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特許7593155用紙搬送システム、画像形成システム、搬送方法、および用紙搬送プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-25
(45)【発行日】2024-12-03
(54)【発明の名称】用紙搬送システム、画像形成システム、搬送方法、および用紙搬送プログラム
(51)【国際特許分類】
B65H 43/04 20060101AFI20241126BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20241126BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20241126BHJP
G03G 21/14 20060101ALI20241126BHJP
【ＦＩ】
B65H43/04
B41J29/38 302
G03G21/00 500
G03G21/14
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2021016436
(22)【出願日】2021-02-04
(65)【公開番号】P2022119364
(43)【公開日】2022-08-17
【審査請求日】2023-07-14
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000671
【氏名又は名称】ＩＢＣ一番町弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 拓
【審査官】増岡 亘
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－２１０５３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１６４０１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－２７５６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－６４９０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１０１１０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１２８５６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平９－３１９２６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－８８３７８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ４３／０４
Ｂ４１Ｊ ２９／３８
Ｇ０３Ｇ ２１／００
Ｇ０３Ｇ ２１／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数枚の用紙を収納する給紙トレイを含み、前記給紙トレイに収納した用紙を給紙する給紙部と、少なくとも第１、および第２の排紙トレイ、ならびに前記給紙トレイから前記第１および第２の排紙トレイに至る搬送路を含み、前記搬送路に沿って、前記給紙トレイから給紙された用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送路において用紙の搬送異常を検知する異常検知部と、
前記搬送路に配置され、搬送された用紙に対して、搬送方向に交差する方向に用紙を断裁する断裁部と、
前記搬送部を制御し、用紙を前記第１の排紙トレイに排出するジョブを実行しているときに、前記搬送路で搬送異常が発生した場合、前記搬送異常の起因となった起因紙よりも上流側で、前記搬送異常の発生時に搬送されていた後続の用紙を前記第２の排紙トレイに排出するプレパージを実行させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記プレパージを実行する際に、後続の前記用紙が所定種類の用紙として搬送方向の用紙長が所定値以上に長い長尺紙である場合に、前記断裁部により、後続の前記用紙を設定した断裁位置で、断裁させることで複数枚の分割紙に分割させ、および前記搬送部により、複数枚の前記分割紙それぞれを前記第２の排紙トレイに排出させ、
前記制御部は、いずれの前記分割紙も前記搬送部が搬送可能な最小の用紙長よりも長くなるように、前記断裁部による後続の前記用紙の前記断裁位置を設定し、
前記第２の排紙トレイは、複数であり、
前記制御部は、前記プレパージを実行する際に、後続の前記用紙を断裁することで生成された分割紙それぞれの排出先を、複数の前記第２の排紙トレイ間で切り替えて搬送させる、用紙搬送システム。
【請求項2】
前記制御部は、前記分割紙の排出先を切り替えて搬送する際に、同じ用紙長の前記分割紙を、同じ第２の排紙トレイに排出する、または、異なる用紙長の前記分割紙を、異なる第２の排紙トレイに排出する、請求項１に記載の用紙搬送システム。
【請求項3】
前記制御部は、前記分割紙の排出先を切り替えて搬送する際に、前記分割紙毎に、画像形成部で画像が形成されたか否かを判定し、画像が形成された用紙と、画像が形成されていない用紙を、異なる第２の排紙トレイに排出する、請求項１に記載の用紙搬送システム。
【請求項4】
前記第２の排紙トレイそれぞれに、積載枚数の制約があり、前記制御部は、前記プレパージを実行する際に、前記積載枚数の制約に応じて、複数の前記第２の排紙トレイ間で切り替えて搬送させる、請求項１から請求項３のいずれかに記載の用紙搬送システム。
【請求項5】
前記断裁部は、２回以上の断裁処理により１枚の用紙を３枚以上の分割紙に分割可能であり、前記制御部は、複数の第２の排紙トレイそれぞれを排出先に設定した場合の断裁回数を見積もり、最も断裁回数が少ない第２の排紙トレイを排出先として設定する、請求項１から請求項４のいずれかに記載の用紙搬送システム。
【請求項6】
複数枚の用紙を収納する給紙トレイを含み、前記給紙トレイに収納した用紙を給紙する給紙部と、少なくとも第１、および第２の排紙トレイ、ならびに前記給紙トレイから前記第１および第２の排紙トレイに至る搬送路を含み、前記搬送路に沿って、前記給紙トレイから給紙された用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送路において用紙の搬送異常を検知する異常検知部と、
前記搬送路に配置され、搬送された用紙に対して、搬送方向に交差する方向に用紙を断裁する断裁部と、
前記搬送部を制御し、用紙を前記第１の排紙トレイに排出するジョブを実行しているときに、前記搬送路で搬送異常が発生した場合、前記搬送異常の起因となった起因紙よりも上流側で、前記搬送異常の発生時に搬送されていた後続の用紙を前記第２の排紙トレイに排出するプレパージを実行させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記プレパージを実行する際に、後続の前記用紙が所定種類の用紙として搬送方向の用紙長が所定値以上に長い長尺紙である場合に、前記断裁部により、後続の前記用紙を設定した断裁位置で、断裁させることで複数枚の分割紙に分割させ、および前記搬送部により、複数枚の前記分割紙それぞれを前記第２の排紙トレイに排出させ、
前記制御部は、いずれの前記分割紙も前記搬送部が搬送可能な最小の用紙長よりも長くなるように、前記断裁部による後続の前記用紙の前記断裁位置を設定し、
さらに、ユーザーによる設定を受け付ける設定受付部を備え、
前記第２の排紙トレイは、複数であり、
前記制御部は、前記プレパージの際に、前記設定受付部により受け付けた第２の排紙トレイに、前記断裁した後の用紙を排出させる、用紙搬送システム。
【請求項7】
前記制御部は、さらに、前記搬送路における、前記起因紙の停止位置、前記断裁部の配置位置、および前記第２の排紙トレイに至る経路から前記プレパージにおける前記断裁を実行するか否かを判定する、請求項１から請求項６のいずれかに記載の用紙搬送システム。
【請求項8】
前記所定値は、前記第２の排紙トレイに排出可能な用紙長を超える長さである、請求項１から請求項６のいずれかに記載の用紙搬送システム。
【請求項9】
前記制御部は、断裁した後の用紙長が、前記第２の排紙トレイに排出可能な用紙長の制約を満たすように、前記断裁部による後続の前記用紙の断裁位置を設定する、請求項１から請求項８のいずれかに記載の用紙搬送システム。
【請求項10】
ユーザーによる設定を受け付ける設定受付部を備え、前記制御部は、前記プレパージの際に、前記設定受付部により受け付けた、前記断裁部による用紙を断裁する位置、または前記断裁部により断裁されることで複数枚に分割される分割紙の搬送方向の長さで、前記断裁部による断裁処理を実行させる、請求項１から請求項９のいずれかに記載の用紙搬送システム。
【請求項11】
前記搬送路には、プレパージにおいて用いる一時停止ポイントが複数設定されており、前記制御部は、前記断裁部によって用紙に断裁処理を実行しているときに、前記用紙に後続する用紙を、前記一時停止ポイントで停止させる、請求項１から請求項１０のいずれかに記載の用紙搬送システム。
【請求項12】
請求項１から請求項１１のいずれかに記載の用紙搬送システムと、搬送路を搬送された用紙に画像形成する画像形成部と、
を備える画像形成システム。
【請求項13】
複数枚の用紙を収納する給紙トレイを含み、前記給紙トレイに収納した用紙を給紙する給紙部と、少なくとも第１、および第２の排紙トレイ、ならびに前記給紙トレイから前記第１および第２の排紙トレイに至る搬送路を含み、前記搬送路に沿って、前記給紙トレイから給紙された用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送路において用紙の搬送異常を検出する異常検知部と、
前記搬送路に配置され、搬送された用紙に対して、搬送方向に交差する方向に用紙を断裁する断裁部と、
を備える用紙搬送システムで実行される用紙の搬送方法であって、
前記搬送部を制御し、用紙を前記第１の排紙トレイに排出するジョブを実行するステップ（ａ）と、
前記ジョブを実行しているときに前記搬送路で搬送異常を検出するステップ（ｂ）と、
搬送異常が発生した場合、前記搬送異常の起因となった起因紙よりも上流側で、前記搬送異常の発生時に搬送されていた後続の用紙を前記第２の排紙トレイに排出するプレパージを実行するステップ（ｃ）と、を含み、
前記ステップ（ｃ）は、
前記プレパージを実行する際に、後続の前記用紙が所定種類の用紙として搬送方向の用紙長が所定値以上に長い長尺紙である場合に、断裁処理を実行すると判定し、および断裁位置を設定するステップ（ｃ１）と、
前記ステップ（ｃ１）で断裁処理を実行すると判定した場合に、前記断裁位置で前記断裁部により、前記用紙を断裁することで複数枚の分割紙に分割し、複数枚の前記分割紙それぞれを前記第２の排紙トレイに排出させるステップ（ｃ２）を含み、
前記ステップ（ｃ１）では、いずれの前記分割紙も前記搬送部が搬送可能な最小の用紙長よりも長くなるように、前記断裁部による後続の前記用紙の前記断裁位置を設定し、、
前記第２の排紙トレイは、複数であり、
前記ステップ（ｃ）では、前記プレパージを実行する際に、後続の前記用紙を断裁することで生成された分割紙それぞれの排出先を、複数の前記第２の排紙トレイ間で切り替えて搬送させる、搬送方法。
【請求項14】
