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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-25
(45)【発行日】2024-12-03
(54)【発明の名称】印刷装置、印刷制御方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20241126BHJP
A45D 29/00 20060101ALI20241126BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165
B41J2/165 501
A45D29/00
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2021005038
(22)【出願日】2021-01-15
(65)【公開番号】P2022109632
(43)【公開日】2022-07-28
【審査請求日】2023-12-15
(73)【特許権者】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】林 桃子
(72)【発明者】
【氏名】上原 伸五
【審査官】佐藤 孝幸
(56)【参考文献】
【文献】特開２００４－０９０４６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１７８９２５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－０３６９０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－２５４０６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０１９２３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－０５８４５８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／１６５
Ａ４５Ｄ ２９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
印刷対象の配置領域内について前記印刷対象の有無を検出する検出手段と、印刷動作以外の動作指示があった際に、前記検出手段の検出結果に基づいて前記印刷動作以外の動作指示に従った動作を行うか否かを判断する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記印刷動作以外の動作指示があった際に、前記検出手段により前記印刷対象の配置領域内に前記印刷対象があると検出された場合、前記印刷動作以外の動作の優先度に応じて前記印刷動作以外の動作指示に従った動作をキャンセルするか否かを判断する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項2】
前記制御手段は、
前記印刷動作以外の動作指示に従った動作をキャンセルすると判断した場合は、前記印刷動作以外の動作指示に従った動作をキャンセルし、
前記印刷動作以外の動作指示に従った動作をキャンセルできないと判断した場合は、前記検出手段により前記印刷対象の配置領域内に前記印刷対象が検出されなくなるまで、ユーザに対して報知を行い、
前記報知後、前記検出手段により前記印刷対象の配置領域内に前記印刷対象がないことが検出された場合に、前記印刷動作以外の動作指示に従った動作を行うように動作部を制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記制御手段は、前記印刷動作以外の動作指示に従った動作をキャンセルした場合は、予め設定された一連の印刷動作が終了した後、前記印刷動作以外の動作指示に従った動作を行うように動作部を制御することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記印刷動作以外の動作指示は、機械的動作を伴う動作を指示するものであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項5】
前記印刷動作以外の動作指示は、動作音を伴う動作を指示するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項6】
前記印刷動作以外の動作は、印刷ヘッドのクリーニング動作であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項7】
前記検出手段は、前記印刷対象の形状を検出するために用いられる２次元センサであることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項8】
印刷対象の配置領域内について前記印刷対象の有無を検出する検出工程と、印刷動作以外の動作指示があった際に、前記検出工程における検出結果に基づいて前記印刷動作以外の動作指示に従った動作を行うか否かを判断する判断工程と、
を含み、
前記判断工程は、前記印刷動作以外の動作指示があった際に、前記検出工程により前記印刷対象の配置領域内に前記印刷対象があると検出された場合、前記印刷動作以外の動作の優先度に応じて前記印刷動作以外の動作指示に従った動作をキャンセルするか否かを判断することを特徴とする印刷制御方法。
【請求項9】
コンピュータに、印刷対象の配置領域内について前記印刷対象の有無を検出する検出機能と、
印刷動作以外の動作指示があった際に、前記検出機能による検出結果に基づいて前記印刷動作以外の動作指示に従った動作を行うか否かを判断する判断機能と、
を実現させ、
前記判断機能は、前記印刷動作以外の動作指示があった際に、前記検出機能により前記印刷対象の配置領域内に前記印刷対象があると検出された場合、前記印刷動作以外の動作の優先度に応じて前記印刷動作以外の動作指示に従った動作をキャンセルするか否かを判断することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置、印刷制御方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、人の爪等の印刷対象に印刷を行う印刷装置が知られている。
印刷装置は、印刷対象に対して印刷動作を行う他、所定の位置（例えば所定の待機位置や原点位置等）に印刷ヘッドを移動させたり、各種アライメント動作を行ったり、印刷ヘッドのクリーニング動作を行う等、印刷動作以外の動作も適宜行うようになっている。
印刷装置は、印刷対象に対して印刷動作を行う他、所定の位置（例えば所定の待機位置や原点位置等）に印刷ヘッドを移動させたり、各種アライメント動作を行ったり、印刷ヘッドのクリーニング動作を行う等、印刷動作以外の動作も適宜行うようになっている。
【0003】
例えば、特許文献１には、インクジェット方式で印刷を行う印刷装置において、印刷ヘッドのインク吐出口のクリーニングを行う構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１８－１５３９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、一般にユーザとしては印刷動作を行っている場合以外は、印刷装置は特に動作しないものと思っていることが多い。
このため、印刷動作を行っていないときに、印刷ヘッド等を移動させるためのモータの音やクリーニング動作において生じる音が聞こえると、装置に異常が生じたのではないかと疑ったり、不意に発生する異音に不安を覚えたり、驚いてしまう等のおそれがある。
このため、印刷動作を行っていないときに、印刷ヘッド等を移動させるためのモータの音やクリーニング動作において生じる音が聞こえると、装置に異常が生じたのではないかと疑ったり、不意に発生する異音に不安を覚えたり、驚いてしまう等のおそれがある。
【0006】
また、爪や紙等の印刷対象を配置する配置領域に指等を入れた状態で各種のクリーニング動作が開始されると、クリーニング動作によって発生したインクミスト等が爪や紙等の表面に付着して印刷対象面を汚してしまうおそれもある。
【0007】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、不用意に印刷動作以外の動作に移行することのない印刷装置、印刷制御方法及びプログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前記課題を解決するために、本発明の印刷装置の一態様は、
印刷対象の配置領域内について前記印刷対象の有無を検出する検出手段と、
印刷動作以外の動作指示があった際に、前記検出手段の検出結果に基づいて前記印刷動作以外の動作指示に従った動作を行うか否かを判断する制御手段と、
を備え、前記制御手段は、前記印刷動作以外の動作指示があった際に、前記検出手段により前記印刷対象の配置領域内に前記印刷対象があると検出された場合、前記印刷動作以外の動作の優先度に応じて前記印刷動作以外の動作指示に従った動作をキャンセルするか否かを判断することを特徴としている。
印刷対象の配置領域内について前記印刷対象の有無を検出する検出手段と、
印刷動作以外の動作指示があった際に、前記検出手段の検出結果に基づいて前記印刷動作以外の動作指示に従った動作を行うか否かを判断する制御手段と、
を備え、前記制御手段は、前記印刷動作以外の動作指示があった際に、前記検出手段により前記印刷対象の配置領域内に前記印刷対象があると検出された場合、前記印刷動作以外の動作の優先度に応じて前記印刷動作以外の動作指示に従った動作をキャンセルするか否かを判断することを特徴としている。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、不用意に印刷動作以外の動作に移行しないようにすることができるとの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本実施形態に係る印刷装置の外観構成を示す要部斜視図である。
【図2】本実施形態に係る印刷装置の内部構成を示す要部斜視図である。
【図3】本実施形態に係る印刷装置及びこれと連携する端末装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図4】本実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0011】
図１から図４を参照しつつ、本発明に係る印刷装置、印刷制御方法及びプログラムの一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷する印刷装置を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、人の爪以外の爪様のものやその他各種の対象物を印刷対象としてもよい。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷する印刷装置を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。また、ネイルチップや各種アクセサリの表面等、人の爪以外の爪様のものやその他各種の対象物を印刷対象としてもよい。
【0012】
図１は、本実施形態における印刷装置の要部外観構成を示す斜視図である。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は、図１に示した方向をいうものとする。
なお、以下の実施形態において、上下、左右及び前後は、図１に示した向きをいうものとする。また、Ｘ方向、Ｙ方向は、図１に示した方向をいうものとする。
