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特許7592413料金収受システム、予告制御装置、サーバー装置、料金収受プログラム及び料金収受方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-22
(45)【発行日】2024-12-02
(54)【発明の名称】料金収受システム、予告制御装置、サーバー装置、料金収受プログラム及び料金収受方法
(51)【国際特許分類】
G07B 15/00 20110101AFI20241125BHJP
【ＦＩ】
G07B15/00 P
G07B15/00 510
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020109598
(22)【出願日】2020-06-25
(65)【公開番号】P2022006987
(43)【公開日】2022-01-13
【審査請求日】2023-03-17
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(73)【特許権者】
【識別番号】598076591
【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】唐澤 茂
【審査官】中村 泰二郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１５１９６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０５６５４１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０７Ｂ １１／００－１７／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
有料道路の本線から分岐した道である、出口料金所へ続く道に設置される予告制御装置、サーバー装置、及び出口制御装置を含み、前記予告制御装置は、
車両が前記予告制御装置を通過する際、前記車両を検知し、前記車両が備え車載器と通信することによりＥＴＣカード番号及びカードの有効期限を含む契約情報を取得し、前記契約情報、現在時刻、及び前記出口料金所を特定する出口番号を含み、且つ前記車両が前記出口料金所を通過することを通知する予告情報を前記サーバー装置に送信するように予告通信部を制御する予告制御部を備え、
前記サーバー装置は、
入口料金所を特定する入口番号、前記車両が入口料金所を通過した入口通過時刻、前記車両の車種を示す車種情報、及び前記契約情報を含み、且つ前記入口料金所から取得した入口情報を記憶する記憶部と、
前記予告情報がサーバー通信部によって受信されたことに応じて、前記入口情報及び前記予告情報に基づいて、前記車両が前記出口料金所を通過する場合の前記有料道路の通行料金の金額を求め、前記金額を含む予告料金情報を前記予告制御装置に送信し、条件に応じた複数の金額を求め、前記複数の金額を含む前記予告料金情報を前記予告制御装置に送信するように前記サーバー通信部を制御するように前記サーバー通信部を制御するサーバー制御部と、
を備え、
前記出口制御装置は、
前記車両が前記出口料金所を通過する際、前記車両を検知し、前記車載器と通信することにより前記契約情報を取得し、前記契約情報、出口通過時刻、及び前記出口料金所を特定する出口番号を含む出口情報を前記予告制御装置に送信するように出口通信部を制御する出口制御部を備え、
前記予告制御装置は、前記出口情報に基づいて、前記複数の金額のうち条件を満たす料金を通行料金として決定し、前記通行料金を含む料金情報を前記出口制御装置に送信し、
前記出口制御部は、前記料金情報を前記車載器に通知し、前記車両が通過したことを示す確定情報を前記サーバー装置に送信し、
前記サーバー制御部は、前記確定情報を受信すると、前記料金情報に含まれ前記通行料金の決済を行う、
料金収受システム。
【請求項2】
前記サーバー制御部は、前記現在時刻からの経過時間が所定時間以上となっても前記車両が前記出口料金所を通過したことを示す情報が前記サーバー通信部によって受信されなかった場合、記憶した前記金額を削除する、請求項１に記載の料金収受システム。
【請求項3】
前記出口制御部は、職員による収受の取り消しに係る操作を検知すると、前記通行料金の収受を取り消すことを示す収受取消情報をサーバー装置に送信するように出口通信部を制御し、前記サーバー制御部は、前記収受取消情報がサーバー通信部によって受信されたことに応じて、前記通行料金の決済を行わずに、記憶した前記金額を削除する、
請求項１に記載の料金収受システム。
【請求項4】
有料道路の本線から分岐した道である、出口料金所へ続く道に設置される予告制御装置、サーバー装置、及び出口制御装置それぞれが備えるプロセッサーによって実行させるための命令を備える料金収受プログラムであって、前記予告制御装置のプロセッサーによって実行されるための前記命令は、車両が前記予告制御装置を通過する際、前記車両を検知し、前記車両が備え車載器と通信することによりＥＴＣカード番号及びカードの有効期限を含む契約情報を取得することと、
前記契約情報、現在時刻、及び前記出口料金所を特定する出口番号を含み、且つ前記車両が前記出口料金所を通過することを通知する予告情報を前記サーバー装置に送信することと、
を備え、前記サーバー装置のプロセッサーによって実行されるための前記命令は、
入口料金所を特定する入口番号、車両が入口料金所を通過した入口通過時刻、前記車両の車種を示す車種情報、及びＥＴＣカード番号及びカードの有効期限を含む契約情報を含み、且つ前記入口料金所から取得した入口情報を記憶することと、
前記予告情報を受信することと、
前記入口情報及び前記予告情報に基づいて、前記車両が前記出口料金所を通過する場合の前記有料道路の通行料金の金額を求めることと、
前記金額を含む予告料金情報を前記予告制御装置に送信することと、
条件に応じた複数の金額を求めることと、
前記複数の金額を含む前記予告料金情報を前記予告制御装置に送信することと、
を備え、前記出口制御装置のプロセッサーによって実行されるための前記命令は、
前記車両が前記出口料金所を通過する際、前記車両を検知することと、
前記車載器と通信することにより前記契約情報を取得することと、
前記契約情報、出口通過時刻、及び前記出口料金所を特定する出口番号を含む出口情報を前記予告制御装置に送信することと、
を備え、
前記サーバー装置のプロセッサーによって実行されるための前記命令は、
前記出口情報に基づいて、前記複数の金額のうち条件を満たす料金を通行料金として決定することと、
前記通行料金を含む料金情報を前記出口制御装置に送信することと、
をさらに備え、
前記出口制御装置のプロセッサーによって実行されるための前記命令は、
前記料金情報を前記車載器に通知することと、
前記車両が通過したことを示す確定情報を前記サーバー装置に送信することと、
をさらに備え、
前記サーバー装置のプロセッサーによって実行されるための前記命令は、前記確定情報を受信すると、前記料金情報に含まれ前記通行料金の決済を行うことをさらに備える、
料金収受プログラム。
【請求項5】
有料道路の本線から分岐した道である、出口料金所へ続く道に設置される予告制御装置、サーバー装置、及び出口制御装置それぞれが備えるプロセッサーが実行する料金収受方法であって、前記予告制御装置のプロセッサーが、
車両が前記予告制御装置を通過する際、前記車両を検知し、前記車両が備え車載器と通信することによりＥＴＣカード番号及びカードの有効期限を含む契約情報を取得することと、
前記契約情報、現在時刻、及び前記出口料金所を特定する出口番号を含み、且つ前記車両が前記出口料金所を通過することを通知する予告情報を前記サーバー装置に送信するように予告通信部を制御することと、
を備え、前記サーバー装置のプロセッサーが、
入口料金所を特定する入口番号、車両が入口料金所を通過した入口通過時刻、前記車両の車種を示す車種情報、及びＥＴＣカード番号及びカードの有効期限を含む契約情報を含み、且つ前記入口料金所から取得した入口情報を記憶することと、
前記予告情報を受信することと、
前記入口情報及び前記予告情報に基づいて、前記車両が前記出口料金所を通過する場合の前記有料道路の通行料金の金額を求めることと、
前記金額を含む予告料金情報を前記予告制御装置に送信することと、
条件に応じた複数の金額を求めることと、
前記複数の金額を含む前記予告料金情報を前記予告制御装置に送信することと、
を備え、前記出口制御装置のプロセッサーが
前記車両が前記出口料金所を通過する際、前記車両を検知することと、
前記車載器と通信することにより前記契約情報を取得することと、
前記契約情報、出口通過時刻、及び前記出口料金所を特定する出口番号を含む出口情報を前記予告制御装置に送信するように出口通信部を制御することと、
を備え、
前記サーバー装置のプロセッサーが、
前記出口情報に基づいて、前記複数の金額のうち条件を満たす料金を通行料金として決定することと、
前記通行料金を含む料金情報を前記出口制御装置に送信することと、
をさらに備え、
前記出口制御装置のプロセッサーが、
前記料金情報を前記車載器に通知することと、
前記車両が通過したことを示す確定情報を前記サーバー装置に送信することと、
をさらに備え、
前記サーバー装置のプロセッサーが、前記確定情報を受信すると、前記料金情報に含まれ前記通行料金の決済を行うことをさらに備える、
料金収受方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、料金収受システム、予告制御装置、サーバー装置、料金収受プログラム及び料金収受方法に関する。
【背景技術】
【0002】
高速道路などの有料道路におけるＥＴＣ（electronic toll collection）を利用した従来の料金システムは、車両が入口料金所を通過する際、当該車両の車載装置（ＩＣ（integrated circuit）カード）に情報を記憶する。その後、当該料金システムは、出口料金所で車載装置に記憶された情報を参照することで通行料金の金額を計算する。そして、当該料金システムは、当該金額及びＩＣカードのカード番号（ＩＤ（identifier））などの決済に必要な情報を出口料金所からサーバー装置に送信して、サーバー装置によって当該金額分の決済などを行う。このため、従来の料金システムでは、渋滞などに応じて通行料金を動的に変化させるような運用はできない。
【0003】
