特許 7592504 車両制御装置、情報処理システムおよび車両制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-22

(45)【発行日】2024-12-02

(54)【発明の名称】車両制御装置、情報処理システムおよび車両制御方法

(51)【国際特許分類】

   B60W 40/00 20060101AFI20241125BHJP

   B60W 30/00 20060101ALI20241125BHJP

【ＦＩ】

B60W40/00

B60W30/00

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021018568

(22)【出願日】2021-02-08

(65)【公開番号】P2022121296

(43)【公開日】2022-08-19

【審査請求日】2023-12-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】奥原 誠

【審査官】小関 峰夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１４７４５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１５２２１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０３９８７３１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第１０５４５５０９（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】欧州特許出願公開第３５３６５８４（ＥＰ，Ａ１）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１６２０９０９９（ＤＥ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／１７２８２０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｗ ３０／００

Ｂ６０Ｗ ４０／００

Ｂ６２Ｄ ２１／００－３９／００

Ｂ６２Ｄ ６３／００

Ｂ６２Ｄ ６５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

キャビン部と、前記キャビン部に連結可能なベース車両部とを備えた連結車両の車両制御装置であって、
前記キャビン部に関するキャビン情報、および、前記ベース車両部に関するベース車両情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記キャビン情報および前記ベース車両情報に基づいて、前記連結車両に関する連結車両情報を生成する生成部と
を備えることを特徴とする車両制御装置。

【請求項2】

前記連結車両情報を情報処理装置へ送信する送信部
を備え、
前記取得部は、
前記送信部によって送信された前記連結車両情報に応じた前記連結車両の制御に関する制御情報を前記情報処理装置から取得すること
を特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。

【請求項3】

前記キャビン情報は、
記憶部に予め記憶された第１キャビン情報と、実際の前記キャビン部から検出された第２キャビン情報とを含み、
前記第１キャビン情報と前記第２キャビン情報との比較結果に応じて前記連結車両を制御する車両制御部
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の車両制御装置。

【請求項4】

前記車両制御部は、
前記第１キャビン情報と前記第２キャビン情報とが一致しないことを示す比較結果である場合、前記連結車両の走行を禁止する制御を実行すること
を特徴とする請求項３に記載の車両制御装置。

【請求項5】

前記ベース車両部は、複数の前記キャビン部と連結可能であり、
前記取得部は、
複数の前記キャビン部からそれぞれ前記キャビン情報を取得し、
前記生成部は、
前記取得部によって取得された複数の前記キャビン情報に基づいて前記連結車両情報を生成すること
を特徴とする請求項１～４のいずれか一つに記載の車両制御装置。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか一つに記載の車両制御装置と、
前記車両制御装置から送信された前記連結車両情報を受信する情報処理装置と
前記連結車両に搭載され、目的地までの経路を検索して経路案内するナビゲーション装置と
を備えることを特徴とする情報処理システム。

【請求項7】

前記情報処理装置は、
前記連結車両情報に基づいて前記連結車両に関する申請処理を実行する申請部
を備えることを特徴とする請求項６に記載の情報処理システム。

【請求項8】

前記申請部は、
前記連結車両の緊急性に応じて前記申請処理を実行すること
を特徴とする請求項７に記載の情報処理システム。

【請求項9】

前記ナビゲーション装置は、
前記車両制御装置によって生成された前記連結車両情報に応じた前記経路を検索して経路案内すること
を特徴とする請求項６～８のいずれか一つに記載の情報処理システム。

【請求項10】

キャビン部と、前記キャビン部に連結可能なベース車両部とを備えた連結車両の車両制御方法であって、
前記キャビン部に関するキャビン情報、および、前記ベース車両部に関するベース車両情報を取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得された前記キャビン情報および前記ベース車両情報に基づいて、前記連結車両に関する連結車両情報を生成する生成工程と
を含むことを特徴とする車両制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両制御装置、情報処理システムおよび車両制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えばエンジンなどの駆動源を備えた車両部分と、荷物などを積載する荷台部分とが連結されて走行する車両の制御装置が広く知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１５８６７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、近年、車室を備えたキャビン部と、駆動源を備えたベース車両部とが分離する構成であり、ユーザの用途に応じて、キャビン部とベース車両部とが適宜に組み合わされて連結された連結車両が提案されている。例えば、キャビン部には、乗客の輸送用や物品の移動販売用など各種の用途別のキャビン部があり、連結車両は、ユーザの用途に応じて選択されたキャビン部とベース車両部とが連結された車両である。

【0005】

従来技術には、上記したような連結車両を、連結されたキャビン部およびベース車両部に即して適切に制御するという点で、改善の余地があった。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、連結車両を、連結されたキャビン部およびベース車両部に即して適切に制御することができる車両制御装置、情報処理システムおよび車両制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、キャビン部と、前記キャビン部に連結可能なベース車両部とを備えた連結車両の車両制御装置であって、取得部と、生成部とを備える。取得部は、前記キャビン部に関するキャビン情報、および、前記ベース車両部に関するベース車両情報を取得する。生成部は、前記取得部によって取得された前記キャビン情報および前記ベース車両情報に基づいて、前記連結車両に関する連結車両情報を生成する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、連結車両を、連結されたキャビン部およびベース車両部に即して適切に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態に係る車両制御方法の概要を示す図である。

【図2】図２は、情報処理システムの構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、キャビン情報の一例を示す図である。

【図4】図４は、ベース車両部の構成例を示すブロック図である。

【図5】図５は、キャビン部のサイズの計測を説明するための図である。

【図6】図６は、ベース車両情報の一例を示す図である。

【図7】図７は、検出キャビン情報の一例を示す図である。

【図8】図８は、連結車両情報の一例を示す図である。

【図9】図９は、ナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。

【図10】図１０は、適正運転情報の一例を示す図である。

【図11】図１１は、情報処理装置の構成例を示すブロック図である。

【図12】図１２は、申請情報の一例を示す図である。

【図13】図１３は、制御情報の一例を示す図である。

【図14】図１４は、実施形態に係る情報処理システムが実行する処理シーケンスの一例を示す図である。

【図15】図１５は、変形例に係る車両制御装置による車両制御方法の概要を示す図である。

【図16】図１６は、変形例に係るキャビン情報の一例を示す図である。

【図17】図１７は、変形例に係るキャビン情報の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して、本願の開示する車両制御装置、情報処理システムおよび車両制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0011】

＜車両制御装置による制御方法の概要＞
以下では先ず、実施形態に係る車両制御装置による制御方法の概要について図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係る車両制御方法の概要を示す図である。

【0012】

実施形態に係る車両制御方法は、例えば車両制御装置３０によって実行される。具体的に説明すると、図１に示すように、車両制御装置３０は、連結車両Ｃに搭載される。

【0013】

連結車両Ｃは、キャビン部１０と、ベース車両部２０とを備える。キャビン部１０とベース車両部２０とは、連結可能に構成される。なお、図１では、キャビン部１０とベース車両部２０とが連結される前の連結車両Ｃを上段に示し、キャビン部１０とベース車両部２０とが連結された後の連結車両Ｃを下段に示している。

【0014】

キャビン部１０は、車室１０ａを備え、乗員などを乗せることができる。図１では、キャビン部１０を１台のみ示すが、キャビン部１０には、各種の用途別に複数種のキャビン部１０があるものとする。例えば、人の乗車用、乗客や貨物の輸送用、物品の移動販売用、移動キッチン用、移動会議スペース用など種々の用途に適したキャビン部１０がある。そして、ユーザの用途に応じて選択されたキャビン部１０がベース車両部２０に連結される。

【0015】

ベース車両部２０は、駆動源を備え、連結車両Ｃを走行させることができる。なお、ベース車両部２０も、キャビン部１０と同様に複数種あってもよい。すなわち、例えば駆動源としてエンジンが搭載されたベース車両部２０や、駆動源として電動モータなどが搭載されたベース車両部２０、タイヤサイズが大きいベース車両部２０などがあってもよい。そして、ユーザの用途に応じて選択されたベース車両部２０がキャビン部１０に連結される。