【0013】
図１に示すように、印刷装置１は、ほぼ箱形に形成された筐体２を有している。
筐体２（筐体本体２０）の前面側（印刷装置１の正面側、図１において前側）の下側部分には、左右方向（印刷装置１の横方向、図１において左右方向、Ｘ方向）のほぼ全面に亘って開口部２１が形成されている。また、筐体２（筐体本体２０）の前面側の上側部分は前壁部２２となっており、前壁部２２における筐体２の左右方向のほぼ中央部には、開口部２１の上側に連続して切り欠き部２３が形成されている。切り欠き部２３は、後述するカートリッジ４１（４１ａ，４１ｂ）を装置に対して着脱する際の出入口として機能する。
筐体２（筐体本体２０）の前面側（印刷装置１の正面側、図１において前側）の下側部分には、左右方向（印刷装置１の横方向、図１において左右方向、Ｘ方向）のほぼ全面に亘って開口部２１が形成されている。また、筐体２（筐体本体２０）の前面側の上側部分は前壁部２２となっており、前壁部２２における筐体２の左右方向のほぼ中央部には、開口部２１の上側に連続して切り欠き部２３が形成されている。切り欠き部２３は、後述するカートリッジ４１（４１ａ，４１ｂ）を装置に対して着脱する際の出入口として機能する。
【0014】
また筐体２は、切り欠き部２３を覆う前カバー２５を有している。
前カバー２５は、前壁部２２の上端部又は筐体本体２０の上面（天板）の前端部に設けられたヒンジ機構２４を介して、筐体本体２０に対して回動可能に連結されている。
上カバー２５は、筐体本体２０の前壁部２２の前面側を覆う閉状態から筐体本体２０の前面側が開披された（本実施形態では切り欠き部２３を含む前壁部２２が露出した）開状態まで回動可能となっている。
なお、図１では上カバー２５が開状態である場合を図示している。
前カバー２５は、前壁部２２の上端部又は筐体本体２０の上面（天板）の前端部に設けられたヒンジ機構２４を介して、筐体本体２０に対して回動可能に連結されている。
上カバー２５は、筐体本体２０の前壁部２２の前面側を覆う閉状態から筐体本体２０の前面側が開披された（本実施形態では切り欠き部２３を含む前壁部２２が露出した）開状態まで回動可能となっている。
なお、図１では上カバー２５が開状態である場合を図示している。
【0015】
筐体２の内部には、装置本体１０が収容されている。
装置本体１０は、筐体２内に固定された基台１１等を備えている。
基台１１上には、印刷対象の表面（印刷対象面）に印刷を施す印刷部４０が設けられている。本実施形態では指の爪が印刷対象であり、爪の表面が印刷対象の表面（印刷対象面）となる場合を例示する。
装置本体１０は、筐体２内に固定された基台１１等を備えている。
基台１１上には、印刷対象の表面（印刷対象面）に印刷を施す印刷部４０が設けられている。本実施形態では指の爪が印刷対象であり、爪の表面が印刷対象の表面（印刷対象面）となる場合を例示する。
【0016】
印刷部４０は、印刷ヘッドとしての機能を有するカートリッジ４１、カートリッジ４１を保持するカートリッジホルダ４２、カートリッジホルダ４２をＸ方向に移動可能に支持するキャリッジ８、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等を備えている。
【0017】
カートリッジ４１は、上述のとおり印刷ヘッドとして機能するものであり、その下面（基台１１表面と対向する面）には図示しないインク吐出部が設けられている。
カートリッジ４１は、インク吐出部から微滴化したインクを印刷対象面に吹き付けて印刷を行うインクジェットヘッドである。
カートリッジ４１の種類や数は特に限定されないが、本実施形態では、２つのカートリッジ４１がＸ方向に並設されてカートリッジホルダ４２に搭載されている。２つのカートリッジ４１は、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の各色のインク（以下「色インク」という。）を吐出可能なデザイン用ヘッド４１ａと、デザインを印刷する前に下地となる液剤を印刷する下地用ヘッド４１ｂである。なお、単に「カートリッジ４１」としたときには、デザイン用ヘッド４１ａと下地用ヘッド４１ｂとを含むものとする。
カートリッジ４１は、インク吐出部から微滴化したインクを印刷対象面に吹き付けて印刷を行うインクジェットヘッドである。
カートリッジ４１の種類や数は特に限定されないが、本実施形態では、２つのカートリッジ４１がＸ方向に並設されてカートリッジホルダ４２に搭載されている。２つのカートリッジ４１は、例えば、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の各色のインク（以下「色インク」という。）を吐出可能なデザイン用ヘッド４１ａと、デザインを印刷する前に下地となる液剤を印刷する下地用ヘッド４１ｂである。なお、単に「カートリッジ４１」としたときには、デザイン用ヘッド４１ａと下地用ヘッド４１ｂとを含むものとする。
【0018】
カートリッジホルダ４２は、カートリッジ４１を着脱可能に保持している。
カートリッジホルダ４２は、Ｘ方向に移動可能なようにキャリッジ８の前部に支持されている。キャリッジ８には、左右方向に延在するガイド軸８０と、Ｘ方向移動モータ４６と、図示しない駆動ベルト等が設けられている。ガイド軸８０はカートリッジホルダ４２の後部に挿通されている。カートリッジホルダ４２は、Ｘ方向移動モータ４６が駆動して駆動ベルトが回転することによって、キャリッジ８上をガイド軸８０に沿ってＸ方向に移動可能となっている。
カートリッジホルダ４２は、Ｘ方向に移動可能なようにキャリッジ８の前部に支持されている。キャリッジ８には、左右方向に延在するガイド軸８０と、Ｘ方向移動モータ４６と、図示しない駆動ベルト等が設けられている。ガイド軸８０はカートリッジホルダ４２の後部に挿通されている。カートリッジホルダ４２は、Ｘ方向移動モータ４６が駆動して駆動ベルトが回転することによって、キャリッジ８上をガイド軸８０に沿ってＸ方向に移動可能となっている。
【0019】
キャリッジ８内等には、カートリッジホルダ４２（及びこれに支持されたカートリッジ４１）が原点位置（例えばキャリッジ８上の左側端部）に到達したときにこれを検知するＸ方向原点センサ４１１（図３参照）が設けられている。
また、本実施形態のキャリッジ８内には、カートリッジホルダ４２（及びこれに支持されたカートリッジ４１）の移動を検出するエンコーダセンサ４１３（図３参照）が設けられている。
また、本実施形態のキャリッジ８内には、カートリッジホルダ４２（及びこれに支持されたカートリッジ４１）の移動を検出するエンコーダセンサ４１３（図３参照）が設けられている。
【0020】
キャリッジ８は、左右方向（Ｘ方向）に延在する矩形箱状に形成され、左右両端部がそれぞれガイドレール８１に支持されている。
各ガイドレール８１は、Ｙ方向に延在しており、キャリッジ８をＹ方向に移動可能に支持している。
なお、左右いずれかのガイドレール８１の端部（例えば装置前方側（手前側）の端部）等には、カートリッジホルダ４２を搭載したキャリッジ８が原点位置（例えば装置前方側の端部等）に到達したときにこれを検知するＹ方向原点センサ４１２（図３参照）が設けられている。
各ガイドレール８１は、Ｙ方向に延在しており、キャリッジ８をＹ方向に移動可能に支持している。
なお、左右いずれかのガイドレール８１の端部（例えば装置前方側（手前側）の端部）等には、カートリッジホルダ４２を搭載したキャリッジ８が原点位置（例えば装置前方側の端部等）に到達したときにこれを検知するＹ方向原点センサ４１２（図３参照）が設けられている。
【0021】
キャリッジ８の左右両端部の各々には、ベルトクリップ８２を介してタイミングベルト８３が連結されている。各タイミングベルト８３は、Ｙ方向に延在した状態でプーリー８４（図１では右側のもののみ図示）に張架されている。左右両側のタイミングベルト８３のうち、右側のタイミングベルト８３は主動（駆動）側であり、Ｙ方向移動モータ４８に連結されている。一方、左側のタイミングベルト８３は従動側であり、左右両側のプーリー８４を連結する連結シャフト８５によって、主動側と回転速度及び回転量が同期化されている。
キャリッジ８は、Ｙ方向移動モータ４８が駆動することでプーリー８４が回転し、これに伴ってタイミングベルト８３が回転することによって、ガイドレール８１に支持された状態でＹ方向に移動可能となっている。
キャリッジ８は、Ｙ方向移動モータ４８が駆動することでプーリー８４が回転し、これに伴ってタイミングベルト８３が回転することによって、ガイドレール８１に支持された状態でＹ方向に移動可能となっている。
【0022】
本実施形態において、Ｘ方向移動モータ４６はＤＣモータやＡＣモータ等であり、エンコーダセンサ４１３により取得された情報に基づいて、正確な移動制御が行われる。またＹ方向移動モータ４８としては、例えば入力パルスに同期してモータが回転するステッピングモータ等が適用される。
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８の駆動によってカートリッジ４１がＸＹ方向に移動可能となっており、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８を含んでヘッド移動機構４９が構成される。
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８の駆動によってカートリッジ４１がＸＹ方向に移動可能となっており、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８を含んでヘッド移動機構４９が構成される。
【0023】
基台１１のうちの前側（手前側）部分であって左右方向のほぼ中央部には、指固定部６が配置されている。指固定部６は、装置前面側に開口する開口部６１を有する箱状の部材であり、開口部６１から装置内に印刷対象の爪（爪に対応する指）が挿入され、この爪に対して印刷が行われる。
指固定部６の天面奥側（後側）は、開口した窓部６３となっている。窓部６３からは指固定部６内に挿入された指の爪が露出するようになっている。
指固定部６の天面奥側（後側）は、開口した窓部６３となっている。窓部６３からは指固定部６内に挿入された指の爪が露出するようになっている。
【0024】
基台１１のうちの後部右側は、非印刷時にカートリッジ４１（カートリッジホルダ４２）が待機する待機領域（ホームポジション）Ａ１となっている。待機領域Ａ１には、カートリッジ４１下面のインク吐出面を覆って乾燥等から保護するキャップ部（図示省略）が設けられている。
基台１１のうちの後部左側は、非印刷時にカートリッジ４１（インク吐出部等）のクリーニング（メンテナンス）動作等を行うクリーニング領域Ａ２となっている。クリーニング領域Ａ２には、図示は省略するが、例えばパージ（スピット）処理を行うパージ部、インク吐出部をワイプしてインク吐出部に付着したインクや汚れを除去するするワイプ部、ワイプ部のワイプ部材に付着したインク等を除去するスクレープ部等で構成されるクリーニング部７が設けられている。
基台１１のうちの後部左側は、非印刷時にカートリッジ４１（インク吐出部等）のクリーニング（メンテナンス）動作等を行うクリーニング領域Ａ２となっている。クリーニング領域Ａ２には、図示は省略するが、例えばパージ（スピット）処理を行うパージ部、インク吐出部をワイプしてインク吐出部に付着したインクや汚れを除去するするワイプ部、ワイプ部のワイプ部材に付着したインク等を除去するスクレープ部等で構成されるクリーニング部７が設けられている。
【0025】
また、基台１１のうちの前側部分であって左右方向のほぼ中央部は、指固定部６の窓部６３に対応する領域であって、印刷時においてカートリッジ４１が印刷動作を行う印刷動作領域Ａ３となっている。