前記ステップ（ｃ１）では、さらに、前記搬送路における、前記起因紙の停止位置、前記断裁部の配置位置、および前記第２の排紙トレイに至る経路から、前記断裁処理を実行するか否かを判定する、請求項１３に記載の搬送方法。
【請求項15】
複数枚の用紙を収納する給紙トレイを含み、前記給紙トレイに収納した用紙を給紙する給紙部と、少なくとも第１、および第２の排紙トレイ、ならびに前記給紙トレイから前記第１および第２の排紙トレイに至る搬送路を含み、前記搬送路に沿って、前記給紙トレイから給紙された用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送路において用紙の搬送異常を検出する異常検知部と、
前記搬送路に配置され、搬送された用紙に対して、搬送方向に交差する方向に用紙を断裁する断裁部と、
を備える用紙搬送システムを制御するコンピューターで実行される用紙搬送プログラムであって、
前記搬送部を制御し、用紙を前記第１の排紙トレイに排出するジョブを実行するステップ（ａ）と、
前記ジョブを実行しているときに前記搬送路で搬送異常を検出するステップ（ｂ）と、
搬送異常が発生した場合、前記搬送異常の起因となった起因紙よりも上流側で、前記搬送異常の発生時に搬送されていた後続の用紙を前記第２の排紙トレイに排出するプレパージを実行するステップ（ｃ）と、を含み、
前記ステップ（ｃ）は、
前記プレパージを実行する際に、後続の前記用紙が所定種類の用紙として搬送方向の用紙長が所定値以上に長い長尺紙である場合に、断裁処理を実行すると判定し、および断裁位置を設定するステップ（ｃ１）と、
前記ステップ（ｃ１）で断裁処理を実行すると判定した場合に、前記断裁位置で前記断裁部により、前記用紙を断裁することで複数枚の分割紙に分割し、複数枚の前記分割紙それぞれを前記第２の排紙トレイに排出させるステップ（ｃ２）を含み、
前記ステップ（ｃ１）では、いずれの前記分割紙も前記搬送部が搬送可能な最小の用紙長よりも長くなるように、前記断裁部による後続の前記用紙の前記断裁位置を設定し、
前記第２の排紙トレイは、複数であり、
前記ステップ（ｃ）では、前記プレパージを実行する際に、後続の前記用紙を断裁することで生成された分割紙それぞれの排出先を、複数の前記第２の排紙トレイ間で切り替えて搬送させる、処理を前記コンピューターに実行させるための用紙搬送プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、用紙のジャム（搬送路での詰まり）が発生した場合に適切に対応する用紙搬送システム、画像形成システム、搬送方法、および用紙搬送プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
用紙搬送システムでは、用紙の搬送路においてジャムが発生した際、用紙の搬送を停止したり、ジャムの起因となったジャム起因紙をユーザーが取り除いたりする前に、ジャム起因紙以外のこれよりも搬送路上流側に位置していた用紙を排紙トレイまで搬送するプレパージという技術が知られている（例えば特許文献１）。プレパージが行われることにより、装置内に残存する用紙を減らすことができ、用紙の除去作業等のユーザーによるジャム処理負担を軽減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－１０１７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、プレパージは、ジャム起因紙を取り除く前に行うものであり、プレパージを行う時点では、ジャム起因紙がそれまでに使用していたメインの排紙トレイへの搬送経路を塞いでいる。そのためプレパージで使用する排紙トレイは、それまでに使用していた排紙トレイとは別の排紙トレイである。このパージ処理で一時的に用いる別の排紙トレイは、メインの排紙トレイに比べて、排出可能な用紙サイズや形状の適用範囲が狭い場合がある。このようにそれまでに使用していた排紙トレイよりも、プレパージで用いる別の排紙トレイの方の制約が厳しい場合には、プレパージが適切にできないおそれがある。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、プレパージで用いる排紙トレイの制約がそれまでに用いていた排紙トレイの制約よりも厳しい場合であっても、適切にプレパージすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【0007】
（１）複数枚の用紙を収納する給紙トレイを含み、前記給紙トレイに収納した用紙を給紙する給紙部と、
少なくとも第１、および第２の排紙トレイ、ならびに前記給紙トレイから前記第１および第２の排紙トレイに至る搬送路を含み、前記搬送路に沿って、前記給紙トレイから給紙された用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送路において用紙の搬送異常を検知する異常検知部と、
前記搬送路に配置され、搬送された用紙に対して、搬送方向に交差する方向に用紙を断裁する断裁部と、
前記搬送部を制御し、用紙を前記第１の排紙トレイに排出するジョブを実行しているときに、前記搬送路で搬送異常が発生した場合、前記搬送異常の起因となった起因紙よりも上流側で、前記搬送異常の発生時に搬送されていた後続の用紙を前記第２の排紙トレイに排出するプレパージを実行させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記プレパージを実行する際に、後続の前記用紙が所定種類の用紙である場合に、前記断裁部により、前記用紙を断裁し、前記断裁した後の用紙を前記第２の排紙トレイに排出させる、用紙搬送システム。
少なくとも第１、および第２の排紙トレイ、ならびに前記給紙トレイから前記第１および第２の排紙トレイに至る搬送路を含み、前記搬送路に沿って、前記給紙トレイから給紙された用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送路において用紙の搬送異常を検知する異常検知部と、
前記搬送路に配置され、搬送された用紙に対して、搬送方向に交差する方向に用紙を断裁する断裁部と、
前記搬送部を制御し、用紙を前記第１の排紙トレイに排出するジョブを実行しているときに、前記搬送路で搬送異常が発生した場合、前記搬送異常の起因となった起因紙よりも上流側で、前記搬送異常の発生時に搬送されていた後続の用紙を前記第２の排紙トレイに排出するプレパージを実行させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記プレパージを実行する際に、後続の前記用紙が所定種類の用紙である場合に、前記断裁部により、前記用紙を断裁し、前記断裁した後の用紙を前記第２の排紙トレイに排出させる、用紙搬送システム。
【0008】
（２）前記制御部は、さらに、前記搬送路における、前記起因紙の停止位置、前記断裁部の配置位置、および前記第２の排紙トレイに至る経路から前記プレパージにおける前記断裁を実行するか否かを判定する、上記（１）に記載の用紙搬送システム。
【0009】
（３）前記所定種類の用紙は、搬送方向の用紙長が所定値以上に長い長尺紙である、上記（１）、または上記（２）に記載の用紙搬送システム。
【0010】
（４）前記所定値は、前記第２の排紙トレイに排出可能な用紙長を超える長さである、上記（３）に記載の用紙搬送システム。
【0011】
（５）前記制御部は、断裁した後の用紙長が、前記第２の排紙トレイに排出可能な用紙長の制約を満たすように、前記断裁部による後続の前記用紙の断裁位置を設定する、上記（３）、または上記（４）に記載の用紙搬送システム。
【0012】
（６）前記所定種類の用紙は、タブ紙、または封筒である、上記（１）、または上記（２）に記載の用紙搬送システム。
【0013】
（７）前記第２の排紙トレイは、複数であり、
前記搬送部は、前記断裁部により断裁されることで複数枚に分割された分割紙それぞれを搬送し、
前記制御部は、前記プレパージを実行する際に、後続の前記用紙を断裁することで生成された分割紙それぞれの排出先を、複数の前記第２の排紙トレイ間で切り替えて搬送させる、上記（１）から上記（５）のいずれかに記載の用紙搬送システム。
前記搬送部は、前記断裁部により断裁されることで複数枚に分割された分割紙それぞれを搬送し、
前記制御部は、前記プレパージを実行する際に、後続の前記用紙を断裁することで生成された分割紙それぞれの排出先を、複数の前記第２の排紙トレイ間で切り替えて搬送させる、上記（１）から上記（５）のいずれかに記載の用紙搬送システム。
【0014】
（８）前記制御部は、いずれの前記分割紙も前記搬送部が搬送可能な最小の用紙長よりも長くなるように、前記断裁部による後続の前記用紙の断裁位置を設定する、上記（７）に記載の用紙搬送システム。
【0015】
（９）前記制御部は、前記分割紙の排出先を切り替えて搬送する際に、
同じ用紙長の前記分割紙を、同じ第２の排紙トレイに排出する、または、異なる用紙長の前記分割紙を、異なる第２の排紙トレイに排出する、上記（７）、または上記（８）に記載の用紙搬送システム。
同じ用紙長の前記分割紙を、同じ第２の排紙トレイに排出する、または、異なる用紙長の前記分割紙を、異なる第２の排紙トレイに排出する、上記（７）、または上記（８）に記載の用紙搬送システム。
【0016】
（１０）前記制御部は、前記分割紙の排出先を切り替えて搬送する際に、
前記分割紙毎に、画像形成部で画像が形成されたか否かを判定し、画像が形成された用紙と、画像が形成されていない用紙を、異なる第２の排紙トレイに排出する、上記（７）から上記（８）のいずれかに記載の用紙搬送システム。
前記分割紙毎に、画像形成部で画像が形成されたか否かを判定し、画像が形成された用紙と、画像が形成されていない用紙を、異なる第２の排紙トレイに排出する、上記（７）から上記（８）のいずれかに記載の用紙搬送システム。
【0017】
（１１）前記第２の排紙トレイそれぞれに、積載枚数の制約があり、
前記制御部は、前記プレパージを実行する際に、前記積載枚数の制約に応じて、複数の前記第２の排紙トレイ間で切り替えて搬送させる、上記（７）から上記（１０）のいずれかに記載の用紙搬送システム。
前記制御部は、前記プレパージを実行する際に、前記積載枚数の制約に応じて、複数の前記第２の排紙トレイ間で切り替えて搬送させる、上記（７）から上記（１０）のいずれかに記載の用紙搬送システム。
【0018】
（１２）前記断裁部は、２回以上の断裁処理により１枚の用紙を３枚以上の分割紙に分割可能であり、
前記制御部は、複数の第２の排出トレイそれぞれを排出先に設定した場合の断裁回数を見積もり、最も断裁回数が少ない第２の排出トレイを排出先として設定する、上記（７）から上記（１１）のいずれかに記載の用紙搬送システム。
前記制御部は、複数の第２の排出トレイそれぞれを排出先に設定した場合の断裁回数を見積もり、最も断裁回数が少ない第２の排出トレイを排出先として設定する、上記（７）から上記（１１）のいずれかに記載の用紙搬送システム。
【0019】
（１３）前記第２の排紙トレイは、積載用紙の形状に関する制約があり、
前記制御部は、前記プレパージを実行する際に、排出先の前記第２の排紙トレイの前記形状の制約に応じて、前記断裁部による用紙を断裁する位置、または断裁後の用紙の形状を決定する、上記（６）に記載の用紙搬送システム。
前記制御部は、前記プレパージを実行する際に、排出先の前記第２の排紙トレイの前記形状の制約に応じて、前記断裁部による用紙を断裁する位置、または断裁後の用紙の形状を決定する、上記（６）に記載の用紙搬送システム。
【0020】
（１４）ユーザーによる設定を受け付ける設定受付部を備え、
