特許 7593469 モータ制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-25

(45)【発行日】2024-12-03

(54)【発明の名称】モータ制御装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/33 20160101AFI20241126BHJP

   H02P 25/22 20060101ALI20241126BHJP

【ＦＩ】

H02K11/33

H02P25/22

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023500466

(86)(22)【出願日】2021-02-19

(86)【国際出願番号】 JP2021006416

(87)【国際公開番号】W WO2022176166

(87)【国際公開日】2022-08-25

【審査請求日】2024-01-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 裕人

【審査官】永田 勝也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１８７０７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１４３２０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－８０４７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１９９３０４（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １１／３３

Ｈ０２Ｐ ２５／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

２系統の巻線群を有するモータを制御するモータ制御装置であって、
前記モータの軸方向に前記モータと並んで設けられる基板と、
前記基板に設けられて前記モータの回転に応じた電気信号を生成するように構成されたセンサと、を有し、
前記基板は、前記モータの軸方向からみて、前記モータの中心を通りかつ前記モータの軸線と直交する境界線を境として区画される第１の領域および第２の領域を有し、
前記第１の領域および第２の領域は、それぞれ、
外部の電源から供給される電力を、前記２系統のうち対応する系統の前記巻線群に供給する電力に変換するためのパワー回路領域と、
前記センサにより生成される前記電気信号に基づき、前記２系統のうち対応する系統の前記巻線群に対する給電を制御するための制御回路領域と、
前記電気信号を前記制御回路領域へ伝送する信号経路と、
前記電源から供給される電力を前記パワー回路領域へ伝送する電力経路と、を有し、
前記第１および第２の領域の各々において、前記信号経路は、前記モータの軸方向からみて、前記電力経路および前記パワー回路領域を横切らないように設けられ、
前記基板は、前記境界線に沿った方向における端部領域に、前記電源から電力が供給される電源端子接続部を有し、
前記第１および第２の領域の各々において、前記制御回路領域は、前記パワー回路領域と一緒に前記境界線に沿って並ぶとともに、前記電源端子接続部に対して、前記パワー回路領域より遠くに位置している本体部分を有し、
前記基板は、前記端部領域に、前記第１および第２の領域の前記制御回路領域と外部の機器との間で電気信号を授受するための信号端子接続部を有し、
前記電源端子接続部は、前記境界線に沿った方向において前記第１の領域の前記パワー回路領域に隣接し、
前記信号端子接続部は、前記境界線に沿った方向において前記第２の領域の前記パワー回路領域に隣接し、
前記電源端子接続部から前記第１の領域の前記パワー回路領域へ電力を伝送する前記電力経路は前記境界線に沿って設けられ、
前記電源端子接続部から前記第２の領域の前記パワー回路領域へ電力を伝送する前記電力経路は前記信号端子接続部の外側を迂回して設けられているモータ制御装置。

【請求項4】

２系統の巻線群を有するモータを制御するモータ制御装置であって、
前記モータの軸方向に前記モータと並んで設けられる基板と、
前記基板に設けられて前記モータの回転に応じた電気信号を生成するように構成されたセンサと、を有し、
前記基板は、前記モータの軸方向からみて、前記モータの中心を通りかつ前記モータの軸線と直交する境界線を境として区画される第１の領域および第２の領域を有し、
前記第１の領域および第２の領域は、それぞれ、
外部の電源から供給される電力を、前記２系統のうち対応する系統の前記巻線群に供給する電力に変換するためのパワー回路領域と、
前記センサにより生成される前記電気信号に基づき、前記２系統のうち対応する系統の前記巻線群に対する給電を制御するための制御回路領域と、
前記電気信号を前記制御回路領域へ伝送する信号経路と、
前記電源から供給される電力を前記パワー回路領域へ伝送する電力経路と、を有し、
前記第１および第２の領域の各々において、前記信号経路は、前記モータの軸方向からみて、前記電力経路および前記パワー回路領域を横切らないように設けられ、
前記基板は、前記境界線に沿った方向における端部領域に、前記電源から電力が供給される電源端子接続部を有し、
前記第１および第２の領域の各々において、前記パワー回路領域は、前記制御回路領域と一緒に前記境界線に沿って並ぶとともに、前記電源端子接続部に対して、前記制御回路領域より遠くに位置している本体部分を有し、
前記センサは、前記第１の領域の前記パワー回路領域における前記本体部分と前記第２の領域の前記パワー回路領域における前記本体部分との間に位置し、
前記第１および第２の領域の各々において、前記信号経路は、前記パワー回路領域の外側を迂回するように前記基板の周縁に沿って設けられているモータ制御装置。

【請求項6】

２系統の巻線群を有するモータを制御するモータ制御装置であって、
前記モータの軸方向に前記モータと並んで設けられる基板と、
前記基板に設けられて前記モータの回転に応じた電気信号を生成するように構成されたセンサと、を有し、
前記基板は、前記モータの軸方向からみて、前記モータの中心を通りかつ前記モータの軸線と直交する境界線を境として区画される第１の領域および第２の領域を有し、
前記第１の領域および第２の領域は、それぞれ、
外部の電源から供給される電力を、前記２系統のうち対応する系統の前記巻線群に供給する電力に変換するためのパワー回路領域と、
前記センサにより生成される前記電気信号に基づき、前記２系統のうち対応する系統の前記巻線群に対する給電を制御するための制御回路領域と、
前記電気信号を前記制御回路領域へ伝送する信号経路と、
前記電源から供給される電力を前記パワー回路領域へ伝送する電力経路と、を有し、
前記第１および第２の領域の各々において、前記信号経路は、前記モータの軸方向からみて、前記電力経路および前記パワー回路領域を横切らないように設けられ、
前記基板は、前記境界線に沿った方向における端部領域に、前記電源から電力が供給される電源端子接続部を有し、
前記第１および第２の領域の各々において、前記制御回路領域は、前記パワー回路領域と一緒に前記境界線に沿って並んでおり、かつ、前記電源端子接続部に対して、前記パワー回路領域より近い側に位置し、
前記電源端子接続部から前記第１および第２の領域の前記パワー回路領域へそれぞれ電力を伝送する前記電力経路は、前記第１および第２の領域の前記制御回路領域の外側をそれぞれ迂回するように前記基板の周縁に沿って設けられているモータ制御装置。

【請求項7】

前記基板は、前記端部領域に、前記第１および第２の領域の前記制御回路領域と外部の機器との間で電気信号を授受するための信号端子接続部を有し、
前記電源端子接続部は、前記境界線に沿った方向において前記第１の領域の前記制御回路領域に隣接し、
前記信号端子接続部は、前記境界線に沿った方向において前記第２の領域の前記制御回路領域に隣接し、
前記電源端子接続部から前記第１の領域の前記パワー回路領域へ電力を伝送する前記電力経路は前記第１の領域の前記制御回路領域の外側を迂回するように前記基板の周縁に沿って設けられ、
前記電源端子接続部から前記第２の領域の前記パワー回路領域へ電力を伝送する前記電力経路は前記信号端子接続部の外側、および前記第２の領域の前記制御回路領域の外側を迂回するように前記基板の周縁に沿って設けられている請求項６に記載のモータ制御装置。

