特許 7592534 ロータ、およびモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-22

(45)【発行日】2024-12-02

(54)【発明の名称】ロータ、およびモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/276 20220101AFI20241125BHJP

【ＦＩ】

H02K1/276

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021056692

(22)【出願日】2021-03-30

(65)【公開番号】P2022153918

(43)【公開日】2022-10-13

【審査請求日】2024-02-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】ニデックプレシジョン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】河田 周作

【審査官】谿花 正由輝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－２１１６２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １／２７６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下方向に延びる中心軸に沿って配置されるシャフトと、
前記シャフトの径方向外側に周方向に沿って配置される内コア部、および前記内コア部の径方向外側に周方向に沿って互いに分離して配置される複数の外コア部を有するロータコアと、
前記シャフトの径方向外側に周方向に沿って前記外コア部と交互に配置されたマグネットと、
を備え、
前記ロータコアは、
軸方向に見て径方向で前記内コア部と前記外コア部との間に位置し、周方向で前記外コア部の中心に位置する第１空隙部と、
前記マグネットの径方向内側に位置し周方向の寸法が前記マグネットの周方向の寸法よりも短い第２空隙部と、
前記内コア部と前記外コア部とをつなぐブリッジ部と、
を有し、
前記ブリッジ部は、周方向で前記第２空隙部を挟んで二つ配置され、前記マグネットの径方向内側の端面のうち周方向一方側の端部と周方向他方側の端部とを、それぞれ径方向内側から覆い、
前記ブリッジ部は、軸方向に見て周方向の一端が前記外コア部につながり、前記端面の周方向端部から前記端面に沿って周方向の磁極中心側に延びる第１ブリッジ部を有し、
軸方向に見て前記マグネットの周方向一方側に位置する前記第１空隙部は、径方向外側の外周が、前記端面のうち周方向一方側の端部よりも径方向内側に位置し、
軸方向に見て前記マグネットの周方向他方側に位置する前記第１空隙部は、径方向外側の外周が、前記端面のうち周方向他方側の端部よりも径方向内側に位置し、
前記第１空隙部の径方向外側の外周は、周方向で隣り合う前記マグネットのそれぞれの前記端面と平行な辺を有し、
第１ブリッジ部は、径方向で前記端面と、前記第１空隙部の径方向外側の前記辺と、の間に位置し、径方向の幅が一定である、ロータ。

【請求項2】

前記ブリッジ部は、
軸方向に見て前記第１ブリッジ部と交差し、前記第１ブリッジ部の磁極中心側に位置する他端から径方向内側に延び前記内コア部につながる第２ブリッジ部を有する、
請求項１に記載のロータ。

【請求項3】

軸方向に見て前記マグネットの周方向一方側に位置する前記第１空隙部は、
周方向で磁極中心側の外周が、前記端面のうち周方向一方側の端部よりも周方向他方側に位置し、
前記マグネットの周方向他方側に位置する前記第１空隙部は、
周方向で磁極中心側の外周が、前記端面のうち周方向他方側の端部よりも周方向一方側に位置する、
請求項２に記載のロータ。

【請求項4】

軸方向に見て前記第２空隙部の周方向の両側の側面は、径方向に延び前記磁極中心を通る直線と平行であり、
前記第１空隙部の外周は、
周方向で隣り合う前記第２空隙部のそれぞれの前記側面と平行な辺を有する五角形である、
請求項３に記載のロータ。

【請求項5】

前記第１ブリッジ部と第２ブリッジ部との交差角度は９０°である、
請求項２から４のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項に記載のロータと、
前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
を有する、モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータ、およびモータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、シャフトの中心軸周りに放射状に永久磁石が配置されるスポーク型のモータが知られる。例えば、特許文献１には、ロータコアにおいて環状の内コア部と、周方向に沿ってマグネットと交互に配置される複数の外コア部とが設けられたロータコアを有するロータが開示されている。モータにおいて、小型で高トルクを実現するためには、効率的または多くのマグネット磁束をステータに流す必要がある。特許文献１に記載されたロータコアは、内コア部と外コア部とをつなぐブリッジ部が磁極間のｑ軸上に配置されているため、ｑ軸を挟んだ周方向両側のマグネットからの磁束がブリッジ部を介して内コア部に流れてしまう。

