特許 7593327 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-25

(45)【発行日】2024-12-03

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/14 20060101AFI20241126BHJP

【ＦＩ】

H04N7/14 110

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2021554884

(86)(22)【出願日】2020-10-23

(86)【国際出願番号】 JP2020039843

(87)【国際公開番号】W WO2021090702

(87)【国際公開日】2021-05-14

【審査請求日】2023-09-01

(31)【優先権主張番号】P 2019202081

(32)【優先日】2019-11-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000002185

【氏名又は名称】ソニーグループ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121131

【弁理士】

【氏名又は名称】西川 孝

(74)【代理人】

【氏名又は名称】稲本 義雄

(74)【代理人】

【識別番号】100168686

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 勇介

(72)【発明者】

【氏名】小池 龍正

【審査官】富樫 明

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－２５１５６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／１５９１６３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ７／１４－７／１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の撮影装置と第１の表示装置が設置された第１の空間と、第２の撮影装置と第２の表示装置が設置された第２の空間との間で、一方の空間で撮影装置により撮影された撮影画像を、他方の空間で表示装置によりリアルタイムで表示するに際して、
前記第２の撮影装置の画角外の位置にいる第２のユーザを検出したとき、前記第２の撮影装置の画角外に前記第２のユーザがいることを、前記第１の空間にいる第１のユーザに通知するための処理を行う処理部を備える
情報処理装置。

【請求項2】

前記処理部は、前記第１の空間にいる第１のユーザのうち、特定の対象となる第１の特定ユーザに、前記第２の空間で集音された音に含まれる、前記第２の撮影装置の画角外の気配音を通知するための処理を行う
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記処理部は、
前記第２の空間で集音された音を、前記第１の空間に設置された第１の音出力装置にリアルタイムで出力させる出力制御部と、
前記第２の空間で集音された音のうち、前記第２の撮影装置の画角外の前記気配音を分析する分析部と
を有し、
前記出力制御部は、前記気配音の分析結果に基づいて、前記気配音を、前記第１の音出力装置にリアルタイムで出力させる
請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記処理部は、前記気配音の分析結果に基づいて、前記気配音の出力方法を選択する出力方法選択部をさらに有し、
前記出力制御部は、選択対象の出力方法を用いて、前記気配音を、前記第１の音出力装置に出力させる
請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記処理部は、前記第１の空間にいて、前記第２の撮影装置の画角外に注目する第１の注目ユーザの前記第２の撮影装置の画角外に対する注目度を解析する第１の注目度解析部をさらに有し、
前記出力方法選択部は、前記第１の注目ユーザの前記注目度に応じて、前記気配音の出力方法を選択する
請求項４に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記出力制御部は、前記第１の空間にいる第１のユーザのうち、前記第１の注目ユーザに対して前記気配音を出力させる
請求項５に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記第１の注目度解析部は、前記第１の注目ユーザが視線を向けている前記第２の撮影装置の画角外の位置、前記第１の注目ユーザが前記第２の撮影装置の画角外に視線を向けた時間の長さ、前記第１の注目ユーザの頭部の向き、および、前記第１の注目ユーザが発した音声に基づいて、前記第１の注目ユーザの前記注目度を解析する
請求項５または６に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記出力方法選択部は、前記気配音の出力方法として、前記気配音の指向性を調整して出力する方法を選択し、
前記出力制御部は、前記第１の注目ユーザに向けて、指向性を調整した前記気配音を出力させる
請求項６に記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記処理部は、前記第２の空間で、前記第２の撮影装置の画角外の位置にいる前記第２のユーザの前記第１の空間に対する注目度を解析する第２の注目度解析部をさらに有し、 前記出力制御部は、前記第１の空間に注目する第２の注目ユーザの前記注目度に応じて、前記気配音の出力方法を選択する
請求項４に記載の情報処理装置。

【請求項10】

前記出力制御部は、前記第１の空間にいる第１のユーザのうち、前記第２の注目ユーザによって注目された第１の被注目ユーザに対して前記気配音を出力させる
請求項９に記載の情報処理装置。

【請求項11】

前記第２の注目度解析部は、前記第２の注目ユーザが視線を向けている前記第１の空間の位置、前記第２の注目ユーザが前記第１の被注目ユーザに視線を向けた時間の長さ、前記第２の注目ユーザが前記第１の被注目ユーザに視線を向けた回数、および、前記第２の注目ユーザの頭部の向きに基づいて、前記第２の注目ユーザの前記注目度を解析する
請求項１０に記載の情報処理装置。

【請求項12】

前記出力方法選択部は、前記気配音の出力方法として、前記気配音の指向性を調整して出力する方法を選択し、
前記出力制御部は、前記第１の被注目ユーザに向けて、指向性を調整した前記気配音を出力させる
請求項１０に記載の情報処理装置。

【請求項13】

前記出力制御部は、前記第２の注目ユーザの周囲の音を気配音として前記第１の音出力装置に出力させる
請求項９から１２のいずれかに記載の情報処理装置。

【請求項14】

前記出力制御部は、前記第２の注目ユーザの前記注目度に応じて、前記第１の空間に設置された発光体を発光させる
請求項９に記載の情報処理装置。

【請求項15】

前記出力制御部は、前記第２の注目ユーザの前記注目度に応じて、前記第１の空間にいる第１のユーザのうち、前記第２の注目ユーザによって注目された第１の被注目ユーザが所持する機器を振動させる
請求項９に記載の情報処理装置。

【請求項16】

前記処理部は、
前記第２の空間で集音された音を、前記第１の空間に設置された第１の音出力装置にリアルタイムで出力させる出力制御部と、
前記第２の空間にいる第２のユーザが行った行動の秘匿度を取得する秘匿度取得部と を有し、
前記出力制御部は、前記秘匿度に応じて、前記第１の空間にいる前記第１のユーザに対して秘匿音を出力させる
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項17】

前記処理部は、
前記第２の空間で集音された音を、前記第１の空間に設置された第１の音出力装置にリアルタイムで出力させる出力制御部と、
前記第１の空間にいる第１のユーザが行った行動の秘匿度を解析する秘匿度解析部と を有し、
前記出力制御部は、前記第２の空間で、前記第２の撮影装置の画角外に前記第２のユーザがいるとき、前記秘匿度に応じて、前記第１の空間にいる前記第１のユーザに対して気配音を出力させる
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項18】

前記第１の空間に設置された前記第１の撮影装置と前記第１の表示装置、または前記第２の空間に設置された前記第２の撮影装置と前記第２の表示装置と一体となって構成され、他方の空間に設置される情報処理装置とネットワークを介して相互に接続される
請求項１から１７のいずれかに記載の情報処理装置。

【請求項19】

情報処理装置が、
第１の撮影装置と第１の表示装置が設置された第１の空間と、第２の撮影装置と第２の表示装置が設置された第２の空間との間で、一方の空間で撮影装置により撮影された撮影画像を、他方の空間で表示装置によりリアルタイムで表示するに際して、
前記第２の撮影装置の画角外の位置にいる第２のユーザを検出したとき、前記第２の撮影装置の画角外に前記第２のユーザがいることを、前記第１の空間にいる第１のユーザに通知するための処理を行う
情報処理方法。

【請求項20】

コンピュータに、
第１の撮影装置と第１の表示装置が設置された第１の空間と、第２の撮影装置と第２の表示装置が設置された第２の空間との間で、一方の空間で撮影装置により撮影された撮影画像を、他方の空間で表示装置によりリアルタイムで表示するに際して、
前記第２の撮影装置の画角外の位置にいる第２のユーザを検出したとき、前記第２の撮影装置の画角外に前記第２のユーザがいることを、前記第１の空間にいる第１のユーザに通知するための処理を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本技術は、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関し、特に、遠隔地の映像を見ているユーザに対して、映像の画角外にいる人の存在をより適切な形で気づかせることができるようにした情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ビデオコミュニケーションシステムを使用して、遠隔地にいるユーザどうしがお互いに顔を見ながら会話し、より親密なコミュニケーションを図ることが可能となっている。

【0003】

例えば特許文献１には、遠隔地に居るユーザどうしが、実際に対面しているかのように臨場感のあるコミュニケーションをとることができる映像表示システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－１９２６８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上述したような映像表示システムにおいて、遠隔地の様子をディスプレイ越しに見ているユーザが、遠隔地の映像の撮影に用いられているカメラの画角外にいる人に気づかない場合がある。

【0006】

特に、遠隔地の様子を見ているユーザが複数いる場合、画角外を気にする一部のユーザにだけ、画角外に人がいることを気づかせるようにすることが好ましい。

【0007】

本技術はこのような状況に鑑みてなされたものであり、遠隔地の映像を見ているユーザに対して、映像の画角外にいる人の存在をより適切な形で気づかせることができるようにするものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本技術の一側面の情報処理装置は、第１の撮影装置と第１の表示装置が設置された第１の空間と、第２の撮影装置と第２の表示装置が設置された第２の空間との間で、一方の空間で撮影装置により撮影された撮影画像を、他方の空間で表示装置によりリアルタイムで表示するに際して、前前記第２の撮影装置の画角外の位置にいる第２のユーザを検出したとき、前記第２の撮影装置の画角外に前記第２のユーザがいることを、前記第１の空間にいる第１のユーザに通知するための処理を行う処理部を備える情報処理装置である。

