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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-25
(45)【発行日】2024-12-03
(54)【発明の名称】軸間距離測定器及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G01B 5/14 20060101AFI20241126BHJP
B65H 5/06 20060101ALI20241126BHJP
【ＦＩ】
G01B5/14
B65H5/06 D
【請求項の数】
17
(21)【出願番号】P 2020210911
(22)【出願日】2020-12-21
(65)【公開番号】P2022097776
(43)【公開日】2022-07-01
【審査請求日】2023-09-26
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】渡辺 義章
(72)【発明者】
【氏名】橋村 嘉人
(72)【発明者】
【氏名】藤山 大助
【審査官】櫻井 仁
(56)【参考文献】
【文献】実開平０５－０６０６５１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００５－０４１５８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５２－１６０３４９（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開平０２－０４５４１０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開平０２－０７１２０３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開昭５６－１６０６０６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｂ ５／００－ ５／３０
Ｇ０１Ｂ ２１／００－２１／３２
Ｂ６５Ｈ ５／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
２軸間の距離又は該距離の変位量を測定するための軸間距離測定器であって、
測定時に前記２軸のうち一方の軸の周面に当接され、一方の測定基準となる第一測定子と、
測定時に前記２軸のうち他方の軸の周面に当接され、他方の測定基準となる第二測定子と、
弾性部材を含み、前記第一測定子と前記第二測定子とを相対的に移動するように支持し、前記弾性部材の弾性力により前記第一測定子と前記第二測定子とを離れる方向に付勢する移動機構と、
前記移動機構による前記第一測定子と前記第二測定子との距離の変位を計測するように設けられた測定手段と、を備え、
前記２軸間に挿入された前記第一測定子と前記第二測定子とが前記移動機構により、当該２軸間を広げる方向に前記２軸に押圧力をそれぞれ作用させた測定時の状態に保持可能とされ、
前記第一測定子及び前記第二測定子のうちいずれか一方は、該測定子が当接する軸に平行な軸回りの回動支点を介して前記移動機構に対して連結されている軸間距離測定器。
【請求項2】
２軸間の距離又は該距離の変位量を測定するための軸間距離測定器であって、
測定時に前記２軸のうち一方の軸の周面に当接され、一方の測定基準となる第一測定子と、
測定時に前記２軸のうち他方の軸の周面に当接され、他方の測定基準となる第二測定子と、
弾性部材を含み、前記第一測定子と前記第二測定子とを相対的に移動するように支持し、前記弾性部材の弾性力により前記第一測定子と前記第二測定子とを離れる方向に付勢する移動機構と、
前記移動機構による前記第一測定子と前記第二測定子との距離の変位を計測するように設けられた測定手段と、を備え、
前記２軸間に挿入された前記第一測定子と前記第二測定子とが前記移動機構により、当該２軸間を広げる方向に前記２軸に押圧力をそれぞれ作用させた測定時の状態に保持可能とされ、
前記第一測定子及び前記第二測定子のうちいずれか一方は、該測定子が当接する軸回りの回動支点を介して前記移動機構に対して連結されている軸間距離測定器。
【請求項3】
回動支点を中心として前記第一測定子と前記第二測定子との角度を所定の初期角度に規制する弾性規制機構を備える請求項１又は請求項２に記載の軸間距離測定器。
【請求項4】
２軸間の距離又は該距離の変位量を測定するための軸間距離測定器であって、
測定時に前記２軸のうち一方の軸の周面に当接され、一方の測定基準となる第一測定子と、
測定時に前記２軸のうち他方の軸の周面に当接され、他方の測定基準となる第二測定子と、
弾性部材を含み、前記第一測定子と前記第二測定子とを相対的に移動するように支持し、前記弾性部材の弾性力により前記第一測定子と前記第二測定子とを離れる方向に付勢する移動機構と、
前記移動機構による前記第一測定子と前記第二測定子との距離の変位を計測するように設けられた測定手段と、を備え、
前記２軸間に挿入された前記第一測定子と前記第二測定子とが前記移動機構により、当該２軸間を広げる方向に前記２軸に押圧力をそれぞれ作用させた測定時の状態に保持可能とされ、
少なくとも前記２軸の使用温度範囲で耐久する材料で構成されている軸間距離測定器。
【請求項5】
２軸間の距離又は該距離の変位量を測定するための軸間距離測定器であって、
測定時に前記２軸のうち一方の軸の周面に当接され、一方の測定基準となる第一測定子と、
測定時に前記２軸のうち他方の軸の周面に当接され、他方の測定基準となる第二測定子と、
弾性部材を含み、前記第一測定子と前記第二測定子とを相対的に移動するように支持し、前記弾性部材の弾性力により前記第一測定子と前記第二測定子とを離れる方向に付勢する移動機構と、
前記移動機構による前記第一測定子と前記第二測定子との距離の変位を計測するように設けられた測定手段と、を備え、
前記２軸間に挿入された前記第一測定子と前記第二測定子とが前記移動機構により、当該２軸間を広げる方向に前記２軸に押圧力をそれぞれ作用させた測定時の状態に保持可能とされ、
前記第一測定子と前記第二測定子とは、前記２軸の軸方向にオフセットされて固定されているか又は当該オフセット量を選択可能とされている軸間距離測定器。
【請求項6】
２軸間の距離又は該距離の変位量を測定するための軸間距離測定器であって、
測定時に前記２軸のうち一方の軸の周面に当接され、一方の測定基準となる第一測定子と、
測定時に前記２軸のうち他方の軸の周面に当接され、他方の測定基準となる第二測定子と、
弾性部材を含み、前記第一測定子と前記第二測定子とを相対的に移動するように支持し、前記弾性部材の弾性力により前記第一測定子と前記第二測定子とを離れる方向に付勢する移動機構と、
前記移動機構による前記第一測定子と前記第二測定子との距離の変位を計測するように設けられた測定手段と、を備え、
前記２軸間に挿入された前記第一測定子と前記第二測定子とが前記移動機構により、当該２軸間を広げる方向に前記２軸に押圧力をそれぞれ作用させた測定時の状態に保持可能とされ、
前記第一測定子及び前記第二測定子のうちいずれか一方を、当該一方の測定子が当接する軸の支持フレームに、該軸に該測定子を弾性力により押圧した状態で固定するための弾性連結部を備える軸間距離測定器。
【請求項7】
前記２軸の軸方向に観察したとき、前記第一測定子及び／又は前記第二測定子は、前記測定時の状態において前記一方の軸の中心線と前記他方の軸の中心線とを通る直線を境界線として互いに逆側にある２つの位置で前記周面と当接する請求項１、２、４～６のいずれか一項に記載の軸間距離測定器。
【請求項8】
前記２つの位置で前記周面に当接する測定子には、当該２つの位置のそれぞれに転がり軸受が設けられている請求項７に記載の軸間距離測定器。
【請求項9】
前記２軸の軸方向に観察したとき、前記第一測定子の中央及び前記第二測定子の中央は、前記弾性部材による前記弾性力の合力作用線上にある請求項１、２、４～６のいずれか一項に記載の軸間距離測定器。
【請求項10】
前記測定手段として電子的測長器を備える請求項１、２、４～６のいずれか一項に記載の軸間距離測定器。
【請求項11】
前記電子的測長器は差動トランス式変位センサーを使用した測長器である請求項１０に記載の軸間距離測定器。
【請求項12】
前記電子的測長器の出力信号に基づき測定値を表示する表示装置を備える請求項１０に記載の軸間距離測定器。
【請求項13】
前記２軸に対する前記押圧力は、測定手段の測定精度に影響を与えない範囲をされている請求項１、２、４～６のいずれか一項に記載の軸間距離測定器。
【請求項14】
前記第一測定子及び前記第二測定子が当接する前記周面は、ローラーの軸を構成する芯金の周面である請求項１、２、５、６のいずれか一項に記載の軸間距離測定器。
