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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-22
(45)【発行日】2024-12-02
(54)【発明の名称】医療手技撮影装置用延長アダプタおよび医療手技撮影装置
(51)【国際特許分類】
G03B 17/56 20210101AFI20241125BHJP
H04N 5/222 20060101ALI20241125BHJP
【ＦＩ】
G03B17/56 A
H04N5/222 100
G03B17/56 Z
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2022186319
(22)【出願日】2022-11-22
(65)【公開番号】P2024075114
(43)【公開日】2024-06-03
【審査請求日】2023-11-06
(73)【特許権者】
【識別番号】399086263
【氏名又は名称】学校法人帝京大学
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100188558
【弁理士】
【氏名又は名称】飯田 雅人
(74)【代理人】
【識別番号】100175824
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 淳一
(74)【代理人】
【識別番号】100152272
【弁理士】
【氏名又は名称】川越 雄一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100181722
【弁理士】
【氏名又は名称】春田 洋孝
(72)【発明者】
【氏名】塚田 圭輔
【審査官】登丸 久寿
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１６１９３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国実用新案第２１５３３５６９９（ＣＮ，Ｕ）
【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１０３２３６（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０２１－０６３９３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国実用新案第２１６８９６５０３（ＣＮ，Ｕ）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２５２８００（ＵＳ，Ａ１）
【文献】韓国公開特許第１０－２０１６－０１０５２７０（ＫＲ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０５６３７２７９（ＣＮ，Ａ）
【文献】意匠登録第１６８８９３０（ＪＰ，Ｓ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｂ １７／５６
Ｈ０４Ｎ ５／２２２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
装着者の首の周囲に掛けられる概略環状のネックマウントと前記装着者による医療手技を撮影するカメラとを備える医療手技撮影装置において用いられ、前記ネックマウントと前記カメラとを接続する医療手技撮影装置用延長アダプタであって、前記ネックマウントは、
前記装着者の首の周囲に掛けられるネックマウント本体部と、
前記ネックマウント本体部が前記装着者の首の周囲に掛けられた時に前記ネックマウントのうちの鉛直方向の最も下側に位置する部分であって、前記ネックマウント本体部よりも前記ネックマウント本体部の径方向の外側に位置する部分であって、第１連結軸を介して前記医療手技撮影装置用延長アダプタに接続される部分である接続部とを備え、
前記カメラは、
カメラ本体部と、
前記カメラが前記装着者による医療手技を撮影する時に前記カメラのうちの鉛直方向の最も下側に位置する部分であって、第２連結軸を介して前記医療手技撮影装置用延長アダプタに接続される部分である接続部とを備え、
前記医療手技撮影装置用延長アダプタは、
延長アダプタ本体部と、
前記ネックマウントの接続部に接続されるネックマウント側接続部と、
前記カメラの接続部に接続されるカメラ側接続部とを備え、
前記医療手技撮影装置用延長アダプタは、前記第１連結軸を中心に前記ネックマウントに対して回動可能に構成され、
前記カメラが前記装着者による医療手技を撮影する時に、前記医療手技撮影装置用延長アダプタは、前記カメラ側接続部が前記ネックマウント本体部に隣接する状態になるまで、前記第１連結軸を中心に前記ネックマウントに対して回動させられて、前記ネックマウントに固定され、
前記延長アダプタ本体部は、
前記カメラ側接続部が前記ネックマウント本体部に隣接する状態になるまで前記医療手技撮影装置用延長アダプタが前記第１連結軸を中心に前記ネックマウントに対して回動させられる時における前記ネックマウントの接続部と前記延長アダプタ本体部との干渉を避ける凹部を備える、
医療手技撮影装置用延長アダプタ。
【請求項2】
前記カメラが前記装着者による医療手技を撮影する時に、前記カメラ側接続部は、前記ネックマウント側接続部よりも鉛直方向の上側に位置する、請求項１に記載の医療手技撮影装置用延長アダプタ。
【請求項3】
前記カメラが前記装着者による医療手技を撮影する時に、前記カメラは、前記ネックマウントの接続部よりも鉛直方向の上側に位置する、請求項２に記載の医療手技撮影装置用延長アダプタ。
【請求項4】
前記カメラが前記装着者による医療手技を撮影する時に、前記カメラは、前記ネックマウント本体部よりも前記ネックマウント本体部の径方向の内側に位置する、請求項３に記載の医療手技撮影装置用延長アダプタ。
【請求項5】
前記ネックマウントの接続部は、前記第１連結軸を支持する複数の軸受部と、前記複数の軸受部の間に位置する溝部とを備え、前記延長アダプタ本体部は、前記ネックマウント側接続部と前記カメラ側接続部との間に配置され、
前記ネックマウント側接続部は、前記溝部に挿入されると共に、前記第１連結軸を支持する軸受部を備え、
前記カメラが前記装着者による医療手技を撮影する時に、前記延長アダプタ本体部および前記ネックマウント側接続部のうちの前記溝部の外側に露出する部分の表面の法線は、鉛直線とゼロより大きい角度をなす、
請求項１に記載の医療手技撮影装置用延長アダプタ。
【請求項6】
前記カメラが前記装着者による医療手技を撮影する時に、前記延長アダプタ本体部および前記ネックマウント側接続部のうちの前記溝部の外側に露出する部分の表面の法線は、鉛直線と６０°より大きい角度をなす、請求項５に記載の医療手技撮影装置用延長アダプタ。
【請求項7】
請求項１に記載の医療手技撮影装置用延長アダプタと、前記ネックマウントと、前記カメラとを備える医療手技撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、医療手技撮影装置用延長アダプタおよび医療手技撮影装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、撮像部を備える首掛け型装置について記載されている。特許文献１に記載された首掛け型装置は、装着者の首裏に接触する中央集積部と、中央集積部の左端から前方に延びている左腕部と、中央集積部の右端から前方に延びている右腕部とを備えており、概略U字形の形状を有する。特許文献１には、首掛け型装置の装着時に、中央集積部が装着者の首裏に接触しかつ左腕部および右腕部が装着者の首横から胸部側に向かって垂れ下がるように、首掛け型装置が装着者の首に掛けられる旨が記載されている。
ところで、特許文献１に記載された首掛け型装置では、撮像部が左腕部に設けられている。つまり、撮像部が、装着者の中心から外れた位置に配置されている。そのため、特許文献１に記載された技術によっては、例えば装着者の手技などを装着者の目線で撮影することができない。
ところで、特許文献１に記載された首掛け型装置では、撮像部が左腕部に設けられている。つまり、撮像部が、装着者の中心から外れた位置に配置されている。そのため、特許文献１に記載された技術によっては、例えば装着者の手技などを装着者の目線で撮影することができない。
【0003】
