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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-25
(45)【発行日】2024-12-03
(54)【発明の名称】表示方法、表示システム、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 5/74 20060101AFI20241126BHJP
G09G 5/00 20060101ALI20241126BHJP
H04N 9/31 20060101ALI20241126BHJP
【ＦＩ】
H04N5/74 Z
G09G5/00 X
G09G5/00 550C
G09G5/00 530T
G09G5/00 510H
H04N9/31 820
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2022148839
(22)【出願日】2022-09-20
(65)【公開番号】P2024043698
(43)【公開日】2024-04-02
【審査請求日】2023-09-01
(73)【特許権者】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】堀川 郁也
【審査官】塚本 丈二
(56)【参考文献】
【文献】特開２００５－１５０７７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－０８１４９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－１３４２５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１６１９１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０２９７８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１８６７６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１５５３８９（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ ５／７４
Ｇ０９Ｇ ５／００－５／４２
Ｈ０４Ｎ ９／３１
Ｇ０３Ｂ ２１／００
Ｇ０３Ｂ ２１／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
表示画像を表示する表示装置の動作モードが第１の動作モードである場合、Ｍが自然数であるときに、Ｍ枚の互いに異なるパターン画像を前記表示装置が順次に表示することと
、
前記Ｍ枚の互いに異なるパターン画像を、それぞれ撮像することによって取得される第
１の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することと、
前記表示装置の動作モードが、前記第１の動作モードとは異なる第２の動作モードであ
る場合、Ｎが前記Ｍよりも小さな自然数であるときに、Ｎ枚の互いに異なるパターン画像
を前記表示装置が順次に表示することと、
前記Ｎ枚の互いに異なるパターン画像を、それぞれ撮像することによって取得される第
２の撮像画像群を取得することと、
前記第２の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することと、
を含み、
前記Ｎは、４以上であり、
前記Ｎ枚の互いに異なるパターン画像は、
赤色を有する１枚以上の第１のパターン画像と、
緑色を有する１枚以上の第２のパターン画像と、
青色を有する１枚以上の第３のパターン画像と、
黒色を有する１枚の第４のパターン画像と、
を含み、
前記Ｍは、７以上であり、
前記Ｍ枚の互いに異なるパターン画像は、
互いに異なる階調の２枚以上の前記第１のパターン画像と、
互いに異なる階調の２枚以上の前記第２のパターン画像と、
互いに異なる階調の２枚以上の前記第３のパターン画像と、
１枚の前記第４のパターン画像と、
を含み、
前記第１の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することは、
前記第１の撮像画像群に基づき、曲線補間を用いて算出される補正値により、前記表示
画像を補正することを含み、
前記第２の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することは、
前記第２の撮像画像群に基づき、前記曲線補間とは異なる直線補間を用いて算出される
補正値により、前記表示画像を補正することを含む、表示方法。
【請求項2】
前記第１の動作モードは、第１の設定モードと、前記第１の設定モードとは異なる第２の設定モードと、を含み、
前記動作モードが、前記第１の動作モードの前記第１の設定モードである場合、前記Ｍ
枚の互いに異なるパターン画像は、
第２の階調の第５のパターン画像と、
前記第２の階調よりも暗い階調である第３の階調の第６のパターン画像と、
を含み、
前記動作モードが、前記第１の動作モードの前記第２の設定モードである場合、前記Ｍ
枚の互いに異なるパターン画像は、
前記第５のパターン画像と、前記第３の階調よりも暗い階調である第４の階調の第７の
パターン画像と、
を含む、
請求項１に記載の表示方法。
【請求項3】
前記動作モードが前記第１の動作モード、又は前記第２の動作モードである場合に、階調の入力を受け付けること、を更に含み、
前記Ｍ枚の互いに異なるパターン画像、又は、前記Ｎ枚の互いに異なるパターン画像は
、
前記第５のパターン画像と、
前記入力の前記階調の第８のパターン画像と、
を含む、
請求項２に記載の表示方法。
【請求項4】
前記動作モードが前記第１の動作モード、又は前記第２の動作モードである場合に、黒色を有する第４のパターン画像を表示することと、
前記第４のパターン画像を撮像することによって取得される第４の撮像画像を取得する
ことと、
前記第４のパターン画像の階調とは異なる第５の階調の第９のパターン画像を表示する
ことと、
前記第９のパターン画像を撮像することによって取得される第９の撮像画像を取得する
ことと、
前記第４の撮像画像と前記第９の撮像画像とに基づいて、前記第４の撮像画像とのコン
トラスト比が所定の閾値以上になる階調の第１０のパターン画像を指定することと、
を更に含む、
請求項３に記載の表示方法。
【請求項5】
前記動作モードを指定する操作を受け付けることと、受け付けられた前記操作が、前記第１の動作モードを指定する操作であった場合には、
前記動作モードを前記第１の動作モードにすることと、
受け付けられた前記操作が、前記第２の動作モードを指定する操作であった場合には、
前記動作モードを前記第２の動作モードにすることと、
を更に含む、
請求項１に記載の表示方法。
【請求項6】
前記表示装置が、第１の入力方式で入力される画像信号に基づき、前記表示画像を表示する場合には、前記動作モードを前記第１の動作モードにすることと、
前記表示装置が、前記第１の入力方式とは異なる第２の入力方式で入力される画像信号
に基づき、前記表示画像を表示する場合には、前記動作モードを前記第２の動作モードに
することと、
を更に含む、
請求項５に記載の表示方法。
【請求項7】
画像信号の入力を受け付けることと、前記画像信号が示す画像のヒストグラムを取得することと、
前記ヒストグラムに基づき、前記第１の設定モード、又は前記第２の設定モードを指定
することと、
を更に含む、
請求項２に記載の表示方法。
【請求項8】
表示画像を表示する表示装置と、撮像装置と、
前記表示装置の動作モードが第１の動作モードである場合、Ｍが自然数であるときに、
Ｍ枚の互いに異なるパターン画像を前記表示装置に順次に表示せることと、
前記Ｍ枚の互いに異なるパターン画像を、それぞれ前記撮像装置が撮像することによっ
て取得される第１の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することと、
前記表示装置の動作モードが、前記第１の動作モードとは異なる第２の動作モードであ
る場合、Ｎが前記Ｍよりも小さな自然数であるときに、Ｎ枚の互いに異なるパターン画像
を前記表示装置に順次に表示させることと、
前記Ｎ枚の互いに異なるパターン画像を、それぞれ前記撮像装置が撮像することによっ
て取得される第２の撮像画像群を取得することと、
前記第２の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することと、
を実行する処理装置と、
を含み、
前記Ｎは、４以上であり、
前記Ｎ枚の互いに異なるパターン画像は、
赤色を有する１枚以上の第１のパターン画像と、
緑色を有する１枚以上の第２のパターン画像と、
青色を有する１枚以上の第３のパターン画像と、
黒色を有する１枚の第４のパターン画像と、
を含み、
前記Ｍは、７以上であり、
前記Ｍ枚の互いに異なるパターン画像は、
互いに異なる階調の２枚以上の前記第１のパターン画像と、
互いに異なる階調の２枚以上の前記第２のパターン画像と、
互いに異なる階調の２枚以上の前記第３のパターン画像と、
１枚の前記第４のパターン画像と、
を含み、
前記第１の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することは、
前記第１の撮像画像群に基づき、曲線補間を用いて算出される補正値により、前記表示
画像を補正することを含み、
前記第２の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することは、
前記第２の撮像画像群に基づき、前記曲線補間とは異なる直線補間を用いて算出される
補正値により、前記表示画像を補正することを含む、表示システム。
【請求項9】
表示画像を表示する表示装置の動作モードが第１の動作モードである場合、Ｍが自然数であるときに、Ｍ枚の互いに異なるパターン画像を前記表示装置が順次に表示することと
、
前記Ｍ枚の互いに異なるパターン画像を、それぞれ撮像することによって取得される第
１の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することと、
前記表示装置の動作モードが、前記第１の動作モードとは異なる第２の動作モードであ
る場合、Ｎが前記Ｍよりも小さな自然数であるときに、Ｎ枚の互いに異なるパターン画像
を前記表示装置が順次に表示することと、
前記Ｎ枚の互いに異なるパターン画像を、それぞれ撮像することによって取得される第
２の撮像画像群を取得することと、
前記第２の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することと、
をコンピューターに実行させ、
前記Ｎは、４以上であり、
前記Ｎ枚の互いに異なるパターン画像は、
