特許 7593451 生体活動検出センサ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-25

(45)【発行日】2024-12-03

(54)【発明の名称】生体活動検出センサ

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/11 20060101AFI20241126BHJP

【ＦＩ】

A61B5/11 100

A61B5/11 230

A61B5/11 200

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2023133753

(22)【出願日】2023-08-21

(62)【分割の表示】P 2022539520の分割

【原出願日】2021-07-28

(65)【公開番号】P2023159286

(43)【公開日】2023-10-31

【審査請求日】2023-08-21

(31)【優先権主張番号】P 2020129036

(32)【優先日】2020-07-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006231

【氏名又は名称】株式会社村田製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000970

【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】河原 直樹

(72)【発明者】

【氏名】内藤 敦士

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼丸 泰

【審査官】藤原 伸二

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０２７２５００（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／２３０４１１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許第６９９７８８２（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２６３５０１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０３０６４８５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２０１６－５２６４１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／１１０６５６（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ５／００－５／０５３８

Ａ６１Ｂ ５／０６－５／３９８

Ａ６１Ｂ １０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

生体の動作を検出する動作検出センサと、
前記生体の振戦を検出する第１振戦センサと、
ベース部材と、
を備え、
前記ベース部材は、
前記生体への装着状態に応じて変形可能な第１部材と、
前記第１部材と接続し前記第１部材よりも変形し難い第２部材と、を備え、
前記第１部材は、２層構造であり、
前記第１振戦センサは、前記第１部材と別体であり、前記２層の間に配置され、
前記動作検出センサは、前記第２部材に配置される、
生体活動検出センサ。

【請求項2】

前記第１部材は、
長手方向を有する形状であり、
前記第２部材から離れる方向が前記長手方向となるように配置され、
前記第１振戦センサは、前記第１部材における前記第２部材に重ならない位置に配置される、
請求項１に記載の生体活動検出センサ。

【請求項3】

前記第１振戦センサは、前記第１部材を長手方向に対して半分に領域を分けた場合の前記第２部材から遠い領域に配置される、
請求項２に記載の生体活動検出センサ。

【請求項4】

前記生体の振戦を検出する第２振戦センサをさらに備え、
前記第２振戦センサは、前記第１部材と別体であり、前記２層の間に配置され、
前記第１振戦センサと前記第２振戦センサは、前記長手方向に沿って並んで配置される、
請求項２に記載の生体活動検出センサ。

【請求項5】

前記第２振戦センサの少なくとも一部は、前記第２部材に重なる位置に配置される、
請求項４に記載の生体活動検出センサ。

【請求項6】

前記第２部材と前記第１振戦センサを電気的に接続する配線部材をさらに備え、
前記配線部材は、前記第１部材と前記第２部材とに物理的に接続している、
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の生体活動検出センサ。

【請求項7】

前記第１振戦センサは、平膜の圧電センサである、
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の生体活動検出センサ。

【請求項8】

前記生体の振戦を検出する第２振戦センサをさらに備え、
前記第１部材は、前記第２部材を中心として互いに反対方向に配置される一方の第１部材と他方の第１部材とを備え、
前記第１振戦センサは、前記一方の第１部材に配置され、
前記第２振戦センサは、前記他方の第１部材と別体であり、前記他方の第１部材を構成する２層の間に配置される、
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の生体活動検出センサ。

【請求項9】

前記他方の第１部材は、
長手方向を有する形状であり、
前記第２部材から離れる方向が前記長手方向となるように配置され、
前記第２振戦センサは、前記他方の第１部材における前記第２部材に重ならない位置に配置される、
請求項８に記載の生体活動検出センサ。

【請求項10】

前記第２部材を内包する筐体を備え、
前記筐体は、前記第１部材が通る挿通穴を含み、
前記第１部材は、前記筐体の内部から前記筐体の外部へと貫通するように配置され、
前記第１振戦センサは前記筐体の外部にある、
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の生体活動センサ。

【請求項11】

前記第２部材を内包する筐体を備え、
前記筐体は、前記第１部材が通る第１挿通穴と前記他方の第１部材が通る第２挿通穴を含み、
前記第１部材は、前記筐体の内部から前記筐体の外部へと貫通するように配置され、
前記第１振戦センサおよび前記第２振戦センサは前記筐体の外部にあり、
前記一方の第１部材は、前記筐体の内部から前記第１挿通穴を通じて前記筐体の外部へに配置され、
前記他方の第１部材は、前記筐体の内部から前記第２挿通穴を通じて前記筐体の外部へに配置され、
前記第１挿通穴と前記第２挿通穴は、前記一方の第１部材および前記他方の第１部材の２層の積層方向に直交する横方向から視て、同一高さにある、
請求項８または請求項９に記載の生体活動検出センサ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、人等の生体に装着し、生体の活動を検出する生体活動検出センサに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ウェアラブル電極と、生体信号モニタ装置とを備える構成が記載されている。ウェアラブル電極は、平膜状であり、筋電位センサの受信電極として機能する。

【0003】

ウェアラブル電極は、連結部を介して、生体信号モニタ装置に接続される。生体信号モニタ装置は、ウェアラブル電極で受信した信号をモニタリングする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－４２３８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に示す構成では、筋電位だけを用いるため、生体活動を精度良く検出できないことがある。また、筋電位測定のためには複数のウェアラブル電極を直接生体に取り付ける必要があり、構成が複雑化する傾向がある。

【0006】

したがって、本発明の目的は、簡易な構成で生体活動を精度良く検出できる生体活動検出センサを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明の生体活動検出センサは、生体の動作を検出する動作検出センサ、生体の振戦を検出する振戦センサ、および、ベース部材を備える。

【0008】

ベース部材は、生体への装着状態に応じて変形可能な第１部材と、第１部材よりも変形し難い第２部材と、を備える。振戦センサは、第１部材における第２部材への接続部から離れた位置に配置される。動作検出センサは、第２部材に配置される。第１部材は、生体に生体活動検出センサを装着するための装着部材に差し込み可能な形状である。

【発明の効果】

【0009】

この発明によれば、使い勝手が良く生体活動を精度良く検出できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の第１の実施形態に係る生体活動検出センサの機能ブロック図である。

【図2】図２（Ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る生体活動検出センサの平面図であり、図２（Ｂ）は、本発明の第１の実施形態に係る生体活動検出センサの側面図である。

【図3】図３は、第１の実施形態に係る装着部材の外観斜視図である。

【図4】図４（Ａ）は、第１の実施形態に係る生体活動検出センサの被験者への装着態様の一例を示す斜視図であり、図４（Ｂ）は、その平面図である。

【図5】図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）、および、図５（Ｄ）は、第１部材と第２部材との接続態様を示す拡大側面図である。

