特許 7593150 液体吐出装置、その制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-25

(45)【発行日】2024-12-03

(54)【発明の名称】液体吐出装置、その制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20241126BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20241126BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 207

B41J2/01 451

B41J2/165 101

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021013140

(22)【出願日】2021-01-29

(65)【公開番号】P2022116785

(43)【公開日】2022-08-10

【審査請求日】2023-12-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】荒金 覚

(72)【発明者】

【氏名】飯田 翔太郎

【審査官】小宮山 文男

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－２４５４８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０３９１９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１９７７４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のノズルを有するヘッドと、
キャップと、
前記キャップが前記ヘッドに接触して前記複数のノズルを覆うキャッピング状態と前記キャップが前記ヘッドから離隔して前記複数のノズルを覆わないアンキャッピング状態とを選択的に取り得るように、前記ヘッド及び前記キャップを相対的に移動させる移動機構と、
前記ヘッドに対して相対的に記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記ヘッドを走査方向に移動させる走査機構であって、前記移動機構を構成する走査機構と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記キャップが前記アンキャッピング状態にあるときに、画像データに基づいて、前記搬送機構により記録媒体を搬送させ、かつ、前記ヘッドに電圧を出力して記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、記録処理と、
前記キャップが前記アンキャッピング状態にあるときに、前記画像データとは異なるフラッシングデータに基づいて、前記ヘッドに電圧を出力して前記複数のノズルから液体を吐出させる、フラッシング処理と、
前記移動機構を駆動させ、前記キャップを前記アンキャッピング状態から前記キャッピング状態に移行させる、キャップ処理と、を実行し、
さらに、
前記記録処理の後、前記記録処理の後かつ前記キャップ処理の前に実行される前記フラッシング処理である第１フラッシング処理の前に、前記ヘッドの温度を取得する、第１取得処理と、
前記第１取得処理で取得された温度に基づいて第１フラッシング用電圧を決定する、第１決定処理と、を実行し、
前記第１フラッシング処理において、前記第１決定処理で決定された前記第１フラッシング用電圧を前記ヘッドに出力し、
１の記録媒体に対する前記記録処理は、第１記録処理及び第２記録処理を含み、前記第１記録処理と前記第２記録処理との間に前記フラッシング処理である第２フラッシング処理が実行される場合において、
前記制御部は、
前記第１記録処理の後、前記第２フラッシング処理の前に、前記ヘッドの温度を取得する、第２取得処理と、
前記第２取得処理で取得された温度に基づいて第２フラッシング用電圧を決定する、第２決定処理と、を実行し、
前記第２フラッシング処理において、前記第２決定処理で決定された前記第２フラッシング用電圧を前記ヘッドに出力し、
さらに、前記制御部は、
前記第１記録処理の前に、前記ヘッドの温度を取得する、第３取得処理と、
前記第３取得処理で取得された温度に基づいて記録用電圧を決定する、第３決定処理と、を実行し、
前記第１記録処理及び前記第２記録処理において、前記第３決定処理で決定された前記記録用電圧を前記ヘッドに出力し、
前記第１記録処理の後、前記第２フラッシング処理の前に、前記走査機構によって前記ヘッドを移動させる間に、前記ヘッドに出力される電圧を前記記録用電圧から前記第２フラッシング用電圧に変更することを特徴とする、液体吐出装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記第２フラッシング処理の後、前記第２記録処理の前に、前記走査機構によって前記ヘッドを移動させる間に、前記ヘッドに出力される電圧を前記第２フラッシング用電圧から前記記録用電圧に変更することを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記第２フラッシング処理において前記複数のノズルから液体が吐出されるフラッシング領域は、前記第２記録処理において前記複数のノズルから液体が吐出される吐出領域に対し、前記走査方向の一方に位置し、
前記制御部は、
前記フラッシング領域と前記吐出領域との前記走査方向の間隔が第１所定間隔未満であるか否かを判断する、第１判断処理をさらに実行し、
前記第１判断処理において、前記間隔が前記第１所定間隔未満であると判断された場合、
前記走査方向の一方から他方に向かう第１方向に前記ヘッドを移動させる第１移動と、
前記第１移動の後、前記走査方向の他方から一方に向かう第２方向であって前記第１方向と逆の第２方向に前記ヘッドを移動させる第２移動と、
前記第２移動の後、前記第１方向に前記ヘッドを移動させる第３移動と、
を前記走査機構に実行させ、
前記第１移動中に、前記第２フラッシング処理を実行することを特徴とする、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記第２フラッシング処理において前記複数のノズルから液体が吐出されるフラッシング領域は、前記第２記録処理において前記複数のノズルから液体が吐出される吐出領域に対し、前記走査方向の一方に位置し、
前記制御部は、
前記フラッシング領域と前記吐出領域との前記走査方向の間隔が第２所定間隔未満であるか否かを判断する、第２判断処理をさらに実行し、
前記第２判断処理において、前記間隔が前記第２所定間隔未満であると判断された場合、
前記走査方向の一方から他方に向けて前記ヘッドを移動させるときに、
第１速度で移動させる低速移動と、
前記第１速度よりも高い第２速度で移動させる高速移動と、
を前記走査機構に実行させ、
前記低速移動中に、前記第２フラッシング処理を実行することを特徴とする、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記第２フラッシング処理において前記複数のノズルから液体が吐出されるフラッシング領域は、前記第２記録処理において前記複数のノズルから液体が吐出される吐出領域に対し、前記走査方向の一方に位置し、
前記制御部は、
前記記録処理において、前記走査機構により前記走査方向の他方から一方に向けて前記ヘッドを移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる正走査動作と、前記走査機構により前記走査方向の一方から他方に向けて前記ヘッドを移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる逆走査動作と、を行わせ、
前記第１記録処理で行われる前走査動作と、前記第２記録処理で行われる前記前走査動作と連続する後走査動作とが、共に、前記正走査動作であるか否かを判断する、第３判断処理をさらに実行し、
前記第３判断処理において、前記前走査動作と前記後走査動作とが共に前記正走査動作であると判断された場合、
前記前走査動作と前記後走査動作との間であって、前記走査機構により前記走査方向の一方から他方に向けて前記ヘッドを移動させる間に、
前記第２フラッシング処理を実行し、
前記第２フラッシング処理の後、前記ヘッドに出力される電圧を前記第２フラッシング用電圧から前記記録用電圧に変更することを特徴とする、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

