特許 7592401 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-22

(45)【発行日】2024-12-02

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/00 20060101AFI20241125BHJP

   H05K 5/02 20060101ALI20241125BHJP

【ＦＩ】

G03G15/00 550

H05K5/02 B

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020086348

(22)【出願日】2020-05-15

(65)【公開番号】P2021179582

(43)【公開日】2021-11-18

【審査請求日】2023-05-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000718

【氏名又は名称】弁理士法人中川国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松村 拓也

(72)【発明者】

【氏名】石川 林

【審査官】市川 勝

(56)【参考文献】

【文献】実開平０１－０６９２４１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１８－１４２０２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２３２５２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１４５５０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３３５３４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｈ０５Ｋ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートにトナー像を形成する画像形成ユニットを支持する支持部材と、
前記支持部材の鉛直方向の下方に配置され、前記支持部材が固定される、底面が略四角形の底板と、
前記底板の底面における第１隅部の近傍に取り付けられる第１キャスターと、
前記底板の底面における前記第１隅部と隣接する第２隅部の近傍に取り付けられる第２キャスターと、
前記底板の底面における前記第１隅部と前記第２隅部とを結ぶ第１辺に対向する第２辺の近傍に取り付けられる第３キャスターであって、前記第１キャスターと前記第２キャスターと前記第３キャスターとを結ぶ仮想線で形成される三角形の内側に画像形成装置の重心が位置するように配置される第３キャスターと、
前記底板の底面に取り付けられる第４キャスターであって、前記三角形の外側で、前記第１辺に直交する方向において画像形成装置の重心と前記第２辺との距離より、前記第４キャスターと前記第２辺との距離のほうが小さくなる位置で、且つ、前記第１辺が延びる方向において前記第３キャスターと異なる位置に配置される第４キャスターと、
を備える画像形成装置の枠体と、
前記支持部材に支持され、シートにトナー像を形成する画像形成ユニットと、
前記支持部材に支持され、前記画像形成装置に装着される装着位置と、前記装着位置から第１方向に引き出された引出位置と、の間を移動可能に構成され、前記画像形成ユニットによりトナー像が形成されるシートが収納されるシートカセットと、
を有し、
前記画像形成装置を水平の設置面に設置する場合、前記第１キャスター、前記第２キャスター、前記第３キャスターは前記設置面に設置され、前記第４キャスターは前記設置面から離れた位置に位置し、
前記第１キャスターと前記重心との距離、及び前記第２キャスターと前記重心との距離は、前記第３キャスターと前記重心との距離よりも小さく、
前記第１辺が延びる方向と前記第１方向とは同一方向である、
ことを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

シートにトナー像を形成する画像形成ユニットを支持する支持部材と、
前記支持部材の鉛直方向の下方に配置され、前記支持部材が固定される、底面が略四角形の底板と、
前記底板の底面における第１隅部の近傍に取り付けられる第１キャスターと、
前記底板の底面における前記第１隅部と隣接する第２隅部の近傍に取り付けられる第２キャスターと、
前記底板の底面における前記第１隅部と前記第２隅部とを結ぶ第１辺に対向する第２辺の近傍に取り付けられる第３キャスターであって、前記第１キャスターと前記第２キャスターと前記第３キャスターとを結ぶ仮想線で形成される三角形の内側に画像形成装置の重心が位置するように配置される第３キャスターと、
前記底板の底面に取り付けられる第４キャスターであって、前記三角形の外側で、前記第１辺に直交する方向において画像形成装置の重心と前記第２辺との距離より、前記第４キャスターと前記第２辺との距離のほうが小さくなる位置で、且つ、前記第１辺が延びる方向において前記第３キャスターと異なる位置に配置される第４キャスターと、
を備える画像形成装置の枠体と、
前記支持部材に支持され、シートにトナー像を形成する画像形成ユニットと、
前記支持部材に支持され、前記画像形成装置に装着される装着位置と、前記装着位置から第１方向に引き出された引出位置との間を移動可能に構成され、前記画像形成ユニットによって形成されたトナー像をシートに定着させる定着ユニットと、
を有し、
前記画像形成装置を水平の設置面に設置する場合、前記第１キャスター、前記第２キャスター、前記第３キャスターは前記設置面に設置され、前記第４キャスターは前記設置面から離れた位置に位置し、
前記第１キャスターと前記重心との距離、及び前記第２キャスターと前記重心との距離は、前記第３キャスターと前記重心との距離よりも小さく、
前記第１辺が延びる方向と前記第１方向とは同一方向である、
ことを特徴とする画像形成装置。

