特許 7593517 エスカレータの制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-25

(45)【発行日】2024-12-03

(54)【発明の名称】エスカレータの制御装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/00 20060101AFI20241126BHJP

   B66B 25/00 20060101ALI20241126BHJP

【ＦＩ】

B66B31/00 C

B66B25/00 D

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2024011184

(22)【出願日】2024-01-29

【審査請求日】2024-01-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000970

【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】成田 岳人

(72)【発明者】

【氏名】谷口 友宏

(72)【発明者】

【氏名】濱口 萌子

(72)【発明者】

【氏名】水戸 陵人

(72)【発明者】

【氏名】立岡 利茂弥

(72)【発明者】

【氏名】山田 真太郎

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１７９８７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１６８５５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１４０２１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－６４８２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０２０－００９８１９５（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２１／００－３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

踏段上の利用者についての当該踏段に対する相対速度を歩行速度として検出する歩行速度検出部と、
前記歩行速度検出部が前記歩行速度を検出した場合に、その歩行速度に応じて、前記踏段の速度を第１目標速度になるように調整する調速処理部と、
を備え、
前記第１目標速度は、前記歩行速度が速くなるに従って、前記踏段の調整後の速度が遅くなるように設定される、エスカレータの制御装置。

【請求項2】

前記踏段上を歩く利用者の人数を歩行人数として検出する歩行人数検出部、
を更に備え、
前記歩行速度検出部が前記歩行速度を検出した場合であって、且つ、前記歩行人数検出部が検出した前記歩行人数が第１閾値より大きい場合、又は、前記踏段上で止まっている利用者の人数についての当該歩行人数に対する割合が第２閾値より小さい場合に、前記調速処理部は、前記踏段の速度を前記第１目標速度になるように調整し、
前記歩行速度検出部が前記歩行速度を検出した場合であって、且つ、前記歩行人数検出部が検出した前記歩行人数が前記第１閾値より小さい場合、又は、前記踏段上で止まっている利用者の人数についての当該歩行人数に対する割合が前記第２閾値より大きい場合には、前記調速処理部は、前記踏段の速度を、前記第１目標速度より速い第２目標速度になるように調整する、請求項１に記載のエスカレータの制御装置。

【請求項3】

前記エスカレータには、前記踏段ごとに発生した荷重を検出する荷重センサが設けられており、
周回する前記踏段を一列に並べた場合の当該踏段の順番を示す第１インデックスと、所定の時間幅を時系列に並べた場合の当該時間幅の順番を示す第２インデックスとで指定される要素を含んだ２次元配列を用いて、前記所定の時間幅が経過するごとに、その時間幅が経過するまでの間に前記荷重センサによって検出される荷重についての当該時間幅の開始時点からの変化量が当該時間幅内の何れかの時点で何れかの踏段において第３閾値より大きくなった場合には、そのような荷重の変化が生じた踏段に対応する要素に検出情報を格納する、荷重検出処理部、
を更に備え、
前記歩行速度検出部は、前記検出情報が格納された要素についての前記２次元配列内での分布に基づいて、前記歩行速度を検出する、請求項１又は２に記載のエスカレータの制御装置。

【請求項4】

前記歩行速度検出部は、前記２次元配列において前記検出情報が格納された要素のうちの、前記第１インデックスの方向又は前記第２インデックスの方向において当該要素どうしが隣接して繋がることによって形成された前記要素の纏まりごとに、その纏まりを１つの要素群とした上で、当該要素群内の要素数が第４閾値より大きい場合であって、且つ、その要素群内の要素の並びを見たときに、前記第２インデックスの方向において２つ以上の要素が隣接した隣接部分がある場合であり、更には、その隣接部分が、時間の経過に伴って前記第１インデックスの方向へ移動している場合に、前記要素群内の要素数と、前記第１インデックスの方向において当該要素群が占めているインデックス数とに基づいて、前記歩行速度を求める、請求項３に記載のエスカレータの制御装置。

【請求項5】

踏段上で歩く利用者の人数を歩行人数として検出する歩行人数検出部と、
前記歩行人数検出部が検出した前記歩行人数に応じて前記踏段の速度を調整する調速処理部と、
を備える、エスカレータの制御装置。

【請求項6】

前記エスカレータには、前記踏段ごとに発生した荷重を検出する荷重センサが設けられており、
周回する前記踏段を一列に並べた場合の当該踏段の順番を示す第１インデックスと、所定の時間幅を時系列に並べた場合の当該時間幅の順番を示す第２インデックスとで指定される要素を含んだ２次元配列を用いて、前記所定の時間幅が経過するごとに、その時間幅が経過するまでの間に前記荷重センサによって検出される荷重についての当該時間幅の開始時点からの変化量が当該時間幅内の何れかの時点で何れかの踏段において所定閾値より大きくなった場合には、そのような荷重の変化が生じた踏段に対応する要素に検出情報を格納する、荷重検出処理部、
を更に備え、
前記歩行人数検出部は、前記検出情報が格納された要素についての前記２次元配列内での分布に基づいて、前記歩行人数を検出する、請求項５に記載のエスカレータの制御装置。

【請求項7】

前記歩行人数検出部は、前記２次元配列において前記検出情報が格納された要素のうちの、前記第１インデックスの方向又は前記第２インデックスの方向において当該要素どうしが隣接して繋がることによって形成された前記要素の纏まりごとに、その纏まりを１つの要素群とした上で、その要素群内の要素の並びを見たときに、前記第２インデックスの方向において２つ以上の要素が隣接した隣接部分がある場合であり、且つ、その隣接部分が、時間の経過に伴って前記第１インデックスの方向へ移動している場合に、当該隣接部分の要素数に基づいて前記歩行人数を求める、請求項６に記載のエスカレータの制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エスカレータの制御技術に関する。

【背景技術】

【0002】

エスカレータの制御技術として、特許文献１には、エスカレータに乗った利用者が踏段上で止まらずに歩いていることが検出された場合に、踏段の速度を、ある一定の速度まで低下させて遅くする技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－９７４５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１のように踏段の速度を単に遅くしただけでは、歩いている利用者が、降口に速く到達するために更に速く歩こうとする状況や、後からエスカレータに乗ってきた利用者も同様に速く歩こうとする状況を招き得る。

【0005】

そこで本発明の目的は、エスカレータにおいて踏段上で利用者が歩かない状況を作り出すことである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る第１の制御装置は、エスカレータの制御装置であり、次のような構成を備える（態様１）。制御装置は、歩行速度検出部と、調速処理部と、を備える。歩行速度検出部は、踏段上の利用者についての当該踏段に対する相対速度を歩行速度として検出する。調速処理部は、歩行速度検出部が歩行速度を検出した場合に、その歩行速度に応じて、踏段の速度を第１目標速度になるように調整する。そして、この第１目標速度は、歩行速度が速くなるに従って、踏段の調整後の速度が遅くなるように設定される。