【0016】

ベース車両部２０には、上記したように車両制御装置３０が搭載される。車両制御装置３０は、連結車両Ｃを制御することができる。

【0017】

ところで、例えばキャビン部１０において、仕様やサイズ、重量などは、キャビン部１０の種類ごとに異なる。そのため、車両制御装置３０にあっては、制御ソフトなど連結車両Ｃの制御に関する制御情報を、連結されたキャビン部１０の仕様等に応じた制御情報に変更しないと、連結車両Ｃを適切に制御することができないおそれがある。

【0018】

そこで、本実施形態に係る車両制御方法にあっては、連結車両Ｃを、連結されたキャビン部１０およびベース車両部２０に即して適切に制御することができるようにした。

【0019】

具体的には、図１の下段に示すように、車両制御装置３０は、キャビン部１０とベース車両部２０とが連結されると、先ず、キャビン部１０に関するキャビン情報を取得する（ステップＳ１）。例えば、車両制御装置３０は、キャビン部１０が備える記憶部１１（後述する図２参照）に予め記憶されたキャビン情報を読み出して取得する。キャビン情報には、キャビン部１０のキャビンサイズ情報やキャビン重量情報、用途情報（仕様情報）などが含まれる。

【0020】

次いで、車両制御装置３０は、ベース車両部２０に関するベース車両情報を取得する（ステップＳ２）。例えば、車両制御装置３０は、記憶部３３（後述する図４参照）に予め記憶されるベース車両情報を読み出して取得する。ベース車両情報には、ベース車両部２０のベース車両サイズ情報やベース車両重量情報、車両制御装置３０の仕様情報などが含まれる。

【0021】

次いで、車両制御装置３０は、キャビン情報およびベース車両情報に基づいて、連結車両Ｃに関する連結車両情報を生成する（ステップＳ３）、詳しくはキャビン情報とベース車両情報とを組み合わせて（結合させて）連結車両情報を生成する。

【0022】

連結車両情報には、連結車両サイズ情報、連結車両重量情報、キャビン部１０の用途情報、および、車両制御装置３０の仕様情報などが含まれる。上記した連結車両サイズ情報は、キャビンサイズ情報とベース車両サイズ情報とを組み合わせた情報である。また、連結車両重量情報は、キャビン重量情報とベース車両重量情報とを組み合わせた情報である。

【0023】

このように、本実施形態に係る車両制御装置３０にあっては、連結されたキャビン部１０からキャビン情報を取得し、連結されたベース車両部２０からベース車両情報を取得し、かかるキャビン情報とベース車両情報とを組み合わせて連結車両情報を生成するようにした。これにより、車両制御装置３０は、連結されたキャビン部１０およびベース車両部２０に即した正確な連結車両情報を生成することができ、生成された連結車両情報により連結車両Ｃを適切に制御することが可能になる。

【0024】

具体的には、車両制御装置３０は、連結車両情報を情報処理装置５０へ送信する（ステップＳ４）。情報処理装置５０は、車両制御装置３０と通信可能に接続され、連結車両Ｃの制御情報を送信（配信）可能なサーバである。なお、情報処理装置５０は、例えばクラウドサーバとして実現されてもよいし、複数のサーバを用いた分散処理を行ってもよい。

【0025】

そして、車両制御装置３０は、連結車両情報に応じた連結車両Ｃの制御に関する制御情報（例えば制御ソフト）を情報処理装置５０から取得し（ステップＳ５）、取得された制御情報を用いて連結車両Ｃを制御する。

【0026】

このように、本実施形態にあっては、連結されたキャビン部１０およびベース車両部２０に即した適切な制御情報を用いることで、連結車両Ｃを適切に制御することができる。

【0027】

また、上記した制御情報が、例えばキャビン部１０とベース車両部２０との組み合わせが変わる度に作業者による作業によって変更される場合、工数が増加するおそれがある。本実施形態にあっては、上記のように、連結車両情報を情報処理装置５０へ送信して、連結車両情報に応じた制御情報を情報処理装置５０から取得して用いる構成とすることで、作業者による変更作業を不要にでき、工数を低減させることができる。

【0028】

＜車両制御装置を含む情報処理システム＞
次に、実施形態に係る車両制御装置３０を備えた情報処理システムの構成について、図２を用いて説明する。図２は、車両制御装置３０を備えた情報処理システム１の構成例を示すブロック図である。

【0029】

図２に示すように、情報処理システム１は、上記した車両制御装置３０を備えた連結車両Ｃと、情報処理装置５０と、申請先端末装置６０と、ユーザ端末装置７０と、事業者端末装置８０とを含み、これらはインターネット網などの通信ネットワークＮを介して通信可能に接続される。

【0030】

連結車両Ｃは、キャビン部１０と、ベース車両部２０と、ナビゲーション装置４０とを備える。キャビン部１０は、上記した記憶部１１を備える。記憶部１１は、例えば、ＩＣ（Integrated Circuit）チップ、不揮発性メモリ、データフラッシュやハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部である。かかる記憶部１１には、キャビン情報１１ａなどが記憶される。

【0031】

キャビン情報１１ａは、キャビン部１０に関する情報であり、記憶部１１に予め記憶（登録）される。なお、キャビン情報１１ａは、第１キャビン情報の一例である。

【0032】

ここで、図３を用いて、キャビン情報１１ａについて説明する。図３は、キャビン情報１１ａの一例を示す図である。図３に示すように、キャビン情報１１ａには、「キャビンＩＤ」、「キャビンサイズ」、「キャビン重量」および「用途」等の項目が含まれ、各項目は互いに関連付けられている。

【0033】

「キャビンＩＤ」は、キャビン情報を識別する識別情報である。「キャビンサイズ」は、キャビン部１０のサイズを示すキャビンサイズ情報である。キャビンサイズ情報には、例えばキャビン部１０の縦、横、高さなどの外形寸法を示す情報が含まれる。なお、図３に示す例では、便宜上、「キャビンサイズ」を「キャビンサイズＥ１」といったように抽象的な記載とするが、「キャビンサイズＥ１」には具体的な情報が記憶されるものとする。以下、他の情報についても抽象的に記載する場合がある。

【0034】

「キャビン重量」は、キャビン部１０の重量を示すキャビン重量情報である。「用途」は、キャビン部１０の用途を示す用途情報（仕様情報）である。用途情報には、上記したように、例えば人の乗車用、乗客や貨物の輸送用、物品の移動販売用、移動キッチン用、移動会議スペース用などの用途を示す情報が含まれる。なお、上記した具体的な用途は、あくまでも例示であって限定されるものではない。

【0035】

図３に示す例では、キャビンＩＤ「Ｄ０１」で識別されるキャビン情報は、キャビンサイズが「キャビンサイズＥ１」、キャビン重量が「キャビン重量Ｆ１」、用途が「用途Ｇ１」であることを示している。

【0036】

次に、ベース車両部２０について図４等を参照して説明する。図４は、ベース車両部２０の構成例を示すブロック図である。なお、図４を含む各ブロック図では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。

【0037】

換言すれば、図４等のブロック図に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。

【0038】

図４に示すように、ベース車両部２０は、キャビンサイズセンサ２１と、キャビン重量センサ２２と、車両制御装置３０とを備える。

【0039】

キャビンサイズセンサ２１は、実際のキャビン部１０のサイズを計測するセンサである。キャビンサイズセンサ２１としては、例えば距離センサや、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）を利用した測距装置などを用いることができるが、これらに限定されるものではない。