赤色を有する１枚以上の第１のパターン画像と、
緑色を有する１枚以上の第２のパターン画像と、
青色を有する１枚以上の第３のパターン画像と、
黒色を有する１枚の第４のパターン画像と、
を含み、
前記Ｍは、７以上であり、
前記Ｍ枚の互いに異なるパターン画像は、
互いに異なる階調の２枚以上の前記第１のパターン画像と、
互いに異なる階調の２枚以上の前記第２のパターン画像と、
互いに異なる階調の２枚以上の前記第３のパターン画像と、
１枚の前記第４のパターン画像と、
を含み、
前記第１の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することは、
前記第１の撮像画像群に基づき、曲線補間を用いて算出される補正値により、前記表示
画像を補正することを含み、
前記第２の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することは、
前記第２の撮像画像群に基づき、前記曲線補間とは異なる直線補間を用いて算出される
補正値により、前記表示画像を補正することを含む、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、表示方法、表示システム、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
プロジェクターから投写されたパターン画像を撮像した結果に基づき、プロジェクターから投写される画像を補正する技術が知られている。
例えば、特許文献１は、プロジェクターから複数枚のパターン画像が投写され、それぞれのパターン画像を撮像した結果に基づき、プロジェクターから投写される画像の色調を補正する技術を開示する。
例えば、特許文献１は、プロジェクターから複数枚のパターン画像が投写され、それぞれのパターン画像を撮像した結果に基づき、プロジェクターから投写される画像の色調を補正する技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－１６１９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
プロジェクターから投写されるパターン画像の枚数が多ければ多いほど、より高い精度で補正できる。しかしながら、補正に要する時間も増大するため、ユーザーは、補正が完了するまで待つ必要がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の表示方法の一態様は、表示画像を表示する表示装置の動作モードが第１の動作モードである場合、Ｍが自然数であるときに、Ｍ枚の互いに異なるパターン画像を前記表示装置が順次に表示することと、前記Ｍ枚の互いに異なるパターン画像を、それぞれ撮像することによって取得される第１の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することと、前記表示装置の動作モードが、前記第１の動作モードとは異なる第２の動作モードである場合、Ｎが前記Ｍよりも小さな自然数であるときに、Ｎ枚の互いに異なるパターン画像を前記表示装置が順次に表示することと、前記Ｎ枚の互いに異なるパターン画像を、それぞれ撮像することによって取得される第２の撮像画像群を取得することと、前記第２の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することと、を含む。
【0006】
本開示の表示システムの一態様は、表示画像を表示する表示装置と、撮像装置と、前記表示装置の動作モードが第１の動作モードである場合、Ｍが自然数であるときに、Ｍ枚の互いに異なるパターン画像を前記表示装置に順次に表示せることと、前記Ｍ枚の互いに異なるパターン画像を、それぞれ前記撮像装置が撮像することによって取得される第１の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することと、前記表示装置の動作モードが、前記第１の動作モードとは異なる第２の動作モードである場合、Ｎが前記Ｍよりも小さな自然数であるときに、Ｎ枚の互いに異なるパターン画像を前記表示装置に順次に表示させることと、前記Ｎ枚の互いに異なるパターン画像を、それぞれ前記撮像装置が撮像することによって取得される第２の撮像画像群を取得することと、前記第２の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することと、を実行する処理装置と、を含む。
【0007】
本開示のプログラムの一態様は、表示画像を表示する表示装置の動作モードが第１の動作モードである場合、Ｍが自然数であるときに、Ｍ枚の互いに異なるパターン画像を前記表示装置が順次に表示することと、前記Ｍ枚の互いに異なるパターン画像を、それぞれ撮像することによって取得される第１の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することと、前記表示装置の動作モードが、前記第１の動作モードとは異なる第２の動作モードである場合、Ｎが前記Ｍよりも小さな自然数であるときに、Ｎ枚の互いに異なるパターン画像を前記表示装置が順次に表示することと、前記Ｎ枚の互いに異なるパターン画像を、それぞれ撮像することによって取得される第２の撮像画像群を取得することと、前記第２の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することと、をコンピューターに実行させる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本開示の実施形態に係る表示システムの一例を示す概略図である。
【図2】パターン画像、撮像画像、現在色の測定結果、及び直線補間の説明図である。
【図3】パターン画像、撮像画像、現在色の測定結果、及び曲線補間の説明図である。
【図4】画像補正の動作モードの一例を示す図である。
【図5】画像補正処理の一例を示すフローチャートである。
【図6】本開示の変形例に係る動作モードを示す図である。
【図7】自動モードにおける階調の決定処理の一例を示すフローチャートである。
【図8】本開示の変形例に係る動作モードを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照しながら本開示に係る好適な形態を説明する。なお、図面において、各部の寸法および縮尺が実際と適宜に異なる場合があり、また、理解を容易にするために模式的に示している部分を含む場合がある。以下の説明において、本開示を限定する旨の特段の記載がない限り、本開示の範囲は以下の説明に記載された形態に限られない。また、本開示の範囲は当該形態の均等の範囲を含む。
【0010】
１．実施形態
［表示システム１の構成］
図１は、本実施形態に係る表示システム１の一例を示す概略図である。
表示システム１は、図１に示されるように、プロジェクター１０と、画像供給装置２０と、撮像装置３０と、を含む。
プロジェクター１０は表示装置の一例である。具体的には、プロジェクター１０は、投写対象の画像に基づく画像光ＬＧを投写面ＳＰに投写することにより、画像を表示する。すなわち、画像の画像光ＬＧを投写面ＳＰに投写することは、画像を表示すること、に相当する。投写面ＳＰは、画像光ＬＧが投写される被投写物の表面である。被投写物は、例えば、スクリーン、ホワイトボード、及び、室内又は室外の壁面なである。投写面ＳＰの表面は、必ずしも平らな面でなくてもよく、曲面、段差、及び凹凸などを含んでもよい。以下の説明において、プロジェクター１０が投写面ＳＰに投写する対象の画像を「対象画像ＧＯ」と称し、投写によって投写面ＳＰに現れる画像を「投写画像ＧＰ」と称する。対象画像ＧＯは、表示装置が表示する表示画像の一例である。
［表示システム１の構成］
図１は、本実施形態に係る表示システム１の一例を示す概略図である。
表示システム１は、図１に示されるように、プロジェクター１０と、画像供給装置２０と、撮像装置３０と、を含む。
プロジェクター１０は表示装置の一例である。具体的には、プロジェクター１０は、投写対象の画像に基づく画像光ＬＧを投写面ＳＰに投写することにより、画像を表示する。すなわち、画像の画像光ＬＧを投写面ＳＰに投写することは、画像を表示すること、に相当する。投写面ＳＰは、画像光ＬＧが投写される被投写物の表面である。被投写物は、例えば、スクリーン、ホワイトボード、及び、室内又は室外の壁面なである。投写面ＳＰの表面は、必ずしも平らな面でなくてもよく、曲面、段差、及び凹凸などを含んでもよい。以下の説明において、プロジェクター１０が投写面ＳＰに投写する対象の画像を「対象画像ＧＯ」と称し、投写によって投写面ＳＰに現れる画像を「投写画像ＧＰ」と称する。対象画像ＧＯは、表示装置が表示する表示画像の一例である。
【0011】
画像供給装置２０は、有線又は無線によってプロジェクター１０に接続され、対象画像ＧＯの画像データＤＧをプロジェクター１０に供給する装置である。画像供給装置２０は、例えば、光ディスク再生装置、ハードディスク・レコーダー、テレビチューナー装置、ビデオゲーム装置、パーソナルコンピューター、及びスマートフォンなどである。画像供給装置２０とプロジェクター１０との間の接続に用いられる規格は限定されない。なお、画像データＤＧは、画像信号に相当する。
【0012】
撮像装置３０は、ユーザーＵの操作に応じて、撮像を実行する装置である。撮像装置３０は、有線又は無線によってプロジェクター１０に接続され、撮像によって取得された撮像画像データＤＣをプロジェクター１０に供給する。
撮像装置３０とプロジェクター１０との間の接続に用いられる規格は限定されない。
撮像装置３０とプロジェクター１０との間の接続に用いられる規格は限定されない。
【0013】
［プロジェクター１０の構成］
プロジェクター１０は、第１の処理装置１００と、第１の記憶装置１２０と、光学装置１３０と、操作入力装置１５０と、を含み、それぞれがバスに接続される。
第１の処理装置１００は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などの１又は複数のプロセッサーを含む。第１の記憶装置１２０は、第１の処理装置１００が読み取り可能な記録媒体である。第１の記憶装置１２０は、例えば、不揮発性メモリーと揮発性メモリーとを含む。不揮発性メモリーは、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）である。揮発性メモリーは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）である。
プロジェクター１０は、第１の処理装置１００と、第１の記憶装置１２０と、光学装置１３０と、操作入力装置１５０と、を含み、それぞれがバスに接続される。
