特許 7593176 リーダライタ、交信システム、印刷装置、および対象物の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-25

(45)【発行日】2024-12-03

(54)【発明の名称】リーダライタ、交信システム、印刷装置、および対象物の製造方法

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/418 20060101AFI20241126BHJP

   G06K 7/00 20060101ALI20241126BHJP

   G06K 7/14 20060101ALI20241126BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20241126BHJP

【ＦＩ】

G05B19/418 Z

G06K7/00 004

G06K7/14 017

G06K7/10 264

G06K7/10 152

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021040299

(22)【出願日】2021-03-12

(65)【公開番号】P2022139773

(43)【公開日】2022-09-26

【審査請求日】2024-01-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000002945

【氏名又は名称】オムロン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100155712

【弁理士】

【氏名又は名称】村上 尚

(72)【発明者】

【氏名】中野 善光

【審査官】石田 宏之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－２０７０９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１４６４６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３２３６５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３０２２４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０３５３２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－０３０４４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０４７９６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第７１３５９５２（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特許第５２９６５１４（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特許第５３８０８９３（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特許第４９５４６６９（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特許第４４５４４６１（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２００３－１０８２１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平２－２５０７５５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

Ｇ０６Ｋ ７／００

Ｇ０６Ｋ ７／１４

Ｇ０６Ｋ ７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象物の製造工程における特定の工程において、前記特定の工程に対応した対象ＲＦタグと交信を行うリーダライタであって、
前記対象物に対応して設けられた光学コードから読み取られた、前記対象物を構成する複数の部品に対応した複数のＲＦタグのタグ識別子を含む光学コード情報を取得する取得部と、
前記光学コード情報に基づき、前記タグ識別子から前記特定の工程に対応した対象タグ識別子を特定する特定部と、
前記複数のＲＦタグのうち、前記対象タグ識別子に対応した前記対象ＲＦタグと交信する交信部と、を備えるリーダライタ。

【請求項2】

前記光学コード情報は、前記複数の部品の部品識別子を前記タグ識別子と対応付けて含んでおり、
前記特定部は、
前記特定の工程に対応した対象部品識別子を示す情報を取得し、
前記光学コード情報に基づき、前記タグ識別子から前記対象部品識別子に対応した対象タグ識別子を特定する、請求項１に記載のリーダライタ。

【請求項3】

前記対象部品識別子を記憶している記憶部をさらに備える、請求項２に記載のリーダライタ。

【請求項4】

前記取得部は、前記リーダライタの制御を行うコントローラから前記対象部品識別子を示す情報を取得する、請求項２に記載のリーダライタ。

【請求項5】

前記光学コード情報は、一部のＲＦタグの少なくとも一部の記憶領域への書込禁止を示す情報を含む、請求項１から４のいずれか１項に記載のリーダライタ。

【請求項6】

前記対象物の製造工程である複数の工程のそれぞれにおいて、
前記対象ＲＦタグと交信を行う、請求項１から５のいずれか１項に記載のリーダライタと、
前記光学コードから前記光学コード情報を読み取るコードリーダと、を備える交信システムであって、
前記複数の工程より前に、前記複数のＲＦタグが記憶している工程前タグ識別子を前記タグ識別子に書き替える工程前リーダライタをさらに備える、交信システム。

【請求項7】

前記複数のＲＦタグはそれぞれ、対応する前記複数の部品の部品識別子を記憶しており、
前記工程前リーダライタは、前記複数のＲＦタグから前記部品識別子を読み取り、該ＲＦタグの前記工程前タグ識別子を前記部品識別子に応じた前記タグ識別子に書き替える、請求項６に記載の交信システム。

【請求項8】

対象物の情報に基づいて、前記対象物に取り付けられる複数の部品に対応した複数のＲＦタグの複数のタグ識別子を決定する識別子決定部と、
前記複数のタグ識別子を含む光学コード情報を示す光学コードを前記対象物に印刷する印刷部とを備える、印刷装置。

【請求項9】

第１工程および前記第１工程より後に行われる第２工程を含む対象物の製造方法であって、
前記第１工程に対応した第１リーダライタが、
前記対象物に対応して設けられた光学コードから、前記対象物を構成する複数の部品に対応した複数のＲＦタグのタグ識別子を含む光学コード情報を取得する第１取得ステップと、
前記光学コード情報に基づき、前記タグ識別子から前記第１工程に対応した第１対象タグ識別子を特定する第１特定ステップと、
前記複数のＲＦタグのうち、前記第１対象タグ識別子に対応した第１対象ＲＦタグと交信する第１交信ステップと、
前記第２工程に対応した第２リーダライタが、
前記光学コードから、前記光学コード情報を取得する第２取得ステップと、
前記光学コード情報に基づき、前記タグ識別子から前記第２工程に対応した第２対象タグ識別子を特定する第２特定ステップと、
前記複数のＲＦタグのうち、前記第２対象タグ識別子に対応した第２対象ＲＦタグと交信する第２交信ステップと、を含む対象物の製造方法。

【請求項10】

対象物の情報に基づいて、前記対象物に取り付けられる複数の部品に対応した複数のＲＦタグの複数のタグ識別子を決定する識別子決定ステップと、
前記複数のタグ識別子を含む光学コード情報を示す光学コードを前記対象物に印刷する印刷ステップとを含む、対象物の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はリーダライタ、交信システム、印刷装置、および対象物の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ＲＦ（Radio Frequency）タグなどの通信媒体と非接触で通信し、通信媒体に対してデータの読み出しおよび書き込みを行うリーダライタおよび交信システムが知られている。例えば、特許文献１には、二次元コードを読み取ることで得られた無線タグ特性情報に基づいて送信出力を決定することで、無線タグとの無線通信を良好に行うことができる通信端末が開示されている。

