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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-22
(45)【発行日】2024-12-02
(54)【発明の名称】離床検出装置と離床検出方法
(51)【国際特許分類】
A61G 7/043 20060101AFI20241125BHJP
A61G 12/00 20060101ALI20241125BHJP
【ＦＩ】
A61G7/043
A61G12/00 Z
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020145142
(22)【出願日】2020-08-30
(65)【公開番号】P2021146183
(43)【公開日】2021-09-27
【審査請求日】2023-08-09
(31)【優先権主張番号】P 2020044851
(32)【優先日】2020-03-14
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】593008427
【氏名又は名称】日本電子精機株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】591282205
【氏名又は名称】島根県
(74)【代理人】
【識別番号】100183575
【弁理士】
【氏名又は名称】老田 政憲
(72)【発明者】
【氏名】安部 聡一郎
(72)【発明者】
【氏名】加藤 伸幸
(72)【発明者】
【氏名】丸野 正徳
(72)【発明者】
【氏名】岩田 史郎
(72)【発明者】
【氏名】今若 直人
【審査官】岡▲さき▼ 潤
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１２８６２８（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１２－２４７３７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００７／０００８１５６（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１５－０４７２４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－３１０５８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１６４４０９（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１５－０２５６６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－２３９０６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１６７１４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特許第６６５９０６５（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】特開２００７－０８５９５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国実用新案第２０６８６７３７１（ＣＮ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｇ ７／０４３
Ａ６１Ｇ １２／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
離床を検出するセンサユニットと、センサユニットを制御する制御部と、
前記センサユニットと前記制御部とを接続する接続部と、有し、
前記センサユニットは、
基材上に位置するアンテナ部と、
前記アンテナ部と接続される第１配線と、
前記アンテナ部と前記第１配線とを覆うカバーと、
前記基材と前記カバーとを接着もしくは粘着するためのラミネート層を含み、
前記アンテナ部は、自己容量式静電容量型センサの電極である離床検出装置であり、
前記接続部は、前記センサユニットと接続されるコネクタと、前記コネクタと前記制御部とを結ぶ第２配線とを含み、前記コネクタは、前記基材上の前記第１配線と、脱着可能に、接続され、
前記センサユニットは、支持材を有し、
前記コネクタは、前記支持材を挟みこんで保持する離床検出装置。
【請求項2】
前記支持材と前記コネクタとは、開口部又は凹部と、凸部とを組み合わせて接合される請求項１記載の離床検出装置。
【請求項3】
前記コネクタは、コネクタ上部とコネクタ下部とを有し、前記コネクタ上部と前記コネクタ下部との間に、前記支持材が挟み込まれる請求項１又は２記載の離床検出装置。
【請求項4】
前記コネクタは、前記第２配線と接続されるバネ式電極を有する請求項１～３のいずれか１項に記載の離床検出装置。
【請求項5】
前記コネクタ上部と前記コネクタ下部とは、スナップフィット突起とスナップフィット開口とで固定される請求項３に記載の離床検出装置。
【請求項6】
前記コネクタ下部は、磁石を有する請求項３又は５のいずれか１項に記載の離床検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ベッド上の対象者の離床に関する姿勢および動作を検出する離床検出装置と離床検出方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
離床検出装置は、病院や介護施設もしくは一般家庭において、ベッド上の対象者の離床に関する姿勢（側臥位、長座位、端座位、片腕をベッド上につく姿勢など）、ならびにベッド上の対象者の離床に関する動作（覚醒動作、起き上がり動作、体位変換動作、重心移動動作、立ち上がり動作など）を検出し、検出した姿勢および動作に応じて施設の管理者や介護従事者などに報知することを目的としている。
【0003】
対象者は、例えば認知機能および身体機能が低下した高齢者、あるいはせん妄（意識障害）の恐れのある入院患者などである。対象者はベッドからの離床の際に転落事故や転倒事故を起こすおそれがある。転落事故や転倒事故は、対象者の骨折や死亡の原因となりうる。従来から、離床検出装置（特許文献１～３）はあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１０－２６４００９号公報
【文献】特開２０１２－２９８７１号公報
【文献】特開２０１２－１１１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、従来の離床検出装置のセンサユニットは、検出機構に掛かる配線およびアンテナ部が複雑な構造であり、厚さ、重量、洗浄性などの観点から、管理者等に負担があった。
よって、本願の課題は、管理者等の負担軽減につながる離床検出装置と離床検出方法を提供することである。
よって、本願の課題は、管理者等の負担軽減につながる離床検出装置と離床検出方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、離床を検出するセンサユニットと、センサユニットを制御する制御部と、上記センサユニットと上記制御部とを接続する接続部と、を有し、上記センサユニットは、基材上に位置するアンテナ部と、上記アンテナ部と接続される第１配線と、上記アンテナ部と上記第１配線とを覆うカバーと、上記基材と上記カバーとを接着もしくは粘着するためのラミネート層を含み、上記アンテナ部は、自己容量式静電容量型センサの電極である離床検出装置を用いる。
また、上記離床検出装置を用いて、対象者の離床に関する姿勢および動作を検出する離床検出方法を用いる。
また、離床を検出するセンサユニットと、センサユニットを制御する制御部と、上記センサユニットと上記制御部とを接続する接続部と、有し、上記センサユニットは、支持材を有し、上記接続部は、上記センサユニットと接続されるコネクタと、上記コネクタと上記制御部とを結ぶ第２配線と、を含み、上記コネクタは、上記支持材を挟みこんで保持する離床検出装置を用いる。
また、上記離床検出装置を用いて、対象者の離床に関する姿勢および動作を検出する離床検出方法を用いる。
