特許 7592542 ライザブレース検査装置およびライザブレース検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-22

(45)【発行日】2024-12-02

(54)【発明の名称】ライザブレース検査装置およびライザブレース検査方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 29/265 20060101AFI20241125BHJP

【ＦＩ】

G01N29/265

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021069550

(22)【出願日】2021-04-16

(65)【公開番号】P2022164208

(43)【公開日】2022-10-27

【審査請求日】2024-01-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】317015294

【氏名又は名称】東芝エネルギーシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001380

【氏名又は名称】弁理士法人東京国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】浦口 晃平

(72)【発明者】

【氏名】山本 摂

(72)【発明者】

【氏名】今崎 一人

(72)【発明者】

【氏名】亀山 育子

(72)【発明者】

【氏名】森川 史和

【審査官】横尾 雅一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０８５７０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１０９０８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－０４５３４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０８８２４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－３２９６８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２９／００ － Ｇ０１Ｎ ２９／５２

Ｇ２１Ｃ １７／００ － Ｇ２１Ｃ １７／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ジェットポンプのライザ管を原子炉圧力容器に固定するライザブレースの前記原子炉圧力容器との溶接部および熱影響部を非破壊で検査するライザブレース検査装置であって、
前記原子炉圧力容器内でライザブレース検査装置を遠隔水中で取り扱うための支援部材を接続する接続部と、
前記接続部に取り付けられ、前記ライザブレースに前記ライザブレース検査装置を自立固定して位置決めするよう前記ライザブレースをクランプするクランプ機構と、
少なくとも前記ライザブレースの前記溶接部の端部の曲面領域を超音波探傷する水浸式探傷プローブと、
前記クランプ機構に取り付けられ、直交３軸方向のそれぞれに前記水浸式探傷プローブを並進させる並進機構と、
前記並進機構に取り付けられ、少なくとも前記溶接部の前記曲面領域に垂直に超音波を送受信可能なように、直交２軸のそれぞれの周りに回転自在に前記水浸式探傷プローブを支持する回転機構と、
前記ライザブレース検査装置が前記ライザブレースの上面に据え付けられたことを検知する着座検知機構と、
を備えたライザブレース検査装置。

【請求項2】

前記溶接部の前記曲面領域は、
前記ライザブレースの上側リーフおよび下側リーフのそれぞれの上側の隅肉部、下側の隅肉部、左側面側の隅肉部、および右側面側の隅肉部の少なくとも１つを含む、
請求項１記載のライザブレース検査装置。

【請求項3】

前記接続部は、
人力で上方から前記ライザブレース検査装置を遠隔水中で吊り降ろし、前記クランプ機構を操作して前記ライザブレース検査装置を前記ライザブレースに据え付けるための操作ポールを接続する、
請求項１または２に記載のライザブレース検査装置。

【請求項4】

前記接続部は、
前記操作ポールを遠隔で着脱自在に構成された、
請求項３記載のライザブレース検査装置。

【請求項5】

前記原子炉圧力容器内で前記ライザブレース検査装置を遠隔で取り扱うために、前記ライザブレースの上方に固定された台座と、前記台座に設けられた径方向移動機構と、前記径方向移動機構から吊設されるマストと、を有する吊り下げ移動機構、
をさらに備え、
前記マストの下端は、前記接続部に着脱自在に接続される、
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のライザブレース検査装置。

【請求項6】

前記マストは、上下方向に伸縮する伸縮機構を有し、
前記水浸式探傷プローブは、前記マストの伸縮により上下方向に位置決めされる、
請求項５記載のライザブレース検査装置。

【請求項7】

ジェットポンプのライザ管を原子炉圧力容器に固定するライザブレースの前記原子炉圧力容器との溶接部および熱影響部を非破壊で検査するライザブレース検査装置を用いたライザブレース検査方法であって、
前記ライザブレースに前記ライザブレース検査装置を自立固定して位置決めするよう前記ライザブレースをクランプするステップと、
前記ライザブレース検査装置の水浸式探傷プローブを直交３軸方向のそれぞれに並進させるとともに直交２軸のそれぞれの周りに回転させることにより、少なくとも前記溶接部の端部の曲面領域に垂直に超音波を送受信可能な位置に前記水浸式探傷プローブを位置させるステップと、
前記水浸式探傷プローブにより前記曲面領域を超音波探傷するステップと、
前記ライザブレース検査装置が前記ライザブレースの上面に据え付けられたことを検知するステップと、
を有するライザブレース検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、ライザブレースと原子炉圧力容器との溶接部を検査するライザブレース検査装置およびライザブレース検査方法に関する。

