、風制御板の角度を決定し、風制御板角度を示す制御値として制御信号生成部１１３２へ出力する。
【0024】
制御信号生成部１１３２は、制御値算出部１１３１から受けた制御値を用いて制御信号を生成する。
制御信号生成部１１３２は、生成した制御信号を風制御板装置１２００へ出力する。
制御信号生成部１１３２は、生成した制御信号を風制御板装置１２００へ出力する。
【0025】
駆動制御部１１３０の処理を説明する。
図４は、駆動制御部１１３０の処理の一例を示すフローチャートである。
駆動制御部１１３０は、処理を開始すると、まず、制御値算出処理（ステップＳＴ１３１）を実行する。
制御値算出処理において駆動制御部１１３０の制御値算出部１１３１は、風向風速取得部１１１０により取得された風向風速および外部制御関連情報取得部１１２０により取得された外部制御関連情報に基づいて制御値を算出する。
制御値算出部１１３１は、算出した制御値を制御信号生成部１１３２へ出力する。
図４は、駆動制御部１１３０の処理の一例を示すフローチャートである。
駆動制御部１１３０は、処理を開始すると、まず、制御値算出処理（ステップＳＴ１３１）を実行する。
制御値算出処理において駆動制御部１１３０の制御値算出部１１３１は、風向風速取得部１１１０により取得された風向風速および外部制御関連情報取得部１１２０により取得された外部制御関連情報に基づいて制御値を算出する。
制御値算出部１１３１は、算出した制御値を制御信号生成部１１３２へ出力する。
【0026】
次いで、駆動制御部１１３０は、制御信号生成処理（ステップＳＴ１３２）を実行する。
制御信号生成処理において駆動制御部１１３０の制御信号生成部１１３２は、制御値算出部１１３１から受けた制御値を用いて制御信号を生成する。
制御信号生成部１１３２は、生成した制御信号を風制御板装置１２００へ出力する（ステップＳＴ１３３）。
制御信号生成処理において駆動制御部１１３０の制御信号生成部１１３２は、制御値算出部１１３１から受けた制御値を用いて制御信号を生成する。
制御信号生成部１１３２は、生成した制御信号を風制御板装置１２００へ出力する（ステップＳＴ１３３）。
【0027】
【0028】
風制御装置１１００を風制御システム１に適用した場合の構成例について説明する。
図５は、本開示の実施の形態１に係る風制御装置１１００Ａを含む風制御システム１Ａの構成の一例を示す図である。
図６は、本開示の風制御装置１１００Ａを含む風制御システム１Ａの利用イメージの一例を示す図である。
図７は、本開示の風制御装置１１００Ａにより制御される風制御板Ａの一例を示す図である。
図５は、本開示の実施の形態１に係る風制御装置１１００Ａを含む風制御システム１Ａの構成の一例を示す図である。
図６は、本開示の風制御装置１１００Ａを含む風制御システム１Ａの利用イメージの一例を示す図である。
図７は、本開示の風制御装置１１００Ａにより制御される風制御板Ａの一例を示す図である。
【0029】
風制御システム１Ａは、複数の風制御モジュール１０００Ａ（１０００Ａ－１，１０００Ａ－２，１０００Ａ－３，・・・，１０００Ａ－ｎ）、を含み構成されている。風制御システム１Ａに含まれる風制御モジュール１０００Ａの数（ｎ）は、実際に設置する場所の状況に応じて好適に設定され設計される。
ビルディングとビルディングとの間を伝搬する風は、一般に「ビル風」と言われており、建築物の構造、周囲環境の変化に依存して、風向風速が変化し、局所的に風速が強まる事がある。特に歩道付近で風速が強まった場合、歩行者を転倒させる、または、設置物を破壊する場合が考えられる。
風制御システム１Ａは、例えば図６に示すように、ビルディング（６０００－１，６０００－２）といった建造物の影響により発生する風を制御するように利用される。
図６においては、風制御モジュール１０００Ａがビルディング（６０００－１，６０００－２）の壁面に配置されている。
風制御モジュール１０００Ａには、図７に示すような風制御板装置１２００Ａが含まれており、例えば風制御板の面が地表面に対して垂直な状態にすることができるように配置される。このように配置されて風制御板の面が地表面に対して垂直な状態になっている場合、風制御板は風制御板の面を介してビルディングの壁面に沿って上昇気流を発生させて風を道路上から逃がすことができる。
ビルディングとビルディングとの間を伝搬する風は、一般に「ビル風」と言われており、建築物の構造、周囲環境の変化に依存して、風向風速が変化し、局所的に風速が強まる事がある。特に歩道付近で風速が強まった場合、歩行者を転倒させる、または、設置物を破壊する場合が考えられる。
風制御システム１Ａは、例えば図６に示すように、ビルディング（６０００－１，６０００－２）といった建造物の影響により発生する風を制御するように利用される。
図６においては、風制御モジュール１０００Ａがビルディング（６０００－１，６０００－２）の壁面に配置されている。
風制御モジュール１０００Ａには、図７に示すような風制御板装置１２００Ａが含まれており、例えば風制御板の面が地表面に対して垂直な状態にすることができるように配置される。このように配置されて風制御板の面が地表面に対して垂直な状態になっている場合、風制御板は風制御板の面を介してビルディングの壁面に沿って上昇気流を発生させて風を道路上から逃がすことができる。
【0030】
風制御モジュール１０００Ａ（１０００Ａ－１，１０００Ａ－２，１０００Ａ－３，・・・，１０００Ａ－ｎ）は、風制御板を制御することで目標位置における風を制御する。
複数の風制御モジュール１０００Ａは、１次元状に並べて配置してもよく、２次元状に並べてもよい。
また、複数の風制御モジュール１０００Ａは、離散的に配置しても良い。
複数の風制御モジュール１０００Ａそれぞれの配置情報は、あらかじめ各風向制御モジュールに情報として持たせておく。
これにより、各風制御モジュール１０００Ａは互いの位置関係を含めて、風を制御することが可能になる。
例えば、密に風制御モジュール１０００Ａが並んでいる場合、ある風制御モジュールにより風向を変えられた風が別の風制御モジュール１０００Ａに当たる、あるいは互いの風が当たることにより、乱流が発生し、結果として減少させようとしていた目標位置の風速が低減しない場合が考えられる。
このため、各風制御モジュール１０００Ａにおいては、風向を変えた風が流れていくよう、互いの場所（配置位置）、互いの風制御板の角度を考慮しながら風を制御する。
図３に示す風制御モジュール１０００Ａ（１０００Ａ－１，１０００Ａ－２，１０００Ａ－３，・・・，１０００Ａ－ｎ）は、風制御装置１１００Ａ、風制御板装置１２００Ａ、を含み構成されている。
複数の風制御モジュール１０００Ａは、１次元状に並べて配置してもよく、２次元状に並べてもよい。
また、複数の風制御モジュール１０００Ａは、離散的に配置しても良い。
複数の風制御モジュール１０００Ａそれぞれの配置情報は、あらかじめ各風向制御モジュールに情報として持たせておく。
これにより、各風制御モジュール１０００Ａは互いの位置関係を含めて、風を制御することが可能になる。
例えば、密に風制御モジュール１０００Ａが並んでいる場合、ある風制御モジュールにより風向を変えられた風が別の風制御モジュール１０００Ａに当たる、あるいは互いの風が当たることにより、乱流が発生し、結果として減少させようとしていた目標位置の風速が低減しない場合が考えられる。
このため、各風制御モジュール１０００Ａにおいては、風向を変えた風が流れていくよう、互いの場所（配置位置）、互いの風制御板の角度を考慮しながら風を制御する。
図３に示す風制御モジュール１０００Ａ（１０００Ａ－１，１０００Ａ－２，１０００Ａ－３，・・・，１０００Ａ－ｎ）は、風制御装置１１００Ａ、風制御板装置１２００Ａ、を含み構成されている。
【0031】
風制御装置１１００Ａは、既に説明した風制御装置１１００と同様の機能を有する。
風制御装置１１００Ａは、風向風速取得部１１１０Ａ、外部制御関連情報取得部１１２０Ａ、および、駆動制御部１１３０Ａ、を含み構成されている。
風制御装置１１００Ａは、風向風速取得部１１１０Ａ、外部制御関連情報取得部１１２０Ａ、および、駆動制御部１１３０Ａ、を含み構成されている。
【0032】
風向風速取得部１１１０Ａは、既に説明した風向風速取得部１１１０の機能と同様の機能を有する。
外部制御関連情報取得部１１２０Ａは、既に説明した外部制御関連情報取得部１１２０の機能と同様の機能を有する。
駆動制御部１１３０Ａは、既に説明した駆動制御部１１３０の機能と同様の機能を有する。
外部制御関連情報取得部１１２０Ａは、既に説明した外部制御関連情報取得部１１２０の機能と同様の機能を有する。
駆動制御部１１３０Ａは、既に説明した駆動制御部１１３０の機能と同様の機能を有する。
【0033】
風制御板装置１２００Ａは、風制御装置１１００Ａにより入力された風制御板制御信号に従い、風制御板の角度を制御し、風制御板の板面に風が当たることで風向風速を変える装置である。
具体的には、ルーバーのような板状の風制御板で１次元に角度が変更可能なもの、円状や四角形の風制御板で２次元に角度が変更できるものが考えられる。
具体的には、ルーバーのような板状の風制御板で１次元に角度が変更可能なもの、円状や四角形の風制御板で２次元に角度が変更できるものが考えられる。
【0034】
図３に示す風制御板装置１２００Ａは、風向風速計測部１２１０、駆動部１２２０、および、風制御板、を含み構成されている。
風制御板装置１２００Ａは、例えば、図７に示すように、複数の風制御板が並列に設けられ、それぞれの風制御板の角度が変えることができるように構成されている。
風制御板装置１２００Ａは、例えば、図７に示すように、複数の風制御板が並列に設けられ、それぞれの風制御板の角度が変えることができるように構成されている。
【0035】
風向風速計測部１２１０は、制御板位置における風向風速である制御板位置風向風速を計測する。
風向風速計測部１２１０は、風制御板付近の風向風速を計測し、風向風速値として出力する。
風向風速計測部１２１０は、例えば、カップ式風速計、風見鶏型の風速計、吹き流しをモニタする等の手段が考えられる。
風向風速計測部１２１０は、風制御板付近の風向風速を計測し、風向風速値として出力する。
風向風速計測部１２１０は、例えば、カップ式風速計、風見鶏型の風速計、吹き流しをモニタする等の手段が考えられる。
【0036】
駆動部１２２０は、風制御装置１１００から受けた制御信号にしたがって、風制御板の角度を変更するように駆動する。
【0037】
風制御板は、ルーバーのように板状の部材が複数並んで配列されており、開状態においてスリット状の状態になるものである。
【0038】
風制御システム１の処理例を説明する。
図８は、本開示の風制御装置１１００Ａを含む風制御システム１Ａの処理の一例を示すフローチャートである。
風制御システム１Ａは、処理を開始すると、まず、制御板位置風向風速取得処理（ステップＳＴ１１００）を実行する。
制御板位置風向風速取得処理において、風制御システム１Ａの風制御板装置１２００Ａの風向風速計測部１２１０は、制御板位置風向風速を取得し、風制御装置１１００Ａへ出力する。
風制御システム１Ａの風制御装置１１００Ａは、風制御板装置１２００Ａから制御板位置風向風速を受け取る。
図８は、本開示の風制御装置１１００Ａを含む風制御システム１Ａの処理の一例を示すフローチャートである。
風制御システム１Ａは、処理を開始すると、まず、制御板位置風向風速取得処理（ステップＳＴ１１００）を実行する。
制御板位置風向風速取得処理において、風制御システム１Ａの風制御板装置１２００Ａの風向風速計測部１２１０は、制御板位置風向風速を取得し、風制御装置１１００Ａへ出力する。
風制御システム１Ａの風制御装置１１００Ａは、風制御板装置１２００Ａから制御板位置風向風速を受け取る。
【0039】
次いで、風制御システム１Ａは、外部制御関連情報取得処理（ステップＳＴ１２００）を実行する。
外部制御関連情報取得処理において、風制御システム１Ａの風制御装置１１００Ａは、外部制御関連情報を取得する。風制御装置１１００Ａの外部制御関連情報取得部１１２０Ａは、外部の風制御装置１１００から風制御板装置１２００以外の外部の風制御板装置１２００の制御に用いられた情報である外部制御関連情報を取得する。
外部制御関連情報取得部１１２０Ａは、取得した外部制御関連情報を駆動制御部１１３０Ａへ出力する。
外部制御関連情報取得処理において、風制御システム１Ａの風制御装置１１００Ａは、外部制御関連情報を取得する。風制御装置１１００Ａの外部制御関連情報取得部１１２０Ａは、外部の風制御装置１１００から風制御板装置１２００以外の外部の風制御板装置１２００の制御に用いられた情報である外部制御関連情報を取得する。
外部制御関連情報取得部１１２０Ａは、取得した外部制御関連情報を駆動制御部１１３０Ａへ出力する。
【0040】
次いで、風制御システム１Ａは、風制御処理（ステップＳＴ１３００）を実行する。
風制御処理において、風制御システム１Ａの風制御装置１１００Ａの駆動制御部１１３０Ａは、風向風速取得部１１１０Ａにより取得された風向風速および外部制御関連情報取得部１１２０Ａにより取得された外部制御関連情報に基づいて風制御板装置１２００を制御する。
駆動制御部１１３０Ａは、上記情報に加え、あらかじめ設定された互いの風向制御板の位置情報も踏まえ、風制御板の角度を決定し、決定した角度に風制御板を制御するための制御信号を風制御板装置１２００へ出力する。
風制御処理において、風制御システム１Ａの風制御装置１１００Ａの駆動制御部１１３０Ａは、風向風速取得部１１１０Ａにより取得された風向風速および外部制御関連情報取得部１１２０Ａにより取得された外部制御関連情報に基づいて風制御板装置１２００を制御する。
駆動制御部１１３０Ａは、上記情報に加え、あらかじめ設定された互いの風向制御板の位置情報も踏まえ、風制御板の角度を決定し、決定した角度に風制御板を制御するための制御信号を風制御板装置１２００へ出力する。
【0041】
次いで、風制御システム１Ａは、処理を終了するかを判定する（ステップＳＴ１４００）。
風制御システム１Ａの風制御装置１１００は、処理を終了しないと判定した場合（ステップＳＴ１４００“ＮＯ”）、ＳＴ１１００の処理へ移行し、ＳＴ１１００の処理から繰り返す。
風制御装置１１００は、処理を終了すると判定した場合（ステップＳＴ１４００“ＹＥＳ”）、図８に示す処理を終了する。
風制御システム１Ａの風制御装置１１００は、処理を終了しないと判定した場合（ステップＳＴ１４００“ＮＯ”）、ＳＴ１１００の処理へ移行し、ＳＴ１１００の処理から繰り返す。
風制御装置１１００は、処理を終了すると判定した場合（ステップＳＴ１４００“ＹＥＳ”）、図８に示す処理を終了する。
【0042】
上記のような構成により、風制御装置は、目標の風速をモニタしながら、複数の風向制御板を制御することで、時々刻々と風向が変化するビル風に対して動的に制御し、目標の風速を低減することができる。
【0043】
本開示は、以下のように構成された風制御装置を示した。
風制御板を有する風制御板装置を制御することで目標位置における風を制御する風制御装置であって、
前記目標位置に係る風向風速を取得する風向風速取得部と、
前記風制御板装置以外の外部の風制御板装置の制御に用いられた情報である外部制御関連情報を取得する外部制御関連情報取得部と、
前記風向風速取得部により取得された風向風速および前記外部制御関連情報取得部により取得された外部制御関連情報に基づいて前記風制御板装置を制御する駆動制御部と、
を備えた風制御装置。
これにより、本開示は、時々刻々と風向が変化するような風を制御することを可能にする、風制御装置を提供することができる、という効果を奏する。
風制御板を有する風制御板装置を制御することで目標位置における風を制御する風制御装置であって、
前記目標位置に係る風向風速を取得する風向風速取得部と、
前記風制御板装置以外の外部の風制御板装置の制御に用いられた情報である外部制御関連情報を取得する外部制御関連情報取得部と、
前記風向風速取得部により取得された風向風速および前記外部制御関連情報取得部により取得された外部制御関連情報に基づいて前記風制御板装置を制御する駆動制御部と、
を備えた風制御装置。
これにより、本開示は、時々刻々と風向が変化するような風を制御することを可能にする、風制御装置を提供することができる、という効果を奏する。
【0044】
本開示は、以下のように構成された風制御方法を示した。
風制御板を有する風制御板装置を制御することで目標位置における風を制御する風制御方法であって、
風向風速取得部が、前記目標位置に係る風向風速を取得し、
外部制御関連情報取得部が、前記風制御板装置以外の外部の風制御板装置の制御に用いられた情報である外部制御関連情報を取得し
駆動制御部が、前記風向風速取得部により取得された風向風速および前記外部制御関連情報取得部により取得された外部制御関連情報に基づいて前記風制御板装置を制御する、
ことを特徴とする風制御方法。
これにより、本開示は、時々刻々と風向が変化するような風を制御することを可能にする、風制御方法を提供することができる、という効果を奏する。
風制御板を有する風制御板装置を制御することで目標位置における風を制御する風制御方法であって、
風向風速取得部が、前記目標位置に係る風向風速を取得し、
外部制御関連情報取得部が、前記風制御板装置以外の外部の風制御板装置の制御に用いられた情報である外部制御関連情報を取得し