また、離床を検出するセンサユニットと、センサユニットを制御する制御部と、上記センサユニットと上記制御部とを接続する接続部と、有し、上記センサユニットは、支持材を有し、上記接続部は、上記センサユニットと接続されるコネクタと、上記コネクタと上記制御部とを結ぶ第２配線と、を含み、上記コネクタは、上記支持材を挟みこんで保持する離床検出装置を用いる。
【発明の効果】
【0007】
本発明の離床検出装置と離床検出方法は、管理者等の負担軽減につながる離床検出装置と離床検出方法である。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】（ａ）実施の形態１の離床検出装置２２の構成図、（ｂ）実施の形態１の離床検出装置の外観図
【図2】（ａ）実施の形態１の離床検出装置２２の斜視図、（ｂ）実施の形態１の離床検出装置の第１配線１０ａ２の断面図
【図3】（ａ）実施の形態１の離床検出装置の使用を説明する平面図、（ｂ）ベッド上に実施の形態１センサユニットが搭載された状態での断面図
【図4】（ａ）実施の形態１の離床検出装置において、コネクタ１３と第１配線１０ａ２およびアース線１０ｅとの接続部分の断面図、（ｂ）実施の形態１のセンサユニットの端部の平面図、（ｃ）実施の形態１のセンサユニットに支持材を設けた平面図
【図5】（ａ）実施の形態１のセンサユニットとコネクタ下部との斜視図、（ｂ）実施の形態１のコネクタとセンサユニットとが組み合わせられた状態の斜視図
【図7】（ａ）～（ｄ）実施の形態２のアンテナ部の斜視図
【図8】（ａ）～（ｅ）実施の形態２のアンテナ部を説明する基台の斜視図
【図9】実施の形態２の複数種類のアンテナ部を複数種類の基台上に、それぞれ乗せた場合の静電容量値を示す図
【図10】（ａ）～（ｂ）実施の形態３のセンサユニットの拡大構成図
【図11】（ａ）実施の形態４のセンサユニットが配置されたベッド上の対象者が、仰向け（仰臥位）でいる状態を示す平面図、（ｂ）実施の形態４のセンサユニットが配置されたベッド上の対象者が横向け（側臥位）でいる状態を示す平面図、（ｃ）（ａ）～（ｂ）時のアンテナ部の信号応答を示す図
【図12】実施の形態４のプロセスを示す図
【図13】（ａ）～（ｃ）実施の形態５のアンテナ部のパターンを示す平面図
【図14】（ａ）～（ｅ）実施の形態６の基材のパターンを示す平面図
【図15】（ａ）～（ｇ）実施の形態６の基材のパターンを示す平面図
【発明を実施するための形態】
【0009】
（実施の形態１）
＜構造＞
図１（ａ）は、実施の形態１の離床検出装置２２の構成図である。離床検出装置２２は、センサユニット２０と接続部２９と制御部１５とを含む。センサユニット２０は、センサユニット２０上の人（対象者３１）の姿勢および動作を検出する。
接続部２９は、センサユニット２０と制御部１５の間で、それぞれの信号を伝達する。
制御部１５は、センサユニット２０における信号検出を制御する。また、センサユニット２０からの信号を処理する。
図１（ｂ）は、離床検出装置２２の外観図である。図２（ａ）は、離床検出装置２２の斜視図である。ただし、センサユニット２０の部分は分解図である。図２（ｂ）は、第１配線１０ａ２の断面図である。
＜構造＞
図１（ａ）は、実施の形態１の離床検出装置２２の構成図である。離床検出装置２２は、センサユニット２０と接続部２９と制御部１５とを含む。センサユニット２０は、センサユニット２０上の人（対象者３１）の姿勢および動作を検出する。
接続部２９は、センサユニット２０と制御部１５の間で、それぞれの信号を伝達する。
制御部１５は、センサユニット２０における信号検出を制御する。また、センサユニット２０からの信号を処理する。
図１（ｂ）は、離床検出装置２２の外観図である。図２（ａ）は、離床検出装置２２の斜視図である。ただし、センサユニット２０の部分は分解図である。図２（ｂ）は、第１配線１０ａ２の断面図である。
【0010】
＜センサユニット２０＞
センサユニット２０は、基材１０ｃ、アンテナ部１０ａ１、第１配線１０ａ２などを含む。
基材１０ｃは、柔軟な絶縁性のシートであり、その上にアンテナ部１０ａ１、第１配線１０ａ２などが位置する。基材１０ｃは、例えば、樹脂フィルム、布、紙などから構成される。
センサユニット２０は、基材１０ｃ、アンテナ部１０ａ１、第１配線１０ａ２などを含む。
基材１０ｃは、柔軟な絶縁性のシートであり、その上にアンテナ部１０ａ１、第１配線１０ａ２などが位置する。基材１０ｃは、例えば、樹脂フィルム、布、紙などから構成される。
【0011】
アンテナ部１０ａ１は、自己容量式静電容量センサの電極である。アンテナ部１０ａ１に対象者が近接すると測定される静電容量値は増加する。制御部１５の測定ＩＣ１４により、アンテナ部１０ａ１における静電容量値を測定することで、対象者とアンテナ部１０ａ１との両者の近接度合いを測定する。
第１配線１０ａ２は、アンテナ部１０ａ１とコネクタ１３とを接続する部分である。第１配線１０ａ２は、コネクタ１３を介して、アンテナ部１０ａ１と測定ＩＣ１４とを電気的に接続する。
第１配線１０ａ２は、アンテナ部１０ａ１とコネクタ１３とを接続する部分である。第１配線１０ａ２は、コネクタ１３を介して、アンテナ部１０ａ１と測定ＩＣ１４とを電気的に接続する。
【0012】
センサユニット２０は、フレキシブルペースト、ストレッチャブルペースト、フレキシブルシート、ストレッチャブルシートなど柔軟性の材料で構成され、センサユニット２０は全体として薄く、軽量で、柔軟性がある。
【0013】
＜接続部２９＞
接続部２９は、コネクタ１３と第２配線２６とを有する。コネクタ１３は、第１配線１０ａ２とアース線（図２（ａ）のアース線１０ｅ）を、制御部１５と接続する部分である。コネクタ１３は、ワンタッチで第１配線１０ａ２とアース線１０ｅとを接続できるのが好ましく、ピンコネクタ方式やクリップ方式、マグネット方式などでもよい。また、コネクタ１３および制御部１５のそれぞれに送受信機能を付与させ、第２配線２６の代わりに、無線方式で、コネクタ１３と制御部１５を接続してもよい。
接続部２９は、コネクタ１３と第２配線２６とを有する。コネクタ１３は、第１配線１０ａ２とアース線（図２（ａ）のアース線１０ｅ）を、制御部１５と接続する部分である。コネクタ１３は、ワンタッチで第１配線１０ａ２とアース線１０ｅとを接続できるのが好ましく、ピンコネクタ方式やクリップ方式、マグネット方式などでもよい。また、コネクタ１３および制御部１５のそれぞれに送受信機能を付与させ、第２配線２６の代わりに、無線方式で、コネクタ１３と制御部１５を接続してもよい。
【0014】
＜制御部１５＞
制御部１５は、測定ＩＣ１４と、記録部１６と、表示部１７と、通信部１８と、電源部１９と、制御ＩＣ１４ａとを含む。
測定ＩＣ１４は、複数のアンテナ部１０ａ１における信号から、各々のアンテナ部１０ａ１における静電容量値を測定する部分である。なお、アンテナ部１０ａ１が１つの場合もあり得る。
また、測定ＩＣ１４は、離床検出装置２２の各構成要素を制御する制御ＩＣ１４ａを含んでもよく、その場合、測定ＩＣ１４にはどのように制御するかが設定されている。
また、測定ＩＣ１４は、接続部２９のコネクタ１３内に含まれていてもよく、その場合、測定ＩＣ１４は第２配線２６を介して制御ＩＣ１４ａにより制御される。
制御部１５は、測定ＩＣ１４と、記録部１６と、表示部１７と、通信部１８と、電源部１９と、制御ＩＣ１４ａとを含む。
測定ＩＣ１４は、複数のアンテナ部１０ａ１における信号から、各々のアンテナ部１０ａ１における静電容量値を測定する部分である。なお、アンテナ部１０ａ１が１つの場合もあり得る。
また、測定ＩＣ１４は、離床検出装置２２の各構成要素を制御する制御ＩＣ１４ａを含んでもよく、その場合、測定ＩＣ１４にはどのように制御するかが設定されている。
また、測定ＩＣ１４は、接続部２９のコネクタ１３内に含まれていてもよく、その場合、測定ＩＣ１４は第２配線２６を介して制御ＩＣ１４ａにより制御される。
【0015】
記録部１６は、測定ＩＣ１４での測定結果や各構成要素の設定値などを保存するＩＣメモリなどである。記録部１６はＳＤカード、ＵＳＢメモリなどの取外し可能な記録媒体としても良い。
表示部１７は、液晶、ＥＬなどのデイスプレイやＬＥＤなどのインジケータであり、離床検出装置２２の設定や測定結果などを表示する。また、表示部１７は構成要素の設定、指示をする入力する操作ボタンなどを含み、離床検出装置２２の稼働の指示などが入力、設定可能である。