医学の世界は日進月歩しており、最新の医学的知見と医療技術をアップデートし続けることは容易でない。加えて手術手技の習得や維持、向上には実践的経験値が必要であり、屍体や模擬骨を利用した訓練がおこなわれているが、これらはコストとリソースの問題で決して多くの医療従事者がその恩恵を受けられるわけではない。代替手段としてこれまでにも手術中に撮影したビデオ映像を元に手術研修教材が制作され一般的に利用されている。しかし、執刀医の視点とは異なった、奥行きのない二次元映像では手術手技の習得、向上に必要な実践的経験値を得ることは難しく、新しい手術研修手法の確立が望まれている。
近年、実践的経験値を獲得するためVirtual Reality（VR）技術を用いた手術研修が導入され始めている。しかし、既存の撮影方法では清潔領域を維持しなければならない手術において撮影に用いる３６０度カメラの機種や設置位置が限られていたため、執刀医の視点と異なったり、映像にハレーションが生じていたりとＶＲ研修教材の実用性に課題があった。
近年、実践的経験値を獲得するためVirtual Reality（VR）技術を用いた手術研修が導入され始めている。しかし、既存の撮影方法では清潔領域を維持しなければならない手術において撮影に用いる３６０度カメラの機種や設置位置が限られていたため、執刀医の視点と異なったり、映像にハレーションが生じていたりとＶＲ研修教材の実用性に課題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０２１－０８２３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上述した点に鑑み、本発明は、医療手技の実施者の目線でその医療手技を適切に撮影することができる医療手技撮影装置用延長アダプタおよび医療手技撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様は、装着者の首の周囲に掛けられる概略環状のネックマウントと前記装着者による医療手技を撮影するカメラとを備える医療手技撮影装置において用いられ、前記ネックマウントと前記カメラとを接続する医療手技撮影装置用延長アダプタであって、前記ネックマウントは、前記装着者の首の周囲に掛けられるネックマウント本体部と、前記ネックマウント本体部が前記装着者の首の周囲に掛けられた時に前記ネックマウントのうちの鉛直方向の最も下側に位置する部分であって、前記ネックマウント本体部よりも前記ネックマウント本体部の径方向の外側に位置する部分であって、第１連結軸を介して前記医療手技撮影装置用延長アダプタに接続される部分である接続部とを備え、前記カメラは、カメラ本体部と、前記カメラが前記装着者による医療手技を撮影する時に前記カメラのうちの鉛直方向の最も下側に位置する部分であって、第２連結軸を介して前記医療手技撮影装置用延長アダプタに接続される部分である接続部とを備え、前記医療手技撮影装置用延長アダプタは、延長アダプタ本体部と、前記ネックマウントの接続部に接続されるネックマウント側接続部と、前記カメラの接続部に接続されるカメラ側接続部とを備え、前記医療手技撮影装置用延長アダプタは、前記第１連結軸を中心に前記ネックマウントに対して回動可能に構成され、前記カメラが前記装着者による医療手技を撮影する時に、前記医療手技撮影装置用延長アダプタは、前記カメラ側接続部が前記ネックマウント本体部に隣接する状態になるまで、前記第１連結軸を中心に前記ネックマウントに対して回動させられて、前記ネックマウントに固定され、前記延長アダプタ本体部は、前記カメラ側接続部が前記ネックマウント本体部に隣接する状態になるまで前記医療手技撮影装置用延長アダプタが前記第１連結軸を中心に前記ネックマウントに対して回動させられる時における前記ネックマウントの接続部と前記延長アダプタ本体部との干渉を避ける凹部を備える、医療手技撮影装置用延長アダプタである。
【0007】
本発明の一態様の医療手技撮影装置用延長アダプタでは、前記カメラが前記装着者による医療手技を撮影する時に、前記カメラ側接続部は、前記ネックマウント側接続部よりも鉛直方向の上側に位置してもよい。
【0008】
本発明の一態様の医療手技撮影装置用延長アダプタでは、前記カメラが前記装着者による医療手技を撮影する時に、前記カメラは、前記ネックマウントの接続部よりも鉛直方向の上側に位置してもよい。
【0009】
本発明の一態様の医療手技撮影装置用延長アダプタでは、前記カメラが前記装着者による医療手技を撮影する時に、前記カメラは、前記ネックマウント本体部よりも前記ネックマウント本体部の径方向の内側に位置してもよい。
【0010】
本発明の一態様の医療手技撮影装置用延長アダプタでは、前記ネックマウントの接続部は、前記第１連結軸を支持する複数の軸受部と、前記複数の軸受部の間に位置する溝部とを備え、前記延長アダプタ本体部は、前記ネックマウント側接続部と前記カメラ側接続部との間に配置され、前記ネックマウント側接続部は、前記溝部に挿入されると共に、前記第１連結軸を支持する軸受部を備え、前記カメラが前記装着者による医療手技を撮影する時に、前記延長アダプタ本体部および前記ネックマウント側接続部のうちの前記溝部の外側に露出する部分の表面の法線は、鉛直線とゼロより大きい角度をなしてもよい。
【0011】
本発明の一態様の医療手技撮影装置用延長アダプタでは、前記カメラが前記装着者による医療手技を撮影する時に、前記延長アダプタ本体部および前記ネックマウント側接続部のうちの前記溝部の外側に露出する部分の表面の法線は、鉛直線と６０°より大きい角度をなしてもよい。
【0012】
本発明の一態様は、前記医療手技撮影装置用延長アダプタと、前記ネックマウントと、前記カメラとを備える医療手技撮影装置である。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、医療手技の実施者の目線でその医療手技を適切に撮影することができる医療手技撮影装置用延長アダプタおよび医療手技撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】第１実施形態の医療手技撮影装置１の一例を示す図である。
【図7】カメラ１３が装着者ＷＲによる医療手技を撮影する時におけるネックマウント１１と延長アダプタ１２との関係などの一例を示す図である。
【図8】カメラ１３が滅菌ガウンＧＷを着用した装着者ＷＲによって実施される医療手技を撮影する時における医療手技撮影装置１と滅菌ガウンＧＷとの関係などを示す図である。
【図9】カメラ１３が滅菌ガウンＧＷを着用した装着者ＷＲによって実施される医療手技を撮影する時における装着者ＷＲと医療手技撮影装置１と滅菌ガウンＧＷとの関係を示す図である。
【図10】カメラ１３が連結軸１５を中心に延長アダプタ１２に対して回動させられる角度を説明するための図である。
【図11】カメラ１３によって長時間の撮影が行われる場合の一例を説明するための図である。
【図12】第２の実施形態の医療手技撮影装置１の延長アダプタ１２の部品図である。
【図13】第２の実施形態の医療手技撮影装置１の延長アダプタ１２の部品図などである。
【図14】第１比較例の医療手技撮影装置Ｒ１を示す図である。
【図15】第１比較例の医療手技撮影装置Ｒ１のカメラＲ１３が滅菌ガウンＧＷを着用した装着者によって実施される医療手技を撮影する時における医療手技撮影装置Ｒ１と滅菌ガウンＧＷとの関係などを示す図である。
【図16】第２比較例の医療手技撮影装置Ｒ１を示す図である。
【図17】第２比較例の医療手技撮影装置Ｒ１のカメラＲ１３が滅菌ガウンＧＷを着用した装着者によって実施される医療手技を撮影する時における医療手技撮影装置Ｒ１と滅菌ガウンＧＷとの関係を示す図である。
【図18】第３比較例の医療手技撮影装置Ｒ１を示す図である。
【図19】第３比較例の医療手技撮影装置Ｒ１のカメラＲ１３が滅菌ガウンＧＷを着用した装着者によって実施される医療手技を撮影する時における医療手技撮影装置Ｒ１と滅菌ガウンＧＷとの関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
本発明の医療手技撮影装置用延長アダプタおよび医療手技撮影装置の実施形態について説明する前に、比較例の医療手技撮影装置について説明する。
【0016】
（第１比較例）
図１４は第１比較例の医療手技撮影装置Ｒ１を示す図である。詳細には、図１４（Ａ）は第１比較例の医療手技撮影装置Ｒ１の正面図、図１４（Ｂ）は第１比較例の医療手技撮影装置Ｒ１の左側面図である。