駆動制御部が、前記風向風速取得部により取得された風向風速および前記外部制御関連情報取得部により取得された外部制御関連情報に基づいて前記風制御板装置を制御する、
ことを特徴とする風制御方法。
これにより、本開示は、時々刻々と風向が変化するような風を制御することを可能にする、風制御方法を提供することができる、という効果を奏する。
【0045】
本開示は、以下のように構成された風制御モジュールを示した。
風制御板を制御することで目標位置における風を制御する風制御モジュールであって、
前記風制御板と、
前記目標位置に係る風向風速を取得する風向風速取得部と、
前記風制御板以外の外部の風制御板の制御に用いられた情報である外部制御関連情報を取得する外部制御関連情報取得部と、
前記風向風速取得部により取得された風向風速および前記外部制御関連情報取得部により取得された外部制御関連情報に基づいて前記風制御板の状態を指令する制御信号を出力する駆動制御部と、
前記駆動制御部により出力された制御信号にしたがって駆動することで前記風制御板の状態を変化させる駆動部と、
を備えた風制御モジュール。
これにより、本開示は、時々刻々と風向が変化するような風を制御することを可能にする、風制御モジュールを提供することができる、という効果を奏する。
風制御板を制御することで目標位置における風を制御する風制御モジュールであって、
前記風制御板と、
前記目標位置に係る風向風速を取得する風向風速取得部と、
前記風制御板以外の外部の風制御板の制御に用いられた情報である外部制御関連情報を取得する外部制御関連情報取得部と、
前記風向風速取得部により取得された風向風速および前記外部制御関連情報取得部により取得された外部制御関連情報に基づいて前記風制御板の状態を指令する制御信号を出力する駆動制御部と、
前記駆動制御部により出力された制御信号にしたがって駆動することで前記風制御板の状態を変化させる駆動部と、
を備えた風制御モジュール。
これにより、本開示は、時々刻々と風向が変化するような風を制御することを可能にする、風制御モジュールを提供することができる、という効果を奏する。
【0046】
本開示は、さらに、以下のように構成された風制御装置を示した。
前記風向風速取得部が取得する風向風速は、
前記風制御板が配置されている位置において計測された風向風速である制御板位置風向風速を含む、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の風制御装置。
これにより、本開示は、風制御板が配置されている位置と目標位置とが近い場合に構成数を少なくすることが可能な風制御装置を提供することができる、という効果を奏する。
さらに、本開示は、上記構成を上記風制御方法または上記風制御モジュールに適用することにより、上記効果と同様の効果を奏する。
前記風向風速取得部が取得する風向風速は、
前記風制御板が配置されている位置において計測された風向風速である制御板位置風向風速を含む、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の風制御装置。
これにより、本開示は、風制御板が配置されている位置と目標位置とが近い場合に構成数を少なくすることが可能な風制御装置を提供することができる、という効果を奏する。
さらに、本開示は、上記構成を上記風制御方法または上記風制御モジュールに適用することにより、上記効果と同様の効果を奏する。
【0047】
本開示は、さらに、以下のように構成された風制御装置を示した。
前記駆動制御部は、前記目標位置における風速を低くする場合、前記風制御板の状態が風を上昇させる状態になるように前記風制御板装置に対して指令する、
ことを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか1項に記載の風制御装置。
これにより、本開示は、目標位置において吹くであろう風を効率よく逃がすことが可能な風制御装置を提供することができる、という効果を奏する。
さらに、本開示は、上記構成を上記風制御方法または上記風制御モジュールに適用することにより、上記効果と同様の効果を奏する。
前記駆動制御部は、前記目標位置における風速を低くする場合、前記風制御板の状態が風を上昇させる状態になるように前記風制御板装置に対して指令する、
ことを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか1項に記載の風制御装置。
これにより、本開示は、目標位置において吹くであろう風を効率よく逃がすことが可能な風制御装置を提供することができる、という効果を奏する。
さらに、本開示は、上記構成を上記風制御方法または上記風制御モジュールに適用することにより、上記効果と同様の効果を奏する。
【0048】
本開示は、さらに、以下のように構成された風制御装置を示した。
前記駆動制御部は、前記目標位置における風速を低くする場合、前記風制御板が地表面（人工地表面含む）に対して垂直の状態になるように、前記風制御板装置に対して指令する、
ことを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか1項に記載の風制御装置。
これにより、本開示は、目標位置において吹くであろう風を上空に逃がすように制御することが可能な風制御装置を提供することができる、という効果を奏する。
さらに、本開示は、上記構成を上記風制御方法または上記風制御モジュールに適用することにより、上記効果と同様の効果を奏する。
前記駆動制御部は、前記目標位置における風速を低くする場合、前記風制御板が地表面（人工地表面含む）に対して垂直の状態になるように、前記風制御板装置に対して指令する、
ことを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか1項に記載の風制御装置。
これにより、本開示は、目標位置において吹くであろう風を上空に逃がすように制御することが可能な風制御装置を提供することができる、という効果を奏する。
さらに、本開示は、上記構成を上記風制御方法または上記風制御モジュールに適用することにより、上記効果と同様の効果を奏する。
【0049】
本開示は、さらに、以下のように構成された風制御装置を示した。
前記駆動制御部は、前記目標位置における風速を低くする場合、制御対象の風制御板装置である第１風制御板装置により制御された風が、当該第１風制御板装置とは異なる風制御板装置である第２風制御板装置により制御される風に衝突するように、前記第１風制御板装置に対して前記風制御板の角度または向きを指令する
ことを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか1項に記載の風制御装置。
これにより、本開示は、異なる方向から吹く風を相殺させるように風を制御することが可能な風制御装置を提供することができる、という効果を奏する。
さらに、本開示は、上記構成を上記風制御方法または上記風制御モジュールに適用することにより、上記効果と同様の効果を奏する。
前記駆動制御部は、前記目標位置における風速を低くする場合、制御対象の風制御板装置である第１風制御板装置により制御された風が、当該第１風制御板装置とは異なる風制御板装置である第２風制御板装置により制御される風に衝突するように、前記第１風制御板装置に対して前記風制御板の角度または向きを指令する
ことを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか1項に記載の風制御装置。
これにより、本開示は、異なる方向から吹く風を相殺させるように風を制御することが可能な風制御装置を提供することができる、という効果を奏する。
さらに、本開示は、上記構成を上記風制御方法または上記風制御モジュールに適用することにより、上記効果と同様の効果を奏する。
【0050】
実施の形態２．
実施の形態２は、各風制御装置が制御に用いた情報である制御関連情報を、風制御装置間で共有する形態について説明する。
実施の形態２の説明においては、実施の形態１において既に説明した内容と同様の内容について適宜省略する場合がある。
実施の形態２は、各風制御装置が制御に用いた情報である制御関連情報を、風制御装置間で共有する形態について説明する。
実施の形態２の説明においては、実施の形態１において既に説明した内容と同様の内容について適宜省略する場合がある。
【0051】
風制御装置１１００および風制御システム１の構成例を説明する。
図９は、本開示の実施の形態２に係る風制御装置１１００Ｂを含む風制御システム１Ｂの構成の一例を示す図である。
風制御システム１Ｂは、既に説明した風制御システム１Ａの構成に加え、各風制御装置１１００が制御に用いた情報である制御関連情報を、風制御装置１１００間で共有する機能を有する。
風制御システム１Ｂは、複数の風制御モジュール１０００Ｂ（１０００Ｂ－１，１０００Ｂ－２，１０００Ｂ－３，・・・，１０００Ｂ－ｎ）、を含み構成されている。
風制御モジュール１０００Ｂ（１０００Ｂ－１，１０００Ｂ－２，１０００Ｂ－３，・・・，１０００Ｂ－ｎ）は、風制御装置１１００Ｂ、および、風制御板装置１２００Ｂ、を含み構成されている。
図９は、本開示の実施の形態２に係る風制御装置１１００Ｂを含む風制御システム１Ｂの構成の一例を示す図である。
風制御システム１Ｂは、既に説明した風制御システム１Ａの構成に加え、各風制御装置１１００が制御に用いた情報である制御関連情報を、風制御装置１１００間で共有する機能を有する。
風制御システム１Ｂは、複数の風制御モジュール１０００Ｂ（１０００Ｂ－１，１０００Ｂ－２，１０００Ｂ－３，・・・，１０００Ｂ－ｎ）、を含み構成されている。
風制御モジュール１０００Ｂ（１０００Ｂ－１，１０００Ｂ－２，１０００Ｂ－３，・・・，１０００Ｂ－ｎ）は、風制御装置１１００Ｂ、および、風制御板装置１２００Ｂ、を含み構成されている。
【0052】
風制御装置１１００Ｂは、風制御装置１１００Ａの構成に加え、制御関連情報を他の風制御装置１１００へ提供する機能を有する。
図９に示す風制御装置１１００Ｂは、風向風速取得部１１１０Ｂ、外部制御関連情報取得部１１２０Ｂ、駆動制御部１１３０Ｂ、および、制御関連情報提供部１１４０Ｂ、を含み構成されている。
風向風速取得部１１１０Ｂは、既に説明した風向風速取得部１１１０の機能と同様の機能を有する。
外部制御関連情報取得部１１２０Ｂは、既に説明した外部制御関連情報取得部１１２０の機能と同様の機能を有する。
駆動制御部１１３０Ｂは、既に説明した駆動制御部１１３０の機能と同様の機能を有する。
図９に示す風制御装置１１００Ｂは、風向風速取得部１１１０Ｂ、外部制御関連情報取得部１１２０Ｂ、駆動制御部１１３０Ｂ、および、制御関連情報提供部１１４０Ｂ、を含み構成されている。
風向風速取得部１１１０Ｂは、既に説明した風向風速取得部１１１０の機能と同様の機能を有する。
外部制御関連情報取得部１１２０Ｂは、既に説明した外部制御関連情報取得部１１２０の機能と同様の機能を有する。
駆動制御部１１３０Ｂは、既に説明した駆動制御部１１３０の機能と同様の機能を有する。
【0053】
制御関連情報提供部１１４０Ｂは、制御関連情報を風制御装置１１００へ提供する。
制御関連情報提供部１１４０Ｂは、駆動制御部１１３０Ｂにより風制御装置１１００Ｂの制御に用いられる情報である制御関連情報を、外部の風制御装置１１００Ｂへ提供する。
制御関連情報は、風向風速取得部１１１０Ｂにより取得された目標位置に係る風向風速を含む。制御関連情報は、風向風速に加え、風制御板の角度などを含まれていてもよい。
制御関連情報提供部１１４０Ｂは、駆動制御部１１３０Ｂにより風制御装置１１００Ｂの制御に用いられる情報である制御関連情報を、外部の風制御装置１１００Ｂへ提供する。
制御関連情報は、風向風速取得部１１１０Ｂにより取得された目標位置に係る風向風速を含む。制御関連情報は、風向風速に加え、風制御板の角度などを含まれていてもよい。
【0054】
風制御板装置１２００Ｂは、風制御板装置１２００Ａと同様に、風向風速計測部１２１０、駆動部１２２０、および、風制御板１２３０、を含み構成されている。
風向風速計測部１２１０、駆動部１２２０、風制御板１２３０、はそれぞれ、既に説明した風向風速計測部１２１０、駆動部１２２０、風制御板１２３０、と同様の機能を有している。
風向風速計測部１２１０、駆動部１２２０、風制御板１２３０、はそれぞれ、既に説明した風向風速計測部１２１０、駆動部１２２０、風制御板１２３０、と同様の機能を有している。
【0055】
風制御システム１Ｂの処理例を説明する。
図１０は、本開示の実施の形態２に係る風制御装置１１００Ｂを含む風制御システム１Ｂの処理の一例を示すフローチャートである。
風制御システム１Ｂは、処理を開始すると、まず、制御板位置風向風速取得処理（ステップＳＴ２１００）を実行する。
制御板位置風向風速取得処理において、風制御システム１Ｂの風制御板装置１２００Ｂは、既に説明した風制御システム１Ａの風制御板装置１２００Ａと同様に制御板位置風向風速取得処理を実行する。
風制御システム１Ｂの風制御装置１１００Ｂは、風制御板装置１２００Ｂから制御板位置風向風速を受け取る。
図１０は、本開示の実施の形態２に係る風制御装置１１００Ｂを含む風制御システム１Ｂの処理の一例を示すフローチャートである。
風制御システム１Ｂは、処理を開始すると、まず、制御板位置風向風速取得処理（ステップＳＴ２１００）を実行する。
制御板位置風向風速取得処理において、風制御システム１Ｂの風制御板装置１２００Ｂは、既に説明した風制御システム１Ａの風制御板装置１２００Ａと同様に制御板位置風向風速取得処理を実行する。
風制御システム１Ｂの風制御装置１１００Ｂは、風制御板装置１２００Ｂから制御板位置風向風速を受け取る。
【0056】
次いで、風制御システム１Ｂは、外部制御関連情報取得処理（ステップＳＴ２２００）を実行する。
外部制御関連情報取得処理において、風制御システム１Ｂの風制御装置１１００Ｂは、既に説明した風制御システム１Ａの風制御板装置１２００Ａと同様に外部制御関連情報取得処理を実行する。
外部制御関連情報取得処理において、風制御システム１Ｂの風制御装置１１００Ｂは、既に説明した風制御システム１Ａの風制御板装置１２００Ａと同様に外部制御関連情報取得処理を実行する。
【0057】
次いで、風制御システム１Ｂは、制御関連情報提供処理（ステップＳＴ２３００）を実行する。
制御関連情報提供処理において、風制御システム１Ｂの風制御装置１１００Ｂは、駆動制御部１１３０Ｂにより風制御装置１１００Ｂの制御に用いられる情報である制御関連情報を、外部の風制御装置１１００Ｂへ提供する。具体的には、風制御装置１１００Ｂの制御関連情報提供部１１４０Ｂが、制御関連情報提供処理を実行する。
制御関連情報提供処理において、風制御システム１Ｂの風制御装置１１００Ｂは、駆動制御部１１３０Ｂにより風制御装置１１００Ｂの制御に用いられる情報である制御関連情報を、外部の風制御装置１１００Ｂへ提供する。具体的には、風制御装置１１００Ｂの制御関連情報提供部１１４０Ｂが、制御関連情報提供処理を実行する。
【0058】
次いで、風制御システム１Ｂは、風制御処理（ステップＳＴ２４００）を実行する。
風制御処理において、風制御システム１Ｂの風制御装置１１００Ｂは、既に説明した風制御システム１Ａの風制御板装置１２００Ａと同様に風制御処理を実行する。
風制御処理において、風制御システム１Ｂの風制御装置１１００Ｂは、既に説明した風制御システム１Ａの風制御板装置１２００Ａと同様に風制御処理を実行する。
【0059】
次いで、風制御システム１Ｂは、処理を終了するかを判定する（ステップＳＴ２５００）。
風制御システム１Ｂは、処理を終了しないと判定した場合（ステップＳＴ２５００“ＮＯ”）、ＳＴ２１００の処理へ移行し、ＳＴ２１００の処理から繰り返す。
風制御システム１Ｂは、処理を終了しないと判定した場合（ステップＳＴ２５００“ＮＯ”）、ＳＴ２１００の処理へ移行し、ＳＴ２１００の処理から繰り返す。
【0060】
風制御システム１Ｂは、処理を終了すると判定した場合（ステップＳＴ２５００“ＹＥＳ”）、図１０に示す処理を終了する。
【0061】
風制御装置１１００Ｂの処理例を説明する。
図１１は、本開示の実施の形態２に係る風制御装置１１００Ｂの処理の一例を示すフローチャートである。
風制御装置１１００Ｂは、処理を開始すると、まず、風向風速取得処理（ステップＳＴ２１０）を実行する。
風向風速取得処理において、風制御装置１１００Ｂの風向風速取得部１１１０Ｂは、既に説明した風向風速取得部１１１０Ａと同様に風向風速取得処理を実行する。
図１１は、本開示の実施の形態２に係る風制御装置１１００Ｂの処理の一例を示すフローチャートである。
風制御装置１１００Ｂは、処理を開始すると、まず、風向風速取得処理（ステップＳＴ２１０）を実行する。
風向風速取得処理において、風制御装置１１００Ｂの風向風速取得部１１１０Ｂは、既に説明した風向風速取得部１１１０Ａと同様に風向風速取得処理を実行する。
【0062】
次いで、風制御装置１１００Ｂは、外部制御関連情報取得処理（ステップＳＴ２２０）を実行する。
外部制御関連情報取得処理において、風制御装置１１００Ｂの外部制御関連情報取得部１１２０Ｂは、既に説明した外部制御関連情報取得部１１２０Ａと同様に外部制御関連情報取得処理を実行する。
外部制御関連情報取得処理において、風制御装置１１００Ｂの外部制御関連情報取得部１１２０Ｂは、既に説明した外部制御関連情報取得部１１２０Ａと同様に外部制御関連情報取得処理を実行する。