【請求項8】

前記センサは、前記第１の領域の前記パワー回路領域と前記第２の領域の前記パワー回路領域との間に位置し、
前記センサにより生成される前記電気信号を前記第１および第２の領域の前記制御回路領域へそれぞれ伝送する前記信号経路は、前記第１の領域の前記パワー回路領域と前記第２の領域の前記パワー回路領域との間に設けられている請求項６または請求項７に記載のモータ制御装置。

【請求項10】

（削除）

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、モータ制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、たとえば特許文献１に記載されるように、２つの給電系統を有するモータが存在する。モータは、三相を１組とする巻線群を２組有している。このモータの制御装置は、２組の巻線群に対する給電を個別に制御する。モータの制御装置は、単一の基板、２つのインバータ、単一の回転角センサおよび２つの制御部を有している。これらインバータ、回転角センサおよび制御部は、基板に設けられている。

【0003】

インバータは、電源から供給される直流電力を三相の交流電力に変換する。回転角センサは２つの検知回路を有している。これら検知回路はモータの回転角をそれぞれ検出する。各制御部は、マイクロコンピュータを有している。各マイクロコンピュータは、対応する系統の検知回路を通じて検出されるモータの回転角に基づき、２つの給電系統のうち対応する系統のインバータを制御する。これにより、三相の交流電力が２組の巻線群に対して個別に供給される。

【0004】

基板には、各系統のインバータを含む電力関係の電子部品、回転角センサおよびマイクロコンピュータを含む制御関係の電子部品が規則的に配置されている。回転角センサは、モータの軸方向からみて、基板の中心付近に設けられている。各系統の電力関係の電子部品および制御関係の電子部品は、モータの軸方向からみて、基板の中心を通る直線を対称軸とする線対称に設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０２０－９２５８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１を含む従来のモータの制御装置において、基板は信号線および電源線を有している。信号線は電気信号を伝送するための配線である。電源線は電力を伝送するための配線である。たとえば回転角センサにより生成される電気信号は、信号線を介してマイクロコンピュータへ伝送される。また、電源からの電力は電源線を介してインバータへ伝送される。電源線には、信号線に比べてより大きい値の電流が流れる。このため、基板における電子部品および配線のレイアウトによっては、たとえば電源線から発せられる磁界の影響を受けて電気信号にノイズが重畳するおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様に係るモータ制御装置は、２系統の巻線群を有するモータを制御するモータ制御装置である。モータ制御装置は、前記モータの軸方向に前記モータと並んで設けられる基板と、前記基板に設けられて前記モータの回転に応じた電気信号を生成するように構成されたセンサと、を有している。前記基板は、前記モータの軸方向からみて、前記モータの中心を通りかつ前記モータの軸線と直交する境界線を境として区画される第１の領域および第２の領域を有している。前記第１の領域および第２の領域は、それぞれ、外部の電源から供給される電力を、前記２系統のうち対応する系統の前記巻線群に供給する電力に変換するためのパワー回路領域と、前記センサにより生成される前記電気信号に基づき、前記２系統のうち対応する系統の前記巻線群に対する給電を制御するための制御回路領域と、前記電気信号を前記制御回路領域へ伝送する信号経路と、前記電源から供給される電力を前記パワー回路領域へ伝送する電力経路と、を有している。前記第１の領域および前記第２の領域の前記信号経路は、前記モータの軸方向からみて、それぞれ前記電力経路および前記パワー回路領域を横切らないように設けられている。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１の実施の形態のモータ制御装置が搭載されるモータ装置の部分断面図。

【図2】図１のモータ制御装置の分解斜視図。

【図3】図２のモータ制御装置の回路図。

【図4】図２のモータ制御装置に設けられた基板の平面図。

【図5】第２の実施の形態におけるモータ制御装置に設けられた基板の平面図。

【図6】第３の実施の形態におけるモータ制御装置に設けられた基板の平面図。

【図7】第４の実施の形態におけるモータ制御装置に設けられた基板の平面図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜第１の実施の形態＞
以下、モータ制御装置をモータ装置に具体化した第１の実施の形態を説明する。

【0010】

図１に示すように、モータ装置１１は、モータ１２および制御装置１３を有している。モータ１２としては、たとえば三相のブラシレスモータが採用される。モータ１２は、２系統の巻線群を有している。制御装置１３は、モータ１２の軸方向端部に設けられている。制御装置１３は、モータ１２における２系統の巻線群に対する給電を系統ごとに独立して制御する。制御装置１３はモータ制御装置に相当する。

【0011】

モータ１２は、一端が閉塞された円筒状のケース２１、およびケース２１の開口を塞ぐ蓋２２を有している。ケース２１の内部には、ステータ２３、バスバーモジュール２４、およびロータ２５が設けられている。

【0012】

ステータ２３は、ケース２１の内周面に嵌った状態で固定されている。ステータ２３は、円筒状のコア３１、２つのインシュレータ３２，３３、および複数の巻線３４を有している。インシュレータ３２はコア３１の第１の端部に、インシュレータ３３はコア３１の第２の端部に設けられている。複数の巻線３４は、インシュレータ３２，３３を介してコア３１に巻回されている。複数の巻線３４は、第１の巻線群と第２の巻線群とを構成している。

【0013】

バスバーモジュール２４は、蓋２２とステータ２３との間に位置するようにステータ２３の端部に設けられている。バスバーモジュール２４は、円筒状のホルダ３５および複数のバスバー３６を有している。ホルダ３５は、合成樹脂製である。ホルダ３５の形状は円筒状である。各バスバー３６は、ホルダ３５に保持されている。各バスバー３６には、対応する巻線３４の端部が適宜接続される。各巻線３４には、対応するバスバー３６を介して三相交流電力が供給される。

【0014】

ロータ２５は、ステータ２３およびバスバーモジュール２４の内周に挿通されている。ロータ２５は、段付き円柱状の回転軸３７、および回転軸３７の外周面に固定された円筒状のロータマグネット３８を有している。回転軸３７は、ケース２１の内底部および蓋２２に設けられた２つの軸受３９Ａ，３９Ｂを介して回転可能に支持されている。回転軸３７の第１の端部は、ケース２１の底壁を貫通して外部に突出している。回転軸３７の第２の端部は、制御装置１３に向かって延びている。