【0007】

利用者の歩行速度を検出して踏段の速度を遅くした場合には、その利用者が、降口に速く到達するために更に速く歩こうとする状況や、後からエスカレータに乗ってきた利用者も同様に速く歩こうとする状況を招き得る。上記態様１によれば、そのような状況が生じた場合には、そのときの歩行速度を新たに検出することができ、その歩行速度に応じて踏段の速度を更に遅くすることができる。これにより、踏段上を歩く利用者に対して、自身が歩くことによって踏段の速度が遅くなっていることに気付かせることが可能になる。

【0008】

上記態様１に係る制御装置は、次のような構成を備えていてもよい（態様２）。制御装置は、踏段上を歩く利用者の人数を歩行人数として検出する歩行人数検出部、を更に備える。そして、歩行速度検出部が歩行速度を検出した場合であって、且つ、歩行人数検出部が検出した歩行人数が第１閾値より大きい場合、又は、踏段上で止まっている利用者の人数についての当該歩行人数に対する割合が第２閾値より小さい場合に、調速処理部は、踏段の速度を第１目標速度になるように調整する。一方、歩行速度検出部が歩行速度を検出した場合であって、且つ、歩行人数検出部が検出した歩行人数が第１閾値より小さい場合、又は、踏段上で止まっている利用者の人数についての当該歩行人数に対する割合が第２閾値より大きい場合には、調速処理部は、踏段の速度を、第１目標速度より速い第２目標速度になるように調整する。

【0009】

上記態様２によれば、歩行人数が多い場合、又は、踏段上で止まっている利用者の人数の割合が小さい場合には、踏段の速度を第１目標速度まで遅くすることができ、それより、歩いていた利用者が、踏段の速度が遅くなったことに気付いて止まり、その結果として、歩行人数が減った場合、又は、踏段上で止まっている利用者の人数の割合が大きくなった場合には、踏段の速度を、第２目標速度まで速めることができるようになる。これにより、歩く利用者が少ない場合、又は、少なくなった場合には、踏段の速度を遅くすることによって生じる利用者への影響（踏段上に止まってエスカレータを利用している利用者にとって降口に到着するまでの時間が長くなるという影響）をできるだけ減らすことが可能になる。

【0010】

エスカレータには、踏段ごとに発生した荷重を検出する荷重センサが設けられていてもよい。そのようなエスカレータにおいて、上記態様１又は２に係る制御装置は、次のような構成を備えていてもよい（態様３）。制御装置は、荷重検出処理部を更に備える。荷重検出処理部は、周回する踏段を一列に並べた場合の当該踏段の順番を示す第１インデックスと、所定の時間幅を時系列に並べた場合の当該時間幅の順番を示す第２インデックスとで指定される要素を含んだ２次元配列を用いて、所定の時間幅が経過するごとに、その時間幅が経過するまでの間に荷重センサによって検出される荷重についての当該時間幅の開始時点からの変化量が当該時間幅内の何れかの時点で何れかの踏段において第３閾値より大きくなった場合には、そのような荷重の変化が生じた踏段に対応する要素に検出情報を格納する。そして、歩行速度検出部は、検出情報が格納された要素についての２次元配列内での分布に基づいて、歩行速度を検出する。

【0011】

態様３によれば、荷重の変化の検出位置（荷重の変化が検出された踏段に対応する第１インデックスの番号）についての、利用者が踏段上を歩くことよって生じる時間的な変化を、２次元配列において、検出情報が格納された要素の分布として捉えることができるようになる。そして、そのような２次元配列を用いることにより、そこに現れる分布の特徴から利用者の歩行状態（歩行速度など）を捉えることができるようになる。

【0012】

上記態様３に係る制御装置において、歩行速度検出部は、次のような構成を備えていてもよい（態様４）。歩行速度検出部は、２次元配列において検出情報が格納された要素のうちの、第１インデックスの方向又は第２インデックスの方向において当該要素どうしが隣接して繋がることによって形成された要素の纏まりごとに、その纏まりを１つの要素群とした上で、（１）当該要素群内の要素数が第４閾値より大きい場合であって、且つ、（２）その要素群内の要素の並びを見たときに、第２インデックスの方向において２つ以上の要素が隣接した隣接部分がある場合であり、更には、（３）その隣接部分が、時間の経過に伴って第１インデックスの方向へ移動している場合に、要素群内の要素数と、第１インデックスの方向において当該要素群が占めているインデックス数とに基づいて、歩行速度を求める。

【0013】

態様４によれば、利用者が歩いていることを示す特徴を持った要素群（分布）を抽出することができ、更には、その要素群の形状（ここでは要素数とインデックス数を指標とする形状）と歩行速度との間に関係性があることを利用して、当該要素群が示す要素数とインデックス数から利用者の歩行速度を精度良く算出することができるようになる。

【0014】

本発明に係る第２の制御装置は、エスカレータの制御装置であり、次のような構成を備える（態様５）。制御装置は、歩行人数検出部と、調速処理部と、を備える。歩行人数検出部は、踏段上で歩く利用者の人数を歩行人数として検出する。調速処理部は、歩行人数検出部が検出した歩行人数に応じて踏段の速度を調整する。

【0015】

上記態様５によれば、歩行人数を検出することによって踏段の速度を遅くするといった制御が可能になる。これにより、踏段上を歩く利用者が、自身が歩くことによって踏段の速度が遅くなっているということに気付いて踏段上に止まる、といったことを期待できるようになる。

【0016】

一方、踏段の速度を遅くすることにより、踏段上に止まっていた利用者が歩き始めるという状況を招き得る。上記態様５によれば、そのような状況が生じることによって歩行人数が増えた場合には、そのときの歩行人数を新たに検出することができ、その歩行人数に応じて踏段の速度を更に遅くすることができる。これにより、踏段上を歩く利用者に対して、自身が歩くことによって踏段の速度が遅くなっていることに気付かせることが可能になる。

【0017】

エスカレータには、踏段ごとに発生した荷重を検出する荷重センサが設けられていてもよい。そのようなエスカレータにおいて、上記態様５に係る制御装置は、次のような構成を備えていてもよい（態様６）。制御装置は、周回する踏段を一列に並べた場合の当該踏段の順番を示す第１インデックスと、所定の時間幅を時系列に並べた場合の当該時間幅の順番を示す第２インデックスとで指定される要素を含んだ２次元配列を用いて、所定の時間幅が経過するごとに、その時間幅が経過するまでの間に荷重センサによって検出される荷重についての当該時間幅の開始時点からの変化量が当該時間幅内の何れかの時点で何れかの踏段において所定閾値より大きくなった場合には、そのような荷重の変化が生じた踏段に対応する要素に検出情報を格納する。そして、歩行人数検出部は、検出情報が格納された要素についての２次元配列内での分布に基づいて、歩行人数を検出する。

【0018】

態様６によれば、荷重の変化の検出位置（荷重の変化が検出された踏段に対応する第１インデックスの番号）についての、利用者が踏段上を歩くことよって生じる時間的な変化を、２次元配列において、検出情報が格納された要素の分布として捉えることができるようになる。そして、そのような２次元配列を用いることにより、そこに現れる分布の特徴から歩行人数を捉えることができるようになる。