【0063】
次いで、風制御装置１１００Ｂは、制御関連情報提供処理（ステップＳＴ２３０）を実行する。
制御関連情報提供処理において、風制御装置１１００Ｂの制御関連情報提供部１１４０Ｂは、駆動制御部１１３０Ｂにより風制御装置１１００Ｂの制御に用いられる情報である制御関連情報を、外部の風制御装置１１００Ｂへ提供する。
制御関連情報提供処理において、風制御装置１１００Ｂの制御関連情報提供部１１４０Ｂは、駆動制御部１１３０Ｂにより風制御装置１１００Ｂの制御に用いられる情報である制御関連情報を、外部の風制御装置１１００Ｂへ提供する。
【0064】
次いで、風制御装置１１００Ｂは、駆動制御処理（ステップＳＴ２４０）を実行する。
駆動制御処理において、風制御装置１１００Ｂの駆動制御部１１３０Ｂは、既に説明した駆動制御部１１３０Ａと同様に駆動制御処理を実行する。
駆動制御処理において、風制御装置１１００Ｂの駆動制御部１１３０Ｂは、既に説明した駆動制御部１１３０Ａと同様に駆動制御処理を実行する。
【0065】
次いで、風制御装置１１００Ｂは、処理を終了するかを判定する（ステップＳＴ２５０）。
風制御装置１１００Ｂは、処理を終了しないと判定した場合（ステップＳＴ２５０“ＮＯ”）、ＳＴ２１０の処理へ移行し、ＳＴ２１０の処理から繰り返す。
風制御装置１１００Ｂは、処理を終了しないと判定した場合（ステップＳＴ２５０“ＮＯ”）、ＳＴ２１０の処理へ移行し、ＳＴ２１０の処理から繰り返す。
【0066】
風制御装置１１００Ｂは、処理を終了すると判定した場合（ステップＳＴ２５０“ＹＥＳ”）、図１１に示す処理を終了する。
【0067】
本開示は、さらに、以下のように構成された風制御装置を示した。
前記駆動制御部により前記風制御装置の制御に用いられた情報である制御関連情報を、外部の風制御装置へ提供する制御関連情報提供部、
を備えた請求項１に記載の風制御装置。
前記制御関連情報は、前記風向風速取得部により取得された前記目標位置に係る風向風速を含む、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の風制御装置。
これにより、本開示は、各風制御装置間で連携して風を制御することが可能な風制御装置を提供することができる、という効果を奏する。
さらに、本開示は、上記構成を上記風制御方法または上記風制御モジュールに適用することにより、上記効果と同様の効果を奏する。
前記駆動制御部により前記風制御装置の制御に用いられた情報である制御関連情報を、外部の風制御装置へ提供する制御関連情報提供部、
を備えた請求項１に記載の風制御装置。
前記制御関連情報は、前記風向風速取得部により取得された前記目標位置に係る風向風速を含む、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の風制御装置。
これにより、本開示は、各風制御装置間で連携して風を制御することが可能な風制御装置を提供することができる、という効果を奏する。
さらに、本開示は、上記構成を上記風制御方法または上記風制御モジュールに適用することにより、上記効果と同様の効果を奏する。
【0068】
実施の形態３．
実施の形態３においては、例えば、制御板位置と目標位置とが離れている場合に有効な形態を示す。
実施の形態３の説明においては、実施の形態１、および、実施の形態２、において既に説明した内容と同様の内容について適宜省略する場合がある。
実施の形態３においては、例えば、制御板位置と目標位置とが離れている場合に有効な形態を示す。
実施の形態３の説明においては、実施の形態１、および、実施の形態２、において既に説明した内容と同様の内容について適宜省略する場合がある。
【0069】
風制御装置および風制御システム１の構成例を説明する。
図１２は、本開示の実施の形態３に係る風制御装置１１００Ｃを含む風制御システム１Ｃの構成の一例を示す図である。
風制御システム１Ｃは、既に説明した風制御システム１Ａ、または、風制御システム１Ｂの構成に加え、目標位置における風向風速を取得して制御に用いる機能を有する。
風制御システム１Ｃは、複数の風制御モジュール１０００Ｃ（１０００Ｃ－１，１０００Ｃ－２，１０００Ｃ－３，・・・，１０００Ｃ－ｎ）、および、目標位置風向風速計測モジュール２０００、を含み構成されている。
図１２は、本開示の実施の形態３に係る風制御装置１１００Ｃを含む風制御システム１Ｃの構成の一例を示す図である。
風制御システム１Ｃは、既に説明した風制御システム１Ａ、または、風制御システム１Ｂの構成に加え、目標位置における風向風速を取得して制御に用いる機能を有する。
風制御システム１Ｃは、複数の風制御モジュール１０００Ｃ（１０００Ｃ－１，１０００Ｃ－２，１０００Ｃ－３，・・・，１０００Ｃ－ｎ）、および、目標位置風向風速計測モジュール２０００、を含み構成されている。
【0070】
目標位置風向風速計測モジュール２０００は、目標位置における風向風速を計測して出力する。
図１２に示す目標位置風向風速計測モジュール２０００は、目標位置風向風速計測装置２１００、目標位置風速判定装置２２００、を含み構成されている。
図１２に示す目標位置風向風速計測モジュール２０００は、目標位置風向風速計測装置２１００、目標位置風速判定装置２２００、を含み構成されている。
【0071】
目標位置風向風速計測装置２１００は、ビルの歩道などのあらかじめ定めらえた目標空間における風速を計測し、目標風速値を出力する装置である。
目標位置風向風速計測装置２１００は、例えば、風計測ライダであり、または、目標に設置した吹き流し、人の髪の流れ、服装の乱れ具体をカメラで観測するなどの手段であってもよい。
目標位置風向風速計測装置２１００は、例えば、風計測ライダであり、または、目標に設置した吹き流し、人の髪の流れ、服装の乱れ具体をカメラで観測するなどの手段であってもよい。
【0072】
目標位置風速判定装置２２００は、目標位置風向風速計測装置２１００により入力された目標風速値とあらかじめ定められた上限風速値（閾値）を比較し、上限風速値を超えていれば目標風速値を出力する装置である。
具体的には、目標位置風速判定装置２２００は、マイコンのような小型計算機が考えられる。
具体的には、目標位置風速判定装置２２００は、マイコンのような小型計算機が考えられる。
【0073】
風制御モジュール１０００Ｃ（１０００Ｃ－１，１０００Ｃ－２，１０００Ｃ－３，・・・，１０００Ｃ－ｎ）は、風制御装置１１００Ｃ、風制御板装置１２００Ｃ、を含み構成されている。
【0074】
風制御装置１１００Ｃは、既に説明した風制御装置１１００に対し、制御板位置風向風速に加えて、目標位置風向風速を用いて制御を行う。
図１２に示す風制御装置１１００Ｃは、風向風速取得部１１１０Ｃ、外部制御関連情報取得部１１２０Ｃ、駆動制御部１１３０Ｃ、および、制御関連情報提供部１１４０Ｃ、を含み構成されている。
図１２に示す風制御装置１１００Ｃは、風向風速取得部１１１０Ｃ、外部制御関連情報取得部１１２０Ｃ、駆動制御部１１３０Ｃ、および、制御関連情報提供部１１４０Ｃ、を含み構成されている。
【0075】
風向風速取得部１１１０Ｃは、風制御板１２３０が配置されている位置において計測された風向風速である制御板位置風向風速、および、目標位置において計測された風向風速である目標位置風向風速、を取得する。
図１２に示す風向風速取得部１１１０Ｃは、制御板位置風向風速取得部１１１１、および、目標位置風向風速取得部１１１２、を含み構成されている。
図１２に示す風向風速取得部１１１０Ｃは、制御板位置風向風速取得部１１１１、および、目標位置風向風速取得部１１１２、を含み構成されている。
【0076】
制御板位置風向風速取得部１１１１は、風制御板１２３０が配置されている位置において計測された風向風速を取得する。
この構成により、風向風速取得部１１１０Ｃが取得する風向風速は、風制御板１２３０が配置されている位置において計測された風向風速である制御板位置風向風速を含む。
この構成により、風向風速取得部１１１０Ｃが取得する風向風速は、風制御板１２３０が配置されている位置において計測された風向風速である制御板位置風向風速を含む。
【0077】
目標位置風向風速取得部１１１２は、目標位置において計測された風向風速を取得する。
この構成により、風向風速取得部１１１０Ｃが取得する風向風速は、目標位置において計測された風向風速である目標位置風向風速を含む。
この構成により、風向風速取得部１１１０Ｃが取得する風向風速は、目標位置において計測された風向風速である目標位置風向風速を含む。
【0078】
すなわち、風向風速取得部１１１０Ｃが取得する風向風速は、前記風制御板１２３０が配置されている位置において計測された風向風速である制御板位置風向風速、および、前記目標位置において計測された風向風速である目標位置風向風速、である。
【0079】
外部制御関連情報取得部１１２０Ｃは、既に説明した外部制御関連情報取得部１１２０Ｂと同様である。
【0080】
駆動制御部１１３０Ｃは、既に説明した駆動制御部１１３０に対し、目標位置風向風速を用いる点で異なる。
駆動制御部１１３０Ｃは、制御板位置風向風速、目標位置風向風速、および、外部制御関連情報、を用いて、風制御板装置１２００を制御する。
駆動制御部１１３０Ｃは、制御板位置風向風速、目標位置風向風速、および、外部制御関連情報、を用いて、風制御板装置１２００を制御する。
【0081】
制御関連情報提供部１１４０Ｃは、既に説明した制御関連情報提供部１１４０Ｂに対し、さらに、目標位置風向風速を含む制御関連情報を外部の風制御装置１１００へ提供する。
【0082】
風制御板装置１２００Ｃは、風制御板装置１２００Ｃは、風制御板装置１２００Ａまたは風制御板装置１２００Ｂと同様に、風向風速計測部１２１０、駆動部１２２０、および、風制御板１２３０、を含み構成されている。
風向風速計測部１２１０、駆動部１２２０、および、風制御板１２３０、はそれぞれ、既に説明した風向風速計測部１２１０、駆動部１２２０、および、風制御板１２３０、と同様の機能を有している。
風向風速計測部１２１０、駆動部１２２０、および、風制御板１２３０、はそれぞれ、既に説明した風向風速計測部１２１０、駆動部１２２０、および、風制御板１２３０、と同様の機能を有している。
【0083】
風制御システム１Ｃの処理例を説明する。
図１３は、本開示の実施の形態３に係る風制御装置１１００Ｃを含む風制御システム１Ｃの処理の一例を示すフローチャートである。
風制御システム１Ｃは、処理を開始すると、まず、制御板位置風向風速取得処理（ステップＳＴ３１００）を実行する。
制御板位置風向風速取得処理において、風制御システム１Ｃの風制御板装置１２００Ｃは、既に説明した風制御システム１Ｂの風制御板装置１２００Ｂと同様に制御板位置風向風速取得処理を実行する。
風制御システム１Ｃの風制御装置１１００Ｃは、風制御板装置１２００Ｃから制御板位置風向風速を示す制御板位置風向風速情報を受け取る。
図１３は、本開示の実施の形態３に係る風制御装置１１００Ｃを含む風制御システム１Ｃの処理の一例を示すフローチャートである。
風制御システム１Ｃは、処理を開始すると、まず、制御板位置風向風速取得処理（ステップＳＴ３１００）を実行する。
制御板位置風向風速取得処理において、風制御システム１Ｃの風制御板装置１２００Ｃは、既に説明した風制御システム１Ｂの風制御板装置１２００Ｂと同様に制御板位置風向風速取得処理を実行する。
風制御システム１Ｃの風制御装置１１００Ｃは、風制御板装置１２００Ｃから制御板位置風向風速を示す制御板位置風向風速情報を受け取る。
【0084】
次いで、風制御システム１Ｃは、目標位置風向風速取得処理（ステップＳＴ３２００）を実行する。
目標位置風向風速取得処理において、風制御システム１Ｃの風制御板装置１２００Ｃは、風制御板装置１２００Ｃの目標位置風向風速取得部１１１２は、目標位置において計測された風向風速を取得する。目標位置風向風速取得部１１１２は、目標位置風向風速計測モジュール２０００から目標位置風向風速を示す目標位置風向風速情報を取得する。
目標位置風向風速取得処理において、風制御システム１Ｃの風制御板装置１２００Ｃは、風制御板装置１２００Ｃの目標位置風向風速取得部１１１２は、目標位置において計測された風向風速を取得する。目標位置風向風速取得部１１１２は、目標位置風向風速計測モジュール２０００から目標位置風向風速を示す目標位置風向風速情報を取得する。
【0085】
次いで、風制御システム１Ｃは、外部制御関連情報取得処理（ステップＳＴ３３００）を実行する。
外部制御関連情報取得処理において、風制御システム１Ｃの風制御装置１１００Ｃは、既に説明した風制御システム１Ｂの風制御装置１１００Ｂと同様に外部制御関連情報取得処理を実行する。
外部制御関連情報取得処理において、風制御システム１Ｃの風制御装置１１００Ｃは、既に説明した風制御システム１Ｂの風制御装置１１００Ｂと同様に外部制御関連情報取得処理を実行する。
【0086】
次いで、風制御システム１Ｃは、制御関連情報提供処理（ステップＳＴ３４００）を実行する。
制御関連情報提供処理において、風制御システム１Ｃの風制御装置１１００Ｃは、駆動制御部１１３０Ｃにより風制御装置１１００Ｃの制御に用いられる情報である制御関連情報を、外部の風制御装置１１００Ｃへ提供する。具体的には、風制御装置１１００Ｃの制御関連情報提供部１１４０Ｃが、制御関連情報提供処理を実行する。
制御関連情報提供処理において、風制御システム１Ｃの風制御装置１１００Ｃは、駆動制御部１１３０Ｃにより風制御装置１１００Ｃの制御に用いられる情報である制御関連情報を、外部の風制御装置１１００Ｃへ提供する。具体的には、風制御装置１１００Ｃの制御関連情報提供部１１４０Ｃが、制御関連情報提供処理を実行する。
【0087】
次いで、風制御システム１Ｃは、風制御処理（ステップＳＴ３５００）を実行する。
風制御処理において、風制御システム１Ｃの風制御装置１１００Ｃは、制御板位置風向風速、目標位置風向風速、および、外部制御関連情報、を用いて、風制御板装置１２００を制御する。
風制御装置１１００Ｃの駆動制御部１１３０Ｃは、制御板位置風向風速、目標位置風向風速、および、外部制御関連情報、を用いて、風制御板１２３０の制御値（制御板角度値）を算出し、制御値に基づく制御信号を生成して出力することで、風制御板装置１２００Ｃを制御する。
風制御処理において、風制御システム１Ｃの風制御装置１１００Ｃは、制御板位置風向風速、目標位置風向風速、および、外部制御関連情報、を用いて、風制御板装置１２００を制御する。
風制御装置１１００Ｃの駆動制御部１１３０Ｃは、制御板位置風向風速、目標位置風向風速、および、外部制御関連情報、を用いて、風制御板１２３０の制御値（制御板角度値）を算出し、制御値に基づく制御信号を生成して出力することで、風制御板装置１２００Ｃを制御する。
【0088】
次いで、風制御システム１Ｃは、処理を終了するかを判定する（ステップＳＴ３６００）。
風制御システム１Ｃは、処理を終了しないと判定した場合（ステップＳＴ３６００“ＮＯ”）、ＳＴ３１００の処理へ移行し、ＳＴ３１００の処理から繰り返す。
風制御システム１Ｃは、処理を終了しないと判定した場合（ステップＳＴ３６００“ＮＯ”）、ＳＴ３１００の処理へ移行し、ＳＴ３１００の処理から繰り返す。
【0089】
風制御システム１Ｃは、処理を終了すると判定した場合（ステップＳＴ３６００“ＹＥＳ”）、図１３に示す処理を終了する。
【0090】
風制御システム１Ｃにおける目標位置風向風速計測モジュール２０００の処理例を説明する。
図１４は、本開示の実施の形態３に係る風制御システム１Ｃにおける目標位置風向風速計測モジュール２０００の処理の一例を示すフローチャートである。
目標位置風向風速計測モジュール２０００は、処理を開始すると、まず、目標位置風向風速計測処理（ステップＳＴ３２１０）を実行する。
目標位置風向風速計測処理において、目標位置風向風速計測モジュール２０００の目標位置風向風速計測装置２１００が処理を実行する。
目標位置風向風速計測装置２１００は、目標位置風向風速計測処理により、計測した目標位置風向風速を目標位置風速判定装置２２００へ出力する。
図１４は、本開示の実施の形態３に係る風制御システム１Ｃにおける目標位置風向風速計測モジュール２０００の処理の一例を示すフローチャートである。
目標位置風向風速計測モジュール２０００は、処理を開始すると、まず、目標位置風向風速計測処理（ステップＳＴ３２１０）を実行する。
目標位置風向風速計測処理において、目標位置風向風速計測モジュール２０００の目標位置風向風速計測装置２１００が処理を実行する。
目標位置風向風速計測装置２１００は、目標位置風向風速計測処理により、計測した目標位置風向風速を目標位置風速判定装置２２００へ出力する。
【0091】
次いで、目標位置風向風速計測モジュール２０００は、目標位置風速判定処理（ステップＳＴ３２２０）を実行する。
目標位置風速判定処理において、目標位置風向風速計測モジュール２０００の目標位置風速判定装置２２００は、目標位置風向風速を用いて、閾値と比較する処理を行い判定結果を出力する。
目標位置風速判定処理において、目標位置風向風速計測モジュール２０００の目標位置風速判定装置２２００は、目標位置風向風速を用いて、閾値と比較する処理を行い判定結果を出力する。
【0092】
目標位置風向風速計測モジュール２０００は、目標位置風速が閾値より小さい場合（ステップＳＴ３２３０“ＮＯ”）、ステップＳＴ３２１０へ移行し、ステップＳＴ３２１０の処理から繰り返す。