【0003】

近年、種々の分野でこのような交信システムを用いた情報管理が行なわれている。ここで、自動車などの製造ラインにおいては異なる製品の混入生産によって対象物のレイアウトあるいは設置条件が変更してしまう可能性がある。そのため、当該製造ラインにおいては、このようなレイアウトあるいは設置条件の変更に対応可能である、交信距離の長いＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯のＲＦタグを使用した交信システムが有効である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１０－１４６４６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述のようなＵＨＦ帯のＲＦタグを使用した交信システムでは、リーダライタが誤ってアクセス対象のＲＦタグとは異なるＲＦタグにデータの書き込みを行ってしまうという問題がある。

【0006】

本発明の一態様は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、その目的は、アクセス対象のＲＦタグと適切に交信することができるリーダライタを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るリーダライタは、対象物の製造工程における特定の工程において、前記特定の工程に対応した対象ＲＦタグと交信を行うリーダライタであって、前記対象物に対応して設けられた光学コードから読み取られた、前記対象物を構成する複数の部品に対応した複数のＲＦタグのタグ識別子を含む光学コード情報を取得する取得部と、前記光学コード情報に基づき、前記タグ識別子から前記特定の工程に対応した対象タグ識別子を特定する特定部と、前記複数のＲＦタグのうち、前記対象タグ識別子に対応した前記対象ＲＦタグと交信する交信部と、を備える。

【0008】

上記の構成によれば、リーダライタは、対象ＲＦタグと適切に交信することができる。すなわち、リーダライタは、対象タグ識別子をキーとして交信することで、誤って対象ＲＦタグとは異なるＲＦタグにデータの書き込みを行ってしまうことを防止することができる。また、上述のような誤書込みの防止により、対象物に対応して複数のＲＦタグを設けることができ、ＲＦタグによって管理できるデータ容量を疑似的に増やすことができる。

【0009】

また、前記光学コード情報は、前記複数の部品の部品識別子を前記タグ識別子と対応付けて含んでおり、前記特定部は、前記特定の工程に対応した対象部品識別子を示す情報を取得し、前記光学コード情報に基づき、前記タグ識別子から前記対象部品識別子に対応した対象タグ識別子を特定してもよい。

【0010】

上記の構成によれば、対象部品識別子を有するリーダライタと対象ＲＦタグとを紐付けることができる。

【0011】

また、前記対象部品識別子を記憶している記憶部をさらに備えてもよい。また、前記取得部は、前記リーダライタの制御を行うコントローラから前記対象部品識別子を示す情報を取得してもよい。

【0012】

また、前記光学コード情報は、一部のＲＦタグの少なくとも一部の記憶領域への書込禁止を示す情報を含んでもよい。

【0013】

上記の構成によれば、ＲＦタグが記憶する更新されたくないデータの書き替えを防止することができる。

【0014】

また、交信システムが、前記対象物の製造工程である複数の工程のそれぞれにおいて、前記対象ＲＦタグと交信を行う、前記リーダライタと、前記光学コードから前記光学コード情報を読み取るコードリーダと、を備える交信システムであって、前記複数の工程より前に、前記複数のＲＦタグが記憶している工程前タグ識別子を前記タグ識別子に書き替える工程前リーダライタをさらに備えてもよい。

【0015】

また、前記複数のＲＦタグはそれぞれ、対応する前記複数の部品の部品識別子を記憶しており、前記工程前リーダライタは、前記複数のＲＦタグから前記部品識別子を読み取り、該ＲＦタグの前記工程前タグ識別子を前記部品識別子に応じた前記タグ識別子に書き替えてもよい。

【0016】

上記の構成によれば、工程前タグ識別子が、光学コードが記憶するタグ識別子と異なる場合においても、工程前タグ識別子をタグ識別子に書き替えることで、複数の部品の生産情報を組立工程より前の工程から継承することができる。

【0017】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る印刷装置は、対象物の情報に基づいて、前記対象物に取り付けられる複数の部品に対応した複数のＲＦタグの複数のタグ識別子を決定する識別子決定部と、前記複数のタグ識別子を含む光学コード情報を示す光学コードを前記対象物に印刷する印刷部とを備える。

【0018】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る対象物の製造方法は、第１工程および前記第１工程より後に行われる第２工程を含む対象物の製造方法であって、前記第１工程に対応した第１リーダライタが、前記対象物に対応して設けられた光学コードから、前記対象物を構成する複数の部品に対応した複数のＲＦタグのタグ識別子を含む光学コード情報を取得する第１取得ステップと、前記光学コード情報に基づき、前記タグ識別子から前記第１工程に対応した第１対象タグ識別子を特定する第１特定ステップと、前記複数のＲＦタグのうち、前記第１対象タグ識別子に対応した第１対象ＲＦタグと交信する第１交信ステップと、前記第２工程に対応した第２リーダライタが、前記光学コードから、前記光学コード情報を取得する第２取得ステップと、前記光学コード情報に基づき、前記タグ識別子から前記第２工程に対応した第２対象タグ識別子を特定する第２特定ステップと、前記複数のＲＦタグのうち、前記第２対象タグ識別子に対応した前記第２対象ＲＦタグと交信する第２交信ステップと、を含む。

