特許 7593080 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-25

(45)【発行日】2024-12-03

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/16 20060101AFI20241126BHJP

   B65H 7/14 20060101ALI20241126BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20241126BHJP

   B41J 29/00 20060101ALI20241126BHJP

【ＦＩ】

G03G21/16 152

B65H7/14

G03G21/00 370

B41J29/00 C

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020198911

(22)【出願日】2020-11-30

(65)【公開番号】P2022086732

(43)【公開日】2022-06-09

【審査請求日】2023-11-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000992

【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト

(72)【発明者】

【氏名】島津 宝浩

(72)【発明者】

【氏名】辻本 嘉之

(72)【発明者】

【氏名】山本 俊介

【審査官】鳥居 祐樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１１２１９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１７３５２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ ２１／１６

Ｂ６５Ｈ ７／１４

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｂ４１Ｊ ２９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

給紙部と、
前記給紙部から搬送された用紙に画像を印刷する印刷部と、
前記印刷部によって画像が印刷された用紙を再搬送経路に沿って再び前記印刷部に搬送する再搬送部と、
用紙を検出する検出部と、を備え、
前記検出部は、
前記給紙部と前記印刷部との間の第１位置における用紙の存在を検出する第１センサと、
前記再搬送経路の第２位置における用紙の存在を検出する第２センサと、
前記第１センサと第１配線で接続され、前記第２センサと第２配線で接続される出力端子と、を有し、
前記第１センサと前記第２センサと前記出力端子とが、１つの基板上に配置されていることを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

給紙部と、
前記給紙部から搬送された用紙に画像を印刷する印刷部と、
前記印刷部によって画像が印刷された用紙を再搬送経路に沿って再び前記印刷部に搬送する再搬送部と、
用紙を検出する検出部と、
制御部と、を備え、
前記検出部は、
前記給紙部と前記印刷部との間の第１位置における用紙の存在を検出する第１センサと、
前記再搬送経路の第２位置における用紙の存在を検出する第２センサと、
前記第１センサと第１配線で接続され、前記第２センサと第２配線で接続される出力端子と、を有し、
前記給紙部は、用紙が収容される給紙トレイを有し、
前記制御部は、
前記給紙トレイからの用紙の搬送を開始させる制御信号を前記給紙部に出力した後、前記出力端子から出力される、用紙の存在を示すセンサ信号を受信した場合、前記第１位置において用紙が存在すると判定し、
前記給紙部から前記印刷部を経由する搬送経路から前記再搬送経路への用紙の搬送を開始させる制御信号を前記再搬送部に出力した後、前記出力端子から出力される前記センサ信号を受信した場合、前記第２位置において用紙が存在すると判定することを特徴とする印刷装置。

【請求項3】

前記給紙部は、前記給紙トレイと前記印刷部との間において前記搬送経路と前記再搬送経路とが合流する合流地点と、前記印刷部と、の間に配置された搬送ローラを有し、
前記制御部は、前記第１位置において用紙が存在すると判定した場合と、前記第２位置において用紙が存在すると判定した場合とで、前記搬送ローラを回転させる制御信号を前記給紙部に出力するタイミングを変更することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

不揮発性メモリを備え、
前記制御部は、
前記第２位置において用紙が存在すると判定した場合、前記第２センサによる用紙の存在の検出があることを示すオン情報を前記不揮発性メモリに記憶し、
前記オン情報を前記不揮発性メモリに記憶した後、前記出力端子から出力される前記センサ信号を受信していない場合、前記第２センサによる用紙の存在の検出がないことを示すオフ情報を前記不揮発性メモリに記憶し、
前記印刷装置の電源がオンし、前記制御部が前記出力端子から出力される前記センサ信号を受信した場合、
前記制御部は、
前記不揮発性メモリに前記オン情報が記憶されている場合、前記再搬送経路に紙詰まりが発生していることをユーザに通知し、
前記不揮発性メモリに前記オフ情報が記憶されている場合、前記搬送経路に紙詰まりが発生していることをユーザに通知することを特徴とする請求項２または３に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記不揮発性メモリに前記オン情報が記憶されている場合、ユーザに通知するエラーの解除方法を、ユーザに通知するように予め設定されていたエラーの解除方法から、前記再搬送経路に発生した紙詰まりの解消方法に変更し、
前記不揮発性メモリに前記オフ情報が記憶されている場合、ユーザに通知するエラーの解除方法を、ユーザに通知するように予め設定されていたエラーの解除方法から、前記搬送経路に発生した紙詰まりの解消方法に変更することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、レジストローラよりも搬送方向上流側に位置するレジ前センサと、レジストローラよりも搬送方向下流側に位置するレジ後センサと、を備える画像形成装置が開示されている。特許文献１に開示の画像形成装置では、レジ前センサの信号線とレジ後センサの信号線とが１本の信号線にまとめられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－２０６８３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１に開示の画像形成装置では、用紙搬送経路上で搬送方向に搬送される用紙を検出するとともに、当該用紙搬送経路とは異なる用紙搬送経路上で、当該搬送方向とは異なる搬送方向に搬送される用紙を検出することは想定されていない。また、当該画像形成装置では、このような場合に信号線を減らすことは想定されていない。本発明の一態様は、検出部に接続される配線の本数を減らすことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る印刷装置は、給紙部と、前記給紙部から搬送された用紙に画像を印刷する印刷部と、前記印刷部によって画像が印刷された用紙を再搬送経路に沿って再び前記印刷部に搬送する再搬送部と、用紙を検出する検出部と、を備え、前記検出部は、前記給紙部と前記印刷部との間の第１位置における用紙の存在を検出する第１センサと、前記再搬送経路の第２位置における用紙の存在を検出する第２センサと、前記第１センサと第１配線で接続され、前記第２センサと第２配線で接続される出力端子と、を有する。