【請求項3】

前記第３キャスターは、前記第１キャスターと前記第３キャスターとを結ぶ仮想線と、
前記第２キャスターと前記第３キャスターとを結ぶ仮想線と、でなす角の二等分線上に前記重心が位置するように配置される、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記第１辺が延びる方向において、前記第４キャスターは、前記第３キャスターの少なくとも一部と重なる位置に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記直交する方向において、前記第４キャスターと前記第２辺との距離は、前記第３キャスターと前記第２辺との距離よりも小さいことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記第１キャスターと前記重心との距離及び前記第２キャスターと前記重心との距離の少なくてもいずれか一方は、前記第４キャスターと前記重心との距離よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記底板の底面に取り付けられる第５キャスターであって、前記三角形の外側で、前記第１辺に直交する方向において前記第５キャスターと前記重心との距離が前記第５キャスターと前記第２辺との距離よりも大きくなる位置で、且つ、前記第１辺が延びる方向において前記第３キャスターと異なる位置に配置される第５キャスターをさらに備え、
前記画像形成装置を水平の設置面に設置する場合、前記第５キャスターは、前記設置面から離れた位置に位置することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザビームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）などの画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、画像形成装置の枠体として、画像を形成する画像形成ユニットを支持する側板や支柱などの支持部材と、支持部材の鉛直方向の下方に配置され、支持部材が固定される底板を備える構成が知られている。また底板の底面にキャスターを取り付けて、画像形成装置をキャスターを介して設置面に設置する構成も知られている。なお、底板の底面の形状は、略四角形で構成されることが多い。

【0003】

底板は、支持部材を介して、画像形成ユニットや画像が形成されるシートなどの全ての重量を受けることになる。ここで底板の底面の略四角形の四隅にキャスターをそれぞれ取り付ける場合、設置面に微小な凹凸があると、四つのキャスターの全てが設置面に設置されるのではなく、その中のいずれか三つのキャスターが設置面に設置されることになる。

【0004】

この場合、底板における設置面から離れているキャスターの周囲に画像形成ユニットや支持部材の重量がかかり、このキャスターの周囲が変形するおそれがある。このように底板が変形する場合、底板に支持されている支持部材の位置がずれ、画像形成ユニットを構成する各部材間の相対位置精度が低下して、画像品質に悪影響を与えるおそれがある。

【0005】

これに対して特許文献１では、底板に三つのキャスターを次に説明する配置によってバランス良く取り付ける構成が記載されている。二つのキャスターは、底板の底面の略四角形の四つの隅部のうち、隣接する二つの隅部の近傍にそれぞれが取り付けられている。もう一つのキャスターは、底板の底面の略四角形において、上記二つのキャスターが取り付けられている二つの隅部を結ぶ一辺と対向する辺の中央付近に取り付けられている。このように画像形成装置を三つのキャスターにより三点で設置することで、設置面に微小な凹凸がある場合でも、凹凸により設置面に設置されるキャスターが変化せず、画像形成装置を設置面に倣って設置することができる。従って、底板の変形を抑制して支持部材の位置がずれることを抑制することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１８－１４２０２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし特許文献１の構成では、ユーザが画像形成装置に体重を預けた場合など、底板の底面におけるキャスターが配置されていない二つの隅部の周囲に通常の使用では想定されない荷重が付与された場合、次の課題が生じ得る。即ち、この荷重をキャスターを介して設置面で受けることができないため、枠体における荷重が付与された部分が下がり、画像形成装置全体が傾いて姿勢が不安定となるおそれがある。

【0008】

そこで本発明はこのような現状に鑑み、底板にキャスターが取り付けられている画像形成装置の枠体において、底板の変形を抑制するとともに、画像形成装置の姿勢が不安定になることを抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、シートにトナー像を形成する画像形成ユニットを支持する支持部材と、前記支持部材の鉛直方向の下方に配置され、前記支持部材が固定される、底面が略四角形の底板と、前記底板の底面における第１隅部の近傍に取り付けられる第１キャスターと、前記底板の底面における前記第１隅部と隣接する第２隅部の近傍に取り付けられる第２キャスターと、前記底板の底面における前記第１隅部と前記第２隅部とを結ぶ第１辺に対向する第２辺の近傍に取り付けられる第３キャスターであって、前記第１キャスターと前記第２キャスターと前記第３キャスターとを結ぶ仮想線で形成される三角形の内側に画像形成装置の重心が位置するように配置される第３キャスターと、前記底板の底面に取り付けられる第４キャスターであって、前記三角形の外側で、前記第１辺に直交する方向において画像形成装置の重心と前記第２辺との距離より、前記第４キャスターと前記第２辺との距離のほうが小さくなる位置で、且つ、前記第１辺が延びる方向において前記第３キャスターと異なる位置に配置される第４キャスターと、を備える画像形成装置の枠体と、前記支持部材に支持され、シートにトナー像を形成する画像形成ユニットと、前記支持部材に支持され、前記画像形成装置に装着される装着位置と、前記装着位置から第１方向に引き出された引出位置と、の間を移動可能に構成され、前記画像形成ユニットによりトナー像が形成されるシートが収納されるシートカセットと、を有し、前記画像形成装置を水平の設置面に設置する場合、前記第１キャスター、前記第２キャスター、前記第３キャスターは前記設置面に設置され、前記第４キャスターは前記設置面から離れた位置に位置し、前記第１キャスターと前記重心との距離、及び前記第２キャスターと前記重心との距離は、前記第３キャスターと前記重心との距離よりも小さく、前記第１辺が延びる方向と前記第１方向とは同一方向である、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、底板にキャスターが取り付けられている画像形成装置の枠体において、底板の変形を抑制するとともに、画像形成装置の姿勢が不安定となることを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】画像形成装置の断面概略図である。