【背景技術】

【0002】

沸騰水型原子炉では、原子炉圧力容器内の炉心シュラウド溶接部やジェットポンプの健全性評価のために、原子炉圧力容器の内面と炉心シュラウド胴外面とバッフルプレートで構成されるアニュラス部と呼ばれる狭い空間に検査装置を挿入し、アニュラス部に位置する構造物に対する検査が行われる。

【0003】

従来、この種の検査装置として、原子炉圧力容器上部に取り付けられ、原子炉圧力容器の周方向に走行する台車と、原子炉圧力容器の径方向に移動する台座と、上下に伸縮可能なマストと、マストの最下段部に取り付けた探傷ブローブと、を備えたライザブレースの検査装置がある（たとえば特許文献１参照）。この種の検査装置は、マストを利用することにより、ライザブレースと原子炉圧力容器との溶接部などに遠隔でアクセスすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２０－０８５７０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の検査装置は、探傷プローブを検査対象に直接接触させて検査を行う。このため、ライザブレースの上下面の隅肉溶接部や側面の隅肉溶接部など、平面形状ではなく曲面形状を有する検査対象には、直接接触型の探傷プローブを直接に接触させることが難しい。また、当該曲面形状を有する検査対象が小さく狭い領域に位置する場合には、そもそも探傷プローブを検査対象に近づけることすらできない。したがって、従来の検査装置では、ライザブレースの隅肉部を含む溶接部の全体積の検査をすることが極めて困難である。

【0006】

ライザブレース溶接部および熱影響部に対し、隅肉溶接部を含めた平面以外の形状に対しても検査を行うことで、溶接部の検査ができるライザブレース検査装置および検査方法を得ることを目的とする。

【0007】

本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、隅肉溶接部を含め、ライザブレースと原子炉圧力容器との溶接部の全体積の検査を行うことができるライザブレース検査装置および検査方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

実施形態に係るライザブレース検査装置は、上述した課題を解決するために、ジェットポンプのライザ管を原子炉圧力容器に固定するライザブレースの原子炉圧力容器との溶接部および熱影響部を非破壊で検査するライザブレース検査装置であって、接続部と、クランプ機構と、水浸式探傷プローブと、並進機構と、回転機構とを含む。接続部は、原子炉圧力容器内でライザブレース検査装置を遠隔水中で取り扱うための支援部材を接続する。クランプ機構は、接続部に取り付けられライザブレースにライザブレース検査装置を自立固定して位置決めするようライザブレースをクランプする。水浸式探傷プローブは、少なくともライザブレースの溶接部の端部の曲面領域を超音波探傷する。並進機構は、クランプ機構に取り付けられ、直交３軸方向のそれぞれに水浸式探傷プローブを並進させる。回転機構は、並進機構に取り付けられ、少なくとも溶接部の曲面領域に垂直に超音波を送受信可能なように直交２軸のそれぞれの周りに回転自在に水浸式探傷プローブを支持する。

【発明の効果】

【0009】

本発明の実施形態に係るライザブレース検査装置および検査方法によれば、隅肉溶接部を含めライザブレースと原子炉圧力容器との溶接部の検査を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態に係るライザブレース検査装置の一構成例を示す全体構成図。

【図2】ライザブレース検査装置をライザブレースに据え付ける方法の一例を説明するための概略側面図。

【図3】ライザブレース検査装置がライザブレースに据え付けられた状態の一例を示す概略斜視図。

【図4】溶接部の曲面領域を説明するための平面図。

【図5】溶接部の曲面領域を説明するための側面図。

【図6】平坦な探傷面を検査する場合における探傷部の姿勢の一例を示す平面図。

【図7】溶接部の端部側面の曲面領域を検査する場合における探傷部の姿勢の一例を示す平面図。

【図8】溶接部の端部上側の曲面領域を検査する場合における探傷部の姿勢の一例を示す平面図。

【図9】ライザブレース検査装置を上方から吊り下げ支持する吊り下げ移動機構の一構成例を示す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明に係るライザブレース検査装置および検査方法の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。

