特許 7593278 車両用ドライブレコーダーシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-25

(45)【発行日】2024-12-03

(54)【発明の名称】車両用ドライブレコーダーシステム

(51)【国際特許分類】

   G07C 5/00 20060101AFI20241126BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20241126BHJP

   B60R 1/29 20220101ALI20241126BHJP

   B60R 1/27 20220101ALI20241126BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20241126BHJP

   B62D 41/00 20060101ALN20241126BHJP

【ＦＩ】

G07C5/00 Z

G08G1/00 D

B60R1/29

B60R1/27

H04N7/18 J

B62D41/00

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2021153861

(22)【出願日】2021-09-22

(65)【公開番号】P2023045448

(43)【公開日】2023-04-03

【審査請求日】2024-02-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000213

【氏名又は名称】弁理士法人プロスペック特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】市川 洋次

【審査官】木村 麻乃

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２１／０９５５８４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－１７５１８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１８２９４１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｃ ５／００

Ｂ６０Ｒ １／２９

Ｂ６０Ｒ １／２７

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｂ６２Ｄ ４１／００

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載され、前記車両の外部及び内部の両方又は何れか一方を撮像する複数の撮像手段と、
複数の前記撮像手段の少なくとも１つによって撮像された画像を処理する画像処理手段と、
前記画像処理手段によって処理された少なくとも１つの画像である処理画像を記録する記録手段と、
前記撮像手段、前記画像処理手段及び前記記録手段を制御する制御手段と、
を備える、
車両用ドライブレコーダーシステムにおいて、
前記制御手段は、
複数の前記撮像手段を起動させる所定の条件である起動条件が成立した場合に複数の前記撮像手段の全てを起動させ、
少なくとも前記起動条件が成立したときの前記車両の起動状態に対応して予め定められた少なくとも１つの前記撮像手段である第１撮像手段については作動を継続させ、
前記第１撮像手段に該当しない前記撮像手段である第２撮像手段については停止させ、
前記第１撮像手段によって撮像された画像を前記画像処理手段により処理された画像である第１処理画像として前記記録手段に記録する、
ように構成されている、
ことを特徴とする、車両用ドライブレコーダーシステム。

【請求項2】

請求項１に記載された車両用ドライブレコーダーシステムであって、
前記起動条件には異なる複数の起動条件が含まれ、
前記第１撮像手段は、前記起動条件が成立したときの前記車両の起動状態と成立した前記起動条件との組み合わせに対応して予め定められた少なくとも１つの前記撮像手段である、
ことを特徴とする、車両用ドライブレコーダーシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用ドライブレコーダーシステムに関する。より具体的には、本発明は、記録容量及び処理負荷の増大を低減しつつ複数の撮像手段によって車両周辺環境を撮像することができる車両用ドライブレコーダーシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

昨今では、複数の撮像手段（例えば、カメラ等）を搭載することにより車両の様々な周辺状況に応じた動画を撮像することができる車両用ドライブレコーダーが広く普及している（例えば、特許文献１を参照）。このような車両用ドライブレコーダーにおいては、例えば、複数の望遠カメラにより走行中の車両の周辺環境を撮像したり、複数の広角カメラにより駐車中の車両の周辺環境を撮像したり、室内カメラにより車両の客室内を撮像したりすることができる。

【0003】

しかしながら、このような従来の車両用ドライブレコーダーにおいては、複数のカメラによって撮像された複数の動画を記録するための膨大な記録容量が必要とされる。従って、高い処理能力を有する高スペックなＳｏＣ（Ｓｙａｔｅｍ ｏｎ ａ Ｃｈｉｐ）及び大容量の記録装置を備える必要があり、車両用ドライブレコーダーの製品コストの増大を招く虞がある。

【0004】

そこで、当該技術分野においては、車両周辺環境を撮像する複数のカメラによって撮像された画像から取得された車両周辺情報に基づいて複数の記録部の記録保存を選択的に行うことにより記録容量を低減させる技術が知られている（例えば、特許文献２を参照）。このような従来の車両用ドライブレコーダーにおいては、例えば、後続車両が車線変更を開始したことが検知された場合、後方用カメラによる動画の記録が停止され、当該車両が自車を追い越して自車の前方において自車線へ進入してきたときに右後側方カメラによる動画の記録が停止される。

【0005】

上記によれば、複数のカメラによって撮像された全ての動画を記録するのではなく、車両周辺状況に応じて選択された動画のみを記録するため、記録装置の容量の増大を抑制することができる。しかしながら、複数のカメラによって撮像される動画を同時に処理する必要があることから高い処理応力を有する高スペックなＳｏＣを備える必要があり、依然として車両用ドライブレコーダーシステムの製品コストの増大を招く虞がある。

【0006】

以上のように、当該技術分野においては、記録容量及び処理負荷の増大を低減しつつ複数の撮像手段によって車両周辺環境を撮像することができる車両用ドライブレコーダーシステムが求められている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０２０－０８８７０５号公報