複数のノズルを有するヘッドと、キャップと、前記キャップが前記ヘッドに接触して前記複数のノズルを覆うキャッピング状態と前記キャップが前記ヘッドから離隔して前記複数のノズルを覆わないアンキャッピング状態とを選択的に取り得るように、前記ヘッド及び前記キャップを相対的に移動させる移動機構と、前記ヘッドに対して相対的に記録媒体を搬送する搬送機構と、前記ヘッドを走査方向に移動させる走査機構であって、前記移動機構を構成する走査機構と、を備えた液体吐出装置を制御する制御方法であって、
前記キャップが前記アンキャッピング状態にあるときに、画像データに基づいて、前記搬送機構により記録媒体を搬送させ、かつ、前記ヘッドに電圧を出力して記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、記録処理と、
前記キャップが前記アンキャッピング状態にあるときに、前記画像データとは異なるフラッシングデータに基づいて、前記ヘッドに電圧を出力して前記複数のノズルから液体を吐出させる、フラッシング処理と、
前記移動機構を駆動させ、前記キャップを前記アンキャッピング状態から前記キャッピング状態に移行させる、キャップ処理と、を実行し、
さらに、
前記記録処理の後、前記記録処理の後かつ前記キャップ処理の前に実行される前記フラッシング処理である第１フラッシング処理の前に、前記ヘッドの温度を取得する、第１取得処理と、
前記第１取得処理で取得された温度に基づいて第１フラッシング用電圧を決定する、第１決定処理と、を実行し、
前記第１フラッシング処理において、前記第１決定処理で決定された前記第１フラッシング用電圧を前記ヘッドに出力し、
さらに、
１の記録媒体に対する前記記録処理は、第１記録処理及び第２記録処理を含み、前記第１記録処理と前記第２記録処理との間に前記フラッシング処理である第２フラッシング処理が実行される場合において、
前記第１記録処理の後、前記第２フラッシング処理の前に、前記ヘッドの温度を取得する、第２取得処理と、
前記第２取得処理で取得された温度に基づいて第２フラッシング用電圧を決定する、第２決定処理と、を実行し、
前記第２フラッシング処理において、前記第２決定処理で決定された前記第２フラッシング用電圧を前記ヘッドに出力し、
さらに、
前記第１記録処理の前に、前記ヘッドの温度を取得する、第３取得処理と、
前記第３取得処理で取得された温度に基づいて記録用電圧を決定する、第３決定処理と、を実行し、
前記第１記録処理及び前記第２記録処理において、前記第３決定処理で決定された前記記録用電圧を前記ヘッドに出力し、
前記第１記録処理の後、前記第２フラッシング処理の前に、前記走査機構によって前記ヘッドを移動させる間に、前記ヘッドに出力される電圧を前記記録用電圧から前記第２フラッシング用電圧に変更することを特徴とする、制御方法。

【請求項7】

複数のノズルを有するヘッドと、キャップと、前記キャップが前記ヘッドに接触して前記複数のノズルを覆うキャッピング状態と前記キャップが前記ヘッドから離隔して前記複数のノズルを覆わないアンキャッピング状態とを選択的に取り得るように、前記ヘッド及び前記キャップを相対的に移動させる移動機構と、前記ヘッドに対して相対的に記録媒体を搬送する搬送機構と、前記ヘッドを走査方向に移動させる走査機構であって、前記移動機構を構成する走査機構と、を備えた液体吐出装置を、
前記キャップが前記アンキャッピング状態にあるときに、画像データに基づいて、前記搬送機構により記録媒体を搬送させ、かつ、前記ヘッドに電圧を出力して記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、記録処理を実行する記録手段、
前記キャップが前記アンキャッピング状態にあるときに、前記画像データとは異なるフラッシングデータに基づいて、前記ヘッドに電圧を出力して前記複数のノズルから液体を吐出させる、フラッシング処理を実行するフラッシング手段、及び、
前記移動機構を駆動させ、前記キャップを前記アンキャッピング状態から前記キャッピング状態に移行させる、キャップ処理を実行するキャップ手段、として機能させ、
さらに、前記液体吐出装置を、
前記記録処理の後、前記記録処理の後かつ前記キャップ処理の前に実行される前記フラッシング処理である第１フラッシング処理の前に、前記ヘッドの温度を取得する、第１取得手段、及び、
前記第１取得手段により取得された温度に基づいて第１フラッシング用電圧を決定する、第１決定手段、として機能させ、
前記フラッシング手段は、前記第１フラッシング処理において、前記第１決定手段により決定された前記第１フラッシング用電圧を前記ヘッドに出力し、
さらに、前記液体吐出装置を、
１の記録媒体に対する前記記録処理は、第１記録処理及び第２記録処理を含み、前記第１記録処理と前記第２記録処理との間に前記フラッシング処理である第２フラッシング処理が実行される場合において、
前記第１記録処理の後、前記第２フラッシング処理の前に、前記ヘッドの温度を取得する、第２取得手段、及び、
前記第２取得手段により取得された温度に基づいて第２フラッシング用電圧を決定する、第２決定手段、として機能させ、
前記フラッシング手段は、前記第２フラッシング処理において、前記第２決定手段により決定された前記第２フラッシング用電圧を前記ヘッドに出力し、
さらに、前記液体吐出装置を、
前記第１記録処理の前に、前記ヘッドの温度を取得する、第３取得手段、及び、
前記第３取得手段により取得された温度に基づいて記録用電圧を決定する、第３決定手段、として機能させ、
前記記録手段は、
前記第１記録処理及び前記第２記録処理において、前記第３決定手段により決定された前記記録用電圧を前記ヘッドに出力し、
前記第１記録処理の後、前記第２フラッシング処理の前に、前記走査機構によって前記ヘッドを移動させる間に、前記ヘッドに出力される電圧を前記記録用電圧から前記第２フラッシング用電圧に変更することを特徴とする、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フラッシング処理を実行する液体吐出装置、その制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、用紙への画像の印刷（記録処理）の直前に、フラッシング処理を行うことが示されている。これにより、ノズル内の液体の増粘を解消し、記録処理時の吐出不良を抑制できる。

【0003】

また、特許文献１には、用紙への画像の印刷（記録処理）が行われないときには、ノズルをキャップ部材で覆うこと（キャップ処理）が示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－１７５３６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

例えば、長期間のキャッピングにおけるノズル内の液体の増粘を抑制するという観点等から、記録処理の後かつキャップ処理の前に、フラッシング処理（第１フラッシング処理）を実行することが考えられる。しかしながら、第１フラッシング処理において、記録処理時の電圧と同じ電圧をヘッドに出力すると、液体の吐出量が不足して増粘抑制効果が不十分になったり、液体の吐出量が多過ぎて液体の消費量が過大になったりという問題が生じ得る。

【0006】

本発明の目的は、適切な吐出量で第１フラッシング処理を実行できる液体吐出装置、その制御方法及びプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る液体吐出装置は、複数のノズルを有するヘッドと、キャップと、前記キャップが前記ヘッドに接触して前記複数のノズルを覆うキャッピング状態と前記キャップが前記ヘッドから離隔して前記複数のノズルを覆わないアンキャッピング状態とを選択的に取り得るように、前記ヘッド及び前記キャップを相対的に移動させる移動機構と、前記ヘッドに対して相対的に記録媒体を搬送する搬送機構と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記キャップが前記アンキャッピング状態にあるときに、画像データに基づいて、前記搬送機構により記録媒体を搬送させ、かつ、前記ヘッドに電圧を出力して記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、記録処理と、前記キャップが前記アンキャッピング状態にあるときに、前記画像データとは異なるフラッシングデータに基づいて、前記ヘッドに電圧を出力して前記複数のノズルから液体を吐出させる、フラッシング処理と、前記移動機構を駆動させ、前記キャップを前記アンキャッピング状態から前記キャッピング状態に移行させる、キャップ処理と、を実行し、さらに、前記記録処理の後、前記記録処理の後かつ前記キャップ処理の前に実行される前記フラッシング処理である第１フラッシング処理の前に、前記ヘッドの温度を取得する、第１取得処理と、前記第１取得処理で取得された温度に基づいて第１フラッシング用電圧を決定する、第１決定処理と、を実行し、前記第１フラッシング処理において、前記第１決定処理で決定された前記第１フラッシング用電圧を前記ヘッドに出力することを特徴とする。