【0012】

図１は、一実施形態に係るライザブレース検査装置１０の一構成例を示す全体構成図である。また、図２は、ライザブレース検査装置１０をライザブレース２０に据え付ける方法の一例を説明するための概略側面図である。

【0013】

図１に示すように、ライザブレース検査装置１０は、接続部１１、クランプ機構１２、並進機構、回転機構、および水浸式の探傷プローブ１３を有する。

【0014】

接続部１１は、図２に示すようにライザブレース検査装置１０の上部に設けられ、原子炉圧力容器１００内でライザブレース検査装置１０を遠隔水中で取り扱うための支援部材を接続する。

【0015】

接続部１１に接続される支援部材としては、ライザブレース検査装置１０を人力で上方から遠隔水中で吊り降ろし、クランプ機構１２を操作してライザブレース検査装置１０をライザブレース２０に据え付けるための操作ポール１１１を用いることができる。

【0016】

クランプ機構１２は、接続部１１に取り付けられ、ライザブレース２０にライザブレース検査装置１０を自立固定して位置決めするようにライザブレース２０をクランプする。

【0017】

ライザブレース検査装置１０をライザブレース２０に固定するときは、図２に示すように、原子炉圧力容器１００の上方にある作業台車１０１から作業員が遠隔水中で取り扱いができるように、接続部１１に操作ポール１１１を接続する。

【0018】

操作ポール１１１は、ライザブレース検査装置１０が検査対象であるライザブレース２０に到達するまで、複数のポールを連結していくとよい。特に、原子炉圧力容器１００と炉心シュラウド１２０の間のアニュラス部とよばれる狭隘部内では、ライザブレース検査装置１０を構造物に衝突させたりすることが無いように、操作ポール１１１を作業員が直接扱うことで、慎重にライザブレース検査装置１０をライザブレース２０に据え付けるとよい。なお、ライザブレース検査装置１０は、ライザブレース検査装置１０がライザブレース２０の上面に接触して着座したことを検知して作業員にその旨を通知する着座検知機構（図示せず）をさらに備えてもよい。着座検知機構は、たとえばリミットスイッチを含む。

【0019】

このように、本実施形態に係るライザブレース検査装置１０は、接続部１１に操作ポール１１１を接続することにより、原子炉圧力容器１００の上方にある作業台車１０１から作業員が遠隔水中で取り扱いができる。このため、ジェットポンプ１３０の一部であるインレットミキサを取り外すことなく、ライザブレース検査装置１０を検査対象であるライザブレース２０に固定することができる。したがって、インレットミキサの取り外し作業に要する作業人員や資機材を削減することができるとともに、点検工期を削減することができる。

【0020】

並進機構は、クランプ機構１２に取り付けられ、直交３軸方向のそれぞれに探傷プローブ１３を並進させる。以下の説明では、並進機構に係るｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の直交３軸は、鉛直上下方向をｚ軸方向、原子炉圧力容器１００の半径方向をｙ軸方向、ｚ軸およびｙ軸に直交する方向をｘ軸方向と定義する。

【0021】

並進機構は、図１に示すように、ｘ軸に沿ってライザブレース検査装置１０を並進移動させるｘ軸並進機構３１ｘ、ｙ軸に沿ってライザブレース検査装置１０を並進移動させるｙ軸並進機構３１ｙ、およびｚ軸に沿ってライザブレース検査装置１０を並進移動させるｚ軸並進機構３１ｚを含む。これらの並進機構３１ｘ－３１ｚは、各軸に沿ってライザブレース検査装置１０を並進駆動可能に構成されればよく、たとえば、ねじ機構やピニオンラック、リニアモータ方式の並進駆動機構によって構成される。たとえば、図１に示したｘ軸並進機構３１ｘはラックランドピニオン機構により構成されている。

【0022】

回転機構は、並進機構に取り付けられ、少なくともライザブレース２０と原子炉圧力容器１００との溶接部の曲面領域に垂直に超音波を送受信可能なように、直交２軸のそれぞれの周りに回転自在に探傷プローブ１３を支持する。