【文献】特開２００３－１３４４２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

前述したように、当該技術分野においては、記録容量及び処理負荷の増大を低減しつつ複数の撮像手段によって車両周辺環境を撮像することができる車両用ドライブレコーダーシステムが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

そこで、本発明者は、鋭意研究の結果、複数の撮像手段を備える車両用ドライブレコーダーにおいて、録画トリガの発生時に全ての撮像手段を起動させた後、録画トリガの発生時における車両の起動状態に応じて予め定められた撮像手段以外の撮像手段を停止させることにより、上記課題を解決することができることを見出した。

【0010】

具体的には、本発明に係る車両用ドライブレコーダーシステム（以降、「本発明システム」と称呼される場合がある。）は、車両に搭載された複数の撮像手段と、画像処理手段と、記録手段と、制御手段と、を備える。撮像手段は、車両の外部及び内部の両方又は何れか一方を撮像する。画像処理手段は、複数の撮像手段の少なくとも１つによって撮像された画像を処理する。記録手段は、画像処理手段によって処理された少なくとも１つの画像である処理画像を記録する。制御手段は、撮像手段、画像処理手段及び記録手段を制御する。

【0011】

また、制御手段は、複数の撮像手段を起動させる所定の条件である起動条件が成立した場合に複数の撮像手段の全てを起動させるように構成されている。更に、制御手段は、少なくとも起動条件が成立したときの車両の起動状態に対応して予め定められた少なくとも１つの撮像手段である第１撮像手段については作動を継続させ、第１撮像手段に該当しない撮像手段である第２撮像手段については停止させるように構成されている。加えて、制御手段は、第１撮像手段によって撮像された画像を画像処理手段により処理された画像である第１処理画像として記録手段に記録するように構成されている。

【0012】

好ましい態様に係る本発明システムにおいては、起動条件には異なる複数の起動条件が含まれる。更に、第１撮像手段は、起動条件が成立したときの車両の起動状態と成立した起動条件との組み合わせに対応して予め定められた少なくとも１つの撮像手段である。

【発明の効果】

【0013】

上記のように、本発明システムによれば、複数の撮像手段を備える車両用ドライブレコーダーにおいて、録画トリガの発生時（起動条件の成立時）に全ての撮像手段を起動させた後、録画トリガの発生時における車両の起動状態に応じて予め定められた撮像手段以外の撮像手段を停止する。従って、記録容量及び処理負荷の増大を低減しつつ複数の撮像手段によって車両周辺環境を撮像することができる。その結果、車両用ドライブレコーダーの高性能化に伴う製品コストの増大を低減することができる。

【0014】

また、好ましい態様に係る本発明システムによれば、異なる複数の起動条件が起動条件に含まれ、起動条件が成立したときの車両の起動状態と成立した起動条件との組み合わせに対応して第１撮像手段が定められる。従って、起動条件の成立時における車両の起動状態のみならず録画トリガの種類に応じて、作動を継続させる撮像手段をよりきめ細かく定めることができる。その結果、記録容量及び処理負荷の増大を更に低減しつつ複数の撮像手段によって車両周辺環境を撮像することができるので、車両用ドライブレコーダーの高性能化に伴う製品コストの増大を更に低減することができる。

【0015】

本発明の他の目的、他の特徴及び付随する利点は、以下の図面を参照しつつ記述される本発明の各実施形態についての説明から容易に理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の第１実施態様に係る車両用ドライブレコーダーシステム（第１システム）の構成の一例を示す模式的なブロック図である。

【図2】第１システムにおいて実行される撮像手段制御ルーチンに含まれる種々の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図3】本発明の第２実施態様に係る車両用ドライブレコーダーシステム（第２システム）の構成の一例を示す模式的なブロック図である。

【図4】第２システムにおいて実行される撮像手段制御ルーチンに含まれる種々の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図5】第２システムの構成のもう１つの例を示す模式的なブロック図である。

【図6】図５に例示した第２システムにおいて実行される撮像手段制御ルーチンに含まれる種々の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

《第１実施形態》
以下、図面を参照しながら本発明の第１実施形態に係る車両用ドライブレコーダーシステム（以降、「第１システム」と称呼される場合がある。）について説明する。

【0018】

第１システムは、車両に搭載された複数の撮像手段と、画像処理手段と、記録手段と、制御手段と、を備える。

【0019】

撮像手段は、車両の外部及び内部の両方又は何れか一方を撮像する。撮像手段の具体例としては、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ及びＣＭＯＳカメラ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等を挙げることができる。撮像手段は、第１システムを構成する撮像装置として新たに搭載されたものであってもよく、或いは、例えば、車両の運転者等に見せるための映像を取得するためのカメラ並びに／又は自動運転及び／若しくは衝突防止動作等のために用いられるセンシング用のカメラとして車両に搭載されたものであってもよい。

【0020】

上記のようなカメラの具体例としては、走行中の車両の前方、後方及び側方の周辺環境を撮像するための望遠カメラ及び／又は標準カメラ、停車中若しくは駐車中の車両の周辺環境を撮像するための広角カメラ、並びに車両の客室内を撮像するための室内カメラ等を挙げることができる。