【0006】

第１センサ及び第２センサが用紙の存在を同時に検出することはないため、第１センサによる検出及び第２センサによる検出を出力端子で共有することができる。これにより、第１センサからの第１配線と、第２センサからの第２配線と、を出力端子でまとめることができるので、検出部の出力端子に接続される配線の本数を減らすことができる。

【0007】

前記印刷装置は、制御部を備え、前記給紙部は、用紙が収容される給紙トレイを有し、前記制御部は、前記給紙トレイからの用紙の搬送を開始させる制御信号を前記給紙部に出力した後、前記出力端子から出力される、用紙の存在を示すセンサ信号を受信した場合、前記第１位置において用紙が存在すると判定し、前記給紙部から前記印刷部を経由する搬送経路から前記再搬送経路への用紙の搬送を開始させる制御信号を前記再搬送部に出力した後、前記出力端子から出力される前記センサ信号を受信した場合、前記第２位置において用紙が存在すると判定してもよい。

【0008】

制御部は、検出部の出力端子からセンサ信号を受信したとき、給紙部及び再搬送部の直前の動作に応じて、第１位置または第２位置のいずれに用紙が存在するかを判定することができる。

【0009】

前記給紙部は、前記給紙トレイと前記印刷部との間において前記搬送経路と前記再搬送経路とが合流する合流地点と、前記印刷部と、の間に配置された搬送ローラを有し、前記制御部は、前記第１位置において用紙が存在すると判定した場合と、前記第２位置において用紙が存在すると判定した場合とで、前記搬送ローラを回転させる制御信号を前記給紙部に出力するタイミングを変更してもよい。第１位置と搬送ローラとの間の距離と、第２位置と搬送ローラとの間の距離と、が異なる場合においても、給紙部は適切なタイミングで搬送ローラを回転させることができる。

【0010】

前記印刷装置は、不揮発性メモリを備え、前記制御部は、前記第２位置において用紙が存在すると判定した場合、前記第２センサによる用紙の存在の検出があることを示すオン情報を前記不揮発性メモリに記憶し、前記オン情報を前記不揮発性メモリに記憶した後、前記出力端子から出力される前記センサ信号を受信していない場合、前記第２センサによる用紙の存在の検出がないことを示すオフ情報を前記不揮発性メモリに記憶し、前記印刷装置の電源がオンし、前記制御部が前記出力端子から出力される前記センサ信号を受信した場合、前記制御部は、前記不揮発性メモリに前記オン情報が記憶されている場合、前記再搬送経路に紙詰まりが発生していることをユーザに通知し、前記不揮発性メモリに前記オフ情報が記憶されている場合、前記搬送経路に紙詰まりが発生していることをユーザに通知してもよい。

【0011】

不揮発性メモリにオン情報またはオフ情報が記憶される。このため、印刷装置の電源がオンし、制御部が出力端子からセンサ信号を受信した場合、制御部は、搬送経路または再搬送経路のいずれに紙詰まりが発生しているかをユーザに正確に通知することができる。

【0012】

前記制御部は、前記不揮発性メモリに前記オン情報が記憶されている場合、ユーザに通知するエラーの解除方法を、ユーザに通知するように予め設定されていたエラーの解除方法から、前記再搬送経路に発生した紙詰まりの解消方法に変更し、前記不揮発性メモリに前記オフ情報が記憶されている場合、ユーザに通知するエラーの解除方法を、ユーザに通知するように予め設定されていたエラーの解除方法から、前記搬送経路に発生した紙詰まりの解消方法に変更してもよい。

【0013】

エラーの解除方法がユーザに具体的に通知されるため、ユーザはエラーの解除方法として、搬送経路または再搬送経路に発生した紙詰まりの解消方法を適切に実行することができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明の一態様によれば、検出部に接続される配線の本数を減らすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施形態に係る印刷装置の内部構成を示す断面図である。

【図2】図１に示す印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図3】（Ａ）は、図２に示す印刷装置が備える検出部の構成を示す模式図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す構成の変形例である。