これに対して、入口料金所においてサーバー装置に様々な情報を送信し、出口料金所においてサーバー装置にオンラインで照会を行うことで通行料金を動的に変化させる方法が提案されている。しかしながら、このような方法を実現する場合、サーバー装置への照会から当該照会に対する応答を受信するまでの時間は、数十ミリ秒程度しか許容されない。このため、このような方法は、通信インフラが十分に整っていない場合には通信遅延によって時間がかかりすぎるため、実現することが困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１６－１５１９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、サーバー装置との通信が遅延してもオンラインでの照会を用いた通行料金の収受を可能にする料金収受システム、予告制御装置、サーバー装置、プログラム及び料金収受方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態の料金収受システムは、予告制御装置及びサーバー装置を含む。予告制御装置は、車両が有料道路の出口料金所の上流を通過した場合、前記車両が前記上流を通過したことを通知する予告情報を前記サーバー装置に送信するように予告通信部を制御する予告制御部を備える。サーバー装置は、前記予告情報がサーバー通信部によって受信されたことに応じて、前記車両が前記出口料金所を通過する場合の前記有料道路の通行料金の金額を求め、前記金額を送信するように前記サーバー通信部を制御するサーバー制御部を備える。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態に係る料金収受システムの概要の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、実施形態に係る料金収受システムについて図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している場合がある。また、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。また、各図面及び本明細書中において、同一の符号は同様の要素を示す。
図１は、実施形態に係る料金収受システム１の概要の一例を示す図である。料金収受システム１は、ＥＴＣを用いて、有料道路の通行料金の計算及び通行料金の収受などを行うためのシステムである。
料金収受システム１は、一例として、サーバー装置１００、入口料金所２００、出口料金所３００、予告アンテナ設置所４００、予告制御装置４１０及び車載器５００を含む。なお、図１は、サーバー装置１００、入口料金所２００、出口料金所３００、予告アンテナ設置所４００、予告制御装置４１０及び車載器５００をそれぞれ１つのみ示すが、数を限定するものではない。
図１は、実施形態に係る料金収受システム１の概要の一例を示す図である。料金収受システム１は、ＥＴＣを用いて、有料道路の通行料金の計算及び通行料金の収受などを行うためのシステムである。
料金収受システム１は、一例として、サーバー装置１００、入口料金所２００、出口料金所３００、予告アンテナ設置所４００、予告制御装置４１０及び車載器５００を含む。なお、図１は、サーバー装置１００、入口料金所２００、出口料金所３００、予告アンテナ設置所４００、予告制御装置４１０及び車載器５００をそれぞれ１つのみ示すが、数を限定するものではない。
【0009】
図２は、サーバー装置１００の要部構成を示すブロック図である。
サーバー装置１００は、道路の各料金所と通信して料金収受に係る処理を行うサーバーである。サーバー装置１００は、一例として、プロセッサー１０１、ＲＯＭ（read-only memory）１０２、ＲＡＭ（random-access memory）１０３、補助記憶装置１０４及び通信インターフェース１０５を含む。そして、バス１０６などが、これら各部を接続する。
サーバー装置１００は、道路の各料金所と通信して料金収受に係る処理を行うサーバーである。サーバー装置１００は、一例として、プロセッサー１０１、ＲＯＭ（read-only memory）１０２、ＲＡＭ（random-access memory）１０３、補助記憶装置１０４及び通信インターフェース１０５を含む。そして、バス１０６などが、これら各部を接続する。
【0010】
プロセッサー１０１は、サーバー装置１００の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分に相当する。プロセッサー１０１は、ＲＯＭ１０２又は補助記憶装置１０４などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、サーバー装置１００の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー１０１は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー１０１の回路内に組み込まれていても良い。プロセッサー１０１は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、ＳｏＣ（system on a chip）、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＧＰＵ（graphics processing unit）、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＰＬＤ（programmable logic device）又はＦＰＧＡ（field-programmable gate array）などである。あるいは、プロセッサー１０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。プロセッサー１０１は、サーバー制御部の一例である。
【0011】
ＲＯＭ１０２は、プロセッサー１０１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ１０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ１０２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ１０２は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
【0012】
ＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ１０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ１０３は、典型的には揮発性メモリである。
【0013】
補助記憶装置１０４は、プロセッサー１０１を中枢とするコンピューターの補助記憶装置に相当する。補助記憶装置１０４は、例えばＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（electric erasable programmable read-only memory）、ＨＤＤ（hard disk drive）又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置１０４は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置１０４は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー１０１での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。
【0014】
通信インターフェース１０５は、サーバー装置１００がインターネット、ＬＡＮ又は専用線などを含むネットワークなどを介して通信するためのインターフェースである。通信インターフェース１０５は、サーバー通信部の一例である。
【0015】
バス１０６は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、サーバー装置１００の各部で授受される信号を伝送する。
【0016】
図３は、入口料金所２００に設置される入口制御装置２１０の要部構成及び各装置の一例を示すブロック図である。
入口料金所２００は、有料道路の入口に設置される料金所である。入口料金所２００には、入口料金所２００ごとにユニークな入口番号が付与されている。入口料金所２００は、一例として、入口制御装置２１０、アンテナ装置２２０、車両検知装置２３０、車種判別装置２４０、表示装置２５０及び発進制御装置２６０が設置される。
入口料金所２００は、有料道路の入口に設置される料金所である。入口料金所２００には、入口料金所２００ごとにユニークな入口番号が付与されている。入口料金所２００は、一例として、入口制御装置２１０、アンテナ装置２２０、車両検知装置２３０、車種判別装置２４０、表示装置２５０及び発進制御装置２６０が設置される。
【0017】
入口制御装置２１０は、入口料金所２００の各装置を制御する。入口制御装置２１０は、一例として、プロセッサー２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、補助記憶装置２１４、通信インターフェース２１５、ＥＴＣインターフェース２１６及び制御インターフェース２１７を含む。そして、バス２１８などが、これら各部を接続する。
【0018】
プロセッサー２１１は、入口制御装置２１０の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分に相当する。プロセッサー２１１は、ＲＯＭ２１２又は補助記憶装置２１４などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、入口制御装置２１０の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー２１１は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。
なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー２１１の回路内に組み込まれていても良い。プロセッサー２１１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサー２１１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。
なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー２１１の回路内に組み込まれていても良い。プロセッサー２１１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサー２１１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。
【0019】
ＲＯＭ２１２は、プロセッサー２１１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ２１２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ２１２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ２１２は、プロセッサー２１１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
