特許 7592924 異常検知システム、サーバ、異常検知方法、プログラム及び記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-22

(45)【発行日】2024-12-02

(54)【発明の名称】異常検知システム、サーバ、異常検知方法、プログラム及び記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   B60L 3/00 20190101AFI20241125BHJP

   G08C 15/00 20060101ALI20241125BHJP

   B60L 53/80 20190101ALI20241125BHJP

【ＦＩ】

B60L3/00 S

G08C15/00 D

B60L53/80

【請求項の数】 22

(21)【出願番号】P 2024098416

(22)【出願日】2024-06-19

(62)【分割の表示】P 2022550272の分割

【原出願日】2020-09-17

(65)【公開番号】P2024125336

(43)【公開日】2024-09-18

【審査請求日】2024-07-17

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003683

【氏名又は名称】弁理士法人桐朋

(72)【発明者】

【氏名】杉村 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】末吉 俊一郎

(72)【発明者】

【氏名】林田 匡史

(72)【発明者】

【氏名】桑原 真人

(72)【発明者】

【氏名】中島 雄介

【審査官】柳幸 憲子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－１２３８４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１６０３６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１５－５０４５７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１２８３０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０４７９１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－３１２３９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０５３２０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｌ ３／００

Ｇ０８Ｃ １５／００

Ｂ６０Ｌ ５３／８０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動対象物（１２）に対して取り付け及び取り外しが可能である着脱式バッテリ（１４）の異常を検知する異常検知システム（１０）であって、
前記電動対象物とは別に設けられるサーバ（１８）を備え、
前記着脱式バッテリは、
検知手段（２６）と、
前記検知手段によって測定される測定値のデータである測定データを取得するバッテリ側取得部（３４）と、
前記バッテリ側取得部が取得した前記測定データと前記電動対象物を識別するための第１識別データとを紐づけて記憶すると共に、前記着脱式バッテリを識別するための第２識別データを記憶するバッテリ側記憶部（３０）と、を有し、
前記サーバは、
前記電動対象物が所定動作をしたときに取得されるデータである基準データを予め記憶するサーバ側記憶部（６０）と、
前記着脱式バッテリの前記バッテリ側記憶部に記憶された前記測定データ、前記第１識別データ、及び前記第２識別データを取得するサーバ側取得部（６２）と、
前記サーバ側取得部が取得した前記測定データから得られるデータと、前記サーバ側記憶部に記憶された前記基準データと、を比較し、前記測定データから得られる前記データと前記基準データとの差が閾値を超える場合に、異常を検知する異常検知部（６４）と、を有し、
前記異常検知部は、前記第１識別データに基づいて前記電動対象物を識別し、前記第２識別データに基づいて前記着脱式バッテリを識別し、該異常検知部によって検知された複数回の異常が、１つの前記着脱式バッテリと複数の前記電動対象物との組み合わせにおいて発生する場合に、前記着脱式バッテリの異常と検知する、異常検知システム。

【請求項2】

電動対象物（１２）の異常を検知する異常検知システム（１０）であって、
前記電動対象物に対して取り付け及び取り外しが可能である着脱式バッテリ（１４）と、
前記電動対象物とは別に設けられるサーバ（１８）と、を備え、
前記着脱式バッテリは、
検知手段（２６）と、
前記検知手段によって測定される測定値のデータである測定データを取得するバッテリ側取得部（３４）と、
前記バッテリ側取得部が取得した前記測定データと前記電動対象物を識別するための第１識別データとを紐づけて記憶すると共に、前記着脱式バッテリを識別するための第２識別データを記憶するバッテリ側記憶部（３０）と、を有し、
前記サーバは、
前記電動対象物が所定動作をしたときに取得されるデータである基準データを予め記憶するサーバ側記憶部（６０）と、
前記着脱式バッテリの前記バッテリ側記憶部に記憶された前記測定データ、前記第１識別データ、及び前記第２識別データを取得するサーバ側取得部（６２）と、
前記サーバ側取得部が取得した前記測定データから得られるデータと、前記サーバ側記憶部に記憶された前記基準データと、を比較し、前記測定データから得られる前記データと前記基準データとの差が閾値を超える場合に、異常を検知する異常検知部（６４）と、を有し、
前記異常検知部は、前記第１識別データに基づいて前記電動対象物を識別し、前記第２識別データに基づいて前記着脱式バッテリを識別し、該異常検知部によって検知された複数回の異常が、１つの前記電動対象物と複数の前記着脱式バッテリとの組み合わせにおいて発生する場合に、前記電動対象物の異常と検知する、異常検知システム。

【請求項3】

電動対象物（１２）又は前記電動対象物に対して取り付け及び取り外しが可能である着脱式バッテリ（１４）の異常を検知する異常検知システム（１０）であって、
前記電動対象物とは別に設けられるサーバ（１８）を備え、
前記着脱式バッテリは、
検知手段（２６）と、
前記検知手段によって測定される測定値のデータである測定データを取得するバッテリ側取得部（３４）と、
前記バッテリ側取得部が取得した前記測定データと前記電動対象物を識別するための第１識別データとを紐づけて記憶すると共に、前記着脱式バッテリを識別するための第２識別データを記憶するバッテリ側記憶部（３０）と、を有し、
前記サーバは、
前記電動対象物が所定動作をしたときに取得されるデータである基準データを予め記憶するサーバ側記憶部（６０）と、
前記着脱式バッテリの前記バッテリ側記憶部に記憶された前記測定データ、前記第１識別データ、及び前記第２識別データを取得するサーバ側取得部（６２）と、
前記サーバ側取得部が取得した前記測定データから得られるデータと、前記サーバ側記憶部に記憶された前記基準データと、を比較し、前記測定データから得られる前記データと前記基準データとの差が閾値を超える場合に、異常を検知する異常検知部（６４）と、を有し、
前記測定データから得られる前記データ及び前記基準データは、前記着脱式バッテリに生じる加速度が所定加速度以上になってから前記着脱式バッテリの放電電流値が所定電流値以上になるまでの経過時間のデータを含み、
前記異常検知部は、前記測定データから得られる前記データの前記経過時間と前記基準データの前記経過時間との差が時間閾値を上回る場合に、前記電動対象物又は前記着脱式バッテリの異常を検知する、異常検知システム。

【請求項4】

請求項１又は２に記載の異常検知システムであって、
前記測定データから得られる前記データ及び前記基準データは、前記着脱式バッテリの放電電流値のデータ及び前記着脱式バッテリに生じる加速度のデータを含み、
前記異常検知部は、前記測定データから得られる前記データの放電電流値と前記基準データの放電電流値との差が電流閾値を上回る場合であり、且つ、前記測定データから得られる前記データの加速度と前記基準データの加速度との差が加速度閾値を上回る場合に、異常を検知する、異常検知システム。

【請求項5】

請求項１又は２に記載の異常検知システムであって、
前記測定データから得られる前記データ及び前記基準データは、前記着脱式バッテリの放電電流値のデータ及び所定時間内の放電電流値の変動量のデータを含み、
前記異常検知部は、前記測定データから得られる前記データの放電電流値と前記基準データの放電電流値との差が電流閾値を上回る場合であり、且つ、前記測定データから得られる前記データの変動量と前記基準データの変動量との差が第１変動量閾値を上回る場合に、異常を検知する、異常検知システム。