【0008】

本発明に係る制御方法は、複数のノズルを有するヘッドと、キャップと、前記キャップが前記ヘッドに接触して前記複数のノズルを覆うキャッピング状態と前記キャップが前記ヘッドから離隔して前記複数のノズルを覆わないアンキャッピング状態とを選択的に取り得るように、前記ヘッド及び前記キャップを相対的に移動させる移動機構と、前記ヘッドに対して相対的に記録媒体を搬送する搬送機構と、を備えた液体吐出装置を制御する制御方法であって、前記キャップが前記アンキャッピング状態にあるときに、画像データに基づいて、前記搬送機構により記録媒体を搬送させ、かつ、前記ヘッドに電圧を出力して記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、記録処理と、前記キャップが前記アンキャッピング状態にあるときに、前記画像データとは異なるフラッシングデータに基づいて、前記ヘッドに電圧を出力して前記複数のノズルから液体を吐出させる、フラッシング処理と、前記移動機構を駆動させ、前記キャップを前記アンキャッピング状態から前記キャッピング状態に移行させる、キャップ処理と、を実行し、さらに、前記記録処理の後、前記記録処理の後かつ前記キャップ処理の前に実行される前記フラッシング処理である第１フラッシング処理の前に、前記ヘッドの温度を取得する、第１取得処理と、前記第１取得処理で取得された温度に基づいて第１フラッシング用電圧を決定する、第１決定処理と、を実行し、前記第１フラッシング処理において、前記第１決定処理で決定された前記第１フラッシング用電圧を前記ヘッドに出力することを特徴とする。

【0009】

本発明に係るプログラムは、複数のノズルを有するヘッドと、キャップと、前記キャップが前記ヘッドに接触して前記複数のノズルを覆うキャッピング状態と前記キャップが前記ヘッドから離隔して前記複数のノズルを覆わないアンキャッピング状態とを選択的に取り得るように、前記ヘッド及び前記キャップを相対的に移動させる移動機構と、前記ヘッドに対して相対的に記録媒体を搬送する搬送機構と、を備えた液体吐出装置を、前記キャップが前記アンキャッピング状態にあるときに、画像データに基づいて、前記搬送機構により記録媒体を搬送させ、かつ、前記ヘッドに電圧を出力して記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、記録手段、前記キャップが前記アンキャッピング状態にあるときに、前記画像データとは異なるフラッシングデータに基づいて、前記ヘッドに電圧を出力して前記複数のノズルから液体を吐出させる、フラッシング手段、及び、前記移動機構を駆動させ、前記キャップを前記アンキャッピング状態から前記キャッピング状態に移行させる、キャップ手段、として機能させ、さらに、前記記録手段による処理の後、前記記録手段による処理の後かつ前記キャップ手段による処理の前に実行される前記フラッシング手段による処理である第１フラッシング処理の前に、前記ヘッドの温度を取得する、第１取得手段、及び、前記第１取得手段により取得された温度に基づいて第１フラッシング用電圧を決定する、第１決定手段、として機能させ、前記第１フラッシング処理において、前記第１決定手段により決定された前記第１フラッシング用電圧を前記ヘッドに出力することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、記録処理の後かつ第１フラッシング処理の前にヘッドの温度を取得し、当該温度に基づく電圧で第１フラッシング処理を実行する。これにより、適切な吐出量で第１フラッシング処理を実行できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第１実施形態に係るプリンタの全体構成を示す平面図である。

【図2】図１に示されているヘッドの断面図である。

【図3】図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。

【図4】図１のプリンタのＣＰＵが実行するプログラムを示すフロー図である。

【図5】本発明の第１実施形態に係る記録処理における走査動作と各種フラッシング処理との関係を示す模式図である。

【図6】本発明の第２実施形態に係るプリンタのＣＰＵが実行するプログラムを示すフロー図である。

【図7】本発明の第２実施形態に係る記録処理における走査動作と各種フラッシング処理との関係を示す模式図である。

【図8】本発明の第３実施形態に係るプリンタのＣＰＵが実行するプログラムを示すフロー図である。

【図9】本発明の第３実施形態に係る記録処理における走査動作と各種フラッシング処理との関係を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

＜第１実施形態＞
先ず、図１～図３を参照し、本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００の全体構成、及び、プリンタ１００の各部の構成について説明する。

【0013】

プリンタ１００は、図１に示すように、下面に複数のノズルＮが形成されたヘッド１０と、ヘッド１０を保持するキャリッジ２０と、キャリッジ２０及びヘッド１０を走査方向（鉛直方向と直交する方向）に移動させる走査機構３０と、用紙１（記録媒体）を下方から支持するプラテン４０と、用紙１を搬送方向（走査方向及び鉛直方向と直交する方向）に搬送する搬送機構５０と、プラテン４０に対して走査方向の一方に配置されたフラッシング受容部材６０と、プラテン４０に対して走査方向の他方に配置されたキャップ７０と、制御装置９０とを備えている。

【0014】

ノズルＮは、走査方向に並ぶ４つのノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋを構成している。各ノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋは、搬送方向に並ぶ複数のノズルＮで構成されている。ノズル列Ｎｃを構成するノズルＮはシアンのインク、ノズル列Ｎｍを構成するノズルＮはマゼンタのインク、ノズル列Ｎｙを構成するノズルＮはイエローのインク、ノズル列Ｎｋを構成するノズルＮはブラックのインクを、それぞれ吐出する。

【0015】

走査機構３０は、キャリッジ２０を支持する一対のガイド３１，３２と、キャリッジ２０に連結されたベルト３３とを含む。ガイド３１，３２及びベルト３３は、走査方向に延びている。制御装置９０の制御によりキャリッジモータ３０ｍ（図３参照）が駆動されると、ベルト３３が走行し、ガイド３１，３２に沿ってキャリッジ２０及びヘッド１０が走査方向に移動する。

【0016】

プラテン４０は、ヘッド１０の下方に配置されている。プラテン４０の上面に、用紙１が支持される。

【0017】

搬送機構５０は、２つのローラ対５１，５２を有する。搬送方向においてローラ対５１とローラ対５２との間に、ヘッド１０及びプラテン４０が配置されている。制御装置９０の制御により搬送モータ５０ｍ（図３参照）が駆動されると、ローラ対５１，５２が用紙１を挟持した状態で回転し、用紙１が搬送方向に搬送される。このように、搬送機構５０はヘッド１０に対して相対的に用紙１を搬送する。

【0018】

フラッシング受容部材６０は、搬送方向においてガイド３１，３２の間に配置されており、その表面にフラッシング領域６０ｒを有する。フラッシング領域６０ｒは、搬送機構５０による用紙１の搬送領域外にあり、搬送領域と走査方向に隣接する位置にある。フラッシング領域６０ｒに向けて、後述するキャップ前フラッシング処理（第１フラッシング処理）や記録中フラッシング処理（第２フラッシング処理）が行われる。