第１の処理装置１００は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などの１又は複数のプロセッサーを含む。第１の記憶装置１２０は、第１の処理装置１００が読み取り可能な記録媒体である。第１の記憶装置１２０は、例えば、不揮発性メモリーと揮発性メモリーとを含む。不揮発性メモリーは、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）である。揮発性メモリーは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）である。
【0014】
光学装置１３０は、第１の処理装置１００による制御によって、対象画像ＧＯに基づく画像光ＬＧを放出する装置である。具体的には、光学装置１３０は、光源と、光変調装置と、光学系と、を含む。光源は、放電ランプ、及び半導体光源などである。放電ランプの代表的な例は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、及び超高圧水銀ランプなどである。半導体光源の代表的な例は、ＬＥＤ（light-emitting diode）、及びレーザーダイオードなどである。光変調装置は、第１の処理装置１００の制御に基づいて、光源の光を光変調する光変調素子を含む。光変調素子は、例えば、液晶パネル、及びデジタルミラーデバイスなどである。光学系は、光変調装置から出力された光の拡大率及び結像位置を調整する１又は複数の光学素子を含む。光学素子は、例えば、レンズやミラーである。光学系の出力光が画像光ＬＧとして光学装置１３０から放出され、投写面ＳＰに投写される。
【0015】
操作入力装置１５０は、ユーザーＵの操作による入力を受け付ける装置である。操作入力装置１５０は、例えば、プロジェクター１０の本体に設けられたボタン、及び、プロジェクター１０をリモートコントロールするリモートコントローラーなどである。例えば、操作入力装置１５０は、後述する色補正の動作モードや設定モードを指定する操作をユーザーＵから受け付ける。
【0016】
また、本実施形態において、第１の記憶装置１２０は、画像補正プログラム１２２を記憶する。画像補正プログラム１２２はプログラムの一例である。また、当該画像補正プログラム１２２を実行する第１の処理装置１００を含むプロジェクター１０は、コンピューターの一例でもある。
本実施形態の画像補正プログラム１２２は、次の一連の処理を第１の処理装置１００に実行させるプログラムを含む。この一連の処理は、プロジェクター１０の表示方法に係る処理である。この一連の処理は、プロジェクター１０からパターン画像ＧＯＰを投写することと、当該パターン画像ＧＯＰの投写によって投写面ＳＰに現れた投写画像ＧＰを撮像することによって取得される撮像画像の撮像画像データＤＣを取得することと、当該撮像画像データＤＣに基づき、プロジェクター１０から投写される対象画像ＧＯを補正することと、を含む。
本実施形態の画像補正プログラム１２２は、次の一連の処理を第１の処理装置１００に実行させるプログラムを含む。この一連の処理は、プロジェクター１０の表示方法に係る処理である。この一連の処理は、プロジェクター１０からパターン画像ＧＯＰを投写することと、当該パターン画像ＧＯＰの投写によって投写面ＳＰに現れた投写画像ＧＰを撮像することによって取得される撮像画像の撮像画像データＤＣを取得することと、当該撮像画像データＤＣに基づき、プロジェクター１０から投写される対象画像ＧＯを補正することと、を含む。
【0017】
また、本実施形態において、画像の補正は色補正を含む。この色補正の動作モードには、補正の精度が異なる第０の動作モード、第１の動作モード、及び第２の動作モードの３つの動作モードが設けられている。第０の動作モードは、パターン画像ＧＯＰの投写枚数がＬ枚のモードである。第１の動作モードは、パターン画像ＧＯＰの投写枚数がＬ枚よりも少ないＭ枚のモードである。第２の動作モードは、パターン画像ＧＯＰの投写枚数がＭ枚よりも少ないＮ枚のモードである。なお、Ｌ、Ｍ、及びＮはいずれも自然数である。
【0018】
色補正の精度は、パターン画像ＧＯＰの投写枚数が多いほど高くなり、また、画像補正の所要時間は投写枚数が少ないほど短くなる。すなわち、色補正の精度と所要時間とはトレードオフの関係にある。以下の説明において、投写枚数が最も多い第０の動作モードを「高精度モード」と称し、投写枚数が最も少ない第２の動作モードを「短時間モード」と称する。また、投写枚数が第０の動作モードの投写枚数と第２の動作モードの投写枚数との間の枚数である第１の動作モードを「中間モード」と称する。
【0019】
第１の処理装置１００は、上述の画像補正プログラム１２２を実行することで、対象画像ＧＯの画像補正に要する各機能を実現する。具体的には、第１の処理装置１００は、入力取得部１０２、パターン画像生成部１０４、パターン画像投写制御部１０６、撮像画像データ取得部１０８、及び補正部１１０として機能する。
【0020】
入力取得部１０２は、操作入力装置１５０の出力信号を取得することで、ユーザーＵによる動作モードの指定を示す操作の入力を受け付ける機能部である。
パターン画像生成部１０４は、指定された動作モードに対応する枚数のパターン画像ＧＯＰの画像データＤＧを生成する機能部である。パターン画像ＧＯＰの詳細については後述する。
パターン画像投写制御部１０６は、パターン画像生成部１０４によって生成されたパターン画像ＧＯＰのそれぞれの画像データＤＧに基づき、光学装置１３０を制御することによって、それぞれのパターン画像ＧＯＰに基づく画像光ＬＧを順次に投写させる。この結果、それぞれのパターン画像ＧＯＰに対応する投写画像ＧＰが投写面ＳＰに順次に現れる。
パターン画像生成部１０４は、指定された動作モードに対応する枚数のパターン画像ＧＯＰの画像データＤＧを生成する機能部である。パターン画像ＧＯＰの詳細については後述する。
パターン画像投写制御部１０６は、パターン画像生成部１０４によって生成されたパターン画像ＧＯＰのそれぞれの画像データＤＧに基づき、光学装置１３０を制御することによって、それぞれのパターン画像ＧＯＰに基づく画像光ＬＧを順次に投写させる。この結果、それぞれのパターン画像ＧＯＰに対応する投写画像ＧＰが投写面ＳＰに順次に現れる。
【0021】
撮像画像データ取得部１０８は、各パターン画像ＧＯＰの投写によって現れた投写画像ＧＰのそれぞれを撮像装置３０で撮像することによって取得された一群の撮像画像データＤＣを取得する。以下の説明において、第０の動作モード、第１の動作モード、及び第２の動作モードのそれぞれにおいて取得される一群の撮像画像データＤＣを、それぞれ「第０の撮像画像群データ」、「第１の撮像画像群データ」、及び「第２の撮像画像群データ」と称する。
補正部１１０は、第０の撮像画像群データ、第１の撮像画像群データ、又は、第２の撮像画像群データに基づき、対象画像ＧＯを色補正する補正値を算出し、当該補正値に基づき対象画像ＧＯを色補正する。
補正部１１０は、第０の撮像画像群データ、第１の撮像画像群データ、又は、第２の撮像画像群データに基づき、対象画像ＧＯを色補正する補正値を算出し、当該補正値に基づき対象画像ＧＯを色補正する。
【0022】
［画像補正：色補正］
本実施形態の画像補正は色補正を含む。また、この色補正に係る処理は、投写画像ＧＰの色を目標の色とするために対象画像ＧＯの色を補正すること、を含む。以下の説明において、投写画像ＧＰの色を「現在色」と称し、目標の色を「目標色」と称する。
本実施形態の画像補正は色補正を含む。また、この色補正に係る処理は、投写画像ＧＰの色を目標の色とするために対象画像ＧＯの色を補正すること、を含む。以下の説明において、投写画像ＧＰの色を「現在色」と称し、目標の色を「目標色」と称する。
【0023】
本実施形態において、投写画像ＧＰの現在色の検出には、複数の互いに異なる上述のパターン画像ＧＯＰが用いられる。
パターン画像ＧＯＰは、所定階調かつ所定の色成分、又は、黒色によって塗られたパターンの画像である。所定の色成分は、色空間を構成する各色成分である。
本実施形態において、各色成分は赤色成分（Ｒ）、緑色成分（Ｇ）、及び青色成分（Ｂ）の３つである。すなわち、複数の互いに異なるパターン画像ＧＯＰは、所定階調である第１の階調の赤色成分によって塗られた第１のパターン画像ＧＯＰ１と、第１の階調の緑色成分によって塗られた第２のパターン画像ＧＯＰ２と、第１の階調の青色成分によって塗られた第３のパターン画像ＧＯＰ３と、黒色成分によって塗られた第４のパターン画像ＧＯＰ４と、の４つを含む。また、本実施形態のパターン画像ＧＯＰは、単色で全領域が塗られた画像である。
パターン画像ＧＯＰは、所定階調かつ所定の色成分、又は、黒色によって塗られたパターンの画像である。所定の色成分は、色空間を構成する各色成分である。
本実施形態において、各色成分は赤色成分（Ｒ）、緑色成分（Ｇ）、及び青色成分（Ｂ）の３つである。すなわち、複数の互いに異なるパターン画像ＧＯＰは、所定階調である第１の階調の赤色成分によって塗られた第１のパターン画像ＧＯＰ１と、第１の階調の緑色成分によって塗られた第２のパターン画像ＧＯＰ２と、第１の階調の青色成分によって塗られた第３のパターン画像ＧＯＰ３と、黒色成分によって塗られた第４のパターン画像ＧＯＰ４と、の４つを含む。また、本実施形態のパターン画像ＧＯＰは、単色で全領域が塗られた画像である。
【0024】
以下の説明において、第１のパターン画像ＧＯＰ１、第２のパターン画像ＧＯＰ２、第３のパターン画像ＧＯＰ３、及び第４のパターン画像ＧＯＰ４のそれぞれの投写によって投写面ＳＰに現れる投写画像ＧＰを、それぞれ「第１の投写画像ＧＰ１」、「第２の投写画像ＧＰ２」、「第３の投写画像ＧＰ３」、及び「第４の投写画像ＧＰ４」と称する。
【0025】
図２に示すように、第１の投写画像ＧＰ１の撮像画像データＤＣ、第２の投写画像ＧＰ２の撮像画像データＤＣ、及び第３の投写画像ＧＰ３の撮像画像データＤＣのそれぞれに基づき、赤色成分、緑色成分、及び、青色成分のそれぞれごとに、階調が第１の階調である場合のＸＹＺ表色系における「Ｘ」、「Ｙ」及び「Ｚ」の相対値が求められる。また、黒色は階調「０」に対応するため、第４の投写画像ＧＰ４の撮像画像データＤＣに基づき、階調「０」である場合のＸＹＺ表色系における「Ｘ」、「Ｙ」及び「Ｚ」の相対値が求められる。これらの相対値によって、第１の階調の場合の現在色、及び、階調「０」の場合の現在色が特定される。
次いで、階調「０」、及び第１の階調の２点間を直線補間することにより、現在色の測定が行われていない階調についても現在色が特定される。そして、この現在色と目標色とに基づいて、階調ごとの補正値が求められる。
次いで、階調「０」、及び第１の階調の２点間を直線補間することにより、現在色の測定が行われていない階調についても現在色が特定される。そして、この現在色と目標色とに基づいて、階調ごとの補正値が求められる。
【0026】