【図2】画像形成装置の枠体の斜視図である。

【図3】画像形成装置の枠体の分解斜視図である

【図4】画像形成装置の枠体の斜視図である。

【図5】底板を矢印－Ｚ方向から見た図である。

【図6】底板を矢印Ｘ方向から見た図である。

【図7】底板を矢印－Ｚ方向から見た図である。

【図8】底板の変形量を比較した実験の結果を示すグラフである。

【図9】画像形成装置の断面概略図である。

【図10】底板を矢印－Ｚ方向から見た図である。

【図11】底板を矢印Ｙ方向から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

＜画像形成装置＞
以下、本発明に係る画像形成装置の全体構成を画像形成時の動作とともに図面を参照しながら説明する。なお、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

【0013】

本実施形態に係る画像形成装置Ａは、イエローＹ、マゼンダＭ、シアンＣ、ブラックＫの４色のトナーを中間転写ベルトに転写した後、シートに画像を転写して画像を形成する中間タンデム方式の画像形成装置である。なお、以下の説明において、上記各色のトナーを使用する部材には添え字としてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付するものの、各部材の構成や動作は使用するトナーの色が異なることを除いて実質的に同じであるため、区別を要する場合以外は添え字を適宜省略する。

【0014】

図１は、画像形成装置Ａの断面概略図である。図１に示す様に、画像形成装置Ａは、シートＳに画像を形成する画像形成ユニット１０と、画像形成ユニット１０に向けてシートＳを給送する給送ユニット２０を備える。

【0015】

画像形成ユニット１０は、感光ドラム１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）、帯電ローラ２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）、現像装置４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）を備える。また画像形成ユニット１０は、一次転写ローラ５（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）、レーザスキャナユニット３、中間転写ベルト６、二次転写ローラ７、二次転写対向ローラ８などを備える。

【0016】

給送ユニット２０は、シートＳが収納されるシートカセット１１ａ～１１ｃと、シートカセット１１ａ～１１ｃに収納されているシートＳをピックアップするピックローラ１２ａ～１２ｃを備える。またピックローラ１２ａ～１２ｃによりピックアップされたシートＳを搬送パスに給送する給送ローラ１３ａ～１３ｃと、搬送パスにおいてシートＳを搬送する搬送ローラ１４ａ～１４ｄと、レジストローラ１５を備える。

【0017】

画像形成装置Ａにより画像を形成する際は、まず不図示の制御部に画像形成ジョブ信号が入力される。これによりシートカセット１１ａ～１１ｃのいずれかに収納されたシートＳがピックローラ１２ａ～１２ｃによってピックアップされる。次に、シートＳは、給送ローラ１３ａ～１３ｃ、搬送ローラ１４ａ～１４ｄによってレジストローラ１５に送られる。その後、シートＳは、レジストローラ１５によって斜行の補正がなされた後、所定のタイミングで二次転写ローラ７と二次転写対向ローラ８から形成される二次転写部に送り込まれる。

【0018】

一方、画像形成ユニット１０においては、まず帯電ローラ２Ｙにより感光ドラム１Ｙ表面が帯電させられる。その後、不図示の外部機器から送信された画像データに応じてレーザスキャナユニット３が感光ドラム１Ｙ表面にレーザ光を照射し、感光ドラム１Ｙ表面に静電潜像を形成する。その後、現像装置４Ｙにより感光ドラム１Ｙの表面に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させ、感光ドラム１Ｙ表面にイエローのトナー像を形成する。感光ドラム１Ｙ表面に形成されたトナー像は、一次転写ローラ５Ｙに一次転写バイアスが印加されることで、中間転写ベルト６に一次転写される。

【0019】

同様のプロセスにより、感光ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにも、マゼンダ、シアン、ブラックのトナー像が形成される。そして一次転写ローラ５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに一次転写バイアスが印加されることで、これらのトナー像が中間転写ベルト６上のイエローのトナー像に対して重畳的に転写される。これにより中間転写ベルト６の表面に画像信号に応じたフルカラーのトナー像が形成される。なお、一次転写後に感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに付着したトナーは、不図示のクリーニング部材によって除去されて、回収トナー容器１８に回収される。