【0019】

上記態様６に係る制御装置において、歩行速度検出部は、次のような構成を備えていてもよい（態様７）。歩行速度検出部は、２次元配列において検出情報が格納された要素のうちの、第１インデックスの方向又は第２インデックスの方向において当該要素どうしが隣接して繋がることによって形成された要素の纏まりごとに、その纏まりを１つの要素群とした上で、（１）その要素群内の要素の並びを見たときに、第２インデックスの方向において２つ以上の要素が隣接した隣接部分がある場合であり、且つ、（２）その隣接部分が、時間の経過に伴って第１インデックスの方向へ移動している場合に、当該隣接部分の要素数に基づいて歩行人数を求める。

【0020】

態様７によれば、利用者が歩いていることを示す特徴を持った要素群（分布）を抽出することができ、更には、隣接部分の長さ（ここでは当該隣接部分の要素数を指標とする長さ）と歩行人数との間に関係性があることを利用して、その隣接部分の要素数から歩行人数を精度良く算出することができるようになる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、エスカレータにおいて踏段上で利用者が歩かない状況を作り出すことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】第１実施形態に係るエスカレータの全体構成を示した概念図である。

【図2】第１実施形態で用いられる（Ａ）２次元配列、（Ｂ）速度検出用データ、及び（Ｃ）調速用データをそれぞれ示した概念図である。

【図3】１人の利用者が踏段上を歩いている場合に得られる２次元配列の変化を示した概念図である。

【図4】図３の右下図の状態から利用者が更に速く歩き出した場合に得られる２次元配列の変化を示した概念図である。

【図5】第２変形例に係るエスカレータの全体構成を例示した概念図である。

【図6】２人の利用者が踏段上を連なって歩いている場合に得られる２次元配列の変化を示した概念図である。

【図7】第２変形例で用いられる調速用データを示した概念図である。

【図8】第３変形例で用いられる調速用データを示した概念図である。

【図9】図３の右下図の状態から止まっていた利用者が歩き始めた場合に得られる２次元配列の変化を示した概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

［１］第１実施形態
［１－１］エスカレータの全体構成
図１は、第１実施形態に係るエスカレータの全体構成を例示した概念図である。エスカレータは、環状に連結されたＭ個の踏段Ｓと、当該踏段Ｓを周回させる駆動機構１と、当該駆動機構１を制御する制御装置２と、を備える。また、エスカレータは、乗口Ｂｃから降口Ｂｄまで利用者を安全に搬送するための構成として、踏段Ｓの左右に設置される欄干（不図示）や、踏段Ｓと同じ速度で周回する移動手摺り（不図示）などを備える。

【0024】

Ｍ個の踏段Ｓは、そのうちの乗口Ｂｃから降口Ｂｄまでの間で露出した部分が常に階段状となるように構成されている。そして本実施形態では、踏段Ｓごとに、その踏段Ｓに発生した荷重を検出する荷重センサＷが設けられている。

【0025】

駆動機構１は、乗口Ｂｃから降口Ｂｄへ向かう踏段Ｓの速度Ｖｓを調整できるように構成されている。具体的には、駆動機構１は、Ｍ個の踏段Ｓを周回させるためのモータ（不図示）を備え、そのモータの回転速度をインバータ制御で調整できるように構成されている。また、駆動機構１は、モータの回転方向を切り替えること（正逆の切替え）により、エスカレータの運行状態を、昇り用として運行させる場合と降り用として運行させる場合との間で選択的に切り替えられるように構成されている。図１の例では、エスカレータを昇り用として運行させた場合が示されている。尚、以下に説明する内容（制御装置２が実行する制御処理を含む）は、エスカレータを降り用として運行させる場合にも同様に適用することができる。

【0026】

制御装置２は、記憶部２１と制御部２２とを備える。そして本実施形態では、制御装置２は、エスカレータにおいて踏段Ｓ上で利用者が歩かない状況を作り出すべく、それを可能にするための制御処理として、荷重検出処理と、歩行速度検出処理と、調速処理と、を実行する。尚、これらの処理の詳細については後述する。

【0027】

記憶部２１は、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶デバイスで構成される部分であり、記憶部２１には、制御装置２が行う制御処理に必要な情報が保存される。本実施形態では、そのような情報として、２次元配列Ｄｐ、速度検出用データＤｑ、及び調速用データＤｒ１が記憶部２１に保存される。ここで、２次元配列Ｄｐは、荷重検出処理において、どの踏段Ｓでいつ荷重の変化が検出されたかを記録しておくためのデータである。速度検出用データＤｑは、歩行速度検出処理において、踏段Ｓ上の利用者を対象にした速度検出（後述する歩行速度Ｖｗの検出）に使用されるデータである。調速用データＤｒ１は、調速処理において、踏段Ｓの速度Ｖｓを調整する際の目標速度の決定（後述する第１目標速度Ｖ１の決定）に使用されるデータである。以下、２次元配列Ｄｐの詳細について説明する。尚、速度検出用データＤｑ及び調速用データＤｒ１の詳細については後述する。

【0028】

図２（Ａ）は、本実施形態で用いられる２次元配列Ｄｐを示した概念図である。この図に示されるように、２次元配列Ｄｐは、Ｍ個の踏段Ｓを一列に並べた場合の当該踏段Ｓの順番を示す第１インデックスＪ１（Ｊ１＝１、２、・・・、Ｍ）と、時間の経過を表す第２インデックスＪ２（Ｊ２＝１、２、・・・）とで指定される要素Ｅ（Ｊ１、Ｊ２）を含んだ配列である。具体的には以下のとおりである。

【0029】

第１インデックスＪ１は、Ｍ個の踏段Ｓについて、何れか１つの踏段Ｓを１番目（Ｊ１＝１）にして、そこから周回方向へ順にナンバリングしたものである。尚、図１中の拡大図には、１番目（Ｊ１＝１）の踏段ＳがＳ（１）で示され、２番目以降（Ｊ１＝２、３、・・・、Ｍ）の踏段ＳがＳ（２）、Ｓ（３）、・・・、Ｓ（Ｍ）で示されている。第２インデックスＪ２は、所定の時間幅Ｔｄが経過するごとに直近で経過した時間幅Ｔｄを最も新しい１番目（Ｊ２＝１）の時間幅Ｔｄとして、それ以前に経過した時間幅Ｔｄを過去に向けて時系列に並べたときの、当該時間幅Ｔｄの順番を示したものである。従って、２次元配列Ｄｐでは、所定の時間幅Ｔｄが経過するごとに、要素Ｅ（Ｊ１、Ｊ２）に格納されたデータが１列左へスライドしていくことになる。