本実施形態では、印刷動作領域Ａ３が、印刷対象である爪等を配置する「印刷対象の配置領域」となる。
なお、「印刷対象の配置領域」は、印刷動作領域Ａ３に限定されない。例えば印刷動作領域Ａ３とその周辺領域を含む所定の領域を「印刷対象の配置領域」としてもよい。
本実施形態の印刷装置１では、装置全体を比較的コンパクトに構成し、カートリッジ４１の移動の動線を短くする等のため、図２に示すように、「印刷対象の配置領域」である印刷動作領域Ａ３は、クリーニング領域Ａ２と比較的近接した位置に設けられている。
本実施形態では、印刷動作領域Ａ３が、印刷対象である爪等を配置する「印刷対象の配置領域」となる。
なお、「印刷対象の配置領域」は、印刷動作領域Ａ３に限定されない。例えば印刷動作領域Ａ３とその周辺領域を含む所定の領域を「印刷対象の配置領域」としてもよい。
本実施形態の印刷装置１では、装置全体を比較的コンパクトに構成し、カートリッジ４１の移動の動線を短くする等のため、図２に示すように、「印刷対象の配置領域」である印刷動作領域Ａ３は、クリーニング領域Ａ２と比較的近接した位置に設けられている。
【0026】
また筐体２の内部には、撮影部５０（図３参照）が設けられている。
撮影部５０は、撮影装置５１と、照明装置５２とを備えている。
撮影装置５１は、筐体２の天面内側や、基台１１上に立設された図示しない支持部材等に取り付けられている。撮影装置５１の配置は特に限定されないが、例えば図１に示すように、装置左右方向（Ｘ方向）のほぼ中央に配置される。
なお、撮影部５０は、カートリッジ４１を移動させるヘッド移動機構４９等の移動機構によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。
撮影部５０は、撮影装置５１と、照明装置５２とを備えている。
撮影装置５１は、筐体２の天面内側や、基台１１上に立設された図示しない支持部材等に取り付けられている。撮影装置５１の配置は特に限定されないが、例えば図１に示すように、装置左右方向（Ｘ方向）のほぼ中央に配置される。
なお、撮影部５０は、カートリッジ４１を移動させるヘッド移動機構４９等の移動機構によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。
【0027】
撮影装置５１は、例えば、２００万画素以上の画素を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）型やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型等の固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。
撮影部５０（特に撮影装置５１）は、指固定部６の窓部６３の上方に配置され、窓部６３から露出する指の爪を撮影してその画像を取得する。
本実施形態では、後述するように撮影部５０により撮影された爪を含む指の画像（「爪画像」という）から印刷対象である爪の形状を検出するようになっており、撮影装置５１は、印刷対象の形状を検出するために用いられる２次元センサである。
また、本実施形態の撮影装置５１は、印刷動作領域Ａ３又は印刷動作領域Ａ３を含む領域である「印刷対象の配置領域」内について印刷対象（例えば爪）の有無を検出する検出手段として機能する。撮影装置５１が印刷動作領域Ａ３よりも広い範囲を「印刷対象の配置領域」として印刷対象（例えば爪）の有無を検出する場合には、検出を行う対象となる領域全体をカバーできるだけの画角のレンズ（図示せず）を備える。
撮影部５０（特に撮影装置５１）は、指固定部６の窓部６３の上方に配置され、窓部６３から露出する指の爪を撮影してその画像を取得する。
本実施形態では、後述するように撮影部５０により撮影された爪を含む指の画像（「爪画像」という）から印刷対象である爪の形状を検出するようになっており、撮影装置５１は、印刷対象の形状を検出するために用いられる２次元センサである。
また、本実施形態の撮影装置５１は、印刷動作領域Ａ３又は印刷動作領域Ａ３を含む領域である「印刷対象の配置領域」内について印刷対象（例えば爪）の有無を検出する検出手段として機能する。撮影装置５１が印刷動作領域Ａ３よりも広い範囲を「印刷対象の配置領域」として印刷対象（例えば爪）の有無を検出する場合には、検出を行う対象となる領域全体をカバーできるだけの画角のレンズ（図示せず）を備える。
【0028】
照明装置５２は、例えば撮影装置５１の左右両側等に配置され、撮影装置５１の撮影対象（印刷対象である爪の表面やこれを含む指）を照明する。
照明装置５２の具体的な構成や配置は特に限定されないが、例えば複数のＬＥＤを備える照明ユニットである。なお照明装置５２の光源は、撮影装置５１の撮影対象を照明可能であれば、ＬＥＤに限定されない。
照明装置５２の具体的な構成や配置は特に限定されないが、例えば複数のＬＥＤを備える照明ユニットである。なお照明装置５２の光源は、撮影装置５１の撮影対象を照明可能であれば、ＬＥＤに限定されない。
【0029】
図３は、本実施形態の制御構成を示すブロック図である。
印刷装置１に搭載される制御装置３０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部３１（図３参照）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部３２（図３参照）とを備えるコンピュータである。
制御装置３０は、例えば筐体２の上面（天板）の内側（下面側）等に配置された図示しない基板等に搭載されている。
印刷装置１に搭載される制御装置３０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部３１（図３参照）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部３２（図３参照）とを備えるコンピュータである。
制御装置３０は、例えば筐体２の上面（天板）の内側（下面側）等に配置された図示しない基板等に搭載されている。
【0030】
記憶部３２は、印刷装置１を動作させるための各種プログラム等が格納されたプログラム記憶領域３２１を有している。
具体的には、記憶部３２には、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、制御部３１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部３１において実行されることによって、印刷装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、記憶部３２は、爪情報記憶領域３２２を有している。爪情報記憶領域３２２には、後述の情報検出部３１３によって検出された爪に関する各種の情報が記憶される。
なお、記憶部３２には、撮影部５０によって取得された爪画像等のデータが記憶されてもよいし、その他各種データが記憶されてもよい。
具体的には、記憶部３２には、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、制御部３１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部３１において実行されることによって、印刷装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、記憶部３２は、爪情報記憶領域３２２を有している。爪情報記憶領域３２２には、後述の情報検出部３１３によって検出された爪に関する各種の情報が記憶される。
なお、記憶部３２には、撮影部５０によって取得された爪画像等のデータが記憶されてもよいし、その他各種データが記憶されてもよい。
【0031】
制御部３１は、機能的に見た場合、通信制御部３１１、撮影制御部３１２、情報検出部３１３、印刷データ生成部３１４、印刷制御部３１５等を備えている。これら通信制御部３１１、撮影制御部３１２、情報検出部３１３、印刷データ生成部３１４、印刷制御部３１５等としての機能は、制御部３１と記憶部３２のプログラム記憶領域３２１に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。
【0032】
通信制御部３１１は、印刷装置１の通信部１３の動作を制御するものである。
通信部１３は、端末装置９の通信部７３との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えており、通信制御部３１１は、印刷装置１、端末装置９間で各種のデータ等を送受信する際に通信部１３の動作を制御する。
本実施形態の印刷装置１は、後述する端末装置９と連携してネイルデザイン（以下単に「デザイン」ともいう。）の印刷を行うようになっている。例えば爪に印刷するデザインのデータは端末装置９側に記憶されており、通信制御部３１１は適宜通信部１３による通信を制御し、通信部１３を介して端末装置９側からデザインのデータを取得する。
また、撮影部５０によって取得された爪画像等のデータが、通信部１３を介して端末装置９側に送信されてもよい。
通信部１３は、端末装置９の通信部７３との間で通信可能な無線通信モジュール等を備えており、通信制御部３１１は、印刷装置１、端末装置９間で各種のデータ等を送受信する際に通信部１３の動作を制御する。
本実施形態の印刷装置１は、後述する端末装置９と連携してネイルデザイン（以下単に「デザイン」ともいう。）の印刷を行うようになっている。例えば爪に印刷するデザインのデータは端末装置９側に記憶されており、通信制御部３１１は適宜通信部１３による通信を制御し、通信部１３を介して端末装置９側からデザインのデータを取得する。
また、撮影部５０によって取得された爪画像等のデータが、通信部１３を介して端末装置９側に送信されてもよい。
【0033】
撮影制御部３１２は、撮影部５０の撮影装置５１及び照明装置５２を制御して撮影を行わせ、画像を取得するものである。
本実施形態において撮影制御部３１２は、撮影部５０（撮影部５０の撮影装置５１）により、指固定部６に載置された爪（爪を含む指）を撮影させ、爪画像を取得する。
また特に本実施形態では、撮影制御部３１２は、撮影部５０（撮影部５０の撮影装置５１）により「印刷対象の配置領域」内を撮影させ、配置領域内（本実施形態では印刷動作領域Ａ３内）の画像を取得する。
なお、撮影装置５１による撮影は、静止画撮影、動画撮影のいずれであってもよい。撮影装置５１による撮影が動画撮影である場合には、撮影制御部３１２は、例えば撮影された動画像の中から適宜フレームを抜き出し静止画像として取得する。
撮影制御部３１２は、取得した画像のデータを記憶部３２に記憶させてもよい。
本実施形態において撮影制御部３１２は、撮影部５０（撮影部５０の撮影装置５１）により、指固定部６に載置された爪（爪を含む指）を撮影させ、爪画像を取得する。
また特に本実施形態では、撮影制御部３１２は、撮影部５０（撮影部５０の撮影装置５１）により「印刷対象の配置領域」内を撮影させ、配置領域内（本実施形態では印刷動作領域Ａ３内）の画像を取得する。
なお、撮影装置５１による撮影は、静止画撮影、動画撮影のいずれであってもよい。撮影装置５１による撮影が動画撮影である場合には、撮影制御部３１２は、例えば撮影された動画像の中から適宜フレームを抜き出し静止画像として取得する。
撮影制御部３１２は、取得した画像のデータを記憶部３２に記憶させてもよい。
【0034】
情報検出部３１３は、撮影制御部３１２によって取得された各種画像を解析することにより情報を取得するものである。
具体的には、撮影制御部３１２によって取得された爪画像に基づき、指の爪についての爪情報を検出する。
情報検出部３１３によって取得される爪情報は、例えば、爪とそれ以外の部分（指の皮膚部分等）とを分けて爪の領域を画する爪輪郭である。