【0019】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る対象物の製造方法は、対象物の情報に基づいて、前記対象物に取り付けられる複数の部品に対応した複数のＲＦタグの複数のタグ識別子を決定する識別子決定ステップと、前記複数のタグ識別子を含む光学コード情報を示す光学コードを前記対象物に印刷する印刷ステップとを含む。

【発明の効果】

【0020】

本発明の一態様によれば、アクセス対象のＲＦタグと適切に交信することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施形態１に係る交信システムを示す模式図である。

【図2】上記交信システムの概略構成を示すブロック図である。

【図3】複数の工程で行われる上記交信システムの処理を示すシーケンス図である。

【図4】複数の工程より前に行われる上記交信システムの処理を示すシーケンス図である。

【図5】本発明の実施形態２に係る交信システムを示す模式図である。

【図6】上記交信システムの概略構成を示すブロック図である。

【図7】本発明の実施形態３に係る印刷装置を示すブロック図である。

【図8】上記印刷装置の処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の一側面に係る実施形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。ただし、以下で説明する本実施形態は、あらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。つまり、本発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。

【0023】

〔実施形態１〕
§１ 適用例
図１は、本発明の実施形態１に係る交信システム１を示す模式図である。まず、図１を用いて、本発明が適用される場面の一例について説明する。交信システム１は、例えば、自動車の組立工程における製造ラインにおいて、搬送される自動車に応じて取り付けられた複数のＲＦタグ５１ａ～５１ｃ（第１ＲＦタグ５１ａ、第２ＲＦタグ５１ｂ、および第３ＲＦタグ５１ｃ）を管理するために用いられる。以下、自動車を対象物５０と称する。また、複数のＲＦタグ５１ａ～５１ｃを特に区別する必要がない場合は、単にＲＦタグ５１と称する。

【0024】

組立工程は、複数の工程Ｐ１～Ｐ４（トリム工程Ｐ１、シャシー工程Ｐ２、ファイナル工程Ｐ３、および検査工程Ｐ４）を含む。トリム工程Ｐ１は、ワイヤーハーネス、エアコン、インストルメントパネル等を組み付ける工程である。シャシー工程Ｐ２は、エンジン、リアフロントサスペンション、タイヤ等を組み付ける工程である。ファイナル工程Ｐ３は、シート、ランプ、バンパー等を組み付ける工程である。検査工程Ｐ４は、これらの組付けを検査する工程である。

【0025】

対象物５０は、複数の工程Ｐ１～Ｐ４を経て製造される。ここで、対象物５０は、複数の部品Ａ～Ｃから構成されており、複数の部品Ａ～Ｃに対応した複数のＲＦタグ５１ａ～５１ｃを備えている。複数のＲＦタグ５１ａ～５１ｃは、対応する部品Ａ～Ｃを対象物５０に組み付ける時に、当該部品に応じて取り付けられるとよい。なお、図１では対象物５０が３つの部品Ａ～Ｃに対応した３つのＲＦタグ５１ａ～５１ｃを備えている場合を示しているが、ＲＦタグの数としてはこれに限定されない。また、ＲＦタグ５１は、交信距離の長いＵＨＦ帯のＲＦタグであるとよい。これにより、対象物５０を構成する部品を異なるサイズの部品に変更し、交信距離が変化する場合でも、安定してＲＦタグ５１と交信することができる。

【0026】

対象物５０はさらに、光学コード情報５２１（図２を参照）を記憶する光学コード５２を備える。光学コード情報５２１は、複数のＲＦタグ５１ａ～５１ｃごとの固有のデータであるタグ識別子を含む。光学コード５２は、組立工程より前の任意の工程にて対象物５０に応じて取り付けられる。光学コード５２は対象物５０に取り付けられてもよいし、対象物５０を積載するパレットに取り付けられてもよい。光学コード５２は、例えばバーコードまたは二次元コード等である。

【0027】

交信システム１は、複数の工程Ｐ１～Ｐ４に対応した複数のリーダライタ１０ａ～１０ｄ（第１リーダライタ１０ａ、第２リーダライタ１０ｂ、第３リーダライタ１０ｃ、および第４リーダライタ１０ｄ）を備える。また、交信システム１は、複数の工程Ｐ１～Ｐ４に対応した複数のコードリーダ２０ａ～２０ｄ（第１コードリーダ２０ａ、第２コードリーダ２０ｂ、第３コードリーダ２０ｃ、および第４コードリーダ２０ｄ）を備える。

【0028】

複数のリーダライタ１０ａ～１０ｄはそれぞれ、各工程Ｐ１～Ｐ４で対象物５０に対して行った作業に対応して、複数のＲＦタグ５１ａ～５１ｃのうち特定のＲＦタグにデータを書き込む。すなわち、複数のリーダライタ１０ａ～１０ｄは、複数のＲＦタグ５１ａ～５１ｃのうち、各工程Ｐ１～Ｐ４に対応したアクセス対象であるＲＦタグ（以下、対象ＲＦタグと称する）と交信する。

【0029】

例えば、トリム工程Ｐ１において、第１リーダライタ１０ａは、対象ＲＦタグとして第１ＲＦタグ５１ａと交信する。シャシー工程Ｐ２において、第２リーダライタ１０ｂは、対象ＲＦタグとして第１ＲＦタグ５１ａおよび第２ＲＦタグ５１ｂと交信する。ファイナル工程Ｐ３において、第３リーダライタ１０ｃは、対象ＲＦタグとして第２ＲＦタグ５１ｂおよび第３ＲＦタグ５１ｃと交信する。検査工程Ｐ４において、第４リーダライタ１０ｄは、対象ＲＦタグとして第１ＲＦタグ５１ａ、第２ＲＦタグ５１ｂ、および第３ＲＦタグ５１ｃと交信する。