【0003】

特許文献２には、磁極間のｑ軸上に第１磁束障壁部を設け、マグネットの径方向内側に第２磁束障壁部を設けることで、内コア部と外コア部とをつなぐ二つの磁路を有するロータが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特表２０１２－５１７２０９号公報

【文献】特許第６３８５７１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献２に記載されたロータコアは、マグネットの径方向内側に位置する端面の全体が第２磁束障壁部に接しているため、当該端面における周方向端部で減磁が生じトルク性能が低下する可能性がある。特許文献２に記載されたロータコアは、内コア部と外コア部とをつなぐブリッジ部の磁路が外コア部と径方向に直線的につながっているため、ブリッジ部を介して内コア部に流れる磁束の抑制が十分とは言えない。

【0006】

本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、ロータ、およびモータにおいて、さらなる小型化および高トルクを実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のロータの一つの態様は、上下方向に延びる中心軸に沿って配置されるシャフトと、前記シャフトの径方向外側に周方向に沿って配置される内コア部、および前記内コア部の径方向外側に周方向に沿って互いに分離して配置される複数の外コア部を有するロータコアと、前記シャフトの径方向外側に周方向に沿って前記外コア部と交互に配置されたマグネットと、を備え、前記ロータコアは、軸方向に見て径方向で前記内コア部と前記外コア部との間に位置し、周方向で前記外コア部の中心に位置する第１空隙部と、前記マグネットの径方向内側に位置し周方向の寸法が前記マグネットの周方向の寸法よりも短い第２空隙部と、前記内コア部と前記外コア部とをつなぐブリッジ部と、を有し、前記ブリッジ部は、周方向で前記第２空隙部を挟んで二つ配置され、前記マグネットの径方向内側の端面のうち周方向一方側の端部と周方向他方側の端部とを、それぞれ径方向内側から覆う。

【0008】

本発明のモータの一つの態様は、上記のロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、を有する。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一つの態様によれば、ロータ、およびモータにおいて、さらなる小型化および高トルクを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本実施形態のモータを簡略的に示す断面図である。

【図2】図２は、本実施形態のモータの一部を示す断面図であって、図１におけるII－II断面図である。

【図3】図３は、本実施形態のロータの一部を示す断面図である。

【図4】図４は、複数のマグネット４０のうち一つのマグネット４０の径方向内側の端部周辺を拡大した断面図である。

【図5】図５は、本実施形態の変形例を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るロータ、およびモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

【0012】

各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を「上側」とし、負の側を「下側」とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

【0013】

なお、上下方向、上側、および下側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

【0014】

図１および図２に示すように、本実施形態のモータ１０は、ハウジング２と、ロータ２０と、ステータ６０と、ベアリングホルダ４と、ベアリング５ａ，５ｂと、を備える。ハウジング２は、ロータ２０、ステータ６０、ベアリングホルダ４およびベアリング５ａ，５ｂを収容する。ステータ６０は、ロータ２０の径方向外側に隙間を介して対向する。ステータ６０は、ステータコア６０ａと、インシュレータ６０ｂと、複数のコイル６０ｃと、を有する。複数のコイル６０ｃは、インシュレータ６０ｂを介してステータコア６０ａに装着される。ベアリングホルダ４は、ベアリング５ｂを保持する。

【0015】

本実施形態のロータ２０は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。ロータ２０は、シャフト５０と、ロータ本体１２と、を備える。シャフト５０は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト５０は、ベアリング５ａ，５ｂによって中心軸Ｊ回りに回転可能に支持される。ロータ本体１２は、シャフト５０の外周面に固定される。図２に示すように、ロータ本体１２は、ロータコア３０と、複数のマグネット４０と、を備える。すなわち、ロータ２０は、ロータコア３０と、複数のマグネット４０と、を備える。

【0016】

複数のマグネット４０は、永久磁石である。図３に示すように、複数のマグネット４０は、周方向に沿って互いに間隔を空けて配置される。本実施形態において複数のマグネット４０は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。マグネット４０は、周方向に沿って配置される磁極としてＮ極とＳ極とを有する。周方向に隣り合うマグネット４０の磁極は、周方向において互いに同極が向かい合う。すなわち、周方向に隣り合う一対のマグネット４０において、例えば、周方向一方側に位置するマグネット４０の周方向他方側の磁極がＮ極の場合、周方向他方側に位置するマグネット４０の周方向一方側の磁極はＮ極である。また、例えば、周方向一方側に位置するマグネット４０の周方向他方側の磁極がＳ極の場合、周方向他方側に位置するマグネット４０の周方向一方側の磁極はＳ極である。マグネット４０は、例えば、直方体形状である。マグネット４０は、軸方向に沿って見て、径方向に延びる長方形状である。

