特許 7592506 記録装置、記録装置の制御方法、液体移送装置、および液体移送装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-22

(45)【発行日】2024-12-02

(54)【発明の名称】記録装置、記録装置の制御方法、液体移送装置、および液体移送装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/175 20060101AFI20241125BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20241125BHJP

【ＦＩ】

B41J2/175 501

B41J2/01 451

B41J2/01 401

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2021020360

(22)【出願日】2021-02-12

(65)【公開番号】P2022123203

(43)【公開日】2022-08-24

【審査請求日】2024-02-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】甲野藤 淳

【審査官】小宮山 文男

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－２０８８７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１６０００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１６６５８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０８１１２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を吐出する吐出部と、前記吐出部へ供給される液体を収容する収容体と、を接続し流路を連通させるチューブと、
駆動源によって回転するカム部材の回転位置に応じて、前記チューブを押圧して閉塞する閉状態と、前記チューブを開放する開状態とを切替可能なバルブ機構と、
前記バルブ機構の開閉を検知する検知手段と、
を備え、
前記バルブ機構には、被検知部が設けられ、
前記検知手段は、前記被検知部を検知することで、前記バルブ機構の開閉を検知することを特徴とする記録装置。

【請求項2】

前記駆動源の駆動動作を制御することで前記バルブ機構の開閉を制御し、前記検知手段から検知結果を取得する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。

【請求項3】

前記制御手段は、前記バルブ機構を開放する際、前記駆動源を前記バルブ機構を開放する方向に所定の量だけ駆動し、前記駆動源の駆動動作の終了後、所定の待機時間の経過後に前記検知手段から検知結果を取得することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。

【請求項4】

前記所定の待機時間は可変であり、前記記録装置の使用状態に応じて決定されることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。

【請求項5】

前記使用状態は、前記バルブ機構が閉状態になってからの経過時間、気温、湿度、および累積した総印刷枚数のうちの少なくとも一つに基づくことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。

【請求項6】

前記制御手段は、前記所定の待機時間の経過後の前記検知手段からの検知結果が閉状態を示す場合、前記駆動源の駆動動作、および、前記所定の待機時間の経過後の前記検知手段の検知結果の取得を所定の回数だけ繰り返すことを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項7】

前記制御手段は、前記所定の回数の繰り返しを行った後の前記検知手段の前記検知結果が閉状態を示す場合、エラー制御を行うことを特徴とする請求項６に記載の記録装置。

【請求項8】

前記所定の量は、前記駆動源の駆動開始後の１回目の駆動動作と、２回目以降の駆動動作とで、異なる量であることを特徴とする請求項３乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項9】

前記記録装置は、不揮発メモリをさらに備え、
前記制御手段は、
前記駆動源の駆動開始時に、前記バルブ機構を開放する動作の実行中であることを示すフラグをＯＮにして前記不揮発メモリに書き込み、前記検知手段の結果が開状態を示す場合、前記フラグをＯＦＦにして前記不揮発メモリに書き込み、
前記記録装置の初期化動作の実行時に、前記フラグがＯＦＦの場合、前記バルブ機構の初期化処理を実行しないことを特徴とする請求項２乃至８のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項10】

前記制御手段は、前記記録装置の初期化動作の実行時に、前記フラグがＯＮの場合、前記バルブ機構を開状態にする初期化処理を実行することを特徴とする請求項９に記載の記録装置。

【請求項11】

前記検知手段は、光学センサ、磁気センサ、またはリーフスイッチのいずれかであることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項12】

前記バルブ機構の駆動方向は、回動方向もしくは直動方向のいずれかであることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項13】

前記吐出部は、インクを吐出する記録ヘッドであることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項14】

前記チューブは、回復動作時に使用するポンプに接続されたチューブであることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の記録装置。

【請求項15】

液体を吐出する吐出部と、前記吐出部へ供給される液体を収容する収容体と、を接続し流路を連通させるチューブと、
駆動源によって駆動するカム部材の回転位置に応じて、前記チューブを押圧して閉塞する閉状態と、前記チューブを開放する開状態とを切替可能なバルブ機構と、
前記バルブ機構の開閉を検知する検知手段と、
を備えた記録装置の制御方法であって、
前記バルブ機構を開放する際、前記駆動源を所定の量だけ駆動する工程と、
前記駆動源の駆動動作の終了後、所定の待機時間を待つ工程と、
前記所定の待機時間の経過後に、前記バルブ機構に設けられた被検知部を前記検知手段が検知した検知結果を取得する工程と、
を含むことを特徴とする記録装置の制御方法。

【請求項16】

流路を連通させるチューブと、
駆動源によって回転するカム部材の回転位置に応じて、前記チューブを押圧して閉塞する閉状態と、前記チューブを開放する開状態とを切替可能なバルブ機構と、
前記バルブ機構の開閉を検知する検知手段と、
を備え、
前記バルブ機構には、被検知部が設けられ、
前記検知手段は、前記被検知部を検知することで、前記バルブ機構の開閉を検知することを特徴とする液体移送装置。

【請求項17】

流路を連通させるチューブと、
駆動源によって回転するカム部材の回転位置に応じて、前記チューブを押圧して閉塞する閉状態と、前記チューブを開放する開状態とを切替可能なバルブ機構と、
前記バルブ機構の開閉を検知する検知手段と、
を備えた液体移送装置の制御方法であって、
前記バルブ機構を開放する際、前記駆動源を所定の量だけ駆動する工程と、
前記駆動源の駆動動作の終了後、所定の待機時間を待つ工程と、
前記所定の待機時間の経過後に、前記バルブ機構に設けられた被検知部を前記検知手段が検知した検知結果を取得する工程と、
を含むことを特徴とする液体移送装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録装置、記録装置の制御方法、液体移送装置、および液体移送装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

インクを吐出する記録ヘッドと記録ヘッドに供給するインクを収容するインクタンクとの間をチューブで連結した記録装置が知られている。このような記録装置では、各種の動作のためにチューブを閉塞する際に、チューブを押圧部材で潰して閉塞させることが行われている。また、閉塞状態をセンサで検知することが行われている。