【図4】図３に示す検出部の回路構成を示す回路図である。

【図5】図３に示す検出部が備える第１センサの構成を示す模式図である。（Ａ）は、用紙の搬送方向及び上下方向に直交する方向から見た第１センサの構成を示し、（Ｂ）は、用紙の搬送方向とは反対方向から見た第１センサの構成を示す。

【図6】図１に示す印刷装置における両面印刷の処理内容を示すフローチャートである。

【図7】図１に示す印刷装置における起動時の処理内容を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

＜印刷装置１の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る印刷装置１の内部構成を示す断面図である。図２は、図１に示す印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。図１及び図２に示すように、印刷装置１は、給紙部１０と、印刷部２０と、再搬送部３０と、検出部４０と、排紙部５０と、ベルトユニット６０と、手差しトレイ７０と、表示部８０と、を備える。

【0017】

給紙部１０は、給紙トレイ１１と、ピックアップローラ１２と、給紙ローラ１３と、搬送ローラ１４と、を有する。給紙トレイ１１には用紙が収容される。給紙トレイ１１は、図１において左方向に引き出し可能である。当該左方向は、分岐地点ＳＰ１から印刷部２０に向かう方向である。ユーザは、給紙トレイ１１を引き出して、搬送経路Ｒ１に発生した紙詰まりを解消できる。

【0018】

搬送経路Ｒ１は、給紙部１０の給紙トレイ１１から印刷部２０を経由して排紙トレイ５１まで至る経路であるとともに、第１搬送方向Ｄ１に用紙が搬送される経路である。第１搬送方向Ｄ１は、給紙トレイ１１から印刷部２０を経由して排紙トレイ５１に向かう方向である。

【0019】

ピックアップローラ１２は、給紙トレイ１１に収容された用紙を給紙ローラ１３に供給する。給紙ローラ１３は、ピックアップローラ１２から搬送された用紙を搬送ローラ１４に供給する。搬送ローラ１４は、合流地点ＳＰ２と印刷部２０との間に配置されており、給紙ローラ１３もしくは第２再搬送ローラ３４から供給された用紙、または、手差しトレイ７０から挿入された用紙を印刷部２０に供給する。

【0020】

印刷部２０は、給紙部１０の搬送ローラ１４から供給された用紙に画像を印刷する。印刷部２０は、感光体２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋと、露光部２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋと、現像部２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋと、定着部２４と、を有する。

【0021】

感光体２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋはそれぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する感光体である。露光部２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋはそれぞれ、感光体２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを露光する。現像部２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋはそれぞれ、感光体２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋに現像剤を供給して現像する。定着部２４は、図示しないヒータを有し、画像が印刷された用紙を搬送しつつ、ヒータによって現像剤を用紙に熱定着させる。

【0022】

再搬送部３０は、印刷部２０によって画像が印刷された用紙を再搬送経路Ｒ２に沿って再び印刷部２０に搬送する。再搬送経路Ｒ２は、印刷部２０よりも第１搬送方向Ｄ１の下流にある分岐地点ＳＰ１で搬送経路Ｒ１から分岐し、印刷部２０よりも第１搬送方向Ｄ１の上流にある合流地点ＳＰ２で搬送経路Ｒ１に合流する。また、再搬送経路Ｒ２は、第１搬送方向Ｄ１とは異なる第２搬送方向Ｄ２に用紙が搬送される経路である。第２搬送方向Ｄ２は、分岐地点ＳＰ１から両面印刷用トレイ３１を経由して合流地点ＳＰ２に向かう方向である。

【0023】

分岐地点ＳＰ１は、搬送経路Ｒ１において定着後ローラ５２と中間ローラ３２との間に位置する。合流地点ＳＰ２は、搬送経路Ｒ１において給紙ローラ１３と搬送ローラ１４との間に位置する。また、合流地点ＳＰ２は、給紙トレイ１１と印刷部２０との間において搬送経路Ｒ１と再搬送経路Ｒ２とが合流する地点である。

【0024】

再搬送部３０は、両面印刷用トレイ３１と、中間ローラ３２と、第１再搬送ローラ３３と、第２再搬送ローラ３４と、を有する。両面印刷用トレイ３１は、再搬送経路Ｒ２に発生した紙詰まりを解消するためのものであり、図１において右方向に引き出し可能である。当該右方向は、印刷部２０から分岐地点ＳＰ１に向かう方向である。ユーザは、両面印刷用トレイ３１を引き出して、再搬送経路Ｒ２に発生した紙詰まりを解消できる。

【0025】

中間ローラ３２は、定着後ローラ５２から供給された用紙を、排紙ローラ５３または第１再搬送ローラ３３に供給する。第１再搬送ローラ３３は、中間ローラ３２から供給された用紙を第２再搬送ローラ３４に供給する。第２再搬送ローラ３４は、第１再搬送ローラ３３から供給された用紙を搬送ローラ１４に供給する。

【0026】

排紙部５０は、排紙トレイ５１と、定着後ローラ５２と、排紙ローラ５３と、を有する。排紙トレイ５１には、排紙ローラ５３から排紙された用紙が載置される。定着後ローラ５２は、定着部２４によって画像が定着された用紙を中間ローラ３２に供給する。排紙ローラ５３は、中間ローラ３２から供給された用紙を排紙トレイ５１に排紙する。