【0017】

ロータコア３０は、マグネット４０によって励磁される磁性体である。ロータコア３０は、内コア部３１と、複数の外コア部３２と、複数の第１空隙部３３と、複数の第２空隙部３４と、複数のブリッジ部４２と、を有する。

【0018】

図３に示すように、内コア部３１は、シャフト５０の径方向外側に周方向に沿って配置される。内コア部３１は、周方向に沿った環状である。本実施形態において内コア部３１は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。内コア部３１の径方向内側には、シャフト５０が通される。内コア部３１とシャフト５０とは、例えば圧入によって固定される。内コア部３１は、複数のマグネット４０よりも径方向内側に離れて配置される。

【0019】

複数の外コア部３２は、内コア部３１の径方向外側に周方向に沿って互いに分離して配置される。複数の外コア部３２は、周方向に沿って互いに間隔を空けて配置される。本実施形態において複数の外コア部３２は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。外コア部３２は、周方向に沿ってマグネット４０と交互に配置される。外コア部３２は、内コア部３１から径方向外側に離れた位置に位置する。外コア部３２は、径方向に延びる。

【0020】

以下の説明では、マグネット４０の周方向における中心を通る仮想線として周方向中心線Ｃ１を示す。周方向中心線Ｃ１は、径方向のうちマグネット４０の周方向の中心を通る方向に延びる。周方向中心線Ｃ１は、磁極中心を通る磁極中心線である。マグネット４０の周方向両側面は、軸方向と平行で、かつ、周方向中心線Ｃ１と平行な平坦面である。マグネット４０において、周方向における周方向中心線Ｃ１から離れる側を「周方向外側」と呼び、周方向における周方向中心線Ｃ１に近づく側を「周方向内側」と呼ぶ。図３においては、複数のマグネット４０のうち一つのマグネット４０について周方向中心線Ｃ１が示されている。また、外コア部３２の周方向における中心を通る仮想線として周方向中心線Ｃ２を示す。周方向中心線Ｃ２は、径方向のうち外コア部３２の周方向の中心を通る方向に延びる。図３においては、周方向中心線Ｃ１が示されたマグネット４０と周方向で隣り合う外コア部３２について周方向中心線Ｃ２が示されている。

【0021】

外コア部３２の周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って大きくなる。外コア部３２の周方向両側の側面は、軸方向と平行であり、互いに傾く平坦面である。外コア部３２の周方向両側の側面は、軸方向に沿って見て、径方向外側に向かうに従って周方向中心線Ｃ２から離れる向きに傾く。本実施形態において外コア部３２の周方向一方側の側面は、外コア部３２の周方向一方側に隣り合うマグネット４０の周方向中心線Ｃ１と平行である。本実施形態において外コア部３２の周方向他方側の側面は、外コア部３２の周方向他方側に隣り合うマグネット４０の周方向中心線Ｃ１と平行である。

【0022】

外コア部３２の周方向両側面の径方向外端部には、周方向中心線Ｃ２から離れる側に突出する突出部３２ａ、３２ｂが設けられる。図示は省略するが、突出部３２ａ、３２ｂは、外コア部３２の軸方向上側の端部から下側の端部まで延びる。外コア部３２の径方向外側の端面は、軸方向に沿って見て、径方向外側に凸となる曲面である。外コア部３２の径方向外側の端面は、中心軸Ｊを中心とする円弧状の曲面である。突出部３２ａ、３２ｂは、径方向外側からマグネット４０を覆う。このため、マグネット４０の径方向外側における周方向の両側の端部を含む隅部は、外コア部３２および突出部３２ａ、３２ｂによって覆われる。従って、マグネット４０は、ロータ２０の回転に伴う遠心力で径方向外側に飛び出すことを抑制される。マグネット４０の隅部がロータコア３０から離れた場合は、減磁が生じ磁気特性が低下しやすい。本実施の形態によれば、マグネット４０の隅部が外コア部３２および突出部３２ａ、３２ｂによって覆われることで、磁気特性の低下が抑制される。

