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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-22
(45)【発行日】2024-12-02
(54)【発明の名称】船舶用電力供給システム
(51)【国際特許分類】
H02P 5/46 20060101AFI20241125BHJP
H02J 3/02 20060101ALI20241125BHJP
【ＦＩ】
H02P5/46 D
H02J3/02
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2023194626
(22)【出願日】2023-11-15
【審査請求日】2023-11-15
(73)【特許権者】
【識別番号】000195959
【氏名又は名称】西芝電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100145816
【弁理士】
【氏名又は名称】鹿股 俊雄
(74)【代理人】
【識別番号】100195718
【弁理士】
【氏名又は名称】市橋 俊規
(74)【代理人】
【識別番号】100196003
【弁理士】
【氏名又は名称】石川 太郎
(72)【発明者】
【氏名】大塚 貴夫
【審査官】谿花 正由輝
(56)【参考文献】
【文献】特開昭５５－１３９０８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１９４９９３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｐ ５／４６
Ｈ０２Ｊ ３／０２
Ｂ６３Ｈ ２１／１７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
船内の発電機から電力が供給される交流母線と、
前記交流母線に接続され、第１電動機に交流電力を供給する第１系統の電力供給装置と、
前記交流母線に接続され、前記第１電動機に交流電力を供給する第２系統の電力供給装置と
を具備し、
前記第１系統の電力供給装置は、
前記交流母線から交流電力を受け取る第１変圧器と、
前記第１変圧器から供給される交流電流を直流電流に変換する第１整流回路と、
前記第１整流回路から供給される直流電流を交流電流に変換して前記第１電動機に供給する第１インバータと
を有し、
前記第２系統の電力供給装置は、
前記交流母線から交流電力を受け取る第２変圧器と、
前記第２変圧器から供給される交流電流を直流電流に変換する第２整流回路と、
前記第２整流回路から供給される直流電流を交流電流に変換して前記第１電動機に供給する第２インバータと
を有し、
前記第１変圧器がデルタ－デルタ型の変圧器であり、且つ、前記第２変圧器がデルタ－スター型の変圧器であるか、あるいは、
前記第１変圧器がスター－スター型の変圧器であり、且つ、前記第２変圧器がスター－デルタ型の変圧器であり、
前記交流母線と前記第１変圧器との間に配置される第１遮断器と、
前記交流母線と前記第２変圧器との間に配置される第２遮断器と、
前記第１遮断器、および、前記第２遮断器を制御する第１制御器と
を具備し、
前記第１制御器は、前記交流母線と前記第１変圧器との電気的接続と、前記交流母線と前記第２変圧器との電気的接続とが非同時に時間間隔を空けて行われるよう、前記第１遮断器および前記第２遮断器を制御する
船舶用電力供給システム。
【請求項2】
船内の発電機から電力が供給される交流母線と、
前記交流母線に接続され、第１電動機に交流電力を供給する第１系統の電力供給装置と、
前記交流母線に接続され、前記第１電動機に交流電力を供給する第２系統の電力供給装置と、
前記交流母線に接続され、第２電動機に交流電力を供給する第３系統の電力供給装置と、
前記交流母線に接続され、前記第２電動機に交流電力を供給する第４系統の電力供給装置と
を具備し、
前記第１系統の電力供給装置は、
前記交流母線から交流電力を受け取る第１変圧器と、
前記第１変圧器から供給される交流電流を直流電流に変換する第１整流回路と、
前記第１整流回路から供給される直流電流を交流電流に変換して前記第１電動機に供給する第１インバータと
を有し、
前記第２系統の電力供給装置は、
前記交流母線から交流電力を受け取る第２変圧器と、
前記第２変圧器から供給される交流電流を直流電流に変換する第２整流回路と、
前記第２整流回路から供給される直流電流を交流電流に変換して前記第１電動機に供給する第２インバータと
を有し、
前記第３系統の電力供給装置は、
前記交流母線から交流電力を受け取る第３変圧器と、
前記第３変圧器から供給される交流電流を直流電流に変換する第３整流回路と、
前記第３整流回路から供給される直流電流を交流電流に変換して前記第２電動機に供給する第３インバータと
を有し、
前記第４系統の電力供給装置は、
前記交流母線から交流電力を受け取る第４変圧器と、
前記第４変圧器から供給される交流電流を直流電流に変換する第４整流回路と、
前記第４整流回路から供給される直流電流を交流電流に変換して前記第２電動機に供給する第４インバータと
を有し、
前記第１変圧器がデルタ－デルタ型の変圧器であり、且つ、前記第２変圧器がデルタ－スター型の変圧器であるか、あるいは、
前記第１変圧器がスター－スター型の変圧器であり、且つ、前記第２変圧器がスター－デルタ型の変圧器であり、
前記第３変圧器がデルタ－デルタ型の変圧器であり、且つ、前記第４変圧器がデルタ－スター型の変圧器であるか、あるいは、
前記第３変圧器がスター－スター型の変圧器であり、且つ、前記第４変圧器がスター－デルタ型の変圧器であり、
前記第１変圧器の１次巻線の電圧位相は、前記第２変圧器の１次巻線の電圧位相と同位相であるように構成され、
前記第３変圧器の１次巻線の電圧位相は、前記第４変圧器の１次巻線の電圧位相と同位相であるように構成され、
前記第１変圧器の１次巻線の電圧位相は、前記第３変圧器の１次巻線の電圧位相と１５度だけ異なるように構成される
船舶用電力供給システム。
【請求項3】
船内の発電機から電力が供給される交流母線と、
前記交流母線に接続され、第１電動機に交流電力を供給する第１系統の電力供給装置と、
前記交流母線に接続され、前記第１電動機に交流電力を供給する第２系統の電力供給装置と
を具備し、
前記第１系統の電力供給装置は、
前記交流母線から交流電力を受け取る第１変圧器と、
前記第１変圧器から供給される交流電流を直流電流に変換する第１整流回路と、
前記第１整流回路から供給される直流電流を交流電流に変換して前記第１電動機に供給する第１インバータと
を有し、
前記第２系統の電力供給装置は、
前記交流母線から交流電力を受け取る第２変圧器と、
前記第２変圧器から供給される交流電流を直流電流に変換する第２整流回路と、
前記第２整流回路から供給される直流電流を交流電流に変換して前記第１電動機に供給する第２インバータと
を有し、
前記第１変圧器がデルタ－デルタ型の変圧器であり、且つ、前記第２変圧器がデルタ－スター型の変圧器であるか、あるいは、
前記第１変圧器がスター－スター型の変圧器であり、且つ、前記第２変圧器がスター－デルタ型の変圧器であり、
前記第１インバータと前記第１電動機とを接続する第１交流電流路を開閉する第１開閉器と、
前記第２インバータと前記第１電動機とを接続する第２交流電流路を開閉する第２開閉器と、
前記第１交流電流路と前記第２交流電流路とを接続する第３交流電流路を開閉する第３開閉器と、
前記第１開閉器、前記第２開閉器、および、前記第３開閉器を制御する第１制御装置と
を更に具備し、
前記第１制御装置は、
前記第１開閉器を閉状態、前記第２開閉器を閉状態、前記第３開閉器を開状態にする第１制御モードと、
前記第１開閉器を閉状態、前記第２開閉器を開状態、前記第３開閉器を閉状態にする第２制御モードと、
前記第１開閉器を開状態、前記第２開閉器を閉状態、前記第３開閉器を閉状態にする第３制御モードと
を選択的に実行可能である
船舶用電力供給システム。
【請求項4】
前記第１制御装置は、前記第１制御モードから前記第２制御モードに制御モードを変更する際に、前記第１インバータの内部パラメータである電動機定数を自動変更するように構成され、前記第１インバータは、前記第２制御モードが実行される際に、自動変更された前記電動機定数を含む前記内部パラメータと、前記第１インバータの外部から受け取る信号とに基づいて動作するように構成される
請求項３に記載の船舶用電力供給システム。
【請求項5】
前記第１系統の電力供給装置の故障、および、前記第２系統の電力供給装置の故障の各々を検知可能な故障検知装置を更に具備し、前記第１制御モードの実行時に、前記故障検知装置が前記第１系統の電力供給装置の故障を検知すると、
前記第１制御装置は、前記第１開閉器を閉状態から開状態に切り替え、前記第２開閉器を閉状態から開状態に切り替えるように構成され、
前記第２開閉器が開状態に切り替えられた後、前記第１制御装置は、前記第２インバータの内部パラメータを半出力用のパラメータに自動変更するように構成され、
前記第１制御装置は、前記第３開閉器を開状態から閉状態に切り替え、且つ、前記第２インバータの前記内部パラメータが半出力用のパラメータに自動変更された後に前記第２開閉器を開状態から閉状態に切り替えて、前記第３制御モードを実行するように構成される
請求項３に記載の船舶用電力供給システム。
【請求項6】
前記第１インバータおよび前記第２インバータのうちの一方であるマスター側インバータから、前記第１インバータおよび前記第２インバータのうちの他方であるスレーブ側インバータに、前記スレーブ側インバータを前記マスター側インバータに追従同期制御させるための信号を送信する第１通信回路を更に具備し、前記第１制御装置は、前記第１制御モードから前記第２制御モードに制御モードを変更する際に、前記第１通信回路を用いた追従同期制御を有効状態から無効状態に切り替えるように構成される
請求項３に記載の船舶用電力供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、船舶用電力供給システムに関する。
【背景技術】
【0002】
船舶用インバータシステムが知られている。図１３に記載の船舶用インバータシステムは、発電機１１と、交流母線１２と、３巻変圧器１３と、２つの整流器１４と、２つのインバータ１５と、推進用電動機１６と、推進用電動機１６によって駆動されるプロペラ１７と、を備える。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
図１３に記載の船舶用インバータシステムでは、３巻変圧器１３を交流母線１２に接続するとき、３巻変圧器１３に大きな励磁突入電流が流れる。このため、交流母線１２の電圧が低下し過ぎないように、十分な容量の電源が必要となる。例えば、３巻変圧器１３を交流母線１２に接続するとき、発電機１１を２台以上運転させておく必要がある。
【0004】
また、図１３に記載の船舶用インバータシステムでは、３巻変圧器１３が故障すると、インバータ１５が健全な場合でも、推進用電動機１６を運転できなくなる。