【0027】

ベルトユニット６０は、環状のベルト６１が、駆動ローラ６２と従動ローラ６３との間に架け渡された構成になっている。手差しトレイ７０は、ユーザが手で用紙を挿入可能なトレイである。表示部８０は、印刷装置１の処理内容等を表示する。

【0028】

＜印刷装置１の電気的構成＞
図２に示すように、印刷装置１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４と、ＲＡＭ（Random Access Memory）５と、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile Random Access Memory）６と、を備える。

【0029】

ＡＳＩＣ２はＣＰＵ３を有する。ＣＰＵ３は、ＲＯＭ４から読み出したプログラムにしたがって処理を行い、その処理の結果をＲＡＭ５またはＮＶＲＡＭ６に記憶させながら、印刷装置１の各部を制御する。ＣＰＵ３は制御部の一例である。ＡＳＩＣ２は、印刷部２０と、再搬送部３０と、検出部４０と、排紙部５０と、表示部８０と、ＲＯＭ４と、ＲＡＭ５と、ＮＶＲＡＭ６と、電気的に接続されている。

【0030】

ＲＯＭ４には、各種のプログラムが記憶されており、各種のプログラムには、例えば、印刷装置１の各部を制御するためのプログラムが含まれる。ＲＯＭ４は不揮発性メモリの一例である。ＲＡＭ５は、ＣＰＵ３が各種のプログラムを実行する際の作業領域及びデータの一時的な記憶領域として利用される揮発性メモリの一例である。ＮＶＲＡＭ６は、書き換え可能な不揮発性メモリの一例である。

【0031】

＜検出部４０の構成＞
図３の（Ａ）は、図２に示す印刷装置１が備える検出部４０の構成を示す模式図である。図３の（Ｂ）に示す構成は、図３の（Ａ）に示す構成の変形例である。図３の（Ａ）に示すように、検出部４０は、第１センサ４１と、第２センサ４２と、第３センサ４３と、コネクタ４４と、基板４５と、を有し、用紙の存在を検出する。第１センサ４１、第２センサ４２、第３センサ４３及びコネクタ４４は、基板４５上に設けられている。

【0032】

図１に示すように、第１センサ４１は、搬送経路Ｒ１において給紙ローラ１３の近傍の第１位置Ｐ１における用紙の存在を検出する。第１位置Ｐ１は、給紙部１０の給紙トレイ１１と印刷部２０との間の位置である。第２センサ４２は、再搬送経路Ｒ２の第２位置Ｐ２における用紙の存在を検出する。第２位置Ｐ２は、第２再搬送ローラ３４と合流地点ＳＰ２との間の位置である。用紙は、第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２に同時に存在することがないため、第１センサ４１及び第２センサ４２が用紙の存在を同時に検出することはない。

【0033】

なお、印刷装置１では、第１位置Ｐ１と搬送ローラ１４との間の距離と、第２位置Ｐ２と搬送ローラ１４との間の距離と、が異なる。第３センサ４３は、搬送経路Ｒ１において搬送ローラ１４の近傍の第３位置Ｐ３における用紙の存在を検出する。第３位置Ｐ３は、搬送ローラ１４と印刷部２０との間の位置である。

【0034】

コネクタ４４は、第１出力端子４４Ａと、第２出力端子４４Ｂと、を有する。第１出力端子４４Ａは、第１センサ４１と第１配線Ｗ１で接続され、第２センサ４２と第２配線Ｗ２で接続される。第２出力端子４４Ｂは、第３センサ４３と第３配線Ｗ３で接続される。第１配線Ｗ１、第２配線Ｗ２及び第３配線Ｗ３は、基板４５上に形成された配線パターンである。

【0035】

印刷装置１において、第１センサ４１及び第２センサ４２が用紙の存在を同時に検出することはないため、第１センサ４１による検出及び第２センサ４２による検出を第１出力端子４４Ａで共有することができる。これにより、第１センサ４１からの第１配線Ｗ１と、第２センサ４２からの第２配線Ｗ２と、を第１出力端子４４Ａでまとめることができるので、検出部４０のコネクタ４４に接続される配線の本数を減らすことができる。

【0036】

また、第１出力端子４４Ａ及び第２出力端子４４Ｂは、基板４５の外部においてＡＳＩＣ２と接続される。具体的には、第１出力端子４４Ａは外部配線Ｗ４でＡＳＩＣ２の第１入力ポートと接続されており、第２出力端子４４Ｂは外部配線Ｗ５でＡＳＩＣ２の第２入力ポートと接続されている。