【請求項15】
前記移動機構は、前記移動を直動とした直動機構である請求項１、２、４～６のいずれか一項に記載の軸間距離測定器。
【請求項16】
請求項１～１５のいずれか一項に記載の軸間距離測定器を備え、
同一の２軸に対し、軸方向の異なる位置に装着された２以上の前記軸間距離測定器を備える画像形成装置。
【請求項17】
前記軸間距離測定器の出力信号が受信可能にされ、当該出力信号に基づく前記２軸間の距離の監視又は画像形成条件の制御が可能にされた制御部を備える請求項１６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、軸間距離測定器及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
画像形成装置等のローラー対を有する装置において、ローラー対を構成する一方の軸と他方の軸との間の軸間距離は、当該装置の処理性能に影響するため、個々の製品完成体において測定する必要がある。
特許文献１には、発光素子（発光ダイオード）と受光素子（フォトダイオード）とからなる軸間距離測定手段が記載されている。この軸間距離測定手段は、発光ダイオードから照射された光が、ローラー対を構成する２軸のうちの一方の軸に当たり、その反射光がフォトダイオードに入光するように各々固定され、該軸の移動に伴う反射光の強さの変化により軸間距離を測定する。
特許文献１には、発光素子（発光ダイオード）と受光素子（フォトダイオード）とからなる軸間距離測定手段が記載されている。この軸間距離測定手段は、発光ダイオードから照射された光が、ローラー対を構成する２軸のうちの一方の軸に当たり、その反射光がフォトダイオードに入光するように各々固定され、該軸の移動に伴う反射光の強さの変化により軸間距離を測定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００５－４１５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、製品完成体においては、測定対象の軸の周囲に十分なスペースが無く、測定器をうまく配置できないために軸間距離を測定することができない場合がある。
また、画像形成装置の定着ユニットのように軸が移動する場合、さらにその移動に追従して軸間距離の変化を測定したい場合、軸間距離を測定することが難しくなる。軸の周囲に十分なスペースが無い上に、軸が移動してしまうと、軸間距離の測定は困難を極める。
特許文献１に記載のもの又はレーザー測長器などその他の光学的な測定手段を用いる場合、発光器及び受光器を設置することができ、かつ、測定光の光路に測定対象以外の光を遮るものがないという条件を要するため、上記問題を解決することが難しかった。光学的な測定手段によれば、軸間距離の変化に対する追従性を発揮できるが、測定光の照射範囲から測定対象の軸が外れると追従できない。追従範囲を大きくするには、照射範囲や受光範囲を大きくする必要があるから、装置が大型化し、ますます周囲にスペースを要することとなる。
また、キャリパーゲージ、マイクロメーター、ノギスなどの手持ちの測定器を測定者が用いて測定する場合には、測定者の手が装置内に入って測定器を測定位置に運べて測定操作ができること、測定操作を周囲の構成物が阻害しないことなどの条件を要する上に、正確に測定できるかは測定者の熟練度に依存するために測定値が安定しないという問題もある。
また、画像形成装置の定着ユニットのように軸が移動する場合、さらにその移動に追従して軸間距離の変化を測定したい場合、軸間距離を測定することが難しくなる。軸の周囲に十分なスペースが無い上に、軸が移動してしまうと、軸間距離の測定は困難を極める。
特許文献１に記載のもの又はレーザー測長器などその他の光学的な測定手段を用いる場合、発光器及び受光器を設置することができ、かつ、測定光の光路に測定対象以外の光を遮るものがないという条件を要するため、上記問題を解決することが難しかった。光学的な測定手段によれば、軸間距離の変化に対する追従性を発揮できるが、測定光の照射範囲から測定対象の軸が外れると追従できない。追従範囲を大きくするには、照射範囲や受光範囲を大きくする必要があるから、装置が大型化し、ますます周囲にスペースを要することとなる。
また、キャリパーゲージ、マイクロメーター、ノギスなどの手持ちの測定器を測定者が用いて測定する場合には、測定者の手が装置内に入って測定器を測定位置に運べて測定操作ができること、測定操作を周囲の構成物が阻害しないことなどの条件を要する上に、正確に測定できるかは測定者の熟練度に依存するために測定値が安定しないという問題もある。
【0005】
本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、省スペースに設置することができるとともに、軸間距離の変化に対して追従しつつ軸間距離を安定して精度よく測定することができる軸間距離測定器を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様は、
２軸間の距離又は該距離の変位量を測定するための軸間距離測定器であって、
測定時に前記２軸のうち一方の軸の周面に当接され、一方の測定基準となる第一測定子と、
測定時に前記２軸のうち他方の軸の周面に当接され、他方の測定基準となる第二測定子と、
弾性部材を含み、前記第一測定子と前記第二測定子とを相対的に移動するように支持し、前記弾性部材の弾性力により前記第一測定子と前記第二測定子とを離れる方向に付勢する移動機構と、
前記移動機構による前記第一測定子と前記第二測定子との距離の変位を計測するように設けられた測定手段と、を備え、
前記２軸間に挿入された前記第一測定子と前記第二測定子とが前記移動機構により、当該２軸間を広げる方向に前記２軸に押圧力をそれぞれ作用させた測定時の状態に保持可能とされ、
前記第一測定子及び前記第二測定子のうちいずれか一方は、該測定子が当接する軸に平行な軸回りの回動支点を介して前記移動機構に対して連結されている軸間距離測定器である。
本発明の他の態様は、
２軸間の距離又は該距離の変位量を測定するための軸間距離測定器であって、
測定時に前記２軸のうち一方の軸の周面に当接され、一方の測定基準となる第一測定子と、
測定時に前記２軸のうち他方の軸の周面に当接され、他方の測定基準となる第二測定子と、
弾性部材を含み、前記第一測定子と前記第二測定子とを相対的に移動するように支持し、前記弾性部材の弾性力により前記第一測定子と前記第二測定子とを離れる方向に付勢する移動機構と、
前記移動機構による前記第一測定子と前記第二測定子との距離の変位を計測するように設けられた測定手段と、を備え、
前記２軸間に挿入された前記第一測定子と前記第二測定子とが前記移動機構により、当該２軸間を広げる方向に前記２軸に押圧力をそれぞれ作用させた測定時の状態に保持可能とされ、
前記第一測定子及び前記第二測定子のうちいずれか一方は、該測定子が当接する軸回りの回動支点を介して前記移動機構に対して連結されている軸間距離測定器である。
本発明の他の態様は、
２軸間の距離又は該距離の変位量を測定するための軸間距離測定器であって、
測定時に前記２軸のうち一方の軸の周面に当接され、一方の測定基準となる第一測定子と、
測定時に前記２軸のうち他方の軸の周面に当接され、他方の測定基準となる第二測定子と、
弾性部材を含み、前記第一測定子と前記第二測定子とを相対的に移動するように支持し、前記弾性部材の弾性力により前記第一測定子と前記第二測定子とを離れる方向に付勢する移動機構と、
前記移動機構による前記第一測定子と前記第二測定子との距離の変位を計測するように設けられた測定手段と、を備え、
前記２軸間に挿入された前記第一測定子と前記第二測定子とが前記移動機構により、当該２軸間を広げる方向に前記２軸に押圧力をそれぞれ作用させた測定時の状態に保持可能とされ、
少なくとも前記２軸の使用温度範囲で耐久する材料で構成されている軸間距離測定器である。
本発明の他の態様は、
２軸間の距離又は該距離の変位量を測定するための軸間距離測定器であって、
測定時に前記２軸のうち一方の軸の周面に当接され、一方の測定基準となる第一測定子と、
測定時に前記２軸のうち他方の軸の周面に当接され、他方の測定基準となる第二測定子と、
弾性部材を含み、前記第一測定子と前記第二測定子とを相対的に移動するように支持し、前記弾性部材の弾性力により前記第一測定子と前記第二測定子とを離れる方向に付勢する移動機構と、
前記移動機構による前記第一測定子と前記第二測定子との距離の変位を計測するように設けられた測定手段と、を備え、
前記２軸間に挿入された前記第一測定子と前記第二測定子とが前記移動機構により、当該２軸間を広げる方向に前記２軸に押圧力をそれぞれ作用させた測定時の状態に保持可能とされ、