【図6】図６は、本発明の第２の実施形態に係る生体活動検出センサの機能ブロック図である。

【図7】図７（Ａ）は、本発明の第２の実施形態に係る生体活動検出センサの平面図であり、図７（Ｂ）は、本発明の第２の実施形態に係る生体活動検出センサの側面図である。

【図8】図８は、第２の実施形態に係る装着部材の外観斜視図である。

【図9】図９（Ａ）は、第２の実施形態に係る生体活動検出センサの被験者への装着態様の一例を示す斜視図であり、図９（Ｂ）は、その平面図である。

【図10】図１０は、本発明の第３の実施形態に係る生体活動検出センサの機能ブロック図である。

【図11】図１１（Ａ）は、本発明の第３の実施形態に係る生体活動検出センサの平面図であり、図１１（Ｂ）は、本発明の第３の実施形態に係る生体活動検出センサの側面図であり、図１１（Ｃ）は、本発明の第３の実施形態に係る生体活動検出センサの分解側面図である。

【図12】図１２は、本発明の第４の実施形態に係る生体活動検出センサの分解側面図である。

【図13】図１３（Ａ）は、本発明の第５の実施形態に係る生体活動検出センサのセンサ部分の平面図であり、図１３（Ｂ）は、センサ部分の側面図であり、図１３（Ｃ）は、湾曲させた状態でのセンサ部分の側面図である。

【図14】図１４（Ａ）は、本発明の第６の実施形態に係る生体活動検出センサのセンサ部分の平面図であり、図１４（Ｂ）は、本発明の第６の実施形態に係る生体活動検出センサのセンサ部分の側面図である。

【図15】図１５（Ａ）は、本発明の第７の実施形態に係る生体活動検出センサの平面図であり、図１５（Ｂ）は、本発明の第７の実施形態に係る生体活動検出センサの側面図である。

【図16】図１６（Ａ）は、本発明の第８の実施形態に係る生体活動検出センサの側面図であり、図１６（Ｂ）は、本発明の第８の実施形態に係る生体活動検出センサの分解側面図である。

【図17】図１７（Ａ）、図１７（Ｂ）、図１７（Ｃ）、図１７（Ｄ）は、それぞれに本発明の第９の実施形態に係る生体活動検出センサの側面図である。

【図18】図１８（Ａ）、図１８（Ｂ）は、それぞれに本発明の第１０の実施形態に係る生体活動検出センサの側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係る生体活動検出センサについて、図を参照して説明する。以下では、生体活動検出センサの機能構成（電気回路／電子回路的な構成）について説明し、その後、生体活動検出センサの構造について説明する。

【0012】

（生体活動検出センサの機能構成）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る生体活動検出センサの機能ブロック図である。図１に示すように、第１の実施形態に係る生体活動検出センサ１０は、センサ９１、および、回路モジュール９２を備える。

【0013】

センサ９１は、動作検出センサ９１１および振戦センサ９１２を備える。動作検出センサ９１１および振戦センサ９１２は、回路モジュール９２に接続する。

【0014】

動作検出センサ９１１は、被験者の動きを検出し、動作検出信号を出力する。被験者とは、生体活動の検出対象者であり、構造を後述する生体活動検出センサ１０の装着者である。動作検出センサ９１１は、例えば、加速度センサ、角速度センサ、姿勢センサ等によって実現される。

【0015】

振戦センサ９１２は、被験者の振戦を検出し、振戦検出信号を出力する。振戦センサ９１２は、例えば、歪みセンサ等によって実現される。ここで言う本発明における振戦とは、例えば、律動的な筋活動を示す不随意運動である。すなわち、本発明における振戦は、正常人にみられる細かく速い姿勢時振戦であり、生理的振戦とよばれ、例えば、８Ｈｚから１２Ｈｚの周波数である。なお、パーキンソン病患者等の疾患者にみられるふるえは、病理的振戦であり、例えば、４Ｈｚから７Ｈｚであり、本発明における振戦の対象とはしない。振戦を用いることによって、筋電に対して、次の各種の優位点がある。例えば、振戦の検出（計測）は、人の体等の被検知体の表面（皮膚等）に直接貼り付けなくても可能である。振戦の検出によって、筋伸縮を検出できる。振戦の検出によって、筋疲労に伴う変化を検出できる。

【0016】

回路モジュール９２は、電源９２０、演算部９２１、信号処理部９２２、通信部９２３、および、記憶部９２４を備える。電源９２０は、例えば、二次電池、一次電池等のバッテリによって実現される。演算部９２１は、例えば、マイクロコンピュータ等によって実現される。信号処理部９２２は、例えば、アナログまたはデジタルの電子回路によって実現される。通信部９２３は、例えば、アナログおよびデジタルの電子回路によって実現される。記憶部９２４は、例えば、ＳＳＤ等の記憶媒体、メモリカードとその読み込み機構等によって実現される。これらの機能部は、被験者の装着において殆ど負荷とならない程度に小さく、軽いことが好ましい。

【0017】

電源９２０は、演算部９２１、信号処理部９２２、通信部９２３、および、記憶部９２４に電源供給を行うとともに、センサ９１の動作検出センサ９１１、および、振戦センサ９１２に電源供給を行う。

【0018】

信号処理部９２２は、振戦検出信号の増幅、フィルタ処理等を行い、演算部９２１に出力する。

【0019】

演算部９２１は、動作検出信号、および、信号処理部９２２での信号処理後の振戦検出信号を用いて、生体活動検出情報を生成する。生体活動検出情報とは、例えば、被験者の所定部位の動き、姿勢等である。この際、演算部９２１は、動作検出信号と振戦検出信号とを用いることによって、筋電位のみを用いるよりも、生体活動を、より高精度に検出できる。

【0020】

例えば、演算部９２１は、振戦検出信号に含まれるノイズを動作検出信号に基づいて除去する。これにより、生体活動検出情報は、高精度になる。また、演算部９２１は、振戦検出信号と動作検出信号の組合せから、生体活動の種類、大きさ等を検出する。これにより、生体活動検出情報は、高精度になる。

【0021】

通信部９２３は、例えば、生体活動検出情報を、外部のパソコン、スマートフォン、サーバ等に送信する。記憶部９２４は、例えば、生体活動検出情報を記憶する。通信部９２３の通信（送信）手段としては、無線ＬＡＮ、携帯電話回線を使ったデータ通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを用いることができる。なお、通信部９２３を設けずに記憶部９２４に配置されたメモリカードを介して、外部に生体活動検出情報のデータを受け継ぐようにしてもよい。

【0022】

（生体活動検出センサの構造）
図２（Ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る生体活動検出センサの平面図であり、図２（Ｂ）は、本発明の第１の実施形態に係る生体活動検出センサの側面図である。なお、図２（Ａ）、図２（Ｂ）では、第１部材と第２部材との接続部の態様を概略的に記載しており、その具体例は、後述の図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）、図５（Ｄ）に示す。

【0023】

図２（Ａ）、図２（Ｂ）に示すように、生体活動検出センサ１０は、第２部材２０、第１部材３１を備える。

【0024】

第２部材２０は、平面視して矩形の平板である。

【0025】

第２部材２０の主体は、例えば、所定の厚みを有する絶縁性基板である。第２部材２０の主体は、例えば、ＦＲ４等の絶縁性樹脂基板であり、所定の剛性を有する。すなわち、第２部材２０は、所謂、リジッド基板（ソリッド基板）を主体として形成される。