【0037】

なお、第１配線Ｗ１及び第２配線Ｗ２は、第１センサ４１及び第２センサ４２と、第１出力端子４４Ａと、の間の途中で互いに接続されているが、これに限定されない。図３の（Ｂ）に示すように、第１配線Ｗ１及び第２配線Ｗ２は、第１センサ４１及び第２センサ４２と、第１出力端子４４Ａと、の間の途中で互いに接続されなくてもよい。この場合、第１配線Ｗ１及び第２配線Ｗ２は、第１出力端子４４Ａと直接接続される。

【0038】

＜検出部４０の回路構成＞
図４は、図３に示す検出部４０の回路構成を示す回路図である。図４に示すように、第１センサ４１は、第１フォトトランジスタＴ１及び第１発光ダイオードＬＤ１を有し、第２センサ４２は、第２フォトトランジスタＴ２及び第２発光ダイオードＬＤ２を有する。第３センサ４３は、第３フォトトランジスタＴ３及び第３発光ダイオードＬＤ３を有する。

【0039】

第１フォトトランジスタＴ１のコレクタは、第１トランジスタＴ４のベースと接続される。第１トランジスタＴ４のコレクタは、コネクタ４４の端子に接続される。第１トランジスタＴ４は、第２フォトトランジスタＴ２から出力される信号が第１フォトトランジスタＴ１に流れないようにするためのものである。

【0040】

第２フォトトランジスタＴ２のコレクタは、第２トランジスタＴ５のベースと接続される。第２トランジスタＴ５のコレクタは、コネクタ４４の端子に接続される。第２トランジスタＴ５は、第１フォトトランジスタＴ１から出力される信号が第２フォトトランジスタＴ２に流れないようにするためのものである。

【0041】

第１フォトトランジスタＴ１のコレクタ及び第２フォトトランジスタＴ２のコレクタは、印刷装置１が備える電源ＶＣＣに接続される。第１発光ダイオードＬＤ１のアノード及び第２発光ダイオードＬＤ２のアノードは、電源ＶＣＣに接続される。第１フォトトランジスタＴ１のエミッタは、第１発光ダイオードＬＤ１のカソードに接続され、第２フォトトランジスタＴ２のエミッタは、第２発光ダイオードＬＤ２のカソードに接続される。

【0042】

第３フォトトランジスタＴ３のコレクタは、コネクタ４４の端子に接続され、第３フォトトランジスタＴ３のエミッタは、第３発光ダイオードＬＤ３のカソードに接続される。第３発光ダイオードＬＤ３のアノードは、電源ＶＣＣに接続される。

【0043】

＜第１センサ４１の構成＞
図５は、図３に示す検出部４０が備える第１センサ４１の構成を示す模式図である。図５の（Ａ）は、用紙ＰＰの搬送方向及び上下方向に直交する方向から見た第１センサ４１の構成を示す。図５の（Ｂ）は、用紙ＰＰの搬送方向とは反対方向から見た第１センサ４１の構成を示す。

【0044】

図５の（Ａ）に示すように、第１センサ４１は、回動体４１Ａと、回転軸４１Ｂと、遮光板４１Ｃと、を有する。回動体４１Ａ及び遮光板４１Ｃは、回転軸４１Ｂに固定されている。用紙ＰＰが回動体４１Ａと接触していない状態では、図５の（Ｂ）に示すように、第１発光ダイオードＬＤ１と第１フォトトランジスタＴ１との間に遮光板４１Ｃが配置される。このとき、第１発光ダイオードＬＤ１から出射される光は、遮光板４１Ｃによって遮られる。

【0045】

用紙ＰＰが回動体４１Ａと接触すると、回動体４１Ａが回動し、回動体４１Ａの回転に伴い遮光板４１Ｃも回動する。このとき、遮光板４１Ｃの位置が変更され、第１フォトトランジスタＴ１は、第１発光ダイオードＬＤ１から出射される光を受光する。これにより、第１フォトトランジスタＴ１から第１出力端子４４Ａを経由して、用紙ＰＰの存在を示すセンサ信号が出力される。以降、用紙ＰＰの存在を示す信号についてはセンサ信号と称する。

【0046】

用紙ＰＰが回動体４１Ａと接触しない状態になると、回動体４１Ａは再び元の位置に戻る。遮光板４１Ｃも回動体４１Ａの回転に合わせて元の位置に戻る。第２センサ４２及び第３センサ４３の構成についても、図５に示す第１センサ４１の構成と同様である。

【0047】

＜印刷装置１における両面印刷の処理＞
図６は、図１に示す印刷装置１における両面印刷の処理内容を示すフローチャートである。図６に示すように、まず、ＣＰＵ３は、印刷対象が用紙の１面目であるか否かを判定する（Ｓ１）。具体的には、ＣＰＵ３は、ステップＳ１の直前に、搬送経路Ｒ１から再搬送経路Ｒ２への用紙の搬送を開始させる制御信号を再搬送部３０に出力していない場合、印刷対象が用紙の１面目であると判定する。ＣＰＵ３は、当該制御信号を再搬送部３０に出力した場合、印刷対象が用紙の２面目であると判定する。