【0003】

特許文献１では、押圧部材を駆動する駆動軸の回転位置に基づいてチューブの押圧状態を検出する方法が記載されている。具体的には、押圧部材を駆動する駆動軸に切り欠き部を有する検出用回転板（センサフラグ）を設け、光センサによって切り欠き部を検知することで駆動軸の回転位置を検出する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００６－２４８１３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

輸送時または停電時などにおいて、チューブが押圧部材に潰された状態で長時間放置された場合、押圧部材とチューブとの間で貼り付きが発生する虞がある。特許文献１に記載されているように、駆動軸の回転位置に基づいて押圧状態を検知する技術では、チューブの貼り付きが発生した場合、開閉状態を誤検知する虞がある。

【0006】

本発明は、チューブの押圧状態を適切に検知することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係る記録装置は、液体を吐出する吐出部と、前記吐出部へ供給される液体を収容する収容体と、を接続し流路を連通させるチューブと、駆動源によって回転するカム部材の回転位置に応じて、前記チューブを押圧して閉塞する閉状態と、前記チューブを開放する開状態とを切替可能なバルブ機構と、前記バルブ機構の開閉を検知する検知手段と、を備え、前記バルブ機構には、被検知部が設けられ、前記検知手段は、前記被検知部を検知することで、前記バルブ機構の開閉を検知することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、チューブの押圧状態を適切に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】記録装置を示す斜視図である。

【図2】インクタンクと記録ヘッドとの位置関係を示す模式図である。

【図3】記録装置の斜視図である。

【図4】インクタンクと記録ヘッドとの状態を示す模式図である。

【図5】インク充填シーケンスのフローチャートである。

【図6】記録装置の構成を含むブロック図である。

【図7】開閉弁機構における操作部の斜視図である。

【図8】開閉弁機構の概略を示す斜視図である。

【図9】開閉弁機構の概略を示す断面図である。

【図10】開閉弁機構のカバー部材を外した状態の斜視図である。

【図11】開閉弁機構の斜視図である。

【図12】貼り付きが生じている場合の開閉弁機構の断面図である。

【図13】バルブ開シーケンスの例を示す図である。

【図14】バルブの初期化動作シーケンスを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが必須のものとは限らない。なお、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。

【0011】

なお、この明細書において、「記録」（「印字」、「印刷」という場合もある）とは、文字または図形等の有意の情報を形成する場合に限らず有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、もしくはパターン等を形成する場合、または、記録媒体の加工を行う場合も表すものとする。

【0012】

また、「インク」（「液体」という場合もある）とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、もしくはパターン等の形成、記録媒体の加工、または、インクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。

【0013】

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、および皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

【0014】

＜＜第１実施形態＞＞
＜記録装置の構成＞
図１は、本実施形態における液体吐出装置の例である記録装置１００を示す斜視図である。図１では、記録装置１００のうちの一部の構成を示している。記録装置１００は、インクを収容するインクタンク１１と、インクタンク１１からインク供給路５１を通して供給されたインクを吐出させる記録ヘッド６２と、記録ヘッド６２を保持するキャリッジ６１とを備える。キャリッジ６１は、記録媒体（不図示）を搬送する方向と直交する方向に走査するように構成され、キャリッジ６１の走査と、記録ヘッド６２の吐出とを組み合わせて記録媒体に画像が記録される。

【0015】

尚、本実施形態では、記録装置を例に挙げて説明するが、液体吐出装置の場合も同様である。例えば、液体吐出装置は、液体を収容する液体収容体と、液体収容体から液体供給路を通して供給された液体を吐出させる液体吐出部と、液体吐出部を保持する液体吐出部保持手段とを備えていてもよい。本実施形態では、液体吐出装置の例として記録装置１００を用いて説明する。

【0016】

インクタンク１１は、第１インクタンク１１１であってもよいし、第２インクタンク１１２であってもよい。本実施形態では、使用するインクの種類が複数ある場合を想定し、複数の第１インクタンク１１１を設ける例を示しているが、使用するインクの種類が一つの場合、単一のインクタンク（例えば第１インクタンク１１１）のみを設けてもよい。また、使用するインクの量が多い場合には、第１インクタンク１１１よりも大容量型の第２インクタンク１１２を設けてもよい。また、これに限らず、第２インクタンク１１２のみを設けてもよいし、本実施形態のように第１インクタンク１１１と第２インクタンク１１２とを設けてもよい。インクタンク１１を複数設ける場合は、記録装置１００のサイズに応じて、装置中心に対して左右に振り分けて設けてもよいし、片側にのみ設けてもよい。本実施形態では、第１インクタンク１１１として、シアンインク、マゼンタインク、およびイエローインクをそれぞれ収容可能なカラー用インクタンク１１１が計３つ備えられているものとする。また、第２インクタンク１１２として、ブラックインクを収容可能なブラック用インクタンク１１２が１つ備えられているものとする。図１に示す他の構成については、後述する。

【0017】

記録装置１００は、記録媒体を給送する給送ローラ（不図示）と、記録媒体を搬送する搬送ローラ（不図示）と、記録媒体を排出する排出ローラ（不図示）と、を有する。記録ヘッド６２は、キャリッジ６１に着脱自在に搭載され、搬送ローラにより搬送された記録媒体表面にインクを吐出することで画像を記録する。また、記録装置１００は、吸引キャップ６５を備えるインク吸引機構６４（図４（ｂ）参照）を有する。記録装置１００は、記録ヘッド６２の吐出性能を回復するために吸引キャップ６５を記録ヘッド６２と当接させて、インク吸引機構６４により記録ヘッド６２のインク吐出口６３（図４（ｂ）参照）からインクを吸引する。なお、インク吸引機構６４は例えば、吸引キャップ６５に接続されたチューブと、吸引手段としての吸引ポンプを有する。

【0018】

尚、本実施形態では、記録ヘッド６２がキャリッジの走査による移動に応じてインクを吐出する例を説明するが、これに限られない。記録媒体の幅に相当する領域にインク吐出口が設けられ、キャリッジの走査に拠らずに記録媒体に画像が記録される、いわゆるライン型の記録ヘッドであってもよい。

