特許 7592926 プログラマブルロジックコントローラタスクのケジューリング方式のテスト方法及び装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-22

(45)【発行日】2024-12-05

(54)【発明の名称】プログラマブルロジックコントローラタスクのケジューリング方式のテスト方法及び装置

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/05 20060101AFI20241128BHJP

【ＦＩ】

G05B19/05 J

【請求項の数】 13

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2024112464

(22)【出願日】2024-07-12

【審査請求日】2024-08-30

(31)【優先権主張番号】202310995611.3

(32)【優先日】2023-08-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】524248094

【氏名又は名称】長江三峡集団実業発展（北京）有限公司

(73)【特許権者】

【識別番号】520414480

【氏名又は名称】中国長江三峡集団有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100146374

【弁理士】

【氏名又は名称】有馬 百子

(72)【発明者】

【氏名】康 暁非

(72)【発明者】

【氏名】王 崢瀛

(72)【発明者】

【氏名】王 杰

(72)【発明者】

【氏名】朱 強

(72)【発明者】

【氏名】王 乾

【審査官】田中 友章

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－３５８１０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第７２４１９８９（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】国際公開第２０１９／０６４３４８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１５／１３６９７３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ １９／０５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プログラマブルロジックコントローラタスクのケジューリング方式のテスト方法であって、
複数のプログラマブルロジックコントローラタスクを第１タイプのタスクと第２タイプのタスクとに分けるように、複数の前記プログラマブルロジックコントローラタスクを分類するステップであって、前記第１タイプのタスクのタスク所要時間は、前記第２タイプのタスクのタスク所要時間よりも長いステップと、
第１優先度を有する第１タイプのタスクである第３タイプのタスク、第１優先度を有する第２タイプのタスクである第４タイプのタスク、第２優先度を有する第１タイプのタスクである第５タイプのタスク、及び第２優先度を有する第２タイプのタスクである第６タイプのタスクを作成するステップであって、前記第１優先度は、前記第２優先度よりも高いステップと、
前記第３タイプのタスク、前記第４タイプのタスク、前記第５タイプのタスク、及び前記第６タイプのタスクに応じて、第３タイプのタスクと第４タイプのタスクのいずれか、及び５タイプのタスクと第６タイプのタスクのいずれかを含む各タスク試験グループを設定するステップと、
各前記タスク試験グループにおける各タスクの所要時間をそれぞれ算出し、各前記タスク試験グループにおける各タスクの第１所要時間結果をそれぞれ得るステップと、
各前記タスク試験グループにおける各タスクの第１所要時間結果に基づいて、プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式を決定するステップと、を含み、
前記第３タイプのタスク、前記第４タイプのタスク、前記第５タイプのタスク、及び前記第６タイプのタスクに応じて、各タスク試験グループを設定する前記ステップは、
前記第３タイプのタスクと前記第５タイプのタスクを含む第１タスク試験グループと、
前記第３タイプのタスクと前記第６タイプのタスクを含む第２タスク試験グループと、
前記第４タイプのタスクと前記第５タイプのタスクを含む第３タスク試験グループと、
前記第４タイプのタスクと前記第６タイプのタスクを含む第４タスク試験グループと、を含み、
各前記タスク試験グループにおける各タスクの第１所要時間結果に基づいて、前記プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式を決定する前記ステップは、
第２タスク試験グループにおける前記第３タイプのタスクの第１所要時間結果と第３タスク試験グループにおける前記第５タイプのタスクの第１所要時間結果が異なる、及び／又は前記第２タスク試験グループにおける前記第６タイプのタスクの第１所要時間結果と前記第３タスク試験グループにおける前記第４タイプのタスクの第１所要時間結果が異なる場合、プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式が優先度スケジューリングであるステップと、
前記第２タスク試験グループにおける前記第３タイプのタスクの第１所要時間結果と前記第３タスク試験グループにおける前記第５タイプのタスクの第１所要時間結果が同じであり、かつ、前記第２タスク試験グループにおける前記第６タイプのタスクの第１所要時間結果と前記第３タスク試験グループにおける前記第４タイプのタスクの第１所要時間結果が同じである場合、前記プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式が非優先度スケジューリングであるステップと、を含む、ことを特徴とするプログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式のテスト方法。

【請求項2】

前記プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式が前記優先度スケジューリングである場合、各前記タスク試験グループにおける各タスクの第１所要時間結果に基づいて、前記プログラマブルロジックコントローラタスクがプリエンプティブ優先度スケジューリングであるか否かを決定するステップを含む、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記タスク試験グループにおける各タスクの第１所要時間結果に基づいて、前記プログラマブルロジックコントローラタスクがプリエンプティブ優先度スケジューリングであるか否かを決定する前記ステップは、
前記第１タスク試験グループにおける前記第５タイプのタスクの第１所要時間結果と、前記第１タスク試験グループにおける前記第３タイプのタスクの第１所要時間結果との差が、第１予め設定された値よりも大きい場合、前記プログラマブルロジックコントローラタスクはプリエンプティブ優先度スケジューリングであるステップを含む、ことを特徴とする請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記プログラマブルロジックコントローラタスクが非優先度スケジューリングである場合、
設定された第１タイムスライスに基づき、各前記タスク試験グループにおける各タスクの所要時間をそれぞれ算出し、各前記タスク試験グループにおける各タスクの第３所要時間結果をそれぞれ得るステップと、
設定された第２タイムスライスに基づき、各前記タスク試験グループにおける各タスクの所要時間をそれぞれ算出し、各前記タスク試験グループにおける各タスクの第４所要時間結果をそれぞれ得るステップと、
前記第１所要時間結果、前記第３所要時間結果、及び前記第４所要時間結果に基づいて、前記プログラマブルロジックコントローラタスクがタイムスライスラウンドロビン・スケジューリングであるか否かを判断するステップと、をさらに含む、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記タイムスライスは、各前記タスク試験グループにおける各タスクの動作開始からプリエンプトされるまでの時間であり、前記第１タイムスライスは前記第２タイムスライスよりも大きい、ことを特徴とする請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記第１所要時間結果、前記第３所要時間結果、及び前記第４所要時間結果に基づいて、前記プログラマブルロジックコントローラタスクがタイムスライスラウンドロビン・スケジューリングであるか否かを判断する前記ステップは、
第１タスク試験グループにおける前記第３タイプのタスクの前記第１所要時間結果が、前記第１タスク試験グループにおける前記第３タイプのタスクの前記第３時間所要結果未満、かつ前記第１タスク試験グループにおける前記第３タイプのタスクの前記第４所要時間結果未満である場合、前記プログラマブルロジックコントローラタスクがタイムスライスラウンドロビン・スケジューリングであるステップを含む、ことを特徴とする請求項４に記載の方法。

【請求項7】

複数のプログラマブルロジックコントローラタスクを第１タイプのタスクと第２タイプのタスクとに分けるように、複数の前記プログラマブルロジックコントローラタスクを分類する前記ステップは、
前記プログラマブルロジックコントローラタスクの走査周期を設定するステップと、
前記プログラマブルロジックコントローラタスクの実際の所要時間と前記走査周期との差が第２予め設定された値よりも大きいか否かを判断するステップと、
前記プログラマブルロジックコントローラタスクの実際の所要時間と前記走査周期との差が第２予め設定された値よりも大きい場合、前記プログラマブルロジックコントローラタスクは第１タイプのタスクであるステップと、
前記プログラマブルロジックコントローラタスクの実際の所要時間と前記走査周期との差が前記第２予め設定された値以下である場合、前記プログラマブルロジックコントローラタスクは第２タイプのタスクであるステップと、を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項8】

第３タイプのタスク、第４タイプのタスク、第５タイプのタスク、及び第６タイプのタスクを作成する前記ステップは、
前記第１タイプのタスクに第１優先度パラメータを付与して、前記第３タイプのタスクを得るステップと、
前記第２タイプのタスクに第１優先度パラメータを付与して、前記第４タイプのタスクを得るステップと、
前記第１タイプのタスクに第２優先度パラメータを付与して、前記第５タイプのタスクを得るステップと、
前記第２タイプのタスクに第２優先度パラメータを付与して、前記第６タイプのタスクを得るステップと、を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項9】