【0020】
ＲＡＭ２１３は、プロセッサー２１１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ２１３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ２１３は、プロセッサー２１１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ２１３は、典型的には揮発性メモリである。
【0021】
補助記憶装置２１４は、プロセッサー２１１を中枢とするコンピューターの補助記憶装置に相当する。補助記憶装置２１４は、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置２１４は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置２１４は、プロセッサー２１１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー２１１での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。
また、補助記憶装置２１４は、入口制御装置２１０が設置されている入口料金所２００の入口番号を記憶する。
また、補助記憶装置２１４は、入口制御装置２１０が設置されている入口料金所２００の入口番号を記憶する。
【0022】
通信インターフェース２１５は、入口制御装置２１０がネットワークなどを介して通信するためのインターフェースである。
【0023】
ＥＴＣインターフェース２１６は、入口制御装置２１０がアンテナ装置２２０と通信するためのインターフェースである。入口制御装置２１０は、ＥＴＣインターフェース２１６を介してアンテナ装置２２０を制御する。
【0024】
制御インターフェース２１７は、入口制御装置２１０が入口料金所２００の各装置と通信するためのインターフェースである。入口制御装置２１０は、制御インターフェース２１７を介して車両検知装置２３０、車種判別装置２４０、表示装置２５０及び発進制御装置２６０を制御する。
【0025】
バス２１８は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、入口制御装置２１０の各部で授受される信号を伝送する。
【0026】
アンテナ装置２２０は、車載器５００と無線通信するための装置である。アンテナ装置２２０は、アンテナ及び当該アンテナを制御する装置を備える。
【0027】
車両検知装置２３０は、入口料金所２００のレーンに進入した車両ＣＡを検知する装置である。車両ＣＡを検知した車両検知装置２３０は、車両検知信号を制御インターフェース２１７に出力する。
【0028】
車種判別装置２４０は、車両ＣＡの車種を判別し、判別結果を示す車種情報を制御インターフェース２１７に出力する装置である。
【0029】
表示装置２５０は、入口料金所２００内の車両ＣＡの運転者に対し、徐行、停止、発進などの走行案内を出力（表示）する。また、表示装置２５０は、車両ＣＡの運転者に対し料金情報などの案内を出力（表示）する。
【0030】
発進制御装置２６０は、制御インターフェース２１７から出力される発進制御情報に基づき発進制御バーの開閉を制御する。発進制御バーは、閉じた状態において料金所のレーンを閉塞し、車両ＣＡが入口料金所２００のレーンを通過することを阻止する。また、発進制御バーは、開いた状態において車両ＣＡが入口料金所２００のレーンを通過することを許可することを示す。
【0031】
図４は、出口料金所３００に設置される出口制御装置３１０の要部構成及び各装置の一例を示すブロック図である。
出口料金所３００は、有料道路の出口に設置される料金所である。出口料金所３００には、出口料金所３００ごとにユニークな出口番号が付与されている。出口料金所３００は、一例として、出口制御装置３１０、アンテナ装置３２０、車両検知装置３３０、表示装置３４０及び発進制御装置３５０が設置される。
出口料金所３００は、有料道路の出口に設置される料金所である。出口料金所３００には、出口料金所３００ごとにユニークな出口番号が付与されている。出口料金所３００は、一例として、出口制御装置３１０、アンテナ装置３２０、車両検知装置３３０、表示装置３４０及び発進制御装置３５０が設置される。
【0032】
出口制御装置３１０は、出口料金所３００の各装置を制御する。出口制御装置３１０は、一例として、プロセッサー３１１、ＲＯＭ３１２、ＲＡＭ３１３、補助記憶装置３１４、通信インターフェース３１５、ＥＴＣインターフェース３１６及び制御インターフェース３１７を含む。そして、バス３１８などが、これら各部を接続する。
【0033】
プロセッサー３１１は、出口制御装置３１０の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分に相当する。プロセッサー３１１は、ＲＯＭ３１２又は補助記憶装置３１４などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、出口料金所３００の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー３１１は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。
なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー３１１の回路内に組み込まれていても良い。プロセッサー３１１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサー３１１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。プロセッサー３１１は、出口制御部の一例である。
なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー３１１の回路内に組み込まれていても良い。プロセッサー３１１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサー３１１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。プロセッサー３１１は、出口制御部の一例である。
【0034】
ＲＯＭ３１２は、プロセッサー３１１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ３１２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ３１２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ３１２は、プロセッサー３１１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
【0035】
ＲＡＭ３１３は、プロセッサー３１１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ３１３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ３１３は、プロセッサー３１１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ３１３は、典型的には揮発性メモリである。
【0036】
補助記憶装置３１４は、プロセッサー３１１を中枢とするコンピューターの補助記憶装置に相当する。補助記憶装置３１４は、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置３１４は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置３１４は、プロセッサー３１１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー３１１での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。
また、補助記憶装置３１４は、出口制御装置３１０が設置されている出口料金所３００の出口番号を記憶する。
また、補助記憶装置３１４は、出口制御装置３１０が設置されている出口料金所３００の出口番号を記憶する。
【0037】
通信インターフェース３１５は、出口制御装置３１０がネットワークなどを介して通信するためのインターフェースである。通信インターフェース３１５は、出口通信部の一例である。
【0038】
ＥＴＣインターフェース３１６は、出口制御装置３１０がアンテナ装置３２０と通信するためのインターフェースである。出口制御装置３１０は、ＥＴＣインターフェース３１６を介してアンテナ装置３２０を制御する。
【0039】
制御インターフェース３１７は、出口制御装置３１０が出口料金所３００の各装置と通信するためのインターフェースである。出口制御装置３１０は、制御インターフェース２１７を介して車両検知装置３３０、表示装置３４０及び発進制御装置３５０を制御する。
【0040】
バス３１８は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、出口制御装置３１０の各部で授受される信号を伝送する。
【0041】
アンテナ装置３２０は、車載器５００と無線通信するための装置である。アンテナ装置３２０は、アンテナ及び当該アンテナを制御する装置を備える。
【0042】
車両検知装置３３０は、出口料金所３００のレーンに進入した車両ＣＡを検知する装置である。車両ＣＡを検知した車両検知装置３３０は、車両検知信号を出力する。
【0043】
表示装置３４０は、出口料金所３００内の車両ＣＡの運転者に対し、徐行、停止、発進などの走行案内を出力（表示）する。また、表示装置３４０は、車両ＣＡの運転者に対し料金情報などの案内を出力（表示）する。
【0044】
発進制御装置３５０は、制御インターフェース３１７から出力される発進制御情報に基づき発進制御バーの開閉を制御する。発進制御バーは、閉じた状態において料金所のレーンを閉塞し、車両ＣＡが出口料金所３００のレーンを通過することを阻止する。また、発進制御バーは、開いた状態において車両ＣＡが出口料金所３００のレーンを通過することを許可することを示す。
【0045】
図５は、予告アンテナ設置所４００に設置される予告制御装置４１０の要部構成及び各装置の一例を示すブロック図である。
予告アンテナ設置所４００は、出口料金所３００の手前（上流）に設置される。予告アンテナ設置所４００は、例えば、有料道路の本線から分岐した道である、出口料金所３００へ続く道に設置される。予告アンテナ設置所４００は、当該道の先にある出口料金所３００の出口番号を記憶する。予告アンテナ設置所４００は、予告アンテナ設置所４００を通過する車両ＣＡの車載器５００から情報を取得し、サーバー装置１００へ送信する。予告アンテナ設置所４００は、一例として、予告制御装置４１０及びアンテナ装置４２０を含む。
