特許 7593296 移動巡回型託児サービス支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-25

(45)【発行日】2024-12-03

(54)【発明の名称】移動巡回型託児サービス支援システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/13 20060101AFI20241126BHJP

   G01C 21/34 20060101ALI20241126BHJP

   G06Q 50/20 20120101ALI20241126BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20241126BHJP

   G16Y 40/60 20200101ALI20241126BHJP

【ＦＩ】

G08G1/13

G01C21/34

G06Q50/20

G16Y10/40

G16Y40/60

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021178659

(22)【出願日】2021-11-01

(65)【公開番号】P2023067428

(43)【公開日】2023-05-16

【審査請求日】2024-03-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104765

【弁理士】

【氏名又は名称】江上 達夫

(74)【代理人】

【識別番号】100131015

【弁理士】

【氏名又は名称】三輪 浩誉

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 清人

(72)【発明者】

【氏名】河原田 誠

(72)【発明者】

【氏名】中村 慧

(72)【発明者】

【氏名】奥村 健一

(72)【発明者】

【氏名】角谷 直哉

【審査官】上野 博史

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－０９４６００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０６３４６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１１７４８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１９０９９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／１３

Ｇ０１Ｃ ２１／３４

Ｇ０６Ｑ ５０／２０

Ｇ１６Ｙ １０／４０

Ｇ１６Ｙ ４０／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

施設と住宅地との間に複数の停留所が設けられた巡回ルートを巡回する託児用車両によって提供される託児サービスを支援する移動巡回型託児サービス支援システムであって、
前記施設が位置する施設位置と、前記複数の停留所のうち少なくとも１つの停留所が位置する停留所位置と、移動中の前記託児用車両の現在位置である車両位置とに基づいて、前記託児用車両が前記施設位置に到着するまでの第１到着時間、及び前記託児用車両が前記少なくとも１つの停留所の前記停留所位置に到着するまでの第２到着時間を、所定時点を基準にして算出する到着時間算出部と、
所定区間の車両による移動時間を算出可能な移動時間算出システムを利用して、前記託児サービスの利用者が、前記利用者の現在位置である利用者位置から前記少なくとも１つの停留所の前記停留所位置に到着するまでの前記移動時間を第３到着時間として算出する移動時間算出部と、
前記利用者の携帯端末から、前記施設からの帰宅を希望する旨の帰宅リクエストが発信されると、前記到着時間算出部に前記第１到着時間及び前記第２到着時間を算出させ、かつ、前記移動時間算出部に前記第３到着時間を算出させ、前記第１到着時間、前記第２到着時間、及び前記第３到着時間に基づく到着時間案内を、前記携帯端末に提示する案内部と、を備える、移動巡回型託児サービス支援システム。

【請求項2】

前記案内部は、前記帰宅リクエストが発信されると、前記携帯端末を介して、前記利用者に前記複数の停留所のうち所望の停留所を指定させ、
前記到着時間算出部は、指定された前記停留所の前記停留所位置と、前記託児用車両の前記車両位置とに基づいて、前記第２到着時間を算出し、
前記移動時間算出部は、前記利用者が前記利用者位置から前記指定された停留所の前記停留所位置に到着するまでの前記移動時間を前記第３到着時間として算出する、請求項１に記載の移動巡回型託児サービス支援システム。

【請求項3】

前記案内部は、前記到着時間案内において、前記第１到着時間、前記第２到着時間、及び前記第３到着時間に基づいて、（ｉ）前記託児用車両を前記施設位置で待つこと、又は（ｉｉ）前記託児用車両を前記指定された停留所で待つことのいずれかを、前記携帯端末を介して前記利用者に対してリコメンドする、請求項２に記載の移動巡回型託児サービス支援システム。

【請求項4】

前記到着時間算出部は、前記帰宅リクエストに係る前記利用者に、帰宅予定に係る時間情報を前記携帯端末を介して指定させ、前記時間情報に基づく帰宅予定時刻を前記所定時点として基準にして、前記第１到着時間及び前記第２到着時間を算出する、請求項１に記載の移動巡回型託児サービス支援システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、イベント、或いは講演、講習、ショッピング等の運営者により提供される施設、住宅地等を移動巡回するＭａａＳ（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ ａｓ ａ Ｓｅｒｖｉｃｅ）車両、バス等の移動体が提供する託児サービスを支援する移動巡回型託児サービス支援システムの技術分野に関する。

【背景技術】

【0002】

この種のシステムとして例えば、移動巡回する託児用車両に短時間だけ子供を預け、移動巡回中の託児用車両内における子供の様子を映像として、その親等の利用者が自分の携帯端末等で見られるように構成されたものが提案されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－０９４６００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１によれば、利用者が託児を終えようと子供を引き取りに行く際、移動巡回中の託児用車両が、施設にある引会わせ場所の近くにいるとは限らない。即ち移動巡回という性質上、利用者は往々にして引会わせ場所で託児用車両の到着を長時間待つことを余儀なくされるので、託児サービス支援システムとして満足に機能し得ないという技術的問題点がある。

