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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-25
(45)【発行日】2024-12-03
(54)【発明の名称】射出装置
(51)【国際特許分類】
B29C 45/17 20060101AFI20241126BHJP
B29C 45/03 20060101ALI20241126BHJP
【ＦＩ】
B29C45/17
B29C45/03
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021021710
(22)【出願日】2021-02-15
(65)【公開番号】P2022124123
(43)【公開日】2022-08-25
【審査請求日】2023-09-28
(73)【特許権者】
【識別番号】300041192
【氏名又は名称】ＵＢＥマシナリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110004347
【氏名又は名称】弁理士法人大場国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100100077
【弁理士】
【氏名又は名称】大場 充
(74)【代理人】
【識別番号】100136010
【弁理士】
【氏名又は名称】堀川 美夕紀
(74)【代理人】
【識別番号】100130030
【弁理士】
【氏名又は名称】大竹 夕香子
(74)【代理人】
【識別番号】100203046
【弁理士】
【氏名又は名称】山下 聖子
(72)【発明者】
【氏名】入江 雄大
(72)【発明者】
【氏名】杉田 俊道
(72)【発明者】
【氏名】苅谷 俊彦
【審査官】岩▲崎▼ 則昌
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－１４８５２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－０２１４７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－２３１１５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－０９６５６５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２９Ｃ ４５／１７
Ｂ２９Ｃ ４５／０３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
スクリュを収容する加熱筒を備える射出部と、前記射出部を前進または後進させる、前記加熱筒を支持する第１駆動部と、
前記スクリュを回転させる第２駆動部と、
前記第１駆動部をその位置が固定するように支持するとともに、前記第２駆動部を前後方向に移動可能に支持する支持台と、
前記支持台を前記前後方向に移動させる支持台駆動アクチュエータと、
前記支持台に位置が固定され、前記支持台を高さ方向（Ｈ）に昇降する支持台昇降装置と、
前記支持台駆動アクチュエータの動作によって、前記支持台が移動する方向に固定され、かつ、前記支持台の移動力を受け止めるストッパと、を備える射出装置であって、
前記支持台駆動アクチュエータの動作によって、前記支持台が移動する方向が、前記射出装置の前後方向であり、
前記ストッパは、前記支持台の前端面からの前記移動力または後端面からの前記移動力を受け止める、
ことを特徴とする射出装置。
【請求項2】
スクリュを収容する加熱筒を備える射出部と、前記射出部を前進または後進させる、前記加熱筒を支持する第１駆動部と、
前記スクリュを回転させる第２駆動部と、
前記第１駆動部をその位置が固定するように支持するとともに、前記第２駆動部を前後方向に移動可能に支持する支持台と、
水平方向に旋回動作が可能とされ、前記支持台を前記前後方向に移動させる支持台駆動アクチュエータと、
前記支持台に位置が固定され、前記支持台を高さ方向（Ｈ）に昇降する支持台昇降装置と、
前記支持台駆動アクチュエータの動作によって、前記支持台が移動する前記前後方向に直交する幅方向に固定され、かつ、前記支持台からの旋回力を受け止めるストッパと、を備える射出装置であって、
前記支持台駆動アクチュエータの前記旋回動作によって、前記支持台が水平方向に旋回し、
前記ストッパは、前記支持台の幅方向の一方の側面からの前記旋回力または前記支持台の前記幅方向の他方の側面からの前記旋回力を受け止める、
射出装置。
【請求項3】
前記ストッパと前記支持台の間に、前記ストッパと前記支持台の間の隙間を調整する調整部材が設けられる、請求項１または請求項２に記載の射出装置。
【請求項4】
前記支持台昇降装置は、前記第１駆動部を支持する、前記前後方向に配列される複数の第一昇降装置と、
前記第２駆動部を支持する、前記前後方向に配列される複数の第二昇降装置を備え、
前記第一昇降装置は、前記第１駆動部の第一重心を囲んで配置され、
前記第二昇降装置は、前記第２駆動部の第二重心が移動する範囲を囲んで配置される、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の射出装置。
【請求項5】
前記第一昇降装置は、前記第一重心の位置に対して前記前後方向に対称に配置される、
請求項４に記載の射出装置。
【請求項6】
基台と、前記基台に載せられる変位構造と、
前記変位構造に載せられるスペーサブロックと、を備える基部を有し、
前記変位構造は、
前記支持台昇降装置を前記基台に対して前記前後方向に移動可能に支持し、
前記支持台昇降装置は、前記スペーサブロックに固定される、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の射出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、射出成形機に用いられる射出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
射出成形機は、樹脂の射出に関わる射出装置と、射出される樹脂を成形するための金型を保持する型締装置と、を備える。
溶融された樹脂は射出装置の最も前方にある射出用のノズルから吐出される。樹脂の射出時にはノズルは型締装置に向けて前進し、その先端の中心が固定盤に支持される固定金型のノズル受け部（スプルブシュ）の中心と一致する必要がある。射出装置および型締装置のそれぞれは、機械加工された複数の部品が組み立てられているので、誤差がある。そのため、ノズルの中心とノズル受け部の中心とを一致させる芯合わせのために、射出装置の高さの調整が必要になることがある（特許文献１（段落［０００３］））。
溶融された樹脂は射出装置の最も前方にある射出用のノズルから吐出される。樹脂の射出時にはノズルは型締装置に向けて前進し、その先端の中心が固定盤に支持される固定金型のノズル受け部（スプルブシュ）の中心と一致する必要がある。射出装置および型締装置のそれぞれは、機械加工された複数の部品が組み立てられているので、誤差がある。そのため、ノズルの中心とノズル受け部の中心とを一致させる芯合わせのために、射出装置の高さの調整が必要になることがある（特許文献１（段落［０００３］））。
【0003】
そこで、目視確認しなくてもノズルの芯合せができる方法および装置が特許文献２に開示されている。また、複数の高さ調整ボルトと高さ固定ボルトによって調整される射出装置が特許文献３に開示され、さらに、ジャッキボルトでノズルの高さを調整する装置が特許文献４に開示されている。さらにまた、押しボルトにより射出装置をテーパ面に沿って昇降させてノズルの高さを調整する装置が特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平８－３００４０８号公報
【文献】特公平４－８１９２８号公報
【文献】特公平６－７３８７０号公報
【文献】特公平６－９２０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところが、特許文献２および特許文献３は、ノズルの高さを調整するボルトが基台に固定されているため、ノズルの前後進のストロークが大きな大型射出装置の場合、基台側に射出装置のストローク全域を包含する過大に長尺な支持台が必要となる。
また、特許文献４および特許文献１については、基台上を移動可能な摺動台上にノズルの高さを調整するボルトが備えられており、大型の射出装置であっても基台側に射出装置のストローク全域を包含する過大に長尺な支持台を備える必要がない。しかし、特許文献４においては、調整ボルトが基台の前端に設けられており、基台の剛性が低いと基台が撓んでしまい、ノズルの高さを精度よく調整することができない。また、特許文献１においては、テーパ方向にテーパ部材を移動させる必要があるため、射出装置がこのテーパ部材の移動に引っ張られて、ノズルの芯がずれる恐れがある。
また、特許文献４および特許文献１については、基台上を移動可能な摺動台上にノズルの高さを調整するボルトが備えられており、大型の射出装置であっても基台側に射出装置のストローク全域を包含する過大に長尺な支持台を備える必要がない。しかし、特許文献４においては、調整ボルトが基台の前端に設けられており、基台の剛性が低いと基台が撓んでしまい、ノズルの高さを精度よく調整することができない。また、特許文献１においては、テーパ方向にテーパ部材を移動させる必要があるため、射出装置がこのテーパ部材の移動に引っ張られて、ノズルの芯がずれる恐れがある。