予告アンテナ設置所４００は、出口料金所３００の手前（上流）に設置される。予告アンテナ設置所４００は、例えば、有料道路の本線から分岐した道である、出口料金所３００へ続く道に設置される。予告アンテナ設置所４００は、当該道の先にある出口料金所３００の出口番号を記憶する。予告アンテナ設置所４００は、予告アンテナ設置所４００を通過する車両ＣＡの車載器５００から情報を取得し、サーバー装置１００へ送信する。予告アンテナ設置所４００は、一例として、予告制御装置４１０及びアンテナ装置４２０を含む。
【0046】
予告制御装置４１０は、予告アンテナ設置所４００の各装置を制御する。予告制御装置４１０は、一例として、プロセッサー４１１、ＲＯＭ４１２、ＲＡＭ４１３、補助記憶装置４１４、通信インターフェース４１５及びＥＴＣインターフェース４１６を含む。そして、バス４１７などが、これら各部を接続する。
【0047】
プロセッサー４１１は、予告制御装置４１０の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分に相当する。プロセッサー４１１は、ＲＯＭ４１２又は補助記憶装置４１４などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、予告制御装置４１０の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー４１１は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー４１１の回路内に組み込まれていても良い。プロセッサー４１１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサー４１１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。プロセッサー４１１は、予告制御部の一例である。
【0048】
ＲＯＭ４１２は、プロセッサー４１１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ４１２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ４１２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ４１２は、プロセッサー４１１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
【0049】
ＲＡＭ４１３は、プロセッサー４１１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ４１３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ４１３は、プロセッサー４１１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ４１３は、典型的には揮発性メモリである。
【0050】
補助記憶装置４１４は、プロセッサー４１１を中枢とするコンピューターの補助記憶装置に相当する。補助記憶装置４１４は、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置４１４は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置４１４は、プロセッサー４１１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー４１１での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。
また、補助記憶装置４１４は、予告アンテナ設置所４００の下流にある出口料金所３００の出口番号を記憶する。
また、補助記憶装置４１４は、予告アンテナ設置所４００の下流にある出口料金所３００の出口番号を記憶する。
【0051】
通信インターフェース４１５は、予告制御装置４１０がネットワークなどを介して通信するためのインターフェースである。通信インターフェース４１５は、予告通信部の一例である。
【0052】
ＥＴＣインターフェース４１６は、予告制御装置４１０がアンテナ装置４２０と通信するためのインターフェースである。予告制御装置４１０は、ＥＴＣインターフェース４１６を介してアンテナ装置４２０を制御する。
【0053】
バス４１７は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、予告制御装置４１０の各部で授受される信号を伝送する。
【0054】
アンテナ装置４２０は、車載器５００と無線通信するための装置である。アンテナ装置４２０は、アンテナ及び当該アンテナを制御する装置を備える。
【0055】
図６は、車載器５００の要部構成の一例を示す図である。
車載器５００は、ＥＴＣシステムの利用のために車両ＣＡに設置される機器である。車載器５００は、一例として、プロセッサー５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、補助記憶装置５０４、ＥＴＣアンテナ５０５及びカードリーダー５０６を含む。そして、バス５０７などが、これら各部を接続する。
車載器５００は、ＥＴＣシステムの利用のために車両ＣＡに設置される機器である。車載器５００は、一例として、プロセッサー５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、補助記憶装置５０４、ＥＴＣアンテナ５０５及びカードリーダー５０６を含む。そして、バス５０７などが、これら各部を接続する。
【0056】
プロセッサー５０１は、車載器５００の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分に相当する。プロセッサー５０１は、ＲＯＭ５０２又は補助記憶装置５０４などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、車載器５００の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー５０１は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー５０１の回路内に組み込まれていても良い。プロセッサー５０１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサー５０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。
【0057】
ＲＯＭ５０２は、プロセッサー５０１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ５０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ５０２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ５０２は、プロセッサー５０１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
【0058】
ＲＡＭ５０３は、プロセッサー５０１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ５０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ５０３は、プロセッサー５０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ５０３は、典型的には揮発性メモリである。
【0059】
補助記憶装置５０４は、プロセッサー５０１を中枢とするコンピューターの補助記憶装置に相当する。補助記憶装置５０４は、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置５０４は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置５０４は、プロセッサー５０１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー５０１での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。
【0060】
ＥＴＣアンテナ５０５は、車載器５００がＥＴＣの利用のために通信するためのアンテナである。車載器５００は、ＥＴＣアンテナ５０５を介してアンテナ装置２２０、アンテナ装置３２０、アンテナ装置４２０などと通信する。
【0061】
カードリーダー５０６は、ＥＴＣカード５２０を挿入可能である。カードリーダー５０６は、挿入されたＥＴＣカード５２０と通信を行うことで、ＥＴＣカード５２０に記録された情報を読み取る。また、カードリーダー５０６は、ＥＴＣカード５２０と通信を行うことで、ＥＴＣカード５２０に情報を書き込む。
ＥＴＣカード５２０は、カード番号及びカードの有効期限などの契約情報を記録するＩＣカードである。カード番号は、カードごとにユニークな識別情報である。
ＥＴＣカード５２０は、カード番号及びカードの有効期限などの契約情報を記録するＩＣカードである。カード番号は、カードごとにユニークな識別情報である。
【0062】
バス５０７は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、車載器５００の各部で授受される信号を伝送する。
【0063】
【0064】
まず、入口制御装置２１０の動作について説明する。
図７は、入口制御装置２１０のプロセッサー２１１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー２１１は、例えば、ＲＯＭ２１２又は補助記憶装置２１４などに記憶されたプログラムに基づいて図７の処理を実行する。
車両ＣＡは、有料道路を通行する際、入口料金所２００を通過して有料道路に入る。当該車両ＣＡは、入口料金所２００を通過する際、車両検知装置２３０に検知される。
図７のステップＳ１１において、入口制御装置２１０のプロセッサー２１１は、車両検知装置２３０によって車両ＣＡが検知されるのを待ち受ける。プロセッサー２１１は、車両検知装置２３０によって車両ＣＡが検知されたならば、ステップＳ１１においてＹｅｓと判定して、ステップＳ１２へと進む。
図７は、入口制御装置２１０のプロセッサー２１１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー２１１は、例えば、ＲＯＭ２１２又は補助記憶装置２１４などに記憶されたプログラムに基づいて図７の処理を実行する。
車両ＣＡは、有料道路を通行する際、入口料金所２００を通過して有料道路に入る。当該車両ＣＡは、入口料金所２００を通過する際、車両検知装置２３０に検知される。
図７のステップＳ１１において、入口制御装置２１０のプロセッサー２１１は、車両検知装置２３０によって車両ＣＡが検知されるのを待ち受ける。プロセッサー２１１は、車両検知装置２３０によって車両ＣＡが検知されたならば、ステップＳ１１においてＹｅｓと判定して、ステップＳ１２へと進む。