【0005】

本発明は、例えば上述した技術的問題に鑑みなされたものであり、移動巡回による託児を終える際の利用者の待ち時間を軽減できるように且つ利便性を向上できるように移動巡回型託児サービスを支援する移動巡回型託児サービス支援システムを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る移動巡回型託児サービス支援システム一の態様は上記課題を解決するために、施設と住宅地との間に複数の停留所が設けられた巡回ルートを巡回する託児用車両によって提供される託児サービスを支援する移動巡回型託児サービス支援システムであって、前記施設が位置する施設位置と、前記複数の停留所のうち少なくとも１つの停留所が位置する停留所位置と、移動中の前記託児用車両の現在位置である車両位置とに基づいて、前記託児用車両が前記施設位置に到着するまでの第１到着時間、及び前記託児用車両が前記少なくとも１つの停留所の前記停留所位置に到着するまでの第２到着時間を、所定時点を基準にして算出する到着時間算出部と、所定区間の車両による移動時間を算出可能な移動時間算出システムを利用して、前記託児サービスの利用者が、前記利用者の現在位置である利用者位置から前記少なくとも１つの停留所の前記停留所位置に到着するまでの前記移動時間を第３到着時間として算出する移動時間算出部と、前記利用者の携帯端末から、前記施設からの帰宅を希望する旨の帰宅リクエストが発信されると、前記到着時間算出部に前記第１到着時間及び前記第２到着時間を算出させ、かつ、前記移動時間算出部に前記第３到着時間を算出させ、前記第１到着時間、前記第２到着時間、及び前記第３到着時間に基づく到着時間案内を、前記携帯端末に提示する案内部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明に係る移動巡回型託児サービス支援システムの一態様によれば、利用者は、施設から帰宅する際に帰宅リクエストを送信すれば、到着時間案内によって、例えば、子供を預けた託児用車両が施設に到着するまでの第１到着時間及び少なくとも１つの停留所に到着するまでの第２到着時間、並びに、利用者が別車両で少なくとも１つの停留所に到着するまでの第３到着時間を確認することができる。これにより、利用者は、帰宅リクエストをすれば、施設での待ち時間或いは停留所での待ち時間を把握できる。従って、施設位置或いは停留所のうち、利用者の希望や都合に合った場所を、託児用車両を待つ場所として選択可能とする環境を、利用者に提供することができる。従って、託児サービスの利用者に対する利便性を向上させることができる。

【0008】

本発明によるこのような作用効果は、以下に説明する発明の実施形態により、より明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示に係る移動巡回型託児サービス支援システムの全体構成を示す図である。

【図2】本開示に係る管理サーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図3】本開示に係るデータベースが保持するデータのデータ構造の一例を示す図である。

【図4A】本開示に係る携帯端末のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図4B】本開示に係る端末装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図5】本開示に係る移動巡回型託児サービス支援システムにおいて行われる処理の一例を説明するためのシーケンス図である。

【図6】本開示に係る第１到着時間、第２到着時間、及び第３到着時間の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

１．移動巡回型託児サービス支援システムの全体構成
先ず、図１を参照して、本開示に係る移動巡回型託児サービス支援システムの全体構成について説明する。移動巡回型託児サービス支援システム１は、ＭａａＳ車両として機能する託児用車両ＮＶが提供する託児サービスを利用する利用者（例えば、子供の親等）の利便性を向上させるように構成されている。

【0011】

図１に示すように、移動巡回型託児サービス支援システム１（以下「支援システム１」という。）は、例えば、管理サーバ１０と、管理サーバ１０がアクセス可能なデータベース１５と、利用者が携帯する携帯端末２０と、託児用車両ＮＶに搭載された端末装置３０とを含んでよい。支援システム１は、通信ネットワーク、例えばインターネット１００上に構築され、管理サーバ１０と、携帯端末２０と、端末装置３０とはインターネット１００を介して相互にデータ通信可能であってよい。

【0012】

託児用車両ＮＶは、例えば、施設ＦＹと住宅地ＴＮ（図１では網掛け領域）とを結ぶ巡回ルートＲＴ（図１では点線部）を走行し、移動巡回型の託児サービスを提供してよい。施設ＦＹは、例えば、ショッピング施設、イベントや講習等が行われる各種会場、仕事場、劇場等を含む概念である。巡回ルートＲＴは、例えば、施設ＦＹのための乗降位置である施設位置Ｐ１の他、託児用車両ＮＶが停車可能な４つの停留所ＳＰａ、ＳＰｂ、ＳＰｃ、ＳＰｄが、それぞれ、停留所位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂ、Ｐ３ｃ、Ｐ３ｄに設けられてよい。託児用車両ＮＶは、例えば、巡回ルートＲＴを所定の速度で走行し、施設位置Ｐ１及びこれら４つの停留所ＳＰａ～ＳＰｄを順次巡回する。走行中の託児用車両ＮＶの現在位置を車両位置Ｐ２という。

【0013】

図１の巡回ルートＲＴにおいては、４つの停留所ＳＰａ～ＳＰｄが示されているが、巡回ルートＲＴに設けられる停留所ＳＰの数はこれに限らない。各停留所ＳＰａ～ＳＰｄを区別する必要がないときは、停留所ＳＰといい、停留所ＳＰの位置を停留所位置Ｐ３という。巡回ルートＲＴは、施設ＦＹと住宅地ＴＮととを結ぶ同じ道を往復するルートでもよい。託児用車両ＮＶは、運転手付き車両であっても、自動運転車両であってもよい。