【0006】
以上より、本発明は、ノズルの高さ方向の位置を精度よく調整できる射出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の射出装置は、スクリュを収容する加熱筒を備える射出部と、射出部を前進または後進させる、加熱筒を支持する第１駆動部と、スクリュを回転させる第２駆動部と、第１駆動部をその位置が固定するように支持するとともに、第２駆動部を前後方向に移動可能に支持する支持台と、支持台を前後方向に移動させる支持台駆動アクチュエータと、支持台に位置が固定され、支持台を高さ方向に昇降する支持台昇降装置と、支持台駆動アクチュエータの動作によって、支持台が移動する方向に固定され、かつ、支持台と接するストッパと、を備える。
【0008】
本発明の射出装置において、好ましくは、支持台駆動アクチュエータの動作によって、支持台が移動する方向が、射出装置の前後方向であり、ストッパが支持台と接するのが、支持台の前端面および後端面である。
【0009】
本発明の射出装置において、好ましくは、支持台駆動アクチュエータの動作によって、支持台が移動する方向が、射出装置の幅方向であり、ストッパが支持台と接するのが、支持台の幅方向の両側面である。
【0010】
本発明の射出装置において、好ましくは、ストッパと支持台の間に、ストッパと支持台の隙間を調整する調整部材が設けられる。
【0011】
本発明の射出装置において、好ましくは、支持台昇降装置は、第１駆動部を支持する、前後方向に配列される複数の第一昇降装置と、第２駆動部を支持する、前後方向に配列される複数の第二昇降装置を備え、第一昇降装置は、第１駆動部の第一重心を囲んで配置され、第二昇降装置は、第２駆動部の第二重心が移動する範囲を囲んで配置される。
【0012】
本発明の射出装置において、好ましくは、第一昇降装置は、第一重心の位置に対して前後方向に対称に配置される。
【0013】
本発明の射出装置において、好ましくは、基台と、基台に載せられる変位構造と、変位構造に載せられるスペーサブロックと、を備える基部を有し、変位構造は、支持台昇降装置を基台に対して前後方向に移動可能に支持し、支持台昇降装置は、スペーサブロックに固定される。
【発明の効果】
【0014】
本発明の射出装置によれば、ノズルの高さ方向の位置を精度よく調整できる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の第１実施形態に係る射出装置を示す一部断面を含む側面図である。
【図5】第１実施形態に係る射出装置を示す図であり、（ａ）は生じ得る課題を示し、（ｂ）は課題への対策を示す図である。
【図6】本発明の第２実施形態に係る射出装置を示す平面図である。
【図8】第２実施形態に係る射出装置を示す図であり、（ａ）は生じ得る課題を示し、（ｂ）は課題への対策を示す図である。
【図9】本発明の第３実施形態に係る射出装置の一部断面を含む側面図である。
【図10】本発明の第３実施形態に係る射出装置の効果を説明する図である。
【図11】本発明の第３実施形態の変形例に係る射出装置の効果を説明する図である。
【図12】本発明の第３実施形態の変形例に係る射出装置の効果を説明する図である。
【図13】本発明の第４実施形態に係る射出装置を示す一部断面を含む側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
〔第１実施形態〕
図１～図６を参照して、第１実施形態に係る射出装置１Ａについて説明する。
射出装置１Ａは、図示を省略する型締装置と組み合わされることにより、射出成形機を構成する。射出装置１Ａは、ノズルの水平方向の位置を調整でき、かつ、位置がずれることなくノズルの高さ方向の位置を精度よく調整できる。これに加えて、射出装置１Ａは、ノズルの高さ方向の位置を調整する支持台昇降装置２０に曲げ荷重が生ずるのを抑えることにより、支持台昇降装置２０の曲げ荷重による破損を防止できる。
以下、射出装置１Ａの構成、射出装置１Ａの動作および射出装置１Ａの効果の順で説明する。
〔第１実施形態〕
図１～図６を参照して、第１実施形態に係る射出装置１Ａについて説明する。
射出装置１Ａは、図示を省略する型締装置と組み合わされることにより、射出成形機を構成する。射出装置１Ａは、ノズルの水平方向の位置を調整でき、かつ、位置がずれることなくノズルの高さ方向の位置を精度よく調整できる。これに加えて、射出装置１Ａは、ノズルの高さ方向の位置を調整する支持台昇降装置２０に曲げ荷重が生ずるのを抑えることにより、支持台昇降装置２０の曲げ荷重による破損を防止できる。
以下、射出装置１Ａの構成、射出装置１Ａの動作および射出装置１Ａの効果の順で説明する。
【0017】
［射出装置１Ａの全体構成：図１，図２，図３，図４］
射出装置１Ａは、図１～図４に示すように、射出装置１Ａの構成要素の支持を担う基部１０と、スクリュ５１を含み、樹脂の射出に関わる射出部５０と、スクリュ５１の前後方向への移動およびスクリュ５１の回転を担う駆動部７０と、を備える。射出装置１Ａは、駆動部７０によるスクリュ５１および加熱筒５３の前進動作の制御により、図示を省略する型締装置の金型に向けて溶融した樹脂を供給する。
射出装置１Ａにおいて、図１などにＦが記載されている側を前方、Ｂが記載されている側を後方と定義する。この前方Ｆおよび後方Ｂの定義は相対的な意味を含むものとする。また、射出装置１Ａについて、幅方向Ｗ、前後方向Ｌおよび高さ方向Ｈが図１などに示すように定義される。高さ方向Ｈは鉛直方向と一致する。
射出装置１Ａは、図１～図４に示すように、射出装置１Ａの構成要素の支持を担う基部１０と、スクリュ５１を含み、樹脂の射出に関わる射出部５０と、スクリュ５１の前後方向への移動およびスクリュ５１の回転を担う駆動部７０と、を備える。射出装置１Ａは、駆動部７０によるスクリュ５１および加熱筒５３の前進動作の制御により、図示を省略する型締装置の金型に向けて溶融した樹脂を供給する。
射出装置１Ａにおいて、図１などにＦが記載されている側を前方、Ｂが記載されている側を後方と定義する。この前方Ｆおよび後方Ｂの定義は相対的な意味を含むものとする。また、射出装置１Ａについて、幅方向Ｗ、前後方向Ｌおよび高さ方向Ｈが図１などに示すように定義される。高さ方向Ｈは鉛直方向と一致する。
【0018】
［基部１０：図１および図３］
基部１０は、図１および図３に示すように、前方Ｆから後方Ｂに向けて延びる基台１１と、基台１１の上に固定される板状の低摩擦係数の材料からなる被摺動体１３Ａ，１３Ｂと、を備える。図３に示すように、２つの被摺動体１３Ａ，１３Ｂが、幅方向Ｗに間隔をあけて、かつ互いに平行に配置される。基部１０は、それぞれの被摺動体１３Ａ，１３Ｂに載る摺動体１５Ａ，１５Ｂと、摺動体１５Ａ，１５Ｂのそれぞれの上に固定される複数台の支持台昇降装置２０と、複数台の支持台昇降装置２０に支持される支持台３０と、を備える。また、基部１０は、支持台３０を介して、支持台３０および支持台３０に支持される射出部５０および駆動部７０を前進または後進させる支持台駆動アクチュエータ４０を備える。なお、支持台昇降装置２０は支持台昇降装置２０Ａ１，２０Ａ２…などの総称である。
基部１０は、以上のように構成されているので、被摺動体１３Ａ，１３Ｂの上を摺動体１５Ａ，１５Ｂが滑り、摺動体１５Ａ，１５Ｂ、支持台３０、および支持台昇降装置２０が一体となって、支持台駆動アクチュエータ４０により前進または後進できる。
基部１０は、図１および図３に示すように、前方Ｆから後方Ｂに向けて延びる基台１１と、基台１１の上に固定される板状の低摩擦係数の材料からなる被摺動体１３Ａ，１３Ｂと、を備える。図３に示すように、２つの被摺動体１３Ａ，１３Ｂが、幅方向Ｗに間隔をあけて、かつ互いに平行に配置される。基部１０は、それぞれの被摺動体１３Ａ，１３Ｂに載る摺動体１５Ａ，１５Ｂと、摺動体１５Ａ，１５Ｂのそれぞれの上に固定される複数台の支持台昇降装置２０と、複数台の支持台昇降装置２０に支持される支持台３０と、を備える。また、基部１０は、支持台３０を介して、支持台３０および支持台３０に支持される射出部５０および駆動部７０を前進または後進させる支持台駆動アクチュエータ４０を備える。なお、支持台昇降装置２０は支持台昇降装置２０Ａ１，２０Ａ２…などの総称である。
基部１０は、以上のように構成されているので、被摺動体１３Ａ，１３Ｂの上を摺動体１５Ａ，１５Ｂが滑り、摺動体１５Ａ，１５Ｂ、支持台３０、および支持台昇降装置２０が一体となって、支持台駆動アクチュエータ４０により前進または後進できる。
【0019】
基台１１は、射出装置１Ａの重量を受けても、射出成形の動作に影響を与える変形が生じない程度の剛性を備えている。基台１１がこの剛性を備えていることにより、支持台３０に変形が生じないか、変形が生じるとしても微小に抑えつつ支持台３０を支持できる。