各前記タスク試験グループにおける各タスクの所要時間をそれぞれ算出する前記ステップは、
各前記タスク試験グループにおける各タスクの、予め設定されたタスク実行の時間合計を表す予定実行時間を取得するステップと、
各前記タスク試験グループにおける各タスクが１回実行されるごとにカウンタのカウントに１を加算し、前記予定実行時間の実行が終了するとカウントを停止し、合計カウントを得るステップと、
前記予定実行時間と前記合計カウントとの商から各前記タスク試験グループにおける各タスクの所要時間を得るステップと、を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項10】

各前記タスク試験グループにおける各タスクの所要時間をそれぞれ算出する前記ステップは、
各前記タスク試験グループにおける各タスクの実行が開始されると、タイマを制御して計時を開始させるステップと、
各前記タスク試験グループにおける各タスクの実行が終了すると、タイマを制御して計時を終了させるステップと、
タイマの計時結果に基づいて、各前記タスク試験グループにおける各タスクの所要時間を得るステップと、を含む、ことを特徴とする請求項１又は９に記載の方法。

【請求項11】

プログラマブルロジックコントローラタスクのケジューリング方式のテスト装置であって、
複数のプログラマブルロジックコントローラタスクを第１タイプのタスクと第２タイプのタスクとに分けるように、複数の前記プログラマブルロジックコントローラタスクを分類するタスク分類モジュールであって、前記第１タイプのタスクのタスク所要時間は、前記第２タイプのタスクのタスク所要時間よりも長い、タスク分類モジュールと、
第１優先度を有する第１タイプのタスクである第３タイプのタスク、第１優先度を有する第２タイプのタスクである第４タイプのタスク、第２優先度を有する第１タイプのタスクである第５タイプのタスク、及び第２優先度を有する第２タイプのタスクである第６タイプのタスクを作成するタスク作成モジュールであって、前記第１優先度は、前記第２優先度よりも高い、タスク作成モジュールと、
前記第３タイプのタスク、前記第４タイプのタスク、前記第５タイプのタスク、及び前記第６タイプのタスクに応じて、第３タイプのタスクと第４タイプのタスクのいずれか、及び５タイプのタスクと第６タイプのタスクのいずれかを含む各タスク試験グループを設定するタスク試験グループ設定モジュールと、
各前記タスク試験グループにおける各タスクの所要時間をそれぞれ算出し、各前記タスク試験グループにおける各タスクの第１所要時間結果をそれぞれ得る所要時間算出モジュールと、
各前記タスク試験グループにおける各タスクの第１所要時間結果に基づいて、プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式を決定するスケジューリング方式決定モジュールと、を含み、
前記タスク試験グループ設定モジュールは、前記第３タイプのタスク、前記第４タイプのタスク、前記第５タイプのタスク、及び前記第６タイプのタスクに応じて、各タスク試験グループを設定することに用いられ、
前記第３タイプのタスクと前記第５タイプのタスクを含む第１タスク試験グループと、
前記第３タイプのタスクと前記第６タイプのタスクを含む第２タスク試験グループと、
前記第４タイプのタスクと前記第５タイプのタスクを含む第３タスク試験グループと、
前記第４タイプのタスクと前記第６タイプのタスクを含む第４タスク試験グループと、を含み、
前記スケジューリング方式決定モジュールは、各前記タスク試験グループにおける各タスクの第１所要時間結果に基づいて、前記プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式を決定することに用いられ、
第２タスク試験グループにおける前記第３タイプのタスクの第１所要時間結果と第３タスク試験グループにおける前記第５タイプのタスクの第１所要時間結果が異なる、及び／又は前記第２タスク試験グループにおける前記第６タイプのタスクの第１所要時間結果と前記第３タスク試験グループにおける前記第４タイプのタスクの第１所要時間結果が異なる場合、プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式が優先度スケジューリングであるステップと、
前記第２タスク試験グループにおける前記第３タイプのタスクの第１所要時間結果と前記第３タスク試験グループにおける前記第５タイプのタスクの第１所要時間結果が同じであり、かつ、前記第２タスク試験グループにおける前記第６タイプのタスクの第１所要時間結果と前記第３タスク試験グループにおける前記第４タイプのタスクの第１所要時間結果が同じである場合、前記プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式が非優先度スケジューリングであるステップと、を含む、ことを特徴とするプログラマブルロジックコントローラタスクのケジューリング方式のテスト装置。

【請求項12】

メモリと、プロセッサと、を含み、前記メモリと前記プロセッサは、相互に通信可能に接続され、前記メモリにコンピュータ命令が記憶されており、前記プロセッサは、前記コンピュータ命令を実行することによって、請求項１～１０のいずれか一項に記載のプログラマブルロジックコントローラタスクのケジューリング方式のテスト方法を実行する、ことを特徴とするコンピュータ機器。

【請求項13】

請求項１～１０のいずれか一項に記載のプログラマブルロジックコントローラタスクのケジューリング方式のテスト方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータ命令が記憶されている、ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プログラマブルロジックコントローラの技術分野に関し、具体的には、プログラマブルロジックコントローラタスクのケジューリング方式のテスト方法及び装置に関する。

【背景技術】

【0002】

産業用制御の分野では、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ：Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）のタスク実行の信頼性に対する要件が高く、特に、最も重要なインフラストラクチャでは、データ収集とユニット制御にＰＬＣが使用されることから、ＰＬＣタスク動作の正確性と確実性を確保することも重要である。例えば、発電所では自動制御にＰＬＣが使用されることが多く、ＰＬＣタスクのスケジューリングの確実性が高く求められる。

【0003】

実際の使用では、複数のＰＬＣタスクが同時に現れる場合があり、各ＰＬＣタスクを実行するときにのみ、各ＰＬＣタスクのスケジューリング方法を決定でき、ＰＬＣタスク実行時のスケジューリング方式に問題がある場合、解決策はさらに複雑になる。したがって、ＰＬＣタスクのスケジューリング方式をテストすることは、非常に重要な研究課題となっている。現在、ＰＬＣタスクのスケジューリング方式をテストするための研究はほとんどなく、ＰＬＣタスクのスケジューリング方式をテストするための完全な方法はない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

以上を鑑み、本発明は、プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式をテストする課題を解決するためのプログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式のテスト方法及び装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

第１態様では、本発明は、
複数のプログラマブルロジックコントローラタスクを第１タイプのタスクと第２タイプのタスクとに分けるように、複数のプログラマブルロジックコントローラタスクを分類するステップであって、第１タイプのタスクのタスク所要時間は、第２タイプのタスクのタスク所要時間よりも長い、ステップと、
第１優先度を有する第１タイプのタスクである第３タイプのタスク、第１優先度を有する第２タイプのタスクである第４タイプのタスク、第２優先度を有する第１タイプのタスクである第５タイプのタスク、及び第２優先度を有する第２タイプのタスクである第６タイプのタスクを作成するステップであって、第１優先度は、第２優先度よりも高い、ステップと、
第３タイプのタスク、第４タイプのタスク、第５タイプのタスク、及び第６タイプのタスクに応じて、第３タイプのタスクと第４タイプのタスクのいずれか、及び５タイプのタスクと第６タイプのタスクのいずれかを含む各タスク試験グループを設定するステップと、
各タスク試験グループにおける各タスクの所要時間をそれぞれ算出し、各タスク試験グループにおける各タスクの第１所要時間結果をそれぞれ得るステップと、
各タスク試験グループにおける各タスクの第１所要時間結果に基づいて、プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式を決定するステップと、を含む、プログラマブルロジックコントローラタスクのケジューリング方式のテスト方法を提供する。