【0014】

託児用車両ＮＶに搭載された端末装置３０は、例えば、管理サーバ１０と託児用車両ＮＶとの間のデータ通信を制御し、かつ、託児用車両ＮＶの走行を制御或いは支援する機能を有してよい。携帯端末２０は、例えばスマートフォン、タブレット端末等、利用者が携帯可能なコンピュータ機能を有する機器でよい。管理サーバ１０は、例えば、託児用車両ＮＶを運営する運営組織の管理下で、当該組織の営業所内やクラウド上に置かれてよい。データベース１５には、管理サーバ１０で行われる処理に必要なデータが保持されている。データベース１５は、インターネット１００を介して管理サーバ１０にアクセス可能に構成されてよい。

【0015】

なお、図１に示す管理サーバ１０及びデータベース１５は概念的構成であり、物理的に１つの装置として実現されてもよいし、物理的に複数の装置によって実現されてもよい。例えば、管理サーバ１０内にデータベース１５が備えられていてよい。また、端末装置３０が、管理サーバ１０のハードウェア構成及び処理の一部或いは全部を担うことにより、管理サーバ１０が実現されてもよい。

【0016】

インターネット１００上には、更に、支援システム１の外部システムとして、例えば、移動時間算出システム２も構築されていてよい。移動時間算出システム２は、例えば、所定区間を車移動する場合の推定移動時間を算出可能な既存のＷｅｂ系システムでよい。移動時間算出システム２における処理は、例えば、移動時間算出サーバ２１０において行われ、管理サーバ１０は移動時間算出サーバ２１０とインターネット１００を介してデータ通信可能であってよい。

【0017】

支援システム１において提供される託児サービスとして、例えば、既存の移動巡回型の託児サービスが採用されてよい。本開示における託児サービスの概略について、例えば、ショッピング施設としての施設ＦＹで買物をするために、利用者が託児用車両ＮＶを利用する場合について説明する。利用者は、例えば、自宅近くの停留所ＳＰ（例えば、停留所ＳＰｃ）で子供と共に託児用車両ＮＶに乗車してよい。利用者は、子供の託児を託児用車両ＮＶに委託し、自分だけが施設位置Ｐ１で下車してよい。託児用車両ＮＶは、利用者の下車後も（即ち、利用者の買物中）子供を乗せたまま、巡回ルートＲＴを走行し続けてよい。施設ＦＹで買物を済ませた利用者は、例えば、施設位置Ｐ１で託児用車両ＮＶを待ち、当該託児用車両ＮＶに乗車してよい。利用者は、子供と一緒に例えば停留所ＳＰｃで下車し、帰宅してよい。このように、託児用車両ＮＶは、施設ＦＹに対する往復交通手段として機能すると共に、託児サービスを提供する。

【0018】

２．管理サーバのハードウェア構成
管理サーバ１０のハードウェア構成の一例について図２を用いて説明する。管理サーバ１０は上述したように概念的存在であるため、図２に示すハードウェア構成及びその動作は、例えば、複数のサーバ装置によって実現されてよい。或いは、当該ハードウェア構成及びその動作の一部或いは全部は、端末装置３０によって実現されてもよい。

【0019】

管理サーバ１０は、例えば、サーバ制御部１１及びサーバ送受信部１２を備えていてよい。サーバ制御部１１とサーバ送受信部１２とは、相互にデータ通信可能であり、例えば、データバス１４を介して接続されていてよい。更に、管理サーバ１０は、例えば、支援システム１のシステム運用管理者の各種操作を受け付け、各種データを当該システム運用管理者に対して出力する不図示のデータ入出力部を備えていてよい。

【0020】

サーバ送受信部１２は、例えば、管理サーバ１０の外部構成（例えば、携帯端末２０、端末装置３０、移動時間算出サーバ２１０等）とインターネット１００を介して各種データの送受信を行う。サーバ制御部１１は、管理サーバ１０によって実行される各処理を制御するように構成されている。サーバ制御部１１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｅｃｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、その動作に必要な記憶域であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）とで構成されるコンピュータユニットとして構成されてよい。

【0021】

サーバ制御部１１は、例えば、ＲＯＭに記憶されたコンピュータプログラムを読み込み、実行してよい。また、サーバ制御部１１は、例えば、コンピュータで読み取り可能な不揮発性記録媒体が記憶しているコンピュータプログラムを、不図示の記録媒体読み取り装置を用いて読み込んでもよい。サーバ制御部１１は、インターネット１００を介して、管理サーバ１０の外部に配置される不図示の装置からコンピュータプログラムを読み込んでもよい。サーバ制御部１１は、読み込んだコンピュータプログラムを実行する。その結果、サーバ制御部１１内には、管理サーバ１０が行うべき動作を実行するための論理的な機能ブロックが実現される。つまり、サーバ制御部１１は、管理サーバ１０が行うべき動作を実行するための論理的な機能ブロックを実現するためのコントローラとして機能可能である。図２には、サーバ制御部１１内に実現される論理的な機能ブロックの一例が示されている。図２に示すように、サーバ制御部１１内には、例えば、到着時間算出部１１１と、移動時間算出部１１２と、案内部１１３とが実現されてよい。