被摺動体１３Ａ，１３Ｂと摺動体１５Ａ，１５Ｂは、本発明の変位構造を構成し、少なくともいずれか一方は互いに接しながら摺動する際の摩擦係数が小さい材料から構成される。摩擦係数の小さい具体的な例として、ＰＴＦＥ（Poly Tetra Fluoro Ethylene）などのフッ素樹脂、窒化チタン、酸化チタンなどのチタン化合物が掲げられるが、これらに限らずベリリウムなどの摩擦係数の小さい金属材料を用いることができる。被摺動体１３Ａ，１３Ｂまたは摺動体１５Ａ，１５Ｂは全体がこれらの摩擦係数の小さい材料で構成される必要はなく、互いに摺動する面に限ってこれらの材料を用いることができる。なお、本実施形態においては、被摺動体１３Ａ，１３Ｂを基台１１に固定した例を示すが、摩擦係数の小さい材料が被摺動体１３Ａ，１３Ｂに適用される場合、被摺動体１３Ａ，１３Ｂを基台１１に固定するのではなく、摺動体１５Ａ，１５Ｂに固定して、基台１１と摺動するようにしてもよい。これも本発明の変位構造を構成する。
図１および図３に示すように、被摺動体１３Ａ，１３Ｂおよび摺動体１５Ａ，１５Ｂの幅方向Ｗの外側に、摺動体１５Ａ，１５Ｂの幅方向Ｗの位置ずれを防ぐためのガイドブロック１４が、前後方向Ｌの２か所に間隔を空けて設けられる。
被摺動体１３Ａ，１３Ｂと摺動体１５Ａ，１５Ｂは、本発明の変位構造を構成し、少なくともいずれか一方は互いに接しながら摺動する際の摩擦係数が小さい材料から構成される。摩擦係数の小さい具体的な例として、ＰＴＦＥ（Poly Tetra Fluoro Ethylene）などのフッ素樹脂、窒化チタン、酸化チタンなどのチタン化合物が掲げられるが、これらに限らずベリリウムなどの摩擦係数の小さい金属材料を用いることができる。被摺動体１３Ａ，１３Ｂまたは摺動体１５Ａ，１５Ｂは全体がこれらの摩擦係数の小さい材料で構成される必要はなく、互いに摺動する面に限ってこれらの材料を用いることができる。なお、本実施形態においては、被摺動体１３Ａ，１３Ｂを基台１１に固定した例を示すが、摩擦係数の小さい材料が被摺動体１３Ａ，１３Ｂに適用される場合、被摺動体１３Ａ，１３Ｂを基台１１に固定するのではなく、摺動体１５Ａ，１５Ｂに固定して、基台１１と摺動するようにしてもよい。これも本発明の変位構造を構成する。
図１および図３に示すように、被摺動体１３Ａ，１３Ｂおよび摺動体１５Ａ，１５Ｂの幅方向Ｗの外側に、摺動体１５Ａ，１５Ｂの幅方向Ｗの位置ずれを防ぐためのガイドブロック１４が、前後方向Ｌの２か所に間隔を空けて設けられる。
【0020】
支持台昇降装置２０は、支持台３０を上昇または降下させる。支持台３０が昇降すると射出部５０の射出ノズル５７が昇降するので、支持台昇降装置２０は射出ノズル５７の高さ方向Ｈの位置を調整する。
基部１０において、一方の摺動体１５Ａに同じ仕様を有する４台の支持台昇降装置２０が固定され、他方の摺動体１５Ｂにも同じ仕様の４台の支持台昇降装置２０が固定される。なお、合わせて８台の支持台昇降装置２０を区別が必要な場合には、支持台昇降装置２０Ａ１，２０Ａ２，２０Ａ３，２０Ａ４，２０Ｂ１，２０Ｂ２，２０Ｂ３，２０Ｂ４と表記し、区別が必要ないときには単に支持台昇降装置２０と表記する。被摺動体１３Ａ，１３Ｂおよび摺動体１５Ａ，１５Ｂについても同様である。
支持台昇降装置２０Ａ１，２０Ａ２，２０Ｂ１，２０Ｂ２は、支持台３０の専ら射出部５０および駆動部７０の第１駆動部８０からの荷重を受ける部位に設けられ、支持台昇降装置２０Ａ３，２０Ａ４，２０Ｂ３，２０Ｂ４は、支持台３０の専ら駆動部７０の第２駆動部９０からの荷重を受ける部位に設けられる。支持台昇降装置２０Ａ１，２０Ａ２，２０Ｂ１，２０Ｂ２は本発明における第一昇降装置に対応し、支持台昇降装置２０Ａ３，２０Ａ４，２０Ｂ３，２０Ｂ４は本発明における第二昇降装置に対応する。
基部１０において、一方の摺動体１５Ａに同じ仕様を有する４台の支持台昇降装置２０が固定され、他方の摺動体１５Ｂにも同じ仕様の４台の支持台昇降装置２０が固定される。なお、合わせて８台の支持台昇降装置２０を区別が必要な場合には、支持台昇降装置２０Ａ１，２０Ａ２，２０Ａ３，２０Ａ４，２０Ｂ１，２０Ｂ２，２０Ｂ３，２０Ｂ４と表記し、区別が必要ないときには単に支持台昇降装置２０と表記する。被摺動体１３Ａ，１３Ｂおよび摺動体１５Ａ，１５Ｂについても同様である。
支持台昇降装置２０Ａ１，２０Ａ２，２０Ｂ１，２０Ｂ２は、支持台３０の専ら射出部５０および駆動部７０の第１駆動部８０からの荷重を受ける部位に設けられ、支持台昇降装置２０Ａ３，２０Ａ４，２０Ｂ３，２０Ｂ４は、支持台３０の専ら駆動部７０の第２駆動部９０からの荷重を受ける部位に設けられる。支持台昇降装置２０Ａ１，２０Ａ２，２０Ｂ１，２０Ｂ２は本発明における第一昇降装置に対応し、支持台昇降装置２０Ａ３，２０Ａ４，２０Ｂ３，２０Ｂ４は本発明における第二昇降装置に対応する。
【0021】
支持台昇降装置２０は、図４に示すように、摺動体１５に固定される支持板２１と、支持板２１に回転不能に支持されるねじ軸２３と、ねじ軸２３に回転可能に設けられる第一昇降ナット２５と、第一昇降ナット２５と間隔を隔ててねじ軸２３に回転可能に設けられる第二昇降ナット２７と、を備える。第一昇降ナット２５と第二昇降ナット２７の間のねじ軸２３には支持台３０のねじ孔３７が貫通するとともに、第一昇降ナット２５と第二昇降ナット２７の間にねじ孔３７の周囲の支持縁３９が挟持される。
支持台昇降装置２０は、第一昇降ナット２５と第二昇降ナット２７が同時に一方の向きに回転されると支持台３０が上昇し、第一昇降ナット２５と第二昇降ナット２７が同時に他方の向きに回転されると支持台３０が降下する。支持台３０を上昇させるときには、８台の支持台昇降装置２０を同時にかつ同じ上昇量になるように動作させ、支持台３０を降下させるときには、８台の支持台昇降装置２０を同時にかつ同じ降下量になるように動作させる。
支持台昇降装置２０は、第一昇降ナット２５と第二昇降ナット２７が同時に一方の向きに回転されると支持台３０が上昇し、第一昇降ナット２５と第二昇降ナット２７が同時に他方の向きに回転されると支持台３０が降下する。支持台３０を上昇させるときには、８台の支持台昇降装置２０を同時にかつ同じ上昇量になるように動作させ、支持台３０を降下させるときには、８台の支持台昇降装置２０を同時にかつ同じ降下量になるように動作させる。
【0022】
次に、支持台３０は、射出部５０および駆動部７０を支持しながら、８台の支持台昇降装置２０により上昇または降下される。支持台３０は、例えば鉄板、鉄骨を適宜組み合わせて、あるいは鋳造により作製される。
支持台３０は、図１、図３および図４に示すように、射出部５０から駆動部７０までを賄う前後方向Ｌの寸法を有するとともに、第１駆動部８０および第２駆動部９０を賄う幅方向Ｗの寸法を有している。支持台３０は、図１および図３に示すように、支持台昇降装置２０の第二昇降ナット２７より上の部分を収容する収容室３１を備える。収容室３１は、支持台昇降装置２０Ａ１，２０Ａ２，２０Ａ３，２０Ａ４，２０Ｂ１，２０Ｂ２，２０Ｂ３，２０Ｂ４のそれぞれに対応して設けられる。収容室３１は、図４に示すように、支持台３０の上壁３３および下壁３５の間に設けられ、下壁３５には、それぞれのねじ軸２３が貫通するねじ孔３７が設けられるとともに、ねじ孔３７の周囲には第一昇降ナット２５と第二昇降ナット２７の間にあって両者に挟持される支持縁３９が設けられる。また、上壁３３の上面には、図１に示すように、幅方向Ｗに間隔を空けて一対のガイドレール３４，３４が設けられる。ガイドレール３４は、後述する第２駆動部９０を前進または後進ができるように、第２駆動部９０の第二ハウジング９１を支持する。
支持台３０は、図１、図３および図４に示すように、射出部５０から駆動部７０までを賄う前後方向Ｌの寸法を有するとともに、第１駆動部８０および第２駆動部９０を賄う幅方向Ｗの寸法を有している。支持台３０は、図１および図３に示すように、支持台昇降装置２０の第二昇降ナット２７より上の部分を収容する収容室３１を備える。収容室３１は、支持台昇降装置２０Ａ１，２０Ａ２，２０Ａ３，２０Ａ４，２０Ｂ１，２０Ｂ２，２０Ｂ３，２０Ｂ４のそれぞれに対応して設けられる。収容室３１は、図４に示すように、支持台３０の上壁３３および下壁３５の間に設けられ、下壁３５には、それぞれのねじ軸２３が貫通するねじ孔３７が設けられるとともに、ねじ孔３７の周囲には第一昇降ナット２５と第二昇降ナット２７の間にあって両者に挟持される支持縁３９が設けられる。また、上壁３３の上面には、図１に示すように、幅方向Ｗに間隔を空けて一対のガイドレール３４，３４が設けられる。ガイドレール３４は、後述する第２駆動部９０を前進または後進ができるように、第２駆動部９０の第二ハウジング９１を支持する。
【0023】
支持台駆動アクチュエータ４０は、図１に示すように、支持台３０の前方Ｆに設けられる。支持台駆動アクチュエータ４０は、シリンダ４１と、シリンダ４１の内部に設けられるピストン４３と、ピストン４３に固定され、シリンダ４１の外部に一部が突き出すピストンロッド４５と、を備える。図示を省略する例えば油圧源からの作動油の供給により、ピストン４３およびピストンロッド４５は前進または後進する。ピストンロッド４５の先端が支持台３０の前端に固定されているため、ピストン４３およびピストンロッド４５の前進または後進は、支持台３０の前進または後進をもたらす。
【0024】
基部１０は、支持台３０の前進力または後進力を受け止めるストッパ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを備える。
ストッパ３２Ａ，３２Ｃは、支持台３０の前端面３０Ｆに接するように、支持台３０の前方Ｆにおいて摺動体１５Ａ，１５Ｂのそれぞれに固定される。また、ストッパ３２Ｂ，３２Ｄは、支持台３０の後端面３０Ｂに接するように、支持台３０の後方において摺動体１５Ａ，１５Ｂのそれぞれに固定される。ストッパ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄについて詳しくは後述する。