図１４に示すように、第１比較例の医療手技撮影装置Ｒ１は、ネックマウントＲ１１と、カメラＲ１３と、連結軸Ｒ１５とを備えている。ネックマウントＲ１１は、後述する第１実施形態の医療手技撮影装置１のネックマウント１１（図２参照）と同様に構成されている。カメラＲ１３は、後述する第１実施形態の医療手技撮影装置１のカメラ１３（図５参照）と概略同様に構成されている。連結軸Ｒ１５は、後述する第１実施形態の医療手技撮影装置１の連結軸１５と同様に構成されている。
図１４に示すように、後述する第１実施形態の医療手技撮影装置１のネックマウント１１の接続部１１Ｃ（図２参照）と同様に構成された第１比較例の医療手技撮影装置Ｒ１のネックマウントＲ１１の接続部は、連結軸Ｒ１５を介してカメラＲ１３に接続される。詳細には、後述する第１実施形態の医療手技撮影装置１のカメラ１３のブラケット１３Ｂ（図６参照）の接続部１３Ｂ１（図６参照）と同様に構成された第１比較例の医療手技撮影装置Ｒ１のカメラＲ１３のブラケットの接続部は、連結軸Ｒ１５を介してネックマウントＲ１１の接続部に接続される。
図１４は第１比較例の医療手技撮影装置Ｒ１を示す図である。詳細には、図１４（Ａ）は第１比較例の医療手技撮影装置Ｒ１の正面図、図１４（Ｂ）は第１比較例の医療手技撮影装置Ｒ１の左側面図である。
図１４に示すように、第１比較例の医療手技撮影装置Ｒ１は、ネックマウントＲ１１と、カメラＲ１３と、連結軸Ｒ１５とを備えている。ネックマウントＲ１１は、後述する第１実施形態の医療手技撮影装置１のネックマウント１１（図２参照）と同様に構成されている。カメラＲ１３は、後述する第１実施形態の医療手技撮影装置１のカメラ１３（図５参照）と概略同様に構成されている。連結軸Ｒ１５は、後述する第１実施形態の医療手技撮影装置１の連結軸１５と同様に構成されている。
図１４に示すように、後述する第１実施形態の医療手技撮影装置１のネックマウント１１の接続部１１Ｃ（図２参照）と同様に構成された第１比較例の医療手技撮影装置Ｒ１のネックマウントＲ１１の接続部は、連結軸Ｒ１５を介してカメラＲ１３に接続される。詳細には、後述する第１実施形態の医療手技撮影装置１のカメラ１３のブラケット１３Ｂ（図６参照）の接続部１３Ｂ１（図６参照）と同様に構成された第１比較例の医療手技撮影装置Ｒ１のカメラＲ１３のブラケットの接続部は、連結軸Ｒ１５を介してネックマウントＲ１１の接続部に接続される。
【0017】
図１５は第１比較例の医療手技撮影装置Ｒ１のカメラＲ１３が滅菌ガウンＧＷを着用した装着者によって実施される医療手技を撮影する時における医療手技撮影装置Ｒ１と滅菌ガウンＧＷとの関係などを示す図である。詳細には、図１５（Ａ）は第１比較例の医療手技撮影装置Ｒ１のカメラＲ１３が滅菌ガウンＧＷを着用した装着者によって実施される医療手技を撮影する時における医療手技撮影装置Ｒ１と滅菌ガウンＧＷとの関係を示している。図１５（Ｂ）は第１比較例の医療手技撮影装置Ｒ１におけるネックマウントＲ１１に対するカメラＲ１３の回動範囲を示している。
図１４（Ａ）に示すように、第１比較例では、カメラＲ１３が医療手技撮影装置Ｒ１の装着者による医療手技を撮影する時に、カメラＲ１３は、概略環状のネックマウントＲ１１よりもネックマウントＲ１１の径方向の外側（図１４（Ａ）の下側）に位置する。
そのため、図１５（Ａ）に示すように、第１比較例では、医療手技撮影装置Ｒ１を装着した装着者が滅菌ガウンＧＷを着用する時に、カメラＲ１３が滅菌ガウンＧＷの内側に隠れてしまう（つまり、カメラＲ１３が滅菌ガウンＧＷによって覆われてしまう）。その結果、カメラＲ１３は医療手技撮影装置Ｒ１の装着者による医療手技を撮影することができない。
図１４（Ａ）に示すように、第１比較例では、カメラＲ１３が医療手技撮影装置Ｒ１の装着者による医療手技を撮影する時に、カメラＲ１３は、概略環状のネックマウントＲ１１よりもネックマウントＲ１１の径方向の外側（図１４（Ａ）の下側）に位置する。
そのため、図１５（Ａ）に示すように、第１比較例では、医療手技撮影装置Ｒ１を装着した装着者が滅菌ガウンＧＷを着用する時に、カメラＲ１３が滅菌ガウンＧＷの内側に隠れてしまう（つまり、カメラＲ１３が滅菌ガウンＧＷによって覆われてしまう）。その結果、カメラＲ１３は医療手技撮影装置Ｒ１の装着者による医療手技を撮影することができない。
【0018】
第１比較例では、カメラＲ１３を、ネックマウントＲ１１に対して回動させて、概略環状のネックマウントＲ１１よりもネックマウントＲ１１の径方向の内側（図１４（Ａ）の上側）に位置させようとしても、ネックマウントＲ１１の接続部とカメラＲ１３のブラケットの接続部とが干渉してしまう。そのため、第１比較例では、カメラＲ１３を図１４（Ｂ）に示す状態から図１５（Ｂ）に示す状態までしかネックマウントＲ１１に対して回動させることができない。
【0019】
（第２比較例）
図１６は第２比較例の医療手技撮影装置Ｒ１を示す図である。詳細には、図１６（Ａ）は第２比較例の医療手技撮影装置Ｒ１の正面図、図１６（Ｂ）は第２比較例の医療手技撮影装置Ｒ１の左側面図である。
図１６に示すように、第２比較例の医療手技撮影装置Ｒ１は、ネックマウントＲ１１と、延長アダプタＲ１２と、カメラＲ１３と、連結軸Ｒ１４と、連結軸Ｒ１５とを備えている。ネックマウントＲ１１は、後述する第１実施形態の医療手技撮影装置１のネックマウント１１（図２参照）と同様に構成されている。
延長アダプタＲ１２は、例えば下記のＵＲＬが示すｗｅｂサイトに記載された２種類の延長アダプタのうちの短い延長アダプタと同様に構成されている。
https://www.glider-sports.com/?pid=158978729
図１６は第２比較例の医療手技撮影装置Ｒ１を示す図である。詳細には、図１６（Ａ）は第２比較例の医療手技撮影装置Ｒ１の正面図、図１６（Ｂ）は第２比較例の医療手技撮影装置Ｒ１の左側面図である。
図１６に示すように、第２比較例の医療手技撮影装置Ｒ１は、ネックマウントＲ１１と、延長アダプタＲ１２と、カメラＲ１３と、連結軸Ｒ１４と、連結軸Ｒ１５とを備えている。ネックマウントＲ１１は、後述する第１実施形態の医療手技撮影装置１のネックマウント１１（図２参照）と同様に構成されている。
延長アダプタＲ１２は、例えば下記のＵＲＬが示すｗｅｂサイトに記載された２種類の延長アダプタのうちの短い延長アダプタと同様に構成されている。
https://www.glider-sports.com/?pid=158978729
【0020】
カメラＲ１３は、後述する第１実施形態の医療手技撮影装置１のカメラ１３（図５参照）と概略同様に構成されている。連結軸Ｒ１４は、後述する第１実施形態の医療手技撮影装置１の連結軸１４と同様に構成されている。連結軸Ｒ１５は、後述する第１実施形態の医療手技撮影装置１の連結軸１５と同様に構成されている。
図１６（Ａ）および図１６（Ｂ）に示すように、後述する第１実施形態の医療手技撮影装置１のネックマウント１１の接続部１１Ｃ（図２参照）と同様に構成された第２比較例の医療手技撮影装置Ｒ１のネックマウントＲ１１の接続部は、連結軸Ｒ１４を介して延長アダプタＲ１２の一方（図１６（Ｂ）の左側）の接続部に接続される。延長アダプタＲ１２の他方（図１６（Ｂ）の右側）の接続部は、連結軸Ｒ１５を介してカメラＲ１３に接続される。
図１６（Ａ）および図１６（Ｂ）に示すように、後述する第１実施形態の医療手技撮影装置１のネックマウント１１の接続部１１Ｃ（図２参照）と同様に構成された第２比較例の医療手技撮影装置Ｒ１のネックマウントＲ１１の接続部は、連結軸Ｒ１４を介して延長アダプタＲ１２の一方（図１６（Ｂ）の左側）の接続部に接続される。延長アダプタＲ１２の他方（図１６（Ｂ）の右側）の接続部は、連結軸Ｒ１５を介してカメラＲ１３に接続される。
【0021】
第２比較例では、延長アダプタＲ１２を、ネックマウントＲ１１に対して回動させて、延長アダプタＲ１２の他方の（図１６（Ｂ）の右側）接続部を延長アダプタＲ１２の一方（図１６（Ｂ）の左側）の接続部よりも鉛直方向の上側（図１６（Ｂ）の上側）に位置させようとしても、ネックマウントＲ１１の接続部と延長アダプタＲ１２の本体部（延長アダプタＲ１２の一方の接続部と他方の接続部との間の部分）とが干渉してしまう。そのため、第２比較例では、延長アダプタＲ１２の他方の（図１６（Ｂ）の右側）接続部を延長アダプタＲ１２の一方（図１６（Ｂ）の左側）の接続部よりも鉛直方向の上側（図１６（Ｂ）の上側）に位置させることができず、その結果、カメラＲ１３を概略環状のネックマウントＲ１１よりもネックマウントＲ１１の径方向の内側（図１６（Ａ）の上側）に位置させることができない。