【0021】

画像処理手段は、複数の撮像手段の少なくとも１つによって撮像された画像を処理する。具体的には、画像処理手段は、例えば、複数の撮像手段の少なくとも１つによって撮像された画像に対して車両検出処理及び／又は車線検出処理等の処理を施して車両の周辺情報を取得する。車両検出処理は、例えば、車両の特徴を示す画像データを画像メモリに予め収納しておき、撮像された画像とのパターンマッチング処理により実現することができる。車線検出処理は、例えば、撮像された画像における路面内の各画素の輝度を検出し、輝度の差が所定の閾値以上となる領域を当該路面上に位置する車線として検出することにより実現することができる。

【0022】

記録手段は、画像処理手段によって処理された少なくとも１つの画像である処理画像を記録する。具体的には、画像処理手段は、例えば、デジタルデータとして処理画像を記録するデータ記録装置であり、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、ＵＳＢフラッシュメモリー、ＳＤカード、ｍｉｃｒｏＳＤカード又はｅＭＭＣ（ｅｍｂｅｄｄｅｄ ＭｕｌｔｉＭｅｄｉａＣａｒｄ）等の記録媒体を備える。

【0023】

制御手段は、撮像手段、画像処理手段及び記録手段を制御する。第１システムが備える制御手段としての斯かる機能及び後述する機能は、例えば、第１システムが備える電子制御装置（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）によって実現することができる。ＥＣＵは、マイクロコンピュータを主要部として備え、撮像手段からの画像信号及び車両に搭載された各種センサ等からの検出信号を受信するための入力ポート並びに撮像手段、画像処理手段、記録手段及びこれらに供給される電源を制御する電源制御部等への指示信号を送信するための出力ポート等を備える。マイクロコンピュータは、例えば、ＣＰＵ並びにＲＯＭ及びＲＡＭ等のデータ記憶装置等を含む。ＣＰＵはＲＯＭに格納されたインストラクション（プログラム）に基づいて、各種信号を受信し、各種演算処理を実行し、各種指示信号を送信することにより、様々な機能を実現するように構成されている。ＥＣＵは、このようにして制御手段としての機能を実現することができる。

【0024】

また、制御手段は、複数の撮像手段を起動させる所定の条件である起動条件が成立した場合に複数の撮像手段の全てを起動させるように構成されている。起動条件の具体例としては、例えば、第１システムが搭載された車両のイグニッションスイッチのオフ（ＯＦＦ）からオン（ＯＮ）への切り替え、当該車両に搭載された加速度センサ等による衝撃の検知、又は当該車両に搭載された電波式若しくは超音波式等の侵入センサ等による車両内への侵入の検知等、撮像手段を起動させるトリガ（録画トリガ）となる事象の発生等を挙げることができる。

【0025】

更に、制御手段は、少なくとも起動条件が成立したときの車両の起動状態に対応して予め定められた少なくとも１つの撮像手段である第１撮像手段については作動を継続させ、第１撮像手段に該当しない撮像手段である第２撮像手段については停止させるように構成されている。車両の起動状態とは、第１システムが搭載された車両が起動されているか否か、即ちイグニッションスイッチがオン（ＯＮ）であるか或いはオフ（ＯＦＦ）であるかを意味する。

【0026】

そして、上記のような車両の起動状態のそれぞれに対応して、「録画が継続されるべき１つ以上の撮像手段」が第１撮像手段として予め定められている。この「車両の起動状態」と「第１撮像手段」との対応関係は、例えば、制御手段を構成するＥＣＵが備えるデータ記憶装置にデータテーブル等の形式にて予め格納しておくことができる。そして、ＲＯＭに格納されたインストラクション（プログラム）に従ってＣＰＵが当該対応関係を参照することにより、制御手段としての上記機能を実現することができる。

【0027】

上記対応関係の具体例としては、例えば、第１システムが搭載された車両が起動されている場合（即ちイグニッションスイッチがオン（ＯＮ）である場合）は、当該車両が走行しているか或いは走行し始める状態にある可能性が高いので、例えば、当該車両の前方、後方及び側方の周辺環境を撮像するための望遠カメラ及び／又は標準カメラ等を第１撮像手段として設定することができる。一方、当該車両が起動されていない場合（即ちイグニッションスイッチがオフ（ＯＦＦ）である場合）は、当該車両が停車しているか或いは駐車している可能性が高いので、例えば、当該車両の周辺環境を撮像するための広角カメラ及び／又は当該車両の客室内を撮像するための室内カメラ等を第１撮像手段として設定することができる。

【0028】

加えて、制御手段は、第１撮像手段によって撮像された画像を画像処理手段により処理された画像である第１処理画像として記録手段に記録するように構成されている。具体的には、制御手段は、例えば、第１撮像手段によって撮像された画像に対して、上述した車両検出処理及び／又は車線検出処理等の処理を施すことによって取得された当該車両の周辺情報と関連付けて、第１処理画像として記録手段に記録するように構成されている。