【0019】

図２は、インクタンク１１と記録ヘッド６２との位置関係を示す模式図である。インクタンク１１には、記録ヘッド６２へインクを供給するためのインク供給路５１を構成する供給用チューブ１７が取り付けられている。また、インクタンク１１には、インクタンク１１（バッファー室１６）の内部を大気と連通するための大気連通路５４を構成するチューブが接続されている。供給用チューブ１７は、例えばエラストマまたはシリコンなど等の可撓性の材料（弾性材）により構成されている。インク供給路５１におけるインクタンク１１と記録ヘッド６２との間、および、大気連通路５４におけるインクタンク１１と大気連通口５２との間には、液体または空気の連通を遮断するバルブユニット５３がそれぞれ設けられている。

【0020】

バルブユニット５３は、ブラック側バルブユニットとカラー側バルブユニットとを含む。ブラック側バルブユニットは、ブラック用インクタンク１１２に接続されるインク供給路５１および大気連通路５４をそれぞれ閉塞する。カラー側バルブユニットは、各カラー用インクタンク１１１にそれぞれ接続されるインク供給路５１および大気連通路５４をそれぞれ閉塞する。またバルブユニット５３と記録ヘッド６２との間のインク供給路５１には、液体または空気の連通を遮断する開閉弁機構１６０が設けられている。開閉弁機構１６０は、ブラック側開閉弁機構とカラー側開閉弁機構とを含む。ブラック側開閉弁機構は、ブラック用インクタンク１１２に接続されるインク供給路５１を閉塞する。カラー側開閉弁機構は、各カラー用インクタンク１１１にそれぞれ接続されるインク供給路５１を閉塞する。尚、開閉弁機構１６０には、各種の部材が含まれるが、ブラック側開閉弁機構とカラー側開閉弁機構とで、共通の部材が用いられてもよいし、それぞれ別の部材が用いられていてもよい。開閉弁機構の詳細は、後述する。開閉弁機構１６０とバルブユニット５３との役割の違いも、後述する。

【0021】

本実施形態の記録装置１００では、記録ヘッド６２のインク吐出口６３からインクが漏れ出ることを防ぐため、インクタンク１１の気液交換部１５を、記録ヘッド６２のインク吐出口６３よりも高さ方向においてＨ低い位置に設けている。すなわち、インク吐出口６３に高さＨ分の水頭差による負圧をかける構成としている。また、インクタンク１１の下部には、バッファー室１６が設けられている。バッファー室１６は、インクを収容するインクタンク１１内の空気が気圧変動または温度変化によって膨張して、気液交換部１５におけるメニスカスが破壊された時に、押し出されたインクを収容することが出来る。これにより、インクが大気連通路５４を通ってインクタンク１１から漏れ出るのを抑制することが出来る。尚、図２および後述する図４においては、バルブユニット５３及び開閉弁機構１６０が開放されている状態を破線で表し、閉塞されている状態を実線で表す。

【0022】

次に、図３から図５を用いて本実施形態におけるインク供給系の構成と、インクの注入から画像記録が可能になるまでの流れと、を説明する。図３は、本実施形態に係る記録装置１００の斜視図である。図３では、（ａ）の状態から、ユーザがインクタンク１１にインクを注入することが可能な（ｄ）の状態に遷移する過程の斜視図を示している。図４は、本実施形態に係るインクタンク１１と記録ヘッド６２との状態を示す模式図である。

【0023】

図３（ａ）に示すように、記録装置１００には、積載された原稿の画像を読取る機構を有する第３のカバー部材４１が、記録装置１００に開閉可能に軸支されるように設けられている。尚、第３のカバー部材４１は、原稿の画像を読取る読取り機構であってもよいし、画像記録中に生じた搬送不良を起こした記録媒体を取り除くために記録装置１００の内部の一部を露出させる外装上面を形成するアクセスカバーであってもよい。ユーザがインクタンク１１にインクを注入しやすいように、インクタンク１１は記録装置１００の前面側（＋Ｙ方向側）に備え付けられている。本実施形態では、前述したように、３つのカラー用インクタンク１１１と、ブラック用インクタンク１１２とを合わせた４つのインクタンク１１を備える。尚、インクタンク１１の種類および数は、この例に限られない。例えば、記録媒体への画像記録の画質を向上させるために、インクタンク１１を４つ以上設けてもよい。

【0024】

ユーザがインクタンク１１にインクを注入する際は、まず、ユーザは、第３のカバー部材４１を上側に回動させて、図３（ｂ）に示すように第３のカバー部材４１を開いた状態にする。第３のカバー部材４１は、所定量回動させると、ロック機構（不図示）によって第３のカバー部材４１が開いた状態を維持することが出来る。なお筐体１９には、カバーセンサ１８が配置され、第３のカバー部材４１の開閉状態を検知可能である。カバーセンサ１８はメカ的な接触を検知するメカセンサに限らず、例えば光学センサ等であってもよい。尚、第３のカバー部材４１をさらに上に回動させることでロック機構を解除することが可能であり、これにより、第３のカバー部材４１を閉じることが出来る。第３のカバー部材４１を開くことで、記録装置１００の内部が露出され、ユーザは、第２のカバー部材２１を操作することが可能となる（図３（ｂ）、図１参照）。

【0025】

第２のカバー部材２１は、手前に倒れた位置（閉蓋位置）と持ち上げられた位置（開蓋位置）との間を移動可能に軸支されている。各インクタンク１１には、第２のカバー部材２１がそれぞれ設けられている。より詳細には、ブラック用インクタンク１１２は、ブラック用第２のカバー部材２１２によりカバーされ、３つのカラー用インクタンク１１１は１つのカラー用第２のカバー部材２１１により一体的にカバーされる。ブラック用第２のカバー部材２１２とカラー用第２のカバー部材２１１とを総称して第２のカバー部材２１とする。本実施形態では、カラー用第２のカバー部材２１１とブラック用第２カバー部材２１２とは異なる形状となっているが、共通にしてもよい。