【0065】
ステップＳ１２において、プロセッサー２１１は、ステップＳ１１で検知された車両ＣＡの車種を判別する。すなわち、プロセッサー２１１は、車種判別装置２４０から車種情報を取得する。ここでの車種は、料金計算に用いるための車種である。車種は、例えば、乗用車、大型自動車などの分類を示す。また、車種情報は、車両ＣＡの軸数などを含んでも良い。
【0066】
ステップＳ１３において、プロセッサー２１１は、アンテナ装置２２０を制御して、車両検知装置２３０によって検知された車両ＣＡの車載器５００との通信を開始する。
【0067】
ステップＳ１４において、プロセッサー２１１は、アンテナ装置２２０を介して車載器５００と通信することで、ＥＴＣカード５２０から契約情報を取得する。
図１に示すように、契約情報Ｉ１は、車載器５００から入口料金所２００へ送信される。
図１に示すように、契約情報Ｉ１は、車載器５００から入口料金所２００へ送信される。
【0068】
図７のステップＳ１５において、プロセッサー２１１は、現在時刻を取得する。当該時刻は、車両ＣＡが入口料金所２００を通過した時刻（有料道路に入った時刻）を示す。以下、ステップＳ１５で取得された時刻を入口通過時刻という。
ステップＳ１６において、プロセッサー２１１は、発進制御装置２６０を制御して発信制御バーを開いた状態にする。
ステップＳ１６において、プロセッサー２１１は、発進制御装置２６０を制御して発信制御バーを開いた状態にする。
【0069】
ステップＳ１７において、プロセッサー２１１は、入口情報を生成する。入口情報は、例えば、補助記憶装置２１４などに記憶された入口番号、ステップＳ１５で取得した入口通過時刻、ステップＳ１２で取得した車種情報及びステップＳ１４で取得した契約情報を含む。入口情報は、当該契約情報で特定される車両ＣＡが当該入口番号で特定される入口料金所２００を当該入口通過時刻に通過することを通知する。
プロセッサー２１１は、入口情報を生成した後、当該入口情報をサーバー装置１００に送信するように通信インターフェース２１５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース２１５は、当該入口情報をサーバー装置１００に送信する。
送信された当該入口情報は、サーバー装置１００の通信インターフェース１０５によって受信される。プロセッサー２１１は、ステップＳ１７の処理の後、ステップＳ１１へと戻る。
図１に示すように、入口情報Ｉ２は、入口料金所２００からサーバー装置１００へ送信される。
プロセッサー２１１は、入口情報を生成した後、当該入口情報をサーバー装置１００に送信するように通信インターフェース２１５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース２１５は、当該入口情報をサーバー装置１００に送信する。
送信された当該入口情報は、サーバー装置１００の通信インターフェース１０５によって受信される。プロセッサー２１１は、ステップＳ１７の処理の後、ステップＳ１１へと戻る。
図１に示すように、入口情報Ｉ２は、入口料金所２００からサーバー装置１００へ送信される。
【0070】
次に、サーバー装置の動作について、説明する。
図８は、サーバー装置１００のプロセッサー１０１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー１０１は、例えば、ＲＯＭ１０２又は補助記憶装置１０４などに記憶されたプログラムに基づいて図８の処理を実行する。
一方、図８のステップＳ２１において、サーバー装置１００のプロセッサー１０１は、通信インターフェース１０５によって入口情報が受信されたか否かを判定する。
もし、プロセッサー１０１は、入口情報が受信されないならば、ステップＳ２１においてＮｏと判定してステップＳ２２へと進む。
図８は、サーバー装置１００のプロセッサー１０１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー１０１は、例えば、ＲＯＭ１０２又は補助記憶装置１０４などに記憶されたプログラムに基づいて図８の処理を実行する。
一方、図８のステップＳ２１において、サーバー装置１００のプロセッサー１０１は、通信インターフェース１０５によって入口情報が受信されたか否かを判定する。
もし、プロセッサー１０１は、入口情報が受信されないならば、ステップＳ２１においてＮｏと判定してステップＳ２２へと進む。
【0071】
一方、ステップＳ２１の待受状態にあるときに入口情報が受信されたならば、プロセッサー１０１は、ステップＳ２１においてＹｅｓと判定してステップＳ２５へと進む。
ステップＳ２５においてプロセッサー１０１は、受信された入口情報を補助記憶装置１０４などに記憶する。プロセッサー１０１は、ステップＳ２５の処理の後、ステップＳ２１へと戻る。
ステップＳ２５においてプロセッサー１０１は、受信された入口情報を補助記憶装置１０４などに記憶する。プロセッサー１０１は、ステップＳ２５の処理の後、ステップＳ２１へと戻る。
【0072】
ステップＳ２２において、プロセッサー１０１は、通信インターフェース１０５によって予告情報が受信されたか否かを判定する。
もし、プロセッサー１０１は、予告情報が受信されないならば、ステップＳ２２においてＮｏと判定してステップＳ２３へと進む。
もし、プロセッサー１０１は、予告情報が受信されないならば、ステップＳ２２においてＮｏと判定してステップＳ２３へと進む。
【0073】
一方、サーバー装置１００のプロセッサー１０１は、図８のステップＳ２２の待受状態にあるときに予告情報が受信されたならば、ステップＳ２２においてＹｅｓと判定してステップＳ２６へと進む。なお、ここで受信された予告情報を、以下「受信予告情報」というものとする。
ステップＳ２６において、プロセッサー１０１は、補助記憶装置１０４に記憶された入口情報の中から、受信予告情報に含まれるカード番号と同じカード番号を含む入口情報を取得する。なお、ここで取得された入口情報を、以下「取得入口情報」というものとする。
ステップＳ２６において、プロセッサー１０１は、補助記憶装置１０４に記憶された入口情報の中から、受信予告情報に含まれるカード番号と同じカード番号を含む入口情報を取得する。なお、ここで取得された入口情報を、以下「取得入口情報」というものとする。
【0074】
ステップＳ２７において、プロセッサー１０１は、取得入口情報に含まれる入口通過時刻、車種情報及び入口番号並びに受信予告情報に含まれる予告通過時刻及び出口番号を用いて、通行料金の金額を求める。当該通行料金は、取得入口情報及び受信予告情報に含まれるカード番号で特定される車両ＣＡが出口料金所３００を通過して有料道路から出る場合の通行料金である。
なお、プロセッサー１０１は、予告通過時刻に所定の時間Ｔ２を足した時刻を、当該車両ＣＡが出口料金所を通過する仮の出口通過時刻として用いることで金額を求める。所定の時間Ｔ２は、例えば、０～数分である。所定の時間Ｔ２は、予告アンテナ設置所４００から出口料金所３００までの距離などに応じて決まるものであっても良い。
このとき、プロセッサー１０１は、入口番号で特定される入口料金所２００から出口番号で特定される出口料金所３００までの距離、入口通過時刻、出口通過時刻、有料道路の渋滞状況、又は天候などの様々な条件を用いて金額を計算しても良い。
また、プロセッサー１０１は、車両ＣＡが出口料金所３００を通過した時点での様々な条件によって通行料金の金額が変わる場合には、条件ごとの複数の金額を求めても良い。ステップＳ２７で求められた金額及びその条件についての情報を、以下「予告金額情報」という。
なお、プロセッサー１０１は、予告通過時刻に所定の時間Ｔ２を足した時刻を、当該車両ＣＡが出口料金所を通過する仮の出口通過時刻として用いることで金額を求める。所定の時間Ｔ２は、例えば、０～数分である。所定の時間Ｔ２は、予告アンテナ設置所４００から出口料金所３００までの距離などに応じて決まるものであっても良い。
このとき、プロセッサー１０１は、入口番号で特定される入口料金所２００から出口番号で特定される出口料金所３００までの距離、入口通過時刻、出口通過時刻、有料道路の渋滞状況、又は天候などの様々な条件を用いて金額を計算しても良い。
また、プロセッサー１０１は、車両ＣＡが出口料金所３００を通過した時点での様々な条件によって通行料金の金額が変わる場合には、条件ごとの複数の金額を求めても良い。ステップＳ２７で求められた金額及びその条件についての情報を、以下「予告金額情報」という。
【0075】
ステップＳ２８において、プロセッサー１０１は、予告料金情報を生成する。予告料金情報は、例えば、受信予告情報に含まれる予告通過時刻、取得入口情報及び受信予告情報に含まれるカード番号、及び予告金額情報を含む。予告料金情報は、予告情報に基づいて求められた通行料金の金額などを通知する。
プロセッサー１０１は、予告料金情報を生成した後、当該予告料金情報を予告制御装置４１０に送信するように通信インターフェース１０５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース１０５は、当該予告料金情報を予告制御装置４１０に送信する。
送信された当該予告料金情報は、予告制御装置４１０の通信インターフェース４１５によって受信される。なお、プロセッサー１０１は、生成した予告料金情報を補助記憶装置１０４などに記憶する。プロセッサー１０１は、ステップＳ２８の処理の後、ステップＳ２１へと戻る。
図１に示すように、予告料金情報Ｉ５は、サーバー装置１００から予告アンテナ設置所４００へ送信される。
プロセッサー１０１は、予告料金情報を生成した後、当該予告料金情報を予告制御装置４１０に送信するように通信インターフェース１０５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース１０５は、当該予告料金情報を予告制御装置４１０に送信する。
送信された当該予告料金情報は、予告制御装置４１０の通信インターフェース４１５によって受信される。なお、プロセッサー１０１は、生成した予告料金情報を補助記憶装置１０４などに記憶する。プロセッサー１０１は、ステップＳ２８の処理の後、ステップＳ２１へと戻る。
図１に示すように、予告料金情報Ｉ５は、サーバー装置１００から予告アンテナ設置所４００へ送信される。
【0076】
ステップＳ２３においてプロセッサー１０１は、通信インターフェース１０５によって第１の確定情報が受信されたか否かを判定する。
もし、プロセッサー１０１は、第１の確定情報が受信されないならば、ステップＳ２３においてＮｏと判定してステップＳ２４へと進む。
もし、プロセッサー１０１は、第１の確定情報が受信されないならば、ステップＳ２３においてＮｏと判定してステップＳ２４へと進む。
【0077】
一方、サーバー装置１００のプロセッサー１０１は、ステップＳ２３の待受状態にあるときに第１の確定情報が受信されたならば、ステップＳ２３においてＹｅｓと判定して、ステップＳ２９へと進む。ここで受信された第１の確定情報を以下「受信確定情報」という。