【0023】

軸方向に見て、第２空隙部３４は、マグネット４０の径方向内側に位置する。第２空隙部３４は、周方向に延びる矩形状である。第２空隙部３４の周方向の中心は、周方向中心線Ｃ１上に位置する。第２空隙部３４は、周方向一方側に位置する側面３４ａと、周方向他方側に位置する側面３４ｂと、径方向外側に位置するマグネット４０の径方向内側の端面４１と、内コア部３１の径方向外側の面とに周囲を囲まれている。側面３４ａおよび側面３４ｂは、周方向中心線Ｃ１と平行である。第２空隙部３４の周方向の寸法は、マグネット４０の周方向の寸法よりも短い。側面３４ａは、マグネット４０の周方向一方側に位置する側面よりも周方向内側に位置する。側面３４ｂは、マグネット４０の周方向他方側に位置する側面よりも周方向内側に位置する。従って、マグネット４０の端面４１は、周方向の端部を除いて第２空隙部３４に臨む。

【0024】

本実施形態によれば、マグネット４０の端面４１のうち周方向内側の領域がロータコア３０よりも透磁率が低い第２空隙部３４に臨んでいる。第２空隙部３４は、フラックスバリア部として機能する。このため、磁極（マグネット４０）から径方向内側への磁束の流れが第２空隙部３４によって妨げられる。このため、磁極から径方向外側へ磁束が流れやすくなり駆動トルクの低下を抑えることができる。

【0025】

第１空隙部３３は、径方向で内コア部３１と外コア部３２との間に位置する。第１空隙部３３の周方向の中心は、周方向中心線Ｃ２上に位置する。軸方向に見て、第１空隙部３３の外周は、周方向中心線Ｃ２を中心として線対称の五角形である。

【0026】

図４は、複数のマグネット４０のうち一つのマグネット４０の径方向内側の端部周辺を拡大した断面図である。以下の説明では、複数の第１空隙部３３のうち一つのマグネット４０の周方向中心線Ｃ１を挟んで周方向両側に位置する第１空隙部３３のうち周方向一方側の第１空隙部３３を第１空隙部３３Ａと呼び、周方向他方側の第１空隙部３３を第１空隙部３３Ｂと呼ぶ。第１空隙部３３Ａは、周方向中心線Ｃ１より周方向一方側に位置する外コア部３２Ａと内コア部３１との間に位置する。第１空隙部３３Ｂは、周方向中心線Ｃ１より周方向他方側に位置する外コア部３２Ｂと内コア部３１との間に位置する。第１空隙部３３Ａおよび第１空隙部３３Ｂについては、周方向において当該周方向中心線Ｃ１から離れる側を「周方向外側」と呼び、周方向中心線Ｃ１に近づく側を「周方向内側」と呼ぶ。

【0027】

図４に示すように、第１空隙部３３Ａおよび第１空隙部３３Ｂの外周は、辺３５ａと、辺３５ｂとを有する。辺３５ａおよび辺３５ｂは、周方向中心線Ｃ２より周方向内側に位置する。辺３５ａは、第２空隙部３４の側面３４ａおよび側面３４ｂと平行である。辺３５ａは、マグネット４０の端面４１よりも径方向内側に位置する。第１空隙部３３Ａにおける辺３５ａの周方向の位置は、側面３４ａよりも周方向外側、且つ、マグネット４０の周方向一方側の側面よりも周方向内側である。つまり、マグネット４０の周方向一方側に位置する第１空隙部３３Ａの磁極中心側の外周は、端面４１のうち周方向一方側の端部よりも周方向他方側に位置する。これにより、ロータコア３０には、マグネット４０の端面４１よりも径方向内側において、側面３４ａと第１空隙部３３Ａの辺３５ａとの間に、周方向の幅が一定で周方向中心線Ｃ１に沿って延びる領域が設けられる。そのため、側面３４ａと第１空隙部３３Ａの辺３５ａとの間の領域の幅が部分的に細くなって機械的強度が低下することを抑制できる。

【0028】

第１空隙部３３Ｂの辺３５ａの周方向の位置は、側面３４ｂよりも周方向外側、且つ、マグネット４０の周方向他方側の側面よりも周方向内側である。つまり、マグネット４０の周方向他方側に位置する第１空隙部３３Ｂの磁極中心側の外周は、端面４１のうち周方向他方側の端部よりも周方向一方側に位置する。これにより、ロータコア３０には、マグネット４０の端面４１よりも径方向内側において、側面３４ｂと第１空隙部３３Ｂの辺３５ａとの間に、周方向の幅が一定で周方向中心線Ｃ１に沿って延びる領域が設けられる。そのため、側面３４ｂと第１空隙部３３Ｂの辺３５ａとの間の領域の幅が部分的に細くなって機械的強度が低下することを抑制できる。