なお、情報検出部３１３によって検出される爪情報は爪輪郭に限定されない。
情報検出部３１３によって検出される爪情報は、例えば、爪の表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪の傾斜角度、爪曲率）等を含んでいてもよい。また、撮影装置５１によって撮影された画像等から爪の高さ（爪の垂直方向の位置）を取得できる場合には、爪の高さも爪情報に含まれてよい。
具体的には、撮影制御部３１２によって取得された爪画像に基づき、指の爪についての爪情報を検出する。
情報検出部３１３によって取得される爪情報は、例えば、爪とそれ以外の部分（指の皮膚部分等）とを分けて爪の領域を画する爪輪郭である。
なお、情報検出部３１３によって検出される爪情報は爪輪郭に限定されない。
情報検出部３１３によって検出される爪情報は、例えば、爪の表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪の傾斜角度、爪曲率）等を含んでいてもよい。また、撮影装置５１によって撮影された画像等から爪の高さ（爪の垂直方向の位置）を取得できる場合には、爪の高さも爪情報に含まれてよい。
【0035】
また、情報検出部３１３は、印刷動作以外の動作指示があった際に、撮影制御部３１２によって取得された「印刷対象の配置領域」内の画像（検出手段の検出結果）に基づいて、印刷動作以外の動作指示に従った動作を行うか否かを判断する制御手段として機能する。
ここで、「印刷動作以外の動作」とは、例えば「機械的動作を伴う動作」や、「動作音を伴う動作」又はその両方に該当するような動作である。
例えばカートリッジ４１のクリーニング動作や、カートリッジ４１を待機領域Ａ１からクリーニング領域Ａ２又は印刷動作領域Ａ３に移動させたり、カートリッジ４１をＸ方向の原点位置、Ｙ方向の原点位置、カートリッジ４１の交換位置（例えば装置前側の切り欠き部２３に対応する位置）等、所定の位置まで移動させる動作、カートリッジ４１や撮影装置５１の位置や姿勢を正しい状態に合わせるアライメント動作等は、「機械的動作を伴う動作」又は「機械的動作を伴う動作」でありかつ「動作音を伴う動作」であって、本実施形態にいう「印刷動作以外の動作」に該当する。
ここで、「印刷動作以外の動作」とは、例えば「機械的動作を伴う動作」や、「動作音を伴う動作」又はその両方に該当するような動作である。
例えばカートリッジ４１のクリーニング動作や、カートリッジ４１を待機領域Ａ１からクリーニング領域Ａ２又は印刷動作領域Ａ３に移動させたり、カートリッジ４１をＸ方向の原点位置、Ｙ方向の原点位置、カートリッジ４１の交換位置（例えば装置前側の切り欠き部２３に対応する位置）等、所定の位置まで移動させる動作、カートリッジ４１や撮影装置５１の位置や姿勢を正しい状態に合わせるアライメント動作等は、「機械的動作を伴う動作」又は「機械的動作を伴う動作」でありかつ「動作音を伴う動作」であって、本実施形態にいう「印刷動作以外の動作」に該当する。
【0036】
これらの動作の際には、カートリッジ４１を移動させるために各種モータ（Ｘ方向移動モータ４６，Ｙ方向移動モータ４８等）が動作するため、モータ音が発生する他、各部の部品部材がぶつかり合う音等が生じる。このため、爪（爪に対応する指）を装置内に配置している場合のように、印刷装置１にごく近い距離にユーザがいた場合には、不意に音が生じることで不安感を抱かせたり、驚かせてしまうおそれがある。
また、カートリッジ４１のクリーニング動作においては、パージ等においてインク吐出部から吐出されたインクミストや、ワイプによってインク吐出部から撥ねたインク等が印刷対象である爪の表面等に付着してしまうおそれもある。この場合、印刷対象面が汚れてしまい、一旦手を洗う等しなければ印刷（ネイルプリント）を行うことができない。また既にネイルプリントが施された状態である場合には、初めからやり直さなければならないおそれもある。
なお、「印刷対象の配置領域」内に印刷対象物があるか否かが問題となる場面は、音やインクミスト等を発生させるような動作をいい、例えば制御装置内における演算処理動作等、物理的な影響を外部に与えないような動作は、ここに言う「印刷動作以外の動作」に含まれない。
また、カートリッジ４１のクリーニング動作においては、パージ等においてインク吐出部から吐出されたインクミストや、ワイプによってインク吐出部から撥ねたインク等が印刷対象である爪の表面等に付着してしまうおそれもある。この場合、印刷対象面が汚れてしまい、一旦手を洗う等しなければ印刷（ネイルプリント）を行うことができない。また既にネイルプリントが施された状態である場合には、初めからやり直さなければならないおそれもある。
なお、「印刷対象の配置領域」内に印刷対象物があるか否かが問題となる場面は、音やインクミスト等を発生させるような動作をいい、例えば制御装置内における演算処理動作等、物理的な影響を外部に与えないような動作は、ここに言う「印刷動作以外の動作」に含まれない。
【0037】
また「印刷動作以外の動作」を指示する動作指示とは、印刷装置１に何らかの操作部がある場合には、当該操作部から入力された指示であってもよいし、印刷装置１と連携する後述の端末装置９の操作部９３から入力された指示であってもよい。
さらに、一定時間ごとにクリーニング動作を行うように設定されている場合には、当該設定に基づく動作指示であってもよい。
また、本実施形態のように印刷装置１が前カバー２５を有する場合であって、前カバー２５を開披した際にはカートリッジ４１のクリーニング動作やカートリッジ４１の交換等、所定の「印刷動作以外の動作」が行われることが設定されている場合には、前カバー２５が開披されたことをもって「印刷動作以外の動作」を指示する動作指示としてもよい。この場合、例えば前カバー２５の開閉状況を検知するセンサやメカ的なスイッチ等を設けて、前カバー２５が開披されたときにそれを検知できるように構成する。
さらに、一定時間ごとにクリーニング動作を行うように設定されている場合には、当該設定に基づく動作指示であってもよい。
また、本実施形態のように印刷装置１が前カバー２５を有する場合であって、前カバー２５を開披した際にはカートリッジ４１のクリーニング動作やカートリッジ４１の交換等、所定の「印刷動作以外の動作」が行われることが設定されている場合には、前カバー２５が開披されたことをもって「印刷動作以外の動作」を指示する動作指示としてもよい。この場合、例えば前カバー２５の開閉状況を検知するセンサやメカ的なスイッチ等を設けて、前カバー２５が開披されたときにそれを検知できるように構成する。
【0038】
印刷データ生成部３１４は、情報検出部３１３によって検出され爪情報記憶領域３２２に記憶された爪輪郭に所望のデザインを合わせ込む等により印刷データを生成する。
具体的には、印刷データ生成部３１４は、ユーザによって選択されたネイルデザイン（デザイン）の画像データを切り出し、適宜拡大縮小、配置の調整等を行うとともに、爪の画像から検出された爪輪郭内にフィッティングする。
なお、情報検出部３１３において爪の曲率等が取得された場合には、印刷データ生成部３１４は、この爪の曲率等に基づいて、印刷データに適宜曲面補正を行ってもよい。曲面補正を行った場合には、より爪の形状に合った印刷データを生成することができる。
具体的には、印刷データ生成部３１４は、ユーザによって選択されたネイルデザイン（デザイン）の画像データを切り出し、適宜拡大縮小、配置の調整等を行うとともに、爪の画像から検出された爪輪郭内にフィッティングする。
なお、情報検出部３１３において爪の曲率等が取得された場合には、印刷データ生成部３１４は、この爪の曲率等に基づいて、印刷データに適宜曲面補正を行ってもよい。曲面補正を行った場合には、より爪の形状に合った印刷データを生成することができる。
【0039】
印刷制御部３１５は、印刷データ生成部３１４において生成された印刷データにしたがって爪に印刷を施すように印刷部４０を制御する。
具体的には、印刷制御部３１５は、印刷データに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、爪に対してこの印刷データにしたがった印刷を施すように印刷部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、カートリッジ４１等を制御する。
また、本実施形態の印刷制御部３１５は、印刷装置１について、印刷動作以外の動作指示があった際に、情報検出部３１３によって、印刷動作以外の動作指示に従った動作を行うように判断された場合に、動作指示の内容に従って印刷部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、カートリッジ４１等を制御して指示された動作を実行させる。
具体的には、印刷制御部３１５は、印刷データに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、爪に対してこの印刷データにしたがった印刷を施すように印刷部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、カートリッジ４１等を制御する。
また、本実施形態の印刷制御部３１５は、印刷装置１について、印刷動作以外の動作指示があった際に、情報検出部３１３によって、印刷動作以外の動作指示に従った動作を行うように判断された場合に、動作指示の内容に従って印刷部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、カートリッジ４１等を制御して指示された動作を実行させる。
【0040】
なお、印刷装置１に図示しない表示部や音声出力部等が設けられている場合には、情報検出部３１３によって、印刷動作以外の動作指示に従った動作を行うように判断された場合に、制御部３１は、これからカートリッジ４１の移動やクリーニング動作等、「印刷動作以外の動作」が開始される旨や「印刷対象の配置領域」から印刷対象である爪（爪を有する指）を退避させるように促すメッセージ等を表示部や音声出力部等から出力させ、ユーザに対する報知を行わせる制御手段として機能してもよい。
また、表示部や音声出力部等が設けられていない場合には、制御部３１は、通信制御部３１１を介して連携する端末装置９の制御部９１に判断結果を送信し、端末装置９の表示部や音声出力部等においてユーザに対する報知を行わせてもよい。
また、表示部や音声出力部等が設けられていない場合には、制御部３１は、通信制御部３１１を介して連携する端末装置９の制御部９１に判断結果を送信し、端末装置９の表示部や音声出力部等においてユーザに対する報知を行わせてもよい。
【0041】
また、前述のように、本実施形態の印刷装置１は、端末装置９と連携して爪に対する印刷を行う。
端末装置９は、例えばスマートフォン等の携帯端末装置である。なお、端末装置９はスマートフォンに限定されない。例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ（以下において「ＰＣ」とする。）やノート型のＰＣ、据置型のＰＣ、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
図３に示すように、端末装置９は、操作部９３、表示部９４、通信部９５及び制御装置９０等を備えている。
端末装置９は、例えばスマートフォン等の携帯端末装置である。なお、端末装置９はスマートフォンに限定されない。例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ（以下において「ＰＣ」とする。）やノート型のＰＣ、据置型のＰＣ、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
