特許 7593092 撮像装置および撮像方法および撮像装置の制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-25

(45)【発行日】2024-12-03

(54)【発明の名称】撮像装置および撮像方法および撮像装置の制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 25/53 20230101AFI20241126BHJP

   H04N 25/46 20230101ALI20241126BHJP

   H04N 25/76 20230101ALI20241126BHJP

【ＦＩ】

H04N25/53

H04N25/46

H04N25/76

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020210945

(22)【出願日】2020-12-21

(65)【公開番号】P2022097794

(43)【公開日】2022-07-01

【審査請求日】2023-11-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109313

【弁理士】

【氏名又は名称】机 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100149618

【弁理士】

【氏名又は名称】北嶋 啓至

(72)【発明者】

【氏名】橋本 明

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 義恭

(72)【発明者】

【氏名】今谷 律子

【審査官】彦田 克文

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－０６９４９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１９８６３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２５８４５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０６６１４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０８９０３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１２６８８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２４７５３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１０９５０３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ２５／５３

Ｈ０４Ｎ ２５／４６

Ｈ０４Ｎ ２５／７６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のイメージセンサ素子がアレイ状に配列したアレイセンサと、
隣接する所定数の前記イメージセンサ素子で構成されるグループの中の前記イメージセンサ素子を同じタイミングで露光して得られる出力を合算する撮像制御手段と
を有し、
前記撮像制御手段が、
前記イメージセンサ素子の出力をモニターし、
前記出力のモニター結果に基づいて、前記グループを構成する前記イメージセンサ素子の配列を決定する
ことを特徴とする撮像装置。

【請求項2】

前記撮像制御手段が、
それぞれの前記グループを１つの画素として撮像処理を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記イメージセンサ素子が、
ＣＭＯＳイメージセンサである
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。

【請求項4】

前記イメージセンサ素子が、
赤外線イメージセンサである
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の撮像装置。

【請求項5】

複数のイメージセンサ素子がアレイ状に配列したアレイセンサを有する撮像装置が、
隣接する所定数の前記イメージセンサ素子で構成されるグループの中の前記イメージセンサ素子を同じタイミングで露光して得られる出力を合算し、
前記イメージセンサ素子の出力をモニターし、
前記出力のモニター結果に基づいて、前記グループを構成する前記イメージセンサ素子の配列を決定する
ことを特徴とする撮像方法。

【請求項6】

それぞれの前記グループを１つの画素として撮像処理を行う
ことを特徴とする請求項５に記載の撮像方法。

【請求項7】

前記イメージセンサ素子が、
ＣＭＯＳイメージセンサである
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の撮像方法。

【請求項8】

コンピュータに
複数のイメージセンサ素子がアレイ状に配列したアレイセンサを有する撮像装置を制御させ、
前記撮像装置に、
隣接する所定数の前記イメージセンサ素子で構成されるグループの中の前記イメージセンサ素子を同じタイミングで露光して得られる出力を合算する処理と、
前記イメージセンサ素子の出力をモニターする処理と、
前記出力のモニター結果に基づいて、前記グループを構成する前記イメージセンサ素子の配列を決定する処理と、
を実行させることを特徴とする撮像装置の制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像装置および撮像方法および撮像装置の制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、撮像装置では、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサや、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサが広く用いられている。このようなイメージセンサでは、光電変換素子からなる複数の画素がアレイ状に配列されている。

【0003】

各画素の感度は用途に応じて適宜調整されるが、想定したレベルより強い光が入射した場合、信号が飽和するという問題が生じる。このような信号の飽和を回避する方法が、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１の技術では、１フレーム内の露光時間を複数に分割し、複数回に分けて露光を行うことにより、１回の露光当たりの電荷発生量が小さくなるため、信号が飽和することを回避することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１５－１０９５０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の技術では、分割数に比例して、単位時間当たりのスイッチング回数（駆動速度）が増えるため、素子の温度が上昇する。そして、温度上昇に伴って電荷が生成され、オフセット（暗出力）が上昇するため、信号が飽和せず撮像できる露光量の範囲が小さくなるという問題がある。