【0048】

ＣＰＵ３は、印刷対象が用紙の１面目であると判定した場合（Ｓ１でＹＥＳ）、給紙トレイ１１からの用紙の搬送を開始させる制御信号を給紙部１０に出力する。給紙部１０は、ピックアップローラ１２を回転させて給紙トレイ１１から用紙を給紙する（Ｓ２）。

【0049】

一方、ＣＰＵ３は、印刷対象が用紙の２面目であると判定した場合（Ｓ１でＮＯ）、後述するステップＳ１７の通り、制御信号を再搬送部３０に出力する。再搬送部３０は、第１再搬送ローラ３３及び第２再搬送ローラ３４を順に回転させて、印刷部２０によって１面に画像が印刷された用紙を再搬送経路Ｒ２に沿って再び印刷部２０に搬送する。これにより、両面印刷用トレイ３１から用紙が給紙される（Ｓ３）。ＣＰＵ３は、ステップＳ１でＮＯの場合において制御信号を再搬送部３０に出力した後、第２センサ４２のフラグをＲＡＭ５に記憶する（Ｓ４）。

【0050】

ステップＳ２またはＳ４の後、ＣＰＵ３は、第１出力端子４４Ａから出力されるセンサ信号を受信したか否かを確認する（Ｓ５）。ＣＰＵ３は、第１出力端子４４Ａから出力されるセンサ信号を受信した場合、第２センサ４２のフラグがＲＡＭ５に記憶されているか否かを判定する（Ｓ６）。

【0051】

ＣＰＵ３は、第２センサ４２のフラグがＲＡＭ５に記憶されていると判定した場合（Ｓ６でＹＥＳ）、第２位置Ｐ２において用紙が存在すると判定する（Ｓ７）。つまり、ＣＰＵ３は、搬送経路Ｒ１から再搬送経路Ｒ２への用紙の搬送を開始させる制御信号を再搬送部３０に出力した後、センサ信号を受信した場合、第２位置Ｐ２において用紙が存在すると判定する。

【0052】

ＣＰＵ３は、第２位置Ｐ２において用紙が存在すると判定した後、第２センサ４２による用紙の存在の検出があることを示すオン情報をＮＶＲＡＭ６に記憶する（Ｓ８）。以降、第２センサ４２による用紙の存在の検出があることを示す情報についてはオン情報と称する。ＣＰＵ３は、ステップＳ７の時点から、後述する第１所定時間とは異なる第２所定時間の間、待機する（Ｓ９）。ステップＳ７の時点から第２所定時間が経過すると、ステップＳ１２に移る。

【0053】

一方、ＣＰＵ３は、第２センサ４２のフラグがＲＡＭ５に記憶されていないと判定した場合（Ｓ６でＮＯ）、第１位置Ｐ１において用紙が存在すると判定する（Ｓ１０）。つまり、ＣＰＵ３は、給紙トレイ１１からの用紙の搬送を開始させる制御信号を給紙部１０に出力した後、センサ信号を受信した場合、第１位置Ｐ１において用紙が存在すると判定する。

【0054】

このように、ＣＰＵ３は、検出部４０の第１出力端子４４Ａからセンサ信号を受信したとき、給紙部１０及び再搬送部３０の直前の動作に応じて、第１位置Ｐ１または第２位置Ｐ２のいずれに用紙が存在するかを判定することができる。

【0055】

ＣＰＵ３は、ステップＳ１０の時点から、第２所定時間とは異なる第１所定時間の間、待機する（Ｓ１１）。ステップＳ１０の時点から第１所定時間が経過すると、ステップＳ１２に移る。

【0056】

ＣＰＵ３は、搬送ローラ１４を回転させる制御信号を給紙部１０に出力する。給紙部１０は、搬送ローラ１４を回転させて用紙を印刷部２０に搬送する（Ｓ１２）。ステップＳ９，Ｓ１１，Ｓ１２の通り、ＣＰＵ３は、第１位置Ｐ１において用紙が存在すると判定した場合と、第２位置Ｐ２において用紙が存在すると判定した場合とで、搬送ローラ１４を回転させる制御信号を給紙部１０に出力するタイミングを変更する。つまり、これら２つの場合で、ＣＰＵ３が用紙の存在を判定した時点から、ＣＰＵ３が搬送ローラ１４を回転させる制御信号を給紙部１０に出力するまでの時間が異なる。

【0057】

これにより、第１位置Ｐ１と搬送ローラ１４との間の距離と、第２位置Ｐ２と搬送ローラ１４との間の距離と、が異なる場合においても、給紙部１０は適切なタイミングで搬送ローラ１４を回転させることができる。

【0058】

ＣＰＵ３は、搬送ローラ１４を回転させる制御信号を給紙部１０に出力した後、第１出力端子４４Ａからセンサ信号を受信していないか否かを確認する（Ｓ１３）。ＣＰＵ３は、第１出力端子４４Ａからセンサ信号を受信していない場合、第２センサ４２のフラグがＲＡＭ５に記憶されているか否かを判定する（Ｓ１４）。