【請求項6】

請求項１又は２に記載の異常検知システムであって、
前記測定データから得られる前記データ及び前記基準データは、前記着脱式バッテリに生じる加速度のデータ及び所定時間内の加速度の変動量のデータを含み、
前記異常検知部は、前記測定データから得られる前記データの加速度と前記基準データの加速度との差が加速度閾値を上回る場合であり、且つ、前記測定データから得られる前記データの変動量と前記基準データの変動量との差が第２変動量閾値を上回る場合に、異常を検知する、異常検知システム。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１項に記載の異常検知システムであって、
前記電動対象物から取り外された前記着脱式バッテリを保持可能であり、且つ、前記サーバと通信可能である１以上の保持装置（１６）を備え、
各々の前記保持装置は、
前記着脱式バッテリを保持する保持手段（２０）と、
前記着脱式バッテリが前記保持手段に取り付けられた状態で前記バッテリ側記憶部から前記第１識別データと前記第２識別データと前記測定データとを取得する保持装置側取得部（５０）と、
前記保持装置側取得部によって取得された前記第１識別データと前記第２識別データと前記測定データとを前記サーバに向けて送信する通信部（４０）と、
前記保持装置側取得部によって取得される前記測定データを記憶する保持装置側記憶部（４４）と、を有する、異常検知システム。

【請求項8】

請求項７に記載の異常検知システムであって、
前記保持装置側記憶部は、前記測定データを時系列で記憶し、
前記保持装置側取得部は、前記着脱式バッテリが前記保持手段から取り外された時刻を示す第１時刻データ及び前記着脱式バッテリが前記保持手段に取り付けられた時刻を示す第２時刻データを取得し、
前記サーバ側記憶部は、同一の前記着脱式バッテリに関して、１以上の前記保持装置から送信される前記第１時刻データと時系列の前記測定データと前記第２時刻データとを紐づけて記憶する、異常検知システム。

【請求項9】

請求項１～８のいずれか１項に記載の異常検知システムであって、
前記測定データから得られる前記データ及び前記基準データは、前記着脱式バッテリの放電電流値のデータを含み、
前記電動対象物は、定格運転を行う電動作業機である、異常検知システム。

【請求項10】

請求項１～９のいずれか１項に記載の異常検知システムであって、
前記基準データは、前記電動対象物が前記所定動作に含まれる特定動作をしたときに取得されるデータを含み、
前記異常検知部は、前記測定データから得られる前記データと前記電動対象物が前記特定動作をしたときに取得された前記データとを比較する、異常検知システム。

【請求項11】

請求項１０に記載の異常検知システムであって、
前記電動対象物は、前記特定動作を行うための運転モードの設定が可能である、異常検知システム。

【請求項12】

請求項１～１１のいずれか１項に記載の異常検知システムであって、
前記異常検知部は、所定の異常判定時間以上継続して、前記測定データから得られる前記データと前記基準データとの差が閾値を上回る場合に、異常を検知する、異常検知システム。

【請求項13】

請求項１～１２のいずれか１項に記載の異常検知システムであって、
前記バッテリ側取得部は、前記電動対象物から前記第１識別データを取得する、異常検知システム。

【請求項14】

請求項１～１３のいずれか１項に記載の異常検知システムであって、
前記バッテリ側取得部は、前記測定データを所定時間毎に取得し、
前記バッテリ側記憶部は、前記バッテリ側取得部が取得した時系列の前記測定データを記憶する、異常検知システム。

【請求項15】

電動対象物（１２）に対して取り付け及び取り外しが可能である着脱式バッテリ（１４）において測定される測定値のデータである測定データに基づいて、前記着脱式バッテリの異常を検知するサーバ（１８）であって、
前記電動対象物が所定動作をしたときに取得されるデータである基準データを予め記憶するサーバ側記憶部（６０）と、
前記着脱式バッテリにおいて測定される前記測定データ、前記電動対象物を識別するための第１識別データ、及び前記着脱式バッテリを識別するための第２識別データを取得するサーバ側取得部（６２）と、
前記サーバ側取得部によって取得された前記測定データから得られるデータと、前記サーバ側記憶部によって記憶された前記基準データと、を比較し、前記測定データから得られる前記データと前記基準データとの差が閾値を超える場合に、異常を検知する異常検知部（６４）と、を有し、
前記異常検知部は、前記第１識別データに基づいて前記電動対象物を識別し、前記第２識別データに基づいて前記着脱式バッテリを識別し、該異常検知部によって検知された複数回の異常が、１つの前記着脱式バッテリと複数の前記電動対象物との組み合わせにおいて発生する場合に、前記着脱式バッテリの異常と検知する、サーバ。

【請求項16】

電動対象物（１２）に対して取り付け及び取り外しが可能である着脱式バッテリ（１４）において測定される測定値のデータである測定データに基づいて、前記電動対象物の異常を検知するサーバ（１８）であって、
前記電動対象物が所定動作をしたときに取得されるデータである基準データを予め記憶するサーバ側記憶部（６０）と、
前記着脱式バッテリにおいて測定される前記測定データ、前記電動対象物を識別するための第１識別データ、及び前記着脱式バッテリを識別するための第２識別データを取得するサーバ側取得部（６２）と、
前記サーバ側取得部によって取得された前記測定データから得られるデータと、前記サーバ側記憶部によって記憶された前記基準データと、を比較し、前記測定データから得られる前記データと前記基準データとの差が閾値を超える場合に、異常を検知する異常検知部（６４）と、を有し、
前記異常検知部は、前記第１識別データに基づいて前記電動対象物を識別し、前記第２識別データに基づいて前記着脱式バッテリを識別し、該異常検知部によって検知された複数回の異常が、１つの前記電動対象物と複数の前記着脱式バッテリとの組み合わせにおいて発生する場合に、前記電動対象物の異常と検知する、サーバ。

【請求項17】

電動対象物（１２）に対して取り付け及び取り外しが可能である着脱式バッテリ（１４）において測定される測定値のデータである測定データに基づいて、前記電動対象物又は前記着脱式バッテリ（１４）の異常を検知するサーバ（１８）であって、
前記電動対象物が所定動作をしたときに取得されるデータである基準データを予め記憶するサーバ側記憶部（６０）と、
前記着脱式バッテリにおいて測定される前記測定データ、前記電動対象物を識別するための第１識別データ、及び前記着脱式バッテリを識別するための第２識別データを取得するサーバ側取得部（６２）と、
前記サーバ側取得部によって取得された前記測定データから得られるデータと、前記サーバ側記憶部によって記憶された前記基準データと、を比較し、前記測定データから得られる前記データと前記基準データとの差が閾値を超える場合に、異常を検知する異常検知部（６４）と、を有し、
前記測定データから得られる前記データ及び前記基準データは、前記着脱式バッテリに生じる加速度が所定加速度以上になってから前記着脱式バッテリの放電電流値が所定電流値以上になるまでの経過時間のデータを含み、
前記異常検知部は、前記測定データから得られる前記データの前記経過時間と前記基準データの前記経過時間との差が時間閾値を上回る場合に、前記電動対象物又は前記着脱式バッテリの異常を検知する、サーバ。

【請求項18】

電動対象物に対して取り付け及び取り外しが可能である着脱式バッテリの異常を検知するための異常検知方法であって、
前記着脱式バッテリにおいて測定される測定値のデータである測定データを取得する取得工程と、
前記取得工程で取得された前記測定データと前記電動対象物を識別するための第１識別データとを紐づけて記憶すると共に、前記着脱式バッテリを識別するための第２識別データを記憶する第１記憶工程と、
前記電動対象物が所定動作をしたときに取得されるデータである基準データを予め記憶する第２記憶工程と、
前記取得工程で取得された前記測定データから得られるデータと、前記第２記憶工程で記憶された前記基準データと、を比較し、前記測定データから得られる前記データと前記基準データとの差が閾値を超える場合に、異常を検知する異常検知工程と、
を有し、
前記異常検知工程では、前記第１識別データに基づいて前記電動対象物を識別し、前記第２識別データに基づいて前記着脱式バッテリを識別し、該異常検知工程によって検知された複数回の異常が、１つの前記着脱式バッテリと複数の前記電動対象物との組み合わせにおいて発生する場合に、前記着脱式バッテリの異常と検知する、異常検知方法。