【0030】

そして、所定の時間幅Ｔｄが経過するごとに、その時間幅Ｔｄが経過するまでの間に荷重センサＷによって検出される荷重についての当該時間幅Ｔｄの開始時点からの変化量（一例として、当該変化量の絶対値）が当該時間幅Ｔｄ内の何れかの時点で何れかの踏段Ｓにおいて所定閾値Ｗｚ（特許請求の範囲に記載の「第３閾値」。例えば２０ｋｇなど）より大きくなった場合には、そのような荷重の変化が生じた踏段Ｓ（以下、当該踏段Ｓを「踏段Ｓ（ｄ）」と呼ぶことにする）に対応する第１インデックスＪ１の番号（Ｊ１＝Ｊ１（ｄ））とＪ２＝１とで指定される要素Ｅ（Ｊ１＝Ｊ１（ｄ）、Ｊ２＝１）に、所定閾値Ｗｚより大きい荷重の変化が検出されたことを示す検出情報Ｕｘが格納される（図２（Ａ）参照）。図２（Ａ）の例では、要素Ｅに格納される検出情報Ｕｘが丸印によって示されている。

【0031】

また、２次元配列Ｄｐ内に格納されている元のデータ（検出情報Ｕｘ）は、所定の時間幅Ｔｄが経過するごとに１列左へスライドしていく（例えば、図３の上段左図から上段右図への変化参照）。そして本実施形態では、過去に遡って所定の期間内のデータだけが２次元配列Ｄｐに保持され、その期間よりも過去のものは２次元配列Ｄｐから順次消去されていく。図２（Ａ）の例では、第２インデックスＪ２が示す順番が５番目までのデータが２次元配列Ｄｐに保持される場合が示されている。従って、５番目よりも過去のデータについては順次消去されていくことになる（例えば、図３の下段左図から下段右図への変化参照）。

【0032】

制御部２２は、荷重検出処理、歩行速度検出処理、及び調速処理を実行する部分であり、制御部２２には、それらの処理をそれぞれ行う処理部として、荷重検出処理部２２１、歩行速度検出部２２２、及び調速処理部２２３が構築される（図１参照）。

【0033】

具体的には、制御部２２は、ＣＰＵやＭＰＵなどの処理デバイスで構成され、当該制御部２２によってプログラムが実行されることにより、上記の処理部がソフトウェアで実現される。このプログラムは、制御装置２へのインストール前においては、携帯可能な記憶媒体（例えば、フラッシュメモリ等）に読取可能な状態で保存されていてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能な状態で保存されていてもよい。尚、上記の処理部は、プログラムの実行によってソフトウェアで実現される場合に限らず、制御装置２に構築された処理回路（制御部２２）によってハードウェアで実現されてもよい。

【0034】

［１－２］エスカレータで実行される制御処理
＜荷重検出処理＞
荷重検出処理では、制御部２２は、ある時点（例えば、制御処理を開始した時点）から所定の時間幅Ｔｄが経過するごとに、その時間幅Ｔｄが経過するまでの間に荷重センサＷによって検出される荷重についての当該時間幅Ｔｄの開始時点からの変化量が当該時間幅Ｔｄ内の何れかの時点で何れかの踏段Ｓにおいて所定閾値Ｗｚより大きくなった場合には、そのような荷重の変化が生じた踏段Ｓ（ｄ）に対応する第１インデックスＪ１の番号（Ｊ１＝Ｊ１（ｄ））とＪ２＝１で指定される要素Ｅ（Ｊ１＝Ｊ１（ｄ）、Ｊ２＝１）に、検出情報Ｕｘを格納する。

【0035】

ここで、荷重の変化が検出されたか否かの判断期間である時間幅Ｔｄの長さは、次のように設定される。踏段Ｓ上を１人の利用者が歩いている場合において、その利用者の片足が１つの踏段Ｓに載っているときの荷重が、連続する２つの時間幅Ｔｄのどちらでも荷重センサＷによって検出される一方で、連続する３つの時間幅Ｔｄの全てで検出されるということにはならないように、時間幅Ｔｄの長さが設定される。一例として、１人の利用者が１段登るのに要する平均時間Ｔｖを用いて、時間幅Ｔｄを、Ｔｖ＜Ｔｄ＜２×Ｔｖの範囲で設定することができる。尚、時間幅Ｔｄを長くし過ぎると、片足が１つの踏段Ｓに載っているときの荷重が１つの時間幅Ｔｄでしか検出されなくなり、逆に時間幅Ｔｄを短くし過ぎると、片足が１つの踏段Ｓに載っているときの荷重が、連続する３つ以上の時間幅Ｔｄで検出されてしまうことになる。

【0036】

このように時間幅Ｔｄが設定されることにより、荷重検出処理では、１人の利用者が踏段Ｓ上を歩いた場合に、以下のような２次元配列Ｄｐを得ることができるようになる。

【0037】

図３は、１人の利用者が踏段Ｓ上を歩いた場合に得られる２次元配列Ｄｐの変化を示した概念図である。この図に示されるように、１人の利用者が踏段Ｓ上を歩いた場合、２次元配列Ｄｐ内には、検出情報Ｕｘが格納された要素Ｅ（以下、当該要素Ｅを「要素Ｅｗ」と呼ぶことにする）の分布として、第１インデックスＪ１の方向又は第２インデックスＪ２の方向において当該要素Ｅｗどうしが隣接して繋がることによって形成された要素Ｅｗの纏まり（以下、この纏まりを１つの「要素群Ｇｗ」と呼ぶことにする）が現れることになる（図３の上段右図～下段右図参照）。また、その纏まり（要素群Ｇｗ）には、利用者が歩いていることを示す特徴として、第２インデックスＪ２の方向において２つ以上の要素Ｅｗが隣接した隣接部分Ｈｒが現れ、更には、その隣接部分Ｈｒが、時間の経過に伴って第１インデックスＪ１の方向へ移動していく様子が現れることになる。

【0038】

このように、荷重検出処理によれば、荷重の変化の検出位置（荷重の変化が検出された踏段Ｓ（ｄ）に対応する第１インデックスＪ１の番号）についての、利用者が踏段Ｓ上を歩くことよって生じる時間的な変化を、２次元配列Ｄｐにおいて、要素群Ｇｗ（要素Ｅｗの分布）として捉えることができるようになる。そして、そのような２次元配列Ｄｐを用いることにより、そこに現れる要素群Ｇｗ（要素Ｅｗの分布）の特徴から利用者の歩行状態（以下に説明する歩行速度Ｖｗなど）を捉えることができるようになる。また、詳細については第２変形例で説明するが、２次元配列Ｄｐに現れる要素群Ｇｗ（要素Ｅｗの分布）の特徴からは歩行人数Ｑｗをも捉えることができるようになる。

【0039】

＜歩行速度検出処理＞
歩行速度検出処理では、制御部２２は、上記荷重検出処理の実行によって得た２次元配列Ｄｐに基づいて、踏段Ｓ上の利用者についての当該踏段Ｓに対する相対速度（以下、当該相対速度を「歩行速度Ｖｗ」と呼ぶことにする）を検出する。具体的には、制御部２２は、ある程度の大きさの要素群Ｇｗが２次元配列Ｄｐ内に現れた場合において、その要素群Ｇｗ（要素Ｅｗの分布）から既述の２つの特徴（隣接部分Ｈｒが現れるという特徴と、それが第１インデックスＪ１の方向へ移動していく様子が現れるという特徴）を捉えることができた場合に、それらの特徴を利用して歩行速度Ｖｗを検出する。より具体的には以下のとおりである。