前記制御部は、前記プレパージの際に、前記設定受付部により受け付けた、前記断裁部による用紙を断裁する位置、または前記断裁部により断裁されることで複数枚に分割される分割紙の搬送方向の長さで、前記断裁部による断裁処理を実行させる、上記（１）から上記（１３）のいずれかに記載の用紙搬送システム。
前記制御部は、前記プレパージの際に、前記設定受付部により受け付けた、前記断裁部による用紙を断裁する位置、または前記断裁部により断裁されることで複数枚に分割される分割紙の搬送方向の長さで、前記断裁部による断裁処理を実行させる、上記（１）から上記（１３）のいずれかに記載の用紙搬送システム。
【0021】
（１５）ユーザーによる設定を受け付ける設定受付部を備え、
前記第２の排紙トレイは、複数であり、
前記制御部は、前記プレパージの際に、前記設定受付部により受け付けた第２の排紙トレイに、前記断裁した後の用紙を排出させる、上記（１）から上記（８）のいずれかに記載の用紙搬送システム。
前記第２の排紙トレイは、複数であり、
前記制御部は、前記プレパージの際に、前記設定受付部により受け付けた第２の排紙トレイに、前記断裁した後の用紙を排出させる、上記（１）から上記（８）のいずれかに記載の用紙搬送システム。
【0022】
（１６）前記搬送路には、プレパージにおいて用いる一時停止ポイントが複数設定されており、
前記制御部は、前記断裁部によって用紙に断裁処理を実行しているときに、前記用紙に後続する用紙を、前記一時停止ポイントで停止させる、上記（１）から上記（１５）のいずれかに記載の用紙搬送システム。
前記制御部は、前記断裁部によって用紙に断裁処理を実行しているときに、前記用紙に後続する用紙を、前記一時停止ポイントで停止させる、上記（１）から上記（１５）のいずれかに記載の用紙搬送システム。
【0023】
（１７）上記（１）から上記（１６）のいずれかに記載の用紙搬送システムと、
搬送路を搬送された用紙に画像形成する画像形成部と、
を備える画像形成システム。
搬送路を搬送された用紙に画像形成する画像形成部と、
を備える画像形成システム。
【0024】
（１８）複数枚の用紙を収納する給紙トレイを含み、前記給紙トレイに収納した用紙を給紙する給紙部と、
少なくとも第１、および第２の排紙トレイ、ならびに前記給紙トレイから前記第１および第２の排紙トレイに至る搬送路を含み、前記搬送路に沿って、前記給紙トレイから給紙された用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送路において用紙の搬送異常を検出する異常検知部と、
前記搬送路に配置され、搬送された用紙に対して、搬送方向に交差する方向に用紙を断裁する断裁部と、
を備える用紙搬送システムで実行される用紙の搬送方法であって、
前記搬送部を制御し、用紙を前記第１の排紙トレイに排出するジョブを実行するステップ（ａ）と、
前記ジョブを実行しているときに前記搬送路で搬送異常を検出するステップ（ｂ）と、
搬送異常が発生した場合、前記搬送異常の起因となった起因紙よりも上流側で、前記搬送異常の発生時に搬送されていた後続の用紙を前記第２の排紙トレイに排出するプレパージを実行するステップ（ｃ）と、を含み、
前記ステップ（ｃ）は、
前記プレパージを実行する際に、後続の前記用紙が所定種類の用紙である場合に、断裁処理を実行すると判定するステップ（ｃ１）と、
前記ステップ（ｃ１）で断裁処理を実行すると判定した場合に、前記断裁部により、前記用紙を断裁し、前記断裁した後の用紙を前記第２の排紙トレイに排出させるステップ（ｃ２）を含む、搬送方法。
少なくとも第１、および第２の排紙トレイ、ならびに前記給紙トレイから前記第１および第２の排紙トレイに至る搬送路を含み、前記搬送路に沿って、前記給紙トレイから給紙された用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送路において用紙の搬送異常を検出する異常検知部と、
前記搬送路に配置され、搬送された用紙に対して、搬送方向に交差する方向に用紙を断裁する断裁部と、
を備える用紙搬送システムで実行される用紙の搬送方法であって、
前記搬送部を制御し、用紙を前記第１の排紙トレイに排出するジョブを実行するステップ（ａ）と、
前記ジョブを実行しているときに前記搬送路で搬送異常を検出するステップ（ｂ）と、
搬送異常が発生した場合、前記搬送異常の起因となった起因紙よりも上流側で、前記搬送異常の発生時に搬送されていた後続の用紙を前記第２の排紙トレイに排出するプレパージを実行するステップ（ｃ）と、を含み、
前記ステップ（ｃ）は、
前記プレパージを実行する際に、後続の前記用紙が所定種類の用紙である場合に、断裁処理を実行すると判定するステップ（ｃ１）と、
前記ステップ（ｃ１）で断裁処理を実行すると判定した場合に、前記断裁部により、前記用紙を断裁し、前記断裁した後の用紙を前記第２の排紙トレイに排出させるステップ（ｃ２）を含む、搬送方法。
【0025】
（１９）前記ステップ（ｃ１）では、さらに、前記搬送路における、前記起因紙の停止位置、前記断裁部の配置位置、および前記第２の排紙トレイに至る経路から、前記断裁処理を実行するか否かを判定する、上記（１８）に記載の搬送方法。
【0026】
（２０）前記所定種類の用紙は、搬送方向の長さが所定値以上に長い長尺紙、タブ紙、または封筒である、上記（１８）、または上記（１９）に記載の搬送方法。
【0027】
（２１）前記第２の排紙トレイは、複数であり、
前記搬送部は、前記断裁部により断裁されることで複数枚に分割された分割紙それぞれを搬送し、
前記ステップ（ｃ）では、前記プレパージを実行する際に、後続の前記用紙を断裁することで生成された分割紙それぞれの排出先を、複数の前記第２の排紙トレイ間で切り替えて搬送させる、上記（１８）から上記（２０）のいずれかに記載の搬送方法。
前記搬送部は、前記断裁部により断裁されることで複数枚に分割された分割紙それぞれを搬送し、
前記ステップ（ｃ）では、前記プレパージを実行する際に、後続の前記用紙を断裁することで生成された分割紙それぞれの排出先を、複数の前記第２の排紙トレイ間で切り替えて搬送させる、上記（１８）から上記（２０）のいずれかに記載の搬送方法。
【0028】
（２２）複数枚の用紙を収納する給紙トレイを含み、前記給紙トレイに収納した用紙を給紙する給紙部と、
少なくとも第１、および第２の排紙トレイ、ならびに前記給紙トレイから前記第１および第２の排紙トレイに至る搬送路を含み、前記搬送路に沿って、前記給紙トレイから給紙された用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送路において用紙の搬送異常を検出する異常検知部と、
前記搬送路に配置され、搬送された用紙に対して、搬送方向に交差する方向に用紙を断裁する断裁部と、
を備える用紙搬送システムを制御するコンピューターで実行される用紙搬送プログラムであって、
前記搬送部を制御し、用紙を前記第１の排紙トレイに排出するジョブを実行するステップ（ａ）と、
前記ジョブを実行しているときに前記搬送路で搬送異常を検出するステップ（ｂ）と、
搬送異常が発生した場合、前記搬送異常の起因となった起因紙よりも上流側で、前記搬送異常の発生時に搬送されていた後続の用紙を前記第２の排紙トレイに排出するプレパージを実行するステップ（ｃ）と、を含み、
前記ステップ（ｃ）は、
前記プレパージを実行する際に、後続の前記用紙が所定種類の用紙である場合に、断裁処理を実行すると判定するステップ（ｃ１）と、
前記ステップ（ｃ１）で断裁処理を実行すると判定した場合に、前記断裁部により、前記用紙を断裁し、前記断裁した後の用紙を前記第２の排紙トレイに排出させるステップ（ｃ２）を含む処理を前記コンピューターに実行させるための用紙搬送プログラム。
少なくとも第１、および第２の排紙トレイ、ならびに前記給紙トレイから前記第１および第２の排紙トレイに至る搬送路を含み、前記搬送路に沿って、前記給紙トレイから給紙された用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送路において用紙の搬送異常を検出する異常検知部と、
前記搬送路に配置され、搬送された用紙に対して、搬送方向に交差する方向に用紙を断裁する断裁部と、
を備える用紙搬送システムを制御するコンピューターで実行される用紙搬送プログラムであって、
前記搬送部を制御し、用紙を前記第１の排紙トレイに排出するジョブを実行するステップ（ａ）と、
前記ジョブを実行しているときに前記搬送路で搬送異常を検出するステップ（ｂ）と、
搬送異常が発生した場合、前記搬送異常の起因となった起因紙よりも上流側で、前記搬送異常の発生時に搬送されていた後続の用紙を前記第２の排紙トレイに排出するプレパージを実行するステップ（ｃ）と、を含み、
前記ステップ（ｃ）は、
前記プレパージを実行する際に、後続の前記用紙が所定種類の用紙である場合に、断裁処理を実行すると判定するステップ（ｃ１）と、
前記ステップ（ｃ１）で断裁処理を実行すると判定した場合に、前記断裁部により、前記用紙を断裁し、前記断裁した後の用紙を前記第２の排紙トレイに排出させるステップ（ｃ２）を含む処理を前記コンピューターに実行させるための用紙搬送プログラム。
【発明の効果】
【0029】
本発明に係る用紙搬送システムは、断裁部と、搬送部を制御し、用紙を第１の排紙トレイに排出するジョブを実行しているときに、搬送路で搬送異常が発生した場合、搬送異常の起因となった起因紙よりも上流側で、搬送異常の発生時に搬送されていた後続の用紙を第２の排紙トレイに排出するプレパージを実行させる制御部と、を備え、制御部は、プレパージを実行する際に、後続の用紙が所定種類の用紙である場合に、断裁部により、用紙を断裁し、断裁した後の用紙を第２の排紙トレイに排出させる。これにより、プレパージで用いる排紙トレイの制約がそれまでに用いていた排紙トレイの制約よりも厳しい場合であっても、適切にプレパージできる。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【図1】本実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である
【図2】画像形成システムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図3】第１の実施形態における印刷処理を示すフローチャートである。
【図5】排紙ユニットでジャムが発生した場合の後続紙の位置と搬送路に設定した一時停止ポイントを示す図である。
【図8】各後処理装置の構成を示す表である。
【図9】後続紙１～３を断裁した後の分割紙の長さおよび排出先を示す表である。
【図10】変形例における後続紙１～３を断裁した後の分割紙の長さおよび排出先を示す表である。
【図12】排出先を設定する設定画面の例である。
【図13】分割用紙長を設定する設定画面の例である。
【図14】排出先および分割用紙長のユーザー設定に従って、後続紙１～３を断裁した後の分割紙の長さおよび排出先を示す表である。
【図16】第５の実施形態における後続紙１～３を断裁した後の分割紙の長さおよび排出先を示す表である。
【図17】第６の実施形態における後続紙１～３を断裁した後の分割紙の画像有無状態、長さおよび排出先を示す表である。
【図18】タブ紙、およびタブ紙での断裁位置を示す模式図である。
【図19】第７の実施形態における各後処理装置の構成を示す表である。
【図20】タブ紙を用いた場合の後続紙１～３を断裁した後の分割紙の長さおよび排出先を示す表である。