【0026】

ユーザが、第２のカバー部材２１を閉蓋位置から開蓋位置に操作すると、インクタンク１１を閉栓する第１のカバー部材１２が現れる（図１、図３（ｃ）、図４（ｂ）参照）。第１のカバー部材１２は、インクタンク１１を閉栓している位置（閉栓位置）と持ち上げられた位置（開栓位置）との間を移動可能に軸支されている。ユーザが、第１のカバー部材１２を閉栓位置から開栓位置に操作すると、インクタンク１１の上部に設けられた、インクを注入するための注入口１４が現れる（図３（ｄ）、図４（ａ）参照）。

【0027】

第１のカバー部材１２には、ゴムなどの弾性体で構成されたシール部材１３が備えられている。第１のカバー部材１２を閉栓位置に操作することで、シール部材１３が注入口１４を閉栓して、インクタンク１１に収容されたインクの漏出を防ぐことが出来る。本実施形態では、第１のカバー部材１２を持ち上げる操作に連動してバルブユニット５３が作用し、インク供給路５１と大気連通路５４とがそれぞれ閉塞される（図４（ａ））。

【0028】

ユーザは、インクが収容された容器（不図示）を注入口１４に差し込んで、インクタンク１１にインクを注入することが出来る。インクの注入が完了した後は、ユーザは、再び第１のカバー部材１２を閉栓位置に操作する。その操作に連動してバルブユニット５３が作用し、インク供給路５１と大気連通路５４とがそれぞれ開放される（図４（ｂ）参照）。その後、ユーザは、第２のカバー部材２１を閉蓋位置に操作し、第３のカバー部材４１を閉じる。記録装置１００は、第３のカバー部材４１の位置を検知するカバーセンサ１８によって、第３のカバー部材４１が閉じられたことを検知することができる。第３のカバー部材４１が閉じられたことを検知すると、記録装置１００は、インク供給路５１内にインクタンク１１内のインクＬを充填させるために、図４（ｂ）に示すように、吸引キャップ６５を記録ヘッド６２に当接させる。そしてインク吸引機構６４によって、インク吐出口６３からインクＬを吸引する吸引動作が行われる。この吸引動作によって、インク供給路５１を構成する供給用チューブ１７内にインクが充填される。また、この吸引動作時に、開閉弁機構１６０の開閉制御も併せて行うことで、インク吐出口６３により強い負圧がかかる吸引動作を行うことができる。具体的には、開閉弁機構１６０を閉じて記録ヘッド６２を吸引キャップ６５によってキャッピングした状態で、インク吸引機構６４の吸引ポンプを駆動する。これにより、開閉弁機構１６０と記録ヘッド６２のインク吐出口６３との間に負圧をチャージする。そして、吸引ポンプを停止して開閉弁機構１６０を開くと、チャージされていた負圧によって記録ヘッド６２へインクが充填される。また、開閉弁機構１６０は、記録装置１００を移動させる際に、インクが漏れ出ないようにインク供給路５１を閉塞する役割も担っている。

【0029】

このように、本実施形態では、インク供給路５１には、バルブユニット５３と開閉弁機構１６０との、それぞれ独立した異なる役割を有する２種類の弁が備えられている。即ち、バルブユニット５３は、インクタンク１１にインクを補充する際に、インク供給路５１を閉塞し、それ以外の場合には、インク供給路５１を開放する。一方、開閉弁機構１６０は、インクの漏れを抑制したり、インク充填時の効率的な吸引を行ったりする際にインク供給路５１を閉塞する。開閉弁機構１６０の詳細は、後述する。

【0030】

このようにしてインクが充填された状態において、記録媒体に画像を記録する場合などにインク吐出口６３からインクが吐出されると、記録ヘッド６２内からインクが減少した分だけインクタンク１１から記録ヘッド６２へインクが供給される。インクタンク１１内のインクが所定量以下になるまでインクタンク１１から記録ヘッド６２にインクが供給され続ける。

【0031】

尚、上記例では、ユーザが、第１のカバー部材１２、第２のカバー部材２１、および第３のカバー部材４１を操作して開閉動作を行う例を説明したが、記録装置１００内の制御によって、自動で開閉動作が行われてもよい。

【0032】

＜インク充填シーケンス＞
図５は、インク充填シーケンスのフローチャートである。インク充填シーケンスが開始されると、まずＳ５１において、記録装置１００は、記録ヘッド６２を保持しているキャリッジ６１を、吸引キャップ６５と対向する吸引位置まで移動させる。Ｓ５２において、記録装置１００は、吸引キャップ６５を記録ヘッド６２に当接させる。Ｓ５３において記録装置１００は、吸引キャップ６５によって記録ヘッド６２のインク吐出口６３からインクを吸引する吸引動作を行う。このとき、前述したように、開閉弁機構１６０の開閉制御を伴う吸引動作を行ってもよい。吸引動作が完了した後は、Ｓ５４において、記録装置１００は、吸引キャップ６５と記録ヘッド６２とを離間させる。そして、Ｓ５５において、記録装置１００は、キャリッジ６１を吸引位置から待機位置まで移動させて、一連のインク充填シーケンスの動作が終了する。

【0033】

＜ブロック図＞
図６は、本実施形態における記録装置１００の構成を含むブロック図である。記録装置１００は、記録ヘッド６２、ＭＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、キャリッジモータ６０４、搬送モータ６０５、記録ヘッドドライバ６０７、キャリッジモータドライバ６０８、搬送モータドライバ６０９、及びＩ／Ｆ部６１３を有する。ＲＯＭ６０２は、画像処理部６０２１として機能するプログラムが格納される。

【0034】

ＭＰＵ６０１は、各部の動作およびデータの処理などを制御する。ＲＯＭ６０２は、ＭＰＵ６０１により実行されるプログラムおよびデータを格納する。ＲＡＭ６０３は、ＭＰＵ６０１により実行される処理データおよびホストコンピュータ６００から受信したデータを一時的に記憶する。記録ヘッド６２は、記録ヘッドドライバ６０７により制御される。キャリッジ６１は、キャリッジモータ６０４により駆動される。キャリッジモータ６０４は、キャリッジモータドライバ６０８により制御される。給送ローラ、搬送ローラ、および排出ローラは、搬送モータ６０５により駆動される。搬送モータ６０５は、搬送モータドライバ６０９により制御される。ホストコンピュータ６００は、ユーザにより記録動作の実行が命令された場合に、記録画像および画像品位等の記録情報を処理して記録装置１００と通信するためのプリンタドライバ６１０を有している。ＭＰＵ６０１は、Ｉ／Ｆ部６１３を介してホストコンピュータ６００と記録画像等のやり取りを行う。