【0015】

図２に示すように、蓋２２は、ケース２１の開口端部から外部へ向けて若干突き出している。モータ１２の第１の巻線群に対応する３つのモータ端子３６Ａ、およびモータ１２の第２の巻線群に対応する３つのモータ端子３６Ｂが、蓋２２の外端面からケース２１の外側に突出している。これらモータ端子３６Ａ，３６Ｂは、三相のバスバー３６の一部分である。モータ端子３６Ａ，３６Ｂ、すなわちバスバー３６の端部は、蓋２２を非接触で貫通してモータ１２の外部に導出されている。蓋２２は、たとえばアルミニウムなどの熱伝導性に優れる金属製である。蓋２２の形状は円柱状である。蓋２２は、軸受３９Ａを保持するベアリングホルダとして用いられる。また、蓋２２は、放熱を促すヒートシンクとして用いられる。

【0016】

３つのモータ端子３６Ａおよび３つのモータ端子３６Ｂは、それぞれ蓋２２の周縁部分に設けられている。３つのモータ端子３６Ａと３つのモータ端子３６Ｂとは、蓋２２の円周方向に間隔を空けて設けられている。３つのモータ端子３６Ａは、モータ１２の軸方向からみて、中央のモータ端子３６Ａが設けられた位置での蓋２２の外周に対する接線方向に沿って一列に立ち並んでいる。同様に、３つのモータ端子３６Ｂは、モータ１２の軸方向からみて、中央のモータ端子３６Ｂが設けられた位置での蓋２２の外周に対する接線方向に沿って一列に立ち並んでいる。

【0017】

蓋２２は、収容孔２２Ａを有している。収容孔２２Ａは、モータ１２の軸方向からみて、蓋２２の中央に設けられている。収容孔２２Ａは、蓋２２をモータ１２の軸方向に貫通している。収容孔２２Ａには、モータ１２の回転軸３７の端部が挿入されている。回転軸３７の端部には、円柱状の永久磁石７０が固定されている。永久磁石７０の外径は、収容孔２２Ａの内径よりも短い長さに設定されている。永久磁石７０は、いわゆる２極磁石である。永久磁石７０の直径に沿った直線を境として半分はＮ極に、残りの半分はＳ極に着磁されている。永久磁石７０は、収容孔２２Ａの内部に収容されている。永久磁石７０は、モータ１２の軸方向において、蓋２２の外端面よりも内側に位置している。つまり、永久磁石７０は、モータ１２の軸方向において、蓋２２の外端面から外部に突出していない。

【0018】

つぎに、制御装置１３の構成を説明する。

【0019】

図２に示すように、制御装置１３は、ハウジング４１、基板４２およびカバー４３を有している。

【0020】

ハウジング４１は、モータ１２の軸方向端部、詳しくはケース２１の開口端部に固定される。ハウジング４１は、アルミニウムなどの熱伝導性に優れる金属製である。ハウジング４１は、放熱を促すヒートシンクとして用いられる。ハウジング４１の形状は、一端が開口した箱体状である。ハウジング４１の開口は、モータ１２と反対側（図２中の上側）へ向いている。ハウジング４１は、モータ１２の軸方向からみて、モータ１２とオーバーラップする部分と、モータ１２の側方へはみ出す部分とを有している。

【0021】

ハウジング４１は、嵌合孔４１Ｄを有している。嵌合孔４１Ｄは、ハウジング４１の底壁におけるモータ１２に対応する部分に設けられている。嵌合孔４１Ｄは、ハウジング４１の底壁をモータ１２の軸方向に貫通している。嵌合孔４１Ｄの内径は、モータ１２の蓋２２の外径よりも若干長い長さに設定されている。嵌合孔４１Ｄは、蓋２２におけるケース２１の端部から外部へ突き出した部分に嵌合可能である。

【0022】

ハウジング４１は、その外周を構成する４つの側壁を有している。これら側壁は、モータ１２の軸方向からみて、短辺方向において互いに対向する２つの長側壁、および長辺方向において互いに対向する２つの短側壁を含んでいる。２つの短側壁のうち嵌合孔４１Ｄに近い側の短側壁は、モータ１２の外周に沿って円弧状に湾曲している。

【0023】

ハウジング４１は、３つのコネクタ嵌合部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃを有している。３つのコネクタ嵌合部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃは、ハウジング４１におけるモータ１２の側方へはみ出す部分の底面に設けられている。３つのコネクタ嵌合部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃの形状は、それぞれ四角筒状である。コネクタ嵌合部４１Ａのサイズは、他の２つのコネクタ嵌合部４１Ｂ，４１Ｃのサイズよりも大きい。２つのコネクタ嵌合部４１Ｂ，４１Ｃのサイズは同じ程度である。３つのコネクタ嵌合部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃは、ハウジング４１における円弧状の短側壁と長辺方向において対向する平板状の短側壁に沿って一列に並んでいる。コネクタ嵌合部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃは、それぞれハウジング４１が開口する方向と反対側（図２中の下側）へ開口している。

【0024】

コネクタ嵌合部４１Ａには、たとえばバッテリなどの直流電源から延びる配線のプラグコネクタが嵌合される。コネクタ嵌合部４１Ａの内部には、図示しない電源端子およびグランド端子が設けられている。電源端子およびグランド端子は、それぞれ基板４２に接続される。

【0025】

２つのコネクタ嵌合部４１Ｂ，４１Ｃには、それぞれモータ装置１１の外部の機器から延びる配線のプラグコネクタが嵌合される。外部の機器としては、たとえばモータ１２の制御に使用される物理量を検出するセンサ、制御装置１３との間で情報を授受する他の制御装置が挙げられる。２つのコネクタ嵌合部４１Ｂ，４１Ｃの内部には、図示しない信号端子が設けられている。信号端子は基板４２に接続される。

【0026】

基板４２は、ハウジング４１の内部に収容される。つまり、基板４２は、モータ１２の軸方向に該モータ１２と並んで設けられている。基板４２の板厚方向は、モータ１２の軸方向と平行である。モータ１２の軸方向からみて、基板４２の外周の輪郭はハウジング４１の内周の輪郭形状に対応している。基板４２は、モータ１２の軸方向からみて、長方形の１つの短辺が円弧状である形状を有している。

【0027】

基板４２は、モータ１２に対する給電を制御するための回路である制御回路を構成する制御関係の電子部品を有している。この電子部品には、２系統の巻線群に対応する２つのマイクロコンピュータ５１，６１が含まれる。２つのマイクロコンピュータ５１，６１は、チップ型の集積回路である。基板４２は、ハウジング４１の底壁に向き合う実装面を有する。２つのマイクロコンピュータ５１，６１は、基板４２の実装面に設けられている。

【0028】

基板４２は、モータ１２に電力を供給するための回路であるパワー回路を構成する電力関係の電子部品を有している。この電子部品には、２系統の巻線群に対応する２つのインバータ回路５２，６２が含まれる。２つのインバータ回路５２，６２は、基板４２の実装面に設けられている。