【0030】

複数のコードリーダ２０ａ～２０ｄは、搬送される対象物５０に取り付けられた光学コード５２から光学コード情報５２１を読み取る。複数のコードリーダ２０ａ～２０ｄはそれぞれ、読み取った光学コード情報５２１を複数のリーダライタ１０ａ～１０ｄに送信する。

【0031】

工程前リーダライタ１０ｅは、組立工程における複数の工程Ｐ１～Ｐ４より前に、ＲＦタグ５１が記憶している工程前タグ識別子を光学コード情報５２１に含まれるタグ識別子に書き替える。工程前コードリーダ２０ｅは、光学コード５２からタグ識別子を含む光学コード情報５２１を読み取り、光学コード情報５２１を工程前リーダライタ１０ｅに送信する。

【0032】

本発明の一実施形態に係る複数のリーダライタ１０ａ～１０ｄは、光学コード情報５２１に基づき、複数のＲＦタグ５１ａ～５１ｃのタグ識別子から、各工程Ｐ１～Ｐ４に対応した対象タグ識別子を特定する。これにより、複数のリーダライタ１０ａ～１０ｄは、複数のＲＦタグ５１ａ～５１ｃのうち各工程Ｐ１～Ｐ４に対応した対象ＲＦタグと交信することができる。すなわち、対象タグ識別子を特定することにより、複数のリーダライタ１０ａ～１０ｄが誤って対象ＲＦタグとは異なるＲＦタグにデータの書き込みを行ってしまうことを防止することができる。

【0033】

§２ 構成例
（交信システム１の概略構成）
図２は、交信システム１の概略構成を示すブロック図である。次に、図２を用いて、本発明の実施形態１に係る交信システム１の構成を以下に説明する。図２に示すように、交信システム１は、リーダライタ１０と、コードリーダ２０と、コントローラ６０（上位機器）とを備える。以下、複数のリーダライタ１０ａ～１０ｄを特に区別する必要がない場合は、単にリーダライタ１０と称する。同様に、複数のコードリーダ２０ａ～２０ｄを特に区別する必要がない場合は、単にコードリーダ２０と称する。

【0034】

リーダライタ１０は、通信部１１（取得部）と特定部１２とリーダライタ側交信部１３（交信部）とリーダライタ側記憶部１４（記憶部）とを備える。通信部１１は、コントローラ６０から対象ＲＦタグへの送信コマンド（リードコマンド、ライトコマンド等）を受信する。通信部１１は、リーダライタ側交信部１３に送信コマンドを出力する。また、通信部１１は、リーダライタ側交信部１３から入力される対象ＲＦタグの応答信号を受信する。通信部１１は、コントローラ６０へ対象ＲＦタグの応答信号を出力する。また、通信部１１は、コードリーダ２０から光学コード情報５２１を受信する。すなわち、通信部１１は、光学コード５２から読み取られた、対象物５０を構成する複数の部品Ａ～Ｃに対応した複数のＲＦタグ５１ａ～５１ｃのタグ識別子を含む光学コード情報５２１を取得する。通信部１１は、特定部１２へ光学コード情報５２１を出力する。

【0035】

特定部１２は、光学コード情報５２１に基づき、タグ識別子から各工程Ｐ１～Ｐ４に対応した対象タグ識別子（対象ＲＦタグのタグ識別子）を特定する。なお、具体的な特定方法については、図３を参照し後述する。リーダライタ側交信部１３は、後述する複数のＲＦタグ５１ａ～５１ｃのＲＦタグ側交信部５１１ａ～５１１ｃと交信する。リーダライタ側記憶部１４は、リーダライタ１０が動作するための各種データを記憶する。

【0036】

コードリーダ２０は、光学コード５２から光学コード情報５２１を読み取り、光学コード情報５２１をリーダライタ１０の通信部１１に送信する。コントローラ６０は、リーダライタ１０および工程前リーダライタ１０ｅの各部を制御する。

【0037】

なお、工程前リーダライタ１０ｅは、リーダライタ１０と比較し特定部１２を省略した構成であってもよい。工程前コードリーダ２０ｅは、コードリーダ２０と同様の構成を備える。

【0038】

対象物５０には、複数のＲＦタグ５１ａ～５１ｃと、光学コード５２とが取り付けられている。複数のＲＦタグ５１ａ～５１ｃはそれぞれ、ＲＦタグ側交信部５１１ａ～５１１ｃと、ＲＦタグ側記憶部５１２ａ～５１２ｃとを備える。ＲＦタグ側交信部５１１ａ～５１１ｃは、リーダライタ１０のリーダライタ側交信部１３と交信する。ＲＦタグ側記憶部５１２ａ～５１２ｃはそれぞれ、ＥＰＣ（Electronic Product Code）などのタグ識別子を記憶する。