【0035】

＜開閉弁機構の構成＞
次に、本実施形態に係る開閉弁機構１６０の構成および動作を説明する。図７は、本実施形態に係る開閉弁機構１６０における操作部１６１の斜視図である。図８は、本実施形態に係る開閉弁機構１６０の概略を示す斜視図である。図９は、本実施形態に係る開閉弁機構１６０の概略を示す断面図である。図１０は、開閉弁機構１６０のカバー部材１６２を外した状態の斜視図である。図１１は、図８とは別の視点での開閉弁機構１６０の斜視図である。以下、主に図７から図１１を適宜参照しながら説明する。

【0036】

開閉弁機構１６０は、前述したように、供給用チューブ１７によって形成されているインク供給路５１を閉塞および開放（連通）させるためのバルブである。図１、図７および図８に示すように、開閉弁機構１６０は、ユーザにより手動での操作も可能な操作部１６１を含む。開閉弁機構１６０は、インク供給路５１に配置され、操作部１６１を操作することにより、インクタンク１１と記録ヘッド６２とを連通させる開状態と、連通させない閉状態と、に切替可能である。さらに、図７に示すように、開閉弁機構１６０の弁の開閉状態をユーザが直感的に認識できるように、操作部１６１の操作位置には、印刷マーク１６６とメンテナンスマーク１６７とが記されている。 尚、本実施形態における開閉弁機構１６０は、外部電源によって電気的に駆動可能な駆動部と連結し、手動及び自動による開閉動作を両立可能に構成されている。即ち、操作部１６１は、ユーザによる手動の操作の他に、外部の駆動部からの駆動により、開状態と閉状態とを切り替え可能である。

【0037】

図３（ｂ）に示すように、記録装置１００は、筐体１９を有する。そして、図７に示すように、筐体１９は、開口部１９０を備えている。操作部１６１は、開口部１９０内に配置される。また、本実施形態では、カバーセンサ１８（図３（ｂ））が設けられているため、記録装置１００は、ユーザが操作部１６１を操作できる状態であるかを、カバーセンサ１８を用いて検知することができる。

【0038】

図８から図１１に示すように、開閉弁機構１６０は、ユーザが操作可能な操作部１６１のほかに、カバー部材１６２と、受け部材１６３と、変位部材１６４と、カム１６５（カム部材）と、保持部材１６９と、駆動機構２６０と、を含む。図９（ａ）は、開閉弁機構１６０が開状態を示し、図９（ｂ）は、開閉弁機構１６０が閉状態を示す。図１０（ａ）は、図８のカバー部材１６２を外した状態の図を示す。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の変位部材１６４を外した状態の図を示す。図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）から受け部材１６３を取り除いた図を示す。

【0039】

図８および図９に示すように、カバー部材１６２及び保持部材１６９は、供給用チューブ１７を保持する。供給用チューブ１７は、一方が記録ヘッド６２に接続し、他方がインクタンク１１に接続している。供給用チューブ１７は、記録ヘッド６２の移動に伴って屈曲可能な屈曲領域を含む。供給用チューブ１７において、屈曲領域が記録ヘッド６２とカバー部材１６２の間になるように開閉弁機構１６０が配置されている。すなわち、開閉弁機構１６０は、供給用チューブ１７のうちキャリッジ６１の移動に伴って動かない領域に配置される。

【0040】

図９および図１１に示すように、変位部材１６４は、供給用チューブ１７を押圧する押圧部１６４ａを含み、供給用チューブ１７に干渉する方向に変位可能な部材である。言い換えれば、変位部材１６４は供給用チューブ１７に向かって進退可能に設けられている。また、受け部材１６３は、供給用チューブ１７に対して干渉する方向に変位する変位部材１６４を受けるための部材であり、当接部１６３ａを含む。また受け部材１６３は、第一の付勢部材１７０により保持部材１６９に対して付勢される。受け部材１６３は、供給用チューブ１７に対して変位部材１６４が設けられている側と反対側に設けられている。そして、変位部材１６４の押圧部１６４ａが、受け部材１６３の当接部１６３ａに対して供給用チューブ１７を押し付けながら供給用チューブ１７を潰すことにより、インク供給路５１が閉塞される。即ち、開閉弁機構１６０が閉状態になる。以下、押圧部１６４ａを含む変位部材１６４を、バルブ機構または単にバルブともいう。変位部材１６４は、第二の付勢部材１７１によってカム１６５に対して付勢されている。

【0041】

図８から図１０に示すように、カム１６５は、カム面１６５ａとカム軸１６５ｂとを含み、操作部１６１と係合することで回転し、変位部材１６４を変位させる。本実施形態の場合、図１０に示すように、カム１６５は、操作部１６１と別体に設けられているが、一体であってもよい。図９に示すように、カム１６５は、カム面１６５ａにおいて変位部材１６４と当接するように構成されている。ユーザが操作部１６１を操作するとカム１６５がそれに伴ってカム軸１６５ｂを中心に回転し、カム面１６５ａに押された変位部材１６４が変位する。これにより、ユーザは操作部１６１を介してインク供給路５１を閉塞および連通させることができる。

【0042】

図８に示すように、駆動機構２６０は、駆動機構保持部２６１と、操作部１６１に駆動を伝達する駆動伝達部である駆動伝達ギア２６２と、中間ギア列２６３と、モータ２６５とを含む。駆動機構保持部２６１は、駆動伝達ギア２６２と、中間ギア列２６３と、モータ２６５とを保持する。モータ２６５は、モータギア２６４を含む。駆動伝達ギア２６２は、操作部１６１と係合し、外部電源（不図示）に接続されたモータ２６５から中間ギア列２６３を介して駆動伝達ギア２６２に駆動力が伝達され、係合する操作部１６１を回転させる。これにより、カム１６５が変位部材を変位させることで、インク供給路５１を自動で閉塞および連通させることができる。なお本実施形態のようにモータギア２６４にウォームギアを用いることで、モータ２６５側から操作部１６１側へ駆動伝達方向を一方向に規制することができるが、ウォームギアに限らずその他周知のギアを用いてもよい。