【0019】

キャップ７０は、上面が開口した箱状の部材であり、キャップ昇降モータ７０ｍ（図３参照）の駆動により鉛直方向に移動可能である。ヘッド１０がキャップ７０の上方に位置するときに、制御装置９０の制御によりキャップ昇降モータ７０ｍが駆動され、キャップ７０が上方に移動されることで、キャップ７０がヘッド１０の下面に接触し、キャップ７０とヘッド１０との間に密閉空間が形成される。このとき、ヘッド１０に形成された全てのノズルＮがキャップ７０で覆われる。このときのキャップ７０の状態を「キャッピング状態」という。一方、キャップ７０がヘッド１０から離隔してノズルＮを覆わない状態（キャップ７０とヘッド１０との間に密閉空間が形成されない状態）を「アンキャッピング状態」という。

【0020】

ここで、走査機構３０（図１参照）及びキャップ昇降モータ７０ｍ（図３参照）は、キャップ７０がキャッピング状態とアンキャッピング状態とを選択的に取り得るようにヘッド１０及びキャップ７０を相対的に移動させるものであり、本発明の「移動機構」を構成する。

【0021】

キャップ７０は、チューブ及び吸引ポンプ７０ｐを介して、廃インクタンク７７と連通している。キャップ７０がキャッピング状態にあるときに、制御装置９０の制御により吸引ポンプ７０ｐが駆動されると、キャップ７０とヘッド１０との間の密閉空間が減圧され、ノズルＮからインクが強制的に排出される。排出されたインクは、キャップ７０に受容され、廃インクタンク７７へと流れる。

【0022】

ヘッド１０は、図２に示すように、流路ユニット１２と、アクチュエータユニット１３とを含む。

【0023】

流路ユニット１２の下面に、複数のノズルＮ（図１参照）が形成されている。流路ユニット１２の内部には、インクタンク（図示略）に連通する共通流路１２ａと、ノズルＮ毎に個別の個別流路１２ｂとが形成されている。個別流路１２ｂは、共通流路１２ａの出口から圧力室１２ｐを経てノズルＮに至る流路である。流路ユニット１２の上面には、複数の圧力室１２ｐが開口している。

【0024】

アクチュエータユニット１３は、流路ユニット１２の上面に複数の圧力室１２ｐを覆うように配置された金属製の振動板１３ａと、振動板１３ａの上面に配置された圧電層１３ｂと、圧電層１３ｂの上面に複数の圧力室１２ｐのそれぞれと対向するように配置された複数の個別電極１３ｃとを含む。

【0025】

振動板１３ａ及び複数の個別電極１３ｃは、ドライバＩＣ１４と電気的に接続されている。ドライバＩＣ１４は、振動板１３ａの電位をグランド電位に維持する一方、個別電極１３ｃの電位をグランド電位と駆動電位との間で変化させる。具体的には、ドライバＩＣ１４は、制御装置９０からの制御信号（波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮ）に基づいて駆動信号を生成し、信号線１４ｓを介して駆動信号を個別電極１３ｃに供給する。これにより、個別電極１３ｃの電位が駆動電位とグランド電位との間で変化する。このとき、振動板１３ａ及び圧電層１３ｂにおいて個別電極１３ｃと圧力室１２ｐとで挟まれた部分（アクチュエータ１３ｘ）が変形することにより、圧力室１２ｐの容積が変化し、圧力室１２ｐ内のインクに圧力が付与され、ノズルＮからインクが吐出される。アクチュエータ１３ｘは、個別電極１３ｃ毎（即ち、ノズルＮ毎）に設けられており、当該個別電極１３ｃに供給される電位に応じて独立して変形可能である。

【0026】

制御装置９０は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９４とを含む。このうち、ＣＰＵ９１及びＡＳＩＣ９４が本発明の「制御部」に該当する。

【0027】

ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４が各種制御を行うためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４がプログラムを実行する際に用いるデータ（画像データ等）を一時的に記憶する。制御装置９０は、外部装置（パーソナルコンピュータ等）１５０と通信可能に接続されており、当該外部装置１５０やプリンタ１００の入力部（プリンタ１００の筐体の外面に設けられたスイッチやボタン）から入力されたデータに基づいて、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４により記録処理等を実行する。

【0028】

記録処理において、ＡＳＩＣ９４は、ＣＰＵ９１からの指令にしたがい、外部装置１５０等から受信した記録指令（画像データを含む。）に基づいて、ドライバＩＣ１４、キャリッジモータ３０ｍ及び搬送モータ５０ｍを駆動させ、搬送機構５０によって用紙１を搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、ヘッド１０を走査方向に移動させながらノズルＮからインクを吐出させる走査動作とを、交互に行わせる。これにより、用紙１上に、インクのドットが形成され、画像が記録される。

【0029】

記録処理が実行される間、キャップ７０はアンキャッピング状態に維持され、ヘッド１０のドライバＩＣ１４には記録用電圧Ｖ１が出力される。

【0030】

ドライバＩＣ１４には、処理に応じて、記録用電圧Ｖ１の他、フラッシング用電圧Ｖ２，Ｖ３が出力される（図４及び図５参照）。ドライバＩＣ１４に出力される電圧を異ならせるため、例えば、プリンタ１００は、出力電圧が互いに異なる複数の電源回路を備えている。ＣＰＵ９１は、複数の電源回路のうち、電圧Ｖ１～Ｖ３に対応する電源回路をドライバＩＣ１４に割り当てる。ドライバＩＣ１４は、割り当てられた電源回路からの電圧によって駆動信号を生成する。

【0031】

ＡＳＩＣ９４は、図３に示すように、出力回路９４ａ及び転送回路９４ｂを含む。

【0032】

出力回路９４ａは、波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮを生成し、これら信号を記録周期毎に転送回路９４ｂに出力する。記録周期は、用紙１上に形成される画像の解像度に対応する単位距離だけ用紙１がヘッド１０に対して相対移動するのに要する時間であり、１画素に対応する。

【0033】

波形信号ＦＩＲＥは、４つの波形データを直列化したシリアル信号である。４つの波形データは、それぞれ１記録周期におけるノズルＮから吐出されるインクの液滴量が「ゼロ（吐出なし）」「小」「中」「大」に対応するものであり、パルス数が互いに異なる。

【0034】

選択信号ＳＩＮは、上記４つの波形データの中から１つを選択するための選択データを含むシリアル信号であり、記録指令に含まれる画像データに基づいて、アクチュエータ１３ｘ毎、かつ、記録周期毎に生成される。

【0035】

転送回路９４ｂは、出力回路９４ａから受信した波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮをドライバＩＣ１４に転送する。転送回路９４ｂは、上記各信号に対応するＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）ドライバを内蔵しており、各信号をパルス状の差動信号としてドライバＩＣ１４に転送する。

【0036】

ＡＳＩＣ９４は、記録処理において、ドライバＩＣ１４を制御し、画素毎に、波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮに基づいて駆動信号を生成させ、信号線１４ｓを介して駆動信号を個別電極１３ｃに供給させる。これにより、ＡＳＩＣ９４は、画素毎に、複数のノズルＮのそれぞれから、４種類の液滴量（ゼロ、小、中、大）の中から選択された液滴量のインクを用紙１に向けて吐出させる。