または、目標位置風向風速計測モジュール２０００は、目標位置風速が閾値より小さい場合（ステップＳＴ３２３０“ＮＯ”）、ステップＳＴ３２５０の処理へ移行するようにしてもよい。
または、目標位置風向風速計測モジュール２０００は、目標位置風速が閾値より小さい場合（ステップＳＴ３２３０“ＮＯ”）、ステップＳＴ３２５０の処理へ移行するようにしてもよい。
【0093】
目標位置風向風速計測モジュール２０００は、目標位置風速が閾値より大きい場合（ステップＳＴ３２３０“ＹＥＳ”）、次いで、目標位置風向風速情報出力処理（ステップＳＴ３２４０）を実行する。
目標位置風向風速情報出力処理において、目標位置風向風速計測モジュール２０００の目標位置風速判定装置２２００は、目標位置風向風速情報を風制御モジュール１０００Ｃの風制御装置１１００Ｃへ出力する
目標位置風向風速情報出力処理において、目標位置風向風速計測モジュール２０００の目標位置風速判定装置２２００は、目標位置風向風速情報を風制御モジュール１０００Ｃの風制御装置１１００Ｃへ出力する
【0094】
次いで、目標位置風向風速計測モジュール２０００は、処理を終了するかを判定する（ステップＳＴ３２５０）。
処理を終了しないと判定した場合（ステップＳＴ３２５０“ＮＯ”）、ステップＳＴ３２１０へ移行し、ステップＳＴ３２１０の処理から繰り返す。
処理を終了しないと判定した場合（ステップＳＴ３２５０“ＮＯ”）、ステップＳＴ３２１０へ移行し、ステップＳＴ３２１０の処理から繰り返す。
【0095】
目標位置風向風速計測モジュール２０００は、処理を終了すると判定した場合（ステップＳＴ３２５０“ＹＥＳ”）、図１４に示す処理を終了する。
【0096】
風制御装置１１００Ｃの処理は、既に説明した風制御装置１１００の処理に対し、風向風速取得部１１１０Ｃの詳細な処理および駆動制御部１１３０Ｃの詳細な処理が異なるため、ここでは風制御装置１１００Ｃにおける風向風速取得部１１１０Ｃの処理例および駆動制御部１１３０Ｃの処理例を説明する。
図１５は、本開示の実施の形態３に係る風制御装置１１００Ｃにおける風向風速取得部１１１０Ｃの処理の一例を示すフローチャートである。
風向風速取得部１１１０Ｃは、処理を開始すると、まず、制御板位置風向風速取得処理（ステップＳＴ３１１）を実行する。
制御板位置風向風速取得処理において、風向風速取得部１１１０Ｃの制御板位置風向風速取得部１１１１は、風制御板１２３０が配置されている位置において計測された風向風速を取得する。制御板位置風向風速取得部１１１１は、取得した風向風速を示す制御板位置風向風速情報を駆動制御部１１３０Ｃへ出力する。
図１５は、本開示の実施の形態３に係る風制御装置１１００Ｃにおける風向風速取得部１１１０Ｃの処理の一例を示すフローチャートである。
風向風速取得部１１１０Ｃは、処理を開始すると、まず、制御板位置風向風速取得処理（ステップＳＴ３１１）を実行する。
制御板位置風向風速取得処理において、風向風速取得部１１１０Ｃの制御板位置風向風速取得部１１１１は、風制御板１２３０が配置されている位置において計測された風向風速を取得する。制御板位置風向風速取得部１１１１は、取得した風向風速を示す制御板位置風向風速情報を駆動制御部１１３０Ｃへ出力する。
【0097】
次いで、風向風速取得部１１１０Ｃは、目標位置風向風速取得処理（ステップＳＴ３１２）を実行する。
目標位置風向風速取得処理において、風向風速取得部１１１０Ｃの目標位置風向風速取得部１１１２は、目標位置風向風速計測モジュール２０００の目標位置風速判定装置２２００から目標位置風向風速情報を取得する。目標位置風向風速取得部１１１２は、取得した目標位置風向風速情報を駆動制御部１１３０Ｃへ出力する。
目標位置風向風速取得処理において、風向風速取得部１１１０Ｃの目標位置風向風速取得部１１１２は、目標位置風向風速計測モジュール２０００の目標位置風速判定装置２２００から目標位置風向風速情報を取得する。目標位置風向風速取得部１１１２は、取得した目標位置風向風速情報を駆動制御部１１３０Ｃへ出力する。
【0098】
【0099】
次に、風制御装置１１００Ｃにおける駆動制御部１１３０Ｃの処理例を説明する。
図１６は、本開示の実施の形態３に係る風制御装置１１００Ｃにおける駆動制御部１１３０Ｃの処理の一例を示すフローチャートである。
駆動制御部１１３０Ｃは、処理を開始すると、まず、制御値算出処理（ステップＳＴ３４１）を実行する。
制御値算出処理において駆動制御部１１３０Ｃの制御値算出部１１３１は、制御板位置風向風速、目標位置風向風速、および、外部制御関連情報、を用いて、風制御板装置１２００Ｃの風制御板１２３０Ｃの角度を制御するための制御値を算出する。
制御値算出部１１３１は、算出した制御値を制御信号生成部１１３２へ出力する。
図１６は、本開示の実施の形態３に係る風制御装置１１００Ｃにおける駆動制御部１１３０Ｃの処理の一例を示すフローチャートである。
駆動制御部１１３０Ｃは、処理を開始すると、まず、制御値算出処理（ステップＳＴ３４１）を実行する。
制御値算出処理において駆動制御部１１３０Ｃの制御値算出部１１３１は、制御板位置風向風速、目標位置風向風速、および、外部制御関連情報、を用いて、風制御板装置１２００Ｃの風制御板１２３０Ｃの角度を制御するための制御値を算出する。
制御値算出部１１３１は、算出した制御値を制御信号生成部１１３２へ出力する。
【0100】
次いで、駆動制御部１１３０Ｃは、制御信号生成処理（ステップＳＴ３４２）を実行する。
制御信号生成処理において駆動制御部１１３０Ｃの制御信号生成部１１３２は、制御値算出部１１３１により算出された制御値を用いて制御信号を生成する。制御信号生成部１１３２は、生成した制御信号を風制御板装置１２００へ出力する。
制御信号生成処理において駆動制御部１１３０Ｃの制御信号生成部１１３２は、制御値算出部１１３１により算出された制御値を用いて制御信号を生成する。制御信号生成部１１３２は、生成した制御信号を風制御板装置１２００へ出力する。
【0101】
次いで、駆動制御部１１３０Ｃは、制御信号出力処理（ステップＳＴ３４３）を実行する。
制御信号出力処理において駆動制御部１１３０Ｃの制御信号生成部１１３２は、生成した制御信号を、風制御板装置１２００Ｃの駆動部１２２０へ出力する。
制御信号出力処理において駆動制御部１１３０Ｃの制御信号生成部１１３２は、生成した制御信号を、風制御板装置１２００Ｃの駆動部１２２０へ出力する。
【0102】
【0103】
風制御装置１１００Ｃを含む風制御システム１Ｃの利用イメージ例を説明する。
図１７は、本開示の実施の形態３に係る風制御装置１１００Ｃを含む風制御システム１Ｃの利用イメージの一例を示す図である。
図１８は、本開示の風制御装置１１００Ｃにより制御される風制御板１２３０Ｃの一例を示す図である。
風制御システム１Ｃは、例えば図１７に示すように、ビルディング（６０００－１，６０００－２）といった建造物の影響により発生する風を制御するように利用される。
図１７においては、風制御モジュール１０００Ｃがビルディング（６０００－１，６０００－２）の壁面に配置され、目標位置風向風速計測モジュール２０００が歩道などの道路に近い箇所に配置されている。
風制御モジュール１０００Ｃには、図１８に示すような風制御板装置１２００Ｃが含まれており、例えば風制御板１２３０の面が地表面に対して垂直な状態にすることができるように配置される。このように配置されて風制御板１２３０の面が地表面に対して垂直な状態になっている場合、風制御板１２３０は風制御板１２３０の面を介してビルディングの壁面に沿って上昇気流を発生させて風を道路上から逃がすことができる。
図１７は、本開示の実施の形態３に係る風制御装置１１００Ｃを含む風制御システム１Ｃの利用イメージの一例を示す図である。
図１８は、本開示の風制御装置１１００Ｃにより制御される風制御板１２３０Ｃの一例を示す図である。
風制御システム１Ｃは、例えば図１７に示すように、ビルディング（６０００－１，６０００－２）といった建造物の影響により発生する風を制御するように利用される。
図１７においては、風制御モジュール１０００Ｃがビルディング（６０００－１，６０００－２）の壁面に配置され、目標位置風向風速計測モジュール２０００が歩道などの道路に近い箇所に配置されている。
風制御モジュール１０００Ｃには、図１８に示すような風制御板装置１２００Ｃが含まれており、例えば風制御板１２３０の面が地表面に対して垂直な状態にすることができるように配置される。このように配置されて風制御板１２３０の面が地表面に対して垂直な状態になっている場合、風制御板１２３０は風制御板１２３０の面を介してビルディングの壁面に沿って上昇気流を発生させて風を道路上から逃がすことができる。
【0104】
本開示は、さらに、以下のように構成された風制御装置を示した。
前記風向風速取得部が取得する風向風速は、
前記目標位置において計測された風向風速である目標位置風向風速を含む、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の風制御装置。
これにより、本開示は、風制御板が配置された位置と目標位置とが離れている場合に、風制御の精度をより向上させることが可能な風制御装置を提供することができる、という効果を奏する。
さらに、本開示は、上記構成を上記風制御方法または上記風制御モジュールに適用することにより、上記効果と同様の効果を奏する。
前記風向風速取得部が取得する風向風速は、
前記目標位置において計測された風向風速である目標位置風向風速を含む、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の風制御装置。
これにより、本開示は、風制御板が配置された位置と目標位置とが離れている場合に、風制御の精度をより向上させることが可能な風制御装置を提供することができる、という効果を奏する。
さらに、本開示は、上記構成を上記風制御方法または上記風制御モジュールに適用することにより、上記効果と同様の効果を奏する。
【0105】
本開示は、さらに、以下のように構成された風制御装置を示した。
前記風向風速取得部が取得する風向風速は、前記風制御板が配置されている位置において計測された風向風速である制御板位置風向風速、および、前記目標位置において計測された風向風速である目標位置風向風速、であり、
前記駆動制御部は、前記制御板位置風向風速、前記目標位置風向風速、および、外部制御関連情報、を用いて、前記風制御板装置を制御する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の風制御装置。
これにより、本開示は、風制御板が配置された位置と目標位置とが離れている場合に、風制御の精度をより向上させることが可能な風制御装置を提供することができる、という効果を奏する。
さらに、本開示は、上記構成を上記風制御方法または上記風制御モジュールに適用することにより、上記効果と同様の効果を奏する。
前記風向風速取得部が取得する風向風速は、前記風制御板が配置されている位置において計測された風向風速である制御板位置風向風速、および、前記目標位置において計測された風向風速である目標位置風向風速、であり、
前記駆動制御部は、前記制御板位置風向風速、前記目標位置風向風速、および、外部制御関連情報、を用いて、前記風制御板装置を制御する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の風制御装置。
これにより、本開示は、風制御板が配置された位置と目標位置とが離れている場合に、風制御の精度をより向上させることが可能な風制御装置を提供することができる、という効果を奏する。
さらに、本開示は、上記構成を上記風制御方法または上記風制御モジュールに適用することにより、上記効果と同様の効果を奏する。
【0106】
実施の形態４．
実施の形態４においては、さらに、制御板角度を用いて制御する形態を示す。
実施の形態４の説明においては、実施の形態１、実施の形態２、および、実施の形態３、において既に説明した内容と同様の内容について適宜省略する場合がある。
実施の形態４においては、さらに、制御板角度を用いて制御する形態を示す。
実施の形態４の説明においては、実施の形態１、実施の形態２、および、実施の形態３、において既に説明した内容と同様の内容について適宜省略する場合がある。
【0107】
風制御装置および風制御システム１の構成例を説明する。
図１９は、本開示の実施の形態４に係る風制御装置１１００Ｄを含む風制御システム１Ｄの構成の一例を示す図である。
風制御システム１Ｄは、既に説明した風制御システム１Ｃの機能に加え、さらに制御板角度を用いて制御する機能を有する。
風制御システム１Ｄは、複数の風制御モジュール１０００Ｄ（１０００Ｄ－１，１０００Ｄ－２，１０００Ｄ－３，・・・，１０００Ｄ－ｎ）、目標位置風向風速計測モジュール２０００、を含み構成されている。
図１９は、本開示の実施の形態４に係る風制御装置１１００Ｄを含む風制御システム１Ｄの構成の一例を示す図である。
風制御システム１Ｄは、既に説明した風制御システム１Ｃの機能に加え、さらに制御板角度を用いて制御する機能を有する。
風制御システム１Ｄは、複数の風制御モジュール１０００Ｄ（１０００Ｄ－１，１０００Ｄ－２，１０００Ｄ－３，・・・，１０００Ｄ－ｎ）、目標位置風向風速計測モジュール２０００、を含み構成されている。
【0108】
目標位置風向風速計測モジュール２０００は、既に説明した目標位置風向風速計測モジュール２０００と同様の機能を有する。
目標位置風向風速計測モジュール２０００は、既に説明した目標位置風向風速計測モジュール２０００と同様に、目標位置風向風速計測装置２１００、および、目標位置風速判定装置２２００、を含み構成されている。
目標位置風向風速計測モジュール２０００は、既に説明した目標位置風向風速計測モジュール２０００と同様に、目標位置風向風速計測装置２１００、および、目標位置風速判定装置２２００、を含み構成されている。
【0109】
風制御モジュール１０００Ｄ（１０００Ｄ－１，１０００Ｄ－２，１０００Ｄ－３，・・・，１０００Ｄ－ｎ）は、風制御装置１１００Ｄ、および、風制御板装置１２００Ｄ、を含み構成されている。
【0110】
風制御板装置１２００Ｄは、既に説明した風制御板装置１２００Ｂの構成に加え、角度検出部１２４０を備えている。
図１９に示す風制御板装置１２００Ｄは、風向風速計測部１２１０、駆動部１２２０、風制御板１２３０、および、角度検出部１２４０、を含み構成されている。
風向風速計測部１２１０、駆動部１２２０、風制御板１２３０、は、既に説明した風向風速計測部１２１０、駆動部１２２０、風制御板１２３０、と同様である。
図１９に示す風制御板装置１２００Ｄは、風向風速計測部１２１０、駆動部１２２０、風制御板１２３０、および、角度検出部１２４０、を含み構成されている。
風向風速計測部１２１０、駆動部１２２０、風制御板１２３０、は、既に説明した風向風速計測部１２１０、駆動部１２２０、風制御板１２３０、と同様である。
【0111】
角度検出部１２４０は、風制御板１２３０の角度を検出する。
角度検出部１２４０は、風制御板１２３０の角度をモニタし、角度モニタ値として出力する装置である。
具体的には、角度検出部１２４０は、風制御板１２３０を駆動する駆動部１２２０であるモータなどの回転角をモニタする電子回路等でモニタすることを想定している。
角度検出部１２４０は、風制御板１２３０の角度をモニタし、角度モニタ値として出力する装置である。
具体的には、角度検出部１２４０は、風制御板１２３０を駆動する駆動部１２２０であるモータなどの回転角をモニタする電子回路等でモニタすることを想定している。
【0112】
図１９に示す風制御装置１１００Ｄは、風向風速取得部１１１０Ｄ、外部制御関連情報取得部１１２０Ｄ、駆動制御部１１３０Ｄ、制御関連情報提供部１１４０Ｄ、および、制御板角度取得部１１５０Ｄ、を含み構成されている。
風向風速取得部１１１０Ｄ、および、外部制御関連情報取得部１１２０Ｄ、は既に説明した、風向風速取得部１１１０Ｃ、および、外部制御関連情報取得部１１２０Ｃ、と同様の機能を有する。
風向風速取得部１１１０Ｄ、および、外部制御関連情報取得部１１２０Ｄ、は既に説明した、風向風速取得部１１１０Ｃ、および、外部制御関連情報取得部１１２０Ｃ、と同様の機能を有する。
【0113】
制御板角度取得部１１５０Ｄは、風制御板装置１２００Ｄにおける風制御板１２３０の角度を取得する。
制御板角度取得部１１５０Ｄは、風制御板装置１２００Ｄの角度検出部１２４０から風制御板１２３０の角度を取得する。
制御板角度取得部１１５０Ｄは、風制御板装置１２００Ｄの角度検出部１２４０から風制御板１２３０の角度を取得する。
【0114】
駆動制御部１１３０Ｄは、前記駆動制御部１１３０Ｄは、さらに、前記風制御板装置１２００Ｄにおける前記風制御板１２３０の角度を用いて、前記風制御板装置１２００Ｄを制御する、
駆動制御部１１３０Ｄは、他風向制御モジュールも含め過去の風向風速や風向制御板の角度および制御の結果を記憶し、それを学習データとして利用して次の制御を行っても良い。
これにより、駆動制御部１１３０Ｄは、制御を繰り返し行うことで目標位置の風速をより低減あるいは増加させることができる。
また、駆動制御部１１３０Ｄは、目標位置の風速が急激に増加あるいは減少した際も、素早く目標位置の風速を低減あるいは増加させることができる。