【0029】

基板４２は、２組のモータ端子接続部５４，６４、電源端子接続部５５、グランド端子接続部５６、および２つの信号端子接続部５７，５８を有している。モータ端子接続部５４は、対応する系統の３つのモータ端子３６Ａが接続される部分である。モータ端子接続部６４は、対応する系統の３つのモータ端子３６Ｂが接続される部分である。図示の例では、これらモータ端子接続部５４，６４は、それぞれ３つの孔であるが、たとえば直方体状の端子台であってもよい。電源端子接続部５５はコネクタ嵌合部４１Ａの電源端子が接続される部分である。電源端子接続部５５には、電源端子を介して直流電源からの直流電力が供給され、プラスの電圧が印加される。グランド端子接続部５６は、コネクタ嵌合部４１Ａのグランド端子が接続される部分であって、直流電源の負極、すなわちグランドに接続される部分である。信号端子接続部５７は、コネクタ嵌合部４１Ｂの信号端子が接続される部分である。信号端子接続部５８は、コネクタ嵌合部４１Ｃの信号端子が接続される部分である。２つのマイクロコンピュータ５１，６１とモータ装置１１の外部の機器との間では、信号端子を介して電気信号が授受される。

【0030】

基板４２は、モータ１２の回転を検出するための２つの回転角センサ７１Ａ，７１Ｂを有している。２つの回転角センサ７１Ａ，７１Ｂは、基板４２の実装面に設けられている。２つの回転角センサ７１Ａ，７１Ｂと永久磁石７０とは、モータ１２の軸方向において、互いに対向する。２つの回転角センサ７１Ａ，７１Ｂとしては、ＭＲセンサなどの磁気センサが採用される。２つの回転角センサ７１Ａ，７１Ｂには、永久磁石７０のＮ極からＳ極へ向かう磁界が付与される。２つの回転角センサ７１Ａ，７１Ｂは、永久磁石７０から発せられる磁界の方向、すなわちモータ１２の回転軸３７の回転角に応じた電気信号を生成する。

【0031】

カバー４３は、ハウジング４１に取り付けられる。カバー４３は、たとえば合成樹脂製である。カバー４３の形状は、一端が開口した箱体状である。カバー４３は、ハウジング４１へ向けて開口している。カバー４３は、ハウジング４１の外周に嵌合されることによりハウジング４１の開口を覆うかたちで塞ぐ。

【0032】

つぎに、モータ装置１１の電気的な構成を説明する。

【0033】

図３に示すように、モータ装置１１は、第１の系統の構成要素として、モータ１２の第１の巻線群３４Ａ、インバータ回路５２およびマイクロコンピュータ５１を有している。

【0034】

インバータ回路５２は複数のＦＥＴ（Field Effect Transistor）５３を有している。インバータ回路５２は、直列に接続された２つのＦＥＴ５３の組からなるレグを３つ有している。３つのレグは、電源端子接続部５５とグランド端子接続部５６との間で並列に接続されている。電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６は、それぞれ直流電源の＋端子および－端子に接続される。

【0035】

第１の巻線群３４Ａは、Ｕ相巻線、Ｖ相巻線およびＷ相巻線を有している。Ｕ相巻線、Ｖ相巻線およびＷ相巻線は、たとえばスター結線されている。各相の巻線の中性点と反対側の端部は、モータ端子３６Ａを介してインバータ回路５２における対応する相のレグの中点に接続されている。

【0036】

マイクロコンピュータ５１は、インバータ回路５２の動作を制御する。マイクロコンピュータ５１は、回転角センサ７１Ａを通じて検出されるモータ１２の回転角に基づきインバータ回路５２の各ＦＥＴ５３に対するスイッチング指令を生成する。インバータ回路５２の各ＦＥＴ５３がマイクロコンピュータ５１により生成されるスイッチング指令に基づきスイッチングすることによって直流電源から供給される直流電力が三相の交流電力へ変換される。インバータ回路５２により生成される交流電力は、モータ端子３６Ａを介してモータ１２の第１の巻線群３４Ａへ供給される。

【0037】

モータ装置１１は、第２の系統の構成要素として、モータ１２の第２の巻線群３４Ｂ、インバータ回路６２およびマイクロコンピュータ６１を有している。

【0038】

インバータ回路６２は複数のＦＥＴ６３を有している。インバータ回路６２は、直列に接続された２つのＦＥＴ６３の組からなるレグを３つ有している。３つのレグは、電源端子接続部５５とグランド端子接続部５６との間で並列に接続されている。

【0039】

第２の巻線群３４Ｂは、Ｕ相巻線、Ｖ相巻線およびＷ相巻線を有している。Ｕ相巻線、Ｖ相巻線およびＷ相巻線は、たとえばスター結線されている。各相の巻線の中性点と反対側の端部は、モータ端子３６Ｂを介してインバータ回路６２における対応する相のレグの中点に接続されている。

【0040】

マイクロコンピュータ６１は、インバータ回路６２の動作を制御する。マイクロコンピュータ６１は、回転角センサ７１Ｂを通じて検出されるモータ１２の回転角に基づきインバータ回路６２の各ＦＥＴ６３に対するスイッチング指令を生成する。インバータ回路６２の各ＦＥＴ６３がマイクロコンピュータ６１により生成されるスイッチング指令に基づきスイッチングすることによって直流電源から供給される直流電力が三相の交流電力へ変換される。インバータ回路６２により生成される交流電力は、モータ端子３６Ｂを介してモータ１２の第２の巻線群３４Ｂへ供給される。

【0041】

つぎに、基板４２に設けられる構成要素のレイアウトについて説明する。

【0042】

図４に示すように、基板４２は、境界線ＢＬを境として第１の系統の巻線群に対応する第１の領域Ａ１と、第２の系統の巻線群に対応する第２の領域Ａ２とに区画されている。境界線ＢＬは、モータ１２の軸方向からみて、基板４２の長辺に沿って延び、かつモータ１２の中心である軸線Ｏを通る。つまり、境界線ＢＬは、モータ１２の中心を通りかつモータ１２の軸線Ｏと直交する。基板４２は、境界線ＢＬに沿った方向において、第１側と第２側とを有する。第１側は、基板４２の円弧状の短辺と反対側（図４中の右側）であり、第２側は、基板４２の円弧状の短辺が設けられている側（図４中の左側）である。