【0006】

有益な効果は以下の通りである。本発明では、複数のプログラマブルロジックコントローラタスクを第１タイプのタスクと第２タイプのタスクとに分け、第１タイプのタスクのタスク所要時間は、第２タイプのタスクのタスク所要時間よりも長い。第１優先度を有する第１タイプのタスクである第３タイプのタスク、第１優先度を有する第２タイプのタスクである第４タイプのタスク、第２優先度を有する第１タイプのタスクである第５タイプのタスク、及び第２優先度を有する第２タイプのタスクである第６タイプのタスクを作成し、第１優先度は、第２優先度よりも高い。第３タイプのタスク、第４タイプのタスク、第５タイプのタスク、及び第６タイプのタスクに応じて、各タスク試験グループを設定する。各タスク試験グループにおける各タスクの所要時間をそれぞれ算出し、各タスク試験グループにおける各タスクの第１所要時間結果をそれぞれ得る。各タスク試験グループにおける各タスクの第１所要時間結果に基づいて、プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式を決定する。本発明は、各プログラマブルロジックコントローラタスクを分類し、各タスク試験グループを設定し、各タスク試験グループの所要時間を算出し、所要時間によってプログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式をテストするものであり、各プログラマブルロジックコントローラタスクの実行時にのみ各プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式を決定することができる従来技術に対し、本発明は、プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式を事前にテストし、プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式に誤った場合に適時に調整することができる。

【0007】

代替実施形態では、第１タスク試験グループは、第３タイプのタスクと第５タイプのタスクを含み、第２タスク試験グループは、第３タイプのタスクと第６タイプのタスクを含み、第３タスク試験グループは、第４タイプのタスクと第５タイプのタスクを含み、第４タスク試験グループは、第４タイプのタスクと第６タイプのタスクを含む。

【0008】

有益な効果は以下の通りである。第１タスク試験グループは、タスク優先度の確実性を検証することに用いられ、第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第１所要時間結果が第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクや第６タイプのタスクの第１所要時間結果よりはるかに小さい場合、第３タイプのタスクの優先度が第６タイプのタスクの優先度よりも高いことを示し、第４タスク試験グループは比較試験として用いられ、第２タスク試験グループと第３タスク試験グループは、プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式が優先度スケジューリングであるか否かを決定することに用いられ、第４タスク試験グループは対照グループとして用いられる。

【0009】

代替実施形態では、第２タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第１所要時間結果と第３タスク試験グループにおける第５タイプのタスクの第１所要時間結果が異なる、及び／又は第２タスク試験グループにおける第６タイプのタスクの第１所要時間結果と第３タスク試験グループにおける第４タイプのタスクの第１所要時間結果が異なる場合、プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式が優先度スケジューリングであり、第２タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第１所要時間結果と第３タスク試験グループにおける第５タイプのタスクの第１所要時間結果が同じであり、かつ、第２タスク試験グループにおける第６タイプのタスクの第１所要時間結果と第３タスク試験グループにおける第４タイプのタスクの第１所要時間結果が同じである場合、プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式が非優先度スケジューリングである。

【0010】

有益な効果は以下の通りである。第２タスク試験グループにおける第３タイプのタスクと第３タスク試験グループにおける第５タイプのタスクは、優先度が異なり、所要時間が同じであり、第２タスク試験グループにおける第６タイプのタスクと第３タスク試験グループにおける第５タイプのタスクは、優先度が異なり、所要時間が同じであり、したがって、第２タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第１所要時間結果と第３タスク試験グループにおける第５タイプのタスクの第１所要時間結果が異なる場合、及び／又は第２タスク試験グループにおける第６タイプのタスクの第１所要時間結果と第３タスク試験グループにおける第４タイプのタスクの第１所要時間結果が異なる場合、優先度の違いが試験グループの所要時間結果に影響を与えることを示し、プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式が優先度スケジューリングであると判断することができる。第２タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第１所要時間結果と第３タスク試験グループにおける第５タイプのタスクの第１所要時間結果が同じであり、かつ、第２タスク試験グループにおける第６タイプのタスクの第１所要時間結果と第３タスク試験グループにおける第４タイプのタスクの第１所要時間結果が同じである場合、優先度の違いが試験グループの所要時間結果に影響を与えないことを示し、プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式が非優先度スケジューリングであると判断することができる。

【0011】

代替実施形態では、プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式が優先度スケジューリングである場合、各タスク試験グループにおける各タスクの第１所要時間結果に基づいて、プログラマブルロジックコントローラタスクがプリエンプティブ優先度スケジューリングであるか否かを決定する。

【0012】

代替実施形態では、第１タスク試験グループにおける第５タイプのタスクの第１所要時間結果と、第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第１所要時間結果との差が、第１予め設定された値よりも大きい場合、プログラマブルロジックコントローラタスクはプリエンプティブ優先度スケジューリングである。

【0013】

有益な効果は以下の通りである。第１タスク試験グループにおける第５タイプのタスクと第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクとの所要時間レベルが同じであり、第３タイプのタスクの優先度が第５タイプのタスクの優先度よりも高く、第１タスク試験グループにおける第５タイプのタスクの第１所要時間結果と第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第１所要時間結果との差が第１予め設定された値よりも大きい場合、第３タイプのタスクの第１所要時間結果が第５タイプのタスクの第１所要時間結果よりもはるかに小さいことを示し、すなわち、第５タイプのタスクの実行時に第３タイプのタスク、すなわち優先度のより高いタスクが現れた場合、第３タイプのタスクは、第５タイプのタスクよりも優先的に実行されることで、第３タイプのタスクの待ち時間を短縮し、したがって、第１タスク試験グループにおける第５タイプのタスクの第１所要時間結果と第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第１所要時間結果との差が第１予め設定された値よりも大きい場合、プログラマブルロジックコントローラタスクがプリエンプティブ優先度スケジューリングであることを示す。

【0014】

代替実施形態では、プログラマブルロジックコントローラタスクが非優先度スケジューリングである場合、設定された第１タイムスライスに基づき、各タスク試験グループにおける各タスクの所要時間をそれぞれ算出し、各タスク試験グループにおける各タスクの第３所要時間結果をそれぞれ得て、設定された第２タイムスライスに基づき、各タスク試験グループにおける各タスクの所要時間をそれぞれ算出し、各タスク試験グループにおける各タスクの第４所要時間結果をそれぞれ得て、第１所要時間結果、第３所要時間結果、及び第４所要時間結果に基づいて、プログラマブルロジックコントローラタスクがタイムスライスラウンドロビン・スケジューリングであるか否かを判断する。

【0015】

代替実施形態では、タイムスライスは、各タスク試験グループにおける各タスクの動作開始からプリエンプトされるまでの時間であり、第１タイムスライスは第２タイムスライスよりも大きい

【0016】

代替実施形態では、第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第１所要時間結果が、第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第３時間所要結果未満、かつ第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第４時間所要結果未満である場合、プログラマブルロジックコントローラタスクがタイムスライスラウンドロビン・スケジューリングである。

【0017】

有益な効果は以下の通りである。タイムスライスは、各タスク試験グループにおける各タスクの動作開始からプリエンプトされるまでの時間であり、タイムスライスが設定された第３所要時間結果及び第４所要時間結果の場合、タイムスライスが設定されていない第１所要時間結果と比較して、タイムスライスが設定されることにより、タスク実行中、タイムスライスが設定された時間に到達すると、タスクがプリエンプトされる。従って、タイムスライスが設定される場合の所要時間が、タイムスライスが設定されていない場合の所要時間よりも長く、すなわち、第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第１所要時間結果が最も小さい。タイムスライスを第１タイムスライスとして設定し、第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第３所要時間結果を算出し、タイムスライスを第２タイムスライスとして設定し、第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第４所要時間結果を算出し、第１タイムスライスは第２タイムスライスよりも大きい。タイムスライスのサイズがより小さくなると、タスクの切り替えが頻繁になり、かつ時間もよりかかる。したがって、第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第１所要時間結果が、第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第３所要時間結果未満かつ第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第４所要時間結果未満である場合、プログラマブルロジックコントローラタスクはタイムスライスラウンドロビン・スケジューリングである。