駆動制御部１１３０Ｄは、他風向制御モジュールも含め過去の風向風速や風向制御板の角度および制御の結果を記憶し、それを学習データとして利用して次の制御を行っても良い。
これにより、駆動制御部１１３０Ｄは、制御を繰り返し行うことで目標位置の風速をより低減あるいは増加させることができる。
また、駆動制御部１１３０Ｄは、目標位置の風速が急激に増加あるいは減少した際も、素早く目標位置の風速を低減あるいは増加させることができる。
【0115】
制御関連情報提供部１１４０Ｄは、既に説明した制御関連情報提供部１１４０Ｃの機能に加え、制御板角度取得部１１５０Ｄにより取得された１２３０の角度を制御関連情報に含めて、外部の風制御装置１１００Ｄへ提供する。
【0116】
風制御システム１Ｄの処理例を説明する。
図２０は、本開示の実施の形態４に係る風制御装置１１００Ｄを含む風制御システム１Ｄの処理の一例を示すフローチャートである。
風制御システム１Ｄは、処理を開始すると、まず、制御板位置風向風速取得処理（ステップＳＴ４１００）を実行する。
制御板位置風向風速取得処理において、風制御システム１Ｄの風制御板装置１２００Ｄは、既に説明した風制御システム１Ｂの風制御板装置１２００Ｂと同様に制御板位置風向風速取得処理を実行する。
風制御システム１Ｄの風制御装置１１００Ｄは、風制御板装置１２００Ｄから制御板位置風向風速を示す制御板位置風向風速情報を受け取る。
図２０は、本開示の実施の形態４に係る風制御装置１１００Ｄを含む風制御システム１Ｄの処理の一例を示すフローチャートである。
風制御システム１Ｄは、処理を開始すると、まず、制御板位置風向風速取得処理（ステップＳＴ４１００）を実行する。
制御板位置風向風速取得処理において、風制御システム１Ｄの風制御板装置１２００Ｄは、既に説明した風制御システム１Ｂの風制御板装置１２００Ｂと同様に制御板位置風向風速取得処理を実行する。
風制御システム１Ｄの風制御装置１１００Ｄは、風制御板装置１２００Ｄから制御板位置風向風速を示す制御板位置風向風速情報を受け取る。
【0117】
次いで、風制御システム１Ｄは、目標位置風向風速取得処理（ステップＳＴ４２００）を実行する。
目標位置風向風速取得処理において、風制御システム１Ｄの風制御板装置１２００Ｄの目標位置風向風速取得部１１１２Ｄは、目標位置において計測された風向風速を取得する。目標位置風向風速取得部１１１２は、目標位置風向風速計測モジュール２０００から目標位置風向風速を示す目標位置風向風速情報を取得する。
目標位置風向風速取得処理において、風制御システム１Ｄの風制御板装置１２００Ｄの目標位置風向風速取得部１１１２Ｄは、目標位置において計測された風向風速を取得する。目標位置風向風速取得部１１１２は、目標位置風向風速計測モジュール２０００から目標位置風向風速を示す目標位置風向風速情報を取得する。
【0118】
次いで、風制御システム１Ｄは、制御板角度取得処理（ステップＳＴ４３００）を実行する。
制御板角度取得処理において、風制御システム１Ｄの風制御装置１１００Ｄの制御板角度取得部１１５０Ｄは、風制御板装置１２００Ｄにおける風制御板１２３０の角度を取得する。制御板角度取得部１１５０Ｄは、風制御板装置１２００Ｄの角度検出部１２４０から風制御板１２３０の角度を取得する。制御板角度取得部１１５０Ｄは、取得した風制御板１２３０の角度情報を駆動制御部１１３０Ｄおよび制御関連情報提供部１１４０Ｄへ出力する。
制御板角度取得処理において、風制御システム１Ｄの風制御装置１１００Ｄの制御板角度取得部１１５０Ｄは、風制御板装置１２００Ｄにおける風制御板１２３０の角度を取得する。制御板角度取得部１１５０Ｄは、風制御板装置１２００Ｄの角度検出部１２４０から風制御板１２３０の角度を取得する。制御板角度取得部１１５０Ｄは、取得した風制御板１２３０の角度情報を駆動制御部１１３０Ｄおよび制御関連情報提供部１１４０Ｄへ出力する。
【0119】
次いで、風制御システム１Ｄは、外部制御関連情報取得処理（ステップＳＴ４４００）を実行する。
外部制御関連情報取得処理において、風制御システム１Ｄの風制御装置１１００Ｄは、既に説明した風制御システム１Ｃの風制御装置１１００Ｃと同様に外部制御関連情報取得処理を実行する。
外部制御関連情報取得処理において、風制御システム１Ｄの風制御装置１１００Ｄは、既に説明した風制御システム１Ｃの風制御装置１１００Ｃと同様に外部制御関連情報取得処理を実行する。
【0120】
次いで、風制御システム１Ｄは、制御関連情報提供処理（ステップＳＴ４５００）を実行する。
制御関連情報提供処理において、風制御システム１Ｄの風制御装置１１００Ｄは、駆動制御部１１３０Ｄにより風制御装置１１００Ｄの制御に用いられる情報である制御関連情報を、外部の風制御装置１１００Ｄへ提供する。具体的には、風制御装置１１００Ｄの制御関連情報提供部１１４０Ｄが、制御関連情報提供処理を実行する。
制御関連情報提供処理において、風制御システム１Ｄの風制御装置１１００Ｄは、駆動制御部１１３０Ｄにより風制御装置１１００Ｄの制御に用いられる情報である制御関連情報を、外部の風制御装置１１００Ｄへ提供する。具体的には、風制御装置１１００Ｄの制御関連情報提供部１１４０Ｄが、制御関連情報提供処理を実行する。
【0121】
次いで、風制御システム１Ｄは、風制御処理（ステップＳＴ４６００）を実行する。
風制御処理において、風制御システム１Ｄの風制御装置１１００Ｄは、制御板位置風向風速、目標位置風向風速、および、外部制御関連情報、を用いて、風制御板装置１２００を制御する。
風制御装置１１００Ｄの駆動制御部１１３０Ｄは、制御板位置風向風速、目標位置風向風速、および、外部制御関連情報、を用いて、風制御板１２３０の制御値（制御板角度値）を算出し、制御値に基づく制御信号を生成して出力することで、風制御板装置１２００Ｄを制御する。
風制御処理において、風制御システム１Ｄの風制御装置１１００Ｄは、制御板位置風向風速、目標位置風向風速、および、外部制御関連情報、を用いて、風制御板装置１２００を制御する。
風制御装置１１００Ｄの駆動制御部１１３０Ｄは、制御板位置風向風速、目標位置風向風速、および、外部制御関連情報、を用いて、風制御板１２３０の制御値（制御板角度値）を算出し、制御値に基づく制御信号を生成して出力することで、風制御板装置１２００Ｄを制御する。
【0122】
次いで、風制御システム１Ｄは、処理を終了するかを判定する（ステップＳＴ４７００）。
風制御システム１Ｄは、処理を終了しないと判定した場合（ステップＳＴ４７００“ＮＯ”）、ＳＴ４１００の処理へ移行し、ＳＴ４１００の処理から繰り返す。
風制御システム１Ｄは、処理を終了しないと判定した場合（ステップＳＴ４７００“ＮＯ”）、ＳＴ４１００の処理へ移行し、ＳＴ４１００の処理から繰り返す。
【0123】
風制御システム１Ｄは、処理を終了すると判定した場合（ステップＳＴ４７００“ＹＥＳ”）、図２０に示す処理を終了する。
【0124】
風制御装置１１００Ｄの処理例を説明する。
図２１は、本開示の実施の形態４に係る風制御装置１１００Ｄの処理の一例を示すフローチャートである。
風制御装置１１００Ｄは、処理を開始すると、まず、風向風速取得処理（ステップＳＴ４１０）を実行する。
風向風速取得処理において、風制御装置１１００Ｄの風向風速取得部１１１０Ｄは、既に説明した風向風速取得部１１１０と同様に風向風速取得処理を実行する。
図２１は、本開示の実施の形態４に係る風制御装置１１００Ｄの処理の一例を示すフローチャートである。
風制御装置１１００Ｄは、処理を開始すると、まず、風向風速取得処理（ステップＳＴ４１０）を実行する。
風向風速取得処理において、風制御装置１１００Ｄの風向風速取得部１１１０Ｄは、既に説明した風向風速取得部１１１０と同様に風向風速取得処理を実行する。
【0125】
次いで、風制御装置１１００Ｄは、制御板角度取得処理（ステップＳＴ４２０）を実行する。
制御板角度取得処理において、風制御装置１１００Ｄの制御板角度取得部１１５０Ｄは、風制御板装置１２００Ｄにおける風制御板１２３０の角度を取得する。制御板角度取得部１１５０Ｄは、風制御板装置１２００Ｄの角度検出部１２４０から風制御板１２３０の角度を取得する。制御板角度取得部１１５０Ｄは、取得した風制御板１２３０の角度情報を駆動制御部１１３０Ｄおよび制御関連情報提供部１１４０Ｄへ出力する。
制御板角度取得処理において、風制御装置１１００Ｄの制御板角度取得部１１５０Ｄは、風制御板装置１２００Ｄにおける風制御板１２３０の角度を取得する。制御板角度取得部１１５０Ｄは、風制御板装置１２００Ｄの角度検出部１２４０から風制御板１２３０の角度を取得する。制御板角度取得部１１５０Ｄは、取得した風制御板１２３０の角度情報を駆動制御部１１３０Ｄおよび制御関連情報提供部１１４０Ｄへ出力する。
【0126】
次いで、風制御装置１１００Ｄは、外部制御関連情報取得処理（ステップＳＴ４３０）を実行する。
外部制御関連情報取得処理において、風制御装置１１００Ｄの外部制御関連情報取得部１１２０Ｄは、既に説明した外部制御関連情報取得部１１２０と同様に外部制御関連情報取得処理を実行する。
外部制御関連情報取得処理において、風制御装置１１００Ｄの外部制御関連情報取得部１１２０Ｄは、既に説明した外部制御関連情報取得部１１２０と同様に外部制御関連情報取得処理を実行する。
【0127】
次いで、風制御装置１１００Ｄは、制御関連情報提供処理（ステップＳＴ４４０）を実行する。
制御関連情報提供処理において、風制御装置１１００Ｂの制御関連情報提供部１１４０Ｄは、駆動制御部１１３０Ｄにより風制御装置１１００Ｄの制御に用いられる情報である制御関連情報を、外部の風制御装置１１００Ｂへ提供する。
制御関連情報提供処理において、風制御装置１１００Ｂの制御関連情報提供部１１４０Ｄは、駆動制御部１１３０Ｄにより風制御装置１１００Ｄの制御に用いられる情報である制御関連情報を、外部の風制御装置１１００Ｂへ提供する。
【0128】
次いで、風制御装置１１００Ｄは、駆動制御処理（ステップＳＴ４５０）を実行する。
駆動制御処理において、風制御装置１１００Ｄの駆動制御部１１３０Ｄは、既に説明した駆動制御部１１３０と同様に駆動制御処理を実行する。
駆動制御処理において、風制御装置１１００Ｄの駆動制御部１１３０Ｄは、既に説明した駆動制御部１１３０と同様に駆動制御処理を実行する。
【0129】
次いで、風制御装置１１００Ｄは、処理を終了するかを判定する（ステップＳＴ４６０）。
風制御装置１１００Ｄは、処理を終了しないと判定した場合（ステップＳＴ４６０“ＮＯ”）、ＳＴ４１０の処理へ移行し、ＳＴ４１０の処理から繰り返す。
風制御装置１１００Ｄは、処理を終了しないと判定した場合（ステップＳＴ４６０“ＮＯ”）、ＳＴ４１０の処理へ移行し、ＳＴ４１０の処理から繰り返す。
【0130】
風制御装置１１００Ｄは、処理を終了すると判定した場合（ステップＳＴ４６０“ＹＥＳ”）、図２１に示す処理を終了する。
【0131】
風制御装置１１００Ｄのさらに詳細な処理例を説明する。
図２２は、本開示の実施の形態４に係る風制御システム１Ｄの処理の詳細な一例を示すフローチャートである。
風制御システム１Ｄは、処理を開始すると、まず、目標位置における風向風速を計測する。（ステップＳＴ４９０１）
図２２は、本開示の実施の形態４に係る風制御システム１Ｄの処理の詳細な一例を示すフローチャートである。
風制御システム１Ｄは、処理を開始すると、まず、目標位置における風向風速を計測する。（ステップＳＴ４９０１）
【0132】
次いで、風制御システム１Ｄは、目標位置における風速があらかじめ設定された上限風速以上であるかを判定する。（ステップＳＴ４９０２）
目標位置における風速があらかじめ設定された上限風速以上ではないと判定した場合（ステップＳＴ４９０２“ＮＯ”）、ステップＳＴ４９０１の処理に移行し、ステップＳＴ４９０１の処理から繰り返す。
目標位置における風速があらかじめ設定された上限風速以上ではないと判定した場合（ステップＳＴ４９０２“ＮＯ”）、ステップＳＴ４９０１の処理に移行し、ステップＳＴ４９０１の処理から繰り返す。
【0133】
風制御システム１Ｄは、目標位置における風速があらかじめ設定された上限風速以上であると判定した場合（ステップＳＴ４９０２“ＹＥＳ”）、次いで、目標位置風向風速情報を各風制御モジュール１０００Ｄに出力する。（ステップＳＴ４９０３）
【0134】
次いで、風制御システム１Ｄは、風制御板位置における風向風速を計測する。（ステップＳＴ４９０４）
【0135】
次いで、風制御システム１Ｄは、風制御板１２３０の角度をモニタする。（ステップＳＴ４９０５）
【0136】
次いで、風制御システム１Ｄは、各風制御装置１１００が取得した風向風速および風制御板角度を含む制御関連情報を互いに交換する。（ステップＳＴ４９０６）
【0137】
次いで、風制御システム１Ｄは、互いに交換した情報を基に、各風制御装置１１００は互いに制御した風がぶつからずに逃がすように風制御板１２３０の角度を決定する。（ステップＳＴ４９０７）
【0138】
次いで、風制御システム１Ｄにおける各風制御装置１１００は風制御板１２３０を決定された角度に制御する信号を生成する。（ステップＳＴ４９０８）
【0139】
次いで、風制御システム１Ｄにおける各風制御板装置１２００は制御信号にしたがい、角度を制御する。（ステップＳＴ４９０９）
【0140】
次いで、風制御システム１Ｄは、ステップＳＴ４９０１の処理に移行し、ステップＳＴ４９０１の処理から繰り返す。
【0141】
本開示は、さらに、以下のように構成された風制御装置を示した。
前記風制御板装置における前記風制御板の角度を取得する制御板角度取得部を備え、
前記駆動制御部は、さらに、前記風制御板装置における前記風制御板の角度を用いて、前記風制御板装置を制御する、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか1項に記載の風制御装置。
これにより、本開示は、風向風速と風制御板の角度との関係を用いて風制御板の制御を行うことが可能な風制御装置を提供することができる、という効果を奏する。
さらに、本開示は、上記構成を上記風制御方法または上記風制御モジュールに適用することにより、上記効果と同様の効果を奏する。
前記風制御板装置における前記風制御板の角度を取得する制御板角度取得部を備え、
前記駆動制御部は、さらに、前記風制御板装置における前記風制御板の角度を用いて、前記風制御板装置を制御する、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか1項に記載の風制御装置。
これにより、本開示は、風向風速と風制御板の角度との関係を用いて風制御板の制御を行うことが可能な風制御装置を提供することができる、という効果を奏する。
さらに、本開示は、上記構成を上記風制御方法または上記風制御モジュールに適用することにより、上記効果と同様の効果を奏する。
【0142】
実施の形態５．
実施の形態５においては、予測した風況を用いて風を制御する形態を示す。
実施の形態５の説明においては、実施の形態１、実施の形態２、実施の形態３、および、実施の形態４、において既に説明した内容と同様の内容について適宜省略する場合がある。
実施の形態５においては、予測した風況を用いて風を制御する形態を示す。
実施の形態５の説明においては、実施の形態１、実施の形態２、実施の形態３、および、実施の形態４、において既に説明した内容と同様の内容について適宜省略する場合がある。
【0143】
風制御装置１１００Ｅを含む風制御システム１Ｅの構成を説明する。
図２３は、本開示の実施の形態５に係る風制御装置１１００Ｅを含む風制御システム１Ｅの構成の一例を示す図である。
風制御システム１Ｅは、既に説明した風制御システム１の機能に加え、予測した風況を用いて風を制御する機能を有する。
風制御システム１Ｅは、既に説明した風制御システム１の構成に加え、風況予測モジュール３０００、を有する。
風況予測モジュール３０００は、広域風況計測装置３１００、風況予測装置３２００、および、目標位置予測風速判定装置３３００、を含み構成されている。
図２３は、本開示の実施の形態５に係る風制御装置１１００Ｅを含む風制御システム１Ｅの構成の一例を示す図である。
風制御システム１Ｅは、既に説明した風制御システム１の機能に加え、予測した風況を用いて風を制御する機能を有する。
風制御システム１Ｅは、既に説明した風制御システム１の構成に加え、風況予測モジュール３０００、を有する。
風況予測モジュール３０００は、広域風況計測装置３１００、風況予測装置３２００、および、目標位置予測風速判定装置３３００、を含み構成されている。
【0144】
広域風況計測装置３１００は、目標位置を含む広域領域の風況を計測する。
広域風況計測装置３１００は風向制御モジュールが取り付けられたビル周辺の風況を計測し、計測した広域風況情報を出力する装置である。
具体的には風計測ライダ等を想定している。
広域風況計測装置３１００は、非接触型の風計測ライダだけでなく、複数分散配置された接触型の風向風速センサでも良い。
この場合分散配置された風向風速センサの情報を取得するネットワークが必要になるが、小型で安価なセンサでの構成が可能になる。
一方、風ライダは一般的に接触型のセンサよりも高価であるが、遠方の風向風速をスキャンしながら１台で広域に計測できる利点がある。
広域風況計測装置３１００は風向制御モジュールが取り付けられたビル周辺の風況を計測し、計測した広域風況情報を出力する装置である。