【0022】
図１７は第２比較例の医療手技撮影装置Ｒ１のカメラＲ１３が滅菌ガウンＧＷを着用した装着者によって実施される医療手技を撮影する時における医療手技撮影装置Ｒ１と滅菌ガウンＧＷとの関係を示す図である。
図１６（Ａ）に示すように、第２比較例では、カメラＲ１３が医療手技撮影装置Ｒ１の装着者による医療手技を撮影する時に、カメラＲ１３は、後述する第１実施形態の医療手技撮影装置１のネックマウント１１のネックマウント本体部１１Ａ（図２参照）と同様に構成された概略環状のネックマウントＲ１１のネックマウント本体部上に位置する。
そのため、図１７に示すように、第２比較例では、医療手技撮影装置Ｒ１を装着した装着者が滅菌ガウンＧＷを着用する時に、カメラＲ１３の下側部分（図１７の下側の部分）が滅菌ガウンＧＷの内側に隠れてしまう（つまり、カメラＲ１３の下側部分が滅菌ガウンＧＷによって覆われてしまう）。その結果、カメラＲ１３は医療手技撮影装置Ｒ１の装着者による医療手技を適切に撮影することができない。
図１６（Ａ）に示すように、第２比較例では、カメラＲ１３が医療手技撮影装置Ｒ１の装着者による医療手技を撮影する時に、カメラＲ１３は、後述する第１実施形態の医療手技撮影装置１のネックマウント１１のネックマウント本体部１１Ａ（図２参照）と同様に構成された概略環状のネックマウントＲ１１のネックマウント本体部上に位置する。
そのため、図１７に示すように、第２比較例では、医療手技撮影装置Ｒ１を装着した装着者が滅菌ガウンＧＷを着用する時に、カメラＲ１３の下側部分（図１７の下側の部分）が滅菌ガウンＧＷの内側に隠れてしまう（つまり、カメラＲ１３の下側部分が滅菌ガウンＧＷによって覆われてしまう）。その結果、カメラＲ１３は医療手技撮影装置Ｒ１の装着者による医療手技を適切に撮影することができない。
【0023】
（第３比較例）
図１８は第３比較例の医療手技撮影装置Ｒ１を示す図である。詳細には、図１８（Ａ）は第３比較例の医療手技撮影装置Ｒ１の正面図、図１８（Ｂ）は第３比較例の医療手技撮影装置Ｒ１の左側面図である。
図１９は第３比較例の医療手技撮影装置Ｒ１のカメラＲ１３が滅菌ガウンＧＷを着用した装着者によって実施される医療手技を撮影する時における医療手技撮影装置Ｒ１と滅菌ガウンＧＷとの関係を示す図である。
図１８に示すように、第３比較例の医療手技撮影装置Ｒ１は、ネックマウントＲ１１と、延長アダプタＲ１２－１と、延長アダプタＲ１２－２と、カメラＲ１３と、連結軸Ｒ１４と、連結軸Ｒ１５－１と、連結軸Ｒ１５－２とを備えている。ネックマウントＲ１１は、後述する第１実施形態の医療手技撮影装置１のネックマウント１１（図２参照）と同様に構成されている。
延長アダプタＲ１２－１は、例えば下記のＵＲＬが示すｗｅｂサイトに記載された２種類の延長アダプタのうちの短い延長アダプタと同様に構成されており、延長アダプタＲ１２－２は、例えば下記のＵＲＬが示すｗｅｂサイトに記載された２種類の延長アダプタのうちの長い延長アダプタと同様に構成されている。
https://www.glider-sports.com/?pid=158978729
図１８は第３比較例の医療手技撮影装置Ｒ１を示す図である。詳細には、図１８（Ａ）は第３比較例の医療手技撮影装置Ｒ１の正面図、図１８（Ｂ）は第３比較例の医療手技撮影装置Ｒ１の左側面図である。
図１９は第３比較例の医療手技撮影装置Ｒ１のカメラＲ１３が滅菌ガウンＧＷを着用した装着者によって実施される医療手技を撮影する時における医療手技撮影装置Ｒ１と滅菌ガウンＧＷとの関係を示す図である。
図１８に示すように、第３比較例の医療手技撮影装置Ｒ１は、ネックマウントＲ１１と、延長アダプタＲ１２－１と、延長アダプタＲ１２－２と、カメラＲ１３と、連結軸Ｒ１４と、連結軸Ｒ１５－１と、連結軸Ｒ１５－２とを備えている。ネックマウントＲ１１は、後述する第１実施形態の医療手技撮影装置１のネックマウント１１（図２参照）と同様に構成されている。
延長アダプタＲ１２－１は、例えば下記のＵＲＬが示すｗｅｂサイトに記載された２種類の延長アダプタのうちの短い延長アダプタと同様に構成されており、延長アダプタＲ１２－２は、例えば下記のＵＲＬが示すｗｅｂサイトに記載された２種類の延長アダプタのうちの長い延長アダプタと同様に構成されている。
https://www.glider-sports.com/?pid=158978729
【0024】
カメラＲ１３は、後述する第１実施形態の医療手技撮影装置１のカメラ１３（図５参照）と概略同様に構成されている。連結軸Ｒ１４は、後述する第１実施形態の医療手技撮影装置１の連結軸１４と同様に構成されている。連結軸Ｒ１５－１、１５－２は、後述する第１実施形態の医療手技撮影装置１の連結軸１５と同様に構成されている。
図１８（Ａ）および図１８（Ｂ）に示すように、後述する第１実施形態の医療手技撮影装置１のネックマウント１１の接続部１１Ｃ（図２参照）と同様に構成された第３比較例の医療手技撮影装置Ｒ１のネックマウントＲ１１の接続部は、連結軸Ｒ１４を介して延長アダプタＲ１２－１の一方（図１８（Ｂ）の左側）の接続部に接続される。延長アダプタＲ１２－１の他方（図１８（Ｂ）の右側）の接続部は、連結軸Ｒ１５－１を介して延長アダプタＲ１２－２の一方（図１８（Ｂ）の下側）の接続部に接続される。延長アダプタＲ１２－２の他方（図１８（Ｂ）の上側）の接続部は、連結軸Ｒ１５－２を介してカメラＲ１３に接続される。
図１８（Ａ）および図１８（Ｂ）に示すように、後述する第１実施形態の医療手技撮影装置１のネックマウント１１の接続部１１Ｃ（図２参照）と同様に構成された第３比較例の医療手技撮影装置Ｒ１のネックマウントＲ１１の接続部は、連結軸Ｒ１４を介して延長アダプタＲ１２－１の一方（図１８（Ｂ）の左側）の接続部に接続される。延長アダプタＲ１２－１の他方（図１８（Ｂ）の右側）の接続部は、連結軸Ｒ１５－１を介して延長アダプタＲ１２－２の一方（図１８（Ｂ）の下側）の接続部に接続される。延長アダプタＲ１２－２の他方（図１８（Ｂ）の上側）の接続部は、連結軸Ｒ１５－２を介してカメラＲ１３に接続される。
【0025】
第３比較例では、図１８（Ｂ）に示すように、延長アダプタＲ１２－２の他方の（図１８（Ｂ）の上側）接続部を延長アダプタＲ１２－１の一方（図１８（Ｂ）の左側）の接続部よりも鉛直方向の上側（図１８（Ｂ）の上側）に位置させることができる。その結果、図１８（Ａ）に示すように、カメラＲ１３を概略環状のネックマウントＲ１１よりもネックマウントＲ１１の径方向の内側（図１８（Ａ）の上側）に位置させることができる。
一方、第３比較例では、図１８（Ｂ）に示すように、医療手技撮影装置１の前後方向（図１８（Ｂ）の左右方向）に延びる延長アダプタＲ１２－１を用いる必要があるため、ネックマウント１１に対する延長アダプタＲ１２－１、Ｒ１２－２の前側（図１８（Ｂ）の右側）への突出量ＰＡが大きくなってしまう。
その結果、図１９に示すように、医療手技撮影装置Ｒ１を装着した装着者が滅菌ガウンＧＷを着用する時に、滅菌ガウンＧＷが延長アダプタＲ１２－１（図１８（Ｂ）参照）、連結軸Ｒ１５－１（図１８（Ｂ）参照）等に引っ掛かるおそれがある。それゆえ、滅菌ガウンＧＷが延長アダプタＲ１２－１、連結軸Ｒ１５－１等に引っ掛かることに伴って滅菌ガウンＧＷの外側表面が不潔になってしまうおそれがある。
また、第３比較例では、２つの延長アダプタＲ１２－１、Ｒ１２－２および３つの連結軸Ｒ１４、Ｒ１５－１、Ｒ１５－２を用いる必要があるため、医療手技撮影装置Ｒ１を構成する部品数が多くなってしまい、医療手技撮影装置Ｒ１全体が重量化してしまう。
一方、第３比較例では、図１８（Ｂ）に示すように、医療手技撮影装置１の前後方向（図１８（Ｂ）の左右方向）に延びる延長アダプタＲ１２－１を用いる必要があるため、ネックマウント１１に対する延長アダプタＲ１２－１、Ｒ１２－２の前側（図１８（Ｂ）の右側）への突出量ＰＡが大きくなってしまう。
その結果、図１９に示すように、医療手技撮影装置Ｒ１を装着した装着者が滅菌ガウンＧＷを着用する時に、滅菌ガウンＧＷが延長アダプタＲ１２－１（図１８（Ｂ）参照）、連結軸Ｒ１５－１（図１８（Ｂ）参照）等に引っ掛かるおそれがある。それゆえ、滅菌ガウンＧＷが延長アダプタＲ１２－１、連結軸Ｒ１５－１等に引っ掛かることに伴って滅菌ガウンＧＷの外側表面が不潔になってしまうおそれがある。
また、第３比較例では、２つの延長アダプタＲ１２－１、Ｒ１２－２および３つの連結軸Ｒ１４、Ｒ１５－１、Ｒ１５－２を用いる必要があるため、医療手技撮影装置Ｒ１を構成する部品数が多くなってしまい、医療手技撮影装置Ｒ１全体が重量化してしまう。
