ホーム > 特許ランキング > 株式会社山本金属製作所
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-25
(45)【発行日】2024-12-03
(54)【発明の名称】振動測定装置
(51)【国際特許分類】
G01H 17/00 20060101AFI20241126BHJP
B23Q 17/12 20060101ALI20241126BHJP
B23Q 17/09 20060101ALI20241126BHJP
B23K 20/12 20060101ALN20241126BHJP
【ＦＩ】
G01H17/00 Z
B23Q17/12
B23Q17/09 A
B23Q17/09 F
G01H17/00 A
B23K20/12 340
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2021539296
(86)(22)【出願日】2020-08-11
(86)【国際出願番号】 JP2020030600
(87)【国際公開番号】W WO2021029404
(87)【国際公開日】2021-02-18
【審査請求日】2023-08-09
(31)【優先権主張番号】P 2019148042
(32)【優先日】2019-08-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2020020852
(32)【優先日】2020-02-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】509311643
【氏名又は名称】株式会社山本金属製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100115200
【弁理士】
【氏名又は名称】山口 修之
(72)【発明者】
【氏名】山本 憲吾
(72)【発明者】
【氏名】山内 貴行
(72)【発明者】
【氏名】村上 浩二
(72)【発明者】
【氏名】松田 亮
(72)【発明者】
【氏名】荒木 雅史
(72)【発明者】
【氏名】鹽津 陵雅
【審査官】森口 正治
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－０５４６１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－０８５０４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国実用新案第２０２４１１９６７（ＣＮ，Ｕ）
【文献】中国特許出願公開第１０６６２５０２４（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｈ １７／００
Ｂ２３Ｑ １７／１２
Ｂ２３Ｑ １７／０９
Ｂ２３Ｋ ２０／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
主軸と連結され協働して軸回転するツールホルダに把持された回転工具の振動測定装置であって、回転工具の回転軸に対する水平面上に回転軸に対称に装着された一対の加速度センサと、該加速度センサからの加速度情報のインピーダンスを整合し、電圧増幅する増幅回路と、該増幅回路の出力信号から所定の高周波数を削除するローパスフィルタと、該ローパスフィルタの出力信号からそれぞれＸＹ方向の並行振動信号及び回転方向の振動信号を出力する減算回路及び加算回路と、前記ＸＹ方向の並行振動信号及び回転方向の振動信号を外部送信する加速度センサ側の無線送受信装置と、該センサ側の無線送受信機から送信された振動信号を受信しリアルタイムに表示及び／又は記録する外部の無線送受信装置と、を備え、
前記センサ側の無線送受信装置は、前記減算回路及び加算回路からの周波数情報を含むハイレゾ波形の出力信号をＡ／Ｄ変換して送信データとして処理してそのまま外部送信する、振動測定装置。
【請求項2】
前記外部の無線送受信装置は、前記センサ側の無線送受信装置からの受信したハイレゾ波形の出力信号をそのまま及び高速フーリエ変換してリアルタイムに表示及び／又は記録する、請求項１に記載の振動測定装置。
【請求項3】
前記外部の無線送受信装置は、前記センサ側の無線送受信装置からの受信したハイレゾ波形の出力信号をそのまま及び自己相関処理してリアルタイムに表示及び／又は記録する、請求項１に記載の振動測定装置。
【請求項4】
主軸と連結され協働して軸回転するツールホルダに把持された回転工具に装着された加速度センサから加工中にリアルタイムに出力された振動信号に対して平均化処理を行わず、周波数情報を含んだままの高サンプリングレートで収集したハイレゾ波形の出力信号のうち特定の周波数領域の出力信号のみ抽出するフィルタ手段と、前記フィルタ手段により抽出された出力信号平均化処理して出力する平均化手段と、を備える、請求項１に記載の振動測定装置。
【請求項5】
前記フィルタ手段で抽出する特定の周波数領域は、前記ハイレゾ波形の出力信号を高速フーリエ変換した出力信号から必要と判定される周波数領域が決定される、請求項４に記載の振動測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、切削加工装置等に用いる回転工具の振動加速度検出データの平均化処理した実効値とハイレゾ波形（（High-resolution signal waveform(「ＲＭＳ演算による平均化処理を行わず、周波数情報を含んだままの高サンプリングレートでの収集波形」）とをリアルタイムで検出することができる振動測定装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
マシンニング切削加工装置や摩擦攪拌接合装置等の加工装置において、被加工物の製品精度や製造効率、加工製品の歩留まりを考慮すると加工時の工具の状態の評価（ツール評価）、例えば摩耗や疲労、破損、びびり等の評価をすることが要求される。従来、ツール評価は、装置メーカや工具メーカがその装置や工具ごとに一般化する評価基準や学術的に標準化された評価基準に基づいて行っていた。これに対して加工時における実際の工具についてのリアルタイム検証はできていなかった。
【0003】
これに対して出願人は回転工具の加工中の温度測定、さらにこの測定結果に基づく異常予知技術について種々開発し、社会提供してきた（特許文献１、 特許文献２)。一方、工具の破損等の重要な要因として温度以外に振動があることも知られている。しかしながら、これを加工中にリアルタイム評価する具体的な方法が提供されておらず、各加工現場で熟練工の五感（目視に加え、触感や聴感等〉にゆだねられている現状があった。したがって、工具や装置に対して標準化された加工条件や熟練工の経験則に基づく加工条件が十分把握されてはおらず、必ずしも高速、高精度な加工が客観的に実現されているとは言えなかった。
【0004】
これに対して、本発明者らは回転加工装置で用いる回転工具の異常振動をリアルタイムで検出し外部ＰＣ等に無線送信・分析するツールホルダを用いた振動測定装置を開発し、工具破損等の予兆検出や加工精度の向上、加工期間の短期化を実行することを可能とした（特許文献３参照）。このツールホルダによる振動測定装置では、回転軸に対して水平面上に回転軸対称に装着された一対の加速度センサを用いており、無線送信サンプリングレートの限界からＲＭＳ（Root Means Square）演算による平均化処理を行って出力した加速度の実効値を加工中の平均的な振動加速度として評価する方式を採用していた。
【0005】