具体的には風計測ライダ等を想定している。
広域風況計測装置３１００は、非接触型の風計測ライダだけでなく、複数分散配置された接触型の風向風速センサでも良い。
この場合分散配置された風向風速センサの情報を取得するネットワークが必要になるが、小型で安価なセンサでの構成が可能になる。
一方、風ライダは一般的に接触型のセンサよりも高価であるが、遠方の風向風速をスキャンしながら１台で広域に計測できる利点がある。
【0145】
風況予測装置３２００は、広域風況計測装置３１００により計測された広域の風況を用いて、目標位置を含む領域の風況または将来の風況を予測する。
風況予測装置３２００は計測されたビル周辺の風況情報とあらかじめ設定されたビル周辺の３Ｄ形状データをもとに、ビル周辺の風況を予測し、その予測結果である風況予測情報を出力する。
この装置は具体的にはＰＣなどの計算機を想定している。
風況予測装置３２００の風況予測手段は、気象シミュレーションにおけるデータ同化と呼ばれるシミュレーションにおける初期値を観測結果により更新していく方法でもよいし、過去から現在に至る気象情報の記録から外挿する方法でも良い。
風況予測装置３２００には、公開されている気象庁等の気象データおよび気象予測データを利用してもよい。
地域レベルの気象予測結果を踏まえたビル周辺の風況予測を行うことで、より高精度の風況予測が可能になる。
風制御システム１において、広域３Ｄ計測装置を備え、計測したビル周辺の３Ｄ情報である広域３Ｄ情報を風況予測装置３２００へ出力してもよい。
この場合、風況予測装置３２００は、広域３Ｄ計測装置により入力された広域３Ｄ情報と広域風況情報を用いて風況予測を行う。
これにより、ビル周辺が開発工事などで変化した場合、それを３Ｄ情報としてリアルタイムに反映させることで、ビル周辺の構造変化に対応した風況予測を行うことができ、ビル周辺の構造変化による風況予測精度の劣化を防ぐことができる。
風況予測装置３２００は計測されたビル周辺の風況情報とあらかじめ設定されたビル周辺の３Ｄ形状データをもとに、ビル周辺の風況を予測し、その予測結果である風況予測情報を出力する。
この装置は具体的にはＰＣなどの計算機を想定している。
風況予測装置３２００の風況予測手段は、気象シミュレーションにおけるデータ同化と呼ばれるシミュレーションにおける初期値を観測結果により更新していく方法でもよいし、過去から現在に至る気象情報の記録から外挿する方法でも良い。
風況予測装置３２００には、公開されている気象庁等の気象データおよび気象予測データを利用してもよい。
地域レベルの気象予測結果を踏まえたビル周辺の風況予測を行うことで、より高精度の風況予測が可能になる。
風制御システム１において、広域３Ｄ計測装置を備え、計測したビル周辺の３Ｄ情報である広域３Ｄ情報を風況予測装置３２００へ出力してもよい。
この場合、風況予測装置３２００は、広域３Ｄ計測装置により入力された広域３Ｄ情報と広域風況情報を用いて風況予測を行う。
これにより、ビル周辺が開発工事などで変化した場合、それを３Ｄ情報としてリアルタイムに反映させることで、ビル周辺の構造変化に対応した風況予測を行うことができ、ビル周辺の構造変化による風況予測精度の劣化を防ぐことができる。
【0146】
目標位置予測風速判定装置３３００は、風況予測装置３２００により予測された風況を用いて、目標位置で吹くであろう風の風速を判定する。目標位置予測風速判定装置３３００は、判定結果に応じて目標位置予測風況を示す目標位置予測風況情報を出力する。
目標位置予測風速判定装置３３００は、風況予測結果からビル間の歩道等のあらかじめ設定された目標における風速値を抽出し、あらかじめ設定された上限値（閾値）を超えるかどうかを判定し、超えた場合は目標予測風速値を出力する。
この装置は具体的にはＰＣなどの計算機を想定している。
目標位置予測風速判定装置３３００は、強すぎる突風が風向制御板を破壊することを防ぐために、あらかじめ設定された破壊防止予測風速閾値を備えてもよい。
この破壊防止予測風速閾値を超えた風速が目標予測風速値として入力された場合、目標予測風速判定装置は破壊防止信号を各風向制御板角度決定装置に出力する。
各風向制御板角度決定装置はこの破壊防止信号が入力されたら、ビル壁面に対して風向制御板面が平行になるように角度を決定する。
これにより、風向制御板が強すぎる突風を受け止めすぎて破壊されることを防ぐことができる。
目標位置予測風速判定装置３３００は、風況予測結果からビル間の歩道等のあらかじめ設定された目標における風速値を抽出し、あらかじめ設定された上限値（閾値）を超えるかどうかを判定し、超えた場合は目標予測風速値を出力する。
この装置は具体的にはＰＣなどの計算機を想定している。
目標位置予測風速判定装置３３００は、強すぎる突風が風向制御板を破壊することを防ぐために、あらかじめ設定された破壊防止予測風速閾値を備えてもよい。
この破壊防止予測風速閾値を超えた風速が目標予測風速値として入力された場合、目標予測風速判定装置は破壊防止信号を各風向制御板角度決定装置に出力する。
各風向制御板角度決定装置はこの破壊防止信号が入力されたら、ビル壁面に対して風向制御板面が平行になるように角度を決定する。
これにより、風向制御板が強すぎる突風を受け止めすぎて破壊されることを防ぐことができる。
【0147】
図２２に示す風制御装置１１００Ｅは、風向風速取得部１１１０Ｅ、外部制御関連情報取得部１１２０Ｅ、駆動制御部１１３０Ｅ、制御関連情報提供部１１４０Ｅ、制御板角度取得部１１５０Ｅ、および、目標位置予測風況取得部１１６０Ｅ、を含み構成されている。
風向風速取得部１１１０Ｅ、外部制御関連情報取得部１１２０Ｅ、制御関連情報提供部１１４０Ｅ、および、制御板角度取得部１１５０Ｅ、は既に説明した、風向風速取得部１１１０Ｄ、外部制御関連情報取得部１１２０Ｄ、制御関連情報提供部１１４０Ｄ、および、制御板角度取得部１１５０Ｄ、と同様の機能を有する。
風向風速取得部１１１０Ｅ、外部制御関連情報取得部１１２０Ｅ、制御関連情報提供部１１４０Ｅ、および、制御板角度取得部１１５０Ｅ、は既に説明した、風向風速取得部１１１０Ｄ、外部制御関連情報取得部１１２０Ｄ、制御関連情報提供部１１４０Ｄ、および、制御板角度取得部１１５０Ｄ、と同様の機能を有する。
【0148】
目標位置予測風況取得部１１６０は、目標位置を含む領域における風況の予測結果を示す風況予測情報を取得する。目標位置予測風況取得部１１６０は、目標位置予測風速判定装置３３００から風況予測情報を取得する。
【0149】
駆動制御部１１３０Ｅは、既に説明した駆動制御部１１３０の機能に加え、さらに、風況予測情報を用いて、風制御板装置１２００を制御する。
駆動制御部１１３０Ｅは、風況予測情報に示される風速が上限風速（閾値）を超えている場合、例えば、ビル壁面に対して風制御板面が平行になるように角度を決定する。
これにより、風制御板が台風のような強すぎる風を受け止めすぎて破壊されることを防ぐことができる。
また、駆動制御部１１３０Ｅは、突風が入力される方向に対して風制御板面の法線をできるだけ対向させるように角度を設定する。
この角度が目標の風速を減少させるために最適な角度とは限らないが、この動作により、少なくとも突風が入力される方向に対して風制御板面の法線を垂直にするよりは、風速を低減する効果が期待できるためである。
また、この動作後は、目標位置の風速を用いて、実施の形態１と同じ動作によりさらに目標位置における風速を低減させるよう制御を繰り返し行っていく。
駆動制御部１１３０Ｅは、風況予測情報に示される風速が上限風速（閾値）を超えている場合、例えば、ビル壁面に対して風制御板面が平行になるように角度を決定する。
これにより、風制御板が台風のような強すぎる風を受け止めすぎて破壊されることを防ぐことができる。
また、駆動制御部１１３０Ｅは、突風が入力される方向に対して風制御板面の法線をできるだけ対向させるように角度を設定する。
この角度が目標の風速を減少させるために最適な角度とは限らないが、この動作により、少なくとも突風が入力される方向に対して風制御板面の法線を垂直にするよりは、風速を低減する効果が期待できるためである。
また、この動作後は、目標位置の風速を用いて、実施の形態１と同じ動作によりさらに目標位置における風速を低減させるよう制御を繰り返し行っていく。
【0150】
風制御システム１Ｅの処理例を説明する。
図２４は、本開示の実施の形態５に係る風制御装置１１００Ｅを含む風制御システム１Ｅの処理の一例を示すフローチャートである。
風制御システム１Ｅは、処理を開始すると、まず、制御板位置風向風速取得処理（ステップＳＴ５１００）を実行する。
制御板位置風向風速取得処理において、風制御システム１Ｅの風制御板装置１２００Ｅは、既に説明した風制御システム１Ｄの風制御板装置１２００Ｄと同様に制御板位置風向風速取得処理を実行する。
風制御システム１Ｅの風制御装置１１００Ｅは、風制御板装置１２００Ｅから制御板位置風向風速を示す制御板位置風向風速情報を受け取る。
図２４は、本開示の実施の形態５に係る風制御装置１１００Ｅを含む風制御システム１Ｅの処理の一例を示すフローチャートである。
風制御システム１Ｅは、処理を開始すると、まず、制御板位置風向風速取得処理（ステップＳＴ５１００）を実行する。
制御板位置風向風速取得処理において、風制御システム１Ｅの風制御板装置１２００Ｅは、既に説明した風制御システム１Ｄの風制御板装置１２００Ｄと同様に制御板位置風向風速取得処理を実行する。
風制御システム１Ｅの風制御装置１１００Ｅは、風制御板装置１２００Ｅから制御板位置風向風速を示す制御板位置風向風速情報を受け取る。
【0151】
次いで、風制御システム１Ｅは、目標位置風向風速取得処理（ステップＳＴ５２００）を実行する。
目標位置風向風速取得処理において、風制御システム１Ｅの風制御板装置１２００Ｅの目標位置風向風速取得部１１１２Ｅは、目標位置において計測された風向風速を取得する。目標位置風向風速取得部１１１２は、目標位置風向風速計測モジュール２０００から目標位置風向風速を示す目標位置風向風速情報を取得する。
目標位置風向風速取得処理において、風制御システム１Ｅの風制御板装置１２００Ｅの目標位置風向風速取得部１１１２Ｅは、目標位置において計測された風向風速を取得する。目標位置風向風速取得部１１１２は、目標位置風向風速計測モジュール２０００から目標位置風向風速を示す目標位置風向風速情報を取得する。
【0152】
次いで、風制御システム１Ｅは、目標位置予測風況取得処理（ステップＳＴ５３００）を実行する。風制御システム１Ｅの風況予測モジュール３０００が、目標位置予測風況取得処理を実行する。風況予測モジュール３０００の目標位置予測風況取得部１１６０は、目標位置を含む領域における風況の予測結果を示す風況予測情報を取得する。目標位置予測風況取得部１１６０は、目標位置予測風速判定装置３３００から風況予測情報を取得する。
【0153】
次いで、風制御システム１Ｅは、制御板角度取得処理（ステップＳＴ５４００）を実行する。
制御板角度取得処理において、風制御システム１Ｅの風制御装置１１００Ｅの制御板角度取得部１１５０Ｅは、風制御板装置１２００Ｅにおける風制御板の角度を取得する。制御板角度取得部１１５０Ｅは、風制御板装置１２００Ｅの角度検出部１２４０から風制御板１２３０の角度を取得する。制御板角度取得部１１５０Ｅは、取得した風制御板１２３０の角度情報を駆動制御部１１３０Ｅおよび制御関連情報提供部１１４０Ｅへ出力する。
制御板角度取得処理において、風制御システム１Ｅの風制御装置１１００Ｅの制御板角度取得部１１５０Ｅは、風制御板装置１２００Ｅにおける風制御板の角度を取得する。制御板角度取得部１１５０Ｅは、風制御板装置１２００Ｅの角度検出部１２４０から風制御板１２３０の角度を取得する。制御板角度取得部１１５０Ｅは、取得した風制御板１２３０の角度情報を駆動制御部１１３０Ｅおよび制御関連情報提供部１１４０Ｅへ出力する。
【0154】
次いで、風制御システム１Ｅは、外部制御関連情報取得処理（ステップＳＴ５５００）を実行する。
外部制御関連情報取得処理において、風制御システム１Ｅの風制御装置１１００Ｅは、既に説明した風制御システム１Ｄの風制御装置１１００Ｄと同様に外部制御関連情報取得処理を実行する。
外部制御関連情報取得処理において、風制御システム１Ｅの風制御装置１１００Ｅは、既に説明した風制御システム１Ｄの風制御装置１１００Ｄと同様に外部制御関連情報取得処理を実行する。
【0155】
次いで、風制御システム１Ｅは、制御関連情報提供処理（ステップＳＴ５６００）を実行する。
制御関連情報提供処理において、風制御システム１Ｅの風制御装置１１００Ｅは、駆動制御部１１３０Ｅにより風制御装置１１００Ｅの制御に用いられる情報である制御関連情報を、外部の風制御装置１１００Ｅへ提供する。具体的には、風制御装置１１００Ｅの制御関連情報提供部１１４０Ｅが、制御関連情報提供処理を実行する。
制御関連情報提供処理において、風制御システム１Ｅの風制御装置１１００Ｅは、駆動制御部１１３０Ｅにより風制御装置１１００Ｅの制御に用いられる情報である制御関連情報を、外部の風制御装置１１００Ｅへ提供する。具体的には、風制御装置１１００Ｅの制御関連情報提供部１１４０Ｅが、制御関連情報提供処理を実行する。
【0156】
次いで、風制御システム１Ｅは、風制御処理（ステップＳＴ５７００）を実行する。
風制御処理において、風制御システム１Ｅの風制御装置１１００Ｅは、制御板位置風向風速、目標位置風向風速、および、外部制御関連情報、を用いて、風制御板装置１２００を制御する。
風制御装置１１００Ｅの駆動制御部１１３０Ｅは、制御板位置風向風速、目標位置風向風速、および、外部制御関連情報、を用いて、風制御板１２３０の制御値（制御板角度値）を算出し、制御値に基づく制御信号を生成して出力することで、風制御板装置１２００Ｅを制御する。
風制御処理において、風制御システム１Ｅの風制御装置１１００Ｅは、制御板位置風向風速、目標位置風向風速、および、外部制御関連情報、を用いて、風制御板装置１２００を制御する。
風制御装置１１００Ｅの駆動制御部１１３０Ｅは、制御板位置風向風速、目標位置風向風速、および、外部制御関連情報、を用いて、風制御板１２３０の制御値（制御板角度値）を算出し、制御値に基づく制御信号を生成して出力することで、風制御板装置１２００Ｅを制御する。
【0157】
次いで、風制御システム１Ｅは、処理を終了するかを判定する（ステップＳＴ５８００）。
風制御システム１Ｅは、処理を終了しないと判定した場合（ステップＳＴ５８００“ＮＯ”）、ＳＴ５１００の処理へ移行し、ＳＴ５１００の処理から繰り返す。
風制御システム１Ｅは、処理を終了しないと判定した場合（ステップＳＴ５８００“ＮＯ”）、ＳＴ５１００の処理へ移行し、ＳＴ５１００の処理から繰り返す。
【0158】
風制御システム１Ｅは、処理を終了すると判定した場合（ステップＳＴ５８００“ＹＥＳ”）、図２５に示す処理を終了する。
【0159】
風制御システム１における風況予測モジュール３０００の処理例を説明する。
図２５は、本開示の実施の形態５に係る風制御システム１Ｅにおける風況予測モジュール３０００の処理の一例を示すフローチャートである。
風況予測モジュール３０００は、処理を開始すると、広域風況計測処理（ステップＳＴ５３１０）を実行する。
広域風況計測処理において、風況予測モジュール３０００の広域風況計測装置３１００は、広域風況計測装置３１００が一定期間ごとにビル周辺の風況を計測し、広域風況情報を風況予測装置３２００へ出力する。
図２５は、本開示の実施の形態５に係る風制御システム１Ｅにおける風況予測モジュール３０００の処理の一例を示すフローチャートである。
風況予測モジュール３０００は、処理を開始すると、広域風況計測処理（ステップＳＴ５３１０）を実行する。
広域風況計測処理において、風況予測モジュール３０００の広域風況計測装置３１００は、広域風況計測装置３１００が一定期間ごとにビル周辺の風況を計測し、広域風況情報を風況予測装置３２００へ出力する。
【0160】
次いで、風況予測モジュール３０００は、風況予測処理（ステップＳＴ５３２０）を実行する。
風況予測処理において、風況予測モジュール３０００の風況予測装置３２００は、広域風況計測装置３１００により入力された広域風況情報とあらかじめ設定された周辺あらかじめ設定されたビル周辺の３Ｄ形状データをもとに、ビル周辺の風況を予測し、その予測結果である風況予測情報を目標位置予測風速判定装置３３００へ出力する。
風況予測処理において、風況予測モジュール３０００の風況予測装置３２００は、広域風況計測装置３１００により入力された広域風況情報とあらかじめ設定された周辺あらかじめ設定されたビル周辺の３Ｄ形状データをもとに、ビル周辺の風況を予測し、その予測結果である風況予測情報を目標位置予測風速判定装置３３００へ出力する。
【0161】
次いで、風況予測モジュール３０００は、目標位置予測風速判定処理（ステップＳＴ５３３０）を実行する。
目標位置予測風速判定処理において、風況予測モジュール３０００の目標位置予測風速判定装置３３００は、目標位置予測風速判定装置３３００が風況予測結果からビル間の歩道等のあらかじめ設定された目標における風速値を抽出し、あらかじめ設定された上限値を超えるかどうかを判定し、超えた場合は目標予測風速値を各風制御モジュール１０００Ｅ（１０００Ｅ－１，１０００Ｅ－２，・・・，１０００Ｅ－ｎ）へ出力する。