【0018】

代替実施形態では、プログラマブルロジックコントローラタスクの走査周期を設定し、プログラマブルロジックコントローラタスクの実際の所要時間と走査周期との差が第２予め設定された値よりも大きいか否かを判断し、プログラマブルロジックコントローラタスクの実際の所要時間と走査周期との差が第２予め設定された値よりも大きい場合、プログラマブルロジックコントローラタスクは第１タイプのタスクであり、プログラマブルロジックコントローラタスクの実際の所要時間と走査周期との差が第２予め設定された値以下である場合、プログラマブルロジックコントローラタスクは第２タイプのタスクである。

【0019】

代替実施形態では、第１タイプのタスクに第１優先度パラメータを付与して、第３タイプのタスクを得て、第２タイプのタスクに第１優先度パラメータを付与して、第４タイプのタスクを得て、第１タイプのタスクに第２優先度パラメータを付与して、第５タイプのタスクを得て、第２タイプのタスクに第２優先度パラメータを付与して、第６タイプのタスクを得る。

【0020】

代替実施形態では、各タスク試験グループにおける各タスクの、予め設定されたタスク実行の時間合計を表す予定実行時間を取得し、各タスク試験グループにおける各タスクが１回実行されるごとにカウンタのカウントに１を加算し、予定実行時間の実行が終了するとカウントを停止し、合計カウントを得て、予定実行時間と合計カウントとの商から各タスク試験グループにおける各タスクの所要時間を得る。

【0021】

代替実施形態では、各タスク試験グループにおける各タスクの実行が開始されると、タイマを制御して計時を開始させ、各タスク試験グループにおける各タスクの実行が終了すると、タイマを制御して計時を終了させ、タイマの計時結果に基づいて、各タスク試験グループにおける各タスクの所要時間を得る。

【0022】

第２態様では、本発明は、
複数のプログラマブルロジックコントローラタスクを第１タイプのタスクと第２タイプのタスクとに分けるように、複数のプログラマブルロジックコントローラタスクを分類するタスク分類モジュールであって、第１タイプのタスクのタスク所要時間は、第２タイプのタスクのタスク所要時間よりも長い、タスク分類モジュールと、
第１優先度を有する第１タイプのタスクである第３タイプのタスク、第１優先度を有する第２タイプのタスクである第４タイプのタスク、第２優先度を有する第１タイプのタスクである第５タイプのタスク、及び第２優先度を有する第２タイプのタスクである第６タイプのタスクを作成するタスク作成モジュールであって、第１優先度は、第２優先度よりも高い、タスク作成モジュールと、
第３タイプのタスク、第４タイプのタスク、第５タイプのタスク、及び第６タイプのタスクに応じて、第３タイプのタスクと第４タイプのタスクのいずれか、及び５タイプのタスクと第６タイプのタスクのいずれかを含む各タスク試験グループを設定するタスク試験グループ設定モジュールと、
各タスク試験グループにおける各タスクの所要時間をそれぞれ算出し、各タスク試験グループにおける各タスクの第１所要時間結果をそれぞれ得る所要時間算出モジュールと、
各タスク試験グループにおける各タスクの第１所要時間結果に基づいて、プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式を決定するスケジューリング方式決定モジュールと、を含む、プログラマブルロジックコントローラタスクのケジューリング方式のテスト装置を提供する。

【0023】

有益な効果は以下の通りである。本発明では、タスク分類モジュールは、複数のプログラマブルロジックコントローラタスクを第１タイプのタスクと第２タイプのタスクとに分け、第１タイプのタスクのタスク所要時間は、第２タイプのタスクのタスク所要時間よりも長い。タスク作成モジュールは、第１優先度を有する第１タイプのタスクである第３タイプのタスク、第１優先度を有する第２タイプのタスクである第４タイプのタスク、第２優先度を有する第１タイプのタスクである第５タイプのタスク、及び第２優先度を有する第２タイプのタスクである第６タイプのタスクを作成し、第１優先度は、第２優先度よりも高い。タスク試験グループ設定モジュールは、第３タイプのタスク、第４タイプのタスク、第５タイプのタスク、及び第６タイプのタスクに応じて、各タスク試験グループを設定する。所要時間算出モジュールは、各タスク試験グループにおける各タスクの所要時間をそれぞれ算出し、各タスク試験グループにおける各タスクの第１所要時間結果をそれぞれ得る。スケジューリング方式決定モジュールは、各タスク試験グループにおける各タスクの第１所要時間結果に基づいて、プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式を決定する。本発明は、各プログラマブルロジックコントローラタスクを分類し、各タスク試験グループを設定し、各タスク試験グループの所要時間を算出し、所要時間によってプログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式をテストするものであり、各プログラマブルロジックコントローラタスクの実行時にのみ各プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式を決定することができる従来技術に対し、本発明は、プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式を事前にテストし、プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式に誤った場合に適時に調整することができる。

【0024】

第３態様では、本発明は、メモリと、プロセッサと、を含み、メモリとプロセッサは、相互に通信可能に接続され、メモリにコンピュータ命令が記憶されており、プロセッサは、コンピュータ命令を実行することによって、上記の第１態様又はそれに対応する実施形態の何れかに記載のプログラマブルロジックコントローラタスクのケジューリング方式のテスト方法を実行するコンピュータ機器を提供する。

【0025】

第４態様では、本発明は、上記の第１態様又はそれに対応する実施形態の何れかに記載のプログラマブルロジックコントローラタスクのケジューリング方式のテスト方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータ命令が記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供する。

【図面の簡単な説明】

【0026】

本発明の具体的な実施形態又は従来技術における技術的解決手段をより明確に説明するため、以下、具体的な実施形態又は従来技術の説明に必要な図面について簡単に紹介するが、以下の説明における図面は本発明のいくつかの実施形態であることは明らかであり、当業者にとっては、創造的な労力を払うことなく、これらの図面に基づいて他の図面を得ることができる。

【図1】本発明の実施例に係るプログラマブルロジックコントローラタスクのケジューリング方式のテスト方法の流れの概略図である。

【図2】本発明の実施例に係る別のプログラマブルロジックコントローラタスクのケジューリング方式のテスト方法の流れの概略図である。

【図3】本発明の実施例に係る複数のプログラマブルロジックコントローラタスクを分類する流れの概略図である。

【図4】本発明の実施例に係る各タスク試験グループにおける各タスクの所要時間をそれぞれ算出する流れの概略図である。

【図5】本発明の実施例に係る各タスク試験グループにおける各タスクの所要時間をそれぞれ算出する別の流れの概略図である。

【図6】本発明の実施例に係るプログラマブルロジックコントローラタスクのケジューリング方式のテスト装置の構成ブロック図である。

【図7】本発明の実施例に係るコンピュータ機器のハードウェア構成の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

本発明の実施例の目的、技術的解決手段及び利点をより明確にするために、以下、本発明の実施例における図面を参照して、本発明の実施例における技術的解決手段を明確かつ完全に説明するが、説明される実施例は、本発明の実施例の一部であり、全ての実施例ではないことは明らかである。本発明の実施例に基づいて、当業者が創造的な労力を払うことなく得た他のすべての実施例は、本発明の保護範囲に属する。

【0028】

本発明の実施例は、各タスク試験グループの所要時間を算出することにより、プログラマブルロジックコントローラタスクの優先度をテストする効果を奏するプログラマブルロジックコントローラタスクのケジューリング方式のテスト方法を提供する。

【0029】

本発明の実施例によれば、プログラマブルロジックコントローラタスクのケジューリング方式のテスト方法の実施例が提供される。なお、図面の流れ図に示すステップは、コンピュータ実行可能な命令などのコンピュータシステムにおいて実行されてもよく、流れ図には論理的な順序が示されているが、場合によっては、図示又は説明されたステップは、こことは異なる順序で実行されてもよい。

【0030】

本実施例では、上記のプログラマブルロジックコントローラタスクに用いることができるプログラマブルロジックコントローラタスクのケジューリング方式のテスト方法が提供され、図１は、本発明の実施例に係るプログラマブルロジックコントローラタスクのケジューリング方式のテスト方法の流れ図であり、図１に示すように、この流れは以下のステップＳ１０１～ステップＳ１０５を含む。