【0040】

ここで、実際のキャビン部１０のサイズの計測について図５を参照して説明する。図５は、キャビン部１０のサイズの計測を説明するための図である。図５に示すように、ベース車両部２０には、キャビンサイズセンサ２１が搭載され、キャビン部１０には、計測ポイント２１ａが設けられる。計測ポイント２１ａは、例えばキャビン部１０の一方の側面１０ｂの四隅部と、他方の側面の四隅部（図５で見えず）の計８ヶ所に設けられる。なお、計測ポイント２１ａは、キャビンサイズセンサ２１に対応する読み取りポイント（あるいは通信機）であり、また、設けられる位置は任意に設定可能である。

【0041】

キャビンサイズセンサ２１は、かかる計測ポイント２１ａを走査して得られる、キャビンサイズセンサ２１から各計測ポイント２１ａまでの距離を解析して、実際のキャビン部１０のサイズ（すなわち、キャビン部１０の縦、横、高さなどの外形寸法）を計測することができる。キャビンサイズセンサ２１は、計測された実際のキャビン部１０のサイズを示す情報を車両制御装置３０へ出力することができる。

【0042】

図４の説明を続けると、キャビン重量センサ２２は、実際のキャビン部１０の重量を計測するセンサである。キャビン重量センサ２２は、ベース車両部２０の適宜位置に設置され、連結されたキャビン部１０の重量を計測する。キャビン重量センサ２２は、計測された実際のキャビン部１０の重量を示す情報を車両制御装置３０へ出力することができる。

【0043】

車両制御装置３０は、通信部３１と、制御部３２と、記憶部３３とを備える。通信部３１は、通信ネットワークＮに双方向通信可能に接続する通信インターフェイスであり、情報処理装置５０、申請先端末装置６０、ユーザ端末装置７０、事業者端末装置８０等との間で情報の送受信を行う。また、通信部３１は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の有線通信、あるいはＮＦＣ（Near Field Communication）、ＵＷＢ等の無線通信により、キャビン部１０の記憶部１１、ナビゲーション装置４０との間で情報の送受信を行う。

【0044】

制御部３２は、取得部３２ａと、比較部３２ｂと、生成部３２ｃと、送信部３２ｄと、車両制御部３２ｅとを備え、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

【0045】

コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部３２の取得部３２ａ、比較部３２ｂ、生成部３２ｃ、送信部３２ｄおよび車両制御部３２ｅとして機能する。

【0046】

また、制御部３２の取得部３２ａ、比較部３２ｂ、生成部３２ｃ、送信部３２ｄおよび車両制御部３２ｅの少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。

【0047】

また、記憶部３３は、例えば、不揮発性メモリ、データフラッシュやハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部である。かかる記憶部３３には、ベース車両情報３３ａ、キャビン情報３３ｂ、検出キャビン情報３３ｃ、連結車両情報３３ｄおよび各種プログラムなどが記憶される。

【0048】

ベース車両情報３３ａは、ベース車両部２０に関する情報であり、記憶部３３に予め記憶（登録）される。ここで、図６を用いて、ベース車両情報３３ａについて説明する。図６は、ベース車両情報３３ａの一例を示す図である。

【0049】

図６に示すように、ベース車両情報３３ａには、「ベース車両ＩＤ」、「ベース車両サイズ」、「ベース車両重量」および「ＥＵＣ品番」等の項目が含まれ、各項目は互いに関連付けられている。

【0050】

「ベース車両ＩＤ」は、ベース車両情報を識別する識別情報である。「ベース車両サイズ」は、ベース車両部２０のサイズを示すベース車両サイズ情報である。ベース車両サイズ情報には、例えばベース車両部２０の縦、横、高さなどの外形寸法を示す情報が含まれる。「ベース車両重量」は、ベース車両部２０の重量を示すベース車両重量情報である。

【0051】

「ＥＣＵ品番」は、連結車両Ｃの制御に用いられるＥＣＵ（Electronic Control Unit）の製造番号や型番等、ＥＣＵに付けられた固有の番号を示す情報である。ＥＣＵは、例えばエンジンや電動モータなどの駆動源用のＥＣＵ、バッテリ用のＥＣＵ、ワイパやランプなど車載機器用のＥＣＵなど複数種あり、図６では、これらの各ＥＣＵを「第１ＥＣＵ」、「第２ＥＣＵ」として示している。なお、「ＥＣＵ品番」は、車両制御装置３０の仕様情報の一例である。

【0052】

図６に示す例では、ベース車両ＩＤ「Ｊ０１」で識別されるベース車両情報は、ベース車両サイズが「ベース車両サイズＫ１」、ベース車両重量が「ベース車両重量Ｌ１」、第１ＥＣＵの品番が「品番Ｍ１」、第２ＥＣＵの品番が「品番Ｍ２」であることを示している。

【0053】

図４の説明に戻ると、キャビン情報３３ｂは、キャビン部１０から取得されたキャビン部１０に関する情報である。キャビン情報３３ｂは、上記したキャビン部１０のキャビン情報１１ａと同じ情報と同じ情報であるため、ここでの説明を省略する（図３参照）。なお、キャビン情報３３ｂは、第１キャビン情報の一例である。

【0054】

検出キャビン情報３３ｃは、実際のキャビン部１０から検出された、キャビン部１０に関するキャビン情報である。なお、検出キャビン情報３３ｃは、第２キャビン情報の一例である。

【0055】

ここで、図７を用いて、検出キャビン情報３３ｃについて説明する。図７は、検出キャビン情報３３ｃの一例を示す図である。図７に示すように、検出キャビン情報３３ｃには、「検出ＩＤ」、「検出キャビンサイズ」および「検出キャビン重量」等の項目が含まれ、各項目は互いに関連付けられている。

【0056】

「検出ＩＤ」は、検出キャビン情報を識別する識別情報である。「検出キャビンサイズ」は、実際のキャビン部１０のサイズを示す検出キャビンサイズ情報である。検出キャビンサイズ情報には、上記したキャビンサイズセンサ２１によって検出されたキャビン部１０の外形寸法を示す情報が含まれる。

【0057】

「検出キャビン重量」は、実際のキャビン部１０の重量を示す検出キャビン重量情報である。検出キャビン重量情報には、上記したキャビン重量センサ２２によって検出されたキャビン部１０の重量を示す情報が含まれる。

【0058】

図７に示す例では、検出ＩＤ「Ｎ０１」で識別される検出キャビン情報は、検出キャビンサイズが「キャビンサイズＰ１」、検出キャビン重量が「キャビン重量Ｑ１」であることを示している。

【0059】

図４の説明に戻ると、連結車両情報３３ｄは、連結車両Ｃに関する情報であり、詳しくは、キャビン部１０とベース車両部２０とが連結された連結車両Ｃに関する情報である。ここで、図８を用いて、連結車両情報３３ｄについて説明する。図８は、連結車両情報３３ｄの一例を示す図である。

【0060】

図８に示すように、連結車両情報３３ｄには、「連結車両ＩＤ」、「連結車両サイズ」、「連結車両重量」、「用途」および「ＥＵＣ品番」等の項目が含まれ、各項目は互いに関連付けられている。

【0061】

「連結車両ＩＤ」は、連結車両情報を識別する識別情報である。「連結車両サイズ」は、連結車両Ｃのサイズを示す連結車両サイズ情報である。連結車両サイズ情報には、例えば連結車両Ｃの縦、横、高さなどの外形寸法を示す情報が含まれる。「連結車両重量」は、連結車両Ｃの重量を示す連結車両重量情報である。

【0062】

「用途」は、連結されたキャビン部１０の用途を示す用途情報（仕様情報）であり、図３に示すキャビン情報１１ａ（３３ｂ）の「用途」と同じ情報である。「ＥＣＵ品番」は、図６に示すベース車両情報３３ａの「ＥＣＵ品番」と同じ情報である。

【0063】

図８に示す例では、連結車両ＩＤ「Ｒ０１」で識別される連結車両情報は、連結車両サイズが「連結車両サイズＳ１」、連結車両重量が「連結車両重量Ｔ１」、用途が「用途Ｇ１」、第１ＥＣＵの品番が「品番Ｍ１」、第２ＥＣＵの品番が「品番Ｍ２」であることを示している。