【0020】

その後、中間転写ベルト６が周回移動することで、フルカラーのトナー像が二次転写部に送られる。そして二次転写部において二次転写ローラ７に二次転写バイアスが印加されることで、中間転写ベルト６上のフルカラーのトナー像がシートＳに転写される。トナー像が転写されたシートＳは、搬送ローラ１４ｅによって定着装置９に搬送され、定着装置９において加熱、加圧処理が施され、これによりシートＳ上のトナー像がシートＳに定着される。その後、トナー像が定着されたシートＳは、排出ローラ１７によって排出トレイ１９に排出される。

【0021】

＜画像形成装置の枠体＞
次に、画像形成装置Ａの枠体１００の構成について説明する。

【0022】

図２は、画像形成装置Ａの枠体１００の斜視図である。図３は、画像形成装置Ａの枠体１００の分解斜視図である。図２、図３に示す様に、画像形成装置Ａの枠体１００は、上部フレーム５０と下部フレーム７０が連結されて構成されている。上部フレーム５０と下部フレーム７０はそれぞれ板金で形成されており、上部フレーム５０は下部フレーム７０の鉛直方向の上部に配置される。なお、下部フレーム７０は、枠体１００として画像形成装置Ａに標準的に搭載されるものであり、収容可能なシートＳの枚数を増やす等の機能拡張のためにオプションとして任意に取り付けられるカセットペディスタルユニットとは異なる。また図１に示す一点鎖線Ｖは、上部フレーム５０と下部フレーム７０との境目を示している。

【0023】

上部フレーム５０は、前側板５３、後側板５２、前側板５３と後側板５２とを連結するステー５８、５９、６０、６１から構成されている。前側板５３は、右上支柱５４、左上支柱５５、右上支柱５４と左上支柱５５を連結するステー５６、５７から構成されている。ステー５６、５７は、右上支柱５４と左上支柱５５に溶接されている。ステー５８は、右上支柱５４と後側板５２に溶接されている。ステー５９は、左上支柱５５と後側板５２に溶接されている。ステー６０、６１は、ステー５６と後側板５２に溶接されている。

【0024】

下部フレーム７０は、底板７１、前側板７３、後側板７２、前側板７３と後側板７２と底板７１に連結されたステー７７、７８から構成されている。前側板７３は、右下支柱７４、左下支柱７５、右下支柱７４と左下支柱７５を連結するステー７６から構成されている。右下支柱７４は、上部フレーム５０の右上支柱５４に対して不図示のビスによって固定されている。左下支柱７５は、上部フレーム５０の左上支柱５５に対して不図示のビスにより固定されている。後側板７２、右下支柱７４、左下支柱７５は、底板７１に対して不図示のビスにより固定されている。ステー７６は、右下支柱７４と左下支柱７５に溶接されている。ステー７７は、右下支柱７４と後側板７２と底板７１に対して不図示のビスにより固定されている。ステー７８は、左下支柱７５と後側板７２と底板７１に不図示のビスにより固定されている。

【0025】

また下部フレーム７０の底板７１の底面７１ｖ（取付面）には、五つのキャスター９０ａ～９０ｅが取り付けられている。これらのキャスター９０ａ～９０ｅは、画像形成装置Ａを移動させる際や画像形成装置Ａを設置する際に用いられる。キャスター９０ａ～９０ｅの詳しい構成については後述する。

【0026】

図４は、画像形成装置Ａの枠体１００に対して感光ドラム１やシートカセット１１を支持する部材を取り付けた状態を示す図である。図４に示す様に、上部フレーム５０の右上支柱５４と左上支柱５５には、感光ドラム１や現像装置４を支持するドラム支持部材８１が位置決めされて取り付けられている。ドラム支持部材８１は、感光ドラム１や現像装置４が備える不図示の現像スリーブの回転軸線方向の一端部を回転可能に支持する。感光ドラム１や現像スリーブの回転軸線方向の他端部は、後側板５２によって回転可能に支持される。

【0027】

また上部フレーム５０の右上支柱５４と左上支柱５５には、中間転写ベルト６を支持するベルト支持部材８２が位置決めされて取り付けられている。ベルト支持部材８２は、中間転写ベルト６が張架される二次転写対向ローラ８やその他のローラの回転軸線方向の一端部を回転可能に支持する。二次転写対向ローラ８の回転軸線方向の他端部は、後側板５２によって回転可能に支持される。

【0028】

また上部フレーム５０の右上支柱５４と左上支柱５５には、定着装置９と搬送ローラ１４ｅがユニット化された定着搬送ユニット８４（定着ユニット）の正面側の枠体である前側板が取り付けられている。右上支柱５４と左上支柱５５に対する定着搬送ユニット８４の位置は、右上支柱５４に形成された嵌合孔５４ａ２ｃと左上支柱５５に形成された嵌合孔５５ａに対して定着搬送ユニット８４の前側板の不図示のそれぞれピンが嵌合することで決められる。また定着搬送ユニット８４は、画像形成装置Ａに装着されて定着処理を行う装着位置と、装着位置から引き出されてユーザがジャム処理等を行う引出位置との間を移動可能に構成されている。