【0029】

図１は、第１システムの構成の一例を示す模式的なブロック図である。図１に例示する第１システム１０１は、車両に搭載された撮像手段１２０、画像処理手段１３０、記録手段１４０及び制御手段１５０を備える。画像処理手段１３０、記録手段１４０及び制御手段１５０はドライブレコーダー本体１１０に格納されている。

【0030】

撮像手段１２０は、走行中の車両の前方、後方及び側方の周辺環境を撮像する望遠カメラである撮像手段１２１と停車中又は駐車中の車両の周辺環境を撮像する広角カメラである撮像手段１２２とからなる。尚、図１においては、図面を簡略なものとすることを目的として、撮像手段１２１及び１２２が何れも１つずつ描かれているが、撮像手段１２１及び１２２の何れか一方又は両方が複数の撮像手段によって構成されていてもよい。

【0031】

画像処理手段１３０は、撮像手段１２０によって撮像された画像に対して前述した車両検出処理及び／又は車線検出処理等の処理を施して車両の周辺情報を取得する。記録手段１４０は、画像処理手段１３０によって処理された少なくとも１つの画像である処理画像を記録するための記録媒体を備えるデータ記録装置である。制御手段１５０は、撮像手段１２０、画像処理手段１３０及び記録手段１４０を制御する。より具体的には、制御手段１５０は、ＣＰＵ並びにＲＯＭ及びＲＡＭ等のデータ記憶装置等を含むマイクロコンピュータを主要部として備える電子制御装置（ＥＣＵ）として構成されており、撮像手段１２０からの画像信号、撮像手段１２０を起動させるトリガとなる検出信号を受信する録画トリガ受信部１５１から録画トリガ等を受ける入力ポート並びに撮像手段１２０、画像処理手段１３０、記録手段１４０及び車載バッテリー１６０からこれらに供給される電力を制御する電源管理部１５２等への指示信号を送信するための出力ポート等を備える。

【0032】

ここで、第１システム１０１において実行される撮像手段制御ルーチンにつき、図面を参照しながら詳しく説明する。図２は、第１システム１０１において実行される撮像手段制御ルーチンに含まれる種々の処理の流れの一例を示すフローチャートである。第１システム１０１において撮像手段制御ルーチンは、ドライブレコーダーが待機状態にある期間において、予め定められた所定の時間間隔にて繰り返し実行される。

【0033】

先ず、ステップＳ０１において、複数の撮像手段１２０を起動させる所定の条件である起動条件が成立しているか否かを制御手段１５０が判定する。具体的には、複数の撮像手段を起動させるトリガ（録画トリガ）が発生したか否かを制御手段１５０が判定する。起動条件が成立していない（録画トリガが発生していない）場合は、制御手段１５０がステップＳ０１において「Ｎｏ」と判定し、当該ルーチンを一旦終了する。一方、起動条件が成立している（録画トリガが発生している）場合は、制御手段１５０がステップＳ０１において「Ｙｅｓ」と判定し、次のステップＳ０２へと処理を進め、複数の撮像手段の全てを起動させる。具体的には、上述した撮像手段１２１及び１２２の両方を制御手段１５０が起動させる。

【0034】

次に、ステップＳ０３において、起動条件が成立したときの車両の起動状態を制御手段１５０が判別する。具体的には、録画トリガが発生していると判定されたときの車両のイグニッションスイッチ（ＩＧ）がオン（ＯＮ）又はオフ（ＯＦＦ）の何れであるかにつき制御手段１５０が判別する。

【0035】

イグニッションスイッチ（ＩＧ）がオン（ＯＮ）である場合（ＩＧ－ＯＮ）は、制御手段１５０がステップＳ０３において「Ｙｅｓ」と判定し、次のステップＳ０４及びステップＳ０５へと処理を進める。ステップＳ０４において、制御手段１５０は、この場合における車両の起動状態に対応して予め定められた撮像手段を第１撮像手段と定め、第１撮像手段に該当しない撮像手段を第２撮像手段として定める。前述したように、イグニッションスイッチ（ＩＧ）がオン（ＯＮ）である場合（ＩＧ－ＯＮ）は、車両が走行しているか或いは走行し始める状態にある可能性が高いので、走行中の車両の前方、後方及び側方の周辺環境を撮像する望遠カメラである撮像手段１２１が第１撮像手段として定められている。従って、制御手段１５０は、ステップＳ０４において第１撮像手段としての撮像手段１２１による撮像を継続すると共に、次のステップＳ０５において第２撮像手段としての撮像手段１２２による撮像を停止する。即ち、制御手段１５０は、第１撮像手段である撮像手段１２１については作動を継続させ、第２撮像手段である撮像手段１２２については停止させる。