【請求項19】

電動対象物の異常を検知する異常検知方法であって、
前記電動対象物に対して取り付け及び取り外しが可能である着脱式バッテリにおいて測定される測定値のデータである測定データを取得する取得工程と、
前記取得工程で取得された前記測定データと前記電動対象物を識別するための第１識別データとを紐づけて記憶すると共に、前記着脱式バッテリを識別するための第２識別データを記憶する第１記憶工程と、
前記電動対象物が所定動作をしたときに取得されるデータである基準データを予め記憶する第２記憶工程と、
前記取得工程で取得された前記測定データから得られるデータと、前記第２記憶工程で記憶された前記基準データと、を比較し、前記測定データから得られる前記データと前記基準データとの差が閾値を超える場合に、異常を検知する異常検知工程と、
を有し、
前記異常検知工程では、前記第１識別データに基づいて前記電動対象物を識別し、前記第２識別データに基づいて前記着脱式バッテリを識別し、該異常検知工程によって検知された複数回の異常が、１つの前記電動対象物と複数の前記着脱式バッテリとの組み合わせにおいて発生する場合に、前記電動対象物の異常と検知する、異常検知方法。

【請求項20】

電動対象物又は前記電動対象物に対して取り付け及び取り外しが可能である着脱式バッテリの異常を検知する異常検知方法であって、
前記着脱式バッテリにおいて測定される測定値のデータである測定データを取得する取得工程と、
前記取得工程で取得された前記測定データと前記電動対象物を識別するための第１識別データとを紐づけて記憶すると共に、前記着脱式バッテリを識別するための第２識別データを記憶する第１記憶工程と、
前記電動対象物が所定動作をしたときに取得されるデータである基準データを予め記憶する第２記憶工程と、
前記取得工程で取得された前記測定データから得られるデータと、前記第２記憶工程で記憶された前記基準データと、を比較し、前記測定データから得られる前記データと前記基準データとの差が閾値を超える場合に、異常を検知する異常検知工程と、
を有し、
前記測定データから得られる前記データ及び前記基準データは、前記着脱式バッテリに生じる加速度が所定加速度以上になってから前記着脱式バッテリの放電電流値が所定電流値以上になるまでの経過時間のデータを含み、
前記異常検知工程では、前記測定データから得られる前記データの前記経過時間と前記基準データの前記経過時間との差が時間閾値を上回る場合に、前記電動対象物又は前記着脱式バッテリの異常を検知する、異常検知方法。

【請求項21】

請求項１８～２０のいずれか１つに記載の異常検知方法をコンピュータに実行させるプログラム。

【請求項22】

請求項２１に記載のプログラムを記憶する記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、異常検知システム、サーバ、異常検知方法、プログラム及び記憶媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２０１６－３３８１６号公報には、無人搬送車に搭載された電気エネルギ源（バッテリ）を含む駆動系の異常を検知する装置が示される。この装置において、無人搬送車は、港湾におけるコンテナターミナル内の特定の周回コースを走行する。また、無人搬送車は、各種データを取得して、取得した各種データを港湾におけるコンテナターミナル内の管制塔に送信する。管制塔は、受信した各種データに基づいて異常の有無を判定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－３３８１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

バッテリを搭載する電動対象物（電動車両、電動建機、電動作業機等）は、様々な場所で使用される。特開２０１６－３３８１６号公報の技術を広域で使用される複数の電動対象物に用いる場合、各電動対象物にはデータを取得する機能と取得したデータを外部に送信する機能が必要となる。電動対象物にそのような機能を設けると、電動対象物の構成が複雑になるうえ、電動対象物の製造コストが上昇する。

【0005】

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、電動対象物の異常又は電動対象物に搭載される着脱式バッテリの異常を簡素な構成で検知することができる異常検知システム、サーバ、異常検知方法、プログラム及び記憶媒体を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の態様は、
電動対象物又は前記電動対象物に対して取り付け及び取り外しが可能である着脱式バッテリの異常を検知する異常検知システムであって、
前記電動対象物とは別に設けられるサーバを備え、
前記着脱式バッテリは、
検知手段と、
前記検知手段によって測定される測定値のデータである測定データを取得すると共に、前記電動対象物から前記電動対象物を識別するための第１識別データを取得するバッテリ側取得部と、
前記測定データと前記第１識別データとを紐づけて記憶すると共に、前記着脱式バッテリを識別するための第２識別データを記憶するバッテリ側記憶部と、を有し、
前記サーバは、
前記電動対象物が所定動作をしたときに取得されるデータである基準データを予め記憶するサーバ側記憶部と、
前記測定データと前記第１識別データと前記第２識別データを取得するサーバ側取得部と、
前記測定データから得られる実作業データを前記基準データと比較し、前記実作業データと前記基準データとの差が閾値を超える場合に、異常を検知する異常検知部と、を有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、電動対象物の異常又は電動対象物に搭載される着脱式バッテリの異常を簡素な構成で検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は本発明の一実施形態における異常検知システムの全体構成図である。

【図2】図２は図１に示される異常検知システムのブロック図である。

【図3】図３は着脱式バッテリで行われる処理のフローチャートである。

【図4】図４はバッテリ交換機で行われる第１処理のフローチャートである。

【図5】図５はバッテリ交換機で行われる第２処理のフローチャートである。

【図6】図６はサーバで行われる処理のフローチャートである。

【図7】図７は実作業データと基準データとの電流差と時間との関係を示す図である。

【図8】図８Ａは実作業データと基準データとの電流差と時間との関係を示す図であり、図８Ｂは実作業データと基準データとの加速度差と時間との関係を示す図である。

【図9】図９Ａは実作業データと基準データとの電流差と時間との関係を示す図であり、図９Ｂは実作業データと基準データとの放電電流値の変動量差と時間との関係を示す図である。

【図10】図１０Ａは実作業データと基準データとの加速度差と時間との関係を示す図であり、図１０Ｂは、実作業データと基準データとの加速度の変動量差と時間との関係を示す図である。

【図11】図１１は応用例１の処理のフローチャートである。

【図12】図１２は応用例２の処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明に係る異常検知システム、サーバ、異常検知方法、プログラム及び記憶媒体について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

【0010】

［１ 異常検知システム１０の構成］
図１は、本発明の一実施形態における異常検知システム１０の全体構成図である。図２は、図１に示される異常検知システム１０のブロック図である。

【0011】

図１に示されるように、異常検知システム１０は、電動対象物１２の駆動源である着脱式バッテリ１４を、複数のユーザで共同利用するシェアリングサービスを提供可能なシステムである。例えば、電動対象物１２は、電力により動作可能な電動パワーユニット（不図示）を搭載する電動車両（二輪車、三輪車、四輪車）、電動建機、電動作業機等である。電動パワーユニットは、着脱式バッテリ１４と電動モータと制御回路等を有する。

【0012】

異常検知システム１０は、１以上の着脱式バッテリ１４と、１以上のバッテリ交換機（保持装置）１６と、サーバ１８と、を備える。着脱式バッテリ１４は、電動対象物１２の電動パワーユニットに対して着脱自在に装着されるカセット式のバッテリである。なお、着脱式バッテリ１４は、電動パワーユニットではなく、電動対象物１２に対して着脱自在に設けられても良い。バッテリ交換機１６は、複数の着脱式バッテリ１４を保管する保持装置であり、複数の着脱式バッテリ１４を充電する充電器でもある。バッテリ交換機１６は、複数の着脱式バッテリ１４を保持するための複数のスロット（保持手段）２０を有する。バッテリ交換機１６は、複数の場所に設置される。サーバ１８は、各着脱式バッテリ１４の利用状況及び劣化状況を集中管理する管理装置である。バッテリ交換機１６は、サーバ１８に対してネットワーク２２を介して通信可能に接続される。