ここで、現在色の測定対象の階調が増えるほど補正値の補間の精度は高められる。例えば、図３に示すように、３点以上の各階調について測定が行われることで、直線補間に代えて、より精度が高い曲線補間を用いることができ、各階調についての現在色が、より高い精度で補間により求められる。なお、この曲線補間には、例えばスプライン補間が用いられる。
【0027】
図４は、画像補正の動作モードの一例を示す図である。
発明者らは、黒色以外に、少なくとも７つの階調について測定が行われることで、これらの測定結果の曲線補間により、未測定の階調についても十分な精度で現在色が求められ、また、各階調における補正値の精度も高められるとの知見を実験によって得ている。
そこで、図４に示すように、高精度モードにおいては、７つの階調段階と黒色とを対象に、現在色の測定が行われる。この場合、高精度モードでは、第１のパターン画像ＧＯＰ１、第２のパターン画像ＧＯＰ２、及び第３のパターン画像ＧＯＰ３がそれぞれ７枚ずつ用いられ、また、黒色に対応する１枚の第４のパターン画像ＧＯＰ４が用いられる。したがって、高精度モードでは全部で２２枚のパターン画像ＧＯＰが用いられる。
発明者らは、黒色以外に、少なくとも７つの階調について測定が行われることで、これらの測定結果の曲線補間により、未測定の階調についても十分な精度で現在色が求められ、また、各階調における補正値の精度も高められるとの知見を実験によって得ている。
そこで、図４に示すように、高精度モードにおいては、７つの階調段階と黒色とを対象に、現在色の測定が行われる。この場合、高精度モードでは、第１のパターン画像ＧＯＰ１、第２のパターン画像ＧＯＰ２、及び第３のパターン画像ＧＯＰ３がそれぞれ７枚ずつ用いられ、また、黒色に対応する１枚の第４のパターン画像ＧＯＰ４が用いられる。したがって、高精度モードでは全部で２２枚のパターン画像ＧＯＰが用いられる。
【0028】
一方、短時間モードにおいては、１つの階調と黒色とについて現在色の測定が行われる。したがって、短時間モードでは全部で４枚のパターン画像ＧＯＰが用いられる。
また、中間モードにおいては、３つの段階と黒色とについて現在色の測定が行われる。したがって、中間モードでは全部で１０枚のパターン画像ＧＯＰが用いられる。
なお、曲線補間は、少なくとも３点について測定されればよい。したがって、黒色と他の２つの階調とについて測定が行われればよく、この場合に用いられるパターン画像ＧＯＰの枚数は全部で７枚となる。
また、中間モードにおいては、３つの段階と黒色とについて現在色の測定が行われる。したがって、中間モードでは全部で１０枚のパターン画像ＧＯＰが用いられる。
なお、曲線補間は、少なくとも３点について測定されればよい。したがって、黒色と他の２つの階調とについて測定が行われればよく、この場合に用いられるパターン画像ＧＯＰの枚数は全部で７枚となる。
【0029】
なお、本実施形態において、高精度モード、中間モード、及び短時間モードのそれぞれにおいて、現在色の測定の対象となる階調は次の通りである。すなわち、図４に示すように、高精度モードについては、「１４６」、「２９２」、「４３８」、「５８４」、「７３０」、「８７６」、及び「１０２３」の７つの階調と、階調が「０」（黒色）との８つである。中間モードについては、「２９２」、「７３０」、及び「１０２３」の３つの階調と、階調が「０」（黒色）との４つである。また、短時間モードについては、「７３０」の１つの段階と、階調が「０」（黒色）との２つである。
【0030】
［表示システム１の動作］
図５は、画像補正処理のフローチャートである。
プロジェクター１０において、第１の処理装置１００が画像補正プログラム１２２を実行すると、図５に示すように、動作モードを指定する操作の入力を入力取得部１０２が受け付ける（ステップＳａ１）。次いで、パターン画像生成部１０４が、指定された動作モードに応じて、互いに異なる複数枚のパターン画像ＧＯＰの画像データＤＧを生成する（ステップＳａ２）。具体的には、パターン画像生成部１０４は、高精度モードが指定された場合には２２枚のパターン画像ＧＯＰを生成し、中間モードが指定された場合には１０枚のパターン画像ＧＯＰを生成し、短時間モードが指定された場合には４枚のパターン画像ＧＯＰを生成する。
図５は、画像補正処理のフローチャートである。
プロジェクター１０において、第１の処理装置１００が画像補正プログラム１２２を実行すると、図５に示すように、動作モードを指定する操作の入力を入力取得部１０２が受け付ける（ステップＳａ１）。次いで、パターン画像生成部１０４が、指定された動作モードに応じて、互いに異なる複数枚のパターン画像ＧＯＰの画像データＤＧを生成する（ステップＳａ２）。具体的には、パターン画像生成部１０４は、高精度モードが指定された場合には２２枚のパターン画像ＧＯＰを生成し、中間モードが指定された場合には１０枚のパターン画像ＧＯＰを生成し、短時間モードが指定された場合には４枚のパターン画像ＧＯＰを生成する。
【0031】
そして、パターン画像投写制御部１０６が、パターン画像ＧＯＰのそれぞれの画像データＤＧに基づき、光学装置１３０を制御することで、それぞれのパターン画像ＧＯＰに基づく画像光ＬＧを順次に投写する（ステップＳａ３）。
このステップＳａ３により、それぞれのパターン画像ＧＯＰに対応する投写画像ＧＰが投写面ＳＰに順次に現れる。そして、ユーザーＵが撮像装置３０を操作して撮像することで、それぞれの投写画像ＧＰの撮像画像データＤＣを取得する。
このステップＳａ３により、それぞれのパターン画像ＧＯＰに対応する投写画像ＧＰが投写面ＳＰに順次に現れる。そして、ユーザーＵが撮像装置３０を操作して撮像することで、それぞれの投写画像ＧＰの撮像画像データＤＣを取得する。
【0032】
撮像画像データ取得部１０８が、各投写画像ＧＰを撮像することによって取得された撮像画像の撮像画像データＤＣを撮像装置３０から取得する（ステップＳａ４）。具体的には、高精度モードが指定されている場合、撮像画像データ取得部１０８は、２２枚のパターン画像ＧＯＰのそれぞれの撮像画像の撮像画像データＤＣを含む上記第０の撮像画像群データを取得する。中間モードが指定されている場合、撮像画像データ取得部１０８は、１０枚のパターン画像ＧＯＰのそれぞれの撮像画像の撮像画像データＤＣを含む上記第１の撮像画像群データを取得する。また、短時間モードが指定されている場合、撮像画像データ取得部１０８は、４枚のパターン画像ＧＯＰのそれぞれの撮像画像の撮像画像データＤＣを含む上記第２の撮像画像群データを取得する。
【0033】
そして、補正部１１０が、第０の撮像画像群データ、第１の撮像画像群データ、又は、第２の撮像画像群データに基づき、対象画像ＧＯを補正する補正値を算出し、当該補正値に基づき対象画像ＧＯを補正する（ステップＳａ５）。
このステップＳａ５において、補正部１１０は、第０の撮像画像群データ、又は第１の撮像画像群データに基づき補正値を算出する場合、未測定の階調の現在色を曲線補間によって求めることで補正値を算出する。また、補正部１１０は、第２の撮像画像群データに基づき補正値を算出する場合、未測定の階調の現在色を直線補間によって求めることで補正値を算出する。
このステップＳａ５において、補正部１１０は、第０の撮像画像群データ、又は第１の撮像画像群データに基づき補正値を算出する場合、未測定の階調の現在色を曲線補間によって求めることで補正値を算出する。また、補正部１１０は、第２の撮像画像群データに基づき補正値を算出する場合、未測定の階調の現在色を直線補間によって求めることで補正値を算出する。
【0034】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクター１０が備える第１の処理装置１００は、次の一連の処理を実行する。すなわち、一連の処理は、対象画像ＧＯを投写するプロジェクター１０の動作モードが第１の動作モードである場合、Ｍが自然数であるときに当該Ｍ枚の互いに異なるパターン画像ＧＯＰを順次に表示することと、Ｍ枚のパターン画像ＧＯＰのそれぞれの投写による投写画像ＧＰの各々を、それぞれ撮像することによって取得される第１の撮像画像群を取得することと、第１の撮像画像群に基づき、対象画像ＧＯを補正することと、プロジェクター１０の動作モードが、第1の動作モードとは異なる第２の動作モードである場合、Ｎが自然数であるときにＭよりも小さなＮ枚の互いに異なるパターン画像ＧＯＰを順次に表示することと、Ｎ枚のパターン画像ＧＯＰのそれぞれの投写による投写画像ＧＰを、それぞれ撮像することによって取得される第２の撮像画像群を取得することと、第２の撮像画像群に基づき、対象画像ＧＯを補正することと、を含む。
【0035】
したがって、第１の動作モードが行われることで、第２の動作モードよりも高精度な補正を行うことができる。また、第２の動作モードが行われることで、第１の動作モードよりも早い時間で補正を行うことができる。
【0036】
本実施形態において、自然数Ｎは、４以上である。また、Ｎ枚の互いに異なるパターン画像ＧＯＰは、赤色を有する１枚以上の第１のパターン画像ＧＯＰ１と、緑色を有する１枚以上の第２のパターン画像ＧＯＰ２と、青色を有する１枚以上の第３のパターン画像ＧＯＰ３と、黒色を有する１枚の第４のパターン画像ＧＯＰ４と、を含む。
【0037】
かかるＮ枚の互いに異なるパターン画像ＧＯＰが用いられることで、対象画像ＧＯの色補正を短時間で行うことができる。
【0038】
本実施形態において、自然数のＭは、７以上である。また、Ｍ枚の互いに異なるパターン画像ＧＯＰは、互いに異なる階調の２枚以上の第１のパターン画像ＧＯＰ１と、互いに異なる階調の２枚以上の第２のパターン画像ＧＯＰ２と、互いに異なる階調の２枚以上の第３のパターン画像ＧＯＰ３と、１枚の第４のパターン画像ＧＯＰ４と、を含む。また、第１の撮像画像群に基づき、対象画像ＧＯを補正することは、第１の撮像画像群に基づき、曲線補間を用いて算出される補正値により、対象画像ＧＯを補正することを含む。また、第２の撮像画像群に基づき、対象画像ＧＯを補正することは、第２の撮像画像群に基づき、曲線補間とは異なる直線補間を用いて算出される補正値により、対象画像ＧＯを補正することを含む。
【0039】
したがって、第１の動作モードでは、色補正の補正値が第２の動作モードに比べて高い精度で求められる。第２の動作モードでは、色補正の補正値が第１の動作モードに比べて短時間で求められる。
【0040】
本実施形態において、第１の処理装置１００は、動作モードを指定する操作を受け付けることと、受け付けられた操作が、第１の動作モードを指定する操作であった場合には、動作モードを第１の動作モードにすることと、受け付けられた前記操作が、第２の動作モードを指定する操作であった場合には、動作モードを第２の動作モードにすることと、の処理を実行する。
【0041】
したがって、ユーザーＵは、第１の動作モード、及び第２の動作モードのうちの所望の動作モードを、操作によって選択できる。
【0042】
２．変形例