【0031】

ステップＳ１０１：複数のプログラマブルロジックコントローラタスクを第１タイプのタスクと第２タイプのタスクとに分けるように、複数のプログラマブルロジックコントローラタスクを分類し、第１タイプのタスクのタスク所要時間は、第２タイプのタスクのタスク所要時間よりも長い。

【0032】

プログラマブルロジックコントローラタスクとは、プログラマブルロジックコントローラのプロジェクト内で個別に動作されるタスクを指す。

【0033】

第１タイプのタスクのタスク所要時間は、第２タイプのタスクのタスク所要時間よりも長い。一例として、第１タイプのタスクは所要時間の長いタスクであり、第２タイプのタスクは所要時間の短いタスクである。

【0034】

ステップＳ１０２：第１優先度を有する第１タイプのタスクである第３タイプのタスク、第１優先度を有する第２タイプのタスクである第４タイプのタスク、第２優先度を有する第１タイプのタスクである第５タイプのタスク、及び第２優先度を有する第２タイプのタスクである第６タイプのタスクを作成し、第１優先度は、第２優先度よりも高い。

【0035】

具体的な実施過程で、一般的なプログラマブルロジックコントローラのメーカーにより、タスク優先度が０、１、．．．、３１の３２レベルで設定されており、数字が小さいほど優先度が高い。

【0036】

一例として、第３タイプのタスクは、所要時間の長い高優先度タスクであり、第４タイプのタスクは、所要時間の短い高優先度タスクであり、第５タイプのタスクは、所要時間の長い低優先度タスクであり、第６タイプのタスクは、所要時間の短い低優先度タスクである。

【0037】

ステップＳ１０３：第３タイプのタスク、第４タイプのタスク、第５タイプのタスク、及び第６タイプのタスクに応じて、第３タイプのタスクと第４タイプのタスクのいずれか、及び５タイプのタスクと第６タイプのタスクのいずれかを含む各タスク試験グループを設定する。

【0038】

ステップＳ１０４：各タスク試験グループにおける各タスクの所要時間をそれぞれ算出し、各タスク試験グループにおける各タスクの第１所要時間結果をそれぞれ得る。

【0039】

ステップＳ１０５：各タスク試験グループにおける各タスクの第１所要時間結果に基づいて、プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式を決定する。

【0040】

本実施例に係るプログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式のテスト方法は、複数のプログラマブルロジックコントローラタスクを第１タイプのタスクと第２タイプのタスクとに分け、第１タイプのタスクのタスク所要時間は、第２タイプのタスクのタスク所要時間よりも長い。第１優先度を有する第１タイプのタスクである第３タイプのタスク、第１優先度を有する第２タイプのタスクである第４タイプのタスク、第２優先度を有する第１タイプのタスクである第５タイプのタスク、及び第２優先度を有する第２タイプのタスクである第６タイプのタスクを作成し、第１優先度は、第２優先度よりも高い。第３タイプのタスク、第４タイプのタスク、第５タイプのタスク、及び第６タイプのタスクに応じて、各タスク試験グループを設定する。各タスク試験グループにおける各タスクの所要時間をそれぞれ算出し、各タスク試験グループにおける各タスクの第１所要時間結果をそれぞれ得る。各タスク試験グループにおける各タスクの第１所要時間結果に基づいて、プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式を決定する。本発明は、各プログラマブルロジックコントローラタスクを分類し、各タスク試験グループを設定し、各タスク試験グループの所要時間を算出し、所要時間によってプログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式をテストするものであり、各プログラマブルロジックコントローラタスクの実行時にのみ各プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式を決定することができる従来技術に対し、本発明は、プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式を事前にテストし、プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式に誤った場合に適時に調整することができる。

【0041】

本実施例では、上記のプログラマブルロジックコントローラタスクに用いることができるプログラマブルロジックコントローラタスクのケジューリング方式のテスト方法が提供され、図２は、本発明の実施例に係る別のプログラマブルロジックコントローラタスクのケジューリング方式のテスト方法の流れ図であり、図２に示すように、この流れは、以下のステップＳ２０１～ステップＳ２０９を含む。

【0042】

ステップＳ２０１：複数のプログラマブルロジックコントローラタスクを第１タイプのタスクと第２タイプのタスクとに分けるように、複数のプログラマブルロジックコントローラタスクを分類し、第１タイプのタスクのタスク所要時間は、第２タイプのタスクのタスク所要時間よりも長い。詳細は、図１に示す実施例のステップＳ１０１を参照するので、ここでは詳しく説明しない。

【0043】

ステップＳ２０２：第１優先度を有する第１タイプのタスクである第３タイプのタスク、第１優先度を有する第２タイプのタスクである第４タイプのタスク、第２優先度を有する第１タイプのタスクである第５タイプのタスク、及び第２優先度を有する第２タイプのタスクである第６タイプのタスクを作成し、第１優先度は、第２優先度よりも高い。詳細は、図１に示す実施例のステップＳ１０２を参照するので、ここでは詳しく説明しない。

【0044】

いくつかの代替実施形態では、第１タイプのタスクに第１優先度パラメータを付与して、第３タイプのタスクを得て、第２タイプのタスクに第１優先度パラメータを付与して、第４タイプのタスクを得て、第１タイプのタスクに第２優先度パラメータを付与して、第５タイプのタスクを得て、第２タイプのタスクに第２優先度パラメータを付与して、第６タイプのタスクを得る。

【0045】

ステップＳ２０３：第３タイプのタスク、第４タイプのタスク、第５タイプのタスク、及び第６タイプのタスクに応じて、第３タイプのタスクと第４タイプのタスクのいずれか、及び５タイプのタスクと第６タイプのタスクのいずれかを含む各タスク試験グループを設定する。詳細は、図１に示す実施例のステップＳ１０３を参照するので、ここでは詳しく説明しない。

【0046】

いくつかの代替実施形態では、第１タスク試験グループは、第３タイプのタスクと第５タイプのタスクを含み、第２タスク試験グループは、第３タイプのタスクと第６タイプのタスクを含み、第３タスク試験グループは、第４タイプのタスクと第５タイプのタスクを含み、第４タスク試験グループは、第４タイプのタスクと第６タイプのタスクを含む。

【0047】

ステップＳ２０４：各タスク試験グループにおける各タスクの所要時間をそれぞれ算出し、各タスク試験グループにおける各タスクの第１所要時間結果をそれぞれ得る。詳細は、図１に示す実施例のステップＳ１０４を参照するので、ここでは詳しく説明しない。

【0048】

ステップＳ２０５：各タスク試験グループにおける各タスクの第１所要時間結果に基づいて、プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式を決定する。詳細は、図１に示す実施例のステップＳ１０５を参照するので、ここでは詳しく説明しない。

【0049】

具体的には、上記のステップＳ２０５は、ステップＳ２０５１とステップＳ２０５２を含む。

【0050】

ステップＳ２０５１：第２タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第１所要時間結果と第３タスク試験グループにおける第５タイプのタスクの第１所要時間結果が異なる、及び／又は第２タスク試験グループにおける第６タイプのタスクの第１所要時間結果と第３タスク試験グループにおける第４タイプのタスクの第１所要時間結果が異なる場合、プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式が優先度スケジューリングである。

【0051】

ステップＳ２０５２：第２タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第１所要時間結果と第３タスク試験グループにおける第５タイプのタスクの第１所要時間結果が同じであり、かつ、第２タスク試験グループにおける第６タイプのタスクの第１所要時間結果と第３タスク試験グループにおける第４タイプのタスクの第１所要時間結果が同じである場合、プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式が非優先度スケジューリングである。