【0026】

第２部材２０には、上述の回路モジュール９２を構成する機能部品が、内蔵、形成、または実装されている（図２（Ａ）、図２（Ｂ）では詳細な図示を省略している。）。

【0027】

第２部材２０の一方主面には、動作検出センサ９１１が実装されている。動作検出センサ９１１は、所謂、表面実装可能なチップ部品である。

【0028】

第１部材３１は、平面視して長手方向と短手方向とを有する矩形の平膜である。ここでは、平膜とは、平板よりも薄く、可撓性を有するものである。

【0029】

第１部材３１の主体は、例えば、誘電体フィルムであり、第２部材２０よりも変形し易い。言い換えれば、第１部材３１は第２部材２０よりもヤング率が低い。すなわち、第１部材３１の主体は、所謂、フレキシブル基板である。

【0030】

第１部材３１の主体の材料は、例えば、ポリ乳酸等の圧電性材料であり、所定方向の応力によって電荷を発生する。すなわち、第１部材３１の主体は、圧電フィルムである。

【0031】

第１部材３１には、この電荷によって生じる電位差（電圧）を検出する電極が形成されている。この構成によって、第１部材３１は、圧電センサからなる振戦センサ９１２としても機能する。

【0032】

第２部材２０と第１部材３１とは、電気的且つ物理的に接続する。より具体的には、第１部材３１の長手方向の一方端が、第２部材２０における動作検出センサ９１１の実装面に接続する。これにより、生体活動検出センサ１０は、帯状の形状となる。

【0033】

（被験者への装着態様）
図３は、第１の実施形態に係る装着部材の外観斜視図である。図４（Ａ）は、第１の実施形態に係る生体活動検出センサの被験者への装着態様の一例を示す側面図であり、図４（Ｂ）は、その平面図である。

【0034】

図３に示すように、装着部材７０は、長手方向と短手方向とを有する長尺状である。装着部材７０は、柔軟性を有する。装着部材７０は、少なくとも、生体活動検出センサ１０の第２部材２０よりも変形し易ければよく、第１部材３１と同程度または第１部材３１よりも変形し易いと、よりよい。装着部材７０の素材は、例えば、ポリエステル、ナイロン、ポリウレタン等の化学繊維や、綿等の天然繊維である。

【0035】

装着部材７０は、長手方向の両端付近に、互いに装着部材７０の面同士を係止可能な係止部材（例えば、マジックテープ（登録商標）等の面ファスナー等）が設置されている。これにより、装着部材７０は、環状を維持することができる。

【0036】

装着部材７０は、略矩形で長尺状のポケット７１を有する。ポケット７１の長尺方向の一方端は、開口している。ポケット７１には、生体活動検出センサ１０が挿入される。ポケット７１の形状を、生体活動検出センサ１０と略同じにすることによって、生体活動検出センサ１０は、装着部材７０に対して、略一定の状態で設置される。

【0037】

このように、装着部材７０に設置された生体活動検出センサ１０は、例えば、図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示すように、被験者の足首８０に巻き付けられる。この際、装着部材７０は、生体活動検出センサ１０の第１部材３１、すなわち、振戦センサ９１２が、側面視（ｘ方向に視て）、検出対象の腱（例えば、アキレス腱）に重なるように、足首８０に装着される。より具体的には、第１部材３１（振戦センサ９１２）の長手方向がアキレス腱の延びる方向に対して直交するように、装着部材７０は、足首８０に装着される。

【0038】

このような構成によって、振戦センサ９１２は、被験者の対象部位（図４（Ａ）、図４（Ｂ）では、アキレス腱）の振戦を、検出できる。この際、振戦センサ９１２は、剛性が低く変形し易い第１部材３１によって実現される。したがって、振戦センサ９１２は、対象部位の外形形状に追従して配置される。これにより、振戦センサ９１２は、被験者の対象部位振戦を高精度に検出できる。さらに、振戦センサ９１２は、変形し易い装着部材７０によって、対象部位に対して安定した位置で固定される。これにより、振戦センサ９１２は、対象部位の外形形状により正確に追従して配置され、振戦を、より高精度、且つ、より確実に検出できる。

【0039】

また、この構成によって、動作検出センサ９１１は、被験者の対象部位の近傍に固定されるので、被験者の対象部位の動作を、高精度に検出できる。さらに、動作検出センサ９１１は、第１部材３１よりも剛性が高く変形し難い第２部材２０に配置されている。これにより、動作検出センサ９１１は、不所望な応力による動作検出信号へ影響を抑制できる。例えば、動作検出センサ９１１が変形し易い部材に配置された場合、動作検出センサ９１１は、この変形による応力も含めて、動作検出信号を生成してしまう。しかしながら、この構成では、第２部材２０が変形し難いので、動作検出センサ９１１では、被験者の対象部位の動きを高精度に反映し、不所望な応力による影響を抑制した動作検出信号を生成できる。すなわち、動作検出センサ９１１は、被験者の対象部位の動きを高精度に検出できる。

【0040】

そして、これらの作用効果によって、生体活動検出センサ１０は、高精度な生体活動検出情報を生成できる。

【0041】

また、上述の構成では、回路モジュールは、第２部材２０に形成されている。すなわち、回路モジュールは、生体活動検出センサ１０が実装される第２部材２０に形成されている。したがって、生体活動検出センサ１０が実装される第２部材２０とは異なる基板等に回路モジュールを形成するよりも小型化が可能であり、生体活動検出センサ１０をより小型化できる。これにより、生体活動検出センサ１０は、被験者の装着時の違和感等を抑制できる。

【0042】

また、上述の構成では、振戦センサ９１２が平膜状であるので、面でセンシングを行うことができる。これにより、装着時の位置ズレによる検出感度の劣化等を抑制でき、装着時の位置ズレに対するロバスト性を向上できる。

【0043】

また、上述の構成では、振戦センサ９１２が歪みセンサであることによって、振戦センサ９１２を、被験者の皮膚の表面に直接接触させなくてもよい。したがって、被験者への装着態様に多様性を持たせることができる。

【0044】

（第２部材２０と第１部材３１との接続態様の具体例）
図５（Ａ）、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）、および、図５（Ｄ）は、第１部材と第２部材との接続態様を示す拡大側面図である。

【0045】

図５（Ａ）に示す態様では、第２部材２０と第１部材３１とは、導電性接合材２９０によって接続される。より具体的には、第２部材２０に形成された電極パターンと、第１部材３１に形成された電極パターンとは、はんだ等の導電性接合材２９０によって接続される。

【0046】

図５（Ｂ）に示す態様では、第２部材２０には、第１部材挿嵌部材２９が実装されている。第１部材挿嵌部材２９は、例えば、コネクタ部材によって実現される。第１部材３１は、第１部材挿嵌部材２９に挿嵌される。これにより、第２部材２０と第１部材３１とは、接続される。