【0029】

つまり画像形成ユニット１０の一部を構成する感光ドラム１、現像装置４、中間転写ベルト６などは、ドラム支持部材８１やベルト支持部材８２を介して、後側板５２、右上支柱５４、左上支柱５５によって支持されている。また後側板５２、右上支柱５４、左上支柱５５に対して鉛直方向の下方で連結される後側板７２、右下支柱７４、左下支柱７５は、感光ドラム１、現像装置４、中間転写ベルト６の荷重を受け、これらの部材を間接的に支持している。つまりドラム支持部材８１、ベルト支持部材８２、上部フレーム５０の後側板５２、右上支柱５４、左上支柱５５と、下部フレーム７０の後側板７２、右下支柱７４、左下支柱７５は、それぞれが画像形成ユニット１０を支持する支持部材である。また底板７１は、画像形成ユニット１０を支持する支持部材の鉛直方向の下方に配置され、画像形成ユニット１０を支持する支持部材の一部である後側板７２、右下支柱７４、左下支柱７５が固定される。

【0030】

また定着搬送ユニット８４の枠体には、搬送ローラ１４ｄが支持される。つまり右上支柱５４と左上支柱５５に対する定着搬送ユニット８４の位置が決まることで搬送ローラ１４ｄの位置も決まる。また右下支柱７４には、搬送ローラ１４ｄにシートＳを受け渡す搬送ローラ１４ａの回転軸線方向の一端部が位置決めされた上で回転可能に支持されている。搬送ローラ１４ａの回転軸線方向の他端部は、後側板５２に回転可能に支持されている。

【0031】

また下部フレーム７０の右下支柱７４と左下支柱７５には、シートカセット１１ａを支持する支持レール８３ａ、シートカセット１１ｂを支持する支持レール８３ｂと、シートカセット１１ｃを支持する支持レール８３ｃが位置決めされて取り付けられている。支持レール８３ａ、８３ｂ、８３ｃは、右下支柱７４及び左下支柱７５と後側板７２とを連結するステーである。シートカセット１１ａ～１１ｃは、右下支柱７４と左下支柱７５との間の位置において、支持レール８３ａ～８３ｃにガイドされながらスライド移動し、矢印－Ｙ方向に挿入されて画像形成装置Ａに装着される。画像形成装置Ａに装着されたシートカセット１１ａ～１１ｃは、支持レール８３ａ～８３ｃや後側板７２に支持される。またシートカセット１１ａ～１１ｃは、画像形成装置Ａに装着される装着位置と、装着位置から矢印Ｙ方向に引き出された引出位置との間を移動可能に構成されている。ユーザは、引出位置においてシートカセット１１ａ～１１ｃに対してシートＳの補充を行う。

【0032】

ここで本実施形態では、シートカセット１１ａ～１１ｃが引き出される方向である矢印Ｙ方向に画像形成装置Ａの正面が位置し、シートカセット１１ａ～１１ｃが挿入される方向である矢印－Ｙ方向に画像形成装置Ａの背面が位置する。また矢印Ｙ、－Ｙ方向と鉛直方向である矢印Ｚ、－Ｚ方向と直交する方向である矢印Ｘ方向に画像形成装置Ａの右側面が位置し、その反対方向である矢印－Ｘ方向に画像形成装置Ａの左側面が位置する。つまりシートカセット１１ａ～１１ｃの移動方向において、下部フレーム７０の右下支柱７４及び左下支柱７５と後側板７２は互いに対向して配置されている。また右下支柱７４と左下支柱７５は、シートカセット１１ａ～１１ｃの移動方向と鉛直方向に直交する方向において互いに対向して配置されている。

【0033】

＜キャスター＞
次に、キャスター９０ａ～９０ｅの構成について説明する。

【0034】

図５は、底板７１を矢印－Ｚ方向から見た図である。図６は、底板７１を矢印Ｘ方向から見た図である。図５、図６に示す様に、底板７１の底面７１ｖは、辺７１ｂ１～７１ｂ４の四辺から形成されて角が面取りされた略四角形であり、五つのキャスター９０ａ～９０ｅが取り付けられている。ここでいう底板７１の底面７１ｖとは、底板７１における画像形成装置Ａの設置面に対向する面である。また換言すれば、底板７１は、キャスター９０ａ～９０ｅの取付面側から見た場合の外郭が略四角形となっている。なお、底板７１の底面７１ｖの略四角形には、底面７１ｖの辺７１ｂ１～７１ｂ４の各辺が交わる角度が直角でない形状も含まれる。また本実施形態では、矢印Ｘ方向は辺７１ｂ１に直交する方向であり、矢印Ｙ方向は辺７１ｂ１が延びる方向である。