【0052】

第２タスク試験グループにおける第３タイプのタスクと第３タスク試験グループにおける第５タイプのタスクは、優先度が異なり、所要時間が同じであり、第２タスク試験グループにおける第６タイプのタスクと第３タスク試験グループにおける第５タイプのタスクは、優先度が異なり、所要時間が同じであり、したがって、第２タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第１所要時間結果と第３タスク試験グループにおける第５タイプのタスクの第１所要時間結果が異なる場合、及び／又は第２タスク試験グループにおける第６タイプのタスクの第１所要時間結果と第３タスク試験グループにおける第４タイプのタスクの第１所要時間結果が異なる場合、優先度の違いが試験グループの所要時間結果に影響を与えることを示し、プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式が優先度スケジューリングであると判断することができる。第２タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第１所要時間結果と第３タスク試験グループにおける第５タイプのタスクの第１所要時間結果が同じであり、かつ、第２タスク試験グループにおける第６タイプのタスクの第１所要時間結果と第３タスク試験グループにおける第４タイプのタスクの第１所要時間結果が同じである場合、優先度の違いが試験グループの所要時間結果に影響を与えないことを示し、プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式が非優先度スケジューリングであると判断することができる。

【0053】

ステップＳ２０６：各タスク試験グループにおける各タスクの第１所要時間結果に基づいて、プログラマブルロジックコントローラタスクがプリエンプティブ優先度スケジューリングであるか否かを決定する。

【0054】

いくつかの代替実施形態では、第１タスク試験グループにおける第５タイプのタスクの第１所要時間結果と、第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第１所要時間結果との差が第１予め設定された値よりも大きい場合、プログラマブルロジックコントローラタスクはプリエンプティブ優先度スケジューリングである。

【0055】

第１タスク試験グループにおける第５タイプのタスクの前記第１所要時間結果と、第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第１所要時間結果との差が、前記第１予め設定された値以下である場合、プログラマブルロジックコントローラタスクは非プリエンプティブ優先度スケジューリングである。

【0056】

第１予め設定された値は、第１タスク試験グループにおける第５タイプのタスクの第１所要時間結果が、第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第１所要時間結果よりもはるかに大きくなるように、できるだけ大きい。

【0057】

第１タスク試験グループにおける第５タイプのタスクと第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクとの所要時間レベルが同じであり、第３タイプのタスクの優先度が第５タイプのタスクの優先度よりも高く、第１タスク試験グループにおける第５タイプのタスクの第１所要時間結果と第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第１所要時間結果との差が第１予め設定された値よりも大きい場合、第３タイプのタスクの第１所要時間結果が第５タイプのタスクの第１所要時間結果よりもはるかに小さいことを示し、すなわち、第５タイプのタスクの実行時に第３タイプのタスク、すなわち優先度のより高いタスクが現れた場合、第３タイプのタスクは、第５タイプのタスクよりも優先的に実行されることで、第３タイプのタスクの待ち時間を短縮し、したがって、第１タスク試験グループにおける第５タイプのタスクの第１所要時間結果と第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第１所要時間結果との差が第１予め設定された値よりも大きい場合、プログラマブルロジックコントローラタスクがプリエンプティブ優先度スケジューリングであることを示し、それ以外の場合、非プリエンプティブ優先度スケジューリングである。

【0058】

ステップＳ２０７：設定された第１タイムスライスに基づき、各タスク試験グループにおける各タスクの所要時間をそれぞれ算出し、各タスク試験グループにおける各タスクの第３時間所要結果をそれぞれ得る。

【0059】

ステップＳ２０８：設定された第２タイムスライスに基づき、各タスク試験グループにおける各タスクの所要時間をそれぞれ算出し、各タスク試験グループにおける各タスクの第４時間所要結果をそれぞれ得る。

【0060】

いくつかの代替実施形態では、タイムスライスは、各タスク試験グループにおける各タスクが動作開始からプリエンプトされるまでの時間であり、第１タイムスライスは第２タイムスライスよりも大きい。

【0061】

プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ：Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）タスクタイムスライスとは、サイクル内でで、ＰＬＣが複数のタスクを処理する時間をそれぞれのタスクの小さな部分に割り当てることを指す。このような時間割り当ては、通常、一定の時間間隔に基づいており、タイムスライスとも呼ばれる。タスクごとに割り当てられたタイムスライス内で動作されてから、次のタスクへの切り替わりが行われる。このラウンドロビン方式により、各タスクが処理される機会が確保され、マルチタスク処理が実現される。

【0062】

ＰＬＣタスクタイムスライスの長さはシステム要件に応じて調整してもよい。タイムスライスが短いと、システムの応答速度を向上させることができるが、タスク切り替えのオーバーヘッドも増加する。タイムスライスが長いと、タスク切り替えのオーバーヘッドを低減させることができるが、システムの応答速度を低下させる可能性がある。ＰＬＣタスクタイムスライスの使用は並列処理を実現し、システムの効率を向上させるのに役立つ。タイムスライスを合理的に割り当てることで、クリティカルなタスクが適時に処理されると同時に、他の非クリティカルなタスクが処理されることが確保される。これは、工場の生産ライン制御、ロボット制御など、複数のタスクを同時に実行する必要がある自動化システムにとって非常に重要である。要するに、ＰＬＣタスクタイムスライスは、処理時間を割り当てるためのメカニズムであり、ＰＬＣがマルチタスク処理を実現し、システムの効率と応答速度を向上させるに寄与する。

【0063】

一例として、設定された第１タイムスライスがＴであれば、第１タイムスライスがＴ／２に設定される。

【0064】

ステップＳ２０９：第１所要時間結果、第３所要時間結果、及び第４所要時間結果に基づいて、プログラマブルロジックコントローラタスクがタイムスライスラウンドロビン・スケジューリングであるか否かを判断する。

【0065】

いくつかの代替実施形態では、第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第１所要時間結果が、第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第３所要時間結果未満かつ第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第４所要時間結果未満である場合、プログラマブルロジックコントローラタスクは、タイムスライスラウンドロビン・スケジューリングである。

【0066】

第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第１所要時間結果が、第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第３所要時間結果以上、第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第４所要時間結果以上である場合、又は、第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第１所要時間結果が、第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第３所要時間結果以上、第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第４所要時間結果未満である場合、又は、第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第１所要時間結果が、第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第３所要時間結果未満、第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第４所要時間結果以上である場合、プログラマブルロジックコントローラタスクは非タイムスライスラウンドロビン・スケジューリングである。

【0067】

タイムスライスは、各タスク試験グループにおける各タスクの動作開始からプリエンプトされるまでの時間であり、タイムスライスが設定された第３所要時間結果及び第４所要時間結果の場合、タイムスライスが設定されていない第１所要時間結果と比較して、タイムスライスが設定されることにより、タスク実行中、タイムスライスが設定された時間に到達すると、タスクがプリエンプトされる。従って、タイムスライスが設定される場合の所要時間が、タイムスライスが設定されていない場合の所要時間よりも長く、すなわち、第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第１所要時間結果が最も小さい。タイムスライスを第１タイムスライスとして設定し、第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第３所要時間結果を算出し、タイムスライスを第２タイムスライスとして設定し、第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第４所要時間結果を算出し、第１タイムスライスは第２タイムスライスよりも大きい。タイムスライスのサイズがより小さくなると、タスクの切り替えが頻繁になり、かつ時間もよりかかる。したがって、第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第１所要時間結果が、第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第３所要時間結果未満かつ第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第４所要時間結果未満である場合、プログラマブルロジックコントローラタスクは、ラウンドロビン・スケジューリングであり、それ以外の場合、プログラマブルロジックコントローラタスクは、非タイムスライスラウンドロビン・スケジューリングである。

【0068】

本実施例では、上記のプログラマブルロジックコントローラタスクに用いることができるプログラマブルロジックコントローラタスクのケジューリング方式のテスト方法が提供され、図３は、本発明の実施例に係る複数のプログラマブルロジックコントローラタスクを分類する流れ図であり、複数のプログラマブルロジックコントローラタスクは、図１のステップＳ１０１に分類され、図３に示すように、この流れは以下のステップＳ３０１１～ステップＳ３０１４を含む。

【0069】

ステップＳ３０１１：プログラマブルロジックコントローラタスクの走査周期を設定する。

【0070】

プログラマブルロジックコントローラタスクの走査周期は変更可能であるため、本発明では走査周期の変化が実験結果に影響を与えることを避けるため、走査周期を全てＴ１に設定する。