【0043】

次に、本実施形態に係る開閉弁機構１６０が供給用チューブ１７を閉塞する動作を説明する。図９（ａ）は、変位部材１６４が供給用チューブ１７を潰しておらず、インク供給路５１が連通している状態（開放状態）を示す。この開放状態では、供給用チューブ１７内のインクは、インク供給路５１を介してインクタンク１１から記録ヘッド６２へ供給可能である。このとき、操作部１６１の操作面１６１ａは、図７（ａ）に示すように、印刷マーク１６６で示される側に位置している。ユーザは、操作面１６１ａに指でアクセスして、操作部１６１を回転操作する。または、前述したように、操作部１６１は自動で回転操作される。開放状態から、操作部１６１の操作面１６１ａを、図７（ｂ）に示すように、メンテナンスマーク１６７で示される側に自動または手動で回転操作する。すると、図９（ｂ）に示すように、操作部１６１の回転操作に応じて回転するように設けられているカム１６５のカム面１６５ａも回転する。そして、カム面１６５ａは、変位部材１６４を供給用チューブ１７と干渉する方向に変位させる。

【0044】

図９（ｂ）は、変位部材１６４が供給用チューブ１７を潰しており、インク供給路５１が閉塞されている状態（閉塞状態）を示す。図９（ｂ）に示すように、供給用チューブ１７は、変位部材１６４と受け部材１６３との間に押し潰され、そのインク供給路５１が閉塞される。この時、供給用チューブ１７は、インクタンク１１のインクを記録ヘッド６２に供給することができない状態であり、また、空気の行き来も許容しない状態となる。この結果、インクタンク１１から記録ヘッド６２へインクが供給されない。したがって、ユーザは、インク供給路５１におけるインクの移動が抑制された状態で、記録ヘッド６２の交換作業または記録装置１００の輸送作業等を行うことができる。また、開閉弁機構１６０によりインク供給路５１を閉塞した状態で前述の吸引動作を行うことにより、記録ヘッド６２に対するインクの初期充填またはインク供給路５１の泡抜き動作等を効率的に行うことができる。

【0045】

尚、本実施形態では、図１０（ｃ）および図１１に示すように、各インク色の供給用チューブ１７毎に複数の受け部材１６３が備えられており、当接部１６３ａも各インク色の供給用チューブ１７毎に設けられている。また、本実施形態では、変位部材１６４としては、一つの共通の部材が設けられているが、変位部材１６４の押圧部１６４ａは、図１１に示すように、ブラック側（ＢＬ）と、カラー側（ＣＬ）との２つが設けられている。そして、各供給用チューブ１７の当接部１６３ａと変位部材１６４の押圧部１６４ａとが個別に各供給用チューブ１７を潰すことで、インク供給路５１を個別に閉塞することができる。このように、本実施形態では、変位部材１６４を供給用チューブ１７に干渉する方向に変位させることで、ブラック用の開閉弁機構１６０とカラー用の開閉弁機構１６０との両方を閉じるように構成されているが、これに限られない。また、本実施形態では、変位部材１６４を変位させるカム１６５およびカム１６５を回転させるための操作部１６１が、それぞれブラック用とカラー用とで共通の一つの部材を用いる例を説明したが、これに限られない。開閉弁機構１６０を構成する上記の部材を適宜用意して、インク色毎の開閉弁機構１６０としてもよいし、全色で共通の開閉弁機構１６０としてもよい。

【0046】

また、図９に示すように、開閉弁機構１６０には、開閉弁機構１６０の開閉状態を検知する開閉弁センサ１６８が設けられている。本実施形態では、開閉弁センサ１６８は非接触で作動する光学センサである。手動または自動で操作部１６１が操作されると、変位部材１６４に設けられた被検知部１６４ｂが開閉弁センサ１６８の検出部を通過することで開閉弁センサ１６８が作動する。これにより、開閉弁機構１６０の閉塞状態と開放状態を検知することができる。なお、開閉弁センサ１６８は、接触式センサでもよいし、その他の周知の構成を採用可能である。たとえば、磁気センサまたはリーフスイッチなどを採用してもよい。また、変位部材が複数設けられている場合には、変位部材の数に応じた数の被検知部１６４ｂが設けられてもよい。

【0047】

また、開閉弁センサ１６８とカバーセンサ１８とを連動させて各種の制御が行われてもよい。例えば、カバーセンサ１８によって第３のカバー部材４１が開いた状態を検知し、その後、第３のカバー部材４１が閉じた状態を検知したときに、開閉弁センサ１６８が閉の場合がある。例えばユーザの手動操作により閉塞状態となった場合が考えられ、このような場合には、供給用チューブ１７が閉塞した状態で記録装置１００が使用される可能性がある。このため、エラー通知を操作表示部６１１に表示してもよいし、各種の初期化処理を行ってもよい。

【0048】

＜開閉弁センサ＞
次に、本実施形態における開閉弁センサ１６８が被検知部１６４ｂを検知する動作の詳細を説明する。前述したように、本実施形態の記録装置１００のように、輸送時に供給用チューブ１７を変位部材１６４の押圧部１６４ａによって押圧して閉塞させることで、インク漏れを抑制する場合、例えば引っ越しなど長期間使用されないまま保管されることが想定される。このような場面では、変位部材１６４によって供給用チューブ１７が長期間潰されたままになる可能性がある。そして、本実施形態のように、エラストマなどの可撓性を有する材料を供給用チューブ１７に採用している場合、変位部材１６４が供給用チューブ１７を押圧したまま長期間放置すると、変位部材１６４と供給用チューブ１７との間で貼り付きが発生する虞がある。