【0023】

回転機構は、図１に示すように、ｘ軸方向を前後方向と仮定した場合にライザブレース検査装置１０をヨー回転させるヨー回転機構４１ＹＷと、ライザブレース検査装置１０をロール回転させるロール回転機構４１ＲＬとを含む。

【0024】

ヨー回転機構４１ＹＷは、たとえば基軸側プーリとプローブ側プーリとこれらを連結するベルトとを有する。ヨー回転駆動モータ４１ｙｐに駆動されて基軸側プーリが回転すると、プローブ側プーリがヨー軸３０を中心に回転し、プローブ側プーリに連結された探傷プローブ１３を含む探傷部１４が一体となってヨー軸３０周りに回転する。

【0025】

なお、ヨー回転駆動モータ４１ｙｐは、プローブ側プーリではなく基軸側プーリに設けられるとよい。ヨー回転駆動モータ４１ｙｐをプローブ側プーリではなく基軸側プーリに設けることにより、たとえば上下２枚のリーフの間などの狭い場所であっても、ヨー回転駆動モータ４１ｙｐが妨げになることなく、容易に探傷部１４を挿入させて探傷検査を行うことができる。

【0026】

ロール回転機構４１ＲＬは、たとえばロール回転駆動モータ４１ｒｐに駆動された歯車が回転すると、この歯車とかみ合った歯車４２が回転し、歯車４２に取り付けられたプローブ支持部材４３がロール軸４０を中心に回転することにより、プローブ支持部材４３と一体に探傷プローブ１３がロール軸４０を中心に回転する。

【0027】

水浸式の探傷プローブ１３は、ロール軸４０に平行な面１５に配列された超音波振動子を有し、少なくともライザブレース２０の溶接部の端部（隅肉溶接部）の曲面領域を、探傷面から距離をおいて非接触で超音波探傷する。探傷プローブ１３は、並進機構と回転機構により、少なくともライザブレース２０と原子炉圧力容器１００との溶接部の曲面領域に垂直に超音波を送受信可能な位置に移動することができる。

【0028】

なお、探傷プローブ１３は、並進機構と回転機構により、少なくともライザブレース２０と原子炉圧力容器１００との溶接部の曲面領域に垂直に超音波を送受信可能な位置に配置すればよい。すなわち、探傷プローブ１３の振動子配列面の法線と探傷面の法線とが平行になる必要はない。これらの２つの法線のなす角は、機械的にまたは遅延回路を利用してビーム方向を振ることができる角度の範囲内であるとよい。

【0029】

探傷プローブ１３としては、１次元アレイプローブ、またはスキャン方向（アジマス方向）に複数の超音波振動子が配列されるとともにレンズ方向（エレベーション方向）にも複数の素子が配列された２次元アレイプローブを用いることができる。この種の２次元アレイプローブとしては、たとえば１．５Ｄアレイプローブ、１．７５Ｄアレイプローブや、２Ｄアレイプローブなどを用いることができる。

【0030】

図３は、ライザブレース検査装置１０がライザブレース２０に据え付けられた状態の一例を示す概略斜視図である。

【0031】

図２に一例を示した方法によりライザブレース２０の近傍までライザブレース検査装置１０をアクセスさせたあと、ライザブレース検査装置１０は、ライザブレース２０の上面に据え付けられる。そして、ライザブレース検査装置１０は、クランプ機構１２により、ライザブレース２０に固定される。

【0032】

ライザブレース２０は、図３に示すように、ヨーク部２１と、ヨーク部２１の両端に溶接されたリーフ部２２とを有し、平面視でコの字形状を有する。リーフ部２２は、上側リーフ２２Ｕと下側リーフ２２Ｌとを有する。図３には、クランプ機構１２によりライザブレース検査装置１０が上側リーフ２２Ｕに固定される場合の例を示している。

【0033】

ライザブレース検査装置１０がライザブレース２０に固定されたあとは、操作ポール１１１は、接続部１１に設けられた遠隔で着脱自在とする着脱装置（図示せず）を用いて取り外してもよい。この場合、ライザブレース検査装置１０を複数用意すれば、ライザブレース２０の上下２枚のリーフの同時検査を含め、原子炉圧力容器１００内に複数あるライザブレース２０を同時に検査することが可能となり、点検期間を大幅に短縮することができる。