しかしながら、ＲＭＳ演算による平均化処理を行って加速度の実効値を出力する手法は、無線送信サンプリングレートの限界を回避する閾値制御という点からは良好な出力手法であるが、ＲＭＳ演算では周波数情報が失われるため、より詳細な加工現象を解析する場合には、不足情報が存在する。一方、従来は、上述するようにそもそも回転工具におけるリアルタイムの振動加速度の評価がされず、本発明者らが提供してきたツールホルダを用いた振動測定装置によってようやく評価できる状況になったため、そもそもＲＭＳ演算により平均化した加速度の実効値では分析できなかった加工現象が存在するか否かすらわかっていない現状であった。したがって、分析・評価できていない加工現象が存在している可能性があり、今後、この加工現象の分析を要求する潜在的ニーズは大きい又は大きくなってくるものと考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】国際公開公報ＷＯ２０１５－０２２９６７
【文献】国際公開公報ＷＯ２０１６－１１１３３６
【文献】特開２０１８－５４６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
以上のような事情に鑑みて本発明は創作されたものであり、切削加工装置や摩擦攪拌接合装置等の回転加工装置で用いる回転工具の振動加速度について、加速度センサからの振動信号についてセンサ側の装置における無線送信サンプリングレートの限界内での平均化処理を行わず、周波数情報を含んだままの高サンプリングレートでの収集波形（ハイレゾ波形）を無線送信する振動測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
具体的に本発明は、主軸と連結され協働して軸回転するツールホルダに把持された回転工具の振動測定装置であって、
回転工具の回転軸に対する水平面上に回転軸に対称に装着された一対の加速度センサと、該加速度センサからの加速度情報のインピーダンスを整合し、電圧増幅する増幅回路と、該増幅回路の出力信号から所定の高周波数を削除するローパスフィルタと、該ローパスフィルタの出力信号からそれぞれＸＹ方向の並行振動信号及び回転方向の振動信号を出力する減算回路及び加算回路と、前記ＸＹ方向の並行振動信号及び回転方向の振動信号を外部送信する加速度センサ側の無線送受信装置（無線マイコン（センサ側）２２、無線送受信機２３を含む）と、該センサ側の無線送受信機から送信された振動信号を受信しリアルタイムに表示及び／又は記録する外部の無線送受信装置（無線送受信機２４、無線マイコン（ＰＣ側）２５、パソコン２７、音声入出力デバイス２６を含む）と、を備え、
加速度センサ側の無線送受信装置は、前記減算回路及び加算回路からの周波数情報を含むハイレゾ波形の出力信号をＡ／Ｄ変換して送信データとして処理してそのまま外部送信する。
回転工具の回転軸に対する水平面上に回転軸に対称に装着された一対の加速度センサと、該加速度センサからの加速度情報のインピーダンスを整合し、電圧増幅する増幅回路と、該増幅回路の出力信号から所定の高周波数を削除するローパスフィルタと、該ローパスフィルタの出力信号からそれぞれＸＹ方向の並行振動信号及び回転方向の振動信号を出力する減算回路及び加算回路と、前記ＸＹ方向の並行振動信号及び回転方向の振動信号を外部送信する加速度センサ側の無線送受信装置（無線マイコン（センサ側）２２、無線送受信機２３を含む）と、該センサ側の無線送受信機から送信された振動信号を受信しリアルタイムに表示及び／又は記録する外部の無線送受信装置（無線送受信機２４、無線マイコン（ＰＣ側）２５、パソコン２７、音声入出力デバイス２６を含む）と、を備え、
加速度センサ側の無線送受信装置は、前記減算回路及び加算回路からの周波数情報を含むハイレゾ波形の出力信号をＡ／Ｄ変換して送信データとして処理してそのまま外部送信する。
【0009】
従来、上述するように加速度センサからの振動信号についてツールホルダ等のセンサ側の装置の無線送信サンプリングレートの限界からＲＭＳ演算による平均化処理を行って加速度の実効値を出力して外部送信する方式を採用していたが、本振動測定装置では、ＲＭＳ演算による平均化処理を行わず、周波数情報を含んだままの高サンプリングレートでの収集波形（ハイレゾ波形）を無線送信することとしている。これにより従来、ＲＭＳ演算により平均化した加速度の実効値では分析できなかった加工現象を分析することができる。
【0010】
また、前記外部の無線送受信装置は、前記センサ側の無線送受信機からの受信したハイレゾ波形の出力信号をそのまま及び高速フーリエ変換してリアルタイムに表示及び／又は記録する、ことが好ましい。
【0011】
本振動測定装置の外部の無線送受信装置（特に外部パソコン２７）では、センサ側の無線送受信装置から送信された高サンプリングレートでの収集波形であるハイレゾ波形とこれを高速フーリエ変換（FFT変換）した波形とを表示することができる。これによりハイレゾ波形のみでは検出できなかいが、ハイレゾ波形の出力信号に含まれている周波数情報からFFT変換することで特徴的なピーク等を検出することができ、高度な種々の分析が可能となる。例えば、ハイレゾ波形の表示では検出できない回転主軸の曲げ固有振動数の影響に基づく所謂「びびり」などがリアルタイムに検出することができる。
【0012】
また、前記外部の無線送受信装置は、前記センサ側の無線送受信装置からの受信したハイレゾ波形の出力信号をそのまま及び自己相関処理してリアルタイムに表示及び／又は記録しても良い。
【0013】
上述の例ではハイレゾ波形の振動信号だけでは何ら差が検出されない場合でも、ＦＦＴ変換した信号データでは差が検出され、異常検出できる例が提案された。本振動測定装置では、自己相関処理する例が提案される。自己相関処理とは、元の信号データと時間をずらして元の信号データとの相関係数を計算する処理であり、元の信号データからずらした時間と計算した相関係数との関係を示している。例えば、複数の刃を有する刃物において一の刃が損傷している場合、損傷した刃の周期の相関係数と通常の刃の周期の相関係数とが大きく差が出ることがわかっている。
【0014】
また、本振動測定装置は、主軸と連結され協働して軸回転するツールホルダに把持された回転工具に装着された加速度センサから加工中にリアルタイムに出力された振動信号に対して平均化処理を行わず、周波数情報を含んだままの高サンプリングレートで収集したハイレゾ波形の出力信号のうち特定の周波数領域の出力信号のみ抽出するフィルタ手段と、
前記フィルタ手段により抽出された出力信号平均化処理して出力する平均化手段と、を備える場合がある。
前記フィルタ手段により抽出された出力信号平均化処理して出力する平均化手段と、を備える場合がある。
【0015】
上述したように通常のＲＭＳ処理のごとき平均化処理を行わず、周波数情報を含んだままの高サンプリングレートでの収集波形であるハイレゾ波形を検出するとＲＭＳ処理すると検知できない出力情報も検知できるためより詳細な加工現象の解析をすることができる。しかしながら、そのハイレゾ波形においても所定の周波数領域でノイズ等の不要な出力信号が含まれ、加工現象の分析の妨げになる場合がある。本振動測定装置では、ハイレゾ波形の段階で不要な出力信号を含んでいる周波数領域を削除し、加工現象の分析に必要となる周波数領域のみ抽出するフィルタ手段を有しており、フィルタリングされたデータをＲＭＳ処理して出力することができる。所定の加工条件下において、例えば欠陥の存在のように検知したい加工現象が特定周波数領域に影響を与えているような場合には、これを加工中にリアルタイムに検知することができ、ユーザの要求に応じた種々の分析をすることができる。