【0009】

本技術の一側面の情報処理方法は、情報処理装置が、第１の撮影装置と第１の表示装置が設置された第１の空間と、第２の撮影装置と第２の表示装置が設置された第２の空間との間で、一方の空間で撮影装置により撮影された撮影画像を、他方の空間で表示装置によりリアルタイムで表示するに際して、前記第２の撮影装置の画角外の位置にいる第２のユーザを検出したとき、前記第２の撮影装置の画角外に前記第２のユーザがいることを、前記第１の空間にいる第１のユーザに通知するための処理を行う情報処理方法である。

【0010】

本技術の一側面のプログラムは、コンピュータに、第１の撮影装置と第１の表示装置が設置された第１の空間と、第２の撮影装置と第２の表示装置が設置された第２の空間との間で、一方の空間で撮影装置により撮影された撮影画像を、他方の空間で表示装置によりリアルタイムで表示するに際して、前記第２の撮影装置の画角外の位置にいる第２のユーザを検出したとき、前記第２の撮影装置の画角外に前記第２のユーザがいることを、前記第１の空間にいる第１のユーザに通知するための処理を実行させるためのプログラムである。

【0011】

本技術の一側面においては、第１の撮影装置と第１の表示装置が設置された第１の空間と、第２の撮影装置と第２の表示装置が設置された第２の空間との間で、一方の空間で撮影装置により撮影された撮影画像を、他方の空間で表示装置によりリアルタイムで表示するに際して、前記第２の撮影装置の画角外の位置にいる第２のユーザを検出したとき、前記第２の撮影装置の画角外に前記第２のユーザがいることを、前記第１の空間にいる第１のユーザに通知するための処理が行われる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本技術の一実施形態に係るビデオコミュニケーションシステムの構成例を示す図である。

【図2】テレコミュニケーション装置の外観の構成例を示す正面図である。

【図3】テレコミュニケーション装置が使用される状況の例を示す図である。

【図4】テレコミュニケーション装置の第１の出力制御の概要を示す図である。

【図5】ユーザの注目度とＡ地点側での出力方法の組み合わせの例を示す図である。

【図6】テレコミュニケーション装置の第１の構成例を示すブロック図である。

【図7】テレコミュニケーション装置の動作について説明するフローチャートである。

【図8】テレコミュニケーション装置の第２の出力制御の概要を示す図である。

【図9】テレコミュニケーション装置の第２の出力制御の概要を示す図である。

【図10】Ｂ地点の状況とＡ地点側での出力方法の組み合わせの例を示す図である。

【図11】テレコミュニケーション装置の第２の構成例を示すブロック図である。

【図12】テレコミュニケーション装置の動作について説明するフローチャートである。

【図13】テレコミュニケーション装置の第３の出力制御の概要を示す図である。

【図14】テレコミュニケーション装置の第３の出力制御の概要を示す図である。

【図15】テレコミュニケーション装置の第４の出力制御の概要を示す図である。

【図16】テレコミュニケーション装置の第３の構成例を示すブロック図である。

【図17】テレコミュニケーション装置の動作について説明するフローチャートである。

【図18】テレコミュニケーション装置が行う他の出力制御の概要を示す図である。

【図19】発光体が設けられたテレコミュニケーション装置の例を示す正面図である。

【図20】光の強さと注目度の関係の例を示す図である。

【図21】カメラとセンサの形態の例を模式的に示す図である。

【図22】ビデオコミュニケーションシステムの他の構成例を示す図である。

【図23】ビデオコミュニケーションシステムのさらに他の構成例を示す図である。

【図24】コンピュータのハードウェアの構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本技術を実施するための形態について説明する。説明は以下の順序で行う。
１．ビデオコミュニケーションシステムについて
２．第１の出力制御について
３．第２の出力制御について
４．第３の出力制御について
５．第４の出力制御について
６．変形例

【0014】

＜１．ビデオコミュニケーションシステムについて＞
図１は、本技術の一実施形態に係るビデオコミュニケーションシステムの構成例を示す図である。

【0015】

図１に示すように、ビデオコミュニケーションシステム１は、２台の情報処理装置としてのテレコミュニケーション装置１１ａとテレコミュニケーション装置１１ｂが、インターネットなどのネットワーク１２を介して接続されることによって構成される。

【0016】

テレコミュニケーション装置１１ａとテレコミュニケーション装置１１ｂは、異なる建物、異なる部屋といったように、それぞれ異なる空間に設けられる。図１に示す、テレコミュニケーション装置１１ａの近傍にいるユーザと、テレコミュニケーション装置１１ｂの近傍にいるユーザは、お互いに遠隔地にいるユーザとなる。

【0017】

テレコミュニケーション装置１１ａとテレコミュニケーション装置１１ｂは、基本的に同じ構成を有している。後に詳述するように、テレコミュニケーション装置１１ａとテレコミュニケーション装置１１ｂには、それぞれ、大型のサイズのディスプレイの他に、周辺の様子を撮影するカメラ、環境音などの周辺の音を集音するマイクロフォン、音を出力するスピーカなどが設けられる。

【0018】

テレコミュニケーション装置１１ａとテレコミュニケーション装置１１ｂの間では、それぞれのカメラにより撮影された映像、マイクロフォンにより集音された音などの送受信が、例えば、双方の接続が確立されている間、常時、リアルタイムで行われる。

【0019】

テレコミュニケーション装置１１ａは、テレコミュニケーション装置１１ｂにより撮影された映像を表示するとともに、テレコミュニケーション装置１１ｂにより集音された音を出力する。

【0020】

テレコミュニケーション装置１１ｂにより撮影された映像には、テレコミュニケーション装置１１ｂのユーザの姿を含む、テレコミュニケーション装置１１ｂが設置されている空間の様子が映っている。また、テレコミュニケーション装置１１ｂにより集音された音には、テレコミュニケーション装置１１ｂのユーザの音声を含む、テレコミュニケーション装置１１ｂが設置されている空間の環境音が含まれている。

【0021】

これにより、例えば、テレコミュニケーション装置１１ａのユーザは、自分の近くにあるテレコミュニケーション装置１１ａの向こう側に相対してテレコミュニケーション装置１１ｂのユーザがいるように感じることができる。

【0022】

同様に、テレコミュニケーション装置１１ｂは、テレコミュニケーション装置１１ａにより撮影された映像を表示するとともに、テレコミュニケーション装置１１ａにより集音された音を出力する。

【0023】

テレコミュニケーション装置１１ａにより撮影された映像には、テレコミュニケーション装置１１ａのユーザの姿を含む、テレコミュニケーション装置１１ａが設置されている空間の様子が映っている。また、テレコミュニケーション装置１１ａにより集音された音には、テレコミュニケーション装置１１ａのユーザの音声を含む、テレコミュニケーション装置１１ａが設置されている空間の環境音が含まれている。

【0024】

これにより、例えば、テレコミュニケーション装置１１ｂのユーザは、自分の近くにあるテレコミュニケーション装置１１ｂの向こう側に相対してテレコミュニケーション装置１１ａのユーザがいるように感じることができる。

【0025】

テレコミュニケーション装置１１ａのユーザは、あたかも隣接した空間にテレコミュニケーション装置１１ｂのユーザがいるかのように、テレコミュニケーション装置１１ｂのユーザと、自然体でコミュニケーションを図ることができる。

【0026】

同様に、テレコミュニケーション装置１１ｂのユーザは、あたかも隣接した空間にテレコミュニケーション装置１１ａのユーザがいるかのように、テレコミュニケーション装置１１ａのユーザと、自然体でコミュニケーションを図ることができる。

【0027】

すなわち、テレコミュニケーション装置１１ａとテレコミュニケーション装置１１ｂのユーザは、それぞれ、コミュニケーションを図ろうと積極的に意識することなく、お互いの存在を近く感じながら、より円滑にコミュニケーションを図ることができる。

【0028】

以下、適宜、テレコミュニケーション装置１１ａおよび１１ｂを区別する必要がない場合、まとめてテレコミュニケーション装置１１という。対になって設けられる他の構成についても同様にまとめて説明する。

【0029】

図２は、テレコミュニケーション装置１１ａの外観の構成例を示す正面図である。

【0030】

図２に示すように、テレコミュニケーション装置１１ａの筐体正面には、細幅のフレーム２１を残して、LCD(Liquid Crystal Display)や有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイなどにより構成される縦長長方形のディスプレイ２２が設けられる。

【0031】

ディスプレイ２２の前方には、例えばフレーム２１に固定された指示部材（図示せず）を介してセンサユニット２３が設けられる。センサユニット２３には、カメラ２４と、２つのセンサであるセンサ２５－１，２５－２が設けられる。

【0032】

また、フレーム２１を構成する上下左右の縁部分のうちの上方の縁部分にはマイクロフォン２６が設けられ、左右の縁部分にはそれぞれスピーカ２７－１，２７－２が設けられる。

【0033】

ディスプレイ２２は、テレコミュニケーション装置１１ｂから送信されてくる映像情報に基づいて、テレコミュニケーション装置１１ｂにより撮影された撮影画像に応じた映像を表示する。

【0034】

カメラ２４は、テレコミュニケーション装置１１ａの前方の空間を撮影する。カメラ２４によって撮影された撮影画像に応じた映像を表す映像情報は、テレコミュニケーション装置１１ｂに対して送信される。

【0035】

センサ２５－１，２５－２は、カメラ、赤外線センサなどの各種のセンサにより構成される。センサ２５－１，２５－２は、センサによる検出結果に基づいて環境情報を生成する。