【0043】

第１の領域Ａ１は、第１のパワー回路領域Ａ１１および第１の制御回路領域Ａ１２を有している。第１のパワー回路領域Ａ１１および第１の制御回路領域Ａ１２は、モータ１２の軸方向からみて、境界線ＢＬに沿って並んでいる。第１のパワー回路領域Ａ１１は、モータ１２の軸方向からみて、基板４２の第１側に位置している。第１の制御回路領域Ａ１２は、モータ１２の軸方向からみて、基板４２の第２側に位置している。詳細には、第１の制御回路領域Ａ１２は、モータ１２の軸方向からみて、モータ１２とオーバーラップする第１の部分と、この第１の部分から境界線ＢＬに沿って基板４２の第１側へ延び第１のパワー回路領域Ａ１１と境界線ＢＬとの間に介在する第２の部分とを有している。第１の部分は、電源端子接続部５５に対して、境界線ＢＬに沿った方向において、第１のパワー回路領域Ａ１１における第２側の端部より遠くに位置している本体部分である。言い換えれば、第１のパワー回路領域Ａ１１は、境界線ＢＬに沿った方向において、第１の制御回路領域Ａ１２の本体部分と、電源端子接続部５５との間に位置している。

【0044】

第２の領域Ａ２は、第２のパワー回路領域Ａ２１および第２の制御回路領域Ａ２２を有している。第２のパワー回路領域Ａ２１および第２の制御回路領域Ａ２２は、モータ１２の軸方向からみて、境界線ＢＬに沿って並んでいる。第２のパワー回路領域Ａ２１は、モータ１２の軸方向からみて、基板４２の第１側に位置している。第２の制御回路領域Ａ２２は、モータ１２の軸方向からみて、基板４２の第２側に位置している。詳細には、第２の制御回路領域Ａ２２は、モータ１２の軸方向からみて、モータ１２とオーバーラップする第３の部分と、この第３の部分から境界線ＢＬに沿って基板４２の第１側へ延び、第２のパワー回路領域Ａ２１と境界線ＢＬとの間に介在する第４の部分とを有している。第３の部分は、境界線ＢＬに沿った方向において、電源端子接続部５５に対して、第２のパワー回路領域Ａ２１における第２側の端部より遠くに位置している本体部分である。言い換えれば、第２のパワー回路領域Ａ２１は、境界線ＢＬに沿った方向において、第２の制御回路領域Ａ２２の本体部分と、電源端子接続部５５との間に位置している。

【0045】

第１のパワー回路領域Ａ１１と第２のパワー回路領域Ａ２１とは、境界線ＢＬを対称軸とする線対称である。第１の制御回路領域Ａ１２と第２の制御回路領域Ａ２２とは、境界線ＢＬを対称軸とする線対称である。

【0046】

第１のパワー回路領域Ａ１１には、第１の系統の構成要素であるインバータ回路５２およびモータ端子接続部５４を含む電力関係の電子部品が設けられる。インバータ回路５２の各ＦＥＴ５３は、放熱グリスを介してハウジング４１の底壁に接触した状態に維持される。第１の制御回路領域Ａ１２には、第１の系統の構成要素であるマイクロコンピュータ５１を含む制御関係の電子回路が設けられる。

【0047】

第２のパワー回路領域Ａ２１には、第２の系統の構成要素であるインバータ回路６２およびモータ端子接続部６４を含む電力関係の電子部品が設けられる。インバータ回路６２の各ＦＥＴ６３は、放熱グリスを介してハウジング４１の底壁に接触した状態に維持される。第２の制御回路領域Ａ２２には、第２の系統の構成要素であるマイクロコンピュータ６１を含む制御関係の電子回路が設けられる。

【0048】

電源端子接続部５５、グランド端子接続部５６、および２つの信号端子接続部５７，５８は、モータ１２の軸方向からみて、基板４２の第１側の端部領域に設けられている。より具体的には、各端子接続部（５５～５８）は、基板４２における第１側の短辺と回路領域群（Ａ１１，Ａ１２，Ａ２１，Ａ２２）との間の領域に設けられている。これらの端子接続部（５５～５８）は、モータ１２の軸方向からみて、基板４２における第１側の短辺に沿って一列に並んでいる。

【0049】

電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６は、第１の領域Ａ１に設けられている。電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６は、境界線ＢＬに沿った方向において、第１のパワー回路領域Ａ１１に隣接している。信号端子接続部５７は、おおよそ第２の領域Ａ２に設けられている。信号端子接続部５７は境界線ＢＬを横切るかたちで若干第１の領域Ａ１にはみ出している。信号端子接続部５７は、境界線ＢＬに沿った方向において、第２の制御回路領域Ａ２２に隣接している。信号端子接続部５８は、第２の領域Ａ２に設けられている。信号端子接続部５８は、境界線ＢＬに沿った方向において、第２のパワー回路領域Ａ２１に隣接している。

【0050】

２つの回転角センサ７１Ａ，７１Ｂは、モータ１２の軸方向からみて、基板４２の永久磁石７０にオーバーラップする部位に設けられている。つまり、回転角センサ７１Ａ，７１Ｂは、第１の制御回路領域Ａ１２の第１の部分と第２の制御回路領域Ａ２２の第３の部分との間に位置している。２つの回転角センサ７１Ａ，７１Ｂは、境界線ＢＬを対称軸とする線対称の位置にあるように、基板４２に設けられている。回転角センサ７１Ａは、第１の領域Ａ１における境界線ＢＬの近傍に設けられて第１の制御回路領域Ａ１２に隣接している。回転角センサ７１Ｂは、第２の領域Ａ２における境界線ＢＬの近傍に設けられて第２の制御回路領域Ａ２２に隣接している。

【0051】

基板４２の４つの回路領域（Ａ１１，Ａ１２，Ａ２１，Ａ２２）には、電源端子接続部５５とグランド端子接続部５６との対を経由して基板４２に供給される電力が、電源線を介して供給される。また、基板４２の第１の制御回路領域Ａ１２および第２の制御回路領域Ａ２２には、２つの信号端子接続部５７，５８からの電気信号が信号線を介して供給される。また、第１の制御回路領域Ａ１２には、回転角センサ７１Ａにより生成される電気信号が信号線を介して供給される。第２の制御回路領域Ａ２２には、回転角センサ７１Ｂにより生成される電気信号が信号線を介して供給される。

【0052】

これら電源線および信号線は、それぞれ基板４２のパターン配線として設けられる。基板４２としては、たとえば多層基板が採用される。多層基板とは、複数の絶縁層と複数の配線層とが交互に積層された基板をいう。たとえば６層基板は、基板の互いに反対側に位置する２つの表面に設けられる２層および基板の内部に設けられる４層の合計６層の配線層を有する。配線層は、たとえばエッチングにより導体箔の一部を除去することによって所定のパターン形状に形成される。複数の配線層は、それぞれ電源線および信号線の少なくとも一方として用いられる。定められた複数の配線層の間は、たとえばビアを介して接続される。