【0029】

辺３５ｂは、マグネット４０の端面４１よりも径方向内側に位置する。辺３５ｂは、端面４１と平行である。辺３５ｂは、辺３５ａの径方向外端から周方向外側に延びる。従って、第１空隙部３３Ａの辺３５ｂの周方向内側の端部は、側面３４ａよりも周方向外側、且つ、マグネット４０の周方向一方側の側面よりも周方向内側に位置する。つまり、マグネット４０の周方向一方側に位置する第１空隙部３３Ａの径方向外側の外周は、端面４１のうち周方向一方側の端部よりも径方向内側に位置する。これにより、ロータコア３０には、マグネット４０の端面４１よりも径方向内側において、端面４１と第１空隙部３３Ａの辺３５ｂとの間に、径方向の幅が一定で端面４１に沿って延びる領域が設けられる。そのため、端面４１と第１空隙部３３Ａの辺３５ｂとの間の領域の幅が部分的に細くなって機械的強度が低下することを抑制できる。

【0030】

第１空隙部３３Ｂの辺３５ｂの周方向内側の端部は、側面３４ｂよりも周方向外側、且つ、マグネット４０の周方向他方側の側面よりも周方向内側に位置する。つまり、マグネット４０の周方向他方側に位置する第１空隙部３３Ｂの径方向外側の外周は、端面４１のうち周方向他方側の端部よりも径方向内側に位置する。これにより、ロータコア３０には、マグネット４０の端面４１よりも径方向内側において、端面４１と第１空隙部３３Ｂの辺３５ｂとの間に、径方向の幅が一定で端面４１に沿って延びる領域が設けられる。そのため、端面４１と第１空隙部３３Ｂの辺３５ｂとの間の領域の幅が部分的に細くなって機械的強度が低下することを抑制できる。

【0031】

ブリッジ部４２は、周方向で第２空隙部３４を挟んで二つ配置されている。二つのブリッジ部４２は、外コア部３２の周方向両端部と内コア部３１とをつなぐ。そのため、外コア部３２を内コア部３１に対して強固に連結することができる。したがって、ロータコア３０の強度を向上させることができる。

【0032】

ブリッジ部４２は、ブリッジ部４２Ａ、４２Ｂを有する。ブリッジ部４２Ａは、第２空隙部３４の周方向一方側に位置する。ブリッジ部４２Ｂは、第２空隙部３４の周方向他方側に位置する。ブリッジ部４２Ａとブリッジ部４２Ｂとは、周方向中心線Ｃ１に対して線対称である。以下、周方向中心線Ｃ１に対して線対称である点を除いてブリッジ部４２Ａと同様の構成については、ブリッジ部４２Ｂについての説明を省略する場合がある。

【0033】

ブリッジ部４２Ａは、第１ブリッジ部４３Ａと、第２ブリッジ部４４Ａとを有する。第１ブリッジ部４３Ａは、ロータコア３０において、マグネット４０の端面４１と、第１空隙部３３Ａの辺３５ｂとの間に位置する領域である。本実施の形態によれば、辺３５ｂと端面４１とが平行であることで、第１ブリッジ部４３Ａは、径方向の幅が一定で周方向中心線Ｃ１と直交する方向に延びる。このため、第１ブリッジ部４３Ａの幅が部分的に細くなって機械的強度が低下することを抑制できる。

【0034】

第１ブリッジ部４３Ａの周方向内側の端部は、側面３４ａよりも周方向外側、且つ、マグネット４０の周方向一方側の側面よりも周方向内側に位置する。第１ブリッジ部４３Ａの周方向外側の端部は、外コア部３２Ａにつながる。つまり、第１ブリッジ部４３Ａは、周方向の一端が外コア部３２Ａにつながり、端面４１の周方向外側の端部から端面４１に沿って周方向の磁極中心側に延びる。

【0035】

第１ブリッジ部４３Ａは、径方向内側からマグネット４０の端面４１を覆う。本実施の形態によれば、第１ブリッジ部４３Ａが径方向内側から端面４１を覆うことで、マグネット４０がロータコア３０から離れた場合に生じやすい減磁を抑えて磁気特性の低下を抑制できる。本実施の形態によれば、径方向内側からマグネット４０の端面４１を覆うことで、マグネット４０の径方向内側を位置決めできる。