【0036】

環境情報は、センサ２５を構成するカメラによって撮影された撮影画像に応じた映像、赤外線センサによって取得された情報などを含む情報である。センサ２５を構成するカメラによって撮影された撮影画像に応じた映像には、カメラ２４の撮影画角外の範囲であるカメラ画角外の様子も映っている。

【0037】

カメラ画角外の情報を含む環境情報は、テレコミュニケーション装置１１ｂに送信される。テレコミュニケーション装置１１ｂにおいては、例えば、環境情報に基づいて、カメラ画角外から聞こえる音（カメラ画角外の位置を音源位置とする音）が分析される。

【0038】

マイクロフォン２６は、テレコミュニケーション装置１１ａが設置されている空間の音を集音する。マイクロフォン２６により集音された音を表す音情報は、テレコミュニケーション装置１１ｂに送信される。

【0039】

スピーカ２７－１，２７－２は、テレコミュニケーション装置１１ｂから送信されてくる音情報に基づいて、テレコミュニケーション装置１１ｂが設置されている空間の音を出力する。

【0040】

なお、テレコミュニケーション装置１１ｂは、図２に示すテレコミュニケーション装置１１ａの構成と同じ構成を有している。以下、適宜、図２に示すテレコミュニケーション装置１１ａの構成を、テレコミュニケーション装置１１ｂの構成として流用して説明する。

【0041】

また、図２において、カメラ２４、センサ２５－１，２５－２、マイクロフォン２６、およびスピーカ２７－１，２７－２の設置位置は一例であり、その機能を実現可能な位置であれば、他の位置に設置されても構わないし、その設置個数も任意である。

【0042】

図３は、テレコミュニケーション装置１１が使用される状況の例を示す図である。

【0043】

図３に示すように、例えば、テレコミュニケーション装置１１ａ，１１ｂは、互いに離れた空間であるＡ地点とＢ地点にそれぞれ設置される。図３の中央に示す波線は、テレコミュニケーション装置１１ａが設置されている空間とテレコミュニケーション装置１１ｂが設置されている空間とが離れていることを表す。

【0044】

図３の例においては、Ａ地点には、テレコミュニケーション装置１１ａの前方に、２人のユーザであるユーザＡ１，Ａ２がいるものとされている。例えば、ユーザＡ１は、テレコミュニケーション装置１１ａに表示される映像を見て、Ｂ地点にいるユーザＢ１と会話をしているユーザである。ユーザＡ２は、ユーザＡ１の後方の位置から、テレコミュニケーション装置１１ａの方を見ているユーザである。

【0045】

一方、Ｂ地点には、テレコミュニケーション装置１１ｂの前方に、２人のユーザであるユーザＢ１，Ｂ２がいるものとされている。例えば、ユーザＢ１は、テレコミュニケーション装置１１ｂに表示される映像を見て、Ａ地点にいるユーザＡ１と会話をしているユーザである。ユーザＢ２は、カメラ画角外で作業を行っているユーザである。

【0046】

Ｂ地点の範囲として破線で示す範囲＃１は、テレコミュニケーション装置１１ｂ（に設置されたカメラ２４）のカメラ画角の範囲である。破線で示す範囲＃２，＃３は、それぞれ、テレコミュニケーション装置１１ｂ（に設置されたカメラ２４）のカメラ画角外の範囲である。

【0047】

このように、テレコミュニケーション装置１１ａとテレコミュニケーション装置１１ｂは、周囲に複数のユーザがいる状況において使用されることがある。周囲にいるユーザの行動に応じて、テレコミュニケーション装置１１ａとテレコミュニケーション装置１１ｂの出力が制御される。

【0048】

＜２．第１の出力制御について＞
・出力制御の概要
図４は、テレコミュニケーション装置１１の第１の出力制御の概要を示す図である。

【0049】

図４の例においては、Ａ地点のテレコミュニケーション装置１１ａの前方に、ユーザＡ２だけがいるものとされている。一方、Ｂ地点にはユーザＢ２だけがいるものとされている。ユーザＢ２は、カメラ画角外の範囲である範囲＃３にいるユーザである。

【0050】

このとき、テレコミュニケーション装置１１ｂのカメラ画角の範囲である範囲＃１内に誰もいないから、テレコミュニケーション装置１１ａに表示される映像には誰も映らない。また、テレコミュニケーション装置１１ａの前方にいるユーザＡ２は、図４の吹き出しに示すようにカメラ画角外に注目して、誰かいないかのぞき込むような行為をとることが想定される。

【0051】

このような状況において、テレコミュニケーション装置１１ａは、ユーザＡ２が注目行為を行ったことを検出した場合、ユーザＡ２に向けて、強調した気配音を出力する。気配音は、テレコミュニケーション装置１１ｂのカメラ画角外にいる人の気配をユーザＡ２に感じさせるための、カメラ画角外から聞こえる音である。

【0052】

注目行為は、ユーザがカメラ画角外を気にする行為である。ユーザがカメラ画角外を気にする行為には、テレコミュニケーション装置１１ａのディスプレイ２２の左右いずれかの端を注目する行為、カメラ画角外を気にするようにテレコミュニケーション装置１１ａをのぞき込む行為が含まれる。

【0053】

気配音の出力は、カメラ画角外に対するユーザＡ２の注目度の大きさに応じて制御される。テレコミュニケーション装置１１ａは、ユーザＡ２の注目行為に基づいて注目度の大きさを解析し、注目度の大きさに応じて、気配音の出力方法などを制御することになる。

【0054】

図５は、ユーザＡ２の注目度とＡ地点側での出力方法の組み合わせの例を示す図である。

【0055】

図５の例においては、ユーザＡ２の注目行為として、注目度の高い順に、Ｂ地点の映像を表示しているディスプレイ２２の端を凝視する行為、Ｂ地点の様子をのぞきみる行為、「誰かいますか」などの発話によってＢ地点のカメラ画角外に人がいるか否かを確認する行為、および、Ｂ地点の方に顔を向ける行為が示されている。

【0056】

図５の表の１行目の項目の下段の２行目に示すように、ユーザＡ２が、Ｂ地点の映像を表示しているディスプレイ２２の端を凝視する注目行為を行った場合、テレコミュニケーション装置１１ａは、スピーカ２７－１，２７－２の指向性を調整し、ユーザＡ２に向けて、強調した気配音を出力する。このとき、ユーザＡ２に向けるようにスピーカ２７－１，２７－２の指向性を調整するとともに、気配音の音量を上げる処理がテレコミュニケーション装置１１ａにより行われる。

【0057】

図５の表の３行目に示すように、ユーザＡ２が、Ｂ地点の様子をのぞきみる注目行為を行った場合、テレコミュニケーション装置１１ａは、スピーカ２７－１，２７－２の指向性を調整し、ユーザＡ２に向けて、気配音を出力する。このとき、ユーザＡ２に向けるようにスピーカ２７－１，２７－２の指向性を調整する処理がテレコミュニケーション装置１１ａにより行われる。

【0058】

図５の表の４行目に示すように、ユーザＡ２が、「誰かいますか」のような発話によって、Ｂ地点のカメラ画角外に人がいるか否かを確認する注目行為を行った場合、テレコミュニケーション装置１１ａは、ユーザＡ２の発話に対する応答の有無に応じた出力方法で気配音を出力する。

【0059】

例えば、ユーザＢ２が応答した場合、テレコミュニケーション装置１１ａは、通常のビデオコミュニケーションシステムにおける出力を行う。通常のビデオコミュニケーションシステムにおける出力として、例えば、カメラ画角外から聞こえる気配音ではなく、Ｂ地点において集音された環境音を出力する処理がテレコミュニケーション装置１１ａにより行われる。

【0060】

一方、ユーザＢ２による応答がない場合、テレコミュニケーション装置１１ａは、Ａ地点の全体に向けて、強調した気配音を出力する。このとき、気配音の音量を上げる処理がテレコミュニケーション装置１１ａにより行われる。

【0061】

図５の表の５行目に示すように、ユーザＡ２が、テレコミュニケーション装置１１ａのディスプレイを見ることによって、Ｂ地点の方に顔を向ける注目行為を行った場合、テレコミュニケーション装置１１ａは、通常のビデオコミュニケーションシステムにおける出力を行う。

【0062】

このように、ユーザＡ２の注目行為の注目度が高いほど、カメラ画角外から聞こえる気配音が、より強調した形でユーザＡ２に向けて出力される。

【0063】

これにより、ユーザＡ２は、テレコミュニケーション装置１１ａから出力される気配音によって、接続先のテレコミュニケーション装置１１ｂ（に設置されたカメラ２４）のカメラ画角外に人がいることに気づくことが可能となる。

【0064】

また、注目行為を行ったユーザＡ２に向けて気配音が出力されるため、テレコミュニケーション装置１１ａは、接続先のカメラ画角外を気にしているユーザＡ２に対してだけ、カメラ画角外にいる人の存在を気づかせることができる。

【0065】

例えば、図３のユーザＡ１のように、接続先のカメラ画角外のことを気にすることなくユーザＢ１と会話を行っているユーザＡ１に対しては、気配音が出力されない。ユーザＡ１は、カメラ画角外にいる人のことを気にせずに、ユーザＢ１との会話を続けることができる。