図３に示すように、端末装置９は、操作部９３、表示部９４、通信部９５及び制御装置９０等を備えている。
【0042】
操作部９３は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うことができるようになっており、例えば表示部９４の表面に一体的に設けられたタッチパネルである。操作部９３が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御部９１に送信される。
表示部９４に構成されるタッチパネルには、後述する表示制御部９１２の制御にしたがって各種の操作画面が表示され、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によって各種の入力・設定等の操作を行うことができる。なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部９３はタッチパネルである場合に限定されない。
表示部９４に構成されるタッチパネルには、後述する表示制御部９１２の制御にしたがって各種の操作画面が表示され、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によって各種の入力・設定等の操作を行うことができる。なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部９３はタッチパネルである場合に限定されない。
【0043】
本実施形態では、ユーザが操作部９３を操作することで、端末装置９から印刷装置１に対して印刷開始等の各種指示が出力されるようになっており、端末装置９は印刷装置１の操作部としても機能する。
また、ユーザが操作部９３を操作することで、爪に印刷するネイルデザイン（デザイン）を選択すること等ができるようになっている。
また、ユーザが操作部９３を操作することで、爪に印刷するネイルデザイン（デザイン）を選択すること等ができるようになっている。
【0044】
表示部９４は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
なお、前述のように、表示部９４の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部９３として機能する。
本実施形態では、ユーザが操作部９３から入力・選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面等が表示部９４に表示可能となっている。
また、表示部９４は、後述するように印刷装置１が印刷動作以外の動作を行おうとするときにこれをユーザに報知する報知手段として機能する。
なお、表示部９４に表示される内容はこれに限定されない。
なお、前述のように、表示部９４の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部９３として機能する。
本実施形態では、ユーザが操作部９３から入力・選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面等が表示部９４に表示可能となっている。
また、表示部９４は、後述するように印刷装置１が印刷動作以外の動作を行おうとするときにこれをユーザに報知する報知手段として機能する。
なお、表示部９４に表示される内容はこれに限定されない。
【0045】
通信部９５は、印刷装置１の通信部１３との間で通信可能に構成されたものである。
印刷装置１と端末装置９との間での通信は、無線接続方式、有線接続方式のどちらでもよく、具体的な方式は限定されない。通信部９５は印刷装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１の通信部１３の通信規格と合致するものが適用される。
印刷装置１と端末装置９との間での通信は、無線接続方式、有線接続方式のどちらでもよく、具体的な方式は限定されない。通信部９５は印刷装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１の通信部１３の通信規格と合致するものが適用される。
【0046】
図３に示すように、本実施形態の端末装置９の制御装置９０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部９１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部９２とを備えるコンピュータである。
【0047】
記憶部９２には、端末装置９の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、本実施形態のＲＯＭ等には、端末装置９の各部を統括制御するための動作プログラム９２１ａの他、印刷装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム９２１ｂ（以下「ネイルプリントＡＰ」とする。）等の各種プログラムが格納されており、制御部９１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部９１において実行されることによって、端末装置９の各部が統括制御されるようになっている。
具体的には、本実施形態のＲＯＭ等には、端末装置９の各部を統括制御するための動作プログラム９２１ａの他、印刷装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム９２１ｂ（以下「ネイルプリントＡＰ」とする。）等の各種プログラムが格納されており、制御部９１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部９１において実行されることによって、端末装置９の各部が統括制御されるようになっている。
【0048】
また、本実施形態の記憶部９２には、ネイルデザイン（デザイン）のデータを格納するデザイン記憶領域９２２等が設けられている。
なお、デザイン記憶領域９２２に格納されるネイルデザイン（デザイン）は、予め用意された既存のデザインであってもよいし、ユーザが自ら作成したデザインであってもよい。また、端末装置９が各種ネットワークに接続可能である場合には、ネットワーク接続可能な図示しないサーバ装置等に記憶されているネイルデザイン（デザイン）を取り込むことが可能となっていてもよい。
なお、デザイン記憶領域９２２に格納されるネイルデザイン（デザイン）は、予め用意された既存のデザインであってもよいし、ユーザが自ら作成したデザインであってもよい。また、端末装置９が各種ネットワークに接続可能である場合には、ネットワーク接続可能な図示しないサーバ装置等に記憶されているネイルデザイン（デザイン）を取り込むことが可能となっていてもよい。
【0049】
端末装置９の制御部９１は、機能的に見た場合、通信制御部９１１、表示制御部９１２等を備えている。これら通信制御部９１１、表示制御部９１２等としての機能は、制御部９１のＣＰＵと記憶部９２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によって実現される。なお、端末装置９の制御部９１が備える機能はこれに限定されず、その他各種の機能部を備えていてもよい。
通信制御部９１１は、通信部９５の動作を制御するものである。
また、表示制御部９１２は、表示部９４を制御して表示部９４に各種の表示画面を表示させる。
通信制御部９１１は、通信部９５の動作を制御するものである。
また、表示制御部９１２は、表示部９４を制御して表示部９４に各種の表示画面を表示させる。
【0050】
次に、図４を参照しつつ、本実施形態の印刷制御方法について説明する。
図４は、本実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。
本実施形態の印刷装置１を用いてネイルプリントを行う場合には、ユーザは、印刷装置１の操作部１２（操作ボタン）等を操作して電源を入れ起動させる（ステップＳ１）。
また、端末装置９についても電源を入れて端末装置９の操作部９１からネイルプリント処理の実行を選択する。これによりネイルプリントＡＰ９２１ｂが起動する。
図４は、本実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。
本実施形態の印刷装置１を用いてネイルプリントを行う場合には、ユーザは、印刷装置１の操作部１２（操作ボタン）等を操作して電源を入れ起動させる（ステップＳ１）。
また、端末装置９についても電源を入れて端末装置９の操作部９１からネイルプリント処理の実行を選択する。これによりネイルプリントＡＰ９２１ｂが起動する。
【0051】
端末装置９においてネイルプリントＡＰ９２１ｂが起動すると、端末装置９の表示制御部９１２が、デザインを選択することのできるデザイン選択画面（図示せず）を表示部９４に表示させ、いずれかのデザインを選択する操作が行われると、当該選択されたデザインが爪に印刷するデザインとして設定される。
【0052】
また電源が投入されると、制御部３１は、印刷装置１の初期状態（例えば、カートリッジ４１が待機領域Ａｒ２にある状態）から、カートリッジ４１を移動させ印刷を開始するための準備動作を開始する。この準備動作は、例えばカートリッジ４１や撮影装置５１のアラメントのための動作、パージ処理やワイプ処理などのクリーニング動作によるカートリッジ４１のインク吐出準備を整えるための動作等のイニシャル処理（後述のステップＳ５）やカートリッジ４１の原点位置への移動（後述のステップＳ６）であり、「印刷動作以外の動作」である。
【0053】
このような印刷開始時の準備動作としての「印刷動作以外の動作」は、印刷終了後等に後回しにすることのできない処理である。そこで、制御部３１は、「印刷対象の配置領域」に爪等の印刷対象があるか否かを確認し、印刷対象がある場合には、これを退避させて、適切に準備動作（「印刷動作以外の動作」）を行うことのできる状態とする。
具体的には、まず制御部３１は、撮影装置５１によって本実施形態における「印刷対象の配置領域」である印刷動作領域Ａ３を撮影させ、画像を取得する（ステップＳ２）。制御部３１（情報検出部３１３）は、取得された画像を解析して、撮影された範囲（「印刷対象の配置領域」）に爪等の印刷対象があるか否かを検出する（ステップＳ３）。
特に本実施形態では、ネイルプリントとして絵柄を印刷する前に爪に下地用ヘッド４１ｂにより白色等の下地を印刷するようになっており、撮影装置５１によって撮影された画像から白色等の領域を検出することで、比較的容易に爪等の印刷対象があるか否かを検出することができる。
具体的には、まず制御部３１は、撮影装置５１によって本実施形態における「印刷対象の配置領域」である印刷動作領域Ａ３を撮影させ、画像を取得する（ステップＳ２）。制御部３１（情報検出部３１３）は、取得された画像を解析して、撮影された範囲（「印刷対象の配置領域」）に爪等の印刷対象があるか否かを検出する（ステップＳ３）。
特に本実施形態では、ネイルプリントとして絵柄を印刷する前に爪に下地用ヘッド４１ｂにより白色等の下地を印刷するようになっており、撮影装置５１によって撮影された画像から白色等の領域を検出することで、比較的容易に爪等の印刷対象があるか否かを検出することができる。
【0054】
取得された画像に爪等が写り込んでいることを検出すると（ステップＳ３；ＹＥＳ）、「指や爪を装置から出してください」等のメッセージを文字や音声によってユーザに報知する（ステップＳ４）。報知は、例えば連携する端末装置９に情報を送信し、端末装置９の表示部９４に表示させる等の手法により行う。報知の内容は、ここに示したものに限定されない。例えば、カートリッジ４１の移動に伴いモータ音等が発生するのみである場合には、「カートリッジが動きます」等、ユーザを驚かせないように状況を知らせるメッセージを出し、「よろしければＯＫボタンを押してください」等の対応をユーザに求めてもよい。