ストッパ３２Ａ，３２Ｃは、支持台３０の前端面３０Ｆに接するように、支持台３０の前方Ｆにおいて摺動体１５Ａ，１５Ｂのそれぞれに固定される。また、ストッパ３２Ｂ，３２Ｄは、支持台３０の後端面３０Ｂに接するように、支持台３０の後方において摺動体１５Ａ，１５Ｂのそれぞれに固定される。ストッパ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄについて詳しくは後述する。
【0025】
［射出部５０：図１，図２］
次に、射出部５０について説明する。
射出部５０は、図１および図２に示すように、スクリュ５１と、スクリュ５１を収容するとともにスクリュ５１の前後方向Ｌのほぼ全域を取り囲む加熱筒５３と、を備える。また、射出部５０は、加熱筒５３およびスクリュ５１の前端が挿入される加熱筒ヘッド５５と、加熱筒ヘッド５５の前端に設けられる射出ノズル５７と、を備える。また、射出部５０は、追って説明する駆動部７０の第一ハウジング８１を介して加熱筒５３の内部に射出成形の原料を供給する原料ホッパ５９を備える。
次に、射出部５０について説明する。
射出部５０は、図１および図２に示すように、スクリュ５１と、スクリュ５１を収容するとともにスクリュ５１の前後方向Ｌのほぼ全域を取り囲む加熱筒５３と、を備える。また、射出部５０は、加熱筒５３およびスクリュ５１の前端が挿入される加熱筒ヘッド５５と、加熱筒ヘッド５５の前端に設けられる射出ノズル５７と、を備える。また、射出部５０は、追って説明する駆動部７０の第一ハウジング８１を介して加熱筒５３の内部に射出成形の原料を供給する原料ホッパ５９を備える。
【0026】
［スクリュ５１：図２］
スクリュ５１は、外周にらせん状に溝が形成される本体５１Ａと、本体５１Ａの後端に連なるスクリュ軸５１Ｂと、を備える。スクリュ５１は、追って説明する駆動部７０の駆動軸９６Ｂに連結されており、駆動軸９６Ｂの回転に伴って回転する。
スクリュ５１は、外周にらせん状に溝が形成される本体５１Ａと、本体５１Ａの後端に連なるスクリュ軸５１Ｂと、を備える。スクリュ５１は、追って説明する駆動部７０の駆動軸９６Ｂに連結されており、駆動軸９６Ｂの回転に伴って回転する。
【0027】
［加熱筒５３：図１，図２，図３］
加熱筒５３は、原料ホッパ５９から供給される射出成形の原料が投入される図示を省略する投入口が形成されている。
また、加熱筒５３は、その前端には、加熱筒ヘッド５５が備えられている。加熱筒５３の内部に収容されるスクリュ５１は、加熱筒５３の内部において、前後方向に往復移動できるとともに回転できる。加熱筒５３の周囲にはバンドヒータやカートリッジヒータなど図示を省略する電熱線ヒータが備えられており、図示を省略する電源から電熱線ヒータに電力を投入することにより、加熱筒５３の内部の樹脂材料を加熱する。
加熱筒５３は、原料ホッパ５９から供給される射出成形の原料が投入される図示を省略する投入口が形成されている。
また、加熱筒５３は、その前端には、加熱筒ヘッド５５が備えられている。加熱筒５３の内部に収容されるスクリュ５１は、加熱筒５３の内部において、前後方向に往復移動できるとともに回転できる。加熱筒５３の周囲にはバンドヒータやカートリッジヒータなど図示を省略する電熱線ヒータが備えられており、図示を省略する電源から電熱線ヒータに電力を投入することにより、加熱筒５３の内部の樹脂材料を加熱する。
【0028】
［射出ノズル５７：図１，図２］
射出ノズル５７は、加熱筒ヘッド５５の前端に固定される。加熱筒ヘッド５５の位置が固定されるので、射出ノズル５７もその位置が固定される。
射出ノズル５７は、図示を省略するが、その前端に射出孔と、射出孔に連なる樹脂通路と、を備える。スクリュ５１で可塑化されかつ計量された溶融樹脂は、樹脂通路および射出孔を通って、図示を省略される金型のキャビティに射出される。この射出に先立って、射出ノズル５７は図示を省略するノズル受け部と芯合わせされる。
射出ノズル５７は、加熱筒ヘッド５５の前端に固定される。加熱筒ヘッド５５の位置が固定されるので、射出ノズル５７もその位置が固定される。
射出ノズル５７は、図示を省略するが、その前端に射出孔と、射出孔に連なる樹脂通路と、を備える。スクリュ５１で可塑化されかつ計量された溶融樹脂は、樹脂通路および射出孔を通って、図示を省略される金型のキャビティに射出される。この射出に先立って、射出ノズル５７は図示を省略するノズル受け部と芯合わせされる。
【0029】
［駆動部７０：図１，図２］
次に、図１および図２を参照して、駆動部７０について説明する。
駆動部７０は、加熱筒５３の前進または後進を担う第１駆動部８０と、スクリュ５１の正転または逆転を担う第２駆動部９０と、を備える。以下、第１駆動部８０および第２駆動部９０の順に説明する。
次に、図１および図２を参照して、駆動部７０について説明する。
駆動部７０は、加熱筒５３の前進または後進を担う第１駆動部８０と、スクリュ５１の正転または逆転を担う第２駆動部９０と、を備える。以下、第１駆動部８０および第２駆動部９０の順に説明する。
【0030】
［第１駆動部８０：図１，図２］
第１駆動部８０は、図１および図２に示すように、加熱筒５３を支持する第一ハウジング８１と、第一ハウジング８１の内部に設けられるシリンダ室８３と、シリンダ室８３の内部に設けられるピストン８５と、ピストン８５に固定され、シリンダ室８３の外部に一部が突き出すピストンロッド８７と、第一ハウジング８１を支持台３０に固定する固定台８９と、を備える。
第１駆動部８０は、図１および図２に示すように、加熱筒５３を支持する第一ハウジング８１と、第一ハウジング８１の内部に設けられるシリンダ室８３と、シリンダ室８３の内部に設けられるピストン８５と、ピストン８５に固定され、シリンダ室８３の外部に一部が突き出すピストンロッド８７と、第一ハウジング８１を支持台３０に固定する固定台８９と、を備える。
【0031】
第一ハウジング８１は、図２に示すように、加熱筒５３を挟んで幅方向Ｗに２つの同じ仕様のシリンダ室８３，８３が対称の位置に配列されている。それぞれのシリンダ室８３，８３の内部にピストン８５，８５が設けられ、かつ、それぞれのピストン８５，８５にピストンロッド８７，８７が固定される。それぞれのピストンロッド８７，８７はその先端部において第２駆動部９０の第二ハウジング９１に固定される。この構成を備えることにより、第１駆動部８０は２つのピストンシリンダ機構により第二ハウジング９１および第二ハウジング９１に保持される駆動軸９６Ｂとともにスクリュ５１の前進または後進を行う。
【0032】
第一ハウジング８１は、固定台８９により支持台３０に固定されているため、支持台３０の前進または後進に伴って前進または後進する。
【0033】
［第２駆動部９０：図１，図２］
次に、第２駆動部９０は、図１および図２に示すように、第１駆動部８０の後方Ｂにおいて、支持台３０に支持される。第２駆動部９０は、第１駆動部８０とは異なり、支持台３０に対して前進または後進が可能に支持台３０に支持される。図１の第２駆動部９０において、実線が前進限を示し、一点鎖線が後進限を示している。
次に、第２駆動部９０は、図１および図２に示すように、第１駆動部８０の後方Ｂにおいて、支持台３０に支持される。第２駆動部９０は、第１駆動部８０とは異なり、支持台３０に対して前進または後進が可能に支持台３０に支持される。図１の第２駆動部９０において、実線が前進限を示し、一点鎖線が後進限を示している。
【0034】
第２駆動部９０は、第二ハウジング９１と、第二ハウジング９１に支持されるスクリュ駆動モータ９５と、を備える。第二ハウジング９１は、スクリュ駆動モータ９５を支持する他に第１駆動部８０のピストンロッド８７，８７をその先端部において支持する。
【0035】
第二ハウジング９１は、その幅方向Ｗの両側から突き出す一対の支持アーム９２，９２と、第二ハウジング９１の内部に形成される収容キャビティ９３と、支持台３０のガイドレール３４の上を走行するガイド９４を備える。収容キャビティ９３には、スクリュ駆動モータ９５の出力軸９６Ａと、出力軸９６Ａの回転を駆動軸９６Ｂに伝達するカップリング９７と、カップリング９７に接続される駆動軸９６Ｂと、が収容される。
【0036】
スクリュ駆動モータ９５は、第二ハウジング９１の後方Ｂに固定される。スクリュ駆動モータ９５の出力軸９６Ａを正転または逆転させることにより、スクリュ５１を正転または逆転させることができる。
スクリュ駆動モータ９５の出力軸９６Ａは、後方Ｂにおいて第二ハウジング９１を貫通して、収容キャビティ９３の内部に至る。さらに、スクリュ駆動モータ９５の駆動軸９６Ｂは、前方Ｆにおいて第二ハウジング９１を貫通して外部に露出する。駆動軸９６Ｂはこの外部に露出する部分において、スクリュ５１を支持する。出力軸９６Ａと駆動軸９６Ｂはカップリング９７で接続されており、出力軸９６Ａおよび駆動軸９６Ｂは、カップリング９７の前後において、収容キャビティ９３の内部に支持されるベアリング９８により回転可能に支持される。
スクリュ駆動モータ９５の出力軸９６Ａは、後方Ｂにおいて第二ハウジング９１を貫通して、収容キャビティ９３の内部に至る。さらに、スクリュ駆動モータ９５の駆動軸９６Ｂは、前方Ｆにおいて第二ハウジング９１を貫通して外部に露出する。駆動軸９６Ｂはこの外部に露出する部分において、スクリュ５１を支持する。出力軸９６Ａと駆動軸９６Ｂはカップリング９７で接続されており、出力軸９６Ａおよび駆動軸９６Ｂは、カップリング９７の前後において、収容キャビティ９３の内部に支持されるベアリング９８により回転可能に支持される。