【0039】

光学コード５２は、光学コード情報５２１を記憶する。光学コード情報５２１は、タグ識別子を含む。また、光学コード情報５２１は、複数の部品Ａ～Ｃごとの固有のデータである部品識別子をタグ識別子と対応付けて含んでいてもよい。これにより、リーダライタ１０が光学コード情報５２１を取得することで、各工程Ｐ１～Ｐ４において作業対象である部品を示す情報を有するリーダライタ１０と対象ＲＦタグとを紐付けることができる。さらに、光学コード情報５２１は、一部のＲＦタグの少なくとも一部の記憶領域への書込禁止を示す情報を含んでいてもよい。これにより、ＲＦタグ側記憶部５１２ａ～５１２ｃの更新されたくないデータの書き替えを防止することができる。

【0040】

光学コード５２は、例えば、以下の様なＪＳＯＮ（JavaScript Object Notation、JavaScript：登録商標）形式のフォーマットにより、光学コード情報５２１を記憶する。
｛“Ｔａｇ＿ｎｕｍ”：“３”，
“ＰａｒｔＡ”：｛“ＥＰＣ”：“ＡＡＡＡ”，“ＤａｔａＳｉｚｅ”：“１ｋＢ”｝
“ＰａｒｔＢ”：｛“ＥＰＣ”：“ＢＢＢＢ”，“ＤａｔａＳｉｚｅ”：“２ｋＢ”｝
“ＰａｒｔＣ”：｛“ＥＰＣ”：“ＣＣＣＣ”，“ＤａｔａＳｉｚｅ”：“８ｋＢ”，“ＷｒｉｔｅＰｒｏｔｅｃｔ”：”０－１６ｂｉｔ”｝
｝

【0041】

ここで、“Ｔａｇ＿ｎｕｍ”は、対象物５０に取り付けられたＲＦタグの数を示す。“ＰａｒｔＡ”、“ＰａｒｔＢ”、および“ＰａｒｔＣ”は、それぞれ対象物５０を構成する部品Ａ～Ｃを特定する部品識別子を示す。“ＥＰＣ”は、ＲＦタグのＥＰＣコード（タグ識別子）を示す。“ＤａｔａＳｉｚｅ”は、ＲＦタグ５１の記憶容量を示す。“ＷｒｉｔｅＰｒｏｔｅｃｔ”は、書込が禁止される記憶領域を示す。

【0042】

すなわち、光学コード５２は、部品Ａの部品識別子“ＰａｒｔＡ”と、第１ＲＦタグ５１ａのタグ識別子“ＡＡＡＡ”とを対応付けて記憶している。光学コード５２は、部品Ｂの部品識別子“ＰａｒｔＢ”と、第２ＲＦタグ５１ｂのタグ識別子“ＢＢＢＢ”とを対応付けて記憶している。光学コード５２は、部品Ｃの部品識別子“ＰａｒｔＣ”と、第３ＲＦタグ５１ｃのタグ識別子“ＣＣＣＣ”とを対応付けて記憶している。

【0043】

光学コード情報５２１はさらに、ＲＦタグ５１との交信を安定させるための補助情報を含んでもよい。例えば、光学コード情報５２１は、ＲＦタグ５１の取付条件を含んでもよい。これにより、リーダライタ１０の出力レベルおよび出力の方向を調整することができる。また、光学コード情報５２１は、ＲＦタグ５１の周波数特性を含んでもよい。これにより、リーダライタ１０は適切な周波数帯によりＲＦタグ５１と交信することができる。また、光学コード情報５２１は、ＲＦタグ５１の枚数を含んでもよい。これにより、リーダライタ１０は当該枚数に応じたタイムスロット（Ｑ値）でＲＦタグ５１と交信することができる。

【0044】

§３ 動作例
図３は、各工程Ｐ１～Ｐ４でそれぞれ行われる交信システム１の処理（交信ステップＳ３０）を示すシーケンス図である。図４は、複数の工程Ｐ１～Ｐ４より前に行われる交信システム１の処理（工程前交信ステップＳ４０）を示すシーケンス図である。次に、図３、図４を用いて、交信システム１が対象物５０に取り付けられたＲＦタグ５１と交信を行う処理について、以下に説明する。

【0045】

（交信ステップＳ３０の動作例）
図３に示すように、交信ステップＳ３０では、まず、コントローラ６０は、ＲＦタグ５１へのライトコマンドをリーダライタ１０に送信する（ステップＳ１）。すなわち、コントローラ６０は、ＲＦタグ５１の各工程Ｐ１～Ｐ４で行われる作業に対応して、特定のアドレスに特定のデータを書き込む指示をリーダライタ１０に送信する。

【0046】

次に、リーダライタ１０は、当該ライトコマンドをコントローラ６０から受信する（ステップＳ２）と、光学コード５２の読出し指示をコードリーダ２０に送信する（ステップＳ３）。

【0047】

次に、コードリーダ２０は、当該読出し指示をリーダライタ１０から受信する（ステップＳ４）と、光学コード５２から光学コード情報５２１を読み出す（ステップＳ５）。コードリーダ２０は、読み出した光学コード情報５２１をリーダライタ１０に送信する（ステップＳ６）。

【0048】

次に、リーダライタ１０は、光学コード情報５２１をコードリーダ２０から受信する（第１取得ステップ、または第２取得ステップを含む取得ステップＳ７）。リーダライタ１０は、光学コード情報５２１に基づき、タグ識別子から各工程Ｐ１～Ｐ４に対応した対象タグ識別子を特定する（第１特定ステップ、または第２特定ステップを含む特定ステップＳ８）。