【0036】

一方、イグニッションスイッチ（ＩＧ）がオフ（ＯＦＦ）である場合（ＩＧ－ＯＦＦ）は、制御手段１５０がステップＳ０３において「Ｎｏ」と判定し、次のステップＳ０６及びステップＳ０７へと処理を進める。ステップＳ０６において、制御手段１５０は、この場合における車両の起動状態に対応して予め定められた撮像手段を第１撮像手段と定め、第１撮像手段に該当しない撮像手段を第２撮像手段として定める。前述したように、イグニッションスイッチ（ＩＧ）がオフ（ＯＦＦ）である場合（ＩＧ－ＯＦＦ）は、車両が停車しているか或いは駐車している可能性が高いので、車両の周辺環境を撮像するための広角カメラである撮像手段１２２が第１撮像手段として定められている。従って、制御手段１５０は、ステップＳ０６において第１撮像手段としての撮像手段１２２による録画を継続すると共に、次のステップＳ０７において第２撮像手段としての撮像手段１２１による録画を停止する。即ち、制御手段１５０は、第１撮像手段である撮像手段１２２については作動を継続させ、第２撮像手段である撮像手段１２１については停止させる。

【0037】

上記に加えて、制御手段１５０は、ステップＳ０３における車両の起動状態の判別結果の如何にかかわらず、第１撮像手段によって撮像された画像を画像処理手段１３０により処理された画像である第１処理画像として記録手段１４０に記録する。

【0038】

その後、制御手段１５０は、ステップＳ０８において撮像手段による録画を終了させるトリガ（録画終了トリガ）が発生したか否かを判定する。録画終了トリガの具体例としては、例えば、第１システムが搭載された車両のイグニッションスイッチのオン（ＯＮ）からオフ（ＯＦＦ）への切り替え、当該車両に搭載された加速度センサ等による衝撃が検知されない状態の所定期間以上の継続、又は当該車両に搭載された電波式若しくは超音波式等の侵入センサ等による車両内への侵入が検知されない状態の所定期間以上の継続等を挙げることができる。

【0039】

録画終了トリガが発生していない場合は、制御手段１５０は、ステップＳ０８において「Ｎｏ」と判定し、第１撮像手段による録画を継続する。一方、録画終了トリガが発生している場合は、制御手段１５０は、ステップＳ０８において「Ｙｅｓ」と判定し、次のステップＳ０９へと処理を進め、第１撮像手段による録画を停止し、当該ルーチンを一旦終了する。

【0040】

以上のような第１システム１０１が備える制御手段１５０としての様々な機能は、前述したようなＥＣＵが備えるＲＯＭに格納されたプログラムに従ってＣＰＵが種々のインストラクションを実行することにより実現することができる。

【0041】

以上説明してきたように、第１システムによれば、複数の撮像手段を備える車両用ドライブレコーダーにおいて、録画トリガの発生時（起動条件の成立時）に全ての撮像手段を起動させた後、録画トリガの発生時における車両の起動状態に応じて予め定められた撮像手段（第１撮像手段）以外の撮像手段（第２撮像手段）を停止する。従って、記録容量及び処理負荷の増大を低減しつつ複数の撮像手段によって車両周辺環境を撮像することができる。その結果、車両用ドライブレコーダーの高性能化に伴う製品コストの増大を低減することができる。

【0042】

《第２実施形態》
以下、図面を参照しながら本発明の第２実施形態に係る車両用ドライブレコーダーシステム（以降、「第２システム」と称呼される場合がある。）について説明する。

【0043】

第２システムは、上述した第１システムであって、以下に列挙する２つの特徴（ａ）及び（ｂ）を有する車両用ドライブレコーダーシステムである。

【0044】

（ａ）起動条件には異なる複数の起動条件が含まれる。
（ｂ）第１撮像手段は、起動条件が成立したときの車両の起動状態と成立した起動条件との組み合わせに対応して予め定められた少なくとも１つの撮像手段である。

【0045】

異なる複数の起動条件の具体例としては、例えば、第２システムが搭載された車両のイグニッションスイッチのオフ（ＯＦＦ）からオン（ＯＮ）への切り替え、当該車両に搭載された加速度センサ等による衝撃の検知、又は当該車両に搭載された電波式若しくは超音波式等の侵入センサ等による車両内への侵入の検知等、撮像手段を起動させるトリガ（録画トリガ）となる事象の発生等を挙げることができる。

【0046】

一方、本発明に係る車両用ドライブレコーダーシステム（本発明システム）が備える撮像手段としてのカメラの具体例としては、走行中の車両の前方、後方及び側方の周辺環境を撮像するための望遠カメラ及び／又は標準カメラ、停車中若しくは駐車中の車両の周辺環境を撮像するための広角カメラ、並びに車両の客室内を撮像するための室内カメラ等を挙げることができる。

【0047】

従って、録画が継続されるべき撮像手段である第１撮像手段を、起動条件が成立したときの車両の起動状態のみに対応して定めるのではなく、起動条件が成立したときの車両の起動状態と成立した起動条件（発生した録画トリガ）との組み合わせに対応して定めることにより、作動を継続させる撮像手段をよりきめ細かく定めることができる。

【0048】

図３は、第２システムの構成の一例を示す模式的なブロック図である。図３に例示する第２システム１０２ａは、上述した第１システム１０１と同様に、車両に搭載された撮像手段１２０、画像処理手段１３０、記録手段１４０及び制御手段１５０を備える。画像処理手段１３０、記録手段１４０及び制御手段１５０はドライブレコーダー本体１１０に格納されている。画像処理手段１３０、記録手段１４０及び制御手段１５０の構成については、基本的には、上述した第１システムと同様である。