前記第一測定子と前記第二測定子とは、前記２軸の軸方向にオフセットされて固定されているか又は当該オフセット量を選択可能とされている軸間距離測定器である。
本発明の他の態様は、
２軸間の距離又は該距離の変位量を測定するための軸間距離測定器であって、
測定時に前記２軸のうち一方の軸の周面に当接され、一方の測定基準となる第一測定子と、
測定時に前記２軸のうち他方の軸の周面に当接され、他方の測定基準となる第二測定子と、
弾性部材を含み、前記第一測定子と前記第二測定子とを相対的に移動するように支持し、前記弾性部材の弾性力により前記第一測定子と前記第二測定子とを離れる方向に付勢する移動機構と、
前記移動機構による前記第一測定子と前記第二測定子との距離の変位を計測するように設けられた測定手段と、を備え、
前記２軸間に挿入された前記第一測定子と前記第二測定子とが前記移動機構により、当該２軸間を広げる方向に前記２軸に押圧力をそれぞれ作用させた測定時の状態に保持可能とされ、
前記第一測定子及び前記第二測定子のうちいずれか一方を、当該一方の測定子が当接する軸の支持フレームに、該軸に該測定子を弾性力により押圧した状態で固定するための弾性連結部を備える軸間距離測定器である。
２軸間の距離又は該距離の変位量を測定するための軸間距離測定器であって、
測定時に前記２軸のうち一方の軸の周面に当接され、一方の測定基準となる第一測定子と、
測定時に前記２軸のうち他方の軸の周面に当接され、他方の測定基準となる第二測定子と、
弾性部材を含み、前記第一測定子と前記第二測定子とを相対的に移動するように支持し、前記弾性部材の弾性力により前記第一測定子と前記第二測定子とを離れる方向に付勢する移動機構と、
前記移動機構による前記第一測定子と前記第二測定子との距離の変位を計測するように設けられた測定手段と、を備え、
前記２軸間に挿入された前記第一測定子と前記第二測定子とが前記移動機構により、当該２軸間を広げる方向に前記２軸に押圧力をそれぞれ作用させた測定時の状態に保持可能とされ、
前記第一測定子及び前記第二測定子のうちいずれか一方は、該測定子が当接する軸に平行な軸回りの回動支点を介して前記移動機構に対して連結されている軸間距離測定器である。
本発明の他の態様は、
２軸間の距離又は該距離の変位量を測定するための軸間距離測定器であって、
測定時に前記２軸のうち一方の軸の周面に当接され、一方の測定基準となる第一測定子と、
測定時に前記２軸のうち他方の軸の周面に当接され、他方の測定基準となる第二測定子と、
弾性部材を含み、前記第一測定子と前記第二測定子とを相対的に移動するように支持し、前記弾性部材の弾性力により前記第一測定子と前記第二測定子とを離れる方向に付勢する移動機構と、
前記移動機構による前記第一測定子と前記第二測定子との距離の変位を計測するように設けられた測定手段と、を備え、
前記２軸間に挿入された前記第一測定子と前記第二測定子とが前記移動機構により、当該２軸間を広げる方向に前記２軸に押圧力をそれぞれ作用させた測定時の状態に保持可能とされ、
前記第一測定子及び前記第二測定子のうちいずれか一方は、該測定子が当接する軸回りの回動支点を介して前記移動機構に対して連結されている軸間距離測定器である。
本発明の他の態様は、
２軸間の距離又は該距離の変位量を測定するための軸間距離測定器であって、
測定時に前記２軸のうち一方の軸の周面に当接され、一方の測定基準となる第一測定子と、
測定時に前記２軸のうち他方の軸の周面に当接され、他方の測定基準となる第二測定子と、
弾性部材を含み、前記第一測定子と前記第二測定子とを相対的に移動するように支持し、前記弾性部材の弾性力により前記第一測定子と前記第二測定子とを離れる方向に付勢する移動機構と、
前記移動機構による前記第一測定子と前記第二測定子との距離の変位を計測するように設けられた測定手段と、を備え、
前記２軸間に挿入された前記第一測定子と前記第二測定子とが前記移動機構により、当該２軸間を広げる方向に前記２軸に押圧力をそれぞれ作用させた測定時の状態に保持可能とされ、
少なくとも前記２軸の使用温度範囲で耐久する材料で構成されている軸間距離測定器である。
本発明の他の態様は、
２軸間の距離又は該距離の変位量を測定するための軸間距離測定器であって、
測定時に前記２軸のうち一方の軸の周面に当接され、一方の測定基準となる第一測定子と、
測定時に前記２軸のうち他方の軸の周面に当接され、他方の測定基準となる第二測定子と、
弾性部材を含み、前記第一測定子と前記第二測定子とを相対的に移動するように支持し、前記弾性部材の弾性力により前記第一測定子と前記第二測定子とを離れる方向に付勢する移動機構と、
前記移動機構による前記第一測定子と前記第二測定子との距離の変位を計測するように設けられた測定手段と、を備え、
前記２軸間に挿入された前記第一測定子と前記第二測定子とが前記移動機構により、当該２軸間を広げる方向に前記２軸に押圧力をそれぞれ作用させた測定時の状態に保持可能とされ、
前記第一測定子と前記第二測定子とは、前記２軸の軸方向にオフセットされて固定されているか又は当該オフセット量を選択可能とされている軸間距離測定器である。
本発明の他の態様は、
２軸間の距離又は該距離の変位量を測定するための軸間距離測定器であって、
測定時に前記２軸のうち一方の軸の周面に当接され、一方の測定基準となる第一測定子と、
測定時に前記２軸のうち他方の軸の周面に当接され、他方の測定基準となる第二測定子と、
弾性部材を含み、前記第一測定子と前記第二測定子とを相対的に移動するように支持し、前記弾性部材の弾性力により前記第一測定子と前記第二測定子とを離れる方向に付勢する移動機構と、
前記移動機構による前記第一測定子と前記第二測定子との距離の変位を計測するように設けられた測定手段と、を備え、
前記２軸間に挿入された前記第一測定子と前記第二測定子とが前記移動機構により、当該２軸間を広げる方向に前記２軸に押圧力をそれぞれ作用させた測定時の状態に保持可能とされ、
前記第一測定子及び前記第二測定子のうちいずれか一方を、当該一方の測定子が当接する軸の支持フレームに、該軸に該測定子を弾性力により押圧した状態で固定するための弾性連結部を備える軸間距離測定器である。
【発明の効果】
【0007】
本発明の軸間距離測定器によれば、２軸間のスペースを利用して省スペースに設置することができるとともに、弾性力により軸間距離の変化に対して追従して測定時の状態に保持され軸間距離を安定して精度よく測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】画像形成装置の全体構成を概略的に示す正面図である。
【図2】画像形成装置の機能的構成を示したブロック図である。
【図3】定着部の概略構成を示す正面図である。
【図4】第１実施形態の軸間距離測定器及び測定対象の２軸を示す正面図である。
【図5】校正マスターの正面図(a)及び側面図(b)である。
【図6】２つの軸間距離測定器及び測定対象の２軸を示す側面図である。
【図7】１つの軸間距離測定器及び測定対象の２軸を示す側面図である。
【図8】第２実施形態の軸間距離測定器及び測定対象の２軸を示す正面図である。
【図9】第３実施形態の軸間距離測定器及び測定対象の２軸を示す正面図である。
【図10】第４実施形態の軸間距離測定器及び測定対象の２軸を示す正面図である。
【図11】第４実施形態の軸間距離測定器及び測定対象の２軸を示す側面図である。
【図12】第５実施形態の軸間距離測定器及び測定対象の２軸を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。
【0010】
［画像形成装置の構成］
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１の主要な機能的構成を示すブロック図である。
図１、２に示す画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー画像を中間転写ベルト４２１に転写（一次転写）し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー画像を重ね合わせた後、用紙に転写（二次転写）することにより、画像を形成する。
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１の主要な機能的構成を示すブロック図である。
図１、２に示す画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー画像を中間転写ベルト４２１に転写（一次転写）し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー画像を重ね合わせた後、用紙に転写（二次転写）することにより、画像を形成する。
【0011】
画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に各色トナー画像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。