【0037】

ＡＳＩＣ９４は、ドライバＩＣ１４、キャリッジモータ３０ｍ、搬送モータ５０ｍ、キャップ昇降モータ７０ｍ及び吸引ポンプ７０ｐに加え、温度センサ８０と電気的に接続されている。温度センサ８０は、ヘッド１０の温度を検知し、当該温度を示すデータをＡＳＩＣ９４に出力する。

【0038】

次いで、図４及び図５を参照し、ＣＰＵ９１が実行するプログラムについて説明する。

【0039】

当該プログラムの開始時点において、ヘッド１０はキャップ７０の上方に位置し（図１参照）、キャップ７０はキャッピング状態にある。このとき、ヘッド１０に形成された全てのノズルＮがキャップ７０で覆われている。

【0040】

ＣＰＵ９１は、先ず、図４に示すように、外部装置１５０等から記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。記録指令を受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ１の処理を繰り返す。

【0041】

記録指令を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、キャップ昇降モータ７０ｍを駆動させ、キャップ７０を下方に移動させることで、キャップをキャッピング状態からアンキャッピング状態に移行させる（Ｓ２）。

【0042】

Ｓ２の後、ＣＰＵ９１は、温度センサ８０から受信したデータに基づき、ヘッド１０の温度を取得する（Ｓ３：第３取得処理）。

【0043】

Ｓ３の後、ＣＰＵ９１は、Ｓ３で取得された温度に基づいて、記録用電圧Ｖ１を決定する（Ｓ４：第３決定処理）。

【0044】

Ｓ４において、ＣＰＵ９１は、例えば、ＲＯＭ９２に記憶されたテーブル（ヘッド１０の温度と記録用電圧Ｖ１との対応関係を示すテーブル）から、Ｓ３で取得された温度に対応する記録用電圧Ｖ１を抽出する。或いは、ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２に記憶された演算式（ヘッド１０の温度から記録用電圧Ｖ１を算出するための演算式）と、Ｓ３で取得された温度とから、記録用電圧Ｖ１を算出する。即ち、「記録用電圧Ｖ１を決定すること」は、テーブルから記録用電圧Ｖ１を抽出すること、演算式から記録用電圧Ｖ１を算出すること等を意味する。

【0045】

Ｓ４の後、ＣＰＵ９１は、ｎ＝１とする（Ｓ５）。

【0046】

Ｓ５の後、ＣＰＵ９１は、ドライバＩＣ１４に記録用電圧Ｖ１を出力しつつ、第ｎ走査動作を行わせる（Ｓ６）。

【0047】

走査動作は、走査機構３０により走査方向の他方（図５の右側）から一方（図５の左側）に向かう方向Ｄ１にヘッド１０を移動させながらノズルＮからインクを吐出させる「正走査動作」と、走査機構３０により走査方向の一方（図５の左側）から他方（図５の右側）に向かう方向Ｄ２にヘッド１０を移動させながらノズルＮからインクを吐出させる「逆走査動作」とを含む。ＣＰＵ９１は、記録処理において、正走査動作と逆走査動作とを行わせる。Ｓ６の第ｎ走査動作は、正走査動作及び逆走査動作のいずれかである。各走査動作が正走査動作及び逆走査動作のいずれであるかは、例えば、ＲＯＭ９２に記憶された評価テーブル（方向Ｄ１，Ｄ２によるインクの重なり順の違いに起因する色の相違を抑制するためのテーブルであって、画素値（ＲＧＢ値：０～２５５の階調値）の組と重み値とが対応付けられたテーブル）に基づいて決定される。

【0048】

フラッシング領域６０ｒは、各走査動作でノズルＮからインクが吐出される吐出領域Ｒに対し、走査方向の一方（図５の左側：方向Ｄ１）に位置する。

【0049】

Ｓ６の後、ＣＰＵ９１は、Ｓ１で受信した記録指令に基づく記録処理が完了したか否かを判断する（Ｓ７）。

【0050】

記録処理が完了していない場合（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、ｎ＝ｎ＋１とする（Ｓ８）。

【0051】

Ｓ８の後、ＣＰＵ９１は、記録中フラッシング処理を実行するか否かを判断する（Ｓ９）。

【0052】

フラッシング処理は、画像データとは異なるフラッシングデータに基づいてノズルＮからインクを吐出させる処理をいい、「キャップ前フラッシング処理（第１フラッシング処理）」及び「記録中フラッシング処理（第２フラッシング処理）」を含む。

【0053】

キャップ前フラッシング処理は、Ｓ１で受信した記録指令に基づく記録処理の後（Ｓ７：ＹＥＳ）、キャップ処理（Ｓ２３）の前に実行される。

【0054】

記録中フラッシング処理は、１の用紙１に対する記録処理中であって、連続して実行される走査動作の間に実行される。例えば、図５に示すように、１の用紙１に対する記録処理に含まれる第ｎ－１走査動作及び第ｎ走査動作において、第ｎ－１走査動作と第ｎ走査動作との間に記録中フラッシング処理が実行される場合、第ｎ－１走査動作が本発明の「第１記録処理」に該当し、第ｎ走査動作が本発明の「第２記録処理」に該当する。本実施形態では、第ｎ－１走査動作が正走査動作であり、かつ、第ｎ走査動作が逆走査動作である場合であって、所定の条件（前回のフラッシング処理からの経過時間等の条件）が満たされたときに、記録中フラッシング処理を実行する（Ｓ９：ＹＥＳ）と判断される。

【0055】

各フラッシング処理が実行される間、キャップ７０はアンキャッピング状態に維持される。記録中フラッシング処理が実行される間、ドライバＩＣ１４には記録中フラッシング用電圧Ｖ２（第２フラッシング用電圧）が出力され、キャップ前フラッシング処理が実行される間、ドライバＩＣ１４にはキャップ前フラッシング用電圧Ｖ３（第１フラッシング用電圧）が出力される。

【0056】

また、本実施形態において、各フラッシング処理は、ヘッド１０が方向Ｄ２に移動する間に（ヘッド１０を停止させることなく）実行される。具体的には、ＣＰＵ９１は、ヘッド１０が方向Ｄ２に移動する間に、ノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋ毎に、当該ノズル列がフラッシング領域６０ｒと鉛直方向に重なるタイミングで、フラッシングデータに基づいて、ドライバＩＣ１４の駆動によりアクチュエータ１３ｘを変形させ、当該ノズル列に属するノズルＮからインクを吐出させる。吐出されたインクは、フラッシング領域６０ｒに受容され、廃インクタンク７７（図１参照）へと流れる。

【0057】

記録中フラッシング処理を実行しない場合（Ｓ９：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、処理をＳ６に戻す。

【0058】

記録中フラッシング処理を実行する場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、温度センサ８０から受信したデータに基づき、ヘッド１０の温度を取得する（Ｓ１０：第２取得処理）。