【0066】

このように、カメラ画角外を気にしているユーザにだけ気配音が提示されるため、カメラ画角外にいる人の存在をより適切な形で気づかせることが可能となる。

【0067】

・テレコミュニケーション装置１１の構成
図６は、テレコミュニケーション装置１１の第１の構成例を示すブロック図である。

【0068】

図６に示すように、テレコミュニケーション装置１１は、入力部３１、処理部３２、送信部３３、受信部３４、および出力部３５から構成される。

【0069】

入力部３１は、図２のカメラ２４等の撮影装置、センサ２５－１，２５－２等のセンシング装置、マイクロフォン２６等の集音装置などにより構成される。例えば、入力部３１は、カメラ２４により撮影された撮影画像に応じた空間の映像情報、センサ２５－１，２５－２により生成された環境情報、およびマイクロフォン２６により集音された環境音の音情報を処理部３２に供給する。

【0070】

カメラ画角外の音を集音するマイクロフォン、カメラ２４により撮影される被写体までの距離を測定するデプスセンサなどがセンサ２５－１，２５－２として入力部３１に含まれるようにしてもよい。この場合、環境情報には、マイクロフォンやデプスセンサによる検出結果も含められる。

【0071】

処理部３２は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)などにより構成される。処理部３２は、所定のプログラムを実行することによって、テレコミュニケーション装置１１の全体の動作を制御する。

【0072】

図６に示すように、処理部３２は、注目度解析部４１、環境情報分析部４２、気配音出力方法選択部４３、および気配音制御部４４により構成される。

【0073】

注目度解析部４１は、入力部３１から供給された映像情報、環境情報、および環境音の音情報を送信部３３に供給する。

【0074】

また、注目度解析部４１は、入力部３１から供給された映像情報、環境情報、および環境音の音情報に基づいて、テレコミュニケーション装置１１の前方にいるユーザの、接続先のカメラ画角外に対する注目度を解析する。

【0075】

注目度解析部４１は、例えば、テレコミュニケーション装置１１の前方にいるユーザが凝視している位置、ディスプレイ２２に視線を向けている時間の長さ、発した音声、および、ユーザの頭部の向きに基づいて、ユーザの注目度の大きさを解析する。接続先のカメラ画角外に対する注目度の解析の方法として各種の方法を用いることができる。

【0076】

注目度解析部４１によって解析されたユーザの注目度を表す情報である注目度情報は、気配音出力方法選択部４３に供給される。

【0077】

環境情報分析部４２は、受信部３４から供給された接続先の映像情報と環境音の音情報とを出力部３５に供給する。

【0078】

また、環境情報分析部４２は、受信部３４から供給された接続先の環境情報に基づいて、接続先の環境音に含まれる、カメラ画角外から聞こえる音とカメラ画角内から聞こえる音とを分析する。カメラ画角外から聞こえる音が、ユーザに適宜提示する気配音として用いられる。

【0079】

なお、カメラ画角外から聞こえる音とカメラ画角内から聞こえる音とを分析する環境情報分析部４２においては、接続先のカメラ画角外に存在するユーザの検出も行われる。

【0080】

具体的には、環境情報分析部４２は、接続先のカメラ画角外の様子が映っている映像を用いたボーン推定を行うことによって、カメラ画角外に存在するユーザの検出を行う。ボーン推定は、撮影画像を用いて人の骨格を推定する技術である。また、接続先のカメラ画角外の様子が映っている映像を用いた背景差分の検出と顔認識を行うことによって、カメラ画角外に存在するユーザの検出が行われるようにしてもよい。

【0081】

なお、カメラ画角外に存在するユーザの検出に用いられる、接続先のカメラ画角外の様子が映っている映像は、接続先の環境情報に含まれる情報である。

【0082】

環境情報分析部４２による分析の結果を表す情報は、接続先の環境音の音情報とともに気配音出力方法選択部４３に供給される。

【0083】

気配音出力方法選択部４３は、環境情報分析部４２から供給された情報と、注目度解析部４１から供給された注目度情報とに基づいて、気配音を出力する方法を選択する。例えば、気配音出力方法選択部４３は、気配音を出力するスピーカ２７－１，２７－２の指向性や気配音の音量の大きさを選択する。

【0084】

接続先の環境音の音情報、環境情報分析部４２による分析の結果を表す情報、および、気配音の出力方法を表す情報は、気配音制御部４４に供給される。

【0085】

気配音制御部４４は、気配音出力方法選択部４３から供給された情報に基づいて、接続先の環境音の音情報を加工することによって、気配音の音情報を生成する。例えば、気配音制御部４４は、接続先のカメラ画角外から聞こえる気配音の音情報を、接続先の環境音の音情報から抽出することによって、気配音の音情報を生成する。

【0086】

気配音制御部４４は、気配音の音情報を出力部３５に供給し、気配音出力方法選択部４３により選択された出力方法で気配音を出力させる。

【0087】

送信部３３は、処理部３２から供給された映像情報、環境情報、および環境音の音情報を、接続先のテレコミュニケーション装置１１にネットワーク１２を介して送信する。

【0088】

受信部３４は、接続先のテレコミュニケーション装置１１からネットワーク１２を介して送信されてくる接続先の映像情報、環境情報、および環境音の音情報を受信し、環境情報分析部４２に供給する。

【0089】

送信部３３と受信部３４は、無線LAN(Local Area Network)やセルラー方式の通信（例えばLTE-Advancedや5G等）などの無線通信または有線通信に対応した通信モジュールなどから構成される。

【0090】

出力部３５は、例えば、図２のディスプレイ２２等の表示装置、スピーカ２７－１，２７－２等の音出力装置などにより構成される。出力部３５に対しては、接続先の映像情報と環境音の音情報が環境情報分析部４２から供給される。また、出力部３５に対しては、気配音の音情報が気配音制御部４４から供給される。

【0091】

出力部３５は、接続先の映像情報に基づいて、接続先のテレコミュニケーション装置１１が設置された空間の映像をディスプレイ２２に表示させる。また、出力部３５は、接続先の環境音の音情報に基づいて、接続先のテレコミュニケーション装置１１が設置された空間の環境音をスピーカ２７－１，２７－２から出力する。さらに、出力部３５は、気配音制御部４４による制御に従って、スピーカ２７－１，２７－２から気配音を出力する。

【0092】

なお、図６に示したテレコミュニケーション装置１１の構成は一例であって、他の構成を用いても構わない。例えば、半導体メモリやHDD(Hard Disk Drive)などから構成される補助記憶装置としての記憶部などを設けても構わない。出力部３５において、ディスプレイ２２の代わりに、プロジェクタ等の表示装置を用いたり、スピーカ２７－１，２７－２の代わりに、有線または無線で接続されるイヤフォン等の音出力装置を用いたりしてもよい。

【0093】

また、気配音制御部４４は、気配音に限らず、他の手法を用いて、ユーザに対して通知を行うようにしてもよい。すなわち、気配音（音）のほか、LED(Light Emitting Diode)等の発光体を発光させたり、ディスプレイ２２にGUI(Graphical User Interface)を表示させたり、あるいは、ユーザが所持する機器と無線通信を行って当該機器を振動させたりするなどの手法を用いることができる。また、複数の手法を組み合わせてもよい。このように、気配音制御部４４は、いわば出力制御部として、各種の出力機能を有する出力部３５を制御し、ユーザに対する通知が行われるようにする。

【0094】

・テレコミュニケーション装置１１の動作
ここで、図７のフローチャートを参照して、以上のような構成を有するテレコミュニケーション装置１１の動作について説明する。

【0095】

図７を参照して説明する処理は、例えば、接続先のテレコミュニケーション装置１１からネットワーク１２を介して、映像情報と環境音の音情報とが送信されてきたときに開始される。

【0096】

なお、接続先のカメラ画角外に対するユーザの注目度を解析する注目度解析部４１の処理は、図７の処理と並行して適宜行われる。また、入力部３１により取得された映像情報、環境情報、および環境音の音情報は、送信部３３により、接続先のテレコミュニケーション装置１１に対してネットワーク１２を介して送信される。

【0097】

ステップＳ１において、受信部３４は、接続先のテレコミュニケーション装置１１から送信されてきた接続先の映像情報、環境情報、および環境音の音情報を受信する。

【0098】

ステップＳ２において、環境情報分析部４２は、接続先の環境情報に基づいて、接続先の環境音に含まれる、カメラ画角内から聞こえる音とカメラ画角外から聞こえる音とを分析する。

【0099】

ステップＳ３において、気配音出力方法選択部４３は、注目度解析部４１により解析された注目度情報に応じて、気配音の出力方法を選択する。

【0100】

ステップＳ４において、気配音制御部４４は、接続先の環境音の音情報を加工することによって気配音の音情報を生成する。上述したように、気配音の音情報の生成は、カメラ画角外を気にする注目行為を行っているユーザがいる場合に行われる処理である。

【0101】

ステップＳ５において、気配音制御部４４は、接続先の環境音と映像とともに、気配音出力方法選択部４３により選択された出力方法で、出力部３５に気配音を出力させる。

【0102】

以上の処理により、テレコミュニケーション装置１１は、接続先のカメラ画角外を気にしているユーザに対してだけ、接続先のカメラ画角外にいる人の存在を気づかせることが可能となる。

【0103】

テレコミュニケーション装置１１のユーザは、接続先のカメラ画角外を注目する行為を行うことによって、接続先のカメラ画角外に人がいることを表す情報の通知を受け取ることが可能となる。