表示部１７は、液晶、ＥＬなどのデイスプレイやＬＥＤなどのインジケータであり、離床検出装置２２の設定や測定結果などを表示する。また、表示部１７は構成要素の設定、指示をする入力する操作ボタンなどを含み、離床検出装置２２の稼働の指示などが入力、設定可能である。
【0016】
通信部１８は、記録部１６のデータなどを外部へ送る部分である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮなどの無線方式、もしくは通信線１５ｂを介した有線方式でパーソナルコンピュータ、スマートホン、携帯機器、ナースコールシステム、在宅介護システムなどへデータを送信でき、管理者等へ情報を伝えることができる。通信線１５ｂは、たとえば有線ＬＡＮケーブル、シリアル信号線、電圧信号線などである。
制御ＩＣ１４ａは、離床検出装置２２の各構成要素を制御するＩＣなどである。センサユニット２０における信号を処理し、判断し、表示部１７に測定結果を表示、また通信部１８からの情報を発信する。
また、制御部１５は、電源供給線１５ａで外部から電力の供給を受けることができる。
制御ＩＣ１４ａは、離床検出装置２２の各構成要素を制御するＩＣなどである。センサユニット２０における信号を処理し、判断し、表示部１７に測定結果を表示、また通信部１８からの情報を発信する。
また、制御部１５は、電源供給線１５ａで外部から電力の供給を受けることができる。
【0017】
＜動作＞
図３（ａ）で、離床検出装置２２の使用方法を説明する。
図３（ａ）は、ベッド３０上に離床検出装置２２のセンサユニット２０を配置し、その上に、対象者３１が仰向けでいる状態を示す平面図である。図３（ａ）では、配置がわかるように、センサユニット２０を対象者３１の上側で表現している。
ここで、対象者３１は、例えば認知機能、又は、身体機能が低下した高齢者、せん妄（意識障害）の恐れのある入院患者などである。そのほか乳幼児、新生児などの場合もある。
図３（ａ）で、離床検出装置２２の使用方法を説明する。
図３（ａ）は、ベッド３０上に離床検出装置２２のセンサユニット２０を配置し、その上に、対象者３１が仰向けでいる状態を示す平面図である。図３（ａ）では、配置がわかるように、センサユニット２０を対象者３１の上側で表現している。
ここで、対象者３１は、例えば認知機能、又は、身体機能が低下した高齢者、せん妄（意識障害）の恐れのある入院患者などである。そのほか乳幼児、新生児などの場合もある。
【0018】
図３（ａ）の離床検出装置２２では、センサユニット２０に１２個のアンテナ部１０ａ１が位置する。図３（ａ）では、それぞれのアンテナ部１０ａ１にアンテナ部の番号２３を表示している。制御部１５は、センサユニット２０における信号検出を制御し、各々のアンテナ部１０ａ１における信号を受け取る。データの例を下記図５で説明する。制御部１５はセンサユニット２０内の複数のアンテナ部１０ａ１における信号検出を制御する。
図３（ｂ）で、ベッド３０にセンサユニット２０が搭載された断面図を示す。センサユニット２０は、長方形形状のシートで、ベッド３０の対向する側面まで位置する。その側面に、コネクタ１３が位置する。コネクタ１３には、磁石が配置され、ベッド３０の金属部に固定される。または、ベッド３０にコネクタ１３を保持できる機構があってもよい。または、コネクタ１３と接続されるセンサユニット２０の端部と対向するセンサユニット２０のもう一方の端部も、ベッド３０の側面に、別途準備した磁石や留め具などで固定してもよい。センサユニット２０が、ベッド３０に固定できる。
図３（ｂ）で、ベッド３０にセンサユニット２０が搭載された断面図を示す。センサユニット２０は、長方形形状のシートで、ベッド３０の対向する側面まで位置する。その側面に、コネクタ１３が位置する。コネクタ１３には、磁石が配置され、ベッド３０の金属部に固定される。または、ベッド３０にコネクタ１３を保持できる機構があってもよい。または、コネクタ１３と接続されるセンサユニット２０の端部と対向するセンサユニット２０のもう一方の端部も、ベッド３０の側面に、別途準備した磁石や留め具などで固定してもよい。センサユニット２０が、ベッド３０に固定できる。
【0019】
＜アンテナ部１０ａ１＞
図２（ａ）には、センサユニット２０の分解図が含まれる。アンテナ部１０ａ１は、平板状の基材１０ｃ上に位置し、その上にカバー１０ｂが配置されている。
アンテナ部１０ａ１への対象者３１の近接度合いを、アンテナ部１０ａ１における静電容量値の変化によって測定する。
図２（ａ）には、センサユニット２０の分解図が含まれる。アンテナ部１０ａ１は、平板状の基材１０ｃ上に位置し、その上にカバー１０ｂが配置されている。
アンテナ部１０ａ１への対象者３１の近接度合いを、アンテナ部１０ａ１における静電容量値の変化によって測定する。
【0020】
アンテナ部１０ａ１は、例えば、導電性の箔から構成される。導電性の箔は、例えば、金、銀、銅、アルミニウム、カーボン、導電性高分子などの箔体であり、軽量で薄く柔軟性がある。導電性の箔は、スパッタ、蒸着など薄膜工法で形成してもよく、別途作製したものを接着してもよい。
または、アンテナ部１０ａ１は、導電ペーストを用いて、印刷工法、コート工法などで形成されてもよい。
または、アンテナ部１０ａ１は、導電ペーストを用いて、印刷工法、コート工法などで形成されてもよい。
【0021】
または、アンテナ部１０ａ１は、一部もしくは全部が導電糸で形成されてもよい。金糸、銀糸、銅糸、アルミニウム糸、カーボン糸などの導電性の糸を用いて、平板状に形成してもよい。導電糸は、樹脂繊維に各金属を被覆したものでもよい。導電糸を用いたアンテナ部１０ａ１は、軽量で薄く柔軟性があり、耐久性が優れていて好ましい。
導電性の箔、導電性糸、導電ペーストを組み合わせて、アンテナ部１０ａ１を形成してもよい。
導電性の箔、導電性糸、導電ペーストを組み合わせて、アンテナ部１０ａ１を形成してもよい。
【0022】
なお、アンテナ部１０ａ１は、第１配線１０ａ２と続くものが好ましい。例えば、アンテナ部１０ａ１と第１配線１０ａ２が同じ導電性ペーストで印刷されてもよい。
第１配線１０ａ２、絶縁層１０ｆ、アース線１０ｅの三層は印刷工法により重ねて印刷工法（３色印刷工法）で形成してもよい。印刷工法は、インクジェット印刷、グラビアオフセット印刷、フレキソ印刷、スクリーン印刷などがある。スクリーン印刷の場合、大きな対象物に、安価に印刷でき、好ましい。
第１配線１０ａ２、絶縁層１０ｆ、アース線１０ｅの三層は印刷工法により重ねて印刷工法（３色印刷工法）で形成してもよい。印刷工法は、インクジェット印刷、グラビアオフセット印刷、フレキソ印刷、スクリーン印刷などがある。スクリーン印刷の場合、大きな対象物に、安価に印刷でき、好ましい。
【0023】
＜ラミネート層１０ｄ＞
ラミネート層１０ｄは、カバー１０ｂと基材１０ｃとの間を、基材１０ｃ上に位置する複数のアンテナ部１０ａ１、第１配線１０ａ２を覆いつつ、接着もしくは粘着する部分である。ラミネート層１０ｄは、柔軟性があり絶縁性の樹脂材料などで構成される。エラストマーを含む樹脂材料、シリコーン樹脂、アクリル樹脂、エポキシ樹脂などでもよい。そのほか、熱可塑性樹脂、二液混合型接着剤、ＵＶ架橋型接着剤などでもよい。
ラミネート層１０ｄは、カバー１０ｂと基材１０ｃとの間を、基材１０ｃ上に位置する複数のアンテナ部１０ａ１、第１配線１０ａ２を覆いつつ、接着もしくは粘着する部分である。ラミネート層１０ｄは、柔軟性があり絶縁性の樹脂材料などで構成される。エラストマーを含む樹脂材料、シリコーン樹脂、アクリル樹脂、エポキシ樹脂などでもよい。そのほか、熱可塑性樹脂、二液混合型接着剤、ＵＶ架橋型接着剤などでもよい。
【0024】
＜カバー１０ｂ＞
カバー１０ｂは、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＥＮ（ポリエチレンナフタレート）、ＰＥＩ（ポリエーテルイミド）、ＰＩ（ポリイミド）など絶縁性の樹脂シートである。また、絶縁性の布や紙、不織布などを用いてもよい。基材１０ｃとカバー１０ｂが同様の材質でもよい。
カバー１０ｂは、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＥＮ（ポリエチレンナフタレート）、ＰＥＩ（ポリエーテルイミド）、ＰＩ（ポリイミド）など絶縁性の樹脂シートである。また、絶縁性の布や紙、不織布などを用いてもよい。基材１０ｃとカバー１０ｂが同様の材質でもよい。
【0025】