ユーザに対して報知を行った後、制御部３１は再びステップ２に戻って、爪等の印刷対象が「印刷対象の配置領域」である印刷動作領域Ａ３から取り除かれるまで判断処理を繰り返す。なお、爪等が取り除かれない場合でも、ユーザが報知された状況を許容する指示（例えばＯＫボタンの操作等）を行った場合には、爪等が「印刷対象の配置領域」から取り除かれた場合と同様の対応を行ってもよい。
そして、爪等の印刷対象が「印刷対象の配置領域」内にない、又はすでに「印刷対象の配置領域」内から取り除かれた場合（ステップＳ３；ＮＯ）には、カートリッジ４１や撮影装置５１のアライメントを行ったり、カートリッジ４１をクリーニング領域Ａ２に移動させてクリーニングを行う等のイニシャル処理を適宜行い（ステップＳ５）、さらにカートリッジ４１をＸＹ方向の所定の原点位置（例えばＹ方向において装置の前側かつＸ方向において装置の左側端部等）に移動させ、当該原点位置で待機させる（ステップＳ６）。
ユーザに対して報知を行った後、制御部３１は再びステップ２に戻って、爪等の印刷対象が「印刷対象の配置領域」である印刷動作領域Ａ３から取り除かれるまで判断処理を繰り返す。なお、爪等が取り除かれない場合でも、ユーザが報知された状況を許容する指示（例えばＯＫボタンの操作等）を行った場合には、爪等が「印刷対象の配置領域」から取り除かれた場合と同様の対応を行ってもよい。
そして、爪等の印刷対象が「印刷対象の配置領域」内にない、又はすでに「印刷対象の配置領域」内から取り除かれた場合（ステップＳ３；ＮＯ）には、カートリッジ４１や撮影装置５１のアライメントを行ったり、カートリッジ４１をクリーニング領域Ａ２に移動させてクリーニングを行う等のイニシャル処理を適宜行い（ステップＳ５）、さらにカートリッジ４１をＸＹ方向の所定の原点位置（例えばＹ方向において装置の前側かつＸ方向において装置の左側端部等）に移動させ、当該原点位置で待機させる（ステップＳ６）。
【0055】
制御部３１は、印刷動作以外の動作が指示されたか否かを判断し（ステップＳ７）、印刷動作以外の動作が指示された場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）には、「印刷対象の配置領域」に爪等の印刷対象があるか否かを確認し、印刷対象がある場合には、これを退避させて、適切に「印刷動作以外の動作」を行うことのできる状態とする。
具体的には、まず制御部３１は、撮影装置５１によって本実施形態における「印刷対象の配置領域」である印刷動作領域Ａ３を撮影させ、画像を取得する（ステップＳ８）。そして、制御部３１（情報検出部３１３）は、取得された画像を解析して、撮影された範囲（「印刷対象の配置領域」）に爪等の印刷対象があるか否かを検出する（ステップＳ９）。
具体的には、まず制御部３１は、撮影装置５１によって本実施形態における「印刷対象の配置領域」である印刷動作領域Ａ３を撮影させ、画像を取得する（ステップＳ８）。そして、制御部３１（情報検出部３１３）は、取得された画像を解析して、撮影された範囲（「印刷対象の配置領域」）に爪等の印刷対象があるか否かを検出する（ステップＳ９）。
【0056】
爪等の印刷対象が「印刷対象の配置領域」内にない、又はすでに「印刷対象の配置領域」内から取り除かれた場合（ステップＳ９；ＮＯ）には、制御部３１は各動作部（例えばヘッド移動機構４９のモータ４６，４８等）を動作させて、カートリッジ４１のインク吐出部のクリーニング動作等の「印刷動作以外の動作」を実施する（ステップＳ１０）。
他方、「印刷対象の配置領域」内を撮影した画像に爪等が写り込んでいることを検出すると（ステップＳ９；ＹＥＳ）、さらに制御部３１は、指示されていた「印刷動作以外の動作」をキャンセルするか否かを判断する（ステップＳ１１）。
他方、「印刷対象の配置領域」内を撮影した画像に爪等が写り込んでいることを検出すると（ステップＳ９；ＹＥＳ）、さらに制御部３１は、指示されていた「印刷動作以外の動作」をキャンセルするか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【0057】
例えば、指示された「印刷動作以外の動作」が、クリーニング動作である場合に、前回のクリーニング動作から所定時間以上経過している場合や、所定量以上の印刷が行われた後である場合等、当該動作を行ってからでないと正常な印刷を行うことができないと判断されるような場合には、制御部３１は「印刷動作以外の動作」をキャンセルできないと判断し（ステップＳ１１；ＮＯ）、ステップＳ４で説明したものと同様に、「指や爪を装置から出してください」等のメッセージを表示させる等により、ユーザに報知する（ステップＳ１２）。そして状況が解消されるまでステップＳ８に戻って判断処理を繰り返す。なお、爪等が取り除かれない場合でも、ユーザが報知された状況を許容する指示（例えばＯＫボタンの操作等）を行った場合には、爪等が「印刷対象の配置領域」から取り除かれた場合と同様の対応を行ってもよい点についても、ステップＳ４の場合と同様である。
【0058】
他方、前回のクリーニング動作からあまり時間が経過していない場合や、あまり印刷動作を行っていない場合には、このまま印刷動作を行ってもさほど問題ない。このため、このような場合に制御部３１は、「印刷動作以外の動作」をキャンセルできると判断し（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、ステップＳ１０の場合と同様に、次のステップＳ１３に進む。なおこの場合には、予め設定された一連の印刷動作（例えば左右の手の１０本の指に印刷することが予め設定されている場合には、１０本の指の爪に対する印刷動作）が終了した後に、キャンセルした「印刷動作以外の動作」を実施する（後述のステップＳ２５）。
【0059】
「印刷動作以外の動作」が指示されていない場合（ステップＳ７；ＮＯ）、「印刷動作以外の動作」が実施された場合（ステップＳ１０）、指示された「印刷動作以外の動作」をキャンセルする場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）には、制御部３１はさらに、印刷動作の指示があったか否かを判断する（ステップＳ１３）。印刷動作の指示があった場合とは、例えば、印刷すべきデータが端末装置９等から送られてきた場合等である。
印刷動作の指示がない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）には、ステップＳ７に戻って処理を繰り返す。
一方、印刷動作の指示がある場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）には、制御部３１（撮影制御部３１２）は撮影部５０を制御して指固定部６に保持されている指（爪を含む指）を撮影させ、爪画像を取得する（ステップＳ１４）。
爪画像が取得されると、制御部３１は、爪画像に基づき印刷領域及び印刷開始位置を設定する（ステップＳ１５）。具体的には、まず制御部３１（情報検出部３１３）は爪画像から爪輪郭等の爪情報を検出する。爪輪郭が検出されると、制御部３１（印刷データ生成部３１４）は、爪輪郭にデザインデータを合わせ込むとともに、適宜補正等を行い、デザインデータに基づく印刷データを生成する。
印刷動作の指示がない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）には、ステップＳ７に戻って処理を繰り返す。
一方、印刷動作の指示がある場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）には、制御部３１（撮影制御部３１２）は撮影部５０を制御して指固定部６に保持されている指（爪を含む指）を撮影させ、爪画像を取得する（ステップＳ１４）。
爪画像が取得されると、制御部３１は、爪画像に基づき印刷領域及び印刷開始位置を設定する（ステップＳ１５）。具体的には、まず制御部３１（情報検出部３１３）は爪画像から爪輪郭等の爪情報を検出する。爪輪郭が検出されると、制御部３１（印刷データ生成部３１４）は、爪輪郭にデザインデータを合わせ込むとともに、適宜補正等を行い、デザインデータに基づく印刷データを生成する。
【0060】
印刷領域及び印刷開始位置が設定されると、印刷動作が行われる。
具体的には、まず制御部３１はＹ方向移動モータ４８を動作させて、Ｙ方向の印刷開始位置へのカートリッジ４１の移動を開始させる（ステップＳ１６）。
制御部３１は、目的のＹ方向位置までカートリッジ４１が移動したか否かを判断し（ステップＳ１７）、目的の位置まで移動していない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）には、ステップＳ１７の判断を繰り返す。なお、目的のＹ方向位置までカートリッジ４１が移動したか否かの判断は、ステッピングモータであるＹ方向移動モータ４８に投入されるパルス数を監視することで行ってもよいし、カートリッジ４１の移動状況を撮影装置５１に継続的に撮影させ、モータへの入力パルス数の監視に代えて又はこれと併せて、撮影装置５１による画像に基づく位置確認を行ってもよい。
具体的には、まず制御部３１はＹ方向移動モータ４８を動作させて、Ｙ方向の印刷開始位置へのカートリッジ４１の移動を開始させる（ステップＳ１６）。
制御部３１は、目的のＹ方向位置までカートリッジ４１が移動したか否かを判断し（ステップＳ１７）、目的の位置まで移動していない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）には、ステップＳ１７の判断を繰り返す。なお、目的のＹ方向位置までカートリッジ４１が移動したか否かの判断は、ステッピングモータであるＹ方向移動モータ４８に投入されるパルス数を監視することで行ってもよいし、カートリッジ４１の移動状況を撮影装置５１に継続的に撮影させ、モータへの入力パルス数の監視に代えて又はこれと併せて、撮影装置５１による画像に基づく位置確認を行ってもよい。
【0061】
他方、目的の位置まで移動した場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）には、制御部３１は、Ｙ方向への移動を停止させ、Ｘ方向移動モータ４６を動作させて、Ｘ方向の印刷開始位置へのカートリッジ４１の移動を開始させる（ステップＳ１８）。
制御部３１は、目的のＸ方向位置までカートリッジ４１が移動したか否かを判断し（ステップＳ１９）、目的のＸ方向位置までカートリッジ４１が移動していない場合（ステップＳ１９；ＮＯ）には、さらにエンコーダセンサ４１３がカートリッジ４１の移動を検知したか否かを判断する（ステップＳ２０）。
制御部３１は、目的のＸ方向位置までカートリッジ４１が移動したか否かを判断し（ステップＳ１９）、目的のＸ方向位置までカートリッジ４１が移動していない場合（ステップＳ１９；ＮＯ）には、さらにエンコーダセンサ４１３がカートリッジ４１の移動を検知したか否かを判断する（ステップＳ２０）。
【0062】
エンコーダセンサ４１３がカートリッジ４１の移動を検知した場合（ステップＳ２０；ＹＥＳ）には、ステップＳ１９に戻ってカートリッジ４１が目的のＸ方向位置まで移動したか否かの判断を繰り返す。
一方エンコーダセンサ４１３がカートリッジ４１の移動を検知しない場合（ステップＳ２０；ＮＯ）には、何らかの異常が生じていると考えられる。このため、制御部３１は、Ｘ方向移動モータ４６を緊急停止させ、エラーを表示させる等によりユーザにエラーを報知する（ステップＳ２１）。