【0016】
さらに、前記フィルタ手段で抽出する特定の周波数領域は、前記ハイレゾ波形の出力信号を高速フーリエ変換した出力信号から必要と判定される周波数領域が決定される、ことが好ましい。
【0017】
上記振動検出手段例では、加工現象の詳細な分析のためにフィルタ手段で削除するハイレゾ波形の中の不要な周波数領域を見つける手法として、一旦、高速フーリエ変換してみると不要領域が明確化することがあることがわかった。この場合には高速フーリエ変換で検出された不要な周波数領域を削除し、その後、ＲＭＳ処理等の平均化処理することが好ましい。
【発明の効果】
【0018】
以上，本発明の振動測定装置によれば、回転工具等の振動加速度について、加速度センサからの振動信号についてセンサ側の装置における無線送信サンプリングレートの限界内での平均化処理を行わず、周波数情報を含んだままの高サンプリングレートでの収集波形としてのハイレゾ波形信号を無線送信し、その出力信号を受信した外部パソコン等で表示することで従来できなかった加工状態の高度な分析をリアルタイムに行うことができる。さらに外部パソコン等ではハイレゾ波形の出力信号を他の方法の処理・計算をして表示させることができ、ハイレゾ波形でさえ分析・検出できなかったより高度な分析をリアルタイムにすることもできる。
【0019】
さらに、本発明の振動測定装置によれば、通常のＲＭＳ処理のごとき平均化処理を行わず、生の収集波形であるハイレゾ波形そのままを検出するだけでは詳細な加工現象の分析できない場合には、ハイレゾ波形の段階で不要な出力信号を含んでいる周波数領域を削除し、加工現象の分析に必要となる周波数領域のみ抽出することで検知したい加工現象のみリアルタイムに検知することもでき、ユーザの要求に応じた種々の分析をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】（a)には、マシニングセンタの回転主軸に本振動測定装置を備えたツールホルダユニットが把持された状態の写真図が示され、（b)には（a)のツールホルダユニットからのデータを受信し、分析する外部端末の例示写真が示されている。
【図2】ツールホルダユニットの縦断面図を示している。
【図3】加速度センサの６種類の配置位置を示す模式図である。
【図4】（a)にツールホルダユニットの斜視図、（b)に(a)の加速度センサの配設位置において軸垂直に沿った断面図上での加速度センサの配置位置を示している。
【図5】（a)に被加工物を切削していく際に発生する負荷と加速度との関係を示しており、（b)は工具から見た加速度を示す図を示している。
【図6】本振動測定装置においてＲＭＳ演算（平均化処理）せずにハイレゾ波形を出力し、外部送信する振動測定する例を表すブロック図が示されている。
【図8】実験例２のセットアップ概略図，エンドミル刃先と工具回転座標系の関係を示した写真図である。
【図9】実験例２の振動加速度のハイレゾ波形のモニタ結果を示している。
【図10】実験例２において安定加工時の回転数である1850 rpmに着目し，両物理量のFFT解析を行った結果を示している。
【図11】実験例２において不安定加工時の回転数である1900 rpmに着目し，両物理量のFFT解析を行った結果を示している。
【図12】実験例３において、各条件でのX 線透過像を示すすべての条件において破線で囲まれた位置で内部欠陥が観察された様子を示す写真図である。
【図13】実験例３において、ツール回転速度 500 rpm における接合中の 振動加速度 の時間変化を示すグラフ図である。
【図14】実験例３において、回転速度と接合送り中の振動加速度の振幅の関係を示した図である。
【図15】複数枚の刃を有する刃物としてスローアウェイエンドミル（２枚刃）で切削したときのハイレゾ波形と自己相関処理を実行した波形を示している。
【図16】実施例５に使用する内刃及び外刃の２枚刃を有するスローアウェイドリルの略示図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【0021】
《装置構成例》
図１(a)は、マシニングセンタの回転主軸2に本振動測定装置を備えたツールホルダユニット１が把持された状態の写真図を示している。このツールホルダユニット1は、通常のツールホルダと同様にその上部を回転主軸２に把持され、下部で工具を把持するものであり、通常のツールホルダと異なり、加工中の工具近傍の状態をリアルタイムに検出できる機能を有するユニットとして形成されている。
図１(a)は、マシニングセンタの回転主軸2に本振動測定装置を備えたツールホルダユニット１が把持された状態の写真図を示している。このツールホルダユニット1は、通常のツールホルダと同様にその上部を回転主軸２に把持され、下部で工具を把持するものであり、通常のツールホルダと異なり、加工中の工具近傍の状態をリアルタイムに検出できる機能を有するユニットとして形成されている。
【0022】
具体的には、加工中の工具の振動等を測定し、そのデータをデジタル化して外部に送信し、外部端末で受信し、分析する。
図１(ｂ)は、図１(ａ)のツールホルダユニット１からのデータを受信し、分析する外部端末の例示写真である。レシーバ３１はツールホルダユニット１からのデジタルデータを受信し、パソコン３２に送信する。レシーバ３１から送信されたデータを受信したパソコン３２は内部の専用ソフトウェアで処理（又は演算）してディスプレイ上に表示している。
図１(ｂ)は、図１(ａ)のツールホルダユニット１からのデータを受信し、分析する外部端末の例示写真である。レシーバ３１はツールホルダユニット１からのデジタルデータを受信し、パソコン３２に送信する。レシーバ３１から送信されたデータを受信したパソコン３２は内部の専用ソフトウェアで処理（又は演算）してディスプレイ上に表示している。
【0023】
《ツールホルダユニットの構成及び加速度センサの搭載位置》
図２はツールホルダユニット１の縦断面図を示している。図２では紙面上方を回転主軸２側とし、下方が切削工具側とする。ツールホルダユニット１は、ツバ部３aより上方で回転主軸１に入れ子状に挿入・把持されて回転主軸１と協働回転する。また、内部は空洞であり下部で工具を把持するチャック５が固定されている。チャック５の上方には部品配置用の空隙３cが設けられ、この空隙３cに電池４が配設されている。この電池４は充電式でもよい。各種センサからのデータは空隙３cに配設された制御基板９でＡ／Ｄ変換されて、貫通孔を介して接続しているツールホルダ本体３の外周部側の無線送信デバイス７から送信される。
なお、各種センサからのデータはツールホルダ本体３の外周部の制御基板でＡ／Ｄ変換されても良い。
図２はツールホルダユニット１の縦断面図を示している。図２では紙面上方を回転主軸２側とし、下方が切削工具側とする。ツールホルダユニット１は、ツバ部３aより上方で回転主軸１に入れ子状に挿入・把持されて回転主軸１と協働回転する。また、内部は空洞であり下部で工具を把持するチャック５が固定されている。チャック５の上方には部品配置用の空隙３cが設けられ、この空隙３cに電池４が配設されている。この電池４は充電式でもよい。各種センサからのデータは空隙３cに配設された制御基板９でＡ／Ｄ変換されて、貫通孔を介して接続しているツールホルダ本体３の外周部側の無線送信デバイス７から送信される。
なお、各種センサからのデータはツールホルダ本体３の外周部の制御基板でＡ／Ｄ変換されても良い。
【0024】