【0035】

キャスター９０ａ～９０ｅの構成は同様であるため、キャスター９０ｄを例に挙げて説明する。図６に示す様に、キャスター９０ｄは、対を成す車輪９０ｄ１と、車輪９０ｄ１の回転軸となるシャフト９０ｄ３と、シャフト９０ｄ３を保持するホルダ９０ｄ４を有する。二つの車輪９０ｄ１は、設置面に設置され、シャフト９０ｄ３を回転中心として矢印Ｒ１方向に回転する。またホルダ９０ｄ４は、底板７１に保持されている旋回軸９０ｄ２に支持されており、旋回軸９０ｄ２を中心に矢印Ｒ２方向に旋回可能に構成されている。

【0036】

図５に示す様に、キャスター９０ａ、９０ｂ、９０ｄ、９０ｅは、底板７１の底面７１ｖにおける略四角形の四隅の近傍にそれぞれ配置される。具体的には、キャスター９０ａ（第１キャスター）は、底板７１の底面７１ｖの隅部７１ａ１（第１隅部）の近傍に配置される。キャスター９０ｂ（第２キャスター）は、底板７１の底面７１ｖの隅部７１ａ２（第２隅部）の近傍に配置される。キャスター９０ｄ（第４キャスター）は、底板７１の底面７１ｖの隅部７１ａ３の近傍で、且つ、後述する三角形Ｔの外側に配置される。キャスター９０ｅ（第５キャスター）は、底板７１の底面７１ｖの隅部７１ａ４の近傍で、且つ、後述する三角形Ｔの外側に配置される。なお、キャスター９０ａ～９０ｅのうち、キャスター９０ｂは画像形成装置Ａの重心位置Ｇに最も近い位置に位置するキャスターである。

【0037】

ここでキャスター９０ａ、９０ｂ、９０ｄ、９０ｅが配置される底板７１の底面７１ｖの隅部７１ａ１～７１ａ４の近傍とは、次の位置を意味する。まず図７に示す様に、底板７１の底面７１ｖの略四角形を格子状の３×３の９つの領域（領域Ｅ１～Ｅ９）に分割する。この場合、キャスター９０ａの旋回軸９０ａ２は、隅部７１ａ１が位置する領域Ｅ１内に配置される。キャスター９０ｂの旋回軸９０ｂ２は、隅部７１ａ２が位置する領域Ｅ７内に配置される。キャスター９０ｄの旋回軸９０ｄ２は、隅部７１ａ３が位置する領域Ｅ３内に配置される。キャスター９０ｅの旋回軸９０ｅ２は、隅部７１ａ４が位置する領域Ｅ９内に配置される。なお、キャスター９０ａ、９０ｂ、９０ｄ、９０ｅを、底板７１の底面７１ｖにおける縁部に近い位置に配置する程、画像形成装置Ａは安定して設置面に設置される。

【0038】

またキャスター９０ｃ（第３キャスター）は、底板７１の底面７１ｖの略四角形における隅部７１ａ１と隅部７１ａ２とを結ぶ辺７１ｂ１（第１辺）に対向する辺７１ｂ３（第２辺）の近傍に取り付けられる。ここでキャスター９０ｃが配置される底板７１の底面７１ｖの略四角形における辺７１ｂ３の近傍とは次の位置を意味する。即ち、キャスター９０ｃの旋回軸９０ｃ２は、図７に示す領域Ｅ１～Ｅ９のうち、辺７１ｂ３に近い一列の領域である領域Ｅ３、Ｅ６、Ｅ９の内側に配置される。

【0039】

またキャスター９０ｃは、キャスター９０ａ、９０ｂ、９０ｃを結ぶ仮想線Ｔ１で形成される三角形Ｔの内側に画像形成装置の重心位置Ｇが位置するように配置される。具体的には、キャスター９０ｃは、キャスター９０ａ、９０ｃを結ぶ仮想線と、キャスター９０ｂ、９０ｃを結ぶ仮想線とでなす角θ１の二等分線Ｔ２上に重心位置Ｇが位置するように配置される。このようにキャスター９０ｃを配置することで、シートカセット１１ａ～１１ｃに収納されるシートＳの量や、トナーを収容する不図示のトナーボトルの内のトナー量が変化して重心位置Ｇが変化した場合でも、重心位置Ｇが三角形Ｔの内側に位置しやすくなる。

【0040】

なお、本実施形態では、画像形成装置Ａの重心位置Ｇを、現像装置４に補給されるトナーを収容する不図示のトナーボトルが満たされた状態、且つ、シートカセット１１ａ～１１ｃにシートＳが収容されていない状態で測定している。また本実施形態では、画像形成装置Ａの重心位置Ｇは、画像形成装置Ａの中心位置Ｗからずれた位置に位置する。また本実施形態において、三角形Ｔはキャスター９０ａ、９０ｂ、９０ｃの旋回中心を結ぶ仮想線Ｔ１で形成されている。