【0037】
［支持台駆動アクチュエータ４０による支持台３０の動作］
支持台駆動アクチュエータ４０は、支持台３０を介して、射出部５０ならびに駆動部７０（第１駆動部８０および第２駆動部９０）を前進または後進させる。射出成形する際に図示が省略される型締装置に近づくときに前進し、所定量の射出成形が終わり型締装置から離れるときに後進する。
また、射出ノズル５７をノズル受け部と芯合わせする際には、支持台昇降装置２０（２０Ａ１～２０Ｂ４）により支持台３０が昇降される。しかし、支持台駆動アクチュエータ４０は、支持台３０に対してガタを持って緩く支持されているため、支持台３０が少量昇降しても支持台駆動アクチュエータ４０には変形などは発生しない。
支持台駆動アクチュエータ４０は、支持台３０を介して、射出部５０ならびに駆動部７０（第１駆動部８０および第２駆動部９０）を前進または後進させる。射出成形する際に図示が省略される型締装置に近づくときに前進し、所定量の射出成形が終わり型締装置から離れるときに後進する。
また、射出ノズル５７をノズル受け部と芯合わせする際には、支持台昇降装置２０（２０Ａ１～２０Ｂ４）により支持台３０が昇降される。しかし、支持台駆動アクチュエータ４０は、支持台３０に対してガタを持って緩く支持されているため、支持台３０が少量昇降しても支持台駆動アクチュエータ４０には変形などは発生しない。
【0038】
［支持台昇降装置２０に加わる荷重への対応：図５］
支持台３０は支持台昇降装置２０で支持されている。したがって、図５（ａ）に示すように、支持台３０が前進または後進すると、支持台昇降装置２０に前後進力ＬＲＦが加わる。ところで、図５（ａ）に示すように、何らかの理由で被摺動体１３Ａと摺動体１５Ａの間の摩擦面の摩擦抵抗ＦＲが過大になることがある。例えば、摩擦面が経時劣化した場合とか、摺動グリスの油分が消失してしまった場合が該当する。そうすると、支持縁３９から支持台昇降装置２０のねじ軸２３に前後進力ＬＲＦが伝わることで、支持台昇降装置２０に曲げ荷重ＢＬが生じる。これにより、支持台昇降装置２０の特にねじ軸２３に過大な曲げ応力が発生し、ねじ軸２３に塑性変形または損傷が発生するおそれがある。また、支持台昇降装置２０による支持台３０の高さ方向Ｈの位置が所望する値からずれるおそれがあり、そうすると射出ノズル５７と受け部との位置合せの精度が劣るおそれがある。
支持台３０は支持台昇降装置２０で支持されている。したがって、図５（ａ）に示すように、支持台３０が前進または後進すると、支持台昇降装置２０に前後進力ＬＲＦが加わる。ところで、図５（ａ）に示すように、何らかの理由で被摺動体１３Ａと摺動体１５Ａの間の摩擦面の摩擦抵抗ＦＲが過大になることがある。例えば、摩擦面が経時劣化した場合とか、摺動グリスの油分が消失してしまった場合が該当する。そうすると、支持縁３９から支持台昇降装置２０のねじ軸２３に前後進力ＬＲＦが伝わることで、支持台昇降装置２０に曲げ荷重ＢＬが生じる。これにより、支持台昇降装置２０の特にねじ軸２３に過大な曲げ応力が発生し、ねじ軸２３に塑性変形または損傷が発生するおそれがある。また、支持台昇降装置２０による支持台３０の高さ方向Ｈの位置が所望する値からずれるおそれがあり、そうすると射出ノズル５７と受け部との位置合せの精度が劣るおそれがある。
【0039】
支持台３０のストッパ３２Ａは、この曲げ荷重ＢＬがねじ軸２３に付加されるのを抑える。つまり、図５（ｂ）に示すように、支持台駆動アクチュエータ４０から前進力ＬＦを受けて支持台３０が前進する。このとき、摺動体１５Ａに固定されるストッパ３２Ａが支持台３０の前端面３０Ｆに接しているので、支持台３０の前進力ＬＦをストッパ３２が受け止めて反力ＲＦが生ずる。これにより、支持台昇降装置２０Ａ１のねじ軸２３に曲げ荷重ＢＬが負荷されるのを抑える。図５（ｂ）は支持台３０の前進時のことを示しているが、支持台３０の後端面３０Ｂに接するストッパ３２Ｂが設けられている。これにより、支持台３０の後進時には、ストッパ３２Ｂが支持台３０の後進力を受け止めることで、ねじ軸２３に負荷される曲げ荷重ＢＬを抑えることができる。また、ここでは支持台昇降装置２０Ａ１について説明したが、他の支持台昇降装置２０Ａ２～２０Ｂ４についても同様の作用、効果が生じる。
【0040】
［射出装置１Ａの効果］
以上説明したように、射出装置１Ａは、支持台３０の前端面３０Ｆにストッパ３２Ａ，３２Ｃが設けられ、後端面３０Ｂにストッパ３２Ｂ，３２Ｄが設けられる。これにより、射出装置１Ａによれば、支持台３０に前進力が生じてもストッパ３２Ａ，３２Ｃが前進力を受け止め、また、支持台３０に後進力が生じてもストッパ３２Ｂ，３２Ｄが後進力を受け止める。したがって、射出装置１Ａは、支持台昇降装置２０のねじ軸２３に負荷される曲げ荷重を抑えることができるので、ねじ軸２３の塑性変形または損傷の発生を防止することができる。また、支持台昇降装置２０による支持台３０の高さ方向Ｈの位置が所望する値からずれるのを抑えることを通じて、射出ノズル５７とノズル受け部とを精度よく位置合せできる。
以上説明したように、射出装置１Ａは、支持台３０の前端面３０Ｆにストッパ３２Ａ，３２Ｃが設けられ、後端面３０Ｂにストッパ３２Ｂ，３２Ｄが設けられる。これにより、射出装置１Ａによれば、支持台３０に前進力が生じてもストッパ３２Ａ，３２Ｃが前進力を受け止め、また、支持台３０に後進力が生じてもストッパ３２Ｂ，３２Ｄが後進力を受け止める。したがって、射出装置１Ａは、支持台昇降装置２０のねじ軸２３に負荷される曲げ荷重を抑えることができるので、ねじ軸２３の塑性変形または損傷の発生を防止することができる。また、支持台昇降装置２０による支持台３０の高さ方向Ｈの位置が所望する値からずれるのを抑えることを通じて、射出ノズル５７とノズル受け部とを精度よく位置合せできる。
【0041】
［第２実施形態：図６，図７，図８］
次に、図６、図７（ａ）および図８を参照して第２実施形態に係る射出装置１Ｂを説明する。
射出装置１Ｂは、射出装置１Ａにおいて支持台３０の前端面および後端面に設けられていたストッパを支持台３０の幅方向Ｗの左右の両側面に設ける。このストッパ３２Ｅ，３２Ｆ，３２Ｇ，３２Ｈは、支持台駆動アクチュエータ４０に生じ得る旋回動作に対応するために設けられる。なお、射出装置１Ｂは射出装置１Ａと共通する要素を備えており、以下では射出装置１Ａとの相違点を中心に説明する。
次に、図６、図７（ａ）および図８を参照して第２実施形態に係る射出装置１Ｂを説明する。
射出装置１Ｂは、射出装置１Ａにおいて支持台３０の前端面および後端面に設けられていたストッパを支持台３０の幅方向Ｗの左右の両側面に設ける。このストッパ３２Ｅ，３２Ｆ，３２Ｇ，３２Ｈは、支持台駆動アクチュエータ４０に生じ得る旋回動作に対応するために設けられる。なお、射出装置１Ｂは射出装置１Ａと共通する要素を備えており、以下では射出装置１Ａとの相違点を中心に説明する。
【0042】
［射出装置１Ｂの構成：図６，図７（ａ）］
射出装置１Ｂは、図６に示すように、支持台駆動アクチュエータ４０のシリンダ４１が図示を省略する型締装置に対して第一支持ピン４７により回転可能に支持されている。また、ピストンロッド４５と支持台３０とが第二支持ピン４８により回転可能に連結されている。ところで、加熱筒５３から加熱筒ヘッド５５を取り外して、加熱筒５３の前端からスクリュ５１を引き抜く際には、射出装置１Ｂを幅方向Ｗに旋回させる必要がある。この場合、射出装置１Ｂを単に前後進させるためには旋回中心となる回転支持部を設ける必要がある。このため、射出装置１Ｂを幅方向Ｗに旋回させる際には、支持台３０が基台１１に対して回転可能とするための回転支持部として第三支持ピン４９を一時的に設けることになる。これにより、幅方向Ｗに沿って、支持台駆動アクチュエータ４０に旋回Ｒ２が生じ得るとともに、支持台３０に旋回Ｒ１が生じ得る。このとき、ピストンロッド４５には伸縮ＳＳが生じ得る。
射出装置１Ｂは、図６に示すように、支持台駆動アクチュエータ４０のシリンダ４１が図示を省略する型締装置に対して第一支持ピン４７により回転可能に支持されている。また、ピストンロッド４５と支持台３０とが第二支持ピン４８により回転可能に連結されている。ところで、加熱筒５３から加熱筒ヘッド５５を取り外して、加熱筒５３の前端からスクリュ５１を引き抜く際には、射出装置１Ｂを幅方向Ｗに旋回させる必要がある。この場合、射出装置１Ｂを単に前後進させるためには旋回中心となる回転支持部を設ける必要がある。このため、射出装置１Ｂを幅方向Ｗに旋回させる際には、支持台３０が基台１１に対して回転可能とするための回転支持部として第三支持ピン４９を一時的に設けることになる。これにより、幅方向Ｗに沿って、支持台駆動アクチュエータ４０に旋回Ｒ２が生じ得るとともに、支持台３０に旋回Ｒ１が生じ得る。このとき、ピストンロッド４５には伸縮ＳＳが生じ得る。
【0043】
また、射出装置１Ｂの基部１０は、図６および図７（ａ）に示すように、支持台３０の旋回力を受け止めるストッパ３２Ｅ，３２Ｆ，３２Ｇ，３２Ｈを備える。