一方エンコーダセンサ４１３がカートリッジ４１の移動を検知しない場合（ステップＳ２０；ＮＯ）には、何らかの異常が生じていると考えられる。このため、制御部３１は、Ｘ方向移動モータ４６を緊急停止させ、エラーを表示させる等によりユーザにエラーを報知する（ステップＳ２１）。
【0063】
カートリッジ４１が目的のＸ方向位置まで移動した場合（ステップＳ１９；ＹＥＳ）には、制御部３１（印刷制御部３１５）は、印刷部４０を制御してＸ方向に一行印刷を行わせる（ステップＳ２２）。
そして、予め設定された印刷が完了したか否かを判断し（ステップＳ２３）、印刷が完了していない場合（ステップＳ２３；ＮＯ）には、当該爪についての印刷が完了したか否かをさらに判断する（ステップＳ２４）。１つの爪について印刷していない行が残っている場合（ステップＳ２４；ＮＯ）には、ステップＳ１６に戻って以降の処理を繰り返す。また、１つの爪については印刷を終了した（ステップＳ２４；ＹＥＳ）が、予め設定されている爪のうち、印刷が終了していない爪がある場合には、ステップＳ２に戻って以降の処理を繰り返す。
そして、予め設定された印刷が完了したか否かを判断し（ステップＳ２３）、印刷が完了していない場合（ステップＳ２３；ＮＯ）には、当該爪についての印刷が完了したか否かをさらに判断する（ステップＳ２４）。１つの爪について印刷していない行が残っている場合（ステップＳ２４；ＮＯ）には、ステップＳ１６に戻って以降の処理を繰り返す。また、１つの爪については印刷を終了した（ステップＳ２４；ＹＥＳ）が、予め設定されている爪のうち、印刷が終了していない爪がある場合には、ステップＳ２に戻って以降の処理を繰り返す。
【0064】
一方、予め設定された印刷がすべて完了した場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ）には、印刷動作前にキャンセルした「印刷動作以外の動作」がある場合には、これを行い（ステップＳ２５）、印刷処理を終了する。
例えば、クリーニング動作が指示されていたが、これをキャンセルして印刷動作に進んだ場合には、制御部３１は印刷処理を終了する前にカートリッジ４１をクリーニング領域Ａ２に移動させ、「印刷動作以外の動作」としてのクリーニング動作を行わせる。
例えば、クリーニング動作が指示されていたが、これをキャンセルして印刷動作に進んだ場合には、制御部３１は印刷処理を終了する前にカートリッジ４１をクリーニング領域Ａ２に移動させ、「印刷動作以外の動作」としてのクリーニング動作を行わせる。
【0065】
このように、「印刷動作以外の動作」を行おうとする場合に、ユーザの爪等、印刷対象が印刷動作領域Ａ３内にあるか否かを確認して、適宜対応することにより、不用意にクリーニング動作が行われて印刷対象面である爪の表面等が印刷前に汚れてしまうのを防止することができる。また、ユーザに報知等の対応を行うことで、不意にモータ音がしてユーザに不安感を与えたり、驚かせてしまうおそれも軽減することができる。
【0066】
以上のように、本実施形態の印刷装置１は、印刷対象である爪の配置領域内について爪（印刷対象）の有無を検出し、クリーニング動作等の印刷動作以外の動作指示があった際に、印刷対象である爪の配置領域内について爪（印刷対象）があるか否かを確認し、その結果に応じて印刷動作以外の動作指示に従った動作を行うか否かを判断する。
これにより、不用意にクリーニング動作が行われるのを防止することができる。
このため、爪等が配置される領域（印刷動作領域Ａ３等）とクリーニング領域Ａ２とが近接していてクリーニングで発生したインクミスト等が印刷動作領域Ａ３まで飛散するおそれがある場合でも、印刷対象面である爪の表面等が印刷前に汚れてしまったり、すでに印刷を終えた部分に汚れが付着してやり直しとなってしまうのを防止することができる。
また、不用意に各動作部を動作させないことで、不意にモータ音がしてユーザに不安感を抱かせたり、驚かせてしまうおそれを軽減することができる。
これにより、安心して安全に使用できる印刷装置１を実現することができる。
これにより、不用意にクリーニング動作が行われるのを防止することができる。
このため、爪等が配置される領域（印刷動作領域Ａ３等）とクリーニング領域Ａ２とが近接していてクリーニングで発生したインクミスト等が印刷動作領域Ａ３まで飛散するおそれがある場合でも、印刷対象面である爪の表面等が印刷前に汚れてしまったり、すでに印刷を終えた部分に汚れが付着してやり直しとなってしまうのを防止することができる。
また、不用意に各動作部を動作させないことで、不意にモータ音がしてユーザに不安感を抱かせたり、驚かせてしまうおそれを軽減することができる。
これにより、安心して安全に使用できる印刷装置１を実現することができる。
【0067】
また本実施形態にいう「印刷動作以外の動作」は、「機械的動作を伴う動作」又は「動作音を伴う動作」もしくは「機械的動作を伴う動作」でありかつ「動作音を伴う動作」である。
本実施形態では、このような動作を行う指示があった場合に当該動作指示に従った動作を行うか否かを判断する。このため、不用意にクリーニング動作が行われて爪が汚れてしまったり、不意にモータ音等がしてユーザに不安感を抱かせたり、驚かせてしまうおそれを回避でき、安心して安全に装置を使用することができる。
本実施形態では、このような動作を行う指示があった場合に当該動作指示に従った動作を行うか否かを判断する。このため、不用意にクリーニング動作が行われて爪が汚れてしまったり、不意にモータ音等がしてユーザに不安感を抱かせたり、驚かせてしまうおそれを回避でき、安心して安全に装置を使用することができる。
【0068】
また本実施形態では、印刷動作以外の動作指示があった際に、印刷対象の配置領域内に爪等の印刷対象があると検出された場合には、その旨をユーザに対して報知するようになっている。
このため、ユーザが気付かぬままクリーニング動作等が行われて爪が汚れてしまう等の危険を回避することができる。また突然モータ音がしてユーザが不安に感じたり、驚いたりすることも防止することができる。
このため、ユーザが気付かぬままクリーニング動作等が行われて爪が汚れてしまう等の危険を回避することができる。また突然モータ音がしてユーザが不安に感じたり、驚いたりすることも防止することができる。
【0069】
また本実施形態では、報知後、検出手段（撮影装置５１）により印刷対象の配置領域内に爪等の印刷対象がないことが検出された場合に、印刷動作以外の動作指示に従った動作を行うように動作部を制御する。
このように、報知後、爪等が配置された状況が解消されたことを確認してから「印刷動作以外の動作」を行うため、クリーニング動作により爪等が汚れることを確実に防止することができる。
このように、報知後、爪等が配置された状況が解消されたことを確認してから「印刷動作以外の動作」を行うため、クリーニング動作により爪等が汚れることを確実に防止することができる。
【0070】
また本実施形態では、印刷動作以外の動作指示があった際に、検出手段（撮影装置５１）により印刷対象の配置領域内に爪等の印刷対象があると検出された場合、印刷動作以外の動作の優先度に応じて印刷動作以外の動作指示に従った動作を行うか否かを判断する。
これにより、適切な印刷を行うのに必要な動作は後回しにせずに行い、高品位の印刷処理と印刷動作以外の動作を行うことによる弊害（すなわち、爪等のインク汚れや、モータ音等によるユーザの不安感）回避との両立を図ることができる。
これにより、適切な印刷を行うのに必要な動作は後回しにせずに行い、高品位の印刷処理と印刷動作以外の動作を行うことによる弊害（すなわち、爪等のインク汚れや、モータ音等によるユーザの不安感）回避との両立を図ることができる。
【0071】
また本実施形態では、制御部３１は、予め設定された一連の印刷動作が終了したか否かを判断し、一連の印刷動作が終了している場合に印刷動作以外の動作指示に従った動作を行うように動作部を制御する。
これにより、後回しにできる動作については、印刷後に行うようにすることができ、効率的に印刷処理を行うことができる。
これにより、後回しにできる動作については、印刷後に行うようにすることができ、効率的に印刷処理を行うことができる。
【0072】
また本実施形態において、印刷動作以外の動作は、印刷ヘッドのクリーニング動作等である。
図２に示すように、本実施形態の印刷装置１において、印刷対象である爪等を配置する領域は、クリーニング領域Ａ２と比較的近接している。このため、ユーザが、クリーニング動作が行われることに気付かずに装置内に爪を配置していると、パージやワイプの際に発生するインクミスト等によって爪の表面が汚れてしまうおそれがある。
この点、本実施形態ではクリーニング動作等の「印刷動作以外の動作」が行われる際には、印刷対象である爪等が印刷対象の配置領域内に配置されていないかを確認する。このため、不用意に爪が汚れる等のおそれを回避して、安心、安全にネイルプリントを行うことができる。
図２に示すように、本実施形態の印刷装置１において、印刷対象である爪等を配置する領域は、クリーニング領域Ａ２と比較的近接している。このため、ユーザが、クリーニング動作が行われることに気付かずに装置内に爪を配置していると、パージやワイプの際に発生するインクミスト等によって爪の表面が汚れてしまうおそれがある。
この点、本実施形態ではクリーニング動作等の「印刷動作以外の動作」が行われる際には、印刷対象である爪等が印刷対象の配置領域内に配置されていないかを確認する。このため、不用意に爪が汚れる等のおそれを回避して、安心、安全にネイルプリントを行うことができる。
【0073】
また本実施形態では、検出手段は、印刷対象の形状を検出するために用いられる２次元センサとしての撮影装置５１である。
このため、別途検出手段を設ける必要がなく、装置構成の複雑化やコスト増を抑えることができる。
このため、別途検出手段を設ける必要がなく、装置構成の複雑化やコスト増を抑えることができる。
【0074】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【0075】
例えば、本実施形態では、「印刷動作以外の動作」としてクリーニング動作とアライメント等のイニシャル処理とカートリッジ４１の移動動作を例示したが、「印刷動作以外の動作」はこれに限定されない。
このほかの動作でも、「機械的動作を伴う動作」又は「動作音を伴う動作」もしくは「機械的動作を伴う動作」でありかつ「動作音を伴う動作」、例えば装置内に挿入されている指に各種の機構部がぶつかったり、爪や指に汚れが付着したり、ユーザに不安感を抱かせるような異音等が発生するような動作については、本実施形態において示したのと同様の対応を取り得る。
このほかの動作でも、「機械的動作を伴う動作」又は「動作音を伴う動作」もしくは「機械的動作を伴う動作」でありかつ「動作音を伴う動作」、例えば装置内に挿入されている指に各種の機構部がぶつかったり、爪や指に汚れが付着したり、ユーザに不安感を抱かせるような異音等が発生するような動作については、本実施形態において示したのと同様の対応を取り得る。
【0076】
また本実施形態では、検出手段が印刷対象の形状を検出するために用いられる２次元センサとしての撮影装置５１である場合を例示したが、検出手段はこれに限定されない。
例えば、所定範囲内に指が置かれているか否かを検出可能な接触センサ等、他のセンサが検出手段として設けられていてもよい。
例えば、所定範囲内に指が置かれているか否かを検出可能な接触センサ等、他のセンサが検出手段として設けられていてもよい。
【0077】
また本実施形態では、印刷対象が爪である場合を例示したが、印刷対象はこれに限定されず、例えば試し刷り用の紙等であってもよい。
【0078】
また「印刷対象の配置領域」は、実際に印刷が行われる印刷動作領域Ａ３に限定されず、その周辺領域でもよい。
これにより、例えば試し刷り用の紙を装置内に置き忘れた場合等でも、クリーニング動作の際に誤って汚れてしまうのを防止することができる。