【0047】

図５（Ｃ）に示す態様では、第２部材２０は、複数の絶縁体層を積層した積層体である。第１部材３１は、この複数の絶縁体層における一部の層である。すなわち、第２部材２０と第１部材３１とで、所謂、リジッド部とフレキシブル部とを有するリジッド－フレキシブル基板を実現する。これにより、第２部材２０と第１部材３１とは、接続される。なお、この場合、第２部材２０と第１部材３１とは同一の素材（例えば、液晶ポリマやポリイミド等）からなっていてもよい。

【0048】

図５（Ｄ）に示す態様では、第２部材２０は、複数の絶縁体層を積層した積層体である。第２部材２０は、フレキシブル層２００を備える。すなわち、第２部材２０は、所謂、リジッド－フレキシブル基板である。第１部材３１は、第２部材２０に導電性接合材によって接続するとともに、フレキシブル層２００にも導電性接合材によって接続する。なお、第１部材３１は、フレキシブル層２００のみに接続してもよい。

【0049】

以上のいずれの態様を用いても、第２部材２０と第１部材３１とを電気的且つ物理的に接続できる。

【0050】

（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係る生体活動検出センサについて、図を参照して説明する。図６は、本発明の第２の実施形態に係る生体活動検出センサの機能ブロック図である。図７（Ａ）は、本発明の第２の実施形態に係る生体活動検出センサの平面図であり、図７（Ｂ）は、本発明の第２の実施形態に係る生体活動検出センサの側面図である。

【0051】

図６に示すように、機能的には、第２の実施形態に係る生体活動検出センサ１０Ａは、第１の実施形態に係る生体活動検出センサ１０に対して、センサ９１Ａの構成において異なる。生体活動検出センサ１０Ａの他の構成は、生体活動検出センサ１０と同様であり、同様の箇所の説明は省略する。

【0052】

センサ９１Ａは、動作検出センサ９１１、振戦センサ９１２１、および、振戦センサ９１２２を備える。すなわち、センサ９１Ａは、２個の振戦センサを備える。

【0053】

信号処理部９２２は、振戦センサ９１２１の振戦検出信号、および、振戦センサ９１２２の振戦検出信号を信号処理して、演算部９２１に出力する。演算部９２１は、動作検出信号、９１２１の振戦検出信号、および、振戦センサ９１２２の振戦検出信号を用いて、生体活動検出情報を生成する。

【0054】

図７（Ａ）、図７（Ｂ）に示すように、構造的には、第２の実施形態に係る生体活動検出センサ１０Ａは、第１の実施形態に係る生体活動検出センサ１０に対して、複数の第１部材を備える点で異なる。生体活動検出センサ１０Ａの他の構成は、生体活動検出センサ１０と同様であり、同様の箇所の説明は省略する。

【0055】

生体活動検出センサ１０Ａは、第１部材３１、および、第１部材３２を備える。第１部材３１と第１部材３２とは、同様の材料からなる。第１部材３１と第１部材３２とは、同じまたは類似する形状であり、ともに、長手方向を有する。

【0056】

第１部材３１は、振戦センサ９１２１として機能する。第１部材３２は、振戦センサ９１２２として機能する。

【0057】

第１部材３１は、第２部材２０の一方端付近に接続される。より具体的には、第１部材３１の長手方向の一方端は、第２部材２０の一方端付近に接続される。第１部材３２は、第２部材２０の他方端付近に接続される。より具体的には、第１部材３２の長手方向の一方端は、第２部材２０の他方端付近に接続される。

【0058】

この構成によって、第１部材３１と第１部材３２とは、第２部材２０を挟んで配置される。また、第１部材３１と第１部材３２とは、それぞれの長手方向が略平行になるように配置される。したがって、生体活動検出センサ１０Ａは、第１部材３１、第２部材２０、および、第１部材３２がこの順で繋がる帯状となる。

【0059】

このような構成によって、生体活動検出センサ１０Ａは、被験者の複数の部位の振戦を検出できる。

【0060】

（被験者への装着態様）
図８は、第２の実施形態に係る装着部材の外観斜視図である。図９（Ａ）は、第２の実施形態に係る生体活動検出センサの被験者への装着態様の一例を示す側面図であり、図９（Ｂ）は、その平面図である。

【0061】

図８に示すように、装着部材７０Ａは、長手方向と短手方向とを有する長尺状である。装着部材７０Ａは、柔軟性を有する。装着部材７０Ａは、少なくとも、生体活動検出センサ１０Ａの第２部材２０よりも変形し易ければよく、第１部材３１および第１部材３２と同程度または第１部材３１および第１部材３２よりも変形し易いと、よりよい。

【0062】

装着部材７０Ａは、略矩形で長尺状のポケット７１およびポケット７２を有する。ポケット７１およびポケット７２の長尺方向の一方端は、開口している。ポケット７１とポケット７２とは、装着部材７０の長手方向に並んで配置される。ポケット７１の開口とポケット７２の開口は、対向している。

【0063】

ポケット７１には、生体活動検出センサ１０Ａの第１部材３１が挿入され、ポケット７２には、生体活動検出センサ１０Ａの第１部材３２が挿入される。ポケット７１の形状を、第１部材３１と略同じにし、ポケット７２の形状を、第１部材３２と略同じにすることによって、生体活動検出センサ１０Ａは、装着部材７０Ａに対して、略一定の状態で設置される。

【0064】

このように、装着部材７０Ａに設置された生体活動検出センサ１０は、例えば、図９（Ａ）、図９（Ｂ）に示すように、被験者の足首８０に巻き付けられる。この際、装着部材７０Ａは、生体活動検出センサ１０Ａの第１部材３１、すなわち、振戦センサ９１２１が、側面視（ｘ方向に視て）、検出対象の部位（例えば、アキレス腱）に重なるように、足首８０に装着される。または、装着部材７０Ａは、生体活動検出センサ１０Ａの第１部材３２、すなわち、振戦センサ９１２２が、側面視（ｘ方向に視て）、別の検出対象の部位（例えば、前脛骨筋）に重なるように、足首８０に装着される。

【0065】

このような構成によって、振戦センサ９１２１および振戦センサ９１２２は、被験者の複数の対象部位（図９（Ａ）、図９（Ｂ）では、アキレス腱および前脛骨筋）の振戦を、検出できる。この際、振戦センサ９１２１は、剛性が低く変形し易い第１部材３１によって実現される。したがって、振戦センサ９１２１は、振戦を高精度に検出できる。さらに、振戦センサ９１２１は、変形し易い装着部材７０Ａによって、対象部位に対して安定した位置で固定される。これにより、振戦センサ９１２１は、振戦を、より高精度、且つ、より確実に検出できる。