ストッパ３２Ｅ，３２Ｆは、支持台３０の左側面３０Ｌに接するように、支持台３０の幅方向Ｗの左側において摺動体１５Ａに固定される。本実施形態においては、摺動体１５Ａの前後方向Ｌに間隔をあけて、２つのストッパ３２Ｅ，３２Ｆが設けられる。また、ストッパ３２Ｇ，３２Ｈは、支持台３０の右側面３０Ｒに接するように、支持台３０の幅方向Ｗの右側において摺動体１５Ｂに固定される。本実施形態においては、摺動体１５Ｂの前後方向Ｌに間隔をあけて、２つのストッパ３２Ｇ，３２Ｈが設けられる。
ストッパ３２Ｅ，３２Ｆは、支持台３０の左側面３０Ｌに接するように、支持台３０の幅方向Ｗの左側において摺動体１５Ａに固定される。本実施形態においては、摺動体１５Ａの前後方向Ｌに間隔をあけて、２つのストッパ３２Ｅ，３２Ｆが設けられる。また、ストッパ３２Ｇ，３２Ｈは、支持台３０の右側面３０Ｒに接するように、支持台３０の幅方向Ｗの右側において摺動体１５Ｂに固定される。本実施形態においては、摺動体１５Ｂの前後方向Ｌに間隔をあけて、２つのストッパ３２Ｇ，３２Ｈが設けられる。
【0044】
［支持台昇降装置２０に加わる荷重への対応：図８］
支持台３０は支持台昇降装置２０で支持されている。したがって、図８（ａ）に示すように、支持台３０が前進または後進すると、支持台昇降装置２０に荷重が加わる。つまり、支持台駆動アクチュエータ４０が動作した際に、図８（ａ）に示すように、第１実施形態においても言及したように、何らかの理由で被摺動体１３と摺動体１５の間の摩擦面の摩擦抵抗ＦＲが過大になることがある。そうすると、支持縁３９から支持台昇降装置２０のねじ軸２３に旋回力ＴＰによる荷重が加わることで、支持台昇降装置２０に曲げ荷重ＢＬが生じる。
支持台３０は支持台昇降装置２０で支持されている。したがって、図８（ａ）に示すように、支持台３０が前進または後進すると、支持台昇降装置２０に荷重が加わる。つまり、支持台駆動アクチュエータ４０が動作した際に、図８（ａ）に示すように、第１実施形態においても言及したように、何らかの理由で被摺動体１３と摺動体１５の間の摩擦面の摩擦抵抗ＦＲが過大になることがある。そうすると、支持縁３９から支持台昇降装置２０のねじ軸２３に旋回力ＴＰによる荷重が加わることで、支持台昇降装置２０に曲げ荷重ＢＬが生じる。
【0045】
支持台３０のストッパ３２Ｈは、この曲げ荷重ＢＬがねじ軸２３に負荷されるのを抑える。つまり、図８（ｂ）に示すように、支持台駆動アクチュエータ４０の動作を受けて支持台３０が幅方向Ｗへ移動しようとする。このとき、摺動体１５Ｂに固定されるストッパ３２Ｈが支持台３０の右側面３０Ｒに接しているので、支持台３０の幅方向Ｗへの旋回力ＴＰをストッパ３２Ｈが受け止めて反力ＲＦが生ずる。これにより、支持台昇降装置２０Ｂ１のねじ軸２３に曲げ荷重ＢＬが負荷されるのを抑える。図８（ｂ）は支持台３０の右方向への旋回、移動のことを示しているが、支持台３０の左側面３０Ｌに接するストッパ３２Ｅは、支持台３０の左方向への旋回、移動の際に、支持台３０の旋回力ＴＰを受け止めることで、ねじ軸２３に負荷される曲げ荷重ＢＬを抑えることができる。また、ここでは支持台昇降装置２０Ｂ１について説明したが、他の支持台昇降装置２０Ａ１～２０Ｂ４についても同様の作用、効果が生じる。
【0046】
［射出装置１Ｂの効果］
以上説明したように、射出装置１Ｂは、支持台３０の左側面３０Ｌにストッパ３２Ｅ，３２Ｆが設けられ、右側面３０Ｒにストッパ３２Ｆ，３２Ｇが設けられる。したがって、射出装置１Ｂによれば、支持台３０に左方向への旋回力が生じてもストッパ３２Ｅ，３２Ｆが受け止め、また、支持台３０に右方向への旋回力が生じてもストッパ３２Ｇ，３２Ｈが受け止める。これにより、射出装置１Ｂは、旋回力によりねじ軸２３に負荷される曲げ荷重を抑えることができるので、ねじ軸２３の塑性変形または損傷の発生を防止することができる。また、支持台昇降装置２０による支持台３０の高さ方向Ｈの位置が所望する値からずれるのを抑えることを通じて、射出ノズル５７とノズル受け部とを精度よく位置合せできる。
以上説明したように、射出装置１Ｂは、支持台３０の左側面３０Ｌにストッパ３２Ｅ，３２Ｆが設けられ、右側面３０Ｒにストッパ３２Ｆ，３２Ｇが設けられる。したがって、射出装置１Ｂによれば、支持台３０に左方向への旋回力が生じてもストッパ３２Ｅ，３２Ｆが受け止め、また、支持台３０に右方向への旋回力が生じてもストッパ３２Ｇ，３２Ｈが受け止める。これにより、射出装置１Ｂは、旋回力によりねじ軸２３に負荷される曲げ荷重を抑えることができるので、ねじ軸２３の塑性変形または損傷の発生を防止することができる。また、支持台昇降装置２０による支持台３０の高さ方向Ｈの位置が所望する値からずれるのを抑えることを通じて、射出ノズル５７とノズル受け部とを精度よく位置合せできる。
【0047】
射出装置１Ｂにおいて採用できる好ましい態様を、図７（ｂ）を参照して説明する。
好ましい態様は、図７（ｂ）に示すように、別体として構成されている幅方向Ｗの被摺動体１３Ａ、１３Ｂの間に連結板１９を隙間なく設けて連結することによって被摺動体１３Ａ、１３Ｂを一体化してもよい。このように構成することにより以下の効果が期待できる。
図７（ｂ）において右向きの旋回力ＴＰが生じるものとする。そうすると、旋回力ＴＰの向きとは反対側に設けられる支持台昇降装置２０Ｂ２においても、旋回力ＴＰの向きにある支持台昇降装置２０Ａ２のストッパ３２Ｆが受ける旋回力ＴＰを、被摺動体１３Ａ、連結板１９を介して、被摺動体１３Ｂに作用させて右向きに引っ張る。これにより、基台１１との間で摩擦抵抗ＦＲを受ける被摺動体１３Ｂが右向きに直接引っ張られるので、支持台昇降装置２０Ｂ２のねじ軸２３の図中上端部に支持台３０から負荷される旋回力ＴＰによる曲げモーメントが発生するのを防止できる。
ここでは右向きの旋回力ＴＰが生じる例を説明したが、左向きの旋回力ＴＰが生じると、支持台昇降装置２０Ｂ１のねじ軸２３に曲げモーメントが発生するのを防止できる。
好ましい態様は、図７（ｂ）に示すように、別体として構成されている幅方向Ｗの被摺動体１３Ａ、１３Ｂの間に連結板１９を隙間なく設けて連結することによって被摺動体１３Ａ、１３Ｂを一体化してもよい。このように構成することにより以下の効果が期待できる。
図７（ｂ）において右向きの旋回力ＴＰが生じるものとする。そうすると、旋回力ＴＰの向きとは反対側に設けられる支持台昇降装置２０Ｂ２においても、旋回力ＴＰの向きにある支持台昇降装置２０Ａ２のストッパ３２Ｆが受ける旋回力ＴＰを、被摺動体１３Ａ、連結板１９を介して、被摺動体１３Ｂに作用させて右向きに引っ張る。これにより、基台１１との間で摩擦抵抗ＦＲを受ける被摺動体１３Ｂが右向きに直接引っ張られるので、支持台昇降装置２０Ｂ２のねじ軸２３の図中上端部に支持台３０から負荷される旋回力ＴＰによる曲げモーメントが発生するのを防止できる。
ここでは右向きの旋回力ＴＰが生じる例を説明したが、左向きの旋回力ＴＰが生じると、支持台昇降装置２０Ｂ１のねじ軸２３に曲げモーメントが発生するのを防止できる。
【0048】
さらに射出装置１Ｂにおいて採用できる好ましい態様を、図９を参照して説明する。
ストッパ３２Ｈと支持台３０の側面との間に調整ボルト３６を配置し、調整ボルト３６で支持台３０を押してストッパ３２Ｈと支持台３０の間の隙間をなくし、支持台３０をストッパ３２に荷重方法に固定してもよい。これにより、ストッパ３２Ｈで支持台３０に加わる荷重を確実に受け止め、ねじ軸２３に曲げ荷重が負荷されることを防止することができる。また同時に、調整ボルトで支持台３０を押してストッパ３２Ｈと支持台３０の間の隙間距離を拡大できるので、ストッパ３２Ｈに対する支持台３０の前後方向Ｌまたは幅方向Ｗの相対位置調整も可能とすることができる。調整ボルト３６は本発明の調整部材の一態様に該当する。また、ここではストッパ３２Ｈについて説明するが、他のストッパ３２Ｅ～３２Ｇについて同様に適用することができるし、ストッパ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄについて同様に適用することができる。
ストッパ３２Ｈと支持台３０の側面との間に調整ボルト３６を配置し、調整ボルト３６で支持台３０を押してストッパ３２Ｈと支持台３０の間の隙間をなくし、支持台３０をストッパ３２に荷重方法に固定してもよい。これにより、ストッパ３２Ｈで支持台３０に加わる荷重を確実に受け止め、ねじ軸２３に曲げ荷重が負荷されることを防止することができる。また同時に、調整ボルトで支持台３０を押してストッパ３２Ｈと支持台３０の間の隙間距離を拡大できるので、ストッパ３２Ｈに対する支持台３０の前後方向Ｌまたは幅方向Ｗの相対位置調整も可能とすることができる。調整ボルト３６は本発明の調整部材の一態様に該当する。また、ここではストッパ３２Ｈについて説明するが、他のストッパ３２Ｅ～３２Ｇについて同様に適用することができるし、ストッパ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄについて同様に適用することができる。
【0049】
特に、ストッパ３２Ｅ～３２Ｈは摺動体１５を介してガイドブロック１４によって基台１１に幅方向Ｗへの移動が拘束されている。このように、支持台３０をストッパ３２に固定すると支持台３０は基台１１に対する幅方向Ｗへの移動が困難となり、射出ノズル５７の芯位置（ノズル芯位置）の幅方向Ｗの位置調整ができなくなる。そこで、調整ボルト３６で支持台３０を押してストッパ３２と支持台３０の間の隙間距離を変更できるようにすることにより、支持台３０の基台１１に対する相対位置が調整できるようになり、ノズル芯位置を幅方向Ｗに調整することが容易となる。
【0050】