【0006】

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、イメージセンサ素子の信号が飽和することを抑制しつつ、暗出力の増加を抑制して、撮像できる露光量の範囲を広くすることが可能な撮像装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するため、本発明の撮像装置は、複数のイメージセンサ素子がアレイ状に配列したアレイセンサと、隣接する所定数の前記イメージセンサ素子で構成されるグループの中の前記イメージセンサ素子を同じタイミングで露光して得られる出力を合算する撮像制御手段とを有する。

【0008】

また、本発明の撮像方法は、複数のイメージセンサ素子がアレイ状に配列したアレイセンサを有する撮像装置が、隣接する所定数の前記イメージセンサ素子で構成されるグループの中の前記イメージセンサ素子を同じタイミングで露光して得られる出力を合算する。

【0009】

また、本発明の撮像装置の制御プログラムは、コンピュータに、複数のイメージセンサ素子がアレイ状に配列したアレイセンサを有する撮像装置を制御させ、前記撮像装置に、隣接する所定数の前記イメージセンサ素子で構成されるグループの中の前記イメージセンサ素子を同じタイミングで露光して得られる出力を合算する処理を実行させる。

【発明の効果】

【0010】

本発明の効果は、イメージセンサ素子の信号が飽和することを抑制しつつ、暗出力の増加を抑制して、撮像できる露光量の範囲を広くすることが可能な撮像装置を提供できることである。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１の実施形態の撮像装置を示すブロック図である。

【図2】第１の実施形態のイメージセンサ素子の構成の一例を示す回路図である。

【図3】第１の実施形態の撮像装置の動作を示すタイミングチャートである。

【図4】比較例１の撮像装置の動作を示すタイミングチャートである。

【図5】比較例２の撮像装置の動作を示すタイミングチャートである。

【図6】第２の実施形態の撮像装置の構成を示すブロック図である。

【図7】第２の実施形態の撮像装置の撮像制御部の構成を示すブロック図である。

【図8】第２の実施形態の撮像装置に用いるアレイセンサの一例を示す平面模式図である。

【図9】第２の実施形態の撮像装置を示す模式図である。

【図10】第３の実施形態の撮像装置に用いるグループ設定部を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい限定がされているが、発明の範囲を以下に限定するものではない。なお各図面の同様の構成要素には同じ番号を付し、説明を省略する場合がある。

【0013】

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態の撮像装置１０を示すブロック図である。撮像装置１０は、アレイセンサ１と、撮像制御手段２とを有する。

【0014】

アレイセンサ１は、複数のイメージセンサ素子をアレイ状に配列したものである。

【0015】

撮像制御手段２は、隣接する所定数のイメージセンサ素子Ｐでグループ構成する。そして、それぞれのグループの中の前記イメージセンサ素子Ｐを同じタイミングで露光し、グループ内のイメージセンサ素子の出力を合算する制御を行う。

【0016】

イメージセンサ素子は、露光量に応じた電荷を生成する光電変換素子である。図２はイメージセンサ素子の構成の一例を示す回路図である。イメージセンサ素子は、フォトダイオードＰＤ１と、３つのトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、ＴＲ３を有している。イメージセンサ素子は、フォトダイオードＰＤ１で発生した電荷を容量Ｃｐに蓄積し、電荷量に応じた信号をＴｒ２で増幅し、Ｔｒ３を制御して信号Ｓｇを信号線に出力する。

【0017】

図３は、図１のＧｒ１に属するイメージセンサ素子Ｐ１、Ｐ２の動作を示すタイミングチャートである。なお、制御する回路は２組であるが、本実施形態では、同じグループに属するトランジスタは同じタイミングで動作するため、リセット信号Ｒｓ、読出し信号Ｓｒのタイミングチャートは１つで代表させている。