【0049】

但し、第２システム１０２が備える撮像手段１２０は、走行中の車両の前方、後方及び側方の周辺環境を撮像する望遠カメラである撮像手段１２１及び停車中又は駐車中の車両の周辺環境を撮像する広角カメラである撮像手段１２２に加えて、車両の客室内を撮像するための室内カメラである撮像手段１２３を更に含む。尚、図３においても、図面を簡略なものとすることを目的として、撮像手段１２１乃至１２３が何れも１つずつ描かれているが、撮像手段１２１乃至１２３の何れか又は全てが複数の撮像手段によって構成されていてもよい。

【0050】

更に、第２システム１０２ａにおいては、異なる複数の起動条件が起動条件に含まれている。具体的には、第２システム１０２ａにおける起動条件は、車両に搭載された加速度センサ等による衝撃の検知及び車両に搭載された電波式若しくは超音波式等の侵入センサ等による車両内への侵入の検知の２種類の録画トリガである。加えて、第２システム１０２ａにおいては、起動条件が成立したときの車両の起動状態（ＩＧ－ＯＮ又はＩＧ－ＯＦＦ）と成立した起動条件（衝撃の検知又は侵入の検知）との組み合わせに対応して第１撮像手段が予め定められている。

【0051】

ここで、第２システム１０２ａにおいて実行される撮像手段制御ルーチンにつき、図面を参照しながら詳しく説明する。図４は、第２システム１０２ａにおいて実行される撮像手段制御ルーチンに含まれる種々の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0052】

第２システム１０２においては、起動条件が成立したときの車両の起動状態と成立した起動条件（発生した録画トリガ）との組み合わせに応じて異なる撮像手段が第１撮像手段として定められている。具体的には、イグニッションスイッチ（ＩＧ）がオン（ＯＮ）である場合は、走行中の車両の前方、後方及び側方の周辺環境を撮像する望遠カメラである撮像手段１２１が第１撮像手段として定められている。更に、イグニッションスイッチ（ＩＧ）がオフ（ＯＦＦ）であり（ＩＧ－ＯＦＦ）且つ車両に搭載された加速度センサ等による衝撃の検知が録画トリガである場合は、停車中又は駐車中の車両の周辺環境を撮像する広角カメラである撮像手段１２２が第１撮像手段として定められている。加えて、イグニッションスイッチ（ＩＧ）がオフ（ＯＦＦ）であり（ＩＧ－ＯＦＦ）且つ車両に搭載された電波式若しくは超音波式等の侵入センサ等による車両内への侵入の検知が録画トリガである場合は、車両の客室内を撮像するための室内カメラである撮像手段１２３が第１撮像手段として定められている。以下に具体的な処理の流れについて詳しく説明する。

【0053】

先ず、ステップＳ０１において、複数の撮像手段１２０を起動させる所定の条件である起動条件が成立しているか否かを制御手段１５０が判定する。具体的には、複数の撮像手段を起動させるトリガ（録画トリガ）が発生したか否かを制御手段１５０が判定する。起動条件が成立していない（録画トリガが発生していない）場合は、制御手段１５０がステップＳ０１において「Ｎｏ」と判定し、当該ルーチンを一旦終了する。一方、起動条件が成立している（録画トリガが発生している）場合は、制御手段１５０がステップＳ０１において「Ｙｅｓ」と判定し、次のステップＳ０２へと処理を進め、複数の撮像手段の全てを起動させる。具体的には、上述した撮像手段１２１及び１２２の両方を制御手段１５０が起動させる。

【0054】

次に、ステップＳ０３において、起動条件が成立したときの車両の起動状態を制御手段１５０が判別する。具体的には、録画トリガが発生していると判定されたときの車両のイグニッションスイッチ（ＩＧ）がオン（ＯＮ）又はオフ（ＯＦＦ）の何れであるかにつき制御手段１５０が判別する。

【0055】

イグニッションスイッチ（ＩＧ）がオン（ＯＮ）である場合（ＩＧ－ＯＮ）は、制御手段１５０がステップＳ０３において「Ｙｅｓ」と判定し、次のステップＳ０４及びステップＳ０５へと処理を進める。ステップＳ０４において、制御手段１５０は、この場合における車両の起動状態に対応して予め定められた撮像手段を第１撮像手段と定め、第１撮像手段に該当しない撮像手段を第２撮像手段として定める。前述したように、イグニッションスイッチ（ＩＧ）がオン（ＯＮ）である場合（ＩＧ－ＯＮ）は、車両が走行しているか或いは走行し始める状態にある可能性が高いので、走行中の車両の前方、後方及び側方の周辺環境を撮像する望遠カメラである撮像手段１２１が第１撮像手段として定められている。従って、制御手段１５０は、ステップＳ０４において第１撮像手段としての撮像手段１２１による撮像を継続すると共に、次のステップＳ０５において第２撮像手段としての撮像手段１２２による撮像を停止する。即ち、制御手段１５０は、第１撮像手段である撮像手段１２１については作動を継続させ、第２撮像手段である撮像手段１２２については停止させる。ここまでの処理の流れは、上述した第１システム１０１について図２に例示したフローチャートと同様である。