【0059】

Ｓ１０の後、ＣＰＵ９１は、Ｓ１０で取得された温度に基づいて、記録中フラッシング用電圧Ｖ２を決定する（Ｓ１１：第２決定処理）。

【0060】

Ｓ１１において、ＣＰＵ９１は、例えば、ＲＯＭ９２に記憶されたテーブル（ヘッド１０の温度と記録中フラッシング用電圧Ｖ２との対応関係を示すテーブル）から、Ｓ１０で取得された温度に対応する記録中フラッシング用電圧Ｖ２を抽出する。或いは、ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２に記憶された演算式（ヘッド１０の温度から記録中フラッシング用電圧Ｖ２を算出するための演算式）と、Ｓ１０で取得された温度とから、記録中フラッシング用電圧Ｖ２を算出する。即ち、「記録中フラッシング用電圧Ｖ２を決定すること」は、テーブルから記録中フラッシング用電圧Ｖ２を抽出すること、演算式から記録中フラッシング用電圧Ｖ２を算出すること等を意味する。

【0061】

Ｓ１１の後、ＣＰＵ９１は、図５に示すように、ヘッド１０の移動Ｍ０中に、ドライバＩＣ１４に出力される電圧を記録用電圧Ｖ１から記録中フラッシング用電圧Ｖ２に変更する（Ｓ１２）。移動Ｍ０は、第ｎ－１走査動作（当該吐出領域Ｒに対する吐出）の終了後、走査機構３０によって当該吐出領域Ｒからフラッシング領域６０ｒに向けてさらに方向Ｄ１にヘッド１０を移動させる動作をいう。

【0062】

Ｓ１２の後、ＣＰＵ９１は、フラッシング領域６０ｒと第ｎ走査動作の吐出領域Ｒとの走査方向の間隔Ｘが第１所定間隔Ｘ１未満であるか否かを判断する（Ｓ１３：第１判断処理）。

【0063】

間隔Ｘが第１所定間隔Ｘ１未満である場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、図５に示すように、走査機構３０を駆動させ、方向Ｄ２にヘッド１０を移動させる（Ｓ１４：第１移動Ｍ１）。ＣＰＵ９１は、第１移動Ｍ１中に、ドライバＩＣ１４に記録中フラッシング用電圧Ｖ２を出力しつつ、記録中フラッシング処理を実行する。

【0064】

Ｓ１４の後、ＣＰＵ９１は、走査機構３０を駆動させ、図５に示すように、方向Ｄ１にヘッド１０を移動させる（Ｓ１５：第２移動Ｍ２）。ＣＰＵ９１は、第２移動Ｍ２中に、ドライバＩＣ１４に出力される電圧を記録中フラッシング用電圧Ｖ２から記録用電圧Ｖ１に変更する。

【0065】

Ｓ１５の後、ＣＰＵ９１は、走査機構３０を駆動させ、図５に示すように、方向Ｄ２にヘッド１０を移動させる（Ｓ１６：第３移動Ｍ３）。ＣＰＵ９１は、第３移動Ｍ３中に、ドライバＩＣ１４に記録用電圧Ｖ１を出力しつつ、第ｎ走査動作を実行する。

【0066】

ヘッド１０の移動Ｍ０の終点、第１移動Ｍ１の始点、第２移動Ｍ２の終点及び第３移動Ｍ３の始点は、フラッシング領域６０ｒと鉛直方向に重なる位置である。第１移動Ｍ１の終点及び第２移動Ｍ２の始点は、第ｎ走査動作の吐出領域Ｒの走査方向の一端（図５の左端）近傍と鉛直方向に重なる位置である。

【0067】

間隔Ｘが第１所定間隔Ｘ１未満でない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、走査機構３０を駆動させ、図５に示す第３移動Ｍ３と同様に、方向Ｄ２にヘッド１０を移動させる。ＣＰＵ９１は、当該ヘッド１０の移動中に、ドライバＩＣ１４に記録中フラッシング用電圧Ｖ２を出力しつつ記録中フラッシング処理を実行し、さらにその後当該ヘッド１０の移動を続けながら（ヘッド１０を停止させることなく）、ドライバＩＣ１４に出力される電圧を記録中フラッシング用電圧Ｖ２から記録用電圧Ｖ１に変更し、ドライバＩＣ１４に記録用電圧Ｖ１を出力しつつ第ｎ走査動作を実行する（Ｓ１７）。

【0068】

Ｓ１６又はＳ１７の後、ＣＰＵ９１は、処理をＳ７に戻す。

【0069】

記録処理が完了した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、温度センサ８０から受信したデータに基づき、ヘッド１０の温度を取得する（Ｓ１８：第１取得処理）。

【0070】

Ｓ１８の後、ＣＰＵ９１は、Ｓ１８で取得された温度に基づいて、キャップ前フラッシング用電圧Ｖ３を決定する（Ｓ１９：第１決定処理）。

【0071】

Ｓ１９において、ＣＰＵ９１は、例えば、ＲＯＭ９２に記憶されたテーブル（ヘッド１０の温度とキャップ前フラッシング用電圧Ｖ３との対応関係を示すテーブル）から、Ｓ１８で取得された温度に対応するキャップ前フラッシング用電圧Ｖ３を抽出する。或いは、ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２に記憶された演算式（ヘッド１０の温度からキャップ前フラッシング用電圧Ｖ３を算出するための演算式）と、Ｓ１８で取得された温度とから、キャップ前フラッシング用電圧Ｖ３を算出する。即ち、「キャップ前フラッシング用電圧Ｖ３を決定すること」は、テーブルからキャップ前フラッシング用電圧Ｖ３を抽出すること、演算式からキャップ前フラッシング用電圧Ｖ３を算出すること等を意味する。

【0072】

Ｓ１９の後、ＣＰＵ９１は、走査機構３０を駆動させ、図５に示すように、方向Ｄ１にヘッド１０を移動させる間（移動Ｍ４中）に、ドライバＩＣ１４に出力される電圧を記録用電圧Ｖ１からキャップ前フラッシング用電圧Ｖ３に変更する（Ｓ２０）。

【0073】

Ｓ２０の後、ＣＰＵ９１は、方向Ｄ２にヘッド１０を移動させる間（移動Ｍ５中）に、ドライバＩＣ１４にキャップ前フラッシング用電圧Ｖ３を出力しつつ、キャップ前フラッシング処理を実行する（Ｓ２１）。

【0074】

Ｓ２１の後、ＣＰＵ９１は、図５に示すように、ヘッド１０の移動Ｍ６中に、ドライバＩＣ１４に出力される電圧をキャップ前フラッシング用電圧Ｖ３からゼロ（ＯＦＦ）に変更する（Ｓ２２）。移動Ｍ６は、キャップ前フラッシング処理が実行される移動Ｍ５に続いて（ヘッド１０を停止させることなく）、さらに方向Ｄ２にヘッド１０を移動させる動作をいう。

【0075】

Ｓ２２の後、ＣＰＵ９１は、移動Ｍ６によりヘッド１０がキャップ７０の上方に配置されたときにヘッド１０を停止し、ヘッド１０を停止した後キャップ昇降モータ７０ｍを駆動させ、キャップ７０を上方に移動させることで、キャップ７０をアンキャッピング状態からキャッピング状態に移行させる（Ｓ２３：キャップ処理）。