離床検出装置２２のセンサユニット２０は、ベッド３０上において、対象者の下に敷かれて使用される。そのため、センサユニット２０の複数のアンテナ部１０ａ１間ならびに第１配線１０ａ２間が、対象者の汗などによって電気的不良（短絡不良など）を生じることを回避するために、カバー１０ｂのラミネート層に接する表面とラミネート層１０ｄの少なくとも一方は、防水性能をもつ必要がある。また、離床検出装置２２のセンサユニット２０は、ベッド３０を衛生的に保護する防水シーツとしても機能する。その場合、カバー１０ｂは吸水性材料からなる必要がある。
【0026】
アンテナ部１０ａ１は、センサユニット２０の基材１０ｃ上に複数位置し、制御部１５によって、それぞれのアンテナ部１０ａ１に対する対象者３１の近接度合いを測定できる。
図１および図２のアンテナ部１０ａ１の形状は、方形であるが、円形、台形、多角形、線形状などでもよい。細いライン形状、または、線形状の場合、複数平行に配置できよい。形状を三角形状、または、配置を三角形状とすれば、高い密度に配置できる。実施の形態２でアンテナ部１０ａ１のより好ましい形状を説明する。
図１および図２のアンテナ部１０ａ１の形状は、方形であるが、円形、台形、多角形、線形状などでもよい。細いライン形状、または、線形状の場合、複数平行に配置できよい。形状を三角形状、または、配置を三角形状とすれば、高い密度に配置できる。実施の形態２でアンテナ部１０ａ１のより好ましい形状を説明する。
【0027】
＜第１配線１０ａ２＞
第１配線１０ａ２は、アンテナ部１０ａ１とコネクタ１３とを電気的に接続する。第１配線１０ａ２は、基材１０ｃ上に印刷工法などによりパターン形成された導電性材料、または、導電性ワイヤー、導電糸などでもよい。アンテナ部１０ａ１と第１配線１０ａ２とは同じ材料で、同じ工程で形成するのが好ましい。
図２（ｂ）に、第１配線１０ａ２周辺の断面図を示す。
第１配線１０ａ２は、絶縁層１０ｆで覆われ、絶縁層１０ｆの上に形成されるアース線１０ｅと電気的に絶縁される。アース線１０ｅは、第１配線１０ａ２の電磁遮蔽層として機能し、第１配線１０ａ２における対象者３１が近接した際の応答を低減させる。
第１配線１０ａ２は、アンテナ部１０ａ１とコネクタ１３とを電気的に接続する。第１配線１０ａ２は、基材１０ｃ上に印刷工法などによりパターン形成された導電性材料、または、導電性ワイヤー、導電糸などでもよい。アンテナ部１０ａ１と第１配線１０ａ２とは同じ材料で、同じ工程で形成するのが好ましい。
図２（ｂ）に、第１配線１０ａ２周辺の断面図を示す。
第１配線１０ａ２は、絶縁層１０ｆで覆われ、絶縁層１０ｆの上に形成されるアース線１０ｅと電気的に絶縁される。アース線１０ｅは、第１配線１０ａ２の電磁遮蔽層として機能し、第１配線１０ａ２における対象者３１が近接した際の応答を低減させる。
【0028】
＜自己容量式静電容量センサ＞
アンテナ部１０ａ１は、自己容量式静電容量センサの電極である。そのため、アンテナ部１０ａ１の構造は、図２（ａ）のように単極構成であり、かつ、電極間の中間層などを必要としない簡易な単層構造である。アンテナ部１０ａ１への対象者３１の近接度合いはアンテナ部１０ａ１における静電容量値の変化によって測定される。この静電容量値の変化を、第２配線２６を介して、制御部１５で測定する。
アンテナ部１０ａ１は、自己容量式静電容量センサの電極である。そのため、アンテナ部１０ａ１の構造は、図２（ａ）のように単極構成であり、かつ、電極間の中間層などを必要としない簡易な単層構造である。アンテナ部１０ａ１への対象者３１の近接度合いはアンテナ部１０ａ１における静電容量値の変化によって測定される。この静電容量値の変化を、第２配線２６を介して、制御部１５で測定する。
【0029】
さらに、第２配線２６には被覆のアース線２６ａを設けるのが好ましい。アース線２６ａは導電性があり、被覆を制御部１５に接地接続することで外部からの電磁ノイズを遮断できる。第２配線２６とアース線２６ａが同軸構造となっているいわゆるシールド線を用いることもできる。
【0030】
＜静電容量値の変化の測定方法＞
実施の形態１のアンテナ部１０ａ１における静電容量値は、以下の２つの測定方法がある。
（１） 絶対値で測定する。
アンテナ部１０ａ１における静電容量値の絶対値の経時変化によって対象者３１の、アンテナ部１０ａ１への近接度合いを測定する。アンテナ部１０ａ１と対象者３１が近接するほど、静電容量値の絶対値が増える。
実施の形態１のアンテナ部１０ａ１における静電容量値は、以下の２つの測定方法がある。
（１） 絶対値で測定する。
アンテナ部１０ａ１における静電容量値の絶対値の経時変化によって対象者３１の、アンテナ部１０ａ１への近接度合いを測定する。アンテナ部１０ａ１と対象者３１が近接するほど、静電容量値の絶対値が増える。
【0031】
対象者３１が近接していない状態のそれぞれのアンテナ部１０ａ１における初期静電容量値を等しくし、予め、静電容量値の絶対値をレベル分けし、そのレベルで近接度合いを測定する。たとえば、複数の第１配線１０ａ２の長さを合わせることで、それぞれのアンテナ部１０ａ１における初期静電容量値を等しくできる。
結果、この方法では、定量的に、対象者３１の、アンテナ部１０ａ１への近接度合いを測定できる。
複数のアンテナ部１０ａ１における静電容量値を等しくする方法は、実施の形態３でも説明する。
結果、この方法では、定量的に、対象者３１の、アンテナ部１０ａ１への近接度合いを測定できる。
複数のアンテナ部１０ａ１における静電容量値を等しくする方法は、実施の形態３でも説明する。
【0032】
（２） 差分を測定する。
アンテナ部１０ａ１における初期静電容量値を等しくしない場合、アンテナ部１０ａ１における静電容量値の変化量の経時変化によって対象者３１の、アンテナ部１０ａ１への近接度合いを測定する。アンテナ部１０ａ１と対象者３１が近接するほど、静電容量値の変化量が増える。
それぞれのアンテナ部１０ａ１における初期静電容量値が等しくないため、測定前のそれぞれのアンテナ部１０ａ１における静電容量値（測定前の一定時間の平均）を基準に、その基準に対して、静電容量値がどれだけ変化したか（経時変化）をそれぞれの電極に対して計算し、その変化量を閾値判定し、その判定で近接を検出する。
結果、この方法では、定性的に、対象者３１の、アンテナ部１０ａ１への近接を検出できる。
アンテナ部１０ａ１における初期静電容量値を等しくしない場合、アンテナ部１０ａ１における静電容量値の変化量の経時変化によって対象者３１の、アンテナ部１０ａ１への近接度合いを測定する。アンテナ部１０ａ１と対象者３１が近接するほど、静電容量値の変化量が増える。
それぞれのアンテナ部１０ａ１における初期静電容量値が等しくないため、測定前のそれぞれのアンテナ部１０ａ１における静電容量値（測定前の一定時間の平均）を基準に、その基準に対して、静電容量値がどれだけ変化したか（経時変化）をそれぞれの電極に対して計算し、その変化量を閾値判定し、その判定で近接を検出する。
結果、この方法では、定性的に、対象者３１の、アンテナ部１０ａ１への近接を検出できる。
【0033】
＜コネクタ１３＞
図４（ａ）に、コネクタ１３と第１配線１０ａ２との接続部分の断面図を示す。
コネクタ１３には、アース電極１３ａと配線電極１３ｂとがあり、それぞれアース線１０ｅと第１配線１０ａ２とに接続される。
コネクタ１３とセンサユニット２０とは、脱着可能に接続される。たとえば、コネクタ１３にセンサユニット２０を挿入する方式でもよい。また、コネクタ１３を分割式にして、センサユニット２０の上下からはさむ方式でもよい。
離床検出装置２２のセンサユニット２０は、簡単な構造で安価に作製されるため、センサユニット２０のみを使い捨てすることが可能である。センサユニット２０が汚染した時、管理者等はセンサユニット２０を洗浄・乾燥して再利用する手間を省くことができる。また、汚染したセンサユニット２０による感染症の伝搬リスクなどを回避することができる。
図４（ａ）に、コネクタ１３と第１配線１０ａ２との接続部分の断面図を示す。
コネクタ１３には、アース電極１３ａと配線電極１３ｂとがあり、それぞれアース線１０ｅと第１配線１０ａ２とに接続される。
コネクタ１３とセンサユニット２０とは、脱着可能に接続される。たとえば、コネクタ１３にセンサユニット２０を挿入する方式でもよい。また、コネクタ１３を分割式にして、センサユニット２０の上下からはさむ方式でもよい。