【0064】

図４の説明に戻ると、制御部３２の取得部３２ａは、通信部３１を介して各種の情報を取得する。例えば、取得部３２ａは、連結されたキャビン部１０の記憶部１１（図２参照）からキャビン情報を読み出して取得する。取得部３２ａは、取得された情報を記憶部３３にキャビン情報３３ｂとして登録する。そして、取得部３２ａは、記憶部３３のキャビン情報３３ｂを比較部３２ｂおよび生成部３２ｃへ出力することができる。

【0065】

また、取得部３２ａは、実際のキャビン部１０から検出されたキャビン情報を取得する。例えば、取得部３２ａは、キャビンサイズセンサ２１から、実際のキャビン部１０のサイズを示す情報を取得し、取得された情報を記憶部３３に検出キャビン情報３３ｃとして登録する。また、取得部３２ａは、キャビン重量センサ２２から、実際のキャビン部１０の重量を示す情報を取得し、取得された情報を記憶部３３に検出キャビン情報３３ｃとして登録する。そして、取得部３２ａは、記憶部３３の検出キャビン情報３３ｃを比較部３２ｂへ出力することができる。

【0066】

また、取得部３２ａは、記憶部３３からベース車両情報３３ａを読み出して取得する。そして、取得部３２ａは、取得されたベース車両情報３３ａを生成部３２ｃへ出力することができる。

【0067】

また、取得部３２ａは、情報処理装置５０から、例えば制御ソフトなど連結車両Ｃの制御に関する制御情報を取得（受信）することができる。取得部３２ａは、取得された制御情報を車両制御部３２ｅへ出力することができる。なお、車両制御部３２ｅでは、かかる制御情報を用いることで、連結車両Ｃを適切に制御することができるが、これについては後述する。

【0068】

比較部３２ｂは、キャビン情報３３ｂ（図３参照。第１キャビン情報）と、検出キャビン情報３３ｃ（図７参照。第２キャビン情報）とを比較する。これにより、連結されたキャビン部１０が例えば不正なキャビン部であるか否かの判定を行うことができる。

【0069】

すなわち、キャビン情報３３ｂは、キャビン部１０の製造時などに記憶部１１（図２参照）に予め記憶された情報であることから、キャビン部１０の正確なサイズや重量を示す情報を含んでいる。ここで、例えば仮に、キャビン部１０が不正に改造されると、キャビン部１０のサイズや重量は、製造時の値から変わる。

【0070】

従って、比較部３２ｂは、キャビン情報３３ｂと、実際のキャビン部１０から検出された検出キャビン情報３３ｃとを比較し、キャビン情報３３ｂにおけるサイズや重量と、検出キャビン情報３３ｃにおけるサイズや重量とが一致しない場合、連結されたキャビン部１０は不正なキャビン部であると判定することができる。逆に言えば、キャビン情報３３ｂにおけるサイズや重量と、検出キャビン情報３３ｃにおけるサイズや重量とが一致した場合、連結されたキャビン部１０は正規のキャビン部であると判定することができる。なお、上記した「一致」は、完全一致である必要はなく、例えば任意に設定される許容範囲内であればよい。

【0071】

比較部３２ｂは、キャビン情報３３ｂと検出キャビン情報３３ｃとの比較結果を、生成部３２ｃおよび車両制御部３２ｅへ出力することができる。

【0072】

生成部３２ｃは、キャビン情報およびベース車両情報に基づいて、連結車両Ｃに関する連結車両情報を生成する。

【0073】

なお、生成部３２ｃは、比較部３２ｂでの比較結果に応じて連結車両情報を生成してもよい。例えば、生成部３２ｃは、比較部３２ｂからキャビン情報３３ｂと検出キャビン情報３３ｃとが一致したことを示す比較結果が入力された場合、連結車両情報を生成してもよい。逆に言えば、生成部３２ｃは、比較部３２ｂからキャビン情報３３ｂと検出キャビン情報３３ｃとが一致しないことを示す比較結果が入力された場合、連結車両情報を生成しないようにしてもよい（連結車両情報の生成を禁止してもよい）。

【0074】

連結車両情報の生成について詳説すると、生成部３２ｃは、キャビン情報３３ｂとベース車両情報３３ａとを組み合わせて（結合させて）連結車両情報を生成する。生成部３２ｃは、生成された情報を、記憶部３３に連結車両情報３３ｄ（図８参照）として登録する。

【0075】

詳しくは、生成部３２ｃは、キャビン情報３３ｂのキャビンサイズ情報と、ベース車両情報３３ａのベース車両サイズ情報とを結合して、連結車両サイズ情報を算出する。また、生成部３２ｃは、キャビン情報３３ｂのキャビン重量情報と、ベース車両情報３３ａのベース車両重量情報とを結合して、連結車両重量情報を算出する。

【0076】

そして、生成部３２ｃは、算出された連結車両サイズ情報および連結車両重量情報に、キャビン情報３３ｂの用途情報と、ベース車両情報３３ａのＥＣＵ品番情報（車両制御装置３０の仕様情報）とを加えて、連結車両情報を生成する。

【0077】

生成部３２ｃは、上記のように構成されることで、連結されたキャビン部１０およびベース車両部２０に即した正確な連結車両情報を生成することができる。

【0078】

なお、上記では、連結車両情報の生成に、キャビン情報３３ｂが用いられるようにしたが、これに限られず、例えば検出キャビン情報３３ｃが用いられてもよい。

【0079】

送信部３２ｄは、生成部３２ｃによって生成された連結車両情報を送信する。例えば、送信部３２ｄは、記憶部３３の連結車両情報３３ｄを読み出し、読み出した情報を情報処理装置５０およびナビゲーション装置４０へ送信することができる。

【0080】

なお、情報処理装置５０では、後述するように、連結車両情報を受信すると、連結車両情報に基づいて連結車両Ｃに関する申請処理（例えば車両登録など）を行い、申請が許可された場合に、連結車両情報に応じた連結車両Ｃの制御に関する制御情報を車両制御装置３０へ送信する。車両制御装置３０から送信された制御情報は、上記したように取得部３２ａによって取得され、車両制御部３２ｅへ出力される。

【0081】

車両制御部３２ｅは、連結車両Ｃを制御する。例えば、車両制御部３２ｅは、入力された制御情報を記憶部３３等にインストールし、制御情報に基づいて連結車両Ｃを制御する、詳しくは、車両制御部３２ｅは、制御情報に基づいて連結車両Ｃの駆動源やバッテリ、車載機器（例えばワイパやランプなど）を制御する。

【0082】

これにより、車両制御部３２ｅは、連結されたキャビン部１０およびベース車両部２０に即した適切な制御情報を用いることが可能となり、連結車両Ｃを適切に制御することができる。

【0083】

なお、車両制御部３２ｅは、入力された制御情報をインストールしたときに、制御情報の変更が完了したことを示す完了通知を、後述する事業者端末装置８０などへ送信してもよい。

【0084】

また、車両制御部３２ｅは、比較部３２ｂでの比較結果に応じて連結車両Ｃを制御するようにしてもよい。例えば、車両制御部３２ｅは、比較部３２ｂからキャビン情報３３ｂと検出キャビン情報３３ｃとが一致したことを示す比較結果が入力された場合のみ、連結車両Ｃを走行させる制御を行うようにしてもよい。

【0085】

言い換えると、車両制御部３２ｅは、比較部３２ｂからキャビン情報３３ｂと検出キャビン情報３３ｃとが一致しないことを示す比較結果が入力された場合、連結車両Ｃの走行を禁止する制御を実行してもよい、すなわち連結車両Ｃを走行させないようにしてもよい。

【0086】

これにより、例えば不正なキャビン部１０がベース車両部２０に連結された場合に、不正なキャビン部１０を備えた連結車両Ｃが走行してしまうことを防止することができる。

【0087】

図２の説明に戻ると、ナビゲーション装置４０は、連結車両Ｃに搭載される。ナビゲーション装置４０は、例えば目的地までの経路を検索して経路案内することができる。ここで、ナビゲーション装置４０について図９を参照して詳しく説明する。