【0013】

［２ 着脱式バッテリ１４の構成］
図２に示されるように、着脱式バッテリ１４は、蓄電装置２４と、測定センサ（検知手段）２６と、バッテリ側制御装置２８と、バッテリ側記憶装置３０と、バッテリ側接続部３２と、を有する。

【0014】

蓄電装置２４は、二次電池（リチウムイオン電池や鉛蓄電池）を含み、電力を充放電可能に構成された複数のセルによって構成される電池パックである。蓄電装置２４の構成はこれ以外であってもよく、他の種類の二次電池、キャパシタ又はこれらを組み合わせた複合電池であっても良い。

【0015】

測定センサ２６は、所定の測定項目、例えば、蓄電装置２４の電圧、電流、温度又は着脱式バッテリ１４に生じる加速度（重力加速度）を測定する１以上のセンサによって構成される。測定センサ２６は、測定値を示すデータをバッテリ側制御装置２８に出力する。

【0016】

バッテリ側制御装置２８は、ＣＰＵ等のプロセッサを有し、着脱式バッテリ１４の充放電制御及びデータ管理を行う。バッテリ側制御装置２８は、バッテリ側記憶装置３０に記憶されるプログラムを実行することによってバッテリ側取得部３４として機能する。

【0017】

バッテリ側取得部３４は、電動対象物１２から第１識別データを取得する。第１識別データは、個々の電動対象物１２に割り当てられる固有のデータ、例えば識別ＩＤのデータである。また、バッテリ側取得部３４は、測定センサ２６が出力する測定値のデータに基づいて測定データを取得する。測定データとしては、測定値のデータがそのまま使用されるものと、測定値から算出されるものがある。例えば、測定データとしては、ＳＯＣ、セルの最高温度及び最低温度、電流値、パック電圧値、セル電圧値、電動対象物１２の移動速度及び着脱式バッテリ１４に生じる加速度（重力加速度）等のデータがある。

【0018】

バッテリ側記憶装置３０は、例えばＲＡＭとＲＯＭ等を有し、各種のデータを記憶する。バッテリ側記憶装置３０は、バッテリ側制御装置２８が取得する第１識別データと測定データを記憶する。バッテリ側制御装置２８は、測定データを時系列のデータとして記憶する。また、バッテリ側記憶装置３０は、第２識別データを記憶する。第２識別データは、個々の着脱式バッテリ１４に割り当てられる固有のデータ、例えば識別ＩＤのデータである。

【0019】

バッテリ側制御装置２８とバッテリ側記憶装置３０は、ユニット化される。これをバッテリ管理ユニット（ＢＭＵ）と称する。

【0020】

バッテリ側接続部３２は、着脱式バッテリ１４とバッテリ交換機１６、及び、着脱式バッテリ１４と電動パワーユニット（又は電動対象物１２）を電気的に接続するためのバッテリ側の接続部である。バッテリ側接続部３２は、充放電用のコネクタとデータ通信用の端子を有する。

【0021】

［３ バッテリ交換機１６の構成］
本明細書では、バッテリ交換機１６をＢＥＸとも称する。図２に示されるように、バッテリ交換機１６は、充電装置３８と、ＢＥＸ側通信モジュール（通信部）４０と、ＢＥＸ側制御装置４２と、ＢＥＸ側記憶装置（保持装置側記憶部）４４と、時計４６と、ＢＥＸ側接続部４８と、を有する。

【0022】

充電装置３８は、バッテリ側接続部３２とＢＥＸ側接続部４８とが電気的に接続された状態下で、着脱式バッテリ１４を充電する機器である。充電装置３８には、着脱式バッテリ１４に電力を供給するための電源（不図示）が接続される。

【0023】

ＢＥＸ側通信モジュール４０は、有線又は無線でネットワーク２２に接続される。ＢＥＸ側通信モジュール４０は、ネットワーク２２を介して外部装置との間で通信可能な通信機を有するモジュールである。

【0024】

ＢＥＸ側制御装置４２は、ＣＰＵ等のプロセッサを有し、着脱式バッテリ１４の充電制御及びデータ管理を行う。ＢＥＸ側制御装置４２は、ＢＥＸ側記憶装置４４に記憶されるプログラムを実行することによってＢＥＸ側取得部（保持装置側取得部）５０及び通信制御部５２として機能する。

【0025】

ＢＥＸ側取得部５０は、時計４６から第１時刻データ及び第２時刻データを取得する。第１時刻データは、着脱式バッテリ１４がバッテリ交換機１６のスロット２０から取り外される（貸し出される）タイミングで計時される日時を示すデータである。第２時刻データは、着脱式バッテリ１４がバッテリ交換機１６のスロット２０に取り付けられる（返却される）タイミングで計時される日時を示すデータである。また、ＢＥＸ側取得部５０は、着脱式バッテリ１４とバッテリ交換機１６が電気的に接続された状態で、着脱式バッテリ１４から第１識別データ、第２識別データ及び測定データを取得する。

【0026】

通信制御部５２は、ＢＥＸ側通信モジュール４０を用いて、ＢＥＸ側記憶装置４４に記憶される各種のデータをサーバ１８に向けて送信する。

【0027】

ＢＥＸ側記憶装置４４は、例えばＲＡＭとＲＯＭ等を有し、各種のデータを記憶する。ＢＥＸ側記憶装置４４は、ＢＥＸ側取得部５０が取得した第１時刻データ、第２時刻データ、第１識別データ、第２識別データ及び測定データを記憶する。

【0028】

ＢＥＸ側接続部４８は、着脱式バッテリ１４とバッテリ交換機１６とを電気的に接続するためのＢＥＸ側の接続部である。ＢＥＸ側接続部４８は、充電用のコネクタとデータ通信用の端子を有する。

【0029】

［４ サーバ１８の構成］
図２に示されるように、サーバ１８は、サーバ側受信モジュール５６と、サーバ側制御装置５８と、サーバ側記憶装置６０と、を有する。

【0030】

サーバ側受信モジュール５６は、有線又は無線でネットワーク２２に接続される。サーバ側受信モジュール５６は、ネットワーク２２を介して外部装置からデータを受信可能な受信機を有するモジュールである。

【0031】

サーバ側制御装置５８は、ＣＰＵ等のプロセッサを有し、データ管理を行う。サーバ側制御装置５８は、サーバ側記憶装置６０に記憶されるプログラムを実行することによってサーバ側取得部６２及び異常検知部６４として機能する。

【0032】

サーバ側取得部６２は、サーバ側受信モジュール５６を介して、バッテリ交換機１６から第１時刻データ、第２時刻データ、第１識別データ、第２識別データ及び測定データを取得する。

【0033】

異常検知部６４は、測定データから得られるデータ（以下、実作業データともいう）を基準データと比較し、実作業データと基準データとの差が閾値を超える場合に、異常を検知する。実作業データは、例えば測定データと同じデータであっても良いし、測定データに基づいて求められるデータであっても良い。基準データは、正常な電動パワーユニットを搭載した正常な電動対象物１２が所定動作をしたときに取得されるデータである。所定動作というのは、電動対象物１２の一般的な使用形態の動作であり、予め設定される動作である。例えば、基準データには、所定動作時に取得される測定値（放電電流値、加速度等）の平均値のデータが含まれる。