【0053】

つぎに、基板４２における電源線および信号線の経路の一例を説明する。ただし、基板４２をモータ１２の軸方向からみる。

【0054】

図４に示すように、電源端子接続部５５とグランド端子接続部５６との対からの電力は、電力経路である第１の経路Ｒ１を経て第１のパワー回路領域Ａ１１へ供給される。第１の経路Ｒ１は、境界線ＢＬに沿った方向において、基板４２の電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６が設けられた部分から第１のパワー回路領域Ａ１１へ向けて直線状に延びている。

【0055】

電源端子接続部５５とグランド端子接続部５６との対からの電力は、電力経路である第２の経路Ｒ２を経て第２のパワー回路領域Ａ２１へ供給される。第２の経路Ｒ２は、境界線ＢＬに交わる方向において、基板４２の電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６が設けられた部分から第２の領域Ａ２へ向けて延びている。第２の経路Ｒ２は、基板４２における２つの信号端子接続部５７，５８の外側を迂回して第２のパワー回路領域Ａ２１へ至る。外側とは、境界線ＢＬに沿った方向において、基板４２における２つの信号端子接続部５７，５８を基準とする各回路領域（Ａ１１，Ａ１２，Ａ２１，Ａ２２）と反対側をいう。

【0056】

回転角センサ７１Ａにより生成される電気信号は、信号経路である第３の経路Ｒ３を経て第１の制御回路領域Ａ１２へ供給される。第３の経路Ｒ３は、境界線ＢＬに交わる方向において、回転角センサ７１Ａから第２の制御回路領域Ａ２２と反対側へ直線状に延びている。

【0057】

回転角センサ７１Ｂにより生成される電気信号は、信号経路である第４の経路Ｒ４を経て第２の制御回路領域Ａ２２へ供給される。第４の経路Ｒ４は、境界線ＢＬに交わる方向において、回転角センサ７１Ｂから第１の制御回路領域Ａ１２と反対側へ直線状に延びている。

【0058】

＜第１の実施の形態の効果＞
したがって、第１の実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。

【0059】

（１）第１のパワー回路領域Ａ１１へ供給される電流の経路である第１の経路Ｒ１および第２のパワー回路領域Ａ２１へ供給される電流の経路である第２の経路Ｒ２は、いずれも２つの信号端子接続部５７，５８を避けるように設けられている。このため、２つの信号端子接続部５７，５８は、第１の経路Ｒ１および第２の経路Ｒ２を流れる大電流による磁界の影響を受けにくい。したがって、２つの信号端子接続部５７，５８からの電気信号にノイズが重畳することを抑制できる。

【0060】

（２）回転角センサ７１Ａは、第１の制御回路領域Ａ１２に隣接している。このため、回転角センサ７１Ａから第１の制御回路領域Ａ１２へ伝送される電気信号の経路である第３の経路Ｒ３を、第１のパワー回路領域Ａ１１および第１の経路Ｒ１を横切ることなく設定することが可能である。したがって、回転角センサ７１Ａおよび第３の経路Ｒ３は、第１のパワー回路領域Ａ１１および第１の経路Ｒ１を流れる大電流による磁界の影響を受けにくい。このため、回転角センサ７１Ａにより生成される電気信号、および第３の経路Ｒ３により伝送される電気信号にノイズが重畳することを抑制できる。

【0061】

また、回転角センサ７１Ｂは、第２の制御回路領域Ａ２２に隣接している。このため、回転角センサ７１Ｂから第２の制御回路領域Ａ２２へ伝送される電気信号の経路である第４の経路Ｒ４を、第２のパワー回路領域Ａ２１および第２の経路Ｒ２を横切ることなく設定することが可能である。したがって、回転角センサ７１Ｂおよび第４の経路Ｒ４は、第２のパワー回路領域Ａ２１および第２の経路Ｒ２を流れる大電流による磁界の影響を受けにくい。このため、回転角センサ７１Ｂにより生成される電気信号、および第４の経路Ｒ４により伝送される電気信号にノイズが重畳することを抑制できる。

【0062】

（３）電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６は、基板４２の第１側の端部領域に設けられている。第１の制御回路領域Ａ１２および第２の制御回路領域Ａ２２は、境界線ＢＬに沿った方向において、電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６に対して第１のパワー回路領域Ａ１１および第２のパワー回路領域Ａ２１より遠くに位置している本体部分を有する。このため、電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６と第１のパワー回路領域Ａ１１との間の距離を、電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６と第１の制御回路領域Ａ１２との間の距離よりも短くしやすい。特に、電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６は、第１のパワー回路領域Ａ１１に隣接しているため、電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６と第１のパワー回路領域Ａ１１との間の距離を好適に短くできる。また、電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６と第２のパワー回路領域Ａ２１との間の距離を、電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６と第２の制御回路領域Ａ２２との間の距離よりも短くしやすい。この距離が短くなる分だけ、電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６と第１のパワー回路領域Ａ１１との間の電気抵抗、ならびに電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６と第２のパワー回路領域Ａ２１との間の電気抵抗がより小さくなる。したがって、モータ１２に対してより好適に電力が供給される。モータ１２の出力も改善される。

【0063】

＜第２の実施の形態＞
つぎに、モータ制御装置の第２の実施の形態を説明する。本実施の形態は、基本的には先の第１の実施の形態と同様の構成を有しているが、パワー回路領域と制御回路領域とが逆の位置に設定されている点で第１の実施の形態と異なる。説明の便宜上、同一の構成については第１の実施の形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

【0064】

図５に示すように、第１の制御回路領域Ａ１２は、基板４２の第１の領域Ａ１における第１側（図５中の右端部側）に設定されている。第１のパワー回路領域Ａ１１は、基板４２の第１の領域Ａ１における第２側（図５中の左端部側）に設定されている。また、第２の制御回路領域Ａ２２は、基板４２の第２の領域Ａ２における第１側に設定されている。第２のパワー回路領域Ａ２１は、基板４２の第２の領域Ａ２における第２側に設定されている。第１のパワー回路領域Ａ１１の第１の部分は、境界線ＢＬに沿った方向において、電源端子接続部５５に対して、第１の制御回路領域Ａ１２における第２側の端部より遠くに位置している本体部分である。第２のパワー回路領域Ａ２１の第３の部分は、境界線ＢＬに沿った方向において、電源端子接続部５５に対して、第２の制御回路領域Ａ２２における第２側の端部より遠くに位置している本体部分である。回転角センサ７１Ａ，７１Ｂは、第１のパワー回路領域Ａ１１の第１の部分と第２のパワー回路領域Ａ２１の第３の部分との間に位置している。