【0088】

図９は、ナビゲーション装置４０の構成例を示すブロック図である。図９に示すように、ナビゲーション装置４０は、入力部４１と、出力部４２と、制御装置４３とを備える。

【0089】

入力部４１は、例えばユーザが経路案内を所望するときに操作され、経路案内の要求が入力される。一例としては、入力部４１には、ユーザの操作により目的地を示す目的地情報等が入力され、かかる目的地情報等が制御装置４３へ出力される。

【0090】

なお、入力部４１は、例えばタッチパネルディスプレイなどの表示部であり、ユーザによる表示部へのタッチ操作により、経路案内の要求が入力されるが、これに限定されるものではない。すなわち、入力部４１は、マイクなどの音声入力装置であってもよく、例えばユーザから経路案内の要求する音声が入力された場合、かかる経路案内の要求を示す信号を制御装置４３へ出力する構成であってもよい。

【0091】

出力部４２は、検索された目的地までの経路などを含む各種の情報を出力する。例えば、出力部４２は、ディスプレイなどの表示部やスピーカなどの音声出力部を含み、検索された経路などを示す経路案内情報を出力する。また、出力部４２は、連結車両Ｃに関する適正な運転方法を示す適正運転情報を出力することができるが、これについては後述する。なお、入力部４１がタッチパネルディスプレイである場合、入力部４１が出力部４２として機能してもよい。

【0092】

制御装置４３は、通信部４４と、制御部４５と、記憶部４６とを備える。通信部４４は、通信ネットワークＮに双方向通信可能に接続する通信インターフェイスであり、情報処理装置５０、申請先端末装置６０、ユーザ端末装置７０、事業者端末装置８０等との間で情報の送受信を行う。また、通信部４４は、ＣＡＮ等の有線通信、あるいはＮＦＣ、ＵＷＢ等の無線通信により、車両制御装置３０との間で情報の送受信を行う。

【0093】

制御部４５は、受信部４５ａと、通知部４５ｂと、案内部４５ｃとを備え、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

【0094】

コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部４５の受信部４５ａ、通知部４５ｂおよび案内部４５ｃとして機能する。

【0095】

また、制御部４５の受信部４５ａ、通知部４５ｂおよび案内部４５ｃの少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣやＦＰＧＡ等のハードウェアで構成することもできる。

【0096】

また、記憶部４６は、例えば、不揮発性メモリ、データフラッシュやハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部である。かかる記憶部４６には、適正運転情報４６ａ、地図情報４６ｂおよび各種プログラムなどが記憶される。

【0097】

適正運転情報４６ａは、連結車両Ｃに関する適正な運転方法を示す情報である。詳しく説明すると、上記したように、連結車両Ｃは、ユーザの用途に応じて選択されたキャビン部１０とベース車両部２０とが連結された車両である。そのため、連結車両Ｃのサイズや重量は、連結されるキャビン部１０およびベース車両部２０の種類によって変化する。また、連結車両Ｃの走行時の挙動は、サイズや重量の影響を受けやすい。

【0098】

そこで、本実施形態にあっては、連結車両情報に含まれる連結車両サイズや連結車両重量の情報に対応する、適正な運転方法を示す情報（適正運転情報４６ａ）を、連結車両Ｃのユーザ（例えば運転者）に通知するようにした。

【0099】

ここで、図１０を用いて、適正運転情報４６ａについて説明する。図１０は、適正運転情報４６ａの一例を示す図である。図１０に示すように、適正運転情報４６ａには、「適正運転ＩＤ」、「連結車両ＩＤ」および「適正運転情報」等の項目が含まれ、各項目は互いに関連付けられている。

【0100】

「適正運転ＩＤ」は、適正運転情報を識別する識別情報である。「連結車両ＩＤ」は、連結車両情報を識別する識別情報である。「連結車両ＩＤ」には、識別情報によって識別される連結車両情報に含まれる各種の情報（例えば連結車両サイズ情報や連結車両重量情報など）が対応づけられている。

【0101】

「適正運転情報」は、連結車両Ｃに関する適正な運転方法を示す情報である。「適正運転情報」には、例えば、連結車両Ｃの適切な速度および限界最大速度、コーナリング時の限界最大速度、限界最大操舵角などが含まれるが、これらはあくまでも例示であって限定されるものではない。

【0102】

図１０に示す例では、適正運転ＩＤ「Ｕ０１」は、連結車両ＩＤ「Ｒ０１」で識別される連結車両情報が送信された場合に、適正運転情報である「運転情報Ｖ１」が通知されることを示している。

【0103】

図９の説明に戻ると、地図情報４６ｂは、ナビゲーションに用いられる地図の情報である。

【0104】

制御部４５の受信部４５ａは、車両制御装置３０から送信される連結車両情報を受信する。受信部４５ａは、受信した連結車両情報を通知部４５ｂおよび案内部４５ｃへ出力する。

【0105】

通知部４５ｂは、入力された連結車両情報と、記憶部４６の適正運転情報４６ａとに基づいて、連結車両Ｃに関する適正な運転方法を示す情報を通知する。例えば、通知部４５ｂは、連結車両情報に含まれる連結車両サイズ情報や連結車両重量情報に基づいた、連結車両Ｃの適正運転情報を出力部４２を介してユーザ（例えば運転者）へ通知する。

【0106】

これにより、出力部４２には、例えば、上記した連結車両Ｃの適切な速度および限界最大速度、コーナリング時の限界最大速度、限界最大操舵角などが表示される。従って、ユーザである運転者は、適正運転情報を確認し、連結車両Ｃを適正に運転することが可能になる。

【0107】

また、通知部４５ｂは、例えば連結車両Ｃの走行時、連結車両Ｃが上記した限界最大速度や限界最大操舵角を超えた場合、例えば警告音を出力部４２を介して出力してもよい。これにより、例えばユーザである運転者に対し、連結車両Ｃの速度や操舵角を、限界最大速度や限界最大操舵角以下にするよう促すことが可能になる。

【0108】

案内部４５ｃは、目的地までの経路を検索して経路案内を行う。例えば、案内部４５ｃは、ユーザによって入力された目的地情報と、記憶部４６の地図情報４６ｂとに基づいて、目的地までの経路を検索し、検索された経路を出力部４２を介して出力し、経路案内する。

【0109】

また、例えば、案内部４５ｃは、連結車両情報に応じた経路を検索して経路案内してもよい。これにより、案内部４５ｃは、連結車両Ｃに即した適切な経路を案内することができる。

【0110】

詳しく説明すると、連結車両Ｃのサイズや重量は、上記したように、連結されるキャビン部１０およびベース車両部２０の種類によって変化する。そのため、例えば道幅やトンネル等の高さ制限、重量制限によっては、連結車両Ｃが走行できる道路が変わる可能性がある。

【0111】

そこで、本実施形態にあっては、連結車両情報に含まれる連結車両サイズ情報や連結車両重量情報と、記憶部４６の地図情報４６ｂとに基づいて、連結車両Ｃが走行できる経路を検索して経路案内する。これにより、連結車両Ｃに即した適切な経路を案内することができる。

【0112】

図２の説明に戻ると、情報処理装置５０は、上記したように、連結車両Ｃの制御情報を送信する処理や、連結車両Ｃに関する申請処理を行うことができる。ここで、情報処理装置５０について図１１を参照して説明する。

【0113】

図１１は、情報処理装置５０の構成例を示すブロック図である。図１１に示すように、情報処理装置５０は、通信部５１と、制御部５２と、記憶部５３とを備える。

【0114】

通信部５１は、通信ネットワークＮに双方向通信可能に接続する通信インターフェイスであり、車両制御装置３０、ナビゲーション装置４０、申請先端末装置６０、ユーザ端末装置７０、事業者端末装置８０等との間で情報の送受信を行う。