目標位置予測風速判定処理において、風況予測モジュール３０００の目標位置予測風速判定装置３３００は、目標位置予測風速判定装置３３００が風況予測結果からビル間の歩道等のあらかじめ設定された目標における風速値を抽出し、あらかじめ設定された上限値を超えるかどうかを判定し、超えた場合は目標予測風速値を各風制御モジュール１０００Ｅ（１０００Ｅ－１，１０００Ｅ－２，・・・，１０００Ｅ－ｎ）へ出力する。
【0162】
風況予測モジュール３０００は、目標位置予測風速が閾値より小さい場合（ステップＳＴ５３４０“ＮＯ”）、ステップＳＴ５３１０の処理へ移行し、ステップＳＴ５３１０の処理から繰り返す。
【0163】
風況予測モジュール３０００は、目標位置予測風速が閾値より大きい場合（ステップＳＴ５３４０“ＹＥＳ”）、次いで、目標位置予測風況情報出力処理（ステップＳＴ５３５０）を実行する。
【0164】
【0165】
風制御システム１における風況予測モジュール３０００のさらに詳細な処理例を説明する。
図２６は、本開示の実施の形態５に係る風制御システム１Ｅにおける風況予測モジュール３０００の処理の具体的な一例を示すフローチャートである。
風況予測モジュール３０００は、処理を開始すると、一定期間ごとに周辺風況を計測する。
図２６は、本開示の実施の形態５に係る風制御システム１Ｅにおける風況予測モジュール３０００の処理の具体的な一例を示すフローチャートである。
風況予測モジュール３０００は、処理を開始すると、一定期間ごとに周辺風況を計測する。
【0166】
風況予測モジュール３０００は、あらかじめ設定した周辺３Ｄ情報（広域３Ｄ情報）と計測した周辺風況を基に、あらかじめ設定した目標位置における風向風速を予測する。
【0167】
風況予測モジュール３０００は、目標位置の予測された風速が予め設定された風速の範囲外であるかを判定する。
【0168】
風況予測モジュール３０００は、目標位置の予測された風速が予め設定された風速の範囲外ではない場合、ステップＳＴ５３８１の処理へ移行し、ステップＳＴ５３８１の処理以降の処理を繰り返す。
【0169】
風況予測モジュール３０００は、目標位置の予測された風速が予め設定された風速の範囲外である場合、次いで、範囲外となった風況予測情報を各風制御モジュール１０００Ｅへ出力する。
【0170】
次いで、風況予測モジュール３０００は、ステップＳＴ５３８１の処理へ移行し、ステップＳＴ５３８１の処理以降の処理を繰り返す。
【0171】
風制御装置１１００Ｅにおける風向風速取得部１１１０Ｅおよび目標位置予測風況取得部１１６０Ｅの処理例を説明する。
図２７は、本開示の実施の形態５に係る風制御装置１１００Ｅにおける風向風速取得部１１１０Ｅおよび目標位置予測風況取得部１１６０Ｅの処理の一例を示すフローチャートである。
風制御装置１１００Ｅは、処理を開始すると、まず、風制御装置１１００Ｅにおける風向風速取得部１１１０Ｅの制御板位置風向風速取得部１１１１Ｅが、既に説明した制御板位置風向風速取得処理と同様に、制御板位置風向風速取得処理（ステップＳＴ５１１）を実行する。
図２７は、本開示の実施の形態５に係る風制御装置１１００Ｅにおける風向風速取得部１１１０Ｅおよび目標位置予測風況取得部１１６０Ｅの処理の一例を示すフローチャートである。
風制御装置１１００Ｅは、処理を開始すると、まず、風制御装置１１００Ｅにおける風向風速取得部１１１０Ｅの制御板位置風向風速取得部１１１１Ｅが、既に説明した制御板位置風向風速取得処理と同様に、制御板位置風向風速取得処理（ステップＳＴ５１１）を実行する。
【0172】
次いで、風制御装置１１００Ｅにおける風向風速取得部１１１０Ｅは、目標位置風向風速取得処理（ステップＳＴ５１２）を実行する。
目標位置風向風速取得処理において、風向風速取得部１１１０Ｅの目標位置風向風速取得部１１１２Ｅは、既に説明した目標位置風向風速取得処理と同様に、目標位置風向風速取得処理を実行する。
目標位置風向風速取得処理において、風向風速取得部１１１０Ｅの目標位置風向風速取得部１１１２Ｅは、既に説明した目標位置風向風速取得処理と同様に、目標位置風向風速取得処理を実行する。
【0173】
次いで、風制御装置１１００Ｅにおける目標位置予測風況取得部１１６０Ｅは、目標位置予測風況取得処理（ステップＳＴ５１３）を実行する。目標位置予測風況取得処理において、目標位置予測風況取得部１１６０Ｅは、目標位置予測風況を示す目標位置予測風況情報を風況予測モジュール３０００の目標位置予測風速判定装置３３００から取得する。
【0174】
【0175】
風制御装置１１００Ｅにおける駆動制御部１１３０Ｅの処理例を説明する。
図２８は、本開示の実施の形態５に係る風制御装置１１００Ｅにおける駆動制御部１１３０Ｅの処理の一例を示すフローチャートである。
図２８は、本開示の実施の形態５に係る風制御装置１１００Ｅにおける駆動制御部１１３０Ｅの処理の一例を示すフローチャートである。
【0176】
風制御装置１１００Ｅにおける駆動制御部１１３０Ｅは、処理を開始すると、まず、目標位置風向風速を受け付けたか判定する（ステップＳＴ５５１）。
【0177】
駆動制御部１１３０Ｅは、目標位置風向風速を受け付けたと判定した場合（ステップＳＴ５５１“ＹＥＳ”）、次いで、目標位置風向風速を用いた駆動制御（ステップＳＴ５５２）を実行する。
【0178】
駆動制御部１１３０Ｅは、目標位置風向風速を受け付けていないと判定した場合（ステップＳＴ５５１“ＮＯ”）、次いで、目標位置予測風況を受け付けたかを判定する（ステップＳＴ５５３）。
【0179】
駆動制御部１１３０Ｅは、目標位置予測風況を受け付けていないと判定した場合（ステップＳＴ５５３“ＮＯ”）、ステップＳＴ５５１の処理へ移行し、ステップＳＴ５５１の処理以降の処理を繰り返す。
または、駆動制御部１１３０Ｅは、目標位置予測風況を受け付けていないと判定した場合（ステップＳＴ５５３“ＮＯ”）、図２８に示す処理を終了してもよい。
または、駆動制御部１１３０Ｅは、目標位置予測風況を受け付けていないと判定した場合（ステップＳＴ５５３“ＮＯ”）、図２８に示す処理を終了してもよい。
【0180】
駆動制御部１１３０Ｅは、目標位置予測風況を受け付けたと判定した場合（ステップＳＴ５５３“ＹＥＳ”）、次いで、目標位置予測風況を用いた駆動制御（ステップＳＴ５５４）を実行する。
【0181】
【0182】
風制御装置１１００Ｅの駆動制御部１１３０Ｅにおいて目標位置予測風況を用いた駆動制御処理の処理例を説明する。
図２９は、本開示の実施の形態５に係る風制御装置１１００Ｅの駆動制御部１１３０Ｅにおいて目標位置予測風況を用いた駆動制御処理の一例を示すフローチャートである。
図２９は、本開示の実施の形態５に係る風制御装置１１００Ｅの駆動制御部１１３０Ｅにおいて目標位置予測風況を用いた駆動制御処理の一例を示すフローチャートである。
【0183】
風制御装置１１００Ｅの駆動制御部１１３０Ｅは、処理を開始すると、まず、損壊可能性判定処理（ステップＳＴ５５６）を実行する。
【0184】
損壊可能性判定処理において、駆動制御部１１３０Ｅは、目標位置予測風況を用いて、 風制御板１２３０が損壊する可能性が高いかを判定する（ステップＳＴ５５７）。
【0185】
駆動制御部１１３０Ｅは、風制御板１２３０が損壊する可能性が高いと判定した場合（ステップＳＴ５５７“ＹＥＳ”）、次いで、駆動制御部１１３０Ｅは、損壊防止状態指令処理（ステップＳＴ５５８）を実行する。
損壊防止状態指令処理において、駆動制御部１１３０Ｅは、あらかじめ定められた状態（損壊のリスクが少ない状態）になるよう風制御板装置１２００に対して指令する制御信号を出力する。
損壊防止状態指令処理において、駆動制御部１１３０Ｅは、あらかじめ定められた状態（損壊のリスクが少ない状態）になるよう風制御板装置１２００に対して指令する制御信号を出力する。
【0186】
駆動制御部１１３０Ｅは、風制御板１２３０が損壊する可能性が高くないと判定した場合（ステップＳＴ５５７“ＮＯ”）、次いで、駆動制御部１１３０Ｅは、目標位置予測風況に基づく駆動制御（ステップＳＴ５５９）を実行する。
【0187】
【0188】
風制御システム１Ｅの処理のさらに詳細な処理例を説明する。
図３０は、本開示の実施の形態５に係る風制御装置１１００Ｅを含む風制御システム１Ｅの処理の具体的な一例を示すフローチャートである。
風制御システム１Ｅは、処理を開始すると、まず、風制御モジュール１０００Ｅ直近の風向風速を計測する。（ステップＳＴ５９０１）
図３０は、本開示の実施の形態５に係る風制御装置１１００Ｅを含む風制御システム１Ｅの処理の具体的な一例を示すフローチャートである。
風制御システム１Ｅは、処理を開始すると、まず、風制御モジュール１０００Ｅ直近の風向風速を計測する。（ステップＳＴ５９０１）
【0189】
風制御システム１Ｅは、風制御板１２３０の角度をモニタする。（ステップＳＴ５９０２）
【0190】
風制御システム１Ｅは、各風制御装置１１００が取得した風向風速および風制御板角度を含む制御関連情報を互いに交換する。（ステップＳＴ５９０３）
【0191】
風制御システム１Ｅは、目標位置風向風速情報を取得したかを判定する。（ステップＳＴ５９０４）
【0192】
風制御システム１Ｅは、目標位置風向風速情報を取得していないと判定した場合（ステップＳＴ５９０４“ＮＯ”）、ステップＳＴ５９１０の処理に移行する。
風制御システム１Ｅは、目標位置風向風速情報を取得したと判定した場合（ステップＳＴ５９０４“ＹＥＳ”）、次いで、風制御システム１Ｅは、互いに交換した情報を基に、各風制御装置１１００は互いに制御した風がぶつからずに逃がすように風制御板１２３０の角度を決定する。（ステップＳＴ５９０５）
風制御システム１Ｅは、目標位置風向風速情報を取得したと判定した場合（ステップＳＴ５９０４“ＹＥＳ”）、次いで、風制御システム１Ｅは、互いに交換した情報を基に、各風制御装置１１００は互いに制御した風がぶつからずに逃がすように風制御板１２３０の角度を決定する。（ステップＳＴ５９０５）
【0193】
次いで、風制御システム１Ｅにおける各風制御装置１１００は風制御板１２３０を決定された角度に制御する信号を生成する。（ステップＳＴ５９０６）
【0194】
次いで、風制御システム１Ｅにおける各風制御板装置１２００は制御信号にしたがい、角度を制御する。（ステップＳＴ５９０７）
【0195】
次いで、風制御システム１Ｅは、ステップＳＴ５９０１の処理に移行し、ステップＳＴ５９０１の処理から繰り返す。
風制御システム１Ｅは、ステップＳＴ５９０４の処理において、目標位置風向風速情報を取得していないと判定した場合（ステップＳＴ５９０４“ＮＯ”）、次いで、目標位置風況情報を取得したかを判定する。（ステップＳＴ５９１０）
風制御システム１Ｅは、ステップＳＴ５９０４の処理において、目標位置風向風速情報を取得していないと判定した場合（ステップＳＴ５９０４“ＮＯ”）、次いで、目標位置風況情報を取得したかを判定する。（ステップＳＴ５９１０）
【0196】
風制御システム１Ｅは、目標位置風況情報を取得していないと判定した場合（ステップＳＴ５９１０“ＮＯ”）、ステップＳＴ５９０１の処理に移行し、ステップＳＴ５９０１の処理から繰り返す。
【0197】
風制御システム１Ｅは、目標位置風況情報を取得したと判定した場合（ステップＳＴ５９１０“ＹＥＳ”）、次いで、あらかじめ定められた強さ以上の風況である場合、あらかじめ定められた角度に決定する。（ステップＳＴ５９１１）
【0198】
次いで、風制御システム１Ｅにおける各風制御装置１１００は風制御板１２３０Ｅを決定された角度に制御する信号を生成する。（ステップＳＴ５９１２）
【0199】
次いで、風制御システム１Ｅにおける各風制御板装置１２００は制御信号にしたがい、角度を制御する。（ステップＳＴ５９１３）
【0200】
次いで、風制御システム１Ｅは、ステップＳＴ５９０１の処理に移行し、ステップＳＴ５９０１の処理から繰り返す。
【0201】
風制御装置１１００Ｅを含む風制御システム１Ｅの利用イメージを説明する。
図３１は、本開示の実施の形態５に係る風制御装置１１００Ｅを含む風制御システム１Ｅの利用イメージの一例を示す図である。
図３２は、本開示の風制御装置１１００Ｅにより制御される風制御板１２３０Ｅの一例を示す図である。
風制御システム１Ｅは、例えば図３１に示すように、ビルディング（６０００－１，６０００－２）といった建造物の影響により発生する風を制御するように利用される。
図３１においては、風制御モジュール１０００Ｅがビルディング（６０００－１，６０００－２）の壁面に配置され、目標位置風向風速計測モジュール２０００が歩道などの道路に近い箇所に配置され、風況予測モジュール３０００がビルディング（６０００－１，６０００－２）の屋上に配置されている。
風制御モジュール１０００Ｅには、図３２に示すような風制御板装置１２００Ｅが含まれており、例えば風制御板１２３０Ｅの面が地表面に対して垂直な状態にすることができるように配置される。このように配置されて風制御板１２３０Ｅの面が地表面に対して垂直な状態になっている場合、風制御板１２３０Ｅは風制御板１２３０Ｅの面を介してビルディングの壁面に沿って上昇気流を発生させて風を道路上から逃がすことができる。
図３１は、本開示の実施の形態５に係る風制御装置１１００Ｅを含む風制御システム１Ｅの利用イメージの一例を示す図である。
図３２は、本開示の風制御装置１１００Ｅにより制御される風制御板１２３０Ｅの一例を示す図である。
風制御システム１Ｅは、例えば図３１に示すように、ビルディング（６０００－１，６０００－２）といった建造物の影響により発生する風を制御するように利用される。
図３１においては、風制御モジュール１０００Ｅがビルディング（６０００－１，６０００－２）の壁面に配置され、目標位置風向風速計測モジュール２０００が歩道などの道路に近い箇所に配置され、風況予測モジュール３０００がビルディング（６０００－１，６０００－２）の屋上に配置されている。
風制御モジュール１０００Ｅには、図３２に示すような風制御板装置１２００Ｅが含まれており、例えば風制御板１２３０Ｅの面が地表面に対して垂直な状態にすることができるように配置される。このように配置されて風制御板１２３０Ｅの面が地表面に対して垂直な状態になっている場合、風制御板１２３０Ｅは風制御板１２３０Ｅの面を介してビルディングの壁面に沿って上昇気流を発生させて風を道路上から逃がすことができる。
【0202】
本開示は、さらに、以下のように構成された風制御装置１１００を示した。
前記目標位置を含む領域における風況の予測結果を示す風況予測情報を取得する、目標位置予測風況取得部を備え、
前記駆動制御部は、さらに、前記風況予測情報を用いて、前記風制御板装置を制御する、
ことを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか1項に記載の風制御装置。
これにより、本開示は、目標位置において風速が強くなる前に風制御板を制御して風を制御することが可能な風制御装置を提供することができる、という効果を奏する。
さらに、本開示は、上記構成を上記風制御方法または上記風制御モジュールに適用することにより、上記効果と同様の効果を奏する。
前記目標位置を含む領域における風況の予測結果を示す風況予測情報を取得する、目標位置予測風況取得部を備え、
前記駆動制御部は、さらに、前記風況予測情報を用いて、前記風制御板装置を制御する、
ことを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか1項に記載の風制御装置。
これにより、本開示は、目標位置において風速が強くなる前に風制御板を制御して風を制御することが可能な風制御装置を提供することができる、という効果を奏する。
さらに、本開示は、上記構成を上記風制御方法または上記風制御モジュールに適用することにより、上記効果と同様の効果を奏する。
【0203】
ここで、本開示の風制御装置１１００，１１００Ａ，１１００Ｂ，１１００Ｃ，１１００Ｄ，１１００Ｅ、および、風制御システム１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ）の一部、の機能を実現するハードウェア構成を説明する。
図３３は、本開示の構成による機能を実現するためのハードウェア構成の第１の例を示す図である。
図３４は、本開示の構成による機能を実現するためのハードウェア構成の第２の例を示す図である。
本開示の風制御装置１１００，１１００Ａ，１１００Ｂ，１１００Ｃ，１１００Ｄ，１１００Ｅ、および、風制御システム１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ）の一部は、図３３または図３４に示されるようなハードウェアにより実現される。
図３３は、本開示の構成による機能を実現するためのハードウェア構成の第１の例を示す図である。
図３４は、本開示の構成による機能を実現するためのハードウェア構成の第２の例を示す図である。
本開示の風制御装置１１００，１１００Ａ，１１００Ｂ，１１００Ｃ，１１００Ｄ，１１００Ｅ、および、風制御システム１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ）の一部は、図３３または図３４に示されるようなハードウェアにより実現される。
【0204】
風制御装置１１００，１１００Ａ，１１００Ｂ，１１００Ｃ，１１００Ｄ，１１００Ｅ、および、風制御システム１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ）の一部は、図３３に示すように、例えばプロセッサ１０００１、メモリ１０００２、入出力インタフェース１０００３、および、通信回路１０００４により構成される。