【0022】

３．サーバ制御部の動作
サーバ制御部１１が実現する各部１１１～１１３の動作について説明する。なお、各部１１１～１１３におけるデータの送受信は、サーバ送受信部１２を介した送受信を含む。

【0023】

到着時間算出部１１１は、例えば、施設ＦＹが位置する施設位置Ｐ１（図１）と、停留所ＳＰが位置する停留所位置Ｐ３（図１）と、託児用車両ＮＶの車両位置Ｐ２（図１）とに基づいて、託児用車両ＮＶが施設位置Ｐ１に到着するまでの第１到着時間、及び託児用車両ＮＶが各停留所ＳＰ或いは特定の停留所ＳＰの停留所位置Ｐ３に到着するまでの第２到着時間を、所定時点を基準にして算出してよい。所定時点は、現在であってもよいし、帰宅予定時刻であってもよい。

【0024】

移動時間算出部１１２は、例えば、Ｗｅｂ系システムである移動時間算出システム２の移動時間算出サーバ２１０にアクセスして、当該システム２を利用して、利用者が車移動で現在位置から各停留所ＳＰ或いは特定の停留所ＳＰに到着するまでの移動時間を、第３到着時間として算出してよい。なお、移動時間算出システム２から得られるのが、推定到着時刻である場合、移動時間算出部１１２は、例えば、現在時刻と推定到着時刻とに基づいて第３到着時間を算出してよい。これにより、利用者が託児用車両ＮＶではない別車両（例えば、タクシー等）を利用して、各停留所ＳＰ或いは特定の停留所ＳＰに到着するまでの推定移動時間が得られる。移動時間算出部１１２は、利用者の現在位置（即ち、利用者位置）として、例えば、施設位置Ｐ１を予め設定してよい。或いは、移動時間算出部１１２は、例えば、利用者が携帯する携帯端末２０の位置特定機能を利用して、携帯端末２０の位置を利用者位置として特定してもよい。或いは、移動時間算出部１１２は、例えば、携帯端末２０に地図を表示して、表示された地図における利用者位置を利用者に指定させてもよい。本開示のように、移動時間算出システムとして外部のＷｅｂ系システムを利用すれば、本システムの処理負担や記憶容量の軽減化を図ることも可能となる。

【0025】

案内部１１３は、例えば、後述する帰宅リクエストが管理サーバ１０で受信されると、到着時間算出部１１１に第１到着時間及び第２到着時間を算出させ、移動時間算出部１１２に第３到着時間を算出させてよい。そして、案内部１１３は、第１到着時間、第２到着時間及び第３到着時間に基づいた到着時間案内を携帯端末２０に送信し、当該到着時間案内を利用者に提示してよい。到着時間案内として、例えば、第１到着時間、並びに、各停留所ＳＰ或いは特定の停留所ＳＰに関しての第２到着時間及び第３到着時間が提示されてよい。案内部１１３は、例えば、複数の停留所ＳＰから特定の停留所ＳＰを、利用者に携帯端末２０を介して指定させてよい。特定の停留所ＳＰが利用者によって指定された場合、案内部１１３は、施設位置Ｐ１で託児用車両ＮＶを待つ時間と特定の停留所ＳＰで託児用車両ＮＶを待つ時間とを勘案して、いずれか（例えば、待ち時間が短い方）で待つことを、到着時間案内においてリコメンドしてよい。特定の停留所ＳＰで待つ時間は、例えば、特定の停留所ＳＰに関する第２時間と第３時間との差により算出されてよい。

【0026】

４．データベースが保持するデータ
データベース１５には、例えば、図３に示すように、位置リスト１５１が保持されてよい。位置リスト１５１は、例えば、託児用車両ＮＶが停車する位置を示すリストでよい。位置リスト１５１には、例えば、施設ＦＹの位置である施設位置Ｐ１、及び各停留所ＳＰの停留所位置Ｐ３が含まれる。なお、施設ＦＹ及び各停留所ＳＰは、不図示の識別情報が対応付けられ、当該識別情報により識別されてよい。

【0027】

５．携帯端末のハードウェア構成
携帯端末２０のハードウェア構成の一例について、図４Ａを参照して説明する。携帯端末２０は、例えば、端末送受信部２１、端末出力部２２、端末入力部２３、及び端末制御部２４を備えていてよい。端末送受信部２１と、端末出力部２２と、端末入力部２３と、端末制御部２４とは、例えばデータバス２５を介してデータ通信可能に接続されてよい。端末送受信部２１は、例えば、管理サーバ１０等の携帯端末２０の外部構成と各種データの送受信をインターネット１００を介して行うように構成されてよい。端末出力部２２は、例えば、利用者に対して、各種データを出力するように構成されてよい。データ出力には、画面出力、及び音声出力等が含まれる。端末入力部２３は、例えば、利用者による各種データのデータ入力を受け付けるように構成されてよい。データ入力には、例えば、キーボードやマウス等の各種入力機器を介した入力、タッチパネルやボタン等への接触入力や非接触入力、及び音声入力等が含まれる。