【0034】

サーバ側記憶装置６０は、例えばＲＡＭとＲＯＭ等を有し、各種のデータを記憶する。サーバ側記憶装置６０は、サーバ側取得部６２が取得した第１時刻データ、第２時刻データ、第１識別データ、第２識別データ及び測定データを記憶する。また、サーバ側記憶装置６０は、各電動対象物１２の基準データを予め記憶する。また、サーバ側記憶装置６０は、異常検知の際に使用される各種の閾値を記憶する。サーバ側記憶装置６０に記憶される基準データ及び各種の閾値は、サーバ１８側のオペレータが、キーボード及びマウス等の入力装置（不図示）を使用して適宜変更することが可能である。

【0035】

［５ 異常検知システム１０で行われる各種処理］
本実施形態の異常検知システム１０の一実施形態において、着脱式バッテリ１４は複数のユーザに共有される。ユーザは、着脱式バッテリ１４の貸出しと返却を繰り返し行う。例えば、ユーザは、バッテリ交換機１６から充電済みの着脱式バッテリ１４を取り外して、電動対象物１２に取り付ける（貸出し）。また、ユーザは、電動対象物１２から使用済みの着脱式バッテリ１４を取り外して、バッテリ交換機１６に取り付ける（返却）。なお、使用済みの着脱式バッテリ１４と充電済みの着脱式バッテリ１４は同じであっても良いし、別であっても良い。

【0036】

［５．１ 着脱式バッテリ１４で行われる処理］
図３は、着脱式バッテリ１４で行われる処理のフローチャートである。図３に示される処理は、所定の時間毎に実行される。

【0037】

ステップＳ１において、バッテリ側取得部３４は、着脱式バッテリ１４の状態を判定する。バッテリ側取得部３４は、バッテリ側接続部３２と電動対象物１２の電動パワーユニットとが電気的に接続されていることを検知するときに、第１状態であると判定する。第１状態である場合（ステップＳ１：第１状態）、処理はステップＳ２に移行する。一方、バッテリ側取得部３４は、バッテリ側接続部３２とＢＥＸ側接続部４８とが電気的に接続されていることを検知するときに第２状態であると判定する。また、バッテリ側取得部３４は、バッテリ側接続部３２が外部の機器と電気的に接続されていないことを検知するときに第３状態であると判定する。第２状態又は第３状態である場合（ステップＳ１：第１状態以外）、処理はステップＳ３に移行する。

【0038】

ステップＳ２において、バッテリ側取得部３４は、第１時間毎に測定データを取得する。この際、バッテリ側取得部３４は、測定センサ２６の測定値に基づいて測定データを取得する。

【0039】

ステップＳ３において、バッテリ側取得部３４は、第２時間毎に測定データを取得する。この際、バッテリ側取得部３４は、測定センサ２６の測定値に基づいて測定データを取得する。第１時間は第２時間よりも短い。つまり、バッテリ側取得部３４は、バッテリ側接続部３２が電動対象物１２の電動パワーユニットに取り付けられているときに、より多くの測定データを収集する。

【0040】

なお、バッテリ側取得部３４は、バッテリ側接続部３２と電動パワーユニット、又はバッテリ側接続部３２と電動対象物１２とが電気的に接続されたときに、電動パワーユニットを搭載する電動対象物１２から第１識別データを取得する。

【0041】

［５．２ バッテリ交換機１６で行われる第１処理］
図４は、バッテリ交換機１６で行われる第１処理のフローチャートである。図４に示される処理は、所定の時間毎に実行される。図４に示される処理のうち、ステップＳ１２とステップＳ１３の処理は、バッテリ交換機１６から充電済みの着脱式バッテリ１４が取り外された（貸出された）ときに実行される。

【0042】

ステップＳ１１において、ＢＥＸ側取得部５０は、スロット２０から着脱式バッテリ１４が取り外されたか否かを判定する。ＢＥＸ側取得部５０は、ＢＥＸ側接続部４８とバッテリ側接続部３２とが電気的に接続される状態から電気的に接続されない状態に変化したことを検知したときに、スロット２０から着脱式バッテリ１４が取り外されたと判定する。スロット２０から着脱式バッテリ１４が取り外された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１２に移行する。一方、スロット２０から着脱式バッテリ１４が取り外されていない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、処理は一旦終了する。

【0043】

ステップＳ１２において、ＢＥＸ側取得部５０は、時計４６から着脱式バッテリ１４の取り外し時刻のデータである第１時刻データを取得し、ＢＥＸ側記憶装置４４に格納する。ステップＳ１３において、通信制御部５２は、取り外された着脱式バッテリ１４の第２識別データと第１時刻データを紐づけてサーバ１８に送信する。

【0044】

［５．３ バッテリ交換機１６で行われる第２処理］
図５は、バッテリ交換機１６で行われる第２処理のフローチャートである。図５に示される処理は、所定の時間毎に実行され、図４に示される処理と並行して行われる。図５に示される処理のうち、ステップＳ２２～ステップＳ２５の処理は、バッテリ交換機１６に対して使用済みの着脱式バッテリ１４が取り付けられた（返却された）ときに実行される。

【0045】

ステップＳ２１において、ＢＥＸ側取得部５０は、スロット２０に着脱式バッテリ１４が取り付けられたか否かを判定する。ＢＥＸ側取得部５０は、ＢＥＸ側接続部４８とバッテリ側接続部３２とが電気的に接続されない状態から電気的に接続される状態に変化したことを検知したときに、スロット２０に着脱式バッテリ１４が取り付けられたと判定する。スロット２０に着脱式バッテリ１４が取り付けられた場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２２に移行する。一方、スロット２０に着脱式バッテリ１４が取り付けられていない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、処理は一旦終了する。

【0046】

ステップＳ２２において、ＢＥＸ側取得部５０は、時計４６から着脱式バッテリ１４の取り付け時刻のデータである第２時刻データを取得し、ＢＥＸ側記憶装置４４に格納する。ステップＳ２３において、ＢＥＸ側取得部５０は、着脱式バッテリ１４から第１識別データ、第２識別データ及び測定データを取得し、ＢＥＸ側記憶装置４４に格納する。ステップＳ２４において、充電装置３８は、着脱式バッテリ１４の充電を開始する。

【0047】

ステップＳ２５において、通信制御部５２は、第１識別データと第２識別データと測定データと第２時刻データを紐づけてサーバ１８に送信する。

【0048】

［５．４ サーバ１８で行われる処理］
図４のステップＳ１３において、サーバ側取得部６２は、バッテリ交換機１６から送信された第２識別データと第１時刻データを受信した場合に、第２識別データと第１時刻データをサーバ側記憶装置６０に格納する。

【0049】

図６は、サーバ１８で行われる処理のフローチャートである。図６に示される処理は、所定の時間毎に実行される。

【0050】

ステップＳ３１において、サーバ側取得部６２は、サーバ側受信モジュール５６が第１識別データと第２識別データと測定データと第２時刻データを受信したか否かを判定する。サーバ側受信モジュール５６が各データを受信した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ３２に移行する。一方、サーバ側受信モジュール５６が各データを受信していない場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、処理は一旦終了する。

【0051】

ステップＳ３２において、サーバ側取得部６２は、第２識別データが一致する各種のデータを紐づける。具体的には、サーバ側取得部６２は、図４のステップＳ１３においてバッテリ交換機１６から送信された第１時刻データと、ステップＳ３１において受信された第１識別データと第２識別データと測定データと第２時刻データと、を紐づける。サーバ側取得部６２は、紐づけた各種データをサーバ側記憶装置６０に格納する。つまり、サーバ側記憶装置６０は、着脱式バッテリ１４の識別ＩＤと、着脱式バッテリ１４を使用した電動対象物１２の識別ＩＤと、着脱式バッテリ１４の貸出し日時及び返却日時と、貸出し中の時系列の測定データと、を記憶する。ここで格納されたデータを履歴データという。