【0056】

一方、イグニッションスイッチ（ＩＧ）がオフ（ＯＦＦ）である場合（ＩＧ－ＯＦＦ）に、制御手段１５０がステップＳ０３において「Ｎｏ」と判定した後の処理の流れは、上述した第１システム１０１について図２に例示したフローチャートとは異なる。この場合、次のステップＳ１０において、起動条件（発生した録画トリガ）を制御手段１５０が判別する。具体的には、成立した起動条件（発生した録画トリガ）が車両に搭載された加速度センサ等による衝撃の検知であるか否かを制御手段１５０が判定する。

【0057】

録画トリガが衝撃の検知である場合は、制御手段１５０がステップＳ１０において「Ｙｅｓ」と判定し、次のステップＳ１１及びステップＳ１２へと処理を進める。前述したように、イグニッションスイッチ（ＩＧ）がオフ（ＯＦＦ）であり（ＩＧ－ＯＦＦ）且つ車両に搭載された加速度センサ等による衝撃の検知が録画トリガである場合は、停車中又は駐車中の車両の周辺環境を撮像する広角カメラである撮像手段１２２が第１撮像手段として定められている。従って、制御手段１５０は、ステップＳ１１において第１撮像手段としての撮像手段１２２による録画を継続すると共に、次のステップＳ１２において第２撮像手段としての撮像手段１２１及び１２３による録画を停止する。即ち、制御手段１５０は、第１撮像手段である撮像手段１２２については作動を継続させ、第２撮像手段である撮像手段１２１及び１２３については停止させる。

【0058】

一方、録画トリガが衝撃の検知ではない場合は、制御手段１５０がステップＳ１０において「Ｎｏ」と判定し、次のステップＳ１３及びステップＳ１４へと処理を進める。ステップＳ１３において、制御手段１５０は、この場合における車両の起動状態に対応して予め定められた撮像手段を第１撮像手段と定め、第１撮像手段に該当しない撮像手段を第２撮像手段として定める。前述したように、イグニッションスイッチ（ＩＧ）がオフ（ＯＦＦ）であり（ＩＧ－ＯＦＦ）且つ車両に搭載された電波式若しくは超音波式等の侵入センサ等による車両内への侵入の検知が録画トリガである場合は、車両の客室内を撮像するための室内カメラである撮像手段１２３が第１撮像手段として定められている。従って、制御手段１５０は、ステップＳ１３において第１撮像手段としての撮像手段１２３による録画を継続すると共に、次のステップＳ１４において第２撮像手段としての撮像手段１２１及び１２２による録画を停止する。即ち、制御手段１５０は、第１撮像手段である撮像手段１２３については作動を継続させ、第２撮像手段である撮像手段１２１及び１２２については停止させる。

【0059】

以上説明してきたように、第２システム１０２ａにおいては、イグニッションスイッチ（ＩＧ）がオン（ＯＮ）である場合は撮像手段１２１が、イグニッションスイッチ（ＩＧ）がオフ（ＯＦＦ）であり（ＩＧ－ＯＦＦ）且つ衝撃の検知が録画トリガである場合は撮像手段１２２が、イグニッションスイッチ（ＩＧ）がオフ（ＯＦＦ）であり（ＩＧ－ＯＦＦ）且つ侵入の検知が録画トリガである場合は撮像手段１２３が、それぞれ第１撮像手段として定められている。即ち、第２システム１０２ａにおいて作動が継続される撮像手段である第１撮像手段は、起動条件が成立したときの車両の起動状態と成立した起動条件との組み合わせ毎に異なっている。しかしながら、第２システムにおける第１撮像手段は、必ずしも起動条件が成立したときの車両の起動状態と成立した起動条件との組み合わせ毎に異なっている必要は無く、異なる組み合わせに対応して同じ撮像手段が第１撮像手段として定められていてもよい。

【0060】

図５は、第２システムの構成のもう１つの例を示す模式的なブロック図である。図５に例示する第２システム１０２ｂは、基本的には、上述した第２システム１０２ａと同様の構成を有する。しかしながら、第２システム１０２ｂは、走行中の車両の前方、後方及び側方の周辺環境を撮像する望遠カメラである撮像手段１２１及び車両の客室内を撮像するための室内カメラである撮像手段１２３を備えるものの、停車中又は駐車中の車両の周辺環境を撮像する広角カメラである撮像手段１２２を備えていない。

【0061】

一方、第２システム１０２ｂにおいても、車両に搭載された加速度センサ等による衝撃の検知及び車両に搭載された電波式若しくは超音波式等の侵入センサ等による車両内への侵入の検知の２種類の録画トリガが、複数の撮像手段を起動させる所定の条件である起動条件として採用されている。即ち、第２システム１０２ｂにおいても、起動条件が成立したときの車両の起動状態（ＩＧ－ＯＮ又はＩＧ－ＯＦＦ）と成立した起動条件（衝撃の検知又は侵入の検知）との組み合わせに対応して第１撮像手段が予め定められている。