離床検出装置２２のセンサユニット２０は、簡単な構造で安価に作製されるため、センサユニット２０のみを使い捨てすることが可能である。センサユニット２０が汚染した時、管理者等はセンサユニット２０を洗浄・乾燥して再利用する手間を省くことができる。また、汚染したセンサユニット２０による感染症の伝搬リスクなどを回避することができる。
【0034】
＜別例のコネクタ１３＞
図４（ｂ）～図５（ｂ）で、別例のコネクタ１３の例を説明する。説明しない事項は、他のところでの説明と同様である。
図４（ｂ）は、センサユニット２０の端部の平面図である。センサユニット２０は、人３１の下部に敷くので、柔軟性がある。そのため、コネクタ１３にしっかりはめ込みにくい。また、人３１がセンサユニット２０上に乗るので、全体で変位する。また、センサユニット２０を使い捨てにする場合、センサユニット２０にしっかりした構造を設けることができない。
図４（ｂ）～図５（ｂ）で、別例のコネクタ１３の例を説明する。説明しない事項は、他のところでの説明と同様である。
図４（ｂ）は、センサユニット２０の端部の平面図である。センサユニット２０は、人３１の下部に敷くので、柔軟性がある。そのため、コネクタ１３にしっかりはめ込みにくい。また、人３１がセンサユニット２０上に乗るので、全体で変位する。また、センサユニット２０を使い捨てにする場合、センサユニット２０にしっかりした構造を設けることができない。
【0035】
そこで、図４（ｃ）に示すように、支持材４０を設ける。支持材４０を基材１０ｃの表面に接着剤、留め具などで取り付ける。
支持材４０には、開口部４１、掴み部４２、スナップフィット開口４３ａを有する。
支持材４０は、硬い材料で作製される。例えば、硬質の樹脂板などである。支持材４０により、センサユニット２０をコネクタ１３に接続するので強度が必要である。
開口部４１は、貫通穴であり、コネクタ１３の凸部４９にはめ込まれる（図５（ａ））。
掴み部４２は、支持材４０の両側面に位置し、人が作業しやすいように凹形状にされている部分である。
支持材４０には、開口部４１、掴み部４２、スナップフィット開口４３ａを有する。
支持材４０は、硬い材料で作製される。例えば、硬質の樹脂板などである。支持材４０により、センサユニット２０をコネクタ１３に接続するので強度が必要である。
開口部４１は、貫通穴であり、コネクタ１３の凸部４９にはめ込まれる（図５（ａ））。
掴み部４２は、支持材４０の両側面に位置し、人が作業しやすいように凹形状にされている部分である。
【0036】
スナップフィット開口４３ａは、コネクタ上部１３ｃのスナップフィット突起４３ｂが挿入される部分（図５（ｂ））である。
図５（ａ）に、センサユニット２０とコネクタ下部１３ｄとの斜視図を示す。コネクタ下部１３ｄには、凹部又は貫通穴である支持材受け部５０、凸部４９、嵌合部下４６ｂ、スナップフィット開口４３ａを有する。
支持材４０は、凹部状の掴み部４２を指で掴かまれ、開口部４１が凸部４９にはめられる。また、同時に、支持材４０の先端は、支持材受け部５０にはめ込まれる。支持材４０の先端と支持材受け部５０とは、遊びが少なく、全体の位置を保証できる。このため、開口部４１と凸部４９とは、はめられ易い。支持材受け部５０は、突起形状または、突起形状に凹部があり、支持材４０の先端が、固定される。
図５（ａ）に、センサユニット２０とコネクタ下部１３ｄとの斜視図を示す。コネクタ下部１３ｄには、凹部又は貫通穴である支持材受け部５０、凸部４９、嵌合部下４６ｂ、スナップフィット開口４３ａを有する。
支持材４０は、凹部状の掴み部４２を指で掴かまれ、開口部４１が凸部４９にはめられる。また、同時に、支持材４０の先端は、支持材受け部５０にはめ込まれる。支持材４０の先端と支持材受け部５０とは、遊びが少なく、全体の位置を保証できる。このため、開口部４１と凸部４９とは、はめられ易い。支持材受け部５０は、突起形状または、突起形状に凹部があり、支持材４０の先端が、固定される。
【0037】
なお、開口部４１と凸部４９とは、それぞれ、センサユニット２０とコネクタ１３とにあってもよい。開口部４１は、貫通穴でなくとも凹部でもよい。
図５（ｂ）は、コネクタ１３とセンサユニット２０とが組み合わせられた状態の斜視図である。コネクタ上部１３ｃは、回路基板収納部４８、バネ式電極４４、嵌合部上４６ａ、スナップフィット突起４３ｂを有する。コネクタ１３は、コネクタ上部１３ｃとコネクタ下部１３ｄとが組み合わされセンサユニット２０が固定され、接続される。回路基板収納部４８は、第二配線２６とバネ式電極４４を電気的に接続するコネクタ内に電子回路基板を収納し、固定する部分である。電子回路基板は、測定ＩＣ１４や可変素子２８（図１０（ｂ））を含んでも良い。
図５（ｂ）は、コネクタ１３とセンサユニット２０とが組み合わせられた状態の斜視図である。コネクタ上部１３ｃは、回路基板収納部４８、バネ式電極４４、嵌合部上４６ａ、スナップフィット突起４３ｂを有する。コネクタ１３は、コネクタ上部１３ｃとコネクタ下部１３ｄとが組み合わされセンサユニット２０が固定され、接続される。回路基板収納部４８は、第二配線２６とバネ式電極４４を電気的に接続するコネクタ内に電子回路基板を収納し、固定する部分である。電子回路基板は、測定ＩＣ１４や可変素子２８（図１０（ｂ））を含んでも良い。
【0038】
嵌合部下４６ｂは、コネクタ上部１３ｃの嵌合部上４６ａと組み合わされる。嵌合部分を支点に、コネクタ上部１３ｃとコネクタ下部１３ｄは、開いたり、閉じたりできる。
コネクタ上部１３ｃとコネクタ下部１３ｄとは、スナップフィット構造でしっかり保持できる。つまり、スナップフィット突起４３ｂとスナップフィット開口４３ａとで固定できる。また、スナップフィット構造なので、開くこともできる。
なお、スナップフィット構造でなくとも、容易に、繰り返し、開閉操作できる構造ならよい。
コネクタ上部１３ｃとコネクタ下部１３ｄとは、スナップフィット構造でしっかり保持できる。つまり、スナップフィット突起４３ｂとスナップフィット開口４３ａとで固定できる。また、スナップフィット構造なので、開くこともできる。
なお、スナップフィット構造でなくとも、容易に、繰り返し、開閉操作できる構造ならよい。
【0039】
開閉操作できる構造が好ましいが、コネクタ１３が、開閉式でなく、挿入式でもよい。つまり、支持材４０を、コネクタ１３に挿入（差し込む）方式でもよい。また、コネクタ下部１３ｄは、内部、又は、底面に磁石４７を有し、コネクタ１３をベッド３０の金属部分などに固定できる（図３（ｂ））。コネクタ上部１３ｃの弾性変形可能なバネ式電極４４により、アース電極１３ａ、配線電極１３ｂが、アース１０ｅ、第１配線１０ａ２と、それぞれ、電気的に接続される。バネ式電極４４は、アース電極１３ａあるいは配線電極１３ｂとして機能する。なお、図５（ｂ）では、１列のバネ式電極４４であるが、２列設けて、アース電極１３ａと配線電極１３ｂとしてもよい。また、バネ式とは、弾性がある構造を意味する。図５（ｂ）では、電極、配線部分は、簡略化して表示している。
【0040】
＜効果＞
なお、センサユニット２０は、この明細書で説明する以外の構造のものでもよい。
コネクタ１３は、センサユニット２０を脱着可能に保持できる。ドライバーなど道具なしで、コネクタ１３とセンサユニット２０とを合体できる。離床検出装置の全体構成の中でセンサユニット２０のみを使い捨て使用する場合特によい。
また、凹凸を利用してしっかりと保持できる。また、スナップフィット構造でしっかり保持できる。
これらは必須要素でなくいずれか１つ以上あればよい
なお、センサユニット２０は、この明細書で説明する以外の構造のものでもよい。
コネクタ１３は、センサユニット２０を脱着可能に保持できる。ドライバーなど道具なしで、コネクタ１３とセンサユニット２０とを合体できる。離床検出装置の全体構成の中でセンサユニット２０のみを使い捨て使用する場合特によい。
また、凹凸を利用してしっかりと保持できる。また、スナップフィット構造でしっかり保持できる。
これらは必須要素でなくいずれか１つ以上あればよい
【0041】
＜測定結果＞
図６に、図３の配置で、上記（１）の絶対値で測定する方法で測定した結果を示す。縦軸の番号は、図３のアンテナ部の番号２３を意味する。横軸の数値は、対象者３１が、ベッド上にいる時間に相当する。模様は、アンテナ部１０ａ１と対象者３１の近接度合いを四段階のレベルで表現したものである。