【0018】

まず時刻ｔ１で、リセットパルスＲｓ１を発生させる。これにより、トランジスタＴｒ１がオンし、容量Ｃｐに蓄積された電荷が排出される。その後すぐにＴｒ１がオフし、イメージセンサ素子Ｐ１、Ｐ２のフォトダイオードＰＤに発生した電荷の蓄積が開始される。次に時刻ｔ２で読出しパルスＳｒ１を発生させ、トランジスタＴｒ３がオンする。これにより、イメージセンサ素子Ｐ１、Ｐ２の蓄積電荷に応じた信号Ｓｇ１１、Ｓｇ２１が信号線に出力される。時刻ｔ１からｔ２までの時間が露光時間Ｔｅ１１、Ｔｅ２１となるが、Ｔｅ１１＝Ｔｅ２１である。信号Ｓｇ１１、Ｓｇ２１が読み出されると、時刻ｔ３でリセットパルスＲｓ２を発生させ、Ｔｒ１がオンし蓄積された電荷が排出される。時刻ｔ０からｔ３までの時間が１つのフレームＴｆである。そして撮像制御手段２は、信号Ｓｇ１１、Ｓｇ２１を合算して、１つの画素の信号として処理する。

【0019】

以上の動作によって、イメージセンサ素子Ｐ１、Ｐ２からなるグループＧｒ１を１つの画素とした撮像信号が得られる。この動作では、Ｓｇ１、Ｓｇ２が飽和しなければ、撮像信号は飽和しない。

【0020】

図４は、比較例１の撮像方法における撮像装置の動作を示すタイミングチャートである。これは、１フレームの中で１つのイメージセンサ素子を１画素として、１回の露光を行う一般的な動作である。ここでは、１画素が、図３の本実施形態の撮像動作で２つのイメージセンサ素子の露光量を合算したものと同等な露光量の露光を行うものとする。このため、図４ではＰ１の動作だけを示している。まず時刻ｔｏ１でリセットパルスＲｓｏ１を発生させ、イメージセンサ素子Ｐ１の電荷が排出される。その後すぐにＴｒ１がオフし、イメージセンサ素子Ｐ１のフォトダイオードＰＤに発生した電荷の蓄積が開始される。次に時刻ｔｏ２で読出しパルスＳｒｏ１を発生させ、トランジスタＴｒ３がオンする。これにより、イメージセンサ素子Ｐ１の蓄積電荷に応じた信号Ｓｇｏ１１が信号線に出力される。時刻ｔｏ１からｔｏ２までの時間が露光時間Ｔｅｏ１である。図４の例では、１つのイメージセンサ素子の１回の露光で、図３の２つのイメージセンサ素子の露光量を合算したものと同等な露光量を得るため、露光時間Ｔｅｏ１を、図３の露光時間Ｔｅ１１（Ｔｅ２１）の２倍に設定する必要がある。このため、蓄積される電荷量が増え、信号Ｓｇｏ１１の飽和が発生しやすくなる。