【0034】

図４は、溶接部５１の曲面領域を説明するための平面図である。また、図５は、溶接部５１の曲面領域を説明するための側面図である。

【0035】

ライザブレース２０は、詳細には、パッド１００ｐを介して原子炉圧力容器１００に溶接される。ライザブレース検査装置１０は、溶接部５１と熱影響部５２の健全性を非破壊、非接触で検査する。

【0036】

ここで、ライザブレース２０と原子炉圧力容器１００との熱影響部５２は、溶接部５１の近傍であって、溶接部５１との境界である溶接止端部から非溶接部側へたとえば１０ｍｍ離れた範囲の領域である。

【0037】

溶接部５１の曲面領域は、ライザブレース２０の上側リーフ２２Ｕおよび下側リーフ２２Ｌのそれぞれの上側の隅肉部５１ｔ、下側の隅肉部５１ｂ、左側面側の隅肉部５１Ｌ、および右側面側の隅肉部５１Ｌの少なくとも１つを含む。具体的には、図４に示すように、溶接部５１の端部（隅肉溶接部）の側面は、左右にはみ出した曲面領域５１Ｌを有する。また、図５に示すように、溶接部５１の端部の上側は曲面領域５１ｔを有し、端部の下側は曲面領域５１ｂを有する。

【0038】

直接接触型のプローブでは、これらの曲面領域５１Ｌ、５１ｔ、５１ｂを探傷することが難しい。一方、本実施形態に係る探傷プローブ１３は、並進機構と回転機構により、曲面領域５１Ｌ、５１ｔ、５１ｂのそれぞれに対して垂直に超音波を送受信可能な位置に移動させることにより、探傷面から距離をおいて非接触で容易かつ正確に曲面領域５１Ｌ、５１ｔ、５１ｂを超音波探傷することができる。

【0039】

また、ロール軸４０周りに探傷プローブ１３を回転させることにより、超音波の送信方向を上側に向けることができる。このため、ライザブレース検査装置１０は、上側リーフ２２Ｕの上面２２Ｕｔと下側リーフ２２Ｌの上面２２Ｌｔを検査することができるとともに、上側リーフ２２Ｕの下面２２Ｕｂと下側リーフ２２Ｌの下面２２Ｌｂも検査することができる。

【0040】

図６は、平坦な探傷面を検査する場合における探傷部１４の姿勢の一例を示す平面図である。図７は、溶接部５１の端部側面の曲面領域５１Ｌを検査する場合における探傷部１４の姿勢の一例を示す平面図である。また、図８は、溶接部５１の端部上側の曲面領域５１ｔを検査する場合における探傷部１４の姿勢の一例を示す平面図である。

【0041】

熱影響部５２などの平坦な探傷面は、回転機構を用いずともを検査を行うことができる（図６参照）。この場合は、クランプ機構１２を用いてライザブレース検査装置１０をライザブレース２０に固定した後に、並進機構を用いて、水浸式探傷プローブ１３の位置決めを行う。水浸式探傷プローブ１３の位置決めは、並進機構の各直交３軸の移動量を調整しながら、水浸式探傷プローブ１３の受信信号にもとづいて行うとよい。

【0042】

一方、溶接部５１の端部側面の曲面領域５１Ｌを検査する場合は、振動子のスライス方向が曲面領域５１Ｌに垂直になるように、探傷プローブ１３をヨー軸３０周りに回転させる（図７参照）。溶接部５１の端部上側の曲面領域５１ｔや端部下側５１ｂを検査する場合も同様に、振動子のスライス方向が曲面領域５１ｔ、５１ｂに垂直になるように、探傷プローブ１３をヨー軸３０周りに回転させる（図８参照）。並進機構と回転機構を用い、ライザブレース２０の溶接部５１に正対するようにライザブレース検査装置１０に取り付けられた水浸式探傷プローブ１３を走査させることにより、溶接部５１の全体積の探傷を行うことができる。

【0043】

本実施形態に係る探傷プローブ１３は、並進機構と回転機構により、曲面領域５１Ｌ、５１ｔ、５１ｂのそれぞれに対して垂直に超音波を送受信可能な位置に移動することができる。このため、探傷面から距離をおいて非接触で容易かつ正確に曲面領域５１Ｌ、５１ｔ、５１ｂを超音波探傷することができる。したがって、本実施形態に係るライザブレース検査装置１０によれば、熱影響部５２だけでなく、曲面領域（隅肉溶接部）５１Ｌ、５１ｔ、５１ｂを含め、ライザブレース２０と原子炉圧力容器１００との溶接部５１の全体積の検査を容易かつ正確に行うことができる。