【0040】

制御部２２は、２次元配列Ｄｐ内に要素群Ｇｗが現れた場合、その要素群Ｇｗについて、以下に示す条件（１）～（３）が何れも満たされているか否かを判断する。

【0041】

（１）要素群Ｇｗ内の要素数Ｎｗが所定閾値Ｎｚ（特許請求の範囲に記載の「第４閾値」。一例として、Ｎｚ＝８）より大きいという条件、
（２）要素群Ｇｗ内の要素Ｅｗの並びを見たときに、第２インデックスＪ２の方向において２つ以上の要素Ｅｗが隣接した隣接部分Ｈｒがあるという条件、
（３）上記（２）の条件が満たされている場合において、更に、隣接部分Ｈｒが、時間の経過に伴って第１インデックスＪ１の方向へ移動しているという条件。

【0042】

そして制御部２２は、着目している要素群Ｇｗについて上記条件（１）～（３）が何れも満たされていると判断した場合、その要素群Ｇｗ内の要素数Ｎｗと、第１インデックスＪ１の方向において当該要素群Ｇｗが占めているインデックス数Ｎｉ（荷重の変化が検知された踏段Ｓの数）とに基づいて、歩行速度Ｖｗを求める。ここで、インデックス数Ｎｉは、第１インデックスＪ１の方向についての要素群Ｇｗの拡がりを示すものであり、所定の期間（ここでは、１≦Ｊ２≦５の期間。即ち、所定の時間幅Ｔｄの５つ分の期間）内で利用者が踏段Ｓを何段移動したのかを示す。従って、このインデックス数Ｎｉを要素数Ｎｗと組み合わせて用いることにより、それらの組合せ（Ｎｗ、Ｎｉ）に対して、１人の利用者が歩いているときの歩行速度Ｖｗを精度良く対応付けることが可能になる。

【0043】

具体的には、制御部２２は、記憶部２１に保存されている速度検出用データＤｑ（図２（Ｂ）参照）を用いて歩行速度Ｖｗを求める。図２（Ｂ）は、本実施形態で用いられる速度検出用データＤｑを示した概念図である。この図の例では、要素数Ｎｗとインデックス数Ｎｉの組合せ（Ｎｗ、Ｎｉ）ごとに、その組合せが要素群Ｇｗに現れたときの歩行速度Ｖｗとして、過去の履歴などから予め推定された値が対応付けられている。そして、制御部２２は、上記条件（１）～（３）を満たした要素群Ｇｗが示す組合せ（Ｎｗ、Ｎｉ）を用いて、その組合せに対応する歩行速度Ｖｗを速度検出用データＤｑから抽出する。

【0044】

このような速度検出用データＤｑ（図２（Ｂ）参照）が用いられることにより、例えば、図３の中段右図の要素群Ｇｗからは（Ｎｗ、Ｎｉ）＝（８、５）が抽出される。この場合、それに対応する歩行速度Ｖｗとして、Ｖｗ＝１．０ｍ／ｓが速度検出用データＤｑから抽出される。また、図３の下段左図や下段右図の要素群Ｇｗからは（Ｎｗ、Ｎｉ）＝（１０、６）が抽出される。この場合も、それに対応する歩行速度Ｖｗとして、Ｖｗ＝１．０ｍ／ｓが速度検出用データＤｑから抽出される。

【0045】

一方、着目した要素群Ｇｗが上記条件（１）～（３）を満たしている場合であっても、その要素群Ｇｗが示す組合せ（Ｎｗ、Ｎｉ）が、速度検出用データＤｑ内の組合せ（Ｎｗ、Ｎｉ）の何れとも合致しない場合が起こり得る。例えば、着目した要素群Ｇｗから（Ｎｗ、Ｎｉ）＝（８、７）が抽出されるような場合が想定される。このような場合、制御部２２は、要素群Ｇｗから抽出した要素数Ｎｗ及びインデックス数Ｎｉをそれぞれ用いて、当該要素数Ｎｗに対応する歩行速度Ｖｗと、当該インデックス数Ｎｉに対応する歩行速度Ｖｗとを速度検出用データＤｑから個別に抽出し、それら２つの歩行速度Ｖｗのうちの速いほうの速度を、着目している要素群Ｇｗに対応する利用者（歩いている利用者）の歩行速度Ｖｗとして抽出することができる。例えば、制御部２２は、要素群Ｇｗから（Ｎｗ、Ｎｉ）＝（８、７）を抽出した場合には、それを用いて速度検出用データＤｑから、Ｎｉ＝８に対応するＶｗ＝１．０ｍ／ｓと、Ｎｉ＝７に対応するＶｗ＝１．２ｍ／ｓとを抽出し、それらのうちの速いほうのＶｗ＝１．２ｍ／ｓを、着目している要素群Ｇｗに対応する歩行速度Ｖｗとして抽出することができる。このように速いほうの歩行速度Ｖｗで利用者が歩いていると仮定することにより、以下に説明する調整処理において踏段Ｓの速度Ｖｓを遅くする方向へ制御できるようになる。

【0046】

尚、制御部２２は、計算式 Ｖｗ＝Ｆ（Ｎｗ、Ｎｉ）（Ｆは、（Ｎｗ、Ｎｉ）とＶｗとの相関関係を表す関数）を用いて、要素数Ｎｗとインデックス数Ｎｉとから歩行速度Ｖｗを求めてもよい。

【0047】

このような歩行速度検出処理によれば、利用者が歩いていることを示す特徴を持った要素群Ｇｗ（要素Ｅｗの分布）を抽出することができ、更には、その要素群Ｇｗの形状（ここでは要素数Ｎｗとインデックス数Ｎｉを指標とする形状）と歩行速度Ｖｗとの間に関係性があることを利用して、当該要素群Ｇｗが示す要素数Ｎｗとインデックス数Ｎｉから利用者の歩行速度Ｖｗを精度良く算出することができるようになる。

【0048】

そして制御部２２は、この歩行速度検出処理にて歩行速度Ｖｗを検出できた場合、以下に説明する調速処理を実行する。

【0049】

＜調速処理＞
調速処理では、制御部２２は、歩行速度検出処理で検出した歩行速度Ｖｗに応じて、踏段Ｓの速度Ｖｓを第１目標速度Ｖ１になるように調整する。

【0050】

具体的には、制御部２２は、記憶部２１に保存されている調速用データＤｒ１（図２（Ｃ）参照）を用いて、歩行速度検出処理で検出した歩行速度Ｖｗから第１目標速度Ｖ１を決定し、その第１目標速度Ｖ１になるように踏段Ｓの速度Ｖｓを調整する。図２（Ｃ）は、本実施形態で用いられる調速用データＤｒ１として、歩行速度Ｖｗと第１目標速度Ｖ１との関係をグラフで示した概念図である。この図の例では、第１目標速度Ｖ１は、歩行速度Ｖｗが速くなるに従って、踏段Ｓの調整後の速度Ｖｓが段階的に遅くなるように、ステップ関数のグラフを用いて設定されている。尚、第１目標速度Ｖ１は、踏段Ｓの調整後の速度Ｖｓが徐々に遅くなるように直線又は曲線のグラフを用いて設定されてもよい。