【0021】

図５は、比較例２の撮像方法における撮像装置の動作を示すタイミングチャートである。比較例２では、特許文献１の技術を用いて、１つのイメージセンサ素子の露光を１フレームの中で２回に分けて行い、比較例１と同等な露光量の露光を行う。図５ではＰ１の動作だけを示している。まず時刻ｔ´１でリセットパルスＲｓ´１を発生させ、イメージセンサ素子Ｐ１の電荷が排出される。その後すぐにＴｒ１がオフし、イメージセンサ素子Ｐ１のフォトダイオードＰＤに発生した電荷の蓄積が開始される。次に時刻ｔ´２で読出しパルスＳｒ´１を発生させ、トランジスタＴｒ３がオンする。これにより、イメージセンサ素子Ｐ１の蓄積電荷に応じた信号Ｓｇ´１１が信号線に出力される。時刻ｔ´１からｔ´２までの時間が、２分割した露光の１回目の露光時間Ｔｅ´１となる。信号Ｓｇ´１１が読み出されると、時刻ｔ´３でリセットパルスＲｓ´２を発生させ、Ｔｒ１がオンし蓄積された電荷が排出される。次に、時刻ｔ´４でリセットパルスＲｓ´３を発生させ、イメージセンサ素子Ｐ１の電荷が排出される。その後すぐにＴｒ１がオフし、イメージセンサ素子Ｐ１のフォトダイオードＰＤに発生した電荷の蓄積が開始される。次に時刻ｔ´５で読出しパルスＳｒ´２を発生させ、トランジスタＴｒ３がオンする。これにより、イメージセンサ素子Ｐ１の蓄積電荷に応じた信号Ｓｇ´１２が信号線に出力される。時刻ｔ´４からｔ´５までの時間が、２分割した露光の２回目の露光時間Ｔｅ´２となる。信号Ｓｇ´１２が読み出されると、時刻ｔ´６でリセットパルスＲｓ´４を発生させ、Ｔｒ１がオンし蓄積された電荷が排出される。時刻ｔ０からｔ´６までの時間が１つのフレームＴｆである。そして撮像制御手段２は、信号Ｓｇ´１１とＳｇ´１２を合算して、イメージセンサ素子Ｐ１の１フレームの画素信号として処理する。

【0022】

以上の動作によって、イメージセンサ素子Ｐ１の撮像信号が得られる。比較例２の動作では、比較例１と同等な露光を２回に分けて行っている。このため、比較例２の信号Ｓｇ´１１、Ｓｇ´１２は、比較例１の概ね半分になり、信号が飽和しにくくなる。

【0023】

以上に説明したように、図３の本実施形態の動作と図５の比較例２の動作のいずれの動作でも、比較例１に比べて１回の露光で発生する電荷量を概ね半分にすることができる。これにより、どちらの動作においても信号が飽和することを抑制することができる。一方で、図３の本実施形態の動作では、１つのイメージセンサ素子Ｐの、１フレームにおけるトランジスタのスイッチングが３回であるのに対し、図５の比較例２では６回である。すなわち比較例では２倍のスイッチングが必要になる。このためスイッチングによって発生する熱量が増加し、イメージセンサ素子Ｐの温度上昇が大きくなる。イメージセンサ素子Ｐの温度が上昇すると暗出力が増加するため、ゼロレベルのオフセットが増加し、結果として信号が飽和せずに撮像できる露光量の範囲が小さくなる。なお、図３の例ではグループ化するイメージセンサ素子Ｐの数を２個、図４の例では分割する露光の回数を２としたが、同様の比較は素子の数と露光の分割数が３以上でも成立する。そしてこの数が増えるほど、温度上昇の差が大きくなり、オフセットの差も大きくなり、信号が飽和せずに撮像できる露光量の範囲の差も大きくなる。

【0024】

なお、イメージセンサ素子Ｐが感度を持つ光の波長は、用途に応じて任意に選ぶことができるが、赤外線に感度を持つ赤外線イメージセンサ素子の場合、熱による暗電流の増加が大きいため、本実施形態を適用することが特に有効である。

【0025】

以上説明したように、本実施形態によれば、イメージセンサ素子の信号が飽和することを抑制しつつ、暗出力の増加を抑制して、撮像できる露光量の範囲を広くすることが可能になる。

【0026】

（第２の実施形態）
本実施形態では、第１の実施形態の撮像装置の具体的な構成例について説明する。図６は、本実施形態の撮像装置１００の構成を示すブロック図である。撮像装置１００は、導光部１１０と、アレイセンサ１２０と、撮像制御部１３０とを有している。

【0027】

導光部１１０は、レンズ等の光学系を有し、観察光をアレイセンサ１２０の受光面に導光する。

【0028】

アレイセンサ１２０は、アレイ状に配列された複数のイメージセンサ素子を有し、それぞれのイメージセンサ素子からの受光信号を撮像制御部１３０に出力する。

【0029】

撮像制御部１３０は、アレイセンサ１２０を構成するイメージセンサ素子を、隣接する所定数のイメージセンサ素子でグループを作成し、このグループによって、アレイセンサ１２０の領域を分割する。そして、各グループ内の露光タイミングが同じになるように制御し、グループ内の出力信号を合算して１つの撮像信号とする制御を行う。すなわち、１つのグループが１つの画素となるように制御する。撮像制御部１３０は、例えば、プロセッサとメモリを備えたマイクロコンピュータに実装することができる。

