技術分野
複数のリレーと、これらのリレーを制御する制御部とを有するリレー回路装置
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
プログラマブルコントローラのリレーの動作状態をモニタするためには、アクチュエータ等の外部負荷を動作させる外部電源の出力電圧によるリレーの端子の電圧の変化を用いることが考えられる。しかし、例えばプログラマブルコントローラによって制御される工作機械の立ち上げ調整時には、一部の外部負荷の未入荷等により、全ての外部負荷が接続されていない状態でシーケンスプログラムの動作確認などの調整作業を行わなければならない場合がある。このような場合には、未接続の外部負荷を動作させるリレーの端子の電圧の変化が生じないため、リレーの故障が発生していないにもかかわらず故障が発生したと判定してアラームを発出し、シーケンスプログラムの実行が停止されてしまう。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明は、の目的を達成するため、リレー制御信号に応じて機械式接点の導通状態と遮断状態とが切り替わる機械式リレーと、前記機械式接点と直列に接続された半導体リレーと、前記機械式リレー及び前記半導体リレーを制御する制御部とを備え、前記機械式接点及び前記半導体リレーが共に導通状態となったときに前記機械式接点及び前記半導体リレーを介して外部負荷に外部電源からの負荷電流が流れ、前記機械式接点及び前記・・・ 続きを
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発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明に係るリレー回路装置によれば、ユーザの作業負担を増大させることなく、外部負荷が未接続の状態でも動作を継続することができる。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
本発明の実施の形態に係るリレー回路装置の構成例を示す回路図である。
【図2】
入力側の機械式リレーの構成例を示す概略構成図であり、(a)は電磁石が非通電の状態を示し、(b)は電磁石に通電されている状態を示している。
【図3】
第1の半導体リレーの回路構成例を示す回路図である。
【図4】
リレー回路装置の動作例を示すタイミングチャートである。
【図5】
制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
10…リレー回路装置 23,24…第1及び第2の常開接点
2A,2B…機械式リレー 3A,3B…半導体リレー
5…制御部 51…第1のリレー制御信号
52…第2のリレー制御信号 53…第3のリレー制御信号
54…第4のリレー制御信号 55…第1のリードバック信号
56…第2のリードバック信号 57…第1の診断信号
58…第2の診断信号 61…第1の外部負荷
62…第2の外部負荷 71…第1の外部電源
72…第2の外部電源 I1,I2…負荷電流
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