【0028】

端末制御部２４は、他の各部２１、２２、２３の動作を制御することにより、携帯端末２０における各処理を制御するように構成されてよい。端末制御部２４は、例えば、ＣＰＵと、その動作に必要な記憶域であるＲＡＭ及びＲＯＭとで構成されるコンピュータユニットとして構成されてよい。端末制御部２４は、例えば、管理サーバ１０のユーザインターフェースとして機能してよい。端末制御部２４は、例えば、管理サーバ１０からの指示に従って、利用者にデータを入力させ、入力されたデータを管理サーバ１０に送信してよい。また、端末制御部２４は、例えば、管理サーバ１０からの指示に従って、管理サーバ１０からのデータを取得し、取得したデータを利用者に対して出力してよい。端末制御部２４は、自己位置特定機能を実現可能なように構成されてよい。

【0029】

６．端末装置のハードウェア構成
託児用車両ＮＶに搭載された端末装置３０のハードウェア構成の一例について、図４Ｂを参照して説明する。端末装置３０は、例えば、車両送受信部３１及び車両制御部３２を備えていてよい。車両送受信部３１と車両制御部３２とは、例えばデータバス３３を介してデータ通信可能に接続されてよい。端末装置３０には、更に、例えば、不図示の各種センサ、及び／又はデータ入出力部が、データバス３３に接続可能に備えられていてよい。車両送受信部３１は、例えば、管理サーバ１０等の端末装置３０の外部構成と各種データの送受信をインターネット１００を介して行うように構成されてよい。車両制御部３２は、車両送受信部３１の他、データバス３３に接続可能な各部の動作を制御することにより、託児用車両ＮＶにおける各種処理を制御するように構成されてよい。車両制御部３２は、例えば、ＣＰＵと、その動作に必要な記憶域であるＲＡＭ及びＲＯＭとで構成されるコンピュータユニットとして構成されてよい。車両制御部３２は、託児用車両ＮＶの走行を制御、或いは支援するように構成されてよい。車両制御部３２は、例えば、走行中の自車の位置（即ち、車両位置Ｐ２）を、電磁誘導、ＧＰＳ、或いは３次元地図等を利用した所定の自己位置特定技術により特定可能に構成されてよい。車両制御部３２は、サーバ制御部１１の上述した各部１１１～１１３の少なくとも一部を実現するように構成されてもよい。

【0030】

７．移動巡回型託児サービス支援システムにおける処理について
支援システム１において行われる処理の一例について、管理サーバ１０における処理を中心に図５及び図６を参照して説明する。なお、以下の説明において、管理サーバ１０における処理はサーバ制御部１１によって行われ、携帯端末２０における処理は端末制御部２４によって行われ、端末装置３０における処理は車両制御部３２によって行われる。

【0031】

管理サーバ１０は、まず、帰宅リクエストを受信するまで受信待ち状態である（ステップＳ１０１）。帰宅リクエストは、施設ＦＹで買物等を済ませた利用者が帰宅を希望する旨を示す通知である。帰宅リクエストは、例えば、利用者による携帯端末２０への所定操作によって携帯端末２０から管理サーバ１０へ向けて送信される。利用者は、例えば、施設位置Ｐ１にて帰宅リクエストを送信してよい。管理サーバ１０にて帰宅リクエストが受信されると、例えば、サーバ制御部１１の案内部１１３は、帰宅リクエストを送信した携帯端末２０へ停留所指定要求を送信してよい（ステップＳ１０２）。停留所指定要求は、下車を希望する特定の停留所ＳＰの指定を利用者に要求する。停留所指定要求を受信した携帯端末２０においては、例えば、巡回ルートＲＴに設けられた停留所ＳＰの一覧が表示され、下車を希望する停留所ＳＰが利用者に選択されることにより、選択された停留所ＳＰが特定の停留所ＳＰとして指定されてよい。

【0032】

例えば、停留所ＳＰｂが特定の停留所ＳＰとして指定されると、指定された停留所ＳＰｂを示す停留所指定情報が携帯端末２０から送信され、管理サーバ１０はこれを受信してよい（ステップＳ１０３）。停留所指定情報を受信した管理サーバ１０において、例えば、案内部１１３が到着時間算出処理（ステップＳ１０４）を到着時間算出部１１１に行わせ、移動時間算出処理（ステップＳ１０５）を移動時間算出部１１２に行わせてよい。

【0033】

到着時間算出部１１１によって行われる到着時間算出処理（ステップＳ１０４）では、上述したように、第１到着時間及び第２到着時間が算出される。到着時間算出部１１１は、託児用車両ＮＶの現在位置である車両位置Ｐ２を取得するために、例えば、端末装置３０へ現在位置要求を送信してよい（ステップＳ１０４ａ）。現在位置要求に応じて、端末装置３０から託児用車両ＮＶの現在位置が管理サーバ１０へ向けて送信され、到着時間算出部１１１は、これを車両位置Ｐ２として受信してよい（ステップＳ１０４ｂ）。到着時間算出部１１１は、第１到着時間として、託児用車両ＮＶが受信した車両位置Ｐ２から施設位置Ｐ１に到着するまでの時間を算出し、第２到着時間として、託児用車両ＮＶが受信した車両位置Ｐ２から指定された停留所ＳＰｂの停留所位置Ｐ３ｂに到着するまでの時間を算出してよい。