【0104】

＜３．第２の出力制御について＞
・出力制御の概要
図８、図９は、テレコミュニケーション装置１１の第２の出力制御の概要を示す図である。

【0105】

この例においては、接続先の映像を見ているユーザの注目度ではなく、接続先のカメラ画角外にいるユーザの注目度に応じて、気配音の出力が制御される。

【0106】

図８の例においては、図４を参照して説明した場合と同様に、Ａ地点のテレコミュニケーション装置１１ａの前方にユーザＡ２がいるものとされている。一方、Ｂ地点の範囲＃３にユーザＢ２がいるものとされている。図８の吹き出しに示すように、ユーザＢ２はＡ地点の映像に注目していない。

【0107】

このように、カメラ画角外にいるユーザであるユーザＢ２がＡ地点の映像に注目していない場合、テレコミュニケーション装置１１ａは、通常のビデオコミュニケーションシステムにおける出力を行う。

【0108】

一方、図９の吹き出しに示すように、ユーザＢ２がＡ地点の映像に注目している場合、テレコミュニケーション装置１１ａは、ユーザＢ２が注目しているユーザＡ２に向けて、強調した気配音を出力する。

【0109】

図１０は、Ｂ地点の状況とＡ地点側での出力方法の組み合わせの例を示す図である。

【0110】

図１０の例においては、Ｂ地点の状況として、ユーザＢ２の注目度の高い順に、カメラ画角外にユーザＢ２が存在していて、ユーザＢ２の注目度が高い状況、カメラ画角外にユーザＢ２が存在していて、注目はしているが、ユーザＢ２の注目度が所定の注目度未満である状況、カメラ画角外にユーザＢ２が存在しているが、注目していない状況、および、カメラ画角外にユーザＢ２が存在しない状況が示されている。

【0111】

図１０の表の１行目の項目の下段の２行目に示すように、Ｂ地点の状況が、ユーザＢ２がカメラ画角外に存在していて、ユーザＢ２の注目度が高い状況である場合、テレコミュニケーション装置１１ａは、スピーカ２７－１，２７－２の指向性を調整し、ユーザＡ２に向けて、強調した気配音を出力する。

【0112】

テレコミュニケーション装置１１ａは、ユーザＢ２がテレコミュニケーション装置１１ｂの近傍でユーザＡ２を凝視している場合、ユーザＡ２に対して所定の時間以上の間、視線を向けた場合、所定の回数以上の視線を向けた場合などにおいて、ユーザＢ２の注目度が高いと判断する。

【0113】

図１０の表の３行目に示すように、Ｂ地点の状況が、ユーザＢ２がカメラ画角外に存在していて、ユーザＡ２に対して注目しているが、注目度が閾値未満である状況である場合、テレコミュニケーション装置１１ａは、スピーカ２７－１，２７－２の指向性を調整し、ユーザＡ２に向けて気配音を出力する。

【0114】

図１０の表の４行目に示すように、Ｂ地点の状況が、ユーザＢ２がカメラ画角外に存在しているが、Ａ地点の映像に注目していない状況である場合、テレコミュニケーション装置１１ａは、通常のビデオコミュニケーションシステムにおける出力を行う。

【0115】

図１０の表の５行目に示すように、Ｂ地点の状況が、カメラ画角外にユーザが存在していない状況である場合、テレコミュニケーション装置１１ａは、通常のビデオコミュニケーションシステムにおける出力を行う。

【0116】

このように、ユーザＢ２の注目度が大きいほど、カメラ画角外から聞こえる気配音が、より強調した形でユーザＡ２に向けて出力される。

【0117】

これにより、ユーザＡ２は、テレコミュニケーション装置１１ａから出力される気配音によって、接続先のテレコミュニケーション装置１１ｂ（に設置されたカメラ２４）のカメラ画角外に、ユーザＡ２自身に注目する人がいることに気づくことが可能となる。

【0118】

・テレコミュニケーション装置１１の構成
図１１は、テレコミュニケーション装置１１の第２の構成例を示すブロック図である。

【0119】

図１１において、図６のテレコミュニケーション装置１１の構成と同じ構成には同じ符号を付してある。重複する説明については適宜省略する。後述する図１６においても同様である。

【0120】

図１１に示す処理部３２の構成は、接続先注目度解析部５１が環境情報分析部４２の後段に設けられる点で、図６を参照して説明した構成と異なる。

【0121】

接続先注目度解析部５１に対しては、接続先の映像情報、環境情報、環境音の音情報、および、環境情報分析部４２による分析の結果を表す情報が環境情報分析部４２から供給される。

【0122】

接続先注目度解析部５１は、環境情報分析部４２から供給された接続先の映像情報と環境音の音情報を出力部３５に供給する。

【0123】

また、接続先注目度解析部５１は、環境情報分析部４２から供給された接続先の環境情報に基づいて、接続先のカメラ画角外にいるユーザの注目度を解析する。

【0124】

接続先注目度解析部５１は、例えば、接続先のユーザが凝視している位置、ディスプレイ２２に視線を向けている時間の長さ、ディスプレイ２２に視線を向けた回数、および、接続先のユーザの頭部の向きに基づいて、接続先のユーザの注目度の大きさを解析する。

【0125】

例えば、接続先のカメラ画角外にいるユーザの注目度の解析は、接続先の赤外線センサによって取得された情報に基づくアイトラッキングにより行われる。また、接続先のカメラ画角外の様子が映っている映像に基づいて、接続先のユーザの顔の向きを検出する方法により、接続先のカメラ画角外にいるユーザの注目度の解析が行われるようにしてもよい。

【0126】

なお、接続先のユーザの注目度の解析に用いられる、赤外線センサによって取得された情報や接続先のカメラ画角外の様子が映っている映像は、接続先の環境情報に含まれる情報である。

【0127】

接続先注目度解析部５１によって解析された接続先のユーザの注目度を表す情報である、接続先ユーザの注目度情報は、接続先の環境音の音情報、および、環境情報分析部４２による分析の結果を表す情報とともに気配音出力方法選択部４３に供給される。

【0128】

気配音出力方法選択部４３は、接続先注目度解析部５１から供給された接続先ユーザの注目度情報に基づいて、気配音を出力する方法を選択する。例えば、接続先のユーザの注目度の閾値判定が行われ、判定結果に基づいて、気配音の出力方法が選択される。

【0129】

・テレコミュニケーション装置１１の動作
ここで、図１２のフローチャートを参照して、図１１の構成を有するテレコミュニケーション装置１１の動作について説明する。

【0130】

図１２を参照して説明する処理も、例えば、接続先のテレコミュニケーション装置１１からネットワーク１２を介して、映像情報と環境音の音情報とが送信されてきた後に開始される。

【0131】

なお、接続先のカメラ画角外にいるユーザの注目度を解析する接続先注目度解析部５１の処理は、図１２の処理と並行して適宜行われる。また、入力部３１により取得された映像情報、環境情報、および環境音の音情報は、送信部３３により、ネットワーク１２を介して接続先のテレコミュニケーション装置１１に対して送信される。

【0132】

ステップＳ５１，Ｓ５２の処理は、図７のステップＳ１，Ｓ２の処理と同様である。すなわち、接続先の環境音に含まれる、カメラ画角内から聞こえる音とカメラ画角外から聞こえる音とが分析される。

【0133】

ステップＳ５３において、気配音出力方法選択部４３は、接続先注目度解析部５１により解析された接続先ユーザの注目度情報に応じて、気配音の出力方法を選択する。

【0134】

ステップＳ５４，Ｓ５５の処理は、図７のステップＳ４，Ｓ５の処理と同様である。すなわち、気配音の音情報が生成され、接続先の環境音と映像とともに、気配音が出力される。

【0135】

以上の処理により、テレコミュニケーション装置１１は、接続先のカメラ画角外にいる人に注目されているユーザに対してだけ、画角外にいる人の存在を気づかせることが可能となる。

【0136】

＜４．第３の出力制御について＞
図１３、図１４は、テレコミュニケーション装置１１の第３の出力制御の概要を示す図である。

【0137】

この例においては、接続先のカメラ画角外にいるユーザの注目度に応じて、カメラ画角外にいるユーザの周辺の音である気配音の出力が制御される。

【0138】

図１３の例においては、図９を参照して説明した場合と同様に、Ａ地点のテレコミュニケーション装置１１ａの前方にユーザＡ２がいるものとされている。一方、Ｂ地点の範囲＃３にユーザＢ２がいるものとされている。図１３の吹き出しに示すように、ユーザＢ２はＡ地点の映像に注目している。

【0139】

このように、接続先のカメラ画角外にいるユーザであるユーザＢ２が接続先の映像に注目している場合、テレコミュニケーション装置１１ａは、ユーザＢ２が注目しているユーザＡ２に向けて、強調した気配音を出力する。この例においては、ユーザＢ２の周囲の範囲である範囲＃１１内から聞こえる音が気配音として出力される。

【0140】

なお、図１４に示すように、ユーザＡ２に対して注目しているユーザＢ２が範囲＃１にいる場合においても、テレコミュニケーション装置１１ａは、範囲＃１１内から聞こえる音を気配音として出力する。

【0141】

なお、第３の出力制御において、テレコミュニケーション装置１１の構成と処理の流れは、基本的に第２の出力制御と同様、すなわち、図１１に示した構成と図１２に示した処理の流れと同様であるため、その説明は省略する。