【0012】
図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部
３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、記憶部７０、通信部８０及び制御部１００を備えている。
３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、記憶部７０、通信部８０及び制御部１００を備えている。
【0013】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して図２に示す画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。
【0014】
画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。
自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。
自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。
【0015】
原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み
取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。
取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。
【0016】
操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。
【0017】
画像処理部３０は、入力されたジョブの画像データ（入力画像データ）に対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。
【0018】
画像形成部４０は、画像処理済みの入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。
【0019】
Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。
【0020】
画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像部４１２、感光体ドラム４１３（像担持体）、帯電装置４１４、ドラムクリーニング装置４１５、等を備える。
【0021】
感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。
【0022】
制御部１００は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度（例えば、６６５ｍｍ／ｓ）で回転させる。
【0023】
帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。
【0024】
現像部４１２は、トナーとキャリアーとを含む二成分現像剤を用いる二成分現像方式の現像部であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー画像を形成する。
【0025】
なお、キャリアーとしては、特に限定されず、一般に使用されている公知のキャリアーを使用することができ、バインダー型キャリアーやコート型キャリアーなどが使用できる。キャリアー粒径としてはこれに限定されるものではないが、１５～１００μｍが好ましい。
トナーも特に限定されず、一般に使用されている公知のトナーを使用することができる。例えば、バインダー樹脂中に、着色剤や必要に応じて荷電制御剤や離型剤等を含有させ、外添剤を処理させたものを使用することができる。トナー粒径は、特に限定されるものではないが、３～１５μｍ程度が好ましい。
トナーも特に限定されず、一般に使用されている公知のトナーを使用することができる。例えば、バインダー樹脂中に、着色剤や必要に応じて荷電制御剤や離型剤等を含有させ、外添剤を処理させたものを使用することができる。トナー粒径は、特に限定されるものではないが、３～１５μｍ程度が好ましい。
【0026】
ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。
【0027】
中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２（転写部）、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、ベルトクリーニング装置４２６、及びセンサー４２７等を備える。
【0028】
中間転写ベルト４２１は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。
【0029】
一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー画像を転写するための一次転写ニップが形成される。
【0030】
二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ｂ（以下「バックアップローラー４２３Ｂ」と称する）に対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙へトナー画像を転写するための二次転写ニップが形成される。
【0031】
一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー画像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側（一次転写ローラー４２２と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー画像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。
【0032】
その後、用紙が二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー画像が用紙に二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙の裏面側（二次転写ローラー４２４と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー画像は用紙に静電的に転写される。トナー画像が転写された用紙は定着部６０に向けて搬送される。
【0033】
ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。なお、二次転写ローラー４２４に代えて、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成（いわゆるベルト式の二次転写ユニット）を採用しても良い。
【0034】
定着部６０は、図３に示すようにトナー画像が二次転写され、搬送されてきた用紙を定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙にトナー画像を定着させる。図３に示すように定着部６０は、上ローラー６１と下ローラー６２とを圧接して、用紙通過方向の距離であるニップ幅Ｗの範囲にニップ圧が作用した定着ニップを形成し、トナーＴによる画像が転写された用紙Ｓに対して適切なニップ幅Ｗを通過する間に適切なニップ圧による加圧及び加熱を施し用紙ＳにトナーＴによる画像を良好に定着させる。
【0035】
用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、及び搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙（規格用紙、特殊用紙）があらかじめ設定された種類毎に収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａ等の複数の搬送ローラー対を有する。
【0036】
給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃに収容されている用紙は、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー対５３ａが配設されたレジストローラー部により、給紙された用紙の傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー画像が用紙の一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙は、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。