各種センサについて、工具内配設の熱電対による温度計測例がすでに開発されてきたが、本発明の主題とする切削工具等の振動検出には加速度センサを用いる。この加速度センサの配設例について説明する。図２の例では切削点の振動をより的確に捉えるために空隙３cの最下端の位置に設けた例を示している。なお、ここで大容積の電池については加速度センサ６よりも回転主軸２（図２の紙面上側）側に収容する構成を一例として挙げておく。以下、加速度センサ６の配置位置例について説明する。
【0025】
図３は加速度センサ６の６種類の配置位置例を示す模式図である。上述した図２の工具１１の後端近傍に加速度センサ６を配置する例は図３(b)に示している。その他、工具振動を測る手法に近い例として図３(a)では工具１１の空洞部の先端（下端）に加速度センサ６を装着しており、図３(c)では工具１１の後端（上端）に加速度センサ６を装着している。また、図３(d)は工具１１の後端（上端）に、振動振幅を増幅せるための片持ち梁１１aを形成し、その先端（上端）に加速度センサ６を装着している。また、図３(e)では、工具のチャック５の先端（上端）に装着している。図３(f)では、ツールホルダ本体３内の空隙３cに振動振幅を増幅するための片持ち梁３e又はこれに類似する部品を形成し、その先端に加速度センサ６を装着する例が示されている。
【0026】
《加速度検出の方向》
図４は（a)にツールホルダユニット１の斜視図が示されており、（b)に（a)の加速度センサ６の配設位置における軸垂直に沿った断面図上（参照番号６の位置）での加速度センサ６の配置関係を示している。図４においてX方向とはそれぞれ矢印ｘｘに示すようにツールホルダユニット本体３に対して軸方向に垂直な任意の横方向の一つであり、Y方向とはそれぞれ矢印ｙｙに示すように矢印ｘｘから軸周りに９０°回転した方向である。ここに示す加速度センサ６は圧電式加速度センサであり、回転軸Оを中心に対向する位置に２個で一対となって、それぞれX方向用、Y方向用に直交に二対配設される。
図４は（a)にツールホルダユニット１の斜視図が示されており、（b)に（a)の加速度センサ６の配設位置における軸垂直に沿った断面図上（参照番号６の位置）での加速度センサ６の配置関係を示している。図４においてX方向とはそれぞれ矢印ｘｘに示すようにツールホルダユニット本体３に対して軸方向に垂直な任意の横方向の一つであり、Y方向とはそれぞれ矢印ｙｙに示すように矢印ｘｘから軸周りに９０°回転した方向である。ここに示す加速度センサ６は圧電式加速度センサであり、回転軸Оを中心に対向する位置に２個で一対となって、それぞれX方向用、Y方向用に直交に二対配設される。
【0027】
具体的には、図４(b)に示すように、加速度センサ６は、回転軸に水平（垂直）な同一平面上に少なくとも二対（4つ）配設されている。一対の加速度センサ６aは軸線中心ＯにX方向（矢印ｘｘ方向）で対向して同距離の位置にそれぞれY方向に対して逆向きの感度を有するように配設されている。また、他の一対の加速度センサ6 b 2、6 b 2も同様に中心ＯからY方向（矢印ｙｙ方向〉で対向して同距離の位置にそれぞれX方向に対して逆向きの感度を有するように配設されている。
【0028】
ここで二対の加速度センサ６ a、６ bの個々のセンサはそれぞれY1、Y2、X1、X2と図４
(b)では標記している。それぞれのセンサ６a (Y1)、６a(Y2)、６b(X1)、６b(X2)におけるY方向、X方向の加速度Ay1、Ay 2、Ax1、Ax 2 (矢印参照）から、加速度センサ６の配置位置でのチャック５のX方向の加速度Ax、Y方向の加速度Ay、接線方向の加速度Am'、接線方向の角加速度Amは、以下のように算出できる。
(b)では標記している。それぞれのセンサ６a (Y1)、６a(Y2)、６b(X1)、６b(X2)におけるY方向、X方向の加速度Ay1、Ay 2、Ax1、Ax 2 (矢印参照）から、加速度センサ６の配置位置でのチャック５のX方向の加速度Ax、Y方向の加速度Ay、接線方向の加速度Am'、接線方向の角加速度Amは、以下のように算出できる。
【0029】
Ax = (Ax1-Ax2) /2
Ay = (Ay1-Ay2) / 2
Am' = (Ax1+Ax2) / 2
Am [rev./s2] = Am' [m/s2] / (直径[mm] × 1 0 -3×π) [m]
Am [rad/s2] =Am' [m/s2]/ (直径[mm] × 1 0-3/2) [m]
従って、加速度センサ６を回転軸Оに対称に配置すると、水平方向（x、y)と回転方向の両方の加速度を検出できることがわかる。
Ay = (Ay1-Ay2) / 2
Am' = (Ax1+Ax2) / 2
Am [rev./s2] = Am' [m/s2] / (直径[mm] × 1 0 -3×π) [m]
Am [rad/s2] =Am' [m/s2]/ (直径[mm] × 1 0-3/2) [m]
従って、加速度センサ６を回転軸Оに対称に配置すると、水平方向（x、y)と回転方向の両方の加速度を検出できることがわかる。
【0030】
《加工と加速度の関係》
また、図５には（a)に被加工物（ワーク）１２を切削していく際に発生する負荷と加速度との関係を示しており、（b)はカッター（工具）１１から見た加速度を示す図を示している。図５ (a)に示すようにカッター１１の回転方向Wに回転させながら紙面左方に進行させることでチップ１３が被加工物１２を切削研削している。このときチップ１３aと被加工物１２との接触点（切削点）では、図５ (a)に示すようにカッター１１の後方（つまり接線の前方）に荷重が作用し、その接線方向の分力がFm、法線方向の分力がFrで示されている。さらに、分力Frに応じて動摩擦力が分力Fmと反対方向にMFmとして作用している。
また、図５には（a)に被加工物（ワーク）１２を切削していく際に発生する負荷と加速度との関係を示しており、（b)はカッター（工具）１１から見た加速度を示す図を示している。図５ (a)に示すようにカッター１１の回転方向Wに回転させながら紙面左方に進行させることでチップ１３が被加工物１２を切削研削している。このときチップ１３aと被加工物１２との接触点（切削点）では、図５ (a)に示すようにカッター１１の後方（つまり接線の前方）に荷重が作用し、その接線方向の分力がFm、法線方向の分力がFrで示されている。さらに、分力Frに応じて動摩擦力が分力Fmと反対方向にMFmとして作用している。
【0031】
このような力がチップ１３に作用すると、カッター１１、ひいてはツールホルダユニッ卜１(チャック５)に加速度が作用する。したがって、図４ (b)で上述したような加速度センサ６a、６bを設け、そのX、Y方向の加速度を測定すると、X方向、Y方向、回転方向にどれだけの加速度が作用しているかがわかる。その結果、振動測定も可能となる。
【0032】
《振動計測信号の流れ（ＲＭＳ演算・出力する例とＲＭＳ演算しないハイレゾ波形データを出力する例）》
図６には、本振動測定装置において振動測定し、ハイレゾ波形データを出力する様子を表すブロック図が示されている。まず、図６の例ではツールホルダ本体３では加速度センサ６a(y1)、６a(y2)、６b(x1)、６a(x2)からアナログ信号の振動情報が出力され、それぞれ増幅回路・ローパスフィルタ・減算（又は加算）回路（符号１５，１６，１７参照）により並行振動信号や回転振動信号を出力する。
図６には、本振動測定装置において振動測定し、ハイレゾ波形データを出力する様子を表すブロック図が示されている。まず、図６の例ではツールホルダ本体３では加速度センサ６a(y1)、６a(y2)、６b(x1)、６a(x2)からアナログ信号の振動情報が出力され、それぞれ増幅回路・ローパスフィルタ・減算（又は加算）回路（符号１５，１６，１７参照）により並行振動信号や回転振動信号を出力する。