【0115】

制御部５２は、受信部５２ａと、申請部５２ｂと、送信部５２ｃとを備え、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

【0116】

コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部５２の受信部５２ａ、申請部５２ｂおよび送信部５２ｃとして機能する。

【0117】

また、制御部５２の受信部５２ａ、申請部５２ｂおよび送信部５２ｃの少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣやＦＰＧＡ等のハードウェアで構成することもできる。

【0118】

また、記憶部５３は、例えば、不揮発性メモリ、データフラッシュやハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部である。かかる記憶部５３には、申請情報５３ａ、制御情報５３ｂおよび各種プログラムなどが記憶される。

【0119】

申請情報５３ａは、連結車両Ｃに関する申請の内容を示す情報である。申請情報５３ａには、例えば連結車両Ｃの車両登録などの申請に必要な情報が含まれ、かかる申請情報５３ａが、後述するように申請先端末装置６０へ送信される。ここで、図１２を用いて、申請情報５３ａについて説明する。図１２は、申請情報５３ａの一例を示す図である。

【0120】

図１２に示すように、申請情報５３ａには、「申請ＩＤ」、「連結車両サイズ」、「連結車両重量」、「用途」および「緊急性」等の項目が含まれ、各項目は互いに関連付けられている。

【0121】

「申請ＩＤ」は、申請情報を識別する識別情報である。「連結車両サイズ」、「連結車両重量」および「用途」は、連結車両情報に含まれる連結車両サイズ情報、連結車両重量情報、および、用途情報と同じ情報である。

【0122】

「緊急性」は、連結車両Ｃの緊急性を示す情報である。かかる「緊急性」は、申請に対して許可するか否かの判定処理における判定材料として利用される情報である。

【0123】

詳しくは、後述する申請先端末装置６０（図２参照）は、例えば連結車両Ｃの車両登録などの申請に対して許可するか否かの判定を、申請情報に含まれる連結車両情報に基づいて行う。例えば、申請先端末装置６０は、連結車両情報である連結車両サイズや連結車両重量、用途の情報が、所定の許可条件を満たす場合、申請に対して許可する判定を行う。

【0124】

このとき、例えば災害などが発生していない通常時では、許可条件を満たさないような連結車両情報であっても、災害時や救急時などの非常時には特例的に許可できるものがある。一例としては、災害時に被災者や救助者などをできるだけ多く輸送するため、通常時には許可条件を満たさない大型のキャビン部１０が連結された連結車両Ｃについての申請がなされた場合、申請先端末装置６０は、申請情報５３ａに、連結車両Ｃの緊急性を示す情報が含まれていれば、特例的に許可する判定を行うことができる。

【0125】

なお、このとき、申請先端末装置６０は、所定の条件を付して許可する判定を行ってもよい。すなわち、申請先端末装置６０は、例えば走行時の制限速度を設け、連結車両Ｃが低速で走行することを条件に許可する判定を行ってよい。

【0126】

図１２に示す例では、申請ＩＤ「Ｗ０１」で識別される申請情報は、連結車両サイズが「連結車両サイズＳ１」、連結車両重量が「連結車両重量Ｔ１」、用途が「用途Ｇ１」、緊急性が「なし」であることを示している。

【0127】

なお、申請情報５３ａに、例えば「災害」など連結車両Ｃの緊急性を示す情報が含まれる場合、図１２にカッコで示すように、例えば「緊急性」の項目に「災害」の情報が含まれてもよい。また、「緊急性」の項目には、緊急レベルなど連結車両Ｃの緊急の度合いを示す指標値が含まれてもよく、かかる緊急レベルに基づいて判定処理が行われてもよい。

【0128】

図１１の説明に戻ると、制御情報５３ｂは、車両制御装置３０へ送信する連結車両Ｃの制御情報に関する情報である。例えば、制御情報５３ｂは、車両制御装置３０から送信された連結車両情報に適した制御情報に関する情報である。

【0129】

ここで、図１３を用いて、制御情報５３ｂについて説明する。図１３は、制御情報５３ｂの一例を示す図である。図１３に示すように、制御情報５３ｂには、「制御ＩＤ」、「連結車両ＩＤ」および「制御情報」等の項目が含まれ、各項目は互いに関連付けられている。

【0130】

「制御ＩＤ」は、送信する制御情報を識別する識別情報である。「連結車両ＩＤ」は、連結車両情報を識別する識別情報である。「連結車両ＩＤ」には、識別情報によって識別される連結車両情報に含まれる各種の情報（例えば連結車両サイズ情報や連結車両重量情報、用途情報、ＥＣＵ品番情報（車両制御装置３０の仕様情報）など）が対応づけられている。「制御情報」は、車両制御装置３０へ送信する連結車両Ｃの制御情報である。

【0131】

図１３に示す例では、制御ＩＤ「Ｙ０１」は、連結車両ＩＤ「Ｒ０１」で識別される連結車両情報が送信された場合に、制御情報である「制御情報Ｚ１」が送信されることを示している。

【0132】

図１１の説明に戻ると、制御部５２の受信部５２ａは、車両制御装置３０から送信される連結車両情報を受信する。受信部５２ａは、受信した連結車両情報を記憶部５３に申請情報５３ａとして登録する。すなわち、受信部５２ａは、連結車両情報に基づいて申請情報を生成する。

【0133】

また、受信部５２ａは、連結車両Ｃの緊急性を示す情報を受信した場合、受信した情報を記憶部５３に申請情報５３ａとして登録する。なお、連結車両Ｃの緊急性を示す情報の情報処理装置５０への送信は、情報処理装置５０によって行われてもよいし、後述するユーザ端末装置７０あるいは事業者端末装置８０によって行われてよく、さらには災害などの発生を通知する外部サーバなどによって行われてもよい。

【0134】

申請部５２ｂは、連結車両Ｃに関する申請処理を実行する。例えば、申請部５２ｂは、連結車両情報に基づいて生成された記憶部５３の申請情報５３ａを用いて、申請処理を実行する。

【0135】

具体的には、申請部５２ｂは先ず、申請情報に基づき、連結車両Ｃに関する申請が申請先端末装置６０によって許可されるか否かを判定する。より具体的には、申請部５２ｂは、申請情報に含まれる連結車両情報の連結車両サイズや連結車両重量、用途の情報が上記した所定の許可条件を満たし、申請先端末装置６０によって許可されるか否かを判定する。

【0136】

申請部５２ｂは、連結車両Ｃに関する申請が許可されると判定された場合に、申請処理を実行する、すなわち申請情報を申請先端末装置６０へ送信する。

【0137】

このように、本実施形態に係る情報処理システム１にあっては、キャビン部１０とベース車両部２０とが連結されると、連結車両Ｃの連結車両情報が情報処理装置５０へ送信され、かかる連結車両情報に基づいた申請情報を用いて、申請処理が実行される。

【0138】

これにより、例えば連結車両Ｃのユーザ、あるいは、キャビン部１０とベース車両部２０とを連結させて連結車両Ｃを組み立てる事業者などは、キャビン部１０とベース車両部２０との組み合わせを変える度に申請を行う必要がなくなり、連結車両Ｃの組み立て時の工数を低減させることができる。

【0139】

また、申請部５２ｂは、連結車両Ｃの緊急性に応じて申請処理を実行してもよい。すなわち、申請部５２ｂは、連結車両Ｃに関する申請が許可されないと判定された場合であっても、申請情報に、連結車両Ｃの緊急性を示す情報が含まれていれば、申請処理を実行してもよい。

【0140】

これにより、例えば申請先端末装置６０において、連結車両Ｃに関する申請に対して特例的に許可された場合、災害時や救急時などの非常時に連結車両Ｃを使用することが可能になる。