【0078】
ステップＳ２９においてプロセッサー１０１は、受信確定情報に含まれるカード番号のＥＴＣカードを用いて、受信確定情報に含まれる金額分の決済を行うための処理をすることで通行料金を収受する。
【0079】
ステップＳ３０において、プロセッサー１０１は、補助記憶装置１０４に記憶された入口情報の中から、受信確定情報に含まれるカード番号と同じカード番号を含む入口情報を削除する。また、プロセッサー１０１は、補助記憶装置１０４に記憶された予告料金情報の中から、受信確定情報に含まれるカード番号と同じカード番号を含む予告料金情報を削除する。プロセッサー１０１は、ステップＳ３０の処理の後、ステップＳ２１へと戻る。
【0080】
ステップＳ２４において、プロセッサー１０１は、通信インターフェース１０５によって取消情報又は第２の確定情報が受信されたか否かを判定する。
もし、プロセッサー１０１は、取消情報又は第２の確定情報が受信されないならば、ステップＳ２４においてＮｏと判定してステップＳ２１へと戻る。かくして、プロセッサー１０１は、入口情報、予告情報、第１の確定情報、第２の確定情報又は取消情報が受信されるまでステップＳ２１～ステップＳ２４を繰り返す待受状態となる。
もし、プロセッサー１０１は、取消情報又は第２の確定情報が受信されないならば、ステップＳ２４においてＮｏと判定してステップＳ２１へと戻る。かくして、プロセッサー１０１は、入口情報、予告情報、第１の確定情報、第２の確定情報又は取消情報が受信されるまでステップＳ２１～ステップＳ２４を繰り返す待受状態となる。
【0081】
一方、ステップＳ２４の待受状態にあるときに取消情報又は第２の確定情報が受信されたならば、プロセッサー１０１は、ステップＳ２４においてＹｅｓと判定して、ステップＳ３０へと進む。
【0082】
ステップＳ３０において、プロセッサー１０１は、補助記憶装置１０４に記憶された予告料金情報の中から、受信された取消情報又は第２の確定情報に含まれるカード番号と同じカード番号を含む予告料金情報を削除する。そして、プロセッサー１０１は、ステップＳ３０の処理の後、ステップＳ２１へと戻る。
【0083】
次に、予告情報を送信する予告制御装置４１０の動作について説明する。
図９は、予告制御装置４１０のプロセッサー４１１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー４１１は、例えば、ＲＯＭ４１２又は補助記憶装置４１４などに記憶されたプログラムに基づいて図９の処理を実行する。
入口料金所２００から有料道路に入った車両ＣＡは、出口料金所３００を通過して有料道路から出る。出口料金所３００の手前には、予告アンテナ設置所４００があるため、当該車両ＣＡは、出口料金所３００を通過する前に予告アンテナ設置所４００を通過する。当該車両ＣＡは、予告アンテナ設置所４００を通過する際、車両検知装置４３０に検知される。
図９は、予告制御装置４１０のプロセッサー４１１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー４１１は、例えば、ＲＯＭ４１２又は補助記憶装置４１４などに記憶されたプログラムに基づいて図９の処理を実行する。
入口料金所２００から有料道路に入った車両ＣＡは、出口料金所３００を通過して有料道路から出る。出口料金所３００の手前には、予告アンテナ設置所４００があるため、当該車両ＣＡは、出口料金所３００を通過する前に予告アンテナ設置所４００を通過する。当該車両ＣＡは、予告アンテナ設置所４００を通過する際、車両検知装置４３０に検知される。
【0084】
図９のステップＳ４１において、予告制御装置４１０のプロセッサー４１１は、車両検知装置４３０によって車両ＣＡが検知されたか否かを判定する。プロセッサー４１１は、車両検知装置４３０によって車両ＣＡが検知されないならば、ステップＳ４１においてＮｏと判定して、ステップＳ４２へと進む。
【0085】
一方、ステップＳ４１の待受状態にあるときに車両検知装置４３０によって車両ＣＡが検知されたならば、プロセッサー４１１は、ステップＳ４１においてＹｅｓと判定して、ステップＳ４６へと進む。
【0086】
ステップＳ４６において、プロセッサー４１１は、アンテナ装置４２０を制御して、車両検知装置４３０によって検知された車両ＣＡの車載器５００との通信を開始する。
【0087】
ステップＳ４７において、プロセッサー４１１は、アンテナ装置４２０を介して車載器５００と通信することで、ＥＴＣカード５２０から契約情報を取得する。
図１に示すように、契約情報Ｉ３は、車載器５００から予告アンテナ設置所４００へ送信される。
図１に示すように、契約情報Ｉ３は、車載器５００から予告アンテナ設置所４００へ送信される。
【0088】
ステップＳ４８において、プロセッサー４１１は、現在時刻を取得する。当該時刻は、車両ＣＡが予告アンテナ設置所４００を通過した時刻を示す。以下、ステップＳ４８で取得された時刻を予告通過時刻という。
【0089】
ステップＳ４９において、プロセッサー４１１は、予告情報を生成する。予告情報は、例えば、補助記憶装置４１４などに記憶された出口番号、ステップＳ４８で取得した予告通過時刻、ステップＳ４７で取得した契約情報を含む。予告情報は、当該契約情報で特定される車両ＣＡが当該出口番号で特定される出口料金所３００をこれから通過することを通知する。プロセッサー４１１は、予告情報を生成した後、当該予告情報をサーバー装置１００に送信するように通信インターフェース４１５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース４１５は、当該予告情報をサーバー装置１００に送信する。
送信された当該予告情報は、サーバー装置１００の通信インターフェース１０５によって受信される。プロセッサー４１１は、ステップＳ４９の処理の後、ステップＳ４１へと戻る。
図１に示すように、予告情報Ｉ４は、予告アンテナ設置所４００からサーバー装置１００へ送信される。
送信された当該予告情報は、サーバー装置１００の通信インターフェース１０５によって受信される。プロセッサー４１１は、ステップＳ４９の処理の後、ステップＳ４１へと戻る。
図１に示すように、予告情報Ｉ４は、予告アンテナ設置所４００からサーバー装置１００へ送信される。
【0090】
次に、ステップＳ４２において、プロセッサー４１１は、通信インターフェース４１５によって予告料金情報が受信されたか否かを判定する。プロセッサー４１１は、予告料金情報が受信されないならば、ステップＳ４２においてＮｏと判定して、ステップＳ４３へと進む。
【0091】
一方、図９のステップＳ４２の待受状態にあるときに予告料金情報が受信されたならば、予告制御装置４１０のプロセッサー４１１は、ステップＳ４２においてＹｅｓと判定して、ステップＳ５０へと進む。
ステップＳ５０において、プロセッサー４１１は、受信された予告料金情報をＲＡＭ４１３又は補助記憶装置４１４などに記憶する。プロセッサー４１１は、ステップＳ５０の処理の後、ステップＳ４１へと戻る。
ステップＳ５０において、プロセッサー４１１は、受信された予告料金情報をＲＡＭ４１３又は補助記憶装置４１４などに記憶する。プロセッサー４１１は、ステップＳ５０の処理の後、ステップＳ４１へと戻る。
【0092】
次に、ステップＳ４３において、プロセッサー４１１は、通信インターフェース４１５によって出口情報が受信されたか否かを判定する。プロセッサー４１１は、出口情報が受信されないならば、ステップＳ４３においてＮｏと判定して、ステップＳ４４へと進む。
【0093】
一方、ステップＳ４３の待受状態にあるときに出口情報が受信されたならば、予告制御装置４１０のプロセッサー４１１は、ステップＳ４３においてＹｅｓと判定して、ステップＳ５１へと進む。なお、ここで受信された予告情報を、以下「受信出口情報」というものとする。
【0094】
ステップＳ５１において、プロセッサー４１１は、補助記憶装置４１４に記憶された予告料金情報の中から、受信出口情報に含まれるカード番号と同じカード番号を含む予告料金情報を取得する。なお、ここで取得された予告料金情報を、以下「取得予告料金情報」というものとする。
【0095】
ステップＳ５２において、プロセッサー４１１は、取得予告料金情報に含まれる金額を、取得予告料金情報及び受信出口情報に含まれるカード番号で特定される車両ＣＡの通行料金の金額として決定する。ただし、取得予告料金情報に含まれる金額が、条件によって異なる金額を含む場合、プロセッサー４１１は、受信出口情報に含まれる情報及び、その他の装置などから取得可能な情報に基づき条件の判定を行う。
そして、プロセッサー４１１は、条件を満たす金額を、通行料金の金額として決定する。例えば、プロセッサー４１１は、有料道路の渋滞状況を条件として通行金額が決まる場合、渋滞状況をサーバー装置１００又はその他の装置から取得する。そして、プロセッサー４１１は、取得した渋滞状況及び条件に基づき金額を決定する。例えば、プロセッサー４１１は、出口通過時刻に応じて通行料金の金額が決まる場合、受信出口情報に含まれる出口通過時刻及び条件に基づき金額を決定する。
そして、プロセッサー４１１は、条件を満たす金額を、通行料金の金額として決定する。例えば、プロセッサー４１１は、有料道路の渋滞状況を条件として通行金額が決まる場合、渋滞状況をサーバー装置１００又はその他の装置から取得する。そして、プロセッサー４１１は、取得した渋滞状況及び条件に基づき金額を決定する。例えば、プロセッサー４１１は、出口通過時刻に応じて通行料金の金額が決まる場合、受信出口情報に含まれる出口通過時刻及び条件に基づき金額を決定する。
【0096】
ステップＳ５３において、プロセッサー４１１は、料金情報を生成する。料金情報は、例えば、取得予告料金情報及び受信出口情報に含まれるカード番号、及びステップＳ５２で決定された金額についての情報を含む。料金情報は、通行料金の金額などを通知する。
プロセッサー４１１は、料金情報を生成した後、当該料金情報を出口制御装置３１０に送信するように通信インターフェース４１５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース４１５は、当該料金情報を出口制御装置３１０に送信する。
送信された当該料金情報は、出口制御装置３１０の通信インターフェース３１５によって受信される。プロセッサー４１１は、ステップＳ５３の処理の後、ステップＳ４１へと戻る。
図１に示すように、料金情報Ｉ８は、予告アンテナ設置所４００から出口料金所３００へ送信される。
プロセッサー４１１は、料金情報を生成した後、当該料金情報を出口制御装置３１０に送信するように通信インターフェース４１５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース４１５は、当該料金情報を出口制御装置３１０に送信する。
送信された当該料金情報は、出口制御装置３１０の通信インターフェース３１５によって受信される。プロセッサー４１１は、ステップＳ５３の処理の後、ステップＳ４１へと戻る。
図１に示すように、料金情報Ｉ８は、予告アンテナ設置所４００から出口料金所３００へ送信される。