【0037】
なお、用紙は、長尺紙やロール紙であってもよい。この場合、用紙は、画像形成装置１と接続された給紙装置（図示せず）に収容されており、給紙装置が保有する用紙は、当該給紙装置から用紙給紙口５４を介して画像形成装置１へと供給され、搬送経路部５３へと送り出される。
【0038】
記憶部７０は、例えば、不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブ等により構成される。記憶部７０には、画像形成装置１に係る各種設定情報を始めとする各種データが記憶されている。
【0039】
通信部８０は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）カード等の通信制御カードで構成され、ＬＡＮ、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。
【0040】
［軸間距離測定］
次に定着部６０の上ローラー６１と下ローラー６２との距離を測定対象の例とした軸間距離測定器につき説明する。
次に定着部６０の上ローラー６１と下ローラー６２との距離を測定対象の例とした軸間距離測定器につき説明する。
【0041】
（第１実施形態）
図４に測定対象の２軸６１ａ，６２ａが示される。一方の軸６１ａは上ローラー６１の軸を構成する芯金である。他方の軸６２ａは下ローラー６２の軸を構成する芯金である。図４に示すように２軸６１ａ，６２ａ間の距離を測定対象とし、軸間距離測定器９０が測定時の状態に設置されている。
図４に測定対象の２軸６１ａ，６２ａが示される。一方の軸６１ａは上ローラー６１の軸を構成する芯金である。他方の軸６２ａは下ローラー６２の軸を構成する芯金である。図４に示すように２軸６１ａ，６２ａ間の距離を測定対象とし、軸間距離測定器９０が測定時の状態に設置されている。
【0042】
軸間距離測定器９０は２軸間の距離又は該距離の変位量を測定するための軸間距離測定器であって、第一測定子９１と、第二測定子９２と、直動機構（移動機構）９３と、測定手段（９４）とを備える。
第一測定子９１は、測定時に２軸６１ａ，６２ａのうち一方の軸６１ａの周面６１ｃに当接され、一方の測定基準となる。
第二測定子９２は、測定時に２軸６１ａ，６２ａのうち他方の軸６２ａの周面６２ｃに当接され、他方の測定基準となる。
直動機構９３は、弾性部材９３ａを含み、第一測定子９１と第二測定子９２とを相対的に直線Ｃに沿って直動するように支持し、弾性部材９３ａの弾性力により第一測定子９１と第二測定子９２とを離れる方向（Ｃ１，Ｃ２方向）に付勢する。直動機構９３に適用されるガイド機構は、ガイドロッドとシリンダによるもの、ガイドレールとガイドローラーによるもの、リンク機構によるもの、その他任意の機構によればよい。また、移動は本実施形態の直動に限らず、曲線上の移動、斜めの移動等の他の移動軌跡のものを適用してもよい。
第一測定子９１は、測定時に２軸６１ａ，６２ａのうち一方の軸６１ａの周面６１ｃに当接され、一方の測定基準となる。
第二測定子９２は、測定時に２軸６１ａ，６２ａのうち他方の軸６２ａの周面６２ｃに当接され、他方の測定基準となる。
直動機構９３は、弾性部材９３ａを含み、第一測定子９１と第二測定子９２とを相対的に直線Ｃに沿って直動するように支持し、弾性部材９３ａの弾性力により第一測定子９１と第二測定子９２とを離れる方向（Ｃ１，Ｃ２方向）に付勢する。直動機構９３に適用されるガイド機構は、ガイドロッドとシリンダによるもの、ガイドレールとガイドローラーによるもの、リンク機構によるもの、その他任意の機構によればよい。また、移動は本実施形態の直動に限らず、曲線上の移動、斜めの移動等の他の移動軌跡のものを適用してもよい。
【0043】
測定手段（９４）は、直動機構による直線Ｃに沿った第一測定子９１と第二測定子９２との距離の変位を計測するように設けられている。測定手段としては、定規、マイクロメーターなどの機械式測長器のほか電子的測長器を適用できる。図４に示す例では、電子的測長器の一つとしての差動トランス式変位センサー９４を使用した測長器を適用する。差動トランス式変位センサー９４は、ロッド９４ａ及び検出ヘッド９４ｂを有し、ロッド９４ａにガイドされた検出ヘッド９４ｂの直線運動を対応する電気信号に変換できる電気機械トランスデューサである。図４に示すようにロッド９４ａが一方の測定子（図４では第二測定子９２）に固定され、検出ヘッド９４ｂが他方の測定子（図４では第一測定子９１）に固定され、ロッド９４ａの軸方向、すなわち、差動トランス式変位センサー９４による変位の測定方向が直線Ｃに平行な方向に配置されている。
したがって、第一測定子９１と第二測定子９２との距離の変位を、差動トランス式変位センサー９４から電気信号として取り出すことができる。
したがって、第一測定子９１と第二測定子９２との距離の変位を、差動トランス式変位センサー９４から電気信号として取り出すことができる。
【0044】
図４に示すように軸間距離測定器９０は、２軸６１ａ，６２ａ間に挿入された第一測定子９１と第二測定子９２とが直動機構９３により、当該２軸６１ａ，６２ａ間を広げる方向（Ｃ１，Ｃ２方向）に２軸６１ａ，６２ａに押圧力をそれぞれ作用させた測定時の状態に保持可能とされている。
【0045】
また図４に示すように２軸６１ａ，６２ａの軸方向に観察したとき、第一測定子９１は、測定時の状態において一方の軸６１ａの中心線６１ｘと他方の軸６２ａの中心線６２ｘとを通る直線Ｃを境界線として互いに逆側にある２つの位置９１ａ，９１ｂで周面６１ｃと当接する。これにより、軸６１ａを第一測定子９１に対して定位置に安定させる安定性が増す。
また第二測定子９２も同様に、図４に示すように測定時の状態において直線Ｃを境界線として互いに逆側にある２つの位置９２ａ，９２ｂで周面６２ｃと当接する。これにより、軸６２ａを第二測定子９２に対して定位置に安定させる安定性が増す。
なお、２点で当接する以上の構造は、第一測定子９１及び第二測定子９２のうちいずれか一方のみに採用してもよい。
また第二測定子９２も同様に、図４に示すように測定時の状態において直線Ｃを境界線として互いに逆側にある２つの位置９２ａ，９２ｂで周面６２ｃと当接する。これにより、軸６２ａを第二測定子９２に対して定位置に安定させる安定性が増す。
なお、２点で当接する以上の構造は、第一測定子９１及び第二測定子９２のうちいずれか一方のみに採用してもよい。
【0046】
また、図４に示すように２軸６１ａ，６２ａの軸方向に観察したとき、第一測定子９１の中央及び第二測定子９２の中央は、弾性部材９３ａによる弾性力の合力作用線上にある。すなわち、弾性部材９３ａによる弾性力の合力作用線が直線Ｃに一致し、かつ、直線Ｃは第一測定子９１の中央及び第二測定子９２の中央を通っている。このような配置とすることで、直動機構９３にモーメントが生じず、円滑に直動動作することができる。また、第一測定子９１及び第二測定子９２に加え直動機構９３も２軸６１ａ，６２ａ間の領域を利用して配置できるから、軸間距離測定器９０を２軸６１ａ，６２ａ間のスペースを利用して省スペースに設置することができる。
【0047】
以上説明した軸間距離測定器９０によれば、２軸６１ａ，６２ａ間のスペースを利用して省スペースに設置することができる。
また以上説明したように軸間距離測定器９０は、２軸６１ａ，６２ａ間に挿入された第一測定子９１と第二測定子９２とが直動機構９３により、当該２軸間を広げる方向（Ｃ１，Ｃ２方向）に２軸６１ａ，６２ａに押圧力をそれぞれ作用させた測定時の状態に保持され、また上述した測定手段（９４）を備えるので、２軸６１ａ，６２ａ間の距離の変動があっても、第一測定子９１が軸６１ａの周面６１ｃに常に当接した状態で追従し、第二測定子９２が軸６２ａの周面６２ｃに常に当接した状態で追従して、２軸６１ａ，６２ａ間の距離の変位が第一測定子９１と第二測定子９２との距離の変位に反映され、当該変位を測定手段（９４）により測定することができる。
したがって、軸間距離測定器９０によれば、弾性力により軸間距離の変化に対して追従して測定時の状態に保持され軸間距離を安定して精度よく測定することができる。
また、測定子（９１，９２）が軸芯である芯金（６１ａ，６２ａ）に当接するので、精度良く軸間距離を測定することができる。
また以上説明したように軸間距離測定器９０は、２軸６１ａ，６２ａ間に挿入された第一測定子９１と第二測定子９２とが直動機構９３により、当該２軸間を広げる方向（Ｃ１，Ｃ２方向）に２軸６１ａ，６２ａに押圧力をそれぞれ作用させた測定時の状態に保持され、また上述した測定手段（９４）を備えるので、２軸６１ａ，６２ａ間の距離の変動があっても、第一測定子９１が軸６１ａの周面６１ｃに常に当接した状態で追従し、第二測定子９２が軸６２ａの周面６２ｃに常に当接した状態で追従して、２軸６１ａ，６２ａ間の距離の変位が第一測定子９１と第二測定子９２との距離の変位に反映され、当該変位を測定手段（９４）により測定することができる。