【0005】
そこで、本発明の目的は、変圧器を交流母線に接続する際の励磁突入電流を抑制可能な船舶用電力供給システムを提供することである。また、本発明の任意付加的な目的は、複数系統の電力供給装置のうちの１つが故障しても、健全な他の電力供給装置を用いて電動機の運転を継続可能な船舶用電力供給システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本発明の実施形態における船舶用電力供給システムは、船内の発電機から電力が供給される交流母線と、前記交流母線に接続され、第１電動機に交流電力を供給する第１系統の電力供給装置と、前記交流母線に接続され、前記第１電動機に交流電力を供給する第２系統の電力供給装置と、を具備し、前記第１系統の電力供給装置は、前記交流母線から交流電力を受け取る第１変圧器と、前記第１変圧器から供給される交流電流を直流電流に変換する第１整流回路と、前記第１整流回路から供給される直流電流を交流電流に変換して前記第１電動機に供給する第１インバータと、を有し、前記第２系統の電力供給装置は、前記交流母線から交流電力を受け取る第２変圧器と、前記第２変圧器から供給される交流電流を直流電流に変換する第２整流回路と、前記第２整流回路から供給される直流電流を交流電流に変換して前記第１電動機に供給する第２インバータと、を有し、前記第１変圧器がデルタ－デルタ型の変圧器であり、且つ、前記第２変圧器がデルタ－スター型の変圧器であるか、あるいは、前記第１変圧器がスター－スター型の変圧器であり、且つ、前記第２変圧器がスター－デルタ型の変圧器であり、前記交流母線と前記第１変圧器との間に配置される第１遮断器と、前記交流母線と前記第２変圧器との間に配置される第２遮断器と、前記第１遮断器、および、前記第２遮断器を制御する第１制御器とを具備し、前記第１制御器は、前記交流母線と前記第１変圧器との電気的接続と、前記交流母線と前記第２変圧器との電気的接続とが非同時に時間間隔を空けて行われるよう、前記第１遮断器および前記第２遮断器を制御することを特徴とする。
本発明の他の実施形態における船舶用電力供給システムは、船内の発電機から電力が供給される交流母線と、前記交流母線に接続され、第１電動機に交流電力を供給する第１系統の電力供給装置と、前記交流母線に接続され、前記第１電動機に交流電力を供給する第２系統の電力供給装置と、前記交流母線に接続され、第２電動機に交流電力を供給する第３系統の電力供給装置と、前記交流母線に接続され、前記第２電動機に交流電力を供給する第４系統の電力供給装置とを具備し、前記第１系統の電力供給装置は、前記交流母線から交流電力を受け取る第１変圧器と、前記第１変圧器から供給される交流電流を直流電流に変換する第１整流回路と、前記第１整流回路から供給される直流電流を交流電流に変換して前記第１電動機に供給する第１インバータとを有し、前記第２系統の電力供給装置は、前記交流母線から交流電力を受け取る第２変圧器と、前記第２変圧器から供給される交流電流を直流電流に変換する第２整流回路と、前記第２整流回路から供給される直流電流を交流電流に変換して前記第１電動機に供給する第２インバータとを有し、前記第３系統の電力供給装置は、前記交流母線から交流電力を受け取る第３変圧器と、前記第３変圧器から供給される交流電流を直流電流に変換する第３整流回路と、前記第３整流回路から供給される直流電流を交流電流に変換して前記第２電動機に供給する第３インバータとを有し、前記第４系統の電力供給装置は、前記交流母線から交流電力を受け取る第４変圧器と、前記第４変圧器から供給される交流電流を直流電流に変換する第４整流回路と、前記第４整流回路から供給される直流電流を交流電流に変換して前記第２電動機に供給する第４インバータとを有し、前記第１変圧器がデルタ－デルタ型の変圧器であり、且つ、前記第２変圧器がデルタ－スター型の変圧器であるか、あるいは、前記第１変圧器がスター－スター型の変圧器であり、且つ、前記第２変圧器がスター－デルタ型の変圧器であり、前記第３変圧器がデルタ－デルタ型の変圧器であり、且つ、前記第４変圧器がデルタ－スター型の変圧器であるか、あるいは、前記第３変圧器がスター－スター型の変圧器であり、且つ、前記第４変圧器がスター－デルタ型の変圧器であり、前記第１変圧器の１次巻線の電圧位相は、前記第２変圧器の１次巻線の電圧位相と同位相であるように構成され、前記第３変圧器の１次巻線の電圧位相は、前記第４変圧器の１次巻線の電圧位相と同位相であるように構成され、前記第１変圧器の１次巻線の電圧位相は、前記第３変圧器の１次巻線の電圧位相と１５度だけ異なるように構成されることを特徴とする。
本発明の更に他の実施形態における船舶用電力供給システムは、船内の発電機から電力が供給される交流母線と、前記交流母線に接続され、第１電動機に交流電力を供給する第１系統の電力供給装置と、前記交流母線に接続され、前記第１電動機に交流電力を供給する第２系統の電力供給装置とを具備し、前記第１系統の電力供給装置は、前記交流母線から交流電力を受け取る第１変圧器と、前記第１変圧器から供給される交流電流を直流電流に変換する第１整流回路と、前記第１整流回路から供給される直流電流を交流電流に変換して前記第１電動機に供給する第１インバータとを有し、前記第２系統の電力供給装置は、前記交流母線から交流電力を受け取る第２変圧器と、前記第２変圧器から供給される交流電流を直流電流に変換する第２整流回路と、前記第２整流回路から供給される直流電流を交流電流に変換して前記第１電動機に供給する第２インバータとを有し、前記第１変圧器がデルタ－デルタ型の変圧器であり、且つ、前記第２変圧器がデルタ－スター型の変圧器であるか、あるいは、前記第１変圧器がスター－スター型の変圧器であり、且つ、前記第２変圧器がスター－デルタ型の変圧器であり、前記第１インバータと前記第１電動機とを接続する第１交流電流路を開閉する第１開閉器と、前記第２インバータと前記第１電動機とを接続する第２交流電流路を開閉する第２開閉器と、前記第１交流電流路と前記第２交流電流路とを接続する第３交流電流路を開閉する第３開閉器と、前記第１開閉器、前記第２開閉器、および、前記第３開閉器を制御する第１制御装置とを更に具備し、前記第１制御装置は、前記第１開閉器を閉状態、前記第２開閉器を閉状態、前記第３開閉器を開状態にする第１制御モードと、前記第１開閉器を閉状態、前記第２開閉器を開状態、前記第３開閉器を閉状態にする第２制御モードと、前記第１開閉器を開状態、前記第２開閉器を閉状態、前記第３開閉器を閉状態にする第３制御モードとを選択的に実行可能であることを特徴とする。
本発明の他の実施形態における船舶用電力供給システムは、船内の発電機から電力が供給される交流母線と、前記交流母線に接続され、第１電動機に交流電力を供給する第１系統の電力供給装置と、前記交流母線に接続され、前記第１電動機に交流電力を供給する第２系統の電力供給装置と、前記交流母線に接続され、第２電動機に交流電力を供給する第３系統の電力供給装置と、前記交流母線に接続され、前記第２電動機に交流電力を供給する第４系統の電力供給装置とを具備し、前記第１系統の電力供給装置は、前記交流母線から交流電力を受け取る第１変圧器と、前記第１変圧器から供給される交流電流を直流電流に変換する第１整流回路と、前記第１整流回路から供給される直流電流を交流電流に変換して前記第１電動機に供給する第１インバータとを有し、前記第２系統の電力供給装置は、前記交流母線から交流電力を受け取る第２変圧器と、前記第２変圧器から供給される交流電流を直流電流に変換する第２整流回路と、前記第２整流回路から供給される直流電流を交流電流に変換して前記第１電動機に供給する第２インバータとを有し、前記第３系統の電力供給装置は、前記交流母線から交流電力を受け取る第３変圧器と、前記第３変圧器から供給される交流電流を直流電流に変換する第３整流回路と、前記第３整流回路から供給される直流電流を交流電流に変換して前記第２電動機に供給する第３インバータとを有し、前記第４系統の電力供給装置は、前記交流母線から交流電力を受け取る第４変圧器と、前記第４変圧器から供給される交流電流を直流電流に変換する第４整流回路と、前記第４整流回路から供給される直流電流を交流電流に変換して前記第２電動機に供給する第４インバータとを有し、前記第１変圧器がデルタ－デルタ型の変圧器であり、且つ、前記第２変圧器がデルタ－スター型の変圧器であるか、あるいは、前記第１変圧器がスター－スター型の変圧器であり、且つ、前記第２変圧器がスター－デルタ型の変圧器であり、前記第３変圧器がデルタ－デルタ型の変圧器であり、且つ、前記第４変圧器がデルタ－スター型の変圧器であるか、あるいは、前記第３変圧器がスター－スター型の変圧器であり、且つ、前記第４変圧器がスター－デルタ型の変圧器であり、前記第１変圧器の１次巻線の電圧位相は、前記第２変圧器の１次巻線の電圧位相と同位相であるように構成され、前記第３変圧器の１次巻線の電圧位相は、前記第４変圧器の１次巻線の電圧位相と同位相であるように構成され、前記第１変圧器の１次巻線の電圧位相は、前記第３変圧器の１次巻線の電圧位相と１５度だけ異なるように構成されることを特徴とする。
本発明の更に他の実施形態における船舶用電力供給システムは、船内の発電機から電力が供給される交流母線と、前記交流母線に接続され、第１電動機に交流電力を供給する第１系統の電力供給装置と、前記交流母線に接続され、前記第１電動機に交流電力を供給する第２系統の電力供給装置とを具備し、前記第１系統の電力供給装置は、前記交流母線から交流電力を受け取る第１変圧器と、前記第１変圧器から供給される交流電流を直流電流に変換する第１整流回路と、前記第１整流回路から供給される直流電流を交流電流に変換して前記第１電動機に供給する第１インバータとを有し、前記第２系統の電力供給装置は、前記交流母線から交流電力を受け取る第２変圧器と、前記第２変圧器から供給される交流電流を直流電流に変換する第２整流回路と、前記第２整流回路から供給される直流電流を交流電流に変換して前記第１電動機に供給する第２インバータとを有し、前記第１変圧器がデルタ－デルタ型の変圧器であり、且つ、前記第２変圧器がデルタ－スター型の変圧器であるか、あるいは、前記第１変圧器がスター－スター型の変圧器であり、且つ、前記第２変圧器がスター－デルタ型の変圧器であり、前記第１インバータと前記第１電動機とを接続する第１交流電流路を開閉する第１開閉器と、前記第２インバータと前記第１電動機とを接続する第２交流電流路を開閉する第２開閉器と、前記第１交流電流路と前記第２交流電流路とを接続する第３交流電流路を開閉する第３開閉器と、前記第１開閉器、前記第２開閉器、および、前記第３開閉器を制御する第１制御装置とを更に具備し、前記第１制御装置は、前記第１開閉器を閉状態、前記第２開閉器を閉状態、前記第３開閉器を開状態にする第１制御モードと、前記第１開閉器を閉状態、前記第２開閉器を開状態、前記第３開閉器を閉状態にする第２制御モードと、前記第１開閉器を開状態、前記第２開閉器を閉状態、前記第３開閉器を閉状態にする第３制御モードとを選択的に実行可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明により、変圧器を交流母線に接続する際の励磁突入電流を抑制可能な船舶用電力供給システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、実施形態における船舶用電力供給システム１、および、船舶１００に関して、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、同じ機能を有する部材、部位については、同一の符号が付され、同一の符号が付されている部材、部位について、繰り返しの説明は省略される。