【0041】

図６に示す様に、キャスター９０ｄ、９０ｅは、キャスター９０ｃよりも鉛直方向の上方に配置されている。またキャスター９０ａ、９０ｂは、キャスター９０ｃと鉛直方向において同じ位置に配置される。つまりキャスター９０ａ～９０ｃは、キャスター９０ｄ、９０ｅよりも低い位置に配置されている。本実施形態では、キャスター９０ｄ、９０ｅの車輪の下端部は、キャスター９０ａ～９０ｃの車輪の下端部よりも３ｍｍ低い位置に配置されている。このような構成により、画像形成装置Ａが水平の設置面に設置されている場合、キャスター９０ａ～９０ｃは設置面に設置され、キャスター９０ｄ、９０ｅは設置面から離れた位置に位置する。

【0042】

このように画像形成装置Ａを三つのキャスター９０ａ～９０ｃにより三点で設置面に設置することで、設置面に微小な凹凸がある場合でも、設置面に設置されるキャスターが変化せず、画像形成装置Ａを設置面に倣って設置させることができる。また画像形成装置Ａの重心位置Ｇを内包する三角形Ｔを形成するように三つのキャスター９０ａ～９０ｃをバランス良く配置することで、三つのキャスター９０ａ～９０ｃにかかる荷重が均等になりやすくなる。従って、底板７１における意図しない部分に過度な力が付与されることが抑制され、底板７１の変形が抑制されて、画像形成ユニット１０を支持する後側板７２などの支持部材の位置がずれることが抑制される。このため、画像形成ユニット１０を構成する各部材間の相対位置精度が低下することが抑制され、画像品質が悪化することを抑制することができる。

【0043】

またユーザが画像形成装置Ａに体重を預けた場合など、底板７１の底面７１ｖの隅部７１ａ３の周囲に通常の使用では想定されない荷重が付与された場合、隅部７１ａ３の周囲が下方に下がり、キャスター９０ａ、９０ｂが設置面から離れようとする。即ち、画像形成装置Ａの全体が傾こうとする。底板７１の底面７１ｖの隅部７１ａ４の周囲に通常の使用では想定されない荷重が付与された場合も同様である。この時、キャスター９０ｄ、９０ｅは、三角形Ｔの外側で、矢印Ｘ方向において画像形成装置Ａの重心位置Ｇより辺７１ｂ３に近い位置で、且つ、矢印Ｙ方向においてキャスター９０ｃと異なる位置に配置されているため、設置面と接触する。これによりキャスター９０ｄ、９０ｅが補助輪として機能し、設置面から反力を受けて画像形成装置Ａの傾こうとするのを抑制する。従って、画像形成装置Ａの姿勢が不安定になることを抑制することができる。なお、キャスター９０ｄ、９０ｅのうちのいずれか一つを設ける構成でも、画像形成装置Ａの姿勢が不安定になることを抑制する効果を得ることができる。

【0044】

またキャスター９０ｃは、次の理由により、矢印Ｙ方向において、キャスター９０ｄとキャスター９０ｅとの間の位置に配置されるのが好ましい。図８は、本実施形態の構成と比較例の構成で、画像形成装置Ａの自重による底板７１の隅部７１ａ３の周囲の変形量を比較した実験の結果を示すグラフである。比較例の構成は、キャスター９０ａ、９０ｂ、９０ｅが設置面に設置される構成である。図８に示す様に、本実施形態の構成では、比較例の構成と比較して、底板７１の隅部７１ａ３の変形量が約半分に抑えられている。これは本実施形態の構成のようにキャスター９０ｃが設置面に設置される場合、キャスター９０ｅが設置面に設置される比較例の構成と比較して、底板７１の底面７１ｖの辺７１ｂ３側に設けられたキャスターと隅部７１ａ３との間の距離が短くなるためである。

【0045】

なお、本実施形態では、矢印Ｘ方向において、キャスター９０ｄ、９０ｅを、キャスター９０ｃよりも底板７１の底面７１ｖの辺７１ｂ３に近い位置に配置している。しかしながら、キャスター９０ｄ、９０ｅを、少なくとも矢印Ｘ方向において画像形成装置Ａの重心位置Ｇより辺７１ｂ３に近い位置に配置する構成であれば、キャスター９０ｄ、９０ｅを補助輪として機能させて画像形成装置Ａが傾くことを抑制することができる。またキャスター９０ｄ、９０ｅを辺７１ｂ３に近づける程、画像形成装置Ａが傾くことを抑制しやすくなる。従って、矢印Ｘ方向において、キャスター９０ｄ、９０ｅを、その一部とキャスター９０ｃの一部とが重なる位置に配置する構成が好ましい。