【0142】

以上のように、ユーザＡ２は、テレコミュニケーション装置１１ａから出力される気配音によって、ユーザＡ２自身に注目している人がカメラ画角外またはカメラ画角内にいることに気づくことが可能となる。

【0143】

＜５．第４の出力制御について＞
・出力制御の概要
図１５は、テレコミュニケーション装置１１の第４の出力制御の概要を示す図である。

【0144】

この例においては、テレコミュニケーション装置１１ａが設置された空間にいるユーザの動作の秘匿度に応じて、テレコミュニケーション装置１１ｂにおける音の出力が制御される。

【0145】

図１５の例においては、Ａ地点のテレコミュニケーション装置１１ａの前方に、２人のユーザであるユーザＡ１１，Ａ１２がいるものとされている。一方、Ｂ地点には、範囲＃３にユーザＢ２だけがいるものとされている。図１５の吹き出しに示すように、ユーザＡ１１，Ａ１２は、Ｂ地点のカメラ画角外にユーザＢ２がいることに気づいておらず、個人的な内容などの秘匿性の高い内容の会話を行っている。

【0146】

このような状況において、テレコミュニケーション装置１１ｂは、Ａ地点においてユーザＡ１１，Ａ１２が行っている秘匿性の高い会話を検知した場合、ユーザＡ１１，Ａ１２が行っている会話の秘匿度に基づいて、Ａ地点において集音された秘匿音を、音質を劣化させるなどして加工して出力する。秘匿音は、環境音に含まれる音のうちの、秘匿にすべき会話などの音である。

【0147】

ユーザＢ２は、音質が劣化し、会話内容が聞き取りづらいような音声を聞くことになる。

【0148】

これにより、テレコミュニケーション装置１１ｂは、接続先のテレコミュニケーション装置１１ａの近傍にいるユーザが行う秘匿性の高い会話の音声を、Ｂ地点にいるユーザに対して聞き取りづらい音質で出力することが可能となる。

【0149】

なお、図１５の例では、テレコミュニケーション装置１１ｂがＡ地点においてユーザＡ１１，Ａ１２が行っている秘匿性の高い会話を検知した場合を示したが、テレコミュニケーション装置１１ａが、Ｂ地点において複数のユーザが行っている秘匿性の高い会話を検知した場合も同様に処理することができる。

【0150】

・テレコミュニケーション装置１１の構成
図１６は、テレコミュニケーション装置１１の第３の構成例を示すブロック図である。

【0151】

図１６に示す処理部３２の構成は、秘匿度解析部７１、接続先秘匿度取得部７２、秘匿音出力方法選択部７３、および秘匿音制御部７４が設けられる点で、図６を参照して説明した構成と異なる。

【0152】

秘匿度解析部７１に対しては、映像情報、環境情報、および環境音の音情報が入力部３１から供給される。

【0153】

秘匿度解析部７１は、入力部３１から供給された環境情報と環境音の音情報に基づいて、テレコミュニケーション装置１１が設置された空間にいるユーザの音声の秘匿度を解析する。

【0154】

秘匿度解析部７１は、例えば、世間に知られていない内容の会話の音声や、他人を傷つけるような内容の会話の音声を秘匿度の高い音声として判断する。

【0155】

なお、秘匿度の高さの解析に、ニューラルネットワークやディープラーニングなどの手法を用いた機械学習により生成された学習モデルが用いられるようにしてもよい。

【0156】

秘匿度解析部７１によって解析されたユーザの音声の秘匿度を表す情報である秘匿度情報は、入力部３１から供給された映像情報、環境情報、および環境音の音情報とともに送信部３３に供給される。

【0157】

送信部３３は、秘匿度解析部７１から供給された映像情報、環境情報、環境音の音情報、および秘匿度情報を、接続先のテレコミュニケーション装置１１にネットワーク１２を介して送信する。

【0158】

受信部３４は、接続先のテレコミュニケーション装置１１からネットワーク１２を介して送信されてくる接続先の映像情報、環境情報、環境音の音情報、秘匿度情報を受信し、処理部３２の環境情報分析部４２に供給する。

【0159】

環境情報分析部４２は、環境情報分析部４２による分析の結果を表す情報を、接続先の映像情報、接続先の音情報、および接続先の秘匿度情報とともに、接続先秘匿度取得部７２に供給する。

【0160】

接続先秘匿度取得部７２は、環境情報分析部４２から供給された接続先の映像情報、環境音の音情報を出力部３５に供給する。

【0161】

また、接続先秘匿度取得部７２は、環境情報分析部４２から供給された接続先の秘匿度情報、環境音の音情報、および、環境情報分析部４２による分析の結果を表す情報を秘匿音出力方法選択部７３に供給する。

【0162】

秘匿音出力方法選択部７３は、接続先秘匿度取得部７２から供給された秘匿度情報と、環境情報分析部４２による分析の結果を表す情報とに基づいて、秘匿音を出力する方法を選択する。例えば、秘匿音出力方法選択部７３は、秘匿音を歪ませる方法や特定の周波数のみのレベルを持ち上げる方法を選択する。

【0163】

秘匿音の出力方法を表す情報は、接続先の環境音の音情報および秘匿度情報とともに秘匿音制御部７４に供給される。

【0164】

秘匿音制御部７４は、秘匿音出力方法選択部７３から供給された接続先の秘匿度情報に基づいて、接続先の環境音の音情報を加工することによって、秘匿音の音情報を生成する。例えば、秘匿音制御部７４は、秘匿度の高い会話の音声の音情報を接続先の環境音の音情報から抽出することによって、秘匿音の音情報を生成する。

【0165】

また、秘匿音制御部７４は、秘匿音出力方法選択部７３から供給された秘匿音の出力方法を表す情報に基づいて、秘匿音を加工する。秘匿音制御部７４は、加工された秘匿音の音情報を出力部３５に供給し、加工された秘匿音を出力させる。

【0166】

・テレコミュニケーション装置１１の動作
ここで、図１７のフローチャートを参照して、図１６の構成を有するテレコミュニケーション装置１１の動作について説明する。

【0167】

図１７を参照して説明する処理は、例えば、接続先のテレコミュニケーション装置１１からネットワーク１２を介して、映像情報、環境音の音情報、および秘匿度情報が送信されてきたときに開始される。

【0168】

なお、入力部３１により取得された映像と環境音の音情報、および秘匿度情報は、送信部３３によりネットワーク１２を介して、接続先のテレコミュニケーション装置１１に対して送信される。

【0169】

ステップＳ１０１において、受信部３４は、接続先のテレコミュニケーション装置１１から送信されてきた接続先の映像情報、秘匿度情報、および環境音の音情報を受信する。

【0170】

ステップＳ１０２において、環境情報分析部４２と接続先秘匿度取得部７２は、接続先の環境音の音情報を、秘匿度情報、および、環境情報分析部４２による分析の結果を表す情報とともに秘匿音出力方法選択部７３に供給する。

【0171】

ステップＳ１０３において、秘匿音出力方法選択部７３は、接続先の秘匿度情報に基づいて、秘匿音の出力方法を選択する。

【0172】

ステップＳ１０４において、秘匿音制御部７４は、接続先の秘匿度情報に基づいて、接続先の環境音の音情報を加工することによって、秘匿音を生成する。秘匿音制御部７４は、秘匿音の出力方法を表す情報に基づいて、秘匿音を加工する。上述したように、秘匿音の生成と秘匿音の加工は、秘匿性の高い会話を行っているユーザがいる場合に行われる処理である。

【0173】

ステップＳ１０５において、秘匿音制御部７４は、接続先の環境音と映像とともに、出力部３５に、加工された秘匿音を出力させる。

【0174】

以上の処理により、秘匿性の高い会話の音声が、接続先のテレコミュニケーション装置１１のカメラ画角外にいるユーザに提示されるのを防ぐことが可能となる。

【0175】

なお、接続先のカメラ画角外にいるユーザの周囲の気配音が、秘匿性の高い行動を行っているユーザに向けて出力されるようにして、接続先のカメラ画角外にいるユーザの存在を気づかせるようにしてもよい。

【0176】

図１８は、テレコミュニケーション装置１１が行う他の出力制御の概要を示す図である。

【0177】

図１８の例においては、Ａ地点のテレコミュニケーション装置１１ａの前方にユーザＡ１１がいるものとされている。一方、Ｂ地点の範囲＃３にユーザＢ２だけがいるものとされている。ユーザＡ１１は、カメラ画角外にいるユーザＢ２に気づかずに、個人的な行動などの秘匿性の高い行動を行っているユーザである。

【0178】

ユーザＡ１１が秘匿性の高い行動を行っていることを検出した場合、テレコミュニケーション装置１１ａは、ユーザＡ１１に向けて、強調した気配音を出力する。接続先のカメラ画角外の気配音の出力は、Ａ地点にいるユーザＡ１１が行う行動の秘匿性の高さに応じて制御される。なお、気配音に限らず、他の手法を用いてユーザＡ１１に対して通知が行われても構わない。

【0179】

秘匿性の高い行動を行っているユーザＡ１１に向けて気配音が出力されるため、テレコミュニケーション装置１１は、ユーザＡ１１に対してだけ、カメラ画角外にいる人の存在を気づかせることができる。