【0034】

移動時間算出部１１２によって行われる移動時間算出処理（ステップＳ１０５）では、上述したように、第３到着時間が算出される。移動時間算出部１１２は、上述したように、移動時間算出システム２の移動時間算出サーバ２１０にアクセスすることにより、移動時間算出システム２の推定移動時間（又は推定到着時刻）を算出する機能を利用して第３到着時間を算出してよい。移動時間算出部１１２は、例えば、利用者位置（例えば、施設位置Ｐ１）及び指定された停留所ＳＰｂの停留所位置Ｐ３ｂを移動時間算出サーバ２１０に提供することにより（ステップＳ１０５ａ）、利用者が車移動により利用者位置から停留所位置Ｐ３ｂに到着するまでの推定移動時間を移動時間算出サーバ２１０から取得し（ステップＳ１０５ｂ）、これを第３到着時間としてよい。なお、利用者位置は、例えば、施設位置Ｐ１に予め設定されてよい。又は、利用者位置は、上述したように、例えば、携帯端末２０の位置特定機能を利用することにより、若しくは、携帯端末２０に表示された地図上で利用者に自分のいる位置を指定させることにより、利用者の携帯端末２０から取得するように構成されてよい。

【0035】

図１の巡回ルートＲＴに関して、第１到着時間Ｈ１（一点鎖線で示されている）、第２到着時間Ｈ２（二点鎖線で示されている）及び、第３到着時間Ｈ３（太線で示されている）の一例を図６に示す。なお、図６において、託児用車両ＮＶは、矢印Ａ方向に走行する。図６においては、所定時点が現在（即ち、帰宅リクエストが発信された時点）で、利用者ＵＲによって指定された特定の停留所ＳＰが停留所ＳＰｂであり、利用者ＵＲが施設位置Ｐ１から帰宅リクエストを送信（即ち、利用者位置は施設位置Ｐ１）した場合における、第１到着時間Ｈ１、第２到着時間Ｈ２及び第３到着時間Ｈ３が概念的に示されている。第１到着時間Ｈ１は車両位置Ｐ２に位置する託児用車両ＮＶが施設位置Ｐ１に到着するまでの時間である。第２到着時間Ｈ２は車両位置Ｐ２に位置する託児用車両ＮＶが停留所ＳＰｂの停留所位置Ｐ３ｂに到着するまでの時間である。第３到着時間Ｈ３は利用者ＵＲが別車両によって利用者位置である施設位置Ｐ１から停留所ＳＰｂの停留所位置Ｐ３ｂに到着するまでの時間である。

【0036】

図５に戻り、第１到着時間Ｈ１～第３到着時間Ｈ３が算出されると、サーバ制御部１１の案内部１１３は、案内処理を行ってよい（ステップＳ１０６）。案内部１１３は、案内処理において、例えば、第１到着時間Ｈ１、第２到着時間Ｈ２及び第３到着時間Ｈ３に基づいた到着時間案内を作成し、これを携帯端末２０へ送信して利用者ＵＲに提示してよい。到着時間案内として、例えば、第１到着時間Ｈ１、第２到着時間Ｈ２、及び第３到着時間Ｈ３が示されてよい。及び／或いは、到着時間案内として、施設位置Ｐ１での待ち時間と車移動を利用して特定の停留所ＳＰｂでの待つ場合の待ち時間（即ち、第２到着時間Ｈ２－第３到着時間Ｈ３）が示されてもよい。

【0037】

図６の例において、第１到着時間Ｈ１＜第２到着時間Ｈ２の場合は、施設位置Ｐ１で託児用車両ＮＶを待つ方が停留所ＳＰｂで待つよりも待ち時間が短いことを示している。但し、例えば、第１到着時間Ｈ１＜第２到着時間Ｈ２かつ第１到着時間Ｈ１＞（第２到着時間Ｈ２－第３到着時間Ｈ３）の場合は、別車両（例えばタクシー）で停留所ＳＰｂに行けば、停留所ＳＰｂで待つ方が施設位置Ｐ１で待つよりも待ち時間が短いことを示している。従って、例えば、第１到着時間Ｈ１と、第２到着時間Ｈ２から第３到着時間Ｈ３を引いた差とを比較することにより、施設位置Ｐ１及び特定の停留所ＳＰｂのうち待ち時間の短い方を選択可能となる。なお、上記差がマイナス値の場合は、車移動による到着よりも先に託児用車両ＮＶが停留所ＳＰｂに到着することを示すため、停留所ＳＰｂは託児用車両ＮＶを待つ場所として適さないことを示す。このように、利用者ＵＲは、第１到着時間Ｈ１、第２到着時間Ｈ２、及び第３到着時間Ｈ３が示された、並びに／或いは施設位置Ｐ１での待ち時間及び停留所ＳＰｂでの待ち時間が示された到着時間案内を確認することにより、（ｉ）施設位置Ｐ１で託児用車両ＮＶを待つか、或いは、（ｉｉ）特定の停留所ＳＰｂに移動して託児用車両ＮＶを待つかを、自分の都合或いは希望に合わせて選択することができる。

