発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本出願で提供される技術案は、以下の有益な効果を含むことができる。
本出願の実施例に示す解決策において、ロボット用の脚部アセンブリに第１の力センサ、距離センサ、ジェスチャセンサ、及び第２の力センサを取り付けることにより、脚部アセンブリによる接触環境の全面的な検出を実現し、各センサの検出結果を制御ユニットにアップロードすることで、制御ユニットは、各センサの検出結果に基づいてロボットを包括的に制御し、本出願に示す解決策は、単一の圧力センサ検出によって単一態様の測定結果を取得するだけでなく、ロボットが取得した環境における感知情報のタイプと品質を増加することで、制御ユニットは、より全面的な検出結果を解析することができ、当該検出結果によって、ロボットが脚部アセンブリを介して移動することを制御し、ロボットの脚部アセンブリに対する制御効果を大幅に向上させ、ひいては足式ロボットの適用シーンを拡大する。

ここでの図面は、明細書に組み込まれて本明細書の一部を構成し、本開示に適合する実施例を示し、明細書とともに本開示の原理を解釈するために用いられる。