【0051】

このような調速用データＤｒ１（図２（Ｃ）参照）が用いられることにより、歩行速度検出処理で検出された歩行速度ＶｗがＶｗ＝１．０ｍ／ｓであった場合には、第１目標速度Ｖ１はＶ１＝２０ｍ／ｍｉｎに決定され、その目標速度になるように踏段Ｓの速度Ｖｓが調整される。

【0052】

そして、制御部２２は、上述した荷重検出処理、歩行速度検出処理、及び調速処理を、繰り返し実行する（具体的には、ある時点（例えば、制御処理を開始した時点）から所定の時間幅Ｔｄが経過するごとに実行する）。これにより、そのときの利用者の歩行速度Ｖｗに応じて踏段Ｓの速度Ｖｓが調整される。

【0053】

ここで、利用者の歩行速度Ｖｗを検出して踏段Ｓの速度Ｖｓを遅くした場合には、その利用者が、降口Ｂｄに速く到達するために更に速く歩こうとする状況や、後からエスカレータに乗ってきた利用者も同様に速く歩こうとする状況を招き得る。上述した本実施形態の制御処理によれば、そのような状況が生じた場合には、そのときの歩行速度Ｖｗを新たに検出することができる。

【0054】

図４は、図３の右下図の状態から利用者が更に速く歩き出した場合に得られる２次元配列Ｄｐの変化を示した概念図である。この図に示されるように、利用者が更に速く歩き出した場合、２次元配列Ｄｐ内には、要素群Ｇｗ（要素Ｅｗの分布）として、第１インデックスＪ１の方向への拡がりが図３の右下図よりも大きくなったものが現れることになる。換言すれば、要素群Ｇｗとして、インデックス数Ｎｉが図３の右下図よりも大きくなったものが現れることになる。従って、そのような要素群Ｇｗからは、速くなった歩行速度Ｖｗが歩行速度検出処理にて算出されやすくなる（図２（Ｂ）参照）。

【0055】

例えば、図４の上段右図の要素群Ｇｗからは（Ｎｗ、Ｎｉ）＝（１２、８）が抽出される。この場合、それに対応する歩行速度Ｖｗとして、Ｖｗ＝１．２ｍ／ｓが速度検出用データＤｑ（図２（Ｂ）参照）から抽出される。また、図４の下段左図の要素群Ｇｗからは（Ｎｗ、Ｎｉ）＝（１３、９）が抽出される。この場合、それに対応する歩行速度Ｖｗとして、Ｖｗ＝１．４ｍ／ｓが速度検出用データＤｑから抽出される。

【0056】

そして、制御部２２は、速くなった歩行速度Ｖｗを新たに検出した場合には、調速処理において、その歩行速度Ｖｗに応じて踏段Ｓの速度Ｖｓを更に遅くすることができる（図２（Ｃ）参照）。

【0057】

例えば、歩行速度検出処理で検出された歩行速度ＶｗがＶｗ＝１．２ｍ／ｓであった場合には、第１目標速度Ｖ１は、調速用データＤｒ１（図２（Ｃ）参照）からＶ１＝１０ｍ／ｍｉｎに決定され、その目標速度になるように踏段Ｓの速度Ｖｓが調整される。また、歩行速度検出処理で検出された歩行速度ＶｗがＶｗ＝１．４ｍ／ｓであった場合には、第１目標速度Ｖ１は、調速用データＤｒ１からＶ１＝５ｍ／ｍｉｎに決定され、その目標速度になるように踏段Ｓの速度Ｖｓが調整される。このように、本実施形態の制御処理によれば、踏段Ｓの速度Ｖｓを、歩行速度Ｖｗに応じて段階的に遅くしていくことができる。

【0058】

これにより、踏段Ｓ上を歩く利用者に対して、自身が歩くことによって踏段Ｓの速度Ｖｓが遅くなっていることに気付かせることが可能になる。そして、制御部２２は、上記条件（１）～（３）を見たす要素群Ｇｗが２次元配列Ｄｐ内に現れなくなった場合（即ち、踏段Ｓ上を歩く利用者がいなくなった場合）には、踏段Ｓの速度Ｖｓをデフォルトの速度Ｖｄ（図２（Ｃ）参照）に戻す。このようにして、エスカレータにおいて踏段Ｓ上で利用者が歩かない状況を作り出すことが可能になる。

【0059】

［１－３］変形例
［１－３－１］第１変形例
第１変形例は、上記第１実施形態の変形例である。上記第１実施形態では、上述した条件（１）～（３）を満たす要素群Ｇｗから要素数Ｎｗとインデックス数Ｎｉの組合せ（Ｎｗ、Ｎｉ）を抽出し、更に当該組合せ（Ｎｗ、Ｎｉ）から歩行速度Ｖｗを求めた上で、その歩行速度Ｖｗから第１目標速度Ｖ１を決定していた。これに代えて、本変形例では、上述した条件（１）～（３）を満たす要素群Ｇｗから要素数Ｎｗとインデックス数Ｎｉの組合せ（Ｎｗ、Ｎｉ）を抽出すること自体を歩行速度Ｖｗの検出と考えて、当該組合せ（Ｎｗ、Ｎｉ）から直接的に第１目標速度Ｖ１を決定してもよい。

【0060】

具体的には、調速用データＤｒ１として、図２（Ｃ）のようなグラフに代えて、要素数Ｎｗとインデックス数Ｎｉの組合せ（Ｎｗ、Ｎｉ）ごとに第１目標速度Ｖ１を対応付けたものを用いることができる。そして制御部２２は、歩行速度検出処理において、上述した条件（１）～（３）を満たす要素群Ｇｗから要素数Ｎｗとインデックス数Ｎｉの組合せ（Ｎｗ、Ｎｉ）を抽出し、その後、調速処理において、当該組合せ（Ｎｗ、Ｎｉ）に対応付けられている第１目標速度Ｖ１を調速用データＤｒ１から抽出し、その第１目標速度Ｖ１を用いて踏段Ｓの速度Ｖｓを調整してもよい。

【0061】

［１－３－２］第２変形例
第２変形例は、上記第１実施形態の変形例である。図５は、第２変形例に係るエスカレータの全体構成を例示した概念図である。本変形例では、制御部２２は、踏段Ｓ上を歩く利用者の人数を歩行人数Ｑｗとして検出する歩行人数検出処理を更に実行した上で、調速処理では、歩行速度検出処理で検出した歩行速度Ｖｗに加えて、歩行人数検出処理で検出した歩行人数Ｑｗを更に用いて、踏段Ｓの速度Ｖｓを調整する。そして図５には、歩行人数検出処理を行う歩行人数検出部２２４が制御部２２に構築された場合が示されている。尚、歩行人数検出部２２４は、他の処理部（荷重検出処理部２２１など）と同様、ソフトウェアで実現されてもよいし、ハードウェアで実現されてもよい。以下、歩行人数検出処理及び調速処理の詳細について説明する。