【0010】
（第１の実施形態）
図１乃至図４を参照して、第１の実施形態における船舶用電力供給システム１Ａについて説明する。図１、図２は、第１の実施形態における船舶用電力供給システム１Ａの構成の一例を示す図である。図３は、第１変圧器３２または第２変圧器４２の一次側のデルタ結線の一例を模式的に示す図である。図４は、第１の実施形態の変形例における船舶用電力供給システム１Ａの構成の一例を示す図である。
図１乃至図４を参照して、第１の実施形態における船舶用電力供給システム１Ａについて説明する。図１、図２は、第１の実施形態における船舶用電力供給システム１Ａの構成の一例を示す図である。図３は、第１変圧器３２または第２変圧器４２の一次側のデルタ結線の一例を模式的に示す図である。図４は、第１の実施形態の変形例における船舶用電力供給システム１Ａの構成の一例を示す図である。
【0011】
（構成・作用）
図１に例示されるように、船舶用電力供給システム１Ａは、交流母線２と、第１系統の電力供給装置３と、第２系統の電力供給装置４と、を具備する。
図１に例示されるように、船舶用電力供給システム１Ａは、交流母線２と、第１系統の電力供給装置３と、第２系統の電力供給装置４と、を具備する。
【0012】
交流母線２には、船内の発電機Ｇから電力が供給される。図１に記載の例において、交流母線２には、三相交流の電流が流れる。
【0013】
図１に記載の例では、船舶用電力供給システム１Ａは、交流母線２に電力を供給可能な第１発電機Ｇ１と、交流母線２に電力を供給可能な第２発電機Ｇ２と、を備える。第１発電機Ｇ１と第２発電機Ｇ２とは、交流母線２に並列的に接続されている。付加的に、船舶用電力供給システム１Ａは、交流母線２に電力を供給可能な第３発電機Ｇ３を備えていてもよい。換言すれば、交流母線２に電力を供給可能な発電機Ｇは、１台であってもよいし、２台であってもよいし、３台以上であってもよい。
【0014】
図２に記載の例において、第１系統の電力供給装置３は、交流母線２に接続され、第１電動機Ｑ１に交流電力を供給する。図２に記載の例では、第１電動機Ｑ１は、船舶を推進させるための推進用誘導電動機である。第１電動機Ｑ１は、水中に配置された第１プロペラＰ１を駆動する。
【0015】
図２に記載の例において、第１系統の電力供給装置３は、第１変圧器３２と、第１整流回路３５と、第１インバータ３７と、を有する。
【0016】
第１変圧器３２は、交流母線２から交流電力を受け取る。また、第１変圧器３２は、交流母線２側（換言すれば、１次巻線側）の入力交流電圧を、第１整流回路３５側（換言すれば、２次巻線側）の出力交流電圧に変換する。当該出力交流電圧（換言すれば、第１変圧器３２の出力交流電圧）の大きさは、第１変圧器３２の入力交流電圧の大きさと同じであってもよいし、異なっていてもよい。例えば、第１変圧器３２の入力交流電圧の大きさ、および、第１変圧器３２の出力交流電圧の大きさは、それぞれ、４４０Ｖであってもよい。
【0017】
第１整流回路３５は、第１変圧器３２から供給される交流電流を直流電流に変換する。より具体的には、第１整流回路３５は、第１変圧器３２から供給される三相交流電流を直流電流に変換する。第１整流回路３５は、例えば、三相全波整流回路である。
【0018】
第１インバータ３７は、第１整流回路３５から供給される直流電流を交流電流に変換して第１電動機Ｑ１に供給する。より具体的には、第１インバータ３７は、第１整流回路３５から供給される直流電流を三相交流電流に変換して第１電動機Ｑ１に供給する。
【0019】
図２に記載の例において、第１インバータ３７は、ＰＷＭインバータである。当該ＰＷＭインバータは、入力直流電圧を、ＰＷＭ制御（すなわち、パルス幅変調制御）を用いて、所望の周波数の所望の交流電圧に変換して出力する。
【0020】
図２に記載の例において、第２系統の電力供給装置４は、交流母線２に接続され、第１電動機Ｑ１に交流電力を供給する。第２系統の電力供給装置４は、第２変圧器４２と、第２整流回路４５と、第２インバータ４７と、を有する。
【0021】
第２変圧器４２は、交流母線２から交流電力を受け取る。また、第２変圧器４２は、交流母線２側（換言すれば、１次巻線側）の入力交流電圧を、第２整流回路４５側（換言すれば、２次巻線側）の出力交流電圧に変換する。当該出力交流電圧（換言すれば、第２変圧器４２の出力交流電圧）の大きさは、第２変圧器４２の入力交流電圧の大きさと同じであってもよいし、異なっていてもよい。例えば、第２変圧器４２の入力交流電圧の大きさ、および、第２変圧器４２の出力交流電圧の大きさは、それぞれ、４４０Ｖであってもよい。
【0022】
第２整流回路４５は、第２変圧器４２から供給される交流電流を直流電流に変換する。より具体的には、第２整流回路４５は、第２変圧器４２から供給される三相交流電流を直流電流に変換する。第２整流回路４５は、例えば、三相全波整流回路である。
【0023】
第２インバータ４７は、第２整流回路４５から供給される直流電流を交流電流に変換して第１電動機Ｑ１に供給する。より具体的には、第２インバータ４７は、第２整流回路４５から供給される直流電流を三相交流電流に変換して第１電動機Ｑ１に供給する。
【0024】
第１電動機Ｑ１の通常運転時に、第１電動機Ｑ１は、第１インバータ３７から供給される三相交流電流と、第２インバータ４７から供給される三相交流電流とによって駆動される。また、第１電動機Ｑ１は、水中に配置された第１プロペラＰ１を駆動する。
【0025】
図２に記載の例において、第２インバータ４７は、ＰＷＭインバータである。当該ＰＷＭインバータは、入力直流電圧を、ＰＷＭ制御（すなわち、パルス幅変調制御）を用いて、所望の周波数の所望の交流電圧に変換して出力する。
【0026】
図２に記載の例において、第１変圧器３２は、デルタ－デルタ型の変圧器である。本明細書において、デルタ－デルタ型の変圧器とは、一次側（換言すれば、入力側）をデルタ結線、二次側（換言すれば、出力側）をデルタ結線とする三相２巻線変圧器を意味する。
【0027】
図１に記載の例において、第２変圧器４２は、デルタ－スター型の変圧器である。本明細書において、デルタ－スター型の変圧器とは、一次側（換言すれば、入力側）をデルタ結線、二次側（換言すれば、出力側）をスター結線とする三相２巻線変圧器を意味する。
【0028】
図２に例示されるように、船舶用電力供給システム１Ａの通常運転時には、第１系統の電力供給装置３、および、第２系統の電力供給装置４の両方から供給される交流電力を用いて、第１電動機Ｑ１が駆動される。
【0029】
（効果）
第１の実施形態では、図２に例示されるように、第１電動機Ｑ１への電力供給が複数の系統（第１系統の電力供給装置３、第２系統の電力供給装置４）を介して行われ、各系統に、変圧器（３１、４１）が配置されている。よって、各変圧器の容量を、対応するインバータ１台分の容量に対応させて小さくすることができ、各変圧器当たりの励磁突入電流を低減することができる。
第１の実施形態では、図２に例示されるように、第１電動機Ｑ１への電力供給が複数の系統（第１系統の電力供給装置３、第２系統の電力供給装置４）を介して行われ、各系統に、変圧器（３１、４１）が配置されている。よって、各変圧器の容量を、対応するインバータ１台分の容量に対応させて小さくすることができ、各変圧器当たりの励磁突入電流を低減することができる。
【0030】
また、第１変圧器３２が、デルタ－デルタ型の変圧器であり、第２変圧器４２が、デルタ－スター型の変圧器であることにより、第１変圧器３２の出力電圧と、第２変圧器４２の出力電圧との間の位相差が３０度となる。当該位相差によって、第１インバータ３７から発生する高調波成分の一部と、第２インバータ４７から発生する高調波成分の一部とが互いに打ち消し合い、電圧歪みを抑制することができる。
【0031】
【0032】
（第３系統の電力供給装置５、第４系統の電力供給装置６）
図１に記載の例では、船舶用電力供給システム１Ａは、第１系統の電力供給装置３、および、第２系統の電力供給装置４に加えて、第３系統の電力供給装置５、および、第４系統の電力供給装置６を備える。
図１に記載の例では、船舶用電力供給システム１Ａは、第１系統の電力供給装置３、および、第２系統の電力供給装置４に加えて、第３系統の電力供給装置５、および、第４系統の電力供給装置６を備える。
【0033】
図２に記載の例において、第３系統の電力供給装置５は、交流母線２に接続され、第２電動機Ｑ２に交流電力を供給する。図２に記載の例では、第２電動機Ｑ２は、船舶を推進させるための推進用誘導電動機である。第２電動機Ｑ２は、水中に配置された第２プロペラＰ２を駆動する。
【0034】
図２に記載の例において、第３系統の電力供給装置５は、第３変圧器５２と、第３整流回路５５と、第３インバータ５７と、を有する。
【0035】
第３変圧器５２は、交流母線２から交流電力を受け取る。また、第３変圧器５２は、交流母線２側（換言すれば、１次巻線側）の入力交流電圧を、第３整流回路５５側（換言すれば、２次巻線側）の出力交流電圧に変換する。当該出力交流電圧（換言すれば、第３変圧器５２の出力交流電圧）の大きさは、第３変圧器５２の入力交流電圧の大きさと同じであってもよいし、異なっていてもよい。例えば、第３変圧器５２の入力交流電圧の大きさ、および、第３変圧器５２の出力交流電圧の大きさは、それぞれ、４４０Ｖであってもよい。
【0036】
第３整流回路５５は、第３変圧器５２から供給される交流電流を直流電流に変換する。より具体的には、第３整流回路５５は、第３変圧器５２から供給される三相交流電流を直流電流に変換する。第３整流回路５５は、例えば、三相全波整流回路である。
【0037】
第３インバータ５７は、第３整流回路５５から供給される直流電流を交流電流に変換して第２電動機Ｑ２に供給する。より具体的には、第３インバータ５７は、第３整流回路５５から供給される直流電流を三相交流電流に変換して第２電動機Ｑ２に供給する。
【0038】
図２に記載の例において、第３インバータ５７は、ＰＷＭインバータである。当該ＰＷＭインバータは、入力直流電圧を、ＰＷＭ制御（すなわち、パルス幅変調制御）を用いて、所望の周波数の所望の交流電圧に変換して出力する。
【0039】
図２に記載の例において、第４系統の電力供給装置６は、交流母線２に接続され、第２電動機Ｑ２に交流電力を供給する。第４系統の電力供給装置６は、第４変圧器６２と、第４整流回路６５と、第４インバータ６７と、を有する。
【0040】