以上に例示した形態は多様に変形され得る。前述の形態に適用され得る具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
以上に例示した形態は多様に変形され得る。前述の形態に適用され得る具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
【0043】
（変形例１）
上述の実施形態では、画像補正の動作モードとして、測定対象の階調の数が互いに異なる「高精度モード」、「中間モード」、及び「短時間モード」の３つのモードを例示した。しかしながら、当該モードの数は、少なくとも２以上であればよい。例えば、動作モードは、「高精度モード」と「中間モード」の２つ、「高精細モード」と「短時間モード」の２つ、又は、「中間モード」と「短時間モード」の２つでもよい。また例えば、動作モードは、測定対象の階調の数が「高精度モード」よりも更に多いモードを含んでもよい。
上述の実施形態では、画像補正の動作モードとして、測定対象の階調の数が互いに異なる「高精度モード」、「中間モード」、及び「短時間モード」の３つのモードを例示した。しかしながら、当該モードの数は、少なくとも２以上であればよい。例えば、動作モードは、「高精度モード」と「中間モード」の２つ、「高精細モード」と「短時間モード」の２つ、又は、「中間モード」と「短時間モード」の２つでもよい。また例えば、動作モードは、測定対象の階調の数が「高精度モード」よりも更に多いモードを含んでもよい。
【0044】
（変形例２）
動作モードは、測定対象の階調の数が互いに異なるモードに加え、測定対象の階調の数が同じモードを含んでもよい。
図６は、本変形例に係る動作モードの説明図である。
同図に示すように、本変形例に係る動作モードは、プリセットモードと、不定モードとの２のモードを含む。プリセットモードは測定対象の階調が予め指定されているモードであり、不定モードは測定対象の階調が不定のモードである。プリセットモードは、第１の動作モードに対応するモードである。すなわち、プリセットモードではＭ枚の互いに異なるパターン画像ＧＯＰがプロジェクター１０の投写によって表示される。一方、不定モードは第２の動作モードに対応するモードである。すなわち、不定モードではＭ枚よりも少ないＮ枚の互いに異なるパターン画像ＧＯＰがプロジェクター１０の投写によって表示される。
本変形例において、プリセットモードでは３つの階調に対して測定が行われ、全部で９枚の互いに異なるパターン画像ＧＯＰが用いられる。一方、不定モードでは２つの階調に対して測定が行われ、全部で６枚の互いに異なるパターン画像ＧＯＰが用いられる。
動作モードは、測定対象の階調の数が互いに異なるモードに加え、測定対象の階調の数が同じモードを含んでもよい。
図６は、本変形例に係る動作モードの説明図である。
同図に示すように、本変形例に係る動作モードは、プリセットモードと、不定モードとの２のモードを含む。プリセットモードは測定対象の階調が予め指定されているモードであり、不定モードは測定対象の階調が不定のモードである。プリセットモードは、第１の動作モードに対応するモードである。すなわち、プリセットモードではＭ枚の互いに異なるパターン画像ＧＯＰがプロジェクター１０の投写によって表示される。一方、不定モードは第２の動作モードに対応するモードである。すなわち、不定モードではＭ枚よりも少ないＮ枚の互いに異なるパターン画像ＧＯＰがプロジェクター１０の投写によって表示される。
本変形例において、プリセットモードでは３つの階調に対して測定が行われ、全部で９枚の互いに異なるパターン画像ＧＯＰが用いられる。一方、不定モードでは２つの階調に対して測定が行われ、全部で６枚の互いに異なるパターン画像ＧＯＰが用いられる。
【0045】
また、プリセットモード、及び不定モードのそれぞれは、互いに異なる第１の設定モード、及び第２の設定モードを含む。本変形例において、第１の設定モード、及び第２の設定モードは、測定対象の階調の幾つかが互いに異なる階調を含み、かつ、測定対象の階調の数、すなわち、測定に用いられるパターン画像ＧＯＰの枚数が同じモードである。
本変形例において、プリセットモードは、第１の設定モード、及び第２の設定モードとして、明るい優先モード、及び暗い優先モードを含み、また、不定モードは、第１の設定モード、及び第２の設定モードとして、ユーザー指定モード、及び自動モードを含む。
本変形例において、プリセットモードは、第１の設定モード、及び第２の設定モードとして、明るい優先モード、及び暗い優先モードを含み、また、不定モードは、第１の設定モード、及び第２の設定モードとして、ユーザー指定モード、及び自動モードを含む。
【0046】
明るい優先モードは、対象画像ＧＯの階調が比較的明るい場合に適した設定モードである。この種の対象画像ＧＯには、白地を基調とした画像が該当し、例えば、プレゼンテーション資料の画像、及びパーソナルコンピューターの画面の画像などが挙げられる。暗い優先モードは、対象画像ＧＯの階調が比較的暗い場合に適した設定モードである。この種の対象画像ＧＯには、白色以外の色を基調とした画像が該当し、例えば、映画などの動画を構成するフレーム画像などが挙げられる。
【0047】
明るい優先モードでは、比較的高い複数の階調が測定対象として予め指定されており、暗い優先モードでは、比較的暗い階調が測定対象として予め指定されている。
具体的には、図６に示すように、明るい優先モードでは、測定対象の階調として、第２の階調に相当する階調「１０２３」と、当該第２の階調よりも暗い第３の階調に相当する階調「８７６」及び階調「７３０」とが予め指定されている。また、暗い優先モードは、測定対象の階調として、第２の階調に相当する階調「１０２３」と、明るい優先モードの第３の階調よりも暗い第４の階調に相当する階調「２９２」及び階調「１４６」とが予め指定されている。
具体的には、図６に示すように、明るい優先モードでは、測定対象の階調として、第２の階調に相当する階調「１０２３」と、当該第２の階調よりも暗い第３の階調に相当する階調「８７６」及び階調「７３０」とが予め指定されている。また、暗い優先モードは、測定対象の階調として、第２の階調に相当する階調「１０２３」と、明るい優先モードの第３の階調よりも暗い第４の階調に相当する階調「２９２」及び階調「１４６」とが予め指定されている。
【0048】
なお、本変形例において、第２の階調に相当する階調「１０２３」の第１のパターン画像ＧＯＰ１、第２のパターン画像ＧＯＰ２、第３のパターン画像ＧＯＰ３が第５のパターン画像に相当する。また、第３の階調に相当する階調「８７６」、及び「７３０」のそれぞれの第１のパターン画像ＧＯＰ１、第２のパターン画像ＧＯＰ２、第３のパターン画像ＧＯＰ３が第６のパターン画像に相当する。また、第４の階調に相当する階調「２９２」、及び「１４６」のそれぞれの第１のパターン画像ＧＯＰ１、第２のパターン画像ＧＯＰ２、第３のパターン画像ＧＯＰ３が第７のパターン画像に相当する。
【0049】
明るい優先モード、及び暗い優先モードのいずれにおいても、現在色の測定対象の階調が３点以上であることから、補正部１１０は、未測定の階調についての現在色を曲線補間を用いて補間し、各階調についての補正値を算出する。この場合において、明るい優先モードでは、比較的高い階調について測定が行われているため、１０２４段階の階調範囲のうちの高い階調の範囲で補正値の精度が高められる。これとは逆に、暗い優先モードでは、比較的暗い階調について測定が行われているため、１０２４段階の階調の範囲のうちの暗い階調範囲で補正値の精度が高められる。
【0050】
ユーザー指定モードは、ユーザーＵの操作の入力によって測定対象の階調が１つ指定されるモードである。ユーザー指定モードでは、ユーザーＵの操作の入力によって指定された階調と、上記第２の階調に相当する階調「１０２３」との２点の階調について測定が行われる。自動モードは、環境光に応じて決定される階調と、上記第２の階調に相当する階調「１０２３」との２点の階調について測定が行われるモードである。環境光は、投写面ＳＰが置かれた空間に存在する光であり、例えば、照明光、及び太陽光などである。
【0051】
なお、変形例において、ユーザーＵの操作の入力によって指定された階調の第１のパターン画像ＧＯＰ１、第２のパターン画像ＧＯＰ２、第３のパターン画像ＧＯＰ３が第８のパターン画像に相当する。また、環境光に応じた階調の決定に用いられる後述のパターン画像ＧＯＰが第９のパターン画像に相当し、環境光に応じて決定された階調の第１のパターン画像ＧＯＰ１、第２のパターン画像ＧＯＰ２、第３のパターン画像ＧＯＰ３が第１０のパターン画像に相当する。
【0052】
ユーザー指定モード、及び自動モードのいずれにおいても、現在色の測定対象の階調が２点であることから、補正部１１０は、未測定の階調についての現在色を、直線補間を用いて補間し、各階調についての補正値を算出する。
【0053】
本変形例では、図６に示す通り、いずれの動作モード、及び設定モードにおいても、測定対象の階調が、最大の明るさに対応する階調「１０２３」を含む。これにより、補間を用いて最大から最小までの全階調の現在色を求める場合に、各階調における誤差を小さくできる。
【0054】
図７は、自動モードにおける階調の決定処理の一例を示すフローチャートである。
自動モードについて更に詳述すると、環境光によって投写面ＳＰが照らされている場合、環境光による投写面ＳＰの明るさと、投写画像ＧＰの明るさとのコントラスト比が所定の閾値を下回ると、十分な精度の測定結果が得られない。
そこで、自動モードでは、測定対象の階調が次のようにして決定される。すなわち、図７に示すように、プロジェクター１０は、先ず、環境光による投写面ＳＰの明るさを測定し（ステップＳｂ１）、また、基準の階調のパターン画像ＧＯＰを投写したときの投写画像ＧＰの明るさを測定する（ステップＳｂ２）。そして、プロジェクター１０は、各明るさの測定結果に基づき、環境光による投写面ＳＰの明るさに対するコントラスト比が所定値を超えるいずれか１つの階調を１０２４段階の階調範囲から特定し、当該階調を測定対象の階調に指定する（ステップＳｂ３）。
この処理により、環境光の明るさに対して不適切な階調が測定対象から除外されるため補正の精度の低下が防止され、また、測定対象が減少することで、短時間で補正を行うことができる。
自動モードについて更に詳述すると、環境光によって投写面ＳＰが照らされている場合、環境光による投写面ＳＰの明るさと、投写画像ＧＰの明るさとのコントラスト比が所定の閾値を下回ると、十分な精度の測定結果が得られない。
そこで、自動モードでは、測定対象の階調が次のようにして決定される。すなわち、図７に示すように、プロジェクター１０は、先ず、環境光による投写面ＳＰの明るさを測定し（ステップＳｂ１）、また、基準の階調のパターン画像ＧＯＰを投写したときの投写画像ＧＰの明るさを測定する（ステップＳｂ２）。そして、プロジェクター１０は、各明るさの測定結果に基づき、環境光による投写面ＳＰの明るさに対するコントラスト比が所定値を超えるいずれか１つの階調を１０２４段階の階調範囲から特定し、当該階調を測定対象の階調に指定する（ステップＳｂ３）。