【図21】封筒、および封筒での断裁位置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0031】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。本明細書においては、ジャム発生時に搬送路を搬送中の残紙を排紙トレイに搬送、排出する処理をパージ（またはパージ処理）という。またパージのうち、ジャム起因紙がユーザーに取り除かれる前に、ジャム起因紙以外のこれよりも搬送路上流側に位置していた用紙をサブの排紙トレイ（パージトレイ）まで搬送する処理をプレパージという。なおプレパージ時には、ジャム起因紙の下流側を搬送していた用紙はそのままメインの排紙トレイに搬送される（製品として利用される）。
【0032】
（全体構成）
図１は、本実施形態に係る用紙搬送システムを含む画像形成システム１０００の概略構成を示す図である。図２は、画像形成システム１０００のハードウェア構成を示すブロック図である。図１、図２に示すように画像形成システム１０００は、給紙ユニット１０、画像形成装置２０、インサーターユニット３０、画像検査ユニット４０、パージユニット５０、断裁ユニット６０、および排紙ユニット７０を含む。用紙９０は給紙ユニット１０、または画像形成装置２０の給紙トレイから供給され、各装置の搬送部の搬送路を経由して、排紙トレイ５８ｙ、６８ｙ、７８ｘ、７８ｙのいずれかに排出される。画像形成システム１０００から、後述する画像形成部２８０を除いた構成が、用紙搬送システムに相当する。また、この場合、用紙の搬送方向において、用紙搬送システムの上流側に画像形成部２８０を備えた画像形成装置２０が接続された構成であってもよい。
図１は、本実施形態に係る用紙搬送システムを含む画像形成システム１０００の概略構成を示す図である。図２は、画像形成システム１０００のハードウェア構成を示すブロック図である。図１、図２に示すように画像形成システム１０００は、給紙ユニット１０、画像形成装置２０、インサーターユニット３０、画像検査ユニット４０、パージユニット５０、断裁ユニット６０、および排紙ユニット７０を含む。用紙９０は給紙ユニット１０、または画像形成装置２０の給紙トレイから供給され、各装置の搬送部の搬送路を経由して、排紙トレイ５８ｙ、６８ｙ、７８ｘ、７８ｙのいずれかに排出される。画像形成システム１０００から、後述する画像形成部２８０を除いた構成が、用紙搬送システムに相当する。また、この場合、用紙の搬送方向において、用紙搬送システムの上流側に画像形成部２８０を備えた画像形成装置２０が接続された構成であってもよい。
【0033】
ここで、排紙トレイ７８ｘは「第１の排紙トレイ」として機能する。第１の排紙トレイは、いわゆるメイントレイであり、通常のプリント時は、主のこの排紙トレイ７８ｘに排出される。第１の排紙トレイの制約条件は比較的緩く、排紙可能な用紙サイズは長尺紙まで対応可能であり、最大積載量も１０００枚を超える。排紙トレイ５８ｙ、６８ｙ、７８ｙは「第２の排紙トレイ」として機能する。また、本明細書中においては、排紙トレイ７８ｙ、６８ｙ、５８ｙをそれぞれ第２の排紙トレイＡ、Ｂ、Ｃと称する場合もある（後述の図５等参照）。第２の排紙トレイは、いわゆるサブトレイであり、パージトレイとも称される。第２の排紙トレイは、ジャム発生直後に行うプレパージの際に用いられる。その際に用いられる、第２の排紙トレイは、搬送路におけるジャム起因紙の停止位置に応じて、適宜選択される。第２の排紙トレイの制約条件は、第１の排紙トレイに比べて厳しく、排出可能な用紙サイズは小さく、最大積載量も少ない。
【0034】
【0035】
制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、メモリーを有する。ＣＰＵは、プログラムにしたがって上記各部の制御や各種の演算処理を実行するマルチコアのプロセッサ等から構成される制御回路であり、給紙ユニット１０の各機能は、それに対応するプログラムをＣＰＵが実行することにより発揮される。メモリーは、作業領域として一時的にプログラムおよびデータを記憶する高速アクセス可能な主記憶装置である。メモリーには、例えば、ＤＲＡＭ（Ｄｙｍａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｍａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等が採用される。
【0036】
記憶部１２０は、オペレーティングシステムを含む各種プログラムや各種データを格納する大容量の補助記憶装置である。ストレージには、例えば、ハードディスク、ソリッドステートドライブ、フラッシュメモリー、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等が採用される。
【0037】
給紙部１３０は、複数の給紙トレイを備える。給紙トレイに収納された用紙９０を、１枚ずつ給紙し、搬送部１４０に送る。給紙ユニット１０の給紙部１３０は、長尺の用紙を収納および給紙可能である。長尺紙（長尺シート）とは、長手方向（搬送方向）の用紙長が所定値以上の用紙であり、一般の定型サイズの用紙よりも長い用紙である。この定型サイズは、例えば１９ｉｎｃｈ（約４８２ｍｍ）である。長尺紙としては、例えば、長手方向の長さが４８８ｍｍ以上、あるいは後述の最大用紙長（４８７．７ｍｍ、または７６２．０ｍｍ）を超える長さの用紙を長尺紙としている。給紙部１３０が対応可能な長尺紙としては、例えば長手方向の長さが最大１２００ｍｍまでの用紙を用いることができる。
【0038】
搬送部１４０は、装置内の搬送路に配置した複数の搬送ローラーと駆動モータ（図示せず）を備え、給紙部１３０の各給紙トレイから給紙された用紙を、装置内の搬送路を経由して、画像形成装置２０に搬送する。
【0039】
異常検知部１５０は、光学式のセンサー、またはこれとアクチュエーターにより構成され、搬送路を搬送される用紙９０の有無を検知する。異常検知部１５０は、給紙部１３０の給紙時、および搬送部１４０の搬送時における、用紙９０の搬送異常（搬送ジャムともいう）を検知する。具体的には、制御部１１０は、異常検知部１５０により所定タイミングで用紙９０が検出されない、あるいは検出され続ける場合に搬送異常が発生したと判定する。
【0040】
通信部１９０は、画像形成装置２０その他の装置と通信するためのインターフェースである。給紙ユニット１０は、通信部１９０を介して、画像形成装置２０その他の装置との間で、各種設定値や動作タイミング制御に必要な各種情報等の送受信を行う。
【0041】
（画像形成装置２０）
画像形成装置２０は、制御部２１０、記憶部２２０、給紙部２３０、搬送部２４０、異常検知部２５０、画像読取部２６０、操作表示部２７０、画像形成部２８０、および通信部２９０を備える。画像形成装置２０から、画像形成部２８０を除いた構成が、用紙搬送装置に相当する。
画像形成装置２０は、制御部２１０、記憶部２２０、給紙部２３０、搬送部２４０、異常検知部２５０、画像読取部２６０、操作表示部２７０、画像形成部２８０、および通信部２９０を備える。画像形成装置２０から、画像形成部２８０を除いた構成が、用紙搬送装置に相当する。
【0042】
これらのうち、制御部２１０、記憶部２２０、給紙部２３０、搬送部２４０、異常検知部２５０、および通信部２９０は、それぞれ、上述の給紙ユニット１０の制御部１１０、記憶部１２０、給紙部１３０、搬送部１４０、異常検知部１５０、および通信部１９０と対応する構成を備える。これらの説明は省略する。なお、制御部２１０は、他のユニット１０、３０～７０の制御部と協働することで、画像形成システム１０００全体の制御を統括する。例えば、プレパージする際に、他のユニットと連携することで、画像形成システム１０００内の搬送路に滞留した用紙９０の搬送、排紙を制御する。
【0043】
画像読取部２６０は本体の上部に配置され、ＡＤＦで搬送した原稿、または原稿ガラスに載置した原稿を読み取って画像データを生成する。画像読取部２６０は、センサーアレイ、光学系、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）光源、原稿ガラス、およびこれらを収納する筐体を備える。センサーアレイは、複数の光学素子（例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ））を主走査方向に沿ってライン状に配置したものであり、用紙９０の幅方向における全幅の範囲を読み取り可能なカラーラインセンサーである。光学系は、複数のミラーとレンズから構成される。ＬＥＤ光源からの光は、原稿ガラスを透過し、読取位置を通過する用紙９０の表面を照射する。読取位置の像は、光学系により導かれ、センサーアレイ上に結像する。なお、後述する画像検査ユニット４０の画像読取部４６１、４６２も同様の構成により、搬送路を搬送される用紙９０の表面に形成された画像を読み取って画像データを生成する機能を有する。
【0044】
操作表示部２７０は、タッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備えており、各種情報の表示および各種指示の入力に使用される。操作表示部２７０を介してユーザーは、給紙ユニット１０および画像形成装置２０それぞれの給紙トレイに収納した用紙のサイズ、種類等の用紙情報を設定できる。また、操作表示部２７０は設定受付部としても機能し、この操作表示部２７０を通じて、ユーザーは、プレパージの際に用いる排紙トレイを選択したり、断裁する際の用紙長を設定したりできる（後述の図１２，図１３）。
【0045】
画像形成部２８０は、給紙ユニット１０から搬送された用紙９０、または自装置の給紙部２３０の給紙トレイから給紙、搬送した用紙９０に対して画像を形成する。画像形成部２８０は、例えば、帯電、露光、現像、転写、および定着の各工程を含む電子写真方式の周知の作像プロセスを用いて用紙９０にカラー画像を形成する。
【0046】
（インサーターユニット３０、画像検査ユニット４０）
インサーターユニット３０および画像検査ユニット４０は、ともに、他の装置と同様の制御部、記憶部、搬送部３４０、４４０、異常検出部３５０、４５０（図１参照）および通信部を備える（一部の構成部材は図示せず）。これらの構成部材は上述の給紙ユニット１０、または画像形成装置２０の対応する構成部材と同等の機能を有するため、説明を省略する。
インサーターユニット３０および画像検査ユニット４０は、ともに、他の装置と同様の制御部、記憶部、搬送部３４０、４４０、異常検出部３５０、４５０（図１参照）および通信部を備える（一部の構成部材は図示せず）。これらの構成部材は上述の給紙ユニット１０、または画像形成装置２０の対応する構成部材と同等の機能を有するため、説明を省略する。
【0047】
また、インサーターユニット３０は、用紙挿入部３６０（図１参照）を備え、搬送路に用紙９０を搬送する。例えば、複数枚の用紙からなる冊子を形成する場合に、章分けするために用紙間に用紙挿入部３６０から搬送した色紙等の用紙９０を挿入紙として搬送する。
【0048】
画像検査ユニット４０は、上流側の画像形成装置２０で画像形成された用紙９０を検査する。具体的には、画像検査ユニット４０は、搬送路の上方に配置した表面読み取り用の画像読取部４６１と、搬送路の下方に配置した裏面読み取り用の画像読取部４６２を備える。そして、搬送路を搬送された用紙９０上に形成された画像を読み取って画像データを生成する。画像検査ユニット４０の制御部、または画像形成装置２０の制御部２１０は、読み取ったこの画像データを正解画像（例えば印刷用の印刷データ）と比較することで、画像の形成位置、画像濃度、色味の各品質基準を満たさない画像異常が発生したか否かを判定する。
【0049】
（パージユニット５０）