【0059】

ＣＰＵ３は、第２センサ４２のフラグがＲＡＭ５に記憶されていると判定した場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、第２センサ４２のフラグをＲＡＭ５から削除する（Ｓ１５）。ＣＰＵ３は、第２センサ４２のフラグをＲＡＭ５から削除した後、第２センサ４２による用紙の存在の検出がないことを示すオフ情報をＮＶＲＡＭ６に記憶する（Ｓ１６）。以降、第２センサ４２による用紙の存在の検出がないことを示す情報についてはオフ情報と称する。

【0060】

ステップＳ４，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ１４，Ｓ１６の通り、ＣＰＵ３は、オン情報をＮＶＲＡＭ６に記憶した後、センサ信号を受信していない場合、第２センサ４２による用紙の存在の検出がないことを示すオフ情報をＮＶＲＡＭ６に記憶する。ステップＳ１６により、印刷装置１における両面印刷の処理が終了する。

【0061】

一方、ＣＰＵ３は、第２センサ４２のフラグがＲＡＭ５に記憶されていないと判定した場合（Ｓ１４でＮＯ）、搬送経路Ｒ１から再搬送経路Ｒ２への用紙の搬送を開始させる制御信号を再搬送部３０に出力する。再搬送部３０は、中間ローラ３２を回転させて搬送経路Ｒ１から再搬送経路Ｒ２へ用紙を搬送する（Ｓ１７）。ステップＳ１７の後、ステップＳ１に戻る。

【0062】

＜印刷装置１における起動時の処理＞
図７は、図１に示す印刷装置１における起動時の処理内容を示すフローチャートである。まず、印刷装置１の電源がオンしたとき、図７に示すように、ＣＰＵ３は、ＮＶＲＡＭ６から第２センサ４２の値として、オン情報またはオフ情報のいずれであるかを示す値を読み込む（Ｓ２１）。

【0063】

ＣＰＵ３は、ステップＳ２１で第２センサ４２の値を読み込むことにより、ＮＶＲＡＭ６にオン情報が記憶されているか否かを判定する（Ｓ２２）。ＣＰＵ３は、ＮＶＲＡＭ６にオン情報が記憶されていると判定した場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、第２センサ４２のフラグをＲＡＭ５に記憶する（Ｓ２３）。

【0064】

一方、ＣＰＵ３は、ＮＶＲＡＭ６にオフ情報が記憶されている場合（Ｓ２２でＮＯ）、第２センサ４２のフラグをＲＡＭ５から削除する（Ｓ２４）。ステップＳ２３またはＳ２４の後、ＣＰＵ３は、印刷装置１の初期動作を開始させる（Ｓ２５）。印刷装置１の初期動作は、印刷を行うための準備動作である。ＣＰＵ３は、印刷装置１の初期動作を開始させた後、第１出力端子４４Ａから出力されるセンサ信号を受信したか否かを判定する（Ｓ２６）。

【0065】

ＣＰＵ３は、第１出力端子４４Ａからセンサ信号を受信していないと判定した場合（Ｓ２６でＮＯ）、用紙の印刷が可能な印刷待機状態に遷移する（Ｓ２７）。一方、ＣＰＵ３は、第１出力端子４４Ａから出力されるセンサ信号を受信したと判定した場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、第２センサ４２のフラグがＲＡＭ５に記憶されているか否かを判定する（Ｓ２８）。

【0066】

ＣＰＵ３は、第２センサ４２のフラグがＲＡＭ５に記憶されていると判定した場合（Ｓ２８でＹＥＳ）、再搬送経路Ｒ２に紙詰まりが発生していることをユーザに通知する。具体的には、ＣＰＵ３は、再搬送経路Ｒ２に紙詰まりが発生していることを示す内容を表示させる制御信号を表示部８０に出力する。表示部８０は、再搬送経路Ｒ２に紙詰まりが発生していることを示す内容を表示する（Ｓ２９）。

【0067】

ステップＳ２２，Ｓ２３，Ｓ２６，Ｓ２８，Ｓ２９の通り、印刷装置１の電源がオンし、ＣＰＵ３がセンサ信号を受信した場合において、ＣＰＵ３は、ＮＶＲＡＭ６にオン情報が記憶されているとき、再搬送経路Ｒ２に紙詰まりが発生していることをユーザに通知する。

【0068】

ステップＳ２９の後、ＣＰＵ３は、ユーザに通知するエラーの解除方法を、ユーザに通知するように予め設定されていたエラーの解除方法から、再搬送経路Ｒ２に発生した紙詰まりの解消方法に変更する（Ｓ３０）。このとき、ＣＰＵ３は、再搬送経路Ｒ２に発生した紙詰まりの解消方法を表示させる制御信号を表示部８０に出力する。表示部８０は、再搬送経路Ｒ２に発生した紙詰まりの解消方法を表示する。表示部８０に表示される当該解消方法は、ユーザが両面印刷用トレイ３１を引き出して、再搬送経路Ｒ２に詰まった用紙を取り除くことである。