【0071】

ステップＳ３０１２：プログラマブルロジックコントローラタスクの実際の所要時間と走査周期との差が、第２予め設定された値よりも大きいか否かを判断する。

【0072】

第２予め設定された値は、プログラマブルロジックコントローラタスクの実際の所要時間が走査周期よりもはるかに短くなるように、できるだけ大きい。

【0073】

ステップＳ３０１３：プログラマブルロジックコントローラタスクの実際の所要時間と走査周期との差が第２予め設定された値よりも大きい場合、プログラマブルロジックコントローラタスクは第１タイプのタスクである。

【0074】

ステップＳ３０１４：プログラマブルロジックコントローラタスクの実際の所要時間と走査周期との差が第２予め設定された値以下である場合、プログラマブルロジックコントローラタスクは第２タイプのタスクである。

【0075】

図３のステップＳ３０１は、図１のステップＳ１０１である。

【0076】

プログラマブルロジックコントローラタスクの実際の所要時間と走査周期との差が第２予め設定された値よりも大きい場合、プログラマブルロジックコントローラタスクの実際の所要時間が走査周期よりはるかに大きく、プログラマブルロジックコントローラタスクは所要時間の長いタスクであり、そうでない場合は所要時間の短いタスクであることを示す。

【0077】

本実施例では、上記のプログラマブルロジックコントローラタスクに用いることができるプログラマブルロジックコントローラタスクのケジューリング方式のテスト方法が提供され、図４は、本発明の実施例に係る各タスク試験グループにおける各タスクの所要時間をそれぞれ算出する流れ図であり、図４に示すように、各タスク試験グループにおける各タスクの所要時間をそれぞれ算出する流れは、図１のステップＳ１０４であり、この流れは以下のステップＳ４０４１～ステップＳ４０４３を含む。

【0078】

ステップＳ４０４１：各タスク試験グループにおける各タスクの、予め設定されたタスク実行の時間合計を表す予定実行時間を取得する。

【0079】

ステップＳ４０４２：各タスク試験グループにおける各タスクが１回実行されるごとにカウンタのカウントを１つ加算し、予定実行時間の実行が終了するとカウントを停止し、合計カウントを得る。

【0080】

ステップＳ４０４３：予定実行時間と合計カウントとの商から各タスク試験グループにおける各タスクの所要時間を得る。

【0081】

図４のステップＳ４０４は、図１のステップＳ１０４である。

【0082】

本実施例では、上記のプログラマブルロジックコントローラタスクに用いることができるプログラマブルロジックコントローラタスクのケジューリング方式のテスト方法が提供され、図５は、本発明の実施例に係る各タスク試験グループにおける各タスクの所要時間をそれぞれ算出する別の流れ図であり、各タスク試験グループにおける各タスクの所要時間をそれぞれ算出することはステップＳ１０４であり、図５に示すように、この流れは、以下のステップＳ５０４１～ステップＳ５０４３を含む。

【0083】

ステップＳ５０４１：各タスク試験グループにおける各タスクの実行が開始されると、タイマを制御して計時を開始する。

【0084】

ステップＳ５０４２：各タスク試験グループにおける各タスクの実行が終了すると、タイマを制御してタイミングを終了させる。

【0085】

ステップＳ５０４３：タイマの計時結果に基づいて、各タスク試験グループにおける各タスクの所要時間を得る。

【0086】

図５のステップＳ５０４は、図１のステップＳ１０４である。

【0087】

本実施例では、上記の実施例及び好ましい実施形態を実現するためのプログラマブルロジックコントローラタスクのケジューリング方式のテスト装置も提供され、すでに詳しく説明しない。以下で用いられるように、「モジュール」という用語は、所定の機能を実現するソフトウェア及び／又はハードウェアの組み合わせであってもよい。以下の実施例で説明される装置は、好ましくはソフトウェアで実装されるが、ハードウェア、又はソフトウェアとハードウェアの組み合わせの実装も可能であり、考えられる。

【0088】

本実施例は、図６に示すように、タスク分類モジュール６０１と、タスク作成モジュール６０２と、タスク試験グループ設定モジュール６０３と、所要時間算出モジュール６０４と、スケジューリング方式決定モジュール６０５と、を含む、プログラマブルロジックコントローラタスクのケジューリング方式のテスト装置を提供する。

【0089】

タスク分類モジュール６０１は、複数のプログラマブルロジックコントローラタスクを第１タイプのタスクと第２タイプのタスクとに分けるように、複数のプログラマブルロジックコントローラタスクを分類することに用いられ、第１タイプのタスクのタスク所要時間は、第２タイプのタスクのタスク所要時間よりも長い。

【0090】

いくつかの代替実施形態では、タスク分類モジュール６０１は、
プログラマブルロジックコントローラタスクの走査周期を設定する走査周期設定ユニットと、
プログラマブルロジックコントローラタスクの実際の所要時間と走査周期との差が前記第２予め設定された値よりも大きいか否かを判断する判断ユニットと、
プログラマブルロジックコントローラタスクの実際の所要時間と走査周期との差が第２予め設定された値よりも大きいことに応じて、プログラマブルロジックコントローラタスクが第１タイプのタスクであると決定し、
さらに、プログラマブルロジックコントローラタスクの実際の所要時間と走査周期との差が第２予め設定された値以下であることに応じて、プログラマブルロジックコントローラタスクが第２タイプのタスクであると決定する決定ユニットと、を含む。

【0091】

タスク作成モジュール６０２は、第１優先度を有する第１タイプのタスクである第３タイプのタスク、第１優先度を有する第２タイプのタスクである第４タイプのタスク、第２優先度を有する第１タイプのタスクである第５タイプのタスク、及び第２優先度を有する第２タイプのタスクである第６タイプのタスクを作成することに用いられ、第１優先度は、第２優先度よりも高い。

【0092】

タスク試験グループ設定モジュール６０３は、第３タイプのタスク、第４タイプのタスク、第５タイプのタスク、及び第６タイプのタスクに応じて、第３タイプのタスクと第４タイプのタスクのいずれか、及び５タイプのタスクと第６タイプのタスクのいずれかを含む各タスク試験グループを設定することに用いられる。

【0093】

所要時間算出モジュール６０４は、各タスク試験グループにおける各タスクの所要時間をそれぞれ算出し、各タスク試験グループにおける各タスクの第１所要時間結果をそれぞれ得ることに用いられる。

【0094】

いくつかの代替実施形態では、所要時間算出モジュール６０４は、
各タスク試験グループにおける各タスクの、予め設定されたタスク実行の時間合計を表す予定実行時間を取得する取得ユニットと、
各タスク試験グループにおける各タスクが１回実行されるごとにカウンタのカウントを１つ加算し、予定実行時間の実行が終了するとカウントを停止し、合計カウントを得るカウントユニットと、
予定実行時間と合計カウントとの商から各タスク試験グループにおける各タスクの所要時間を得る算出ユニットと、を含む。

【0095】

いくつかの代替実施形態では、所要時間算出モジュール６０４は、さらに、
各タスク試験グループにおける各タスクの実行が開始されると、タイマを制御して計時を開始させる計時開始制御ユニットと、
各タスク試験グループにおける各タスクの実行が終了すると、タイマを制御して計時を終了させる計時終了制御ユニットと、
タイマの計時結果に基づいて、各タスク試験グループにおける各タスクの所要時間を得る所要時間決定ユニットと、をさらに含む。

【0096】

スケジューリング方式決定モジュール６０５は、各タスク試験グループにおける各タスクの第１所要時間結果に基づいて、プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式を決定することに用いられる。

【0097】

いくつかの代替実施形態では、第２タスク試験グループにおける各タスクの第１所要時間結果と第３タスク試験グループにおける各タスクの第１所要時間結果が異なる場合、プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式は優先度スケジューリングである。

【0098】

第２タスク試験グループにおける各タスクの第１所要時間結果と第３タスク試験グループにおける各タスクの第１所要時間結果が同じである場合、プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式は非優先度スケジューリングである。