したがって、軸間距離測定器９０によれば、弾性力により軸間距離の変化に対して追従して測定時の状態に保持され軸間距離を安定して精度よく測定することができる。
また、測定子（９１，９２）が軸芯である芯金（６１ａ，６２ａ）に当接するので、精度良く軸間距離を測定することができる。
【0048】
以上の実施形態のように軸間距離測定器９０を定着部６０の定着ローラー６１，６２に適用する場合には、定着ローラー６１，６２の圧接時の軸間距離を測定できるので、定着ローラー６１，６２のニップ圧、ニップ幅が適切かどうか検知することができ、また検知結果に基づきローラー６１，６２の軸間距離を制御し、所望のニップ圧、ニップ幅に制御することも可能になる。
【0049】
軸間距離測定器は、測定対象の２軸に接触するので、少なくとも２軸の使用温度範囲で耐久する材料で構成されているとよい。本実施形態の場合、定着のために熱を発する定着部６０の定着ローラー６１，６２に使用されるので、定着ローラー６１，６２の使用温度範囲で耐久する材料で構成されているとよい。これにより、軸間距離測定器９０を測定時の状態に取り付けたまま、画像形成装置１の稼働中を含め継続的に使用することができる。
【0050】
軸間距離測定器９０は、画像形成装置１の構成要素として備えられて、生産、検査、出荷され、ユーザーに使用されるように実施してもよいし、出荷前の検査時に取り付けて検査し、取り外してから出荷してもよい。
上記の電子的測長器（９４）の出力信号に基づき測定値を表示する表示装置を適宜に用意して測定を実施する。当該表示装置は画像形成装置に対して外付けのものであってよい。また、当該表示装置として、画像形成装置１に備わる制御部１００及び操作表示部２０を適用してもよい。後者の場合、制御部１００は、図２に示すように軸間距離測定器９０（差動トランス式変位センサー９４）の出力信号が受信可能にされ、当該出力信号に基づく２軸間の距離の監視又は画像形成条件の制御が可能にされる。監視の場合は、測定履歴を記録し、必要により操作表示部２０への表示出力、外部への通知を行う。画像形成条件の制御例としては、上述したように定着ローラー６１，６２間の距離を変更制御し、印刷に適切なニップ圧、ニップ幅としたり、定着ローラー６１，６２間の距離を変更せず他の画像形成条件を変更して対応したりすることが挙げられる。
上記の電子的測長器（９４）の出力信号に基づき測定値を表示する表示装置を適宜に用意して測定を実施する。当該表示装置は画像形成装置に対して外付けのものであってよい。また、当該表示装置として、画像形成装置１に備わる制御部１００及び操作表示部２０を適用してもよい。後者の場合、制御部１００は、図２に示すように軸間距離測定器９０（差動トランス式変位センサー９４）の出力信号が受信可能にされ、当該出力信号に基づく２軸間の距離の監視又は画像形成条件の制御が可能にされる。監視の場合は、測定履歴を記録し、必要により操作表示部２０への表示出力、外部への通知を行う。画像形成条件の制御例としては、上述したように定着ローラー６１，６２間の距離を変更制御し、印刷に適切なニップ圧、ニップ幅としたり、定着ローラー６１，６２間の距離を変更せず他の画像形成条件を変更して対応したりすることが挙げられる。
【0051】
また、軸間距離測定器９０は、測定対象の設計寸法の基準とする校正マスターを備えるものとする。
校正マスターとは、測定対象の２軸の対測定子当接面を模した標準原器で、既知の一定の軸間距離が再現され、恒久的に保持、保存されるものである。例えば、図５に示すように校正マスター９５は、金属ブロックの削り出しにより、精度良くかつ容易に変形しないように形成され、測定対象の２軸の対測定子当接面に相当する当接面９５ａと当接面９５ｂとを有する。
校正作業としては、第一測定子９１を当接面９５ａに当接させ、第二測定子９２を当接面９５ｂに当接させて、軸間距離測定器９０を校正マスター９５に対し測定時の状態にセットし、測定を実施し、測定結果を上記の表示装置等に記憶する。
以上の校正により、軸間距離の基準絶対値が得られたので、その後は測定精度が確保される。さらに本実施形態の校正マスター９５は、測定対象の設計寸法の基準値を再現するものであるため、校正マスター９５を対象に測定した軸間距離との差を測定することで、設計寸法の基準値との誤差を測定することができる。
これにより、製品としての合否判断と、再調整を精度よく行うことができる。
設計寸法の基準値との差を測定するために電子的測長器（９４）に基づく測定のゼロ点を設定可能とされている。ゼロ点の設定は、上記表示装置で行えるように実施すればよい。
校正マスターとは、測定対象の２軸の対測定子当接面を模した標準原器で、既知の一定の軸間距離が再現され、恒久的に保持、保存されるものである。例えば、図５に示すように校正マスター９５は、金属ブロックの削り出しにより、精度良くかつ容易に変形しないように形成され、測定対象の２軸の対測定子当接面に相当する当接面９５ａと当接面９５ｂとを有する。
校正作業としては、第一測定子９１を当接面９５ａに当接させ、第二測定子９２を当接面９５ｂに当接させて、軸間距離測定器９０を校正マスター９５に対し測定時の状態にセットし、測定を実施し、測定結果を上記の表示装置等に記憶する。
以上の校正により、軸間距離の基準絶対値が得られたので、その後は測定精度が確保される。さらに本実施形態の校正マスター９５は、測定対象の設計寸法の基準値を再現するものであるため、校正マスター９５を対象に測定した軸間距離との差を測定することで、設計寸法の基準値との誤差を測定することができる。
これにより、製品としての合否判断と、再調整を精度よく行うことができる。
設計寸法の基準値との差を測定するために電子的測長器（９４）に基づく測定のゼロ点を設定可能とされている。ゼロ点の設定は、上記表示装置で行えるように実施すればよい。
【0052】
軸間距離測定器９０を２軸６１ａ，６２ａに対して測定時の状態にセットすると、２軸６１ａ，６２ａ間を広げる方向に押圧力を作用させるので、当該押圧力が無い時に対し誤差を生じさせるおそれがある。
そのため、軸間距離測定器９０による２軸６１ａ，６２ａに対する押圧力は、測定手段（９４）の測定精度に影響を与えない範囲をされている。
軸間距離測定器９０による２軸６１ａ，６２ａに対する押圧力は、例えば、定着部６０による定着押圧荷重の１％以下として測定精度に影響がないようにする。
そのため、軸間距離測定器９０による２軸６１ａ，６２ａに対する押圧力は、測定手段（９４）の測定精度に影響を与えない範囲をされている。
軸間距離測定器９０による２軸６１ａ，６２ａに対する押圧力は、例えば、定着部６０による定着押圧荷重の１％以下として測定精度に影響がないようにする。
【0053】
図６に示すように同一の２軸６１ａ，６２ａに対し、軸方向の異なる位置に装着された２以上の軸間距離測定器９０Ｌ、９０Ｒを画像形成装置１に備えるようにしてもよい。これにより上下ローラー６１，６２の偏芯に起因の振動によるピッチムラ、長手方向片減り摩耗によるローラー傾きなどの検出が可能となる。
【0054】
図７に示すように第一測定子９１と第二測定子９２とは、２軸６１ａ，６２ａの軸方向にオフセットされて固定されていることとしてもよい。これにより、軸６１ａと軸６２ａとで測定子を当接可能な軸方向の範囲がずれている場合に対応することができる。同一の軸間距離測定器９０で異なるオフセット量（オフセット０を含む）にフレキシブルに対応するために、当該オフセット量を選択可能とされた軸間距離測定器９０を構成してもよい。オフセット量を選択可能とする機構としては、例えば、第一測定子９１の軸６１ａへの当接部分の部品を軸方向にスライド可能にガイドし任意の位置で固定できる機構や、同部品の取り付け方向を変えることでオフセット量が変化するものなどが挙げられる。
【0055】
（第２実施形態）
以下に、上記第１実施形態を基本にした変形例の実施形態につき説明する。同一の部分は同符号を付して説明を省略する。
ここでは、図８を参照して第２実施形態につき説明する。
図８に示す軸間距離測定器９０Ｂにあっては、２つの位置９１ａ，９１ｂで周面６１ｃに当接する第一測定子９１には、当該２つの位置９１ａ，９１ｂのそれぞれに転がり軸受９１ｃ，９１ｄが設けられている。上述したように第一測定子９１は、軸６１ａの周面６１ｃに２つの位置９１ａ，９１ｂで当接する。この当接する部材が転がり軸受９１ｃ，９１ｄとされる。
図８に示す軸間距離測定器９０Ｂにあっては、２つの位置９２ａ，９２ｂで周面６２ｃに当接する第二測定子９２にも同様に、当該２つの位置９２ａ，９２ｂのそれぞれに転がり軸受９２ｃ，９２ｄが設けられている。