図６に、図３の配置で、上記（１）の絶対値で測定する方法で測定した結果を示す。縦軸の番号は、図３のアンテナ部の番号２３を意味する。横軸の数値は、対象者３１が、ベッド上にいる時間に相当する。模様は、アンテナ部１０ａ１と対象者３１の近接度合いを四段階のレベルで表現したものである。
【0042】
図６におけるアンテナ部の番号２３が０～５は、対象者３１の上半身の部分にある。アンテナ部の番号２３が、６～１１は、対象者３１の下半身の部分にある。
図６から、この対象者３１は、点線で示されたそれぞれの時間で、体動などによりベッド上での姿勢を大きく変化させている。
図６から、この対象者３１は、点線で示されたそれぞれの時間で、体動などによりベッド上での姿勢を大きく変化させている。
【0043】
ベッド上での対象者３１の姿勢および動作という比較的遅い経時変化を測定するため、測定間隔は１秒程度以上でよい。より短い測定間隔が求められる呼吸や心拍などのバイタルデータと比較すると測定データの量を少なくすることができる。
１つのアンテナ部１０ａ１から１つの第１配線１０ａ２のみの簡単な構造（単極構造）で、かつ、アンテナ部１０ａ１の構造は簡易な単層構造であるが、ベッド上の対象者３１の姿勢および動作を十分に測定できている。
１つのアンテナ部１０ａ１から１つの第１配線１０ａ２のみの簡単な構造（単極構造）で、かつ、アンテナ部１０ａ１の構造は簡易な単層構造であるが、ベッド上の対象者３１の姿勢および動作を十分に測定できている。
【0044】
この方法で得られたベッド上の対象者３１の姿勢及び動作を解析することで、対象者３１の離床に関する姿勢および動作を検出することができる。
＜実施の形態１の効果＞
管理者等は、離床に関する解析結果から、ベッド上の対象者を直接見回ることなく、少数の従事者によって複数の対象者３１を同時に簡便に監視できる。また、解析結果を利用することで詳細な監視も実現できる。よって、離床検出装置２２と離床検出方法は、管理者等の負担を軽減することができる。さらに、センサユニット２０を洗浄せず、使い捨てすることで、管理者等の負担を大幅に軽減することができる。対象者３１による失禁、嘔吐、吐血などがあった際、汚染したセンサユニット２０のみを廃棄できるので、洗浄・乾燥作業が不要で、管理者等の従来業務の軽減ができる。さらに、コネクタ１３は、センサユニット２０に、簡単に、容易に、脱着可能な構造であるため、管理者等の離床センサを設置・運用する負担は少ない。
＜実施の形態１の効果＞
管理者等は、離床に関する解析結果から、ベッド上の対象者を直接見回ることなく、少数の従事者によって複数の対象者３１を同時に簡便に監視できる。また、解析結果を利用することで詳細な監視も実現できる。よって、離床検出装置２２と離床検出方法は、管理者等の負担を軽減することができる。さらに、センサユニット２０を洗浄せず、使い捨てすることで、管理者等の負担を大幅に軽減することができる。対象者３１による失禁、嘔吐、吐血などがあった際、汚染したセンサユニット２０のみを廃棄できるので、洗浄・乾燥作業が不要で、管理者等の従来業務の軽減ができる。さらに、コネクタ１３は、センサユニット２０に、簡単に、容易に、脱着可能な構造であるため、管理者等の離床センサを設置・運用する負担は少ない。
【0045】
（実施の形態２）
実施の形態２を図７（ａ）～図９を用いて説明する。説明しない事項は、実施の形態１と同様である。
センサユニット２０を使用する場合、下部（ベッド３０など）が平坦とはかぎらず、緩やかに凹凸がある場合が多い。又は、ベッド３０などの上でセンサユニット２０を使用する場合、対象者３１がその上に乗ると、センサユニット２０が凹凸に変形する。
実施の形態２を図７（ａ）～図９を用いて説明する。説明しない事項は、実施の形態１と同様である。
センサユニット２０を使用する場合、下部（ベッド３０など）が平坦とはかぎらず、緩やかに凹凸がある場合が多い。又は、ベッド３０などの上でセンサユニット２０を使用する場合、対象者３１がその上に乗ると、センサユニット２０が凹凸に変形する。
【0046】
このような場合にも、離床検出装置２２をより安定して使用するため、アンテナ部１０ａ１の形状を以下で検討する。
図７（ａ）～図７（ｄ）は、アンテナ部１０ａ１の斜視図である。
図７（ａ）では、アンテナ部１０ａ１が、ベタ、つまり、ソリッド、全面に形成されている。
図７（ｂ）では、アンテナ部１０ａ１が、ヘビのように、スネーク状にて形成されている。
図７（ｃ）では、アンテナ部１０ａ１が、渦巻形状に形成されている。
図７（ｄ）では、アンテナ部１０ａ１が、碁盤の目状に形成されている。
図７（ａ）～図７（ｄ）は、アンテナ部１０ａ１の斜視図である。
図７（ａ）では、アンテナ部１０ａ１が、ベタ、つまり、ソリッド、全面に形成されている。
図７（ｂ）では、アンテナ部１０ａ１が、ヘビのように、スネーク状にて形成されている。
図７（ｃ）では、アンテナ部１０ａ１が、渦巻形状に形成されている。
図７（ｄ）では、アンテナ部１０ａ１が、碁盤の目状に形成されている。
【0047】
なお、アンテナ部１０ａ１は、その外寸がおおむね５０ｍｍ角の大きさのもの使用した。図７（ａ）のアンテナ部１０ａ１には、アルミニウム箔を、図７（ｂ）～図７（ｄ）のアンテナ部１０ａ１には、印刷された銀膜をそれぞれ用いた。カバー１０ｂ、基材１０ｃは、ＰＥＮシートを用いた。図７（ｂ）～図７（ｄ）の各々のアンテナ部１０ａ１の外寸に対する金属領域の割合は約５０％である。
【0048】
これらのアンテナ部１０ａ１を、対象者３１がアンテナ部１０ａ１の上に乗った時を模して、図８（ａ）～図８（ｅ）に示す表面が一方向にくぼんだ基台３２上に配置する。なお、この場合、基台３２は、変形しない。
図８（ａ）では、基台３２の表面が平坦である。
図８（ｂ）～図８（ｅ）では、基台３２の表面に、それぞれ２００、１００、５０、３０ｍｍの半径の凹部がある。
図８（ａ）～図８（ｅ）の基台３２上に、図７（ａ）～図７（ｄ）のアンテナ部１０ａ１を配置し、対象者３１がアンテナ部１０ａ１の上に乗ったときを模して、接地接続された導電体をアンテナ部１０ａ１の近傍に配置したときの静電容量値を測定した。静電容量値は、Ｋｅｙｓｉｇｈｔ社ＬＣＲメータにより測定した。測定時の印加電圧は１Ｖ、１００ｋＨｚとした。
図８（ａ）では、基台３２の表面が平坦である。
図８（ｂ）～図８（ｅ）では、基台３２の表面に、それぞれ２００、１００、５０、３０ｍｍの半径の凹部がある。
図８（ａ）～図８（ｅ）の基台３２上に、図７（ａ）～図７（ｄ）のアンテナ部１０ａ１を配置し、対象者３１がアンテナ部１０ａ１の上に乗ったときを模して、接地接続された導電体をアンテナ部１０ａ１の近傍に配置したときの静電容量値を測定した。静電容量値は、Ｋｅｙｓｉｇｈｔ社ＬＣＲメータにより測定した。測定時の印加電圧は１Ｖ、１００ｋＨｚとした。
【0049】
結果を、図９に示す。縦軸は、静電容量値を示す。横軸は、図８（ａ）～図８（ｅ）の各基台３２での、各図７（ａ）～図７（ｄ）の各々のアンテナ部１０ａ１毎に、並べている。なお、Ｘ、Ｙの表記は、それぞれアンテナ部１０ａ１のＸ方向、Ｙ方向（図７）に、基台３２のＲ形状が設けられていることを示す。
【0050】
アンテナ部１０ａ１は、基台３２のＲ形状の方向に対し依存性を持たない方が好ましい。そのため、Ｘ方向とＹ方向とで差がないのが好ましい。
図９で、＊印は、Ｘ方向とＹ方向に基台３２のＲ形状が設けられたときの測定結果に有意差があることを示す。＊印があるのは、すべて図７（ｂ）のアンテナ部１０ａ１である。図７（ｂ）のアンテナ部１０ａ１は、１つの方向に向けて偏ってアンテナ部１０ａ１が形成されている。このため、Ｒ形状の方向（アンテナ部１０ａ１が曲がる方向）により測定値に差が生じる。
図９で、＊印は、Ｘ方向とＹ方向に基台３２のＲ形状が設けられたときの測定結果に有意差があることを示す。＊印があるのは、すべて図７（ｂ）のアンテナ部１０ａ１である。図７（ｂ）のアンテナ部１０ａ１は、１つの方向に向けて偏ってアンテナ部１０ａ１が形成されている。このため、Ｒ形状の方向（アンテナ部１０ａ１が曲がる方向）により測定値に差が生じる。
【0051】
結果、アンテナ部１０ａ１として図７（ｂ）は好ましくなく、図７（ａ）、図７（ｃ）、図７（ｄ）が好ましい。後者のアンテナ部１０ａ１は、ほぼ点対称な等方的な形状である。等方的な形状であると、アンテナ部１０ａ１の湾曲方向に依存しにくく、安定して測定ができる。ここで、等方的な形状であれば、図７（ａ）、図７（ｃ）、図７（ｄ）以外でもよく、たとえば、図７（ｃ）で円形状の渦巻でもよい。また、図７（ｂ）、図７（ｃ）のアンテナ部１０ａ１を作製する方法として、印刷法やスパッタ法などによるパターニング方法以外に、薄膜形状の導電材料を打ち抜いて成形する方法、導電線もしくは電磁シールド線の電磁シールド被覆部を除去した導電線を配置するなどが考えられる。