【0066】

同様に、振戦センサ９１２２は、剛性が低く変形し易い第１部材３２によって実現される。したがって、振戦センサ９１２２は、振戦を高精度に検出できる。さらに、振戦センサ９１２２は、変形し易い装着部材７０Ａによって、対象部位に対して安定した位置で固定される。これにより、振戦センサ９１２２は、振戦を、より高精度、且つ、より確実に検出できる。

【0067】

このように、生体活動検出センサ１０Ａは、複数の部位の振戦を検出でき、これら複数の部位の振戦検出信号を用いて、生体活動検出情報を生成できる。したがって、生体活動検出センサ１０Ａは、より複雑な内容で、高精度な生体活動検出情報を生成できる。

【0068】

（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態に係る生体活動検出センサについて、図を参照して説明する。図１０は、本発明の第３の実施形態に係る生体活動検出センサの機能ブロック図である。図１１（Ａ）は、本発明の第３の実施形態に係る生体活動検出センサの平面図であり、図１１（Ｂ）は、本発明の第３の実施形態に係る生体活動検出センサの側面図であり、図１１（Ｃ）は、本発明の第３の実施形態に係る生体活動検出センサの分解側面図である。

【0069】

図１０に示すように、機能的には、第３の実施形態に係る生体活動検出センサ１０Ｂは、第１の実施形態に係る生体活動検出センサ１０に対して、センサ９１と回路モジュール９２との接続態様において異なる。生体活動検出センサ１０Ｂの他の構成は、生体活動検出センサ１０と同様であり、同様の箇所の説明は省略する。

【0070】

生体活動検出センサ１０Ｂは、コネクタ９３０を備える。コネクタ９３０は、センサ９１と回路モジュール９２とを、着脱可能に接続する。

【0071】

図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）、図１１（Ｃ）に示すように、構造的には、第３の実施形態に係る生体活動検出センサ１０Ｂは、第１の実施形態に係る生体活動検出センサ１０に対して、回路モジュール９２が第２部材２０と別体に形成され、回路モジュール９２を実現するパッケージ部品４０を備える点で異なる。生体活動検出センサ１０Ｂの他の構成は、生体活動検出センサ１０と同様であり、同様の箇所の説明は省略する。

【0072】

生体活動検出センサ１０Ｂは、第２部材２０、および、第１部材３１、パッケージ部品４０を備える。

【0073】

第２部材２０には、回路モジュール９２が形成されていない。第２部材２０における動作検出センサ９１１の実装面と反対側の主面には、コネクタ部材９３１が実装されている。

【0074】

第２部材２０を平面視して、コネクタ部材９３１は、動作検出センサ９１１と重ならない。

【0075】

パッケージ部品４０は、回路基板４１、筐体４００、および、コネクタ部材９３２を備える。回路基板４１には、回路モジュール９２が形成されている。コネクタ部材９３２は、回路基板４１の一主面に実装されている。回路基板４１およびコネクタ部材９３２は、筐体４００に収容されている。この際、コネクタ部材９３２は、外部への接続面が外部に露出するように、筐体４００に収容されている。

【0076】

コネクタ部材９３１とコネクタ部材９３２とは、嵌合することによって、電気的および物理的に接続される。

【0077】

このように、生体活動検出センサ１０Ｂは、センサ９１を実現する帯状の構造体と、回路モジュール９２を実現する構造体とを、分離できる。

【0078】

この構成により、センサ９１を実現する帯状の構造体を装着しながら、回路モジュール９２を実現するパッケージ部品４０を交換することができる。また、センサ９１を実現する帯状の構造体と回路モジュール９２を実現するパッケージ部品４０とを、個別に交換できる。これにより、故障時の交換や衛生管理上の交換を、効率的に実現できる。

【0079】

また、この構成により、回路モジュール９２を帯状の構造体から外して、回路モジュール９２の電源９２０を充電できる。これにより、生体活動検出センサ１０Ｂの使い勝手を向上できる。

【0080】

また、この構成では、コネクタ部材９３１が、変形し難く、剛性の高い第２部材２０に実装されている。これにより、コネクタ部材９３１に対するコネクタ部材９３２の着脱によって、コネクタ部材９３１が第２部材２０から剥離することを抑制できる。したがって、生体活動検出センサ１０Ｂは、構造的な信頼性を向上できる。

【0081】

また、この構成では、平面視して、コネクタ部材９３１は、動作検出センサ９１１と重ならない。これにより、コネクタ部材９３１とコネクタ部材９３２との着脱時に生じる衝撃が動作検出センサ９１１に加わることを抑制できる。

【0082】

なお、本実施形態の構成において、回路モジュール９２の一部を第２部材２０に形成し、他の部分をパッケージ部品４０に形成してもよい。この場合、回路モジュール９２における信号処理部９２２の例えば増幅回路やフィルタ回路等を第２部材２０に形成できる。これにより、例えば、増幅回路を形成する場合、コネクタ部材９３１およびコネクタ部材９３２を介して、振幅の小さな動作検出信号や振戦検出信号（特に振戦検出信号）を伝送することを抑制できる。また、フィルタ回路を形成する場合、コネクタ部材９３１およびコネクタ部材９３２を介して、ノイズが抑圧された状態の動作検出信号や振戦検出信号を伝送できる。

【0083】

（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態に係る生体活動検出センサについて、図を参照して説明する。図１２は、本発明の第４の実施形態に係る生体活動検出センサの分解側面図である。

【0084】

図１２に示すように、第４の実施形態に係る生体活動検出センサ１０Ｃは、第３の実施形態に係る生体活動検出センサ１０Ｂに対して、第１部材３１Ｃおよび振戦センサ９１２Ｃの構成において異なる。生体活動検出センサ１０Ｃの他の構成は、生体活動検出センサ１０Ｂと同様であり、同様の箇所の説明は省略する。

【0085】

生体活動検出センサ１０Ｃは、第１部材３１Ｃを備える。第１部材３１Ｃは、ＰＥＴ、ＰＥＮ、ＰＩ、液晶ポリマ等の変形し易い材料からなり、圧電性を殆ど有さない。

【0086】

振戦センサ９１２Ｃは、加速度センサ等のチップ部品によって実現される。振戦センサ９１２Ｃは、第１部材３１Ｃに実装される。

【0087】

この構成によって、生体活動検出センサ１０Ｃは、生体活動検出センサ１０Ｂと同様の作用効果を奏することができる。

【0088】

（第５の実施形態）
本発明の第５の実施形態に係る生体活動検出センサについて、図を参照して説明する。図１３（Ａ）は、本発明の第５の実施形態に係る生体活動検出センサのセンサ部分の平面図であり、図１３（Ｂ）は、センサ部分の側面図であり、図１３（Ｃ）は、湾曲させた状態でのセンサ部分の側面図である。なお、図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）、図１３（Ｃ）では、回路モジュール９２を構成するパッケージ部品４０の記載を省略する。