これにより、上ローラー６１及び／下ローラー６２の回転時にも測定時の状態が安定して保持され精度よく測定することができる。例えば軸間距離測定器９０Ｂが画像形成装置１に組み込まれた状態で出荷され、使用される場合に、上ローラー６１及び／下ローラー６２の回転中も精度よく軸間距離を測定することができる。
転がり軸受９１ｃ，９１ｄ，９２ｃ，９２ｄとしてはコロ（円筒体）又は球体が適用される。
以下に、上記第１実施形態を基本にした変形例の実施形態につき説明する。同一の部分は同符号を付して説明を省略する。
ここでは、図８を参照して第２実施形態につき説明する。
図８に示す軸間距離測定器９０Ｂにあっては、２つの位置９１ａ，９１ｂで周面６１ｃに当接する第一測定子９１には、当該２つの位置９１ａ，９１ｂのそれぞれに転がり軸受９１ｃ，９１ｄが設けられている。上述したように第一測定子９１は、軸６１ａの周面６１ｃに２つの位置９１ａ，９１ｂで当接する。この当接する部材が転がり軸受９１ｃ，９１ｄとされる。
図８に示す軸間距離測定器９０Ｂにあっては、２つの位置９２ａ，９２ｂで周面６２ｃに当接する第二測定子９２にも同様に、当該２つの位置９２ａ，９２ｂのそれぞれに転がり軸受９２ｃ，９２ｄが設けられている。
これにより、上ローラー６１及び／下ローラー６２の回転時にも測定時の状態が安定して保持され精度よく測定することができる。例えば軸間距離測定器９０Ｂが画像形成装置１に組み込まれた状態で出荷され、使用される場合に、上ローラー６１及び／下ローラー６２の回転中も精度よく軸間距離を測定することができる。
転がり軸受９１ｃ，９１ｄ，９２ｃ，９２ｄとしてはコロ（円筒体）又は球体が適用される。
【0056】
（第３実施形態）
次に、図９を参照して第３実施形態につき説明する。
図９に示す軸間距離測定器９０Ｃにあっては、第一測定子９１及び第二測定子９２のうちいずれか一方（本実施形態では第二測定子９２）を、当該一方の測定子９２が当接する軸６２ａの支持フレーム６２Ｆに、該軸６２ａに該測定子９２を弾性力により押圧した状態で固定するための弾性連結部６２Ｓを備える。
２軸６１ａ，６２ａの近接・離間動作には、画像形成装置１の稼働時における圧接・乖離ストロークと、メンテナンス等のために当該圧接・乖離ストロークの最大距離を超えて離れるストローク（以下「開放ストローク」と呼ぶ）とがある。圧接・乖離ストロークは駆動力により変化する範囲である。直動機構９３の直動ストロークは、少なくとも圧接・乖離ストロークに追従する。なお、２軸６１ａ，６２ａの近接・離間動作は、画像形成装置１本体に対して一方が可動、他方が固定であることで実現してもよいし、双方が可動であることで実現してもよいし、一方のみが可動の場合どちらが可動であっても実現することができる。
圧接・乖離ストロークと開放ストロークとを合わせた全ストロークのうち全部又は一部は、直線軌道とされる場合がある。また、全ストロークのうち全部又は一部は、円弧軌道とされる場合がある。
また、軸６１ａが軸６２ａの直上になく、常に又はストローク中の位置により斜め上方に配置される場合がある。
以上の事情により、軸間距離測定器９０Ｃの２軸６１ａ，６２ａ間への保持力が低下して不十分になるか又は無くなって軸間距離測定器９０Ｃが脱落するおそれがある。定型的な例を言えば、測定時の状態で直動機構９３の直動方向が斜めに傾いており、２軸６１ａが第一測定子９１から離れてしまった時である。このような時に、軸間距離測定器９０Ｃが脱落してしまうと、再び２軸６１ａ，６２ａが互いに近づいても軸間距離測定器９０Ｃが２軸６１ａ，６２ａ間に収まらず、測定時の状態に復帰できない。
そこで本実施形態では、第二測定子９２を軸６２ａの支持フレーム６２Ｆに固定する。支持フレーム６２Ｆは、軸６２ａをその中心軸回りに回転可能に支持するフレームであり、軸６２ａが軸間距離を変更するために可動である場合には、軸６２ａと共に移動するフレームである。この支持フレーム６２Ｆに第二測定子９２を固定することで、第二測定子９２を軸６２ａの周面６２ｃに当接した状態に固定することができる。
しかしながら、部品精度、組立精度の影響により、第二測定子９２が軸６２ａの周面６２ｃから浮いてしまったり、過大な押圧力を作用させてしまったりする不具合が生じ得る。
そこで、弾性連結部６２Ｓにより、軸６２ａに第二測定子９２を弾性力により適度に押圧した状態で固定する。これにより、上記不具合を防止することができ、安定して精度よく測定することができる。
弾性連結部６２Ｓとしては、コイルばね、板ばね等を適用する。弾性連結部６２Ｓを含むブラケットの形状、構造は任意であり、適宜に設計すればよい。
次に、図９を参照して第３実施形態につき説明する。
図９に示す軸間距離測定器９０Ｃにあっては、第一測定子９１及び第二測定子９２のうちいずれか一方（本実施形態では第二測定子９２）を、当該一方の測定子９２が当接する軸６２ａの支持フレーム６２Ｆに、該軸６２ａに該測定子９２を弾性力により押圧した状態で固定するための弾性連結部６２Ｓを備える。
２軸６１ａ，６２ａの近接・離間動作には、画像形成装置１の稼働時における圧接・乖離ストロークと、メンテナンス等のために当該圧接・乖離ストロークの最大距離を超えて離れるストローク（以下「開放ストローク」と呼ぶ）とがある。圧接・乖離ストロークは駆動力により変化する範囲である。直動機構９３の直動ストロークは、少なくとも圧接・乖離ストロークに追従する。なお、２軸６１ａ，６２ａの近接・離間動作は、画像形成装置１本体に対して一方が可動、他方が固定であることで実現してもよいし、双方が可動であることで実現してもよいし、一方のみが可動の場合どちらが可動であっても実現することができる。
圧接・乖離ストロークと開放ストロークとを合わせた全ストロークのうち全部又は一部は、直線軌道とされる場合がある。また、全ストロークのうち全部又は一部は、円弧軌道とされる場合がある。
また、軸６１ａが軸６２ａの直上になく、常に又はストローク中の位置により斜め上方に配置される場合がある。
以上の事情により、軸間距離測定器９０Ｃの２軸６１ａ，６２ａ間への保持力が低下して不十分になるか又は無くなって軸間距離測定器９０Ｃが脱落するおそれがある。定型的な例を言えば、測定時の状態で直動機構９３の直動方向が斜めに傾いており、２軸６１ａが第一測定子９１から離れてしまった時である。このような時に、軸間距離測定器９０Ｃが脱落してしまうと、再び２軸６１ａ，６２ａが互いに近づいても軸間距離測定器９０Ｃが２軸６１ａ，６２ａ間に収まらず、測定時の状態に復帰できない。
そこで本実施形態では、第二測定子９２を軸６２ａの支持フレーム６２Ｆに固定する。支持フレーム６２Ｆは、軸６２ａをその中心軸回りに回転可能に支持するフレームであり、軸６２ａが軸間距離を変更するために可動である場合には、軸６２ａと共に移動するフレームである。この支持フレーム６２Ｆに第二測定子９２を固定することで、第二測定子９２を軸６２ａの周面６２ｃに当接した状態に固定することができる。
しかしながら、部品精度、組立精度の影響により、第二測定子９２が軸６２ａの周面６２ｃから浮いてしまったり、過大な押圧力を作用させてしまったりする不具合が生じ得る。
そこで、弾性連結部６２Ｓにより、軸６２ａに第二測定子９２を弾性力により適度に押圧した状態で固定する。これにより、上記不具合を防止することができ、安定して精度よく測定することができる。
弾性連結部６２Ｓとしては、コイルばね、板ばね等を適用する。弾性連結部６２Ｓを含むブラケットの形状、構造は任意であり、適宜に設計すればよい。
【0057】
第二測定子９２を軸６２ａの支持フレーム６２Ｆに固定したことにより、上記全ストロークに対する追従性が悪化するおそれがある。典型的な例を言えば、全ストロークのうち全部又は一部が円弧軌道とされる場合である。
そこで本実施形態の軸間距離測定器９０Ｃでは、第一測定子９１及び第二測定子９２のうちいずれか一方（本実施形態では第二測定子９２）は、該測定子９２が当接する軸６２ａに平行な軸回りの回動支点９２ｅを介して直動機構９３に対して連結されている構成とした。
これにより、第二測定子９２を基準に観察して第一測定子９１の角度が変わり、第一測定子９１が軸６１ａに追従しやすくなり、測定精度が保持される。
そこで本実施形態の軸間距離測定器９０Ｃでは、第一測定子９１及び第二測定子９２のうちいずれか一方（本実施形態では第二測定子９２）は、該測定子９２が当接する軸６２ａに平行な軸回りの回動支点９２ｅを介して直動機構９３に対して連結されている構成とした。
これにより、第二測定子９２を基準に観察して第一測定子９１の角度が変わり、第一測定子９１が軸６１ａに追従しやすくなり、測定精度が保持される。
【0058】
第二測定子９２を基準に観察して第一測定子９１の角度が変わるので、開放ストロークにより軸６１ａが第一測定子９１から離れた際に、第一測定子９１は定位置になく、再び軸６１ａが第一測定子９１に近づき当接するとき、軸６１ａが第一測定子９１にうまく保持されないおそれがある。ここでは図中の円弧気道Ｃ３に沿って軸６１ａが第一測定子９１に近接・乖離するとする。