【0044】

図９は、ライザブレース検査装置１０を上方から吊り下げ支持する吊り下げ移動機構６０の一構成例を示す斜視図である。

【0045】

ライザブレース検査装置１０は、原子炉圧力容器１００内で遠隔で取り扱うことができるように、吊り下げ移動機構６０によって上方から吊り下げ支持されてもよい。吊り下げ移動機構６０は、台座６１と、台座６１に設けられた径方向移動機構６２と、径方向移動機構６２から吊設されたマスト６３とを有する。ライザブレース検査装置１０は、吊り下げ移動機構６０を備えてもよい。

【0046】

台座６１は、ライザブレース２０の上方に固定される。台座６１は、検査対象のライザブレース２０のほぼ直上であって、たとえば炉心シュラウド１２０の上端部に設置される。台座６１の下面には位置決めピン６４が垂設されてもよい。この位置決めピン６４が、炉心シュラウド１２０の上端部のシュラウド上部リングに設けられたヘッドボルトブラケットに嵌合されることで、台座６１が炉心シュラウド１２０の上端部に設置される。この結果、台座６１の、原子炉圧力容器１００および炉心シュラウド１２０の周方向に対する位置（方位）が決定される。

【0047】

径方向移動機構６２は、この径方向移動機構６２に設置されたマスト６３を原子炉圧力容器１００および炉心シュラウド１２０の径方向に移動させる。径方向移動機構６２は、径方向レール６２１および設置架台６２２を有する。径方向レール６２１は、台座６１の上面に固着されて、原子炉圧力容器１００および炉心シュラウド１２０の径方向に延在する。設置架台６２２は、径方向レール６２１に沿って移動可能に設けられ、設置架台６２２にマスト６３のマスト設置部６５が取り付けられる。

【0048】

マスト６３は、互いに連結されたマスト本体６６とマスト設置部６５とを含む。マスト６３は、炉心シュラウド１２０の上方からジェットポンプ１３０を回避して吊り下げられる。マスト設置部６５は、炉心シュラウド１２０の上端部に設置された台座６１の径方向移動機構６２に設けられる。

【0049】

マスト６３のマスト本体６６の下端部は、接続部１１に接続される。

【0050】

マスト６３は、伸縮機構６７を内蔵する。伸縮機構６７がマスト６３を高さ方向に伸縮させることで、マスト６３の下端部に接続部１１を介して接続されたライザブレース検査装置１０を上下方向に位置決めすることができる。

【0051】

また、吊り下げ移動機構６０は、マスト６３と接続部１１とのいずれか一方をマスト６３の周方向に旋回させる旋回機構６８を有してもよい。たとえば旋回機構６８がマスト６３のマスト設置部６５とマスト本体６６との間に設置される場合は、旋回機構６８は、マスト設置部６５に対してマスト本体６６をマスト６３の周方向に旋回させることができる。旋回機構６８がマスト本体６６の下端部と接続部１１との間に設置される場合は、マスト本体６６に対してライザブレース検査装置１０をマスト６３の周方向に旋回させることができる。

【0052】

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0053】

１０…ライザブレース検査装置、１１…接続部、１２…クランプ機構、１３…水浸式探傷プローブ、１４…探傷部、２０…ライザブレース、２２Ｌ…下側リーフ、２２Ｕ…上側リーフ、３０…ヨー軸、３１ｘ…ｘ軸並進機構、３１ｙ…ｙ軸並進機構、３１ｚ…ｚ軸並進機構、４０…ロール軸、４１ＲＬ…ロール回転機構、４１ＹＷ…ヨー回転機構、５１…溶接部、５１Ｌ、５１ｔ、５１ｂ…曲面領域（隅肉部）、５２…熱影響部、６０…吊り下げ移動機構、６１…台座、６２…径方向移動機構、６３…マスト、６７…伸縮機構、１００…原子炉圧力容器、１１１…操作ポール、１３０…ジェットポンプ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】