【0069】

一方、ＣＰＵ３は、第２センサ４２のフラグがＲＡＭ５に記憶されていないと判定した場合（Ｓ２８でＮＯ）、搬送経路Ｒ１に紙詰まりが発生していることをユーザに通知する。具体的には、ＣＰＵ３は、搬送経路Ｒ１に紙詰まりが発生していることを示す内容を表示させる制御信号を表示部８０に出力する。表示部８０は、搬送経路Ｒ１に紙詰まりが発生していることを示す内容を表示する（Ｓ３１）。

【0070】

ステップＳ２２，Ｓ２４，Ｓ２６，Ｓ２８，Ｓ３１の通り、印刷装置１の電源がオンし、ＣＰＵ３がセンサ信号を受信した場合において、ＣＰＵ３は、ＮＶＲＡＭ６にオフ情報が記憶されているとき、搬送経路Ｒ１に紙詰まりが発生していることをユーザに通知する。

【0071】

このように、ＮＶＲＡＭ６にオン情報またはオフ情報が記憶される。このため、印刷装置１の電源がオンし、ＣＰＵ３が第１出力端子４４Ａからセンサ信号を受信した場合、ＣＰＵ３は、搬送経路Ｒ１または再搬送経路Ｒ２のいずれに紙詰まりが発生しているかをユーザに正確に通知することができる。

【0072】

ステップＳ３１の後、ＣＰＵ３は、ユーザに通知するエラーの解除方法を、ユーザに通知するように予め設定されていたエラーの解除方法から、搬送経路Ｒ１に発生した紙詰まりの解消方法に変更する（Ｓ３２）。このとき、ＣＰＵ３は、搬送経路Ｒ１に発生した紙詰まりの解消方法を表示させる制御信号を表示部８０に出力する。表示部８０は、搬送経路Ｒ１に発生した紙詰まりの解消方法を表示する。表示部８０に表示される当該解消方法は、ユーザが給紙トレイ１１を引き出して、搬送経路Ｒ１に詰まった用紙を取り除くことである。

【0073】

ステップＳ３０，Ｓ３２の構成により、エラーの解除方法がユーザに具体的に通知されるため、ユーザはエラーの解除方法として、搬送経路Ｒ１または再搬送経路Ｒ２に発生した紙詰まりの解消方法を適切に実行することができる。

【0074】

ステップＳ３０またはＳ３２の後、ＣＰＵ３は、印刷装置１の動作を停止させる（Ｓ３３）。このとき、ＣＰＵ３は、印刷装置１の動作として、印刷部２０、再搬送部３０及び排紙部５０等の動作を停止させる。ＣＰＵ３は、印刷装置１の動作を停止させた後、エラーが解除されたか否かを判定する（Ｓ３４）。具体的には、ＣＰＵ３は、第１出力端子４４Ａから出力されるセンサ信号を受信しているか否かを確認することにより、エラーが解除されたか否かを判定する。

【0075】

ＣＰＵ３は、第１出力端子４４Ａからセンサ信号を受信している場合、エラーが解除されていないと判定する。搬送経路Ｒ１または再搬送経路Ｒ２に発生した紙詰まりが解消されていないことにより、第１位置Ｐ１または第２位置Ｐ２に用紙が存在することになり、ＣＰＵ３はセンサ信号を受信することになる。ＣＰＵ３は、第１出力端子４４Ａからセンサ信号を受信していない場合、エラーが解除されたと判定する。

【0076】

ＣＰＵ３は、エラーが解除されていないと判定した場合（Ｓ３４でＮＯ）、エラーが解除されたか否かの判定を継続する。ＣＰＵ３は、エラーが解除されたと判定した場合（Ｓ３４でＹＥＳ）、第２センサ４２のフラグがＲＡＭ５に記憶されているか否かを判定する（Ｓ３５）。

【0077】

ＣＰＵ３は、第２センサ４２のフラグがＲＡＭ５に記憶されていると判定した場合（Ｓ３５でＹＥＳ）、第２センサ４２のフラグをＲＡＭ５から削除する（Ｓ３６）。ＣＰＵ３は、第２センサ４２のフラグをＲＡＭ５から削除した後、オフ情報をＮＶＲＡＭ６に記憶する（Ｓ３７）。ステップＳ３７の後、ステップＳ２５に戻る。一方、ＣＰＵ３は、第２センサ４２のフラグがＲＡＭ５に記憶されていないと判定した場合（Ｓ３５でＮＯ）、ステップＳ２５に戻る。

【0078】

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、上述した実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる構成についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0079】

１ 印刷装置
３ ＣＰＵ（制御部）
６ ＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）
１０ 給紙部
１１ 給紙トレイ
１４ 搬送ローラ
２０ 印刷部
３０ 再搬送部
４０ 検出部
４１ 第１センサ
４２ 第２センサ
４４Ａ 第１出力端子（出力端子）
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置
Ｒ１ 搬送経路
Ｒ２ 再搬送経路
ＳＰ２ 合流地点
Ｗ１ 第１配線
Ｗ２ 第２配線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】