プロセッサ１０００１、メモリ１０００２は、例えば、コンピュータに搭載されているものである。
メモリ１０００２には、当該コンピュータを、 風向風速取得部１１１０，１１１０Ａ，１１１０Ｂ，１１１０Ｃ，１１１０Ｄ，１１１０Ｅ、 制御板位置風向風速取得部１１１１、 目標位置風向風速取得部１１１２、 外部制御関連情報取得部１１２０，１１２０Ａ，１１２０Ｂ，１１２０Ｃ，１１２０Ｄ，１１２０Ｅ、 駆動制御部１１３０，１１３０Ａ，１１３０Ｂ，１１３０Ｃ，１１３０Ｄ，１１３０Ｅ、 制御値算出部１１３１、 制御信号生成部１１３２、 制御関連情報提供部１１４０Ｂ，１１４０Ｃ，１１４０Ｄ，１１４０Ｅ、 制御板角度取得部１１５０Ｄ，１１５０Ｅ、 目標位置予測風況取得部１１６０Ｅ、 風向風速計測部１２１０、 駆動部１２２０、 角度検出部１２４０、 目標位置風向風速計測モジュール２０００の一部、 風況予測モジュール３０００の一部、および、図示しない制御部として機能させるためのプログラムが記憶されている。メモリ１０００２に記憶されたプログラムをプロセッサ１０００１が読み出して実行することにより、 風向風速取得部１１１０，１１１０Ａ，１１１０Ｂ，１１１０Ｃ，１１１０Ｄ，１１１０Ｅ、 制御板位置風向風速取得部１１１１、 目標位置風向風速取得部１１１２、 外部制御関連情報取得部１１２０，１１２０Ａ，１１２０Ｂ，１１２０Ｃ，１１２０Ｄ，１１２０Ｅ、 駆動制御部１１３０，１１３０Ａ，１１３０Ｂ，１１３０Ｃ，１１３０Ｄ，１１３０Ｅ、 制御値算出部１１３１、 制御信号生成部１１３２、 制御関連情報提供部１１４０Ｂ，１１４０Ｃ，１１４０Ｄ，１１４０Ｅ、 制御板角度取得部１１５０Ｄ，１１５０Ｅ、 目標位置予測風況取得部１１６０Ｅ、 風向風速計測部１２１０、 駆動部１２２０、 角度検出部１２４０、 目標位置風向風速計測モジュール２０００の一部、 風況予測モジュール３０００の一部、および、図示しない制御部の機能が実現される。
また、メモリ１０００２または図示しない他のメモリにより、図示しない記憶部が実現される。
プロセッサ１０００１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラまたはＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などを用いたものである。
メモリ１０００２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)またはフラッシュメモリ等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスクまたはフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ ＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）等の光ディスクであってもよいし、光磁気ディスクであってもよい。
プロセッサ１０００１とメモリ１０００２とは、相互にデータを伝送することが可能な状態に接続されている。また、プロセッサ１０００１とメモリ１０００２とは、入出力インタフェース１０００３を介して他のハードウェアと相互にデータを伝送することが可能な状態に接続されている。
また、通信回路１０００４により、図示しない通信部が実現される。
プロセッサ１０００１、メモリ１０００２は、例えば、コンピュータに搭載されているものである。
メモリ１０００２には、当該コンピュータを、 風向風速取得部１１１０，１１１０Ａ，１１１０Ｂ，１１１０Ｃ，１１１０Ｄ，１１１０Ｅ、 制御板位置風向風速取得部１１１１、 目標位置風向風速取得部１１１２、 外部制御関連情報取得部１１２０，１１２０Ａ，１１２０Ｂ，１１２０Ｃ，１１２０Ｄ，１１２０Ｅ、 駆動制御部１１３０，１１３０Ａ，１１３０Ｂ，１１３０Ｃ，１１３０Ｄ，１１３０Ｅ、 制御値算出部１１３１、 制御信号生成部１１３２、 制御関連情報提供部１１４０Ｂ，１１４０Ｃ，１１４０Ｄ，１１４０Ｅ、 制御板角度取得部１１５０Ｄ，１１５０Ｅ、 目標位置予測風況取得部１１６０Ｅ、 風向風速計測部１２１０、 駆動部１２２０、 角度検出部１２４０、 目標位置風向風速計測モジュール２０００の一部、 風況予測モジュール３０００の一部、および、図示しない制御部として機能させるためのプログラムが記憶されている。メモリ１０００２に記憶されたプログラムをプロセッサ１０００１が読み出して実行することにより、 風向風速取得部１１１０，１１１０Ａ，１１１０Ｂ，１１１０Ｃ，１１１０Ｄ，１１１０Ｅ、 制御板位置風向風速取得部１１１１、 目標位置風向風速取得部１１１２、 外部制御関連情報取得部１１２０，１１２０Ａ，１１２０Ｂ，１１２０Ｃ，１１２０Ｄ，１１２０Ｅ、 駆動制御部１１３０，１１３０Ａ，１１３０Ｂ，１１３０Ｃ，１１３０Ｄ，１１３０Ｅ、 制御値算出部１１３１、 制御信号生成部１１３２、 制御関連情報提供部１１４０Ｂ，１１４０Ｃ，１１４０Ｄ，１１４０Ｅ、 制御板角度取得部１１５０Ｄ，１１５０Ｅ、 目標位置予測風況取得部１１６０Ｅ、 風向風速計測部１２１０、 駆動部１２２０、 角度検出部１２４０、 目標位置風向風速計測モジュール２０００の一部、 風況予測モジュール３０００の一部、および、図示しない制御部の機能が実現される。
また、メモリ１０００２または図示しない他のメモリにより、図示しない記憶部が実現される。
プロセッサ１０００１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラまたはＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などを用いたものである。
メモリ１０００２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)またはフラッシュメモリ等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスクまたはフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ ＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）等の光ディスクであってもよいし、光磁気ディスクであってもよい。
プロセッサ１０００１とメモリ１０００２とは、相互にデータを伝送することが可能な状態に接続されている。また、プロセッサ１０００１とメモリ１０００２とは、入出力インタフェース１０００３を介して他のハードウェアと相互にデータを伝送することが可能な状態に接続されている。
また、通信回路１０００４により、図示しない通信部が実現される。
【0205】
または、 風向風速取得部１１１０，１１１０Ａ，１１１０Ｂ，１１１０Ｃ，１１１０Ｄ，１１１０Ｅ、 制御板位置風向風速取得部１１１１、 目標位置風向風速取得部１１１２、 外部制御関連情報取得部１１２０，１１２０Ａ，１１２０Ｂ，１１２０Ｃ，１１２０Ｄ，１１２０Ｅ、 駆動制御部１１３０，１１３０Ａ，１１３０Ｂ，１１３０Ｃ，１１３０Ｄ，１１３０Ｅ、 制御値算出部１１３１、 制御信号生成部１１３２、 制御関連情報提供部１１４０Ｂ，１１４０Ｃ，１１４０Ｄ，１１４０Ｅ、 制御板角度取得部１１５０Ｄ，１１５０Ｅ、 目標位置予測風況取得部１１６０Ｅ、
風向風速計測部１２１０、 駆動部１２２０、 角度検出部１２４０、 目標位置風向風速計測モジュール２０００の一部、 風況予測モジュール３０００の一部、および、図示しない制御部の機能は、図３４に示すように、専用の処理回路２０００１により実現されるものであっても良い。
処理回路２０００１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－Ｃｈｉｐ）またはシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ－Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等を用いたものである。
また、メモリ２０００２または図示しない他のメモリにより、図示しない記憶部が実現される。
メモリ２０００２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)またはフラッシュメモリ等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスクまたはフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ ＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）等の光ディスクであってもよいし、光磁気ディスクであってもよい。
処理回路２０００１とメモリ２０００２とは、相互にデータを伝送することが可能な状態に接続されている。また、処理回路２０００１とメモリ２０００２とは、入出力インタフェース２０００３を介して他のハードウェアと相互にデータを伝送することが可能な状態に接続されている。
また、通信回路２０００４により、図示しない通信部が実現される。
なお、 風向風速取得部１１１０，１１１０Ａ，１１１０Ｂ，１１１０Ｃ，１１１０Ｄ，１１１０Ｅ、 制御板位置風向風速取得部１１１１、 目標位置風向風速取得部１１１２、 外部制御関連情報取得部１１２０，１１２０Ａ，１１２０Ｂ，１１２０Ｃ，１１２０Ｄ，１１２０Ｅ、 駆動制御部１１３０，１１３０Ａ，１１３０Ｂ，１１３０Ｃ，１１３０Ｄ，１１３０Ｅ、 制御値算出部１１３１、 制御信号生成部１１３２、 制御関連情報提供部１１４０Ｂ，１１４０Ｃ，１１４０Ｄ，１１４０Ｅ、 制御板角度取得部１１５０Ｄ，１１５０Ｅ、 目標位置予測風況取得部１１６０Ｅ、 風向風速計測部１２１０、 駆動部１２２０、 角度検出部１２４０、 目標位置風向風速計測モジュール２０００の一部、 風況予測モジュール３０００の一部、および、図示しない制御部の機能をそれぞれ別の処理回路で実現しても良いし、まとめて処理回路で実現しても良い。
風向風速計測部１２１０、 駆動部１２２０、 角度検出部１２４０、 目標位置風向風速計測モジュール２０００の一部、 風況予測モジュール３０００の一部、および、図示しない制御部の機能は、図３４に示すように、専用の処理回路２０００１により実現されるものであっても良い。
処理回路２０００１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－Ｃｈｉｐ）またはシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ－Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等を用いたものである。
また、メモリ２０００２または図示しない他のメモリにより、図示しない記憶部が実現される。
メモリ２０００２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)またはフラッシュメモリ等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスクまたはフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ ＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）等の光ディスクであってもよいし、光磁気ディスクであってもよい。
処理回路２０００１とメモリ２０００２とは、相互にデータを伝送することが可能な状態に接続されている。また、処理回路２０００１とメモリ２０００２とは、入出力インタフェース２０００３を介して他のハードウェアと相互にデータを伝送することが可能な状態に接続されている。
また、通信回路２０００４により、図示しない通信部が実現される。
なお、 風向風速取得部１１１０，１１１０Ａ，１１１０Ｂ，１１１０Ｃ，１１１０Ｄ，１１１０Ｅ、 制御板位置風向風速取得部１１１１、 目標位置風向風速取得部１１１２、 外部制御関連情報取得部１１２０，１１２０Ａ，１１２０Ｂ，１１２０Ｃ，１１２０Ｄ，１１２０Ｅ、 駆動制御部１１３０，１１３０Ａ，１１３０Ｂ，１１３０Ｃ，１１３０Ｄ，１１３０Ｅ、 制御値算出部１１３１、 制御信号生成部１１３２、 制御関連情報提供部１１４０Ｂ，１１４０Ｃ，１１４０Ｄ，１１４０Ｅ、 制御板角度取得部１１５０Ｄ，１１５０Ｅ、 目標位置予測風況取得部１１６０Ｅ、 風向風速計測部１２１０、 駆動部１２２０、 角度検出部１２４０、 目標位置風向風速計測モジュール２０００の一部、 風況予測モジュール３０００の一部、および、図示しない制御部の機能をそれぞれ別の処理回路で実現しても良いし、まとめて処理回路で実現しても良い。
【0206】
または、 風向風速取得部１１１０，１１１０Ａ，１１１０Ｂ，１１１０Ｃ，１１１０Ｄ，１１１０Ｅ、 制御板位置風向風速取得部１１１１、 目標位置風向風速取得部１１１２、 外部制御関連情報取得部１１２０，１１２０Ａ，１１２０Ｂ，１１２０Ｃ，１１２０Ｄ，１１２０Ｅ、 駆動制御部１１３０，１１３０Ａ，１１３０Ｂ，１１３０Ｃ，１１３０Ｄ，１１３０Ｅ、 制御値算出部１１３１、 制御信号生成部１１３２、 制御関連情報提供部１１４０Ｂ，１１４０Ｃ，１１４０Ｄ，１１４０Ｅ、 制御板角度取得部１１５０Ｄ，１１５０Ｅ、 目標位置予測風況取得部１１６０Ｅ、 風向風速計測部１２１０、 駆動部１２２０、 角度検出部１２４０、 目標位置風向風速計測モジュール２０００の一部、 風況予測モジュール３０００の一部、および、図示しない制御部のうちの一部の機能がプロセッサ１０００１およびメモリ１０００２により実現され、かつ、残りの機能が処理回路２０００１により実現されるものであっても良い。
【0207】
なお、本開示は、この開示の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、または各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【0208】
本開示は、時々刻々と風向が変化するような風を制御することを可能にすることができるので、例えば、ビル風といった風を制御する風制御装置、風制御方法、風制御モジュール、風制御システム、などに用いるのに適している。
【符号の説明】
【0209】
１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ） 風制御システム、１０００Ａ（１０００Ａ－１，１０００Ａ－２，１０００Ａ－３，・・・，１０００Ａ－ｎ），１０００Ｂ（１０００Ｂ－１，１０００Ｂ－２，１０００Ｂ－３，・・・，１０００Ｂ－ｎ），１０００Ｃ（１０００Ｃ－１，１０００Ｃ－２，１０００Ｃ－３，・・・，１０００Ｃ－ｎ），１０００Ｄ（１０００Ｄ－１，１０００Ｄ－２，１０００Ｄ－３，・・・，１０００Ｄ－ｎ），１０００Ｅ（１０００Ｅ－１，１０００Ｅ－２，１０００Ｅ－３，・・・，１０００Ｅ－ｎ） 風制御モジュール、１１００，１１００Ａ，１１００Ｂ，１１００Ｃ，１１００Ｄ，１１００Ｅ 風制御装置、１１１０，１１１０Ａ，１１１０Ｂ，１１１０Ｃ，１１１０Ｄ，１１１０Ｅ 風向風速取得部、１１１１ 制御板位置風向風速取得部、１１１２ 目標位置風向風速取得部、１１２０，１１２０Ａ，１１２０Ｂ，１１２０Ｃ，１１２０Ｄ，１１２０Ｅ 外部制御関連情報取得部、１１３０，１１３０Ａ，１１３０Ｂ，１１３０Ｃ，１１３０Ｄ，１１３０Ｅ 駆動制御部、１１３１ 制御値算出部、１１３２ 制御信号生成部、１１４０Ｂ，１１４０Ｃ，１１４０Ｄ，１１４０Ｅ 制御関連情報提供部、１１５０Ｄ，１１５０Ｅ 制御板角度取得部、１１６０Ｅ 目標位置予測風況取得部、１２００（１２００Ａ，１２００Ｂ，１２００Ｃ，１２００Ｄ，１２００Ｅ） 風制御板装置、１２１０ 風向風速計測部、１２２０ 駆動部、１２３０ 風制御板、１２４０ 角度検出部、２０００ 目標位置風向風速計測モジュール、２１００ 目標位置風向風速計測装置、２２００ 目標位置風速判定装置、３０００ 風況予測モジュール、３１００ 広域風況計測装置、３２００ 風況予測装置、３３００ 目標位置予測風速判定装置、６０００（６０００－１，６０００－２） ビルディング（建造物）、６１００ 地表面、６１１０ 歩道（道路）、１０００１ プロセッサ、１０００２ メモリ、１０００３ 入出力インタフェース、１０００４ 通信回路、２０００１ 処理回路、２０００２ メモリ、２０００３ 入出力インタフェース、２０００４ 通信回路。
【要約】
風制御装置（１１００）は、風制御板を有する風制御板装置を制御することで目標位置における風を制御する風制御装置であって、前記目標位置に係る風向風速を取得する風向風速取得部（１１１０）と、前記風制御板装置以外の外部の風制御板装置の制御に用いられた情報である外部制御関連情報を取得する外部制御関連情報取得部（１１２０）と、前記風向風速取得部により取得された風向風速および前記外部制御情報取得部により取得された外部制御関連情報に基づいて前記風制御板装置を制御する駆動制御部（１１３０）と、を備えた。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】