【0049】

すなわち、リーダライタ１０の特定部１２は、光学コード情報５２１に含まれる、複数のＲＦタグ５１ａ～５１ｃのタグ識別子に基づき、対象タグ識別子を特定する。例えば、光学コード情報５２１が、部品識別子をタグ識別子と対応付けて含んでいる場合、リーダライタ側記憶部１４は対象部品識別子（作業対象である部品の部品識別子）を示す情報を記憶する。特定部１２は、各工程Ｐ１～Ｐ４に対応した対象部品識別子を示す情報をリーダライタ側記憶部１４から取得する。また、特定部１２は、光学コード情報５２１に基づき、タグ識別子から対象部品識別子に対応した対象タグ識別子を特定する。なお、リーダライタ側記憶部１４の代わりにコントローラ６０が対象部品識別子を示す情報を記憶していてもよい。この場合、特定部１２は、対象部品識別子を示す情報をコントローラ６０から通信部１１を介して取得する。

【0050】

次に、リーダライタ１０は、特定された対象タグ識別子に対応した対象ＲＦタグと交信する（第１交信ステップ、または第２交信ステップを含む交信ステップＳ９）。すなわち、リーダライタ１０のリーダライタ側交信部１３は、特定された対象タグ識別子をキーとして、対象ＲＦタグへライトコマンドに基づいたデータの書き込みを行う。

【0051】

次に、リーダライタ１０は、対象ＲＦタグからの応答信号を受信し、コントローラ６０へ当該応答信号を送信する（ステップＳ１０）。コントローラ６０は、リーダライタ１０から当該応答信号を受信する（ステップＳ１１）。

【0052】

例えば、トリム工程Ｐ１（第１工程）においては、第１リーダライタ１０ａの特定部１２は、対象部品識別子を示す情報として部品Ａの部品識別子（上述のフォーマットにおける“ＰａｒｔＡ”）を取得する。また、光学コード情報５２１は、部品Ａの部品識別子と、第１ＲＦタグ５１ａのタグ識別子（上述のフォーマットにおける“ＡＡＡＡ”）との対応関係を示す情報を含む。特定部１２は、光学コード情報５２１に基づき、対象タグ識別子（第１対象タグ識別子）として第１ＲＦタグ５１ａのタグ識別子を特定する。第１リーダライタ１０ａのリーダライタ側交信部１３は、対象ＲＦタグ（第１対象ＲＦタグ）として第１ＲＦタグ５１ａと交信する。

【0053】

また、シャシー工程Ｐ２（第２工程）においては、第２リーダライタ１０ｂの特定部１２は、対象部品識別子を示す情報として部品Ａおよび部品Ｂの部品識別子（上述のフォーマットにおける“ＰａｒｔＡ”および“ＰａｒｔＢ”）を取得する。また、光学コード情報５２１は、部品Ｂの部品識別子と、第２ＲＦタグ５１ｂのタグ識別子（上述のフォーマットにおける“ＢＢＢＢ”）との対応関係を示す情報をさらに含む。特定部１２は、光学コード情報５２１に基づき、対象タグ識別子（第２対象タグ識別子）として第１ＲＦタグ５１ａおよび第２ＲＦタグ５１ｂのタグ識別子を特定する。第２リーダライタ１０ｂのリーダライタ側交信部１３は、対象ＲＦタグ（第２対象ＲＦタグ）として第１ＲＦタグ５１ａおよび第２ＲＦタグ５１ｂと交信する。

【0054】

以上のように、本実施形態に係る交信システム１およびリーダライタ１０は、光学コード５２から光学コード情報５２１を取得し、対象タグ識別子を特定することで、対象ＲＦタグと適切に交信することができる。すなわち、リーダライタ１０は、対象タグ識別子をキーとして交信することで、誤って対象ＲＦタグとは異なるＲＦタグにデータの書き込みを行ってしまうことを防止することができる。

【0055】

また、上述のような誤書込みの防止により、対象物５０に対応して複数のＲＦタグを設けることができ、ＲＦタグ５１によって管理できるデータ容量を疑似的に増やすことができる。

【0056】

（工程前交信ステップＳ４０の動作例）
図４に示すように、工程前交信ステップＳ４０では、まず、交信ステップＳ３０と同様にステップＳ１～Ｓ７を行う。なお、ステップＳ１においてコントローラ６０は、工程前タグ識別子をタグ識別子に書き替える指令をライトコマンドとしてリーダライタ１０に送信する。

【0057】

ステップＳ７の後、工程前リーダライタ１０ｅは、複数のＲＦタグ５１ａ～５１ｃが記憶している工程前タグ識別子をタグ識別子に書き替える（ステップＳ１２）。すなわち、工程前リーダライタ１０ｅは、複数のＲＦタグ５１ａ～５１ｃの工程前タグ識別子を書き替えるための、部品識別子に応じたタグ識別子を工程前コードリーダ２０ｅから取得する。また、工程前リーダライタ１０ｅは、複数の部品Ａ～Ｃに対応した工程前タグ識別子をコントローラ６０などから取得する。工程前リーダライタ１０ｅは、工程前タグ識別子をキーとして、複数のＲＦタグ５１ａ～５１ｃへライトコマンドに基づいたタグ識別子の書き込み（書き替え）を行う。

【0058】

なお、複数のＲＦタグ５１ａ～５１ｃがそれぞれ、対応する複数の部品Ａ～Ｃの部品識別子を記憶していてもよい。工程前リーダライタ１０ｅは、複数の部品Ａ～Ｃに対応した工程前タグ識別子を取得する代わりに、複数のＲＦタグ５１ａ～５１ｃから部品識別子を読み取る。また、工程前リーダライタ１０ｅは、光学コード情報５２１に基づき、複数のＲＦタグ５１ａ～５１ｃの工程前タグ識別子を部品識別子に応じたタグ識別子に書き替える。