【0097】
次に、ステップＳ４４において、プロセッサー４１１は、通信インターフェース４１５によって確定情報が受信されたか否かを判定する。
もし、プロセッサー４１１は、確定情報が受信されないならば、ステップＳ４４においてＮｏと判定して、ステップＳ４５へと進む。
もし、プロセッサー４１１は、確定情報が受信されないならば、ステップＳ４４においてＮｏと判定して、ステップＳ４５へと進む。
【0098】
一方、図９のステップＳ４４の待受状態にあるときに第１の確定情報又は第２の確定情報が受信されたならば、予告制御装置４１０のプロセッサー４１１は、ステップＳ４４においてＹｅｓと判定して、ステップＳ５４へと進む。
【0099】
ステップＳ５４において、プロセッサー４１１は、受信された確定情報をサーバー装置１００に転送するように通信インターフェース４１５に対して指示する。この転送の指示を受けて通信インターフェース４１５は、当該確定情報をサーバー装置１００に送信する。送信された当該確定情報は、サーバー装置１００の通信インターフェース１０５によって受信される。
図１に示すように、確定情報Ｉ１１は、予告アンテナ設置所４００からサーバー装置１００へ送信される。
図１に示すように、確定情報Ｉ１１は、予告アンテナ設置所４００からサーバー装置１００へ送信される。
【0100】
図９のステップＳ５５において、プロセッサー４１１は、補助記憶装置４１４に記憶された予告料金情報の中から、受信された確定情報に含まれるカード番号と同じカード番号を含む予告料金情報を削除する。プロセッサー４１１は、ステップＳ５５の処理の後、ステップＳ４１へと戻る。
【0101】
次に、ステップＳ４５において、プロセッサー４１１は、車両ＣＡが予告アンテナ設置所４００を通過してからの経過時間が所定の時間Ｔ１以上であるか否かを判定する。
もし、プロセッサー４１１は、タイムアウトしていないならば、ステップＳ４５においてＮｏと判定して、ステップＳ４１へと戻る。
かくして、プロセッサー４１１は、車両ＣＡが検知されるか、予告料金情報、出口情報が受信されるか若しくは確定情報が受信されるか、車両ＣＡが予告アンテナ設置所４００を通過してから所定の時間Ｔ１が経過するまでステップＳ４１～ステップＳ４５を繰り返す待受状態となる。
もし、プロセッサー４１１は、タイムアウトしていないならば、ステップＳ４５においてＮｏと判定して、ステップＳ４１へと戻る。
かくして、プロセッサー４１１は、車両ＣＡが検知されるか、予告料金情報、出口情報が受信されるか若しくは確定情報が受信されるか、車両ＣＡが予告アンテナ設置所４００を通過してから所定の時間Ｔ１が経過するまでステップＳ４１～ステップＳ４５を繰り返す待受状態となる。
【0102】
一方、ステップＳ４５の待受状態にあるときに、補助記憶装置４１４に記憶された予告料金情報の中に、予告通過時刻と現在時刻との差が所定の時間Ｔ１以上である予告料金情報を発見したならば、プロセッサー４１１は、ステップＳ４５においてＹｅｓと判定して、ステップＳ５６へと進む。
【0103】
ステップＳ５６において、プロセッサー４１１は、取消情報を生成する。
取消情報は、ステップＳ４５で発見した予告料金情報に含まれるカード番号を含む。取消情報は、料金の収受を取り消すことを示す。プロセッサー４１１は、取消情報を生成した後、当該取消情報をサーバー装置１００に送信するように通信インターフェース４１５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース４１５は、当該取消情報をサーバー装置１００に送信する。
送信された当該取消情報は、サーバー装置１００の通信インターフェース１０５によって受信される。
取消情報は、ステップＳ４５で発見した予告料金情報に含まれるカード番号を含む。取消情報は、料金の収受を取り消すことを示す。プロセッサー４１１は、取消情報を生成した後、当該取消情報をサーバー装置１００に送信するように通信インターフェース４１５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース４１５は、当該取消情報をサーバー装置１００に送信する。
送信された当該取消情報は、サーバー装置１００の通信インターフェース１０５によって受信される。
【0104】
ステップＳ５７において、プロセッサー４１１は、ステップＳ４５で発見した予告料金情報を削除する。プロセッサー４１１は、ステップＳ５７の処理の後、ステップＳ４１へと戻る。
【0105】
予告アンテナ設置所４００を通過した車両ＣＡは、当該予告アンテナ設置所４００の先（下流）にある出口料金所３００を通過して有料道路から出る。当該車両ＣＡは、出口料金所３００を通過する際、車両検知装置３３０に検知される。
【0106】
次に、出口制御装置３１０の動作について説明する。
図１０は、出口制御装置３１０のプロセッサー３１１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー３１１は、例えば、ＲＯＭ３１２などに記憶されたプログラムに基づいて図１０の処理を実行する。
図１０のステップＳ６１において、出口制御装置３１０のプロセッサー３１１は、車両検知装置３３０によって車両ＣＡが検知されるのを待ち受ける。プロセッサー３１１は、車両検知装置３３０によって車両ＣＡが検知されたならば、ステップＳ６１においてＹｅｓと判定してステップＳ６２へと進む。
図１０は、出口制御装置３１０のプロセッサー３１１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー３１１は、例えば、ＲＯＭ３１２などに記憶されたプログラムに基づいて図１０の処理を実行する。
図１０のステップＳ６１において、出口制御装置３１０のプロセッサー３１１は、車両検知装置３３０によって車両ＣＡが検知されるのを待ち受ける。プロセッサー３１１は、車両検知装置３３０によって車両ＣＡが検知されたならば、ステップＳ６１においてＹｅｓと判定してステップＳ６２へと進む。
【0107】
次に、ステップＳ６２において、プロセッサー３１１は、アンテナ装置３２０を制御して、車両検知装置３３０によって検知された車両ＣＡの車載器５００との通信を開始する。
【0108】
次に、ステップＳ６３において、プロセッサー３１１は、アンテナ装置３２０を介して車載器５００と通信することで、ＥＴＣカード５２０から契約情報を取得する。
図１に示すように、契約情報Ｉ６は、車載器５００から出口料金所３００へ送信される。
図１に示すように、契約情報Ｉ６は、車載器５００から出口料金所３００へ送信される。
【0109】
次に、ステップＳ６４において、プロセッサー３１１は、現在時刻を取得する。当該時刻は、車両ＣＡが出口料金所３００を通過した時刻（有料道路から出た時刻）を示す。以下、ステップＳ６４で取得された時刻を出口通過時刻という。
【0110】
次に、ステップＳ６５において、プロセッサー３１１は、出口情報を生成する。出口情報は、例えば、補助記憶装置３１４などに記憶された出口番号、ステップＳ６４で取得した出口通過時刻、及びステップＳ６３で取得した契約情報を含む。出口情報は、当該契約情報で特定される車両ＣＡが当該出口番号で特定される出口料金所３００を当該出口通過時刻に通過することを通知する。プロセッサー３１１は、出口情報を生成した後、当該出口情報を予告制御装置４１０に送信するように通信インターフェース３１５に対して指示する。
この送信の指示を受けて通信インターフェース３１５は、当該出口情報を予告制御装置４１０に送信する。送信された当該出口情報は、予告制御装置４１０の通信インターフェース４１５によって受信される。
図１に示すように、出口情報Ｉ７は、出口料金所３００から予告アンテナ設置所４００へ送信される。
この送信の指示を受けて通信インターフェース３１５は、当該出口情報を予告制御装置４１０に送信する。送信された当該出口情報は、予告制御装置４１０の通信インターフェース４１５によって受信される。
図１に示すように、出口情報Ｉ７は、出口料金所３００から予告アンテナ設置所４００へ送信される。
【0111】
次に、のステップＳ６６において、出口制御装置３１０のプロセッサー３１１は、通信インターフェース３１５によって料金情報が受信されるのを待ち受けている。プロセッサー３１１は、料金情報が受信されたならば、ステップＳ６６においてＹｅｓと判定して、ステップＳ６７へと進む。
【0112】
ステップＳ６７において、プロセッサー３１１は、明細情報を生成する。
明細情報は、例えば、補助記憶装置３１４などに記憶された出口番号、ステップＳ６４で取得した出口通過時刻、及びステップＳ６６で受信された料金情報に含まれる金額についての情報を含む。明細情報は、通行料金などの金額を通知する。プロセッサー３１１は、明細情報を生成した後、アンテナ装置３２０を制御して当該明細情報を車載器５００に送信する送信された当該明細情報は、車載器５００のＥＴＣアンテナ５０５によって受信される。
図１に示すように、明細情報Ｉ９は、予告アンテナ設置所４００から出口料金所３００へ送信される。
明細情報は、例えば、補助記憶装置３１４などに記憶された出口番号、ステップＳ６４で取得した出口通過時刻、及びステップＳ６６で受信された料金情報に含まれる金額についての情報を含む。明細情報は、通行料金などの金額を通知する。プロセッサー３１１は、明細情報を生成した後、アンテナ装置３２０を制御して当該明細情報を車載器５００に送信する送信された当該明細情報は、車載器５００のＥＴＣアンテナ５０５によって受信される。
図１に示すように、明細情報Ｉ９は、予告アンテナ設置所４００から出口料金所３００へ送信される。
【0113】
車載器５００は、明細情報に含まれる金額を表示する、及び音声を出力するなどして車両ＣＡの運転者などに報知する。
【0114】
ステップＳ６８において、プロセッサー３１１は、発進制御装置３５０を制御して発信制御バーを開いた状態にする。
【0115】
ステップＳ６９において、プロセッサー３１１は、第１の確定情報を生成する。
第１の確定情報は、例えば、ステップＳ６３で取得した契約情報に含まれるカード番号、ステップＳ６４で取得した出口通過時刻、及びステップＳ６６で受信された料金情報に含まれる金額についての情報を含む。第１の確定情報は、通行料金の収受を行うことが確定したことを通知する。第１の確定情報は、車両ＣＡが出口料金所３００を通過したことを示す。
プロセッサー３１１は、第１の確定情報を生成した後、当該第１の確定情報を予告制御装置４１０に送信するように通信インターフェース３１５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース３１５は、当該第１の確定情報を予告制御装置４１０に送信する。
送信された当該第１の確定情報は、予告制御装置４１０の通信インターフェース４１５によって受信される。プロセッサー３１１は、ステップＳ６９の処理の後、ステップＳ６１へと戻る。
第１の確定情報は、例えば、ステップＳ６３で取得した契約情報に含まれるカード番号、ステップＳ６４で取得した出口通過時刻、及びステップＳ６６で受信された料金情報に含まれる金額についての情報を含む。第１の確定情報は、通行料金の収受を行うことが確定したことを通知する。第１の確定情報は、車両ＣＡが出口料金所３００を通過したことを示す。