【0089】

図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）、図１３（Ｃ）に示すように、第５の実施形態に係る生体活動検出センサ１０Ｄは、第３の実施形態に係る生体活動検出センサ１０Ｂに対して、複数の第１部材を備え、第２部材２０Ｄを備える点で異なる。言い換えれば、生体活動検出センサ１０Ｄは、生体活動検出センサ１０Ｂに生体活動検出センサ１０Ａの構成を適用した状態で、第２部材２０に代えて第２部材２０Ｄを採用した点で異なる。生体活動検出センサ１０Ｄの他の構成は、生体活動検出センサ１０Ｂと同様であり、同様の箇所の説明は省略する。

【0090】

第２部材２０Ｄは、リジッド部２１、２個のリジッド部２２、および、フレキシブル部２３を備える。リジッド部２１およびリジッド部２２は、例えば、ＦＲ４等の剛性の高い絶縁性樹脂基板等からなり、フレキシブル部２３は、ＰＥＴ、ＰＥＮ等の剛性の低い絶縁性樹脂フィルム等からなる。

【0091】

リジッド部２１と２個のリジッド部２２とは、一方向に並んで配置される。リジッド部２１は、２個のリジッド部２２に長手方向に挟まれる位置に配置される。リジッド部２１と２個のリジッド部２２とは、それぞれにフレキシブル部２３によって接続される。すなわち、第２部材２０Ｄは、所謂リジッド－フレキシブル基板である。

【0092】

リジッド部２１には、動作検出センサ９１１が実装される。一方のリジッド部２２には、第１部材３１が接続され、コネクタ部材９３１が実装される。他方のリジッド部２２には、第１部材３２が接続され、コネクタ部材９３１が実装される。

【0093】

この構成によって、生体活動検出センサ１０Ｄは、生体活動検出センサ１０Ｂと同様の作用効果を奏することができる。さらに、この構成によって、図１３（Ｃ）に示すように、フレキシブル部２３を湾曲させることによって、生体活動検出センサ１０Ｄは、第２部材２０Ｄも略曲面を描くように配置できる。これにより、生体活動検出センサ１０Ｄは、被験者の対象部位の外形形状にさらに追従した状態で配置できる。したがって、被験者の装着時の違和感を軽減できる。

【0094】

また、この構成では、動作検出センサ９１１が実装されるリジッド部２１と、コネクタ部材９３１が実装されるリジッド部２２とは、異なる。これにより、コネクタ部材９３１の着脱時の衝撃が動作検出センサ９１１に加わることを、さらに抑制できる。

【0095】

（第６の実施形態）
本発明の第６の実施形態に係る生体活動検出センサについて、図を参照して説明する。図１４（Ａ）は、本発明の第６の実施形態に係る生体活動検出センサのセンサ部分の平面図であり、図１４（Ｂ）は、本発明の第６の実施形態に係る生体活動検出センサのセンサ部分の側面図である。なお、図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）では、回路モジュール９２を構成するパッケージ部品４０の記載を省略する。

【0096】

図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）に示すように、第６の実施形態に係る生体活動検出センサ１０Ｅは、第３の実施形態に係る生体活動検出センサ１０Ｂに対して、絶縁性保護層６０を備える点で異なる。生体活動検出センサ１０Ｅの他の構成は、生体活動検出センサ１０Ｂと同様であり、同様の箇所の説明は省略する。

【0097】

生体活動検出センサ１０Ｅは、絶縁性保護層６０を備える。絶縁性保護層６０は、第２部材２０におけるコネクタ部材９３１の実装面を除く全面、および、第１部材３１の全面を覆う。なお、絶縁性保護層６０は、コネクタ部材９３１がコネクタ部材９３２に嵌合可能に露出する状態であれば、第２部材２０におけるコネクタ部材９３１の実装面側の一部を覆っていてもよい。

【0098】

絶縁性保護層６０は、第２部材２０よりも剛性が低く、第１部材３１と同程度または第１部材３１よりも剛性が低ければよりよい。

【0099】

この構成によって、生体活動検出センサ１０Ｅは、生体活動検出センサ１０Ｂと同様の作用効果を奏することができる。さらに、この構成によって、生体活動検出センサ１０Ｅは、第２部材２０、動作検出センサ９１１、第１部材３１の防水性、耐久性を向上できる。したがって、生体活動検出センサ１０Ｅに第１の実施形態の装着部材７０のような部材を第１部材３１に装着する場合、第１部材３１に装着部材７０を装着した状態で洗濯を行うことができる。

【0100】

（第７の実施形態）
本発明の第７の実施形態に係る生体活動検出センサについて、図を参照して説明する。図１５（Ａ）は、本発明の第７の実施形態に係る生体活動検出センサの平面図であり、図１５（Ｂ）は、本発明の第７の実施形態に係る生体活動検出センサの側面図である。

【0101】

図１５（Ａ）、図１５（Ｂ）に示すように、第７の実施形態に係る生体活動検出センサ１０Ｆは、第１の実施形態に係る生体活動検出センサ１０に対して、第１部材３２、振戦センサ９１２１Ｃ、および、振戦センサ９１２２Ｃを追加した点で異なる。生体活動検出センサ１０Ｆの他の構成は、生体活動検出センサ１０と同様であり、同様の箇所の説明は省略する。

【0102】

第１部材３２は、第１部材３１と同様の構成であり、振戦センサ９１２２として機能する。第１部材３２は、第２部材２０における第１部材３１が接続される端部と反対側の端部に、接続される。

【0103】

振戦センサ９１２１Ｃおよび振戦センサ９１２２Ｃは、チップ部品である。振戦センサ９１２１Ｃは、第１部材３１に実装される。振戦センサ９１２２Ｃは、第１部材３２に実装される。

【0104】

この構成によって、生体活動検出センサ１０Ｆは、生体活動検出センサ１０と同様の作用効果を奏することができる。さらに、この構成によって、生体活動検出センサ１０Ｆは、より多くの振戦を検出できる。これにより、生体活動検出センサ１０Ｆは、より高精度な生体活動検出情報を生成できる。

【0105】

（第８の実施形態）
本発明の第８の実施形態に係る生体活動検出センサについて、図を参照して説明する。図１６（Ａ）は、本発明の第８の実施形態に係る生体活動検出センサの側面図であり、図１６（Ｂ）は、本発明の第８の実施形態に係る生体活動検出センサの分解側面図である。

【0106】

図１６（Ａ）、図１６（Ｂ）に示すように、第８の実施形態に係る生体活動検出センサ１０Ｇは、第２の実施形態に係る生体活動検出センサ１０Ａに対して、第２部材２０と第１部材３１および第１部材３２との接続構造において異なる。生体活動検出センサ１０Ｇの他の構成は、生体活動検出センサ１０Ａと同様であり、同様の箇所の説明は省略する。

【0107】

生体活動検出センサ１０Ｇは、第２部材２０、第１部材３１、第１部材３２、第１筐体５１、および、第２筐体５２を備える。

【0108】

第１筐体５１は、一面が開口する箱状である。第２部材２０は、第１筐体５１内に収容される。この際、第２部材２０は、動作検出センサ９１１が実装される面が開口面側に露出するように、第１筐体５１に配置される。