【0180】

例えば、接続先のカメラ画角外に人がいることに気づいたユーザＡ１１は、秘匿性の高い行動をやめることができる。

【0181】

このように、秘匿性の高い行動を行っているユーザにだけ気配音を提示することにより、カメラ画角外にいる人の存在をより適切な形で気づかせることが可能となる。

【0182】

＜６．変形例＞
・発光体について
テレコミュニケーション装置１１に設けられた発光体の発光によって、接続先のカメラ画角外にいる人の存在が提示されるようにしてもよい。

【0183】

図１９は、発光体が設けられたテレコミュニケーション装置１１ａの例を示す正面図である。

【0184】

例えば、テレコミュニケーション装置１１ａのディスプレイ２２の上下左右の縁部分に発光体が設けられる。

【0185】

テレコミュニケーション装置１１ｂのカメラ画角外にユーザＢ２がいる場合、図１９に示すように、テレコミュニケーション装置１１ａのディスプレイ２２には、ユーザＢ２の映像が映らない。図１９において、テレコミュニケーション装置１１ａの右隣りにユーザＢ２を破線で示していることは、Ｂ地点において、ユーザＢ２がカメラ画角外にいることを表す。

【0186】

この場合、テレコミュニケーション装置１１ａは、ユーザＢ２がいる方向の縁部分の発光体である、右側の縁部分に設けられた発光体を発光させる。図１９において、ディスプレイ２２の右端の色が塗られている部分は、発光体が発光していることを表す。

【0187】

カメラ画角外にいる人の存在を提示する発光は、テレコミュニケーション装置１１ａの周囲にユーザが１人しかいない場合、または、テレコミュニケーション装置１１ａの周囲にいる複数人のユーザに対して、カメラ画角外の人の存在を同時に伝える場合に行われる。なお、発光体の光の強さは、Ａ地点の映像に対するユーザＢ２の注目度を表すようにしてもよい。

【0188】

図２０は、光の強さと注目度の関係の例を示す図である。

【0189】

図２０においては、横軸がユーザＢ２の注目度を表し、縦軸が光の強さを表す。

【0190】

図２０に示すように、テレコミュニケーション装置１１ａは、例えば、接続先のカメラ画角外にいるユーザＢ２の注目度が高いほど、強い光を発光させる。

【0191】

テレコミュニケーション装置１１ａのユーザは、発光体の光の強さによって、接続先のカメラ画角外にいるユーザの注目度合いを知ることが可能となる。

【0192】

なお、テレコミュニケーション装置１１ａのユーザが所持するスマートフォンなどの携帯端末が振動することによって、接続先のカメラ画角外にいるユーザの注目度合が通知されるようにしてもよい。この場合、テレコミュニケーション装置１１ａの気配音制御部４４は、接続先のカメラ画角外にいるユーザＢ２の注目度に応じて、テレコミュニケーション装置１１ａのユーザが所持する携帯端末を制御して振動させる。

【0193】

・カメラ２４とセンサ２５について
以上においては、カメラ２４とセンサ２５がセンサユニット２３に設けられるものとしたが、カメラ２４とセンサ２５が他の形態で設けられるようにしてもよい。

【0194】

図２１は、カメラ２４とセンサ２５の形態の例を模式的に示す図である。

【0195】

図２１のＡに示すように、カメラ２４とセンサ２５を別々に設けることが可能である。図２１のＡの例においては、フレーム２１の左右の端に、カメラとして構成されるセンサ２５－１，２５－２がそれぞれ設けられている。

【0196】

カメラ２４の画角の範囲である範囲＃５１の映像が、接続先のテレコミュニケーション装置１１のディスプレイ２２に表示される。また、範囲＃５２－１，＃５２－２の映像が、ディスプレイ表示画角外（カメラ２４の画角外）の様子の検出に用いられる。

【0197】

範囲＃５２－１，＃５２－２は、範囲＃５１と重複する範囲を除いたセンサ２５－１，２３－２のそれぞれの画角の範囲である。

【0198】

図２１のＢに示すように、カメラ２４自体をセンサ２５として用いることも可能である。例えば、カメラ２４は、広角カメラにより構成され、テレコミュニケーション装置１１の中央に設けられる。

【0199】

カメラ２４の画角内の範囲のうちの一部の範囲を表す範囲＃６１の映像が、接続先のテレコミュニケーション装置１１のディスプレイ２２に表示される。また、範囲＃６２の映像が、ディスプレイ表示画角外の様子の検出に用いられる。

【0200】

範囲＃６２は、範囲＃６１を除いたカメラ２４の画角の範囲である。

【0201】

図２１のＣに示すように、テレコミュニケーション装置１１の外部にセンサ２５を設けることも可能である。例えば、テレコミュニケーション装置１１が設置された壁と異なる壁にセンサ２５を構成するカメラが設けられる。

【0202】

図２１のＡと同様に、カメラ２４の画角の範囲である範囲＃５１の映像が、接続先のテレコミュニケーション装置１１のディスプレイ２２に表示される。また、範囲＃７１の映像が、ディスプレイ表示画角外の様子の検出に用いられる。

【0203】

範囲＃７１は、範囲＃５１と重複する領域を除いたセンサ２５の画角の範囲である。

【0204】

・システム構成について
図６などにおいて、処理部３２がテレコミュニケーション装置１１に設けられるものとしたが、処理部３２の全部または一部の機能については、ネットワーク１２に接続されたサーバにおいて実現されるようにしてもよい。

【0205】

図２２は、ビデオコミュニケーションシステムの他の構成例を示す図である。

【0206】

図２２に示すビデオコミュニケーションシステムは、テレコミュニケーション装置１１ａ、テレコミュニケーション装置１１ｂ、サーバ１０１のそれぞれが、インターネットなどのネットワーク１２を介して接続されることによって構成される。サーバ１０１には、図６、図１１、または図１６を参照して説明した処理部３２の全部または一部の構成が設けられる。

【0207】

このように、処理部３２がテレコミュニケーション装置１１の外部に設けられるようにしてもよい。

【0208】

例えば、テレコミュニケーション装置１１からサーバ１０１に対しては、映像情報、環境情報、環境音の音情報などの各種の情報が送信される。

【0209】

例えば、サーバ１０１からテレコミュニケーション装置１１に対しては、接続先の映像情報、環境情報、および環境音の音情報などの各種の情報が送信される。

【0210】

テレコミュニケーション装置１１を制御するホームサーバが、テレコミュニケーション装置１１に対して設けられるようにしてもよい。

【0211】

図２３は、ビデオコミュニケーションシステムのさらに他の構成例を示す図である。

【0212】

図２３に示すビデオコミュニケーションシステムは、テレコミュニケーション装置１１ａとテレコミュニケーション装置１１ｂがネットワーク１２を介して接続されることによって構成される。

【0213】

テレコミュニケーション装置１１ａは、入出力部１１１ａとホームサーバ１１２ａにより構成される。入出力部１１１ａには、入力部３１と出力部３５の構成が設けられる。また、ホームサーバ１１２ａには、処理部３２、送信部３３、受信部３４の構成が設けられる。ホームサーバ１１２ａは、テレコミュニケーション装置１１ｂのホームサーバ１１２ｂとネットワーク１２を介して接続される。

【0214】

同様に、テレコミュニケーション装置１１ｂは、入出力部１１１ｂとホームサーバ１１２ｂにより構成される。入出力部１１１ｂには、入力部３１と出力部３５の構成が設けられる。また、ホームサーバ１１２ｂには、処理部３２、送信部３３、受信部３４の構成が設けられる。ホームサーバ１１２ｂは、ホームサーバ１１２ａとネットワーク１２を介して接続される。

【0215】

このように、処理部３２などの構成がディスプレイ２２などを有する入出力部１１１の外部に設けられるようにしてもよい。

【0216】

なお、ホームサーバ１１２ａ，１１２ｂには、処理部３２の一部の構成を設けて、処理部３２の残りの一部が、入出力部１１１ａ，１１１ｂに設けられるようにしてもよい。

【0217】

以上のように、本技術では、テレコミュニケーション装置１１ａが設置されたＡ地点の空間と、テレコミュニケーション装置１１ｂが設置されたＢ地点の空間との間で、一方の空間でカメラ２４により撮影された撮影画像に応じた映像を、他方の空間でディスプレイ２２によりリアルタイムで表示するに際して、Ｂ地点に設置されたカメラ２４の画角外の位置にいるユーザを検出したとき、そのユーザがいることを、Ａ地点にいるユーザに通知するための処理が行われる。

【0218】

これにより、Ａ地点において、Ｂ地点の映像を見ているユーザに対して、Ｂ地点の映像の画角外にいる人の存在をより適切な形で気づかせることができる。

【0219】

特に、本技術では、Ａ地点にいるユーザのうち、特定の対象となるユーザに、Ｂ地点に設置されたマイクロフォン２６により集音された音に含まれる、Ｂ地点に設置されたカメラ２４の画角外の気配音を通知するための処理が行われる。

【0220】

これにより、Ａ地点において、Ｂ地点の様子を見ているユーザが複数いる場合に、カメラ画角外を気にする一部のユーザにだけ、カメラ画角外に人がいることを気づかせることができる。

【0221】

・コンピュータの例
なお、上述のフローチャートを参照して説明した各処理は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含むものである。また、プログラムは、単一のCPUにより処理されるものであっても良いし、複数のCPUによって分散処理されるものであっても良い。