【0036】

例えば、ブリッジ部が周方向中心線Ｃ２上に直線状に配置された場合、周方向中心線Ｃ２を挟んで周方向の両側に位置するマグネット４０からの磁束が径方向内側に抜けやすくなる。これに対して、本実施の形態によれば、周方向中心線Ｃ２に沿って延びる外コア部３２Ａに対して周方向中心線Ｃ２と交差する方向に延びる第１ブリッジ部４３Ａが屈曲してつながるため、外コア部３２Ａから第１ブリッジ部４３Ａへの磁束の流れが抑制される。このため、磁極から径方向外側へ磁束が流れやすくなり高トルク化できる。

【0037】

第２ブリッジ部４４Ａは、ロータコア３０において、第２空隙部３４の側面３４ａと、第１空隙部３３Ａの辺３５ａとの間に位置する領域である。本実施の形態によれば、側面３４ａと辺３５ａとが平行であることで、第２ブリッジ部４４Ａは、周方向の幅が一定で周方向中心線Ｃ１と平行に延びる。このため、第２ブリッジ部４４Ａの幅が部分的に細くなって機械的強度が低下することを抑制できる。

【0038】

第２ブリッジ部４４Ａの径方向外側の端部は、第１ブリッジ部４３Ａの周方向内側の端部とつながる。第２ブリッジ部４４Ａの径方向内側の端部は、内コア部３１につながる。つまり、第２ブリッジ部４４Ａは、第１ブリッジ部４３Ａの磁極中心側に位置する他端から径方向内側に延びて内コア部３１につながる。第２ブリッジ部４４Ａは、第１ブリッジ部４３Ａと交差する。第１ブリッジ部４３Ａと第２ブリッジ部４４Ａとの交差角度は９０°である。本実施の形態によれば、端面４１に沿って延びる第１ブリッジ部４３Ａに対して、周方向中心線Ｃ１と平行に径方向内側に延びる第２ブリッジ部４４Ａが交差角度が９０°で交差することで、第１ブリッジ部４３Ａから第２ブリッジ部４４Ａへの磁束の流れが抑制される。このため、磁極から径方向外側へ磁束が流れやすくなり高トルク化できる。

【0039】

本実施の形態によれば、内コア部３１と外コア部３２とをつなぐブリッジ部４２が周方向で第２空隙部３４を挟んで二つ配置され、マグネット４０の径方向内側の端面４１の周方向両端部をそれぞれ径方向内側から覆うことで、減磁を抑制しつつ周方向内側への磁束の流れを抑制できる。そのため、本実施の形態によれば、高トルク化と小型化とを実現できる。

【0040】

以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

【0041】

上記の実施形態では、第２ブリッジ部４４Ａ、４４Ｂが周方向中心線Ｃ１と平行に延びる構成を例示したが、この構成に限定されない。
図５は、本実施形態の変形例を示す断面図である。
図５に示すように、第２ブリッジ部４４Ａ、４４Ｂが第１ブリッジ部４３Ａ、４３Ｂの周方向内側の端部から径方向内側に向かうに従って、漸次周方向外側に向かう方向に傾き、第１ブリッジ部４３Ａ、４３Ｂと鋭角で交差する構成であってもよい。
この構成を採ることで、第１ブリッジ部４３Ａ、４３Ｂから第２ブリッジ部４４Ａ、４４Ｂへの磁束が一層流れづらくなる。そのため、本変形例によれば、磁極から径方向外側へ磁束がさらに流れやすくなり、さらなる高トルク化および小型化を図ることができる。

【符号の説明】

【0042】

１０…モータ、 ２０…ロータ、 ３０…ロータコア、 ３１…内コア部、 ３２…外コア部、 ３３、３３Ａ、３３Ｂ…第１空隙部、３４…第２空隙部、 ３４ａ、３４ｂ…側面、 ３５ａ、３５ｂ…辺、 ４０…マグネット、 ４１…端面、 ４２、４２Ａ、４２Ｂ…ブリッジ部、 ４３Ａ、４３Ｂ…第１ブリッジ部、 ４４Ａ、４４Ｂ…第２ブリッジ部、 ５０…シャフト、 ６０…ステータ、 Ｊ…中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】