【0033】
具体的には、加速度センサ６a(y1)、６a(y2)のアナログ信号を回路１７の増幅回路でインピーダンスを整合し、電圧増幅し、後段の回路に応じたゲイン調整が行われ、増幅回路からの出力信号を加速度センサ６a(y1)、６a(y2)の共振周波数の影響を避けるためにローパスフィルタにより高周波数をカットして信号出力する。また、ローパスフィルタからの送信信号もオペアンプ等で増幅される。その後、減算回路（差動増幅回路）で加速度センサ６a(y1),６a(y2)からの電圧差の所定倍数の電圧を出力、すなわちY方向の並行振動（y並進）信号を出力する。また、同様に回路１５でも加速度センサ６b(x1)、６a(x2)のアナログ信号を増幅回路、ローパスフィルタ、減算回路を経て、X方向の並行振動（x並進）信号として出力する。
【0034】
さらに、回路１６では回路１５と同様に加速度センサ６a(x1)、６a (x2)のアナログ信号を増幅回路、ローパスフィルタを経て出力した後、加算回路により加速度センサ６a(x1)、６a(x2)からの電圧それぞれの所定倍数の和の電圧を出力、すなわち回転方向の振動（x回転）信号として出力する。
【0035】
回路１５～１７からの出力されたx並進信号、x回転信号、y並進信号は、ＲＭＳ演算等による平均化処理を行わず、図示しないバイパスフィルタ、Ａ／Ｄ変換器を経て高サンプリングレートのままのデジタル信号を出力する。
【0036】
出力されたデジタル信号は、ツールホルダ本体３内の無線マイコン２２（センサ側）で送信データに変換して無線送受信機２３で外部送信される。無線マイコン２２の入力端子は左ｃｈ２２ａ、右ｃｈ２２ｂの２チャンネルあり、回路１５、１６、１７がそれぞれ左ｃｈ２２ａ、右ｃｈ２２ｂ、右ｃｈ２２ｂに切替スイッチ２８を介して接続され、高サンプリングレートでの振動信号（ハイレゾ波形の信号）であるx並進信号、x回転信号、y並進信号を受信する。無線マイコン２２が受信した振動情報（振動データとしてのx並進信号、x回転信号、y並進信号）は無線送受信機２３により外部に無線送信される。なお、この例では無線マイコン２２の入力端子が２チャンネルであり、回路１５、１６、１７のうち２つを切替スイッチ２８を介して左右ｃｈ２２ａ、２２ｂに接続するが、入力端子が３チャンネルの場合、切替スイッチを介さず、回路１５、１６、１７を３チャンネルに接続され、無銭マイコン２２が高サンプリングレートでのハイレゾ波形の振動信号であるx並進信号、x回転信号、y並進信号を受信することも考えられる。
【0037】
無線送信された振動情報（x並進信号、x回転信号、y並進信号）は、外部の無線受信機２４で受信されて、無線マイコン２５（ＰＣ側）のシリアルUSB変換器等を介して専用ソフトウェアをインストールしたパソコン２７で処理されてそのディスプレイ上に表示される。また、無線マイコン２５はハイレゾ波形の振動データであるx並進信号、x回転信号、y並進信号を音声入出力デバイス（ベッドフォンやスピーカ）２６に送信して該デバイス２６で再生する。そして、音声入出力デバイス２６は音声データをパソコン２７に送信し、パソコン２７で記録される。
【0038】
《振動計測信号の流れ（外部パソコンから加速度センサ側への波形データの送信開始・停止命令の例）》
また、図６のパソコン２７側の無線マイコン２５は、センサ側の無線マイコン２２が２ｃｈであるためx並進信号、x回転信号、y並進信号のうち２つのハイレゾ波形の組み合わせを受信している。パソコン２７では、これを他の組み合わせに切り替えるための切替スイッチ２８の切り替え命令信号を生成し、その命令信号をパソコン側の無線マイコン２５、無線送受信機２４、２５を介してセンサ側の無線マイコン２２に無線送信することができる。命令信号を受信したセンサ側の無線マイコン２２は、デジタル電圧を出力し、デジタル電圧で駆動する切替スイッチ２８を駆動し、回路１５、１６、１７と接続する左ｃｈ２２ａと右ｃｈ２２ｂとを切り替える。
また、図６のパソコン２７側の無線マイコン２５は、センサ側の無線マイコン２２が２ｃｈであるためx並進信号、x回転信号、y並進信号のうち２つのハイレゾ波形の組み合わせを受信している。パソコン２７では、これを他の組み合わせに切り替えるための切替スイッチ２８の切り替え命令信号を生成し、その命令信号をパソコン側の無線マイコン２５、無線送受信機２４、２５を介してセンサ側の無線マイコン２２に無線送信することができる。命令信号を受信したセンサ側の無線マイコン２２は、デジタル電圧を出力し、デジタル電圧で駆動する切替スイッチ２８を駆動し、回路１５、１６、１７と接続する左ｃｈ２２ａと右ｃｈ２２ｂとを切り替える。
【0039】
《実施例１(最適加工条件の検索)》
本振動測定装置により加工中の工具１１の異常振動を検出することができ、工具破断の深刻な予兆である切削加工時の不安定切削（所謂「びびり」)の発生についても検出することができる。従来は、この「びびり」の発生を目視や異音、装置の異常信号等で認識したときに、被加工物１２への切込量や回転速度を小さくすることで対応していた。これに対して本振動測定装置を活用すれば、単に切込量や回転速度を小さくするのではなく、切込量や回転数が大きくなっても「びびり」が生じない領域を検知することも可能である。
本振動測定装置により加工中の工具１１の異常振動を検出することができ、工具破断の深刻な予兆である切削加工時の不安定切削（所謂「びびり」)の発生についても検出することができる。従来は、この「びびり」の発生を目視や異音、装置の異常信号等で認識したときに、被加工物１２への切込量や回転速度を小さくすることで対応していた。これに対して本振動測定装置を活用すれば、単に切込量や回転速度を小さくするのではなく、切込量や回転数が大きくなっても「びびり」が生じない領域を検知することも可能である。
【0040】
図7は、本振動測定装置により工具１１の振動の測定結果の活用例１を示すグラフ図である。図７では、縦軸は被加工物１２への切込量（mm)、横軸を工具１１の回転速度（rpm)として、不安定切削領域（白色領域Ａ)と安定切削領域（グレー領域Ｂ)とが示されている。この不安定切削領域（白色領域Ａ)と安定切削領域（グレー領域Ｂ)とは、工具１１や被加工物１２等の条件ごとに変化するものであり、学究的な例は存在するが実際の振動測定対象の個々の工具１１において具体的に示されるようなものではなかった。
【0041】
しかしながら、例えば、図7の黒丸印に示すように「びびり」が実際に検出されたときの回転速度が２５００rpm、切込量が１mmであった場合は、安定切削領域Ｂでの工具１１回転であることがわかる（実際に「びびり」が検出されているので）。この状態から矢印（１）に示すように、回転数をあげながら本振動測定装置で「びびり」発生の有無を検証すると、より高回転な加工条件でも「びびり」が発生しない条件を探索することができる。図７の例では、２７００rpm前後で一度、「びびり」が消失し、再度「びびり」が発生した後、また５０００rpm近傍で「びびり」が消失することが探索により検証されることが理解できるであろう。
【0042】
また、その時点から、矢印（２）に示すように切込量を大きくしていき、本振動測定装置で「びびり」発生の有無を検証すると、より高い切り込みとなる加工条件でも「びびり」が発生しない限界点を探索することができる。図7の例では、切込量が3mm程度（上方の白丸印）が「びびり」が発生しない限界点であることが探索により検証されるであろう。このように本振動測定装置で加工中の複数点の振動異常を探索的に測定することで、従来、検証できなかったシビアな条件での安定切削領域Ａを検出することができ、工具１１の破断を回避しながら迅速な加工を容易に達成し得る。