【0141】

送信部５２ｃは、連結車両Ｃの制御に関する制御情報を車両制御装置３０へ送信する。例えば、送信部５２ｃは、車両制御装置３０から送信された連結車両情報と、記憶部５３の制御情報５３ｂとに基づいて、当該連結車両情報に適した制御情報（制御ソフト）を選択する。

【0142】

そして、送信部５２ｃは、例えば申請先端末装置６０において車両登録などの申請が許可された場合に、選択された制御情報、すなわち連結車両情報に適した制御情報を車両制御装置３０へ送信する。

【0143】

これにより、車両制御装置３０において、連結されたキャビン部１０およびベース車両部２０に即した適切な制御情報を用い、連結車両Ｃを適切に制御できることは、既に述べた通りである。

【0144】

なお、上記では、送信部５２ｃが、申請先端末装置６０において申請が許可された場合に制御情報を送信するようにしたが、これに限られず、例えば申請部５２ｂにおいて申請が許可されると判定された場合に制御情報を送信するなど、その他のタイミングで制御情報を送信してもよい。

【0145】

図２の説明に戻ると、申請先端末装置６０は、上記した連結車両Ｃに関する申請処理における申請先の機関で使用される端末装置である。申請先端末装置６０としては、例えばＰＣ（Personal Computer）、スマートフォンやタブレット端末などを用いることができるが、これに限定されるものではない。

【0146】

申請先端末装置６０は、例えば連結車両Ｃに関する申請を受け付け、申請情報に含まれる連結車両情報が所定の許可条件を満たす場合、申請に対して許可する判定を行う。また、申請先端末装置６０は、申請情報に、連結車両Ｃの緊急性を示す情報が含まれている場合、特例的に許可する判定を行うことができる。そして、申請先端末装置６０は、許可する判定を行った場合、申請が許可されたことを示す許可通知を情報処理装置５０へ送信することができる。

【0147】

ユーザ端末装置７０は、連結車両Ｃを利用するユーザによって使用される端末装置である。また、事業者端末装置８０は、連結車両Ｃに関する事業者によって使用される端末装置である。ユーザ端末装置７０および事業者端末装置８０としては、例えばＰＣ、スマートフォンやタブレット端末などを用いることができるが、これに限定されるものではない。

【0148】

上記した事業者は、例えば連結車両Ｃのレンタルを行うレンタカー会社や連結車両Ｃの販売を行う販売会社などであるが、これらに限定されるものではない。以下では、事業者がレンタカー会社である場合を例に挙げて説明を続ける。

【0149】

ユーザ端末装置７０は、ユーザの操作により、ユーザが所望する連結車両Ｃ（レンタカー）の用途などの利用形態を含む利用情報が入力される。ユーザ端末装置７０は、入力された利用情報を事業者端末装置８０へ送信する。

【0150】

事業者端末装置８０は、複数あるキャビン部１０およびベース車両部２０の中から、利用情報に基づいてキャビン部１０およびベース車両部２０を選択する、すなわちユーザの用途に応じてキャビン部１０およびベース車両部２０を選択する。そして、選択されたキャビン部１０およびベース車両部２０が、例えばレンタカー会社の作業者によって組み立てられ、連結車両Ｃが完成する。

【0151】

また、事業者端末装置８０は、上記したような、車両制御装置３０において制御情報の変更が完了したことを示す完了通知を受信することができる。事業者端末装置８０は、完了通知を受信すると、ユーザ端末装置７０に対して連結車両Ｃを貸し出す処理（例えば決済処理など）を実行する。これにより、ユーザは連結車両Ｃを利用（レンタル）することができる。

【0152】

＜実施形態に係る情報処理システムの制御処理＞
次に、実施形態に係る車両制御装置３０などを含む情報処理システム１が実行する処理手順について、図１４を用いて説明する。図１４は、実施形態に係る車両制御装置３０および情報処理装置５０などを含む情報処理システム１が実行する処理シーケンスの一例を示す図である。

【0153】

図１４に示すように、先ずユーザ端末装置７０は、ユーザが所望する連結車両Ｃの用途などの利用形態を含む利用情報を送信する（ステップＳ１０）。事業者端末装置８０は、利用情報に基づいてキャビン部１０およびベース車両部２０を選択し（ステップＳ１１）、選択されたキャビン部１０およびベース車両部２０が組み立てられる。

【0154】

キャビン部１０およびベース車両部２０が組み立てられると、車両制御装置３０は、キャビン部１０からキャビン情報を取得し（ステップＳ１２）、また、ベース車両情報を取得する（ステップＳ１３）。

【0155】

次いで、車両制御装置３０は、実際のキャビン部１０から検出された検出キャビン情報を取得する（ステップＳ１４）。そして、車両制御装置３０は、キャビン情報と検出キャビン情報とを比較する処理を行う（ステップＳ１５）。

【0156】

車両制御装置３０は、キャビン情報と検出キャビン情報とが一致したことを示す比較結果である場合、キャビン情報およびベース車両情報に基づいて、連結車両Ｃに関する連結車両情報を生成する（ステップＳ１６）。車両制御装置３０は、生成された連結車両情報を情報処理装置５０へ送信する（ステップＳ１７）。

【0157】

情報処理装置５０は、連結車両情報を含む申請情報に基づき、連結車両Ｃに関する申請が申請先端末装置６０によって許可されるか否かを判定する（ステップＳ１８）。情報処理装置５０は、申請が申請先端末装置６０によって許可されると判定された場合に、申請先端末装置６０に対して連結車両Ｃに関する申請処理を行う（ステップＳ１９）。

【0158】

申請先端末装置６０において申請が許可されると、情報処理装置５０は、許可通知を受信する（ステップＳ２０）。情報処理装置５０は、許可通知を受信すると、連結車両情報に応じた連結車両Ｃの制御情報を車両制御装置３０へ送信する（ステップＳ２１）。そして、車両制御装置３０は、送信された制御情報をインストールする（ステップＳ２２）。

【0159】

車両制御装置３０は、制御情報をインストールすると、制御情報の変更が完了したことを示す完了通知を事業者端末装置８０へ送信する（ステップＳ２３）。事業者端末装置８０は、完了通知を受信すると、ユーザ端末装置７０に対して連結車両Ｃを貸し出す処理を実行する（ステップＳ２４）。

【0160】

また、車両制御装置３０は、連結車両情報をナビゲーション装置４０へ送信する（ステップＳ２５）。ナビゲーション装置４０は、連結車両情報に基づいて連結車両Ｃに関する適正な運転方法を示す適正運転情報を通知する処理や、連結車両情報に応じた経路を検索して経路案内する処理を実行する（ステップＳ２６）。

【0161】

上述してきたように、実施形態において、キャビン部１０と、キャビン部１０に連結可能なベース車両部２０とを備えた連結車両Ｃの車両制御装置３０は、取得部３２ａと、生成部３２ｃとを備える。取得部３２ａは、キャビン部１０に関するキャビン情報、および、ベース車両部２０に関するベース車両情報を取得する。生成部３２ｃは、取得部３２ａによって取得されたキャビン情報およびベース車両情報に基づいて、連結車両Ｃに関する連結車両情報を生成する。これにより、連結車両Ｃを、連結されたキャビン部１０およびベース車両部２０に即して適切に制御することができる。

【0162】

＜変形例＞
次いで、変形例に係る車両制御装置３０について図１５以降を参照しつつ説明する。図１５は、変形例に係る車両制御装置３０による車両制御方法の概要を示す図である。なお、以下においては、実施形態と共通の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0163】

図１５に示すように、変形例において、ベース車両部２０は、複数（図１５の例では２台）のキャビン部１０と連結可能に構成される。なお、図１５では、複数のキャビン部１０とベース車両部２０とが連結される前の連結車両Ｃを上段に示し、複数のキャビン部１０とベース車両部２０とが連結された後の連結車両Ｃを下段に示している。また、図１５では、キャビン部１０を２台としたが、これに限られず、３台以上であってもよい。