【0049】

図１２は、貼り付きが生じている場合の開閉弁機構１６０の断面図である。図１２は、例えば図９（ｂ）の閉状態を長時間維持した後に、カム１６５を図９（ａ）に示す開状態の位置に回転した図である。図１２に示すように、貼り付きの程度によっては、変位部材１６４をカム１６５に対して付勢している第二の付勢部材１７１のばね力のみでは復元までに時間がかかる。この結果、カム１６５に対して変位部材１６４が追従せず、カム１６５と変位部材１６４との乖離が生じる可能性がある。ここで、仮に、駆動軸に被検知部（センサフラグ）を配している形態では、カム１６５を所定位置に回転させた時点でセンサフラグが正常に検知されてしまうため、開動作が完了したとみなされてしまう。しかしながら、実際は、チューブが閉塞された状態となっており、インク供給動作で正常にインクが供給されないという不具合が生じる虞がある。

【0050】

一方、本実施形態の開閉弁機構１６０では、駆動軸（カム軸１６５ｂ）による駆動動作によって変位する変位部材１６４に被検知部１６４ｂを設けている。このため、仮に、貼りつきが生じていても、図１２に示すように、開閉弁センサ１６８は、被検知部１６４ｂが閉状態であることを検知している。このため、閉状態であるにも関わらず、開状態となっている、といった開閉状態の誤検知を抑制することができる。

【0051】

また、本実施形態では、カム１６５（駆動軸）を、所定量の回転をさせるように制御する。所定量の回転とは、例えば弁（バルブ）のオープンに十分な一定の駆動量だけ駆動させるように制御することである。これにより、変位部材１６４の位置を開閉弁センサ１６８で適切に検知し、供給用チューブ１７が閉塞していないことを確認することができる。

【0052】

尚、本実施形態の開閉弁機構１６０では、駆動軸に被検知部を設けていないため、カム１６５の位相を検知できない。つまり、駆動量の制御は可能であるものの、その駆動の結果のカム１６５の回転位置がどの位置かを検知できない。このため、一定の駆動量だけカム１６５を回転させることを繰り返すことで、あるタイミングにおいては、バルブのオープン位置にカム１６５が位置していることが期待できる。そして、多くの場合、貼り付きは、押圧力の解放後に一定時間経過することで解消される。このため、本実施形態では、カム１６５の所定量の回転動作の終了後に、所定の待機時間経過後、変位部材１６４の位置を検知してバルブ機構の開閉を判定するように構成されている。

【0053】

また、所定の待機時間後の検知を、所定回数リトライする仕組みを実装することで、バルブ開動作がエラーで終了してしまう頻度を減らすことができる。リトライ時には、所定量の回転数は、初回時と変えてもよい。例えば、駆動軸の駆動開始後の１回目の所定の回転量は、カム１６５が図９（ｂ）から図９（ａ）の位置になるような回転量とし、２回目以降のリトライ時には、この回転量の１／２または１／３の回転量などとしてもよい。尚、所定回数のリトライ時には、カム１６５が、例えば図９（ａ）の位置からさらに時計回りに回転し、所定量の回転の位相によっては、供給用チューブ１７を押圧する位置で停止する可能性もある。しかしながら、所定の待機時間は、長期保管または輸送時の時間に比べて極めて短いので、貼り付きに対する影響はない。また、このようにリトライした結果、バルブの開状態を検知した場合には、前述したように、カム１６５の位相が適切な位置でないこともあり得る。このため、一旦、カム１６５を閉状態に移動させた後に、改めて、カム１６５を開状態の位置に回転させてもよい。即ち、バルブのオープンを開閉弁センサ１６８で検知した後（即ち、貼り付きの解消を確認した後）に、一旦、カム１６５を、バルブのクローズ位置に回転させる。そして、その位置を基準にして、カム１６５を、バルブがオープン位置になる位置に回転させることで、カム１６５の位相を適切に保つように制御することができる。

【0054】

また、本実施形態では、バルブ開シーケンス中に不意な電源オフが生じた場合に備えて、駆動源の駆動開始時にバルブの動作中フラグをＲＯＭ６０２に格納しておく。動作中フラグは、バルブ開シーケンスが実行中であるか否かを示すフラグ（データビット）である。そして、動作中フラグがＯＮであった場合に、初期化シーケンス中に、バルブ開シーケンスを実施させるようにし、ＯＦＦの場合、バルブ開シーケンスを省略する。これにより、不要なバルブ開シーケンス動作による動作時間の省略、および、動作回数削減による耐久性の向上、といったユーザビリティの向上も可能となる。

【0055】

図１３は、本実施形態におけるバルブ開シーケンスの例を示す図である。図１３に示す処理は、ＲＯＭ６０２に格納されているプログラムをＭＰＵ６０１が実施することによって実現される。図１３の処理は、開閉弁機構１６０を開状態にする指示をＭＰＵ６０１が受け付けた場合に実行される。

【0056】

Ｓ１３０１においてＭＰＵ６０１は、ＲＡＭ６０３に格納しているリトライ回数Ｒを、「０」に初期化する。

【0057】

Ｓ１３０２においてＭＰＵ６０１は、リトライ回数Ｒが所定回数を超えているか、即ち、リトライリミットを超えているかを判定する。リトライリミットを超えている場合、Ｓ１３０９に進み、バルブ開動作エラーとなり、処理を終了する。バルブ開動作エラーとなった場合には、記録ヘッド６２にインクを供給できなくなってしまうので、故障扱いとエラー制御が行われる。一方、リトライ回数Ｒが所定回数未満であれば、Ｓ１３０３に進む。

【0058】

Ｓ１３０３においてＭＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０２の動作中フラグをＯＮに設定する。その後、Ｓ１３０４に進み、ＭＰＵ６０１は、駆動源であるモータ２６５を所定量駆動させてカム１６５を駆動させる。これにより、カム１６５を、変位部材１６４を押圧させる位置から退避させる。その後、Ｓ１３０５において、ＭＰＵ６０１は、変位部材１６４と供給用チューブ１７との剥離待ちのために予め決められた時間のＷａｉｔ時間を待つ。その後、Ｓ１３０６においてＭＰＵ６０１は、開閉弁センサ１６８がＯＰＥＮ状態かを検知する。即ち、ＭＰＵ６０１は、所定の待機時間が経過した後に、開閉弁センサ１６８の検知結果を取得する。開閉弁センサ１６８の検知結果がＯＰＥＮ状態であれば変位部材１６４は貼り付いておらずチューブの閉塞は開放されたとみなし、Ｓ１３０７に進み、ＭＰＵ６０１は、動作中フラグをＯＦＦにして動作を完了する。尚、このとき、前述したように、一旦、カム１６５を、変位部材１６４を押圧させる位置に回転させ、その位置を基準にして、カム１６５を、バルブがオープン位置になる位置に回転させてもよい。