【0065】

電源端子接続部５５とグランド端子接続部５６との対からの電力は、第１の経路Ｒ１を経て第１のパワー回路領域Ａ１１へ供給される。第１の経路Ｒ１は、モータ１２の軸方向からみて、基板４２の電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６が設けられた部分から第１のパワー回路領域Ａ１１における第１の制御回路領域Ａ１２と境界線ＢＬとの間の部分へ向けて斜状に延びている。第１の経路Ｒ１は、第１の制御回路領域Ａ１２と境界線ＢＬとの間の部分まで延びた後、第１のパワー回路領域Ａ１１における第１の制御回路領域Ａ１２と境界線ＢＬとの間の部分において、基板４２の第１の端部側から第２の端部側へ向けて境界線ＢＬに沿って直線状に延びている。

【0066】

電源端子接続部５５とグランド端子接続部５６との対からの電力は、第２の経路Ｒ２を経て第２のパワー回路領域Ａ２１へ供給される。第２の経路Ｒ２は、モータ１２の軸方向からみて、基板４２の電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６が設けられた部分から第２のパワー回路領域Ａ２１における第２の制御回路領域Ａ２２と境界線ＢＬとの間の部分へ向けて斜状に延びている。第２の経路Ｒ２は、第２の制御回路領域Ａ２２と境界線ＢＬとの間の部分まで延びた後、第２のパワー回路領域Ａ２１における第２の制御回路領域Ａ２２と境界線ＢＬとの間の部分において、基板４２の第１の端部側から第２の端部側へ向けて境界線ＢＬに沿って直線状に延びている。

【0067】

回転角センサ７１Ａにより生成される電気信号は、第３の経路Ｒ３を経て第１の制御回路領域Ａ１２へ供給される。第３の経路Ｒ３は、第１のパワー回路領域Ａ１１を迂回するように設けられている。具体的には、第３の経路Ｒ３は、基板４２における第１のパワー回路領域Ａ１１と境界線ＢＬとの間の部分において、回転角センサ７１Ａから基板４２の第２側へ向けて直線状に延びている。第３の経路Ｒ３は、境界線ＢＬに沿った方向において、第１のパワー回路領域Ａ１１から外れた位置まで延びた後、第１のパワー回路領域Ａ１１の外側を基板４２の周縁に沿って第１の制御回路領域Ａ１２へ向けて延びている。

【0068】

回転角センサ７１Ｂにより生成される電気信号は、第４の経路Ｒ４を経て第２の制御回路領域Ａ２２へ供給される。第４の経路Ｒ４は、第２のパワー回路領域Ａ２１を迂回するように設けられている。具体的には、第４の経路Ｒ４は、基板４２における第２のパワー回路領域Ａ２１と境界線ＢＬとの間の部分において、回転角センサ７１Ａから基板４２の第２側へ向けて直線状に延びている。第４の経路Ｒ４は、境界線ＢＬに沿った方向において、第２のパワー回路領域Ａ２１から外れた位置まで延びた後、第２のパワー回路領域Ａ２１の外側を基板４２の周縁に沿って第２の制御回路領域Ａ２２へ向けて延びている。

【0069】

＜第２の実施の形態の効果＞
したがって、第２の実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。

【0070】

（４）回転角センサ７１Ａから第１の制御回路領域Ａ１２へ伝送される電気信号の経路である第３の経路Ｒ３は、第１のパワー回路領域Ａ１１を迂回するように設けられている。このため、第３の経路Ｒ３は、第１のパワー回路領域Ａ１１を流れる大電流による磁界の影響を受けにくい。また、回転角センサ７１Ｂから第２の制御回路領域Ａ２２へ伝送される電気信号の経路である第４の経路Ｒ４は、第２のパワー回路領域Ａ２１を迂回するように設けられている。このため、第４の経路Ｒ４は、第２のパワー回路領域Ａ２１を流れる大電流による磁界の影響を受けにくい。したがって、第３の経路Ｒ３および第４の経路Ｒ４によって伝送される電気信号にノイズが重畳することを抑制することができる。

【0071】

＜第３の実施の形態＞
つぎに、モータ制御装置の第３の実施の形態を説明する。本実施の形態は、基本的には先の第２の実施の形態と同様の構成を有しているが、電源端子接続部からパワー回路領域へ伝送される電力の経路、および回転角センサから制御回路領域へ伝送される電気信号の経路の点で第２の実施の形態と異なる。説明の便宜上、同一の構成については第１の実施の形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

【0072】

図６に示すように、第１のパワー回路領域Ａ１１は、第２の部分を有していない。第１の制御回路領域Ａ１２は、境界線ＢＬに近接した範囲まで広がっている。第２のパワー回路領域Ａ２１は、第４の部分を有していない。第２の制御回路領域Ａ２２は、境界線ＢＬに近接した範囲まで広がっている。第１の制御回路領域Ａ１２および第２の制御回路領域Ａ２２は、電源端子接続部５５に対して、それぞれ第１のパワー回路領域Ａ１１および第２のパワー回路領域Ａ２１より近い側に位置している。

【0073】

電源端子接続部５５とグランド端子接続部５６との対からの電力は、第１の経路Ｒ１を経て第１のパワー回路領域Ａ１１へ供給される。第１の経路Ｒ１は、モータ１２の軸方向からみて、第１の制御回路領域Ａ１２を迂回するように設けられている。すなわち、第１の経路Ｒ１は、基板４２の電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６が設けられた部分を起点として、第１の制御回路領域Ａ１２の外側を基板４２の周縁に沿って第１のパワー回路領域Ａ１１へ向けて延びている。

【0074】

また、電源端子接続部５５とグランド端子接続部５６との対からの電力は、第２の経路Ｒ２を経て第２のパワー回路領域Ａ２１へ供給される。第２の経路Ｒ２は、モータ１２の軸方向からみて、第２の制御回路領域Ａ２２を迂回するように設けられている。すなわち、第２の経路Ｒ２は、基板４２の電源端子接続部５５およびグランド端子接続部５６が設けられた部分を起点として、第２の制御回路領域Ａ２２の外側を基板４２の周縁に沿って第２のパワー回路領域Ａ２１へ向けて延びている。

【0075】

回転角センサ７１Ａにより生成される電気信号は、第３の経路Ｒ３を経て第１の制御回路領域Ａ１２へ供給される。第３の経路Ｒ３は、基板４２における第１のパワー回路領域Ａ１１と境界線ＢＬとの間の部分において、回転角センサ７１Ａから基板４２の第１側へ向けて直線状に延びている。第３の経路Ｒ３は、第１のパワー回路領域Ａ１１から外れた位置まで延びた後、第１の制御回路領域Ａ１２へ向けて斜状に延びている。

【0076】

回転角センサ７１Ｂにより生成される電気信号は、第４の経路Ｒ４を経て第２の制御回路領域Ａ２２へ供給される。第４の経路Ｒ４は、基板４２における第２のパワー回路領域Ａ２１と境界線ＢＬとの間の部分において、回転角センサ７１Ｂから基板４２の第１側へ向けて直線状に延びている。第４の経路Ｒ４は、第２のパワー回路領域Ａ２１から外れた位置まで延びた後、第２の制御回路領域Ａ２２へ向けて斜状に延びている。