【0026】
以下、図面を参照し、本発明の医療手技撮影装置用延長アダプタおよび医療手技撮影装置の実施形態について説明する。
【0027】
［第１実施形態］
図１は第１実施形態の医療手技撮影装置１の一例を示す図である。詳細には、図１はカメラ１３が装着者ＷＲ（図９参照）による医療手技を撮影する時における医療手技撮影装置１の正面図である。
図１に示す例では、第１実施形態の医療手技撮影装置１が、ネックマウント１１と、延長アダプタ１２と、カメラ１３と、連結軸１４と、連結軸１５とを備えている。
ネックマウント１１は、医療手技撮影装置１の使用時（つまり、医療手技撮影装置１が、医療手技撮影装置１の装着者によって実施される医療手技を撮影する時）に、医療手技撮影装置１の装着者ＷＲの首の周囲に掛けられる。
図１は第１実施形態の医療手技撮影装置１の一例を示す図である。詳細には、図１はカメラ１３が装着者ＷＲ（図９参照）による医療手技を撮影する時における医療手技撮影装置１の正面図である。
図１に示す例では、第１実施形態の医療手技撮影装置１が、ネックマウント１１と、延長アダプタ１２と、カメラ１３と、連結軸１４と、連結軸１５とを備えている。
ネックマウント１１は、医療手技撮影装置１の使用時（つまり、医療手技撮影装置１が、医療手技撮影装置１の装着者によって実施される医療手技を撮影する時）に、医療手技撮影装置１の装着者ＷＲの首の周囲に掛けられる。
【0028】
図２は図１に示すネックマウント１１の部品図である。
図２に示す例では、ネックマウント１１が、ネックマウント本体部１１Ａと、アジャスタ部１１Ｂと、接続部１１Ｃとを備えている。ネックマウント本体部１１Ａは、ネックマウント１１のうちの装着者ＷＲの首の周囲に掛けられる部分である。アジャスタ部１１Ｂは、ネックマウント１１のうちの環状のネックマウント１１の周長を調整する部分である。
図１および図２に示す例では、ネックマウント１１がアジャスタ部１１Ｂを備えており、ネックマウント１１が環状（Ｏ形状）である。
他の例では、ネックマウント１１がアジャスタ部１１Ｂを備えておらず、ネックマウント１１がＣ形状（つまり、概略環状）であってもよい。
図２に示す例では、ネックマウント１１が、ネックマウント本体部１１Ａと、アジャスタ部１１Ｂと、接続部１１Ｃとを備えている。ネックマウント本体部１１Ａは、ネックマウント１１のうちの装着者ＷＲの首の周囲に掛けられる部分である。アジャスタ部１１Ｂは、ネックマウント１１のうちの環状のネックマウント１１の周長を調整する部分である。
図１および図２に示す例では、ネックマウント１１がアジャスタ部１１Ｂを備えており、ネックマウント１１が環状（Ｏ形状）である。
他の例では、ネックマウント１１がアジャスタ部１１Ｂを備えておらず、ネックマウント１１がＣ形状（つまり、概略環状）であってもよい。
【0029】
図２に示す例では、接続部１１Ｃは、ネックマウント本体部１１Ａが装着者ＷＲの首の周囲に掛けられた時にネックマウント１１のうちの鉛直方向の最も下側（図１および図２の下側）に位置する部分である。接続部１１Ｃは、ネックマウント本体部１１Ａよりも環状のネックマウント本体部１１Ａの径方向の外側に位置する。また、接続部１１Ｃは、連結軸１４（図１参照）を介して延長アダプタ１２（図１参照）に接続される。接続部１１Ｃは、ベース部１１Ｃ１と、３つの軸受部１１Ｃ２と、２つの溝部１１Ｃ３とを備えている。
他の例では、接続部１１Ｃが、Ｎ個（Ｎは３以外の複数）の軸受部１１Ｃ２と、（Ｎ－１）個の溝部１１Ｃ３とを備えていてもよい。
他の例では、接続部１１Ｃが、Ｎ個（Ｎは３以外の複数）の軸受部１１Ｃ２と、（Ｎ－１）個の溝部１１Ｃ３とを備えていてもよい。
【0030】
図２に示す例では、ベース部１１Ｃ１が、接続部１１Ｃのうちのネックマウント本体部１１Ａに隣接する部分である。３つの軸受部１１Ｃ２のそれぞれは、連結軸１４を収容する穴（図示せず）を有し、連結軸１４を支持する。２つの溝部１１Ｃ３のそれぞれは、３つの軸受部１１Ｃ２のうちの隣接する２つの軸受部１１Ｃ２の間に位置し、延長アダプタ１２の後述する軸受部１２Ｂ１を収容する。
図１および図２に示す例では、３つの軸受部１１Ｃ２のうちの右側（図１および図２の右側）の軸受部１１Ｃ２が、連結軸１４に形成された雄ねじ部（図示せず）と螺合する雌ねじ部（図示せず）を有する。
他の例では、連結軸１４が、ねじ止めとは異なる他の手法によってネックマウント１１に固定されてもよい。
図１および図２に示す例では、３つの軸受部１１Ｃ２のうちの右側（図１および図２の右側）の軸受部１１Ｃ２が、連結軸１４に形成された雄ねじ部（図示せず）と螺合する雌ねじ部（図示せず）を有する。
他の例では、連結軸１４が、ねじ止めとは異なる他の手法によってネックマウント１１に固定されてもよい。
【0031】
図１および図２に示す例では、ネックマウント１１が、下記のＵＲＬが示すｗｅｂサイトに記載されたネックマウントと同様に構成されている。
https://www.glider-sports.com/?pid=154667394
他の例では、ネックマウント１１の構成が、上記のＵＲＬが示すｗｅｂサイトに記載されたネックマウントの構成とは異なっていてもよい。
https://www.glider-sports.com/?pid=154667394
他の例では、ネックマウント１１の構成が、上記のＵＲＬが示すｗｅｂサイトに記載されたネックマウントの構成とは異なっていてもよい。
【0032】
図１に示す例では、延長アダプタ１２が、ネックマウント１１とカメラ１３とを接続するために医療手技撮影装置１において用いられる。
【0033】
図３および図４は図１に示す延長アダプタ１２の部品図などである。詳細には、図３（Ａ）は延長アダプタ１２の正面図、図３（Ｂ）は延長アダプタ１２の右側面図、図４（Ａ）は延長アダプタ１２の右前側かつ上側から見た延長アダプタ１２の斜視図である。図４（Ｂ）は延長アダプタ１２が連結軸１４（図１参照）を中心にネックマウント１１に対して回動させられて、カメラ側接続部１２Ｃがネックマウント本体部１１Ａに隣接している状態を示している。
図３および図４に示す例では、延長アダプタ１２が、延長アダプタ本体部１２Ａと、ネックマウント側接続部１２Ｂと、カメラ側接続部１２Ｃとを備えている。
延長アダプタ本体部１２Ａは、延長アダプタ１２のうちのネックマウント側接続部１２Ｂとカメラ側接続部１２Ｃとの間に配置されている部分である。延長アダプタ本体部１２Ａは、凹部１２Ａ１を備えている。
ネックマウント側接続部１２Ｂは、延長アダプタ１２のうちのネックマウント１１の接続部１１Ｃに接続される部分である。ネックマウント側接続部１２Ｂは、２つの軸受部１２Ｂ１と、溝部１２Ｂ２とを備えている。２つの軸受部１２Ｂ１は、ネックマウント１１の接続部１１Ｃの２つの溝部１１Ｃ３に挿入される。２つの軸受部１２Ｂ１のそれぞれは、連結軸１４を収容する穴１２Ｂ１１を有し、連結軸１４を支持する。溝部１２Ｂ２は、接続部１１Ｃの３つの軸受部１１Ｃ２のうちの中央の軸受部１１Ｃ２を収容する。つまり、接続部１１Ｃの中央の軸受部１１Ｃ２が溝部１２Ｂ２に挿入される。
図３および図４に示す例では、延長アダプタ１２が、延長アダプタ本体部１２Ａと、ネックマウント側接続部１２Ｂと、カメラ側接続部１２Ｃとを備えている。
延長アダプタ本体部１２Ａは、延長アダプタ１２のうちのネックマウント側接続部１２Ｂとカメラ側接続部１２Ｃとの間に配置されている部分である。延長アダプタ本体部１２Ａは、凹部１２Ａ１を備えている。
ネックマウント側接続部１２Ｂは、延長アダプタ１２のうちのネックマウント１１の接続部１１Ｃに接続される部分である。ネックマウント側接続部１２Ｂは、２つの軸受部１２Ｂ１と、溝部１２Ｂ２とを備えている。２つの軸受部１２Ｂ１は、ネックマウント１１の接続部１１Ｃの２つの溝部１１Ｃ３に挿入される。２つの軸受部１２Ｂ１のそれぞれは、連結軸１４を収容する穴１２Ｂ１１を有し、連結軸１４を支持する。溝部１２Ｂ２は、接続部１１Ｃの３つの軸受部１１Ｃ２のうちの中央の軸受部１１Ｃ２を収容する。つまり、接続部１１Ｃの中央の軸受部１１Ｃ２が溝部１２Ｂ２に挿入される。
【0034】
接続部１１ＣがＮ個（Ｎは３以外の複数）の軸受部１１Ｃ２と（Ｎ－１）個の溝部１１Ｃ３とを備える他の例では、ネックマウント側接続部１２Ｂが、（Ｎ－１）個の軸受部１２Ｂ１と、（Ｎ－２）個の溝部１２Ｂ２とを備えていてもよい。
【0035】