第４変圧器６２は、交流母線２から交流電力を受け取る。また、第４変圧器６２は、交流母線２側（換言すれば、１次巻線側）の入力交流電圧を、第４整流回路６５側（換言すれば、２次巻線側）の出力交流電圧に変換する。当該出力交流電圧（換言すれば、第４変圧器６２の出力交流電圧）の大きさは、第４変圧器６２の入力交流電圧の大きさと同じであってもよいし、異なっていてもよい。例えば、第４変圧器６２の入力交流電圧の大きさ、および、第４変圧器６２の出力交流電圧の大きさは、それぞれ、４４０Ｖであってもよい。
【0041】
第４整流回路６５は、第４変圧器６２から供給される交流電流を直流電流に変換する。より具体的には、第４整流回路６５は、第４変圧器６２から供給される三相交流電流を直流電流に変換する。第４整流回路６５は、例えば、三相全波整流回路である。
【0042】
第４インバータ６７は、第４整流回路６５から供給される直流電流を交流電流に変換して第２電動機Ｑ２に供給する。より具体的には、第４インバータ６７は、第４整流回路６５から供給される直流電流を三相交流電流に変換して第２電動機Ｑ２に供給する。
【0043】
第２電動機Ｑ２の通常運転時に、第２電動機Ｑ２は、第３インバータ５７から供給される三相交流電流と、第４インバータ６７から供給される三相交流電流とによって駆動される。また、第２電動機Ｑ２は、水中に配置された第２プロペラＰ２を駆動する。
【0044】
図２に記載の例において、第４インバータ６７は、ＰＷＭインバータである。当該ＰＷＭインバータは、入力直流電圧を、ＰＷＭ制御（すなわち、パルス幅変調制御）を用いて、所望の周波数の所望の交流電圧に変換して出力する。
【0045】
図２に記載の例において、第３変圧器５２は、デルタ－デルタ型の変圧器であり、第４変圧器６２は、デルタ－スター型の変圧器である。
【0046】
図２に例示されるように、船舶用電力供給システム１Ａの通常運転時には、第１系統の電力供給装置３、および、第２系統の電力供給装置４の両方から供給される交流電力を用いて、第１電動機Ｑ１が駆動される。また、船舶用電力供給システム１Ａの通常運転時には、第３系統の電力供給装置５、および、第４系統の電力供給装置６の両方から供給される交流電力を用いて、第２電動機Ｑ２が駆動される。
【0047】
図２に記載の例において、第１変圧器３２の１次巻線の電圧位相は、第２変圧器４２の１次巻線の電圧位相と同位相であるように構成され、第３変圧器５２の１次巻線の電圧位相は、第４変圧器６２の１次巻線の電圧位相と同位相であるように構成されることが好ましい。
【0048】
図２に記載の例において、第１変圧器３２の１次巻線の電圧位相は、第３変圧器５２の１次巻線の電圧位相と１５度だけ異なるように構成されることが好ましい。また、第２変圧器４２の１次巻線の電圧位相は、第４変圧器６２の１次巻線の電圧位相と１５度だけ異なるように構成されることが好ましい。
【0049】
上述のとおり、図２に記載の例では、第１変圧器３２の出力電圧と、第２変圧器４２の出力電圧との間の位相差が３０度となる（換言すれば、第１変圧器３２の２次巻線の電圧位相と、第２変圧器の２次巻線の電圧位相との差が３０度となる。）。この場合、第１インバータ３７と第２インバータ４７とが同時運転される際に高調波の一部が互いに打ち消され、電圧歪みが抑制される。また、第１変圧器３２および第２変圧器４２の各々の１次巻線の電圧位相と、第３変圧器５２および第４変圧器６２の各々の１次巻線の電圧位相との位相差が１５度であることにより、第１インバータ３７、第２インバータ４７、第３インバータ５７、第４インバータ６７が同時に運転される際に高調波の一部が互いに打ち消され、電圧歪みが更に抑制される。
【0050】
なお、第１変圧器３２および第２変圧器４２の各々の１次巻線の電圧位相と、第３変圧器５２および第４変圧器６２の各々の１次巻線の電圧位相との位相差を１５度にするために、位相巻線付き変圧器が使用されてもよい。
【0051】
図３に、第１変圧器３２の一次側（換言すれば、入力側）のデルタ結線３１１の一例、および、第２変圧器４２の一次側（換言すれば、入力側）のデルタ結線４１１の一例が示されている。デルタ結線３１１（または、デルタ結線４１１）について、Ｕ相の１次巻線は、Ｕ相主巻線Ｕｍと、Ｕ相位相巻線Ｕｓとを含み、Ｖ相の１次巻線は、Ｖ相主巻線Ｖｍと、Ｖ相位相巻線Ｖｓとを含み、Ｗ相の１次巻線は、Ｗ相主巻線Ｗｍと、Ｗ相位相巻線Ｗｓとを含む。各相の主巻線（Ｕｍ、Ｖｍ、Ｗｍ）の巻数と、各相の位相巻線（Ｕｓ、Ｖｓ、Ｗｓ）の巻数との比率を調整することにより、交流母線２の電圧位相と、第１変圧器３２（または、第２変圧器４２）の１次巻線の電圧位相との位相差を所望の値にすることができる。
【0052】
図２に記載の例では、第１変圧器３２が、交流母線２の電圧位相に対して、第１変圧器３２の１次巻線の電圧位相を７．５度相対的に遅らせる位相巻線付きの変圧器であり、第２変圧器４２が、交流母線２の電圧位相に対して、第２変圧器４２の１次巻線の電圧位相を７．５度相対的に遅らせる位相巻線付きの変圧器である。また、第３変圧器５２が、交流母線２の電圧位相に対して、第３変圧器５２の１次巻線の電圧位相を７．５度相対的に進める位相巻線付きの変圧器であり、第４変圧器６２が、交流母線２の電圧位相に対して、第４変圧器６２の１次巻線の電圧位相を７．５度相対的に進める位相巻線付きの変圧器である。
【0053】
（第１遮断器３１、第２遮断器４１、第１制御器７１）
図１に記載の例では、船舶用電力供給システム１Ａは、第１遮断器３１と、第２遮断器４１と、第１制御器７１と、を備える。
図１に記載の例では、船舶用電力供給システム１Ａは、第１遮断器３１と、第２遮断器４１と、第１制御器７１と、を備える。
【0054】
第１遮断器３１は、交流母線２と第１変圧器３２との間に配置され、交流母線２と第１変圧器３２との間の３相交流電流路Ｌ１１を開閉する。第１遮断器３１は、例えば、気中遮断器（換言すれば、空気中で電流を遮断する遮断器）である。なお、本明細書において、遮断器とは、当該遮断器が配置された電流路に負荷電流、事故電流のいずれが流れている状態でも、当該遮断器を閉状態から開状態に切り替えることにより、当該電流路を流れる電流を遮断することが可能な機器を意味する。
【0055】
第２遮断器４１は、交流母線２と第２変圧器４２との間に配置され、交流母線２と第２変圧器４２との間の３相交流電流路Ｌ２１を開閉する。第２遮断器４１は、例えば、気中遮断器である。
【0056】
第１制御器７１は、第１遮断器３１、および、第２遮断器４１を制御する。第１制御器７１は、給電盤に含まれていてもよい。第１制御器７１は、第１遮断器３１および第２遮断器４１に加えて、他の機器を制御可能であってもよい。
【0057】
図１に記載の例において、第１変圧器３２および第２変圧器４２が、交流母線２に電気的に接続される場合を想定する。第１制御器７１は、交流母線２と第１変圧器３２との電気的接続と、交流母線２と第２変圧器４２との電気的接続とが非同時に時間間隔を空けて行われるよう、第１遮断器３１および第２遮断器４１を制御する。第１制御器７１が、第１遮断器３１および第２遮断器４１のうちの一方を開状態から閉状態に切り替えるタイミングと、第１遮断器３１および第２遮断器４１のうちの他方を開状態から閉状態に切り替えるタイミングとの間の時間間隔は、例えば、５秒以上である。
【0058】
第１変圧器３２の交流母線２への電気的接続と、第２変圧器４２の交流母線２への電気的接続とが時間間隔を空けて行われることにより、励磁突入電流を平準化することができ、交流母線２の電圧低下が抑制される。なお、第１変圧器３２の交流母線２への接続、および、第２変圧器４２の交流母線２への接続は、例えば、少なくとも１台の発電機Ｇが交流母線２に電力を供給している状態で行われる。
【0059】
（第３遮断器５１、第４遮断器６１、第２制御器７２）
図１に記載の例では、船舶用電力供給システム１Ａは、第３遮断器５１と、第４遮断器６１と、第２制御器７２と、を備える。
図１に記載の例では、船舶用電力供給システム１Ａは、第３遮断器５１と、第４遮断器６１と、第２制御器７２と、を備える。
【0060】
第３遮断器５１は、交流母線２と第３変圧器５２との間に配置され、交流母線２と第３変圧器５２との間の３相交流電流路Ｌ３１を開閉する。第４遮断器６１は、交流母線２と第４変圧器６２との間に配置され、交流母線２と第４変圧器６２との間の３相交流電流路Ｌ４１を開閉する。第３遮断器５１および第４遮断器６１の各々は、例えば、気中遮断器である。
【0061】
第２制御器７２は、第３遮断器５１、および、第４遮断器６１を制御する。第２制御器７２は、給電盤に含まれていてもよい。
【0062】
第２制御器７２は、交流母線２と第３変圧器５２との電気的接続と、交流母線２と第４変圧器６２との電気的接続とが非同時に時間間隔を空けて行われるよう、第３遮断器５１および第４遮断器６１を制御する。なお、第３変圧器５２の交流母線２への接続、および、第４変圧器６２の交流母線２への接続は、例えば、少なくとも１台の発電機Ｇが交流母線２に電力を供給している状態で行われる。
【0063】
第１制御器７１および第２制御器７２は、第１変圧器３２の交流母線２への電気的接続と、第２変圧器４２の交流母線２への電気的接続と、第３変圧器５２の交流母線２への電気的接続と、第４変圧器６２の交流母線２への電気的接続との全てを、順次、時間間隔を空けて行うように構成されることが好ましい。複数の変圧器（３１、４１、５１、６１）の交流母線２への電気的接続が、１つずつ、異なるタイミングで行われることにより、励磁突入電流を平準化することができ、交流母線２の電圧低下が抑制される。なお、複数の変圧器（３１、４１、５１、６１）の交流母線２への電気的接続は、例えば、少なくとも１台の発電機Ｇが交流母線２に電力を供給している状態で行われる。
【0064】
（第１の実施形態の変形例）
図１に記載の例では、第１変圧器３２がデルタ－デルタ型の変圧器であり、第２変圧器４２がデルタ－スター型の変圧器である。代替的に、図４に例示されるように、第１変圧器３２がスター－スター型の変圧器であり、第２変圧器４２がスター－デルタ型の変圧器であってもよい。換言すれば、図１に記載の例において、第１変圧器３２が、デルタ－デルタ型の変圧器から、スター－スター型の変圧器に置換され、第２変圧器４２が、デルタ－スター型の変圧器から、スター－デルタ型の変圧器に置換されてもよい。なお、本明細書において、スター－スター型の変圧器とは、一次側（換言すれば、入力側）をスター結線、二次側（換言すれば、出力側）をスター結線とする三相２巻線変圧器を意味する。また、本明細書において、スター－デルタ型の変圧器とは、一次側（換言すれば、入力側）をスター結線、二次側（換言すれば、出力側）をデルタ結線とする三相２巻線変圧器を意味する。