図７（ａ）、図７（ｃ）、図７（ｄ）のような実施の形態２のアンテナ部１０ａ１の構造により、いろいろな場所でも、安定して、離床検出装置２２の使用ができる。
図７（ａ）、図７（ｃ）、図７（ｄ）のような実施の形態２のアンテナ部１０ａ１の構造により、いろいろな場所でも、安定して、離床検出装置２２の使用ができる。
【0052】
（実施の形態３）
実施の形態３は、複数のアンテナ部１０ａ１間の差異をなくす方法、構造である。説明しない事項は上記実施の形態と同様である。
アンテナ部１０ａ１における静電容量値の絶対値に基づく対象者３１の近接度合いを定量的に測定するため、複数の第１配線１０ａ２の長さを合わせる。
図１０（ａ）に、センサユニット２０の拡大構成図を示す。図１０（ａ）では複数のアンテナ部１０ａ１に接続されたそれぞれの第１配線１０ａ２の長さが、等しくになるように構成してあり、第１配線１０ａ２の長さに依存する静電容量値の差異を緩和している。
実施の形態３は、複数のアンテナ部１０ａ１間の差異をなくす方法、構造である。説明しない事項は上記実施の形態と同様である。
アンテナ部１０ａ１における静電容量値の絶対値に基づく対象者３１の近接度合いを定量的に測定するため、複数の第１配線１０ａ２の長さを合わせる。
図１０（ａ）に、センサユニット２０の拡大構成図を示す。図１０（ａ）では複数のアンテナ部１０ａ１に接続されたそれぞれの第１配線１０ａ２の長さが、等しくになるように構成してあり、第１配線１０ａ２の長さに依存する静電容量値の差異を緩和している。
【0053】
また、第１配線１０ａ２の長さに依存する静電容量値の差異を緩和するよう、それぞれの第１配線１０ａ２の太さ・高さ・幅を調整してもよい。また、第１配線１０ａ２の長さに依存する静電容量値の差異を制御部１５でオフセット処理することで、その差異を緩和してもよい。
さらに、図１０（ｂ）のようにコネクタ１３に可変素子２８をそれぞれの第１配線１０ａ２ごとに設けてもよい。可変素子２８は、可変抵抗や可変コンデンサなどである。センサユニット２０が汚染し、交換されるとき、交換されるセンサユニット２０が同じ構成（同じアンテナ部１０ａ１、第１配線１０ａ２の構成）であれば、可変素子２８は、センサユニット２０の交換の都度、変更や調整を行う必要はない。
実施の形態３により、アンテナ部１０ａ１における静電容量値の絶対値に基づく対象者３１の近接度合いを定量的に測定できる。
さらに、図１０（ｂ）のようにコネクタ１３に可変素子２８をそれぞれの第１配線１０ａ２ごとに設けてもよい。可変素子２８は、可変抵抗や可変コンデンサなどである。センサユニット２０が汚染し、交換されるとき、交換されるセンサユニット２０が同じ構成（同じアンテナ部１０ａ１、第１配線１０ａ２の構成）であれば、可変素子２８は、センサユニット２０の交換の都度、変更や調整を行う必要はない。
実施の形態３により、アンテナ部１０ａ１における静電容量値の絶対値に基づく対象者３１の近接度合いを定量的に測定できる。
【0054】
（実施の形態４）
実施の形態４は、データ処理の方法、構造である。説明しない事項は上記実施の形態と同様である。
制御部１５は、センサユニット２０から静電容量値のデータを取得する、そのままデータを通信部１８で外部へおくってもよい。例えば、管理者等のいる部屋にデータを送り管理者等が対象者の状況を確認してもよい。
さらに、よくするために以下の方法がある。
実施の形態４は、データ処理の方法、構造である。説明しない事項は上記実施の形態と同様である。
制御部１５は、センサユニット２０から静電容量値のデータを取得する、そのままデータを通信部１８で外部へおくってもよい。例えば、管理者等のいる部屋にデータを送り管理者等が対象者の状況を確認してもよい。
さらに、よくするために以下の方法がある。
【0055】
図１１（ａ）～図１１（ｃ）を用いて説明する。図１１（ａ）は、ベッド３０上に対象者３１が、仰向け（仰臥位）でいる状態を示す平面図である。センサユニット２０の基材１０ｃにはアンテナ部１０ａ１が９個位置している。図では、第１配線１０ａ２を略している。また、図では、アンテナ部の番号２３をつけている。
図１１（ｂ）は、ベッド３０上に対象者３１が横向け（側臥位）でいる状態を示す平面図である。
図１１（ｂ）は、ベッド３０上に対象者３１が横向け（側臥位）でいる状態を示す平面図である。
【0056】
図１１（ｃ）は、図１１（ａ）、図１１（ｂ）時のアンテナ部１０ａ１における信号を示す。図１１（ｃ）中の〇は、アンテナ部１０ａ１の上に対象者３１が存在する。×は、アンテナ部１０ａ１の上に対象者３１が存在しない。△は、アンテナ部１０ａ１の上に対象者３１が一部存在するという近接度合いを示す。近接度合いは、アンテナ部１０ａ１における信号から、測定データの値の範囲を決めて、それぞれを判断できる。
以下に判断パターンの例を示す。判断パターンは、制御部１５の記録部１６、または、制御ＩＣ１４ａに保存し、使用する。
以下に判断パターンの例を示す。判断パターンは、制御部１５の記録部１６、または、制御ＩＣ１４ａに保存し、使用する。
【0057】
（１）〇の数が、３以上で仰向け（仰臥位）あるいは、うつ伏せ（伏臥位）でいるかを判断する。
（２）〇の数が２以下で座っている（長座位）と判断する。
（３）アンテナ部の番号２３が、１，４，７番のいずれかが〇のとき、端座位であると判断し、ベッド３０から離床する可能性があると判断する。
（１）～（３）のように判断パターンをあらかじめ設定し、パターンに応じて警告信号を外部へ送る。
（２）〇の数が２以下で座っている（長座位）と判断する。
（３）アンテナ部の番号２３が、１，４，７番のいずれかが〇のとき、端座位であると判断し、ベッド３０から離床する可能性があると判断する。
（１）～（３）のように判断パターンをあらかじめ設定し、パターンに応じて警告信号を外部へ送る。
【0058】
プロセスを図１２で説明する。
アンテナ部１０ａ１における静電容量値を計測する。その計測データを制御部１５が取得する。制御部１５は、計測データをあらかじめ設定された上記のような判断パターンと対比する。または、判断パターンに当てはまるかデータ処理をする。結果に応じて警告信号を外部の管理者等へ送る。
アンテナ部１０ａ１における静電容量値を計測する。その計測データを制御部１５が取得する。制御部１５は、計測データをあらかじめ設定された上記のような判断パターンと対比する。または、判断パターンに当てはまるかデータ処理をする。結果に応じて警告信号を外部の管理者等へ送る。
【0059】
管理者等は、必要な時にのみ警告信号を受けるので、必要な時にのみ、対象者３１の離床に関する報知を得ることができる。管理者等は、ベッド上の対象者３１を直接見回ることなく、少数の従事者によって複数対象を同時に簡便に監視できる。
また、複数の対象者３１のそれぞれの状態に対応してパターンを決定することで、各々の対象者を適切に、容易に監視できる。
また、複数の対象者３１のそれぞれの状態に対応してパターンを決定することで、各々の対象者を適切に、容易に監視できる。
【0060】
（実施の形態５）
実施の形態５は、上記実施の形態で使用できるアンテナ部１０ａ１の配置パターンである。図１３（ａ）から図１３（ｃ）に基材１０ｃ上のアンテナ部１０ａ１の配置パターンの平面図を示す。なお、ベッド３０のほぼ全体に基材１０ｃを設ける場合を前提にして説明する。そのため、ベッド３０の中央部だけに設ける場合は、以下の長辺は、短辺となる場合がある。いずれも含めて端部３４とできる。
実施の形態５は、上記実施の形態で使用できるアンテナ部１０ａ１の配置パターンである。図１３（ａ）から図１３（ｃ）に基材１０ｃ上のアンテナ部１０ａ１の配置パターンの平面図を示す。なお、ベッド３０のほぼ全体に基材１０ｃを設ける場合を前提にして説明する。そのため、ベッド３０の中央部だけに設ける場合は、以下の長辺は、短辺となる場合がある。いずれも含めて端部３４とできる。
【0061】
図１３（ａ）では、方形のコーナと中心とにアンテナ部１０ａ１を設けた。このパターンを連続することで、基材１０ｃに均質に全体に配置できる。
図１３（ｂ）は、アンテナ部１０ａ１を基材１０ｃの長辺側に高密度に配置した。中央は密度が小さい。この配置により、対象者のベッド３０からの離床をよりよく検出できる。