【0043】
《実施例２切削加工例》
セッティング及び切削条件
実験のセットアップ概略図，エンドミル刃先と工具回転座標系の関係を図８に示す。立型マシニングセンタの主軸テーパはBT40，その主軸に本ホルダシステムにてエンドミルを把持した。使用したエンドミルは超硬エンドミルφ10 mm，刃数2，刃長20 mm，ねじれ角30°のものを用いた。この時，エンドミルの切刃と工具回転座標系のXm軸が平行になるように把持した。被削材はS50Cを使用し，マシニングセンタのテーブルに設置した圧電式の切削動力計（kistler社製 9255B）上に固定した。切削抵抗のX，Y，Z感度方向は図９中の上視図概要にFx，Fy，Fzとして示す．被削材の1辺を1パスとしてダウンカットを行い、実験における工具中心の切削長はX方向に200mmとした。切削条件は１刃送り量を0.06mm/tooth固定とし，回転数を1500rpmから3000rpmまで，工具中心の移動距離約5 mm毎に50 rpmずつ上昇させながら加工を行った。切込量は径方向0.4 mm，軸方向10 mm，工具突出し量はL/D=3.3とした．クーラントは使用せず，ドライにて実験を行った。
セッティング及び切削条件
実験のセットアップ概略図，エンドミル刃先と工具回転座標系の関係を図８に示す。立型マシニングセンタの主軸テーパはBT40，その主軸に本ホルダシステムにてエンドミルを把持した。使用したエンドミルは超硬エンドミルφ10 mm，刃数2，刃長20 mm，ねじれ角30°のものを用いた。この時，エンドミルの切刃と工具回転座標系のXm軸が平行になるように把持した。被削材はS50Cを使用し，マシニングセンタのテーブルに設置した圧電式の切削動力計（kistler社製 9255B）上に固定した。切削抵抗のX，Y，Z感度方向は図９中の上視図概要にFx，Fy，Fzとして示す．被削材の1辺を1パスとしてダウンカットを行い、実験における工具中心の切削長はX方向に200mmとした。切削条件は１刃送り量を0.06mm/tooth固定とし，回転数を1500rpmから3000rpmまで，工具中心の移動距離約5 mm毎に50 rpmずつ上昇させながら加工を行った。切込量は径方向0.4 mm，軸方向10 mm，工具突出し量はL/D=3.3とした．クーラントは使用せず，ドライにて実験を行った。
【0044】
振動加速度のハイレゾ波形のモニタ手法
加工中の振動加速度は，ホルダ内に1軸方向に感度をもつ加速度センサを回転中心から径方向5mmの距離（ゲージラインから86mm）で回転座標系Xm軸上に回転方向に感度を有するように等間隔に4つ配置した。各センサの加速度ax1，ax2は図中に示す矢印の方向に＋の感度を有し，Xm方向は(ax1-ax2)/2で振動加速度の差分演算により算出できる。また，回転方向を示すRm方向は，(ay1+ay2)/2の加算演算により算出できる。したがって工具の並進方向および回転方向の計2方向の振動加速度のモニタが可能である。ここで用いたセンサの固有振動数は20kHzである。その他，増幅器，A/D変換器，マイクロコントローラおよび無線送信機を配置した。マイクロコントローラでアナログ演算処理して情報を圧縮したあとにA/D変換し，その結果を無線送信サンプリングレート44.1kHzで送信し，受信機に接続されたPCにより計測結果をリアルタイムに表示・記録可能にした。
加工中の振動加速度は，ホルダ内に1軸方向に感度をもつ加速度センサを回転中心から径方向5mmの距離（ゲージラインから86mm）で回転座標系Xm軸上に回転方向に感度を有するように等間隔に4つ配置した。各センサの加速度ax1，ax2は図中に示す矢印の方向に＋の感度を有し，Xm方向は(ax1-ax2)/2で振動加速度の差分演算により算出できる。また，回転方向を示すRm方向は，(ay1+ay2)/2の加算演算により算出できる。したがって工具の並進方向および回転方向の計2方向の振動加速度のモニタが可能である。ここで用いたセンサの固有振動数は20kHzである。その他，増幅器，A/D変換器，マイクロコントローラおよび無線送信機を配置した。マイクロコントローラでアナログ演算処理して情報を圧縮したあとにA/D変換し，その結果を無線送信サンプリングレート44.1kHzで送信し，受信機に接続されたPCにより計測結果をリアルタイムに表示・記録可能にした。
【0045】
実験結果および考察
1刃当たりの送り量は0.06mm/tooth一定として，１パス（送り方向の加工距離200mm）加工中にエンドミルの回転数を1500～3000rpmまで50rpm毎に上昇（送り方向の加工距離約5mm毎）させた場合の，切削抵抗波形，本振動測定装置による振動加速度のハイレゾ波形のモニタ結果を図９(a)(b)に示す。両物理量共に再生びびり線図に従うようにして，安定・不安定の回転数が存在している様子がモニタできることがわかる。ここで，安定加工時の回転数である1850rpmに着目し，両物理量の高速フーリエ変換解析（以下、「FFT解析」とも称する）を行った結果を図１０(a)(b)に示す図１０(a)の切削抵抗波形のFFT解析の結果から，61.6Hz付近にピークが見られた。これは，回転数1850 rpmで2枚刃の工具で加工した時の切削周期と等しく，安定した加工状態といえる。一方，図１０(b)の振動加速度のハイレゾ波形のFFT解析の結果からは，Xm方向ではBT40マシニングセンタ主軸の曲げ固有振動数と考えられる1)462 Hz付近にピークが見られた図１０(a)からもわかるように，1850 rpmでは462 Hzの振動は発生しておらず，安定した加工状態である。主軸の曲げ固有振動数付近の周波数がピークに現れたのは，エンドミル１刃が加工した時の負荷により工具が加振され，その自由振動によるものと考えられる。また，4～6 kHz付近の振動もわずかに現れている。ここで，ホルダ端面を固定端とした一端固定で他端自由のはりと見立て，断面形状を丸，1次モードの振動と考慮した際の曲げの固有振動数は次式で表すことができる。
1刃当たりの送り量は0.06mm/tooth一定として，１パス（送り方向の加工距離200mm）加工中にエンドミルの回転数を1500～3000rpmまで50rpm毎に上昇（送り方向の加工距離約5mm毎）させた場合の，切削抵抗波形，本振動測定装置による振動加速度のハイレゾ波形のモニタ結果を図９(a)(b)に示す。両物理量共に再生びびり線図に従うようにして，安定・不安定の回転数が存在している様子がモニタできることがわかる。ここで，安定加工時の回転数である1850rpmに着目し，両物理量の高速フーリエ変換解析（以下、「FFT解析」とも称する）を行った結果を図１０(a)(b)に示す図１０(a)の切削抵抗波形のFFT解析の結果から，61.6Hz付近にピークが見られた。これは，回転数1850 rpmで2枚刃の工具で加工した時の切削周期と等しく，安定した加工状態といえる。一方，図１０(b)の振動加速度のハイレゾ波形のFFT解析の結果からは，Xm方向ではBT40マシニングセンタ主軸の曲げ固有振動数と考えられる1)462 Hz付近にピークが見られた図１０(a)からもわかるように，1850 rpmでは462 Hzの振動は発生しておらず，安定した加工状態である。主軸の曲げ固有振動数付近の周波数がピークに現れたのは，エンドミル１刃が加工した時の負荷により工具が加振され，その自由振動によるものと考えられる。また，4～6 kHz付近の振動もわずかに現れている。ここで，ホルダ端面を固定端とした一端固定で他端自由のはりと見立て，断面形状を丸，1次モードの振動と考慮した際の曲げの固有振動数は次式で表すことができる。