【0164】

具体的に説明すると、キャビン部１０には、ハーフサイズ、１／３サイズなど各種のサイズ種別のものがあり、これら複数のキャビン部１０が適宜に組み合わされてキャビン部１０に連結される。

【0165】

従って、変形例に係るベース車両部２０には、上記した複数のキャビン部１０に対応する連結装置、キャビンサイズセンサ２１やキャビン重量センサ２２（図４参照）が搭載される。なお、キャビンサイズセンサ２１やキャビン重量センサ２２は、複数のキャビン部１０を個別に計測してもよいし、組み合わされたキャビン部１０全体を計測してもよい。また、ベース車両部２０においては、複数のキャビン部１０が連結される場合にキャビンサイズセンサ２１やキャビン重量センサ２２が増設されるように構成されてもよい。

【0166】

以下では、２台のキャビン部１０のうち一方を「第１キャビン部１０１」、他方を「第２キャビン部１０２」と記載する場合があり、これらを特に区別せずに説明する場合には「キャビン部１０」と記載する。

【0167】

複数のキャビン部１０（ここでは第１、第２キャビン部１０１，１０２）の記憶部１１（図２参照）には、それぞれキャビン情報が記憶される。ここで、変形例に係るキャビン情報について図１６を参照して説明する。図１６は、変形例に係るキャビン情報１１ａの一例を示す図である。

【0168】

図１６に示すように、変形例に係るキャビン情報１１ａには、「キャビンＩＤ」、「キャビンサイズ」、「キャビン重量」、「用途」、「サイズ種別」および「組み合わせ可能サイズ種別」等の項目が含まれ、各項目は互いに関連付けられている。「キャビンＩＤ」、「キャビンサイズ」、「キャビン重量」および「用途」は、実施形態に係るキャビン情報１１ａと同じである。

【0169】

「サイズ種別」は、例えばフルサイズ、ハーフサイズ、１／３サイズなどキャビン部１０のサイズ種別を示す情報である。なお、「サイズ種別」において、ハーフサイズや１／３サイズの中でも、キャビン部１０の高さなどによってサイズ種別が分かれていてもよい（例えばハイルーフハーフサイズ、標準ルーフハーフサイズなど）。

【0170】

「組み合わせ可能サイズ種別」は、キャビン部１０自身と組み合わせることができる、相手側のキャビン部１０のサイズ種別を示す情報である。組み合わせ可能サイズ種別には、例えばフルサイズ、ハーフサイズ、１／３サイズなどのサイズ種別を示す情報が含まれる。

【0171】

図１６に示す例では、キャビンＩＤ「Ｄ０１」で識別されるキャビン情報は、キャビンサイズが「キャビンサイズＥ１」、キャビン重量が「キャビン重量Ｆ１」、用途が「用途Ｇ１」、サイズ種別が「種別Ｊ１」、組み合わせ可能サイズ種別が「種別Ｊ１，Ｊ２，・・・」であることを示している。

【0172】

図１５の説明に戻ると、下段に示すように、車両制御装置３０（正確には取得部３２ａ（図４参照））は、複数のキャビン部１０とベース車両部２０とが連結されると、複数のキャビン部１０からそれぞれキャビン情報を取得する（ステップＳ１０１）。そして、車両制御装置３０の取得部３２ａは、取得された情報を記憶部３３（図４参照）にキャビン情報３３ｂとして登録する。

【0173】

ここで、変形例に係る記憶部３３のキャビン情報３３ｂについて図１７を参照して説明する。図１７は、変形例に係る記憶部３３のキャビン情報３３ｂの一例を示す図である。

【0174】

図１７に示すように、変形例に係るキャビン情報３３ｂには、第１キャビン部１０１に対応するキャビンＩＤ「Ｄ０１」のキャビン情報と、第２キャビン部１０２に対応するキャビンＩＤ「Ｄ０２」のキャビン情報とが含まれる。

【0175】

そして、変形例に係る車両制御装置３０は、キャビン情報３３ｂに含まれる、第１、第２キャビン部１０１，１０２の重量を合計して、連結された複数のキャビン部１０の重量を算出する。また、変形例に係る車両制御装置３０は、キャビン情報３３ｂに含まれる、第１、第２キャビン部１０１，１０２のサイズを合計して、連結された複数のキャビン部１０のサイズを算出する。なお、車両制御装置３０は、第１、第２キャビン部１０１，１０２の重量情報やサイズ情報を合成して、キャビン情報３３ｂを１台化した情報としてもよい。

【0176】

図１５の説明に戻ると、車両制御装置３０は、ベース車両部２０に関するベース車両情報を取得する（ステップＳ１０２）。続いて、車両制御装置３０は、複数のキャビン情報（正確には、第１キャビン部１０１のキャビン情報および第２キャビン部１０２のキャビン情報）と、ベース車両情報とに基づいて、連結車両Ｃに関する連結車両情報を生成する（ステップＳ１０３）、詳しくは複数のキャビン情報とベース車両情報とを組み合わせて（結合させて）連結車両情報を生成する。

【0177】

このように、変形例に係る車両制御装置３０にあっては、連結された複数のキャビン部１０からそれぞれキャビン情報を取得し、連結されたベース車両部２０からベース車両情報を取得し、かかる複数のキャビン情報とベース車両情報とを組み合わせて連結車両情報を生成するようにした。これにより、変形例に係る車両制御装置３０は、連結された複数のキャビン部１０およびベース車両部２０に即した正確な連結車両情報を生成することができ、生成された連結車両情報により連結車両Ｃを適切に制御することが可能になる。

【0178】

なお、変形例に係る車両制御装置３０（例えば車両制御部３２ｅ）は、例えばキャビン情報１１ａ（３３ｂ）において、第１キャビン部１０１の「サイズ種別」が第２キャビン部１０２の「組み合わせ可能サイズ種別」に含まれない場合、あるいは、第２キャビン部１０２の「サイズ種別」が第１キャビン部１０１の「組み合わせ可能サイズ種別」に含まれない場合、連結車両Ｃの走行を禁止する制御を実行してもよい、すなわち連結車両Ｃを走行させないようにしてもよい。

【0179】

これにより、例えば組み合わせ不可の複数のキャビン部１０がベース車両部２０に連結された場合に、かかるキャビン部１０を備えた連結車両Ｃが走行してしまうことを防止することができる。

【0180】

なお、上記した実施形態および変形例においては、ベース車両部２０に搭載された車両制御装置３０がキャビン情報およびベース車両情報を取得して連結車両情報を生成する処理などを実行するようにしたが、これに限定されるものではない。すなわち、例えばキャビン部１０に車両制御装置が搭載され、かかる車両制御装置がキャビン情報およびベース車両情報を取得して連結車両情報を生成する処理などを実行するように構成してもよい。

【0181】

また、上記では、車両制御装置３０、ナビゲーション装置４０、情報処理装置５０、申請先端末装置６０、ユーザ端末装置７０および事業者端末装置８０が、それぞれ各種の処理を行うようにしたが、各種の処理が行われる装置は、上記に限定されるものではない。

【0182】

すなわち、車両制御装置３０で行われる処理の一部あるいは全部が、他の装置で行われるようにしてもよい。また、ナビゲーション装置４０で行われる処理の一部あるいは全部が、他の装置で行われるようにしてもよい。また、情報処理装置５０で行われる処理の一部あるいは全部が、他の装置で行われるようにしてもよい。また、申請先端末装置６０で行われる処理の一部あるいは全部が、他の装置で行われるようにしてもよい。また、ユーザ端末装置７０で行われる処理の一部あるいは全部が、他の装置で行われるようにしてもよい。また、事業者端末装置８０で行われる処理の一部あるいは全部が、他の装置で行われるようにしてもよい。

【0183】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0184】

１ 情報処理システム
１０ キャビン部
２０ ベース車両部
３０ 車両制御装置
３２ａ 取得部
３２ｃ 生成部
３２ｄ 送信部
４０ ナビゲーション装置
５０ 情報処理装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】