図１３（ｃ）では、２つのセンサユニット２０を用いた。短辺側のアンテナ部１０ａ１の密度が高い。
図１３（ｂ）は、アンテナ部１０ａ１を基材１０ｃの長辺側に高密度に配置した。中央は密度が小さい。この配置により、対象者のベッド３０からの離床をよりよく検出できる。
図１３（ｃ）では、２つのセンサユニット２０を用いた。短辺側のアンテナ部１０ａ１の密度が高い。
【0062】
アンテナ部１０ａ１の密度は、個数密度である。大きな面積のアンテナ部１０ａ１より、小さな面積のアンテナ部１０ａ１が多いほどより正確に対象者の動きを検出できる。
実施の形態５のアンテナ部１０ａ１の配置パターンの離床検出装置２２により、対象者の離床に関する姿勢および動作を、より正確に検出できる。対象者の状態（体格、認知機能および身体機能の低下度）に応じたアンテナ部１０ａ１の配置パターンとすれば、個々の対象者に応じた離床検出装置２２となる。
実施の形態５のアンテナ部１０ａ１の配置パターンの離床検出装置２２により、対象者の離床に関する姿勢および動作を、より正確に検出できる。対象者の状態（体格、認知機能および身体機能の低下度）に応じたアンテナ部１０ａ１の配置パターンとすれば、個々の対象者に応じた離床検出装置２２となる。
【0063】
（実施の形態６）
実施の形態６は、上記実施の形態で使用できる基材１０ｃの形状パターンである。図１４（ａ）から図１４（ｅ）に基材１０ｃの平面図を示す。なお、ベッド３０のほぼ全体に基材１０ｃを設ける場合を前提にして説明する。そのため、センサユニット２０を小片化して、ベッド３０の中央部だけに設ける場合は、実施の形態５と同様に、長辺が、短辺となる場合がある。いずれも含めて端部３４とできる。また、この基材１０ｃにアンテナ部１０ａ１を設ける場合は、アンテナ部１０ａ１、第１配線１０ａ２が、切り欠き３４ａ～３４ｃ、開口３５で途切れないようにする必要がある。
実施の形態６は、上記実施の形態で使用できる基材１０ｃの形状パターンである。図１４（ａ）から図１４（ｅ）に基材１０ｃの平面図を示す。なお、ベッド３０のほぼ全体に基材１０ｃを設ける場合を前提にして説明する。そのため、センサユニット２０を小片化して、ベッド３０の中央部だけに設ける場合は、実施の形態５と同様に、長辺が、短辺となる場合がある。いずれも含めて端部３４とできる。また、この基材１０ｃにアンテナ部１０ａ１を設ける場合は、アンテナ部１０ａ１、第１配線１０ａ２が、切り欠き３４ａ～３４ｃ、開口３５で途切れないようにする必要がある。
【0064】
基材１０ｃ上に、対象者３１が過ごす（横わたる）ので、基材１０ｃは柔軟なことが要求される。しかし、アンテナ部１０ａ１、第１配線１０ａ２の形成工程における全体の強度の確保から薄い脆い材料を使用する事ができない場合がある。
そこで以下の構造がとれる。
図１４（ａ）では、基材１０ｃの内側に長い切り欠き３４ａを設けた。中央に密に設け、中央が変形しやすくした。対象者が快適に過ごすことができる。
図１４（ｂ）では、開口３５を中央に密に設けた。上記と同様の効果がある。
図１４（ｃ）では、端部３４からの切り欠き３４ｂを設けた。辺の中央に密に設けた。
図１４（ｄ）では、開口を有する切り欠き３４ｃを端部３４に設けた。辺の中央に密に設けた。
図１４（ｅ）では、センサユニット２０を２つ用いる。２つ合わせて、ベッド３０の中央の切り欠き３４ａの密度を高くした。
そこで以下の構造がとれる。
図１４（ａ）では、基材１０ｃの内側に長い切り欠き３４ａを設けた。中央に密に設け、中央が変形しやすくした。対象者が快適に過ごすことができる。
図１４（ｂ）では、開口３５を中央に密に設けた。上記と同様の効果がある。
図１４（ｃ）では、端部３４からの切り欠き３４ｂを設けた。辺の中央に密に設けた。
図１４（ｄ）では、開口を有する切り欠き３４ｃを端部３４に設けた。辺の中央に密に設けた。
図１４（ｅ）では、センサユニット２０を２つ用いる。２つ合わせて、ベッド３０の中央の切り欠き３４ａの密度を高くした。
【0065】
さらに、図１５（ａ）～図１５（ｇ）に、基材１０ｃの別の形状パターンを示す。
図１５（ａ）では、基材１０ｃの内側に均等に、切り欠き３４ａを設けている。
図１５（ｂ）では、円形状の開口３５を基材１０ｃに均等に設けている。
図１５（ｃ）では、基材１０ｃに均等に、切り欠き３４ａを設けている。
図１５（ｄ）では、ひし形（方形）の開口３５を基材１０ｃに均等に設けている。
図１５（ｅ）では、２つのセンサユニット２０を、ベッド３０上に配置している。それぞれの基材１０ｃに均等に、切り欠き３４ａを設けている。２個以上のセンサユニット２０を配置してもよい。
図１５（ｆ）では、内部の切り欠き３４ａと端部３４から設けた切り欠き３４ａと交互に配置している。
図１５（ｇ）では、端部３４に繋がる開口３５を設けている。基材１０ｃは、全体として、蛇状、または、複数のＳ字が繋がった線状の形状になっている。上記の基材１０ｃによれば、基材１０ｃが伸縮変形しやすく、対象者が快適に過ごすことができる。その結果、離床検出装置２２でより安定した計測データが測定できる。
図１５（ａ）では、基材１０ｃの内側に均等に、切り欠き３４ａを設けている。
図１５（ｂ）では、円形状の開口３５を基材１０ｃに均等に設けている。
図１５（ｃ）では、基材１０ｃに均等に、切り欠き３４ａを設けている。
図１５（ｄ）では、ひし形（方形）の開口３５を基材１０ｃに均等に設けている。
図１５（ｅ）では、２つのセンサユニット２０を、ベッド３０上に配置している。それぞれの基材１０ｃに均等に、切り欠き３４ａを設けている。２個以上のセンサユニット２０を配置してもよい。
図１５（ｆ）では、内部の切り欠き３４ａと端部３４から設けた切り欠き３４ａと交互に配置している。
図１５（ｇ）では、端部３４に繋がる開口３５を設けている。基材１０ｃは、全体として、蛇状、または、複数のＳ字が繋がった線状の形状になっている。上記の基材１０ｃによれば、基材１０ｃが伸縮変形しやすく、対象者が快適に過ごすことができる。その結果、離床検出装置２２でより安定した計測データが測定できる。
【0066】
（全体として）
上記実施の形態は、それぞれ組み合わせることができる。
上記実施の形態は、それぞれ組み合わせることができる。
【産業上の利用可能性】
【0067】
本願発明の離床検出装置２２は、病院、介護施設だけでなく、自宅、宿泊施設などでも使用できる。
【符号の説明】
【0068】
１０ａ１ アンテナ部
１０ａ２ 第１配線
１０ｂ カバー
１０ｃ 基材
１０ｄ ラミネート層
１０ｅ アース線
１０ｆ 絶縁層
１３ コネクタ
１３ａ アース電極
１３ｂ 配線電極
１３ｃ コネクタ上部
１３ｄ コネクタ下部
１４ 測定ＩＣ
１４ａ 制御ＩＣ
１５ 制御部
１５ａ 電源供給線
１５ｂ 通信線
１６ 記録部
１７ 表示部
１８ 通信部
１９ 電源部
２０ センサユニット
２２ 離床検出装置
２３ アンテナ部の番号
２６ 第２配線
２６ａ アース線
２８ 可変素子
２９ 接続部
３０ ベッド
３１ 対象者
３２ 基台
３４ 端部
３４ａ 切り欠き
３４ｂ 切り欠き
３４ｃ 切り欠き
３５ 開口
４０ 支持材
４１ 開口部
４２ 掴み部
４３ａ スナップフィット開口
４３ｂ スナップフィット突起
４４ バネ式電極
４６ａ 嵌合部上
４６ｂ 嵌合部下
４７ 磁石
４８ 回路基板収納部
４９ 凸部
５０ 支持材受け部
１０ａ２ 第１配線
１０ｂ カバー
１０ｃ 基材
１０ｄ ラミネート層
１０ｅ アース線
１０ｆ 絶縁層
１３ コネクタ
１３ａ アース電極
１３ｂ 配線電極
１３ｃ コネクタ上部
１３ｄ コネクタ下部
１４ 測定ＩＣ
１４ａ 制御ＩＣ
１５ 制御部
１５ａ 電源供給線
１５ｂ 通信線
１６ 記録部
１７ 表示部
１８ 通信部
１９ 電源部
２０ センサユニット
２２ 離床検出装置
２３ アンテナ部の番号
２６ 第２配線
２６ａ アース線
２８ 可変素子
２９ 接続部
３０ ベッド
３１ 対象者
３２ 基台
３４ 端部
３４ａ 切り欠き
３４ｂ 切り欠き
３４ｃ 切り欠き
３５ 開口
４０ 支持材
４１ 開口部
４２ 掴み部
４３ａ スナップフィット開口
４３ｂ スナップフィット突起
４４ バネ式電極
４６ａ 嵌合部上
４６ｂ 嵌合部下
４７ 磁石
４８ 回路基板収納部
４９ 凸部
５０ 支持材受け部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】