【0030】

図７は、撮像制御部１３０の詳細を示すブロック図である。撮像制御部１３０は、グループ設定部１３１と、露光制御部１３２と、信号処理部１３３とを有している。グループ設定部１３１は、アレイセンサ１２０を構成する複数のイメージセンサ素子を所定数に束ねたグループを設定する。このグループは、アレイセンサ１２０のエリアを分割するように設定する。１つのグループを構成するイメージセンサ素子の数は、例えば、予め定めた所定数とすることができるが、後述するように、信号の大きさに応じて設定できるようにしても良い。

【0031】

露光制御部１３２は、１つのグループを構成するイメージセンサ素子の露光タイミングが同じになるように制御する。

【0032】

信号処理部１３３は、グループ内の出力信号を合算して１つの撮像信号とし、各グループを１つの画素として撮像する制御を行う。

【0033】

次に撮像装置の具体例について説明する。図８は、イメージセンサ素子が縦横の２次元アレイ状に配列した２次元アレイセンサ１２０ａを受光面から見た時の平面図である。２次元アレイセンサは、デジタルカメラ、デジタルビデオ等で広く用いられている。図８の１つ１つの小さい四角形は、１つのイメージセンサ素子Ｐを表している。図８の例では、イメージセンサ素子Ｐについて、左上から右に向かってＰ１１、Ｐ１２、・・・となり、左上から下に向かってＰ１１、Ｐ２１となるように、番号を付与している。

【0034】

また、ここでは、４つのイメージセンサ素子Ｐが１つのグループを構成する例について説明する。グループＧｒについても、左上から右に向かってＧｒ１１、Ｇｒ１２、・・・となり、左上から下に向かってＧｒ１１、Ｇｒ２１となるように、番号を付与するものとしている。

【0035】

図９は、図８の２次元アレイセンサ１２０ａを用いた撮像装置１００ａの構成を示す模式図である。撮像装置１００ａでは、観察光が導光部１１０ａによって２次元アレイセンサ１２０ａの受光面に導光される。各イメージセンサ素子Ｐから出力された信号は、制御部１３０ａでグループごとに束ねられ、１つのグループを１つの画素として撮像処理を行う。

【0036】

上記した図８、９の例では、４つのイメージセンサ素子で１つのグループを構成したが、例えば、３×３＝９個や４×４＝１６個のイメージセンサ素子で１つのグループを構成しても良く、その数は任意である。また、縦と横の数が同数でないグループとしても良い。

【0037】

以上説明したように、本実施形態によれば、広く用いられている２次元アレイセンサを用いた撮像装置において、イメージセンサ素子の信号が飽和することを抑制しつつ、暗電流の増加を抑制して、広いダイナミックレンジを確保することができる。

【0038】

（第３の実施形態）
第１、第２の実施形態では、予め設定された所定数のイメージセンサ素子でグループを作る例について説明したが、グループを構成するイメージセンサ素子の数を可変にしても良い。図１０は、このようなグループ分けを行うグループ設定部１３１ａを示すブロック図である。

【0039】

グループ設定部１３１ａは、信号レベル判定部１３１１と、グループ分け設定記憶部１３１２と、グループ分け設定選択部１３１３とを有している。

【0040】

信号レベル判定部１３１１は、イメージセンサ素子から出力される信号の信号レベルをモニターし、現在から所定期間前までの期間における信号のレベルが、飽和値に対してどのレベルにあるか判定する。