パージユニット５０は、パージ処理時に用紙の排出を行う。パージユニット５０は、反転ユニットとも称され、用紙反転部５６０を有し、このスイッチバック搬送路で用紙９０の表裏を判定させて、後段の装置に搬送する。表裏反転させることで排紙トレイに排出される用紙９０をフェイスアップ状態からファイスダウン状態に切り替える。排紙トレイ排出部５８０は、排紙トレイ５８ｙを含み、この排紙トレイ５８ｙへ用紙９０の排出を行う。搬送経路の切り替え、すなわち、排紙トレイ５８ｙ、用紙反転部５６０のスイッチバック搬送路、またはストレート搬送路の切り替えは、ソレノイド、アクチュエーター等を備える搬送経路選択部５７０により行われる。
パージユニット５０は、パージ処理時に用紙の排出を行う。パージユニット５０は、反転ユニットとも称され、用紙反転部５６０を有し、このスイッチバック搬送路で用紙９０の表裏を判定させて、後段の装置に搬送する。表裏反転させることで排紙トレイに排出される用紙９０をフェイスアップ状態からファイスダウン状態に切り替える。排紙トレイ排出部５８０は、排紙トレイ５８ｙを含み、この排紙トレイ５８ｙへ用紙９０の排出を行う。搬送経路の切り替え、すなわち、排紙トレイ５８ｙ、用紙反転部５６０のスイッチバック搬送路、またはストレート搬送路の切り替えは、ソレノイド、アクチュエーター等を備える搬送経路選択部５７０により行われる。
【0050】
パージユニット５０は、以上説明したこれらの用紙反転部５６０、搬送経路選択部５７０、および排紙トレイ排出部５８０の他に、制御部５１０、記憶部５２０、搬送部５４０、異常検知部５５０、および通信部５９０を備える。これらの構成部材は上述の給紙ユニット１０、または画像形成装置２０の対応する構成部材と同等の機能を有するため、説明を省略する。また、搬送経路選択部５７０、および排紙トレイ排出部５８０は、全体として搬送部の一部として機能する（他のユニット６０、７０）も同様。
【0051】
（断裁ユニット６０）
断裁ユニット６０は、断裁部６６０を含む。断裁部６６０は、第１カッター６６ａ、第２カッター６６ｂ、および屑箱６６ｃで構成される。第１カッター６６ａでは、用紙９０の搬送方向（ＦＤ：Ｆｅｅｄ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）に沿ってブレードを移動させることで、用紙９０をＦＤ方向に断裁する。第２カッター６６ｂでは、ＦＤ方向に直交する用紙の幅方向（ＣＤ：Ｃｒｏｓｓ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）に沿ってブレードを移動させることで、用紙９０をＣＤ方向に断裁する。第１、第２カッター６６ａ、６６ｂで断裁された用紙（以下、分割紙ともいう）は、搬送路に沿って下流に搬送される。あるいは、四方のトンボの外側を断裁したような場合において、不要な分割紙は下方の屑箱６６ｃに廃棄される。なお、本実施形態においては、第１カッター６６ａを省略してもよい。排紙トレイ排出部６８０は、排紙トレイ６８ｙを含み、この排紙トレイ６８ｙへ用紙９０の排出を行う。例えば、断裁ユニット６０は、長尺紙、タブ紙、封筒等の所定種類の用紙９０を所定位置で断裁することで、下流側の排紙トレイ６８ｙ（７８ｙ）等の制約条件を満たすような、用紙長、および／または用紙形状の分割紙にしてから、排紙トレイ６８ｙ等に排出する。
断裁ユニット６０は、断裁部６６０を含む。断裁部６６０は、第１カッター６６ａ、第２カッター６６ｂ、および屑箱６６ｃで構成される。第１カッター６６ａでは、用紙９０の搬送方向（ＦＤ：Ｆｅｅｄ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）に沿ってブレードを移動させることで、用紙９０をＦＤ方向に断裁する。第２カッター６６ｂでは、ＦＤ方向に直交する用紙の幅方向（ＣＤ：Ｃｒｏｓｓ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）に沿ってブレードを移動させることで、用紙９０をＣＤ方向に断裁する。第１、第２カッター６６ａ、６６ｂで断裁された用紙（以下、分割紙ともいう）は、搬送路に沿って下流に搬送される。あるいは、四方のトンボの外側を断裁したような場合において、不要な分割紙は下方の屑箱６６ｃに廃棄される。なお、本実施形態においては、第１カッター６６ａを省略してもよい。排紙トレイ排出部６８０は、排紙トレイ６８ｙを含み、この排紙トレイ６８ｙへ用紙９０の排出を行う。例えば、断裁ユニット６０は、長尺紙、タブ紙、封筒等の所定種類の用紙９０を所定位置で断裁することで、下流側の排紙トレイ６８ｙ（７８ｙ）等の制約条件を満たすような、用紙長、および／または用紙形状の分割紙にしてから、排紙トレイ６８ｙ等に排出する。
【0052】
断裁ユニット６０は、以上説明したこれらの断裁部６６０、および排紙トレイ排出部６８０の他に、制御部６１０、記憶部６２０、搬送部６４０、異常検知部６５０、搬送経路選択部６７０、および通信部６９０を備える。これらの構成部材は上述の給紙ユニット１０、画像形成装置２０、またはパージユニット５０の対応する構成部材と同等の機能を有するため、説明を省略する。
【0053】
（排紙ユニット７０）
排紙ユニット７０は、排紙トレイ排出部７８０を備える。排紙トレイ排出部７８０は、排紙トレイ７８ｘ、７８ｙを含み、この排紙トレイ７８ｘ、または排紙トレイ７８ｙへ用紙９０の排出を行う。
排紙ユニット７０は、排紙トレイ排出部７８０を備える。排紙トレイ排出部７８０は、排紙トレイ７８ｘ、７８ｙを含み、この排紙トレイ７８ｘ、または排紙トレイ７８ｙへ用紙９０の排出を行う。
【0054】
排紙ユニット７０は、以上説明した排紙トレイ排出部７８０の他に、制御部、記憶部、搬送部７４０、異常検知部、搬送経路選択部および通信部を備える。これらの構成部材は上述の給紙ユニット１０、画像形成装置２０、およびパージユニット５０の対応する構成部材と同等の機能を有するため、説明を省略する。
【0055】
（第１の実施形態における印刷処理）
次に、図３から図６を参照し、第１の実施形態における印刷処理について説明する。図３は、第１の実施形態における印刷処理を示すフローチャートであり、主に画像形成システム１０００全体を制御する画像形成装置２０の制御部２１０により実行される。なお、この印刷処理には、用紙搬送システムによる用紙搬送処理が含まれる。印刷処理から、画像形成部２８０によるプリント処理を除いたものが、用紙搬送処理に相当し、この用紙搬送処理は、用紙搬送システムの制御部（制御部２１０等）により実行される。
次に、図３から図６を参照し、第１の実施形態における印刷処理について説明する。図３は、第１の実施形態における印刷処理を示すフローチャートであり、主に画像形成システム１０００全体を制御する画像形成装置２０の制御部２１０により実行される。なお、この印刷処理には、用紙搬送システムによる用紙搬送処理が含まれる。印刷処理から、画像形成部２８０によるプリント処理を除いたものが、用紙搬送処理に相当し、この用紙搬送処理は、用紙搬送システムの制御部（制御部２１０等）により実行される。
【0056】
（ステップＳ１）
制御部２１０は、画像形成システム１０００にネットワークで接続する端末（パーソナルコンピューター）または操作表示部２７０を介してユーザーから印刷ジョブの実行指示を受け付けることで、プリントを開始する。このときの用紙９０の排出先は、第１の排紙トレイ（例えば排紙トレイ７８ｘ）である。
制御部２１０は、画像形成システム１０００にネットワークで接続する端末（パーソナルコンピューター）または操作表示部２７０を介してユーザーから印刷ジョブの実行指示を受け付けることで、プリントを開始する。このときの用紙９０の排出先は、第１の排紙トレイ（例えば排紙トレイ７８ｘ）である。
【0057】
（ステップＳ２、Ｓ３）
ジャムが発生せずにプリントが終了すれば（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部２１０は、処理を終了させる（エンド）。一方で、ジャムが発生すれば（ステップＳ３：ＹＥＳ）、処理をステップＳ４に進める。用紙９０のジャムが発生したことは、画像形成システム１０００での異常検知部１５０、２５０、５５０等で検知する。
ジャムが発生せずにプリントが終了すれば（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部２１０は、処理を終了させる（エンド）。一方で、ジャムが発生すれば（ステップＳ３：ＹＥＳ）、処理をステップＳ４に進める。用紙９０のジャムが発生したことは、画像形成システム１０００での異常検知部１５０、２５０、５５０等で検知する。
【0058】
（ステップＳ４）
ここでは、制御部２１０は、後続紙が所定種類の用紙の場合に、搬送路における、ジャム起因紙の停止位置、断裁部６６０の配置位置、および第２の排紙トレイに至る経路からプレパージの実行可否およびその場合に断裁を実行するか否かを判定する。プレパージの処理については後述する。
ここでは、制御部２１０は、後続紙が所定種類の用紙の場合に、搬送路における、ジャム起因紙の停止位置、断裁部６６０の配置位置、および第２の排紙トレイに至る経路からプレパージの実行可否およびその場合に断裁を実行するか否かを判定する。プレパージの処理については後述する。
【0059】
（ステップＳ５）
ユーザーに対してジャムが発生したことを示す通知を、操作表示部２７０等により行う。以下に説明する各実施形態により適切にプレパージが行われた後、ユーザーは、軽い負担でジャム解除処理を行える。ユーザーによりジャム起因紙が除去された後に、後処理を行う。後処理には、ジャム起因紙等の廃棄した用紙９０に画像形成した印刷データを再度用いたリカバリー印刷が含まれる。
ユーザーに対してジャムが発生したことを示す通知を、操作表示部２７０等により行う。以下に説明する各実施形態により適切にプレパージが行われた後、ユーザーは、軽い負担でジャム解除処理を行える。ユーザーによりジャム起因紙が除去された後に、後処理を行う。後処理には、ジャム起因紙等の廃棄した用紙９０に画像形成した印刷データを再度用いたリカバリー印刷が含まれる。
【0060】
（ステップＳ４１）
図４は、図３のステップＳ４の処理を示すサブルーチンフローチャートである。このステップＳ４１では制御部２１０は、ジャム起因紙よりも上流側の後続紙を第２の排出トレイ（パージトレイ）に排出可能か否かを判定する。
図４は、図３のステップＳ４の処理を示すサブルーチンフローチャートである。このステップＳ４１では制御部２１０は、ジャム起因紙よりも上流側の後続紙を第２の排出トレイ（パージトレイ）に排出可能か否かを判定する。
【0061】
図５は、排紙ユニット７０でジャムが発生した場合の後続紙の位置と搬送路に設定した一時停止ポイントを示す図である。一時停止ポイントは、用紙長毎に予め複数設定されている。図５は、図１に対応する模式図である。図５に示す例では、排紙トレイ７８ｘを排出先として用紙９０を搬送しているときに、排紙トレイ７８ｘの直前の搬送路で用紙９０のジャムが発生している。用紙９０は、長さ１２００ｍｍの長尺紙である。ジャム起因紙は、排紙トレイ７８ｙへの経路を妨げていない。後続紙は３枚である。ジャムの発生時点では、図５に示すように、３枚の後続紙は、それぞれ断裁ユニット６０、インサーターユニット３０、給紙ユニット１０の搬送路に位置する。図５のような状況では、ジャム起因紙よりも上流側でパージトレイとして使用可能なものは、排紙トレイ７８ｙ、６８ｙ、５８ｙである。制御部２１０は、ジャム起因紙の停止位置の直上流にある、使用可能な範囲で最も下流側にある排紙トレイ７８ｙをパージトレイとして選択する。
【0062】