【0038】

案内部１１３は、到着時間案内において、（ｉ）施設位置Ｐ１で託児用車両ＮＶを待つこと、或いは、（ｉｉ）特定の停留所ＳＰｂに移動して特定の停留所ＳＰｂで託児用車両ＮＶを待つことのうち、施設位置Ｐ１及び特定の停留所ＳＰｂのうち、いずれかを利用者ＵＲにリコメンドしてもよい。例えば、案内部１１３は、第１到着時間Ｈ１、第２到着時間Ｈ２及び第３到着時間Ｈ３の上述した関係を踏まえて、施設位置Ｐ１及び停留所ＳＰｂのうち、待ち時間が短くなる方をリコメンドしてよい。

【0039】

本発明に係る支援システム１は、少なくとも２つの停留所ＳＰを到着時間案内の対象としてよい。案内部１１３は、例えば、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３（図５）において、少なくとも２つの停留所ＳＰを利用者に指定させてよい。或いは、巡回ルートＲＴに設けられた全ての停留所ＳＰを到着時間案内の対象とする場合、案内部１１３は、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３（図５）を行わなくてよい。到着時間算出部１１１は、例えば、指定された或いは全ての停留所ＳＰのそれぞれに関して、託児用車両ＮＶが到着するまでの第２到着時間を算出してよい。移動時間算出部１１２は、例えば、指定された或いは全ての停留所ＳＰのそれぞれに関して、利用者が車移動で到着するまでの第３到着時間を算出してよい。この場合、移動時間算出サーバ２１０へは、利用者位置と共に各停留所ＳＰの停留所位置Ｐ３が提供されてよい。そして、到着時間案内には、例えば、第１到着時間の他に、各停留所ＳＰについての第２到着時間及び第３到着時間が示されてよい。

【0040】

本発明に係る支援システム１における帰宅リクエストは、帰宅予定に関しても適用されてよい。この場合、到着時間算出処理（図５：ステップＳ１０４）において、例えば、帰宅予定に係る時間情報を帰宅リクエストを送信した利用者に指定させてよい。「帰宅予定に係る時間情報」として、例えば、利用者が参加中のイベントやショッピングの終了予定時刻が指定されてよい。到着時間算出部１１１は、指定された時刻を帰宅予定時刻として使用してよい。また、「帰宅予定に係る時間情報」として、「ＺＺ時間後」のように帰宅までの時間が指定されてよい。時間で指定された場合、到着時間算出部１１１は、例えば、現在時刻に基づいて帰宅予定時刻を算出してよい。

【0041】

到着時間算出部１１１は、帰宅予定に係る時間情報が利用者によって指定されると、帰宅予定時刻を基準に第１到着時間及び第２到着時間を算出してよい。例えば、到着時間算出部１１１は、現在時刻と帰宅予定時刻の差に基づき、託児用車両ＮＶの現在の車両位置Ｐ２からの移動距離を計算することにより、帰宅予定時刻における託児用車両ＮＶの車両位置Ｐ２’を特定し、特定された車両位置Ｐ２’に関して、所定時点が現在の場合と同様に第１到着時間及び第２到着時間を算出してよい。移動時間算出処理（図５：ステップＳ１０５）において、利用者位置は、例えば、施設位置Ｐ１に自動的に設定されてよい。或いは、利用者位置は、例えば、移動時間算出部１１２が携帯端末２０を介して利用者に所望の利用者位置を指定させることにより設定されてもよい。

【0042】

本発明に係る移動巡回型託児サービス支援システム１において、走行中の託児用車両ＮＶの車両位置Ｐ２は、管理サーバ１０によって特定されてよい。例えば、託児用車両ＮＶから管理サーバ１０へ周囲環境に関する情報が提供され、管理サーバ１０は提供された情報と自己が所持する地図データとに基づいて託児用車両ＮＶの車両位置Ｐ２を特定してよい。

【0043】

以上詳細に説明したように、本開示によれば、例えば施設ＦＹで買物を終えた利用者は、施設ＦＹで子供が搭乗する託児用車両ＮＶを待つか、又は、施設ＦＹから別車両で一足先に所望の停留所に到着して託児用車両ＮＶを待つかを、利用者の都合や希望に合わせて適宜選択できる。これにより時間的な損失や無駄の発生を回避でき、当該支援によりＭａａＳ車両等を用いた託児サービスの利便性が大幅に向上する。

【0044】

付記
以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。

【0045】

［付記１］
本発明に係る付記１に記載の移動巡回型託児サービス支援システムは、施設と住宅地との間に複数の停留所が設けられた巡回ルートを巡回する託児用車両によって提供される託児サービスを支援する移動巡回型託児サービス支援システムであって、前記施設が位置する施設位置と、前記複数の停留所のうち少なくとも１つの停留所が位置する停留所位置と、移動中の前記託児用車両の現在位置である車両位置とに基づいて、前記託児用車両が前記施設位置に到着するまでの第１到着時間、及び前記託児用車両が前記少なくとも１つの停留所の前記停留所位置に到着するまでの第２到着時間を、所定時点を基準にして算出する到着時間算出部と、所定区間の車両による移動時間を算出可能な移動時間算出システムを利用して、前記託児サービスの利用者が、前記利用者の現在位置である利用者位置から前記少なくとも１つの停留所の前記停留所位置に到着するまでの前記移動時間を第３到着時間として算出する移動時間算出部と、前記利用者の携帯端末から、前記施設からの帰宅を希望する旨の帰宅リクエストが発信されると、前記到着時間算出部に前記第１到着時間及び前記第２到着時間を算出させ、かつ、前記移動時間算出部に前記第３到着時間を算出させ、前記第１到着時間、前記第２到着時間、及び前記第３到着時間に基づく到着時間案内を、前記携帯端末に提示する案内部と、を備える、移動巡回型託児サービス支援システムである。