【0052】

ステップＳ３３において、異常検知部６４は、サーバ側記憶装置６０が記憶する履歴データに含まれる測定データに基づいて、異常検知処理で使用する実作業データを決定する。異常検知処理で使用する実作業データの決定方法の具体例及び異常検知の方法の具定例は、下記［６］で説明する。

【0053】

ステップＳ３４において、異常検知部６４は、実作業データと基準データとを比較し、両者の差を算出する。ここで行われる処理の具体例は、下記［６］で説明する。

【0054】

ステップＳ３５において、異常検知部６４は、ステップＳ３４で算出される差がデータに対応する閾値を上回るか否かを判定する。差が閾値を上回る場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、処理はステップＳ３６に移行する。一方、差が閾値を上回らない場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、処理はステップＳ３７に移行する。

【0055】

ステップＳ３６において、異常検知部６４は、着脱式バッテリ１４又は電動対象物１２に異常があると判定する。この場合、異常検知部６４は、異常が検知されたことを示す異常コードを履歴データに付して、サーバ側記憶装置６０に格納する。履歴データには第１識別データと第２識別データとが含まれるため、異常検知部６４は、異常が発生している可能性のある電動対象物１２と着脱式バッテリ１４を特定することができる。また、履歴データには第１時刻データと第２時刻データとが含まれ、更に時系列の測定データが含まれるため、異常検知部６４は、異常が発生した時間を特定することができる。

【0056】

ステップＳ３７において、異常検知部６４は、着脱式バッテリ１４及び電動対象物１２に異常がないと判定する。

【0057】

ステップＳ３１～ステップＳ３７の処理は連続して行われても良いし、ステップＳ３１とステップＳ３２の処理の後に、時間をおいてステップＳ３３～ステップＳ３７の処理が行われても良い。ステップＳ３１とステップＳ３２の処理と、ステップＳ３３～ステップＳ３７の処理が個別に行われる場合、ステップＳ３１とステップＳ３２の処理が所定の時間毎に実行される。

【0058】

［６ 異常検知処理の具体例］
図６に示されるステップＳ３３～ステップＳ３５の処理に関して、具体例を挙げて説明する。

【0059】

［６．１ 具体例１］
異常検知部６４は、測定データに含まれる放電電流値のデータを実作業データとして決定する。異常検知部６４は、実作業データ（放電電流値のデータ）と基準データ（放電電流値のデータ）とを比較し、両者の差である電流差Ｉｄを算出する。そして、異常検知部６４は、電流差Ｉｄが電流閾値Ｉｔｈを上回る場合に異常があると判定する。

【0060】

［６．２ 具体例２］
具体例２では、定格運転を行う電動対象物１２に着脱式バッテリ１４が取り付けられる例を説明する。定格運転を行う電動対象物１２としては、例えば負荷が一定の動作（作業）を行う電動トロウェルや高圧洗浄機等の電動作業機がある。

【0061】

図７は、実作業データと基準データとの電流差Ｉｄと時間Ｔとの関係を示す図である。定格運転を行う電動対象物１２の電動モータは回転数の変動が少なく、放電電流値の変動も小さい。このため、時系列の実作業データは略一定となる。従って、図７に示されるように、各時間の電流差Ｉｄは略一定となる。具体例２では、具体例１と同じ処理が行われる。

【0062】

［６．３ 具体例３］
具体例３では、特定動作を行う電動対象物１２に着脱式バッテリ１４が取り付けられる例を説明する。特定動作を行う電動対象物１２としては、負荷がリニアに変動する動作（作業）、例えば掘削動作と旋回動作を繰り返し行う電動パワーショベル等の電動作業機や、例えば加速動作や減速動作を繰り返し行う電動二輪車等の電動車両がある。特定動作は、基準データを取得する際に電動対象物１２に実行させる所定動作に含まれる。電動対象物１２の特定動作時に取得される基準データを「電動対象物１２が特定動作をしたときに取得されたデータ」ともいう。

【0063】

電動対象物１２は、特定動作中に、着脱式バッテリ１４に対して特定動作を行っていることを示す信号を出力する。バッテリ側取得部３４は、この信号の検知時に取得した測定データに特定動作の識別ＩＤを付し、測定データと識別ＩＤをバッテリ側記憶装置３０に格納する。

【0064】

ステップＳ３３～ステップＳ３５では次の処理が行われる。異常検知部６４は、測定データに含まれる放電電流値のデータを実作業データとして決定する。異常検知部６４は、特定動作の識別ＩＤが付された実作業データ（放電電流値のデータ）と電動対象物１２が特定動作をしたときに取得されたデータとを比較し、両者の差である電流差Ｉｄを算出する。そして、異常検知部６４は、電流差Ｉｄが電流閾値Ｉｔｈを上回る場合に異常があると判定する。

【0065】

なお、電動対象物１２は、運転モードの設定が可能であり、運転モードとして特定動作を行う測定モードを有していても良い。この場合、ユーザが測定モードを選択することができる。ユーザが測定モードを選択した場合、電動対象物１２は特定動作を行う。

【0066】

［６．４ 具体例４］
図８Ａは、実作業データと基準データとの電流差Ｉｄと時間Ｔとの関係を示す図であり、図８Ｂは、実作業データと基準データとの加速度差Ｇｄと時間Ｔとの関係を示す図である。

【0067】

異常検知部６４は、測定データに含まれる放電電流値のデータ及び加速度のデータを実作業データとして決定する。異常検知部６４は、実作業データ（放電電流値のデータ）と基準データ（放電電流値のデータ）とを比較し、両者の差である電流差Ｉｄを算出する。また、異常検知部６４は、実作業データ（加速度のデータ）と基準データ（加速度のデータ）とを比較し、両者の差である加速度差Ｇｄを算出する。そして、異常検知部６４は、電流差Ｉｄが電流閾値Ｉｔｈを上回り、且つ、加速度差Ｇｄが加速度閾値Ｇｔｈを上回る時間（例えば図８Ａ及び図８Ｂの時間Ｔ１、Ｔ２）がある場合に異常があると判定する。

【0068】

なお、測定データに含まれる加速度のデータは、時間経過に伴い変動する。このような場合、加速度の絶対値を使用すると共に、移動平均を算出し、算出した平均値を加速度のデータとすると良い。他の例についても同様である。

【0069】

［６．５ 具体例５］
異常検知部６４は、着脱式バッテリ１４に生じる加速度が所定加速度以上になってから着脱式バッテリ１４の放電電流値が所定電流値以上になるまでの経過時間を実作業データとして決定する。異常検知部６４は、この経過時間を測定データに含まれる放電電流値のデータと加速度のデータに基づいて算出する。異常検知部６４は、実作業データ（経過時間のデータ）と基準データ（経過時間のデータ）とを比較し、両者の差である経過時間差Ｔｄを算出する。そして、異常検知部６４は、経過時間差Ｔｄが時間閾値を上回る場合に異常があると判定する。

【0070】

［６．６ 具体例６］
図９Ａは、実作業データと基準データとの電流差Ｉｄと時間Ｔとの関係を示す図であり、図９Ｂは、実作業データと基準データとの放電電流値の変動量差Ｘｄと時間Ｔとの関係を示す図である。