プロセッサー３１１は、第１の確定情報を生成した後、当該第１の確定情報を予告制御装置４１０に送信するように通信インターフェース３１５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース３１５は、当該第１の確定情報を予告制御装置４１０に送信する。
送信された当該第１の確定情報は、予告制御装置４１０の通信インターフェース４１５によって受信される。プロセッサー３１１は、ステップＳ６９の処理の後、ステップＳ６１へと戻る。
【0116】
また、プロセッサー３１１は、車両ＣＡが出口料金所３００に誤進入してＵターンした場合など、何らかの事情で通行料金の収受を取り消す必要がある場合には、出口料金所３００の職員などによって収受の取り消しに係る操作が行われたことに応じて、第２の確定情報を生成する。
第２の確定情報は、例えば、ステップＳ６３で取得した契約情報に含まれるカード番号、ステップＳ６４で取得した出口通過時刻、及びステップＳ６６で受信された料金情報に含まれる金額についての情報を含む。第２の確定情報は、通行料金の収受を取り消すことが確定したことを通知する。第２の確定情報は、収受取消情報の一例である。
図１に示すように、確定情報Ｉ１０は、出口料金所３００から予告アンテナ設置所４００へ送信される。なお、確定情報は、第１の確定情報及び第２の確定情報の総称である。
第２の確定情報は、例えば、ステップＳ６３で取得した契約情報に含まれるカード番号、ステップＳ６４で取得した出口通過時刻、及びステップＳ６６で受信された料金情報に含まれる金額についての情報を含む。第２の確定情報は、通行料金の収受を取り消すことが確定したことを通知する。第２の確定情報は、収受取消情報の一例である。
図１に示すように、確定情報Ｉ１０は、出口料金所３００から予告アンテナ設置所４００へ送信される。なお、確定情報は、第１の確定情報及び第２の確定情報の総称である。
【0117】
実施形態の料金収受システム１によれば、予告制御装置４１０は、出口料金所３００の上流にある予告アンテナ設置所４００を車両ＣＡが通過したことをサーバー装置１００に通知する。これに応じて、サーバー装置１００は、車両ＣＡの通行料金の金額を求める。すなわち、実施形態の料金収受システムは、車両ＣＡが出口料金所より手前を通過した時点で通行料金の金額を求め始める。したがって、サーバー装置１００と予告アンテナ設置所４００との間の通信に時間がかかっても、車両ＣＡが出口料金所に到達する前に金額を求めることができる。
【0118】
また、実施形態の料金収受システム１によれば、サーバー装置１００は、求めた金額を予告制御装置４１０に送信する。予告アンテナ設置所４００は、一般的にサーバー装置１００よりも出口料金所３００の近くにある。したがって、出口制御装置３１０は、サーバー装置１００から金額を取得するよりも短い通信時間で予告制御装置４１０から金額を取得することができる。
【0119】
また、実施形態の料金収受システム１によれば、条件に応じて通行料金の金額が変わる場合には、条件ごとの複数の金額を求める。したがって、実施形態の料金収受システム１は、車両ＣＡが予告アンテナ設置所４００を通過する時点と出口料金所３００を通過する時点とで金額を求めるための条件が変わった場合にも最新の条件に基づいた料金収受が可能である。
【0120】
また、実施形態の料金収受システム１によれば、予告制御装置４１０は、車両ＣＡが予告アンテナ設置所４００を通過してから所定の時間が経過しても、第１の確定情報を受信しなかった場合、予告料金情報を削除する。これにより、予告制御装置４１０は、使わなくなった予告料金情報を削除することで、処理にかかる時間が長くなることを防ぐ。
また、予告制御装置４１０は、使わなくなった予告料金情報を削除することで、補助記憶装置４１４が記憶しているデータ量が増えすぎないようにする。
また、予告制御装置４１０は、使わなくなった予告料金情報を削除することで、補助記憶装置４１４が記憶しているデータ量が増えすぎないようにする。
【0121】
また、実施形態の料金収受システム１によれば、予告制御装置４１０は、第１の確定情報を受信した場合、予告料金情報を削除する。これにより、予告制御装置４１０は、使用済みの予告料金情報を削除することで、処理にかかる時間が長くなることを防ぐ。
また、予告制御装置４１０は、使用済みの予告料金情報を削除することで、補助記憶装置４１４が記憶しているデータ量が増えすぎないようにする。
また、予告制御装置４１０は、使用済みの予告料金情報を削除することで、補助記憶装置４１４が記憶しているデータ量が増えすぎないようにする。
【0122】
また、実施形態の料金収受システム１によれば、サーバー装置１００は、車両ＣＡが予告アンテナ設置所４００を通過してから所定の時間が経過しても、第１の確定情報を受信しなかった場合、予告料金情報を削除する。これにより、サーバー装置１００は、使わなくなった予告料金情報を削除することで、処理にかかる時間が長くなることを防ぐ。
また、サーバー装置１００は、使わなくなった予告料金情報を削除することで、補助記憶装置１０４が記憶しているデータ量が増えすぎないようにする。
また、サーバー装置１００は、使わなくなった予告料金情報を削除することで、補助記憶装置１０４が記憶しているデータ量が増えすぎないようにする。
【0123】
また、実施形態の料金収受システム１によれば、サーバー装置１００は、車両ＣＡが出口料金所３００を通過したことに応じて通行料金の決済を行う。予告アンテナ設置所４００を用いない場合と同様にサーバー装置１００が決済を行うことで、予告アンテナ設置所４００を撤去した場合にシステムの変更が不要となる。
【0124】
また、実施形態の料金収受システム１によれば、出口制御装置３１０は、通行料金の収受を取り消すことを示す第２の確定情報を送信する場合がある。サーバー装置１００は、第２の確定情報を受信した場合には、決済を行わず、予告料金情報を削除する。このように、実施形態の料金収受システム１は、通行料金の収受の取り消しが可能である。
【0125】
また、実施形態の料金収受システム１は、出口料金所３００とサーバー装置１００との間の通信インフラが十分に整った場合には、予告アンテナ設置所４００を用いない形態に変更することが可能である。この場合の出口料金所３００は、出口情報をサーバー装置１００に送信する。そして、サーバー装置１００は、出口情報を受信したことに応じて通行料金の金額を求め、当該金額を含む料金情報を出口料金所３００に送信する。ただし、サーバー装置１００は、予告料金情報を生成する場合と異なり、金額は１つだけ求める。このように、簡易な変更で予告アンテナ設置所４００を用いない形態に変更することが可能である。
【0126】
<変形例>
上記の実施形態は以下のような変形も可能である。
上記の実施形態では、１つの出口料金所３００に対して１つの予告アンテナ設置所４００が対応する。しかしながら、１つの予告アンテナ設置所４００に対して複数の出口料金所３００があっても良い。この場合、各装置は、例えば以下のような動作をする。
予告制御装置４１０は、対応する複数の出口料金所３００の出口番号を全て記憶する。そして、予告制御装置４１０は、これら複数の出口番号を含む予告情報を送信する。すなわち、サーバー装置１００は、予告情報を受信したならば、当該複数の出口料金所３００のそれぞれから車両ＣＡが出る場合について、それぞれの通行料金の金額を求め、予告制御装置４１０に送信する。そして、予告制御装置４１０は、出口情報を受信したことに応じて、当該出口情報に含まれる出口番号に対応する通行料金の金額を含む料金情報を出口情報の送信元である出口制御装置３１０に送信する。
上記の実施形態は以下のような変形も可能である。
上記の実施形態では、１つの出口料金所３００に対して１つの予告アンテナ設置所４００が対応する。しかしながら、１つの予告アンテナ設置所４００に対して複数の出口料金所３００があっても良い。この場合、各装置は、例えば以下のような動作をする。
予告制御装置４１０は、対応する複数の出口料金所３００の出口番号を全て記憶する。そして、予告制御装置４１０は、これら複数の出口番号を含む予告情報を送信する。すなわち、サーバー装置１００は、予告情報を受信したならば、当該複数の出口料金所３００のそれぞれから車両ＣＡが出る場合について、それぞれの通行料金の金額を求め、予告制御装置４１０に送信する。そして、予告制御装置４１０は、出口情報を受信したことに応じて、当該出口情報に含まれる出口番号に対応する通行料金の金額を含む料金情報を出口情報の送信元である出口制御装置３１０に送信する。
【0127】
サーバー装置１００は、予告制御装置４１０と同様に、補助記憶装置１０４に記憶された予告料金情報の中に、予告通過時刻と現在時刻との差が所定の時間以上である予告料金情報を発見した場合、当該予告料金情報を削除しても良い。
【0128】
プロセッサー１０１、プロセッサー２１１、プロセッサー３１１、プロセッサー４１１及びプロセッサー５０１は、上記実施形態においてプログラムによって実現する処理の一部又は全部を、回路のハードウェア構成によって実現するものであっても良い。
【0129】
上記実施形態における各装置は、例えば、上記の各処理を実行するためのプログラムが記憶された状態で各装置の管理者などへと譲渡される。あるいは、当該各装置は、当該プログラムが記憶されない状態で当該管理者などに譲渡される。そして、当該プログラムが別途に当該管理者などへと譲渡され、当該管理者又はサービスマンなどによる操作に基づいて当該各装置に記憶される。このときのプログラムの譲渡は、例えば、ディスクメディア又は半導体メモリなどのようなリムーバブルな記憶媒体を用いて、あるいはインターネット又はＬＡＮなどを介したダウンロードにより実現できる。
【0130】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0131】
１……料金収受システム、１００……サーバー装置、１０１，２１１，３１１，４１１，５０１……プロセッサー、１０２，２１２，３１２，４１２，５０２……ＲＯＭ、１０３，２１３，３１３，４１３，５０３……ＲＡＭ、１０４，２１４，３１４，４１４，５０４……補助記憶装置、１０５，２１５，３１５，４１５……通信インターフェース、１０６，２１８，３１８，４１７，５０７……バス、２００……入口料金所、２１０……入口制御装置、２１６，３１６，４１６……ＥＴＣインターフェース、２１７，３１７……制御インターフェース、２２０，３２０，４２０……アンテナ装置、２３０，３３０……車両検知装置、２４０……車種判別装置、２５０，３４０……表示装置、２６０，３５０……発進制御装置、３００……出口料金所、３１０……出口制御装置、４００……予告アンテナ設置所、４１０……予告制御装置、５００……車載器、５０５……ＥＴＣアンテナ、５０６……カードリーダー、５２０……ＥＴＣカード
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