この処理により、環境光の明るさに対して不適切な階調が測定対象から除外されるため補正の精度の低下が防止され、また、測定対象が減少することで、短時間で補正を行うことができる。
【0055】
図７に示す各ステップでのプロジェクター１０の動作について、より具体的に説明する。
ステップＳｂ１において、先ず、パターン画像生成部１０４が黒色を有する上記第４のパターン画像ＧＯＰ４の画像データＤＧを生成する。次いで、パターン画像投写制御部１０６が、上記第４のパターン画像ＧＯＰ４の画像データＤＧに基づいて、当該第４のパターン画像ＧＯＰ４の画像光ＬＧを投写面ＳＰに投写する。この投写によって、第４のパターン画像ＧＯＰ４に対応する第４の投写画像ＧＰ４が投写面ＳＰに現れる。次に、ユーザーＵが撮像装置３０で第４の投写画像ＧＰ４を撮像する。当該第４の投写画像ＧＰ４の撮像によって取得された第４の撮像画像の撮像画像データＤＣを、撮像画像データ取得部１０８が撮像装置３０から取得する。この第４の撮像画像の明るさが、投写面ＳＰにおける環境光に起因した明るさを示している。
ステップＳｂ１において、先ず、パターン画像生成部１０４が黒色を有する上記第４のパターン画像ＧＯＰ４の画像データＤＧを生成する。次いで、パターン画像投写制御部１０６が、上記第４のパターン画像ＧＯＰ４の画像データＤＧに基づいて、当該第４のパターン画像ＧＯＰ４の画像光ＬＧを投写面ＳＰに投写する。この投写によって、第４のパターン画像ＧＯＰ４に対応する第４の投写画像ＧＰ４が投写面ＳＰに現れる。次に、ユーザーＵが撮像装置３０で第４の投写画像ＧＰ４を撮像する。当該第４の投写画像ＧＰ４の撮像によって取得された第４の撮像画像の撮像画像データＤＣを、撮像画像データ取得部１０８が撮像装置３０から取得する。この第４の撮像画像の明るさが、投写面ＳＰにおける環境光に起因した明るさを示している。
【0056】
ステップＳｂ２において、先ず、パターン画像生成部１０４が、基準の階調の第９のパターン画像の画像データＤＧを生成する。この基準の階調が第５の階調に相当する。本変形例において、第５の階調には、全階調範囲における最大の明るさの階調、すなわち「１０２３」が用いられる。また、第９のパターン画像には、白色を有するパターン画像ＧＯＰが用いられる。
次いで、パターン画像投写制御部１０６が、上記第９のパターン画像の画像データＤＧに基づいて、当該第９のパターン画像の画像光ＬＧを投写面ＳＰに投写する。この投写によって、第９のパターン画像に対応する第９の投写画像が投写面ＳＰに現れる。次に、ユーザーＵが撮像装置３０で第９の投写画像を撮像する。当該第９の投写画像の撮像によって取得された第９の撮像画像の撮像画像データＤＣを、撮像画像データ取得部１０８が撮像装置３０から取得する。この第９の撮像画像の明るさが、基準の階調の第９のパターン画像の投写による第９の投写画像の明るさを示している。
次いで、パターン画像投写制御部１０６が、上記第９のパターン画像の画像データＤＧに基づいて、当該第９のパターン画像の画像光ＬＧを投写面ＳＰに投写する。この投写によって、第９のパターン画像に対応する第９の投写画像が投写面ＳＰに現れる。次に、ユーザーＵが撮像装置３０で第９の投写画像を撮像する。当該第９の投写画像の撮像によって取得された第９の撮像画像の撮像画像データＤＣを、撮像画像データ取得部１０８が撮像装置３０から取得する。この第９の撮像画像の明るさが、基準の階調の第９のパターン画像の投写による第９の投写画像の明るさを示している。
【0057】
なお、ステップＳｂ１とステップＳｂ２の実行順は逆でもよい。
【0058】
ステップＳｂ３において、第１の処理装置１００の例えば補正部１１０は、第４の撮像画像、及び第９の撮像画像の各明るさに基づき、環境光による投写面ＳＰの明るさ、すなわち、第４の撮像画像に対するコントラスト比が所定の閾値以上となる、いずれか１つの階調を１０２４段階の階調範囲の中から特定し、当該階調を測定対象の階調に指定する。
【0059】
なお、本変形例の自動モードにおいて、補正値を求めるための階調の測定対象から、階調「１０２３」を外し、その代わりに、黒色（階調「０」）を有する上記第４のパターン画像ＧＯＰ４の測定結果を用いてもよい。
【0060】
本変形例によれば、第１の動作モードは、第１の設定モードである明るい優先モードと、当該第１の設定モードとは異なる第２の設定モードである暗い優先モードと、を含む。そして、動作モードが、第１の動作モードの明るい優先モードである場合、Ｍ枚の互いに異なるパターン画像ＧＯＰは、第２の階調に相当する階調「１０２３」の第５のパターン画像と、当該第２の階調よりも暗い階調である第３の階調に相当する階調「８７６」及び「７３０」のそれぞれの第６のパターン画像と、を含む。また、動作モードが、第１の動作モードの暗い優先モードである場合、Ｍ枚の互いに異なるパターン画像は、上記第５のパターン画像と、第３の階調よりも暗い階調である第４の階調に相当する階調「２９２」及び「１４６」のそれぞれの第７のパターン画像と、を含む。
【0061】
したがって、ユーザーＵは、対象画像ＧＯの明るさに対して適切な補正の動作モードを指定できる。
【0062】
また、本変形例において、動作モードが第２の動作モードであり、かつユーザー指定モードである場合、第１の処理装置１００は、階調の入力を受け付ける。また、ユーザー指定モードにおけるＮ枚の異なるパターン画像ＧＯＰは、上記第５のパターン画像と、受け付けられた入力の階調の第８のパターン画像と、を含む。
【0063】
したがって、ユーザーＵは、所望の階調を対象とした補正を短時間で行うことができる。
【0064】
また、本変形例において、動作モードが第２の動作モードであり、かつ自動モードである場合、第１の処理装置１００は、次の一連の処理を実行する。すなわち、一連の処理は、黒色を有する第４のパターン画像ＧＯＰ４を表示することと、第４のパターン画像ＧＯＰ４の投写による第４の投写画像ＧＰ４を撮像することによって取得される第４の撮像画像の撮像画像データＤＣを取得することと、第４のパターン画像ＧＯＰ４の階調とは異なる第５の階調の第９のパターン画像を投写することと、第９のパターン画像の投写による第９の投写画像を撮像することによって取得される第９の撮像画像の撮像画像データＤＣを取得することと、第４の撮像画像と第９の撮像画像のそれぞれの撮像画像データＤＣに基づいて、第４の撮像画像とのコントラスト比が所定の閾値以上になる階調の第１０のパターン画像を指定すること、を含む。
【0065】
この一連の処理により、環境光の明るさに対して不適切な階調が測定対象から除外されため、補正の精度の低下が防止され、また、測定対象が減ることで、短時間で補正を行うことができる。
【0066】
（変形例３）
上述の変形例２において、図８に示すように、動作モードが高精度不定モードを更に含んでもよい。高精度不定モードは、上述の不定モードよりも測定対象の階調の数が多いモード、すなわち、測定対象の階調の数が３つ以上となるモードであり、第１の動作モードに相当する。
本変形例において、高精度不定モードは、上述のユーザー指定モードに対応する高精度ユーザー指定モードと、及び、上述の自動モードに対応する高精度自動モードとを含む。そして、高精度ユーザー指定モードは、ユーザーＵによって指定される階調の数が２つ以上に設定されており、高精度自動モードは、環境光によって決定される階調の数が２つ以上に設定されている。
本変形例によれば、ユーザーＵは、より多くの階調を測定対象に指定することで、より高精度な補正を行うことができる。また、ユーザーＵは、環境光に応じた補正を、より高精度に行うこともできる。
上述の変形例２において、図８に示すように、動作モードが高精度不定モードを更に含んでもよい。高精度不定モードは、上述の不定モードよりも測定対象の階調の数が多いモード、すなわち、測定対象の階調の数が３つ以上となるモードであり、第１の動作モードに相当する。
本変形例において、高精度不定モードは、上述のユーザー指定モードに対応する高精度ユーザー指定モードと、及び、上述の自動モードに対応する高精度自動モードとを含む。そして、高精度ユーザー指定モードは、ユーザーＵによって指定される階調の数が２つ以上に設定されており、高精度自動モードは、環境光によって決定される階調の数が２つ以上に設定されている。
本変形例によれば、ユーザーＵは、より多くの階調を測定対象に指定することで、より高精度な補正を行うことができる。また、ユーザーＵは、環境光に応じた補正を、より高精度に行うこともできる。
【0067】
（変形例４）
上述の実施形態において、プロジェクター１０の第１の処理装置１００は、ユーザーＵの操作に基づいて動作モードを決定した。しかしながら、第１の処理装置１００は、画像供給装置２０からの対象画像ＧＯの入力方式に基づいて、「高精度モード」、「中間モード」、及び「短時間モード」の中から適切なモードを指定してもよい。
具体的には、第１の処理装置１００は、対象画像ＧＯの画像データＤＧが第１の入力方式によって画像供給装置２０から入力される場合には、動作モードを第０の動作モード、又は第１の動作モードにすることと、対象画像ＧＯの画像データＤＧが第１の入力方式とは異なる第２の入力方式によって画像供給装置２０から入力される場合には、動作モードを第２の動作モードにすることと、の処理を更に実行する。
第１の入力方式は、例えば、画質が比較的高い画像データＤＧをプロジェクター１０に入力可能な方式であり、第２の入力方式は、第１の入力方式に比べて、画質が低い画像データＤＧをプロジェクター１０に入力する方式である。第１の入力方式には、例えば、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）、及び、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔなどの規格に基づく入力方式が該当する。ＨＤＭＩは登録商標である。第２の入力方式には、例えば、ＲＣＡ端子又はＳ端子を通じて画像データＤＧをプロジェクター１０に入力する方式が該当する。また、無線を通じて画像データＤＧをプロジェクター１０に入力する方式において、電波の受信状況が悪いなどして、データ伝送速度が低い、又は、遅延が大きいといった状況も、第２の入力方式に該当する。
上述の実施形態において、プロジェクター１０の第１の処理装置１００は、ユーザーＵの操作に基づいて動作モードを決定した。しかしながら、第１の処理装置１００は、画像供給装置２０からの対象画像ＧＯの入力方式に基づいて、「高精度モード」、「中間モード」、及び「短時間モード」の中から適切なモードを指定してもよい。