【0071】

異常検知部６４は、測定データに含まれる放電電流値のデータを実作業データとして決定する。更に、異常検知部６４は、測定データに含まれる放電電流値の所定時間内の変動量を実作業データとして決定する。異常検知部６４は、この変動量を放電電流値の測定時間をずらしながら算出する。異常検知部６４は、実作業データ（放電電流値のデータ）と基準データ（放電電流値のデータ）とを比較し、両者の差である電流差Ｉｄを算出する。また、異常検知部６４は、実作業データ（変動量のデータ）と基準データ（変動量のデータ）とを比較し、両者の差である変動量差Ｘｄを算出する。そして、異常検知部６４は、電流差Ｉｄが電流閾値Ｉｔｈを上回り、且つ、変動量差Ｘｄが変動量閾値Ｘｔｈを上回る時間（図９Ａ及び図９Ｂの時間Ｔ１）がある場合に異常があると判定する。

【0072】

［６．７ 具体例７］
図１０Ａは、実作業データと基準データとの加速度差Ｇｄと時間Ｔとの関係を示す図であり、図１０Ｂは、実作業データと基準データとの加速度の変動量差Ｘｄと時間Ｔとの関係を示す図である。具体例７は具体例６の放電電流値を加速度に置き換えたものである。このため説明を省略する。

【0073】

［６．８ 具体例８］
異常検知部６４は、所定の判定時間以上継続して、実作業データと基準データとの差が閾値を上回る場合に、異常を検知しても良い。例えば、図８Ａに示されるように、電流差Ｉｄが、電流閾値Ｉｔｈを上回ってから所定の判定時間（時間Ｔ１～時間Ｔ２）までの間、継続して電流閾値Ｉｔｈを上回り続ける場合に、異常検知部６４は、異常を検知する。図８Ｂに示される加速度についても同様である。また、他の例についても同様である。

【0074】

異常検知部６４は、具体例１～８のうちの複数を行うことも可能である。

【0075】

［７ 応用例］
以下で、サーバ１８の異常検知部６４が行うことができる付加的な処理を説明する。

【0076】

［７．１ 応用例１］
図１１は応用例１の処理のフローチャートである。応用例１として、着脱式バッテリ１４に異常があることを検知するための処理を説明する。図１１に示される処理は、任意のタイミングで実行される。

【0077】

ステップＳ４１において、異常検知部６４は、同一の着脱式バッテリ１４で複数回の異常が発生しているか否かを判定する。ここで、異常検知部６４は、サーバ側記憶装置６０に記憶される履歴データを検索し、異常コードが付された全ての履歴データを抽出する。更に、異常検知部６４は、第２識別コードが同一である複数の履歴データが抽出される場合に、その第２識別コードで識別される着脱式バッテリ１４で複数回の異常が発生したと判定する。この場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ４２に移行する。一方、同一の着脱式バッテリ１４で複数回の異常が発生していない場合（ステップＳ４１：ＮＯ）、応用例１の処理は終了する。

【0078】

ステップＳ４２において、異常検知部６４は、ステップＳ４１の第２識別コードで識別される着脱式バッテリ１４を搭載した電動対象物１２が複数か単数かを判定する。複数の履歴データにおいて、同一の第２識別コードに対して複数の第１識別コードが紐づけられている場合に、異常検知部６４は電動対象物１２が複数と判定する。この場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ４３に移行する。一方、複数の履歴データにおいて、同一の第２識別コードに対して１つの第１識別コードが紐づけられている場合に、異常検知部６４は電動対象物１２が単数と判定する。この場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、応用例１の処理は終了する。

【0079】

ステップＳ４３において、異常検知部６４は、複数の履歴データに含まれる１つの第２識別コードによって識別される着脱式バッテリ１４に異常があると判定する。

【0080】

このように、応用例１において、異常検知部６４は、複数回の異常が、１つの着脱式バッテリ１４と複数の電動対象物１２との組み合わせにおいて発生することを検知する場合に、着脱式バッテリ１４に異常があると判定する。

【0081】

［７．２ 応用例２］
図１２は応用例２の処理のフローチャートである。応用例２として、電動対象物１２に異常があることを検知するための処理を説明する。図１２に示される処理は、任意のタイミングで実行される。

【0082】

ステップＳ５１において、異常検知部６４は、同一の電動対象物１２で複数回の異常が発生しているか否かを判定する。ここで、異常検知部６４は、サーバ側記憶装置６０に記憶される履歴データを検索し、異常コードが付された全ての履歴データを抽出する。更に、異常検知部６４は、第１識別コードが同一である複数の履歴データが抽出される場合に、その第１識別コードで識別される電動対象物１２で複数回の異常が発生したと判定する。この場合（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ５２に移行する。一方、同一の電動対象物１２で複数回の異常が発生していない場合（ステップＳ５１：ＮＯ）、応用例２の処理は終了する。

【0083】

ステップＳ５２において、異常検知部６４は、ステップＳ５１の第１識別コードで識別される電動対象物１２に搭載された着脱式バッテリ１４が複数か単数かを判定する。複数の履歴データにおいて、同一の第１識別コードに対して複数の第２識別コードが紐づけられている場合に、異常検知部６４は着脱式バッテリ１４が複数と判定する。この場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ５３に移行する。一方、複数の履歴データにおいて、同一の第１識別コードに対して１つの第２識別コードが紐づけられている場合に、異常検知部６４は着脱式バッテリ１４が単数と判定する。この場合（ステップＳ５２：ＮＯ）、応用例２の処理は終了する。

【0084】

ステップＳ５３において、異常検知部６４は、複数の履歴データに含まれる１つの第１識別コードによって識別される電動対象物１２（電動パワーユニットを含むが着脱式バッテリ１４は除く）に異常があると判定する。

【0085】

このように、応用例２において、異常検知部６４は、複数回の異常が、１つの電動対象物１２と複数の着脱式バッテリ１４との組み合わせにおいて発生することを検知する場合に、電動対象物１２に異常があると判定する。

【0086】

［７．３ その他の応用例］
異常検知部６４は、サーバ側記憶装置６０に記憶される履歴データを用いて異常が発生する状況等を分析することが可能である。

【0087】

［８ 変形例］
上記実施形態で説明した異常検知システム１０は、着脱式バッテリ１４を複数のユーザで共同利用するシェアリングサービスを提供している。これに代わり、異常検知システム１０は、個々の着脱式バッテリ１４のユーザが決められるシステム（売り切りサービス）であっても良い。この場合、バッテリ交換機１６に代わり、１つのスロット２０のみを有する充電器が使用されても良い。また、バッテリ交換機１６は、充電機能を有さなくても良い。この場合、着脱式バッテリ１４は、専用の充電器で充電された後にバッテリ交換機１６で保管される。

【0088】

上記実施形態で説明した異常検知システム１０は、バッテリ交換機１６が測定データ等をサーバ１８に送信する。これに代わり、着脱式バッテリ１４が通信機能を有し、測定データ等を直接サーバ１８に送信しても良い。

【0089】

［９ 実施形態から得られる技術的思想］
上記実施形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。

【0090】

本発明の態様は、
電動対象物（１２）又は前記電動対象物に対して取り付け及び取り外しが可能である着脱式バッテリ（１４）の異常を検知する異常検知システム（１０）であって、
前記電動対象物とは別に設けられるサーバ（１８）を備え、
前記着脱式バッテリは、
検知手段（２６）と、
前記検知手段によって測定される測定値のデータである測定データを取得すると共に、前記電動対象物から前記電動対象物を識別するための第１識別データを取得するバッテリ側取得部（３４）と、
前記測定データと前記第１識別データとを紐づけて記憶すると共に、前記着脱式バッテリを識別するための第２識別データを記憶するバッテリ側記憶部（３０）と、を有し、
前記サーバは、
前記電動対象物が所定動作をしたときに取得されるデータである基準データを予め記憶するサーバ側記憶部（６０）と、
前記測定データと前記第１識別データと前記第２識別データを取得するサーバ側取得部（６２）と、
前記測定データから得られる実作業データを前記基準データと比較し、前記実作業データと前記基準データとの差が閾値を超える場合に、異常を検知する異常検知部（６４）と、を有する。