また、調整ボルト３６は、図９に例示したストッパ３２Ｈに限らず、ストッパ３２Ｅ，３２Ｆ，３２Ｇ，３２Ｈのうちの複数個所のそれぞれに設けることが好ましい。これによると、複数の調整ボルト３６をそれぞれ独立に調整することによって、鉛直方向の軸を中心としてとして支持台３０をストッパ３２および摺動体１５に対して幅方向Ｗに回転させることができる。この場合、支持台３０を基台１１の中心軸と平行に移動させて位置調整するのと比べて、据え付け誤差などにより支持台３０の中心軸と基台１１の中心軸が平行でない状態であっても、容易にノズル芯位置を調整することができる。
【0051】
また、ストッパ３２と支持台３０の間の隙間をなくすためには、調整ボルト３６の代わりに圧縮性を有する弾性体を用いてもよい。この場合、弾性体をストッパ３２と支持台３０の間に挿入し、ストッパ３２を支持台３０に押し付けて弾性体を圧縮しながら固定することで、ストッパ３２で支持台３０に加わる荷重を確実に受け止めることができる。この弾性体も本発明における調整部材に該当する。
【0052】
［第３実施形態：図１０，図１１］
次に、図１０および図１１を参照して第３実施形態に係る射出装置１Ｃを説明する。
射出装置１Ｃは、射出装置１Ａにおいて、射出部５０および第１駆動部８０の重心Ｇ１の位置および第２駆動部９０の重心Ｇ２の位置を、支持台３０を支持する８つの支持台昇降装置２０Ａ１，２０Ａ２，２０Ａ３，２０Ａ４，２０Ｂ１，２０Ｂ２，２０Ｂ３，２０Ｂ４の位置に対して特定する。これにより、対応する支持台昇降装置２０のねじ軸２３の疲労強度を延命できる。なお、これら位置関係を除くと、射出装置１Ｃは射出装置１Ａと共通の構成要素を備えているので、以下においては射出装置１Ａとの相違点を中心に説明する。また、支持台昇降装置２０Ａ１，２０Ａ２，２０Ａ３，２０Ａ４のそれぞれが支持台３０を支持する位置を支持点Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４と定義する。支持台昇降装置２０Ｂ１，２０Ｂ２，２０Ｂ３，２０Ｂ４のそれぞれが支持台３０を支持する位置を支持点Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４と定義する。重心Ｇ１は本発明における第一重心に該当し、重心Ｇ２は本発明の第二重心に該当する。
次に、図１０および図１１を参照して第３実施形態に係る射出装置１Ｃを説明する。
射出装置１Ｃは、射出装置１Ａにおいて、射出部５０および第１駆動部８０の重心Ｇ１の位置および第２駆動部９０の重心Ｇ２の位置を、支持台３０を支持する８つの支持台昇降装置２０Ａ１，２０Ａ２，２０Ａ３，２０Ａ４，２０Ｂ１，２０Ｂ２，２０Ｂ３，２０Ｂ４の位置に対して特定する。これにより、対応する支持台昇降装置２０のねじ軸２３の疲労強度を延命できる。なお、これら位置関係を除くと、射出装置１Ｃは射出装置１Ａと共通の構成要素を備えているので、以下においては射出装置１Ａとの相違点を中心に説明する。また、支持台昇降装置２０Ａ１，２０Ａ２，２０Ａ３，２０Ａ４のそれぞれが支持台３０を支持する位置を支持点Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４と定義する。支持台昇降装置２０Ｂ１，２０Ｂ２，２０Ｂ３，２０Ｂ４のそれぞれが支持台３０を支持する位置を支持点Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４と定義する。重心Ｇ１は本発明における第一重心に該当し、重心Ｇ２は本発明の第二重心に該当する。
【0053】
［射出装置１Ｃの構成：図１０］
射出装置１Ｃは、図１０に示すように、重心Ｇ１は、前後方向Ｌにおいて、支持台昇降装置２０Ａ１，２０Ｂ１による支持点Ａ１，Ｂ１と支持台昇降装置２０Ａ２，２０Ｂ２による支持点Ａ２，Ｂ２との間に配置される。換言すると、支持点Ａ１，Ｂ１と支持点Ａ２，Ｂ２は、重心Ｇ１を包含する位置に配置される。射出部５０および第１駆動部８０は支持台３０に対して位置が固定されるので、重心Ｇ１もまた支持台３０に対する位置が固定される。
射出装置１Ｃは、図１０に示すように、重心Ｇ１は、前後方向Ｌにおいて、支持台昇降装置２０Ａ１，２０Ｂ１による支持点Ａ１，Ｂ１と支持台昇降装置２０Ａ２，２０Ｂ２による支持点Ａ２，Ｂ２との間に配置される。換言すると、支持点Ａ１，Ｂ１と支持点Ａ２，Ｂ２は、重心Ｇ１を包含する位置に配置される。射出部５０および第１駆動部８０は支持台３０に対して位置が固定されるので、重心Ｇ１もまた支持台３０に対する位置が固定される。
【0054】
次に、射出装置１Ｃは、図１０に示すように、第２駆動部９０の重心Ｇ２は、前後方向Ｌにおいて、支持台昇降装置２０Ａ３，２０Ｂ３による支持点Ａ３，Ｂ３と支持台昇降装置２０Ａ４，２０Ｂ４による支持点Ａ４，Ｂ４との間に配置される。換言すると、支持点Ａ３，Ｂ３と支持点Ａ４，Ｂ４は、重心Ｇ２を包含する位置に配置される。第２駆動部９０は支持台３０に対して前後方向Ｌに移動するので、図９に示すように、重心Ｇ２も移動する。したがって、支持点Ａ３，Ｂ３と支持点Ａ４，Ｂ４は、この重心Ｇ２の移動を考慮した位置に配置される。具体的には、支持点Ａ３，Ｂ３は、重心Ｇ２の前進限よりも前方Ｆに配置される。また、支持点Ａ４，Ｂ４は、重心Ｇ２の後退限よりも後方Ｂに配置される。
【0055】
［重心Ｇ１，Ｇ２の位置と支持点Ａ１～Ａ４の位置との関係：図１１，図１２］
以上の構成を有する射出装置１Ｃについて、重心Ｇ１，Ｇ２の位置と支持点Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の位置との関係を、図１１を参照して説明する。
はじめに、重心Ｇ１と支持点Ａ１，Ａ２との関係について説明する。なお、支持点Ｂ１，Ｂ２などの記載は省略する。
図１１に示すように、支持点Ａ１と支持点Ａ２は、重心Ｇ１を包含する位置に配置されている。そうすると、支持点Ａ１におけるねじ軸２３および支持点Ａ２におけるねじ軸２３に印加されるのは圧縮方向の荷重である。圧縮方向の荷重を、図１１および図１２において、上向きの矢印で示している。したがって、射出装置１Ｃによれは、支持点Ａ１および支持点Ａ２におけるねじ軸２３，２３に圧縮方向の荷重および引張方向の荷重の両方が印加される交番荷重を受けるのに比べて、疲労強度における寿命が長くなる。
以上の構成を有する射出装置１Ｃについて、重心Ｇ１，Ｇ２の位置と支持点Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の位置との関係を、図１１を参照して説明する。
はじめに、重心Ｇ１と支持点Ａ１，Ａ２との関係について説明する。なお、支持点Ｂ１，Ｂ２などの記載は省略する。
図１１に示すように、支持点Ａ１と支持点Ａ２は、重心Ｇ１を包含する位置に配置されている。そうすると、支持点Ａ１におけるねじ軸２３および支持点Ａ２におけるねじ軸２３に印加されるのは圧縮方向の荷重である。圧縮方向の荷重を、図１１および図１２において、上向きの矢印で示している。したがって、射出装置１Ｃによれは、支持点Ａ１および支持点Ａ２におけるねじ軸２３，２３に圧縮方向の荷重および引張方向の荷重の両方が印加される交番荷重を受けるのに比べて、疲労強度における寿命が長くなる。
【0056】
ここで、重心Ｇ１と支持点Ａ１，Ａ２について、より好ましい関係が図１２に示されている。図１２に示される関係は、支持点Ａ１と支持点Ａ２が重心Ｇ１に対して対称の位置に配置されている。これにより、射出部５０と第１駆動部８０の重量が支持点Ａ１および支持点Ａ２に均等に負荷されるため、支持点Ａ１および支持点Ａ２の下方の摺動体１５の偏摩耗を防止できる。
【0057】
次に、重心Ｇ２と支持点Ａ３，Ａ４との関係について説明する。なお、支持点Ｂ３，Ｂ４の記載は省略する。
図１１に示すように、支持点Ａ３は、重心Ｇ２の前進限よりも前方Ｆに配置され、支持点Ａ４は、重心Ｇ２の後進限よりも後方Ｂに配置される。したがって、射出装置１Ｃによれは、支持台３０が前進限および後進限の範囲で移動したとしても、支持点Ａ３におけるねじ軸２３および支持点Ａ４におけるに圧縮方向の荷重および引張方向の荷重の両方が印加される交番荷重を受けるのに比べて、疲労強度における寿命が長くなる。
図１１に示すように、支持点Ａ３は、重心Ｇ２の前進限よりも前方Ｆに配置され、支持点Ａ４は、重心Ｇ２の後進限よりも後方Ｂに配置される。したがって、射出装置１Ｃによれは、支持台３０が前進限および後進限の範囲で移動したとしても、支持点Ａ３におけるねじ軸２３および支持点Ａ４におけるに圧縮方向の荷重および引張方向の荷重の両方が印加される交番荷重を受けるのに比べて、疲労強度における寿命が長くなる。
【0058】
ここで、第３実施形態に対する比較のための以下の３つの例も図１１、図１２に示す。
比較１：支持点Ａ３が重心Ｇ２の前進限より前方Ｆに配置（図１１）
比較２：支持点Ａ４が重心Ｇ２の後進限より後方Ｂに配置（図１１）
比較３：支持点Ａ１が重心Ｇ１の位置より後方Ｂに配置（図１２）
比較１：支持点Ａ３が重心Ｇ２の前進限より前方Ｆに配置（図１１）
比較２：支持点Ａ４が重心Ｇ２の後進限より後方Ｂに配置（図１１）
比較３：支持点Ａ１が重心Ｇ１の位置より後方Ｂに配置（図１２）
【0059】
次に、比較１において、重心Ｇ２を支持点Ａ３の前方Ｆから後方Ｂに移動させると、支持点Ｄのねじ軸に負荷される荷重は引張方向から圧縮方向に変わる。つまり、引張方向と圧縮方向の交番荷重を受けることで、支持点Ａ３を支点とした回転モーメントが生じ、対応する支持点Ａ４におけるねじ軸２３の疲労強度における寿命が短くなるおそれがある。