具体的には、第１の処理装置１００は、対象画像ＧＯの画像データＤＧが第１の入力方式によって画像供給装置２０から入力される場合には、動作モードを第０の動作モード、又は第１の動作モードにすることと、対象画像ＧＯの画像データＤＧが第１の入力方式とは異なる第２の入力方式によって画像供給装置２０から入力される場合には、動作モードを第２の動作モードにすることと、の処理を更に実行する。
第１の入力方式は、例えば、画質が比較的高い画像データＤＧをプロジェクター１０に入力可能な方式であり、第２の入力方式は、第１の入力方式に比べて、画質が低い画像データＤＧをプロジェクター１０に入力する方式である。第１の入力方式には、例えば、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）、及び、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔなどの規格に基づく入力方式が該当する。ＨＤＭＩは登録商標である。第２の入力方式には、例えば、ＲＣＡ端子又はＳ端子を通じて画像データＤＧをプロジェクター１０に入力する方式が該当する。また、無線を通じて画像データＤＧをプロジェクター１０に入力する方式において、電波の受信状況が悪いなどして、データ伝送速度が低い、又は、遅延が大きいといった状況も、第２の入力方式に該当する。
【0068】
本変形例によれば、対象画像ＧＯの画質に応じて、適切な動作モードの補正が実行される。
【0069】
（変形例５）
上述の変形例２、及び変形例３において、プロジェクター１０の第１の処理装置１００は、対象画像ＧＯのヒストグラムに基づいて、第１の設定モードである明るい優先モードと、第２の設定モードである暗い優先モードとを指定してもよい。
具体的には、プロジェクター１０の第１の処理装置１００は、対象画像ＧＯの画像データＤＧの入力を画像供給装置２０から受け付けることと、対象画像ＧＯのヒストグラムを画像データＤＧに基づき取得することと、当該ヒストグラムに基づき、第１の設定モード、又は第２の設定モードを設定することと、の処理を更に実行する。例えば、第１の処理装置１００は、対象画像ＧＯに含まれる明るい画素数と暗い画素数とをヒストグラムに基づいて求め、明るい画素数が暗い画素数よりも多い場合には明るい優先モードを指定し、暗い画素数が明るい画素数よりも多い場合には暗い優先モードを指定する。なお、対象画像ＧＯが動画のフレーム画像である場合、第１の処理装置１００は、複数のフレーム画像の各ヒストグラムの平均値などに基づいて、第１の設定モード、又は第２の設定モードを設定してもよい。
上述の変形例２、及び変形例３において、プロジェクター１０の第１の処理装置１００は、対象画像ＧＯのヒストグラムに基づいて、第１の設定モードである明るい優先モードと、第２の設定モードである暗い優先モードとを指定してもよい。
具体的には、プロジェクター１０の第１の処理装置１００は、対象画像ＧＯの画像データＤＧの入力を画像供給装置２０から受け付けることと、対象画像ＧＯのヒストグラムを画像データＤＧに基づき取得することと、当該ヒストグラムに基づき、第１の設定モード、又は第２の設定モードを設定することと、の処理を更に実行する。例えば、第１の処理装置１００は、対象画像ＧＯに含まれる明るい画素数と暗い画素数とをヒストグラムに基づいて求め、明るい画素数が暗い画素数よりも多い場合には明るい優先モードを指定し、暗い画素数が明るい画素数よりも多い場合には暗い優先モードを指定する。なお、対象画像ＧＯが動画のフレーム画像である場合、第１の処理装置１００は、複数のフレーム画像の各ヒストグラムの平均値などに基づいて、第１の設定モード、又は第２の設定モードを設定してもよい。
【0070】
本変形例によれば、対象画像ＧＯのヒストグラムに応じて適切な動作モードの補正が自動で指定され、当該補正が実行される。
【0071】
（変形例６）
上述した実施形態において、第２の処理装置を有する情報処理装置を表示システム１が更に備えてもよい。当該情報処理装置は、例えば、パーソナルコンピューター、携帯電話機、及びスマートフォンなどである。そして、プロジェクター１０の第１の処理装置１００が画像補正プログラム１２２を実行することによって実現する各機能部を、情報処理装置の第２の処理装置が実現してもよい。
上述した実施形態において、第２の処理装置を有する情報処理装置を表示システム１が更に備えてもよい。当該情報処理装置は、例えば、パーソナルコンピューター、携帯電話機、及びスマートフォンなどである。そして、プロジェクター１０の第１の処理装置１００が画像補正プログラム１２２を実行することによって実現する各機能部を、情報処理装置の第２の処理装置が実現してもよい。
【0072】
（その他の変形例）
本開示において、プロジェクター１０は、表示画像を表示する他の表示装置でもよい。例えば、表示装置は、液晶表示パネルに画像を表示する液晶表示装置や、有機ＥＬパネルに画像を表示する表示装置など、モニター、液晶テレビ、又はフラットパネルディスプレイ等の自発光型の表示装置であってもよい。
本開示において、表示画像の補正は、色補正に限らず、他の補正でもよい。
本開示において、プロジェクター１０は、表示画像を表示する他の表示装置でもよい。例えば、表示装置は、液晶表示パネルに画像を表示する液晶表示装置や、有機ＥＬパネルに画像を表示する表示装置など、モニター、液晶テレビ、又はフラットパネルディスプレイ等の自発光型の表示装置であってもよい。
本開示において、表示画像の補正は、色補正に限らず、他の補正でもよい。
【0073】
３．本開示のまとめ
以下、本開示のまとめを付記する。
以下、本開示のまとめを付記する。
【0074】
（付記１）
表示画像を表示する表示装置の動作モードが第１の動作モードである場合、Ｍが自然数であるときに、Ｍ枚の互いに異なるパターン画像を前記表示装置が順次に表示することと、
前記Ｍ枚の互いに異なるパターン画像を、それぞれ撮像することによって取得される第１の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することと、
前記表示装置の動作モードが、前記第１の動作モードとは異なる第２の動作モードである場合、Ｎが前記Ｍよりも小さな自然数であるときに、Ｎ枚の互いに異なるパターン画像を前記表示装置が順次に表示することと、
前記Ｎ枚の互いに異なるパターン画像を、それぞれ撮像することによって取得される第２の撮像画像群を取得することと、
前記第２の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することと、
を含む表示方法。
表示画像を表示する表示装置の動作モードが第１の動作モードである場合、Ｍが自然数であるときに、Ｍ枚の互いに異なるパターン画像を前記表示装置が順次に表示することと、
前記Ｍ枚の互いに異なるパターン画像を、それぞれ撮像することによって取得される第１の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することと、
前記表示装置の動作モードが、前記第１の動作モードとは異なる第２の動作モードである場合、Ｎが前記Ｍよりも小さな自然数であるときに、Ｎ枚の互いに異なるパターン画像を前記表示装置が順次に表示することと、
前記Ｎ枚の互いに異なるパターン画像を、それぞれ撮像することによって取得される第２の撮像画像群を取得することと、
前記第２の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することと、
を含む表示方法。
【0075】
付記１によれば、第１の動作モードによって、第２の動作モードよりも高精度な補正を行うことができる。また、第２の動作モードによって、第１の動作モードよりも早い時間で補正を行うことができる。
【0076】
（付記２）
前記Ｎは、４以上であり、
前記Ｎ枚の互いに異なるパターン画像は、
赤色を有する１枚以上の第１のパターン画像と、
緑色を有する１枚以上の第２のパターン画像と、
青色を有する１枚以上の第３のパターン画像と、
黒色を有する１枚の第４のパターン画像と、
を含む
付記１に記載の表示方法。
前記Ｎは、４以上であり、
前記Ｎ枚の互いに異なるパターン画像は、
赤色を有する１枚以上の第１のパターン画像と、
緑色を有する１枚以上の第２のパターン画像と、
青色を有する１枚以上の第３のパターン画像と、
黒色を有する１枚の第４のパターン画像と、
を含む
付記１に記載の表示方法。
【0077】
付記２によれば、表示画像の色補正を短時間で行うことができる。
【0078】
（付記３）
前記Ｍは、７以上であり、
前記Ｍ枚の互いに異なるパターン画像は、
互いに異なる階調の２枚以上の前記第１のパターン画像と、
互いに異なる階調の２枚以上の前記第２のパターン画像と、
互いに異なる階調の２枚以上の前記第３のパターン画像と、
１枚の前記第４のパターン画像と、
を含み、
前記第１の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することは、
前記第１の撮像画像群に基づき、曲線補間を用いて算出される補正値により、前記表示画像を補正することを含み、
前記第２の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することは、
前記第２の撮像画像群に基づき、前記曲線補間とは異なる直線補間を用いて算出される補正値により、前記表示画像を補正することを含む、
付記２に記載の表示方法。
前記Ｍは、７以上であり、
前記Ｍ枚の互いに異なるパターン画像は、
互いに異なる階調の２枚以上の前記第１のパターン画像と、
互いに異なる階調の２枚以上の前記第２のパターン画像と、
互いに異なる階調の２枚以上の前記第３のパターン画像と、
１枚の前記第４のパターン画像と、
を含み、
前記第１の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することは、
前記第１の撮像画像群に基づき、曲線補間を用いて算出される補正値により、前記表示画像を補正することを含み、
前記第２の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することは、
前記第２の撮像画像群に基づき、前記曲線補間とは異なる直線補間を用いて算出される補正値により、前記表示画像を補正することを含む、
付記２に記載の表示方法。
【0079】
付記３によれば、第１の動作モードにより、色補正の補正値が第２の動作モードに比べて高い精度で求められる。また、第２の動作モードにより、色補正の補正値が第１の動作モードに比べて短時間で求められる。
【0080】
（付記４）
前記第１の動作モードは、
第１の設定モードと、前記第１の設定モードとは異なる第２の設定モードと、を含み、
前記動作モードが、前記第１の動作モードの前記第１の設定モードである場合、前記Ｍ枚の互いに異なるパターン画像は、
第２の階調の第５のパターン画像と、
前記第２の階調よりも暗い階調である第３の階調の第６のパターン画像と、
を含み、