【0046】
【数1】
【0047】
ただし，lは工具突出し量，dは工具直径，Eは縦弾性係数，ρは密度である。工具の芯厚φ6.5 mm，突出し量は33 mm，超硬合金の縦弾性係数は550 GPa，密度は14250 kg/m3とし，(1)式にそれぞれ代入して計算すると，f1は5187 Hz となる．図4(b)のXm方向のFFTの結果で現れた4～6 kHzとも一致し，この周波数帯の振動は工具の曲げ固有振動数に起因するものと考えられる。
【0048】
さらにRm方向では6 kHz付近にピークが見られたが，これは他の回転数においても確認されるピークであり，主軸空転時にも発生していることから，主軸のサーボ系を含む回転方向の動的特性もしく工具ホルダ系のねじり固有振動の影響と考えられる。次に，不安定加工時の回転数である1900rpmに着目し，両物理量のFFT解析を行った結果を図１１(a)(b)に示す図１１(a)の切削抵抗波形のFFTの結果から，切削周期である63.3 Hzと，主軸の曲げ方向のびびり振動が発生したことで428 Hzのピークが見られた。一方，図１１(b)の振動加速度のハイレゾ波形のFFT解析の結果からは，Xm方向において460 Hzのピークが見られた図１１(a)の切削抵抗波形のFFTで見られた428 Hzと若干の差はあるものの，同様の主軸の曲げ方向のびびり振動による周波数であると考えられる。また，安定加工時である図１１(b)でも462 Hz付近にピークが見られているが，安定・不安定でのピーク値に大きな差が発生しており，びびり振動時の振幅のモニタも可能であることがわかる。Rm方向では，工具1回転周期の31.6 Hzにピークが現れた切削周期は63.3Hzであるが，主軸の曲げ方向のびびり振動が発生したことで，エンドミル2枚刃の切込量が不釣り合いになり，片方に顕著に負荷がかかる切削が行われていたと考えられる。すなわち，提案するモニタ手法により，エンドミル加工における工具の曲げ・ねじりの周波数・振幅情報を詳細にモニタ可能であり，安定・不安定加工時の加工現象のより高度な解明が可能であることが示された。
【0049】
《実施例３－摩擦攪拌接合例》
実験 ・検討方法
ツール形状は，ショルダ直径は14mm，プローブは M 4 M 5でピッチ 0.8 mm の左ねじ状の溝加工を施したテーパ形状，プローブ長は4.5mmとした。 ツール材質は熱処理を施したSKD61 HRC53 被接合材は厚み 5mmのA6061とした。接合距離は 80 mm とした。振動加速度はツールホルダ内部に加速度センサを配置することで検出している。上述したようにホルダ内に1軸方向に感度を持つ加速度センサを回転座標系 Xm軸とYm軸上に回転方向に感度を有するように等間隔に4つ配置し，演算によってツールの曲げ方向の振動加速度を計測する。また，回転方向を示すRmの振動加速度も演算により算出可能である。さらに積分時間を0.1 s としてRMS (Root MeanSquare) 演算し，ワイヤレス送信の送信回数 50Hzで接合中の振動加速度を検出する方法とした。加工機は立形マシニングセンタを使用した。 接合条件はツール回転速度 500 ,1000, 1500 rpm, ツール挿入速度30 mm/min，保持時間5sec，接合速度300 mm/min,ツール押込み深さ4.8 mm，前進角0度とした。
実験 ・検討方法
ツール形状は，ショルダ直径は14mm，プローブは M 4 M 5でピッチ 0.8 mm の左ねじ状の溝加工を施したテーパ形状，プローブ長は4.5mmとした。 ツール材質は熱処理を施したSKD61 HRC53 被接合材は厚み 5mmのA6061とした。接合距離は 80 mm とした。振動加速度はツールホルダ内部に加速度センサを配置することで検出している。上述したようにホルダ内に1軸方向に感度を持つ加速度センサを回転座標系 Xm軸とYm軸上に回転方向に感度を有するように等間隔に4つ配置し，演算によってツールの曲げ方向の振動加速度を計測する。また，回転方向を示すRmの振動加速度も演算により算出可能である。さらに積分時間を0.1 s としてRMS (Root MeanSquare) 演算し，ワイヤレス送信の送信回数 50Hzで接合中の振動加速度を検出する方法とした。加工機は立形マシニングセンタを使用した。 接合条件はツール回転速度 500 ,1000, 1500 rpm, ツール挿入速度30 mm/min，保持時間5sec，接合速度300 mm/min,ツール押込み深さ4.8 mm，前進角0度とした。
【0050】
実験・検討結果および考察
図１２に各条件での X 線透過像を示すすべての条件において破線で囲まれた位置で内部欠陥が観察された。ただし，回転速度500 rpmでは継手の全域で欠陥が観察されたのに対して， 1000および1500 rpmでは接合初期部分で 比較的小さく，また1000と1500 rpmとで同程度 の大きさだった欠陥が生成された。原因は，回転速度500 rpmでは入熱不足を主とし，1000および1500 rpm ではショルダの押込み量が大きいことでバリの排出が過多となりツールが通過してできた溝に材料が充填されなかったためと推察される。
図１２に各条件での X 線透過像を示すすべての条件において破線で囲まれた位置で内部欠陥が観察された。ただし，回転速度500 rpmでは継手の全域で欠陥が観察されたのに対して， 1000および1500 rpmでは接合初期部分で 比較的小さく，また1000と1500 rpmとで同程度 の大きさだった欠陥が生成された。原因は，回転速度500 rpmでは入熱不足を主とし，1000および1500 rpm ではショルダの押込み量が大きいことでバリの排出が過多となりツールが通過してできた溝に材料が充填されなかったためと推察される。
【0051】
図１３にツール回転速度 500 rpm における 接合中の 振動加速度の時間変化を示す。図１３中のaでプローブが被接合材に接触し，bでショルダが接触し、c dの範囲で保持し、d eの範囲で接合送りを行っている。
【0052】
図１４に回転速度と接合送り中の振動加速度の振幅の関係を示す。特に Rm 方向の振動加速度の振幅において，回転速度 500rpmのときに振幅が最も大きく， 1000および1500rpmでは500 rpmの際と比較すると振幅は小さく， また1000と1500 rpmとで振幅は同程度であった。これらの大小関係はX線透過像の観察結果から得られた内部欠陥の大きさの大小関係と同様であったことから，内部欠陥の大きさと振動加速度の振幅の大きさには相関があることが示唆された。
【0053】
《実施例４－（ハイレゾ波形と自己相関処理（自己相関係数）後の波形の比較例》
図１５には複数枚の刃を有する刃物としてスローアウェイエンドミル（２枚刃）で切削したときのハイレゾ波形と自己相関処理を実行した波形を示している。図１５の左行上段（ａ）には通常のスローアウェイエンドミル（２枚刃）における並進化速度（x並進）のハイレゾ波形の振動信号が表示されており、中行上段にはそのスローアウェイエンドミルの一方の刃と他方の刃の写真図が示され、右行上段（ｃ）には（ａ）のハイレゾ波形の振動信号の自己相関処理後の信号が表示されている。また、左行下段（ｂ）には一方の刃が破損した通常のスローアウェイエンドミル（２枚刃）における並進化速度（x並進）のハイレゾ波形の振動信号が表示されており、中行上段にはそのスローアウェイエンドミルの一方の刃（上側）と破損した他方の刃（下側）の写真図が示され、右行下段（ｄ）には（ｂ）のハイレゾ波形の振動信号の自己相関処理後の信号が表示されている。