【0076】

Ｓ２３の後、ＣＰＵ９１は、当該プログラムを終了する。

【0077】

以上に述べたように、本実施形態によれば、ＣＰＵ９１は、記録処理の後（Ｓ７：ＹＥＳ）かつキャップ前フラッシング処理（Ｓ２１）の前に、ヘッドの温度を取得し（Ｓ１８）、Ｓ１８で取得した温度に基づいてキャップ前フラッシング用電圧Ｖ３を決定する（Ｓ１９）。そしてＣＰＵ９１は、キャップ前フラッシング処理（Ｓ２１）において、Ｓ１９で決定されたキャップ前フラッシング用電圧Ｖ３をドライバＩＣ１４に出力する。仮に、キャップ前フラッシング処理（Ｓ２１）において、記録用電圧Ｖ１（記録処理の開始直前のヘッド１０の温度に基づく電圧）をドライバＩＣ１４に出力すると、キャップ前フラッシング処理（Ｓ２１）を実行する時点と記録処理の開始直前（Ｓ３）の時点とでヘッド１０の温度が互いに異なるため、インクの吐出量が不足して増粘抑制効果が不十分になったり、インクの吐出量が多過ぎてインクの消費量が過大になったりという問題が生じ得る。この点、本実施形態では、記録処理の後（Ｓ７：ＹＥＳ）かつキャップ前フラッシング処理（Ｓ２１）の前にヘッドの温度を取得し（Ｓ１８）、当該温度に基づくキャップ前フラッシング用電圧Ｖ３をドライバＩＣ１４に出力してキャップ前フラッシング処理（Ｓ２１）を実行することにより、適切な吐出量でキャップ前フラッシング処理を実行できる。

【0078】

ＣＰＵ９１は、第ｎ－１走査動作と第ｎ走査動作との間に記録中フラッシング処理を実行する場合において、第ｎ－１走査動作の後かつ記録中フラッシング処理（Ｓ１４）の前にヘッドの温度を取得し（Ｓ１０）、Ｓ１０で取得した温度に基づいて記録中フラッシング用電圧Ｖ２を決定する（Ｓ１１）。そしてＣＰＵ９１は、記録中フラッシング処理（Ｓ１４）において、Ｓ１１で決定された記録中フラッシング用電圧Ｖ２をドライバＩＣ１４に出力する。これにより、適切な吐出量で記録中フラッシング処理（Ｓ１４）を実行できる。

【0079】

ＣＰＵ９１は、第ｎ－１走査動作の後、記録中フラッシング処理（Ｓ１４）の前に、走査機構３０によってヘッド１０を移動させる間（ヘッド１０の移動Ｍ０中）に、ドライバＩＣ１４に出力される電圧を記録用電圧Ｖ１から記録中フラッシング用電圧Ｖ２に変更する（Ｓ１２）。この場合、ヘッド１０を一旦停止させてヘッド１０の停止中に電圧を変更する場合に比べ、高速記録を実現できる。

【0080】

ＣＰＵ９１は、記録中フラッシング処理（Ｓ１４）の後、第ｎ走査動作の前に、走査機構３０によってヘッド１０を移動させる間（第２移動Ｍ２中）に、ドライバＩＣ１４に出力される電圧を記録中フラッシング用電圧Ｖ２から記録用電圧Ｖ１に変更する（Ｓ１５）。記録中フラッシング処理（Ｓ１４）の後、第ｎ走査動作の前に、ドライバＩＣ１４に出力される電圧を変更しない場合、第ｎ－１走査動作と第ｎ走査動作とにおいて、ドライバＩＣ１４に出力される電圧が互いに異なることで、同一の駆動信号によるインクの液滴量に差が生じ、画像に濃度差が生じてしまう。これに対し、本実施形態では、記録中フラッシング処理（Ｓ１４）の後、第ｎ走査動作の前に、ドライバＩＣ１４に出力される電圧を記録用電圧Ｖ１に戻すことで、上記濃度差の問題を抑制できる。また本実施形態では、ヘッド１０の移動中に電圧を変更することで、ヘッド１０を一旦停止させてヘッド１０の停止中に電圧を変更する場合に比べ、高速記録を実現できる。

【0081】

ＣＰＵ９１は、フラッシング領域６０ｒと第ｎ走査動作の吐出領域Ｒとの走査方向の間隔Ｘが第１所定間隔Ｘ１未満である場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、図５に示すように、方向Ｄ２にヘッド１０を移動させ（Ｓ１４：第１移動Ｍ１）、その後、方向Ｄ１にヘッド１０を移動させ（Ｓ１５：第２移動Ｍ２）、さらにその後、方向Ｄ２にヘッド１０を移動させる（Ｓ１６：第３移動Ｍ３）。そしてＣＰＵ９１は、第１移動Ｍ１中に、記録中フラッシング処理を実行する（Ｓ１４）。この場合、ヘッド１０を一旦停止させてヘッド１０の停止中に記録中フラッシング処理を実行する場合に比べ、記録処理に係る時間を短縮できる。さらに、記録中フラッシング処理（Ｓ１４）の後、第ｎ走査動作の前に、第２移動Ｍ２を実行させることで、時間に余裕ができ、ドライバＩＣ１４に出力される電圧を記録中フラッシング用電圧Ｖ２から記録用電圧Ｖ１に確実に変更することができる。

【0082】

＜第２実施形態＞
続いて、図６及び図７を参照し、本発明の第２実施形態に係るプリンタについて説明する。

【0083】

ＣＰＵ９１は、第１実施形態（図４及び図５参照）では、間隔Ｘが第１所定間隔Ｘ１未満であるか否かを判断し（Ｓ１３）、間隔Ｘが第１所定間隔Ｘ１未満である場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、方向Ｄ２への第１移動Ｍ１、方向Ｄ１への第２移動Ｍ２及び方向Ｄ２への第３移動Ｍ３を走査機構３０に順次実行させるが、第２実施形態（図６及び図７参照）では、間隔Ｘが第２所定間隔Ｘ２未満であるか否かを判断し（Ｓ５３）、間隔Ｘが第２所定間隔Ｘ２未満である場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、方向Ｄ２への移動において低速移動（Ｓ５４）と高速移動（Ｓ５５）とを走査機構３０に順次実行させる。

【0084】

第２所定間隔Ｘ２は、第１所定間隔Ｘ１よりも大きい（Ｘ２＞Ｘ１）。例えば、第２所定間隔Ｘ２は１０～１５ｍｍ、第１所定間隔Ｘ１は５ｍｍ程度であってよい。

【0085】

Ｓ１２の後、ＣＰＵ９１は、間隔Ｘが第２所定間隔Ｘ２未満であるか否かを判断する（Ｓ５３：第２判断処理）。

【0086】

間隔Ｘが第２所定間隔Ｘ２未満である場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、図７に示すように、走査機構３０を駆動させ、方向Ｄ２にヘッド１０を移動させる。このときＣＰＵ９１は、キャリッジモータ３０ｍ（図３参照）を制御し、低速移動（Ｓ５４）と高速移動（Ｓ５５）とを走査機構３０に実行させる。

【0087】

低速移動（Ｓ５４）は、ヘッド１０がフラッシング領域６０ｒと鉛直方向に重なる位置を始点として、ヘッド１０を第１速度で方向Ｄ２に移動させる動作をいう。高速移動（Ｓ５５）は、低速移動（Ｓ５４）に続いて（ヘッド１０を停止させることなく）、ヘッド１０を第２速度（＞第１速度）で方向Ｄ２に移動させる動作をいう。