【0062】

＜歩行人数検出処理＞
歩行人数検出処理では、制御部２２は、上記歩行速度検出処理にて条件（１）～（３）を何れも満たすと判断できた要素群Ｇｗから歩行人数Ｑｗを求める。具体的には、要素群Ｇｗ内にある隣接部分Ｈｒ（時間の経過に伴って第１インデックスＪ１の方向へ移動している隣接部分Ｈｒ）の要素数Ｎｈに基づいて歩行人数Ｑｗを求める。

【0063】

ここで、上記第１実施形態でも説明したように、荷重の変化が検出されたか否かの判断期間である時間幅Ｔｄの長さは、次のように設定される。踏段Ｓ上を１人の利用者が歩いている場合において、その利用者の片足が１つの踏段Ｓに載っているときの荷重が、連続する２つの時間幅Ｔｄのどちらでも荷重センサＷによって検出される一方で、連続する３つの時間幅Ｔｄの全てで検出されるということにはならないように、時間幅Ｔｄの長さが設定される。

【0064】

従って、複数の利用者が踏段Ｓ上を歩いた場合には、２次元配列Ｄｐ内に、隣接部分Ｈｒの要素数Ｎｈが３つ以上になった要素群Ｇｗが現れることになる。

【0065】

図６は、２人の利用者が踏段Ｓ上を連なって歩いている場合に得られる２次元配列Ｄｐの変化を示した概念図である。この図に示されるように、２人の利用者が踏段Ｓ上を連なって歩いている場合には、１人目の利用者に続いて２人目の利用者が踏段Ｓ上を歩くため、２次元配列Ｄｐ内には、要素群Ｇｗとして、歩いている利用者の人数分だけ、第２インデックスＪ２の方向への拡がりが図３よりも大きくなったものが現れることになる。具体的には、歩いている利用者の人数が２人である場合、要素群Ｇｗとして、隣接部分Ｈｒの要素数Ｎｈが３つになったものが現れやすくなる。そして、歩いている利用者の人数が３人以上である場合には、隣接部分Ｈｒの要素数Ｎｈが４つ以上になったものが現れやすくなる。

【0066】

このように歩いている利用者の人数に応じて隣接部分Ｈｒの要素数Ｎｈが変化することを利用して、制御部２２は、隣接部分Ｈｒの要素数Ｎｈが２つである場合には、歩行人数Ｑｗは１人であると判断でき、隣接部分Ｈｒの要素数Ｎｈが３つである場合（図６参照）には、歩行人数Ｑｗは２人であると判断でき、隣接部分Ｈｒの要素数Ｎｈが４つ以上である場合には、歩行人数Ｑｗは３人以上であると判断できる。

【0067】

このような歩行人数検出処理によれば、利用者が歩いていることを示す特徴を持った要素群Ｇｗ（要素Ｅｗの分布）を用いることにより、その要素群Ｇｗに現れる隣接部分Ｈｒの長さ（ここでは当該隣接部分Ｈｒの要素数Ｎｈを指標とする長さ）と歩行人数Ｑｗとの間に関係性があることを利用して、その隣接部分Ｈｒの要素数Ｎｈから歩行人数Ｑｗを精度良く算出することができるようになる。

【0068】

＜調速処理＞
調速処理では、制御部２２は、歩行速度検出処理で検出した歩行速度Ｖｗに加えて、歩行人数検出処理で検出した歩行人数Ｑｗを更に用いて、踏段Ｓの速度Ｖｓを調整する。具体的には、制御部２２は、歩行人数検出処理で検出した歩行人数Ｑｗが所定閾値Ｑｚ（特許請求の範囲に記載の「第１閾値」）より大きいか否かを判断する。ここで、所定閾値Ｑｚは、歩行人数Ｑｗが多い場合には、踏段Ｓ上を歩く利用者に対して、自身が歩くことによって踏段Ｓの速度Ｖｓが遅くなっていることに気付かせる、ということを優先し、逆に、歩行人数Ｑｗが少ない場合には、踏段Ｓの速度Ｖｓを遅くすることによって生じる利用者への影響（踏段Ｓ上に止まってエスカレータを利用している利用者にとって降口Ｂｄに到着するまでの時間が長くなるという影響）をできるだけ減らす、ということを優先できるように決められる。

【0069】

そして、制御部２２は、「歩行人数Ｑｗが所定閾値Ｑｚより大きい」と判断した場合には、踏段Ｓ上を歩く利用者に対して、自身が歩くことによって踏段Ｓの速度Ｖｓが遅くなっていることに気付かせるべく、歩行速度検出処理で検出した歩行速度Ｖｗに応じて、踏段Ｓの速度Ｖｓを第１目標速度Ｖ１になるように調整する。

【0070】

一方、制御部２２は、「歩行人数Ｑｗが所定閾値Ｑｚより小さい」と判断した場合には、踏段Ｓの速度Ｖｓを遅くすることによって生じる利用者への影響（踏段Ｓ上に止まってエスカレータを利用している利用者にとって降口Ｂｄに到着するまでの時間が長くなるという影響）をできるだけ減らすべく、踏段Ｓの速度Ｖｓを、歩行速度検出処理で検出した歩行速度Ｖｗに対応する第１目標速度Ｖ１よりも速い第２目標速度Ｖ２になるように調整する。

【0071】

具体的には、第２目標速度Ｖ２についても、第１目標速度Ｖ１と同様、歩行速度Ｖｗとの関係をグラフで示した調速用データＤｒ２（図７参照）を記憶部２１に保存しておくことができる。尚、図７では、第２目標速度Ｖ２との比較のために、第１目標速度Ｖ１が一点鎖線で示されている。そして、制御部２２は、記憶部２１に保存されている調速用データＤｒ２を用いて、歩行速度検出処理で検出した歩行速度Ｖｗから第２目標速度Ｖ２を決定し、その第２目標速度Ｖ２になるように踏段Ｓの速度Ｖｓを調整することができる。

【0072】

尚、制御部２２は、歩行速度検出処理で検出した歩行速度Ｖｗに対応する第１目標速度Ｖ１を用いて、そこに１より大きい所定倍率（例えば１．２）を掛けることによって第２目標速度Ｖ２を求めてもよい。

【0073】

また、制御部２２は、歩行人数検出処理で検出した歩行人数Ｑｗが所定閾値Ｑｚより大きいか否かを判断することに代えて、踏段Ｓ上で止まっている利用者の人数についての歩行人数Ｑｗに対する割合Ｒｃが所定閾値Ｒｚ（特許請求の範囲に記載の「第２閾値」）より小さいか否かを判断してもよい。そして、制御部２２は、「割合Ｒｃが所定閾値Ｒｚより小さい」と判断した場合には、踏段Ｓの速度Ｖｓを第１目標速度Ｖ１になるように調整し、「割合Ｒｃが所定閾値Ｒｚより大きい」と判断した場合には、踏段Ｓの速度Ｖｓを第２目標速度Ｖ２になるように調整してもよい。