【0109】

第２筐体５２は、一面が開口する箱状である。第２筐体５２は、第２筐体５２の開口面側と第１筐体５１の開口面側とが対向するように、第１筐体５１に対して配置される。そして、第２筐体５２と第１筐体５１とが嵌合することによって、第２筐体５２は、第１筐体５１に固定される。

【0110】

第１筐体５１および第２筐体５２の側壁には、それぞれ第１部材３１および第１部材３２が挿通可能な凹部が形成されている。これらの凹部が対向し重なり合うことによって、挿通穴が形成される。

【0111】

第１部材３１および第１部材３２は、長手方向の途中位置がこの挿通穴を通るように配置される。これにより、第１部材３１および第１部材３２の長手方向の端部は、これらの凹部を通じて、第１筐体５１と第２筐体５２とによって囲まれる空間内に配置される。そして、この状態で、第１部材３１および第１部材３２は、第２部材２０における動作検出センサ９１１が実装される面に当接する。

【0112】

挿通穴の形状を第１部材３１および第１部材３２の形状に合わせることによって、第１筐体５１と第２筐体５２とは、第１部材３１および第１部材３２を挟みこんで固定できる。したがって、上述の第１部材３１および第１部材３２と第２部材２０との当接状態は保持される。

【0113】

この構成によって、生体活動検出センサ１０Ｇは、生体活動検出センサ１０Ａと同様の作用効果を奏することできる。さらに、この構成によって、生体活動検出センサ１０Ｇは、導電性接合材２９０等を用いることなく、第１筐体５１と第２筐体５２との嵌合だけで、第２部材２０と第１部材３１および第１部材３２との接続状態を維持できる。なお、この際、図１６（Ａ）、図１６（Ｂ）に示すように、第２部材２０における動作検出センサ９１１の実装面と反対側に、第１筐体５１との間に緩衝材を配置する。そして、第２部材２０を、より第２筐体５２側に押し込むように配置することで、第２部材２０と第１部材３１および第１部材３２との接続信頼性を向上できる。なお、この構成において、さらに第３の実施形態のようなパッケージ部品４０を備える構成としてもよい。この場合、第１筐体５１にはコネクタ部材が露出するように穴が設けられる。

【0114】

なお、上述のコネクタ部材９３１を用いる実施形態に置いて、第２部材２０におけるコネクタ部材９３１の実装箇所に、補強層、補強部材を追加することも可能である。これにより、生体活動検出センサの信頼性は、向上する。

【0115】

（第９の実施形態）
本発明の第９の実施形態に係る生体活動検出センサについて、図を参照して説明する。図１７（Ａ）、図１７（Ｂ）、図１７（Ｃ）、図１７（Ｄ）は、それぞれに本発明の第９の実施形態に係る生体活動検出センサの側面図である。

【0116】

図１７（Ａ）、図１７（Ｂ）、図１７（Ｃ）、図１７（Ｄ）に示すように、第９の実施形態に係る生体活動検出センサ１０ＨＡ、１０ＨＢ、１０ＨＣ、１０ＨＤは、第８の実施形態に係る生体活動検出センサ１０Ｇに対して、振戦センサ９１２と動作検出センサ９１１との位置関係、および、これに対応した構造において異なる。生体活動検出センサ１０ＨＡ、１０ＨＢ、１０ＨＣ、１０ＨＤの他の基本的な構成は、生体活動検出センサ１０Gと同様であり、同様の箇所の説明は省略する。

【0117】

図１７（Ａ）に示すように、生体活動検出センサ１０ＨＡは、第２部材２０、第１部材３１Ｈ、筐体５０Ｈ、配線部材２７０、電池２８０、動作検出センサ９１１、および、振戦センサ９１２を備える。

【0118】

動作検出センサ９１１は、第２部材２０に実装されている。生体活動検出センサ１０ＨＡを平面視して、振戦センサ９１２は、第２部材２０に重なる位置に配置される。

【0119】

電池２８０は、第２部材２０と振戦センサ９１２との間に配置される。

【0120】

配線部材２７０は、概ね電池２８０の外周に沿うように配置され、振戦センサ９１２と第２部材２０とを電気的に接続する。配線部材２７０は、例えば、フレキシブル基板によって実現されるが、これに限るものではない。例えば、配線部材２７０は、第２部材２０と同程度の剛性を有するものであってもよい。

【0121】

第１部材３１Ｈは、振戦センサ９１２における第２部材２０側と反対側の面に配置される。言い換えれば、振戦センサ９１２は、第1部材３１Ｈに配置される。

【0122】

筐体５０Ｈは、第１部材３１Ｈにおける振戦センサ９１２が配置される面と反対側の面を除き、第２部材２０、第１部材３１Ｈ、配線部材２７０、電池２８０、動作検出センサ９１１、および、振戦センサ９１２を内蔵する。

【0123】

筐体５０Ｈは、装着部材７０に固定される。この際、第１部材３１Ｈにおける振戦センサ９１２が配置される面と反対側の面で、平面視して振戦センサ９１２に重なる領域が、外部に露出するように、装着部材７０は、筐体５０Ｈに取り付けられる。

【0124】

第１部材３１Ｈは、例えば、絶縁性のゴムによって実現される。第１部材３１Ｈは、第２部材２０よりも変形し易い。言い換えれば、第１部材３１Ｈは、第２部材２０よりも剛性が低い。

【0125】

このような構成では、生体活動検出センサ１０ＨＡは、第１部材３１Ｈの露出面が被検者の対象部位に当接するように、当該対象部位に装着される。

【0126】

この構成によって、生体活動検出センサ１０ＨＡは、生体活動検出センサ１０Ｇと同様の作用効果を奏することできる。さらに、この構成によって、生体活動検出センサ１０ＨＡは、平面視した形状を小さくできる。

【0127】

図１７（Ｂ）に示すように、生体活動検出センサ１０ＨＢは、図１７（Ａ）に示した生体活動検出センサ１０ＨＡに対して、装着部材７０への固定態様において異なる。生体活動検出センサ１０ＨＢの他の構成は、生体活動検出センサ１０ＨＡと同様であり、同様の箇所の説明は省略する。

【0128】

生体活動検出センサ１０ＨＢは、筐体５０Ｈにおける第１部材３１Ｈの露出面側の面に装着部材７０を配置し、筐体５０Ｈを装着部材７０に固定する。

【0129】

このような構成によって、生体活動検出センサ１０ＨＢは、生体活動検出センサ１０ＨＡと同様の作用効果を奏することできる。

【0130】

図１７（Ｃ）に示すように、生体活動検出センサ１０ＨＣは、図１７（Ａ）に示した生体活動検出センサ１０ＨＡに対して、振戦センサ９１２と第１部材３１Ｈとの位置関係において異なる。生体活動検出センサ１０ＨＣの他の構成は、生体活動検出センサ１０ＨＡと同様であり、同様の箇所の説明は省略する。