【0099】

スケジューリング方式決定モジュール６０５は、さらに、プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式が優先度スケジューリングである場合、各タスク試験グループにおける各タスクの第１所要時間結果に基づいて、プログラマブルロジックコントローラタスクがプリエンプティブ優先度スケジューリングであるか否かを決定する。

【0100】

いくつかの代替実施形態では、第１タスク試験グループにおける第５タイプのタスクの第１所要時間結果と、第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第１所要時間結果との差が第１予め設定された値よりも大きい場合、プログラマブルロジックコントローラタスクはプリエンプティブ優先度スケジューリングである。

【0101】

スケジューリング方式決定モジュール６０５は、さらに、プログラマブルロジックコントローラタスクが非優先度スケジューリングである場合、設定された第１タイムスライスに基づき、各タスク試験グループにおける各タスクの所要時間をそれぞれ算出し、各タスク試験グループにおける各タスクの第３時間所要結果をそれぞれ得ること、設定された第２タイムスライスに基づき、各タスク試験グループにおける各タスクの所要時間をそれぞれ算出し、各タスク試験グループにおける各タスクの第４所要時間結果をそれぞれ得ること、第１所要時間結果、第３所要時間結果、及び第４所要時間結果に基づいて、プログラマブルロジックコントローラタスクがタイムスライスラウンドロビン・スケジューリングであるか否かを判断することに用いられる。

【0102】

いくつかの代替実施形態では、第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第１所要時間結果が、第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第３所要時間結果未満、かつ第１タスク試験グループにおける第３タイプのタスクの第４所要時間結果未満である場合、プログラマブルロジックコントローラタスクはタイムスライスラウンドロビン・スケジューリングである。

【0103】

上記の各モジュール及びユニットのさらなる機能説明は、上記の対応する実施例と同様であり、ここでは詳しく説明しない。

【0104】

本実施例におけるプログラマブルロジックコントローラタスクのケジューリング方式のテスト装置は、機能ユニットの形で示され、ここでのユニットとは、特定用途集積回路（ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、１つ又は複数のソフトウェア又は固定プログラムを実行するプロセッサとメモリ、及び／又は上記の機能を提供し得るデバイスを指す。

【0105】

本発明の実施例は、上記の図６に示すプログラマブルロジックコントローラタスクのケジューリング方式のテスト装置を備えたコンピュータ機器をさらに提供する。

【0106】

図７を参照すると、図７は、本発明の任意の実施例が提供するコンピュータ機器の構成模式図であり、図７に示すように、このコンピュータ機器は、１つ又は複数のプロセッサ１０と、メモリ２０と、高速インターフェースと低速インターフェースとを含む各コンポーネントを接続するためのインターフェースと、を含む。各コンポーネントは、異なるバスを使用して相互に通信可能に接続され、共通のマザーボードに実装されたり、必要に応じて他の方法で実装されたりすることができる。プロセッサは、外部の入出力装置（例えば、インターフェースに結合された表示機器）上にＧＵＩのグラフィック情報を表示するために、メモリに又はメモリ上に記憶される命令を含む、コンピュータ機器内で実行される命令を処理することができる。いくつかの代替実施形態では、必要に応じて、複数のプロセッサ及び／又は複数のバスを複数のメモリ及び複数のメモリとともに使用することができる。同様に、複数のコンピュータ機器が接続され、各機器は、（例えば、サーバのアレイ、ブレードサーバのセット、又はマルチプロセッサシステムとして）必要な動作の一部を提供する。図７では、１つのプロセッサ１０を例に挙げている。

【0107】

プロセッサ１０は、中央処理装置、ネットワークプロセッサ、又はこれらの組み合わせであってもよい。なお、プロセッサ１０は、ハードウェアチップをさらに含んでもよい。上記のハードウェアチップは、特定用途向け集積回路、プログラマブルロジックデバイス、又はこれらの組み合わせであってもよい。上記プログラマブルロジックデバイスは、複雑なプログラマブルロジックデバイス、フィールドプログラマブルロジックゲートアレイ、汎用アレイロジック、又はこれらの任意の組み合わせであってもよい。

【0108】

このうち、メモリ２０は、少なくとも１つのプロセッサ１０によって実行可能な命令を記憶し、少なくとも１つのプロセッサ１０に上記の実施例に示される方法を実行させる。

【0109】

メモリ２０は、プログラム記憶領域及びデータ記憶領域を含み、プログラム記憶領域は、オペレーティングシステム、少なくとも１つの機能に必要なアプリケーションプログラムを記憶することができ、データ記憶領域は、コンピュータ機器の使用によって作成されたデータなどを記憶してもよい。さらに、メモリ２０は、高速ランダムアクセスメモリを含み、少なくとも１つの磁気ディスクメモリデバイス、フラッシュメモリデバイス、又は他の非一時的な固体ステートメモリデバイスなどの非一時的なメモリを含んでもよい。いくつかの代替実施形態では、メモリ２０は、プロセッサ１０に対してリモートに配置されたメモリを任意に含んでもよく、これらのリモートメモリは、ネットワークを介してコンピュータ機器に接続され得る。上記ネットワークとしては、例えば、インターネット、イントラネット、ローカルエリアネットワーク、移動通信網、及びこれらの組み合わせが含まれるが、これらに限定されない。

【0110】

メモリ２０は、揮発性メモリ、例えばランダムアクセスメモリを含んでもよい。メモリは、例えば、フラッシュメモリ、ハードディスク又はソリッドステートドライブなどの不揮発性メモリを含んでもよい。メモリ２０は、上記の種類のメモリの組み合わせを含んでもよい。

【0111】

このコンピュータ機器は、このコンピュータ機器が他の機器又は通信ネットワークと通信するための通信インターフェース３０をさらに含む。

【0112】

本発明の実施例は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体をさらに提供し、上記の本発明の実施例に係る方法は、ハードウェアやファームウェアにおいて実装されてもよく、又は記憶媒体に記録可能、又はネットワークを介してダウンロードされたリモート記憶媒体又は非一時的な機械読み取り可能な記憶媒体に元々記憶され、ローカル記憶媒体に記憶されるコンピュータコードとして実現することができ、それによって、ここで説明する方法は、汎用コンピュータ、専用プロセッサ、又はプログラマブル若しくは専用ハードウェアを用いた記憶媒体に記憶されるようなソフトウェアで処理されてもよい。記憶媒体は、磁気ディスク、光ディスク、読み取り専用ストレージメモリ、ランダムアクセス記憶メモリ、フラッシュメモリ、ハードディスク又はソリッドステートドライブ等であってもよい。さらに、記憶媒体は、上記の種類のメモリの組み合わせをさらに含んでもよい。コンピュータ、プロセッサ、マイクロプロセッサコントローラ又はプログラマブルハードウェアは、ソフトウェア又はコンピュータコードを記憶又は受信することができる記憶コンポーネントを含み、ソフトウェア又はコンピュータコードは、コンピュータ、プロセッサ又はハードウェアによってアクセスされて実行されると、上記の実施例で示された方法を実現することが理解される。

【0113】

本発明の実施例について添付図面を参照して説明したが、当業者は、本発明の精神及び範囲を逸脱することなく、種々の修正及び変形を行うことができ、かかる修正及び変形は、すべて添付の請求の範囲で規定される範囲内に含まれるものとする。

【要約】      （修正有）

【課題】プログラマブルロジックコントローラタスクのスケジューリング方式を決定する。
【解決手段】方法は、複数のタスクを第１タイプのタスクと第２タイプのタスクとに分けるステップと、第３タイプのタスク、第４タイプのタスク、第５タイプのタスク及び第６タイプのタスクを作成するステップと、第３タイプのタスク、第４タイプのタスク、第５タイプのタスク及び第６タイプのタスクに応じて、第３タイプのタスクと第４タイプのタスクのいずれか及び第５タイプのタスクと第６タイプのタスクのいずれかを含む各タスク試験グループを設定するステップと、各タスク試験グループにおける各タスクの所要時間をそれぞれ算出し、各タスク試験グループにおける各タスクの所要時間結果をそれぞれ得るステップと、各タスク試験グループにおける各タスクの所要時間結果に基づいて、タスクのスケジューリング方式を決定するステップと、を含む。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】