【0059】

ステップＳ１２の後、工程前リーダライタ１０ｅは、交信ステップＳ３０と同様にステップＳ１０およびＳ１１を行う。

【0060】

以上のように、ＲＦタグ５１の工程前タグ識別子が、光学コード５２が記憶するタグ識別子と異なる場合においても、工程前タグ識別子をタグ識別子に書き替えることで、組立工程より前の工程で用いられたＲＦタグ５１ａ～５１ｃをそのまま利用することができる。そのため、各部品Ａ～Ｃの生産情報を組立工程より前の工程から継承することができる。なお、光学コード５２が対象物５０に取り付けられる前に対象物５０に組み付けられた部品については、当該部品に対応するＲＦタグの工程前タグ識別子を、光学コード５２の当該部品に対応するタグ識別子として記憶させればよい。

【0061】

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0062】

図５は、本発明の実施形態２に係る交信システム１００を示す模式図である。図５に示すように、本実施形態に係る交信システム１００では、組立工程中に複数の部品Ｄ～Ｆが対象物５０に組み付けられる点で実施形態１に係る交信システム１とは異なる。複数の部品Ｄ～Ｆには、それぞれ第４ＲＦタグ５１ｄ、第５ＲＦタグ５１ｅ、第６ＲＦタグ５１ｆが設けられている。すなわち、複数の部品Ｄ～Ｆが組付けられた対象物５０は、それぞれ複数の部品Ｄ～Ｆに対応する複数のＲＦタグ５１ｄ～５１ｆを備えることとなる。また、対象物５０は、光学コード５２の代わりに表示付きＲＦタグ１５２を備える点で実施形態１とは異なる。なお、図５では、組立工程中に３つの部品が対象物５０に組み付けられる場合を示しているが、部品の数としてはこれに限定されない。

【0063】

図６は、交信システム１００の概略構成を示すブロック図である。図６に示すように、交信システム１００は、リーダライタ１１０と、コードリーダ２０と、ハンディリーダ１２０とを備える。なお、図６では、図５に示したトリム工程Ｐ１において部品Ｄが対象物５０に組み付けられる場合を示している。また、リーダライタ１１０の構成は実施形態１に係るリーダライタ１０と同様である（図２参照）。

【0064】

ハンディリーダ１２０は、持ち運び可能なコードリーダである。ハンディリーダ１２０は、部品Ｄに対応する第４ＲＦタグ５１ｄから第４ＲＦタグ５１ｄのタグ識別子および部品Ｄの部品識別子を読み取る。ハンディリーダ１２０は当該タグ識別子および部品識別子をリーダライタ１１０に送信する。なお、ハンディリーダ１２０の代わりに固定されたコードリーダを使用してもよい。

【0065】

表示付きＲＦタグ１５２は、コード側交信部１５２ａと、表示部１５２ｂとを備える。コード側交信部１５２ａは、リーダライタ１１０の交信部と交信する。表示部１５２ｂは、光学コード情報５２１を含む光学コードを表示する。

【0066】

交信システム１００においては、部品Ｄが対象物５０に組み付けられるとき、第４ＲＦタグ５１ｄのタグ識別子を含んでいない光学コード情報５２１を、第４ＲＦタグ５１ｄのタグ識別子を含んだ光学コード情報５２１に書き替える処理を行う。図６を用いて、交信システム１００における光学コード情報５２１の書き替え処理について、以下に説明する。

【0067】

まず、コードリーダ２０は、表示部１５２ｂに表示された光学コード情報５２１を読み取る。ここで、当該光学コード情報は、第１ＲＦタグ５１ａ、第２ＲＦタグ５１ｂ、および第３ＲＦタグ５１ｃのタグ識別子を含む。また、光学コード情報５２１は、当該タグ識別子に対応する部品識別子を含む。コードリーダ２０は、当該光学コード情報５２１をリーダライタ１１０に送信する。

【0068】

次に、ハンディリーダ１２０は、部品Ｄに対応する第４ＲＦタグ５１ｄから第４ＲＦタグ５１ｄのタグ識別子および部品Ｄの部品識別子を読み取る。ハンディリーダ１２０は当該タグ識別子および部品識別子をリーダライタ１１０に送信する。

【0069】

次に、リーダライタ１１０は、コードリーダ２０から取得した光学コード情報５２１に、ハンディリーダ１２０から取得した第４ＲＦタグ５１ｄのタグ識別子および部品Ｄの部品識別子を追加する。これにより、リーダライタ１１０は、第１ＲＦタグ５１ａ、第２ＲＦタグ５１ｂ、および第３ＲＦタグ５１ｃのタグ識別子に、第４ＲＦタグ５１ｄのタグ識別子を追加した光学コード情報５２１を生成する。

【0070】

例えば、リーダライタ１１０が生成した光学コード情報５２１は、以下のようなＪＳＯＮ形式のフォーマットで表される。
｛“Ｔａｇ＿ｎｕｍ”：“４”，
“ＰａｒｔＡ”：｛“ＥＰＣ”：“ＡＡＡＡ”，“ＤａｔａＳｉｚｅ”：“１ｋＢ”｝
“ＰａｒｔＢ”：｛“ＥＰＣ”：“ＢＢＢＢ”，“ＤａｔａＳｉｚｅ”：“２ｋＢ”｝
“ＰａｒｔＣ”：｛“ＥＰＣ”：“ＣＣＣＣ”，“ＤａｔａＳｉｚｅ”：“８ｋＢ”，“ＷｒｉｔｅＰｒｏｔｅｃｔ”：”０－１６ｂｉｔ”｝
“ＰａｒｔＤ”：｛“ＥＰＣ”：“ＤＤＤＤ”，“ＤａｔａＳｉｚｅ”：“８ｋＢ”｝
｝