【0091】

上記構成においては、着脱式バッテリ１４がデータを取得する。このため、サーバ１８は、電動対象物１２がデータを取得する機能を有してなくても、着脱式バッテリ１４が取得するデータを収集して電動対象物１２（電動パワーユニットを含むが着脱式バッテリ１４は除く）又は着脱式バッテリ１４に発生する異常を検知することができる。この場合、電動対象物１２の構成は簡素になる。つまり、上記構成によれば、電動対象物１２又は電動対象物１２に搭載される着脱式バッテリ１４の異常を簡素な構成で検知することができる。

【0092】

また、着脱式バッテリ１４を複数の電動対象物１２で共有すれば、それぞれの電動対象物１２の異常を簡素な構成で検知することができる。

【0093】

また、上記構成によれば、第１識別データ及び第２識別データを使用することによって、異常が発生した着脱式バッテリ１４又は電動対象物１２を特定することができる。

【0094】

また、上記構成によれば、電動対象物１２に搭載される電動パワーユニットの異常を検知することによって、異常の拡大、例えば、電動対象物１２の故障が拡大することを未然に防止することができる。

【0095】

本発明の態様において、
前記電動対象物から取り外された前記着脱式バッテリを保持可能であり、且つ、前記サーバと通信可能である１以上の保持装置（１６）を備え、
各々の前記保持装置は、
前記着脱式バッテリを保持する保持手段（２０）と、
前記着脱式バッテリが前記保持手段に取り付けられた状態で前記バッテリ側記憶部から前記第１識別データと前記第２識別データと前記測定データを取得する保持装置側取得部（５０）と、
前記保持装置側取得部によって取得された前記第１識別データと前記第２識別データと前記測定データを前記サーバに向けて送信する通信部（４０）と、
前記保持装置側取得部によって取得される前記測定データを記憶する保持装置側記憶部（４４）と、を有しても良い。

【0096】

上記構成によると、着脱式バッテリ１４が測定データ等を遠隔地のサーバ１８に送信する機能を有する必要がない。このため、上記構成によれば、着脱式バッテリ１４の構成が簡素になる。

【0097】

本発明の態様において、
前記保持装置側記憶部は、前記測定データを時系列で記憶し、
前記保持装置側取得部は、前記着脱式バッテリが前記保持手段から取り外された時刻を示す第１時刻データ及び前記着脱式バッテリが前記保持手段に取り付けられた時刻を示す第２時刻データを取得し、
前記サーバ側記憶部は、同一の前記着脱式バッテリに関して、１以上の前記保持手段から送信される前記第１時刻データと時系列の前記測定データと前記第２時刻データとを紐づけて記憶しても良い。

【0098】

上記構成によると、時刻（日時）のデータを取得する時計４６が、個々の着脱式バッテリ１４に不要になる。このため、上記構成によれば、着脱式バッテリ１４の構成が簡素になる。

【0099】

また、上記構成によると、各測定値の測定日時が判る。このため、サーバ１８側のオペレータは、各測定値の測定日時に応じた閾値を設定することによって、異常検知の精度を向上させることができる。

【0100】

本発明の態様において、
前記異常検知部は、前記第１識別データに基づいて前記電動対象物を識別し、前記第２識別データに基づいて前記着脱式バッテリを識別し、複数回の異常が、１つの前記着脱式バッテリと複数の前記電動対象物との組み合わせにおいて発生することを検知する場合に、前記着脱式バッテリの異常と判定しても良い。

【0101】

本発明の態様において、
前記異常検知部は、前記第１識別データに基づいて前記電動対象物を識別し、前記第２識別データに基づいて前記着脱式バッテリを識別し、複数回の異常が、１つの前記電動対象物と複数の前記着脱式バッテリとの組み合わせにおいて発生することを検知する場合に、前記電動対象物の異常と判定しても良い。

【0102】

本発明の態様において、
前記実作業データ及び前記基準データは、前記着脱式バッテリの放電電流値のデータを含み、
前記電動対象物は、定格運転を行う電動作業機であっても良い。

【0103】

上記構成によれば、異常検知が容易である。

【0104】

本発明の態様において、
前記基準データは、前記電動対象物が前記所定動作に含まれる特定動作をしたときに取得されるデータを含み、
前記異常検知部は、前記測定データから得られる前記データと前記電動対象物が前記特定動作をしたときに取得された前記データとを比較しても良い。

【0105】

上記構成によれば、異常検知の精度が向上する。

【0106】

本発明の態様において、
前記電動対象物は、運転モードの設定が可能であり、前記運転モードとして前記特定動作を行う測定モードを有しても良い。

【0107】

上記構成によれば、異常検知が容易となる。

【0108】

本発明の態様において、
前記実作業データ及び前記基準データは、前記着脱式バッテリの放電電流値のデータ及び前記着脱式バッテリに生じる加速度のデータを含み、
前記異常検知部は、前記実作業データの放電電流値と前記基準データの放電電流値との差が電流閾値を上回る場合であり、且つ、前記実作業データの加速度と前記基準データの加速度との差が加速度閾値を上回る場合に、異常を検知しても良い。

【0109】

上記構成によれば、単一の測定項目のデータを用いるよりも異常検知の精度が向上する。

【0110】

本発明の態様において、
前記実作業データ及び前記基準データは、前記着脱式バッテリに生じる加速度が所定加速度以上になってから前記着脱式バッテリの放電電流値が所定電流値以上になるまでの経過時間のデータを含み、
前記異常検知部は、前記実作業データの前記経過時間と前記基準データの前記経過時間との差が時間閾値を上回る場合に、異常を検知しても良い。

【0111】

上記構成によれば、単一の測定項目のデータを用いるよりも異常検知の精度が向上する。

【0112】

本発明の態様において、
前記実作業データ及び前記基準データは、前記着脱式バッテリの放電電流値のデータ及び所定時間内の放電電流値の変動量のデータを含み、
前記異常検知部は、前記実作業データの放電電流値と前記基準データの放電電流値との差が電流閾値を上回り、且つ、前記実作業データの前記変動量と前記基準データの前記変動量との差が変動量閾値を上回る場合に、異常を検知しても良い。

【0113】

上記構成によれば、単一の測定項目のデータを用いるよりも異常検知の精度が向上する。

【0114】

本発明の態様において、
前記実作業データ及び前記基準データは、前記着脱式バッテリに生じる加速度のデータ及び所定時間内の加速度の変動量のデータを含み、
前記異常検知部は、前記実作業データの加速度と前記基準データの加速度との差が加速度閾値を上回り、且つ、前記実作業データの前記変動量と前記基準データとの前記変動量との差が変動量閾値を上回る場合に、異常を検知しても良い。

【0115】

上記構成によれば、単一の測定項目のデータを用いるよりも異常検知の精度が向上する。

【0116】

本発明の態様において、
前記異常検知部は、所定の異常判定時間以上継続して、前記実作業データと前記基準データとの差が閾値を上回る場合に、異常を検知しても良い。

【0117】

上記構成によれば、データの瞬間的な異常値に起因する異常検知を防止することができるため、異常検知の精度が向上する。

【0118】

なお、本発明に係る異常検知システム、サーバ、異常検知方法、プログラム及び記憶媒体は、前述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】