【0041】

グループ分け設定記憶部１３１２は、イメージセンサ素子のグループ分けを行う時のパターンを記憶する。例えば、２次元アレイセンサであれば、２×２、３×３、４×４、１×２、１×３など、任意の配列、パターンを設定し、記憶することができる。

【0042】

グループ分け設定選択部１３１３は、信号レベル判定部１３１１が判定した信号レベルに基づいて、グループ分け設定記憶部１３１２に記憶されたグループ分け設定を選択する。例えば、信号レベルが飽和値に近いレベルであれば４×４を、それより下のレベルであれば２×２を選択するような仕様とすることができる。さらに、信号レベルがイメージセンサ素子の検出可能範囲の中央付近に集中している場合は、グループ分けを行わずに、１つのイメージセンサ素子を１つの画素として撮像を行う動作を選択しても良い。

【0043】

以上説明したように、本実施形態によれば、信号レベルに適したイメージセンサ素子のグループ分けを行うことができる。

【0044】

上述した第１乃至第３の実施形態の処理を、コンピュータに実行させるプログラムおよび該プログラムを格納した記録媒体も本発明の範囲に含む。記録媒体としては、例えば、磁気ディスク、磁気テープ、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ、などを用いることができる。

【0045】

以上、上述した実施形態を模範的な例として本発明を説明した。しかしながら、本発明は、上記実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本発明のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。

【0046】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
複数のイメージセンサ素子がアレイ状に配列したアレイセンサと、
隣接する所定数の前記イメージセンサ素子で構成されるグループの中の前記イメージセンサ素子を同じタイミングで露光して得られる出力を合算する撮像制御手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
（付記２）
前記撮像制御手段が、
それぞれの前記グループを１つの画素として撮像処理を行う
ことを特徴とする付記１に記載の撮像装置。
（付記３）
前記撮像制御手段が、
前記イメージセンサ素子の出力をモニターし、
前記出力のモニター結果に基づいて、前記グループを構成する前記イメージセンサ素子の配列を決定する
ことを特徴とする付記１または２に記載の撮像装置。
（付記４）
前記イメージセンサ素子が、
ＣＭＯＳイメージセンサである
ことを特徴とする付記１乃至３のいずれか一つに記載の撮像装置。
（付記５）
前記イメージセンサ素子が、
赤外線イメージセンサである
ことを特徴とする付記１乃至４のいずれか一つに記載の撮像装置。
（付記６）
複数のイメージセンサ素子がアレイ状に配列したアレイセンサを有する撮像装置が、
隣接する所定数の前記イメージセンサ素子で構成されるグループの中の前記イメージセンサ素子を同じタイミングで露光して得られる出力を合算する
ことを特徴とする撮像方法。
（付記７）
それぞれの前記グループを１つの画素として撮像処理を行う
ことを特徴とする付記６に記載の撮像方法。
（付記８）
前記イメージセンサ素子の出力をモニターし、
前記出力のモニター結果に基づいて、前記グループを構成する前記イメージセンサ素子の配列を決定する
ことを特徴とする付記６または７に記載の撮像方法。
（付記９）
前記イメージセンサ素子が、
ＣＭＯＳイメージセンサである
ことを特徴とする付記６乃至８のいずれか一つに記載の撮像方法。
（付記１０）
前記イメージセンサ素子が、
赤外線イメージセンサである
ことを特徴とする付記６乃至９のいずれか一つに記載の撮像方法。
（付記１１）
コンピュータに
複数のイメージセンサ素子がアレイ状に配列したアレイセンサを有する撮像装置を制御させ、
前記撮像装置に、
隣接する所定数の前記イメージセンサ素子で構成されるグループの中の前記イメージセンサ素子を同じタイミングで露光して得られる出力を合算する処理、
を実行させることを特徴とする撮像装置の制御プログラム。

【符号の説明】

【0047】

１、１２０ アレイセンサ
２ 撮像制御手段
１０、１００ 撮像装置
１１０ 導光部
１３０ 撮像制御部
１３１ グループ設定部
１３２ 露光制御部
１３３ 信号処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】