図１５には複数枚の刃を有する刃物としてスローアウェイエンドミル（２枚刃）で切削したときのハイレゾ波形と自己相関処理を実行した波形を示している。図１５の左行上段（ａ）には通常のスローアウェイエンドミル（２枚刃）における並進化速度（x並進）のハイレゾ波形の振動信号が表示されており、中行上段にはそのスローアウェイエンドミルの一方の刃と他方の刃の写真図が示され、右行上段（ｃ）には（ａ）のハイレゾ波形の振動信号の自己相関処理後の信号が表示されている。また、左行下段（ｂ）には一方の刃が破損した通常のスローアウェイエンドミル（２枚刃）における並進化速度（x並進）のハイレゾ波形の振動信号が表示されており、中行上段にはそのスローアウェイエンドミルの一方の刃（上側）と破損した他方の刃（下側）の写真図が示され、右行下段（ｄ）には（ｂ）のハイレゾ波形の振動信号の自己相関処理後の信号が表示されている。
【0054】
ここでの自己相関処理は、（ａ）（ｂ）に示す回転速度2000[rpm],周期30[ms]（（ａ）の矢印「１周期」参照）で回転するスローアウェイエンドミルについて、時間をずらして元の信号データとの相関係数を計算したものであり、元の信号データからずらした時間を横軸にし、計算した相関係数を縦軸を示している。
【0055】
図１５（ａ）（ｂ）に示すように、スローアウェイエンドミルの刃が破損しても自己相関処理していないハイレゾ波形そのものには顕著な差異が見られないことがわかる。一方、（ｃ）（ｄ）の自己相関処理後の信号においては、通常のスローアウェイエンドミルでは刃１枚ごとの波形（(i)の波形と(ii)の波形）に変化はないが、一方の刃が破損している状態では刃１枚ごと（＝半周期ごと）に波形のピークが大きく異なっていることがわかる（(i)の波形のピークに対して(ii)の波形のピークの自己相関係数が大きい）。したがって、一定の周期の複数の刃が回転する刃物において自己相関係数を見れば破損等の異常の有無が明確になり、異常判断の１つの指標となることがわかる。
【0056】
《実施例５－ドリル加工時における材料内部の欠陥検知例》
ツール形状は，図１６に略示するように内刃及び外刃の２枚刃を有するスローアウェイドリル、具体的には，サンドビック製の880-D3200L40-03を使用した。被接合材料は厚み40mmのS50Cを使用し、深さ長さ１０mm、横幅１５mmの模擬欠陥を設けている。また、振動加速度はツールホルダ内部に加速度センサを配置することで検出している。上述してきたようにホルダ内に1軸方向に感度を持つ加速度センサを回転座標系 X軸とY軸上に回転方向に感度を有するように等間隔に4つ配置し，演算によってツールの曲げ方向の振動加速度を計測する。さらに，回転方向を示すRの振動加速度も演算により算出可能である。切削条件はV=60 m/min, f=0.2 mmとした。なお、クーラントは水溶性切削油を使用して実験を行った。なお、加工機は立形マシニングセンタを使用した。
ツール形状は，図１６に略示するように内刃及び外刃の２枚刃を有するスローアウェイドリル、具体的には，サンドビック製の880-D3200L40-03を使用した。被接合材料は厚み40mmのS50Cを使用し、深さ長さ１０mm、横幅１５mmの模擬欠陥を設けている。また、振動加速度はツールホルダ内部に加速度センサを配置することで検出している。上述してきたようにホルダ内に1軸方向に感度を持つ加速度センサを回転座標系 X軸とY軸上に回転方向に感度を有するように等間隔に4つ配置し，演算によってツールの曲げ方向の振動加速度を計測する。さらに，回転方向を示すRの振動加速度も演算により算出可能である。切削条件はV=60 m/min, f=0.2 mmとした。なお、クーラントは水溶性切削油を使用して実験を行った。なお、加工機は立形マシニングセンタを使用した。
【0057】
図１７には、積分時間を0.1sとした通常のRMS(Root MeanSquare) 演算し、ワイヤレス送信の送信回数50Hzで切削中の振動加速度を検出した結果を示している。図１７では並進方向（Acc．X）、回転方向（Acc.Y）の振動加速度について模擬欠陥のある箇所、模擬欠陥のない箇所で差がほとんど見られないことがわかる。これはデータが積分時間０．１ｓでRMS処理されているため、欠陥検知ができないことを意味している。
【0058】
次に図１８には図１７と同じ並進方向（Acc．X）、回転方向（Acc.Y）についてRMS処理していない高サンプリングレートでのハイレゾ波形の振動加速度の検出結果を示している。図中、時間領域ａではドリルが空転状態、時間領域ｂ及び時間領域ｅではドリルが模擬欠陥がない箇所で切削加工している状態、時間領域ｃ及び時間領域ｄではドリルが模擬欠陥のある箇所で切削加工している状態である。この加速度生波形であるハイレゾ波形信号においても模擬欠陥のある箇所、模擬欠陥のない箇所で差がほとんど見られないことがわかる。
【0059】
次に図１９には図１８の時間領域ａ～ｅごとにハイレゾ波形信号をＦＦＴ変換処理した信号波形を示している。星印に示すように模擬欠陥のある箇所での切削を行っている時間領域ｃ及び時間領域ｄの信号波形にのみ２０００Hz以下の周波数でピークが検出されており、その一方、※印に示すように模擬欠陥の有無を問わず切削を行っている全ての時間領域ｂ、ｃ、ｄ、ｅで５０００Hz近傍の周波数でピークが検出されていることがわかる。すなわち、５０００Hz近傍の振動信号はノイズであり、模擬欠陥による影響は２０００Hz以下の振動信号で検出されていると考えられる。
【0060】
したがって、図１８の加速度生波形であるハイレゾ波形の振動信号から模擬欠陥の有無が影響する２０００Hz以下の周波数のみ抽出し、２０００Hz以上の周波数をノイズとして削除することとした。その波形が図２０に示されている（並進方向（Acc．X）のみ表示）。図２０では模擬欠陥がある箇所での切削加工を行っている時間領域では他の時間領域と明確に異なる加速度信号が検出されていることがわかる。また、この２０００Hz以上の周波数データに対して積分時間０．１ｓでRMS処理したものが図２１に示されている。図２１ではさらに模擬欠陥がある箇所での加速度信号が明確に検出されていることがわかる。したがって、ＦＦＴ処理をノイズを削除するフィルタ機能として用いることができ、ノイズが削除された加速度生波形に対してRMS処理すると従来のRMS処理されたデータでは検出されない模擬欠陥の有無を検出することができることが検証された。
【符号の説明】
【0061】
1 ツールホルダユニット
2 回転主軸
3 ツールホルダ本体
3 a ツバ部
3 c 空隙
4 電池
5 チャック
6 加速度センサ
7 無線送信デバイス（アンテナ）
9 制御基板
11 工具（カッター）
11a 片持ち梁
12 被加工物（ワーク）
13 チップ（切れ刃）
15、16,17 回路
22 無線マイコン（センサ側）
23,24 無線送受信機
25 無線マイコン（ＰＣ側）
26 音声入出力デバイス
27 パソコン
28 切替スイッチ
31 レシーバ
32 パソコン
2 回転主軸
3 ツールホルダ本体
3 a ツバ部
3 c 空隙
4 電池
5 チャック
6 加速度センサ
7 無線送信デバイス（アンテナ）
9 制御基板
11 工具（カッター）
11a 片持ち梁
12 被加工物（ワーク）
13 チップ（切れ刃）
15、16,17 回路
22 無線マイコン（センサ側）
23,24 無線送受信機
25 無線マイコン（ＰＣ側）
26 音声入出力デバイス
27 パソコン
28 切替スイッチ
31 レシーバ
32 パソコン
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