図１に記載の例では、第１変圧器３２がデルタ－デルタ型の変圧器であり、第２変圧器４２がデルタ－スター型の変圧器である。代替的に、図４に例示されるように、第１変圧器３２がスター－スター型の変圧器であり、第２変圧器４２がスター－デルタ型の変圧器であってもよい。換言すれば、図１に記載の例において、第１変圧器３２が、デルタ－デルタ型の変圧器から、スター－スター型の変圧器に置換され、第２変圧器４２が、デルタ－スター型の変圧器から、スター－デルタ型の変圧器に置換されてもよい。なお、本明細書において、スター－スター型の変圧器とは、一次側（換言すれば、入力側）をスター結線、二次側（換言すれば、出力側）をスター結線とする三相２巻線変圧器を意味する。また、本明細書において、スター－デルタ型の変圧器とは、一次側（換言すれば、入力側）をスター結線、二次側（換言すれば、出力側）をデルタ結線とする三相２巻線変圧器を意味する。
【0065】
図１に記載の例では、第３変圧器５２がデルタ－デルタ型の変圧器であり、第４変圧器６２がデルタ－スター型の変圧器である。代替的に、図４に例示されるように、第３変圧器５２がスター－スター型の変圧器であり、第４変圧器６２がスター－デルタ型の変圧器であってもよい。換言すれば、図１に記載の例において、第３変圧器５２が、デルタ－デルタ型の変圧器から、スター－スター型の変圧器に置換され、第４変圧器６２が、デルタ－スター型の変圧器から、スター－デルタ型の変圧器に置換されてもよい。
【0066】
図４に記載の例においても、第１変圧器３２の１次巻線の電圧位相は、第２変圧器４２の１次巻線の電圧位相と同位相であるように構成され、第３変圧器５２の１次巻線の電圧位相は、第４変圧器６２の１次巻線の電圧位相と同位相であるように構成され、第１変圧器３２の１次巻線の電圧位相は、第３変圧器５２の１次巻線の電圧位相と１５度だけ異なるように構成されることが好ましい。
【0067】
更に代替的に、第１系統の電力供給装置３、および、第２系統の電力供給装置４として、図１に示される構成（例えば、第１変圧器３２がデルタ－デルタ型の変圧器であり、第２変圧器４２がデルタ－スター型の変圧器である構成）が採用され、第３系統の電力供給装置５、および、第４系統の電力供給装置６として、図４に示される構成（例えば、第３変圧器５２がスター－スター型の変圧器であり、第４変圧器６２がスター－デルタ型の変圧器である構成）が採用されてもよい。
【0068】
（第２の実施形態）
図５乃至図１１を参照して、第２の実施形態における船舶用電力供給システム１Ｂについて説明する。図５乃至図８、図１０は、第２の実施形態における船舶用電力供給システム１Ｂの構成の一例を示す図である。図９は、第１制御モードＭ１から第２制御モードＭ２に制御モードが切り替えられることに応じて、第１インバータ３７が受け持つ第１電動機Ｑ１の巻線の長さが変わる様子を模式的に示す図である。図１１は、第２の実施形態の変形例における船舶用電力供給システム１Ｂの構成の一例を示す図である。
図５乃至図１１を参照して、第２の実施形態における船舶用電力供給システム１Ｂについて説明する。図５乃至図８、図１０は、第２の実施形態における船舶用電力供給システム１Ｂの構成の一例を示す図である。図９は、第１制御モードＭ１から第２制御モードＭ２に制御モードが切り替えられることに応じて、第１インバータ３７が受け持つ第１電動機Ｑ１の巻線の長さが変わる様子を模式的に示す図である。図１１は、第２の実施形態の変形例における船舶用電力供給システム１Ｂの構成の一例を示す図である。
【0069】
（構成・作用）
第２の実施形態における船舶用電力供給システム１Ｂは、第１開閉器８１と、第２開閉器８２と、第３開閉器８３と、これらの開閉器を制御する第１制御装置７６と、を備える点で、第１の実施形態における船舶用電力供給システム１Ａとは異なる。
第２の実施形態における船舶用電力供給システム１Ｂは、第１開閉器８１と、第２開閉器８２と、第３開閉器８３と、これらの開閉器を制御する第１制御装置７６と、を備える点で、第１の実施形態における船舶用電力供給システム１Ａとは異なる。
【0070】
第２の実施形態では、第１の実施形態と異なる点を中心に説明し、第１の実施形態において説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。よって、第２の実施形態において明示的に説明されなかったとしても、第２の実施形態において、第１の実施形態で説明済みの事項を採用可能であることは言うまでもない。
【0071】
図５に例示されるように、第２の実施形態における船舶用電力供給システム１Ｂは、交流母線２と、第１系統の電力供給装置３と、第２系統の電力供給装置４と、を備える。付加的に、第２の実施形態における船舶用電力供給システム１Ｂは、第１遮断器３１、第２遮断器４１、第１制御器７１を備えていてもよい。交流母線２、第１系統の電力供給装置３、第２系統の電力供給装置４、第１遮断器３１、第２遮断器４１、第１制御器７１については、第１の実施形態において説明済みであるため、これらの構成についての繰り返しとなる説明は省略する。
【0072】
付加的に、第２の実施形態における船舶用電力供給システム１Ｂは、第３系統の電力供給装置５、および、第２系統の電力供給装置６を備えていてもよい。また、第２の実施形態における船舶用電力供給システム１Ｂは、第３遮断器５１、第４遮断器６１、第２制御器７２を備えていてもよい。第３系統の電力供給装置５、第４系統の電力供給装置６、第３遮断器５１、第４遮断器６１、第２制御器７２については、第１の実施形態において説明済みであるため、これらの構成についての繰り返しとなる説明は省略する。
【0073】
付加的に、第２の実施形態における船舶用電力供給システム１Ｂは、少なくとも１つの発電機（例えば、第１発電機Ｇ１、第２発電機Ｇ２、第３発電機Ｇ３等）、少なくとも１つの電動機（例えば、第１電動機Ｑ１、第２電動機Ｑ２等）、少なくとも１つのプロペラ（例えば、第１プロペラＰ１、第２プロペラＰ２等）を備えていてもよい。第１発電機Ｇ１、第２発電機Ｇ２、第３発電機Ｇ３、第１電動機Ｑ１、第２電動機Ｑ２、第１プロペラＰ１、第２プロペラＰ２については、第１の実施形態において説明済みであるため、これらの構成についての繰り返しとなる説明は省略する。
【0074】
図５に記載の例において、船舶用電力供給システム１Ｂは、第１開閉器８１、第２開閉器８２、第３開閉器８３、および、第１制御装置７６を備える。
【0075】
第１開閉器８１は、第１インバータ３７と第１電動機Ｑ１とを接続する第１交流電流路Ｌ１３（より具体的には、第１の３相交流電流路）を開閉する。第１開閉器８１は、例えば、コンタクタ（換言すれば、電磁力により動作する電磁接触器）である。
【0076】
第２開閉器８２は、第２インバータ４７と第１電動機Ｑ１とを接続する第２交流電流路Ｌ２３（より具体的には、第２の３相交流電流路）を開閉する。第２開閉器８２は、例えば、コンタクタ（換言すれば、電磁力により動作する電磁接触器）である。
【0077】
第３開閉器８３は、第１交流電流路Ｌ１３と第２交流電流路Ｌ２３とを接続する第３交流電流路Ｌ５（より具体的には、第３の３相交流電流路）を開閉する。第３開閉器８３は、例えば、コンタクタ（換言すれば、電磁力により動作する電磁接触器）である。なお、図５に記載の例において、第３交流電流路Ｌ５の一方の端部は、第１開閉器８１と第１電動機Ｑ１との間において第１交流電流路Ｌ１３に接続され、第３交流電流路Ｌ５の他方の端部は、第２開閉器８２と第１電動機Ｑ１との間において第２交流電流路Ｌ２３に接続されている。
【0078】
第１制御装置７６は、第１開閉器８１、第２開閉器８２、および、第３開閉器８３を制御する。第１制御装置７６は、第１開閉器８１、第２開閉器８２、および、第３開閉器８３に加えて、他の機器を制御可能であってもよい。
【0079】
図６に例示されるように、第１制御装置７６は、第１開閉器８１を閉状態、第２開閉器８２を閉状態、第３開閉器８３を開状態にする第１制御モードＭ１を実行可能である。図６に記載の例では、第１制御モードＭ１の実行時に、第１系統の電力供給装置３、および、第２系統の電力供給装置４の両方から供給される交流電力を用いて、第１電動機Ｑ１が駆動されるように構成される。また、第１電動機Ｑ１によって第１プロペラＰ１が駆動されるように構成される。
【0080】
図７に例示されるように、第１制御装置７６は、第１開閉器８１を閉状態、第２開閉器８２を開状態、第３開閉器８３を閉状態にする第２制御モードＭ２を実行可能である。図７に記載の例では、第２制御モードＭ２の実行時には、第２系統の電力供給装置４は第１電動機Ｑ１から切り離され、第１系統の電力供給装置３から供給される交流電力を用いて、第１電動機Ｑ１が駆動されるように構成される。また、第１電動機Ｑ１によって第１プロペラＰ１が駆動されるように構成される。
【0081】
図８に例示されるように、第１制御装置７６は、第１開閉器８１を開状態、第２開閉器８２を閉状態、第３開閉器８３を閉状態にする第３制御モードＭ３を実行可能である。図８に記載の例では、第３制御モードＭ３の実行時には、第１系統の電力供給装置３は第１電動機Ｑ１から切り離され、第２系統の電力供給装置４から供給される交流電力を用いて、第１電動機Ｑ１が駆動されるように構成される。また、第１電動機Ｑ１によって第１プロペラＰ１が駆動されるように構成される。
【0082】
（効果）
第２の実施形態は、第１の実施形態と同様の効果を奏する。また、第２の実施形態では、第１制御装置７６は、第１制御モードＭ１と、第２制御モードＭ２と、第３制御モードＭ３とを選択的に実行可能である。よって、第１系統の電力供給装置３（例えば、第１遮断器３１、第１変圧器３２、第１整流回路３５、第１インバータ３７等）、および、第２系統の電力供給装置４（例えば、第２遮断器４１、第２変圧器４２、第２整流回路４５、第２インバータ４７等）のうちの一方が故障しても、健全な他方の電力供給装置を用いて第１電動機Ｑ１の運転を継続することができる。
第２の実施形態は、第１の実施形態と同様の効果を奏する。また、第２の実施形態では、第１制御装置７６は、第１制御モードＭ１と、第２制御モードＭ２と、第３制御モードＭ３とを選択的に実行可能である。よって、第１系統の電力供給装置３（例えば、第１遮断器３１、第１変圧器３２、第１整流回路３５、第１インバータ３７等）、および、第２系統の電力供給装置４（例えば、第２遮断器４１、第２変圧器４２、第２整流回路４５、第２インバータ４７等）のうちの一方が故障しても、健全な他方の電力供給装置を用いて第１電動機Ｑ１の運転を継続することができる。
【0083】
【0084】
（第１通信回路８５、第２通信回路８９）
図５に記載の例では、船舶用電力供給システム１Ｂは、第１通信回路８５（より具体的には、第１光通信回路）、および／または、第２通信回路８９（より具体的には、第２光通信回路）を備える。
図５に記載の例では、船舶用電力供給システム１Ｂは、第１通信回路８５（より具体的には、第１光通信回路）、および／または、第２通信回路８９（より具体的には、第２光通信回路）を備える。
【0085】