【0131】

振戦センサ９１２は、第１部材３１Ｈにおける筐体５０Ｈから外部に露出する面に配置される。言い換えれば、生体活動検出センサ１０ＨＣの厚み方向において、配線部材２７０、第１部材３１Ｈ、振戦センサ９１２の順に配置される。図示を省略しているが、振戦センサ９１２と配線部材２７０とは、第１部材３１Ｈに形成された導体パターンによって電気的に接続される。

【0132】

このような構成によって、生体活動検出センサ１０ＨＣは、生体活動検出センサ１０ＨＡと同様の作用効果を奏することできる。

【0133】

図１７（Ｄ）に示すように、生体活動検出センサ１０ＨＤは、図１７（Ａ）に示した生体活動検出センサ１０ＨＡに対して、振戦センサ９１２と第１部材３１Ｈとの位置関係において異なる。生体活動検出センサ１０ＨＤの他の構成は、生体活動検出センサ１０ＨＡと同様であり、同様の箇所の説明は省略する。

【0134】

振戦センサ９１２は、第１部材３１Ｈの内部に配置される。図示を省略しているが、振戦センサ９１２と配線部材２７０とは、第１部材３１Ｈに形成された導体パターンによって電気的に接続される。

【0135】

このような構成によって、生体活動検出センサ１０ＨＤは、生体活動検出センサ１０ＨＡと同様の作用効果を奏することできる。

【0136】

（第１０の実施形態）
本発明の第１０の実施形態に係る生体活動検出センサについて、図を参照して説明する。図１８（Ａ）、図１８（Ｂ）は、それぞれに本発明の第１０の実施形態に係る生体活動検出センサの側面図である。

【0137】

図１８（Ａ）、図１８（Ｂ）に示すように、第１０の実施形態に係る生体活動検出センサ１０ＩＡ、１０ＩＢは、第８の実施形態に係る生体活動検出センサ１０Ｇに対して、複数の振戦センサ９１２１、９１２２と動作検出センサ９１１との位置関係、および、これに対応した構造において異なる。生体活動検出センサ１０ＩＡ、１０ＩＢの他の基本的な構成は、生体活動検出センサ１０Gと同様であり、同様の箇所の説明は省略する。

【0138】

図１８（Ａ）に示すように、生体活動検出センサ１０ＩＡは、第２部材２０、第１部材３１Ｉ、筐体５０Ｉ、配線部材２７０、電池２８０、動作検出センサ９１１、および、複数の振戦センサ９１２１、９１２２を備える。

【0139】

動作検出センサ９１１は、第２部材２０に実装されている。第１の振戦センサ９１２１は、生体活動検出センサ１０ＩＡを平面視して、第２部材２０に重なる位置に配置される。第２の振戦センサ９１２２は、生体活動検出センサ１０ＩＡを平面視して、第２部材２０に重ならない位置に配置される。すなわち、第１の振戦センサ９１２１と第２の振戦センサ９１２２とは、所定距離で離間して配置される。

【0140】

電池２８０は、第２部材２０と第１の振戦センサ９１２１との間に配置される。

【0141】

配線部材２７０は、第２部材２０と複数の振戦センサ９１２１、９１２２とを電気的に接続する。配線部材２７０は、例えば、フレキシブル基板によって実現されるが、これに限るものではない。また、配線部材２７０における第２部材２０と第１の振戦センサ９１２１とを接続する部分と、第１の振戦センサ９１２１と第２の振戦センサ９１２２とを接続する部分とは、異なっていてもよい。

【0142】

第１部材３１Ｉは、複数の振戦センサ９１２１、９１２２が並ぶ方向に延びる長尺状である。第１部材３１Ｉは、絶縁性樹脂３１１Ｉと絶縁性樹脂３１２Ｉとを備える。絶縁性樹脂３１１Ｉと絶縁性樹脂３１２Ｉとは、例えば、シリコン樹脂によって実現される。絶縁性樹脂３１１Ｉと絶縁性樹脂３１２Ｉとは、積層されており、この積層構造によって、第１部材３１Ｉが形成される。

【0143】

複数の振戦センサ９１２１、９１２２と、配線部材２７０における複数の振戦センサ９１２１、９１２２を接続する部分とは、絶縁性樹脂３１１Ｉと絶縁性樹脂３１２Ｉとの間に挟みこまれる。

【0144】

筐体５０Ｉは、第２部材２０、配線部材２７０における第２部材２０と第１の振戦センサ９１２１とを接続する部分、電池２８０、および、動作検出センサ９１１を内蔵する箱状である。

【0145】

第１部材３１Ｉは、第１部材３１Ｉにおける第１の振戦センサ９１２１が配置される部分が筐体５０Ｉに重なり、第２の振戦センサ９１２２が配置される部分が筐体５０Ｉに重ならないように、筐体５０Ｉに固定される。

【0146】

生体活動検出センサ１０ＩＢは、第１部材３１Ｉを装着部材７０に内蔵するように、装着部材７０に固定される。

【0147】

この構成によって、生体活動検出センサ１０ＩＡは、生体活動検出センサ１０Ｇと同様の作用効果を奏することできる。さらに、この構成によって、生体活動検出センサ１０ＩＡは、複数の振戦センサ９１２１、９１２２を備える構成であっても、平面視した形状を小さくできる。

【0148】

図１８（Ｂ）に示すように、生体活動検出センサ１０ＩＢは、図１８（Ａ）に示す生体活動検出センサ１０ＩＡに対して、配線部材２７０による第２部材２０と第１の振戦センサ９１２１との接続態様が異なるだけであり、詳細な説明は省略する。そして、この構成によって、生体活動検出センサ１０ＩＢは、生体活動検出センサ１０ＩＡと同様の作用効果を奏することできる。

【0149】

また、上述の各実施形態の構成は、適宜組み合わせることができ、それぞれの組合せに応じた作用効果を奏することができる。

【符号の説明】

【0150】

１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０ＨＡ、１０ＨＢ、１０ＨＣ、１０ＨＤ、１０ＩＡ、１０ＩＢ：生体活動検出センサ
２０、２０Ｄ：第２部材
２１、２２：リジッド部
２３：フレキシブル部
２９：第１部材挿嵌部材
３１、３１Ｃ、３２、３１Ｈ、３１Ｉ：第１部材
４０：パッケージ部品
４１：回路基板
５０Ｈ、５０Ｉ：筐体
５１：第１筐体
５２：第２筐体
６０：絶縁性保護層
７０：装着部材
７０Ａ：装着部材
７１、７２：ポケット
８０：足首
９１、９１Ａ：センサ
９２：回路モジュール
２００：フレキシブル層
２７０：配線部材
２８０：電池
２９０：導電性接合材
４００：筐体
９１１：動作検出センサ
９１２、９１２Ｃ、９１２１、９１２１Ｃ、９１２２、９１２２Ｃ：振戦センサ
９２０：電源
９２１：演算部
９２２：信号処理部
９２３：通信部
９２４：記憶部
９３０：コネクタ
９３１、９３２：コネクタ部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】