【0059】

一方、Ｓ１３０６で開閉弁センサ１６８がＯＰＥＮ状態でない、即ち、ＣＬＯＳＥ状態であると判定された場合、Ｓ１３０８に進む。Ｓ１３０８においてＭＰＵ６０１は、リトライ回数Ｒのカウントを一つ加算し、再度Ｓ１３０２に戻り、処理を繰り返す。

【0060】

なお、Ｗａｉｔ時間は、予め決められた値を設定しても良いし、各種のパラメータの値、または、その組み合わせによって、Ｗａｉｔ時間を決定してもよい。そして、記録装置１００の使用状態によって、Ｗａｉｔ時間を可変としてもよい。パラメータの例としては、記録装置１００がタイマーを備えている場合はバルブ閉からの経過時間、温度センサを備えている使用時の気温、湿度センサを備えている場合は使用時の湿度、累積した総印刷枚数などが挙げられる。これら以外にも、貼り付き性に影響する様々なパラメータを適用することが可能である。仮にＷａｉｔ時間を設けない場合、カム１６５（駆動軸）が、開放位置、閉塞位置、開放位置、閉塞位置といったように、連続的に動作し続けることになり、開放位置での乖離が間に合わずに、リトライ分の駆動動作が終了してしまう。この結果、前述のように、バルブ開エラーになる虞がある。本実施形態では、Ｗａｉｔ時間を設けることで、閉塞されている供給用チューブ１７の乖離を待つことができる。

【0061】

図１４は、記録装置１００の初期化シーケンスのうちの、バルブの初期化動作シーケンスを示す図である。図１４の処理も、ＭＰＵ６０１が、ＲＯＭ６０２に格納されているプログラムを実行することによって実施される。記録装置１００の初期化シーケンスの実行時に、Ｓ１４０１においてＭＰＵ６０１は、動作中フラグがＯＮであるかを判定する。動作中フラグがＯＮの場合、Ｓ１４０３に進み、ＭＰＵ６０１は、バルブ開シーケンスを実施する。Ｓ１４０３の処理は、図１３の処理に相当する。

【0062】

図１３のＳ１３０３で動作中フラグがＯＮになった後、Ｓ１３０７の動作フラグがＯＦＦになる前に、停電などの不意な電源ＯＦＦが発生する場合がある。この場合、不揮発メモリであるＲＯＭ６０２に書き込まれた動作中フラグがＯＮのまま残る。従って、このような場合、次回電源ＯＮ時の初期化動作では、Ｓ１４０１の判定によってＳ１４０３のバルブ開シーケンスが実施されるようになる。一方で、バルブ開動作が完了している、または、バルブ開動作中でない場合は、動作フラグがＯＦＦとなっている。このため、Ｓ１４０１の判定でＮＯとなり、Ｓ１４０２に進む。Ｓ１４０２でＭＰＵ６０１は、開閉弁センサ１６８がＯＰＥＮ状態であるかを判定する。ＯＰＥＮ状態でない場合、Ｓ１４０３に進み、バルブ開シーケンスを実施する。一方、開閉弁センサ１６８がＯＰＥＮ状態である場合は、バルブ開シーケンスをスキップする。これにより、不要な動作を実行しないように制御することができる。

【0063】

以上説明したように、本実施形態では、駆動軸ではなく供給用チューブ１７を押圧する変位部材１６４に被検知部１６４ｂを備え、開閉弁センサ１６８で被検知部１６４ｂの位置を検出するように構成している。これにより、供給用チューブ１７の押圧状態を適切に検知することができる。この結果、例えばインクの充填不良などのエラーが生じることを回避することができる。また、カム１６５の駆動終了後に供給用チューブ１７と変位部材１６４との剥離待ちのために一定のＷａｉｔ時間を経て、開閉弁センサ１６８の検知動作を実施する。これにより、貼り付き発生時でもエラー終了することなく、バルブ開の動作を完了することができる。また、ｗａｉｔ時間をバルブ閉塞後の経過時間など、各パラメータによって可変とすることで、冗長なｗａｉｔ時間を経ずにバルブ開シーケンスが行われるので、ユーザビリティの向上が図れる。また、バルブの開閉動作中に不揮発メモリに動作中フラグを書き込んでおくことで、不要な初期化動作を実行しないようにすることができ、動作時間の短縮と耐久性の向上とが図れる。

【0064】

＜＜その他の実施形態＞＞
以上の実施形態では、変位部材１６４は、カム１６５の回転に応じて回動方向に変位することで、供給用チューブ１７を押圧する例を説明したが、これに限られない。変位部材１６４が駆動源からの駆動によって供給用チューブ１７が押圧される形態であれば、貼りつきは同様に生じるので、変位部材の駆動方向は、回動方向でなくても直動方向であってもよい。

【0065】

また、上記の実施形態では、変位部材１６４は、供給用チューブ１７を押圧する例を説明したが、押圧部によってチューブが押圧されることで流路の閉塞が実施される形態であれば、いずれの形態においても適用可能である。例えば、回復動作時に使用するポンプに接続されたチューブを、押圧部によって押圧する形態においても実施可能である。即ち、本実施形態で説明したバルブ機構は、各種の流路のチューブにおいて適用することが可能である。

【0066】

また、上記の実施形態では、インクを用いて記録を行う記録装置を例に挙げて説明したが、液体が貯留されている第一貯留部から液体を第二貯留部に移送する液体移送装置において、この移送流路の開閉を、同様にして実施してもよい。

【符号の説明】

【0067】

１７ 供給用チューブ
１６０ 開閉弁機構
１６４ 変位部材
１６５ カム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】