図１～図４に示す例では、雄ねじ部を有する連結軸１４を、雌ねじ部を有する軸受部１１Ｃ２に対して締め付けることによって、軸受部１１Ｃ２と軸受部１２Ｂ１とが当接して摩擦力が生じ、その摩擦力によって、延長アダプタ１２がネックマウント１１に対して固定される。
連結軸１４の締め付け力を弱めることによって、軸受部１１Ｃ２と軸受部１２Ｂ１との間の摩擦力が低減し、延長アダプタ１２が連結軸１４を中心にネックマウント１１に対して回動可能になる。
連結軸１４の締め付け力を弱めることによって、軸受部１１Ｃ２と軸受部１２Ｂ１との間の摩擦力が低減し、延長アダプタ１２が連結軸１４を中心にネックマウント１１に対して回動可能になる。
【0036】
図１～図４に示す例では、カメラ１３が装着者ＷＲによる医療手技を撮影する時に、図１および図４（Ｂ）に示すように、延長アダプタ１２は、カメラ側接続部１２Ｃがネックマウント本体部１１Ａに隣接する状態になるまで、連結軸１４を中心にネックマウント１１に対して回動させられて、ネックマウント１１に固定される。
詳細には、延長アダプタ本体部１２Ａの凹部１２Ａ１は、カメラ側接続部１２Ｃがネックマウント本体部１１Ａに隣接する状態になるまで延長アダプタ１２が連結軸１４を中心にネックマウント１１に対して回動させられる時におけるネックマウント１１の接続部１１Ｃと延長アダプタ本体部１２Ａとの干渉を避けるように形成されている。
その結果、図１および図４（Ｂ）に示すように、延長アダプタ１２は、カメラ側接続部１２Ｃがネックマウント本体部１１Ａに隣接する状態になるまで、連結軸１４を中心にネックマウント１１に対して回動することができる。
詳細には、延長アダプタ本体部１２Ａの凹部１２Ａ１は、カメラ側接続部１２Ｃがネックマウント本体部１１Ａに隣接する状態になるまで延長アダプタ１２が連結軸１４を中心にネックマウント１１に対して回動させられる時におけるネックマウント１１の接続部１１Ｃと延長アダプタ本体部１２Ａとの干渉を避けるように形成されている。
その結果、図１および図４（Ｂ）に示すように、延長アダプタ１２は、カメラ側接続部１２Ｃがネックマウント本体部１１Ａに隣接する状態になるまで、連結軸１４を中心にネックマウント１１に対して回動することができる。
【0037】
図３および図４に示す例では、カメラ側接続部１２Ｃが、延長アダプタ１２のうちのカメラ１３の後述する接続部１３Ｂ１に接続される部分である。カメラ側接続部１２Ｃは、連結軸１５（図１参照）を介してカメラ１３（図１参照）に接続される。カメラ側接続部１２Ｃは、３つの軸受部１２Ｃ１と、２つの溝部１２Ｃ２とを備えている。
他の例では、カメラ側接続部１２Ｃが、Ｍ個（Ｍは３以外の複数）の軸受部１２Ｃ１と、（Ｍ－１）個の溝部１２Ｃ２とを備えていてもよい。
他の例では、カメラ側接続部１２Ｃが、Ｍ個（Ｍは３以外の複数）の軸受部１２Ｃ１と、（Ｍ－１）個の溝部１２Ｃ２とを備えていてもよい。
【0038】
図３および図４に示す例では、３つの軸受部１２Ｃ１のそれぞれは、連結軸１５を収容する穴１２Ｃ１１を有し、連結軸１５を支持する。２つの溝部１２Ｃ２のそれぞれは、３つの軸受部１２Ｃ１のうちの隣接する２つの軸受部１２Ｃ１の間に位置し、カメラ１３の後述する軸受部１３Ｂ１１を収容する。
図１～図４に示す例では、３つの軸受部１２Ｃ１のうちの右側（図１、図３（Ａ）、図４（Ａ）および図４（Ｂ）の右側）の軸受部１２Ｃ１が、連結軸１５に形成された雄ねじ部（図示せず）と螺合する雌ねじ部（図示せず）を有する。
他の例では、連結軸１５が、ねじ止めとは異なる他の手法によって延長アダプタ１２に固定されてもよい。
図１～図４に示す例では、３つの軸受部１２Ｃ１のうちの右側（図１、図３（Ａ）、図４（Ａ）および図４（Ｂ）の右側）の軸受部１２Ｃ１が、連結軸１５に形成された雄ねじ部（図示せず）と螺合する雌ねじ部（図示せず）を有する。
他の例では、連結軸１５が、ねじ止めとは異なる他の手法によって延長アダプタ１２に固定されてもよい。
【0039】
図１に示す例では、カメラ１３が、医療手技撮影装置１の装着者ＷＲによって実施される医療手技を撮影する。
【0040】
図５は図１に示すカメラ１３が延長アダプタ１２から取り外された状態を示す図である。
図５に示す例では、カメラ１３が、カメラ本体部１３Ａと、ブラケット１３Ｂと、レンズ保護フィルタ１３Ｃとを備えている。カメラ本体部１３Ａは、医療手技撮影装置１の装着者ＷＲによって実施される医療手技を撮影する。レンズ保護フィルタ１３Ｃは、カメラ本体部１３Ａのレンズを保護する機能を有する。
図５に示す例では、カメラ１３がレンズ保護フィルタ１３Ｃを備えているが、他の例では、カメラ１３がレンズ保護フィルタ１３Ｃを備えていなくてもよい。
図５に示す例では、カメラ１３が、カメラ本体部１３Ａと、ブラケット１３Ｂと、レンズ保護フィルタ１３Ｃとを備えている。カメラ本体部１３Ａは、医療手技撮影装置１の装着者ＷＲによって実施される医療手技を撮影する。レンズ保護フィルタ１３Ｃは、カメラ本体部１３Ａのレンズを保護する機能を有する。
図５に示す例では、カメラ１３がレンズ保護フィルタ１３Ｃを備えているが、他の例では、カメラ１３がレンズ保護フィルタ１３Ｃを備えていなくてもよい。
【0041】
図５に示す例では、カメラ１３は、例えば下記のＵＲＬが示すｗｅｂサイトに記載された３６０度カメラと同様に構成されている。
https://www.insta360.com/jp/product/insta360-oner_twin-edition
他の例では、カメラ１３の構成が、例えば上記のＵＲＬが示すｗｅｂサイトに記載された３６０度カメラの構成とは異なっていてもよい。
https://www.insta360.com/jp/product/insta360-oner_twin-edition
他の例では、カメラ１３の構成が、例えば上記のＵＲＬが示すｗｅｂサイトに記載された３６０度カメラの構成とは異なっていてもよい。
【0042】
図５に示す例では、カメラ１３は、３６０度カメラのうちのコンパクトでかつ高画質（５．７Ｋ以上）映像を撮影可能である。カメラ１３では、カメラ１３による撮影環境（例えば手術野）の明るさに応じて、映像のハレーションを防ぐＩＳＯ感度、シャッタースピードの調整が行われる。
【0043】
図６は図５に示すカメラ１３を構成するブラケット１３Ｂの部品図である。
図６に示す例では、ブラケット１３Ｂが、カメラ本体部１３Ａおよびレンズ保護フィルタ１３Ｃを支持する機能と、カメラ本体部１３Ａおよびレンズ保護フィルタ１３Ｃを延長アダプタ１２に接続する機能とを有する。ブラケット１３Ｂは、接続部１３Ｂ１と、ブラケット本体部１３Ｂ２とを備えている。ブラケット本体部１３Ｂ２は、カメラ本体部１３Ａおよびレンズ保護フィルタ１３Ｃを支持する。
接続部１３Ｂ１は、カメラ１３が装着者ＷＲによる医療手技を撮影する時にカメラ１３のうちの鉛直方向の最も下側（図１の下側および図６の左下側）に位置する部分である。また、接続部１３Ｂ１は、連結軸１５（図１参照）を介して延長アダプタ１２に接続される。接続部１３Ｂ１は、２つの軸受部１３Ｂ１１と、溝部１３Ｂ１２とを備えている。２つの軸受部１３Ｂ１１は、延長アダプタ１２のカメラ側接続部１２Ｃの２つの溝部１２Ｃ２に挿入される。２つの軸受部１３Ｂ１１のそれぞれは、連結軸１５を収容する穴１３Ｂ１１Ａを有し、連結軸１５を支持する。溝部１３Ｂ１２は、延長アダプタ１２のカメラ側接続部１２Ｃの３つの軸受部１２Ｃ１のうちの中央の軸受部１２Ｃ１を収容する。つまり、延長アダプタ１２のカメラ側接続部１２Ｃの中央の軸受部１２Ｃ１が溝部１３Ｂ１２に挿入される。
図６に示す例では、ブラケット１３Ｂが、カメラ本体部１３Ａおよびレンズ保護フィルタ１３Ｃを支持する機能と、カメラ本体部１３Ａおよびレンズ保護フィルタ１３Ｃを延長アダプタ１２に接続する機能とを有する。ブラケット１３Ｂは、接続部１３Ｂ１と、ブラケット本体部１３Ｂ２とを備えている。ブラケット本体部１３Ｂ２は、カメラ本体部１３Ａおよびレンズ保護フィルタ１３Ｃを支持する。
接続部１３Ｂ１は、カメラ１３が装着者ＷＲによる医療手技を撮影する時にカメラ１３のうちの鉛直方向の最も下側（図１の下側および図６の左下側）に位置する部分である。また、接続部１３Ｂ１は、連結軸１５（図１参照）を介して延長アダプタ１２に接続される。接続部１３Ｂ１は、２つの軸受部１３Ｂ１１と、溝部１３Ｂ１２とを備えている。２つの軸受部１３Ｂ１１は、延長アダプタ１２のカメラ側接続部１２Ｃの２つの溝部１２Ｃ２に挿入される。２つの軸受部１３Ｂ１１のそれぞれは、連結軸１５を収容する穴１３Ｂ１１Ａを有し、連結軸１５を支持する。溝部１３Ｂ１２は、延長アダプタ１２のカメラ側接続部１２Ｃの３つの軸受部１２Ｃ１のうちの中央の軸受部１２Ｃ１を収容する。つまり、延長アダプタ１２のカメラ側接続部１２Ｃの中央の軸受部１２Ｃ１が溝部１３Ｂ１２に挿入される。