第１通信回路８５は、第１インバータ３７および第２インバータ４７のうちの一方であるマスター側インバータから、第１インバータ３７および第２インバータ４７のうちの他方であるスレーブ側インバータに、スレーブ側インバータをマスター側インバータに追従同期制御させるための信号Ｓ１を送信する（図６を参照。）。信号Ｓ１を受信するスレーブ側インバータは、マスター側インバータの交流出力電圧の位相と同期するように、スレーブ側インバータの交流出力電圧の位相を調整する。マスター側インバータの交流出力電圧の位相と、スレーブ側インバータの交流出力電圧の位相とが同期されることにより、第１電動機Ｑ１の運転効率が向上する。図６に記載の例では、第２インバータ４７がマスター側インバータであり、第１インバータ３７がスレーブ側インバータである。代替的に、第１インバータ３７がマスター側インバータであり、第２インバータ４７がスレーブ側インバータであってもよい。
【0086】
第２通信回路８９は、第３インバータ５７および第４インバータ６７のうちの一方であるマスター側インバータから、第３インバータ５７および第４インバータ６７のうちの他方であるスレーブ側インバータに、スレーブ側インバータをマスター側インバータに追従同期制御させるための信号Ｓ２を送信する（図６を参照。）。信号Ｓ２を受信するスレーブ側インバータは、マスター側インバータの交流出力電圧の位相と同期するように、スレーブ側インバータの交流出力電圧の位相を調整する。マスター側インバータの交流出力電圧の位相と、スレーブ側インバータの交流出力電圧の位相とが同期されることにより、第２電動機Ｑ２の運転効率が向上する。図６に記載の例では、第４インバータ６７がマスター側インバータであり、第３インバータ５７がスレーブ側インバータである。代替的に、第３インバータ５７がマスター側インバータであり、第４インバータ６７がスレーブ側インバータであってもよい。
【0087】
なお、第１通信回路８５、第２通信回路８９の構成は、第１の実施形態においても採用可能である。
【0088】
（第４開閉器８６、第５開閉器８７、第６開閉器８８、第２制御装置７７）
図５に記載の例において、船舶用電力供給システム１Ｂは、第４開閉器８６、第５開閉器８７、第６開閉器８８、および、第２制御装置７７を備える。
図５に記載の例において、船舶用電力供給システム１Ｂは、第４開閉器８６、第５開閉器８７、第６開閉器８８、および、第２制御装置７７を備える。
【0089】
第４開閉器８６は、第３インバータ５７と第２電動機Ｑ２とを接続する第４交流電流路Ｌ３３（より具体的には、第４の３相交流電流路）を開閉する。第４開閉器８６は、例えば、コンタクタ（換言すれば、電磁力により動作する電磁接触器）である。
【0090】
第５開閉器８７は、第４インバータ６７と第２電動機Ｑ２とを接続する第５交流電流路Ｌ４３（より具体的には、第５の３相交流電流路）を開閉する。第５開閉器８７は、例えば、コンタクタ（換言すれば、電磁力により動作する電磁接触器）である。
【0091】
第６開閉器８８は、第４交流電流路Ｌ３３と第５交流電流路Ｌ４３とを接続する第６交流電流路Ｌ６（より具体的には、第６の３相交流電流路）を開閉する。第６開閉器８８は、例えば、コンタクタ（換言すれば、電磁力により動作する電磁接触器）である。なお、図５に記載の例において、第６交流電流路Ｌ６の一方の端部は、第４開閉器８６と第２電動機Ｑ２との間において第４交流電流路Ｌ３３に接続され、第６交流電流路Ｌ６の他方の端部は、第５開閉器８７と第２電動機Ｑ２との間において第５交流電流路Ｌ４３に接続されている。
【0092】
第２制御装置７７は、第４開閉器８６、第５開閉器８７、および、第６開閉器８８を制御する。第２制御装置７７は、第４開閉器８６、第５開閉器８７、および、第６開閉器８８に加えて、他の機器を制御可能であってもよい。第２制御装置７７は、後述の第４制御モードＭ４と、第５制御モードと、第６制御モードとを選択的に実行可能である。
【0093】
第２制御装置７７は、第４開閉器８６を閉状態、第５開閉器８７を閉状態、第６開閉器８８を開状態にする第４制御モードＭ４を実行可能である。図６に記載の例では、第４制御モードＭ４の実行時に、第３系統の電力供給装置５、および、第４系統の電力供給装置６の両方から供給される交流電力を用いて、第２電動機Ｑ２が駆動されるように構成される。また、第２電動機Ｑ２によって第２プロペラＰ２が駆動されるように構成される。
【0094】
第２制御装置７７は、第４開閉器８６を閉状態、第５開閉器８７を開状態、第６開閉器８８を閉状態にする第５制御モードを実行可能である。第５制御モードの実行時には、第４系統の電力供給装置６は第２電動機Ｑ２から切り離され、第３系統の電力供給装置５から供給される交流電力を用いて、第２電動機Ｑ２が駆動されるように構成される。また、第２電動機Ｑ２によって第２プロペラＰ２が駆動されるように構成される。
【0095】
第２制御装置７７は、第４開閉器８６を開状態、第５開閉器８７を閉状態、第６開閉器８８を閉状態にする第６制御モードを実行可能である。第６制御モードの実行時には、第３系統の電力供給装置５は第２電動機Ｑ２から切り離され、第４系統の電力供給装置６から供給される交流電力を用いて、第２電動機Ｑ２が駆動されるように構成される。また、第２電動機Ｑ２によって第２プロペラＰ２が駆動されるように構成される。
【0096】
（第７開閉器３４、第８開閉器４４、第９開閉器５４、第１０開閉器６４）
図５に例示されるように、第１系統の電力供給装置３は、第１変圧器３２と第１整流回路３５とを接続する第７交流電流路Ｌ７を開閉する第７開閉器３４を有していてもよい。第７開閉器３４は、例えば、コンタクタである。第７開閉器３４は、第１制御装置７６からの信号によって開閉される。代替的に、あるいは、付加的に、第１系統の電力供給装置３は、第７交流電流路Ｌ７を開閉する第５遮断器３３（例えば、気中遮断器）を有していてもよい。第５遮断器３３は、第１制御器７１または第１制御装置７６からの信号によって開閉される。
図５に例示されるように、第１系統の電力供給装置３は、第１変圧器３２と第１整流回路３５とを接続する第７交流電流路Ｌ７を開閉する第７開閉器３４を有していてもよい。第７開閉器３４は、例えば、コンタクタである。第７開閉器３４は、第１制御装置７６からの信号によって開閉される。代替的に、あるいは、付加的に、第１系統の電力供給装置３は、第７交流電流路Ｌ７を開閉する第５遮断器３３（例えば、気中遮断器）を有していてもよい。第５遮断器３３は、第１制御器７１または第１制御装置７６からの信号によって開閉される。
【0097】
図５に例示されるように、第２系統の電力供給装置４は、第２変圧器４２と第２整流回路４５とを接続する第８交流電流路Ｌ８を開閉する第８開閉器４４を有していてもよい。第８開閉器４４は、例えば、コンタクタである。第８開閉器４４は、第１制御装置７６からの信号によって開閉される。代替的に、あるいは、付加的に、第２系統の電力供給装置４は、第８交流電流路Ｌ８を開閉する第６遮断器４３（例えば、気中遮断器）を有していてもよい。第６遮断器４３は、第１制御器７１または第１制御装置７６からの信号によって開閉される。
【0098】
図５に例示されるように、第３系統の電力供給装置５は、第３変圧器５２と第３整流回路５５とを接続する第９交流電流路Ｌ９を開閉する第９開閉器５４を有していてもよい。第９開閉器５４は、例えば、コンタクタである。第９開閉器５４は、第２制御装置７７からの信号によって開閉される。代替的に、あるいは、付加的に、第３系統の電力供給装置５は、第９交流電流路Ｌ９を開閉する第７遮断器５３（例えば、気中遮断器）を有していてもよい。第７遮断器５３は、第２制御器７２または第２制御装置７７からの信号によって開閉される。
【0099】
図５に例示されるように、第４系統の電力供給装置５は、第４変圧器６２と第４整流回路６５とを接続する第１０交流電流路Ｌ１０を開閉する第１０開閉器６４を有していてもよい。第１０開閉器６４は、例えば、コンタクタである。第１０開閉器６４は、第２制御装置７７からの信号によって開閉される。代替的に、あるいは、付加的に、第４系統の電力供給装置６は、第１０交流電流路Ｌ１０を開閉する第８遮断器６３（例えば、気中遮断器）を有していてもよい。第８遮断器６３は、第２制御器７２または第２制御装置７７からの信号によって開閉される。
【0100】
なお、第７開閉器３４、第８開閉器４４、第９開閉器５４、第１０開閉器６４の構成は、第１の実施形態においても採用可能である。また、第５遮断器３３、第６遮断器４３、第７遮断器５３、第８遮断器６３の構成は、第１の実施形態においても採用可能である。
【0101】
（第１制御モードＭ１から第２制御モードＭ２への変更）
図６および図７に記載の例において、第１制御装置７６は、第１制御モードＭ１から第２制御モードＭ２に制御モードを変更する際に、第１インバータ３７の内部パラメータである電動機定数を自動変更するように構成される。また、第１インバータ３７は、第２制御モードＭ２が実行される際に、自動変更された電動機定数を含む内部パラメータと、第１インバータ３７の外部から受け取る信号とに基づいて動作するように構成される。なお、電動機定数とは、電動機に固有の定数（例えば、電動機の電気抵抗を示す定数、電動機のリアクタンスを示す定数、電動機の時定数を示す定数）を意味するものとする。また、第１インバータ３７が、第１インバータ３７の外部から受け取る信号には、例えば、インバータの運転・停止指令、第１電動機Ｑ１のトルク指令値を示す信号、第１電動機Ｑ１の回転子の回転速度指令値を示す信号等が含まれる。
図６および図７に記載の例において、第１制御装置７６は、第１制御モードＭ１から第２制御モードＭ２に制御モードを変更する際に、第１インバータ３７の内部パラメータである電動機定数を自動変更するように構成される。また、第１インバータ３７は、第２制御モードＭ２が実行される際に、自動変更された電動機定数を含む内部パラメータと、第１インバータ３７の外部から受け取る信号とに基づいて動作するように構成される。なお、電動機定数とは、電動機に固有の定数（例えば、電動機の電気抵抗を示す定数、電動機のリアクタンスを示す定数、電動機の時定数を示す定数）を意味するものとする。また、第１インバータ３７が、第１インバータ３７の外部から受け取る信号には、例えば、インバータの運転・停止指令、第１電動機Ｑ１のトルク指令値を示す信号、第１電動機Ｑ１の回転子の回転速度指令値を示す信号等が含まれる。
【0102】
第１制御モードＭ１の実行時に、第１インバータ３７は、自動変更される前の電動機定数を含む内部パラメータと、上述の第１インバータ３７の外部から受け取る信号とに基づいて動作するように構成される（より具体的には、自動変更される前の電動機定数を含む内部パラメータと、上述の第１インバータ３７の外部から受け取る信号とに基づいて、第１インバータ３７に入力される直流電圧をチョッピングするように構成される。）。また、第２制御モードＭ２の実行時に、第１インバータ３７は、自動変更された電動機定数を含む内部パラメータと、上述の第１インバータ３７の外部から受け取る信号とに基づいて動作するように構成される（より具体的には、自動変更された電動機定数を含む内部パラメータと、上述の第１インバータ３７の外部から受け取る信号とに基づいて、第１インバータ３７に入力される直流電圧をチョッピングするように構成される。）。
【0103】