次に、比較２においては、重心Ｇ２を支持点Ａ４の後方Ｂから前方Ｆに移動させると、支持点Ｃのねじ軸に負荷される荷重は圧縮方向から引張方向に変わる。つまり、圧縮方向と引張方向の交番荷重を受けることで、支持点Ａ４を支点とした回転モーメントが生じ、対応する支持点Ａ３におけるねじ軸２３の疲労強度における寿命が短くなるおそれがある。
また、比較３においては、支持点Ａ３のねじ軸２３に負荷される荷重は引張方向から圧縮方向に変わるおそれがある。仮に荷重の方向が変わって交番荷重を受けることで、支持点Ａ３を支点とした回転モーメントが生じ、対応する支持点Ａ４のねじ軸２３の疲労強度が短くなるおそれがある。
次に、比較２においては、重心Ｇ２を支持点Ａ４の後方Ｂから前方Ｆに移動させると、支持点Ｃのねじ軸に負荷される荷重は圧縮方向から引張方向に変わる。つまり、圧縮方向と引張方向の交番荷重を受けることで、支持点Ａ４を支点とした回転モーメントが生じ、対応する支持点Ａ３におけるねじ軸２３の疲労強度における寿命が短くなるおそれがある。
また、比較３においては、支持点Ａ３のねじ軸２３に負荷される荷重は引張方向から圧縮方向に変わるおそれがある。仮に荷重の方向が変わって交番荷重を受けることで、支持点Ａ３を支点とした回転モーメントが生じ、対応する支持点Ａ４のねじ軸２３の疲労強度が短くなるおそれがある。
【0060】
［射出装置１Ｃの効果：図１１］
以上説明した通りであり、射出装置１Ｃは、重心Ｇ１，Ｇ２の位置と支持点Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の位置との関係を特定することにより、対応する支持台昇降装置２０のねじ軸２３の疲労強度の延命に有利である。
特にスクリュ駆動モータ９５が、減速機を備えた電動モータである場合は、スクリュ駆動モータ９５が油圧モータである場合に比べ重量が１．５倍以上の大重量物となり、支持台３０の撓みも大きくなるが、この場合であっても、支持台３０の撓みの方向のねじ軸に与える影響を抑制するのに有効である。
なお、以上では支持点Ａ１～Ａ４について説明したが、支持点Ｂ１～Ｂ４についても同様である。
以上説明した通りであり、射出装置１Ｃは、重心Ｇ１，Ｇ２の位置と支持点Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の位置との関係を特定することにより、対応する支持台昇降装置２０のねじ軸２３の疲労強度の延命に有利である。
特にスクリュ駆動モータ９５が、減速機を備えた電動モータである場合は、スクリュ駆動モータ９５が油圧モータである場合に比べ重量が１．５倍以上の大重量物となり、支持台３０の撓みも大きくなるが、この場合であっても、支持台３０の撓みの方向のねじ軸に与える影響を抑制するのに有効である。
なお、以上では支持点Ａ１～Ａ４について説明したが、支持点Ｂ１～Ｂ４についても同様である。
【0061】
［第４実施形態：図１３，図１４］
次に、図１３および図１４を参照して第４実施形態に係る射出装置１Ｄを説明する。
射出装置１Ｄは、例えば、型盤サイズが大きな型締装置と組み合わせる場合などの、支持台昇降装置２０だけでは足りない大きな支持台３０の昇降量が必要な場合に適している。なお、射出装置１Ｂは射出装置１Ａと共通する要素を備えており、以下では射出装置１Ａと相違する部分を中心に説明する。
次に、図１３および図１４を参照して第４実施形態に係る射出装置１Ｄを説明する。
射出装置１Ｄは、例えば、型盤サイズが大きな型締装置と組み合わせる場合などの、支持台昇降装置２０だけでは足りない大きな支持台３０の昇降量が必要な場合に適している。なお、射出装置１Ｂは射出装置１Ａと共通する要素を備えており、以下では射出装置１Ａと相違する部分を中心に説明する。
【0062】
射出装置１Ｄは、図１３および図１４に示すように、支持台昇降装置２０の支持板２１と摺動体１５の間にスペーサブロック１７を挿入する。このように、支持台昇降装置２０に下駄を履かせることにより、射出装置１Ｄは、支持台昇降装置２０のねじ軸２３だけでは賄えない昇降量であっても対応できる。数種類の厚さを有する複数のスペーサブロック１７を用意しておき、必要な昇降量に応じてスペーサブロック１７を選択することができる。
【0063】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、上記以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることができる。
【0064】
例えば、第１実施形態においてはストッパ３２Ａ～３２Ｄが支持台３０の前端面３０Ｆおよび後端面３０Ｂに接することで反力ＲＦを抑え、第２実施形態においてはストッパ３２Ｅ～３２Ｈが支持台３０の左側面３０Ｌおよび右側面３０Ｒに接することで反力ＲＦを抑えた。しかし、本発明において、反力ＲＦを抑えることができるのであれば、ストッパ３２Ａ～３２Ｄが接する面およびストッパ３２Ｅ～３２Ｈは、他の部位であってもよい。
また、第１実施形態から第４実施形態においては、第１駆動部８０および支持台駆動アクチュエータ４０を油圧シリンダにより構成される例を示したが、ボールねじなどの電動駆動アクチュエータで構成されてもよい。
さらに、第１実施形態から第４実施形態において、変位構造として摺動の例を説明したが、本発明の変位構造はこれに限らず、転動などの他の変位を許容する構造を採用できる。
また、第１実施形態から第４実施形態においては、第１駆動部８０および支持台駆動アクチュエータ４０を油圧シリンダにより構成される例を示したが、ボールねじなどの電動駆動アクチュエータで構成されてもよい。
さらに、第１実施形態から第４実施形態において、変位構造として摺動の例を説明したが、本発明の変位構造はこれに限らず、転動などの他の変位を許容する構造を採用できる。
【符号の説明】
【0065】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ 射出装置
１０ 基部
１１ 基台
１３，１３Ａ，１３Ｂ 被摺動体
１４ ガイドブロック
１５，１５Ａ，１５Ｂ 摺動体
１７ スペーサブロック
２０，２０Ａ１，２０Ａ２，２０Ａ３，２０Ａ４ 支持台昇降装置
２０Ｂ１，２０Ｂ２，２０Ｂ３，２０Ｂ４ 支持台昇降装置
２１ 支持板
２３ ねじ軸
２５ 第一昇降ナット
２７ 第二昇降ナット
３０ 支持台
３０Ｆ 前端面
３０Ｂ 後端面
３０Ｌ 左側面
３０Ｒ 右側面
３１ 収容室
３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆ，３２Ｇ，３２Ｈ ストッパ
３３ 上壁
３４ ガイドレール
３５ 下壁
３７ ねじ孔
３９ 支持縁
４０ 支持台駆動アクチュエータ
４１ シリンダ
４３ ピストン
４５ ピストンロッド
４７ 第一支持ピン
４８ 第二支持ピン
４９ 第三支持ピン
５０ 射出部
５１ スクリュ
５１Ａ 本体
５１Ｂ スクリュ軸
５３ 加熱筒
５３Ａ 吐出口
５５ 加熱筒ヘッド
５７ 射出ノズル
５９ 原料ホッパ
７０ 駆動部
８０ 第１駆動部
８１ 第一ハウジング
８３ シリンダ室
８５ ピストン
８７ ピストンロッド
８９ 固定台
９０ 第２駆動部
９１ 第二ハウジング
９２ 支持アーム
９３ 収容キャビティ
９４ ガイド
９５ スクリュ駆動モータ
９６Ａ 出力軸
９６Ｂ 駆動軸
９７ カップリング
９８ ベアリング
Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４ 支持点
Ｇ１，Ｇ２ 重心
Ｈ 高さ方向
Ｌ 前後方向
Ｗ 幅方向
Ｆ 前方
Ｂ 後方
１０ 基部
１１ 基台
１３，１３Ａ，１３Ｂ 被摺動体
１４ ガイドブロック
１５，１５Ａ，１５Ｂ 摺動体
１７ スペーサブロック
２０，２０Ａ１，２０Ａ２，２０Ａ３，２０Ａ４ 支持台昇降装置
２０Ｂ１，２０Ｂ２，２０Ｂ３，２０Ｂ４ 支持台昇降装置
２１ 支持板
２３ ねじ軸
２５ 第一昇降ナット
２７ 第二昇降ナット
３０ 支持台
３０Ｆ 前端面
３０Ｂ 後端面
３０Ｌ 左側面
３０Ｒ 右側面
３１ 収容室
３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆ，３２Ｇ，３２Ｈ ストッパ
３３ 上壁
３４ ガイドレール
３５ 下壁
３７ ねじ孔
３９ 支持縁
４０ 支持台駆動アクチュエータ
４１ シリンダ
４３ ピストン
４５ ピストンロッド
４７ 第一支持ピン
４８ 第二支持ピン
４９ 第三支持ピン
５０ 射出部
５１ スクリュ
５１Ａ 本体
５１Ｂ スクリュ軸
５３ 加熱筒
５３Ａ 吐出口
５５ 加熱筒ヘッド
５７ 射出ノズル
５９ 原料ホッパ
７０ 駆動部
８０ 第１駆動部
８１ 第一ハウジング
８３ シリンダ室
８５ ピストン
８７ ピストンロッド
８９ 固定台
９０ 第２駆動部
９１ 第二ハウジング
９２ 支持アーム
９３ 収容キャビティ
９４ ガイド
９５ スクリュ駆動モータ
９６Ａ 出力軸
９６Ｂ 駆動軸
９７ カップリング
９８ ベアリング
Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４ 支持点
Ｇ１，Ｇ２ 重心
Ｈ 高さ方向
Ｌ 前後方向
Ｗ 幅方向
Ｆ 前方
Ｂ 後方
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】