【0074】

第２変形例によれば、歩行人数Ｑｗが多い場合、又は、踏段Ｓ上で止まっている利用者の人数の割合Ｒｃが小さい場合には、踏段Ｓの速度Ｖｓを第１目標速度Ｖ１まで遅くすることができ、それより、歩いていた利用者が、踏段Ｓの速度Ｖｓが遅くなったことに気付いて止まり、その結果として、歩行人数Ｑｗが減った場合、又は、踏段Ｓ上で止まっている利用者の人数の割合Ｒｃが大きくなった場合には、踏段Ｓの速度Ｖｓを、第２目標速度Ｖ２まで速めることができるようになる。これにより、歩く利用者が少ない場合、又は、少なくなった場合には、踏段Ｓの速度Ｖｓを遅くすることによって生じる利用者への影響（踏段Ｓ上に止まってエスカレータを利用している利用者にとって降口Ｂｄに到着するまでの時間が長くなるという影響）をできるだけ減らすことが可能になる。

【0075】

尚、このように歩行人数Ｑｗ又は踏段Ｓ上で止まっている利用者の人数の割合Ｒｃをも考慮して踏段Ｓの速度Ｖｓを調整する構成については、上述した第１変形例にも適用できる。その場合、調速用データＤｒ２としては、図７のようなグラフに代えて、要素数Ｎｗとインデックス数Ｎｉの組合せ（Ｎｗ、Ｎｉ）ごとに第２目標速度Ｖ２を対応付けたものを用いることができる。

【0076】

［２］第２実施形態
第１実施形態では、制御部２２が、歩行速度検出処理で歩行速度Ｖｗを検出し、その歩行速度Ｖｗに応じて踏段Ｓの速度Ｖｓを第１目標速度Ｖ１になるように調整したのに対し、第２実施形態では、制御部２２は、歩行速度検出処理に変えて、第２変形例で説明した歩行人数検出処理を実行することによって歩行人数Ｑｗを検出し、その歩行人数Ｑｗに応じて踏段Ｓの速度Ｖｓを調整する。

【0077】

具体的には、歩行人数Ｑｗごとに第１目標速度Ｖ１が対応付けられた調速用データＤｒ３（図８参照）が記憶部２１に保存される。この調速用データＤｒ３では、第１目標速度Ｖ１は、歩行人数Ｑｗが多くなるに従って、踏段Ｓの調整後の速度Ｖｓが遅くなるように設定される。そして、制御部２２は、この調速用データＤｒ３を用いて、歩行人数検出処理で検出した歩行人数Ｑｗから第１目標速度Ｖ１を決定し、その第１目標速度Ｖ１になるように踏段Ｓの速度Ｖｓを調整する。

【0078】

第２実施形態によれば、歩行人数Ｑｗを検出することによって踏段Ｓの速度Ｖｓを遅くするといった制御が可能になる。これにより、踏段Ｓ上を歩く利用者が、自身が歩くことによって踏段Ｓの速度Ｖｓが遅くなっているということに気付いて踏段Ｓ上に止まる、といったことを期待できるようになる。

【0079】

一方、踏段Ｓの速度Ｖｓを遅くすることにより、踏段Ｓ上に止まっていた利用者が歩き始めるという状況を招き得る。本実施形態によれば、そのような状況が生じることによって歩行人数Ｑｗが増えた場合には、そのときの歩行人数Ｑｗを新たに検出することができる。

【0080】

図９は、図３の右下図の状態から止まっていた利用者が歩き始めた場合に得られる２次元配列Ｄｐの変化を示した概念図である。この図に示されるように、踏段Ｓ上に止まっていた利用者が歩き始めた場合、その利用者は、最初に歩いていた利用者に続いて踏段Ｓ上を歩くため、２次元配列Ｄｐ内には、要素群Ｇｗ（要素Ｅｗの分布）として、新たに歩き始めた利用者の分だけ、第２インデックスＪ２の方向への拡がりが図３の右下図よりも大きくなったものが現れることになる。換言すれば、要素群Ｇｗとして、隣接部分Ｈｒの要素数Ｎｈが図３の右下図よりも大きくなったものが現れることになる。従って、そのような要素群Ｇｗからは、増えた歩行人数Ｑｗが歩行人数検出処理にて算出されやすくなる。

【0081】

そして、制御部２２は、増えた歩行人数Ｑｗを新たに検出した場合には、調速処理において、その歩行人数Ｑｗに応じて踏段Ｓの速度Ｖｓを更に遅くすることができる。これにより、踏段Ｓ上を歩く利用者に対して、自身が歩くことによって踏段Ｓの速度Ｖｓが遅くなっていることに気付かせることが可能になる。そして、制御部２２は、第１実施形態で説明した条件（１）～（３）を見たす要素群Ｇｗが２次元配列Ｄｐ内に現れなくなった場合（即ち、踏段Ｓ上を歩く利用者がいなくなった場合）には、踏段Ｓの速度Ｖｓをデフォルトの速度Ｖｄに戻す。このようにして、エスカレータにおいて踏段Ｓ上で利用者が歩かない状況を作り出すことが可能になる。

【0082】

上述の実施形態及び変形例の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態や変形例ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【0083】

また、上述の実施形態や変形例からは、発明の対象として、エスカレータの制御装置２に限らず、当該制御装置２で実行される制御処理やプログラムなどが個々に抽出されてもよいし、それらの一部が部分的に抽出されてもよい。また、制御装置２を備えたエスカレータの一部又は全部が、発明の対象として抽出されてもよい。

【符号の説明】

【0084】

１ 駆動機構
２ 制御装置
Ｓ 踏段
Ｗ 荷重センサ
２１ 記憶部
２２ 制御部
Ｂｃ 乗口
Ｂｄ 降口
Ｄｐ ２次元配列
Ｄｑ 速度検出用データ
Ｄｒ１、Ｄｒ２、Ｄｒ３ 調速用データ
Ｅ、Ｅｗ 要素
Ｇｗ 要素群
Ｈｒ 隣接部分
Ｊ１ 第１インデックス
Ｊ２ 第２インデックス
Ｎｉ インデックス数
Ｎｗ、Ｎｈ 要素数
Ｎｚ 所定閾値
Ｑｗ 歩行人数
Ｑｚ 所定閾値
Ｒｃ 割合
Ｒｚ 所定閾値
Ｔｄ 時間幅
Ｔｖ 平均時間
Ｕｘ 検出情報
Ｖ１ 第１目標速度
Ｖ２ 第２目標速度
Ｖｄ デフォルトの速度
Ｖｓ 踏段の速度
Ｖｗ 歩行速度
Ｗｚ 所定閾値
２２１ 荷重検出処理部
２２２ 歩行速度検出部
２２３ 調速処理部
２２４ 歩行人数検出部

【要約】

【課題】エスカレータにおいて踏段上で利用者が歩かない状況を作り出す。
【解決手段】エスカレータの制御装置は、歩行速度検出部と、調速処理部と、を備える。歩行速度検出部は、踏段上の利用者についての当該踏段に対する相対速度を歩行速度として検出する。調速処理部は、歩行速度検出部が歩行速度を検出した場合に、その歩行速度に応じて、踏段の速度を第１目標速度になるように調整する。そして、この第１目標速度は、歩行速度が速くなるに従って、踏段の調整後の速度が遅くなるように設定される。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】