そこで本実施形態の軸間距離測定器９０Ｃは、回動支点９２ｅを中心として第一測定子９１と第二測定子９２との角度を所定の初期角度に規制する弾性規制機構９６を備える。
弾性規制機構９６は、引張コイルばね等とし、図９上で左側に引っ張っておくことで、軸６１ａが第一測定子９１から離れた際、軸６１ａが第一測定子９１に再接近する位置に安定させる。これにより、軸６１ａが第一測定子９１から離れた後も、測定時の状態に安定して復帰することができ、精度良く測定することができる。
そこで本実施形態の軸間距離測定器９０Ｃは、回動支点９２ｅを中心として第一測定子９１と第二測定子９２との角度を所定の初期角度に規制する弾性規制機構９６を備える。
弾性規制機構９６は、引張コイルばね等とし、図９上で左側に引っ張っておくことで、軸６１ａが第一測定子９１から離れた際、軸６１ａが第一測定子９１に再接近する位置に安定させる。これにより、軸６１ａが第一測定子９１から離れた後も、測定時の状態に安定して復帰することができ、精度良く測定することができる。
【0059】
（第４実施形態）
次に、図１０及び図１１を参照して第４実施形態につき説明する。
上記第３実施形態にあっては、回動支点９２ｅが軸６２ａの中心線６２ｘから離れていた。この場合、少なくとも測定したい範囲のストローク（２軸が圧接しているときのストローク）において中心線６２ｘと回動支点９２ｅとを結ぶ直線上に軸６１ａの中心線６１ｘがほぼ収束していれば実用上問題ない。また、ストローク中における中心線６１ｘと中心線６２ｘと回動支点９２ｅとの相対位置関係は一定の変化を経る（常に同じ軌道変化である）ので必要により電子計算機上で測定値に補正を掛けることも可能である。
図１０及び図１１に示す本実施形態の軸間距離測定器９０Ｄにあっては、第一測定子９１及び第二測定子９２のうちいずれか一方（本実施形態では第二測定子９２）は、該測定子９２が当接する軸６２ａ回りの回動支点９２ｆを介して直動機構９３に対して連結されている。
これにより、第一測定子９１と第二測定子９２とが回動支点９２ｆを中心としてどのような相対角度にあっても、測定手段（９４）が測定する距離は常に２軸６１ａ，６２ａ間の距離であるので理想的であり、精度良く測定することができる。
但し、軸間距離測定器９０Ｄが比較的長大となるため、画像形成装置１の機器構成によっては上記第３実施形態の軸間距離測定器９０Ｃを適用するとよい。
次に、図１０及び図１１を参照して第４実施形態につき説明する。
上記第３実施形態にあっては、回動支点９２ｅが軸６２ａの中心線６２ｘから離れていた。この場合、少なくとも測定したい範囲のストローク（２軸が圧接しているときのストローク）において中心線６２ｘと回動支点９２ｅとを結ぶ直線上に軸６１ａの中心線６１ｘがほぼ収束していれば実用上問題ない。また、ストローク中における中心線６１ｘと中心線６２ｘと回動支点９２ｅとの相対位置関係は一定の変化を経る（常に同じ軌道変化である）ので必要により電子計算機上で測定値に補正を掛けることも可能である。
図１０及び図１１に示す本実施形態の軸間距離測定器９０Ｄにあっては、第一測定子９１及び第二測定子９２のうちいずれか一方（本実施形態では第二測定子９２）は、該測定子９２が当接する軸６２ａ回りの回動支点９２ｆを介して直動機構９３に対して連結されている。
これにより、第一測定子９１と第二測定子９２とが回動支点９２ｆを中心としてどのような相対角度にあっても、測定手段（９４）が測定する距離は常に２軸６１ａ，６２ａ間の距離であるので理想的であり、精度良く測定することができる。
但し、軸間距離測定器９０Ｄが比較的長大となるため、画像形成装置１の機器構成によっては上記第３実施形態の軸間距離測定器９０Ｃを適用するとよい。
【0060】
（第５実施形態）
次に、図１２を参照して第５実施形態につき説明する。
本実施形態の軸間距離測定器９０Ｅは、以下の点が上記第１実施形態と異なる。
図１２に示すように本実施形態の軸間距離測定器９０Ｅは、第１測定子９１及び第２測定子９２の当接面９１ｇ，９２ｇが直動機構９３の直動方向（直線Ｃの方向）に対して垂直な平面とされる。図１２に示すように軸方向に観察したとき、直動機構９３の押圧力の作用により、軸６１ａの周面６１ｃと当接面９１ｇとの当接位置は点９１ｈに、軸６２ａの周面６２ｃと当接面９２ｇとの当接位置は点９２ｈに誘導され、軸間距離測定器９０Ｅは２軸６１，６２間に保持可能である。このような軸間距離測定器９０Ｅによっても２軸６１，６２間の距離を精度よく安定して測定することができる。
なお、測定手段としては、第２測定子９２に対して固定された定規９４ｃと、第１測定子９１に対して固定された指針９４ｄを例示する。また、直動機構９３の支柱が１本のものを例示する。
次に、図１２を参照して第５実施形態につき説明する。
本実施形態の軸間距離測定器９０Ｅは、以下の点が上記第１実施形態と異なる。
図１２に示すように本実施形態の軸間距離測定器９０Ｅは、第１測定子９１及び第２測定子９２の当接面９１ｇ，９２ｇが直動機構９３の直動方向（直線Ｃの方向）に対して垂直な平面とされる。図１２に示すように軸方向に観察したとき、直動機構９３の押圧力の作用により、軸６１ａの周面６１ｃと当接面９１ｇとの当接位置は点９１ｈに、軸６２ａの周面６２ｃと当接面９２ｇとの当接位置は点９２ｈに誘導され、軸間距離測定器９０Ｅは２軸６１，６２間に保持可能である。このような軸間距離測定器９０Ｅによっても２軸６１，６２間の距離を精度よく安定して測定することができる。
なお、測定手段としては、第２測定子９２に対して固定された定規９４ｃと、第１測定子９１に対して固定された指針９４ｄを例示する。また、直動機構９３の支柱が１本のものを例示する。
【0061】
以上本発明の実施形態につき説明したが、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
上記実施形態では、測定対象を定着ローラー対（６１，６２）としたが、定着ローラー対以外の搬送ローラー対等の他の２軸を測定対象としてもよい。
搬送ローラー対に本軸間距離測定器を設置し、上記表示装置を接続しておけば、搬送中にも軸間距離をリアルタイムに測定することができるので、通過する部材の有無の検知、通過する部材の厚みの測定、通過する異物の検知などに応用することができる。
上記実施形態では、測定対象を定着ローラー対（６１，６２）としたが、定着ローラー対以外の搬送ローラー対等の他の２軸を測定対象としてもよい。
搬送ローラー対に本軸間距離測定器を設置し、上記表示装置を接続しておけば、搬送中にも軸間距離をリアルタイムに測定することができるので、通過する部材の有無の検知、通過する部材の厚みの測定、通過する異物の検知などに応用することができる。
【符号の説明】
【0062】
１ 画像形成装置
１０ 画像読取部
１１ 自動原稿給紙装置
１２ 原稿画像走査装置
２０ 操作表示部
２１ 表示部
２２ 操作部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
４１ 画像形成ユニット
４２ 中間転写ユニット
５０ 用紙搬送部
５１ 給紙部
５２ 排紙部
５３ 搬送経路部
５４ 用紙給紙口
６０ 定着部
６１ａ 軸（測定対象）
６２ａ 軸（測定対象）
７０ 記憶部
８０ 通信部
９０ 軸間距離測定器
９１ 第一測定子
９２ 第二測定子
９３ 直動機構（移動機構）
９４ 差動トランス式変位センサー（測定手段）
９５ 校正マスター
９６ 弾性規制機構
１００ 制御部
４１１ 露光装置
４１２ 現像部
４１３ 感光体ドラム
４１４ 帯電装置
４１５ ドラムクリーニング装置
４２１ 中間転写ベルト
４２２ 一次転写ローラー
Ｄ 原稿
１０ 画像読取部
１１ 自動原稿給紙装置
１２ 原稿画像走査装置
２０ 操作表示部
２１ 表示部
２２ 操作部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
４１ 画像形成ユニット
４２ 中間転写ユニット
５０ 用紙搬送部
５１ 給紙部
５２ 排紙部
５３ 搬送経路部
５４ 用紙給紙口
６０ 定着部
６１ａ 軸（測定対象）
６２ａ 軸（測定対象）
７０ 記憶部
８０ 通信部
９０ 軸間距離測定器
９１ 第一測定子
９２ 第二測定子
９３ 直動機構（移動機構）
９４ 差動トランス式変位センサー（測定手段）
９５ 校正マスター
９６ 弾性規制機構
１００ 制御部
４１１ 露光装置
４１２ 現像部
４１３ 感光体ドラム
４１４ 帯電装置
４１５ ドラムクリーニング装置
４２１ 中間転写ベルト
４２２ 一次転写ローラー
Ｄ 原稿
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】