【0046】

また図５に示す様に、矢印Ｘ方向において、キャスター９０ｄは、キャスター９０ｃよりも底板７１の底面７１ｖの辺７１ｂ３に５ｍｍ近い位置に配置されている。同様に、キャスター９０ｅは、キャスター９０ｃよりも底板７１の底面７１ｖの辺７１ｂ３に５ｍｍ近い位置に配置されている。このような構成により、画像形成装置Ａを矢印Ｘ方向に向かって移動させて段差を乗り越える際に、キャスター９０ｃが段差に衝突する前にキャスター９０ｄ、９０ｅを段差に衝突させ、キャスター９０ｃに付与される衝撃を低減させることができる。従って、補助輪として機能するキャスター９０ｄ、９０ｅにより、通常使用されるキャスター９０ｃを保護することができる。

【0047】

また本実施形態では、矢印Ｙ方向において、キャスター９０ｄとキャスター９０ａを同じ位置に配置しているものの、キャスター９０ｄをキャスター９０ａよりも底板７１の底面７１ｖの辺７１ｂ２に近い位置に配置する構成としてもよい。これにより画像形成装置Ａを矢印Ｙ方向に向かって移動させて段差を乗り越える際に、キャスター９０ａが段差に衝突する前にキャスター９０ｄを段差に衝突させて、キャスター９０ａに付与される衝撃を低減させることができる。

【0048】

また本実施形態では、矢印Ｙ方向において、キャスター９０ｅとキャスター９０ｂを同じ位置に配置しているものの、キャスター９０ｅをキャスター９０ａよりも底板７１の底面７１ｖの辺７１ｂ４に近い位置に配置する構成としてもよい。これにより画像形成装置Ａを矢印－Ｙ方向に向かって移動させて段差を乗り越える際に、キャスター９０ｂが段差に衝突する前にキャスター９０ｅを段差に衝突させて、キャスター９０ｂに付与される衝撃を低減させることができる。

【0049】

また本実施形態において、上部フレーム５０や下部フレーム７０に支持される部材の配置は適宜変更することができる。例えば図９に示す様に、下部フレーム７０に支持されるシートカセット１１ａを小型化してサイズが小さいシートＳを収納する構成とし、これによって形成された空間に回収トナー容器１８を配置する構成としてもよい。

【0050】

このように上部フレーム５０や下部フレーム７０に支持される部材の配置が変更される場合、画像形成装置Ａの重心位置Ｇも変化する。例えば枠体１００に支持される部材の配置が変化して、図１０に示す様に、画像形成装置Ａの重心位置Ｇが、図５に示す位置よりも矢印Ｘ方向に移動した場合を考える。

【0051】

この場合、図１０に示す様に、底板７１の底面７１ｖの略四角形における隅部７１ａ２と隅部７１ａ４とを結ぶ辺７１ｂ４に対向する辺７１ｂ２の近傍にキャスター９０ｃを取り付ける。ここでキャスター９０ｃが配置される底板７１の底面７１ｖの略四角形における辺７１ｂ２の近傍とは次の位置を意味する。即ち、キャスター９０ｃの旋回軸９０ｃ２は、図７に示す領域Ｅ１～Ｅ９のうち、辺７１ｂ２に近い一列の領域である領域Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３の内側に配置される。またキャスター９０ｂ、９０ｃ、９０ｅを結ぶ仮想線Ｔ１により形成された三角形Ｔの内側に画像形成装置Ａの重心位置Ｇが位置するようにキャスター９０ｃを配置する。具体的には、キャスター９０ｃは、キャスター９０ｂ、９０ｃを結ぶ仮想線と、キャスター９０ｃ、９０ｅを結ぶ仮想線とでなす角θ２の二等分線Ｔ２上に重心位置Ｇが位置するように配置される。

【0052】

また図１１に示す様に、キャスター９０ａ、９０ｄを、キャスター９０ｂ、９０ｃ、９０ｅよりも鉛直方向の上方に配置する。これにより画像形成装置Ａが水平の設置面に設置されている場合、キャスター９０ｂ、９０ｃ、９０ｅは設置面に設置され、キャスター９０ａ、９０ｄは設置面から離れた位置に位置する。これによりキャスター９０ａ、９０ｄに補助輪としての機能を持たせ、画像形成装置Ａの傾きを抑制し、画像形成装置Ａの姿勢が不安定になることを抑制することができる。

【符号の説明】

【0053】

１０…画像形成ユニット
１１ａ～１１ｃ…シートカセット
７１…底板
７２…後側板（支持部材）
７４…右下支柱（支持部材）
７５…左下支柱（支持部材）
８４…定着搬送ユニット（定着ユニット）
９０ａ…キャスター（第１キャスター）
９０ｂ…キャスター（第２キャスター）
９０ｃ…キャスター（第３キャスター）
９０ｄ…キャスター（第４キャスター）
９０ｅ…キャスター（第５キャスター）
１００…枠体
Ａ…画像形成装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】