図５のような状況では、制御部２１０は、後続紙１～３をパージトレイに排出可能であると判定し（ＹＥＳ）、処理をステップＳ４２に進める。
【0063】
（ステップＳ４２）
ここでは、制御部２１０は、後続紙１～３が所定種類の用紙か否かを判定する。所定種類の例としては、長尺紙、タブ紙、または封筒である。図５に示す例では、後続紙１～３は長尺紙であることから、所定種類の用紙である（ＹＥＳ）ことから、処理をステップＳ４３に進める。
ここでは、制御部２１０は、後続紙１～３が所定種類の用紙か否かを判定する。所定種類の例としては、長尺紙、タブ紙、または封筒である。図５に示す例では、後続紙１～３は長尺紙であることから、所定種類の用紙である（ＹＥＳ）ことから、処理をステップＳ４３に進める。
【0064】
（ステップＳ４３）
制御部２１０は、後続紙の搬送経路に断裁部６６０があるか否かを判定する。図５の例では、後続紙１～３のパージトレイ（排紙トレイ７８ｙ、６８ｙ）への搬送経路に断裁部６６０があるので（ＹＥＳ）、処理をステップＳ４４に進める。
制御部２１０は、後続紙の搬送経路に断裁部６６０があるか否かを判定する。図５の例では、後続紙１～３のパージトレイ（排紙トレイ７８ｙ、６８ｙ）への搬送経路に断裁部６６０があるので（ＹＥＳ）、処理をステップＳ４４に進める。
【0065】
【0066】
（第１の実施形態における搬送処理）
（ステップＳ２０１）
制御部２１０は、パージトレイとして用いる第２の排紙トレイ（例えば排紙トレイ７８ｙ）の制約に応じて、制約条件を満たすように断裁位置を決定する。具体的には、分割用紙長が、排出先の排紙トレイ７８ｙの排出可能な最大用紙長以下となるように断裁位置を決定する。また、断裁部６６０よりも下流側の搬送路を搬送可能な最小用紙長以上（例えば最小用紙長は１４８ｍｍ（郵便葉書サイズ））となるように断裁位置および／または分割数を決定する。ここでいう用紙長は搬送方向の用紙の長さであり、また、分割用紙長とは、後続紙を分割した後の分割紙の用紙長のことである。
（ステップＳ２０１）
制御部２１０は、パージトレイとして用いる第２の排紙トレイ（例えば排紙トレイ７８ｙ）の制約に応じて、制約条件を満たすように断裁位置を決定する。具体的には、分割用紙長が、排出先の排紙トレイ７８ｙの排出可能な最大用紙長以下となるように断裁位置を決定する。また、断裁部６６０よりも下流側の搬送路を搬送可能な最小用紙長以上（例えば最小用紙長は１４８ｍｍ（郵便葉書サイズ））となるように断裁位置および／または分割数を決定する。ここでいう用紙長は搬送方向の用紙の長さであり、また、分割用紙長とは、後続紙を分割した後の分割紙の用紙長のことである。
【0067】
（ステップＳ２０２、Ｓ２０３）
制御部２１０は、後続紙を断裁部６６０に搬送し、ステップＳ２０１で決定した断裁位置で後続紙を断裁し、その後、制御部２１０は、第２の排紙トレイに分割紙それぞれを順に搬送させる。制御部２１０は、他の装置（ユニット）の制御部と協働することで後続紙の搬送、および断裁部６６０を制御する。
制御部２１０は、後続紙を断裁部６６０に搬送し、ステップＳ２０１で決定した断裁位置で後続紙を断裁し、その後、制御部２１０は、第２の排紙トレイに分割紙それぞれを順に搬送させる。制御部２１０は、他の装置（ユニット）の制御部と協働することで後続紙の搬送、および断裁部６６０を制御する。
【0068】
画像形成システム１０００の搬送路には、複数の一時停止ポイントが予め設定されている。この一時停止ポイントは、ジャムが発生したときに搬送中の用紙を停止させることが可能な位置である。換言すれば、搬送異常の起因となったジャム起因紙をユーザーが取り除いた後に行うプレパージのときに、再搬送可能な状態で用紙を停止させる領域のことである。制御部２１０は、断裁部６６０で先行の後続紙を停止させながらＣＤ方向の断裁している場合に後続紙をこの一時停止ポイントで一時停止させる。これにより後続紙同士が衝突することを避ける。一時停止ポイントは、図５に示す例では、画像形成装置２０とパージユニット５０に設けている。画像形成装置２０の一時停止ポイント（以下、停止ポイントＡという）は、レジストローラーのニップ部を含む、レジストローラーの上流側の搬送路である。インサーター５０の一時停止ポイント（以下、停止ポイントＢという）は用紙反転部５６０のスイッチバック搬送路である。
【0069】
後続紙１を断裁部６６０で断裁している間は、後続紙２を停止ポイントＡまで搬送し一時停止させ、また後続紙３を停止ポイントＢまで搬送し一時停止させる。後続紙１の断裁が終了した後は、断裁後の分割紙それぞれを排紙トレイ７８ｙまで搬送し、排出する。
【0070】
この動きに合わせて、後続紙２を断裁部６６０まで搬送し、断裁処理を実行する。後続紙２を断裁部６６０で断裁している間は、後続紙３を停止ポイントＡまで搬送して一時停止させる。後続紙２の断裁が終了した後は、断裁後の分割紙それぞれを排紙トレイ７８ｙまで搬送し、排出する。
【0071】
この動きに合わせて、後続紙３を断裁部６６０まで搬送し、断裁処理を実行する。後続紙３の断裁が終了した後は、断裁後の分割紙それぞれを排紙トレイ７８ｙまで搬送し、排出する。以上で全ての後続用紙のプレパージに関する搬送処理を終了し、図４の処理に戻る。
【0072】
このように、第１の実施形態においては、ジャム起因紙よりも上流側で、搬送異常の発生時に搬送されていた後続の用紙を第２の排紙トレイに排出するプレパージを実行させる制御部を備え、プレパージを実行する際に、後続の用紙が所定種類の用紙である場合に、断裁部により、用紙を断裁し、断裁した後の用紙を第２の排紙トレイに排出させる。これにより、プレパージで用いる排紙トレイの制約がそれまでに用いていた排紙トレイの制約よりも厳しい場合であっても、適切にプレパージでき、ジャム解除に関するユーザーの負担が減る。
【0073】
（第２の実施形態における搬送処理）
次に図７から図１０を参照し、第２の実施形態における搬送処理について説明する。図７は、図４のステップＳ４４の搬送処理を示すサブルーチンフローチャートである。図８は、各後処理装置（ユニット３０～７０）の構成を示す表である。パージユニット５０、断裁ユニット６０、および排紙ユニット７０には、プレパージの際に第２の排紙トレイ（パージトレイ）として使用可能な排紙トレイを備える。上述したように、これらの排紙トレイ７８ｙ、６８ｙ、５８ｙはそれぞれ第２の排紙トレイＡ～Ｃとも称す。排出可能な第２の排紙トレイＡの最大用紙長ａは４８７．７ｍｍであり、第２の排紙トレイＢ、Ｃの最大用紙長ｂ、ｃはともに７６２．０ｍｍである。最大積載量は、第２の排紙トレイＡ、Ｂは８枚であり、第２の排紙トレイＣは１００枚である。この図８に示す構成および制約条件は、予め記憶部２２０等に記憶されている。
次に図７から図１０を参照し、第２の実施形態における搬送処理について説明する。図７は、図４のステップＳ４４の搬送処理を示すサブルーチンフローチャートである。図８は、各後処理装置（ユニット３０～７０）の構成を示す表である。パージユニット５０、断裁ユニット６０、および排紙ユニット７０には、プレパージの際に第２の排紙トレイ（パージトレイ）として使用可能な排紙トレイを備える。上述したように、これらの排紙トレイ７８ｙ、６８ｙ、５８ｙはそれぞれ第２の排紙トレイＡ～Ｃとも称す。排出可能な第２の排紙トレイＡの最大用紙長ａは４８７．７ｍｍであり、第２の排紙トレイＢ、Ｃの最大用紙長ｂ、ｃはともに７６２．０ｍｍである。最大積載量は、第２の排紙トレイＡ、Ｂは８枚であり、第２の排紙トレイＣは１００枚である。この図８に示す構成および制約条件は、予め記憶部２２０等に記憶されている。
【0074】
以下に説明する第２の実施形態の搬送処理は、プレパージの際に用いる第２の排紙トレイは複数であり、最大積載量等の制約がある場合に用いられる。また、複数の第２の排紙トレイのうち、最も下流側の排紙トレイから順（排紙トレイＡ、Ｂ、Ｃの順）に優先的に使用されるものとする。
【0075】
（ステップＳ３０１）
制御部２１０は、ここでは積載量を判定する。この判定は後続紙毎、または分割紙毎に行う。第２の排紙トレイＡに排出可能（ＹＥＳ）であれば、処理をステップＳ３０２に進め、排出できなければ（ＮＯ）、処理をステップＳ３１１に進める。
制御部２１０は、ここでは積載量を判定する。この判定は後続紙毎、または分割紙毎に行う。第２の排紙トレイＡに排出可能（ＹＥＳ）であれば、処理をステップＳ３０２に進め、排出できなければ（ＮＯ）、処理をステップＳ３１１に進める。
【0076】
（ステップＳ３０２）
ここでは、制御部２１０は、排紙トレイＡの制約に応じて断裁位置を決定する。具体的には、図８にあるように排紙トレイＡの排出可能な最大用紙長ａは４８７．７ｍｍであり、分割用紙長（分割後の用紙それぞれの用紙長）をこの最大用紙長ａ以下の条件を満たすように断裁位置を決定する。図９は、図５に示したようなジャム位置でジャムが発生した場合に、用紙長１２００ｍｍの長尺紙の後続紙１～３に対して第２の実施形態における搬送処理で、プレパージする場合の各後続紙の排出先を示す表である（後述の図１０、図１６、図１７も同様のジャム起因紙位置、用紙長とする）。
ここでは、制御部２１０は、排紙トレイＡの制約に応じて断裁位置を決定する。具体的には、図８にあるように排紙トレイＡの排出可能な最大用紙長ａは４８７．７ｍｍであり、分割用紙長（分割後の用紙それぞれの用紙長）をこの最大用紙長ａ以下の条件を満たすように断裁位置を決定する。図９は、図５に示したようなジャム位置でジャムが発生した場合に、用紙長１２００ｍｍの長尺紙の後続紙１～３に対して第２の実施形態における搬送処理で、プレパージする場合の各後続紙の排出先を示す表である（後述の図１０、図１６、図１７も同様のジャム起因紙位置、用紙長とする）。
【0077】
（ステップＳ３０２、Ｓ３０３）
制御部２１０は、図９（ａ）に示すように後続紙１、２に対しては、断裁部６６０まで搬送させ、第２カッター６６ｂにより第２の排紙トレイＡ（排紙トレイ７８ｙ）の制約である排出可能な最大用紙長ａ以下の長さに断裁し、１枚の後続紙を３つの分割紙に分割する。例えば、分割紙１、２を最大用紙長ａと同じ長さとし、分割紙３を残りの用紙とする。具体的には、３枚の分割紙１～３をそれぞれ４８７．７ｍｍ、４８７．７ｍｍ、２２４．６ｍｍとする。それぞれの分割紙１～８は、第２の排紙トレイＡに搬送される。
制御部２１０は、図９（ａ）に示すように後続紙１、２に対しては、断裁部６６０まで搬送させ、第２カッター６６ｂにより第２の排紙トレイＡ（排紙トレイ７８ｙ）の制約である排出可能な最大用紙長ａ以下の長さに断裁し、１枚の後続紙を３つの分割紙に分割する。例えば、分割紙１、２を最大用紙長ａと同じ長さとし、分割紙３を残りの用紙とする。具体的には、３枚の分割紙１～３をそれぞれ４８７．７ｍｍ、４８７．７ｍｍ、２２４．６ｍｍとする。それぞれの分割紙１～８は、第２の排紙トレイＡに搬送される。
【0078】
（ステップＳ３１１）
次に制御部２１０は、他の第２の排紙トレイＢに排出可能か否かを判定する。図９（ａ）に示すように、後続紙３を３つの分割紙に分割し、全て排出した場合には、第２の排紙トレイＡの積載量は９枚になると見積られる。この場合、最大積載量の８枚を超えてしまう（ステップＳ３０１：ＮＯ）。
次に制御部２１０は、他の第２の排紙トレイＢに排出可能か否かを判定する。図９（ａ）に示すように、後続紙３を３つの分割紙に分割し、全て排出した場合には、第２の排紙トレイＡの積載量は９枚になると見積られる。この場合、最大積載量の８枚を超えてしまう（ステップＳ３０１：ＮＯ）。
【0079】