第１制御モードＭ１が実行される通常運転時（図６を参照。）と、第２制御モードＭ２が実行される時（図７を参照。）とでは、1台のインバータ（より具体的には、第１インバータ３７）が受け持つ第１電動機Ｑ１の巻線の長さが変わるため、１台のインバータが受け持つ第１電動機Ｑ１の電動機定数（電気抵抗、リアクタンス、時定数）も変わる。図９には、第１制御モードＭ１から第２制御モードＭ２に制御モードが切り替えられることに応じて、第１インバータ３７が受け持つ第１電動機Ｑ１の巻線の長さが変わる様子が模式的に示されている。
【0104】
上述の例では、第１制御モードＭ１から第２制御モードＭ２に制御モードが変更される際に、第１インバータ３７の内部パラメータである電動機定数（例えば、第１電動機Ｑ１の電気抵抗を示す定数、第１電動機Ｑ１のリアクタンスを示す定数、および／または、第１電動機Ｑ１の時定数を示す定数）が自動変更される。このため、第１制御モードＭ１および第２制御モードＭ２の各々の実行時に、高効率に、第１電動機Ｑ１を運転することができる。
【0105】
図６および図７に記載の例では、第１制御装置７６は、第１制御モードＭ１から第２制御モードＭ２に制御モードを変更する際に、第１通信回路８５を用いた追従同期制御を有効状態から無効状態に切り替えるように構成される。例えば、第１制御装置７６は、第１制御モードＭ１から第２制御モードＭ２に制御モードを変更する際に、第１インバータ３７の内部パラメータの１つである、第１通信回路８５を用いた通信の有無を特定するパラメータを、「有り」から「無し」に変更する。こうして、追従同期制御の解除が円滑に行われる。
【0106】
（第１制御モードＭ１から第３制御モードＭ３への変更）
図６および図８に記載の例において、第１制御装置７６は、第１制御モードＭ１から第３制御モードＭ３に制御モードを変更する際に、第２インバータ４７の内部パラメータである電動機定数を自動変更するように構成される。また、第２インバータ４７は、第３制御モードＭ３が実行される際に、自動変更された電動機定数を含む内部パラメータと、第２インバータ４７の外部から受け取る信号とに基づいて動作するように構成される。なお、第２インバータ４７が、第２インバータ４７の外部から受け取る信号には、例えば、インバータの運転・停止指令、第１電動機Ｑ１のトルク指令値を示す信号、第１電動機Ｑ１の回転子の回転速度指令値を示す信号等が含まれる。
図６および図８に記載の例において、第１制御装置７６は、第１制御モードＭ１から第３制御モードＭ３に制御モードを変更する際に、第２インバータ４７の内部パラメータである電動機定数を自動変更するように構成される。また、第２インバータ４７は、第３制御モードＭ３が実行される際に、自動変更された電動機定数を含む内部パラメータと、第２インバータ４７の外部から受け取る信号とに基づいて動作するように構成される。なお、第２インバータ４７が、第２インバータ４７の外部から受け取る信号には、例えば、インバータの運転・停止指令、第１電動機Ｑ１のトルク指令値を示す信号、第１電動機Ｑ１の回転子の回転速度指令値を示す信号等が含まれる。
【0107】
第１制御モードＭ１の実行時に、第２インバータ４７は、自動変更される前の電動機定数を含む内部パラメータと、上述の第２インバータ４７の外部から受け取る信号とに基づいて動作するように構成される（より具体的には、自動変更される前の電動機定数を含む内部パラメータと、上述の第２インバータ４７の外部から受け取る信号とに基づいて、第２インバータ４７に入力される直流電圧をチョッピングするように構成される。）。また、第３制御モードＭ３の実行時に、第２インバータ４７は、自動変更された電動機定数を含む内部パラメータと、上述の第２インバータ４７の外部から受け取る信号とに基づいて動作するように構成される（より具体的には、自動変更された電動機定数を含む内部パラメータと、上述の第２インバータ４７の外部から受け取る信号とに基づいて、第２インバータ４７に入力される直流電圧をチョッピングするように構成される。）。
【0108】
第１制御モードＭ１が実行される通常運転時（図６を参照。）と、第３制御モードＭ３が実行される時（図８を参照。）とでは、1台のインバータ（より具体的には、第２インバータ４７）が受け持つ第１電動機Ｑ１の巻線の長さが変わるため、１台のインバータが受け持つ第１電動機Ｑ１の電動機定数（電気抵抗、リアクタンス、時定数）も変わる。上述の例では、第１制御モードＭ１から第３制御モードＭ３に制御モードが変更される際に、第２インバータ４７の内部パラメータである電動機定数（例えば、第１電動機Ｑ１の電気抵抗を示す定数、第１電動機Ｑ１のリアクタンスを示す定数、および／または、第１電動機Ｑ１の時定数を示す定数）が自動変更される。このため、第１制御モードＭ１および第３制御モードＭ３の各々の実行時に、高効率に、第１電動機Ｑ１を運転することができる。
【0109】
図６および図８に記載の例では、第１制御装置７６は、第１制御モードＭ１から第３制御モードＭ３に制御モードを変更する際に、第１通信回路８５を用いた追従同期制御を有効状態から無効状態に切り替えるように構成される。
【0110】
（第４制御モードＭ４から第５制御モードへの変更）
第４制御モードＭ４から第５制御モードへの変更は、第１制御モードＭ１から第２制御モードＭ２への変更と同様である。よって、上述の「（第１制御モードＭ１から第２制御モードＭ２への変更）」の説明において、「第１制御モードＭ１」、「第２制御モードＭ２」、「第１制御装置７６」、「第１インバータ３７」、「第１電動機Ｑ１」、「第１通信回路８５」の用語を、それぞれ、「第４制御モードＭ４」、「第５制御モード」、「第２制御装置７７」、「第３インバータ５７」、「第２電動機Ｑ２」、「第２通信回路８９」に読み替えることにより、「（第４制御モードＭ４から第５制御モードへの変更）」の説明とみなし、「第４制御モードＭ４から第５制御モードへの変更」についての繰り返しとなる説明を省略する。
第４制御モードＭ４から第５制御モードへの変更は、第１制御モードＭ１から第２制御モードＭ２への変更と同様である。よって、上述の「（第１制御モードＭ１から第２制御モードＭ２への変更）」の説明において、「第１制御モードＭ１」、「第２制御モードＭ２」、「第１制御装置７６」、「第１インバータ３７」、「第１電動機Ｑ１」、「第１通信回路８５」の用語を、それぞれ、「第４制御モードＭ４」、「第５制御モード」、「第２制御装置７７」、「第３インバータ５７」、「第２電動機Ｑ２」、「第２通信回路８９」に読み替えることにより、「（第４制御モードＭ４から第５制御モードへの変更）」の説明とみなし、「第４制御モードＭ４から第５制御モードへの変更」についての繰り返しとなる説明を省略する。
【0111】
（第４制御モードＭ４から第６制御モードへの変更）
第４制御モードＭ４から第６制御モードへの変更は、第１制御モードＭ１から第３制御モードＭ３への変更と同様である。よって、上述の「（第１制御モードＭ１から第３制御モードＭ３への変更）」の説明において、「第１制御モードＭ１」、「第３制御モードＭ３」、「第１制御装置７６」、「第２インバータ４７」、「第１電動機Ｑ１」、「第１通信回路８５」の用語を、それぞれ、「第４制御モードＭ４」、「第６制御モード」、「第２制御装置７７」、「第４インバータ６７」、「第２電動機Ｑ２」、「第２通信回路８９」に読み替えることにより、「（第４制御モードＭ４から第６制御モードへの変更）」の説明とみなし、「第４制御モードＭ４から第６制御モードへの変更」についての繰り返しとなる説明を省略する。
第４制御モードＭ４から第６制御モードへの変更は、第１制御モードＭ１から第３制御モードＭ３への変更と同様である。よって、上述の「（第１制御モードＭ１から第３制御モードＭ３への変更）」の説明において、「第１制御モードＭ１」、「第３制御モードＭ３」、「第１制御装置７６」、「第２インバータ４７」、「第１電動機Ｑ１」、「第１通信回路８５」の用語を、それぞれ、「第４制御モードＭ４」、「第６制御モード」、「第２制御装置７７」、「第４インバータ６７」、「第２電動機Ｑ２」、「第２通信回路８９」に読み替えることにより、「（第４制御モードＭ４から第６制御モードへの変更）」の説明とみなし、「第４制御モードＭ４から第６制御モードへの変更」についての繰り返しとなる説明を省略する。
【0112】
（故障の検知から制御モードの変更までの流れ）
図５に記載の例では、船舶用電力供給システム１Ｂは、第１系統の電力供給装置３の故障、および、第２系統の電力供給装置４の故障の各々を検知可能な故障検知装置９１を備える。故障検知装置９１の少なくとも一部が、第１制御器７１によって構成されていてもよい。代替的に、あるいは、付加的に、故障検知装置９１の少なくとも一部が、第１制御装置７６によって構成されていてもよい。
図５に記載の例では、船舶用電力供給システム１Ｂは、第１系統の電力供給装置３の故障、および、第２系統の電力供給装置４の故障の各々を検知可能な故障検知装置９１を備える。故障検知装置９１の少なくとも一部が、第１制御器７１によって構成されていてもよい。代替的に、あるいは、付加的に、故障検知装置９１の少なくとも一部が、第１制御装置７６によって構成されていてもよい。
【0113】
第１制御モードＭ１の実行時（図６を参照。）に、故障検知装置９１が第１系統の電力供給装置３の故障を検知すると、第１制御装置７６は、第１開閉器８１を閉状態から開状態に切り替え、第２開閉器８２を閉状態から開状態に切り替える（図１０を参照。）。付加的に、第１制御モードＭ１の実行時に、故障検知装置９１が第１系統の電力供給装置３の故障を検知すると、第１制御装置７６は、第７開閉器３４を閉状態から開状態に切り替え、第８開閉器４４を閉状態から開状態に切り替えてもよい（図１０を参照。）。
【0114】
第２開閉器８２が開状態に切り替えられた後、第１制御装置７６は、第２インバータ４７の内部パラメータを半出力用のパラメータに自動変更する。より具体的には、第２開閉器８２が開状態に切り替えられた後、第１制御装置７６は、第２インバータ４７の内部パラメータである電動機定数（例えば、第１電動機Ｑ１の電気抵抗を示す定数、第１電動機Ｑ１のリアクタンスを示す定数、第１電動機Ｑ１の時定数を示す定数）を自動変更する。付加的に、第２開閉器８２が開状態に切り替えられた後、第２インバータ４７の上限設定パラメータの１つであるトルク電流指令の上限値を、半減された値に自動変更してもよい。
【0115】
第１開閉器８１および第２開閉器８２が開状態に切り替えられた後の任意のタイミングで、第１制御装置７６は、第３開閉器８３を開状態から閉状態に切り替える。また、第２インバータ４７の内部パラメータである電動機定数が自動変更された後、第１制御装置７６は、第２開閉器８２を開状態から閉状態に切り替えて、第３制御モードＭ３を実行する（図８を参照。）。付加的に、第２インバータ４７の内部パラメータである電動機定数が自動変更された後、第１制御装置７６は、第８開閉器４４を開状態から閉状態に切り替えるように構成されてもよい。
【0116】