前記動作モードが、前記第１の動作モードの前記第２の設定モードである場合、前記Ｍ枚の互いに異なるパターン画像は、
前記第５のパターン画像と、前記第３の階調よりも暗い階調である第４の階調の第７のパターン画像と、
を含む、
付記１から３のいずれか一項に記載の表示方法。
前記第１の動作モードは、
第１の設定モードと、前記第１の設定モードとは異なる第２の設定モードと、を含み、
前記動作モードが、前記第１の動作モードの前記第１の設定モードである場合、前記Ｍ枚の互いに異なるパターン画像は、
第２の階調の第５のパターン画像と、
前記第２の階調よりも暗い階調である第３の階調の第６のパターン画像と、
を含み、
前記動作モードが、前記第１の動作モードの前記第２の設定モードである場合、前記Ｍ枚の互いに異なるパターン画像は、
前記第５のパターン画像と、前記第３の階調よりも暗い階調である第４の階調の第７のパターン画像と、
を含む、
付記１から３のいずれか一項に記載の表示方法。
【0081】
付記４によれば、表示画像の明るさに応じて適切な補正の動作モードを実行できる。
【0082】
（付記５）
前記動作モードが前記第１の動作モード、又は前記第２の動作モードである場合に、階調の入力を受け付けること、を更に含み、
前記Ｍ枚の互いに異なるパターン画像、又は、前記Ｎ枚の互いに異なるパターン画像は、
前記第５のパターン画像と、
前記入力の前記階調の第８のパターン画像と、
を含む、
付記４に記載の表示方法。
前記動作モードが前記第１の動作モード、又は前記第２の動作モードである場合に、階調の入力を受け付けること、を更に含み、
前記Ｍ枚の互いに異なるパターン画像、又は、前記Ｎ枚の互いに異なるパターン画像は、
前記第５のパターン画像と、
前記入力の前記階調の第８のパターン画像と、
を含む、
付記４に記載の表示方法。
【0083】
付記５によれば、ユーザーは、所望の階調を対象とした補正の動作モードを実行できる。
【0084】
（付記６）
前記動作モードが前記第１の動作モード、又は前記第２の動作モードである場合に、
黒色を有する第４のパターン画像を表示することと、
前記第４のパターン画像を撮像することによって取得される第４の撮像画像を取得することと、
前記第４のパターン画像の階調とは異なる第５の階調の第９のパターン画像を表示することと、
前記第９のパターン画像を撮像することによって取得される第９の撮像画像を取得することと、
前記第４の撮像画像と前記第９の撮像画像とに基づいて、前記第４の撮像画像とのコントラスト比が所定の閾値以上になる階調の第１０のパターン画像を指定することと、
を更に含む、
付記５に記載の表示方法。
前記動作モードが前記第１の動作モード、又は前記第２の動作モードである場合に、
黒色を有する第４のパターン画像を表示することと、
前記第４のパターン画像を撮像することによって取得される第４の撮像画像を取得することと、
前記第４のパターン画像の階調とは異なる第５の階調の第９のパターン画像を表示することと、
前記第９のパターン画像を撮像することによって取得される第９の撮像画像を取得することと、
前記第４の撮像画像と前記第９の撮像画像とに基づいて、前記第４の撮像画像とのコントラスト比が所定の閾値以上になる階調の第１０のパターン画像を指定することと、
を更に含む、
付記５に記載の表示方法。
【0085】
付記６によれば、環境光の明るさに対して不適切な階調を除外した階調のパターン画像によって補正を実行できる。
【0086】
（付記７）
前記動作モードを指定する操作を受け付けることと、
受け付けられた前記操作が、前記第１の動作モードを指定する操作であった場合には、前記動作モードを前記第１の動作モードにすることと、
受け付けられた前記操作が、前記第２の動作モードを指定する操作であった場合には、前記動作モードを前記第２の動作モードにすることと、
を更に含む、
付記１から付記６のいずれか一項に記載の表示方法。
前記動作モードを指定する操作を受け付けることと、
受け付けられた前記操作が、前記第１の動作モードを指定する操作であった場合には、前記動作モードを前記第１の動作モードにすることと、
受け付けられた前記操作が、前記第２の動作モードを指定する操作であった場合には、前記動作モードを前記第２の動作モードにすることと、
を更に含む、
付記１から付記６のいずれか一項に記載の表示方法。
【0087】
付記７によれば、ユーザーは、第１の動作モード、及び第２の動作モードのうちの所望の動作モードを操作によって選択できる。
【0088】
（付記８）
前記表示装置が、第１の入力方式で入力される画像信号に基づき、前記表示画像を表示する場合には、前記動作モードを前記第１の動作モードにすることと、
前記表示装置が、前記第１の入力方式とは異なる第２の入力方式で入力される画像信号に基づき、前記表示画像を表示する場合には、前記動作モードを前記第２の動作モードにすることと、
を更に含む、
付記７に記載の表示方法。
前記表示装置が、第１の入力方式で入力される画像信号に基づき、前記表示画像を表示する場合には、前記動作モードを前記第１の動作モードにすることと、
前記表示装置が、前記第１の入力方式とは異なる第２の入力方式で入力される画像信号に基づき、前記表示画像を表示する場合には、前記動作モードを前記第２の動作モードにすることと、
を更に含む、
付記７に記載の表示方法。
【0089】
付記８によれば、表示画像の画質に応じて、適切な動作モードの補正を実行できる。
【0090】
（付記９）
画像信号の入力を受け付けることと、
前記画像信号が示す画像のヒストグラムを取得することと、
前記ヒストグラムに基づき、前記第１の設定モード、又は前記第２の設定モードを指定することと、
を更に含む、
付記４に記載の表示方法。
画像信号の入力を受け付けることと、
前記画像信号が示す画像のヒストグラムを取得することと、
前記ヒストグラムに基づき、前記第１の設定モード、又は前記第２の設定モードを指定することと、
を更に含む、
付記４に記載の表示方法。
【0091】
付記９によれば、表示画像のヒストグラムに応じて適切な動作モードの補正を実行できる。
【0092】
（付記１０）
表示画像を表示する表示装置と、
撮像装置と、
前記表示装置の動作モードが第１の動作モードである場合、Ｍが自然数であるときに、Ｍ枚の互いに異なるパターン画像を前記表示装置に順次に表示せることと、
前記Ｍ枚の互いに異なるパターン画像を、それぞれ前記撮像装置が撮像することによって取得される第１の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することと、
前記表示装置の動作モードが、前記第１の動作モードとは異なる第２の動作モードである場合、Ｎが前記Ｍよりも小さな自然数であるときに、Ｎ枚の互いに異なるパターン画像を前記表示装置に順次に表示させることと、
前記Ｎ枚の互いに異なるパターン画像を、それぞれ前記撮像装置が撮像することによって取得される第２の撮像画像群を取得することと、
前記第２の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することと、
を実行する処理装置と、
を含む表示システム。
表示画像を表示する表示装置と、
撮像装置と、
前記表示装置の動作モードが第１の動作モードである場合、Ｍが自然数であるときに、Ｍ枚の互いに異なるパターン画像を前記表示装置に順次に表示せることと、
前記Ｍ枚の互いに異なるパターン画像を、それぞれ前記撮像装置が撮像することによって取得される第１の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することと、
前記表示装置の動作モードが、前記第１の動作モードとは異なる第２の動作モードである場合、Ｎが前記Ｍよりも小さな自然数であるときに、Ｎ枚の互いに異なるパターン画像を前記表示装置に順次に表示させることと、
前記Ｎ枚の互いに異なるパターン画像を、それぞれ前記撮像装置が撮像することによって取得される第２の撮像画像群を取得することと、
前記第２の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することと、
を実行する処理装置と、
を含む表示システム。
【0093】
付記１０によれば、付記１と同様な効果が得られる。
【0094】
（付記１１）
表示画像を表示する表示装置の動作モードが第１の動作モードである場合、Ｍが自然数であるときに、Ｍ枚の互いに異なるパターン画像を前記表示装置が順次に表示することと、
前記Ｍ枚の互いに異なるパターン画像を、それぞれ撮像することによって取得される第１の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することと、
前記表示装置の動作モードが、前記第１の動作モードとは異なる第２の動作モードである場合、Ｎが前記Ｍよりも小さな自然数であるときに、Ｎ枚の互いに異なるパターン画像を前記表示装置が順次に表示することと、
前記Ｎ枚の互いに異なるパターン画像を、それぞれ撮像することによって取得される第２の撮像画像群を取得することと、
前記第２の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することと、
をコンピューターに実行させる、プログラム。
表示画像を表示する表示装置の動作モードが第１の動作モードである場合、Ｍが自然数であるときに、Ｍ枚の互いに異なるパターン画像を前記表示装置が順次に表示することと、
前記Ｍ枚の互いに異なるパターン画像を、それぞれ撮像することによって取得される第１の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することと、
前記表示装置の動作モードが、前記第１の動作モードとは異なる第２の動作モードである場合、Ｎが前記Ｍよりも小さな自然数であるときに、Ｎ枚の互いに異なるパターン画像を前記表示装置が順次に表示することと、
前記Ｎ枚の互いに異なるパターン画像を、それぞれ撮像することによって取得される第２の撮像画像群を取得することと、
前記第２の撮像画像群に基づき、前記表示画像を補正することと、
をコンピューターに実行させる、プログラム。
【0095】
付記１１によれば、付記１と同様な効果が得られる。
【符号の説明】
【0096】
１…表示システム、１０…プロジェクター（表示装置）、２０…画像供給装置、３０…撮像装置、１００…第１の処理装置（処理装置）、１０２…入力取得部、１０４…パターン画像生成部、１０６…パターン画像投写制御部、１０８…撮像画像データ取得部、１１０…補正部、１２２…画像補正プログラム（プログラム）、１５０…操作入力装置、ＤＧ…画像データ（画像信号）、ＧＯ…対象画像（表示画像）、ＧＯＰ…パターン画像、ＧＰ…投写画像、Ｌ、Ｍ、Ｎ…自然数、ＳＰ…投写面、Ｕ…ユーザー。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】