制御部２１０は、９枚目の分割紙９を、次の第２の排紙トレイＢ（排紙トレイ６８ｙ）に排出可能か否かを判定する。ここでは、第２の排紙トレイＢに排出可能であり（ＹＥＳ）、処理をステップＳ３１２に進める。なお、排紙トレイＣ（排紙トレイ５８ｙ）は、後続紙２、３のプレパージには使用可能な位置にあるが、断裁部６６０よりも上流側にある。そのため、用紙長は１２００ｍｍの後続紙２、３を排出することはできず、排紙トレイとしては選択肢から外れる。
【0080】
（ステップＳ３１２～Ｓ３１４）
ここでは、制約に応じて断裁位置を決定し、第２の排紙トレイＢの排出可能な最大用紙長ｂ（７６２．０ｍｍ）に対応するようにする。ここでは、最大用紙長ａ＜最大用紙長ｂであるため、ステップＳ３１３で更なる断裁は、必要ない。しかしながら、最大用紙長ａ＞最大用紙長ｂで、分割紙が最大用紙長ｂよりも長い場合には、更なる断裁が必要となる場合がある。その場合は、断裁を行う。
ここでは、制約に応じて断裁位置を決定し、第２の排紙トレイＢの排出可能な最大用紙長ｂ（７６２．０ｍｍ）に対応するようにする。ここでは、最大用紙長ａ＜最大用紙長ｂであるため、ステップＳ３１３で更なる断裁は、必要ない。しかしながら、最大用紙長ａ＞最大用紙長ｂで、分割紙が最大用紙長ｂよりも長い場合には、更なる断裁が必要となる場合がある。その場合は、断裁を行う。
【0081】
ステップＳ３１４では、制御部２１０は、図９（ａ）に示すように９枚目の分割紙９を第２の排紙トレイＢに搬送して、排出する。
【0082】
（ステップＳ３１５）
後続紙、または分割紙の排出先が確保できないため、プレパージを終了する。この場合、後続紙、または分割紙は、一時停止位置または断裁部６６０に停止した状態となる。この場合ユーザーにより取り除かれる。
後続紙、または分割紙の排出先が確保できないため、プレパージを終了する。この場合、後続紙、または分割紙は、一時停止位置または断裁部６６０に停止した状態となる。この場合ユーザーにより取り除かれる。
【0083】
なお、図９（ａ）では分割用紙長を排出可能な最大用紙長ａに合わせた例を示したが、図９（ｂ）のように、後続紙を均等の長さに分割し、分割用紙長を揃えてもよい。また、図９の例では、分割紙毎に排出先を切り替えていたが、後続紙単位で排出先を切り替えてもよい。例えば、図９では、後続紙１、２から生成された分割紙１～６までを第２の排紙トレイＡに排出し、後続紙３から生成された分割紙７～９を、第２の排出トレイＢに排出する。
【0084】
図１０は、変形例における後続紙１～３を断裁した後の分割紙の長さおよび排出先を示す表である。図９の例では、複数の第２の排紙トレイのうち、最下流側の排紙トレイ７８ｙを優先的に使用する例を示したが、図１０に示す変形例では、これとは逆に最上流側を優先的に使用する。
【0085】
第２の排紙トレイＢは、排出可能な最大用紙長ｂが７６２．０ｍｍであり、１２００ｍｍの後続紙の分割数を「２」にできることから、後続紙１～３の分割紙（全６枚）は、１つの第２の排紙トレイＢに排出可能である。図１０（ａ）の例では、１枚の後続紙を２つの分割紙に分割する。分割用紙長は、それぞれ、７６２．０ｍｍ、４３８．０ｍｍであり、全て、同じ第２の排紙トレイＢに排出される。なお、変形例においても図１０（ｂ）のように後続紙を均等の長さに分割し、分割用紙長を揃えてもよい。
【0086】
このように第２の実施形態では、積載枚数の制約に応じて、複数の第２の排紙トレイ間で切り替えて搬送する。このようにすることで、第１の実施形態と同様の効果が得られるとともに、さらに適切にプレパージできる。
【0087】
（第３の実施形態における搬送処理）
次に図１１を参照し、第３の実施形態における搬送処理について説明する。図１１は、図４のステップＳ４４の搬送処理を示すサブルーチンフローチャートである。第２の実施形態では、プレパージに用いることができる複数の第２の排紙トレイがある場合に、優先的に使用する条件が予め定められていた。具体的には、図９の例では、最も下流側の排紙トレイから順（Ａ、Ｂ、Ｃの順）に優先的に使用し、図１０の例では、反対に最も上流側の排紙トレイから順に優先的に使用した。以下に説明する第３の実施形態においては、断裁回数（分割数）の見積もりを行い、断裁回数が最も少なくなる第２の排紙トレイを排出先として決定するものである。
次に図１１を参照し、第３の実施形態における搬送処理について説明する。図１１は、図４のステップＳ４４の搬送処理を示すサブルーチンフローチャートである。第２の実施形態では、プレパージに用いることができる複数の第２の排紙トレイがある場合に、優先的に使用する条件が予め定められていた。具体的には、図９の例では、最も下流側の排紙トレイから順（Ａ、Ｂ、Ｃの順）に優先的に使用し、図１０の例では、反対に最も上流側の排紙トレイから順に優先的に使用した。以下に説明する第３の実施形態においては、断裁回数（分割数）の見積もりを行い、断裁回数が最も少なくなる第２の排紙トレイを排出先として決定するものである。
【0088】
（ステップＳ４０１）
制御部２１０は、搬送路における、ジャム起因紙の停止位置、断裁部６６０の配置位置、および第２の排紙トレイに至る経路からプレパージに使用できる第２の排紙トレイが複数であるか否かを判定する。１つであれば（ＮＯ）、処理をステップＳ４０２に進め、複数の場合（ＹＥＳ）、処理をステップＳ４０３に進める。
制御部２１０は、搬送路における、ジャム起因紙の停止位置、断裁部６６０の配置位置、および第２の排紙トレイに至る経路からプレパージに使用できる第２の排紙トレイが複数であるか否かを判定する。１つであれば（ＮＯ）、処理をステップＳ４０２に進め、複数の場合（ＹＥＳ）、処理をステップＳ４０３に進める。
【0089】
（ステップＳ４０２）
選択可能な唯一の第２の排紙トレイを排出先として決定する。
選択可能な唯一の第２の排紙トレイを排出先として決定する。
【0090】
（ステップＳ４０３）
複数の第２の排紙トレイそれぞれに排出した時の断裁回数を見積もる。なお、断裁部６６０のＣＤ方向の断裁を行う第２カッター６６ｂによる断裁回数は、分割数に対応するのでこの判定は、分割数で行うようにしてもよい。
複数の第２の排紙トレイそれぞれに排出した時の断裁回数を見積もる。なお、断裁部６６０のＣＤ方向の断裁を行う第２カッター６６ｂによる断裁回数は、分割数に対応するのでこの判定は、分割数で行うようにしてもよい。
【0091】
【0092】
【0093】
このように第３の実施形態では最も断裁回数が少ない第２の排出トレイを排出先として設定する。このようにすることで、プレパージ全体の処理時間を短くできる。
【0094】
（第４の実施形態における搬送処理）
次に図１２から図１４を参照し、第４の実施形態における搬送処理について説明する。上述の第２の実施形態では優先的に使用する第２の排紙トレイは予め設定されたものであった。また、分割用紙長は、最大用紙長ａ（図９（ａ）の例）または最大用紙長ｂ（図１０（ａ）の例）、または均等の用紙長（図９（ｂ）、図１０（ｂ）の例）であった。第４の実施形態では、これらをユーザーが設定可能とするものである。
次に図１２から図１４を参照し、第４の実施形態における搬送処理について説明する。上述の第２の実施形態では優先的に使用する第２の排紙トレイは予め設定されたものであった。また、分割用紙長は、最大用紙長ａ（図９（ａ）の例）または最大用紙長ｂ（図１０（ａ）の例）、または均等の用紙長（図９（ｂ）、図１０（ｂ）の例）であった。第４の実施形態では、これらをユーザーが設定可能とするものである。
【0095】
図１２は、操作表示部２７０に表示する排出先を設定する設定画面ｓ１の例であり、図１３は、操作表示部２７０に表示する分割用紙長を設定する設定画面ｓ２の例である。これらの設定画面ｓ１、ｓ２は、ジャムが発生した直後に表示される。設定画面ｓ１には、プレパージで使用可能な複数の第２の排紙トレイが候補として表示される。ユーザーは、候補の第２の排紙トレイから使用する排紙トレイを選択できる。設定画面ｓ１では、２つの第２の排紙トレイＡ、Ｂが使用可能であり、第２の排紙トレイＢが選択されていることを示している。ＯＫボタンを押下することで、次の設定画面ｓ２に遷移する。なお、キャンセルボタンを押下した場合には、第２の実施形態で示したように、制御部２１０が排出先の第２の排紙トレイを自動的に選択する。
【0096】
図１３の設定画面ｓ２により、更にユーザーは、分割用紙長を設定できる。プルダウンボタンにより、分割数を選択し、また用紙長を設定できる。図１３の例では用紙長として「等分」が選択されている。「数値入力」を選択すると、数字キーがイネーブル化し、数値を入力できるようになる。設定後に「ＯＫ（実行）」ボタンを押下することで設定が反映され、設定画面ｓ１、ｓ２の設定条件で第１の実施形態で示したようなプレパージが実行される。なお、搬送方向の用紙長の設定として定型サイズを選択できるようにしてもよい。例えば、２１０ｍｍ（Ａ４サイズ）や４２０ｍｍ（Ａ３サイズ）の定型サイズをプルダウンメニューから選択する。このようにすることで、分割紙を再利用や廃棄する際に処理し易くなる。
【0097】
図１４は、排出先および分割用紙長のユーザー設定に従って、後続紙１～３を断裁した後の分割紙の長さおよび排出先を示す表である。図１４では、図１２、１３の設定例に沿っている。このようにユーザーは、ジャムが発生した後に、排出先および分割用紙長を設定することで、よりユーザーの意図に沿ったプレパージを行える。なお、第４の実施形態では、排出先と分割用紙長の両方をユーザーが設定するようにしたが、一方のみをユーザーが設定できるようにしてもよい。
【0098】
（第５の実施形態における搬送処理）
次に図１５、図１６を参照し、第５の実施形態における搬送処理について説明する。第５の実施形態においては、複数の第２の排紙トレイが使用可能な場合に、同じ長さの分割紙を同じ第２の排紙トレイに排出したり、異なる長さの分割紙を異なる第２の排出トレイに排出したりする。図１５は、第５の実施形態における図４のステップＳ４４の搬送処理を示すサブルーチンフローチャートである。図１６は、後続紙１～３を断裁した後の分割紙の長さおよび排出先を示す表である。
次に図１５、図１６を参照し、第５の実施形態における搬送処理について説明する。第５の実施形態においては、複数の第２の排紙トレイが使用可能な場合に、同じ長さの分割紙を同じ第２の排紙トレイに排出したり、異なる長さの分割紙を異なる第２の排出トレイに排出したりする。図１５は、第５の実施形態における図４のステップＳ４４の搬送処理を示すサブルーチンフローチャートである。図１６は、後続紙１～３を断裁した後の分割紙の長さおよび排出先を示す表である。
【0099】
（ステップＳ５０１）
制御部２１０は、搬送路における、ジャム起因紙の停止位置、断裁部６６０の配置位置、および第２の排紙トレイに至る経路からプレパージに使用できる第２の排紙トレイが複数であるか否かを判定する。１つであれば（ＮＯ）、処理をステップＳ５１１に進め、複数の場合（ＹＥＳ）、処理をステップＳ５２１に進める。
制御部２１０は、搬送路における、ジャム起因紙の停止位置、断裁部６６０の配置位置、および第２の排紙トレイに至る経路からプレパージに使用できる第２の排紙トレイが複数であるか否かを判定する。１つであれば（ＮＯ）、処理をステップＳ５１１に進め、複数の場合（ＹＥＳ）、処理をステップＳ５２１に進める。
【0100】
（ステップＳ５１１～Ｓ５１３）
ここでは、制約に応じて決定した断裁位置で、後続紙の断裁を行い、第２の排紙トレイに排出する。この処理は、図６のステップＳ２０１～Ｓ２０３にそのまま対応する処理であり、説明を省略する。
ここでは、制約に応じて決定した断裁位置で、後続紙の断裁を行い、第２の排紙トレイに排出する。この処理は、図６のステップＳ２０１～Ｓ２０３にそのまま対応する処理であり、説明を省略する。
【0101】
（ステップＳ５２１）