【0046】

付記１に記載の移動巡回型託児サービス支援システムによれば、施設から帰宅したい利用者は、到着時間案内によって、例えば、子供を預けた託児用車両が施設に到着するまでの第１到着時間及び少なくとも１つの停留所に到着するまでの第２到着時間、並びに、利用者が別車両で少なくとも１つの停留所に到着するまでの第３到着時間を確認することができる。これにより、利用者は、帰宅リクエストをすれば、施設での待ち時間或いは停留所での待ち時間を把握でき、当該把握をした上で、託児用車両を施設で待つか、或いは、別車両で移動して停留所で待つか、を選択することができる。従って、託児用車両を待つ場所として、利用者の希望や都合に合った場所を選択可能な環境を、利用者に提供することができる。従って、時間的な損失や無駄の発生を回避でき、当該支援によりＭａａＳ車両等を用いた託児サービスの利用者に対する利便性を大幅に向上させることができる。更に、移動時間算出システムとして、外部のＷｅｂ系システムを利用すれば、本システムの処理負担や記憶容量の軽減化を図ることも可能となる。

【0047】

［付記２］
本発明に係る付記２に記載の移動巡回型託児サービス支援システムは、前記案内部は、前記帰宅リクエストが発信されると、前記携帯端末を介して、前記利用者に前記複数の停留所のうち所望の停留所を指定させ、前記到着時間算出部は、指定された前記停留所の前記停留所位置と、前記託児用車両の前記車両位置とに基づいて、前記第２到着時間を算出し、前記移動時間算出部は、前記利用者が前記利用者位置から前記指定された停留所の前記停留所位置に到着するまでの前記移動時間を前記第３到着時間として算出する、ことを特徴とする付記１記載の移動巡回型託児サービス支援システムである。

【0048】

付記２に記載された移動巡回型託児サービス支援システムによれば、利用者が指定した停留所に関して、第２到着時間及び第３到着時間が算出される。例えば、利用者の自宅近くの停留所を「所望の停留所」として指定すれば、利用者は、自宅近くの停留所で託児用車両を待つか、或いは、施設位置で託児用車両を待つかを、到着時間案内に基づいて選択することができる。

【0049】

［付記３］
本発明に係る付記３に記載の移動巡回型託児サービス支援システムは、前記案内部は、前記到着時間案内において、前記第１到着時間、前記第２到着時間、及び前記第３到着時間に基づいて、（ｉ）前記託児用車両を前記施設位置で待つこと、又は（ｉｉ）前記託児用車両を前記指定された停留所で待つことのいずれかを、前記携帯端末を介して前記利用者に対してリコメンドする、ことを特徴とする付記２記載の移動巡回型託児サービス支援システムである。

【0050】

付記３に記載された移動巡回型託児サービス支援システムによれば、利用者に対して、施設位置又は停留所のうちいずれかが、託児用車両を待つ場所としてリコメンドされる。例えば、施設位置又は停留所のうち、待ち時間が短い方がリコメンドされてよい。これにより、時間的な損失や無駄の発生を回避でき、当該支援により託児サービスの利便性が大幅に向上する。また、託児用車両が利用者より先に停留所へ到着する事態の発生を未然防止できる。

【0051】

［付記４］
本発明に係る付記４に記載の移動巡回型託児サービス支援システムは、前記到着時間算出部は、前記帰宅リクエストに係る前記利用者に、帰宅予定に係る時間情報を前記携帯端末を介して指定させ、前記時間情報に基づく帰宅予定時刻を前記所定時点として基準にして、前記第１到着時間及び前記第２到着時間を算出する、付記１記載の移動巡回型託児サービス支援システムである。

【0052】

付記４に記載された移動巡回型託児サービス支援システムによれば、利用者が例えば施設でのイベントの参加中や買物中に、これらの予定終了に係る時間や時刻をベースにした到着時間案内を確認することができる。利用者は、託児用車両を施設或いは停留所のいずれで待つかを予め決めておくことで安心できたり、自分の都合により適宜に変更することも可能となり、託児サービスの利便性がより一層高くなる。

【0053】

本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取るこのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う移動巡回型託児サービス支援システムもまた本発明の技術思想に含まれる。

【符号の説明】

【0054】

移動巡回型託児サービス支援システム……１
管理サーバ……１０
携帯端末……２０
端末装置……３０
到着時間算出部……１１１
移動時間算出部……１１２
案内部……１１３
託児用車両……ＮＶ
巡回ルート……ＲＴ
施設位置……Ｐ１
車両位置……Ｐ２
停留所位置……Ｐ３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】