【0044】
延長アダプタ１２のカメラ側接続部１２ＣがＭ個（Ｍは３以外の複数）の軸受部１２Ｃ１と（Ｍ－１）個の溝部１２Ｃ２とを備える他の例では、ブラケット１３Ｂの接続部１３Ｂ１が、（Ｍ－１）個の軸受部１３Ｂ１１と、（Ｍ－２）個の溝部１３Ｂ１２とを備えていてもよい。
【0045】
図１～図６に示す例では、雄ねじ部を有する連結軸１５を、延長アダプタ１２のカメラ側接続部１２Ｃの雌ねじ部を有する軸受部１２Ｃ１に対して締め付けることによって、軸受部１２Ｃ１と軸受部１３Ｂ１１とが当接して摩擦力が生じ、その摩擦力によって、ブラケット１３Ｂが延長アダプタ１２に対して固定される。
連結軸１５の締め付け力を弱めることによって、軸受部１２Ｃ１と軸受部１３Ｂ１１との間の摩擦力が低減し、ブラケット１３Ｂが連結軸１５を中心に延長アダプタ１２に対して回動可能になる。
連結軸１５の締め付け力を弱めることによって、軸受部１２Ｃ１と軸受部１３Ｂ１１との間の摩擦力が低減し、ブラケット１３Ｂが連結軸１５を中心に延長アダプタ１２に対して回動可能になる。
【0046】
図７はカメラ１３が装着者ＷＲによる医療手技を撮影する時におけるネックマウント１１と延長アダプタ１２との関係などの一例を示す図である。詳細には、図７（Ａ）はカメラ１３が装着者ＷＲによる医療手技を撮影する時における医療手技撮影装置１の左側面図である。つまり、図７（Ａ）は図１の左側から（装着者ＷＲの右側から）医療手技撮影装置１を見た図である。図７（Ｂ）は図７（Ａ）に示す医療手技撮影装置１からカメラ１３および連結軸１５を外した状態を拡大して示している。
図８はカメラ１３が滅菌ガウンＧＷを着用した装着者ＷＲによって実施される医療手技を撮影する時における医療手技撮影装置１と滅菌ガウンＧＷとの関係などを示す図である。
図９はカメラ１３が滅菌ガウンＧＷを着用した装着者ＷＲによって実施される医療手技を撮影する時における装着者ＷＲと医療手技撮影装置１と滅菌ガウンＧＷとの関係を示す図である。
図８はカメラ１３が滅菌ガウンＧＷを着用した装着者ＷＲによって実施される医療手技を撮影する時における医療手技撮影装置１と滅菌ガウンＧＷとの関係などを示す図である。
図９はカメラ１３が滅菌ガウンＧＷを着用した装着者ＷＲによって実施される医療手技を撮影する時における装着者ＷＲと医療手技撮影装置１と滅菌ガウンＧＷとの関係を示す図である。
【0047】
図３および図４を参照して説明したように、延長アダプタ１２の延長アダプタ本体部１２Ａには、ネックマウント１１の接続部１１Ｃと延長アダプタ本体部１２Ａとの干渉を避ける凹部１２Ａ１が形成されている。そのため、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すように、カメラ１３が装着者ＷＲによる医療手技を撮影する時に、延長アダプタ１２は、カメラ側接続部１２Ｃがネックマウント本体部１１Ａに隣接する状態になるまで、連結軸１４を中心にネックマウント１１に対して図７（Ａ）および図７（Ｂ）の反時計回りに回動させられて、ネックマウント１１に固定される。
その結果、図７（Ｂ）に双方向矢印で示すように、ネックマウント１１に対する延長アダプタ本体部１２Ａの前側（図７（Ｂ）の右側）への突出量ＰＡを抑制することができる。それゆえ、図８および図９に示すように、医療手技撮影装置１を装着した装着者ＷＲ（例えば術者（執刀医））が滅菌ガウンＧＷを着用する時に、滅菌ガウンＧＷが延長アダプタ１２の延長アダプタ本体部１２Ａに引っ掛かるおそれを抑制することができる。その結果、滅菌ガウンＧＷが延長アダプタ１２の延長アダプタ本体部１２Ａに引っ掛かることに伴って滅菌ガウンＧＷの外側表面が不潔になってしまうおそれを抑制することができる。
その結果、図７（Ｂ）に双方向矢印で示すように、ネックマウント１１に対する延長アダプタ本体部１２Ａの前側（図７（Ｂ）の右側）への突出量ＰＡを抑制することができる。それゆえ、図８および図９に示すように、医療手技撮影装置１を装着した装着者ＷＲ（例えば術者（執刀医））が滅菌ガウンＧＷを着用する時に、滅菌ガウンＧＷが延長アダプタ１２の延長アダプタ本体部１２Ａに引っ掛かるおそれを抑制することができる。その結果、滅菌ガウンＧＷが延長アダプタ１２の延長アダプタ本体部１２Ａに引っ掛かることに伴って滅菌ガウンＧＷの外側表面が不潔になってしまうおそれを抑制することができる。
【0048】
また、図７（Ｂ）に示すように、カメラ１３が装着者ＷＲによる医療手技を撮影する時に、延長アダプタ１２のカメラ側接続部１２Ｃは、ネックマウント側接続部１２Ｂよりも鉛直方向の上側（図７（Ｂ）の上側）に位置する。そのため、図７（Ａ）に示すように、カメラ１３が装着者ＷＲによる医療手技を撮影する時に、カメラ１３は、ネックマウント１１の接続部１１Ｃよりも鉛直方向の上側（図７（Ａ）の上側）に位置する。詳細には、図１に示すように、カメラ１３が装着者ＷＲによる医療手技を撮影する時に、カメラ１３は、ネックマウント１１の概略環状のネックマウント本体部１１Ａよりもネックマウント本体部１１Ａの径方向の内側（図１の上側）に位置する。
その結果、図８および図９に示すように、医療手技撮影装置１を装着した装着者ＷＲが滅菌ガウンＧＷを着用する時に、カメラ１３が滅菌ガウンＧＷの内側に隠れてしまう（つまり、カメラ１３が滅菌ガウンＧＷによって覆われてしまう）おそれを抑制することができる。
その結果、図８および図９に示すように、医療手技撮影装置１を装着した装着者ＷＲが滅菌ガウンＧＷを着用する時に、カメラ１３が滅菌ガウンＧＷの内側に隠れてしまう（つまり、カメラ１３が滅菌ガウンＧＷによって覆われてしまう）おそれを抑制することができる。
【0049】
詳細には、図７（Ｂ）に示すように、カメラ１３が装着者ＷＲによる医療手技を撮影する時に、延長アダプタ１２の延長アダプタ本体部１２Ａおよびネックマウント側接続部１２Ｂのうちのネックマウント１１の接続部１１Ｃの溝部１１Ｃ３の外側に露出する部分（つまり、図７（Ｂ）に示されている部分）の表面の法線Ｎは、鉛直線ＶＬとゼロより大きい角度θ（図７（Ｂ）に示す例では、６０°より大きい角度θ）をなす。
そのため、図８および図９に示すように、医療手技撮影装置１を装着した装着者ＷＲが滅菌ガウンＧＷを着用する時に、滅菌ガウンＧＷが延長アダプタ１２の延長アダプタ本体部１２Ａまたはネックマウント側接続部１２Ｂに引っ掛かるおそれを抑制することができる。その結果、滅菌ガウンＧＷが延長アダプタ１２の延長アダプタ本体部１２Ａまたはネックマウント側接続部１２Ｂに引っ掛かることに伴って滅菌ガウンＧＷの外側表面が不潔になってしまうおそれを抑制することができる。
そのため、図８および図９に示すように、医療手技撮影装置１を装着した装着者ＷＲが滅菌ガウンＧＷを着用する時に、滅菌ガウンＧＷが延長アダプタ１２の延長アダプタ本体部１２Ａまたはネックマウント側接続部１２Ｂに引っ掛かるおそれを抑制することができる。その結果、滅菌ガウンＧＷが延長アダプタ１２の延長アダプタ本体部１２Ａまたはネックマウント側接続部１２Ｂに引っ掛かることに伴って滅菌ガウンＧＷの外側表面が不潔になってしまうおそれを抑制することができる。
【0050】
図１０はカメラ１３が連結軸１５を中心に延長アダプタ１２に対して回動させられる角度を説明するための図である。詳細には、図１０（Ａ）はカメラ１３のレンズの光軸が概略水平に設定された例を示している。図１０（Ｂ）はカメラ１３が図１０（Ａ）に示す状態から連結軸１５を中心に図１０（Ｂ）の時計回りに約４０°回動させられた例を示している。図１０（Ｃ）はカメラ１３が図１０（Ｂ）に示す状態から連結軸１５を中心に図１０（Ｃ）の時計回りに約５０°回動させられた例を示している。
図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）および図１０（Ｃ）に示すように、第１の実施形態の医療手技撮影装置１では、カメラ１３によって撮影される装着者ＷＲの医療手技の内容に応じて、延長アダプタ１２に対するカメラ１３の角度が調整可能である。
図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）および図１０（Ｃ）に示すように、第１の実施形態の医療手技撮影装置１では、カメラ１３によって撮影される装着者ＷＲの医療手技の内容に応じて、延長アダプタ１２に対するカメラ１３の角度が調整可能である。