第１制御モードＭ１の実行時に、故障検知装置９１が第２系統の電力供給装置４の故障を検知すると、第１制御装置７６は、第１開閉器８１を閉状態から開状態に切り替え、第２開閉器８２を閉状態から開状態に切り替える（図１０を参照。）。付加的に、第１制御モードＭ１の実行時に、故障検知装置９１が第２系統の電力供給装置４の故障を検知すると、第１制御装置７６は、第７開閉器３４を閉状態から開状態に切り替え、第８開閉器４４を閉状態から開状態に切り替えてもよい（図１０を参照。）。
【0117】
第１開閉器８１が開状態に切り替えられた後、第１制御装置７６は、第１インバータ３７の内部パラメータを半出力用のパラメータに自動変更する。より具体的には、第１開閉器８１が開状態に切り替えられた後、第１制御装置７６は、第１インバータ３７の内部パラメータである電動機定数（例えば、第１電動機Ｑ１の電気抵抗を示す定数、第１電動機Ｑ１のリアクタンスを示す定数、第１電動機Ｑ１の時定数を示す定数）を自動変更する。付加的に、第１開閉器８１が開状態に切り替えられた後、第１インバータ３７の上限設定パラメータの１つであるトルク電流指令の上限値を、半減された値に自動変更してもよい。
【0118】
第１開閉器８１および第２開閉器８２が開状態に切り替えられた後の任意のタイミングで、第１制御装置７６は、第３開閉器８３を開状態から閉状態に切り替える。また、第１インバータ３７の内部パラメータである電動機定数が自動変更された後、第１制御装置７６は、第１開閉器８１を開状態から閉状態に切り替えて、第２制御モードＭ２を実行する（図７を参照。）。付加的に、第１インバータ３７の内部パラメータである電動機定数が自動変更された後、第１制御装置７６は、第７開閉器３４を開状態から閉状態に切り替えるように構成されてもよい。
【0119】
図５に記載の例では、船舶用電力供給システム１Ｂは、第３系統の電力供給装置５の故障、および、第４系統の電力供給装置６の故障の各々を検知可能な第２の故障検知装置９２を備える。第２の故障検知装置９２の少なくとも一部が、第２制御器７２によって構成されていてもよい。代替的に、あるいは、付加的に、第２の故障検知装置９２の少なくとも一部が、第２制御装置７７によって構成されていてもよい。
【0120】
第２の故障検知装置９２によって故障が検知されてから制御モードが変更されるまでの流れは、故障検知装置９１によって故障が検知されてから制御モードが変更されるまでの流れと同様である。よって、上述の「（故障の検知から制御モードの変更までの流れ）」の説明において、「第１制御モードＭ１」、「故障検知装置９１」、「第１系統の電力供給装置３」、「第１開閉器８１」、「第２開閉器８２」、「第７開閉器３４」、「第８開閉器４４」、「第１制御装置７６」、「第２インバータ４７」、「第１電動機Ｑ１」、「第３開閉器８３」、「第３制御モードＭ３」、「第２系統の電力供給装置４」、「第１インバータ３７」、「第２制御モードＭ２」の用語を、それぞれ、「第４制御モードＭ４」、「第２の故障検知装置９２」、「第３系統の電力供給装置５」、「第４開閉器８６」、「第５開閉器８７」、「第９開閉器５４」、「第１０開閉器６４」、「第２制御装置７７」、「第４インバータ６７」、「第２電動機Ｑ２」、「第６開閉器８８」、「第６制御モード」、「第４系統の電力供給装置６」、「第３インバータ５７」、「第５制御モード」に読み替えることにより、「第２の故障検知装置９２によって故障が検知されてから制御モードが変更されるまでの流れ」の説明とみなし、当該流れについての繰り返しとなる説明を省略する。
【0121】
（第２の実施形態の変形例）
図５に記載の例では、第１変圧器３２がデルタ－デルタ型の変圧器であり、第２変圧器４２がデルタ－スター型の変圧器である。代替的に、図１１に例示されるように、第１変圧器３２がスター－スター型の変圧器であり、第２変圧器４２がスター－デルタ型の変圧器であってもよい。
図５に記載の例では、第１変圧器３２がデルタ－デルタ型の変圧器であり、第２変圧器４２がデルタ－スター型の変圧器である。代替的に、図１１に例示されるように、第１変圧器３２がスター－スター型の変圧器であり、第２変圧器４２がスター－デルタ型の変圧器であってもよい。
【0122】
図５に記載の例では、第３変圧器５２がデルタ－デルタ型の変圧器であり、第４変圧器６２がデルタ－スター型の変圧器である。代替的に、図１１に例示されるように、第３変圧器５２がスター－スター型の変圧器であり、第４変圧器６２がスター－デルタ型の変圧器であってもよい。
【0123】
図５、図１１のいずれに記載の例においても、第１変圧器３２の１次巻線の電圧位相は、第２変圧器４２の１次巻線の電圧位相と同位相であるように構成され、第３変圧器５２の１次巻線の電圧位相は、第４変圧器６２の１次巻線の電圧位相と同位相であるように構成され、第１変圧器３２の１次巻線の電圧位相は、第３変圧器５２の１次巻線の電圧位相と１５度だけ異なるように構成されることが好ましい。
【0124】
更に代替的に、第１系統の電力供給装置３、および、第２系統の電力供給装置４として、図５に示される構成（例えば、第１変圧器３２がデルタ－デルタ型の変圧器であり、第２変圧器４２がデルタ－スター型の変圧器である構成）が採用され、第３系統の電力供給装置５、および、第４系統の電力供給装置６として、図１１に示される構成（例えば、第３変圧器５２がスター－スター型の変圧器であり、第４変圧器６２がスター－デルタ型の変圧器である構成）が採用されてもよい。
【0125】
（第３の実施形態）
図１乃至図１２を参照して、第３の実施形態における船舶１００について説明する。図１２は、第３の実施形態における船舶１００の一例を示す概略２面図である。図１２の上側には概略側面図が記載され、図１２の下側には概略底面図が記載されている。
図１乃至図１２を参照して、第３の実施形態における船舶１００について説明する。図１２は、第３の実施形態における船舶１００の一例を示す概略２面図である。図１２の上側には概略側面図が記載され、図１２の下側には概略底面図が記載されている。
【0126】
（構成・作用）
図１２に例示されるように、第３の実施形態における船舶１００は、船体１０５を備える。船体１０５には、第１の実施形態における船舶用電力供給システム１Ａ（図１乃至図４を参照。）、または、第２の実施形態における船舶用電力供給システム１Ｂ（図５乃至図１１を参照。）が搭載される。
図１２に例示されるように、第３の実施形態における船舶１００は、船体１０５を備える。船体１０５には、第１の実施形態における船舶用電力供給システム１Ａ（図１乃至図４を参照。）、または、第２の実施形態における船舶用電力供給システム１Ｂ（図５乃至図１１を参照。）が搭載される。
【0127】
図１２に記載の例では、船体１０５の船尾部分に、第１プロペラＰ１、および、第２プロペラＰ２が配置されている。
【0128】
（効果）
第３の実施形態における船舶１００は、第１の実施形態における船舶用電力供給システム１Ａまたは第２の実施形態における船舶用電力供給システム１Ｂを搭載しているため、第３の実施形態は、第１の実施形態または第２の実施形態と同様の効果を奏する。
第３の実施形態における船舶１００は、第１の実施形態における船舶用電力供給システム１Ａまたは第２の実施形態における船舶用電力供給システム１Ｂを搭載しているため、第３の実施形態は、第１の実施形態または第２の実施形態と同様の効果を奏する。
【0129】
本発明は上記各実施形態または各変形例に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態又は各変形例は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。また、各実施形態又は各変形例で用いられる種々の技術は、技術的矛盾が生じない限り、他の実施形態又は他の変形例にも適用可能である。さらに、各実施形態又は各変形例における任意付加的な構成は、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【0130】
１、１Ａ、１Ｂ…船舶用電力供給システム、２…交流母線、３…第１系統の電力供給装置、４…第２系統の電力供給装置、５…第３系統の電力供給装置、６…第４系統の電力供給装置、１１…発電機、１２…交流母線、１４…整流器、１５…インバータ、１６…推進用電動機、１７…プロペラ、３１…第１遮断器、３２…第１変圧器、３３…第５遮断器、３４…第７開閉器、３５…第１整流回路、３７…第１インバータ、４１…第２遮断器、４２…第２変圧器、４３…第６遮断器、４４…第８開閉器、４５…第２整流回路、４７…第２インバータ、５１…第３遮断器、５２…第３変圧器、５３…第７遮断器、５４…第９開閉器、５５…第３整流回路、５７…第３インバータ、６１…第４遮断器、６２…第４変圧器、６３…第８遮断器、６４…第１０開閉器、６５…第４整流回路、６７…第４インバータ、７１…第１制御器、７２…第２制御器、７６…第１制御装置、７７…第２制御装置、８１…第１開閉器、８２…第２開閉器、８３…第３開閉器、８５…第１通信回路、８６…第４開閉器、８７…第５開閉器、８８…第６開閉器、８９…第２通信回路、９１…故障検知装置、９２…第２の故障検知装置、１００…船舶、１０５…船体、３１１…デルタ結線、４１１…デルタ結線、Ｇ…発電機、Ｇ１…第１発電機、Ｇ２…第２発電機、Ｇ３…第３発電機、Ｌ１３…第１交流電流路、Ｌ２３…第２交流電流路、Ｌ５…第３交流電流路、Ｌ３３…第４交流電流路、Ｌ４３…第５交流電流路、Ｌ６…第６交流電流路、Ｌ７…第７交流電流路、Ｌ８…第８交流電流路、Ｌ９…第９交流電流路、Ｌ１０…第１０交流電流路、Ｍ１…第１制御モード、Ｍ２…第２制御モード、Ｍ３…第３制御モード、Ｍ４…第４制御モード、Ｐ１…第１プロペラ、Ｐ２…第２プロペラ、Ｑ１…第１電動機、Ｑ２…第２電動機、Ｓ１、Ｓ２…信号、Ｕｍ…Ｕ相主巻線、Ｕｓ…Ｕ相位相巻線、Ｖｍ…Ｖ相主巻線、Ｖｓ…Ｖ相位相巻線、Ｗｍ…Ｗ相主巻線、Ｗｓ…Ｗ相位相巻線
【要約】
【課題】変圧器を交流母線に接続する際の励磁突入電流を抑制可能な船舶用電力供給システムを提供する。
【解決手段】船舶用電力供給システム１は、交流母線２と、第１変圧器３２、第１整流回路３５、および、第１インバータ３７を有する第１系統の電力供給装置３と、第２変圧器４２、第２整流回路４５、および、第２インバータ４７を有する第２系統の電力供給装置４と、を具備する。第１変圧器３２がデルタ－デルタ型の変圧器であり、且つ、第２変圧器４２がデルタ－スター型の変圧器であるか、あるいは、第１変圧器３２がスター－スター型の変圧器であり、且つ、第２変圧器４２がスター－デルタ型の変圧器である。
【選択図】図１
【解決手段】船舶用電力供給システム１は、交流母線２と、第１変圧器３２、第１整流回路３５、および、第１インバータ３７を有する第１系統の電力供給装置３と、第２変圧器４２、第２整流回路４５、および、第２インバータ４７を有する第２系統の電力供給装置４と、を具備する。第１変圧器３２がデルタ－デルタ型の変圧器であり、且つ、第２変圧器４２がデルタ－スター型の変圧器であるか、あるいは、第１変圧器３２がスター－スター型の変圧器であり、且つ、第２変圧器４２がスター－デルタ型の変圧器である。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】