制御部２１０は、パージトレイとして用いる複数の第２の排紙トレイＡ、Ｂの制約に応じて、断裁位置を決定する。具体的には、後続紙を２つに分割した場合、一方の第２の排紙トレイＡ向けを「分割紙ｘ」、他方の第２の排紙トレイＢ向けを「分割紙ｙ」とした場合、
第２の排紙トレイＡの排出可能な最大用紙長ａ≧分割紙ｘの分割用紙長、かつ、
第２の排出トレイＢの排出可能な最大用紙長ｂ≧分割紙ｙの分割用紙長
となるように断裁位置を決定する。この最大用紙長ａ、ｂの例としては、図８の表に示したとおりである。
制御部２１０は、パージトレイとして用いる複数の第２の排紙トレイＡ、Ｂの制約に応じて、断裁位置を決定する。具体的には、後続紙を２つに分割した場合、一方の第２の排紙トレイＡ向けを「分割紙ｘ」、他方の第２の排紙トレイＢ向けを「分割紙ｙ」とした場合、
第２の排紙トレイＡの排出可能な最大用紙長ａ≧分割紙ｘの分割用紙長、かつ、
第２の排出トレイＢの排出可能な最大用紙長ｂ≧分割紙ｙの分割用紙長
となるように断裁位置を決定する。この最大用紙長ａ、ｂの例としては、図８の表に示したとおりである。
【0102】
（ステップＳ５２２、Ｓ５２３）
制御部２１０は、後続紙を断裁部６６０に搬送し、ステップＳ５２１で決定した断裁位置で後続紙を断裁し、その後、制御部２１０は、第２の排紙トレイＢに分割紙ｙを、第２の排紙トレイＡに分割紙ｘをそれぞれ順に搬送する。ステップＳ５２３までの処理より排出された状態を図１６に示す。
制御部２１０は、後続紙を断裁部６６０に搬送し、ステップＳ５２１で決定した断裁位置で後続紙を断裁し、その後、制御部２１０は、第２の排紙トレイＢに分割紙ｙを、第２の排紙トレイＡに分割紙ｘをそれぞれ順に搬送する。ステップＳ５２３までの処理より排出された状態を図１６に示す。
【0103】
このように第５の実施形態では、複数の第２の排紙トレイが使用可能な場合に、同じ長さの分割紙を同じ第２の排紙トレイに排出したり、異なる長さの分割紙を異なる第２の排出トレイに排出したりする。第５の実施形態では、このような搬送処理により上述の各実施形態と同様の効果が得られるとともに、さらに、同じ長さの分割紙を同じ排紙トレイに集約することができるので、廃棄し易くなる、また、分割紙を別な用途で再利用する場合に再利用し易くなる。
【0104】
（第６の実施形態における搬送処理）
図５に示したようなジャム位置でジャムが発生した場合に、後続紙１、２は画像形成部２８０を通過しているので、印刷済みの画像が有る用紙である。一方で、後続紙３は、画像形成部２８０に到達していないので未印刷の画像が無い用紙である。第６の実施形態においては、このように画像の有無に応じて排出先を切り替える。この場合、用紙９０への画像形成は、用紙搬送システムの搬送方向の上流側に接続された画像形成装置２０で行われる、または、用紙搬送システムを包含する画像形成システム１０００の画像形成装置２０で行われる。
図５に示したようなジャム位置でジャムが発生した場合に、後続紙１、２は画像形成部２８０を通過しているので、印刷済みの画像が有る用紙である。一方で、後続紙３は、画像形成部２８０に到達していないので未印刷の画像が無い用紙である。第６の実施形態においては、このように画像の有無に応じて排出先を切り替える。この場合、用紙９０への画像形成は、用紙搬送システムの搬送方向の上流側に接続された画像形成装置２０で行われる、または、用紙搬送システムを包含する画像形成システム１０００の画像形成装置２０で行われる。
【0105】
図１７は、画像有りと画像無しの分割紙をそれぞれ第２の排出トレイＡ、Ｂに振り分けて排出した状態を示す表である。第６の実施形態では、このような搬送処理をすることで、上述の各実施形態と同様の効果が得られるとともに、さらに、画像有無をそれぞれ異なる排紙トレイに集約することができるので、廃棄し易くなる、また、分割紙を別な用途で再利用する場合に再利用し易くなる。例えば、印刷済み用紙は廃棄し、未印刷の用紙を再利用する場合や、印刷データに機密情報が含まれる場合に有効である。なお、画像有無の判定を後続紙の用紙単位で行っていたが、これに代えて、印刷データに基づき、分割紙単位で判定するようにしてもよい。例えば後続紙の上半分に画像が有り、残りの下半分に画像が無い場合である。例えば、後続紙１、２の前半部の分割紙を第２の排出トレイＡに排出し、後半の分割紙を後続紙３の分割紙とともに第２の排出トレイＢに排出する。
【0106】
（第７の実施形態における搬送処理）
上述の第１～第６の実施形態では、所定種類の用紙として主に長尺紙について説明した。第７の実施形態では、所定種類の用紙として、タブ紙、または封筒を用いる。
上述の第１～第６の実施形態では、所定種類の用紙として主に長尺紙について説明した。第７の実施形態では、所定種類の用紙として、タブ紙、または封筒を用いる。
【0107】
図１８は、タブ紙、およびタブ紙での断裁位置を示す模式図である。図１８（ａ）には、５枚のタブ紙からなる用紙セットを示す。１組の用紙セットを構成する５枚のタブ紙それぞれは、矩形状の本体部（例えばＡ４定型サイズ）と、この本体部の一辺の互いに異なる位置に設けられる突出したタブ部分とから構成される。図１８（ｂ）は、用紙セットの１枚目のタブ紙が搬送された状態を示す模式図であり。図の矢印方向に搬送された場合には、上流側にタブ部分が存在する。ユーザーは、操作表示部２７０の設定画面（図示せず）を通じて、用紙種類としてタブ紙、または封筒の選択をできる。またタブ紙を選択した場合には、さらに用紙セットの構成枚数、タブ紙のサイズ、タブ位置（縦横長さ、トレイ載置状態での搬送方向の向き）を設定できる。また、封筒を選択した場合には、封筒サイズ、フラップ位置（縦横長さ、トレイ載置状態での搬送方向の向き）を選択できる。
【0108】
図１９は、第７の実施形態における各後処理装置（ユニット３０～７０）の構成を示す表である。図１９の表は、図８の表に対応する。図１９の表では、積載用紙の形状に関する制約として、タブ紙を用いる場合の排紙可能なタブ部分の向きの欄が加えられている。
【0109】
図１８（ｂ）のような搬送方向で、タブ紙を画像形成装置２０等の給紙トレイにセットし、給紙、搬送した場合には、上流側にタブ部分がある状態で搬送されることになる。これは、図１９に示す排紙可能な形状に関する制約条件であるタブ向きを満たさない。このようなタブ紙にプリントしているときに、ジャムが発生した場合には、後続紙を第２の排紙トレイに排紙する場合には、図１８（ｃ）に示す断裁位置で断裁を行う。これにより後続紙は分割紙１と分割紙２に分割される。
【0110】
図２０は、図１８（ｂ）のようなタブ紙を用いてプリントしているときに、図５のような位置でジャム発生した場合の後続紙１～３を断裁した後の分割紙の長さおよび排出先を示す表である。なお、同図ではジャム発生時の装置内の後続紙の枚数を３として例示しているが、実際はこれより多くのタブ紙の後続紙が存在する場合もある。図２０に示すような断裁位置で後続紙を分割する。そして、タブ部分を切り分けた分割紙２は屑箱６６ｃに廃棄され、残りの分割紙１は、第２の排紙トレイ（例えば第２の排紙トレイＡ）に搬送される。
【0111】
図２１は、封筒、および封筒での断裁位置を示す模式図である。封筒の場合も、タブ紙と同様の搬送制御を行う。具体的には、図２１（ａ）のような向きで封筒を用いてプリントしているときに、図５のような位置でジャムが発生した場合、後続紙は第２の排紙トレイの形状に関する制約条件であるフラップの向きを満たさない。そこで、図２１（ｂ）に示すような断裁位置で後続紙の封筒を、ラップ部分とそれ以外の本体部分に分割する。分割紙としてのフラップ部分は屑箱６６ｃに廃棄し、残りの本体部分は第２の排紙トレイに排出する。
【0112】
このように第７の実施形態では、所定種類の用紙として、タブ紙または封筒の場合に、第２の排紙トレイの積載用紙の形状に関する制約を満たすように、断裁する位置、または断裁後の用紙の形状を決定し、断裁することで、第１の実施形態と同様に適切にプレパージできる。
【0113】
以上に説明した用紙搬送システムおよびこれを備えた画像形成システム１０００の構成は、上記の実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られず、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。また、一般的な用紙搬送システム、または画像形成システムが備える構成を排除するものではない。
【0114】
また、上述した実施形態に係る用紙搬送システムおよび画像形成システム１０００における各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウェア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、例えば、ＵＳＢメモリやＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、装置の一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。
【符号の説明】
【0115】
１０００ 画像形成システム（用紙搬送システム）
１０ 給紙ユニット
１１０ 制御部
１２０ 記憶部
１３０ 給紙部
１４０ 搬送部
１５０ 異常検知部
１９０ 通信部
２０ 画像形成装置
２１０ 制御部
２２０ 記憶部
２３０ 給紙部
２４０ 搬送部
２５０ 異常検知部
２６０ 画像読取部
２７０ 操作表示部
２８０ 画像形成部
２９０ 通信部
３０ インサーターユニット
３４０ 搬送部
３５０ 異常検知部
３６０ 用紙挿入部
４０ 画像検査ユニット
４４０ 搬送部
４５０ 異常検知部
４６１、４６２ 画像読取部
５０ パージユニット
５１０ 制御部
５２０ 記憶部
５４０ 搬送部
５５０ 異常検知部
５６０ 用紙反転部
５７０ 搬送経路選択部
５８０ 排紙トレイ排出部
５８ｙ 第２の排紙トレイＣ
５９０ 通信部
６０ 断裁ユニット
６１０ 制御部
６２０ 記憶部
６４０ 搬送部
６５０ 異常検知部
６６０ 断裁部
６６ａ 第１カッター
６６ｂ 第２カッター
６６ｃ 屑箱
６７０ 搬送経路選択部
６８０ 排紙トレイ排出部
６８ｙ 第２の排紙トレイＢ
６９０ 通信部
７０ 排紙ユニット
７４０ 搬送部
７５０ 異常検知部
７８ｘ 第１の排紙トレイ
７８ｙ 第２の排紙トレイＡ
１０ 給紙ユニット
１１０ 制御部
１２０ 記憶部
１３０ 給紙部
１４０ 搬送部
１５０ 異常検知部
１９０ 通信部
２０ 画像形成装置
２１０ 制御部
２２０ 記憶部
２３０ 給紙部
２４０ 搬送部
２５０ 異常検知部
２６０ 画像読取部
２７０ 操作表示部
２８０ 画像形成部
２９０ 通信部
３０ インサーターユニット
３４０ 搬送部
３５０ 異常検知部
３６０ 用紙挿入部
４０ 画像検査ユニット
４４０ 搬送部
４５０ 異常検知部
４６１、４６２ 画像読取部
５０ パージユニット
５１０ 制御部
５２０ 記憶部
５４０ 搬送部
５５０ 異常検知部
５６０ 用紙反転部
５７０ 搬送経路選択部
５８０ 排紙トレイ排出部
５８ｙ 第２の排紙トレイＣ
５９０ 通信部
６０ 断裁ユニット
６１０ 制御部
６２０ 記憶部
６４０ 搬送部
６５０ 異常検知部
６６０ 断裁部
６６ａ 第１カッター
６６ｂ 第２カッター
６６ｃ 屑箱
６７０ 搬送経路選択部
６８０ 排紙トレイ排出部
６８ｙ 第２の排紙トレイＢ
６９０ 通信部
７０ 排紙ユニット
７４０ 搬送部
７５０ 異常検知部
７８ｘ 第１の排紙トレイ
７８ｙ 第２の排紙トレイＡ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