これにより、例えば試し刷り用の紙を装置内に置き忘れた場合等でも、クリーニング動作の際に誤って汚れてしまうのを防止することができる。
【0079】
また、本実施形態では、印刷装置１のカートリッジ４１として、インクジェット方式のカートリッジ４１を備える構成としたが、カートリッジ４１の構成はこれに限定されない。
シリンジ型のヘッドやペン型のヘッド等、インクジェット方式のカートリッジ４１とは異なる構成のものを備えてもよい。
シリンジ型のヘッドやペン型のヘッド等、インクジェット方式のカートリッジ４１とは異なる構成のものを備えてもよい。
【0080】
また、本実施形態では、印刷装置１が端末装置９と連携して爪に印刷を行う場合を例示したが、印刷装置１はここに示すようなものに限定されず、単体で印刷動作が完結するように構成されたものであってもよい。
例えば、本実施形態では、印刷開始指示の入力やネイルデザイン（デザイン）の選択等を端末装置９側の操作部９１から行う場合を例としたが、各種指示の入力等を印刷装置１側の操作部１２において行う構成としてもよい。この場合、印刷装置１にタッチパネル式の操作部を備えてもよい。また、印刷装置１に表示部を備えてもよく、この場合には当該表示部にタッチパネルが一体的に設けられていてもよい。
例えば、本実施形態では、印刷開始指示の入力やネイルデザイン（デザイン）の選択等を端末装置９側の操作部９１から行う場合を例としたが、各種指示の入力等を印刷装置１側の操作部１２において行う構成としてもよい。この場合、印刷装置１にタッチパネル式の操作部を備えてもよい。また、印刷装置１に表示部を備えてもよく、この場合には当該表示部にタッチパネルが一体的に設けられていてもよい。
【0081】
また、本実施形態では、ネイルデザイン（デザイン）のデータを格納するネイルデザイン記憶領域８２２が端末装置９の記憶部９２に設けられている場合を例示したが、ネイルデザインのデータは端末装置９の記憶部９２に保存されている場合に限定されず、印刷装置１の記憶部３２に保存されていてもよい。
また、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等にネイルデザインの画像データを記憶させておき、サーバ装置等にアクセスしてネイルデザインのデータを参照可能に構成してもよい。
このようにすることで、記憶部９２等の容量を大きくしなくても、より多くのネイルデザインの中から印刷するデザインを選択することが可能となる。
また、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等にネイルデザインの画像データを記憶させておき、サーバ装置等にアクセスしてネイルデザインのデータを参照可能に構成してもよい。
このようにすることで、記憶部９２等の容量を大きくしなくても、より多くのネイルデザインの中から印刷するデザインを選択することが可能となる。
【0082】
なお、本実施形態では、情報検出部３１３及び印刷データ生成部３１４が印刷装置１に設けられており、印刷装置１の制御装置３０において、爪画像からの爪情報の検出や印刷データの生成を行う構成である場合を例示したが、印刷装置１の構成はこれに限定されない。
例えば、印刷装置１が印刷部４０及び撮影部５０のみを備え、爪情報の検出や印刷データの生成は、外部端末（例えばスマートフォン等である端末装置９）において行われる構成としてもよい。
この場合には、撮影部５０の撮影装置５１により爪が撮影され爪画像（指を含む爪の画像）が取得されると、撮影部５０によって取得された爪画像は、通信部１３を介して端末装置９の制御装置９０に送られる。この場合には、印刷装置１の構成を簡易なものとすることができる。
例えば、印刷装置１が印刷部４０及び撮影部５０のみを備え、爪情報の検出や印刷データの生成は、外部端末（例えばスマートフォン等である端末装置９）において行われる構成としてもよい。
この場合には、撮影部５０の撮影装置５１により爪が撮影され爪画像（指を含む爪の画像）が取得されると、撮影部５０によって取得された爪画像は、通信部１３を介して端末装置９の制御装置９０に送られる。この場合には、印刷装置１の構成を簡易なものとすることができる。
【0083】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷対象の配置領域内について前記印刷対象の有無を検出する検出手段と、
印刷動作以外の動作指示があった際に、前記検出手段の検出結果に基づいて前記印刷動作以外の動作指示に従った動作を行うか否かを判断する制御手段と、
を備えていることを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記印刷動作以外の動作指示は、機械的動作を伴う動作を指示するものであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記印刷動作以外の動作指示は、動作音を伴う動作を指示するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記印刷動作以外の動作指示があった際に、前記検出手段により前記印刷対象の配置領域内に前記印刷対象があると検出された場合、
前記制御手段は、ユーザに対する報知を行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記報知後、前記検出手段により前記印刷対象の配置領域内に前記印刷対象がないことが検出された場合に、
前記制御手段は、前記印刷動作以外の動作指示に従った動作を行うように動作部を制御することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記印刷動作以外の動作指示があった際に、前記検出手段により前記印刷対象の配置領域内に前記印刷対象があると検出された場合、
前記制御手段は、前記印刷動作以外の動作の優先度に応じて前記印刷動作以外の動作指示に従った動作を行うか否かを判断することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
前記制御手段は、予め設定された一連の印刷動作が終了したか否かを判断し、前記一連の印刷動作が終了している場合に前記印刷動作以外の動作指示に従った動作を行うように動作部を制御することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項８＞
前記印刷動作以外の動作は、印刷ヘッドのクリーニング動作であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項９＞
前記検出手段は、前記印刷対象の形状を検出するために用いられる２次元センサであることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項１０＞
印刷対象の配置領域内について前記印刷対象の有無を検出する検出工程と、
印刷動作以外の動作指示があった際に、前記検出工程における検出結果に基づいて前記印刷動作以外の動作指示に従った動作を行うか否かを判断する判断工程と、
を含んでいることを特徴とする印刷制御方法。
＜請求項１１＞
コンピュータに、
印刷対象の配置領域内について前記印刷対象の有無を検出する検出機能と、
印刷動作以外の動作指示があった際に、前記検出機能による検出結果に基づいて前記印刷動作以外の動作指示に従った動作を行うか否かを判断する判断機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷対象の配置領域内について前記印刷対象の有無を検出する検出手段と、
印刷動作以外の動作指示があった際に、前記検出手段の検出結果に基づいて前記印刷動作以外の動作指示に従った動作を行うか否かを判断する制御手段と、
を備えていることを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記印刷動作以外の動作指示は、機械的動作を伴う動作を指示するものであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記印刷動作以外の動作指示は、動作音を伴う動作を指示するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記印刷動作以外の動作指示があった際に、前記検出手段により前記印刷対象の配置領域内に前記印刷対象があると検出された場合、
前記制御手段は、ユーザに対する報知を行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記報知後、前記検出手段により前記印刷対象の配置領域内に前記印刷対象がないことが検出された場合に、
前記制御手段は、前記印刷動作以外の動作指示に従った動作を行うように動作部を制御することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記印刷動作以外の動作指示があった際に、前記検出手段により前記印刷対象の配置領域内に前記印刷対象があると検出された場合、
前記制御手段は、前記印刷動作以外の動作の優先度に応じて前記印刷動作以外の動作指示に従った動作を行うか否かを判断することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
前記制御手段は、予め設定された一連の印刷動作が終了したか否かを判断し、前記一連の印刷動作が終了している場合に前記印刷動作以外の動作指示に従った動作を行うように動作部を制御することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項８＞
前記印刷動作以外の動作は、印刷ヘッドのクリーニング動作であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項９＞
前記検出手段は、前記印刷対象の形状を検出するために用いられる２次元センサであることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項１０＞
印刷対象の配置領域内について前記印刷対象の有無を検出する検出工程と、
印刷動作以外の動作指示があった際に、前記検出工程における検出結果に基づいて前記印刷動作以外の動作指示に従った動作を行うか否かを判断する判断工程と、
を含んでいることを特徴とする印刷制御方法。
＜請求項１１＞
コンピュータに、
印刷対象の配置領域内について前記印刷対象の有無を検出する検出機能と、
印刷動作以外の動作指示があった際に、前記検出機能による検出結果に基づいて前記印刷動作以外の動作指示に従った動作を行うか否かを判断する判断機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【0084】
１ 印刷装置
９ 端末装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
４０ 印刷部
４１ カートリッジ（印刷ヘッド）
４６ Ｘ方向移動モータ
４８ Ｙ方向移動モータ
４９ ヘッド移動機構
５０ 撮影部
５１ 撮影装置
３１５ 印刷制御部
４１１ Ｘ方向原点センサ
４１２ Ｙ方向原点センサ
４１３ エンコーダセンサ
９ 端末装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
４０ 印刷部
４１ カートリッジ（印刷ヘッド）
４６ Ｘ方向移動モータ
４８ Ｙ方向移動モータ
４９ ヘッド移動機構
５０ 撮影部
５１ 撮影装置
３１５ 印刷制御部
４１１ Ｘ方向原点センサ
４１２ Ｙ方向原点センサ
４１３ エンコーダセンサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】