【0088】

ＣＰＵ９１は、低速移動（Ｓ５４）中に、ドライバＩＣ１４に記録中フラッシング用電圧Ｖ２を出力しつつ、記録中フラッシング処理を実行する。ＣＰＵ９１は、高速移動（Ｓ５５）中に、ドライバＩＣ１４に記録用電圧Ｖ１を出力しつつ、第ｎ走査動作を実行する。ＣＰＵ９１は、低速移動（Ｓ５４）の終了時、高速移動（Ｓ５５）の開始時等に、ドライバＩＣ１４に出力される電圧を記録中フラッシング用電圧Ｖ２から記録用電圧Ｖ１に変更する。

【0089】

以上に述べたように、本実施形態によれば、第１実施形態と同様の構成に基づく同様の効果に加え、以下の効果が得られる。

【0090】

ＣＰＵ９１は、間隔Ｘが第２所定間隔Ｘ２未満である場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、図７に示すように、方向Ｄ２にヘッド１０を移動させるときに、低速移動（Ｓ５４）と高速移動とを走査機構３０に実行させ、低速移動（Ｓ５４）中に記録中フラッシング処理を実行する。この場合、ヘッド１０を一旦停止させてヘッド１０の停止中に記録中フラッシング処理を実行する場合に比べ、記録処理に係る時間を短縮できる。また、高速移動（Ｓ５５）中に記録中フラッシング処理を実行すると、ヘッド１０内の動圧により負圧が発生することで、インクの吐出量が不足し、増粘抑制効果が不十分になり得る。この点、本実施形態では、低速移動（Ｓ５４）中に記録中フラッシング処理を実行することで、ヘッド１０内の動圧に起因する上記問題を抑制できる。

【0091】

＜第３実施形態＞
続いて、図８及び図９を参照し、本発明の第３実施形態に係るプリンタについて説明する。

【0092】

ＣＰＵ９１は、第１実施形態（図４及び図５参照）では、間隔Ｘが第１所定間隔Ｘ１未満であるか否かを判断し（Ｓ１３）、間隔Ｘが第１所定間隔Ｘ１未満である場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、方向Ｄ２への第１移動Ｍ１、方向Ｄ１への第２移動Ｍ２、及び、方向Ｄ２への第３移動Ｍ３を走査機構３０に順次実行させるが、第３実施形態（図８及び図９参照）では、第ｎ走査動作が正走査動作であるか否かを判断し（Ｓ６３）、第ｎ走査動作が正走査動作である場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、第ｎ－１走査動作と第ｎ走査動作との間であって、方向Ｄ２にヘッド１０を移動させる間（Ｄ２移動中）に、記録中フラッシング処理と電圧の変更（Ｖ２→Ｖ１）とを実行し（Ｓ６４）、その後、方向Ｄ１にヘッド１０を移動させ、第ｎ走査動作（正走査動作）を実行する（Ｓ６５）。

【0093】

Ｓ１２の後、ＣＰＵ９１は、第ｎ走査動作が正走査動作であるか否かを判断する（Ｓ６３：第３判断処理）。なお、本実施形態では、第ｎ－１走査動作が正走査動作である場合であって、所定の条件（前回のフラッシング処理からの経過時間等の条件）が満たされたときに、記録中フラッシング処理を実行する（Ｓ９：ＹＥＳ）と判断される。したがって、Ｓ６３は、第ｎ－１走査動作（前走査動作）と第ｎ走査動作（後走査動作）とが共に正走査動作であるか否かを判断する処理である。

【0094】

第ｎ走査動作が正走査動作である（即ち、第ｎ－１走査動作と第ｎ走査動作とが共に正走査動作である）場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、第ｎ－１走査動作と第ｎ走査動作との間であって、走査機構３０により方向Ｄ２にヘッド１０を移動させる間（Ｄ２移動中）に、ドライバＩＣ１４に記録中フラッシング用電圧Ｖ２を出力しつつ記録中フラッシング処理を実行し、さらに記録中フラッシング処理の後、Ｄ２移動を続けながら（ヘッド１０を停止させることなく）、ドライバＩＣ１４に出力される電圧を記録中フラッシング用電圧Ｖ２から記録用電圧Ｖ１に変更する（Ｓ６４）。

【0095】

Ｓ６４の後、ＣＰＵ９１は、走査機構３０により方向Ｄ１にヘッド１０を移動させ、ドライバＩＣ１４に記録用電圧Ｖ１を出力しつつ第ｎ走査動作（正走査動作）を実行する（Ｓ６５）。

【0096】

以上に述べたように、本実施形態によれば、第１実施形態と同様の構成に基づく同様の効果に加え、以下の効果が得られる。

【0097】

ＣＰＵ９１は、第ｎ－１走査動作と第ｎ走査動作とが共に正走査動作である場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、第ｎ－１走査動作と第ｎ走査動作との間であって、走査機構３０により方向Ｄ２にヘッド１０を移動させる間（Ｄ２移動中）に、記録中フラッシング処理と電圧の変更（Ｖ２→Ｖ１）とを実行する（Ｓ６４）。この場合、第ｎ－１走査動作と第ｎ走査動作との間のヘッド１０の移動時間を利用して、電圧を確実に変更することができる。

【0098】

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

【0099】

上述の実施形態のヘッドは、互いに異なる種類の液体（色が異なるインク）を吐出するノズルを備えているが、これに限定されない。例えば、ヘッドは、同一種類の液体（例えば、色が同じインクのみ）を吐出するノズルを備えてもよい。

【0100】

ヘッドの移動中にフラッシング処理を実行することに限定されず、ヘッドの停止中にフラッシング処理を実行してもよい。

【0101】

ヘッドの移動中に電圧を変更することに限定されず、ヘッドの停止中に電圧を変更してもよい。

【0102】

ヘッドは、上述の実施形態ではシリアル式であるが、ライン式であってもよい。

【0103】

ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、インク以外の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）であってもよい。

【0104】

記録媒体は、用紙に限定されず、例えば、布、樹脂部材等であってもよい。

【0105】

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。また、本発明は、画像の記録以外の用途で使用される液体吐出装置（例えば、基板に導電性の液体を吐出して導電パターンを形成する液体吐出装置）にも適用可能である。

【0106】

本発明に係るプログラムは、フレキシブルディスク等のリムーバブル型記録媒体やハードディスク等の固定型記録媒体に記録して配布可能である他、通信回線を介して配布可能である。

【符号の説明】

【0107】

１ 用紙（記録媒体）
１０ ヘッド
３０ 走査機構（移動機構）
５０ 搬送機構
６０ｒ フラッシング領域
７０ キャップ
７０ｍ キャップ昇降モータ（移動機構）
８０ 温度センサ
９１ ＣＰＵ（制御部）
９４ ＡＳＩＣ（制御部）
１００ プリンタ（液体吐出装置）
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向
Ｍ１ 第１移動
Ｍ２ 第２移動
Ｍ３ 第３移動
Ｎ ノズル
Ｒ 吐出領域
Ｖ１ 記録用電圧
Ｖ２ 記録中フラッシング用電圧（第２フラッシング用電圧）
Ｖ３ キャップ前フラッシング用電圧（第１フラッシング用電圧）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】