【0077】

＜第３の実施の形態の効果＞
したがって、第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態の（１）に記載の効果に加え、以下の効果を得ることができる。

【0078】

（５）回転角センサ７１Ａから第１の制御回路領域Ａ１２へ伝送される電気信号の経路である第３の経路Ｒ３は、モータ１２の軸方向からみて第１のパワー回路領域Ａ１１を横切らないように設けられている。このため、第３の経路Ｒ３は、第１のパワー回路領域Ａ１１を流れる大電流による磁界の影響を受けにくい。また、回転角センサ７１Ｂから第２の制御回路領域Ａ２２へ伝送される電気信号の経路である第４の経路Ｒ４は、モータ１２の軸方向からみて第２のパワー回路領域Ａ２１を横切らないように設けられている。このため、第４の経路Ｒ４は、第２のパワー回路領域Ａ２１を流れる大電流による磁界の影響を受けにくい。したがって、第３の経路Ｒ３および第４の経路Ｒ４によって伝送される電気信号にノイズが重畳することを抑制することができる。

【0079】

（６）電源端子接続部５５とグランド端子接続部５６との対から第１のパワー回路領域Ａ１１へ伝送される電力の経路である第１の経路Ｒ１は、第１の制御回路領域Ａ１２の外側を迂回するように設けられている。すなわち、第１の経路Ｒ１は、モータ１２の軸方向からみて、第１の制御回路領域Ａ１２を横切らないように設けられている。このため、第１の制御回路領域Ａ１２は、第１の経路Ｒ１を流れる大電流による磁界の影響を受けにくい。また、電源端子接続部５５とグランド端子接続部５６との対から第２のパワー回路領域Ａ２１へ伝送される電力の経路である第２の経路Ｒ２は、第２の制御回路領域Ａ２２の外側を迂回するように設けられている。すなわち、第２の経路Ｒ２は、モータ１２の軸方向からみて、第２の制御回路領域Ａ２２を横切らないように設けられている。このため、第２の制御回路領域Ａ２２は、第２の経路Ｒ２を流れる大電流による磁界の影響を受けにくい。

【0080】

（７）第１の経路Ｒ１は、第１の制御回路領域Ａ１２の外側を迂回するように設けられている。また、第２の経路Ｒ２は、第２の制御回路領域Ａ２２の外側を迂回するように設けられている。このため、図５に示される第２の実施の形態のように、第１の経路Ｒ１および第２の経路Ｒ２を基板４２における第１の制御回路領域Ａ１２と第２の制御回路領域Ａ２２との間の部分に設定する場合に比べて、第１の制御回路領域Ａ１２および第２の制御回路領域Ａ２２の面積をより広く確保することができる。

【0081】

＜第４の実施の形態＞
つぎに、モータ制御装置の第４の実施の形態を説明する。本実施の形態は、基本的には先の図４に示される第１の実施の形態と同様の構成を有している。説明の便宜上、同一の構成については第１の実施の形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

【0082】

図７に示すように、電源端子接続部５５とグランド端子接続部５６との対からの電力は、第５の経路Ｒ５を経て第１の制御回路領域Ａ１２へ供給される。第５の経路Ｒ５は、モータ１２の軸方向からみて、第１のパワー回路領域Ａ１１の外側を迂回するように基板４２の周縁に沿って設けられている。

【0083】

また、電源端子接続部５５とグランド端子接続部５６との対からの電力は、第６の経路Ｒ６を経て第２の制御回路領域Ａ２２へ供給される。第６の経路Ｒ６は、モータ１２の軸方向からみて、グランド端子接続部５６、２つの信号端子接続部５７，５８、および第２のパワー回路領域Ａ２１の外側を迂回するように基板４２の周縁に沿って設けられている。

【0084】

なお、製品仕様に応じて、第５の経路Ｒ５および第６の経路Ｒ６を基板４２における第１のパワー回路領域Ａ１１と第２のパワー回路領域Ａ２１との間の部分に設定してもよい。

【0085】

＜第４の実施の形態の効果＞
したがって、第４の実施の形態によれば、第１の実施の形態の（１）～（３）に記載の効果に加え、以下の効果を得ることができる。

【0086】

（８）電源端子接続部５５とグランド端子接続部５６との対から第１の制御回路領域Ａ１２へ伝送される電力の経路である第５の経路Ｒ５は、モータ１２の軸方向からみて、第１のパワー回路領域Ａ１１および第１の経路Ｒ１のいずれも横切らない。このため、第５の経路Ｒ５を流れる電流による磁界と第１のパワー回路領域Ａ１１を流れる電流による磁界とが互いに影響を及ぼし合うことが抑制される。第５の経路Ｒ５を流れる電流による磁界と第１の経路Ｒ１を流れる電流による磁界とが互いに影響を及ぼし合うことも抑制される。

【0087】

また、電源端子接続部５５とグランド端子接続部５６との対から第２の制御回路領域Ａ２２へ伝送される電力の経路である第６の経路Ｒ６は、モータ１２の軸方向からみて、第２のパワー回路領域Ａ２１および第２の経路Ｒ２のいずれも横切らない。このため、第６の経路Ｒ６を流れる電流による磁界と第２のパワー回路領域Ａ２１を流れる電流による磁界とが互いに影響を及ぼし合うことが抑制される。第６の経路Ｒ６を流れる電流による磁界と第２の経路Ｒ２を流れる電流による磁界とが互いに影響を及ぼし合うことも抑制される。

【0088】

＜他の実施の形態＞
なお、第１～第４の実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。

【0089】

・各実施の形態では、２つの回転角センサ７１Ａ，７１Ｂを設けたが、１つの回転角センサを設けるようにしてもよい。ただし、この場合であれ、回転角センサにより生成される電気信号は、第３の経路Ｒ３を介して第１の制御回路領域Ａ１２へ伝送される一方、第４の経路Ｒ４を介して第２の制御回路領域Ａ２２へ伝送される。

【0090】

・モータ装置１１は、たとえば電動パワーステアリング装置の駆動源として使用してもよい。この場合、モータ１２は操舵アシスト力を発生するアシストモータとして機能する。制御装置１３は、アシストモータとしてのモータ１２を制御する。

【0091】

・モータ装置１１は、ステアバイワイヤ方式の操舵装置における反力機構あるいは転舵機構の駆動源として使用してもよい。この場合、モータ１２は操舵反力を発生する反力モータ、あるいは車両の転舵輪を転舵させるための転舵力を発生する転舵モータとして機能する。制御装置１３は、反力モータあるいは転舵モータとしてのモータ１２を制御する。

【0092】

・モータ装置１１の適用先は車載装置に限られない。モータ装置１１をマシニングセンタなどの工作機械またはロボットなどの駆動源として適用してもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】