【0051】
図１１はカメラ１３によって長時間の撮影が行われる場合の一例を説明するための図である。
図１１に示す例では、カメラ１３が長時間の手術中の装着者ＷＲによる医療手技を撮影する。詳細には、手術の開始前に、延長コードＣＤおよびモバイルバッテリＭＢがカメラ１３に接続される。装着者ＷＲは、医療手技撮影装置１を装着し（つまり、医療手技撮影装置１を首の周囲に掛け）、モバイルバッテリＭＢを手術着のポケットに挿入し、延長コードＣＤを身体の前方に這わせておき、滅菌ガウンＧＷを着用する。その結果、延長コードＣＤは、滅菌ガウンＧＷの内側に配置される。
手術中、カメラ１３は、カメラ１３の内蔵バッテリおよびモバイルバッテリＭＢを用いることによって、長時間の撮影を行う。
図１１に示す例では、カメラ１３が長時間の手術中の装着者ＷＲによる医療手技を撮影する。詳細には、手術の開始前に、延長コードＣＤおよびモバイルバッテリＭＢがカメラ１３に接続される。装着者ＷＲは、医療手技撮影装置１を装着し（つまり、医療手技撮影装置１を首の周囲に掛け）、モバイルバッテリＭＢを手術着のポケットに挿入し、延長コードＣＤを身体の前方に這わせておき、滅菌ガウンＧＷを着用する。その結果、延長コードＣＤは、滅菌ガウンＧＷの内側に配置される。
手術中、カメラ１３は、カメラ１３の内蔵バッテリおよびモバイルバッテリＭＢを用いることによって、長時間の撮影を行う。
【0052】
上述した例では、カメラ１３が、装着者ＷＲとしての術者（執刀医）による医療手技を撮影する、つまり、医療手技撮影装置１が、装着者ＷＲとしての術者によって装着される。
他の例では、カメラ１３が、装着者ＷＲとしての手術助手による医療手技を撮影する、つまり、医療手技撮影装置１が、装着者ＷＲとしての手術助手によって装着されてもよい。
更に他の例では、カメラ１３が、装着者ＷＲとしての機械出しを行う看護師による医療手技を撮影する、つまり、医療手技撮影装置１が、装着者ＷＲとしての機械出しを行う看護師によって装着されてもよい。
更に他の例では、カメラ１３によって撮影される医療手技が採血処置であり、医療手技撮影装置１を装着する装着者ＷＲが、採血を行う看護師などであってもよい。
更に他の例では、カメラ１３によって撮影される医療手技が例えばエコー検査、心電図測定などの生理機能検査であり、医療手技撮影装置１を装着する装着者ＷＲが、生理機能検査を行う臨床検査技師などであってもよい。
更に他の例では、カメラ１３によって撮影される医療手技が注射処置であり、医療手技撮影装置１を装着する装着者ＷＲが、注射処置を行う看護師などであってもよい。
更に他の例では、カメラ１３によって撮影される医療手技が脱臼整復であり、医療手技撮影装置１を装着する装着者ＷＲが、整復処置を行う医師などであってもよい。
更に他の例では、カメラ１３によって撮影される医療手技が創傷処置、ギプス、シーネなどの外固定などであり、医療手技撮影装置１を装着する装着者ＷＲが、処置を行う医師あるいは看護師などであってもよい。
他の例では、カメラ１３が、装着者ＷＲとしての手術助手による医療手技を撮影する、つまり、医療手技撮影装置１が、装着者ＷＲとしての手術助手によって装着されてもよい。
更に他の例では、カメラ１３が、装着者ＷＲとしての機械出しを行う看護師による医療手技を撮影する、つまり、医療手技撮影装置１が、装着者ＷＲとしての機械出しを行う看護師によって装着されてもよい。
更に他の例では、カメラ１３によって撮影される医療手技が採血処置であり、医療手技撮影装置１を装着する装着者ＷＲが、採血を行う看護師などであってもよい。
更に他の例では、カメラ１３によって撮影される医療手技が例えばエコー検査、心電図測定などの生理機能検査であり、医療手技撮影装置１を装着する装着者ＷＲが、生理機能検査を行う臨床検査技師などであってもよい。
更に他の例では、カメラ１３によって撮影される医療手技が注射処置であり、医療手技撮影装置１を装着する装着者ＷＲが、注射処置を行う看護師などであってもよい。
更に他の例では、カメラ１３によって撮影される医療手技が脱臼整復であり、医療手技撮影装置１を装着する装着者ＷＲが、整復処置を行う医師などであってもよい。
更に他の例では、カメラ１３によって撮影される医療手技が創傷処置、ギプス、シーネなどの外固定などであり、医療手技撮影装置１を装着する装着者ＷＲが、処置を行う医師あるいは看護師などであってもよい。
【0053】
第１実施形態の医療手技撮影装置１によれば、医療手技の実施者の目線でその医療手技を適切に撮影することができるため、医療手技撮影装置１によって撮影された医療手技の映像を用いて医療従事者の医療技術の習得、向上に貢献することができる。
【0054】
［第２実施形態］
以下、本発明の医療手技撮影装置用延長アダプタおよび医療手技撮影装置の第２実施形態について説明する。
第２実施形態の医療手技撮影装置１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の医療手技撮影装置１と同様に構成されている。従って、第２実施形態の医療手技撮影装置１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の医療手技撮影装置１と同様の効果を奏することができる。
以下、本発明の医療手技撮影装置用延長アダプタおよび医療手技撮影装置の第２実施形態について説明する。
第２実施形態の医療手技撮影装置１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の医療手技撮影装置１と同様に構成されている。従って、第２実施形態の医療手技撮影装置１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の医療手技撮影装置１と同様の効果を奏することができる。
【0055】
医療手技撮影装置１を装着する装着者ＷＲの首の長さは、装着者ＷＲに応じて異なる。そこで、第２の実施形態の医療手技撮影装置１では、延長アダプタ１２の長さが、第１の実施形態の医療手技撮影装置１よりも小さい値に設定されている。
【0056】
図１２および図１３は第２の実施形態の医療手技撮影装置１の延長アダプタ１２の部品図などである。詳細には、図１２（Ａ）は第２の実施形態の医療手技撮影装置１の延長アダプタ１２の正面図、図１２（Ｂ）は第２の実施形態の医療手技撮影装置１の延長アダプタ１２の右側面図、図１３（Ａ）は第２の実施形態の医療手技撮影装置１の延長アダプタ１２の右前側かつ下側から見た延長アダプタ１２の斜視図である。図１３（Ｂ）は第２の実施形態の医療手技撮影装置１の延長アダプタ１２が連結軸１４を中心にネックマウント１１に対して回動させられて、カメラ側接続部１２Ｃがネックマウント本体部１１Ａに隣接している状態を示している。
第２の実施形態の医療手技撮影装置１によれば、装着者ＷＲの首が短い場合であっても、医療手技撮影装置１は、装着者ＷＲによる医療手技を妨げることなく、装着者ＷＲによる医療手技を撮影することができる。
第２の実施形態の医療手技撮影装置１によれば、装着者ＷＲの首が短い場合であっても、医療手技撮影装置１は、装着者ＷＲによる医療手技を妨げることなく、装着者ＷＲによる医療手技を撮影することができる。
【0057】
以上、本発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。上述した各実施形態および各例に記載の構成を組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【0058】
１…医療手技撮影装置、１１…ネックマウント、１１Ａ…ネックマウント本体部、１１Ｂ…アジャスタ部、１１Ｃ…接続部、１１Ｃ１…ベース部、１１Ｃ２…軸受部、１１Ｃ３…溝部、１４…連結軸、１２…延長アダプタ、１２Ａ…延長アダプタ本体部、１２Ａ１…凹部、１２Ｂ…ネックマウント側接続部、１２Ｂ１…軸受部、１２Ｂ１１…穴、１２Ｂ２…溝部、１２Ｃ…カメラ側接続部、１２Ｃ１…軸受部、１２Ｃ１１…穴、１２Ｃ２…溝部、１５…連結軸、１３…カメラ、１３Ａ…カメラ本体部、１３Ｂ…ブラケット、１３Ｂ１…接続部、１３Ｂ１１…軸受部、１３Ｂ１１Ａ…穴、１３Ｂ１２…溝部、１３Ｂ２…ブラケット本体部、１３Ｃ…レンズ保護フィルタ、ＷＲ…装着者、ＧＷ…滅菌ガウン
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】