【0071】

次に、リーダライタ１１０は、当該光学コード情報５２１をコード側交信部１５２ａに送信する。これにより、リーダライタ１１０は、表示付きＲＦタグ１５２が記憶する第４ＲＦタグ５１ｄのタグ識別子を含んでいない光学コード情報５２１を、第４ＲＦタグ５１ｄのタグ識別子を含んだ光学コード情報５２１に書き替える。

【0072】

以上のように、対象物５０に複数の部品Ｄ～Ｆが組み付けられるとき、表示付きＲＦタグ１５２が含む光学コード情報５２１を書き替えることで、複数の部品Ｄ～Ｆに対応するＲＦタグが記憶するタグ識別子を書き替えずにそのまま利用することができる。

【0073】

〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0074】

図７は、印刷装置８０の概略構成を示すブロック図である。図８は、印刷装置８０の処理フローを示す図である。印刷装置８０は、例えば実施形態１で説明した工程Ｐ１より前の工程において、対象物５０に光学コード５２を印刷するものである。印刷装置８０は、識別子決定部８１と、印刷部８２とを備える。

【0075】

識別子決定部８１は、コントローラ６０から対象物５０についての情報を取得する。対象物５０についての情報は、例えば、対象物の車種（機種）および／またはシリアル番号を示す情報を含む。また、識別子決定部８１は、コントローラ６０から当該車種の対象物の後の工程として含まれる複数の工程（例えば、工程Ｐ１～Ｐ４）を示す情報を取得する。また、識別子決定部８１は、コントローラ６０から後の工程で対象物５０に取り付けられる複数の部品に対応する複数のＲＦタグに設定すべき（または設定されている）複数のタグ識別子を示す情報を取得する。なお、識別子決定部８１は、車種を示す情報および複数の工程を示す情報から、重複しないように複数のＲＦタグに設定すべき複数のタグ識別子を決定してもよい。例えば、識別子決定部８１は、車種を示す記号および特定の工程（または部品）を示す記号と連番との組み合わせを、特定の工程のＲＦタグに対応するタグ識別子として決定してもよい。なお、印刷装置８０は、車種と後の工程に含まれる複数の工程との対応関係を示すテーブル情報をあらかじめ記憶していてもよい。識別子決定部８１は、テーブル情報を参照して、車種を示す情報に基づいて、後の工程に含まれる複数の工程を特定してもよい。このようにして、識別子決定部８１は、対象物５０に後に組み付けられる部品に付されたＲＦタグに設定すべきタグ識別子を決定する（Ｓ２１）。

【0076】

識別子決定部８１は、対象物５０についての情報、複数の工程を示す情報、および、複数のＲＦタグに設定すべき複数のタグ識別子を示す情報を、印刷部８２に出力する。

【0077】

印刷部８２は、対象物５０についての情報、複数の工程を示す情報、および、複数のタグ識別子を示す情報を含む、光学コード情報を生成する。印刷部８２は、光学コード情報を表す光学コードを対象物５０に印刷する（Ｓ２２）。なお、印刷部８２は、例えばラベルプリンタまたはレーザマーカ等である。

【0078】

対象物５０についての情報（車種またはシリアル番号を示す情報）は、対象物５０を製造する工程において適宜読み取られ利用される。なお、光学コード情報は、対象物５０についての情報を含まなくてもよい。

【0079】

印刷装置８０によれば、対象物５０に部品および対応するＲＦタグが取り付けられる前の工程で、該ＲＦタグに設定されるべきタグ識別子を含んだ光学コードを対象物５０に形成しておくことができる。

【0080】

〔ソフトウェアによる実現例〕
リーダライタ１０（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック（特にリーダライタ１０に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。

【0081】

この場合、上記装置は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。

【0082】

上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。

【0083】

また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。

【0084】

また、上記各実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは上記制御装置で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバ等）で動作するものであってもよい。

【0085】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0086】

１ 交信システム
１０ リーダライタ
１０ａ 第１リーダライタ
１０ｂ 第２リーダライタ
１０ｃ 第３リーダライタ
１０ｄ 第４リーダライタ
１１ 通信部（取得部）
１２ 特定部
１３ リーダライタ側交信部（交信部）
１４ リーダライタ側記憶部
２０ コードリーダ
２０ａ 第１コードリーダ
２０ｂ 第２コードリーダ
２０ｃ 第３コードリーダ
２０ｄ 第４コードリーダ
５０ 対象物
５１ ＲＦタグ
５１ａ 第１ＲＦタグ
５１ｂ 第２ＲＦタグ
５１ｃ 第３ＲＦタグ
５２ 光学コード
６０ コントローラ
８０ 印刷装置
８１ 識別子決定部
８２ 印刷部
５２１ 光学コード情報
Ｐ１～Ｐ４ 複数の工程
Ｓ７ 取得ステップ（第１取得ステップ、第２取得ステップ）
Ｓ８ 特定ステップ（第１特定ステップ、第２特定ステップ）
Ｓ９ 交信ステップ（第１交信ステップ、第２交信ステップ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】