【0222】

また、上述したテレコミュニケーション装置１１などによる一連の処理は、ハードウェアにより実行することもできるし、ソフトウェアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行する場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラムが記録されたプログラム記録媒体からインストールされる。

【0223】

図２４は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウェアの構成例を示すブロック図である。

【0224】

コンピュータにおいて、CPU２０１，ROM２０２，RAM２０３は、バス２０４により相互に接続されている。

【0225】

バス２０４には、さらに、入出力インタフェース２０５が接続されている。入出力インタフェース２０５には、キーボード、マウス、マイクロフォンなどよりなる入力部２０６、ディスプレイ、スピーカなどよりなる出力部２０７、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる記憶部２０８、ネットワークインタフェースなどよりなる通信部２０９、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア２１１を駆動するドライブ２１０が接続されている。

【0226】

以上のように構成されるコンピュータでは、CPU２０１が、例えば、記憶部２０８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース２０５およびバス２０４を介して、RAM２０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。

【0227】

コンピュータ（CPU２０１）が実行するプログラムは、例えば、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disc)等）、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアであるリムーバブルメディア２１１に記録して、あるいは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供される。

【0228】

そして、プログラムは、リムーバブルメディア２１１をドライブ２１０に装着することにより、入出力インタフェース２０５を介して、記憶部２０８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部２０９で受信し、記憶部２０８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM２０２や記憶部２０８に、あらかじめインストールしておくことができる。

【0229】

・その他
なお、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、および、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。

【0230】

本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。

【0231】

本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

【0232】

例えば、本技術は、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。

【0233】

＜構成の組み合わせ例＞
本技術は、以下のような構成をとることもできる。
（１）
第１の撮影装置と第１の表示装置が設置された第１の空間と、第２の撮影装置と第２の表示装置が設置された第２の空間との間で、一方の空間で撮影装置により撮影された撮影画像を、他方の空間で表示装置によりリアルタイムで表示するに際して、
前記第２の撮影装置の画角外の位置にいる第２のユーザを検出したとき、前記第２の撮影装置の画角外に前記第２のユーザがいることを、前記第１の空間にいる第１のユーザに通知するための処理を行う処理部を備える
情報処理装置。
（２）
前記第１の空間にいる第１のユーザのうち、特定の対象となる第１の特定ユーザに、前記２の空間で集音された音に含まれる、前記第２の撮影装置の画角外の気配音を通知するための処理を行う
前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記処理部は、
前記第２の空間で集音された音を、前記第１の空間に設置された第１の音出力装置にリアルタイムで出力させる出力制御部と、
前記第２の空間で集音された音のうち、前記第２の撮影装置の画角外の前記気配音を分析する分析部と
を有し、
前記出力制御部は、前記気配音の分析結果に基づいて、前記気配音を、前記第１の音出力装置にリアルタイムで出力させる
前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記処理部は、前記気配音の分析結果に基づいて、前記気配音の出力方法を選択する出力方法選択部をさらに有し、
前記出力制御部は、選択対象の出力方法を用いて、前記気配音を、前記第１の音出力装置に出力させる
前記（３）に記載の情報処理装置。
（５）
前記処理部は、前記第１の空間にいて、前記第２の撮影装置の画角外に注目する第１の注目ユーザの前記第２の撮影装置の画角外に対する注目度を解析する第１の注目度解析部をさらに有し、
前記出力方法選択部は、前記第１の注目ユーザの前記注目度に応じて、前記気配音の出力方法を選択する
前記（４）に記載の情報処理装置。
（６）
前記出力制御部は、前記第１の空間にいる第１のユーザのうち、前記第１の注目ユーザに対して前記気配音を出力させる
前記（５）に記載の情報処理装置。
（７）
前記第１の注目度解析部は、前記第１の注目ユーザが視線を向けている前記第２の撮影装置の画角外の位置、前記第１の注目ユーザが前記第２の撮影装置の画角外に視線を向けた時間の長さ、前記第１の注目ユーザの頭部の向き、および、前記第１の注目ユーザが発した音声に基づいて、前記第１の注目ユーザの前記注目度を解析する
前記（５）または（６）に記載の情報処理装置。
（８）
前記出力方法選択部は、前記気配音の出力方法として、前記気配音の指向性を調整して出力する方法を選択し、
前記出力制御部は、前記第１の注目ユーザに向けて、指向性を調整した前記気配音を出力させる
前記（６）に記載の情報処理装置。
（９）
前記処理部は、前記第２の空間で、前記第２の撮影装置の画角外の位置にいる前記第２のユーザの前記第１の空間に対する注目度を解析する第２の注目度解析部をさらに有し、
前記出力制御部は、前記第１の空間に注目する第２の注目ユーザの前記注目度に応じて、前記気配音の出力方法を選択する
前記（４）に記載の情報処理装置。
（１０）
前記出力制御部は、前記第１の空間にいる第１のユーザのうち、前記第２の注目ユーザによって注目された第１の被注目ユーザに対して前記気配音を出力させる
前記（９）に記載の情報処理装置。
（１１）
前記第２の注目度解析部は、前記第２の注目ユーザが視線を向けている前記第１の空間の位置、前記第２の注目ユーザが前記第１の被注目ユーザに視線を向けた時間の長さ、前記第２の注目ユーザが前記第１の被注目ユーザに視線を向けた回数、および、前記第２の注目ユーザの頭部の向きに基づいて、前記第２の注目ユーザの前記注目度を解析する
前記（１０）に記載の情報処理装置。
（１２）
前記出力方法選択部は、前記気配音の出力方法として、前記気配音の指向性を調整して出力する方法を選択し、
前記出力制御部は、前記第１の被注目ユーザに向けて、指向性を調整した前記気配音を出力させる
前記（１０）に記載の情報処理装置。
（１３）
前記出力制御部は、前記第２の注目ユーザの周囲の音を気配音として前記第１の音出力装置に出力させる
前記（９）乃至（１２）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１４）
前記出力制御部は、前記第２の注目ユーザの前記注目度に応じて、前記第１の空間に設置された発光体を発光させる
前記（９）に記載の情報処理装置。
（１５）
前記出力制御部は、前記第２の注目ユーザの前記注目度に応じて、前記第１の空間にいる第１のユーザのうち、前記第２の注目ユーザによって注目された第１の被注目ユーザが所持する機器を振動させる
前記（９）に記載の情報処理装置。
（１６）
前記処理部は、
前記第２の空間で集音された音を、前記第１の空間に設置された第１の音出力装置にリアルタイムで出力させる出力制御部と、
前記第２の空間にいる第２のユーザが行った行動の秘匿度を取得する秘匿度取得部と を有し、
前記出力制御部は、前記秘匿度に応じて、前記第１の空間にいる前記第１のユーザに対して秘匿音を出力させる
前記（１）に記載の情報処理装置。
（１７）
前記処理部は、
前記第２の空間で集音された音を、前記第１の空間に設置された第１の音出力装置にリアルタイムで出力させる出力制御部と、
前記第１の空間にいる第１のユーザが行った行動の秘匿度を解析する秘匿度解析部と
を有し、
前記出力制御部は、前記第２の空間で、前記第２の撮影装置の画角外に前記第２のユーザがいるとき、前記秘匿度に応じて、前記第１の空間にいる前記第１のユーザに対して気配音を出力させる
前記（１）に記載の情報処理装置。
（１８）
前記第１の空間に設置された前記第１の撮影装置と前記第１の表示装置、または前記第２の空間に設置された前記第２の撮影装置と前記第２の表示装置と一体となって構成され、他方の空間に設置される情報処理装置とネットワークを介して相互に接続される
前記（１）乃至（１７）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１９）
情報処理装置が、
第１の撮影装置と第１の表示装置が設置された第１の空間と、第２の撮影装置と第２の表示装置が設置された第２の空間との間で、一方の空間で撮影装置により撮影された撮影画像を、他方の空間で表示装置によりリアルタイムで表示するに際して、
前記第２の空間で集音された音から前記第２の撮影装置の画角外の音を検出したとき、前記画角外の音を、前記第１の空間にいる第１のユーザに通知するための処理を行う
情報処理方法。
（２０）
コンピュータに、
第１の撮影装置と第１の表示装置が設置された第１の空間と、第２の撮影装置と第２の表示装置が設置された第２の空間との間で、一方の空間で撮影装置により撮影された撮影画像を、他方の空間で表示装置によりリアルタイムで表示するに際して、
前記第２の空間で集音された音から前記第２の撮影装置の画角外の音を検出したとき、前記画角外の音を、前記第１の空間にいる第１のユーザに通知するための処理を実行させるためのプログラム。

【符号の説明】

【0234】

１ ビデオコミュニケーションシステム， １１ テレコミュニケーション装置， ２１ フレーム， ２２ ディスプレイ， ２３ センサユニット， ２４ カメラ， ２５－１，２５－２ センサ， ２６ マイクロフォン， ２７－１，２７－２ スピーカ， ３１ 入力部， ３２ 処理部， ３３ 送信部， ３４ 受信部， ３５ 出力部， ４１ 注目度解析部， ４２ 環境情報分析部， ４３ 気配音出力方法選択部， ４４ 気配音制御部， ５１ 接続先注目度解析部， ７１ 秘匿度解析部， ７２ 接続先秘匿度取得部， ７３ 秘匿音出力方法選択部， ７４ 秘匿音制御部， １０１ サーバ， １１１ａ，１１１ｂ ホームサーバ， １１２ａ，１１２ｂ 入出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】