【0062】

但し、上述したように、第２システム１０２ｂは、停車中又は駐車中の車両の周辺環境を撮像する広角カメラである撮像手段１２２を備えていない。そこで、第２システム１０２ｂにおいては、起動条件が成立したときの車両の起動状態（ＩＧ－ＯＮ又はＩＧ－ＯＦＦ）と成立した起動条件（衝撃の検知又は侵入の検知）との組み合わせに対応して、望遠カメラである撮像手段１２１及び室内カメラである撮像手段１２３を第１撮像手段として使い分けるように制御手段１５０が構成されている。

【0063】

具体的には、イグニッションスイッチ（ＩＧ）がオン（ＯＮ）である場合は、上述した第２システム１０２ａと同様に、走行中の車両の前方、後方及び側方の周辺環境を撮像する望遠カメラである撮像手段１２１が第１撮像手段として定められている。更に、イグニッションスイッチ（ＩＧ）がオフ（ＯＦＦ）であり（ＩＧ－ＯＦＦ）且つ車両に搭載された電波式若しくは超音波式等の侵入センサ等による車両内への侵入の検知が録画トリガである場合は、上述した第２システム１０２ａと同様に、車両の客室内を撮像するための室内カメラである撮像手段１２３が第１撮像手段として定められている。

【0064】

イグニッションスイッチ（ＩＧ）がオフ（ＯＦＦ）であり（ＩＧ－ＯＦＦ）且つ車両に搭載された加速度センサ等による衝撃の検知が録画トリガである場合、上述した第２システム１０２ａにおいては停車中又は駐車中の車両の周辺環境を撮像する広角カメラである撮像手段１２２が第１撮像手段として定められていた。しかしながら、上述したように、第２システム１０２ｂは撮像手段１２２を備えない。そこで、第２システム１０２ｂにおいては、ＩＧ－ＯＦＦであり且つ衝撃の検知が録画トリガである場合においても、望遠カメラである撮像手段１２１が第１撮像手段として定められている。

【0065】

ここで、第２システム１０２ｂにおいて実行される撮像手段制御ルーチンにつき、図面を参照しながら詳しく説明する。図６は、第２システム１０２ｂにおいて実行される撮像手段制御ルーチンに含まれる種々の処理の流れの一例を示すフローチャートである。第２システム１０２ｂは広角カメラである撮像手段１２２を備えないので、ステップＳ０２において起動される撮像手段には撮像手段１２２は含まれていない。従って、図４に例示したフローチャートにおいて撮像手段１２２を第１撮像手段として定めて作動を継続させるステップであるステップＳ１１を実行することはできない。

【0066】

そこで、図６に例示するフローチャートにおいては、制御手段１５０は、ステップＳ１０において録画トリガが衝撃の検知であると判定した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１ではなくステップＳ０４へと処理を進める。即ち、広角カメラである撮像手段１２２に代えて、望遠カメラである撮像手段１２１を第１撮像手段として作動を継続させると共に、次のステップＳ０５’において室内カメラである撮像手段１２３を第２撮像手段として作動を停止させる。

【0067】

一方、ステップＳ１０において録画トリガが衝撃の検知ではない判定した場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）は、制御手段１５０は、図４に例示したフローチャートと同様に、次のステップＳ１３へと処理を進めて、室内カメラである撮像手段１２３を第１撮像手段として作動を継続させると共に、次のステップＳ１４’において望遠カメラである撮像手段１２１を第２撮像手段として作動を停止させる。

【0068】

上記の点を除き、図６に例示するフローチャートは、図４に例示したフローチャートと同様である。

【0069】

以上のように、第２システムによれば、異なる複数の起動条件が起動条件に含まれ、起動条件が成立したときの車両の起動状態と成立した起動条件との組み合わせに対応して第１撮像手段が定められる。従って、起動条件の成立時における車両の起動状態のみならず録画トリガの種類に応じて、作動を継続させる撮像手段をよりきめ細かく定めることができる。その結果、記録容量及び処理負荷の増大を更に低減しつつ複数の撮像手段によって車両周辺環境を撮像することができるので、車両用ドライブレコーダーの高性能化に伴う製品コストの増大を更に低減することができる。

【0070】

以上、本発明を説明することを目的として、特定の構成を有する幾つかの実施形態及び変形例につき、時に添付図面を参照しながら説明してきたが、本発明の範囲は、これらの例示的な実施形態及び変形例に限定されると解釈されるべきではなく、特許請求の範囲及び明細書に記載された事項の範囲内で、適宜修正を加えることが可能であることは言うまでも無い。

【符号の説明】

【0071】

１０１…第１システム
１０２ａ，１０２ｂ…第２システム
１１０…ドライブレコーダー本体
１２０…撮像手段
１２１…望遠カメラ
１２２…広角カメラ
１２３…室内カメラ
１３０…画像処理手段
１４０…記録手段
１５０…制御手段
１５１…録画トリガ受信部
１５２…電源管理部
１６０…車載バッテリー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】